JP7267392B2 - vehicle lamp - Google Patents
vehicle lamp Download PDFInfo
- Publication number
- JP7267392B2 JP7267392B2 JP2021214117A JP2021214117A JP7267392B2 JP 7267392 B2 JP7267392 B2 JP 7267392B2 JP 2021214117 A JP2021214117 A JP 2021214117A JP 2021214117 A JP2021214117 A JP 2021214117A JP 7267392 B2 JP7267392 B2 JP 7267392B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lens
- light
- projection lens
- distance
- projection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Non-Portable Lighting Devices Or Systems Thereof (AREA)
Description
本発明は自動車等の車両に用いられる灯具に関し、特にADB(Adaptive Driving Beam)配光制御が可能な前照灯(ヘッドランプ)に適用して好適な車両用灯具に関するものである。
BACKGROUND OF THE
自動車のヘッドランプとして、自車両の前方領域の照明効果を高める一方で、当該前方領域に存在する先行車や対向車等の自車両の前方領域に存在する車両(以下、前方車両と称する)に対する眩惑を防止する配光を得るための手法の一つとして、ADB配光制御が提案されている。このADB配光制御では、車両位置検出装置によって前方車両を検出し、検出した前方車両が存在する領域の光量を低減あるいは消灯し、それ以外の広い領域を明るく照明する制御が行われる。 As an automobile headlamp, while enhancing the lighting effect in the front area of the own vehicle, it is effective against vehicles (hereinafter referred to as front vehicles) in the front area of the own vehicle such as preceding vehicles and oncoming vehicles existing in the front area. ADB light distribution control has been proposed as one method for obtaining light distribution that prevents glare. In this ADB light distribution control, the vehicle position detection device detects a forward vehicle, reduces or turns off the amount of light in the area where the detected forward vehicle exists, and brightly illuminates the other wide area.
近年ではこのADB配光制御はLED等の発光素子を光源とするヘッドランプにも適用されており、光源としての複数個のLEDからの光、すなわち各LEDのそれぞれの照明領域を合成して自車両の前方領域を照明するための配光を形成している。そして、前方車両を検出したときには、検出した前方車両に対応する照明領域のLEDを減光あるいは消灯する構成がとられている。 In recent years, this ADB light distribution control has also been applied to headlamps that use light-emitting elements such as LEDs as light sources. It forms a light distribution for illuminating the area in front of the vehicle. Then, when a forward vehicle is detected, the LED in the illumination area corresponding to the detected forward vehicle is dimmed or extinguished.
このようなADB配光制御では、複数個のLEDから出射された白色光を投影レンズで自車両の前方領域に投影して複数の照明領域を形成し、これらの照明領域を適宜組み合わせて合成することで所要の照明領域を形成している。しかし、投影レンズによる球面収差、例えば色収差により、各照明領域の周縁部に光の分散が発現し、照明領域における視認性の低下が生じることがある。 In such ADB light distribution control, white light emitted from a plurality of LEDs is projected onto a front area of the host vehicle by a projection lens to form a plurality of illumination areas, and these illumination areas are appropriately combined and synthesized. Thus, a required illumination area is formed. However, due to spherical aberration, such as chromatic aberration, caused by the projection lens, light dispersion occurs at the periphery of each illumination area, and visibility in the illumination area may be reduced.
特許文献1には、投影レンズの球面収差、特に色収差を改善するために、凸レンズと凹レンズからなるダブレットレンズを採用し、これら凸レンズと凹レンズとの間に間隙を設けた投影レンズが提案されている。また、凸レンズと凹レンズの各面を非球面で構成した投影レンズも提案されている。
特許文献1の投影レンズは、色収差の改善には有効であるが、非点収差やコマ収差には必ずしも十分ではなく、これらの収差によって複数の照明領域のそれぞれの周縁部、ないしは合成された照明領域の周縁部の鮮鋭度が低下され、照明領域の境界があいまいになる。そのため、ADB制御を実行した場合に、減光あるいは消光した領域に隣接する照明領域の境界の光が前方車両に向けて照射されることがあり、前方車両を眩惑するおそれが生じる。
Although the projection lens of
本発明の目的は、照明領域の境界を明確にすることが可能な鮮鋭度の高い投影レンズを備えた車両用灯具を提供するものである。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a vehicular lamp having a projection lens with high sharpness capable of clarifying the boundary of an illumination area.
本発明の車両用灯具は、光源と、光源から出射した光を投影する投影レンズを含む車両用灯具であって、前記投影レンズは正の屈折力を有する両凸レンズからなる第1レンズと、負の屈折力を有する両凹レンズからなる第2レンズと、正の屈折力を有する両凸レンズからなる第3レンズとを含むトリプレットレンズで構成され、第1レンズ及び第3レンズは第2レンズよりも低分散の透光材料で構成され、第1レンズと第2レンズの第1レンズ間距離t1と、第2レンズと第3レンズの第2レンズ間距離t2と、投影レンズのレンズ総厚Tとが、0.03<t1/T<0.1、及び0.03<t2/T<0.1の関係にある。 A vehicle lamp according to the present invention includes a light source and a projection lens for projecting light emitted from the light source, wherein the projection lens is a first lens made of a biconvex lens having a positive refractive power; and a triplet lens including a second lens made of a biconcave lens having a refractive power of , and a third lens made of a biconvex lens having a positive refractive power. The first lens and the third lens are lower than the second lens. The distance t1 between the first lens and the second lens, the distance t2 between the second lens and the third lens, and the total lens thickness T of the projection lens are: , 0.03<t1/T<0.1, and 0.03<t2/T<0.1.
本発明の車両用灯具の好ましい形態として、前記光源は複数の発光素子で構成され、各発光素子から出射される光を前記投影レンズで投影してそれぞれ対応する複数の照明領域を形成する。また、前記複数の発光素子を個別に発光制御してADB配光制御を行う構成とする。 As a preferred embodiment of the vehicle lamp of the present invention, the light source is composed of a plurality of light emitting elements, and the light emitted from each light emitting element is projected by the projection lens to form a plurality of corresponding illumination areas. In addition, ADB light distribution control is performed by individually controlling light emission of the plurality of light emitting elements.
本発明によれば、トリプレットレンズで構成される投影レンズの、第1レンズと第2レンズの第1レンズ間距離t1と、第2レンズと第3レンズの第2レンズ間距離t2と、投影レンズのレンズ光軸上のレンズ総厚Tとを所定の関係式を満たすように設計することにより、投影レンズの球面収差を抑制し、鮮鋭度を高めることができる。 According to the present invention, the distance t1 between the first lens and the second lens, the distance t2 between the second lens and the third lens, and the projection lens of the projection lens composed of triplet lenses By designing the total lens thickness T on the optical axis of the lens so as to satisfy a predetermined relational expression, the spherical aberration of the projection lens can be suppressed and the sharpness can be enhanced.
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図1は本発明を、ADB配光制御を適用した自動車のヘッドランプHLに適用した概念構成の縦断面図である。なお、以後の説明において、前又は後についてはヘッドランプHLにおける光源側を後、ヘッドランプHLの前方側を前と称する。 Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a vertical cross-sectional view of a conceptual configuration in which the present invention is applied to an automobile headlamp HL to which ADB light distribution control is applied. In the following description, regarding the front or rear, the light source side of the headlamp HL is called the rear, and the front side of the headlamp HL is called the front.
前記ヘッドランプHLは、ランプボディ11と、透光性材料からなる前面カバー12とで形成されているランプハウジング1内にランプユニット2が内装されている。このランプユニット2は、内面が光反射面として形成されたユニットケーシング21に内装かつ支持された光源3と投影レンズ4を有しており、光源3から出射した光を投影レンズ4により自動車の前方領域に照射して所望の配光を得るように構成されている。
The headlamp HL includes a
図2は前記投影レンズ4を前方から見たときの透視的な概略図であり、図1にも示したように、前記光源3はヒートシンク32に支持されている基板31に複数個の発光素子30、ここでは9個の白色光を発光するLED(発光ダイオード)チップ301~309が搭載されている。これらのLEDチップ301~309は、上下二段に、すなわち上段には4個のLEDチップ301~304が、下段には5個のLEDチップ305~309がそれぞれ水平方向に配列された状態で搭載されている。これらのLEDチップ301~309が発光したときに、それぞれから出射される光は直接、あるいは前記ユニットケーシング21の内面で反射されて投影レンズ4に向けられる。
FIG. 2 is a schematic perspective view of the
図1に示したように、前記LEDチップ301~309は基板31を通して発光回路5に接続されており、この発光回路5によって個別に発光、消光、さらには発光光度が変化できるように制御される。前記発光回路5には運転者が操作する照明スイッチ51が接続されており、この照明スイッチ51により、ロービーム配光、ハイビーム配光、ADB配光が切り替え設定できるように構成されている。また、この発光回路5はADB制御を実行するための車載カメラ52が接続されており、当該車載カメラ52で撮像した自動車の前方画像から前方車両を検出し、当該前方車両を眩惑しない配光制御を実行するように構成されている。
As shown in FIG. 1, the
図3に示すように、前記投影レンズ4はトリプレットレンズで構成されており、ランプ前側から順に、正の屈折力を有する両凸レンズからなる第1レンズ41と、負の屈折力を有する両凹レンズからなる第2レンズ42と、正の屈折力を有する両凸レンズからなる第3レンズ43とで構成されている。その上で、これら第1レンズ41~第3レンズ43は同軸配置されるとともに、前記第1レンズ41と第2レンズ42との間、及び第2レンズ42と第3レンズ43との間にはレンズ光軸Lxに沿った方向の間隙が確保されている。そして、この投影レンズ4のランプ後側の焦点Foの近傍に前記光源3、すなわち前記各LEDチップ301~309が配設されている。
As shown in FIG. 3, the
ここで、図6を参照して後述するが、第1レンズ41と第2レンズ42のレンズ光軸上でのレンズ間距離を第1レンズ間距離t1とし、第2レンズ42と第3レンズ43のレンズ光軸Lx上でのレンズ間距離を第2レンズ間距離t2とする。また、レンズ光軸Lx上における第1レンズ41の第1面S1から第3レンズ43の第6面S6までの距離(寸法)を投影レンズ4のレンズ総厚Tとする。
Here, as will be described later with reference to FIG. 6, the inter-lens distance t1 between the
前記投影レンズ4を構成している第1レンズ41ないし第3レンズ43は樹脂あるいはガラス等の透光材料で構成されているが、第1レンズ41と第3レンズ43は第2レンズ42よりも低屈折率で低分散(高アッベ数)の透光材料で形成されている。例えば、第1レンズ41と第3レンズ43はクラウンガラスで形成され、第2レンズ42はフリントガラスで形成される。あるいは、第1レンズと第3レンズはPMMA(アクリル樹脂)で形成され、第2レンズ42はポリカーボネート樹脂で形成される。
The
前記投影レンズ4は、色収差、非点収差、コマ収差を低減するために、第1レンズ41の前面(第1面)S1と後面(第2面)S2、第2レンズ42の前面(第3面)S3と後面(第4面)S4、第3レンズ43の前面(第5面)S5と後面(第6面)Sのうち、少なくとも第1面S1から第5面S5は非球面に設計されている。なお、この実施形態では第1面S1から第6面S6の全てを図4に示す非球面定義式(1)に基づいて非球面に設計されている。ここで、zはサグ量、rは光軸からの径方向寸法、Rは曲率半径、kはコーニック定数、α1~α2は非球面係数である。
In order to reduce chromatic aberration, astigmatism, and coma aberration, the
以上の構成の投影レンズ4を備える実施形態のヘッドランプHLでは、運転者によるランプスイッチ51の切替え等によってロービーム配光制御あるいはハイビーム配光制御に設定される。ロービーム配光制御のときには、発光回路5での制御により上段の4つのLEDチップ301~304が発光される。これらのLEDチップ301~304から出射された白色光は投影レンズ4により自動車の前方領域に照射され、図5において、照明領域P1~P4が合成された配光、すなわちレンズ光軸Lxを通る水平線Hにほぼ沿ったカットオフラインよりも下側領域を照明するロービーム配光が形成される。
The headlamp HL of the embodiment having the
ハイビーム配光制御のときには、発光回路5での制御によりさらに下段の5つのLEDチップ305~309が発光される。これらLEDチップ305~309の白色光は投影レンズ4により自動車の前方領域に照射され、照明領域P5~P9が合成された配光となる。この配光は前記したロービーム配光P1~P4と合成され、広い領域を照明するハイビーム配光が形成される。
At the time of high beam light distribution control, the lower five
一方、運転者によってADB配光制御に設定されたときには、発光回路5は原則としてハイビーム配光の制御を行うとともに、車載カメラ52で撮像した画像に基づいて自動車の前方領域に存在する前方車両を検出する。そして、検出した前方車両と重なる照明領域、特に照明領域P5~P9と重なる領域に対応したLEDチップを減光あるいは消光するように制御する。これにより、前方車両が属する照明領域が選択的に遮光されて前方車両に対する眩惑を防止する一方で、他の照明領域での視認性を高めたADB配光が実行される。
On the other hand, when the ADB light distribution control is set by the driver, the light emitting circuit 5 basically controls the high beam light distribution, and based on the image picked up by the vehicle-mounted
ここで、各LEDチップ301~309から出射された光で自動車の前方の広い領域をより明るく照明するためには、投影レンズ4の焦点距離をなるべく短くし、かつFナンバー(=f/D)を小さくすることが好ましい。そのため、この実施形態では、図6(a)に示すように、焦点距離fを57mm、レンズ径Dを67mmに設計している。これにより、Fナンバーはほぼ0.84となり、照明領域の照度を高めることができる。
Here, in order to brightly illuminate a wide area in front of the automobile with the light emitted from each of the
一方、この投影レンズ4において焦点距離fをなるべく短くするためには、第1レンズ41と第3レンズ43の正の屈折力をより大きくし、また第1レンズ間距離t1と第2レンズ間距離t2を大きくする必要がある。しかし、このように第1レンズ間距離t1と第2レンズ間距離t2を大きくすると、第2レンズ42の負の屈折力を大きくする必要が生じ、この屈折力を大きくすることにより非点収差、あるいは高次のコマ収差が顕著になり易く、投影レンズ4の鮮鋭度が劣化する。
On the other hand, in order to shorten the focal length f of the
投影レンズにおける色収差、あるいは非点収差やコマ収差が顕著になると、光源から出射されて自動車の前方に投影される光源像にいわゆる「ぼけ」が生じ、集光される光のスポット径が大きくなる。そのため、本発明のようなランプユニット2の場合には、図5に示した各照明領域P1~P9の斜線を付した周辺部、特にレンズ光軸Lxから離れた辺部において鮮鋭度が低下し、各照明領域の境界があいまいになり、視認性の低下や配光品質の低下が目立ち、かつ前方車両を眩惑するおそれが生じる。
When chromatic aberration, astigmatism, or coma aberration in the projection lens becomes noticeable, the image of the light source emitted from the light source and projected in front of the vehicle becomes so-called "bokeh," and the spot diameter of the condensed light becomes large. . Therefore, in the case of the
そこで、投影レンズ4の第1面S1~第6面S6を前記のように設計した上で、前記した第1レンズ間距離t1と第2レンズ間距離t2を変化させながら鮮鋭度の変化を測定した。ここでは、投影レンズ4の前側、すなわち図6(a)の左側から所定の光束径の光を入射し、右側の焦点位置Foに集光する光のスポット半径を測定した。すなわち、スポット半径が小さくなるほど鮮鋭度が高くなるからである。なお、ここでは第1レンズ間距離t1と第2レンズ間距離t2を等しくし、両者共通のレンズ間距離tとして測定している。
Therefore, after designing the first surface S1 to the sixth surface S6 of the
測定によると、図6(b)に示すように、レンズ総厚Tに対するレンズ間距離tの比、すなわちt/Tが0.03<t/T<0.1の範囲ではスポット半径をほぼ25μm以下にできることが判る。すなわち、鮮鋭度の高い投影レンズが得られる。 According to the measurement, as shown in FIG. 6(b), the ratio of the inter-lens distance t to the total lens thickness T, that is, t/T is in the range of 0.03<t/T<0.1, the spot radius is approximately 25 μm. It turns out that you can do the following. That is, a projection lens with high sharpness can be obtained.
t/Tをこれよりも大きくするとスポット半径が増大し、投影レンズ4の鮮鋭度が低下する。一方、t/Tが0.03よりも小さくなると、隣接するレンズが接近して互いに干渉し、レンズ光軸外や瞳端の光が通らなくなり、スポットに集光しなくなる。したがって、この理由によっても投影レンズ4の鮮鋭度が低下する。
If t/T is made larger than this, the spot radius increases and the sharpness of the
なお、図示は省略するが、t1とt2を相違させた場合においても、t1/Tとt2/Tを前記と同様に、0.03<t1/T<0.1及び0.03<t2/T<0.1を満たすように設定することにより、スポット半径を抑制し、鮮鋭度の高い投影レンズが得られる。 Although not shown, even when t1 and t2 are different, t1/T and t2/T are set to 0.03<t1/T<0.1 and 0.03<t2/ By setting T<0.1, it is possible to suppress the spot radius and obtain a projection lens with high sharpness.
このように第1レンズ間距離t1と、第2レンズ間距離t2について前記した関係を満たすように投影レンズ4を設計したことにより、図5に示した各照明領域P1~P9の斜線を付した周辺部の鮮鋭度が向上し、各照明領域の境界が明確なものになる。これにより、照明領域での視認性が向上するとともに、照明領域の境界領域に存在する前方車両に対する眩惑を確実に防止することができる。
By designing the
以上説明した実施形態では、投影レンズのFナンバーが0.84の例を説明したが、前記したt/Tにかかわる条件式を満たすのであれば、Fナンバーが1.0よりも小さい投影レンズに適用することにより、投影レンズを大型化することなく、すなわちレンズ総厚やレンズ径を極端に大きくすることなく、鮮鋭度を改善することができる。 In the above-described embodiment, an example in which the projection lens has an F-number of 0.84 has been described. By applying it, the sharpness can be improved without increasing the size of the projection lens, that is, without extremely increasing the total lens thickness and the lens diameter.
本実施形態においては、第1面から第6面の全てを非球面に設計した例を説明したが、本発明では、少なくとも第1面から第5面が非球面であればよく、したがって第6面は球面であっても良い。また、第1レンズと第3レンズの凸レンズ、及び第2レンズの凹レンズは両面が同じ方向に湾曲しているメニスカスレンズの場合でも本発明を適用することができる。 In the present embodiment, an example in which all of the first to sixth surfaces are designed to be aspheric has been described. The surface may be spherical. The present invention can also be applied to a meniscus lens in which the convex lenses of the first lens and the third lens and the concave lens of the second lens are both curved in the same direction.
本実施形態は光源を9個のLEDチップで構成してADB配光を形成した例を示したが、このADB配光に限られるものではなく、LEDチップの個数や照明領域の個数、さらには個々の照明領域のパターン形状は任意に設定することができる。また、光源として、MEMS(micro electro mechanical systems)ミラーアレイを用いたヘッドランプに適用することもできる。 Although this embodiment shows an example in which the light source is composed of nine LED chips to form an ADB light distribution, the present invention is not limited to this ADB light distribution. The pattern shape of each illumination area can be set arbitrarily. It can also be applied to a headlamp using a MEMS (micro electromechanical systems) mirror array as a light source.
