JP7268471B2 - 検証方法 - Google Patents
検証方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7268471B2 JP7268471B2 JP2019089229A JP2019089229A JP7268471B2 JP 7268471 B2 JP7268471 B2 JP 7268471B2 JP 2019089229 A JP2019089229 A JP 2019089229A JP 2019089229 A JP2019089229 A JP 2019089229A JP 7268471 B2 JP7268471 B2 JP 7268471B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- verification
- camera
- original image
- comparison
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000012795 verification Methods 0.000 title claims description 160
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 46
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 58
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 41
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 claims description 6
- 230000006870 function Effects 0.000 description 17
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 14
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 8
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 3
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 2
- 238000006731 degradation reaction Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/50—Context or environment of the image
- G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F18/00—Pattern recognition
- G06F18/20—Analysing
- G06F18/22—Matching criteria, e.g. proximity measures
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T5/00—Image enhancement or restoration
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/80—Analysis of captured images to determine intrinsic or extrinsic camera parameters, i.e. camera calibration
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/98—Detection or correction of errors, e.g. by rescanning the pattern or by human intervention; Evaluation of the quality of the acquired patterns
- G06V10/993—Evaluation of the quality of the acquired pattern
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/00002—Diagnosis, testing or measuring; Detecting, analysing or monitoring not otherwise provided for
- H04N1/00026—Methods therefor
- H04N1/00029—Diagnosis, i.e. identifying a problem by comparison with a normal state
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Data Mining & Analysis (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Bioinformatics & Computational Biology (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- Evolutionary Biology (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
Description
第1実施形態の検証方法について、図1~図4を参照しながら説明する。第1実施形態の検証方法は、車両に搭載される検証対象カメラ30の画像認識の精度を、検証対象カメラ30およびそれを含む車両システムの開発段階において検証する。検証方法は、開発者の使用するパーソナルコンピュータやワークステーション等のコンピュータである検証装置100によって実行される。
この明細書における開示は、例示された実施形態に制限されない。開示は、例示された実施形態と、それらに基づく当業者による変形態様を包含する。例えば、開示は、実施形態において示された部品および/または要素の組み合わせに限定されない。開示は、多様な組み合わせによって実施可能である。開示は、実施形態に追加可能な追加的な部分をもつことができる。開示は、実施形態の部品および/または要素が省略されたものを包含する。開示は、ひとつの実施形態と他の実施形態との間における部品および/または要素の置き換え、または組み合わせを包含する。開示される技術的範囲は、実施形態の記載に限定されない。開示されるいくつかの技術的範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲の記載と均等の意味及び範囲内での全ての変更を含むものと解されるべきである。
Claims (5)
- コンピュータ(100)によって実施され、検証対象カメラ(30)を検証する検証方法であって、
少なくとも1つのプロセッサ(101)にて実行される処理に、
前記検証対象カメラとは異なる原画像カメラ(10)による実景の撮像画像(Ri)から前記原画像カメラの光学特性を補正した原画像(Oi)を準備し(S100)、
前記原画像に前記検証対象カメラの光学特性の影響を付与した検証用画像(Vi)を準備し(S110)、
前記検証対象カメラにより撮像された画像の画像認識に適用される検証対象アルゴリズムを実行して前記検証用画像を画像認識し(S120)、
前記検証用画像の画像認識結果を評価する(S136)、
というステップを含む検証方法。 - 前記検証用画像を取得するステップでは、
前記検証対象カメラの光学特性の影響を、画像処理により付与する請求項1に記載の検証方法。 - 前記原画像カメラによる前記撮像画像から前記原画像の候補となる補正画像を生成し(S20)、
前記原画像カメラとは異なる比較用カメラ(20)の光学特性を前記補正画像に付与した比較用特性画像を生成し(S40)、
前記比較用カメラにより撮像された画像の画像認識に適用される比較用アルゴリズムを実行して前記比較用特性画像を画像認識し(S50)、
前記比較用カメラにより実景を撮像した比較用実景画像を前記比較用アルゴリズムの実行により画像認識し(S60)、
前記比較用特性画像の画像認識結果と、前記比較用実景画像の画像認識結果とが一致するか否かを判定し(S70)、
画像認識結果同士が一致すると判定した場合には、前記補正画像を前記原画像として採用する(S90)、
というステップをさらに含む請求項1または請求項2に記載の検証方法。 - 前記原画像を準備するステップでは、
前記検証対象カメラによる前記撮像画像よりも劣化の少ない前記原画像カメラによる前記撮像画像から生成された前記原画像を取得する請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の検証方法。 - 前記原画像から予め認識対象物を抽出したリファレンスデータを準備し(S130)、
前記リファレンスデータに前記検証対象カメラの光学特性の影響を付与した特性付リファレンスデータを生成する(S132)、
というステップをさらに含み、
画像認識結果を評価するステップでは、
前記特性付リファレンスデータに基づいて画像認識結果を評価する請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の検証方法。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019089229A JP7268471B2 (ja) | 2019-05-09 | 2019-05-09 | 検証方法 |
US16/865,058 US11308341B2 (en) | 2019-05-09 | 2020-05-01 | Verification method, verification device, and non-transitory tangible storage medium |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019089229A JP7268471B2 (ja) | 2019-05-09 | 2019-05-09 | 検証方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020184735A JP2020184735A (ja) | 2020-11-12 |
JP7268471B2 true JP7268471B2 (ja) | 2023-05-08 |
Family
ID=73045329
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019089229A Active JP7268471B2 (ja) | 2019-05-09 | 2019-05-09 | 検証方法 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11308341B2 (ja) |
