KR20180043108A - Drone landing pad and drone landing method using the same - Google Patents

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KR20180043108A
KR20180043108A KR1020160136003A KR20160136003A KR20180043108A KR 20180043108 A KR20180043108 A KR 20180043108A KR 1020160136003 A KR1020160136003 A KR 1020160136003A KR 20160136003 A KR20160136003 A KR 20160136003A KR 20180043108 A KR20180043108 A KR 20180043108A
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김승범
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Abstract

The present invention relates to a drone landing pad to enable a drone to safely land on a stopped position or a movable position without using expensive landing systems such as a ground controlled system. To end this, the drone landing pad enables a drone having a magnetic reaction material to land. Moreover, the drone landing pad comprises: a mounting unit on which the drone can land and can be mounted; and an electromagnet disposed in the mounting unit to receive electric power to pull the magnetic reaction material.

Description

드론 착륙 패드 및 이를 이용한 드론 착륙 방법{Drone landing pad and drone landing method using the same}[0001] The present invention relates to a drone landing pad and a drone landing method using the same,

본 발명은 드론을 착륙시키기 위한 드론 착륙 패드 및 이를 이용한 드론 착륙 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a drone landing pad for landing a drone and a drone landing method using the same.

일반적으로, "무인 비행체(UAV: Unmanned Aerial Vehicle)"라고도 칭하는 드론은, 사람이 타지 않고 무선전파의 유도에 의해서 비행하는 것으로, 육상과 해상에서 감시뿐만 아니라 물류 운반, 고공 촬영 또는 사고 수습 등의 용도로 사용되고 있다.Generally, drones, also called "unmanned aerial vehicles" (UAVs), fly by induction of radio waves without people burning, and they are used not only for surveillance on land and sea, but also for transportation of logistics, .

특히, 이러한 드론은, 지상유도시스템 또는 자동착륙유도시스템 등의 고가의 착륙 시스템을 사용하지 않고 정해진 착륙 지점에 그대로 착륙을 시도하는 실정이다.In particular, such a drone attempts to land at a predetermined landing point without using an expensive landing system such as a ground guiding system or an automatic landing guiding system.

하지만, 드론이 움직이는 착륙 지점에 착륙을 시도할 경우, 착륙 지점의 움직임 등의 영향을 받는 바, 이러한 조건에서 움직이는 착륙 지점에 드론을 안전하게 착륙시키기는 어렵고, 착륙한다 하더라도 착륙 지점의 움직임에 의해 드론이 착륙 지점에서 이탈되어 버리는 문제가 있다.However, if the drones try to land at a moving landing point, they are affected by the movement of the landing point. Under these conditions, it is difficult to safely land the drones at the moving landing point, There is a problem that it is separated from this landing point.

예를 들어, 드론이 선박에 착륙을 시도할 경우, 육상에 비해 파도에 의한 선박의 롤(roll), 피치(pitch), 히브(heave) 운동과 바람 등의 영향을 받는 바, 드론을 선박에 안전하게 착함시키기는 어렵다.For example, when a drones attempts to land on a ship, it is affected by the roll, pitch, heave motion and wind of the ship due to the waves compared to the land, It is difficult to be safe and secure.

본 발명의 기술적 과제는, 지상유도시스템 등의 고가의 착륙 시스템을 사용하지 않고도 정지되어 있거나 움직이는 착륙 지점에 드론을 안전하게 착륙시킬 수 있는 드론 착륙 패드 및 이를 이용한 드론 착륙 방법을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a dron landing pad capable of safely landing a dron at a stationary or moving landing spot without using an expensive landing system such as a ground guiding system and a dron landing method using the same.

본 발명의 다른 기술적 과제는, 드론을 무선으로 충전시킬 수 있는 드론 착륙 패드 및 이를 이용한 드론 착륙 방법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a drone landing pad capable of wirelessly charging a drone and a method of landing a drone using the same.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 착륙 패드는, 자성 반응체를 장착한 드론을 착륙시키기 위한 드론 착륙 패드로, 상기 드론이 착륙되어 안착되는 안착부; 및 상기 안착부에 구비되며 전기 에너지를 공급받아 상기 자성 반응체를 끌어 당기는 전자석을 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a dragon landing pad for landing a dron equipped with a magnetic reactant, the landing pad comprising: a seating part on which the dragon is landed and seated; And an electromagnet which is provided in the seating part and draws the magnetic reactant by receiving electric energy.

상술한 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 착륙 패드는, 상기 안착부에 구비되되 상기 드론이 안착되는 안착면의 반대면에 구비되는 하부 완충 부재를 더 포함할 수 있다.The drone landing pad according to an embodiment of the present invention may further include a lower cushioning member provided on the opposite side of the seating surface on which the dron is seated.

상술한 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 착륙 패드는, 상기 안착부에 구비되되 상기 드론이 안착되는 안착면에 구비되는 상부 완충 부재를 더 포함할 수 있다.The drone landing pad according to an embodiment of the present invention may further include an upper cushioning member provided on the seating surface on which the dron is seated.

일 예로, 상술한 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 착륙 패드는, 상기 안착부에 구비되며 상기 드론의 접근을 감지하는 센서; 및 상기 센서의 감지 신호에 따라 상기 전자석의 온/오프를 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.For example, the drone landing pad according to an embodiment of the present invention may include a sensor provided in the seating portion and sensing the approach of the drone; And a controller for controlling on / off of the electromagnet according to a sensing signal of the sensor.

다른 예로, 상술한 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 착륙 패드는, 상기 전자석과 유선 또는 무선으로 연결되어 상기 전자석의 온/오프를 조작하는 조작 버튼부를 더 포함할 수 있다.As another example, the drone landing pad according to an embodiment of the present invention may further include an operation button unit connected to the electromagnet by wire or wireless, for operating on / off of the electromagnet.

상술한 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 착륙 패드는, 상기 드론 착륙 패드는, 상기 안착부에 구비되며 상기 드론을 무선으로 충전시키는 무선 충전부를 더 포함할 수 있다.The drone landing pad according to an embodiment of the present invention may further include a wireless charging unit provided in the seating unit for wirelessly charging the drones.

한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른 드론 착륙 방법은, 상술한 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 착륙 패드의 상기 센서와 상기 제어부를 이용한 드론 착륙 방법으로, 상기 센서를 통해 상기 드론을 감지하는 단계; 상기 드론이 감지되면 상기 제어부를 통해 상기 전자석에 전기 에너지가 공급되도록 제어하는 단계; 및 상기 전자석에 전기 에너지가 공급되면 상기 전자석이 상기 드론에 장착된 자성 반응체를 끌어 당겨 상기 드론을 상기 안착부에 안착시키는 단계를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method for landing drones using the sensor and the control unit of a drones landing pad according to an embodiment of the present invention, step; Controlling the electric power to be supplied to the electromagnet through the controller when the drone is sensed; And, when electric energy is supplied to the electromagnet, the electromagnet pulls the magnetic reactant attached to the dron to seat the dron on the seat.

다른 한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른 드론 착륙 방법은, 상술한 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 착륙 패드의 상기 센서와 상기 제어부와 상기 무선 충전부를 이용한 드론 착륙 방법으로, 상기 센서를 통해 상기 드론을 감지하는 단계; 상기 드론이 감지되면 상기 제어부를 통해 상기 전자석 및 상기 무선 충전부가 동시에 또는 시간차를 두어 켜지도록 제어하는 단계; 상기 전자석이 켜지면 상기 전자석이 상기 드론에 장착된 자성 반응체를 끌어 당겨 상기 드론을 상기 안착부에 안착시키는 단계; 및 상기 무선 충전부가 켜지면 상기 상기 드론에 전기 에너지를 공급하는 단계를 포함할 수 있다.On the other hand, the drones landing method according to another embodiment of the present invention is a drones landing method using the sensor, the control unit, and the wireless charging unit of the drones landing pad according to an embodiment of the present invention, Sensing the drones; Controlling the electromagnet and the wireless charging unit to be turned on simultaneously or with a time difference through the control unit when the drones are sensed; When the electromagnet is turned on, the electromagnet pulls the magnetic reactant attached to the dron to seat the dron on the seat; And supplying electrical energy to the drones when the wireless charging unit is turned on.

이상에서와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 드론 착륙 패드 및 이를 이용한 드론 착륙 방법은 다음과 같은 효과를 가질 수 있다.As described above, the drone landing pad according to the embodiment of the present invention and the drone landing method using the same can have the following effects.

본 발명의 실시예에 의하면, 안착부와 전자석을 포함하는 기술구성을 제공하므로, 전자석의 강한 자력으로 드론의 자성 반응체를 끌어 당겨 안착부에 안착시킬 수 있어, 지상유도시스템 등의 고가의 착륙 시스템을 사용하지 않고도 정지되어 있거나 움직이는 착륙 지점에 드론을 안전하게 착륙시킬 수 있다. 특히, 선박이나 차량 등과 같이 착륙 지점이 움직이는 경우에도 드론의 자성 반응체에 전자석의 인력이 지속적으로 작용하게 되므로, 드론이 움직이는 선박이나 차량 등에서 떨어지는 것을 막을 수 있다.According to the embodiment of the present invention, since the technical constitution including the seat portion and the electromagnet is provided, the magnetic reactant of the drone can be attracted by the strong magnetic force of the electromagnet to be seated on the seat portion, You can safely land the drones at stationary or moving landing points without using the system. In particular, even when the landing point moves, such as a ship or a vehicle, the attracting force of the electromagnet continuously acts on the magnetic reactant of the drone, so that the dragon can be prevented from falling on a moving ship or a vehicle.

또한, 본 발명의 실시예에 의하면, 하부 완충 부재 또는 상부 완충 부재를 더 포함하는 기술구성을 제공하므로, 드론이 전자석에 의해 강하게 끌어 당겨진 후 안착부에 안착될 때 발생되는 충격을 충분히 흡수할 수 있어, 드론 등의 파손을 막을 수 있다.Further, according to the embodiment of the present invention, it is possible to sufficiently absorb the impact generated when the drones are strongly attracted by the electromagnet and are seated in the seat portion, by providing the technical structure further comprising the lower cushioning member or the upper cushioning member It is possible to prevent breakage of drones and so on.

또한, 본 발명의 실시예에 의하면, 센서와 제어부를 더 포함하는 기술구성을 제공하므로, 드론에 대한 센서의 감지 신호에 따라 제어부가 전자석의 온/오프를 제어할 수 있어, 자동으로 드론을 착륙시킬 수 있다.In addition, according to the embodiment of the present invention, since the technology configuration including the sensor and the control unit is provided, the control unit can control the on / off of the electromagnet according to the detection signal of the sensor for the drone, .

또한, 본 발명의 실시예에 의하면, 센서와 제어부 대신 조작 버튼부를 포함하는 기술구성을 제공하므로, 해상의 기후 여건이 나빠서 파도에 의해 선박이 상하 및 좌우로 크게 흔들릴 경우 드론의 접근시 운용자가 직접 드론의 위치와 선박의 착륙 지점을 보면서 조작 버튼부로 전자석의 온/오프를 조작하여 착륙을 유도할 수 있다.In addition, according to the embodiment of the present invention, since the technical configuration including the operation button unit instead of the sensor and the control unit is provided, when the marine weather conditions are bad and the ship is shaken up and down and left and right by the waves, The operator can operate the electromagnet on / off with the operation button portion while watching the position of the drone and the landing point of the ship, thereby inducing landing.

또한, 본 발명의 실시예에 의하면, 무선 충전부를 더 포함하는 기술구성을 제공하므로, 무선 충전부를 통해 드론을 무선으로 충전시킬 수 있다.In addition, according to the embodiment of the present invention, since the technology configuration further including the wireless charging unit is provided, it is possible to wirelessly charge the drones through the wireless charging unit.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 착륙 패드에 드론이 착륙되고 있는 상태를 개략적으로 보인 사시도이다.
도 2는 도 1의 드론 착륙 패드를 개략적으로 나타낸 단면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예의 변형례에 따른 드론 착륙 패드를 개략적으로 나타낸 단면도이다.
도 4는 도 1의 드론 착륙 패드의 제어부 등의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 드론 착륙 패드를 개략적으로 나타낸 단면도이다.
도 6은 드론이 건물에 위치된 드론 착륙 패드에 착륙되고 있는 상태를 개략적으로 보인 도면이다.
도 7은 드론이 선박에 위치된 드론 착륙 패드에 착륙되고 있는 상태를 개략적으로 보인 도면이다.1 is a perspective view schematically showing a state in which a dron is landing on a drones landing pad according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view schematically showing the drone landing pad of FIG. 1. FIG.
3 is a cross-sectional view schematically illustrating a drones landing pad according to a modification of an embodiment of the present invention.
4 is a block diagram schematically showing the configuration of a control unit of the drone landing pad of FIG.
5 is a cross-sectional view schematically illustrating a drone landing pad according to another embodiment of the present invention.
6 is a schematic view showing a state where a drones are landing on a drone landing pad located in a building;
7 is a schematic view showing a state in which a drones are landing on a drone landing pad located on a ship;

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which will be readily apparent to those skilled in the art to which the present invention pertains. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein.

도 1은 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 착륙 패드에 드론이 착륙되고 있는 상태를 개략적으로 보인 사시도이고, 도 2는 도 1의 드론 착륙 패드를 개략적으로 나타낸 단면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예의 변형례에 따른 드론 착륙 패드를 개략적으로 나타낸 단면도이며, 그리고 도 4는 도 1의 드론 착륙 패드의 제어부 등의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이다.FIG. 1 is a perspective view schematically showing a state where a dron is landing on a drones landing pad according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a sectional view schematically showing the drones landing pad of FIG. 1, FIG. 4 is a block diagram schematically showing a configuration of a controller of the dragon landing pad of FIG. 1 and the like. FIG. 4 is a cross-sectional view schematically showing a drone landing pad according to a modification of the embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 드론 착륙 패드(100)는, 도 1, 도 2, 그리고 도 4에 도시된 바와 같이, 자성 반응체(11)를 장착한 드론(10)을 착륙시키기 위한 드론 착륙 패드로, 안착부(110)와 전자석(120)을 포함할 수 있다. 이하, 도 1, 도 2, 그리고 도 4를 계속 참조하여, 각 구성요소에 대해 상세히 설명한다.1, 2, and 4, the drone landing pad 100 according to an embodiment of the present invention includes a drone landing pad for landing a dron 10 equipped with a magnetic reaction body 11, And may include a seating part 110 and an electromagnet 120 as a pad. Hereinafter, each component will be described in detail with continued reference to Figs. 1, 2, and 4. Fig.

안착부(110)는, 드론(10)이 착륙되어 안착되는 착륙 지점을 이루는 구성요소, 도 2에 도시된 바와 같이, 대략 평평한 형상과 내부 공간을 가지는 케이스 형태로 제공될 수 있다.The seat portion 110 may be provided in the form of a case having a substantially flat shape and an inner space as shown in Fig. 2, constituting a landing point where the drones 10 are landed and seated.

전자석(120)은, 전기 에너지를 공급받아 드론(10)의 자성 반응체(11)를 끌어 당기는 구성요소로, 도 2에 도시된 바와 같이, 안착부(110)에 구비될 수 있다. 이러한 전자석(120)은, 일 예로 도 2에 도시된 바와 같이 디자인 측면을 고려하여 외부에서 보이지 않도록 안착부(110)의 내부 공간에 구비될 수도 있고, 다른 예로 도시되지는 않았지만 전자석(120)의 자력 손실을 막기 위해 안착부(110)의 외면에 구비될 수도 있다. 참고로, 드론(10)의 자성 반응체(11)는, 드론(10)의 하부에 장착되어 착륙시 지상에 접하는 스키드(skid)일 수 있고, 이 스키드는 자성에 반응하는 철 등의 재질로 이루어질 수 있다.The electromagnet 120 is a component for attracting the magnetic reactant 11 of the drones 10 by receiving electric energy and may be provided in the seat portion 110 as shown in FIG. 2, the electromagnet 120 may be provided in the inner space of the seating unit 110 so as not to be seen from the outside in consideration of the design side, Or may be provided on the outer surface of the seating part 110 to prevent magnetic loss. For reference, the magnetic reactant 11 of the drone 10 may be a skid mounted on the lower portion of the drone 10 so as to be in contact with the ground when landing, and the skid may be made of iron Lt; / RTI >

따라서, 전자석(120)의 강한 자력으로 드론(10)의 자성 반응체(11)를 끌어 당겨 안착부(110)에 안착시킬 수 있어, 지상유도시스템 등의 고가의 착륙 시스템을 사용하지 않고도 정지되어 있거나 움직이는 착륙 지점에 드론(10)을 안전하게 착륙시킬 수 있다. 특히, 착륙 후에도 드론(10)의 자성 반응체(11)에 전자석(120)의 인력이 지속적으로 작용하게 되므로, 드론(10)이 움직이는 선박이나 차량 등에서 떨어지는 것을 막을 수 있다.Therefore, the magnetic reactant 11 of the drone 10 can be attracted by the strong magnetic force of the electromagnet 120 to be seated on the seat portion 110, and the seat can be stopped without using an expensive landing system such as a ground induction system Or to safely land the drones 10 on a moving landing spot. Particularly, even after landing, the attracting force of the electromagnet 120 is continuously applied to the magnetic reacting body 11 of the drone 10, so that it is possible to prevent the dragon 10 from falling on a moving ship or a vehicle.

이와 더불어, 상술한 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 착륙 패드(100)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 하부 완충 부재(130)를 더 포함할 수 있다. 하부 완충 부재(130)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 안착부(110)에 구비되되 드론(10)이 안착되는 안착면의 반대면(도 2를 기준으로 아랫면)에 구비될 수 있다.In addition, the drone landing pad 100 according to an embodiment of the present invention may further include a lower cushioning member 130, as shown in FIG. 2, the lower cushioning member 130 may be provided on the opposite surface (lower surface with reference to FIG. 2) of the seating surface on which the dron 10 is seated, which is provided in the seating portion 110. [

다른 예로서, 본 발명의 일 실시예의 변형례에 따른 드론 착륙 패드는, 도 3에 도시된 바와 같이, 하부 완충 부재(130) 대신 상부 완충 부재(230)를 포함할 수도 있다. 상부 완충 부재(230)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 안착부(110)에 구비되되 드론(10)이 안착되는 안착면(도 3을 기준으로 윗면)에 구비될 수 있다. 물론, 또 다른 예로서, 도시되지는 않았지만, 충격 흡수를 보다 적극적으로 하기 위해, 상술한 하부 완충 부재(130)와 상부 완충 부재(230)가 함께 사용될 수도 있을 것이다.As another example, a drone landing pad according to a modification of an embodiment of the present invention may include an upper cushioning member 230 instead of the lower cushioning member 130, as shown in Fig. 3, the upper cushioning member 230 may be provided on the seating surface (the upper surface with reference to FIG. 3) on which the dron 10 is mounted, which is provided on the seating portion 110. [ Of course, as another example, although not shown, the above-described lower cushioning member 130 and upper cushioning member 230 may be used together to make the shock absorption more aggressive.

따라서, 드론(10)이 전자석(120)에 의해 강하게 끌어 당겨진 후 안착부(110)에 안착될 때 발생되는 충격을 하부 완충 부재(130) 또는 상부 완충 부재(230)를 통해 충분히 흡수할 수 있어, 드론(10) 등의 파손을 막을 수 있다.Therefore, the impact generated when the drone 10 is strongly attracted by the electromagnet 120 and then seated in the seating portion 110 can be sufficiently absorbed through the lower cushioning member 130 or the upper cushioning member 230 , The drone 10 and the like can be prevented from being damaged.

이와 더불어, 상술한 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 착륙 패드(100)는, 도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이, 센서(140)와 제어부(150)를 더 포함할 수 있다.2 and 4, the drone landing pad 100 according to an embodiment of the present invention may further include a sensor 140 and a control unit 150. In addition,

센서(140)는, 드론(10)의 접근을 감지하는 구성요로, 도 2에 도시된 바와 같이, 안착부(110)에 구비될 수 있다. 이러한 센서(140)는, 일 예로 도 2에 도시된 바와 같이 디자인 측면을 고려하여 외부에서 보이지 않도록 안착부(110)의 내부 공간에 구비될 수도 있고, 다른 예로 도시되지는 않았지만 센서(140)의 감도를 높이기 위해 안착부(110)의 외면에 노출되게 구비될 수도 있다.The sensor 140 is a component for sensing the approach of the drones 10 and may be provided in the seating part 110, as shown in FIG. Such a sensor 140 may be provided in the inner space of the seating part 110 so as not to be seen from the outside in consideration of the design side as shown in FIG. 2, for example. And may be exposed on the outer surface of the seating part 110 to increase the sensitivity.

예를 들어, 이러한 센서(140)로는 근접 센서, 움직인 감지 센서, RFID(radio frequency identification) 방식의 인식 센서, 자성 반응체의 접근을 확인하기 위한 모니터링 센서 등이 사용될 수 있다.For example, the sensor 140 may be a proximity sensor, a moving sensor, a radio frequency identification (RFID) recognition sensor, or a monitoring sensor for confirming access of the magnetic reactant.

제어부(150)는, 센서(140)의 감지 신호에 따라 전자석(120)의 온/오프를 제어하도록 하나 이상의 마이크로 프로세서로 구현되는 구성요소로, 도시되지는 않았지만 안착부(110)에 구비될 수도 있고 안착부(110)와 떨어져 구비될 수도 있다. 따라서, 센서(140)와 제어부(150)를 더 포함하므로, 드론(10)에 대한 센서(140)의 감지 신호에 따라 제어부(150)가 전자석(120)의 온/오프를 제어할 수 있어, 자동으로 드론(10)을 착륙시킬 수 있다.The control unit 150 is implemented by one or more microprocessors to control the on / off state of the electromagnet 120 according to a sensing signal of the sensor 140. The control unit 150 may be provided in the seating unit 110 And may be provided apart from the seating part 110. The control unit 150 controls the electromagnet 120 to be turned on and off according to the sensing signal of the sensor 140 with respect to the drones 10 because the sensor 140 and the control unit 150 are further included. The drones 10 can be automatically landed.

이하, 상술한 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 착륙 패드(100)의 전자석(120), 센서(140), 그리고 제어부(150)를 이용하여 드론(10)을 착륙시키는 드론 착륙 방법을 설명한다.Hereinafter, a drones landing method for landing the drones 10 using the electromagnet 120, the sensor 140, and the controller 150 of the drones landing pad 100 according to an embodiment of the present invention will be described .

먼저, 센서(140)를 통해 드론(10)을 감지[예를 들어, 드론(10)이 센서(140)로부터 대략 1m 정도 떨어져 있음을 감지]하고, 드론(10)이 감지되면 제어부(150)를 통해 전자석(120)에 전기 에너지가 공급되도록 제어한다. 이렇게 전자석(120)에 전기 에너지가 공급되면 전자석(120)이 드론(10)에 장착된 자성 반응체(11)를 끌어 당겨 드론(10)을 안착부(110)에 안착시킬 수 있다.The controller 150 detects the drones 10 through the sensor 140 (for example, detecting that the drones 10 are separated from the sensor 140 by about 1 m) So that electric energy is supplied to the electromagnet 120 through the electromagnet 120. When electric energy is supplied to the electromagnet 120, the electromagnet 120 can pull the magnetic reactant 11 attached to the dron 10 to seat the dron 10 on the seat part 110.

이와 더불어, 상술한 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 착륙 패드(100)는, 도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이, 무선 충전부(160)를 더 포함할 수 있다. 무선 충전부(160)는, 드론(10)을 무선으로 충전시키는 구성요소로, 도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이 안착부(110)에 구비될 수 있다. 이러한 무선 충전부(160)는, 일 예로 도 2에 도시된 바와 같이 디자인 측면을 고려하여 외부에 노출되어 보이지 않도록 안착부(110)의 내부 공간에 구비될 수도 있고, 다른 예로 도시되지는 않았지만 무선 충전부(160)의 충전 효율을 높이기 위해 안착부(110)의 외면에 구비될 수도 있다.In addition, the drone landing pad 100 according to an embodiment of the present invention may further include a wireless charging unit 160, as shown in FIGS. The wireless charging unit 160 is a component for wirelessly charging the drones 10 and may be provided in the seating unit 110 as shown in FIGS. 2, the wireless charging unit 160 may be provided in the inner space of the seating unit 110 so that the wireless charging unit 160 may not be exposed to the outside in consideration of the design aspect. Alternatively, Or may be provided on the outer surface of the seat portion 110 to increase the charging efficiency of the seat 160.

예를 들어, 드론(10)에 충전용 2차 코일(미도시)이 장착될 경우, 무선 충전부(160)는, 드론(10)에 장착된 충전용 2차 코일과 반응하도록 자기장을 형성시키는 충전용 1차 코일(이하, 무선 충전부와 동일한 도면부호 "160" 사용함)일 수 있다.For example, when a charging secondary coil (not shown) is mounted on the drone 10, the wireless charging unit 160 is connected to a charger 160, which forms a magnetic field to react with the charging secondary coil mounted on the dron 10, (Hereinafter the same reference numeral 160 is used for the wireless charger).

이하, 상술한 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 착륙 패드(100)의 전자석(120), 센서(140), 제어부, 그리고 충전용 1차 코일(160)을 이용하여 드론(10)을 착륙시키는 드론 착륙 방법을 설명한다.Hereinafter, the drones 10 are landed using the electromagnet 120, the sensor 140, the control unit, and the charging primary coil 160 of the drone landing pad 100 according to an embodiment of the present invention Describe the drone landing method.

먼저, 센서(140)를 통해 드론(10)을 감지하고, 드론(10)이 감지되면 제어부(150)를 통해 전자석(120) 및 충전용 1차 코일(160)에 동시에 또는 시간차를 두어 전기 에너지가 공급되도록 제어한다. 이렇게 전자석(120)에 전기 에너지가 인가되면 전자석(120)이 드론(10)에 장착된 자성 반응체(11)를 끌어 당겨 드론(10)을 안착부(110)에 안착시킬 수 있다. 또한, 전자석(120)과 동시에 또는 시간차를 두어 충전용 1차 코일(160)에 전기 에너지가 인가되면 충전용 1차 코일(160)이 드론(10)에 장착된 충전용 2차 코일(미도시)과 자기장을 통해 반응하여 드론(10)에 전기 에너지를 공급할 수 있다. 참고로, 주시된 바와 같이, 무선 충전 방식의 하나인 자기유도방식의 경우 충전용 1차 코일에서 생성된 자기장에 의해 드론의 충전용 2차 코일에 유도전류가 흘러 전기 에너지를 드론으로 공급할 수 있다.First, the dron 10 is sensed by the sensor 140, and when the dron 10 is sensed, the electromagnet 120 and the charging primary coil 160 are simultaneously supplied with a time difference through the control unit 150, . When the electric energy is applied to the electromagnet 120 as described above, the electromagnet 120 can pull the magnetic reactant 11 mounted on the dron 10 to seat the dron 10 on the seat part 110. When electric energy is applied to the charging primary coil 160 at the same time or at a time difference from the electromagnet 120, the charging primary coil 160 is connected to the charging secondary coil (not shown) mounted on the dron 10 And a magnetic field to supply electrical energy to the drone 10. For reference, as can be seen, in the case of the magnetic induction type which is one of the wireless charging methods, the induction current flows to the charging secondary coil by the magnetic field generated in the charging primary coil, so that the electric energy can be supplied to the drones .

이와 더불어, 상술한 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 착륙 패드(100)는, 도시되지는 않았지만, 드론의 크기를 감지하여 전자석의 자성 세기를 조절할 수 있는 크기 감응 자성 변환부를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 드론에 크기 식별용 칩을 내장시키고, RFID(radio frequency identification) 방식 등의 인식 센서를 이용하여 해당 드론의 크기 식별 칩을 인식한 후 제어부로 크기 신호를 보내면, 제어부는 그 크기에 따라 전기 에너지를 조절하여 전자석의 자성 세기를 조절할 수 있다. 따라서, 이러한 자성 세기의 조절로, 작은 드론에 너무 강한 자성이 발생되지 않도록 하여 드론에 탑재된 센서 등이 강한 자성에 의해 오류나 고장 등이 발생되는 것을 방지할 수 있다.In addition, although not shown, the dragon landing pad 100 according to an embodiment of the present invention may further include a magnitude-sensitive magnetic conversion unit capable of sensing the size of the drone to adjust the magnetic intensity of the electromagnet . For example, if a size identification chip is embedded in a drone, a size identification chip of the drone is recognized using a recognition sensor such as a radio frequency identification (RFID) method, and a size signal is sent to the control unit, Thus, the magnetic strength of the electromagnet can be controlled by controlling the electric energy. Therefore, by controlling the magnetic intensity, it is possible to prevent the occurrence of errors or failures due to the strong magnetism of the sensor mounted on the drone so that too little magnetic force is generated in the small drones.

이하, 도 5를 참조하여, 본 발명의 다른 실시예에 따른 드론 착륙 패드(2100)에 대해 설명한다.Hereinafter, with reference to FIG. 5, a drone landing pad 2100 according to another embodiment of the present invention will be described.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 드론 착륙 패드를 개략적으로 나타낸 단면도이다.5 is a cross-sectional view schematically illustrating a drone landing pad according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 다른 실시예에 따른 드론 착륙 패드(2100)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 상술한 본 발명의 일 실시예에 언급된 센서(140)와 제어부(150)를 조작 버튼부(2150)로 대체시키는 것을 제외하고는 상술한 본 발명의 일 실시예와 동일하므로, 이하에서는 조작 버튼부(2150) 위주로 설명한다.5, the drone landing pad 2100 according to another embodiment of the present invention includes the sensor 140 and the control unit 150 described in the embodiment of the present invention described above as the operation button unit 2150 ), The operation button unit 2150 will be mainly described below.

조작 버튼부(2150)는, 전자석(120)과 유선 또는 무선으로 연결되어 전자석(120)의 온/오프를 조작하는 구성요소로, 도 5에 도시된 바와 같이, 운용자가 쉽게 조작할 수 있도록 안착부(110)의 외부에 위치될 수 있다.The operation button unit 2150 is a component that is connected to the electromagnet 120 in a wired or wireless manner to control the on / off operation of the electromagnet 120. As shown in FIG. 5, And may be located outside the portion 110. [

일 예로, 조작 버튼부(2150)가 무선 충전부(160)의 조작을 병행할 경우, 조작 버튼부(2150)는, 무선 충전부(160)의 온/오프가 전자석(120)의 온/오프와 동시 또는 시간차를 두어 조작되도록 구성될 수 있다. 다른 예로, 조작 버튼부(2150)는 무선 충전부(160)를 별도로 조작하는 버튼(미도시)을 더 포함할 수도 있다.For example, when the operation button unit 2150 performs the operation of the wireless charger unit 160 in parallel, the operation button unit 2150 controls the ON / OFF of the wireless charger unit 160 to turn on / off the electromagnet 120 Or may be configured to operate with a time difference. As another example, the operation button unit 2150 may further include a button (not shown) for operating the wireless charging unit 160 separately.

한편, 상술한 본 발명의 다른 실시예에 언급된 조작 버튼부(2150)는 상술한 본 발명의 일 실시예에 언급된 센서(140)와 제어부(150)와 함께 사용될 수도 있을 것이다. 이 경우, 센서(140)와 제어부(150)의 사용은 자동 모드가 되고, 조작 버튼부(2150)의 사용은 수동 모드가 될 수 있을 것이다. 따라서, 운용자는 필요에 따라 자동 모드와 수동 모드를 병행할 수 있다.Meanwhile, the operation button unit 2150 mentioned in the other embodiments of the present invention may be used together with the sensor 140 and the control unit 150 mentioned in the above-mentioned embodiment of the present invention. In this case, the use of the sensor 140 and the control unit 150 becomes the automatic mode, and the use of the operation button unit 2150 may be the manual mode. Therefore, the operator can concurrently perform the automatic mode and the manual mode as needed.

이와 더불어, 상술한 본 발명의 다른 실시예에 따른 드론 착륙 패드(2100)는, 도시되지는 않았지만, 운용자가 드론의 크기를 보면서 드론의 크기에 따라 전자석의 자성 세기를 조절할 수 있는 자성 디지털 변환계를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 자성 디지털 변환계는 전자석으로 공급되는 전기 에너지의 크기를 조절하는 방식으로 구현될 수 있다. 따라서, 이러한 자성 세기의 조절로, 작은 드론에 너무 강한 자성이 발생되지 않도록 하여 드론에 탑재된 센서 등이 강한 자성에 의해 오류나 고장 등이 발생되는 것을 방지할 수 있다.In addition, although not shown, the drone landing pad 2100 according to another embodiment of the present invention may be a magnetic digital conversion system that can control the magnetic intensity of the electromagnet according to the size of the drone, As shown in FIG. For example, the magnetic digital conversion system can be implemented by adjusting the size of electric energy supplied to the electromagnet. Therefore, by controlling the magnetic intensity, it is possible to prevent the occurrence of errors or failures due to the strong magnetism of the sensor mounted on the drone so that too little magnetic force is generated in the small drones.

참고로, 도 6은 드론(10)이 건물에 위치된 드론 착륙 패드(100, 2100)에 착륙되고 있는 상태를 개략적으로 보여주고 있고, 도 7은 드론(10)이 선박에 위치된 드론 착륙 패드(100, 2100)에 착륙되고 있는 상태를 개략적으로 보여주고 있다.6 is a schematic view showing a state where the drone 10 is landing on the drone landing pads 100 and 2100 located in the building and Fig. 7 is a schematic view showing the state where the drone 10 is landed on the drone landing pad 100, (100, 2100).

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, Of the right.

10: 드론 11: 자성 반응체
100, 2100: 드론 착륙 패드 110: 안착부
120: 전자석 130: 하부 완충 부재
140: 센서 150: 제어부
160: 무선 충전부 230: 상부 완충 부재
2150: 조작 버튼부10: Drone 11: Magnetic reactant
100, 2100: Drone landing pad 110:
120: electromagnet 130: lower buffer member
140: sensor 150:
160: wireless charging unit 230: upper buffer member
2150: Operation button section

Claims (9)

자성 반응체를 장착한 드론을 착륙시키기 위한 드론 착륙 패드로,
상기 드론이 착륙되어 안착되는 안착부; 및
상기 안착부에 구비되며 전기 에너지를 공급받아 상기 자성 반응체를 끌어 당기는 전자석
을 포함하는
드론 착륙 패드.A drone landing pad for landing a dron with magnetic reactors,
A seating portion on which the drones are landed and seated; And
And an electromagnet provided in the seating portion and attracting the magnetic reactant by receiving electric energy,
Containing
Drone landing pad. 제1항에서,
상기 드론 착륙 패드는,
상기 안착부에 구비되되 상기 드론이 안착되는 안착면의 반대면에 구비되는 하부 완충 부재
를 더 포함하는
드론 착륙 패드.The method of claim 1,
The drone landing pad includes:
A lower cushion member provided on the opposite side of the seating surface on which the dron is seated,
Further comprising
Drone landing pad. 제1항에서,
상기 드론 착륙 패드는,
상기 안착부에 구비되되 상기 드론이 안착되는 안착면에 구비되는 상부 완충 부재
를 더 포함하는
드론 착륙 패드.The method of claim 1,
The drone landing pad includes:
The upper cushioning member is provided on the seating surface on which the dron is seated,
Further comprising
Drone landing pad. 제1항에서,
상기 드론 착륙 패드는,
상기 안착부에 구비되며 상기 드론의 접근을 감지하는 센서; 및
상기 센서의 감지 신호에 따라 상기 전자석의 온/오프를 제어하는 제어부
를 더 포함하는
드론 착륙 패드.The method of claim 1,
The drone landing pad includes:
A sensor provided in the seating part for sensing an approach of the drones; And
And a control unit for controlling on / off of the electromagnet according to a sensing signal of the sensor
Further comprising
Drone landing pad. 제4항에서,
상기 드론 착륙 패드는,
상기 안착부에 구비되며 상기 드론을 무선으로 충전시키는 무선 충전부
를 더 포함하는,
드론 착륙 패드.5. The method of claim 4,
The drone landing pad includes:
And a wireless charging unit provided in the seating unit for charging the dron wirelessly,
≪ / RTI >
Drone landing pad. 제1항에서,
상기 드론 착륙 패드는,
상기 전자석과 유선 또는 무선으로 연결되어 상기 전자석의 온/오프를 조작하는 조작 버튼부
를 더 포함하는
드론 착륙 패드.The method of claim 1,
The drone landing pad includes:
An operation button portion connected to the electromagnet in a wire or wireless manner for operating the on /
Further comprising
Drone landing pad. 제6항에서,
상기 드론 착륙 패드는,
상기 안착부에 구비되며 상기 드론을 무선으로 충전시키는 무선 충전부
를 더 포함하는
드론 착륙 패드.The method of claim 6,
The drone landing pad includes:
And a wireless charging unit provided in the seating unit for charging the dron wirelessly,
Further comprising
Drone landing pad. 제4항의 드론 착륙 패드를 이용한 드론 착륙 방법으로,
상기 센서를 통해 상기 드론을 감지하는 단계;
상기 드론이 감지되면 상기 제어부를 통해 상기 전자석에 전기 에너지가 공급되도록 제어하는 단계; 및
상기 전자석에 전기 에너지가 공급되면 상기 전자석이 상기 드론에 장착된 자성 반응체를 끌어 당겨 상기 드론을 상기 안착부에 안착시키는 단계
를 포함하는
드론 착륙 방법.A drones landing method using the drones landing pad of claim 4,
Sensing the drones through the sensor;
Controlling the electric power to be supplied to the electromagnet through the controller when the drone is sensed; And
When electric energy is supplied to the electromagnet, the electromagnet attracts the magnetic reactant attached to the dron to seat the dron on the seat portion
Containing
Drones landing method. 제5항의 드론 착륙 패드를 이용한 드론 착륙 방법으로,
상기 센서를 통해 상기 드론을 감지하는 단계;
상기 드론이 감지되면 상기 제어부를 통해 상기 전자석 및 상기 무선 충전부가 동시에 또는 시간차를 두어 켜지도록 제어하는 단계;
상기 전자석이 켜지면 상기 전자석이 상기 드론에 장착된 자성 반응체를 끌어 당겨 상기 드론을 상기 안착부에 안착시키는 단계; 및
상기 무선 충전부가 켜지면 상기 상기 드론에 전기 에너지를 공급하는 단계
를 포함하는
드론 착륙 방법.A drones landing method using the drones landing pad of claim 5,
Sensing the drones through the sensor;
Controlling the electromagnet and the wireless charging unit to be turned on simultaneously or with a time difference through the control unit when the drones are sensed;
When the electromagnet is turned on, the electromagnet pulls the magnetic reactant attached to the dron to seat the dron on the seat; And
Supplying electric energy to the drones when the wireless charging unit is turned on;
Containing
Drones landing method.
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CN110092008A (en) * 2019-05-29 2019-08-06 山东厚德测控技术股份有限公司 It is a kind of can adjust automatically stop position unmanned plane airplane parking area and its working method
KR102108148B1 (en) 2018-11-01 2020-05-08 한국기술교육대학교 산학협력단 Drone shock absorber for object transfer

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