HL ヘッドランプ
1 ランプハウジング
2 ランプユニット
3 光源
4 投影レンズ
5 発光回路
41 凸レンズ(第1レンズ)
42 凹レンズ(第2レンズ)
43 凸レンズ(第3レンズ)
301~309 LEDチップ(発光素子)
S1~S6 第1面~第6面
t1,t2 レンズ間距離
T レンズ総厚
42 concave lens (second lens)
43 convex lens (third lens)
301-309 LED chips (light-emitting elements)
S1 to S6 1st to 6th surfaces t1, t2 Inter-lens distance T Total lens thickness
Claims (5)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2021214117A JP7267392B2 (en) | 2017-09-20 | 2021-12-28 | vehicle lamp |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017179694A JP7002897B2 (en) | 2017-09-20 | 2017-09-20 | Vehicle lighting |
JP2021214117A JP7267392B2 (en) | 2017-09-20 | 2021-12-28 | vehicle lamp |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017179694A Division JP7002897B2 (en) | 2017-09-20 | 2017-09-20 | Vehicle lighting |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2022031547A JP2022031547A (en) | 2022-02-18 |
JP7267392B2 true JP7267392B2 (en) | 2023-05-01 |
Family
ID=87798666
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021214117A Active JP7267392B2 (en) | 2017-09-20 | 2021-12-28 | vehicle lamp |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7267392B2 (en) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017009778A (en) | 2015-06-22 | 2017-01-12 | コニカミノルタ株式会社 | Illumination optical unit and illumination device |
JP2017146600A (en) | 2016-02-16 | 2017-08-24 | ヴァレオ ビジョンValeo Vision | System of lenses for projecting at least one light source |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63306411A (en) * | 1987-06-08 | 1988-12-14 | Canon Inc | Projecting lens |
-
2021
- 2021-12-28 JP JP2021214117A patent/JP7267392B2/en active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017009778A (en) | 2015-06-22 | 2017-01-12 | コニカミノルタ株式会社 | Illumination optical unit and illumination device |
JP2017146600A (en) | 2016-02-16 | 2017-08-24 | ヴァレオ ビジョンValeo Vision | System of lenses for projecting at least one light source |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2022031547A (en) | 2022-02-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7002897B2 (en) | Vehicle lighting | |
CN110186004B (en) | Vehicle lamp | |
JP5361289B2 (en) | Floodlight module for vehicle headlights | |
CN108139056B (en) | Light source for headlamp and headlamp for mobile body | |
JP2013243130A (en) | Headlamp featuring both low-beam and high-beam output and devoid of moving part | |
JP2017521832A (en) | Lighting module for automobile | |
US20120140503A1 (en) | Head Lamp for Vehicle | |
CN111271679B (en) | Vehicle lamp | |
JP7341634B2 (en) | Vehicle lights | |
US20200158305A1 (en) | Light guide-based high-low beam system and vehicle lamp | |
JP6556530B2 (en) | Vehicle lighting | |
CN105318281B (en) | Laser optical system for a headlamp | |
JP7304459B2 (en) | vehicle lamp | |
KR101461550B1 (en) | Lamp for vehicles | |
JP7267392B2 (en) | vehicle lamp | |
KR101021929B1 (en) | Lamp assembly for vehicle | |
KR20160026420A (en) | Head lamp for car | |
KR20150112549A (en) | Automotive lamp | |
KR102246508B1 (en) | Horizontal arrangement type multi division-multi lighting vehicle lighting device using tir lens | |
US11022264B1 (en) | Headlight optical system and lamp using the same | |
TWI753446B (en) | Headlight optical system and its application lamps | |
KR102441948B1 (en) | Lamp for vehicle | |
KR20190081639A (en) | Optical system for vehicles and vehicle lamp using the same |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20211228 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20221117 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20221129 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20221206 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230411 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230419 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7267392 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |