JP7266209B2 - Wireless power supply system - Google Patents

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Description

本発明は、無線給電システムに関し、特に無人の飛行装置に電力を供給する無線給電システムに関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a wireless power supply system, and more particularly to a wireless power supply system that supplies power to an unmanned flying device.

近年、いわゆるドローンと称される無人の飛行装置が普及している。この飛行装置は、主にバッテリなどに蓄えた電力を動力源としてモータでプロペラを駆動することにより飛行する。この飛行装置への電力の供給は、バッテリなどを充電することによって行なわれる。この場合、無線による非接触の電力の供給が期待されている。飛行装置は、主に屋外を飛行することから、電力の供給を受ける駐機場も屋外に設置される。 In recent years, unmanned flying devices called so-called drones have become widespread. This flight device flies by driving a propeller with a motor using electric power stored mainly in a battery or the like as a power source. Power is supplied to this flight device by charging a battery or the like. In this case, wireless and contactless power supply is expected. Since the flying device mainly flies outdoors, the parking apron that receives electric power is also installed outdoors.

しかしながら、駐機場を屋外に設置する場合、無線による電力を送信する送電電極部は雨や露などに晒される。雨や露によって送電電極部が濡れると、飛行装置に設けられている受電電極部との間の誘電率に変化が生じる。この誘電率の変化はインピーダンスの変化を招き、送電電極部から受電電極部への電力の伝達効率の低下を招くという問題がある。 However, when the apron is installed outdoors, the power transmission electrodes that transmit power wirelessly are exposed to rain, dew, and the like. When the power transmission electrode section gets wet due to rain or dew, the dielectric constant between it and the power reception electrode section provided in the flight device changes. This change in dielectric constant causes a change in impedance, which causes a problem of a decrease in power transmission efficiency from the power transmission electrode portion to the power reception electrode portion.

特開２０１９－１７１５１号公報JP 2019-17151 A

そこで、インピーダンスの変化の影響を低減し、電力の伝達効率の低下を低減する無線給電システムを提供することにある。 Therefore, it is an object of the present invention to provide a wireless power supply system that reduces the influence of changes in impedance and reduces the decrease in power transmission efficiency.

本開示の無線給電システムは、高周波生成部から出力する電力を制御する制御部を備えている。制御部は、高周波生成部で生成して送電電極部から出力する電力について、反射検出部を通して送電電極部における反射率を取得する。制御部は、取得した反射率に基づいて、高周波生成部から出力する電力を制御する。例えば反射検出部で検出した電力の反射率が大きいとき、送電電極部が設けられた駐機場には飛行装置が駐機していないと考えられる。そのため、制御部は、高周波生成部から送電電極部への電力の供給を抑える。また、例えば反射検出部で検出した電力の反射率が小さいとき、駐機場には飛行装置が駐機していると考えられる。そのため、制御部は、高周波生成部から送電電極部へ大きな電力を供給する。さらに、例えば電力の反射率がこれら大と小との間にあるとき、駐機場には水滴など誘電率の変化を生じさせる物質が付着して送電電極部と受電電極部との間に存在していると考えられる。そのため、制御部は、高周波生成部から送電電極部へ適度な電力を供給し、送電電極部と受電電極部との間に存在する水を加熱する。これにより、送電電極部と受電電極部との間に存在する水滴は、送電電極部に供給された電力による加熱によって除去される。したがって、駐機場に付着した水滴などによるインピーダンスの変化の影響が低減され、電力の伝達効率の低下を低減することができる。 A wireless power supply system according to the present disclosure includes a control unit that controls power output from a high frequency generation unit. The control unit acquires the reflectance of the power transmission electrode unit through the reflection detection unit for the power generated by the high frequency generation unit and output from the power transmission electrode unit. The controller controls power output from the high frequency generator based on the obtained reflectance. For example, when the reflectance of the electric power detected by the reflection detection unit is high, it is considered that the flying device is not parked on the parking lot where the power transmission electrode unit is provided. Therefore, the control unit suppresses power supply from the high frequency generation unit to the power transmission electrode unit. Further, for example, when the reflectance of the electric power detected by the reflection detector is small, it is considered that the flying device is parked on the parking spot. Therefore, the control unit supplies a large amount of electric power from the high frequency generation unit to the power transmission electrode unit. Furthermore, for example, when the reflectance of electric power is between these high and low values, water droplets and other substances that cause a change in dielectric constant adhere to the tarmac and exist between the power transmitting electrode and the power receiving electrode. It is thought that Therefore, the control unit supplies an appropriate amount of electric power from the high frequency generation unit to the power transmitting electrode unit to heat the water existing between the power transmitting electrode unit and the power receiving electrode unit. As a result, water droplets present between the power transmitting electrode and the power receiving electrode are removed by heating due to the power supplied to the power transmitting electrode. Therefore, it is possible to reduce the influence of impedance changes due to water droplets adhering to the parking apron, and reduce the reduction in power transmission efficiency.

一実施形態による無線給電システムを適用した駐機場および飛行装置を示す模式図Schematic diagram showing a parking lot and a flight device to which the wireless power supply system according to one embodiment is applied 一実施形態による無線給電システムの構成を示すブロック図FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a wireless power supply system according to one embodiment; 一実施形態による無線給電システムを適用した駐機場および飛行装置を示す模式図Schematic diagram showing a parking lot and a flight device to which the wireless power supply system according to one embodiment is applied 一実施形態による無線給電システムにおける処理の流れを示す概略図Schematic diagram showing the flow of processing in the wireless power feeding system according to one embodiment

以下、一実施形態による無線給電システムについて説明する。
図１および図２に示すように無線給電システム１０は、駐機場１１から飛行装置１２へ電界結合を用いて非接触で電力を供給する。無線給電システム１０は、図２に示すように高周波生成部２１、送電電極部２２、信号変換部２３、反射検出部２４および制御部２５を備えている。また、無線給電システム１０は、上記に加え、受電電極部３１、受電回路部３２、蓄電部３３、駆動部３４および機体制御部３５を備えている。この無線給電システム１０を構成する高周波生成部２１、送電電極部２２、信号変換部２３、反射検出部２４および制御部２５は、いずれも地上の駐機場１１側に設けられている。また、無線給電システム１０を構成する受電電極部３１、受電回路部３２、蓄電部３３、駆動部３４および機体制御部３５は、いずれも可動側である飛行装置１２に設けられている。飛行装置１２は、地上側の駐機場１１から離陸、または駐機場１１へ着陸する。飛行装置１２は、駐機場１１に駐機しているとき、駐機場１１から非接触で電力の供給を受ける。 A wireless power supply system according to one embodiment will be described below.
As shown in FIGS. 1 and 2, the wireless power supply system 10 supplies electric power from the apron 11 to the flight device 12 in a contactless manner using electric field coupling. The wireless power supply system 10 includes a high frequency generation unit 21, a power transmission electrode unit 22, a signal conversion unit 23, a reflection detection unit 24, and a control unit 25, as shown in FIG. The wireless power feeding system 10 also includes a power receiving electrode section 31 , a power receiving circuit section 32 , a power storage section 33 , a drive section 34 and a body control section 35 in addition to the above. The high-frequency generation unit 21, the power transmission electrode unit 22, the signal conversion unit 23, the reflection detection unit 24, and the control unit 25 that constitute the wireless power feeding system 10 are all provided on the ground on the parking apron 11 side. The power receiving electrode unit 31, the power receiving circuit unit 32, the power storage unit 33, the driving unit 34, and the airframe control unit 35, which constitute the wireless power supply system 10, are all provided in the flight device 12, which is the movable side. The flying device 12 takes off from the parking apron 11 on the ground side or lands on the apron 11 . The flying device 12 is supplied with electric power in a non-contact manner from the parking apron 11 when parked on the apron 11.例文帳に追加

高周波生成部２１は、例えばインバータを有しており、電源４１からの電力を用いて高周波を生成する。高周波生成部２１で生成した高周波は、信号変換部２３を通して送電電極部２２に供給される。信号変換部２３は、例えばバラン（balun）と称される平衡－不平衡変換器を有しており、高周波生成部２１から供給された高周波を送電電極部２２へ分配する。反射検出部２４は、高周波生成部２１から送電電極部２２へ出力された電力の反射を検出する。すなわち、高周波生成部２１から送電電極部２２へ出力された電力は、高周波の特性として、その一部が送電電極部２２で反射する。反射検出部２４は、この送電電極部２２において反射した電力を検出する。反射検出部２４は、検出した電力を、電気信号として制御部２５へ出力する。 The high frequency generator 21 has, for example, an inverter, and generates high frequency using power from the power supply 41 . The high frequency generated by the high frequency generation unit 21 is supplied to the power transmission electrode unit 22 through the signal conversion unit 23 . The signal conversion unit 23 has a balanced-unbalanced converter called a balun, for example, and distributes the high frequency supplied from the high frequency generation unit 21 to the power transmission electrode unit 22 . The reflection detection unit 24 detects reflection of the power output from the high frequency generation unit 21 to the power transmission electrode unit 22 . That is, part of the power output from the high-frequency generation unit 21 to the power transmission electrode unit 22 is reflected by the power transmission electrode unit 22 as a characteristic of the high frequency. The reflection detection section 24 detects the power reflected by the power transmission electrode section 22 . The reflection detection unit 24 outputs the detected power to the control unit 25 as an electric signal.

制御部２５は、高周波生成部２１および反射検出部２４に接続している。制御部２５は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭで構成されるマイクロコンピュータを有している。制御部２５は、ＣＰＵでコンピュータプログラムを実行することにより、反射率算出部４２および出力制御部４３をソフトウエア的に実現する。なお、反射率算出部４２および出力制御部４３は、ソフトウエア的に限らず、ハードウエア的、またはソフトウエアとハードウエアとの協働によって実現してもよい。反射率算出部４２は、高周波生成部２１で生成した高周波の電力と、反射検出部２４で検出した電力とから反射率を算出する。すなわち、反射率算出部４２は、高周波生成部２１で出力した電力に対し、送電電極部２２から反射した電力の割合を反射率として算出する。出力制御部４３は、反射率算出部４２で算出した反射率に基づいて、高周波生成部２１を制御する。すなわち、出力制御部４３は、算出した反射率に基づいて、高周波生成部２１が生成する高周波の電力の出力を制御する。 The controller 25 is connected to the high frequency generator 21 and the reflection detector 24 . The control unit 25 has a microcomputer composed of, for example, a CPU, a ROM and a RAM. The control unit 25 implements the reflectance calculation unit 42 and the output control unit 43 by software by executing a computer program on the CPU. Note that the reflectance calculation unit 42 and the output control unit 43 may be realized not only by software but also by hardware or by cooperation between software and hardware. The reflectance calculator 42 calculates the reflectance from the high-frequency power generated by the high-frequency generator 21 and the power detected by the reflection detector 24 . That is, the reflectance calculation unit 42 calculates the ratio of the power reflected from the power transmission electrode unit 22 to the power output from the high frequency generation unit 21 as the reflectance. The output controller 43 controls the high frequency generator 21 based on the reflectance calculated by the reflectance calculator 42 . That is, the output control unit 43 controls the output of the high frequency power generated by the high frequency generation unit 21 based on the calculated reflectance.

飛行装置１２の受電電極部３１は、駐機場１１に駐機しているとき、駐機場１１の送電電極部２２と対向する。このとき、受電電極部３１は、非接触で送電電極部２２と対向する。送電電極部２２が高周波の電力を出力することにより、受電電極部３１は電界結合を用いて送電電極部２２から非接触で電力を受け取る。このように、高周波生成部２１で生成した高周波の電力は、送電電極部２２から受電電極部３１へ非接触で伝送される。 The power receiving electrode section 31 of the flying device 12 faces the power transmitting electrode section 22 of the apron 11 when the aircraft is parked on the apron 11 . At this time, the power receiving electrode portion 31 faces the power transmitting electrode portion 22 in a non-contact manner. When the power transmitting electrode portion 22 outputs high-frequency power, the power receiving electrode portion 31 receives power from the power transmitting electrode portion 22 in a contactless manner using electric field coupling. In this manner, the high-frequency power generated by the high-frequency generation unit 21 is transmitted from the power transmission electrode unit 22 to the power reception electrode unit 31 in a contactless manner.

受電回路部３２は、例えば整流回路などを有しており、受電電極部３１で受け取った電力を整流する。整流された電力は、蓄電部３３に蓄えられる。受電回路部３２は、例えばＤＣ－ＤＣコンバータなどのように受電電極部３１で受け取った電力、または整流回路で整流された電力を変圧する変圧回路などを有していてもよい。蓄電部３３は、例えばバッテリやキャパシタなどを有しており、整流された電力を蓄える。駆動部３４は、モータ５１やプロペラ５２などを有しており、飛行装置１２が飛行するための推進力を発生する。駆動部３４は、飛行装置１２に複数設けられている。 The power receiving circuit section 32 has, for example, a rectifying circuit, and rectifies the power received by the power receiving electrode section 31 . The rectified power is stored in power storage unit 33 . The power receiving circuit section 32 may have a transformer circuit for transforming power received by the power receiving electrode section 31 or power rectified by a rectifier circuit, such as a DC-DC converter. The power storage unit 33 has, for example, a battery or a capacitor, and stores rectified power. The drive unit 34 has a motor 51, a propeller 52, and the like, and generates a propulsion force for the flight device 12 to fly. A plurality of drive units 34 are provided in the flight device 12 .

機体制御部３５は、蓄電部３３から駆動部３４へ供給する電力を制御するとともに、受電電極部３１から蓄電部３３への充電を制御する。機体制御部３５は、姿勢検出部５３に接続している。姿勢検出部５３は、例えば図示しない加速度センサや角速度センサなどを有しており、飛行装置１２に加わる加速度、角速度、高度、地磁気などの飛行装置１２の飛行状態を検出する。姿勢検出部５３は、これらの各種のセンサで取得されたデータを機体制御部３５へ出力する。機体制御部３５は、地上からの指示および姿勢検出部５３で取得された飛行状態に基づいて、モータ５１の回転数やプロペラ５２のピッチなどを変更する。これにより、機体制御部３５は、複数の駆動部３４が発生する推進力をそれぞれ制御する。機体制御部３５は、複数の駆動部３４から発生する推進力を制御することにより、飛行装置１２の飛行姿勢や飛行速度を制御する。また、機体制御部３５は、蓄電部３３の充電量が予め設定された範囲内となるように受電回路部３２から蓄電部３３へ供給する電力を制御する。 The body control unit 35 controls power supplied from the power storage unit 33 to the drive unit 34 and controls charging of the power storage unit 33 from the power receiving electrode unit 31 . The body control section 35 is connected to the attitude detection section 53 . The attitude detection unit 53 has, for example, an acceleration sensor and an angular velocity sensor (not shown), and detects flight conditions of the flight device 12 such as acceleration, angular velocity, altitude, and geomagnetism applied to the flight device 12 . The attitude detection unit 53 outputs data acquired by these various sensors to the body control unit 35 . The airframe control unit 35 changes the rotation speed of the motor 51 and the pitch of the propeller 52 based on instructions from the ground and the flight state acquired by the attitude detection unit 53 . Thereby, the body control unit 35 controls the propulsion forces generated by the plurality of drive units 34 . The airframe control unit 35 controls the flight attitude and flight speed of the flight device 12 by controlling the propulsion forces generated by the plurality of drive units 34 . Further, the body control unit 35 controls the power supplied from the power receiving circuit unit 32 to the power storage unit 33 so that the amount of charge in the power storage unit 33 is within a preset range.

無線給電システム１０は、図１に示すように、駐機場１１に送電電極部２２および床部５４を備えている。床部５４は、送電電極部２２の少なくとも飛行装置１２と対向する面を覆っている。すなわち、床部５４は、飛行装置１２が駐機場１１に駐機しているとき、送電電極部２２と受電電極部３１との間に位置する。飛行装置１２は、駐機場１１側へ伸びる脚部５５を有している。脚部５５は、飛行装置１２が駐機場１１に駐機しているとき、床部５４に接する。脚部５５が床部５４に接することにより、駐機場１１に設けられている送電電極部２２と飛行装置１２に設けられている受電電極部３１との間には床部５４を挟んで所定の間隔が確保される。 As shown in FIG. 1 , the wireless power supply system 10 includes a power transmission electrode section 22 and a floor section 54 on the parking lot 11 . The floor portion 54 covers at least the surface of the power transmission electrode portion 22 facing the flight device 12 . That is, the floor portion 54 is positioned between the power transmitting electrode portion 22 and the power receiving electrode portion 31 when the flying device 12 is parked on the parking lot 11 . The flight device 12 has a leg portion 55 extending toward the apron 11 side. The leg portion 55 is in contact with the floor portion 54 when the flying device 12 is parked on the parking spot 11 . Since the leg portion 55 is in contact with the floor portion 54 , the predetermined distance between the power transmitting electrode portion 22 provided on the parking apron 11 and the power receiving electrode portion 31 provided on the flight device 12 is between the floor portion 54 and the flight device 12 . Spacing is ensured.

床部５４は、例えば撥水性を有する材料で形成、または撥水性を有する材料が塗布されている。この場合、床部５４は、例えばフッ素樹脂などのように撥水性を有する材料で形成または塗布してもよく、微細な表面加工により撥水構造としてもよい。これにより、床部５４に付着した水滴は、風によって除去される。例えば飛行装置１２が駐機場１１に着陸するとき、図３に示すように駐機場１１は飛行装置１２から下降する風を受ける。つまり、飛行装置１２が駐機場１１に着陸するとき、飛行装置１２の飛行を維持するために、飛行装置１２から駐機場１１へ向かう気流が形成される。このように駐機場１１が飛行装置１２から風を受けると、この風によって撥水性を有する床部５４に付着した水滴の多くは床部５４から除去される。この場合、例えば床部５４に隣接して溝部５６を設けてもよい。これにより、飛行装置１２から受ける風によって床部５４を移動する水滴は、溝部５６に捕集される。その結果、床部５４つまり受電電極部３１の飛行装置１２側に付着する水滴の除去が促される。 The floor 54 is made of, for example, a water-repellent material, or is coated with a water-repellent material. In this case, the floor 54 may be made of or coated with a water-repellent material such as fluororesin, or may have a water-repellent structure by fine surface processing. As a result, water droplets adhering to the floor 54 are removed by the wind. For example, when the flying device 12 lands on the tarmac 11, the tarmac 11 receives a descending wind from the flying device 12 as shown in FIG. That is, when the flying device 12 lands on the parking apron 11 , an air current is formed from the flying device 12 toward the parking apron 11 in order to maintain the flight of the flying device 12 . When the apron 11 receives the wind from the flight device 12 in this manner, most of the water droplets adhering to the water-repellent floor 54 are removed from the floor 54 by the wind. In this case, for example, a groove portion 56 may be provided adjacent to the floor portion 54 . As a result, water droplets moving on the floor 54 due to the wind received from the flight device 12 are collected in the grooves 56 . As a result, the removal of water droplets adhering to the flight device 12 side of the floor portion 54, that is, the power receiving electrode portion 31 is facilitated.

次に、制御部２５における処理について詳細に説明する。
制御部２５は、上述のように反射検出部２４で検出した電力の反射に基づいて高周波生成部２１の出力を制御する。このとき、制御部２５は、反射率算出部４２において算出した反射率の大きさに基づいて高周波生成部２１を制御する。制御部２５は、反射率算出部４２で算出した反射率を、大領域、中領域または小領域のいずれかに分類する。すなわち、制御部２５は、反射率が予め設定した上限値Ａ以上のとき、反射率を大領域に分類する。また、制御部２５は、反射率が予め設定した下限値Ｂ以下のとき、反射率を小領域に分類する。さらに、制御部２５は、反射率が予め設定した上限値Ａと下限値Ｂとの間にあるとき、反射率を中領域に分類する。上限値Ａおよび下限値Ｂは、例えば無線給電システム１０の特性、駐機場１１および飛行装置１２の特性などに応じて任意に設定することができる。ここでは、説明の簡単のために、一例として、上限値Ａは反射率８０％、下限値Ｂは反射率３０％とする。この一例の場合、制御部２５は、反射率算出部４２で算出した反射率が８０％以上であれば大領域と分類し、反射率が３０％以下であれば小領域と分類し、反射率が３０％～８０％であれば中領域と分類する。 Next, processing in the control unit 25 will be described in detail.
The control unit 25 controls the output of the high frequency generation unit 21 based on the reflection of power detected by the reflection detection unit 24 as described above. At this time, the control unit 25 controls the high frequency generation unit 21 based on the magnitude of the reflectance calculated by the reflectance calculation unit 42 . The control unit 25 classifies the reflectance calculated by the reflectance calculation unit 42 into one of large area, medium area, and small area. That is, when the reflectance is equal to or higher than the preset upper limit value A, the control unit 25 classifies the reflectance into a large area. Further, when the reflectance is equal to or lower than the preset lower limit value B, the control unit 25 classifies the reflectance into small regions. Furthermore, when the reflectance is between the preset upper limit A and lower limit B, the control unit 25 classifies the reflectance into the middle region. The upper limit value A and the lower limit value B can be arbitrarily set according to, for example, the characteristics of the wireless power supply system 10, the characteristics of the apron 11 and the flying device 12, and the like. Here, for simplicity of explanation, as an example, the upper limit A is assumed to be 80% reflectance, and the lower limit B is assumed to be 30% reflectance. In this example, if the reflectance calculated by the reflectance calculator 42 is 80% or more, the control unit 25 classifies it as a large region, and if the reflectance is 30% or less, it classifies it as a small region. is 30% to 80%, it is classified as a medium region.

出力制御部４３は、反射率が大領域にあるとき、高周波生成部２１から出力する電力を予め設定した小電力値Ｗａに制御する。また、出力制御部４３は、反射率が小領域にあるとき、高周波生成部２１から出力する電力を予め設定した大電力値Ｗｂに制御する。さらに、出力制御部４３は、反射率が中領域にあるとき、高周波生成部２１から出力する電力を予め設定した中電力値Ｗｃに制御する。小電力値Ｗａ、大電力値Ｗｂおよび中電力値Ｗｃは、例えば高周波生成部２１の能力、および蓄電部３の容量など、送電側および受電側の特性に応じて任意に設定することができる。ここでは、説明の簡単のために、一例として、小電力値Ｗａは１０Ｗ、大電力値Ｗｂは１０００Ｗ、中電力値Ｗｃは３００Ｗとする。 The output control unit 43 controls the power output from the high frequency generation unit 21 to a preset small power value Wa when the reflectance is in the large region. Further, when the reflectance is in the small region, the output control unit 43 controls the power output from the high frequency generation unit 21 to a preset large power value Wb. Furthermore, when the reflectance is in the middle range, the output control section 43 controls the power output from the high frequency generation section 21 to a preset medium power value Wc. The small power value Wa, the large power value Wb, and the medium power value Wc can be arbitrarily set according to the characteristics of the power transmission side and the power reception side, such as the capability of the high frequency generation unit 21 and the capacity of the power storage unit 3, for example. Here, for simplicity of explanation, as an example, the low power value Wa is 10W, the high power value Wb is 1000W, and the middle power value Wc is 300W.

駐機場１１に飛行装置１２が駐機していないとき、送電電極部２２から出力した電力を受け取る対象が存在しない。そのため、高周波生成部２１から送電電極部２２へ出力した電力の大部分は、送電電極部２２において反射する。その結果、駐機場１１に飛行装置１２が駐機していないとき、反射率は上限値Ａ以上の大領域となる。このように、駐機場１１に飛行装置１２が駐機していないとき、送電電極部２２は大きな電力を出力する必要がない。つまり、エネルギーの消費を低減することが好ましい。そこで、出力制御部４３は、反射率算出部４２で算出した反射率が大領域にあるとき、高周波生成部２１から出力する電力を小電力値Ｗａに設定する。 When the flying device 12 is not parked on the parking spot 11, there is no object to receive the power output from the power transmission electrode section 22. - 特許庁Therefore, most of the power output from the high-frequency generation unit 21 to the power transmission electrode unit 22 is reflected at the power transmission electrode unit 22 . As a result, when the flying device 12 is not parked on the parking spot 11, the reflectance becomes a large area equal to or higher than the upper limit value A. Thus, when the flying device 12 is not parked on the parking lot 11, the power transmission electrode section 22 does not need to output a large amount of power. That is, it is preferable to reduce energy consumption. Therefore, when the reflectance calculated by the reflectance calculation unit 42 is in the large region, the output control unit 43 sets the power output from the high frequency generation unit 21 to the small power value Wa.

一方、駐機場１１に飛行装置１２が駐機しているとき、送電電極部２２から出力する電力を受け取る対象が存在する。そのため、送電電極部２２と受電電極部３１との間に水などが存在しなければ、高周波生成部２１から送電電極部２２へ出力した電力の大部分は、送電電極部２２で反射することなく、飛行装置１２の受電電極部３１へ伝達される。その結果、駐機場１１に飛行装置１２が駐機し、送電電極部２２と受電電極部３１との間に水などが存在していないとき、反射率は下限値Ｂ以下の小領域となる。このように、床部５４が乾燥した状態で駐機場１１に飛行装置１２が駐機しているとき、送電電極部２２は蓄電部３３の充電のために大きな電力を出力することができる。そこで、出力制御部４３は、反射率算出部４２で算出した反射率が小領域にあるとき、高周波生成部２１から出力する電力を大電力値Ｗｂに設定する。 On the other hand, when the flying device 12 is parked on the parking lot 11 , there is an object to receive the power output from the power transmission electrode section 22 . Therefore, if there is no water or the like between the power transmission electrode section 22 and the power reception electrode section 31 , most of the power output from the high frequency generation section 21 to the power transmission electrode section 22 is not reflected by the power transmission electrode section 22 . , is transmitted to the power receiving electrode portion 31 of the flight device 12 . As a result, when the flying device 12 is parked on the tarmac 11 and there is no water or the like between the power transmitting electrode portion 22 and the power receiving electrode portion 31, the reflectance becomes a small region equal to or lower than the lower limit value B. In this way, when the flying device 12 is parked on the parking lot 11 with the floor 54 dry, the power transmission electrode unit 22 can output a large amount of power to charge the power storage unit 33 . Therefore, when the reflectance calculated by the reflectance calculation unit 42 is in the small region, the output control unit 43 sets the power output from the high frequency generation unit 21 to the large power value Wb.

ところで、駐機場１１の送電電極部２２を覆う床部５４に水滴が付着すると、送電電極部２２と受電電極部３１との間には水が存在する。このように、送電電極部２２と受電電極部３１との間に水が存在しているとき、送電電極部２２と受電電極部３１との間の誘電率が変化する。送電電極部２２と受電電極部３１との間の誘電率が変化すると、これにともなって送電電極部２２と受電電極部３１との間のインピーダンスは、電界結合による電力の伝達効率の高い最適値から変化する。そのため、送電電極部２２から受電電極部３１への電力の伝達効率が低下し、蓄電部３３の充電が妨げられる原因となる。そこで、送電電極部２２と受電電極部３１との間に水が存在するとき、この水を除去する必要がある。送電電極部２２と受電電極部３１との間に水が存在すると、飛行装置１２が駐機場１１に駐機しているときでも、送電電極部２２から受電電極部３１へ伝達される電力は減少する。そのため、送電電極部２２における電力の反射率は、上限値Ａより小さく下限値Ｂより大きな中領域となる。このように、送電電極部２２と受電電極部３１との間の水の付着は、反射率によって検出可能である。そこで、出力制御部４３は、反射率算出部４２で算出した反射率が中領域にあるとき、駐機場１１の送電電極部２２と飛行装置１２の受電電極部３１との間に水が存在していると判断する。これにより、出力制御部４３は、反射率算出部４２で算出した反射率が中領域にあるとき、高周波生成部２１から出力する電力を中電力値Ｗｃに設定する。このように高周波生成部２１から送電電極部２２へ中電力値Ｗｃの電力を供給することにより、送電電極部２２と受電電極部３１との間に存在する水は加熱される。その結果、送電電極部２２と受電電極部３１との間に存在する水は、蒸発し、除去される。この場合、高周波生成部２１から送電電極部２２へ供給する電力を中電力値Ｗｃに設定することにより、送電電極部２２に付着した水の加熱が促され、送電電極部２２の過剰な加熱やこれにともなう機器の損傷が回避される。 By the way, when water droplets adhere to the floor portion 54 covering the power transmission electrode portion 22 of the parking lot 11 , water exists between the power transmission electrode portion 22 and the power reception electrode portion 31 . Thus, when water exists between the power transmission electrode portion 22 and the power reception electrode portion 31, the dielectric constant between the power transmission electrode portion 22 and the power reception electrode portion 31 changes. When the dielectric constant between the power transmitting electrode section 22 and the power receiving electrode section 31 changes, the impedance between the power transmitting electrode section 22 and the power receiving electrode section 31 changes to an optimum value with high power transmission efficiency due to electric field coupling. varies from As a result, the efficiency of power transmission from the power transmitting electrode portion 22 to the power receiving electrode portion 31 is lowered, which causes the charging of the power storage portion 33 to be hindered. Therefore, when water exists between the power transmitting electrode portion 22 and the power receiving electrode portion 31, it is necessary to remove this water. If water exists between the power transmission electrode section 22 and the power reception electrode section 31, the power transmitted from the power transmission electrode section 22 to the power reception electrode section 31 is reduced even when the flying device 12 is parked on the parking lot 11. do. Therefore, the reflectance of the electric power in the power transmission electrode portion 22 is in a middle region that is smaller than the upper limit value A and larger than the lower limit value B. As shown in FIG. Thus, adhesion of water between the power transmission electrode portion 22 and the power reception electrode portion 31 can be detected by the reflectance. Therefore, when the reflectance calculated by the reflectance calculation unit 42 is in the middle range, the output control unit 43 determines that water exists between the power transmission electrode unit 22 of the parking apron 11 and the power reception electrode unit 31 of the flight device 12. It is determined that Accordingly, when the reflectance calculated by the reflectance calculation unit 42 is in the middle region, the output control unit 43 sets the power output from the high frequency generation unit 21 to the middle power value Wc. By supplying the medium power value Wc from the high-frequency generation unit 21 to the power transmission electrode unit 22 in this manner, the water present between the power transmission electrode unit 22 and the power reception electrode unit 31 is heated. As a result, the water existing between the power transmitting electrode portion 22 and the power receiving electrode portion 31 is evaporated and removed. In this case, by setting the power supplied from the high frequency generation unit 21 to the power transmission electrode unit 22 to the medium power value Wc, the heating of the water adhering to the power transmission electrode unit 22 is promoted, and the excessive heating of the power transmission electrode unit 22 and the Damage to equipment associated with this is avoided.

次に、上記の構成による無線給電システム１０の作動について図４に基づいて説明する。
無線給電システム１０の制御部２５を起動すると（Ｓ１０１）、出力制御部４３は高周波生成部から出力する電力を小電力値Ｗａに設定する（Ｓ１０２）。これにより、高周波生成部２１は、送電電極部２２へ小電力値Ｗａで電力を出力する（Ｓ１０３）。制御部２５は、Ｓ１０３で電力の出力を開始すると、反射検出部２４を通して反射率を取得する（Ｓ１０４）。そして、制御部２５は、反射率算出部４２において、反射検出部２４で検出した電力に基づいて反射率を算出する。制御部２５は、Ｓ１０４で取得した反射率が上限値Ａ以上であるか否かを判断する（Ｓ１０５）。 Next, the operation of the wireless power supply system 10 having the above configuration will be described with reference to FIG.
When the controller 25 of the wireless power supply system 10 is activated (S101), the output controller 43 sets the power output from the high frequency generator to the small power value Wa (S102). As a result, the high frequency generator 21 outputs power to the power transmission electrode unit 22 at the small power value Wa (S103). After starting to output power in S103, the control unit 25 acquires the reflectance through the reflection detection unit 24 (S104). Then, the control unit 25 calculates the reflectance based on the electric power detected by the reflection detection unit 24 in the reflectance calculation unit 42 . The control unit 25 determines whether or not the reflectance acquired in S104 is equal to or greater than the upper limit value A (S105).

制御部２５は、Ｓ１０５において反射率が上限値Ａ以上であると判断すると（Ｓ１０５：Ｙｅｓ）、反射率が大領域にあると分類する（Ｓ１０６）。そして、出力制御部４３は、高周波生成部２１から送電電極部２２へ出力する電力を小電力値Ｗａに設定する（Ｓ１０７）。これにより、高周波生成部２１は、送電電極部２２へ小電力値Ｗａで電力を出力する（Ｓ１０８）。すなわち、反射率が上限値Ａ以上であるとき、駐機場１１に飛行装置１２が駐機していない、または駐機前の着陸過程にあると考えられる。そのため、送電電極部２２へ大きな電力を供給しても、駐機場１１から飛行装置１２へ電力の伝達は行なわれない。そこで、出力制御部４３は、無用な電力の消費の低減を図るために、高周波生成部２１から送電電極部２２へ供給する電力を小電力値Ｗａとする。すなわち、出力制御部４３は、高周波生成部２１を含む地上側を、消費電力の小さな待機状態とする。 When the control unit 25 determines in S105 that the reflectance is equal to or higher than the upper limit value A (S105: Yes), the control unit 25 classifies the reflectance as being in the large area (S106). Then, the output control unit 43 sets the power to be output from the high frequency generation unit 21 to the power transmission electrode unit 22 to the small power value Wa (S107). As a result, the high frequency generator 21 outputs power to the power transmission electrode unit 22 at the small power value Wa (S108). That is, when the reflectance is equal to or higher than the upper limit value A, it is considered that the flying device 12 is not parked on the parking spot 11 or is in the process of landing before parking. Therefore, even if a large amount of electric power is supplied to the power transmission electrode portion 22 , the electric power is not transmitted from the apron 11 to the flight device 12 . Therefore, the output control unit 43 sets the power supplied from the high frequency generation unit 21 to the power transmission electrode unit 22 to the small power value Wa in order to reduce unnecessary power consumption. That is, the output control unit 43 puts the ground side including the high frequency generation unit 21 into a low power consumption standby state.

制御部２５は、Ｓ１０５において反射率が上限値Ａ未満であると判断すると（Ｓ１０５：Ｎｏ）、反射率が下限値Ｂ以下であるか否かを判断する（Ｓ１０９）。制御部２５は、Ｓ１０９において反射率が下限値Ｂ以下であると判断すると（Ｓ１０９：Ｙｅｓ）、反射率が小領域にあると分類する（Ｓ１１０）。そして、出力制御部４３は、高周波生成部２１から送電電極部２２へ出力する電力を大電力値Ｗｂに設定する（Ｓ１１１）。これにより、高周波生成部２１は、送電電極部２２へ大電力値Ｗｂで電力を出力する（Ｓ１１２）。すなわち、反射率が下限値Ｂ以下であるとき、駐機場１１に飛行装置１２が駐機し、送電電極部２２と受電電極部３１との間に水などが存在していないと考えられる。そのため、送電電極部２２へ大きな電力を供給することにより、駐機場１１の送電電極部２２と飛行装置１２の受電電極部３１との間では充電に十分な電力が伝達される。そこで、出力制御部４３は、飛行装置１２へ電力を供給するために、高周波生成部２１から送電電極部２２へ供給する電力を大電力値Ｗｂとする。これにより、駐機場１１から飛行装置１２へ十分な電力が供給され、蓄電部３３は充電される。 When the control unit 25 determines that the reflectance is less than the upper limit value A in S105 (S105: No), it determines whether the reflectance is equal to or less than the lower limit value B (S109). When the control unit 25 determines that the reflectance is equal to or lower than the lower limit value B in S109 (S109: Yes), the control unit 25 classifies the reflectance as being in a small area (S110). Then, the output control unit 43 sets the power to be output from the high frequency generation unit 21 to the power transmission electrode unit 22 to the large power value Wb (S111). As a result, the high frequency generator 21 outputs power to the power transmission electrode unit 22 at the large power value Wb (S112). That is, when the reflectance is equal to or lower than the lower limit value B, it is considered that the flying device 12 is parked on the tarmac 11 and there is no water or the like between the power transmitting electrode portion 22 and the power receiving electrode portion 31 . Therefore, by supplying a large amount of power to the power transmission electrode section 22 , power sufficient for charging is transmitted between the power transmission electrode section 22 of the parking apron 11 and the power reception electrode section 31 of the flight device 12 . Therefore, in order to supply power to the flight device 12, the output control unit 43 sets the power to be supplied from the high frequency generator 21 to the power transmission electrode unit 22 to the large power value Wb. As a result, sufficient electric power is supplied from the apron 11 to the flight device 12, and the power storage unit 33 is charged.

一方、制御部２５は、Ｓ１０９において反射率が下限値Ｂ以下でない、つまり反射率が上限値Ａと下限値Ｂとの間にあると判断すると（Ｓ１０９：Ｎｏ）、反射率が中領域にあると分類する（Ｓ１１３）。そして、出力制御部４３は、高周波生成部２１から送電電極部２２へ出力する電力を中電力値Ｗｃに設定する（Ｓ１１４）。これにより、高周波生成部２１は、送電電極部２２へ中電力値Ｗｃで電力を出力する（Ｓ１１５）。すなわち、反射率が上限値Ａと下限値Ｂとの間にあるとき、駐機場１１に飛行装置１２が駐機しているものの、送電電極部２２と受電電極部３１との間に水などのインピーダンスの変化を招き電力の伝達を妨げる物質が存在していると考えられる。そこで、出力制御部４３は、高周波生成部２１から送電電極部２２へ出力する電力を、蓄電部３３の充電に必要な電力よりも小さく、かつ待機状態よりも大きな値に設定する。これにより、送電電極部２２と受電電極部３１との間に存在する水は加熱される。その結果、送電電極部２２と受電電極部３１との間に存在する水は、除去される。 On the other hand, if the control unit 25 determines in S109 that the reflectance is not equal to or lower than the lower limit value B, that is, that the reflectance is between the upper limit value A and the lower limit value B (S109: No), the reflectance is in the middle region. (S113). Then, the output control unit 43 sets the power output from the high frequency generation unit 21 to the power transmission electrode unit 22 to the medium power value Wc (S114). As a result, the high frequency generator 21 outputs power to the power transmission electrode unit 22 at the medium power value Wc (S115). That is, when the reflectance is between the upper limit value A and the lower limit value B, although the flying device 12 is parked on the tarmac 11 , there is no water or the like between the power transmission electrode portion 22 and the power reception electrode portion 31 . It is believed that there is a substance that causes a change in impedance and interferes with power transmission. Therefore, the output control unit 43 sets the power output from the high frequency generation unit 21 to the power transmission electrode unit 22 to a value smaller than the power required for charging the power storage unit 33 and larger than that in the standby state. As a result, the water existing between the power transmitting electrode portion 22 and the power receiving electrode portion 31 is heated. As a result, water existing between the power transmission electrode portion 22 and the power reception electrode portion 31 is removed.

制御部２５は、Ｓ１０８において高周波生成部２１から小電力値Ｗａで電力を出力、Ｓ１１２において高周波生成部２１から大電力値Ｗｂで電力を出力、またはＳ１１５において高周波生成部２１から中電力値Ｗｃで電力を出力すると、Ｓ１０４へリターンし、反射率の監視を継続する。制御部２５は、反射検出部２４で検出した反射率に基づいて、高周波生成部２１から出力する電力を制御する。例えばＳ１１２において大電力値Ｗｂで電力を出力した後、反射率が上限値Ａよりも大きくなると、飛行装置１２の蓄電部３３の充電が完了したと考えられる。そのため、出力制御部４３は、高周波生成部２１から出力する電力を小電力値Ｗａに変更し、待機状態へ移行する。このように、制御部２５は、送電電極部２２における電力の反射率に基づいて、高周波生成部２１から出力する電力を制御する。また、例えばＳ１１５において中電力値Ｗｃで電力を出力した後、反射率が下限値Ｂよりも小さくなると、送電電極部２２と受電電極部３１との間の水が蒸発して除去されたと考えられる。そのため、出力制御部４３は、高周波生成部２１から出力する電力を大電力値Ｗｂに変更し、飛行装置１２へ十分な電力を供給する。 The control unit 25 outputs power with the small power value Wa from the high frequency generation unit 21 in S108, outputs power with the high power value Wb from the high frequency generation unit 21 in S112, or outputs power with the medium power value Wc from the high frequency generation unit 21 in S115. After the power is output, the process returns to S104 to continue monitoring the reflectance. The control unit 25 controls the power output from the high frequency generation unit 21 based on the reflectance detected by the reflection detection unit 24 . For example, when the reflectance becomes greater than the upper limit value A after the power is output at the large power value Wb in S112, charging of the power storage unit 33 of the flight device 12 is considered to be completed. Therefore, the output control unit 43 changes the power output from the high frequency generation unit 21 to the small power value Wa, and shifts to the standby state. In this way, the control unit 25 controls the power output from the high-frequency generation unit 21 based on the power reflectance of the power transmission electrode unit 22 . Further, for example, when the reflectance becomes smaller than the lower limit value B after the power is output at the middle power value Wc in S115, it is considered that the water between the power transmitting electrode portion 22 and the power receiving electrode portion 31 is evaporated and removed. . Therefore, the output control unit 43 changes the power output from the high frequency generation unit 21 to the large power value Wb, and supplies sufficient power to the flight device 12 .

上述の一実施形態の無線給電システム１０は、高周波生成部２１から出力する電力を制御する制御部２５を備えている。制御部２５は、高周波生成部２１で生成して送電電極部２２から出力する電力について、反射検出部２４を通して送電電極部２２における反射率を取得する。制御部２５は、取得した反射率に基づいて、高周波生成部２１から出力する電力を制御する。すなわち、反射検出部２４で検出した反射率が上限値Ａ以上のとき、送電電極部２２が設けられた駐機場１１には飛行装置１２が駐機していないと考えられる。そのため、制御部２５は、高周波生成部２１から送電電極部２２へ供給する電力を小電力値Ｗａとして、電力の供給を抑える。また、反射検出部２４で検出した反射率が下限値Ｂ以下のとき、駐機場１１には飛行装置１２が駐機していると考えられる。そのため、制御部２５は、高周波生成部２１から送電電極部２２へ供給する電力を大電力値Ｗｂとして、飛行装置１２の蓄電部３３を充電するのに十分な電力を供給する。さらに、反射検出部２４で検出した反射率が上限値Ａと下限値Ｂとの間にあるとき、駐機場１１には水滴などインピーダンスの変化を生じさせる物質が付着し、送電電極部２２と受電電極部３１との間に存在していると考えられる。そのため、制御部２５は、高周波生成部２１から送電電極部２２へ供給する電力を中電力値Ｗｃとして、送電電極部２２と受電電極部３１との間に存在する水を加熱する。これにより、送電電極部２２と受電電極部３１との間に存在する水は、加熱によって蒸発し、除去される。したがって、駐機場１１に付着した水滴などによるインピーダンスの変化の影響を低減し、電力の伝達効率の低下を低減することができる。 The wireless power feeding system 10 of the embodiment described above includes a control section 25 that controls power output from the high frequency generation section 21 . The control unit 25 obtains the reflectance of the power transmission electrode unit 22 through the reflection detection unit 24 for the power generated by the high frequency generation unit 21 and output from the power transmission electrode unit 22 . The control unit 25 controls the power output from the high frequency generation unit 21 based on the obtained reflectance. That is, when the reflectance detected by the reflection detection unit 24 is equal to or higher than the upper limit value A, it is considered that the flying device 12 is not parked on the parking lot 11 where the power transmission electrode unit 22 is provided. Therefore, the control unit 25 sets the power supplied from the high frequency generation unit 21 to the power transmission electrode unit 22 to the small power value Wa, thereby suppressing the power supply. Further, when the reflectance detected by the reflection detection unit 24 is equal to or lower than the lower limit value B, it is considered that the flying device 12 is parked on the parking spot 11 . Therefore, the control unit 25 sets the power supplied from the high frequency generation unit 21 to the power transmission electrode unit 22 to the large power value Wb, and supplies power sufficient to charge the power storage unit 33 of the flight device 12 . Furthermore, when the reflectance detected by the reflection detection unit 24 is between the upper limit value A and the lower limit value B, a substance that causes a change in impedance, such as water droplets, adheres to the tarmac 11, It is considered that it exists between the electrode part 31 and the electrode part 31 . Therefore, the control unit 25 heats the water existing between the power transmission electrode unit 22 and the power reception electrode unit 31 by setting the power supplied from the high frequency generation unit 21 to the power transmission electrode unit 22 to the medium power value Wc. As a result, the water existing between the power transmitting electrode portion 22 and the power receiving electrode portion 31 is evaporated and removed by heating. Therefore, it is possible to reduce the influence of changes in impedance caused by water droplets adhering to the apron 11, and reduce the reduction in power transmission efficiency.

また、一実施形態では、送電電極部２２の少なくとも飛行装置１２の受電電極部３１と対向する面は、撥水性を有している。これにより、床部５４は、飛行装置１２が着陸時に地上側の送電電極部２２に接近すると、飛行装置１２から生じる下向きの風に晒される。そのため、床部５４に付着した水滴などは、飛行装置１２の接近時における下向きの風によって吹き飛ばされる。その結果、送電電極部２２を含む床部５４の飛行装置１２側に存在する水は、駐機場１１から飛行装置１２へ電力の供給を開始する前に、除去が促される。したがって、電力の供給の前に中電力値Ｗｃによる加熱が短縮され、消費電力の低減を図ることができる。 Further, in one embodiment, at least the surface of the power transmission electrode portion 22 facing the power reception electrode portion 31 of the flight device 12 has water repellency. As a result, the floor 54 is exposed to the downward wind generated from the flight device 12 when the flight device 12 approaches the power transmission electrode section 22 on the ground side during landing. Therefore, water droplets and the like adhering to the floor portion 54 are blown away by the downward wind when the flight device 12 approaches. As a result, water present on the floor 54 including the power transmission electrode portion 22 on the side of the flying device 12 is encouraged to be removed before power supply from the apron 11 to the flying device 12 is started. Therefore, the heating with the medium power value Wc is shortened before power supply, and power consumption can be reduced.

以上説明した本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の実施形態に適用可能である。 The present invention described above is not limited to the above-described embodiments, and can be applied to various embodiments without departing from the gist of the present invention.

本開示は、実施例に準拠して記述されたが、本開示は当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。
本開示に記載の制御部およびその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサおよびメモリを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載の制御部およびその手法は、一つ以上の専用ハードウエア論理回路によってプロセッサを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載の制御部およびその手法は、一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサおよびメモリと一つ以上のハードウエア論理回路によって構成されたプロセッサとの組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていてもよい。 Although the present disclosure has been described with reference to examples, it is understood that the present disclosure is not limited to such examples or structures. The present disclosure also includes various modifications and modifications within the equivalent range. In addition, various combinations and configurations, as well as other combinations and configurations, including single elements, more, or less, are within the scope and spirit of this disclosure.
The controller and techniques described in this disclosure may be implemented by a dedicated computer provided by configuring a processor and memory programmed to perform one or more functions embodied by the computer program. may be Alternatively, the controls and techniques described in this disclosure may be implemented by a dedicated computer provided by configuring the processor with one or more dedicated hardware logic circuits. Alternatively, the controller and techniques described in this disclosure can be implemented by a combination of a processor and memory programmed to perform one or more functions and a processor configured by one or more hardware logic circuits. It may also be implemented by one or more dedicated computers configured. The computer program may also be stored as computer-executable instructions on a computer-readable non-transitional tangible recording medium.

図面中、１０は無線給電システム、１１は駐機場、１２は飛行装置、２１は高周波生成部、２２は送電電極部、２４は反射検出部、２５は制御部、５４は床部を示す。 In the drawings, 10 is a wireless power supply system, 11 is a parking lot, 12 is a flight device, 21 is a high frequency generator, 22 is a power transmission electrode, 24 is a reflection detector, 25 is a controller, and 54 is a floor.

Claims (2)

屋外に設けられている駐機場（１１）と、前記駐機場（１１）に着陸または前記駐機場（１１）から離陸する飛行装置（１２）との間において、電界結合を用いて非接触で電力を伝達する無線給電システムであって、
高周波の電力を生成する高周波生成部（２１）と、
前記駐機場（１１）に設けられ、前記高周波生成部（２１）で生成した高周波を出力する送電電極部（２２）と、
前記高周波生成部（２１）で生成し前記送電電極部（２２）から出力する電力について、前記送電電極部（２２）における反射を検出する反射検出部（２４）と、
前記反射検出部（２４）で検出した電力の反射に基づいて、前記高周波生成部（２１）から出力する電力を制御する制御部（２５）と、
を備え、
前記制御部（２５）は、前記送電電極部（２２）における電力の反射率が予め設定した上限値以上のとき、前記高周波生成部（２１）から出力する電力を予め設定した小電力値に設定し、
前記送電電極部（２２）における電力の反射率が予め設定した下限値以下のとき、前記高周波生成部（２１）から出力する電力を予め設定した大電力値に設定し、
前記送電電極部（２２）における電力の反射率が予め設定した上限値と下限値との間にあるとき、前記高周波生成部（２１）から出力する電力を、予め設定した前記小電力値より大きく前記大電力値より小さい中電力値に設定する無線給電システム。 Electric power is generated in a non-contact manner using electric field coupling between a tarmac (11) provided outdoors and a flight device (12) landing on or taking off from the tarmac (11). A wireless power supply system that transmits
a high-frequency generator (21) that generates high-frequency power;
A power transmission electrode unit (22) provided on the parking lot (11) for outputting the high frequency generated by the high frequency generation unit (21);
a reflection detection unit (24) for detecting reflection in the power transmission electrode unit (22) of power generated by the high frequency generation unit (21) and output from the power transmission electrode unit (22);
a control unit (25) for controlling the power output from the high frequency generation unit (21) based on the reflection of power detected by the reflection detection unit (24);
with
The control unit (25) sets the power output from the high frequency generation unit (21) to a preset small power value when the reflectance of the power in the power transmission electrode unit (22) is equal to or higher than a preset upper limit value. death,
setting the power output from the high-frequency generator (21) to a preset large power value when the reflectance of power in the power transmission electrode (22) is equal to or lower than a preset lower limit;
When the power reflectance of the power transmission electrode part (22) is between a preset upper limit value and a lower limit value, the power output from the high frequency generation part (21) is set to be larger than the preset small power value. A wireless power supply system that sets a middle power value that is smaller than the high power value . 前記送電電極部（２２）の少なくとも前記飛行装置（１２）と対向する面を覆い、撥水性を有する床部（５４）をさらに備える請求項１記載の無線給電システム。The wireless power supply system according to claim 1, further comprising a water-repellent floor (54) that covers at least a surface of the power transmission electrode (22) facing the flight device (12).
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