JP (1) | JP7268471B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102019134022B3 (de) * | 2019-12-11 | 2020-11-19 | Arnold & Richter Cine Technik Gmbh & Co. Betriebs Kg | Verfahren und Vorrichtungen zum Emulieren von Kameraobjektiven |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006300890A (ja) | 2005-04-25 | 2006-11-02 | Toyota Motor Corp | 画像処理検査装置及び画像処理検査方法 |
JP2016146143A (ja) | 2015-02-09 | 2016-08-12 | キヤノン株式会社 | 画像処理方法および装置システム |
JP2018088587A (ja) | 2016-11-28 | 2018-06-07 | キヤノン株式会社 | 画像処理方法および画像処理装置 |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0901104B1 (en) * | 1997-08-29 | 2003-10-29 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Image processing system |
US20050136509A1 (en) * | 2003-09-10 | 2005-06-23 | Bioimagene, Inc. | Method and system for quantitatively analyzing biological samples |
US8295562B2 (en) * | 2006-01-13 | 2012-10-23 | Carl Zeiss Microimaging Ais, Inc. | Medical image modification to simulate characteristics |
TWI319679B (en) * | 2006-05-19 | 2010-01-11 | Primax Electronics Ltd | Method for enabling output device to emulate colors of target camera |
JP4873721B2 (ja) | 2007-02-27 | 2012-02-08 | 京セラ株式会社 | 画像処理方法及び装置 |
CN102090067B (zh) | 2008-08-04 | 2013-03-20 | 松下电器产业株式会社 | 摄像装置、图像处理方法、图像处理程序及半导体集成电路 |
JP2010256878A (ja) | 2009-03-30 | 2010-11-11 | Equos Research Co Ltd | 情報表示装置 |
DE102011107458A1 (de) * | 2011-07-15 | 2013-01-17 | Audi Ag | Verfahren zum Evaluieren einer Objekterkennungseinrichtung eines Kraftfahrzeugs |
EP2549759B1 (en) * | 2011-07-19 | 2016-01-13 | Axis AB | Method and system for facilitating color balance synchronization between a plurality of video cameras as well as method and system for obtaining object tracking between two or more video cameras |
JP6471934B2 (ja) * | 2014-06-12 | 2019-02-20 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 画像認識方法、カメラシステム |
JP6433187B2 (ja) * | 2014-08-07 | 2018-12-05 | キヤノン株式会社 | 情報処理装置、その制御方法およびコンピュータプログラム |
JP6582642B2 (ja) | 2014-08-11 | 2019-10-02 | セイコーエプソン株式会社 | 車両用撮像装置、車両用撮像表示システム、及び車両 |
-
2019
- 2019-05-09 JP JP2019089229A patent/JP7268471B2/ja active Active
-
2020
- 2020-05-01 US US16/865,058 patent/US11308341B2/en active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006300890A (ja) | 2005-04-25 | 2006-11-02 | Toyota Motor Corp | 画像処理検査装置及び画像処理検査方法 |
JP2016146143A (ja) | 2015-02-09 | 2016-08-12 | キヤノン株式会社 | 画像処理方法および装置システム |
JP2018088587A (ja) | 2016-11-28 | 2018-06-07 | キヤノン株式会社 | 画像処理方法および画像処理装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US11308341B2 (en) | 2022-04-19 |
US20200356797A1 (en) | 2020-11-12 |
JP2020184735A (ja) | 2020-11-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20180308282A1 (en) | Shape measuring apparatus and method | |
US10636130B2 (en) | Image processing device | |
JP6230751B1 (ja) | 物体検出装置および物体検出方法 | |
US10726539B2 (en) | Image processing apparatus, image processing method and storage medium | |
US9292759B2 (en) | Methods and systems for optimized parameter selection in automated license plate recognition | |
US11195055B2 (en) | Image processing method, image processing apparatus, storage medium, image processing system, and manufacturing method of learnt model | |
JP2016015638A (ja) | 故障検出装置および故障検出プログラム | |
RU2012145349A (ru) | Способ и устройство обработки изображений для устранения артефактов глубины | |
KR102559021B1 (ko) | 불량 이미지 생성 장치 및 방법 | |
WO2010047226A1 (ja) | 車線区画線検出装置、車線区画線検出方法、及び車線区画線検出プログラム | |
CN107018407B (zh) | 信息处理装置、评价用图、评价系统、以及性能评价方法 | |
WO2019085929A1 (zh) | 图像处理方法及其装置、安全驾驶方法 | |
JP7268471B2 (ja) | 検証方法 | |
JP2021051347A (ja) | 距離画像生成装置及び距離画像生成方法 | |
US11393116B2 (en) | Information processing apparatus, method thereof, and non-transitory computer-readable storage medium | |
US20230069608A1 (en) | Object Tracking Apparatus and Method | |
CN112184827A (zh) | 校准多个摄像机的方法及装置 | |
US8483449B2 (en) | Registration device, checking device, program, and data structure | |
CN116452676A (zh) | 一种摄像头标定方法、装置、设备及可读存储介质 | |
WO2017090097A1 (ja) | 車両用外界認識装置 | |
JP6677141B2 (ja) | 駐車枠認識装置 | |
US11107197B2 (en) | Apparatus for processing image blurring and method thereof | |
KR102119388B1 (ko) | Avm 시스템 및 카메라 공차 보정 방법 | |
JP6677142B2 (ja) | 駐車枠認識装置 | |
JP2021051348A (ja) | 物体距離推定装置及び物体距離推定方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210825 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20220824 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220927 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20221124 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230322 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230404 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 7268471 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |