JP7265602B2

JP7265602B2 - Nondestructive inspection device and nondestructive inspection method based on threshold analysis

Info

Publication number: JP7265602B2
Application number: JP2021178771A
Authority: JP
Inventors: 正行廣瀬
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-11-05
Filing date: 2021-11-01
Publication date: 2023-04-26
Anticipated expiration: 2041-11-01
Also published as: JP2022075582A

Description

この発明は、ＰＣ橋梁などのコンクリート構造物に埋設されるシース管内のグラウト充填状態を、広帯域超音波を用いる閾値分析に基づいて非破壊検査する非破壊検査装置、及び非破壊検査方法に関する。 The present invention relates to a non-destructive inspection apparatus and a non-destructive inspection method for non-destructive inspection of the state of grout filling in a sheath pipe embedded in a concrete structure such as a PC bridge based on threshold analysis using broadband ultrasonic waves.

道路や鉄道における橋梁などの主桁、側壁、あるいは床版などには、ポストテンション工法で製造されたプレストレストコンクリート構造物（図５２を参照）が用いられている。
このプレストレストコンクリート構造物は、打設したコンクリートの硬化後、予めコンクリート内に配設されたシース管内のＰＣ鋼材を緊張させて、コンクリートに定着させることで、コンクリート内に残留圧縮応力を発生させている。 BACKGROUND ART Prestressed concrete structures (see FIG. 52) manufactured by a post-tension construction method are used for main girders, side walls, floor slabs, etc. of bridges on roads and railways.
In this prestressed concrete structure, after the poured concrete has hardened, the PC steel material in the sheath pipe preliminarily placed in the concrete is tensed and fixed to the concrete, thereby generating residual compressive stress in the concrete. there is

これにより、プレストレストコンクリート構造物は、鉄筋コンクリート構造物に比べて、引張荷重に対する耐久性に優れ、かつ軽量となるため、長径間化された大規模建造物の構築を可能にしている。 As a result, prestressed concrete structures are superior in durability to tensile loads and lighter in weight than reinforced concrete structures, making it possible to construct large-scale buildings with longer spans.

ところで、このようなプレストレストコンクリート構造物では、緊張させたＰＣ鋼材の防錆のために、セメントミルクなどのグラウト材をシース管内に充填している。このため、プレストレストコンクリート構造物では、グラウト充填状態を確認する必要があった。 By the way, in such a prestressed concrete structure, the sheath pipe is filled with a grout material such as cement milk in order to prevent the tensioned PC steel from rusting. For this reason, it was necessary to check the state of grout filling in prestressed concrete structures.

特に、グラウト充填状態が未充填、または充填不足の場合、多年度経過すると、シース管内に侵入した雨水などによってＰＣ鋼材が腐食、破断して、所望される耐久性を確保できなくなるおそれがあった。例えば、日本国内及び海外のＰＣ橋梁で、落橋というあってはならない幾つかの重大事故が実際に生じている。 In particular, when the grout is not filled or is insufficiently filled, the PC steel material may corrode and break due to rainwater entering the sheath pipe after many years, and the desired durability may not be ensured. . For example, in Japan and overseas PC bridges, several serious accidents such as bridge collapses have actually occurred.

そこで、プレストレストコンクリート構造物に埋設されたシース管のグラウト充填状態を非破壊検査する非破壊検査装置、及び非破壊検査方法が提案、実用化されている（特許文献１、及び特許文献２参照）。 Therefore, a nondestructive inspection apparatus and a nondestructive inspection method for nondestructively inspecting the grout filling state of a sheath pipe embedded in a prestressed concrete structure have been proposed and put into practical use (see Patent Documents 1 and 2). .

昨今では、ＰＣ橋梁が新設される場合、特許文献１に基づいて開発された非破壊検査装置を用いて、シース管内のグラウト充填状態をコンクリート面から非破壊検査している。
さらにまた、既設ＰＣ橋梁では、特許文献１、及び特許文献２に記載の方法を改良発展させたＷＵＴソフトウェアを用いた非破壊検査装置でグラウト充填状態の非破壊検査が行われている。 These days, when a PC bridge is newly constructed, a non-destructive inspection device developed based on Patent Document 1 is used to non-destructively inspect the filling state of grout in the sheath pipe from the concrete surface.
Furthermore, in existing PC bridges, a non-destructive inspection of the state of grout filling is performed with a non-destructive inspection device using WUT software, which is an improvement and development of the methods described in Patent Documents 1 and 2.

ところで、このＷＵＴソフトウェアを用いた非破壊検査では、発信探触子と受信探触子との中心間距離が１１０から２００ｍｍの場合を反射Ｐ波計測分析と呼び、発信探触子と受信探触子との中心間距離が３７５ｍｍ以上の場合を反射Ｓ波計測分析と呼んでいる。 By the way, in the non-destructive inspection using this WUT software, the case where the distance between the centers of the transmitting probe and the receiving probe is 110 to 200 mm is called reflected P-wave measurement analysis. When the center-to-center distance to the child is 375 mm or more, it is called reflected S-wave measurement analysis.

しかしながら、ＷＵＴソフトウェアを用いた非破壊検査では、様々な問題点があることが確認されている。
例えば、反射Ｐ波計測分析の場合、次のような４つの問題点が確認されている。
一つ目の問題点として、シースかぶり厚、及びコンクリート縦波音速の計測精度によって、グラウト充填状態の分析精度が左右されるばかりでなく、「未充填」を「完全充填」、または「完全充填」を「未充填」と誤分析する事象が生ずることが稀ではない。 However, it has been confirmed that non-destructive inspection using WUT software has various problems.
For example, in the case of reflected P-wave measurement analysis, the following four problems have been confirmed.
The first problem is that the sheath cover thickness and the measurement accuracy of the concrete longitudinal wave speed affect the analysis accuracy of the grout filling state. is not uncommonly misanalyzed as "unfilled".

二つ目の問題点として、シースかぶり厚が浅い場合、シース反射Ｐ波の起生時刻前方に、大きな振幅のコンクリート表面Ｓ_１波、及び直接波が生じ、シース反射Ｐ波の起生時刻後方に、２段目シース、版厚、及び版厚底部コーナーからの反射波が生じることで、グラウト充填状態の分析精度が低下するばかりでなく、「完全充填」を「未充填」と誤分析する事象が稀ではない。 As a second problem, when the sheath cover thickness is shallow, a large amplitude concrete surface _S1 wave and a direct wave are generated before the time of occurrence of the sheath reflected P wave, and after the time of occurrence of the sheath reflected P wave. In addition, the reflected waves from the second sheath, the plate thickness, and the bottom corner of the plate thickness reduce the analysis accuracy of the grout filling state, and misanalyze "complete filling" as "unfilled". Events are not rare.

三つ目の問題点として、計測点が、偶然、グラウトの未充填部分とグラウト充填部分との境界直上に位置することで、グラウト充填状態の分析精度が低下するばかりでなく、「未充填」を「完全充填」と誤分析することが稀ではない。
四つ目の問題点として、シースかぶり厚が、シース管の長手方向で大きく変化する場合があり、これに起因して、グラウト充填状態が「未充填」であっても、「完全充填」と誤分析することが稀ではない。 As a third problem, the measurement point happens to be located directly above the boundary between the grout unfilled part and the grout filled part. is not uncommonly misanalyzed as "completely filled".
As a fourth problem, the sheath cover thickness may change greatly in the longitudinal direction of the sheath tube, and due to this, even if the grout filling state is "unfilled", it may not be "completely filled". Misanalyses are not uncommon.

また、反射Ｓ波計測分析の場合、次のような５つの問題点が確認されている。
一つ目の問題点として、シースかぶり厚、及びコンクリート縦波音速の計測精度によって、グラウト充填状態の分析精度が左右される。
二つ目の問題点として、シース反射Ｓ波の分析で用いる分析用切り出し波の起生時刻前方に表面Ｓ_１波が生じ、かつ分析用切り出し波の起生時刻後方に２段目シース、版厚、及び版厚底部コーナーからの反射波が生じることで、グラウト充填状態の分析精度が低下し「完全充填」を「未充填」と誤分析する事象が稀ではない。 In the case of the reflected S-wave measurement analysis, the following five problems have been confirmed.
The first problem is that the analysis accuracy of the grout filling state depends on the sheath cover thickness and the measurement accuracy of the concrete longitudinal wave speed.
The second problem is that the surface _S1 wave is generated in front of the generation time of the cutting wave for analysis used in the analysis of the sheath reflected S wave, and the second stage sheath and plate are behind the generation time of the cutting wave for analysis. Reflected waves from the corners of the thickness and bottom of the slab reduce the accuracy of the analysis of the grout filling state, and it is not uncommon for erroneous analysis of "complete filling" to be "unfilled".

三つ目の問題点として、計測点が、偶然、グラウトの未充填部分とグラウト充填部分との境界直上に位置することで、グラウト充填状態の分析精度が低下するばかりでなく、「未充填」を「完全充填」と誤分析することが稀ではない。
四つ目の問題点として、シースかぶり厚が、シース管の長手方向で大きく変化する場合があり、これに起因して、多点計測波の加算処理を用いる従来の分析ではグラウト充填状態が「未充填」であっても、「完全充填」と誤分析する。 As a third problem, the measurement point happens to be located directly above the boundary between the grout unfilled part and the grout filled part. is not uncommonly misanalyzed as "completely filled".
As a fourth problem, the sheath cover thickness may vary greatly in the longitudinal direction of the sheath tube. Even if it is "unfilled", it is erroneously analyzed as "completely filled".

五つ目の問題点として、コンクリートの場合、Ｐ波とＳ波との音速比が０．６２程度になるため、シース反射Ｓ波の起生時刻帯域は、シース反射Ｐ波に比べて時刻後方へ移動する。このため、発信探触子と受信探触子との中心間距離によっては、２段目シース、版厚、及び版厚底部コーナーからの反射波がシース反射Ｓ波の上に混入する。これにより、グラウト充填状態の分析精度が低下して、グラウト充填状態が「完全充填」であっても、「未充填」または「充填不足」と誤判定することが度々である。 As a fifth problem, in the case of concrete, the sound speed ratio between the P wave and the S wave is about 0.62, so the time band of occurrence of the sheath reflected S wave is later than the sheath reflected P wave. Move to Therefore, depending on the center-to-center distance between the transmitting probe and the receiving probe, reflected waves from the second sheath, the plate thickness, and the bottom corners of the plate thickness are mixed on the sheath reflected S wave. As a result, the analysis accuracy of the grout filling state is lowered, and even if the grout filling state is "completely filled", it is often erroneously determined to be "unfilled" or "insufficiently filled".

上述した様々な問題点に対処するために、ＷＵＴソフトウェアを用いた非破壊検査では、計測日数の数倍の日数をかけた上述の問題点に対処する分析オペレータによる分析処理で、分析結果を取得しているが、分析オペレータのだれもがグラウト充填状態を確実に正解に導くことが出来ない事象が多々生じている。
このため、ＷＵＴソフトウェアを用いた非破壊検査では、グラウト充填状態の分析の迅速化、及び高精度化が求められている。
そこで出願人は、閾値処理と名付ける処理方法により、分析で用いるスペクトル及び時系列を作成し、これを用いて上記多数の問題点を解決するグラウト充填状態の非破壊検査装置、及び非破壊検査方法を創り上げている。 In order to deal with the various problems mentioned above, in the non-destructive inspection using WUT software, the analysis results are obtained by the analysis processing by the analysis operator who spends several times the number of days of measurement to deal with the above problems. However, there are many incidents in which none of the analysis operators can reliably derive the correct grouting condition.
For this reason, non-destructive inspection using WUT software is required to speed up and improve the accuracy of grout filling state analysis.
Therefore, the applicant creates a spectrum and time series used in analysis by a processing method named threshold processing, and uses this to solve the above-mentioned many problems. is creating

特許第４６４０７７１号公報Japanese Patent No. 4640771 特許第５８１４５８２号公報Japanese Patent No. 5814582

本発明は、上述の問題に鑑み、グラウト充填状態を効率よく、かつ精度よく非破壊検査できる非破壊検査装置、及び非破壊検査方法を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a nondestructive inspection apparatus and a nondestructive inspection method capable of efficiently and accurately nondestructively inspecting the grout filling state.

この発明は、超音波を発信する発信探触子、及び超音波を受信する受信探触子からなる一対の探触子と、少なくとも各種情報を表示する表示部を有して計測対象シースのグラウト充填状態を分析判定する解析機器とを備えた非破壊検査装置、及びこれを用いた非破壊検査方法であって、測点ｉ＝１～ｎｗとする計測を多点計測とし、測点ｉ＝１とする計測を単一点計測として、前記計測対象シースの下方に位置する２段目シースのかぶり厚、版厚、あるいは版厚底部コーナーまでの距離である路程長と、分析用２次かぶり厚ｄｓ_（２）との組み合わせに応じた発信探触子と受信探触子との中心間距離が複数登録された中心間距離選定表、及びグラウト充填の判定結果の組み合わせに対応する最適な中心間距離が登録された単一点計測判定表を記憶する記憶手段と、多点計測、単一点計測、または中心間距離を順次変更する単一点計測のいずれかを選択するオペレータの入力設定操作を受付ける設定手段と、計測対象シースの断面中心からコンクリート表面への垂線と前記コンクリート表面との交点をとおる前記計測対象シースの長手方向に沿った前記コンクリート表面の仮想線分上において、前記長手方向の任意の位置におけるレーダ計測で得たシースかぶり厚であるレーダ計測かぶり厚ｄｓ｜_ＲＣ、及び前記任意の位置における削孔で得たシースかぶり厚である削孔かぶり厚ｄｓ｜_削が同一になるようにコンクリート誘電率βｕを算出する誘電率算出手段と、前記コンクリート誘電率βｕを用いたレーダ計測で得た前記計測対象シースのレーダ計測かぶり厚ｄｓ｜_ＲＣを再取得する再取得手段と、前記発信探触子及び前記受信探触子を所定の中心間距離で、前記計測対象シース直上の前記コンクリート表面に配置した状態において、前記発信探触子から前記計測対象シースに向かって、所定時刻間隔で超音波を連続発信するとともに、発信のたびに前記受信探触子で得た収録波を加算平均した受信波を取得し、該受信波をＦＦＴ変換して対応するスペクトルを取得するスペクトル取得手段と、振動数ｆ＝０．０から（ｆ_ｓ－Δｆ_ｓ）の間が「０．０」、振動数ｆ＝（ｆ_ｓ－Δｆ_ｓ）からｆ_ｓの間が「０．０から１．０」となるｓｉｎ形状増加関数、振動数ｆ＝ｆ_ｓから（ｆ_ｓ＋Δｆ_ｓ）の間が「１．０から０．０」となるｓｉｎ形状減少関数、振動数ｆ＝（ｆ_ｓ＋Δｆ_ｓ）以上で「０．０」となるＦ３（ｆ）フィルタ関数を、前記スペクトルに乗じて得たスペクトルに対応する時系列から、シース反射Ｐ波起生時刻ｔ_ｐを求める起生時刻取得手段と、前記シース反射Ｐ波起生時刻ｔ_ｐを基準時刻とし、Δｔ_ｋを０．０～（ｔ_ｐ－５０）の間でオペレータが指示する値として、時刻ｔ＝０．０からｔ_ｐ－Δｔ_ｋの間が「０．０」となり、時刻ｔ＝ｔ_ｐ－Δｔ_ｋからｔ_ｐの間が「０．０から１．０」となるｓｉｎ形状増加関数、時刻ｔ＝ｔ_ｐからｔ_ｐ＋Δｔ_ｋの間が「１．０から０．０」となるｓｉｎ形状減少関数、時刻ｔ＝ｔ_ｐ＋Δｔ_ｋ以上の時刻が「０．０」となる時刻フィルタＴＧＣ４（ｔ）を、前記Ｆ３（ｆ）フィルタ関数を乗じて得た時系列に乗じるとともに、時刻フィルタＴＧＣ４（ｔ）の基準時刻を前記Ｆ３（ｆ）フィルタ関数を乗じて得た時系列の起生時刻に移動させるオペレータの操作を受け付けてシース反射Ｐ波起生時刻ｔ_ｐを再度求める起生時刻再取得手段と、下式のｄｓを前記再取得手段で得た前記レーダ計測かぶり厚ｄｓ｜_ＲＣに置き換え、下式のｔ_ｐに前記起生時刻再取得手段で得た前記シース反射Ｐ波起生時刻ｔ_ｐを適用して展開し、コンクリート縦波音速Ｖ_ｐを取得するコンクリート縦波音速取得手段と、

多点計測の場合、前記コンクリート誘電率βｕを用いたレーダ計測によって得られた測点ｉ＝１でのレーダ計測かぶり厚ｄｓ｜_ＲＣ左、及び測点ｉ＝ｎｗでのレーダ計測かぶり厚ｄｓ｜_ＲＣ右との平均値を分析用１次かぶり厚ｄｓ_（１）として算出し、下式で分析用１次反射Ｓ波起生時刻ｔ_ｓ（１）を求め、さらに前記計測対象シースの外径φ_Ｓによって決まる係数をβ_１とする増分量Δｄｓ＝β_１×φ_Ｓを、前記分析用１次かぶり厚ｄｓ_（１）に加算して分析用２次かぶり厚ｄｓ_（２）を算出する第１収録手段と、

単一点計測または中心間距離を順次変更する単一点計測の場合、前記コンクリート誘電率βｕを用いたレーダ計測によって得られたレーダ計測かぶり厚ｄｓ｜_ＲＣを分析用１次かぶり厚ｄｓ_（１）として取得し、上式で分析用１次反射Ｓ波起生時刻ｔ_ｓ（１）を求め、さらに前記分析用１次かぶり厚ｄｓ_（１）に前記増分量Δｄｓを加算して分析用２次かぶり厚ｄｓ_（２）を算出する第２収録手段と、オペレータの操作による前記２段目シースのかぶり厚、前記版厚、及び前記版厚底部コーナーの路程長の入力操作を受付ける第１の入力受付手段と、オペレータが決定した前記発信探触子と前記受信探触子との中心間距離の入力操作を受け付ける第２の入力受付手段と、前記受信探触子に対して前記オペレータが決定した中心間距離を隔てて配置された前記発信探触子から前記計測対象シースに向かって、所定時刻間隔で超音波を連続発信し、発信のたびに前記受信探触子で得た収録波を加算平均して受信波Ｇ（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ}を取得するとともに、該受信波Ｇ（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ}をＦＦＴ変換して対応するスペクトルＦ（ｆ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ}を取得したのち、上式の分析用１次反射Ｓ波起生時刻ｔ_ｓ（１）を分析用２次反射Ｓ波起生時刻ｔ_ｓ（２）に、分析用１次かぶり厚ｄｓ_（１）を分析用２次かぶり厚ｄｓ_（２）に置き換えて、前記中心間距離での分析用２次反射Ｓ波起生時刻ｔ_ｓ（２）を算出する第３収録手段と、振動数ｆ_ｗをオペレータの操作によって設定される５０ｋＨｚ－Δｆ_ｗ＜ｆ_ｗ＜５０ｋＨｚ＋Δｆ_ｗ（ただし、Δｆ_ｗ＝５ｋＨｚ）の範囲のいずれかの値とし、振動数ｆ_ｏを（（ｆ_ｗ－１０）／２）ｋＨｚとし、振動数ｆ_２を８０ｋＨｚとして、振動数ｆ＝－１０ｋＨｚからｆ_０が「０．０から１．０」となるｓｉｎ形状増加関数、振動数ｆ＝ｆ_０からｆ_ｗが「１．０から０．０」となるｓｉｎ形状減少関数、振動数ｆ＝ｆ_ｗからｆ_２が「０．０から１．０」となるｓｉｎ形状増加関数、振動数ｆ＝ｆ_２から（ｆ_２＋３０ｋＨｚ）が「１．０から０．０」となるｓｉｎ形状減少関数、振動数ｆ＝（ｆ_２＋３０ｋＨｚ）以上で「０．０」となる関数をＡ_Ｋ（ｆ）フィルタ関数として、多点計測（ｎｗ≧２）または単一点計測（ｎｗ＝１）あるいは中心間距離を順次変更する単一点計測（ｎｗ＝１）の前記受信波Ｇ（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ}と、これらの加算平均波Ｇ（ｔ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１}との並びである受信波群Ｇ（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}に対応するスペクトルＦ（ｆ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}に、前記Ａ_Ｋ（ｆ）フィルタ関数を乗じ、分析用スペクトルＦＡ（ｆ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}を作成するとともに、該分析用スペクトルＦＡ（ｆ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}に対応する分析用時系列ＧＡ（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}をＦＦＴ逆変換で取得する第１分析手段と、基準時刻ｔ_ｈをｔ_ｈ＝ｔ_ｓ（２）＋Δｔ_ｈ２とする時刻フィルタＴＧＣ１（ｔ）を、時刻ｔ＝０が「０．０」となり、時刻ｔ_ｈが「１．０」となるｓｉｎ形状増加線分、時刻ｔ＝ｔ_ｈ以降が「１．０」となるＴＧＣＡ（ｔ）関数を用いて、（ＴＧＣＡ（ｔ））^ｎｅで算出される関数とし、基準時刻ｔ_ｈをｔ_ｈ＝ｔ_ｓ（２）とする時刻フィルタＴＧＣ２（ｔ）を、時刻ｔ＝０．０から時刻ｔ＝ｔ_ｈまでが「１．０」、時刻ｔ＝ｔ_ｈで「１．０」となり時刻ｔ＝４００μ秒で「０．０」となるｓｉｎ形状減少線分、時刻ｔ＝４００μ秒以降で「０．０」となるＴＧＣＢ（ｔ）関数を用いて、（ＴＧＣＢ（ｔ））^ｎｆで算出される関数として、前記分析用時系列ＧＡ（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}に、前記時刻フィルタＴＧＣ１（ｔ）、及び前記時刻フィルタＴＧＣ２（ｔ）を乗じて、分析用切り出し波ＧＢ_（２）（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}を取得するとともに、該分析用切り出し波ＧＢ_（２）（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}に対応するスペクトルＦＢ_（２）（ｆ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}をＦＦＴ変換で取得する第２分析手段と、該第２分析手段で取得した前記スペクトルＦＢ_（２）（ｆ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}ごとに、振動数ｆ_ｗよりも低振動数側の最大スペクトル値を「１．０」とし、振動数ｆ_ｗよりも高振動数側の最大スペクトル値を閾値α_σとする相対値に形状変換する閾値処理を適用して、スペクトルＦＣ_（２）（ｆ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}を取得するとともに、該スペクトルＦＣ_（２）（ｆ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}のＦＦＴ逆変換で分析用２次時系列ＧＣ_（２）（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}を取得し、さらに該分析用２次時系列ＧＣ_（２）（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}を、ｉ＝１～ｎｗ＋１ごとに最大振幅を「１．０」とする相対値に形状変換する第３分析手段と、Δｔ_ｓ１及びΔｔ_ｓ２を自動的またはオペレータによって設定される値として、台形窓関数Ａを時刻ｔ_始＝ｔ_ｓ（２）－Δｔ_ｓ１から時刻ｔ_終＝ｔ_ｓ（２）＋Δｔ_ｓ２までΔｔ_ａ間隔で移動させるたびに、前記分析用２次時系列ＧＣ_（２）（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}に前記台形窓関数Ａを乗じて切り出した時系列に対応するスペクトルにおいて、ｉ＝１～ｎｗ＋１ごとに前記振動数ｆ_ｗ以下での最大スペクトル値を「１．０」とする相対値に形状変換した際、前記振動数ｆ_ｗ以上での最大スペクトル値を時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}として作成するとともに、前記振動数ｆ_ｗ以上及び前記振動数ｆ_ｗ以下での最大スペクトル値を時刻ごとに比較して、大きい方の最大スペクトル値を「１．０」とする相対値に形状変換して時刻掃引ｆ_０，ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}を作成する第４分析手段と、前記中心間距離での多点計測または単一点計測において、前記２段目シースのかぶり厚、前記版厚、及び前記路程長が既知の場合、前記中心間距離選定表に基づいて第３収録手段による受信波の収録時の中心間距離が適切か否かを自動的に判定し、中心間距離が不適切であれば、前記中心間距離選定表に登録された適切な中心間距離での前記第３収録手段による収録によって受信波Ｇ（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ}を再度取得し、該再取得した受信波Ｇ（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ}に基づいた前記第１分析手段から前記第４分析手段による分析によって時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}、及び時刻掃引ｆ_０，ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}を再取得し、前記中心間距離が適切であれば、前記時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}を用いて計測対象シースのグラウト充填状態を判定する第１判定手段と、前記中心間距離での単一点計測において、前記２段目シースのかぶり厚、前記版厚、及び前記路程長が未知の場合、前記単一点計測判定表に登録された全ての中心間距離での計測が完了したか否かを判定し、前記単一点計測判定表に登録された全ての中心間距離での計測が完了していなければ、前記第３収録手段による収録によって、未計測の中心間距離での受信波Ｇ（ｔ）｜_ｉ＝１を取得したのち、該取得した受信波Ｇ（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ}に基づいた前記第１分析手段から前記第４分析手段による分析によって、前記単一点計測判定表に登録された全ての中心間距離での受信波Ｇ（ｔ）｜_ｉ＝１ごとの時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_ｉ＝１、及び時刻掃引ｆ_０，ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_ｉ＝１を取得し、前記単一点計測判定表に登録された全ての中心間距離での計測が完了していれば、前記単一点計測判定表に基づいて選定した中心間距離での時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_ｉ＝１を用いて前記計測対象シースのグラウト充填状態を判定する第２判定手段と、中心間距離を順次変更する単一点計測の場合、前記中心間距離選定表及び前記単一点計測判定表に登録された中心間距離、並びに当該中心間距離の間を段階的に補間する中心間距離での単一点計測で得たカウント値ｊ＝１～ｎｖの受信波Ｇ（ｔ）｜_{ｊ＝１～ｎｖ}ごとに時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｊ＝１～ｎｖ}、及び時刻掃引ｆ_０，ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_{ｊ＝１～ｎｖ}を取得したのち、複数の前記時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｊ＝１～ｎｖ}を用いて、前記計測対象シースのグラウト充填状態を判定可能にする第３判定手段とを備え、前記第１判定手段は、ｉ＝１～ｎｗの多点計測の場合、下式で求められるＷＡＶＥ加算平均波ＧＣ_（２）（ｔ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１}をＦＦＴ変換して、スペクトルＦＣ_（２）（ｆ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１}を取得し、

さらに下式でスペクトルＦＣ^～ _（２）（ｆ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１}を作成し、スペクトルＦＣ^～ _（２）（ｆ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１}の位相情報を前記スペクトルＦＣ_（２）（ｆ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１}の位相情報に変更したのち、ＦＦＴ逆変換でＳＰ加算平均波ＧＣ^～ _（２）（ｔ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１}を作成し、

前記分析用２次時系列ＧＣ_（２）（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}の分析用２次時系列ＧＣ_（２）（ｔ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１}を前記ＳＰ加算平均波ＧＣ^～ _（２）（ｔ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１}として、分析用２次時系列ＧＣ_（２）（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}を用いた前記第４分析手段による分析によって、ＳＰ加算の時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１}、及び時刻掃引ｆ_０，ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_{ｉ＝ｎｗ＋１}を作成し、空充判定カーソルｔ_＊＝ｔ_ｓ（２）＋＊の時刻での時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}（ＳＰ加算）をＳＰｔ_＊｜_ｉとして求めたのち、前記ＳＰｔ_＊｜_ｉを下式で示すグラウト充填状態判定式に適用してグラウト充填状態の判定結果を取得し、ｉ＝１の単一点計測の場合、空充判定カーソルｔ_＊＝ｔ_ｓ（２）＋＊の時刻での時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_ｉ＝１をＳＰｔ_＊｜_ｉとして求めて、前記ＳＰｔ_＊｜_ｉを下式で示すグラウト充填状態判定式に適用してグラウト充填状態の判定結果を取得し、

ｉ＝１～ｎｗ＋１の多点計測におけるＳＰ加算での全てのＳＰｔ_＊｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}、またはｉ＝１の単一点計測におけるＳＰｔ_＊｜_ｉ＝１が「未充填」または「充填不足」あるいは「完全充填」と判定された場合、前記判定結果を計測対象シースのグラウト充填状態を示す判定結果として採用して、該判定結果と前記時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_ｉとを前記表示部に表示し、多点計測における測点ｉ＝ｎ１～ｎ２が「未充填または充填不足」、測点ｉ＝ｎ１´～ｎ２´が「完全充填」と判定された場合、測点ｉ＝ｎ１～ｎ２の加算平均波としてＷＡＶＥ加算平均波ＧＣ_（２）（ｔ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１（ｎ１，ｎ２）}を、下式に基づいて作成して、

さらに、前記ＷＡＶＥ加算平均波ＧＣ_（２）（ｔ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１（ｎ１，ｎ２）}のＦＦＴ変換によってスペクトルＦＣ_（２）（ｆ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１（ｎ１，ｎ２）}を作成するとともに、下式を用いてスペクトルＦＣ^～ _（２）（ｆ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１（ｎ１，ｎ２）}を作成し、

その後、前記スペクトルＦＣ^～ _（２）（ｆ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１（ｎ１，ｎ２）}の位相情報を前記スペクトルＦＣ_（２）（ｆ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１（ｎ１，ｎ２）}の位相情報に変更したのち、ＦＦＴ逆変換でＳＰ加算平均波ＧＣ^～ _（２）（ｔ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１（ｎ１，ｎ２）}を作成し、さらにまた、測点ｉ＝ｎ１´～ｎ２´の加算平均波としてＷＡＶＥ加算平均波ＧＣ_（２）（ｔ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１（ｎ１´，ｎ２´）}を、下式に基づいて作成し、

さらに、ＷＡＶＥ加算平均波ＧＣ_（２）（ｔ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１（ｎ１´，ｎ２´）}のＦＦＴ変換によってスペクトルＦＣ_（２）（ｔ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１（ｎ１´，ｎ２´）}を作成するとともに、下式を用いてスペクトルＦＣ^～ _（２）（ｆ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１（ｎ１´，ｎ２´）}を作成し、

その後、前記スペクトルＦＣ^～ _（２）（ｆ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１（ｎ１´，ｎ２´）}の位相情報を前記スペクトルＦＣ_（２）（ｆ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１（ｎ１´，ｎ２´）}の位相情報に変更したのち、ＦＦＴ逆変換でＳＰ加算平均波ＧＣ^～ _（２）（ｔ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１（ｎ１´，ｎ２´）}を作成して、前記分析用２次時系列ＧＣ_（２）（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}の分析用２次時系列ＧＣ_（２）（ｔ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１}を、測点ｉ＝ｎ１～ｎ２、及び測点ｉ＝ｎ１´～ｎ２´のそれぞれに対応する前記ＳＰ加算平均波ＧＣ^～ _（２）（ｔ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１}として、分析用２次時系列ＧＣ_（２）（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}を用いた前記第４分析手段による分析によって、測点ｉ＝ｎ１～ｎ２、及び測点ｉ＝ｎ１´～ｎ２´のそれぞれに対応する時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１}、及び時刻掃引ｆ_０，ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_{ｉ＝ｎｗ＋１}を求め、測点ｉ＝ｎ１～ｎ２に対応する前記時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_{ｉ＝１～ｎｗ}、及びＳＰ加算平均波による時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１}をＳＰｔ_＊｜_ｉとして、前記グラウト充填状態判定式に適用して、ｉ＝ｎ１～ｎ２，ｎｗ＋１ごとのグラウト充填状態を判定するとともに、測点ｉ＝ｎ１´～ｎ２´に対応する前記時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_{ｉ＝１～ｎｗ}、及びＳＰ加算平均波による時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１}をＳＰｔ_＊｜_ｉとして、前記グラウト充填状態判定式に適用して、ｉ＝ｎ１´～ｎ２´，ｎｗ＋１ごとのグラウト充填状態を判定し、ｉ＝ｎ１～ｎ２，ｎｗ＋１及びｉ＝ｎ１´～ｎ２´，ｎｗ＋１の判定結果と、該判定結果に対応するｉ＝ｎ１～ｎ２，ｎｗ＋１及びｉ＝ｎ１´～ｎ２´，ｎｗ＋１の時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}（ＳＰ加算）とを表示部に表示する判定手段であり、前記第２判定手段は、空充判定カーソルｔ_＊＝ｔ_ｓ（２）＋＊の時刻において、単一点計測での時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_ｉ＝１を前記単一点計測判定表の前記中心間距離ごとに算出し、該算出した時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_ｉ＝１をＳＰｔ_＊｜_ｉ＝１として、下式で示すグラウト充填状態判定式に適用して、グラウト充填状態の判定結果を前記中心間距離ごとに取得し、

前記中心間距離ごとの判定結果を前記単一点計測判定表に適用して、前記判定結果の組み合わせに対応する適切な中心間距離での前記判定結果を、計測対象シースのグラウト充填状態を示す判定結果として採用するとともに、該判定結果と対応する時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_ｉ＝１とを前記表示部に表示する判定手段であり、前記第３判定手段は、前記中心間距離選定表及び前記単一点計測判定表に登録された中心間距離、並びに当該中心間距離の間を段階的に補間する中心間距離をそれぞれカウント値ｊ＝１～ｎｖに関連付け、該カウント値ｊ＝１～ｎｖに対応する前記中心間距離での単一点計測で得た複数の時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｊ＝１～ｎｖ}を、オペレータによるグラウト充填状態の比較判定が可能なように前記解析機器の前記表示部に表示させ、さらに前記２段目シースのかぶり厚、前記版厚、及び前記版厚底部コーナーの前記路程長が未知の場合、前記カウント値ｊ＝１，ｎｖに対応する前記中心間距離ごとの時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｊ＝１，ｎｖ}に基づいて、空充判定カーソルｔ_＊＝ｔ_ｓ（２）＋＊の時刻での時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_{ｊ＝１，ｎｖ}をＳＰ_ｔ＊｜_{ｊ＝１，ｎｖ}として求め、該ＳＰ_ｔ＊｜_{ｊ＝１，ｎｖ}を下式に示すグラウト充填状態判定式に適用して、前記カウント値ｊ＝１，ｎｖの前記中心間距離ごとの判定結果を取得し、該取得した判定結果を前記単一点計測判定表に適用して得た適切な中心間距離に対応するカウント値ｊの判定結果を、計測対象シースのグラウト充填状態を示す判定結果として採用するとともに、該判定結果と対応する時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_ｊとを前記表示部に表示し、

または、前記２段目シースのかぶり厚、前記版厚、及び前記版厚底部コーナーの前記路程長が既知の場合、前記中心間距離選定表で適切な中心間距離を特定し、該適切な中心間距離に対応するカウント値ｊ＝１またはｎｖの前記時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_ｊに基づいて、空充判定カーソルｔ_＊＝ｔ_ｓ（２）＋＊の時刻での時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_ｊをＳＰ_ｔ＊｜_ｊとして求め、該ＳＰ_ｔ＊｜_ｊを上式のグラウト充填状態判定式に適用して、計測対象シースのグラウト充填状態を示す判定結果として採用するとともに、該判定結果と対応する時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_ｊとを前記表示部に表示する判定手段であることを特徴とする。
この発明によれば、非破壊検査装置、及びこれを用いた非破壊検査方法は、グラウト充填状態を効率よく、かつ精度よく非破壊検査することができる。 This invention has a pair of probes consisting of a transmitting probe that transmits ultrasonic waves and a receiving probe that receives ultrasonic waves, and a display unit that displays at least various information, and a grout of a sheath to be measured. A non-destructive inspection device equipped with an analysis device that analyzes and determines the filling state, and a non-destructive inspection method using the same, wherein measurement at measurement points i = 1 to nw is multipoint measurement, and measurement points i = 1 is assumed to be a single point measurement, the cover thickness of the second stage sheath located below the sheath to be measured , the plate thickness, or the path length that is the distance to the bottom corner of the plate thickness, and the secondary cover thickness for analysis A center-to-center distance selection table in which multiple center-to-center distances between the transmitting probe and the receiving probe are registered according to the combination with ds ₍₂₎ , and the optimum center-to-center distance corresponding to the combination of grout filling judgment results Storage means for storing a single-point measurement judgment table in which distances are registered, and settings for accepting an operator's input setting operation for selecting either multi-point measurement, single-point measurement, or single-point measurement that sequentially changes the center-to-center distance. on the virtual line segment of the concrete surface along the longitudinal direction of the sheath to be measured passing through the intersection of the concrete surface and the perpendicular from the cross-sectional center of the sheath to be measured to the concrete surface, any arbitrary in the longitudinal direction Radar-measured cover thickness ds| _RC , which is the sheath cover thickness obtained by radar measurement at the position, and drilling cover thickness ds|, which is _the sheath cover thickness obtained by drilling at the arbitrary position, are the same. a dielectric constant calculation means for calculating a dielectric constant βu; a reacquisition means for reacquiring the radar-measured cover thickness ds| _RC of the sheath to be measured obtained by radar measurement using the concrete dielectric constant βu; In a state in which the transducer and the receiving probe are placed on the concrete surface directly above the sheath to be measured with a predetermined center-to-center distance, ultrasonic waves are emitted from the transmitting probe toward the sheath to be measured at predetermined time intervals. is continuously transmitted, acquires a received wave obtained by averaging the recorded wave obtained by the receiving probe each time it is transmitted, and FFT-transforms the received wave to acquire a corresponding spectrum; Between the number f=0.0 and (f _s −Δf _s ) is “0.0”, and between the frequency f=(f _s −Δf _s ) and f _s is “0.0 to 1.0”. A sine-shaped increasing function that becomes "1.0 to 0.0" between the frequency f = f _s and (f _s + Δf _s ), a sine-shaped decreasing function that becomes "1.0 to 0.0" between the frequency f = f _s + Δf _s ) and above Occurrence time acquisition means for obtaining a sheath reflected P-wave occurrence time _tp from the time series corresponding to the spectrum obtained by multiplying the spectrum by an F3(f) filter function of "0.0"; With the reflected P-wave occurrence time t _p as a reference time, and Δt _k as a value specified by the operator between 0.0 and (t _p −50), between time t = 0.0 and t _p −Δt _k is "0.0" and between time t = t _p - Δt _k and t _p is "0.0 to 1.0", between time t = t _p and t _p + Δt _k is "1.0 to 0.0", the time filter TGC4(t) is "0.0" at time t= _tp +Δt _k or more, and the F3(f) filter function and the reference time of the time filter TGC4(t) is moved to the occurrence time of the time series obtained by multiplying the F3(f) filter function. generation time reacquisition means for re-obtaining the _P wave generation time _tp _; Concrete longitudinal wave sound velocity acquisition means for acquiring concrete longitudinal wave sound velocity _Vp by applying and expanding the sheath reflection P wave occurrence time _tp obtained by the time reacquisition means;

In the case of multi-point measurement, the radar-measured cover thickness ds at the measurement point i=1 obtained by _the radar measurement using the concrete dielectric constant βu| Calculate the average value of _{the RC right} as the primary cover thickness ds ₍₁₎ for analysis, obtain the primary reflected S wave occurrence time _ts(1) for analysis by the following formula, and furthermore, the outer diameter of the sheath to be measured A secondary cover thickness for analysis ds (2) is calculated by adding an increment amount Δds=β ₁ × _φS where β ₁ is a coefficient determined by φ _S to the primary cover thickness for analysis ds ( ₁ ₎ . 1 recording means;

In the case of single-point measurement or single-point measurement in which the center-to-center distance is sequentially changed, _the radar-measured cover thickness ds _| Then, the analysis primary reflected S-wave occurrence time t _{s (1)} is obtained from the above equation, and the analysis primary cover thickness ds ₍₁₎ is added with the increment Δds to obtain the analysis secondary cover A second recording means for calculating the thickness ds ₍₂₎ , and a first input reception for receiving input operations of the cover thickness of the second stage sheath, the plate thickness, and the path length of the bottom corner of the plate thickness by operator's operation. a second input receiving means for receiving an operator-determined center-to-center distance between the transmitting probe and the receiving probe; and a center determined by the operator with respect to the receiving probe. Ultrasonic waves are continuously transmitted at predetermined time intervals toward the sheath to be measured from the transmitting probes arranged at an interval, and the recorded waves obtained by the receiving probes are added and averaged at each transmission. to acquire the received wave G(t)| _{i=1 to nw} , and FFT-transform the received wave G(t)| _{i=1 to nw} to obtain the corresponding spectrum F(f)| _{i=1 to nw} is obtained, the primary reflection S-wave occurrence time _ts(1) for analysis in the above equation is changed to the secondary reflection S-wave occurrence time _ts(2) for analysis, and the primary cover thickness ds _{(1 )} by the secondary cover thickness ds ₍₂₎ for analysis to calculate the secondary reflection S-wave occurrence time t _{s (2)} for analysis at the center-to-center distance, and the frequency f _w be any value in the range of 50 kHz - Δf _w < f _w < 50 kHz + Δf _w (where Δf _w = 5 kHz) set by the operator's operation, and the frequency f _o is ((f _w -10) / 2) kHz, the frequency f ₂ is 80 kHz, the frequency f = -10 kHz to f ₀ is a sine-shaped increasing function from 0.0 to 1.0, and the frequency f = f ₀ to f _w is 1.0. 0 to 0.0", sinusoidal increasing function from frequency f= _fw to _f2 from "0.0 to 1.0", frequency f= _f2 to ( _f2 +30kHz ) is "1.0 to 0.0", and the function that becomes "0.0" at the frequency f = (f ₂ + 30 kHz) or higher is the A _K (f) filter function, multi-point measurement (nw≧2) or single-point measurement (nw=1) or single-point measurement (nw ₌ 1) in which the center-to-center distance is sequentially changed, and the average of these spectrum F(f)| _i ₌ _{1 to nw+1} _{corresponding} to received wave group G(t)| function to create an analysis spectrum FA(f)| _{i=1 to nw+1} , and an analysis time series GA(t)| _i= corresponding to the analysis spectrum FA(f)| _{i=1 to nw+1} _{1 to nw+1} by inverse FFT transform, and a time filter TGC1(t) having a reference time t _h of t _h = t _s(2) + Δt _h2 . using the sine-shaped increasing line segment that becomes “1.0” at time _t and the TGCA(t) function that becomes “1.0” after time t = _th , (TGCA(t)) ^ne and the time filter TGC2(t) having the reference time t _h as t _h = t _{s (2) is} "1.0" from time t = 0.0 to time t = t _h , A sine-shaped decreasing line segment that becomes "1.0" at time t = _th and becomes "0.0" at time t = 400 µs, and a TGCB(t) function that becomes "0.0" after time t = 400 µs As a function calculated by (TGCB (t)) ^nf , the time filter TGC1 ( _t ) and the time filter TGC2 (t ) to obtain an analysis cutout wave GB ₍₂₎ (t)| _{i=1 to nw+1} , and a spectrum FB corresponding to the analysis cutout wave GB ₍₂₎ (t)| _{i=1 to nw+1} ₍₂₎ (f) | _{i = 1 to nw + 1} second analysis means for acquiring by FFT transformation, and the spectrum FB acquired by the second analysis means ₍₂₎ (f) | _{i = 1 to nw + 1} for each, Threshold processing for transforming the shape into a relative value where the maximum spectrum value on the lower frequency side than the frequency _fw _is set to "1.0" and the maximum spectrum value on the higher frequency side than the frequency _fw is set as a threshold value ασ is applied to obtain the spectrum FC ₍₂₎ ₍ f) | _{i = 1 to nw + 1} _, and the spectrum FC (2) (f) | GC ₍ ₂₎ ₍ t) _| A trapezoidal window function A is set at time t _start = t _{s (2)} with a third analysis means for shape conversion to a relative value of "1.0" and Δt _s1 and Δt _s2 as values set automatically or by an operator Each time it moves from −Δt _s1 to time t _end =t _s(2) +Δt _s2 at intervals of Δt _a , the secondary time series GC for analysis ₍₂₎ ( _t )| In the spectrum corresponding to the time series cut out by multiplying by A, when the shape is transformed into a relative value with the maximum spectrum value at the frequency fw _or less being "1.0" for each i = 1 to nw + 1, the vibration The maximum spectral value at a number f _w or higher is created as a time sweep normalized spectral value SP _{f2 (2)} (t) | _{i = 1 to nw + 1} , and at the frequency f _w or higher and the frequency f _w or lower Comparing the maximum spectral values for each time, transforming the shape into relative values with the larger maximum spectral value as "1.0" Time sweep f ₀ , f ₂ spectrum SP _{f 2 (2)} (f, t) In the fourth analysis means for creating ^nc _| In the case of , it is automatically determined whether the center-to-center distance when recording the received wave by the third recording means is appropriate based on the center-to-center distance selection table, and if the center-to-center distance is inappropriate, the center Reacquire _the received wave G(t) | Time sweep normalized spectral values SP _f2(2) ₍ t)| _{i=1 to nw+1} and time sweep f ₀ , Reacquire the f ₂ spectrum SP _f2 ₍₂ ) (f, _t ) ^nc | | A first determination means for determining the grout filling state of the sheath to be measured using _{i = 1 to nw + 1} , and in single-point measurement at the center-to-center distance, the cover thickness of the second stage sheath, the plate thickness, and When the path length is unknown, it is determined whether or not the measurement at all the center-to-center distances registered in the single-point measurement determination table has been completed, and all the center-to-center distances registered in the single-point measurement determination table are If the distance measurement is not completed, the third recording means acquires the received wave G( _t ) | _t )|received wave G(t)| Obtain time-swept normalized spectral values SP _f2(2) (t)| _i=1 and time-swept f ₀ , f ₂ spectra SP _f2(2) ₍ f,t) ^nc | _i=1 for each i=1 Then, if the measurement at all the center-to-center distances registered in the single-point measurement judgment table is completed, the time sweep standardized spectrum value SP at the center-to-center distance selected based on the single-point measurement judgment table _{f2 (2)} (t) | In the case of a second determination means for determining the grout filling state of the sheath to be measured using _{i = 1} and a single point measurement in which the center distance is sequentially changed, the center distance selection table and the center-to-center distance registered in the single-point measurement judgment table, and the received wave G with a count value j = 1 to nv obtained by single-point measurement at the center-to-center distance that interpolates the center-to-center distance in stages (t)| _{j=1 to nv} for each time sweep normalized spectrum value SP _f2(2) (t)| _{j=1 to nv} and time sweep f ₀ , f ₂ spectrum SP _f2(2) (f, t ⁾ _After acquiring _nc _| In the case of multi-point measurement of i = 1 to nw, the first judgment means is a WAVE addition average wave GC obtained by the following equation ₍₂₎ (t) | _{i = nw + 1} to obtain the spectrum FC ₍₂₎ (f)| _i=nw+1 ,

Furthermore _, _the spectrum FC ^~ ₍ ₂ ₎ ₍ f) ^| After changing to the phase information of _nw+1 , create SP addition average wave GC ^~ ₍₂₎ (t) | _{i = nw+1} by FFT inverse transform,

Said secondary time series GC for analysis ₍₂₎ ⁽ t)| _{i = 1 to nw+1} secondary time series GC for analysis ₍₂₎ ₍ _t )| With t)| _i=nw+1 , the second-order time series GC for analysis ₍₂₎ (t)| _{i=1 to nw+1} is analyzed by the fourth analysis means to obtain the time-swept normalized spectrum value SP _f2 of SP addition ₍₂₎ Create (t)| _i=nw+1 and time sweep _f0 , _f2 _spectrum SP f2( ₂ ₎ (f, t ₎ ^nc | ₎ _Time _sweep normalized _spectrum _value SP _f2(2) ₍ t _* )| To obtain the determination result of the grout filling state by applying to the grout filling state determination formula shown, and in the case of single point measurement of i = 1, empty filling determination cursor t _* = t _{s (2)} + * Time at the time The sweep normalized spectrum value SP _f2(2) (t _* ) | _{i = 1} is obtained as SPt _* | _i , and the SPt _* | _i is applied to the grout filling state determination formula shown below to determine the grout filling state. Get the judgment result,

All SPt _* | _{i=1 to nw+1 in SP addition in multipoint measurement i=1 to nw+1} or SPt*|i=1 in single point measurement i ₌ ₁ is "unfilled" or "underfilled" Alternatively, when it is determined to be "completely filled", the determination result is adopted as the determination result indicating the grout filling state of the sheath to be measured, and the determination result and the time sweep normalized spectrum value SP _{f2 (2)} (t) | _i is displayed on the display unit, and when measuring points i = n1 to n2 in multi-point measurement are determined to be "unfilled or insufficiently filled" and measuring points i = n1' to n2' are determined to be "completely filled" , WAVE addition average wave GC ₍₂₎ (t ₎ |

_Furthermore , the spectrum FC ₍₂₎ ₍ f ₎ | Create a spectrum FC ^~ ₍₂₎ (f) | _{i = nw + 1 (n1, n2)} using the formula,

After that, after changing the phase information of the spectrum FC ^∼ ₍₂₎ (f) | _{i = nw + 1 (n1, n2)} to the phase information of the spectrum FC ₍₂₎ (f) | _{i = nw + 1 (n1, n2)} , SP average wave GC ^~ ₍₂₎ (t ₎ | Create a wave GC ₍₂₎ (t) | _{i = nw + 1 (n1', n2')} based on the following equation,

Furthermore, spectrum FC ₍₂₎ (t)| _{i=nw+1 (n1′, n2′)} is created by FFT transforming the WAVE additive mean wave GC ₍₂₎ (t)| _{i=nw+1(n1′, n2′).} and create a spectrum FC ^~ ₍₂₎ (f) | _{i = nw + 1 (n1 ', n2 ')} using the following equation,

After that, the phase information ^of the spectrum FC ₍₂₎ (f)| _{i=nw+1(n1′, n2′) is} _converted to the phase information of the spectrum FC ₍₂₎ (f)| After changing to , SP addition average wave GC ^~ ₍₂₎ ₍ t ₎ | ) | Secondary time series GC for analysis of _{i =} _{1 to} nw + 1 ₍₂₎ (t) | As the SP average wave GC ^~ ₍₂₎ (t) | _i _{= nw + 1} , by the analysis by the fourth analysis means using the analysis secondary time series GC ₍₂₎ (t) | Time _- swept normalized spectral _values SP _f2(2) ( _t )| Obtain _the spectrum SP _f2 ₍₂₎ (f, _t ) ^nc _{| nw} and the time sweep normalized spectrum value SP _{f2 (2)} (t _* ) | _{i = nw + 1} by the SP addition average wave as SPt _* _| , nw+1, and the time-swept normalized spectral values SP _f2(2) ( _t _* )| The time-swept standardized spectrum _value SP _f2(2) ₍ t _* ₎ | Determine the grout filling state, i = n1 ~ n2, nw + 1 and i = n1 ' ~ n2 ', nw + 1 determination results, and i = n1 ~ n2, nw + 1 and i = n1 ' ~ n2 corresponding to the determination results ', nw+1 time-swept standardized spectral values SP _f2(2) ₍ t)| At the time of the cursor t _* =t _s(2) ₊ *, the time sweep normalized spectrum value SP _f2(2) (t _* )| It is calculated for each distance, and the calculated time sweep normalized spectrum value SP _{f2 (2)} (t _* ) | _{i =} ₁ is set to SPt _* | , obtaining the determination result of the grout filling state for each center-to-center distance,

Apply the determination result for each center-to-center distance to the single-point measurement determination table, and determine the determination result at an appropriate center-to-center distance corresponding to the combination of the determination results as a determination indicating the grout filling state of the sheath to be measured A determination means for adopting the result and displaying the determination result and the corresponding time-swept normalized spectrum value SP _f2(2) (t) | _i=1 on the display unit, wherein the third determination means The center-to-center distances registered in the center-to-center distance selection table and the single-point measurement determination table, and the center-to-center distances interpolated stepwise between the center-to-center distances are associated with count values j = 1 to nv, respectively, A plurality of time-swept normalized spectral values SP _f2(2) ( _t ) | Displayed on the display unit of the analysis equipment so that the state can be compared and judged, and furthermore, when the cover thickness of the second stage sheath, the plate thickness, and the path length of the bottom corner of the plate thickness are unknown, the Based on _the time-swept standardized spectrum value SP _f2(2) ₍ t) _{| 2)} Obtain the time-swept normalized spectral value SP _f2(2) (t _* )| _j=1,nv at the time +* as SP _t _* |j ₌₁ _,nv , _{, nv} is applied to the grout filling state determination formula shown below to obtain the determination result for each center distance of the count value j = 1, nv, and the obtained determination result is displayed in the single point measurement determination table The determination result of the count value j corresponding to the appropriate center-to-center distance obtained by applying is adopted as the determination result indicating the grout filling state of the sheath to be measured, and the time sweep normalized spectrum value corresponding to the determination result Displaying SP _f2(2) (t) | _j on the display unit,

Alternatively, when the cover thickness of the second stage sheath, the plate thickness, and the path length of the bottom corner of the plate thickness are known, an appropriate center-to-center distance is specified in the center-to-center distance selection table, and the appropriate center-to-center distance is determined. Based on the time-swept standardized spectrum value SP _f2(2) ₍ t)| _j of the count value j= ₁ or nv corresponding to the distance between the The time sweep normalized spectrum value SP _{f2 (2)} (t _* ) | _j is obtained as SP _{t *} | _j , and the SP _{t *} _| It is a determination means that adopts as a determination result indicating the grout filling state of the sheath and displays the time sweep normalized spectrum value SP _{f2 (2)} (t) | _j corresponding to the determination result on the display unit. Characterized by
ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the nondestructive inspection apparatus and the nondestructive inspection method using the same can carry out the nondestructive inspection of the grout filling state efficiently and accurately.

この発明の態様として、多点計測の場合をｎｗ≧２、単一点計測の場合をｎｗ＝１として、前記第１分析手段は、前記Ａ_Ｋ（ｆ）フィルタ関数に代えてＡ_Ｇ（ｆ）^ｎＧフィルタ関数を、スペクトルＦ（ｆ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}に乗じて分析用スペクトルＦＡ（ｆ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}を作成するとともに、該分析用スペクトルＦＡ（ｆ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}に対応する分析用時系列ＧＡ（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}をＦＦＴ逆変換で取得する手段であり、前記Ａ_Ｇ（ｆ）^ｎＧフィルタ関数は、振動数ｆ_ｗをオペレータの操作によって設定される４０ｋＨｚ－Δｆ_ｗ＜ｆ_ｗ＜４０ｋＨｚ＋Δｆ_ｗ（ただし、Δｆ_ｗ＝５ｋＨｚ）の範囲のいずれかの値とし、中心振動数ｆ_０を２０ｋＨｚ、ｆ_２ ^～を８０ｋＨｚ、振動数ｆ_ｋを（ｆ_ｗ＋ｆ_２ ^～）／２の前後でオペレータが設定する値として、振動数ｆ＝０．０で「０．０」となり、振動数ｆ_ｋで「１．０」となるｓｉｎ形状増加関数、振動数ｆ_ｋで「１．０」となり、振動数ｆ_ｋ×２で「０．０」となるｓｉｎ形状減少関数、振動数ｆ_ｋ×２以上で「０．０」となる関数であり、前記指数ｎＧは、前記分析用スペクトルＦＡ（ｆ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}のいずれかで振動数ｆ_ｗ～ｆ_２ ^～の間でのスペクトル値が最大となるときの値であり、前記第３分析手段は、前記閾値処理における振動数ｆ_ｗをオペレータの操作によって設定される４０ｋＨｚ－Δｆ_ｗ＜ｆ_ｗ＜４０ｋＨｚ＋Δｆ_ｗ（ただし、Δｆ_ｗ＝５ｋＨｚ）の範囲のいずれかの値として、前記スペクトルＦＣ_（２）（ｆ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}、及び前記分析用２次時系列ＧＣ_（２）（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}を取得する手段であり、前記第４分析手段は、前記時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}を時刻掃引基準化ｆ_１～ｆ_２スペクトル値ＳＰ_{ｆ１，２（２）}（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}として求めるとともに、前記時刻掃引ｆ_０，ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}を時刻掃引ｆ_０，ｆ_１～ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ１，２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}として求める手段であり、前記第１判定手段、前記第２判定手段、及び前記第３判定手段は、前記時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_ｉを前記時刻掃引基準化ｆ_１～ｆ_２スペクトル値ＳＰ_{ｆ１，２（２）}（ｔ）｜_ｉとして求め、前記時刻掃引ｆ_０，ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_ｉを前記時刻掃引ｆ_０，ｆ_１～ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ１，２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_ｉとして求めてグラウト充填状態を判定する手段であり、前記第１判定手段は、ｉ＝１の単一点計測の場合、前記時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_ｉ＝１を時刻掃引基準化ｆ_１～ｆ_２スペクトル値ＳＰ_{ｆ１，２（２）}（ｔ_＊）｜_ｉ＝１として求めてグラウト充填状態を判定し、ｉ＝１～ｎｗの多点計測の場合、前記時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}を時刻掃引基準化ｆ_１～ｆ_２スペクトル値ＳＰ_{ｆ１，２（２）}（ｔ_＊）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}として求めてグラウト充填状態を判定する手段であり、前記第２判定手段は、前記時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_ｉ＝１を前記時刻掃引基準化ｆ_１～ｆ_２スペクトル値ＳＰ_{ｆ１，２（２）}（ｔ_＊）｜_ｉ＝１として求めてグラウト充填状態を判定する手段であり、前記第３判定手段は、適切な中心間距離に対応するカウント値ｊ＝１またはｎｖの前記時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_ｊを前記時刻掃引基準化ｆ_１～ｆ_２スペクトル値ＳＰ_{ｆ１，２（２）}（ｔ）｜_ｊとして求め、前記時刻掃引ｆ_０，ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_ｊを前記時刻掃引ｆ_０，ｆ_１～ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ１，２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_ｊとして求めるとともに、前記時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_ｊを前記時刻掃引基準化ｆ_１～ｆ_２スペクトル値ＳＰ_{ｆ１，２（２）}（ｔ_＊）｜_ｊとして求めてグラウト充填状態を判定する手段であってもよい。
この構成によれば、非破壊検査装置、及びこれを用いた非破壊検査方法は、グラウト充填状態を精度よく非破壊検査することができる。 As an aspect of the present invention, nw≧2 in the case of multi-point measurement and nw=1 in the case of single-point measurement, the first analysis means replaces the A _K (f) filter function with A _G (f) The spectrum F(f)| _{i = 1 to nw+1} _is multiplied by ^{the nG} filter function to create the spectrum for analysis FA(f) _| _Time _series ^GA ₍ _t ) | 40 kHz - Δf _w < f _w < 40 kHz + Δf _w (where Δf _w = 5 kHz), the center frequency f ₀ is 20 kHz, f ₂ ^~ is 80 kHz, and the frequency f _k is (f As a value set by the operator around _w + f ₂ ^~ )/2, a sine-shaped increasing function that becomes "0.0" at the frequency f = 0.0 and "1.0" at the frequency f _k , vibration A sine-shaped decreasing function that becomes "1.0" at the number f _k and becomes "0.0" at the frequency f _k ×2, and a function that becomes "0.0" at the frequency f _k ×2 or more; The exponent nG is the value when the spectral value between the frequencies f _w to f ₂ is maximized in any of the analysis spectra FA(f)| _{i=1 to nw+1} ^, and the third analysis The means sets the frequency f _w in the threshold processing to any value in the range of 40 kHz - Δf _w <f _w < 40 kHz + Δf _w (where Δf _w = 5 kHz) set by the operator's operation, and the spectrum FC _{( 2)} (f) | _{i = 1 to nw+1} and the secondary time series GC for analysis ₍₂₎ (t) | _{i = 1 to nw+1} , wherein the fourth analysis means acquires the time sweep Normalized spectral values SP _f2(2) (t)| _{i=1 to nw+1} are obtained as time-sweep normalized f1 to _f2 spectral values SP _f1,2(2) ₍ t)| _{i=1 to nw+1} , The time sweep _f ₀ , f ₂ _spectrum SP _f2(2) ₍ _f , t) ^nc _| ^nc _| _{_} _{_} is obtained as the time sweep normalized f ₁ to f ₂ spectrum values SP _f1,2(2) (t)| _i , and the time sweep _f0 , _f2 spectrum SP _f2(2) (f,t) ^nc | _i as the time sweep f ₀ , f ₁ to f ₂ spectrum SP f ₁ , _{2 (2)} (f, t) ^nc | In the case of a _single point measurement of ₁ , the time sweep normalized spectral value SP _f2 ( ₂ ₎ (t _* ₎ | )| _{i = 1} to determine the grout filling state, and in the case of multi-point measurement of i = 1 to nw, the time sweep normalized spectrum value SP _{f2 (2)} (t _* ) | _{i = 1 to nw + 1} Time sweep normalized f ₁ to f ₂ spectral values SP f1, 2 ( ₂ ₎ (t _* ) | The sweep normalized spectral value SP _f2(2) (t _* )| _i=1 is obtained as the time sweep normalized _f1 to _f2 spectral values SP _f1,2(2) (t _* )| _i=1 to grout filling state determination means, wherein the third determination means determines the time-swept normalized spectral value SP _f2(2) (t) _| The time sweep normalized f ₁ to f ₂ spectrum values SP _f1,2(2) (t)| _j , and the time sweep _f0 , _f2 spectrum SP _f2(2) (f, t) ^nc _| The time sweep f ₀ , f ₁ _to f ₂ spectrum SP _f 1, _{2 (2)} (f, _t ) ^nc _| Means for judging the grout filling state by obtaining the time sweep standardized f ₁ to f ₂ spectral values SP _f1,2(2) (t _* )| _j may be used.
According to this configuration, the nondestructive inspection device and the nondestructive inspection method using the same can accurately nondestructively inspect the grout filling state.

本発明により、グラウト充填状態を効率よく、かつ精度よく非破壊検査できる非破壊検査装置、及び非破壊検査方法を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION By this invention, the nondestructive inspection apparatus which can nondestructively inspect a grout filling state efficiently and accurately, and a nondestructive inspection method can be provided.

シース反射波計測の概略を説明する概略図。Schematic diagram for explaining the outline of sheath reflected wave measurement. シース反射波起生時刻帯域の振動数とスペクトル値との関係を説明する説明図。Explanatory drawing explaining the relationship between the frequency of a sheath reflected wave occurrence time band, and a spectrum value. 残存波が混入したシース反射波の概略を説明する説明図。FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining an outline of a sheath reflected wave mixed with a residual wave; 空シースの振動挙動で生じる波の概略を説明する説明図。Explanatory drawing explaining the outline of the wave which arises by the vibration behavior of an empty sheath. 振動挙動波の発生状況の概略を説明する説明図。Explanatory drawing explaining the outline of the generation|occurrence|production situation of a vibration behavioral wave. 既設橋梁での測定位置の違いで生じる受信波の概略を説明する説明図。Explanatory drawing explaining the outline of the received wave which arises by the difference in the measurement position in an existing bridge. 閾値α_σを用いたスペクトル波形変換処理の概略を説明する説明図。FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining an outline of spectral waveform conversion processing using threshold values _ασ ; 非破壊検査装置の構成を示す構成図。The block diagram which shows the structure of a nondestructive inspection apparatus. グラウト充填状態を説明する説明図。Explanatory drawing explaining a grout filling state. 非破壊検査装置の内部構成を示すブロック図。The block diagram which shows the internal structure of a nondestructive inspection apparatus. コンクリートの内部を伝播する超音波の概略を示す概略図。The schematic diagram which shows the outline of the ultrasonic wave which propagates the inside of concrete. コンクリートの内部を伝播する超音波の概略を示す概略図。The schematic diagram which shows the outline of the ultrasonic wave which propagates the inside of concrete. 多点計測の概略を示す概略図。Schematic diagram showing an outline of multi-point measurement. 反射Ｐ波自動化分析処理の概略を説明する説明図。Explanatory drawing explaining the outline of a reflected P-wave automatic analysis process. 反射Ｓ波計測探触子の配置を説明する説明図。FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining the arrangement of the reflected S-wave measurement probe; 狭時間帯域時系列の分析用切り出し波の概略を説明する説明図。Explanatory drawing explaining the outline of the cutting-out wave for analysis of a narrow time-band time series. 分析用２次切り出し波の概略を説明する説明図。Explanatory drawing explaining the outline of the secondary cutout wave for an analysis. 計測対象シースの短手方向に沿った縦断面を示す断面図。FIG. 4 is a cross-sectional view showing a vertical cross-section along the width direction of the sheath to be measured. 反射Ｓ波自動化分析処理の動作を示すフローチャート。4 is a flowchart showing the operation of reflected S-wave automated analysis processing; 反射Ｓ波自動化分析処理の動作を示すフローチャート。4 is a flowchart showing the operation of reflected S-wave automated analysis processing; 反射Ｓ波自動化分析処理の概略を説明する説明図。Explanatory drawing explaining the outline of a reflected S-wave automatic analysis process. 反射Ｓ波自動化分析処理の概略を説明する説明図。Explanatory drawing explaining the outline of a reflected S-wave automatic analysis process. 分析例１の概略を説明する説明図。Explanatory drawing explaining the outline of the analysis example 1. FIG. 分析例１の概略を説明する説明図。Explanatory drawing explaining the outline of the analysis example 1. FIG. 分析例１の概略を説明する説明図。Explanatory drawing explaining the outline of the analysis example 1. FIG. 分析例１の概略を説明する説明図。Explanatory drawing explaining the outline of the analysis example 1. FIG. 分析例１の概略を説明する説明図。Explanatory drawing explaining the outline of the analysis example 1. FIG. 分析例１の概略を説明する説明図。Explanatory drawing explaining the outline of the analysis example 1. FIG. 分析例２の概略を説明する説明図。Explanatory drawing explaining the outline of the analysis example 2. FIG. 分析例２の概略を説明する説明図。Explanatory drawing explaining the outline of the analysis example 2. FIG. 分析例２の概略を説明する説明図。Explanatory drawing explaining the outline of the analysis example 2. FIG. 分析例３の概略を説明する説明図。Explanatory drawing explaining the outline of the analysis example 3. FIG. 分析例３の概略を説明する説明図。Explanatory drawing explaining the outline of the analysis example 3. FIG. 分析例３の概略を説明する説明図。Explanatory drawing explaining the outline of the analysis example 3. FIG. 分析例３の概略を説明する説明図。Explanatory drawing explaining the outline of the analysis example 3. FIG. 分析例３の概略を説明する説明図。Explanatory drawing explaining the outline of the analysis example 3. FIG. 分析例４の概略を説明する説明図。Explanatory drawing explaining the outline of the analysis example 4. FIG. 分析例５の概略を説明する説明図。Explanatory drawing explaining the outline of the analysis example 5. FIG. 反射Ｓ波計測での適切な探触子間隔を説明する説明図。Explanatory drawing explaining the suitable probe space|interval in reflected S-wave measurement. 反射Ｓ波計測での適切な探触子間隔を説明する説明図。Explanatory drawing explaining the suitable probe space|interval in reflected S-wave measurement. 閾値反射Ｓ波分析法の正当性の検証を説明する説明図。Explanatory drawing explaining the verification of the correctness of the threshold reflection S-wave analysis method. 閾値反射Ｓ波分析法の正当性の検証を説明する説明図。Explanatory drawing explaining the verification of the correctness of the threshold reflection S-wave analysis method. 閾値反射Ｓ波分析法の正当性の検証を説明する説明図。Explanatory drawing explaining the verification of the correctness of the threshold reflection S-wave analysis method. 閾値反射Ｓ波分析法の正当性の検証を説明する説明図。Explanatory drawing explaining the verification of the correctness of the threshold reflection S-wave analysis method. 閾値反射Ｓ波分析法の正当性の検証を説明する説明図。Explanatory drawing explaining the verification of the correctness of the threshold reflection S-wave analysis method. 閾値反射Ｓ波分析法の正当性の検証を説明する説明図。Explanatory drawing explaining the verification of the correctness of the threshold reflection S-wave analysis method. 閾値反射Ｓ波分析法の正当性の検証を説明する説明図。Explanatory drawing explaining the verification of the correctness of the threshold reflection S-wave analysis method. 閾値反射Ｓ波分析法の正当性の検証を説明する説明図。Explanatory drawing explaining the verification of the correctness of the threshold reflection S-wave analysis method. Ａ_Ｋ（ｆ）フィルタ関数、及びＡ_Ｇ（ｆ）^ｎＧフィルタ関数を説明する説明図。Explanatory drawing explaining the _AK (f) filter function and _AG (f) ^nG filter function. Ａ_Ｇ（ｆ）^ｎＧフィルタ関数を用いた分析を説明する説明図。 _AG (f) Explanatory drawing explaining the analysis using ^nG filter function. Ａ_Ｇ（ｆ）^ｎＧフィルタ関数を用いた分析を説明する説明図。 _AG (f) Explanatory drawing explaining the analysis using ^nG filter function. 箱桁ＰＣ橋梁のグラウト充填状態探査計測位置を説明する説明図。Explanatory drawing explaining the grout filling state investigation measurement position of a box-girder PC bridge.

この発明の一実施形態を以下図面と共に説明する。
＜本発明で利用する物理現象＞
まず、グラウト充填状態の非破壊検査における受信超音波のスペクトル特性について説明する。 An embodiment of the invention will be described below with reference to the drawings.
<Physical phenomenon used in the present invention>
First, spectral characteristics of received ultrasonic waves in non-destructive inspection of grout filling state will be described.

超音波は、音響インピーダンスの異なる物質の界面で反射する特性がある。音響インピーダンスは、超音波が物質を伝播する際の抵抗値を表現しており、音響インピーダンスが高くなれば抵抗値が低くなり、逆に音響インピーダンスが低くなれば抵抗値が高くなる。 Ultrasonic waves have the property of being reflected at the interfaces of substances with different acoustic impedances. Acoustic impedance expresses the resistance value when ultrasonic waves propagate through a substance. The higher the acoustic impedance, the lower the resistance value, and conversely, the lower the acoustic impedance, the higher the resistance value.

空気の音響インピーダンスは極めて低いため、超音波は、空洞があると、空洞でほぼ全反射し大きな振幅の反射波が発生する。一方、密実であると超音波の反射率が低いため、振幅の小さい反射波が発生する。 Since the acoustic impedance of air is extremely low, if there is a cavity, ultrasonic waves are almost totally reflected in the cavity, generating a reflected wave with a large amplitude. On the other hand, since the reflectance of ultrasonic waves is low when it is solid, a reflected wave with a small amplitude is generated.

図１に示すように、シース管の直上のコンクリート平面に発信探触子及び受信探触子を、３７５ｍｍ～５００ｍｍの間隔を隔てて配置するシース反射波計測において、発信探触子から超音波をコンクリート表面より入力した場合、超音波は大きく分けて３つの伝播経路をたどって受信探触子に到達する。 As shown in Fig. 1, in sheath reflected wave measurement in which a transmitting probe and a receiving probe are placed on a concrete plane directly above the sheath tube with an interval of 375 mm to 500 mm, ultrasonic waves are emitted from the transmitting probe. When input from a concrete surface, ultrasonic waves reach the receiving probe following roughly three propagation paths.

この受信探触子が受信する受信波は、図１（ａ）及び図１（ｂ）、に示すように、コンクリート内部を迂回するように伝達する直接波（ＤＩ波）と、コンクリート表面に自然発生し伝達する表面波（縦波である表面Ｐ_１波、及び横波である表面Ｓ_１波）と、図１（ｃ）に示すシース管で反射して戻ってくるシース反射Ｓ波がある。これらの波は、伝播経路が異なるためその性質もそれぞれ異なる。さらにまた、図１（ｄ）に示す２段目シース、版厚、版厚コーナーからの反射Ｐ波、反射Ｍ_１波、及び反射Ｍ_２波がある。 As shown in FIGS. 1(a) and 1(b), the received waves received by this receiving probe are direct waves (DI waves) that are transmitted so as to bypass the inside of the concrete, and natural waves on the concrete surface. There are generated and transmitted surface waves (surface P ₁ wave, which is a longitudinal wave, and surface S ₁ wave, which is a transverse wave), and sheath reflected S wave which is reflected and returned by the sheath tube shown in FIG. 1(c). These waves have different properties due to different propagation paths. Furthermore, there are the reflected P wave, the reflected M1 wave, and the reflected _M2 wave from the second stage sheath, plate thickness, and plate thickness corners _shown in FIG. 1(d).

シース反射波が大きく卓越する振動数が複数あり、そのスペクトルにおいては、グラウト充填状態が未充填の場合で高振動数側が大きくなり、グラウト充填状態が完全充填の場合で低振動数側が大きくなっている。この現象を利用する事が、本発明の根幹の１つである。 There are multiple frequencies where the sheath reflected wave is large and dominant, and in the spectrum, the high frequency side is large when the grout is not filled, and the low frequency side is large when the grout is completely filled. there is Utilizing this phenomenon is one of the basics of the present invention.

図２（ａ）は、受信探触子が受信した受信波のシース反射波起生時刻帯域（図１（Ｃ）中の破線で囲われた領域）における表面Ｐ_１波、表面Ｓ_１波、及び直接波（ＤＩ波）の後方残存波のスペクトル概念図であり、合成波残存スペクトルを示している。なお、中心振動数ｆ_０は、２０ｋＨｚ～３０ｋＨｚ前後である。 FIG. 2(a) shows the surface P ₁ wave, surface S ₁ wave, 1 is a spectrum conceptual diagram of a rear residual wave of a direct wave (DI wave) and a composite wave residual spectrum. FIG. Note that the center frequency f ₀ is around 20 kHz to 30 kHz.

また、図２（ｂ）はシース反射波起生時刻帯域におけるシース反射波のスペクトル概念図であり、大口径のシース管における高振動数（ｆ_１、ｆ_２）帯域スペクトルを示している。
さらに、図２（ｂ）中の実線は、グラウト充填状態が未充填の場合を示し、図２（ｂ）中の破線はグラウト充填状態が充填状態の場合を示している。
なお、図２は、中心振動数ｆ_０での最大スペクトル値を基準値「１．０」として、振動数毎のスペクトル値を基準値「１．０」に対する相対値に置き換えて図示している。 FIG. 2(b) is a conceptual diagram of the spectrum of the sheath reflected wave in the sheath reflected wave occurrence time band, showing the high frequency (f ₁ , f ₂ ) band spectrum in the large-diameter sheath tube.
Furthermore, the solid line in FIG. 2(b) indicates the case where the grout filling state is unfilled, and the broken line in FIG. 2(b) indicates the case where the grout filling state is the filled state.
In FIG. 2, the maximum spectrum value at the center frequency f ₀ is set to the reference value "1.0", and the spectrum value for each frequency is shown by replacing it with a relative value to the reference value "1.0". .

一般的に、既設ＰＣ橋梁コンクリート（コンクリート縦波音速＝４３００ｍ／秒前後）では、多くの計測例より振動数ｆ_１が４０～５０ｋＨｚ、振動数ｆ_２が６０～８０ｋＨｚであることが確認されている。振動数ｆ_１、及び振動数ｆ_２は、コンクリート強度（コンクリート縦波音速）が大きくなると高振動数側へ、コンクリート強度が小さくなると低振動数側へ移動する。また、振動数ｆ_１、及び振動数ｆ_２は、シースかぶり厚が浅くなると高振動数側、シースかぶり厚が深くなると低振動数側へ移動する。 In general, in existing PC bridge concrete (concrete longitudinal wave sound velocity = around 4300 m/sec), it has been confirmed from many measurement examples that the frequency _f1 is 40 to 50 kHz and the frequency _f2 is 60 to 80 kHz. there is The frequency f ₁ and the frequency f ₂ move to the high frequency side when the concrete strength (concrete longitudinal wave sound velocity) increases, and move to the low frequency side when the concrete strength decreases. In addition, the frequency f ₁ and the frequency f ₂ move to the high frequency side when the sheath cover thickness becomes shallow, and move to the low frequency side when the sheath cover thickness increases.

シース反射Ｓ波に図１中の表面Ｐ_１波、表面Ｓ_１波、及び直接波（ＤＩ波）の後方残存波が混入するため、シース反射波起生時刻帯域のスペクトルは、図３（ａ）に示すように、位相情報を無視すれば、図２（ａ）と図２（ｂ）とを加算したスペクトル概念図となる。 Since the sheath reflected S wave is mixed with the surface P ₁ wave, the surface S ₁ wave, and the backward residual wave of the direct wave (DI wave) in FIG. ), if the phase information is neglected, the spectrum conceptual diagram is obtained by adding FIG. 2(a) and FIG. 2(b).

図３（ａ）のスペクトル概念図において、表面Ｐ_１波、表面Ｓ_１波、及び表面波（ＤＩ波）の中心振動数ｆ_０でのスペクトル値は、測点毎のコンクリートの性状が同一であれば、グラウト充填状態が未充填、完全充填にかかわらず略等しいと考えることができる。
図３（ｂ）は、小口径のシース管の場合におけるシース反射Ｓ波の起生時刻帯域のスペクトル概念図を示している。 In the spectrum conceptual diagram of Fig. 3(a), the spectrum values at the central frequency _f0 of the surface _P1 wave, the surface _S1 wave, and the surface wave (DI wave) are the same for the concrete properties at each measurement point. If so, it can be considered that the grout filling state is almost the same regardless of whether it is unfilled or completely filled.
FIG. 3(b) shows a spectrum conceptual diagram of the generation time band of sheath reflected S waves in the case of a sheath tube with a small diameter.

シース管の直径が小さくなると反射振幅が小さくなることにより、振動数ｆ_１、及び振動数ｆ_２のスペクトル値が小さくなる。このため、グラウト充填状態が未充填と完全充填とで、このスペクトル値の大小の差分も小さくなっていると予想される。 As the diameter of the sheath tube becomes smaller, the reflection amplitude becomes smaller, so that the spectral values of the frequencies f ₁ and f ₂ become smaller. For this reason, it is expected that the difference in magnitude of the spectral value between the unfilled grout state and the complete grout filling state is small.

実際には、シース管以外の反射源で反射した反射波、例えば、鉄筋、微細割れ、隣接するシース管、及びコンクリート面端部からの表面反射波や、２段目シース、及びＷＥＢ厚からの反射波などによって生じる諸々の起生波が、シース反射Ｓ波に混入してくる。
このため、小口径のシース管の場合、図３（ｂ）の振動数ｆ_１及び振動数ｆ_２のスペクトルの大小関係のみを利用して、グラウト充填状態が未充填か完全充填かを判断することは、極めて困難となる。 In fact, reflected waves reflected by reflection sources other than the sheath pipe, such as reinforcing bars, fine cracks, adjacent sheath pipes, surface reflected waves from the edge of the concrete surface, second stage sheath, and WEB thickness Various generated waves caused by reflected waves and the like are mixed into the sheath reflected S wave.
Therefore, in the case of a small-diameter sheath pipe, only the magnitude relationship of the spectrum of the frequency _f1 and the frequency _f2 in FIG. It becomes extremely difficult.

ところで、出願人は、グラウト充填状態が未充填の場合、シース管に入力される入力Ｐ波または入力Ｓ波によりシース管が自励振動挙動し、この波における振動数ｆ_１、及び振動数ｆ_２のスペクトルが、図４（ａ）のようになると考えている。 By the way, the applicant believes that when the grouting state is unfilled, the sheath pipe behaves in self-excited vibration due to the input P wave or the input S wave input to the sheath pipe, and the frequency f ₁ and the frequency f ₂ spectrum is as shown in FIG. 4(a).

小口径のシース管であっても、シース反射波の起生時刻帯域におけるスペクトル形状は、図３（ｂ）と図４（ａ）を重ね合わせたものとなり、図３（ａ）に酷似したスペクトル比較図となる。グラウト充填状態が未充填のシース管の場合、振動数ｆ_１、及び振動数ｆ_２でのスペクトル値が、グラウト充填状態が完全充填のシース管に比べて大きくなってくる。 Even with a small-diameter sheath tube, the spectrum shape in the time band of the sheath-reflected wave is a superimposition of FIG. 3(b) and FIG. This is a comparison chart. In the case of the sheath pipe in which the grouting state is unfilled, the spectral values at the frequency f ₁ and the frequency f ₂ become larger than those of the sheath pipe in which the grouting state is completely filled.

図４に示したグラウト充填状態が未充填のシース管において、シース管の振動挙動で生じる波のスペクトルは、コンクリート打設後、日の浅い日時と経年後とで、その値の大小関係が大きく異なっている。コンクリート打設直後では、シース管廻りのコンクリートとシース管とが境界で密着しており、経年でその境界が剥離し、密着状態が密接状態に変化してくると考える。さらに、実橋では、車両の走行により、常に振動挙動を呈しているため、この変化の度合が大きくなる。 In the sheath pipe in which the grouting state shown in FIG. different. Immediately after placing concrete, the concrete around the sheath pipe and the sheath pipe are in close contact with each other at the boundary. Furthermore, since the actual bridge constantly exhibits vibrational behavior due to the running of the vehicle, the degree of this change increases.

このため、グラウト充填状態が未充填のシース管での振動挙動波の振動は、図５に示すように、コンクリート打設時点では小さく、経年で大きくなっていくはずである。図４に示した未充填のシース管での振動挙動のスペクトル値が大きくなるという現象は、既設ＰＣ橋梁の場合、グラウト充填状態の確認にとって都合のよい現象である。 Therefore, as shown in FIG. 5, the vibration of the vibration behavior wave in the sheath pipe that is not filled with grout should be small at the time of placing concrete and increase with time. The phenomenon that the spectral value of the vibration behavior in the unfilled sheath tube increases as shown in FIG. 4 is a convenient phenomenon for confirming the grout filling state in the case of an existing PC bridge.

＜本発明の分析の根幹＞
図６は、既設ＰＣ橋梁でのシース管の受信波スペクトルの模式図を示している。図６（ａ）、図６（ｂ）、図６（ｃ）、及び図６（ｄ）は、シース管の直上におけるコンクリート表面において、シース管の長手方向に離間した測定点あるいは他のシース管での受信波のスペクトル模式図をそれぞれ示している。
図６では、振動数ｆ_ｗよりも低振動数側の最大スペクトル値を基準値「１．０」として、振動数毎のスペクトル値を基準値「１．０」に対する相対値に置き換えて図示している。 <Basic analysis of the present invention>
FIG. 6 shows a schematic diagram of the received wave spectrum of the sheath tube in the existing PC bridge. Figures 6(a), 6(b), 6(c) and 6(d) show longitudinally spaced measurement points of the sheath tube or other sheath tube on the concrete surface directly above the sheath tube. 11A and 11B respectively show spectrum schematic diagrams of received waves at .
In FIG. 6, the maximum spectrum value on the lower frequency side than the frequency _fw is set to the reference value "1.0", and the spectrum value for each frequency is replaced with a relative value with respect to the reference value "1.0". ing.

受信波スペクトルは、振動数ｆ_ｗよりも高振動数側のスペクトル値が極めて大きい場合もあれば、小さい場合もある。本来、受信波スペクトルのスペクトル形状は、計測点毎に略同一となるはずだが、そのようになっていない。 In the spectrum of the received wave, the spectral value on the higher frequency side than the frequency _fw may be extremely large or small. Originally, the spectral shape of the received wave spectrum should be approximately the same for each measurement point, but this is not the case.

既設ＰＣ橋梁は、築後４０年から６０年経過している場合も多数あり、桁、箱桁のコンクリート表面が凸凹した場合もあれば、コンクリート表面、及びコンクリート内部が極度に劣化している場合もある。
さらには、既設ＰＣ橋梁は、コンクリート表層に埋設される鉄筋の配置が不均一で、鉄筋の配置間隔が狭い場合もあれば、広い場合もある。
加えて、既設ＰＣ橋梁は、コンクリート表層に超音波の進行を遮断するひび割れ、または目視し難い亀の子状の微細なひび割れが多数存在する場合もある。 Many existing PC bridges are 40 to 60 years old, and there are cases where the concrete surface of the girders and box girders is uneven, and the concrete surface and the inside of the concrete are extremely deteriorated. There is also
Furthermore, in existing PC bridges, the arrangement of the reinforcing bars embedded in the concrete surface layer is uneven, and the intervals between the reinforcing bars may be narrow or wide.
In addition, existing PC bridges may have many cracks that block the propagation of ultrasonic waves on the surface of the concrete, or fine turtle-like cracks that are difficult to see.

さらにまた、コンクリート表層が劣化している場合、発信探触子、及び受信探触子をコンクリート表面に配置する際、多量の超音波伝達媒質をコンクリート表面に塗布するが、短時間のうちにコンクリート内部に浸透することで、受信超音波の特性が時間の推移で大きく変化する。
このように、諸々の理由が合わさることで、図６のような現象が生じている。この問題への対処が本発明にける分析の根幹の１つである。 Furthermore, when the concrete surface layer is deteriorated, when the transmitting probe and the receiving probe are placed on the concrete surface, a large amount of ultrasonic wave transmission medium is applied to the concrete surface, but the concrete surface is deteriorated in a short time. By penetrating inside, the characteristics of received ultrasonic waves change greatly over time.
In this way, the phenomenon shown in FIG. 6 occurs due to the combination of various reasons. Dealing with this problem is one of the foundations of the analysis in the present invention.

そこで、スペクトル値の閾値α_σを設定し、振動数ｆ_ｗよりも高振動数側で最大スペクトル値εが閾値α_σより小さい場合は、図７（ａ）に示すように、最大スペクトル値εを閾値α_σまで増幅して得たスペクトルを、グラウト充填状態の分析に用いている。
また、最大スペクトル値εが閾値α_σよりも大きい場合は、図７（ｂ）に示すように、最大スペクトル値εを閾値α_σまで減幅して得るスペクトルを、グラウト充填状態の分析に用いている。 Therefore, a spectral value threshold α _σ is set, and when the maximum spectral value ε is smaller than the threshold α _σ on the higher frequency side than the frequency f _w , the maximum spectral value ε is amplified to a threshold α _σ and used for the analysis of the grout filling state.
Also, when the maximum spectral value ε is greater than the threshold value _ασ , as shown in FIG _. ing.

＜本実施形態の反射Ｓ波閾値分析に基づく非破壊検査装置、及び非破壊検査方法＞
次に、本実施形態におけるシース反射Ｓ波超音波を用いた非破壊検査装置、及びこの装置を用いた非破壊検査方法について説明する。
本実施形態の非破壊検査装置１０は、ポストテンション工法で製造された図５２に示すような橋梁の主桁、横桁、箱桁、及び底版などのコンクリート構造物において、コンクリート構造物の内部に埋設されたシース管２のグラウト充填状態を非破壊検査するものである。このような非破壊検査装置１０について、図８から図１３を用いて説明する。 <Nondestructive inspection device and nondestructive inspection method based on reflected S-wave threshold analysis of the present embodiment>
Next, a nondestructive inspection apparatus using sheath-reflected S-wave ultrasonic waves and a nondestructive inspection method using this apparatus according to the present embodiment will be described.
The non-destructive inspection apparatus 10 of this embodiment is a concrete structure such as a main girder, a cross girder, a box girder, and a bottom slab of a bridge as shown in FIG. This is a non-destructive inspection of the grout filling state of the embedded sheath pipe 2 . Such a nondestructive inspection apparatus 10 will be described with reference to FIGS. 8 to 13. FIG.

なお、図８は非破壊検査装置１０の構成図を示し、図９はグラウト充填状態の説明図を示し、図１０は非破壊検査装置１０のブロック図を示し、図１１及び図１２はコンクリート４の内部を伝播する超音波の概略図を示し、図１３は多点計測の概略図を示している。 8 shows a configuration diagram of the nondestructive inspection apparatus 10, FIG. 9 shows an explanatory diagram of a grout filling state, FIG. 10 shows a block diagram of the nondestructive inspection apparatus 10, and FIGS. , and FIG. 13 shows a schematic diagram of multi-point measurement.

さらに、図９（ａ）はグラウト充填状態が完全充填の状態におけるシース管２の断面図を示し、図９（ｂ）はグラウト充填状態が充填不足の状態におけるシース管２の断面図を示し、図９（ｃ）はグラウト充填状態が未充填の状態におけるシース管２の断面図を示している。 Furthermore, FIG. 9(a) shows a cross-sectional view of the sheath tube 2 when the grouting state is completely filled, and FIG. 9(b) shows a cross-sectional view of the sheath tube 2 when the grouting state is insufficiently filled, FIG. 9(c) shows a cross-sectional view of the sheath tube 2 when the grout is not yet filled.

まず、検査対象物であるプレストレストコンクリート構造物１について説明する。
プレストレストコンクリート構造物１は、図８及び図９（ａ）に示すように、略円筒状のシース管２と、シース管２の内部に配置したＰＣ鋼材３と、シース管２の外周面側に打設したコンクリート４とで構成している。
なお、ＰＣ鋼材３は、図９（ａ）に示すように、複数の鋼線３ａを練り合せて形成されている。 First, a prestressed concrete structure 1, which is an object to be inspected, will be described.
As shown in FIGS. 8 and 9A, the prestressed concrete structure 1 includes a substantially cylindrical sheath pipe 2, a PC steel material 3 disposed inside the sheath pipe 2, and a Concrete 4 that has been placed.
The PC steel material 3 is formed by kneading together a plurality of steel wires 3a, as shown in FIG. 9(a).

このプレストレストコンクリート構造物１は、型枠内の所定位置にシース管２を配置したのち、型枠内にコンクリート４を打設する前、あるいは型枠内にコンクリート４を打設した後、シース管２内にＰＣ鋼材３を挿入している。 This prestressed concrete structure 1 is constructed by arranging the sheath pipe 2 at a predetermined position in the formwork and then before pouring the concrete 4 into the formwork or after pouring the concrete 4 into the formwork. A PC steel material 3 is inserted in 2 .

そして、コンクリートの養生期間が経過したのち、ＰＣ鋼材３を所定張力で緊張させたシース管２をコンクリート４に定着させて形成している。これにより、プレストレストコンクリート構造物１は、コンクリート４の内部に、シース管２の長手方向に沿った圧縮応力を発生させている。 After the curing period of the concrete has passed, the sheath pipe 2 is formed by fixing the PC steel material 3 with a predetermined tension to the concrete 4 . As a result, the prestressed concrete structure 1 generates compressive stress along the longitudinal direction of the sheath pipe 2 inside the concrete 4 .

さらに、シース管２の内部には、図９（ａ）に示すように、ＰＣ鋼材３の防錆のために、セメントミルクなどのグラウト５を充填している。このグラウト５が、図９（ａ）に示すように、シース管２の内部に隙間なく充填されたグラウト充填状態を完全充填とする。なお、グラウト充填状態が完全充填のシース管２を、充填シースとする。 Further, the interior of the sheath tube 2 is filled with grout 5 such as cement milk to prevent the PC steel material 3 from rusting, as shown in FIG. 9(a). As shown in FIG. 9(a), the grout filling state in which the inside of the sheath tube 2 is filled with the grout 5 without gaps is referred to as complete filling. The sheath tube 2 in which the grout is completely filled is referred to as a filled sheath.

また、グラウト充填状態の他の態様として、グラウト５が、図９（ｂ）に示すように、シース管２の内部に十分充填されておらず、シース管２の内部に空隙部分を有するグラウト充填状態を充填不足とする。
また、グラウト５が、図９（ｃ）に示すように、シース管２の内部に充填されていないグラウト充填状態を未充填とする。なお、グラウト充填状態が未充填のシース管２を、空シースとする。 Moreover, as another aspect of the grout filling state, as shown in FIG. Set the status to underfilled.
Further, as shown in FIG. 9(c), the grout-filled state in which the inside of the sheath tube 2 is not filled with the grout 5 is defined as unfilled. Note that the sheath tube 2 that is not yet filled with grout is referred to as an empty sheath.

そして、本実施形態における非破壊検査装置１０は、計測対象のシース管２のグラウト充填状態を、反射Ｓ波超音波を用いて非破壊検査する装置である。
この非破壊検査装置１０は、図８及び図１０に示すように、プレストレストコンクリート構造物１のコンクリート表面４ａに配設される面発信ユニット１１、及び面受信ユニット１２と、面発信ユニット１１、及び面受信ユニット１２が電気的に接続される解析機器１３とで構成している。 The nondestructive inspection apparatus 10 in the present embodiment is an apparatus that nondestructively inspects the grout filling state of the sheath tube 2 to be measured using reflected S-wave ultrasonic waves.
As shown in FIGS. 8 and 10, the nondestructive inspection apparatus 10 includes a surface transmitting unit 11 and a surface receiving unit 12 which are arranged on the concrete surface 4a of the prestressed concrete structure 1, a surface transmitting unit 11, and a surface transmitting unit 11. It is composed of an analysis device 13 to which a surface receiving unit 12 is electrically connected.

面発信ユニット１１は、図８及び図１１から図１３に示すように、シース管２の直上に位置するコンクリート表面４ａに配置されている。この面発信ユニット１１は、図８及び図１１から図１３に示すように、コンクリート表面４ａに接する底面が、超音波を発信する発信探触子１１ａとして構成されている。 The surface transmitting unit 11 is arranged on the concrete surface 4a positioned directly above the sheath tube 2, as shown in FIGS. As shown in FIGS. 8 and 11 to 13, the surface transmission unit 11 has a bottom surface in contact with the concrete surface 4a, which is configured as a transmission probe 11a for transmitting ultrasonic waves.

そして、面発信ユニット１１は、解析機器１３からの超音波発信信号を受付ける機能と、超音波発信信号に基づいて発信探触子１１ａがコンクリート表面４ａからプレストレストコンクリート構造物１の内部に超音波Ｅ（図１３参照）を入力する機能とを有している。 The surface transmission unit 11 has a function of receiving an ultrasonic wave transmission signal from the analysis device 13, and a transmission probe 11a transmits an ultrasonic wave E from the concrete surface 4a to the inside of the prestressed concrete structure 1 based on the ultrasonic wave transmission signal. (See FIG. 13).

面受信ユニット１２は、図８及び図１１から図１３に示すように、面発信ユニット１１に対して計測対象のシース管２の長手方向に離間するとともに、シース管２の直上に位置するコンクリート表面４ａに配置されている。この面受信ユニット１２は、図８及び図１１から図１３に示すように、コンクリート表面４ａに接する底面が、超音波を受信する受信探触子１２ａとして構成されている。 As shown in FIGS. 8 and 11 to 13, the surface receiving unit 12 is spaced apart from the surface transmitting unit 11 in the longitudinal direction of the sheath tube 2 to be measured, and is positioned directly above the sheath tube 2 on the concrete surface. 4a. As shown in FIGS. 8 and 11 to 13, the surface receiving unit 12 has a bottom surface in contact with the concrete surface 4a, which is configured as a receiving probe 12a for receiving ultrasonic waves.

そして、面受信ユニット１２は、プレストレストコンクリート構造物１の内部を伝播した超音波Ｅを入射波Ｒ（図１３参照）として受信探触子１２ａで受信する機能と、受信した入射波Ｒを示す受信信号を解析機器１３に送信する機能とを有している。 Then, the surface receiving unit 12 has a function of receiving the ultrasonic wave E propagated inside the prestressed concrete structure 1 as an incident wave R (see FIG. 13) with the receiving probe 12a, and a receiving function indicating the received incident wave R. and a function of transmitting the signal to the analysis device 13 .

解析機器１３は、図１０に示すように、面発信ユニット１１が接続される発信ユニット接続部１３１と、面受信ユニット１２が接続される受信ユニット接続部１３２と、各種情報を記憶する記憶部１３３と、作業者の操作を受付ける操作部１３４と、各種情報を表示する表示部１３５と、これらを制御する制御部１３６とで構成している。 As shown in FIG. 10, the analysis device 13 includes a transmission unit connection section 131 to which the surface transmission unit 11 is connected, a reception unit connection section 132 to which the surface reception unit 12 is connected, and a storage section 133 for storing various information. , an operation unit 134 for receiving an operator's operation, a display unit 135 for displaying various information, and a control unit 136 for controlling these.

なお、解析機器１３は、後述する準備工程、第１の収録工程、第２の収録工程、第１の入力受付工程、第２の入力受付工程、第３の収録工程、第１の分析工程、第２の分析工程、第３の分析工程、第４の分析工程、第１の状態判定工程、第２の状態判定工程、及び第３の状態判定工程（図１９のステップＳ１０１～図２０のステップＳ１１８）に関する各種処理を実現する手段として構成されている。 The analysis device 13 includes a preparation process, a first recording process, a second recording process, a first input receiving process, a second input receiving process, a third recording process, a first analysis process, and a A second analysis step, a third analysis step, a fourth analysis step, a first state determination step, a second state determination step, and a third state determination step (steps S101 to 20 in FIG. 19 S118) is configured as means for realizing various processes.

発信ユニット接続部１３１は、制御部１３６からの指示によって、面発信ユニット１１に対して超音波発信信号を出力する機能を有している。
受信ユニット接続部１３２は、面受信ユニット１２からの受信信号を受付ける機能と、受信信号を制御部１３６に送信する機能とを有している。 The transmission unit connection section 131 has a function of outputting an ultrasonic transmission signal to the surface transmission unit 11 according to an instruction from the control section 136 .
The reception unit connection section 132 has a function of receiving a reception signal from the surface reception unit 12 and a function of transmitting the reception signal to the control section 136 .

記憶部１３３は、ハードディスクあるいは不揮発性メモリなどで構成し、各種情報を書き込んで記憶する機能と、各種情報を読み出す機能とを有している。この記憶部１３３は、後述する中心間距離選定表（表１参照）、単一点計測判定表（表２参照）、グラウト充填状態を解析する解析プログラム、及び計測分析オペレータ（以下、オペレータと呼ぶ）が入力した各種パラメーターなどを記憶している。 The storage unit 133 is composed of a hard disk, a nonvolatile memory, or the like, and has a function of writing and storing various information and a function of reading various information. This storage unit 133 includes a center-to-center distance selection table (see Table 1), a single point measurement determination table (see Table 2), an analysis program for analyzing the grout filling state, and a measurement analysis operator (hereinafter referred to as an operator), which will be described later. stores various parameters entered by

操作部１３４は、キーボードなどで構成し、オペレータによる入力操作を受け付ける機能を有している。
表示部１３５は、液晶ディスプレイなどで構成し、各種パラメーターの入力を促す入力画面や、解析結果を示す解析結果画面などの各種情報を表示する機能を有している。 The operation unit 134 is composed of a keyboard or the like, and has a function of receiving an input operation by an operator.
The display unit 135 is configured by a liquid crystal display or the like, and has a function of displaying various information such as an input screen prompting input of various parameters and an analysis result screen showing analysis results.

制御部１３６は、ＣＰＵ及びメモリなどで構成し、面発信ユニット１１への超音波発信信号の出力に係る各種処理機能と、面受信ユニット１２からの受信信号に基づいたグラウト充填状態の解析に係る各種処理機能と、所定のバスを介して接続された各部の動作を制御する機能とを有している。 The control unit 136 is composed of a CPU, a memory, etc., and has various processing functions related to the output of ultrasonic wave transmission signals to the surface transmission unit 11 and analysis of the grout filling state based on the reception signal from the surface reception unit 12. It has various processing functions and a function of controlling the operation of each unit connected via a predetermined bus.

具体的には、制御部１３６は、３～５ｍｍ秒毎に５００～７００回の超音波Ｅを連続発信するように、面発信ユニット１１の動作を制御する処理機能と、面受信ユニット１２を介して連続受信した入射波Ｒに基づいて受信波及び加算平均波を作成する処理機能とを有している。 Specifically, the control unit 136 has a processing function to control the operation of the surface transmission unit 11 and a surface reception unit 12 so as to continuously transmit 500 to 700 ultrasonic waves E every 3 to 5 mm seconds. and a processing function of creating a received wave and an averaged wave based on the incident wave R continuously received by the receiver.

さらに、制御部１３６は、この受信波及び加算平均波を表示部１３５に表示可能にする処理機能と、受信波及び加算平均波を記憶部１３３に記憶する処理機能と、グラウト充填状態を判定する処理機能などを有している。なお、これら処理機能は、解析プログラムを実行することで実現している。 Further, the control unit 136 has a processing function to display the received wave and the averaged wave on the display unit 135, a processing function to store the received wave and the averaged wave in the storage unit 133, and determines the grout filling state. It has processing functions. Note that these processing functions are realized by executing an analysis program.

このような非破壊検査装置１０は、シース反射Ｐ波計測の場合、図１１に示すように、計測対象であるシース管２（以降、計測対象シースと呼ぶ）の長手方向に沿った発信探触子１１ａと受信探触子１２ａとの中心間距離ａが１１０ｍｍから２００ｍｍの間となるように配置する。 In the case of sheath reflected P-wave measurement, the non-destructive inspection apparatus 10 as described above, as shown in FIG. The probe 11a and the receiving probe 12a are arranged so that the center-to-center distance a is between 110 mm and 200 mm.

あるいは、非破壊検査装置１０は、シース反射Ｓ波計測の場合、図１２（ａ）に示すように、発信探触子１１ａと受信探触子１２ａとの中心間距離ａが３７５ｍｍまたは５００ｍｍとなるように配置する。あるいは、発信探触子１１ａと受信探触子１２ａとの中心間距離ａを、３７５ｍｍから５００ｍｍの間で段階的に変化させた距離となるように配置する。 Alternatively, in the non-destructive inspection apparatus 10, in the case of sheath reflected S wave measurement, as shown in FIG. placed like this. Alternatively, the transmitting probe 11a and the receiving probe 12a are arranged such that the center-to-center distance a is changed stepwise between 375 mm and 500 mm.

図１１のシース反射Ｐ波計測によれば、シースかぶり厚ｄｓが浅い場合、シース反射Ｐ波の上に表面Ｐ_１波、表面Ｓ_１波、及び直接波（ＤＩ波）が混入する。
さらに、コンクリート表面４ａの位置によっては、表層に配置される鉄筋の間隔が密となる場合があり、鉄筋経路波、及び鉄筋反射波がシース反射Ｐ波の上に直接に混入し、充填シースを空シースとする誤分析が多発する。この問題への対処のために、図１２及び図１３（ｂ）のシース反射Ｓ波計測を準備している。 According to the sheath reflected P wave measurement in FIG. 11, when the sheath cover thickness ds is shallow, the surface P ₁ wave, the surface S ₁ wave, and the direct wave (DI wave) mix on the sheath reflected P wave.
Furthermore, depending on the position of the concrete surface 4a, the intervals between the reinforcing bars arranged on the surface layer may be dense, and the reinforcing bar path wave and the reinforcing bar reflected wave are directly mixed on the sheath reflected P wave, and the filling sheath is broken. Misanalyses as empty sheaths occur frequently. In order to deal with this problem, the sheath reflected S-wave measurements of FIGS. 12 and 13(b) are prepared.

中心間距離ａを大きくすることで、面受信ユニット１２で受信する表面Ｐ_１波、表面Ｓ_１波の振幅が減少する現象を利用し、かつ計測対象シースのグラウト充填状態を示す情報を持つ図１２（ａ）のシース反射Ｓ波、図１２（ｂ）の直接波（ＤＩ波）、図１２（ｃ）のシース自励振動波の混合波を用いる分析を準備している。 FIG. 10 is a diagram that utilizes the phenomenon that the amplitude of the surface _P1 wave and the surface _S1 wave received by the surface receiving unit 12 decreases by increasing the center-to-center distance a, and has information indicating the grout filling state of the sheath to be measured. 12(a), a direct wave (DI wave) in FIG. 12(b), and a mixed wave of a sheath self-oscillating wave in FIG. 12(c).

なお、計測分析オペレータの判断で、反射Ｐ波計測とするか、反射Ｓ波計測とするか決めている。この判断は、ＲＣレーダ計測で得る、または他の手段で得るシースかぶり厚ｄｓを用いて、シースかぶり厚ｄｓが１５０ｍｍ以上の場合、中心間距離ａを１１０ｍｍ～２００ｍｍとする反射Ｐ波計測とし、シースかぶり厚ｄｓが１５０ｍｍより浅い場合、中心間距離を３７５ｍｍまたは５００ｍｍ、あるいは３７５ｍｍから５００ｍｍの間の距離とする反射Ｓ波計測としている。 It should be noted that it is decided by the judgment of the measurement analysis operator whether to use the reflected P-wave measurement or the reflected S-wave measurement. This determination is made by using the sheath cover thickness ds obtained by RC radar measurement or obtained by other means, and when the sheath cover thickness ds is 150 mm or more, the center distance a is 110 mm to 200 mm and the reflected P wave measurement is performed, When the sheath covering thickness ds is less than 150 mm, the reflected S-wave measurement is performed with the center-to-center distance of 375 mm, 500 mm, or a distance between 375 mm and 500 mm.

また、計測分析は、図１１及び図１２に示す個々の受信波を用いる単一点計測と、図１３に示す多点計測（測点ｉ＝１～ｎｗ）のいずれかとしている。図１３の計測は、測点ｉ＝１～ｎｗ個々の受信波に生ずる予期し得ない探査妨害波が除去される測点ｉ＝１～ｎｗの受信波の加算平均波（ｉ＝ｎｗ＋１）も分析で用いる対処である。 The measurement analysis is either single-point measurement using individual received waves shown in FIGS. 11 and 12 or multi-point measurement (measurement points i=1 to nw) shown in FIG. The measurement in Fig. 13 is also the arithmetic mean wave (i = nw + 1) of the received waves at the measuring points i = 1 to nw where unexpected interfering waves generated in the individual received waves at the measuring points i = 1 to nw are removed. This is the treatment used in the analysis.

＜閾値を用いた反射Ｓ波自動化分析＞
閾値を用いた反射Ｓ波自動化分析は、図１２に示すように、発信探触子と受信探触子との中心間距離ａを５００ｍｍまたは３７５ｍｍとする多点計測、または単一点計測、あるいは中心間距離ａを５００ｍｍから３７５ｍｍの間で順次変更する単一点計測で得る受信波を閾値処理で変換し、シースかぶり厚ｄｓが１５０ｍｍ未満における計測対象シースのグラウト充填状態を探索する方法である。 <Automatic analysis of reflected S waves using a threshold>
As shown in FIG. 12, the reflected S-wave automated analysis using a threshold is performed by multi-point measurement, single-point measurement, or center-to-center distance a of 500 mm or 375 mm between the transmitting probe and the receiving probe. In this method, the received wave obtained by single-point measurement in which the distance a is sequentially changed from 500 mm to 375 mm is converted by threshold processing, and the grout filling state of the sheath to be measured when the sheath cover thickness ds is less than 150 mm is searched.

受信波より抽出する分析用時系列は、シース反射Ｓ波、及び直接波（ＤＩ波）と呼ばれるコンクリート表面４ａを浅く潜って伝播する波、並びに発信探触子が発するＰ波、及び直接波（ＤＩ波）により励起されるシース自動励起Ｓ波等の混合波（以降、反射Ｓ波と呼ぶ）である。 The analysis time series extracted from the received waves are sheath reflected S waves, waves that propagate shallowly on the concrete surface 4a called direct waves (DI waves), P waves emitted by the transmitting probe, and direct waves ( mixed waves (hereafter referred to as reflected S waves) such as sheath auto-excited S waves excited by DI waves).

この反射Ｓ波には、分析を阻害する５つの問題点が存在する。まず、この５つの問題点と、その対処法について説明する。
まず、１つ目の問題点（以下、問題点（１）とする）として、レーダ計測による計測対象シースのかぶり厚であるレーダ計測かぶり厚ｄｓ｜_ＲＣ、及びコンクリート縦波音速Ｖ_ｐの誤った設定値により、グラウト充填状態を誤判定することである。例えば、レーダ計測かぶり厚ｄｓ｜_ＲＣは、コンクリート誘電率βｕの誤設定値によって、実値と異なる値となることが多い。 There are five problems with this reflected S-wave that hinder analysis. First, we will explain these five problems and how to deal with them.
First, as the first problem (hereinafter referred to as problem (1)), the radar measurement cover thickness _ds _| It is to erroneously determine the grout filling state depending on the set value. For example, the radar-measured cover thickness ds| _RC often becomes a value different from the actual value due to an erroneous setting value of the concrete dielectric constant βu.

さらに、コンクリート縦波音速Ｖ_ｐは、計測対象シースの直上で受信波を得る場所と異なる場所（箱桁であれば、近くの隔壁等）で計測せざるを得ない。この２つの場所は、コンクリート打設日時が異なることにより、水セメント比等の打設条件の違いを否定できず、このコンクリート縦波音速Ｖ_ｐが計測対象位置のそれと相違することがある。
このため、上記のレーダ計測かぶり厚ｄｓ｜_ＲＣ、及び上記のコンクリート縦波音速Ｖ_ｐを用いてグラウト充填状態を分析判定した場合、誤判定の発生率が大きくなる。 Furthermore, the concrete longitudinal wave velocity _Vp must be measured at a place different from the place where the received wave is obtained directly above the sheath to be measured (for a box girder, a nearby bulkhead or the like). Since these two places have different concrete casting dates and times, it cannot be denied that there is a difference in casting conditions such as water-cement ratio, and this concrete longitudinal wave sound velocity _Vp may differ from that of the measurement target position.
Therefore, when the grout filling state is analyzed and determined using the radar-measured cover thickness ds| _RC and the concrete longitudinal wave sound velocity _Vp , the occurrence rate of erroneous determination increases.

この問題点（１）への対応として、反射Ｓ波閾値分析の適用範囲は、計測対象シースのシースかぶり厚ｄｓを１５０ｍｍ未満としている。同一橋梁で、シースかぶり厚ｄｓが、測点ｉ＝１～ｎｗ（本実施例では、ｎｗ＝４）で大きく変化する計測対象シースも多数ある。さらに、シースかぶり厚ｄｓが浅いため、削孔が容易となる。 As a countermeasure to this problem (1), the scope of application of the reflected S-wave threshold analysis is set to less than 150 mm for the sheath cover thickness ds of the sheath to be measured. In the same bridge, there are many measurement target sheaths in which the sheath cover thickness ds varies greatly between measurement points i=1 to nw (in this embodiment, nw=4). Furthermore, since the sheath cover thickness ds is shallow, drilling is facilitated.

そこで、任意の計測対象シースにおいて、削孔で確認したかぶり厚である削孔かぶり厚ｄｓ｜_削と、削孔位置と略同じ位置で計測したレーダ計測かぶり厚ｄｓ｜_ＲＣとを対比することで、オペレータによりコンクリート誘電率βｕを特定できる。 Therefore, in an arbitrary sheath to _be measured, by _comparing the drilling cover thickness ds| , the operator can specify the concrete dielectric constant βu.

そして、このコンクリート誘電率βｕをＲＣレーダ計測による計測対象シースかぶり厚の計測に用いることによって、より正確なレーダ計測かぶり厚ｄｓ｜_ＲＣを求めることができる。
これより、超音波計測分析に先立って予め設定されているコンクリート縦波音速Ｖ_ｐを用いて、次の式１でレーダ計測でのシース反射Ｐ波起生時刻ｔ_ｐ＝ｔ_ｐ｜_ＲＣを求める。 By using this concrete dielectric constant βu to measure the sheath cover thickness to be measured by RC radar measurement, a more accurate radar-measured cover thickness ds| _RC can be obtained.
From this, using the concrete longitudinal wave sound velocity V _p preset prior to ultrasonic measurement analysis, the sheath reflection P wave occurrence time t _p = t _p _| .

さらに、計測対象シース直上のコンクリート表面４ａにおけるＲＣレーダ計測位置での中心間距離ａを１１０ｍｍ前後とする反射Ｐ波計測の受信波（図１４（ａ）参照）のスペクトルに中心振動数ｆ_ｓ＝８０ｋＨｚとするＦ３（ｆ）フィルタ関数を乗じて得た時系列（図１４（ｂ）参照）で、シース反射Ｐ波起生時刻ｔ_ｐを求める。

Furthermore, the center frequency f _s = The sheath reflection P-wave occurrence time _tp is obtained from the time series (see FIG. 14(b)) obtained by multiplying the F3(f) filter function at 80 kHz.

その後、シース反射Ｐ波起生時刻ｔ_ｐを基準時刻とする時刻フィルタＴＧＣ４（ｔ）を、上述のＦ３（ｆ）フィルタ関数を乗じて得た時系列に乗じて、オペレータの操作によってシース反射Ｐ波起生時刻ｔ_ｐを微小量変動させる過程の中で、シース反射Ｐ波起生時刻ｔ_ｐを正確に取得している。
なお、Ｆ３（ｆ）フィルタ関数、及び時刻フィルタＴＧＣ４（ｔ）の詳細は後述する。 After that, the time series obtained by multiplying the above-mentioned F3(f) filter function is multiplied by the time filter TGC4(t) with the sheath reflection P wave occurrence time _tp as the reference time, and the sheath reflection P is obtained by the operation of the operator. In the process of slightly varying the wave occurrence time _tp , the sheath reflection P-wave occurrence time _tp is accurately obtained.
Details of the F3(f) filter function and the time filter TGC4(t) will be described later.

そして、式１でシースかぶり厚ｄｓを上述のレーダ計測かぶり厚ｄｓ｜_ＲＣとし、上述のシース反射Ｐ波起生時刻ｔ_ｐを適用して式１を展開することで、正確なコンクリート縦波音速Ｖ_ｐを取得する。 Then, by setting the sheath cover thickness ds in Equation 1 to _{the above-described radar-measured cover thickness ds} _| Get _Vp .

これにより、中心間距離ａを５００ｍｍまたは３７５ｍｍとする、あるいは中心間距離ａを３７５ｍｍから５００ｍｍの間で段階的に変化させた距離とする超音波受信波を用いる反射Ｓ波閾値分析では、計測対象シースごとに適切なコンクリート誘電率βｕを用いて求めたレーダ計測かぶり厚ｄｓ｜_ＲＣを分析用１次かぶり厚ｄｓ_（１）として、これに対応する分析用１次反射Ｓ波起生時刻ｔ_ｓ（１）を、次の式２で求めている。
なお、分析用１次かぶり厚ｄｓ_（１）及び分析用１次反射Ｓ波起生時刻ｔ_ｓ（１）の下付き文字（１）は、括弧内の数字を○で囲った囲み文字を表し、後述する図中及び数式中において囲み文字で図示している。以下、同様の記載は同じとしている。 As a result, in the reflected S-wave threshold analysis using the received ultrasonic waves with the center-to-center distance a set to 500 mm or 375 mm, or a distance in which the center-to-center distance a is changed stepwise between 375 mm and 500 mm, the measurement target The radar-measured cover thickness ds| _RC obtained using the appropriate concrete dielectric constant βu for each sheath is defined as the analysis primary cover thickness ds ₍₁₎ , and the corresponding analysis primary reflected S-wave occurrence time _{ts (1)} is obtained by the following formula 2.
The subscript (1) of the primary cover thickness ds ₍₁₎ for analysis and the primary reflected S-wave occurrence time _ts(1) for analysis represents a character enclosing a number in parentheses with a circle. , are indicated by enclosed characters in figures and formulas to be described later. Hereinafter, similar descriptions are the same.

さらに、シース反射Ｓ波には、図１２（ｂ）に示す直接波（ＤＩ波）が混入することより、次の式３で分析用２次かぶり厚ｄｓ_（２）を定義して、分析判定に用いている。

Furthermore, the sheath reflected S wave is mixed with the direct wave (DI wave ₎ shown in FIG. used for

なお、増分量Δｄｓは、計測対象シースの外径φ_Ｓによって決まる係数をβ_１として、Δｄｓ＝β_１×φ_Ｓで求めている。本実施例では、計測対象シースの外径φ_Ｓ＝３８ｍｍ～８０ｍｍの場合、係数β_１＝０．６としている。

The increment amount Δds _is obtained by Δds=β ₁ × _φS , where β ₁ is a coefficient determined by the outer diameter φS of the sheath to be measured. In this embodiment, when the outer diameter φ _S of the sheath to be measured is 38 mm to 80 mm, the coefficient β ₁ =0.6.

分析用２次かぶり厚ｄｓ_（２）に対応する分析用２次反射Ｓ波起生時刻ｔ_ｓ（２）は、式２の分析用１次反射Ｓ波起生時刻ｔ_ｓ（１）を分析用２次反射Ｓ波起生時刻ｔ_ｓ（２）に、分析用１次かぶり厚ｄｓ_（１）を分析用２次かぶり厚ｄｓ_（２）に置き換えて算定している。 The analytical secondary reflected S-wave occurrence time ts ₍₂₎ corresponding to the analytical secondary cover thickness ds ₍₂₎ is obtained by analyzing the analytical primary reflected S-wave occurrence time _ts(1) of Equation 2. The primary cover thickness for analysis ds ₍ _{1) is replaced with the secondary cover thickness for analysis ds(2) at the secondary reflection S wave occurrence time ts(2)} _for analysis.

さらに、レーダ計測かぶり厚ｄｓ｜_ＲＣは、図１５の上段に示すように、例えば、ｎｗ＝４とする多点計測の場合、中心間距離ａを５００ｍｍと想定し、測点ｉ＝１（図中のＮｏ．１）における中間位置で計測したレーダ計測かぶり厚をｄｓ｜_ＲＣ左とし、測点ｉ＝ｎｗ＝４（図中のＮｏ．４）における中間位置で計測したレーダ計測かぶり厚をｄｓ｜_ＲＣ右として、次の式４で求めている。 Furthermore, as shown in the upper part of _FIG . 15, the radar-measured cover thickness ds| The radar-measured cover thickness measured at the intermediate position at No. 1) is ds| _{RC left} , and the radar-measured cover thickness measured at the intermediate position at the measurement point i = nw = 4 (No. | is obtained by the following formula 4 as _{RC right} .

一方、単一点計測の場合、図１５の下段に示すように、発信探触子と受信探触子との中間位置で計測したレーダ計測かぶり厚をｄｓ｜_ＲＣとしている（以下、レーダ計測かぶり厚ｄｓ｜_ＲＣとする）。

On the other hand, in the case of single-point measurement, as shown in the lower part of _FIG . ds| _RC ).

また、２つ目の問題点（以下、問題点（２）とする）として、反射Ｓ波分析で用いる分析用切り出し波を、図１６（ａ）のシース反射Ｓ波起生時刻ｔ_ｓとする狭時間帯域時系列とすると、図１２（ａ）に示す表面Ｐ_１波、表面Ｓ_１波が分析用切り出し波の起生時刻前方に生じ、かつ分析用切り出し波の起生時刻後方に、振幅の大きい２段目シース、版厚、及び版厚底部コーナーからの反射波（以降、探査妨害波と呼ぶ）が生じることで、計測対象シースのグラウト充填状態を誤判定するおそれがある。 As a second problem (hereinafter referred to as problem (2)), the cutout wave for analysis used in the reflected S wave analysis is assumed to be the sheath reflected S wave occurrence time t _s in FIG. 16(a). Assuming a narrow time band time series, the surface P ₁ wave and surface S ₁ wave shown in FIG. Reflected waves from the second-stage sheath, the plate thickness, and the bottom corner of the plate thickness (hereinafter referred to as exploration interference waves), which are large, may cause an erroneous determination of the grout filling state of the sheath to be measured.

このような問題に対応するため、分析用切り出し波を、図１６（ｂ）のシース反射Ｓ波起生時刻ｔ_ｓとする極狭帯域時系列としている。これにより、探査妨害波が、分析用切り出し波のなかに生じる状態を縮小し、分析判定結果への悪影響を抑えている。 In order to deal with such a problem, the cutting-out wave for analysis is an ultra-narrow band time series with the sheath reflection S wave occurrence time _ts in FIG. 16(b). As a result, the search interfering wave is less likely to occur in the cutting out wave for analysis, and the adverse effect on the result of analysis determination is suppressed.

また、３つ目の問題点（以下、問題点（３）とする）として、グラウト充填状態が、計測対象シースの長手方向で変化する場合がある。これにより、桁（梁）端部に埋設された計測対象シースにおいて、多点計測における測点ｉ＝１～ｎｗのいずれかが偶然、空隙と充填部分との境界位置となることがある。このため、測点ｉごとにグラウト充填状態を分析判定可能にする必要がある。 Moreover, as a third problem (hereinafter referred to as problem (3)), the state of filling with grout may change in the longitudinal direction of the sheath to be measured. As a result, in the sheath to be measured embedded in the girder (beam) end, any of the measurement points i = 1 to nw in the multipoint measurement may accidentally become the boundary position between the gap and the filling portion. For this reason, it is necessary to make it possible to analyze and determine the grout filling state for each measurement point i.

また、４つ目の問題点（以下、問題点（４）とする）として、シースかぶり厚が、計測対象シースの長手方向で大きく変化する事例が多数ある。桁（梁）端部、及び箱桁端部では、このようなシースかぶり厚の変化が顕著である。このため、シースかぶり厚の変化を確認し、さらにシースかぶり厚の変化を考慮した分析判定で、グラウト充填状態の誤判定を回避する必要がある。 Further, as a fourth problem (hereinafter referred to as problem (4)), there are many cases where the sheath cover thickness varies greatly in the longitudinal direction of the sheath to be measured. At the ends of the girders (beams) and the ends of the box girders, such changes in sheath cover thickness are remarkable. Therefore, it is necessary to confirm the change in the sheath covering thickness, and to avoid erroneous determination of the grout filling state by analysis and judgment considering the change in the sheath covering thickness.

また、５つ目の問題点（以下、問題点（５）とする）として、コンクリート縦波音速Ｖ_ｐとコンクリート横波音速Ｖ_ｓとの比（Ｖ_ｓ／Ｖ_ｐ）が０．６２程度となるため、シース反射Ｓ波の起生時刻帯域が、シース反射Ｐの場合に比べて時刻後方へ移動する。 In addition, as a fifth problem (hereinafter referred to as problem (5)), the ratio (V _s /V _p ) between the concrete longitudinal wave speed V _p and the concrete transverse wave speed V _s is about 0.62. Therefore, the occurrence time band of the sheath-reflected S wave shifts backward in time compared to the case of the sheath-reflected P wave.

このため、２段目シース、版厚、版厚底部コーナーからの反射波が、シース反射Ｓ波に直接的に混入する状態が生じることで、計測対象シースのグラウト充填状態が「完全充填」であっても、「未充填」または「充填不足」と誤判定する。このような現象を回避する必要がある。 For this reason, the reflected wave from the second sheath, the plate thickness, and the bottom corner of the plate thickness directly mixes with the sheath reflected S wave, so that the grout filling state of the sheath to be measured is "completely filled." Even if there is, it is erroneously judged as "not filled" or "insufficient filled". It is necessary to avoid such a phenomenon.

図１７は、このような状況を示す一例である。中心間距離ａ＝５００ｍｍの計測で得た計測対象シース（計測対象シースの外径φ_Ｓ＝３８ｍｍ、レーダ計測かぶり厚ｄｓ｜_ＲＣ＝８６ｍｍ、２段目シースのかぶり厚ｄ２ｓ＝３８７ｍｍ、版厚ｄｗ＝５５５ｍｍ、コンクリート縦波音速Ｖ_ｐ＝４５５０ｍ／秒）の図１６（ｂ）に示すような分析用極狭帯域時系列である。 FIG. 17 is an example showing such a situation. The sheath to be measured obtained by measuring the center-to-center distance a = 500 mm (the outer diameter of the sheath to be measured φ _S = 38 mm, the _radar measurement cover thickness ds | = 555 mm, concrete longitudinal wave velocity V _p = 4550 m/s) for analytical ultra-narrow band time series as shown in Fig. 16(b).

図１７は、レーダ計測かぶり厚ｄｓ｜_ＲＣを分析用１次かぶり厚ｄｓ_（１）として、式３に基づいて分析用２次かぶり厚ｄｓ_（２）を求め、式２の分析用１次かぶり厚ｄｓ_（１）を分析用２次かぶり厚ｄｓ_（２）に、分析用１次反射Ｓ波起生時刻ｔ_ｓ（１）を分析用２次反射Ｓ波起生時刻ｔ_ｓ（２）に置き換えて、分析用２次反射Ｓ波起生時刻ｔ_ｓ（２）を求め、これを起生時刻ｔ_ｈ（＝ｔ_ｓ（２））として示している。 _FIG . 17 _shows the _radar -measured fog thickness ds| The thickness ds ₍₁₎ is used as the analytical secondary cover thickness ds ₍₂₎ , and the analytical primary reflected S-wave occurrence time _ts(1) is used as the analytical secondary reflected S-wave occurrence time _ts(2). Instead, the secondary reflection S-wave occurrence time t _s(2) for analysis is obtained and indicated as the occurrence time t _h (=t _s(2) ).

分析用２次反射Ｓ波起生時刻ｔ_ｓ（２）から生じるシース反射Ｓ波に、２段目シースからの反射Ｐ波（起生時刻ｔ_ｐ｜_ｄ２ｓ）が探査妨害波として混入している。このため、本計測対象シースは、グラウト充填状態が「完全充填」であっても、「未充填」または「充填不足」と誤判定される。 The reflected P wave from the second stage sheath (occurrence time t _p | _d2s ) is mixed in the sheath reflected S wave generated from the analysis secondary reflected S wave generation time t _{s (2} ) as the exploration interference wave. . Therefore, even if the sheath to be measured is "completely filled" with grout, it is erroneously determined to be "unfilled" or "insufficiently filled".

探査妨害波として、２段目シースからの反射波を取り上げたが、版厚、及び版厚底部コーナーからの反射波が妨害波となる計測事例もある。これは、本計測事例の２段目シースのかぶり厚ｄ２ｓ＝３８５ｍｍと略同じ値となる版厚ｄｗ、及びコンクリート表面４ａと版厚底部コーナーとの間隔である路程長ｄｗｃ（図１８参照）が、橋梁によっては多数存在するためである。 Reflected waves from the second stage sheath were taken up as interference waves for exploration, but there are also measurement cases in which reflected waves from the plate thickness and the bottom corners of the plate thickness are interference waves. This is because the slab thickness dw, which is approximately the same as the cover thickness d2s=385 mm of the second stage sheath in this measurement example, and the path length dwc (see FIG. 18), which is the distance between the concrete surface 4a and the bottom corner of the slab thickness, are , depending on the bridge, there are many.

これより、多点計測のみならず、単一点計測、または中心間距離ａを順次変更する単一点計測ごとに、誤分析を回避する適切な発信探触子と受信探触子との中心間距離ａを選定する方法を準備している。 From this, not only for multi-point measurements, but also for single-point measurements, or for each single-point measurement that sequentially changes the center-to-center distance a, an appropriate center-to-center distance between the transmitting and receiving probes that avoids misanalysis We are preparing a method for selecting a.

１つ目の中心間距離ａの選定方法は、後述する図２０の第１の状態判定工程のために用いられる方法であり、多点計測または単一点計測での受信波収録の際、２段目シースのかぶり厚ｄ２ｓ、または版厚ｄｗ、あるいは版厚底部コーナーの路程長ｄｗｃと、分析用２次かぶり厚ｄｓ_（２）との組み合わせに対応する中心間距離ａを設定するが、この中心間距離ａが適正か否かを、後述する「反射Ｓ波計測での適切な探触子間隔」で作成される表１の中心間距離選定表を用いて自動的に判定する。 The first method of selecting the center-to-center distance a is a method used for the first state determination step in FIG. 20, which will be described later. Set the center distance a corresponding to the combination of the cover thickness d2s of the eye sheath, or the plate thickness dw, or the path length dwc of the bottom corner of the plate thickness, and the secondary cover thickness ds for analysis ₍₂₎ . Whether or not the inter-distance a is appropriate is automatically determined using the center-to-center distance selection table in Table 1, which is created in the later-described "appropriate probe spacing for reflected S-wave measurement".

そして、不適切であれば中心間距離ａを５００ｍｍから３７５ｍｍへ、または３７５ｍｍから５００ｍｍへ変更を促す案内メッセージを分析画面に表示して、オペレータの操作によって、変更した中心間距離ａでの受信波を再収録することで、グラウト充填状態を分析判定する方法である。 Then, if it is inappropriate, a guidance message is displayed on the analysis screen prompting a change of the center distance a from 500 mm to 375 mm or from 375 mm to 500 mm, and the received wave at the changed center distance a is operated by the operator. It is a method of analyzing and judging the grout filling state by re-recording.

また、２つ目の中心間距離ａの選定方法は、後述する図２０の第２の状態判定工程のために用いられる方法であり、建設後４０年から５０年経過したような橋梁では、建設時の構造図面がなく、２段目シースのかぶり厚ｄ２ｓ、版厚ｄｗ、及び路程長ｄｗｃの値が不明（未知）となることがある。 The second method of selecting the center-to-center distance a is a method used for the second state determination step in FIG. 20, which will be described later. There is no structural drawing at the time, and the values of the cover thickness d2s of the second stage sheath, the plate thickness dw, and the path length dwc may be unknown (unknown).

この問題への対応のため、図１５の下段に示した中心間距離ａ＝５００ｍｍでの単一点計測によって取得した受信波、及び中心間距離３７５ｍｍでの単一点計測によって取得した受信波に基づいて、それぞれグラウト充填状態を分析する。そして、中心間距離ａ＝５００ｍｍ、及び３７５ｍｍの双方の分析結果を、後述する表２の単一点計測判定表に照らし合わせることで適切な中心間距離ａを特定し、正確なグラウト充填状態を判定する方法である。 In order to deal with this problem, based on the received wave obtained by single point measurement at a center distance a = 500 mm and the received wave obtained by single point measurement at a center distance of 375 mm shown in the lower part of FIG. , respectively to analyze the grout filling condition. Then, the analysis results of both the center-to-center distance a = 500 mm and 375 mm are compared with the single-point measurement judgment table in Table 2 to be described later to identify the appropriate center-to-center distance a and determine the accurate grout filling state. It is a way to

また、３つ目の中心間距離ａの選定方法は、後述する図２０の第３の状態判定工程のために用いられる方法であり、２段目シースのかぶり厚ｄ２ｓ、版厚ｄｗ、及び版厚底部コーナーの路程長ｄｗｃの値が既知または未知にかかわらず、中心間距離ａ＝５００ｍｍまたは３７５ｍｍを初期値として、単一点計測による受信波Ｇ（ｔ）｜_ｉ＝１を収録したあと、例えば、中心間距離ａを順次変更する単一点計測での中心間距離ａを５００ｍｍ（ｊ＝１）から４６０ｍｍ（ｊ＝２）、４２０ｍｍ（ｊ＝３）、３７５ｍｍ（ｊ＝４）と段階的に小さくするごとに、あるいは中心間距離ａを３７５ｍｍ（ｊ＝１）から４２０ｍｍ（ｊ＝２）、４６０ｍｍ（ｊ＝３）、５００ｍｍ（ｊ＝４）と段階的に大きくするごとに、単一点計測による受信波の収録を繰り返し、それぞれの中心間距離ａで単一点計測による時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｊ＝１～ｎｖ}を求めた後、次の３つの分析法（１），（２），（３）のいずれかで、適切な中心間距離ａを特定し、正確なグラウト充填状態を判定する方法である。 The third method of selecting the center-to-center distance a is a method used for the third state determination step in FIG. 20, which will be described later. Regardless of whether the value of the path length dwc of the thick bottom corner is known or unknown, with the center distance a = 500 mm or 375 mm as the initial value, after recording the received wave G (t) | _{i = 1} by single point measurement, for example , The center-to-center distance a is changed step by step from 500 mm (j = 1) to 460 mm (j = 2), 420 mm (j = 3), and 375 mm (j = 4) in single point measurement. Single point measurement each time the center distance a is decreased or increased in steps from 375 mm (j = 1) to 420 mm (j = 2), 460 mm (j = 3), and 500 mm (j = 4). After repeating the recording of the received wave by and obtaining the time-swept normalized spectrum value SP _f2(2) ( _t ) | This is a method of specifying an appropriate center-to-center distance a in any of (1), (2), and (3) and determining an accurate grout filling state.

１つ目の分析法（１）は、２段目シースのかぶり厚ｄ２ｓ、版厚ｄｗ、及び版厚底部コーナーの路程長ｄｗｃの値が既知または未知にかかわらず、時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｊ＝１～ｎｖ}の形状のｊ＝１～ｎｖ毎の変化の推移を、オペレータが比較検討し、適切な中心間距離ａを特定し正確なグラウト充填状態を判定する。 The first analysis method (1) uses the time-sweep normalized spectrum value SP _f2(2) (t) | The operator compares and examines the transition of changes in the shape of _{j = 1 to nv} for each j = 1 to nv, identifies the appropriate center-to-center distance a, and determines the accurate grout filling state. do.

２つ目の分析法（２）は、２段目シースのかぶり厚ｄ２ｓ、版厚ｄｗ、及び版厚底部コーナーの路程長ｄｗｃの値が未知の場合、時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｊ＝１～ｎｖ}のｊ＝１、ｊ＝ｎｖでの２つのグラウト充填状態を、後述する表２の単一点計測判定表に適用し、適切な中心間距離ａを特定して、対応するグラウト充填状態を正解と判定する。 In the second analysis method (2), when the values of the cover thickness d2s of the second stage sheath, the plate thickness dw, and the path length dwc of the bottom corner of the plate thickness are unknown, the time sweep normalized spectrum value SP _{f2 (2 )} (t) | Apply the two grouting conditions at _{j = 1} , j = nv from j = 1 to nv to the single-point measurement judgment table in Table 2 below to identify the appropriate center-to-center distance a. Then, the corresponding grout filling state is determined to be correct.

３つ目の分析法（３）は、２段目シースのかぶり厚ｄ２ｓ、版厚ｄｗ、及び版厚底部コーナーの路程長ｄｗｃの値が既知の場合、時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｊ＝１～ｎｖ}のｊ＝１、ｊ＝ｎｖでの２つのグラウト充填状態を求めた後、計測対象シースの分析用２次かぶり厚ｄｓ_（２）と、２段目シースのかぶり厚ｄ２ｓ、版厚ｄｗ、及び版厚底部コーナーの路程長ｄｗｃとを、後述する表１の中心間距離選定表に適用し、適切な中心間距離ａ（ｊ＝１に対応する中心間距離ａまたはｊ＝ｎｖに対応する中心間距離ａ）を特定して、対応するグラウト充填状態を正解と判定する。 In the third analysis method (3), when the values of the cover thickness d2s of the second stage sheath, the plate thickness dw, and the path length dwc of the bottom corner of the plate thickness are known, the time sweep normalized spectrum value SP _{f2 (2 )} (t) | After obtaining two grout filling states at _{j = 1 and j = nv from j = 1 to} nv, the secondary cover thickness ds for analysis of the sheath to be measured ₍₂₎ and the second stage sheath The cover thickness d2s, the plate thickness dw, and the path length dwc of the bottom corner of the plate thickness are applied to the center-to-center distance selection table in Table 1 to be described later, and an appropriate center-to-center distance a (center-to-center distance corresponding to j=1 Identify the center-to-center distance a) corresponding to the distance a or j=nv and determine the corresponding grouting condition as correct.

次に、発信探触子と受信探触子との中心間距離ａ＝５００ｍｍまたは３７５ｍｍの適切な選定が如何に重要であるかを説明する。
ＰＣ橋梁によっては、計測対象シースのかぶり厚と、２段目シースのかぶり厚、及び版厚などとの組み合わせが、略同一となる場合がある。この場合、中心間距離ａ＝５００ｍｍまたは３７５ｍｍのいずれかの計測分析で、シース反射Ｓ波の上に２段目シース、版厚、及び版厚底部コーナーからの反射波が混入するとき「完全充填」である計測対象シースの殆どが、「未充填」または「充填不足」となる極端な誤判定を起こすことが度々ある。 Next, it will be explained how important it is to properly select the center-to-center distance a=500 mm or 375 mm between the transmitting probe and the receiving probe.
Depending on the PC bridge, the combination of the cover thickness of the sheath to be measured, the cover thickness of the second stage sheath, the plate thickness, and the like may be substantially the same. In this case, when the reflected waves from the second sheath, the plate thickness, and the bottom corner of the plate thickness are mixed on top of the sheath reflected S wave in the measurement analysis of the center distance a = 500 mm or 375 mm, "complete filling Most of the sheaths to be measured, which are "", often cause extreme erroneous determinations of "unfilled" or "underfilled".

この対処をオペレータの技術的判断のみに頼ると、多くの検討時間を要するばかりでなく、誤判定を回避できないことがある。さらに、計測対象橋梁のコンクリート断面形状によっては、予期しない探査妨害波を生じさせる要因からの反射Ｐ波、反射Ｍ_１波、あるいは反射Ｍ_２波のいずれかが、計測対象シースのシース反射Ｓ波に混入することで、最悪の場合、同一橋梁における計測対象シースで誤判定率が１００％近くになる。 Relying only on the operator's technical judgment for this countermeasure not only requires a lot of time for consideration, but also may not avoid erroneous judgments. Furthermore, depending on the concrete cross-sectional shape of the bridge to be measured, either the reflected P wave, the reflected _M1 wave, or the reflected _M2 wave from factors that cause unexpected exploration interference waves may be the sheath reflected S wave of the sheath to be measured. In the worst case, the erroneous determination rate of sheaths to be measured on the same bridge becomes close to 100%.

さらに、詳述すると、図１８は、計測時における計測対象シースの長手直交方向に沿った断面図を示し、計測対象シースの直上の長手方向コンクリート表面に、一対の発信探触子、及び受信探触子が中心間距離ａ＝５００ｍｍまたは３７５ｍｍで配置されている。 Furthermore, in more detail, FIG. 18 shows a cross-sectional view along the longitudinal direction of the sheath to be measured at the time of measurement. The probes are arranged with a center-to-center distance a=500 mm or 375 mm.

図１８（ａ）は、計測対象シースの直下に２段目シースがある状態を示している。
図１８（ｂ）は、２段目シースが、図１８（ａ）の２段目シースに比べて略水平方向に位置ズレしている状態を示している。
図１８（ｃ）は、２段目シースが、図１８（ｂ）の２段目シースに比べて略水平方向に大きく位置ズレした状態を示している。さらに、図１８（ｃ）は、路程長ｄｗｃとなる版厚底部コーナーが、２段目シースよりも下方、かつ水平方向に位置ズレした位置に存在している状態を示している。
なお、図１８（ａ），（ｂ），（ｃ）中において、計測対象シースからコンクリート表面へ向かう矢印が計測対象シースからの反射波を示し、２段目シースからコンクリート表面へ向かう矢印が２段目シースからの反射波を示し、版厚底部からコンクリート表面へ向かう矢印が版厚からの反射波を示し、版厚底部コーナーからコンクリート表面へ向かう矢印が版厚底部コーナーからの反射波を示している。 FIG. 18(a) shows a state in which the second stage sheath is directly below the sheath to be measured.
FIG. 18(b) shows a state in which the second stage sheath is displaced in a substantially horizontal direction compared to the second stage sheath in FIG. 18(a).
FIG. 18(c) shows a state in which the second stage sheath is substantially horizontally displaced compared to the second stage sheath shown in FIG. 18(b). Further, FIG. 18(c) shows a state in which the plate thickness bottom corner, which has the path length dwc, is positioned below the second stage sheath and is horizontally displaced.
In FIGS. 18A, 18B, and 18C, the arrow pointing from the sheath to be measured to the concrete surface indicates the reflected wave from the sheath to be measured, and the arrow pointing from the second stage sheath to the concrete surface is 2 Reflected waves from the sheath of the steps are shown, arrows pointing from the bottom of the slab to the concrete surface indicate reflected waves from the slab thickness, and arrows pointing from the corners of the bottom of the slab to the concrete surface indicate reflected waves from the corners of the bottom of the slab thickness. ing.

図１８（ａ）の計測の場合、２段目シース、及び版厚からの反射波が計測対象シースによって遮断され、「完全充填」または「充填不足」あるいは「未充填」の計測対象シースのグラウト充填状態を、正しく判定する確率が高くなる。さらに、計測対象シースの外径φ_ｓが大きくなるほど、計測対象シースにより２段目シース、版厚、及び版厚底部コーナーからの反射波が遮断され易くなるため、計測対象シース（完全充填）のグラウト充填状態が、正しく判定されやすくなる。 In the case of the measurement of FIG. 18(a), the reflected wave from the second stage sheath and the plate thickness is blocked by the sheath to be measured, and the grout of the "completely filled", "underfilled", or "unfilled" sheath to be measured The probability of correctly determining the filling state is increased. Furthermore, as the outer diameter φ _s of the sheath to be measured increases, reflected waves from the second stage sheath, plate thickness, and bottom corners of the plate thickness are more likely to be blocked by the sheath to be measured. The grout filling state is more likely to be correctly determined.

一方、図１８（ｂ）、及び図１８（ｃ）の計測の場合、中心間距離ａ＝５００ｍｍまたは３７５ｍｍのいずれかの計測で、計測対象シースのシース反射Ｓ波に探査妨害波となる２段目シース、版厚、及び版厚底部コーナーからの反射Ｐ波、または反射Ｍ_１波、あるいは反射Ｍ_２波などが混入することで、「完全充填」の計測対象シースのグラウト充填状態を、「未充填」または「充填不足」と誤判定する。 On the other hand, in the case of the measurements of FIGS. 18(b) and 18(c), in the measurement of either the center-to-center distance a=500 mm or 375 mm, the sheath reflected S wave of the sheath to be measured becomes the search interference wave in two stages. By mixing the reflected P wave, the reflected _M1 wave, or the reflected _M2 wave from the eye sheath, the plate thickness, and the bottom corner of the plate thickness, the grout filling state of the "completely filled" measurement target sheath is changed to " erroneously determined as "unfilled" or "insufficient filling".

このように、同一ＰＣ橋梁における計測対象シースのグラウト充填状態の探査では、計測対象シースのかぶり厚と、２段目シースのかぶり厚または版厚との関係がそれぞれ略同一となることより、中心間距離ａの選定が不適切な場合、完全充填の計測対象シースを「未充填」または「充填不足」と誤判定する確率が極めて高くなる。 In this way, in the survey of the grout filling state of the sheath to be measured in the same PC bridge, the relationship between the cover thickness of the sheath to be measured and the cover thickness or plate thickness of the second stage sheath is approximately the same. If the distance a is inappropriately selected, the possibility of erroneously determining that the fully filled sheath to be measured is "unfilled" or "insufficiently filled" is extremely high.

次に、多点計測、及び単一点計測において、上述の問題点（１）から問題点（５）に対処する分析の流れを、図１９及び図２０を用いて説明する。
なお、オペレータ及び計測作業者は、複数の計測対象シースのうち、長手方向の任意の位置で削孔し易い計測対象シースを選定し、概略値のコンクリート誘電率βｕを設定したＲＣレーダ計測器を用いて、計測対象シースのシースかぶり厚を、予め計測しているものとする。
さらに、オペレータ及び計測作業者は、ＲＣレーダ計測の測点と略同位置において、計測対象シースのシースかぶり厚を削孔によって確認しているものとする。 Next, in multi-point measurement and single-point measurement, the flow of analysis for dealing with the above problems (1) to (5) will be described with reference to FIGS. 19 and 20. FIG.
In addition, the operator and the measurement worker select a sheath to be measured that is easy to drill at any position in the longitudinal direction from among the plurality of sheaths to be measured, and use an RC radar measuring instrument with a rough concrete dielectric constant βu set. It is assumed that the sheath cover thickness of the sheath to be measured is measured in advance.
Further, it is assumed that the operator and the measurement worker confirm the sheath cover thickness of the sheath to be measured by drilling at substantially the same position as the RC radar measurement point.

詳述すると、まず、オペレータの操作によって、解析機器１３の制御部１３６は、解析プログラムを実行して、図１９のステップＳ１０１に移行する。
図１９の準備工程（ステップＳ１０１）は、上述の問題点（１）～（５）に対処するために、正確なコンクリート縦波音速Ｖ_ｐを求める工程である。 More specifically, first, the control unit 136 of the analysis device 13 executes the analysis program according to the operator's operation, and proceeds to step S101 in FIG.
The preparation step (step S101) of FIG. 19 is a step of obtaining an accurate concrete longitudinal wave speed V _p in order to deal with the above-described problems (1) to (5).

図１９の準備工程（ステップＳ１０１）において、解析機器１３の制御部１３６は、多点計測、単一点計測、または中心間距離ａを順次変更する単一点計測のいずれかを選択させる画面を表示部１３５に表示させて、オペレータによる計測方法の選択入力を受け付ける。この際、オペレータは、表示部１３５に表示された画面に従って、多点計測、単一点計測、または中心間距離ａを順次変更する単一点計測のいずれかを選択する。 In the preparation step (step S101) of FIG. 19, the control unit 136 of the analysis device 13 displays a screen for selecting one of multi-point measurement, single-point measurement, and single-point measurement that sequentially changes the center-to-center distance a. 135 to accept selection input of the measurement method by the operator. At this time, the operator selects either multi-point measurement, single-point measurement, or single-point measurement in which the center-to-center distance a is sequentially changed according to the screen displayed on the display unit 135 .

さらに、解析機器１３の制御部１３６は、概略値のコンクリート誘電率βｕで予めＲＣレーダ計測したシースかぶり厚、及びＲＣレーダ計測の位置での削孔によって計測したシースかぶり厚の入力を受け付ける画面を表示部１３５に表示させる。 Furthermore, the control unit 136 of the analysis device 13 displays a screen for receiving input of the sheath cover thickness measured in advance by RC radar with the approximate value of the concrete dielectric constant βu and the sheath cover thickness measured by drilling at the RC radar measurement position. Displayed on the display unit 135 .

概略値のコンクリート誘電率βｕで予めＲＣレーダ計測したシースかぶり厚がオペレータによって入力されると、制御部１３６は、概略値のコンクリート誘電率βｕで予め計測したシースかぶり厚を、レーダ計測かぶり厚ｄｓ｜_ＲＣとして記憶部１３３に記憶する。
なお、概略値のコンクリート誘電率βｕで計測したシースかぶり厚を、解析機器１３に電気的に接続されたＲＣレーダ計測器から直接取得してもよい。 When the operator inputs the sheath cover thickness previously measured by RC radar with the approximate concrete dielectric constant βu, the controller 136 converts the sheath cover thickness previously measured with the approximate concrete dielectric constant βu into the radar-measured cover thickness ds. | is stored in the storage unit 133 as _RC .
It should be noted that the sheath cover thickness measured by the approximate concrete dielectric constant βu may be obtained directly from an RC radar measuring instrument electrically connected to the analysis device 13 .

さらに、ＲＣレーダ計測の位置での削孔によって計測したシースかぶり厚がオペレータによって入力されると、制御部１３６は、削孔によって計測したシースかぶり厚を、削孔かぶり厚ｄｓ｜_削として記憶部１３３に記憶する。 Further, when the operator inputs the sheath cover thickness measured by drilling at the RC radar measurement position, the control unit 136 stores the sheath cover thickness measured by _drilling as the drill cover thickness ds | 133.

その後、制御部１３６は、レーダ計測かぶり厚ｄｓ｜_ＲＣと削孔かぶり厚ｄｓ｜_削とが等しくなるように、オペレータの操作によってコンクリート誘電率βｕを修正して、これを以降の計測に用いる修正したコンクリート誘電率βｕとして記憶するとともに、修正したコンクリート誘電率βｕでＲＣレーダ計測したシースかぶり厚の入力を受け付ける画面を表示部１３５に表示させる。 After that, the control unit 136 corrects the dielectric constant βu of the concrete by the operation of the operator so that the radar-measured cover thickness ds| _RC and _the drilling cover thickness ds| The display unit 135 displays a screen for receiving an input of the sheath cover thickness measured by the RC radar with the modified concrete dielectric constant βu, while storing the concrete dielectric constant βu as the modified concrete dielectric constant βu.

ここで、オペレータは、上述したＲＣレーダ計測の測点とは異なる計測対象シースの測点において、修正したコンクリート誘電率βｕが設定されたＲＣレーダ計測器を用いて、正確な計測対象シースのシースかぶり厚を計測する。 Here, the operator uses an RC radar measuring instrument with a corrected concrete dielectric constant βu set at a measuring point of the sheath to be measured that is different from the measuring point of the RC radar measurement described above, to accurately measure the sheath of the sheath to be measured. Measure the cover thickness.

そして、修正したコンクリート誘電率βｕでＲＣレーダ計測したシースかぶり厚がオペレータによって入力されると、制御部１３６は、修正したコンクリート誘電率βｕで計測した計測対象シースのシースかぶり厚を、以降の処理で用いるレーダ計測かぶり厚ｄｓ｜_ＲＣとして記憶部１３３に記憶する。
なお、修正したコンクリート誘電率βｕで計測した計測対象シースのシースかぶり厚を、解析機器１３に電気的に接続されたＲＣレーダ計測器から直接取得してもよい。 Then, when the sheath cover thickness measured by RC radar with the corrected concrete dielectric constant βu is input by the operator, the control unit 136 uses the sheath cover thickness of the measurement target sheath measured with the corrected concrete dielectric constant βu for subsequent processing. is stored in the storage unit 133 as the radar-measured fogging thickness ds| _RC used in .
The sheath cover thickness of the sheath to be measured measured with the modified concrete dielectric constant βu may be obtained directly from an RC radar measuring instrument electrically connected to the analysis device 13 .

その後、オペレータの指示で計測作業者は、上述の計測対象シースの直上のコンクリート表面に、発信探触子及び受信探触子を中心間距離が１１０ｍｍから１２０ｍｍの間となるように配置する。
そして、超音波Ｐ波計測を開始するオペレータの操作を受付けると、制御部１３６は、発信探触子からコンクリート内部へ向けて超音波を発信させるとともに、発信探触子が超音波を発信するたびに、コンクリート内部を伝わった超音波を、受信探触子を介して収録し、これら時系列の加算平均波を受信波として取得する。 After that, according to the instruction of the operator, the measurement operator arranges the transmitting probe and the receiving probe on the concrete surface directly above the sheath to be measured so that the center-to-center distance is between 110 mm and 120 mm.
Then, when receiving an operator's operation to start ultrasonic P-wave measurement, the control unit 136 causes the transmitting probe to transmit ultrasonic waves toward the inside of the concrete, and every time the transmitting probe transmits ultrasonic waves, Second, the ultrasonic waves transmitted through the concrete are recorded via the receiving probe, and the time-series averaged waves are obtained as received waves.

さらに、制御部１３６は、上述の受信波をＦＦＴ変換して得たスペクトルに、図１４（ａ）に示す中心振動数をｆ_ｓとするＦ３（ｆ）フィルタ関数を乗じて得るスペクトルに対応する時系列（図１４（ｂ）の右図の細実線）を求める。その後、制御部１３６は、シース反射Ｐ波起生の始点時刻を基準時刻とする時刻フィルタＴＧＣ４（ｔ）を、Ｆ３（ｆ）フィルタ関数を乗じて得た上述の時系列に乗じて、シース反射Ｐ波起生時刻ｔ_ｐを求めている。 Furthermore, the control unit 136 corresponds to the spectrum obtained by multiplying the spectrum obtained by FFT-transforming the received wave described above by the F3(f) filter function having the center frequency _fs shown in FIG. 14(a). A time series (thin solid line in the right diagram of FIG. 14(b)) is obtained. After that, the control unit 136 multiplies the above-described time series obtained by multiplying the F3(f) filter function by the time filter TGC4(t) whose reference time is the start time of the sheath reflection P-wave generation, thereby obtaining sheath reflection. The P-wave occurrence time _tp is obtained.

この際、制御部１３６は、オペレータの操作を受付けて、時刻フィルタＴＧＣ４（ｔ）の基準時刻を上述のシース反射Ｐ波起生時刻ｔ_ｐに移動することで、シース反射Ｐ波起生時刻ｔ_ｐをより正確に求めている。 At this time, the control unit 136 accepts the operator's operation and shifts the reference time of the time filter TGC4(t) to the above-described sheath reflection P-wave occurrence time _tp , so that the sheath reflection P-wave occurrence time t A more accurate determination of _p .

なお、Ｆ３（ｆ）フィルタ関数は、図１４（ａ）に示すように、振動数ｆ＝０．０から（ｆ_ｓ－Δｆ_ｓ）の間が「０．０」、振動数ｆ＝（ｆ_ｓ－Δｆ_ｓ）からｆ_ｓの間が「０．０から１．０」となるｓｉｎ形状増加関数、振動数ｆ＝ｆ_ｓから（ｆ_ｓ＋Δｆ_ｓ）の間が「１．０から０．０」となるｓｉｎ形状減少関数、振動数ｆ＝（ｆ_ｓ＋Δｆ_ｓ）以上で「０．０」となる関数である。
また、図１４（ａ）中において、中心振動数ｆ_ｓ＝８０ｋＨｚ、その幅を、中心振動数ｆ_ｓを中心として２×Δｆ_ｓとしている。さらに、Δｆ_ｓは、４０ｋＨｚとしている。 Note that the F3(f ₎ filter function, as _shown in FIG. _s −Δf _s ) to f _s is “0.0 to 1.0”, and the frequency f=f _s to (f _s +Δf _s ) is “1.0 to 0.0. 0”, and a function that becomes “0.0” above the frequency f=(f _s +Δf _s ).
In FIG. 14(a), the center frequency f _s =80 kHz, and the width thereof is 2×Δf _s with the center frequency f _s as the center. Furthermore, Δf _s is set to 40 kHz.

また、時刻フィルタＴＧＣ４（ｔ）は、シース反射Ｐ波起生時刻ｔ_ｐを基準時刻とした時、Δｔ_ｋを０．０～（ｔ_ｐ－５０μ秒）の間でオペレータが決定する値とし、時刻ｔ＝０．０からｔ_ｐ－Δｔ_ｋの間が「０．０」となり、時刻ｔ＝ｔ_ｐ－Δｔ_ｋからｔ_ｐの間が「０．０から１．０」となるｓｉｎ形状増加関数、時刻ｔ＝ｔ_ｐからｔ_ｐ＋Δｔ_ｋの間が「１．０から０．０」となるｓｉｎ形状減少関数、時刻ｔ＝ｔ_ｐ＋Δｔ_ｋ以上の時刻が「０．０」となる関数である。 Further, the time filter TGC4(t) sets Δt _k to a value determined by the operator between 0.0 and (t _p −50 μsec) when the sheath reflection P-wave occurrence time t _p is taken as a reference time, A sinusoidal increase that is “0.0” from time t=0.0 to t _p −Δt _k and “0.0 to 1.0” from time t=t _p −Δt _k to t _p function, sin-shaped decreasing function with "1.0 to 0.0" between time t=t _p and t _p +Δt _k , function with "0.0" at time t=t _p +Δt _k or more is.

正確なシース反射Ｐ波起生時刻ｔ_ｐを取得すると、制御部１３６は、式１のシースかぶり厚ｄｓを、修正したコンクリート誘電率βｕを用いたレーダ計測かぶり厚ｄｓ｜_ＲＣに置き換えて、さらに上述の正確なシース反射Ｐ波起生時刻ｔ_ｐを式１に適用して展開し、ＰＣ橋梁の計測対象位置付近での正確なコンクリート縦波音速Ｖ_ｐを取得する。 After obtaining the correct sheath reflection P-wave occurrence time _tp , the control unit 136 replaces the sheath cover thickness ds in Equation 1 with the radar-measured cover thickness ds| _RC using the corrected concrete dielectric constant βu, and further Applying the above-described accurate sheath reflection P-wave occurrence time _tp to Equation 1 and expanding it, an accurate concrete longitudinal wave sound velocity _Vp near the measurement target position of the PC bridge is obtained.

なお、正確なコンクリート縦波音速Ｖ_ｐを求めるための測点は、配筋の密なる位置、コンクリート表面の凸凹、及びコンクリート表面の微細なひび割れのある位置を避けて行い、かつシースかぶり厚が浅い位置とする。この対処は、コンクリート縦波音速Ｖ_ｐの特定に必要なシース反射Ｐ波起生時刻ｔ_ｐ、及びＲＣレーダ計測によるレーダ計測かぶり厚ｄｓ｜_ＲＣの特定を容易にするためである。 In order to obtain an accurate concrete longitudinal wave speed _Vp , the measurement points should avoid locations with dense reinforcement, irregularities on the concrete surface, and locations with fine cracks on the concrete surface. Shallow position. This measure is for facilitating the identification of the sheath reflection P-wave occurrence time _{t p} _and the radar-measured cover thickness ds _|

次に、図１９のステップ１０２に移行して、図１５の上段に示すような多点計測の場合（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、多点計測における分析用１次かぶり厚ｄｓ_（１）、及び分析用２次かぶり厚ｄｓ_（２）を取得する第１の収録工程（ステップＳ１０３）へ移行する。 Next, the process proceeds to step 102 in FIG. 19, and in the case of multi-point measurement as shown in the upper part of FIG. 15 (step S102: Yes), the primary cover thickness for analysis ds ₍₁₎ The process proceeds to the first recording step (step S103) for acquiring the secondary cover thickness ds ₍₂₎ for the first time.

詳述すると、第１の収録工程（ステップＳ１０３）において、制御部１３６は、ＲＣレーダ計測結果の入力操作を受け付けて、図１５の超音波計測での中心間距離をａ＝５００ｍｍと想定して測点ｉ＝１におけるレーダ計測かぶり厚ｄｓ｜_ＲＣ左と、測点＝ｎｗにおけるレーダ計測かぶり厚ｄｓ｜_ＲＣ右を取得する。 Specifically, in the first recording step (step S103), the control unit 136 accepts an input operation of the RC radar measurement result, and assumes that the center-to-center distance in the ultrasonic measurement of FIG. 15 is a = 500 mm. The radar-measured cover thickness ds| _{RC left} at the measurement point i=1 and the radar-measured cover thickness ds| _{RC right} at the measurement point=nw are obtained.

その後、制御部１３６は、式４を用いて算出したレーダ計測かぶり厚ｄｓ｜_ＲＣを、分析用１次かぶり厚ｄｓ_（１）として取得する。
さらに、制御部１３６は、分析用１次かぶり厚ｄｓ_（１）を式２に適用して、分析用１次反射Ｓ波起生時刻ｔ_ｓ（１）を求めるとともに、分析用１次かぶり厚ｄｓ_（１）を式３に適用して、分析用２次かぶり厚ｄｓ_（２）を算出し、第１の入力受付工程（ステップＳ１０５）へ移行する。 After that, the control unit 136 acquires the radar-measured fog thickness ds| _RC calculated using Equation 4 as the primary fog thickness for analysis ds ₍₁₎ .
Furthermore, the control unit 136 applies the primary cover thickness for analysis ds ₍₁₎ to Equation 2 to obtain the primary reflected S-wave occurrence time _ts(1) for analysis, and the primary cover thickness for analysis Applying ds ₍₁₎ to Equation 3, the secondary cover thickness ds ₍₂₎ for analysis is calculated, and the process proceeds to the first input receiving step (step S105).

なお、シース反射Ｓ波は、図１２に示すように、直接波（ＤＩ波）と呼ばれるコンクリート内を円弧状に伝わる波、及びシース自励振動波が、シース反射Ｓ波に混入した混合波となる。この混合波を超音波計測におけるシース反射Ｓ波と定義している。これより、計測対象シースの仮想かぶり厚を分析用２次かぶり厚ｄｓ_（２）として式３で求め、第１の入力受付工程（ステップＳ１０５）へ移行する。 As shown in FIG. 12, the sheath reflected S wave consists of a wave called a direct wave (DI wave) that propagates in an arc shape in concrete, and a mixed wave in which the sheath self-excited oscillatory wave is mixed with the sheath reflected S wave. Become. This mixed wave is defined as a sheath reflected S wave in ultrasonic measurement. From this, the hypothetical cover thickness of the sheath to be measured is determined as the secondary cover thickness for analysis ds ₍₂₎ by Equation 3, and the process proceeds to the first input receiving step (step S105).

図１９のステップ１０２において、図１５の下段に示すような単一点計測（中心間距離ａを順次変更する単一点計測を含む）の場合（ステップＳ１０２：Ｎｏ）、単一点計測における分析用１次かぶり厚ｄｓ_（１）、及び分析用２次かぶり厚ｄｓ_（２）を取得する第２の収録工程（ステップＳ１０４）へ移行する。 In step 102 of FIG. 19, in the case of single point measurement (including single point measurement that sequentially changes the center-to-center distance a) as shown in the lower part of FIG. 15 (step S102: No), the primary analysis for single point measurement The process proceeds to the second recording step (step S104) of acquiring the fog thickness ds ₍₁₎ and the secondary fog thickness ds ₍₂₎ for analysis.

詳述すると、第２の収録工程（ステップＳ１０４）において、制御部１３６は、ＲＣレーダ計測結果の入力操作を受け付けて、図１５の下段に示すＮｏ．１の測点、またはＮｏ．１´の測点でのｉ＝１におけるレーダ計測かぶり厚ｄｓ｜_ＲＣを分析用１次かぶり厚ｄｓ_（１）として取得する。
さらに、制御部１３６は、分析用１次かぶり厚ｄｓ_（１）を式２に適用して、分析用１次反射Ｓ波起生時刻ｔ_ｓ（１）を求めるとともに、分析用１次かぶり厚ｄｓ_（１）を式３に適用して、分析用２次かぶり厚ｄｓ_（２）を算出し、第１の入力受付工程（ステップＳ１０５）へ移行する。 More specifically, in the second recording step (step S104), the control unit 136 accepts the input operation of the RC radar measurement result, and selects No. 1 shown in the lower part of FIG. 1 station, or No. The radar-measured fog thickness ds| _RC at i=1 at the measuring point 1' is obtained as the primary fog thickness ds ₍₁₎ for analysis.
Furthermore, the control unit 136 applies the primary cover thickness for analysis ds ₍₁₎ to Equation 2 to obtain the primary reflected S-wave occurrence time _ts(1) for analysis, and the primary cover thickness for analysis Applying ds ₍₁₎ to Equation 3, the secondary cover thickness ds ₍₂₎ for analysis is calculated, and the process proceeds to the first input receiving step (step S105).

なお、第１の入力受付工程は、以降の分析の高度化に資するために行われる。
第１の入力受付工程（ステップＳ１０５）を開始すると、制御部１３６は、２段目シースのかぶり厚ｄ２ｓ、版厚ｄｗ、及び版厚底部コーナーの路程長ｄｗｃの入力操作を受け付け可能にする。オペレータの入力操作によって、２段目シースのかぶり厚ｄ２ｓ、版厚ｄｗ、及び路程長ｄｗｃが入力されると、制御部１３６は、２段目シースのかぶり厚ｄ２ｓ、版厚ｄｗ、及び路程長ｄｗｃを記憶部１３３に記憶して、第２の入力受付工程（ステップＳ１０６）へ移行する。 Note that the first input receiving step is performed in order to contribute to sophistication of subsequent analysis.
When the first input receiving step (step S105) is started, the control unit 136 enables receiving of input operations for the cover thickness d2s of the second stage sheath, the plate thickness dw, and the path length dwc of the bottom corner of the plate thickness. When the second-stage sheath cover thickness d2s, the plate thickness dw, and the path length dwc are input by the operator's input operation, the controller 136 controls the second-stage sheath cover thickness d2s, the plate thickness dw, and the path length. dwc is stored in the storage unit 133, and the process proceeds to the second input receiving step (step S106).

ただし、２段目シースのかぶり厚ｄ２ｓ、版厚ｄｗ、及び版厚底部コーナーの路程長ｄｗｃが未知のため、オペレータがこれらの値の入力をスキップし、かつ準備工程（ステップＳ１０１）で多点計測が設定されている場合、制御部１３６は、多点計測を許可せず、単一点計測への変更を促す案内画面を自動的に表示部１３５に表示したのち、第２の収録工程（ステップＳ１０４）へ処理を戻し、分析用１次反射Ｓ波起生時刻ｔ_ｓ（１）、分析用１次かぶり厚ｄｓ_（１）、及び分析用２次かぶり厚ｄｓ_（２）を求め直したあと、第１の入力受付工程（ステップＳ１０５）を経て、第２の入力受付工程（ステップＳ１０６）へ移行する。 However, since the cover thickness d2s of the second stage sheath, the plate thickness dw, and the path length dwc of the bottom corner of the plate thickness are unknown, the operator skips inputting these values, and multi-point input is performed in the preparation step (step S101). When measurement is set, the control unit 136 automatically displays on the display unit 135 a guidance screen prompting a change to single-point measurement without permitting multi-point measurement, and then performs a second recording process (step After returning the processing to S104) and recalculating the analysis primary reflected S-wave occurrence time t _s(1) , the analysis primary cover thickness ds ₍₁₎ , and the analysis secondary cover thickness ds ₍₂₎ , through the first input receiving step (step S105), and then to the second input receiving step (step S106).

次に、第２の入力受付工程（ステップＳ１０６）において、制御部１３６は、オペレータによる中心間距離ａの入力操作を受け付け可能にする。
具体的には、準備工程（ステップＳ１０１）で多点計測または単一点計測が選択され、かつ第１の入力受付工程で２段目シースのかぶり厚ｄ２ｓ、版厚ｄｗ、及び版厚底部コーナーの路程長ｄｗｃが設定されている場合、制御部１３６は、後述する表１の中心間距離選定表またはオペレータの技術的経験的判断に基づく中心間距離ａの初期値をオペレータに入力させる。
この際、オペレータは、表１の中心間距離選定表に、計測対象シースの分析用２次かぶり厚ｄｓ_（２）と、２段目シースのかぶり厚ｄ２ｓ、版厚ｄｗ、及び版厚底部コーナーの路程長ｄｗｃとを適用して得る適切な中心間距離ａ（５００ｍｍまたは３７５ｍｍのいずれか一方）、あるいは技術的経験的判断に基づいて決定した中心間距離ａを初期値として入力する。 Next, in a second input receiving step (step S106), the control unit 136 enables the input operation of the center-to-center distance a by the operator.
Specifically, multi-point measurement or single-point measurement is selected in the preparation step (step S101), and in the first input reception step, the cover thickness d2s of the second stage sheath, the plate thickness dw, and the plate thickness bottom corner When the path length dwc is set, the control unit 136 causes the operator to input the initial value of the center distance a based on the center distance selection table of Table 1 described later or the operator's technical and empirical judgment.
At this time, the operator enters the secondary cover thickness ds ₍₂₎ for analysis of the sheath to be measured, the cover thickness d2s of the second stage sheath, the plate thickness dw, and the plate thickness bottom corner into the center-to-center distance selection table in Table 1. The appropriate center-to-center distance a (either 500 mm or 375 mm) obtained by applying the path length dwc of , or the center-to-center distance a determined based on technical empirical judgment is entered as an initial value.

あるいは、準備工程（ステップＳ１０１）で単一点計測が選択され、かつ第１の入力受付工程で２段目シースのかぶり厚ｄ２ｓ、版厚ｄｗ、及び版厚底部コーナーの路程長ｄｗｃが未設定の場合、制御部１３６は、後述する表２の単一点計測判定表に登録された中心間距離ａ（５００ｍｍまたは３７５ｍｍのいずれか一方）を、中心間距離ａの初期値としてオペレータに選択入力させる。
この際、オペレータは、技術的経験的判断に基づいて決定した中心間距離ａを初期値として入力する。 Alternatively, if the single-point measurement is selected in the preparation step (step S101) and the cover thickness d2s of the second stage sheath, the plate thickness dw, and the path length dwc of the bottom corner of the plate thickness are not set in the first input reception step. In this case, the control unit 136 allows the operator to select and input the center-to-center distance a (either 500 mm or 375 mm) registered in the single-point measurement determination table in Table 2, which will be described later, as the initial value of the center-to-center distance a.
At this time, the operator inputs the center-to-center distance a determined based on technical and empirical judgment as an initial value.

もしくは、準備工程（ステップＳ１０１）で中心間距離ａを順次変更する単一点計測が選択されている場合、制御部１３６は、５００ｍｍまたは３７５ｍｍのいずれか一方を、中心間距離ａの初期値としてオペレータに選択入力させる。
この際、オペレータは、５００ｍｍまたは３７５ｍｍのいずれか一方を、技術的経験的判断に基づいて決定する。 Alternatively, if single-point measurement for sequentially changing the center-to-center distance a is selected in the preparation step (step S101), the control unit 136 sets either 500 mm or 375 mm as the initial value of the center-to-center distance a to the operator. to select and input.
At this time, the operator determines either 500 mm or 375 mm based on technical and empirical judgment.

そして、制御部１３６は、オペレータの入力操作によって中心間距離ａが入力されると、入力された中心間距離ａを初期値として記憶するとともに表示部１３５に表示して、第３の収録工程（ステップＳ１０７）へ移行する。
なお、計測作業者は、発信探触子と受信探触子とを、オペレータから指示された中心間距離ａを隔てて計測対象シース直上のコンクリート表面４ａに配置する。 Then, when the center-to-center distance a is input by the operator's input operation, the control unit 136 stores the input center-to-center distance a as an initial value and displays it on the display unit 135 to perform a third recording step ( Go to step S107).
The measurement operator arranges the transmitting probe and the receiving probe on the concrete surface 4a directly above the sheath to be measured with a center-to-center distance a specified by the operator.

第３の収録工程（ステップＳ１０７）に移行してオペレータの操作を受け付けると、制御部１３６は、第２の入力受付工程で設定された中心間距離ａで配置された発信探触子からコンクリート内部へ向けて超音波を発信させる。この際、制御部１３６は、５ｍｍ秒ごとに５００回から７００回連続発信させ、超音波の発信のたびに、コンクリート内部を伝わった超音波を、受信探触子を介して取得する。

When the process proceeds to the third recording step (step S107) and accepts the operator's operation, the control unit 136 moves from the transmitting probe arranged at the center-to-center distance a set in the second input accepting step to the inside of the concrete. Send an ultrasonic wave toward At this time, the control unit 136 continuously transmits the ultrasonic waves 500 to 700 times every 5 mm seconds, and acquires the ultrasonic waves transmitted through the concrete through the receiving probe each time the ultrasonic waves are transmitted.

そして、制御部１３６は、受信探触子で取得した収録波を加算平均して各測点ｉごとに受信波Ｇ（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ}を求めるとともに、受信波Ｇ（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ}をＦＦＴ変換して、対応するスペクトルＦ（ｆ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ}を求める。 Then, the control unit 136 obtains the received wave G( _t )| FFT transform _{i=1 to nw} to obtain the corresponding spectrum F(f)| _{i=1 to nw} .

さらに、制御部１３６は、式２の分析用１次反射Ｓ波起生時刻ｔ_ｓ（１）を分析用２次反射Ｓ波起生時刻ｔ_ｓ（２）に、分析用１次かぶり厚ｄｓ_（１）を上述の第１の収録工程または第２の収録工程で求めた分析用２次かぶり厚ｄｓ_（２）に置き換えて、中心間距離ａでの分析用２次反射Ｓ波起生時刻ｔ_ｓ（２）を算出し、第１の分析工程（ステップＳ１０８）へ移行する。 Furthermore, the control unit 136 changes the primary reflected S-wave occurrence time _ts(1) for analysis in Equation 2 to the secondary reflected S-wave occurrence time _ts(2) for analysis, and the primary cover thickness ds for analysis. ₍₁₎ is replaced with the analytical secondary cover thickness ds ₍₂₎ obtained in the first recording process or the second recording process described above, and the analytical secondary reflection S-wave occurrence time at the center-to-center distance a is _ts(2) is calculated, and the process proceeds to the first analysis step (step S108).

なお、計測に用いる中心間距離ａが変化すると、第１の収録工程または第２の収録工程で特定した分析用２次かぶり厚ｄｓ_（２）に対応する分析用２次反射Ｓ波起生時刻ｔ_ｓ（２）も変化する。このため、第３の収録工程（ステップＳ１０７）では、中心間距離ａの変更を伴う計測を行うたびに、以降の工程で用いる分析用２次反射Ｓ波起生時刻ｔ_ｓ（２）を算出し直している。 Note that when the center-to-center distance a used for measurement changes, the analysis secondary reflection S-wave generation time corresponding to the analysis secondary cover thickness ds ₍₂₎ specified in the first recording process or the second recording process t _s(2) also changes. For this reason, in the third recording step (step S107), every time a measurement involving a change in the center-to-center distance a is performed, the secondary reflected S-wave occurrence time _ts(2) for analysis to be used in subsequent steps is calculated. I am starting over.

第１の分析工程（ステップＳ１０８）において、制御部１３６は、ｎｗ≧２とする多点計測、またはｎｗ＝１とする単一点計測あるいは中心間距離を順次変更する単一点計測の受信波Ｇ（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ}と、これらの加算平均波Ｇ（ｔ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１}との並びである受信波群Ｇ（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}に対応するスペクトルＦ（ｆ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}に、Ａ_Ｋ（ｆ）フィルタ関数を乗じて、図２１に示す分析用スペクトルＦＡ（ｆ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}を作成する。 In the first analysis step (step S108), the control unit 136 performs multi-point measurement with nw≧2, single-point measurement with nw=1, or received waves G ( t ₎ | _i=1 _{to nw} and a spectrum F(f)| _{i=1 to nw+1} are multiplied by the A _K (f) filter function to produce the analysis spectrum FA(f)| _{i=1 to nw+1} shown in FIG.

さらに、制御部１３６は、分析用スペクトルＦＡ（ｆ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}をＦＦＴ逆変換して、分析用時系列ＧＡ（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}を作成し、第２の分析工程（ステップＳ１０９）へ移行する。 Furthermore, the control unit 136 inversely transforms the analysis spectrum FA(f)| _{i = 1 to nw+1} _by FFT to create the analysis time series GA(t)| (Step S109).

ここで、Ａ_Ｋ（ｆ）フィルタ関数は、振動数ｆ＝－１０ｋＨｚからｆ_０が「０．０から１．０」となるｓｉｎ形状増加関数、振動数ｆ＝ｆ_０からｆ_ｗが「１．０から０．０」となるｓｉｎ形状減少関数、振動数ｆ＝ｆ_ｗからｆ_２が「０．０から１．０」となるｓｉｎ形状増加関数、振動数ｆ＝ｆ_２から（ｆ_２＋３０ｋＨｚ）が「１．０から０．０」となるｓｉｎ形状減少関数、振動数ｆ＝（ｆ_２＋３０ｋＨｚ）以上で「０．０」となる関数である。 Here, the A _K (f) filter function is a sine-shaped increasing function in which the frequency f = -10 kHz and f ₀ is "0.0 to 1.0", and the frequency f = f ₀ to f _w is "1 .0 to 0.0", sinusoidal increasing function from frequency f= _fw to _f2 from "0.0 to 1.0", frequency f= _f2 to ( _f2 +30 kHz) is a sine-shaped decreasing function that is "1.0 to 0.0", and a function that is "0.0" above the frequency f=(f ₂ +30 kHz).

なお、振動数ｆ_ｗをオペレータの操作によって設定される５０ｋＨｚ－Δｆ_ｗ＜ｆ_ｗ＜５０ｋＨｚ＋Δｆ_ｗ（ただし、Δｆ_ｗ＝５ｋＨｚ）の範囲のいずれかの値とし、振動数ｆ_０を（ｆ_ｗ－１０）／２ｋＨｚとし、振動数ｆ_２を８０ｋＨｚとして、本実施例では、振動数ｆ_ｗを５０ｋＨｚ、振動数ｆ_０を２０ｋＨｚとしている。 Note that the frequency f _w is any value in the range of 50 kHz - Δf _w < f _w < 50 kHz + Δf _w (where Δf _w = 5 kHz) set by the operator's operation, and the frequency f ₀ is (f _w - 10) /2 kHz, the frequency _f2 is 80 kHz, and in this embodiment, the frequency _fw is 50 kHz and the frequency _f0 is 20 kHz.

第２の分析工程（ステップＳ１０９）に移行すると、制御部１３６は、分析用時系列ＧＡ（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}に、基準時刻ｔ_ｈ（図１６参照）とする時刻フィルタＴＧＣ１（ｔ）、及びＴＧＣ２（ｔ）を乗じて、分析用切り出し波ＧＢ_（２）（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}を作成する。 When proceeding to the second analysis step (step S109 ₎ , the control unit 136 applies a time _filter TGC1 (t ), and TGC2(t) to generate analysis cutout waves GB ₍₂₎ (t)| _{i=1 to nw+1} .

なお、図１６では基準時刻ｔ_ｈをｔ_ｓと図示しているが、上述の問題点（２）に対処するために、多数の分析事例より、時刻フィルタＴＧＣ１（ｔ）の基準時刻ｔ_ｈをｔ_ｈ＝ｔ_ｓ（２）＋Δｔ_ｈ２（ただし、Δｔ_ｈ２＝１６μ秒）とし、時刻フィルタＴＧＣ２（ｔ）の基準時刻ｔ_ｈをｔ_ｈ＝ｔ_ｓ（２）としている。 Although the reference time _t is shown as _ts in FIG. 16, in order to deal with the above-mentioned problem (2), from many analysis cases, the reference time t _h of the time filter TGC1(t) is changed to t _h =t _s(2) +Δt _h2 (where Δt _h2 =16 μsec), and the reference time t _h of the time filter TGC2(t) is t _h =t _s(2) .

また、時刻フィルタＴＧＣ１（ｔ）は、時刻ｔ＝０が「０．０」となり、時刻ｔ_ｈが「１．０」となるｓｉｎ形状増加線分、時刻ｔ＝ｔ_ｈ以降が「１．０」となるＴＧＣＡ（ｔ）関数を用いて、（ＴＧＣＡ（ｔ））^ｎｅで算出される（ただし、ｎｅ＝３０）。 In addition, the time filter TGC1(t) is a sine-shaped increasing line segment that becomes “0.0” at time t=0 and “1.0” at time _th , and “1.0” after time t= _th . ] using the TGCA(t) function, (TGCA(t)) ^ne (where ne=30).

また、時刻フィルタＴＧＣ２（ｔ）は、時刻ｔ＝０．０から時刻ｔ＝ｔ_ｈまでが「１．０」、時刻ｔ＝ｔ_ｈで「１．０」となり時刻ｔ＝４００μ秒で「０．０」となるｓｉｎ形状減少線分、時刻ｔ＝４００μ秒以降で「０．０」となるＴＧＣＢ（ｔ）関数を用いて、（ＴＧＣＢ（ｔ））^ｎｆで算出される（ただし、ｎｆ＝１００）。
なお、Δｔ_ｈ２、ｎｅ、ｎｆ値は、今後の多数の計測分析で、後述する時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}、及び時刻掃引ｆ_０，ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}のスペクトル形状がグラウト充填状態の未充填または完全充填を明確に示す最適値が得られれば変更される。 Also, the time filter TGC2(t) is "1.0" from time t=0.0 to time t= _th , becomes "1.0" at time t= _th , and becomes "0" at time t=400 μs. .0”, using the TGCB (t) function that becomes “0.0” after time t = 400 μs, it is calculated by (TGCB (t)) ^nf (where nf = 100).
It should _be noted that the Δt _h2 , ne _, and nf values are the time-swept normalized spectral values SP _f2(2) ₍ t)| The spectral shape of the spectrum SP _f2(2) (f,t) ^nc | _{i=1 to nw+1} is modified if an optimum value is obtained that clearly indicates unfilled or fully filled grouting conditions.

さらに、第２の分析工程（ステップＳ１０９）において、制御部１３６は、分析用切り出し波ＧＢ_（２）（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}をＦＦＴ変換して、対応するスペクトルＦＢ_（２）（ｆ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}を図２２（ａ）のように作成し、第３の分析工程（ステップＳ１０９）へ移行する。 Furthermore, in the second analysis step (step S109), the control unit 136 FFT-transforms the cutout wave for analysis GB ₍₂₎ (t)| _{i=1 to nw+1} , and the corresponding spectrum FB ₍₂₎ (f )| _{i=1 to nw+1} are created as shown in FIG.

第３の分析工程（ステップＳ１０９）に移行すると、制御部１３６は、上述した分析用切り出し波のスペクトルＦＢ_（２）（ｆ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}ごとに振動数ｆ_ｗよりも低振動数側の最大スペクトル値を「１．０」とし、振動数ｆ_ｗよりも高振動数側の最大スペクトル値が閾値α_σ（＝０．５）となるように形状変換して、図２２（ｂ）に示すようなスペクトルＦＣ_（２）（ｆ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}を作成する。なお、このようなスペクトル形状の変換処理を、以降、閾値処理と呼ぶ。 When proceeding to the third analysis step (step S109 ₎ , the control unit 136 sets the spectrum FB ₍₂₎ ( _f )| ₂₂ ( _b ) as shown in ₍₂₎ (f) | _{i=1 to nw+1} . Such spectral shape conversion processing is hereinafter referred to as threshold processing.

その後、制御部１３６は、閾値処理で得たスペクトルＦＣ_（２）（ｆ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}をＦＦＴ逆変換して分析用２次時系列ＧＣ_（２）（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}を取得し、さらに、分析用２次時系列ＧＣ_（２）（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}を、ｉ＝１～ｎｗ＋１ごとに、最大振幅を「１．０」とする相対値に形状変換して、第４の分析工程へ移行する。 After that, the control unit 136 inversely _FFT _- transforms the spectrum FC ₍₂₎ ₍ f) | Obtain _nw ₊₁ , and further shape the secondary time series GC for analysis ₍₂₎ (t) | After conversion, proceed to the fourth analysis step.

なお、閾値α_σの値は、今後の多数のシース管の分析検討で、０．５～０．７５の中より、後述する時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_ｉ、及び時刻掃引ｆ_０，ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_ｉのスペクトル形状がグラウト充填状態をより適切に明示する値を特定した時は、閾値α_σをこの値に変更する。 It should be noted that the value of the threshold value α _σ will be selected from 0.5 to 0.75 in the analysis and study of a large number of sheath tubes in the future, and the time-swept standardized spectrum value SP _f2(2) (t)| _i , which will be described later, and when the _spectral shape of the time-swept f ₀ , f ₂ _spectrum SP _f2(2) (f, t) ^nc | do.

第４の分析工程（ステップＳ１０９）に移行すると、Δｔ_ｓ１及びΔｔ_ｓ２を自動的またはオペレータによって設定される値として、制御部１３６は、第３の分析工程で得た分析用２次時系列ＧＣ_（２）（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}に、台形窓関数Ａ（図１７参照）を、時刻ｔ_始（＝ｔ_ｓ（２）－Δｔ_ｓ１）から時刻ｔ_終（＝ｔ_ｓ（２）＋Δｔ_ｓ２）まで、Δｔ_ａ間隔で移動させるたびに乗じて切り出した（以降、時刻掃引処理と呼ぶ）時系列に対応するスペクトルにおいて、ｉ＝１～ｎｗ＋１ごとに、振動数ｆ_ｗ以下に生じる最大スペクトル値を「１．０」とする相対値に形状変換した際、時刻ごとに振動数ｆ_ｗ以上に生じる最大スペクトル値を時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}とし、ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}を作成し、記憶部１３３に記憶する。 When proceeding to the fourth analysis step (step S109), the control unit 136 sets Δt _s1 and Δt _s2 to values set automatically or by an operator, and the secondary time series GC for analysis obtained in the third analysis step ₍ ₂ ₎ ₍ _t ₎ _| +Δt _s2 ), in the spectrum corresponding to the time series (hereinafter referred to as time sweep processing) that is multiplied each time it is moved at intervals of Δt _a (hereinafter referred to as time sweep processing), for each i = 1 to nw + 1, the maximum occurring at the frequency f _w or less When the spectrum value is transformed into a relative value with "1.0", the maximum spectrum value that occurs at the frequency fw _or more at each time is set as the time sweep normalized spectrum value SP _f2(2) , and SP _f2(2) (t)| _{i=1 to nw+1} are created and stored in the storage unit 133.

なお、上述した台形窓関数Ａは、上記の時刻ｔ_始の位置で示せば、図１７に示すように、時刻ｔ＝０．０からｔ_始－５の間を「０．０」とし、時刻ｔ＝ｔ_始－５で「０．０」となり、時刻ｔ_始で「１．０」となるｓｉｎ形状増加関数、時刻ｔ＝ｔ_始からｔ_始＋ｔ_ａが「１．０」、時刻ｔ＝ｔ_始＋ｔ_ａで「１．０」となり、時刻ｔ＝ｔ_始＋ｔ_ａ＋５で「０．０」となるｓｉｎ形状減少関数、時刻ｔ＝ｔ_始＋ｔ_ａ＋５以降で「０．０」となる関数である。 Note that the above-described trapezoidal window function A is defined as "0.0" between time t=0.0 and t _-start _- 5, as shown in FIG. A sine-shaped increasing function that becomes "0.0" at t = t _start -5 and becomes "1.0" at time t _start , time t = t _start to t _start + t _a is "1.0", time t = A sine-shaped decreasing function that becomes "1.0" _at t _start + t _a and "0.0" at time t = t start + t _a +5, and becomes "0.0" after time t = t _start + t _a +5 is a function.

ただし、多くの分析事例より、Δｔ_ｓ１＝２０μ秒、Δｔ_ｓ２＝５７μ秒、時刻ｔ_ａ＝１６μ秒、Δｔ_ａ＝２μ秒としている。さらに、Δｔ_ｓ１、及びΔｔ_ｓ２は、後述する時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_ｉ、及び時刻掃引ｆ_０，ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_ｉの時刻に伴う変化の様相を確認し易いように、オペレータによる変更を可能にしている。 However, from many analysis cases, Δt _s1 =20 μsec, Δt _s2 =57 μsec, time t _a =16 μsec, and Δt _a =2 μsec. Further, Δt _s1 and Δt _s2 are the time sweep normalized spectrum value SP _f2(2) (t)| _i and the time sweep f ₀ , f ₂ spectrum SP _f2(2) (f, t) ^nc | It is possible for the operator to change it so that it is easy to confirm the aspect of the change of _i with time.

例えば、後述する分析例１では、時刻ｔ_始＝ｔ_ｓ（２）－Δｔ_ｓ１＝１８１．４μ秒とし、Δｔ_ｓ１＝ｔ_ｓ（２）－ｔ_始＝２００．９－１８１．４＝１９．５μ秒であり、時刻ｔ_終＝ｔ_ｓ（２）＋Δｔ_ｓ２＝２５８．２μ秒として、Δｔ_ｓ（２）＝ｔ_終－ｔ_ｓ（２）＝２５８．２－２００．９＝５７．３μ秒としている。 For example, in Analysis Example 1 to be described later, time t _start =t _s(2) −Δt _s1 =181.4 μsec, and Δt _s1 =t _s(2) −t _start =200.9−181.4=19. 5 μs, and assuming that time t _end = t _s(2) + Δt _s2 = 258.2 μs, Δt _s(2) = t _end - _{t s(2)} = 258.2-200.9 = 57.3 μs and

さらに、第４の分析工程（ステップＳ１０９）において、制御部１３６は、掃引処理の時刻ごとに振動数ｆ_ｗ以下、及び振動数ｆ_ｗ以上に生じる最大スペクトル値を比較し、大きい方の最大スペクトル値を「１．０」とする相対値に形状変換して得たスペクトルをｎｃ乗して時刻掃引ｆ_０，ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}を作成して記憶部１３３に記憶したのち、ステップＳ１１０へ移行する。 Furthermore, in the fourth analysis step (step S109), the control unit 136 compares the maximum spectrum values occurring at the frequency fw _or less and at the frequency fw _or more at each time of the sweep processing, and the maximum spectrum value of the larger one Time sweep f ₀ , f ₂ spectrum SP _{f 2 (2)} (f, t) ^nc _| After creating and storing in the storage unit 133, the process proceeds to step S110.

なお、指数であるｎｃは、時刻掃引ｆ_０，ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃの形状が、グラウト充填状態の「未充填」、「充填不足」、及び「完全充填」を明確に示すようにする係数であり、ｎｃ＝２としている。 Note that the exponent nc is the shape of the time sweep f ₀ , f ₂ spectrum SP _f2(2) (f, t) ^nc is "unfilled", "underfilled", and "completely filled" in the grout filling state. , and nc=2.

また、上述の時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}、及び時刻掃引ｆ_０，ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_{ｉ＝ｎｗ＋１}を表示部１３５に表示する時、グラウト充填状態の特定状況を明確にするために、制御部１３６は、分析用２次反射Ｓ波起生時刻ｔ_ｓ（２）、及びこれに対応する分析用２次かぶり厚ｄｓ_（２）を示すカーソルを、時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}、及び時刻掃引ｆ_０，ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_{ｉ＝ｎｗ＋１}とともに表示可能にしている。 Also, the time sweep normalized spectrum value SP _f2(2) (t)| _{i=1 to nw+1} and the time sweep f ₀ , f ₂ spectrum SP _f2(2) (f, t) ^nc _| When displayed on the display unit 135, the control unit 136 controls the analytical secondary reflection S-wave occurrence time t _s(2) and the corresponding analytical 2 _The cursor indicating the next fog thickness ds ₍₂₎ _{is moved} to the time sweep normalized spectrum value SP _f2(2) ₍ _t ) | t) ^nc | _i=nw+1 can be displayed together.

さらに、制御部１３６は、２段目シース、版厚、及び版厚底部コーナーからの反射波（探査妨害波）の起生時刻を示すカーソルと、時刻ｔ_＊＝ｔ_ｓ（２）＋＊（ただし、＊＝１６μ秒とする）を示す空充判定カーソルと、閾値α_σを用いて設定された空充判定線分α^～ _σ（＝α_σ＋０．０６）とを、時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}、及び時刻掃引ｆ_０，ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_{ｉ＝ｎｗ＋１}とともに表示している。ただし、空充判定線分α^～ _σは、時刻掃引ｆ_０，ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_{ｉ＝ｎｗ＋１}では非表示となる。 Furthermore, the control unit 136 displays cursors indicating the occurrence time of the reflected wave (search interference wave) from the second sheath, the plate thickness, and the bottom corner of the plate thickness, and the time t _* = _ts(2) +*( * = 16 μs) and the empty determination line segment α ^~ _σ (= α _σ + 0.06) set using the threshold value α _σ are shown in the time sweep standardized spectrum values SP _f2(2) (t)| _{i=1 to nw+1} and the time sweep f ₀ , f ₂ spectrum SP _f2(2) (f,t) ^nc | _i=nw+1 . However, the empty ^{/empty determination line segments α to} _σ are not displayed in the time sweep f ₀ , f ₂ spectrum SP _f2(2) (f, t) ^nc | _i=nw+1 .

さらに、２段目シース、版厚、及び版厚底部コーナーからの反射波（探査妨害波）の起生時刻を示すカーソルは、２段目シースのかぶり厚ｄ２ｓ、版厚ｄｗ、及び路程長ｄｗｃが未知の場合、非表示となる。この２段目シース、版厚、及び版厚底部コーナーからの反射波（探査妨害波）の起生時刻を示すカーソルは、それぞれ反射Ｐ波、反射Ｍ_１波、及び反射Ｍ_２波（図１（ｄ）参照）となるが、その表示は、掃引時刻長さ（ｔ_始～ｔ_終）内に生じる反射波のみとなる。 Furthermore, the second sheath, the plate thickness, and the cursor indicating the occurrence time of the reflected wave (search interference wave) from the bottom corner of the plate thickness are the second sheath cover thickness d2s, the plate thickness dw, and the path length dwc. is hidden if is unknown. The cursors indicating the occurrence times of the reflected waves (exploration interference waves) from the second sheath, the plate thickness, and the bottom corners of the plate thickness are the reflected P wave, reflected _M1 wave, and reflected _M2 wave (Fig. 1), respectively. (d)), but the display is only the reflected wave occurring within the sweep time length ( _{from the beginning} of t to _{the end of} t).

加えて、関連する時刻掃引ｆ_０，ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_{ｉ＝ｎｗ＋１}（ただし、ｎｃ＝２）をオペレータの操作で表示可能としている。
なお、α～は数式及び図中においてαの上に“～”を付された符号を表し、以下、同様の記載は同じとする。 In addition, the related time sweep f ₀ , f ₂ spectrum SP _f2(2) (f, t) ^nc | _i=nw+1 (where nc=2) can be displayed by the operator's operation.
It should be noted that α~ represents a symbol with “~” added above α in the formulas and drawings, and the same description applies hereinafter.

また、第４の分析工程以降において、時刻掃引ｆ_０，ｆ_２スペクトルＳＰ_ｆ２（ｆ，ｔ）のＦＦＴスペクトルは、ＭＥＭ（最大エントロピー法）スペクトルに置き換えて表示している（以降ＭＥＭスペクトル表示と呼ぶ）。このＭＥＭスペクトルは、数学分野では認知されているが、工学及び力学分野で一般的方法として用いられていない。しかしながら、台形窓関数Ａで切り出される極端に短い時系列に対応するスペクトルなどではＦＦＴスペクトルに比して極めて高精度となる。 Further, after the fourth analysis step, the FFT spectrum of the time sweep f ₀ , f ₂ spectrum SP _f2 (f, t) is displayed by replacing it with a MEM (maximum entropy method) spectrum (hereinafter referred to as MEM spectrum display call). Although this MEM spectrum is recognized in mathematics, it has not been used as a general method in engineering and mechanics. However, in a spectrum corresponding to an extremely short time series cut out by the trapezoidal window function A, the precision is extremely high compared to the FFT spectrum.

図１（ｄ）及び図１８に示す２段目シース、版厚、及び版厚底部コーナーからの反射Ｐ波の起生時刻は、次の式５で求めている。 The occurrence time of the reflected P wave from the second sheath, the plate thickness, and the bottom corner of the plate thickness shown in FIG. 1(d) and FIG.

２段目シース反射Ｐ波起生時刻ｔ_ｐ｜_ｄ２ｓは、式５のｔ_ｐを２段目シース反射Ｐ波起生時刻ｔ_ｐ｜_ｄ２ｓに、ｄｓを２段目シースのかぶり厚ｄ２ｓに置き換えて求めている。
以下、同様に、版厚反射Ｐ波起生時刻ｔ_ｐ｜_ｄｗは、式５のｔ_ｐを版厚反射Ｐ波起生時刻ｔ_ｐ｜_ｄｗに、ｄｓを版厚ｄｗに置き換えて求めている。

The second-stage sheath reflection P-wave occurrence time t _p | _d2s is obtained by replacing t _p in Equation 5 with the second-stage sheath reflection P-wave occurrence time t _p | _d2s and ds with the second-stage sheath cover thickness d2s. I'm looking for
Hereinafter, similarly, the plate thickness reflected P wave occurrence time t _p | _dw is obtained by replacing t _p in Equation 5 with the plate thickness reflected P wave occurrence time t _p | _dw and ds with the plate thickness dw. .

また、版厚底部コーナー反射Ｐ波起生時刻ｔ_ｐ｜_ｄｗｃは、式５のｔ_ｐを版厚底部コーナー反射Ｐ波起生時刻ｔ_ｐ｜_ｄｗｃに、ｄｓを路程長ｄｗｃに置き換えて求めている。 In addition, the plate thickness bottom corner reflection P wave occurrence time t _p | _dwc is obtained by replacing t _p in Equation 5 with the plate thickness bottom corner reflection P wave occurrence time t _p | _dwc and ds with the path length dwc. there is

また、２段目シース反射Ｍ_１波起生時刻ｔ_Ｍ１｜_ｄ２ｓ、及び２段目シース反射Ｍ_２波起生時刻ｔ_Ｍ２｜_ｄ２ｓは、次の式６、及び式７のｔ_ｐを２段目シース反射Ｐ波起生時刻ｔ_ｐ｜_ｄ２ｓに、ｔ_Ｍ１を２段目シース反射Ｍ_１波起生時刻ｔ_Ｍ１｜_ｄ２ｓに、ｔ_Ｍ２を２段目シース反射Ｍ_２波起生時刻ｔ_Ｍ２｜_ｄ２ｓに置き換えて求めている。 Further, the _second -stage sheath reflection _M1 wave _occurrence time t _M1 | _d2s and the second-stage sheath reflection _M2 wave occurrence time _t M2 | _d2s , _tM1 is the second-stage sheath reflection _M1 wave occurrence time _tM1 | _d2s , and _tM2 _is the second-stage sheath reflection _M2 wave occurrence time _tM2 | is obtained by replacing with _d2s .

ここで、シース反射Ｍ_１波起生時刻ｔ_Ｍ１は、往路をたて波、復路をよこ波、または往路をよこ波、復路をたて波とするシース反射Ｍ_１波の起生時刻である。
さらに、シース反射Ｍ_２波起生時刻ｔ_Ｍ２は、往路、及び復路ともによこ波とするシース反射Ｍ_２波の起生時刻である。 Here, the sheath reflection _M1 wave occurrence time _tM1 is the occurrence time of the sheath reflection M1 wave with the outward path being a vertical wave and the return path being a horizontal wave, or the outward path being a horizontal wave and the return path being _a vertical wave. .
Furthermore, the sheath reflection _M2 wave occurrence time _tM2 is the occurrence time of the sheath reflection _M2 wave, which is a horizontal wave in both the outward and return paths.

以下同様に、版厚反射Ｍ_１波起生時刻ｔ_Ｍ１｜_ｄｗ、及び版厚反射Ｍ_２波起生時刻ｔ_Ｍ２｜_ｄｗは、式６、及び式７のｔ_ｐを版厚反射Ｐ波起生時刻ｔ_ｐ｜_ｄｗに、ｔ_Ｍ１を版厚反射Ｍ_１波起生時刻ｔ_Ｍ１｜_ｄｗに、ｔ_Ｍ２を版厚反射Ｍ_２波起生時刻ｔ_Ｍ２｜_ｄｗに置き換えて求めている。

Similarly, _the plate thickness reflection _M1 wave occurrence _time t _M1 | _dw and the plate thickness reflection _M2 wave occurrence time t _M2 | _dw , _tM1 is replaced with the occurrence time _tM1 | _dw _of the stencil thickness reflection _M1 wave, and _tM2 is replaced with the stencil thickness reflection _M2 wave occurrence time _tM2 | _dw .

さらにまた、コーナー反射Ｍ_１波起生時刻ｔ_Ｍ１｜_ｄｗｃ、及びコーナー反射Ｍ_２波起生時刻ｔ_Ｍ２｜_ｄｗｃは、式６、及び式７のｔ_ｐを版厚底部コーナー反射Ｐ波起生時刻ｔ_ｐ｜_ｄｗｃに、ｔ_Ｍ１をコーナー反射Ｍ_１波起生時刻ｔ_Ｍ１｜_ｄｗｃに、ｔ_Ｍ２をコーナー反射Ｍ_２波起生時刻ｔ_Ｍ２｜_ｄｗｃに置き換えて求めている。
その後、制御部１３６は、第４の分析工程を終えて、図２０のステップＳ１１０に移行する。 Furthermore, the corner reflection _M1 _wave occurrence _time t _M1 | _dwc and the corner reflection _M2 wave occurrence time t _M2 | _dwc , _tM1 is replaced by corner reflection _M1 wave occurrence time _tM1 | _dwc , and _tM2 is replaced by _corner reflection _M2 wave occurrence time _tM2 | _dwc .
After that, the control unit 136 finishes the fourth analysis step and proceeds to step S110 in FIG. 20 .

図２０のステップＳ１１０において、中心間距離ａを順次変更する単一点計測が選択されているか否かを判定し、中心間距離ａを順次変更する単一点計測が選択されていない場合（ステップＳ１１０：Ｎｏ）、制御部１３６は、ステップＳ１１１へ移行して、２段目シースのかぶり厚ｄ２ｓ、版厚ｄｗ、及び版厚底部コーナーの路程長ｄｗｃが未知の単一点計測か否かを判定する。 In step S110 of FIG. 20, it is determined whether or not the single-point measurement for sequentially changing the center-to-center distance a is selected, and if the single-point measurement for sequentially changing the center-to-center distance a is not selected (step S110: No), the control unit 136 proceeds to step S111 and determines whether or not the cover thickness d2s of the second stage sheath, the plate thickness dw, and the path length dwc of the bottom corner of the plate thickness are unknown single-point measurements.

そして、制御部１３６は、ステップＳ１１１において、２段目シースのかぶり厚ｄ２ｓ、版厚ｄｗ、及び路程長ｄｗｃが未知の単一点計測でない場合（ステップＳ１１１：Ｎｏ）、後述するステップＳ１１２の処理を経て、第１の状態判定工程（ステップＳ１１３）へ移行し、２段目シースのかぶり厚ｄ２ｓ、版厚ｄｗ、及び路程長ｄｗｃが既知の単一点計測または多点計測でのグラウト充填状態を判定する。 Then, in step S111, if the cover thickness d2s of the second-stage sheath, the plate thickness dw, and the path length dwc are not measured at an unknown single point (step S111: No), the control unit 136 performs the processing of step S112, which will be described later. After that, the process moves to the first state determination step (step S113), and determines the grout filling state by single-point measurement or multi-point measurement in which the cover thickness d2s of the second stage sheath, the plate thickness dw, and the path length dwc are known. do.

一方、ステップＳ１１１において、２段目シースのかぶり厚ｄ２ｓ、版厚ｄｗ、及び路程長ｄｗｃが未知の単一点計測の場合（ステップＳ１１１：Ｙｅｓ）、制御部１３６は、後述するステップＳ１１４の処理を経て、第２の状態判定工程（ステップＳ１１５）へ移行し、グラウト充填状態を判定する。 On the other hand, in step S111, if the cover thickness d2s of the second stage sheath, the plate thickness dw, and the path length dwc are unknown at a single point (step S111: Yes), the control unit 136 performs the processing of step S114, which will be described later. After that, the process proceeds to the second state determination step (step S115) to determine the grout filling state.

また、上述のステップＳ１１０において、中心間距離ａを順次変更する単一点計測が選択されている場合（ステップＳ１１０：Ｙｅｓ）、制御部１３６は、後述するステップＳ１１６及びステップＳ１１７の処理で時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｊ＝１～ｎｖ}、及び時刻掃引ｆ_０，ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_{ｊ＝１～ｎｖ}を作成した後、第３の状態判定工程（ステップＳ１１８）へ移行し、グラウト充填状態を判定する。 Further, in the above-described step S110, when the single-point measurement in which the center-to-center distance a is sequentially changed is selected (step S110: Yes), the control unit 136 performs the processing of steps S116 and S117, which will be described later. After creating the normalized spectrum value SP _f2(2) (t)| _{j=1 to nv} and the time sweep f ₀ , f ₂ spectrum SP _f2(2) (f, t) ^nc _| 3 state determination step (step S118) to determine the grout filling state.

引き続き、中心間距離ａを順次変更する単一点計測が選択されていない場合（ステップＳ１１０：Ｎｏ）におけるステップＳ１１１以降の処理動作のうち、第１の状態判定工程に至る処理動作について詳述する。 Of the processing operations after step S111 when the single-point measurement for sequentially changing the center-to-center distance a is not selected (step S110: No), the processing operations leading to the first state determination step will be described in detail.

まず、ステップＳ１１１において、２段目シースのかぶり厚ｄ２ｓ、版厚ｄｗ、及び路程長ｄｗｃが未知の単一点計測でない場合の制御部１３６の動作について詳述する。
２段目シースのかぶり厚ｄ２ｓ、版厚ｄｗ、及び路程長ｄｗｃが未知の単一点計測でない場合（ステップＳ１１１：Ｎｏ）、制御部１３６は、表１の中心間距離選定表に基づいて、中心間距離ａが適切か否かを判定する（ステップＳ１１２）。 First, in step S111, the operation of the control unit 136 when the cover thickness d2s of the second stage sheath, the plate thickness dw, and the path length dwc are not unknown and measured at a single point will be described in detail.
If the cover thickness d2s of the second stage sheath, the plate thickness dw, and the path length dwc are not unknown single point measurements (step S111: No), the control unit 136 selects the center distance based on the center distance selection table in Table 1. It is determined whether or not the inter-distance a is appropriate (step S112).

この際、制御部１３６は、２段目シースのかぶり厚ｄ２ｓ、版厚ｄｗ、及び路程長ｄｗｃと、分析用２次かぶり厚ｄｓ_（２）との組み合わせに対応する中心間距離ａを表１の中心間距離選定表から抽出し、抽出した中心間距離ａと、第２の入力受付工程で入力された中心間距離ａとを比較する。 At this time, the control unit 136 calculates the center-to-center distance a corresponding to the combination of the cover thickness d2s of the second stage sheath, the plate thickness dw, the path length dwc, and the secondary cover thickness ds for analysis _(2). and compare the extracted center distance a with the center distance a input in the second input receiving step.

そして、制御部１３６は、抽出した中心間距離ａと、第２の入力工程で入力された中心間距離ａとが一致する場合、第２の入力受付工程で入力された中心間距離ａを適切と判定し、不一致の場合、第２の入力受付工程で入力された中心間距離ａを不適切と判定する。 Then, when the extracted center-to-center distance a matches the center-to-center distance a input in the second input step, the control unit 136 appropriately sets the center-to-center distance a input in the second input receiving step. , and if they do not match, it is determined that the center-to-center distance a input in the second input receiving step is inappropriate.

ステップＳ１１２において、何らかの理由で第２の入力受付工程で入力された中心間距離ａが不適切な場合（ステップＳ１１２：Ｎｏ）、制御部１３６は、表１の中心間距離選定表から抽出した中心間距離ａでの再計測を促す案内メッセージ、及び第３の収録工程に処理を戻すボタンを、時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}とともに表示部１３５に表示する。
その後、第３の収録工程に処理を戻すオペレータの操作を受けると、制御部１３６は、第３の収録工程（ステップＳ１０７）に処理を戻して、中心間距離ａの初期値を、案内メッセージに表示した中心間距離ａ（表１の中心間距離選定表から抽出した中心間距離ａ）に設定変更する。 In step S112, if the center-to-center distance a input in the second input receiving step is inappropriate for some reason (step S112: No), the control unit 136 selects the center-to-center distance selected from the center-to-center distance selection table in Table 1. A guide message prompting re-measurement at the distance a and a button to return the process to the third recording step are displayed on the display unit 135 together with the time sweep standardized spectrum values SP _f2(2) (t) | _{i = 1 to nw + 1} indicate.
After that, upon receiving the operator's operation to return the processing to the third recording step, the control unit 136 returns the processing to the third recording step (step S107), and sets the initial value of the center-to-center distance a to the guidance message. The setting is changed to the displayed center-to-center distance a (center-to-center distance a extracted from the center-to-center distance selection table in Table 1).

オペレータの操作によって設定変更した中心間距離ａでの超音波計測が再度行われると、制御部１３６は、ステップＳ１０７からステップＳ１０９を経て、２段目シース、版厚、及び版厚底部コーナーからの反射波が、シース反射Ｓ波に混入しない受信波での時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}、及び時刻掃引ｆ_０，ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}を求め直す。 When ultrasonic measurement is performed again at the center-to-center distance a whose setting has been changed by the operator's operation, the control unit 136 performs steps S107 to S109 to determine the second sheath, the plate thickness, and the plate thickness from the bottom corner. Time sweep normalized _spectrum _value SP _f2 ₍₂₎ ₍ t)| Recalculate (f, t) ^nc | _{i=1 to nw+1} .

その後、制御部１３６は、ステップＳ１１０：Ｎｏ、及びステップＳ１１１：Ｎｏを経て、ステップＳ１１２において、中心間距離ａを適切と判定して（ステップＳ１１２：Ｙｅｓ）、第１の状態判定工程へ移行する。
なお、上述したステップＳ１１０～ステップＳ１１３に至る過程は、上述した１つ目の中心間距離ａの選定方法に対応する流れである。 After that, the control unit 136 determines that the center-to-center distance a is appropriate in step S112 through steps S110: No and step S111: No (step S112: Yes), and proceeds to the first state determination step. .
The process from step S110 to step S113 described above is a flow corresponding to the first method of selecting the center-to-center distance a described above.

第１の状態判定工程（ステップＳ１１３）に移行すると、制御部１３６は、多点計測における測点ｉ＝１～ｎｗごとの、または単一点計測における測点ｉ＝１での計測対象シースのグラウト充填状態を分析判定する。さらに、多点計測の場合、ｉ＝ｎｗ＋１の加算平均波を用いたグラウト充填状態の分析判定も行う。 After shifting to the first state determination step (step S113), the control unit 136 determines the grout of the sheath to be measured at each of the measurement points i = 1 to nw in the multipoint measurement or at the measurement point i = 1 in the single point measurement. Analyze and determine the filling state. Furthermore, in the case of multi-point measurement, analysis and determination of the grout filling state using the addition average wave of i=nw+1 is also performed.

ここで、多点計測の場合、時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１}（ＷＡＶＥ加算）、及び時刻掃引ｆ_０，ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_{ｉ＝ｎｗ＋１}（ＷＡＶＥ加算）は、上述の第４の分析工程において、次の式８で求められるＷＡＶＥ加算平均波ＧＣ_（２）（ｔ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１}を用いて作成されている。 Here, in the case of multi _- point measurement, the time sweep normalized _spectrum value SP _f2(2) ₍ _t ) | ) ^nc | _i=nw+1 (WAVE summation) is created in the above-described fourth analysis step using the WAVE additive mean wave GC ₍₂₎ (t)| _i=nw+1 obtained by the following equation 8: .

しかしながら、上述の問題点（４）のシース長手方向でかぶり厚が変化し、ＷＡＶＥ加算平均波ＧＣ_（２）（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ}の中に含まれるシース反射Ｓ波がｉ＝１～ｎｗの各々で位相ズレが生じることにより、ＷＡＶＥ加算平均波ＧＣ_（２）（ｔ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１}に含まれるシース反射Ｓ波の振幅が縮小し、グラウト充填状態の誤分析が多出する。

However, the cover thickness changes in the longitudinal direction of the sheath of the above-mentioned problem (4), and the sheath reflected S wave contained in the WAVE addition average wave GC ₍₂₎ (t) | _{i = 1 to nw} is i = 1 ∼ _nw , the amplitude of the sheath reflected S wave contained in the WAVE average wave GC ₍₂₎ (t) | .

そこでこの問題に対処するために、制御部１３６は、ＷＡＶＥ加算平均波ＧＣ_（２）（ｔ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１}をＦＦＴ変換して、スペクトルＦＣ_（２）（ｆ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１}を求め、次の式９でスペクトルＦＣ^～ _（２）（ｆ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１}を作成し、スペクトルＦＣ^～ _（２）（ｆ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１}の位相情報をスペクトルＦＣ_（２）（ｆ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１}の位相情報に変更したのち、ＦＦＴ逆変換でＳＰ加算平均波ＧＣ^～ _（２）（ｔ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１}を作成する。 Therefore, in order to deal with this problem, the control unit 136 FFT-transforms the WAVE addition average wave GC ₍₂₎ (t)| _i=nw+1 to obtain the spectrum FC ₍₂₎ (f)| _i=nw+1 , The spectrum FC ^~ ₍₂₎ (f)| _i=nw+1 is created by the following equation 9, and the phase information of the spectrum FC ^~ ₍₂₎ (f)| _i=nw+1 is used as the spectrum FC ₍₂₎ (f)| _i= After changing to the phase information of _nw+1 , SP addition average wave GC ^∼ ₍₂₎ (t)| _i=nw+1 is created by inverse FFT.

その後、制御部１３６は、分析用２次時系列ＧＣ_（２）（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}の分析用２次時系列ＧＣ_（２）（ｔ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１}を上述のＳＰ加算平均波ＧＣ^～ _（２）（ｔ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１}として、分析用２次時系列ＧＣ_（２）（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}を用いた第４の分析工程（ステップＳ１０９）の処理を行い、ＳＰ加算の時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１}、及び時刻掃引ｆ_０，ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_{ｉ＝ｎｗ＋１}を作成する。

After that, the control unit 136 performs the analysis secondary time series GC ₍₂₎ (t) | _{i = 1 to nw + 1} _for the analysis secondary time series GC ₍₂₎ (t) | _Wave GC ^~ ₍₂₎ ₍ _t )| , the ^time _- swept normalized _spectrum values SP _f2(2) ₍ _t ₎ | .

さらに、制御部１３６は、分析用２次時系列ＧＣ_（２）（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}の分析用２次時系列ＧＣ_（２）（ｔ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１}を上述のＷＡＶＥ加算平均波ＧＣ_（２）（ｔ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１}として、分析用２次時系列ＧＣ_（２）（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}を用いた第４の分析工程（ステップＳ１０９）の処理を行い、ＷＡＶＥ加算の時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１}、及び時刻掃引ｆ_０，ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_{ｉ＝ｎｗ＋１}を作成する。 Furthermore, the control unit 136 performs the above-described WAVE addition averaging of the analysis secondary time series GC ₍₂₎ (t)| _{i=1 to nw+1} for analysis secondary time series GC ₍₂₎ (t)| _i=nw+1. _Wave GC ₍ ₂₎ ( _t )| Create a time-swept normalized spectrum value SP _f2(2) ₍ t)| _i=nw+1 and a time-swept f ₀ , f ₂ spectrum SP _f2(2) (f,t) ^nc |

そして、制御部１３６は、空充判定カーソルｔ_＊＝ｔ_ｓ（２）＋＊（ただし、＊＝１６μ秒）の時刻での時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_{ｉ＝１～ｎｗ}、及び時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１}（ＳＰ加算）を、ＳＰｔ_＊｜_ｉとして、次の式１０のグラウト充填状態判定式に適用して、グラウト充填状態の判定結果を取得する。
なお、単一点計測の場合、時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_ｉ＝１を、ＳＰｔ_＊｜_ｉ＝１として式１０のグラウト充填状態判定式に適用して、グラウト充填状態の判定結果を取得する。 Then, the control unit ₁₃₆ calculates the time sweep standardized spectrum value SP _f2(2) ₍ t _* )| _{i = 1 to nw} and the time sweep normalized spectrum value SP _{f2 (2)} (t _* ) | _i _{= nw + 1} (SP addition) as SPt _* | to acquire the determination result of the grout filling state.
In the case of single point measurement, the time sweep normalized spectrum value SP _{f2 (2)} (t _* ) | _{i = 1} _is applied to the grout filling state determination formula of Formula 10 as SPt _* | Acquire the determination result of the filling state.

多点計測の場合において、式１０のグラウト充填状態判定式によって、ｉ＝１～ｎｗ＋１の全てのＳＰｔ_＊｜_ｉが、「未充填」、「充填不足」、あるいは「完全充填」と判定されるとき、この判定結果と上述の時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}とを一緒に表示部１３５に自動表示する（例えば、後述の「閾値反射Ｓ波自動化分析例」の表３の分析例１を示す図２６（ｂ）参照）。

In the case of multi-point measurement, all SPt _* | _i of i = 1 to nw + 1 are determined as "unfilled", "insufficient filling", or "complete filling" by the grout filling state determination formula of formula 10 When this determination result and the time-swept standardized spectral values SP _f2(2) ( _t )| (see FIG. 26(b) showing Analysis Example 1 in Table 3 of "Analysis Examples").

さらにこの際、制御部１３６は、ＳＰ加算及びＷＡＶＥ加算の分析結果の違いをオペレータに確認させるために、ＳＰ加算及びＷＡＶＥ加算双方の時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}の比較表示（図２６（ａ）、（ｂ）参照）と、ＳＰ加算及びＷＡＶＥ加算双方の時刻掃引ｆ_０，ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_{ｉ＝ｎｗ＋１}のＭＥＭスペクトル表示での比較表示（図２７（ｂ）及び図２８参照）と、ＳＰ加算及びＷＡＶＥ加算双方の空充判定カーソルｔ_＊＝ｔ_ｓ（２）＋＊の時刻での時刻掃引ｆ_０，ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ２（２）}（ｆ，ｔ_＊）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}（図２７参照）の比較表示とを、オペレータの操作を受け付けて表示部１３５に表示可能としている。 Further, at this time, the control unit 136 sets the time-swept standardized spectral values SP _f2(2) (t)| _{i = 1 to nw+1} (see FIGS. 26(a) and (b)) and time sweep f ₀ , f ₂ spectrum SP _f2(2) (f, t) ^nc | _i= of both SP addition and WAVE addition Comparison display in the MEM spectrum display of _nw+1 (see FIGS. 27(b) and 28), and empty/empty determination cursors for both SP addition and WAVE addition t _* = _ts(2) +* Time sweep f at time ₀ , f ₂ spectrum SP _f2(2) (f, _t _* ) |

なお、ＷＡＶＥ加算平均波及びＳＰ加算平均波の双方での時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}、及び時刻掃引ｆ_０，ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_{ｉ＝ｎｗ＋１}を比較可能なように表示部１３５に表示することは、オペレータが問題点（４）の有無を確認できるようにするためである。 Note that the time _- _swept normalized spectrum value SP _f2 ₍₂₎ ₍ t)| The reason why (f, t) ^nc | _i=nw+1 is displayed on the display unit 135 so that it can be compared is that the operator can confirm the presence or absence of the problem (4).

また、単一点計測の場合において、式１０のグラウト充填状態判定式によって、ｉ＝１のＳＰｔ_＊｜_ｉが、「未充填」、「充填不足」、あるいは「完全充填」と判定されるとき、この判定結果と時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_ｉ＝１とを一緒に表示部１３５に自動表示する。 Also, in the case of single-point measurement, when _SPt _* | This determination result and the time-swept standardized spectrum value SP _f2(2) (t)| _i=1 are automatically displayed together on the display unit 135 .

さらにこの際、制御部１３６は、ＭＥＭスペクトル表示での時刻掃引ｆ_０，ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_ｉ＝１と、空充判定カーソルｔ_＊＝ｔ_ｓ（２）＋＊の時刻での時刻掃引ｆ_０，ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ２（２）}（ｆ，ｔ_＊）｜_ｉ＝１とを、オペレータの操作を受け付けて表示部１３５に表示可能としている。 Further, at this time, the control unit 136 controls _the time sweep f ₀ , f ₂ _spectrum SP _f2(2) (f, t ₎ ^nc | ₎ +*, the time sweep f ₀ , f ₂ _spectrum SP _f2(2) (f, t _* )|

一方、多点計測の場合において、式１０のグラウト充填状態判定式によって、問題点（３）の存在により測点ｉ＝ｎ１～ｎ２が「未充填または充填不足」、測点ｉ＝ｎ１´～ｎ２´が「完全充填」と判定された場合、制御部１３６は、ｉ＝ｎｗ＋１の加算平均波の時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１}、及び時刻掃引ｆ_０，ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_{ｉ＝ｎｗ＋１}の作成をＷＡＶＥ加算、及びＳＰ加算ごとに以下のように変更し、第１の状態判定工程を進める。 On the other hand, in the case of multi-point measurement, according to the grout filling state determination formula of formula 10, due to the existence of problem (3), measuring points i = n1 to n2 are "unfilled or insufficiently filled", measuring points i = n1' ~ If n2′ is determined to be “completely filled” _, the control unit 136 controls the time-swept normalized spectrum value SP _f2(2) ₍ t)| , f ₂ spectrum SP _f2(2) (f, t) ^nc | _i=nw+1 is changed as follows for each WAVE addition and SP addition, and the first state determination step proceeds.

制御部１３６は、測点ｉ＝ｎ１～ｎ２の加算平均波として、ＷＡＶＥ加算平均波ＧＣ_（２）（ｔ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１（ｎ１，ｎ２）}を、次の式１１で作成する。 The control unit 136 creates a WAVE averaged wave GC ₍₂₎ (t ₎ |

さらに、制御部１３６は、ＷＡＶＥ加算平均波ＧＣ_（２）（ｔ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１（ｎ１，ｎ２）}をＦＦＴ変換して、スペクトルＦＣ_（２）（ｆ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１（ｎ１，ｎ２）}を求める。そして、制御部１３６は、次の式１２でスペクトルＦＣ^～ _（２）（ｆ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１（ｎ１，ｎ２）}を作成し、スペクトルＦＣ^～ _（２）（ｆ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１（ｎ１，ｎ２）}の位相情報をスペクトルＦＣ_（２）（ｆ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１（ｎ１，ｎ２）}の位相情報に変更したのち、ＦＦＴ逆変換でＳＰ加算平均波ＧＣ^～ _（２）（ｔ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１（ｎ１，ｎ２）}を作成する。

Further, the control unit 136 FFT-transforms the WAVE addition average wave GC ₍₂₎ (t)| _{i=nw+1(n1, n2)} to obtain the spectrum FC ₍₂₎ (f _)| Ask for Then, the control unit 136 creates the spectrum FC ^~ ₍ ₂₎ (f) | _{i = nw + 1 (n1, n2)} by the following equation ¹² _, After changing the phase information _of the _spectrum FC ₍₂₎ ₍ _f ) ^| Create _{nw+1(n1, n2)} .

次に、制御部１３６は、測点ｉ＝ｎ１´～ｎ２´の加算平均波として、ＷＡＶＥ加算平均波ＧＣ_（２）（ｔ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１（ｎ１´，ｎ２´）}を、次の式１３で作成する。

Next, the control unit 136 converts the WAVE addition average wave GC ₍₂₎ (t ₎ | Create in 13.

さらに、制御部１３６は、ＷＡＶＥ加算平均波ＧＣ_（２）（ｔ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１（ｎ１´，ｎ２´）}をＦＦＴ変換して、スペクトルＦＣ_（２）（ｔ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１（ｎ１´，ｎ２´）}を求める。そして、制御部１３６は、次の式１４でスペクトルＦＣ^～ _（２）（ｆ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１（ｎ１´，ｎ２´）}を作成し、スペクトルＦＣ^～ _（２）（ｆ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１（ｎ１´，ｎ２´）}の位相情報をスペクトルＦＣ_（２）（ｆ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１（ｎ１´，ｎ２´）}の位相情報に変更したのち、ＦＦＴ逆変換でＳＰ加算平均波ＧＣ^～ _（２）（ｔ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１（ｎ１´，ｎ２´）}を作成する。

Furthermore, the control unit 136 FFT-transforms the WAVE addition average wave GC ₍₂₎ (t)| _{i=nw+1(n1′, n2′)} to obtain the spectrum FC ( ₂ ₎ (t)| _{, n2′)} . Then, the control unit 136 creates the spectrum ^FC ^~ ₍₂₎ ₍ _f ₎ | After changing the phase information of the spectrum FC ₍₂₎ ₍ f) | _{i = nw + 1 (n1', n2')} , the SP addition average wave GC ^~ ₍₂₎ (t) Create | _{i=nw+1(n1′, n2′)} .

その後、制御部１３６は、分析用２次時系列ＧＣ_（２）（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}の分析用２次時系列ＧＣ_（２）（ｔ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１}を、測点ｉ＝ｎ１～ｎ２、及び測点ｉ＝ｎ１´～ｎ２´のそれぞれに対応する上述のＳＰ加算平均波ＧＣ^～ _（２）（ｔ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１}として、分析用２次時系列ＧＣ_（２）（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}を用いた第４の分析工程（ステップＳ１０９）の処理を行い、ＳＰ加算での測点ｉ＝ｎ１～ｎ２、及び測点ｉ＝ｎ１´～ｎ２´のそれぞれに対応する時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１}、及び時刻掃引ｆ_０，ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_{ｉ＝ｎｗ＋１}を求める。

After that, the control unit 136 converts the analysis secondary time series GC ₍₂₎ (t)| _{i = 1 to nw + 1} _to the analysis secondary time series GC ₍₂₎ (t) | n1 to n2, and the above-mentioned SP addition average wave GC corresponding to each of the measurement points i = n1 ' ^to n2 ' ~ ₍₂₎ (t) | _{i = nw + 1} , the secondary time series GC for analysis ₍₂₎ ( t) Perform the processing of the _fourth analysis step (step S109) using | Determine the corresponding time-swept normalized spectrum values SP _f2(2) (t)| _i=nw+1 and the time-swept f ₀ , f ₂ _spectrum SP _f2(2) (f,t) ^nc |

さらに、制御部１３６は、分析用２次時系列ＧＣ_（２）（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}の分析用２次時系列ＧＣ_（２）（ｔ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１}を、測点ｉ＝ｎ１～ｎ２、及び測点ｉ＝ｎ１´～ｎ２´のそれぞれに対応する上述のＷＡＶＥ加算平均波ＧＣ_（２）（ｔ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１}として、分析用２次時系列ＧＣ_（２）（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}を用いた第４の分析工程（ステップＳ１０９）の処理を行い、ＷＡＶＥ加算での測点ｉ＝ｎ１～ｎ２、及び測点ｉ＝ｎ１´～ｎ２´のそれぞれに対応する時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１}、及び時刻掃引ｆ_０，ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_{ｉ＝ｎｗ＋１}を求める。 Furthermore, the control unit 136 sets the analysis secondary time series GC ₍₂₎ (t)| _{i = 1 to nw + 1} _for analysis secondary time series GC ₍₂₎ (t) | n1 to n2, and the above-mentioned WAVE addition average wave GC corresponding to each of the measurement points i = n1 ' to _n2 ' ₍ ₂₎ (t) | )|Perform the processing of the fourth analysis step (step S109) using _{i = 1 to nw + 1} , corresponding to each of the measurement points i = n1 to n2 and the measurement points i = n1' to n2' in WAVE addition Time-swept normalized spectrum values SP _f2(2) (t)| _i=nw+1 and time-swept f ₀ , _f2 spectra SP _f2(2) (f, t) ^nc _|

そして、制御部１３６は、測点ｉ＝ｎ１～ｎ２に対応する上述の時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_{ｉ＝１～ｎｗ}、及びＳＰ加算平均波による時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１}をそれぞれＳＰｔ_＊｜_ｉとして、式１０のグラウト充填状態判定式に適用し、ｉ＝ｎ１～ｎ２，ｎｗ＋１ごとのグラウト充填状態を示す判定結果を得る。 Then, the control unit 136 obtains the above time sweep normalized spectrum values SP _f2(2) ₍ t _* )| Each spectral value SP _f2(2) (t _* ) | _{i = nw + 1} _is _applied to the grout filling state determination formula of Formula 10, and the grout filling state for each i = n1 to n2, nw + 1 is shown. Get the judgment result.

さらに、ｎ１＝１、ｎ２＜ｎｗ（ただし、ｎｗ＝４）となる時、またはｎ１＞１、ｎ２＝ｎｗ（ただし、ｎｗ＝４）となる時、制御部１３６は、測点ｉ＝ｎ１´～ｎ２´に対応する時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_{ｉ＝１～ｎｗ}、及びＳＰ加算平均波による時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１}をそれぞれＳＰｔ_＊｜_ｉとして、式１０のグラウト充填状態判定式に適用し、ｉ＝ｎ１´～ｎ２´，ｎｗ＋１ごとのグラウト充填状態を示す判定結果を得る。 Further, when n1=1, n2<nw (where nw=4), or when n1>1, n2=nw (where nw=4), the control unit 136 sets the measurement point i=n1′ ∼ n2′ corresponding to the time-swept normalized spectrum value SP _f2(2) (t _* )| _{i = 1 to nw} and the time-swept normalized spectrum value SP _f2(2) (t _* )| Applying _i=nw+1 as SPt _* | _i to the grout filling state determination formula of Equation 10, i=n1′ to n2′ and obtaining a determination result indicating the grout filling state for each nw+1.

なお、制御部１３６は、ｉ＝ｎ１～ｎ２，ｎｗ＋１の判定結果と、これに対応する時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}（ＳＰ加算）とを一緒に、そしてｉ＝ｎ１´～ｎ２´，ｎｗ＋１の判定結果と、これに対応する時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}（ＳＰ加算）とを一緒に表示部１３５に自動表示する。 Note that the control unit 136 combines the determination result of i=n1 to n2, nw+1 and the corresponding time-swept standardized spectrum value SP _f2(2) (t)| _{i=1 to nw+1} (SP addition). , and the determination results of i=n1′ to n2′, nw+1 and the corresponding time-swept standardized spectrum values SP _f2(2) (t)| _{i=1 to nw+1} (SP addition) are displayed together. It is automatically displayed on the part 135 .

さらに、ＷＡＶＥ加算とＳＰ加算とによる分析結果の違いを確認させるために、制御部１３６は、ＷＡＶＥ加算及びＳＰ加算双方の時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}と、ＷＡＶＥ加算及びＳＰ加算双方のＭＥＭスペクトル表示での時刻掃引ｆ_０，ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_{ｉ＝ｎｗ＋１}と、空充判定カーソルｔ_＊＝ｔ_ｓ（２）＋＊の時刻でのＷＡＶＥ加算及びＳＰ加算双方の時刻掃引ｆ_０，ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ２（２）}（ｆ，ｔ_＊）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}とをオペレータの操作によって表示部１３５に表示可能とする。
なお、幾つかの分析結果表示例を以降に示す。 Furthermore, in order to confirm the difference in the analysis results by the WAVE addition and the SP addition, the control unit 136 controls the time-sweep standardized spectrum values SP _f2(2) (t)| _{i=1 to nw+1} _and time sweep f ₀ , f ₂ _spectrum SP _f2(2) (f, t) ^nc _{| 2)} Time sweep f ₀ , f ₂ spectrum SP _{f 2} of both WAVE addition and SP addition _{at time +* (f, t} _* )| Displayable.
In addition, several analysis result display examples are shown below.

ただし、問題点（４）の存在でＷＡＶＥ加算による時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１}が誤りの形状となることが多出する。これより、ｉ＝ｎ１～ｎ２，ｎｗ＋１におけるＳＰ加算での判定結果と、ｉ＝ｎ１～ｎ２，ｎｗ＋１での時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}（ＳＰ加算）とを一緒に表示部１３５に自動表示している（例えば、後述の「閾値反射Ｓ波自動化分析例」の表３の分析例１を示す図２６（ｂ）参照）。 However, due to the presence of problem (4), the time-swept normalized spectrum value SP _f2(2) (t)| _i=nw+1 by WAVE addition often has an erroneous shape. From this, the determination result by SP addition at i=n1 to n2, nw+1 and the time sweep normalized spectrum value SP _f2(2) (t)| _{i=1 to nw+1 at i=n1 to n2, nw+1} addition) are automatically displayed on the display unit 135 (for example, see FIG. 26(b) showing Analysis Example 1 in Table 3 of "Threshold Reflected S-wave Automated Analysis Example" to be described later).

この際、制御部１３６は、ｉ＝ｎ１～ｎ２，ｎｗ＋１におけるＳＰ加算及びＷＡＶＥ加算の双方の時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}の比較表示（図２６（ａ）、（ｂ）参照）と、ＳＰ加算及びＷＡＶＥ加算の双方の時刻掃引ｆ_０，ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_{ｉ＝ｎｗ＋１}の比較表示（「誤」と付記された図２７（ｂ）、「正解」と付記された図２８参照）とを、オペレータの操作を受け付けて表示部１３５に表示している。 At this time, the control unit 136 compares and displays the time-swept normalized spectral values SP _f2(2) ( _t )| (a), (b)) and time sweep f ₀ , f ₂ spectrum SP _f2(2) (f, t) ^nc _| FIG. 27(b) appended and FIG. 28 appended with "correct answer") are displayed on the display unit 135 in response to the operator's operation.

そして、問題点（３）の存在をオペレータが明確に確認できるように、制御部１３６は、ｉ＝ｎ１´～ｎ２´，ｎｗ＋１におけるＳＰ加算での判定結果と、ｉ＝ｎ１´～ｎ２´，ｎｗ＋１での時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}（ＳＰ加算）とを一緒に表示部１３５に自動表示している（例えば、後述の「閾値反射Ｓ波自動化分析例」の表３の分析例３を示す図３５（ａ）参照）。 Then, so that the operator can clearly confirm the existence of the problem (3), the control unit 136 controls the determination result of the SP addition at i=n1′ to n2′ and nw+1, i=n1′ to n2′, The time-swept normalized spectrum value SP _f2(2) ₍ t)| (See FIG. 35(a) showing Analysis Example 3 in Table 3 of "Automated Analysis Example").

この際、制御部１３６は、ｉ＝ｎ１´～ｎ２´，ｎｗ＋１におけるＳＰ加算及びＷＡＶＥ加算の双方の時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}の比較表示（図３５（ａ）参照。ただし、ＷＡＶＥ加算の図示は省略）と、ＳＰ加算及びＷＡＶＥ加算の双方の時刻掃引ｆ_０，ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}の比較表示（図３６（ｂ）参照。ただし、ＷＡＶＥ加算の図示は省略）と、空充判定カーソルｔ_＊＝ｔ_ｓ（２）＋＊の時刻でのｉ＝ｎ１～ｎ２、ｎｗ＋１におけるＳＰ加算及びＷＡＶＥ加算の双方の時刻掃引ｆ_０，ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ２（２）}（ｆ，ｔ_＊）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}（図３５（ｂ）参照。ただし、ＷＡＶＥ加算の図示は省略）の比較表示とを、オペレータの操作を受け付けて表示部１３５に表示可能としている。 At this time, the control unit 136 compares the time-swept standardized spectrum values SP _f2(2) ( _t ) | (Refer to Fig. 35(a), but illustration of WAVE addition is omitted) and time sweep f ₀ , f ₂ spectrum SP _f2(2) (f, t) ^nc _| Comparison display of _nw+1 (see FIG. 36(b). However, the illustration of WAVE addition is omitted), i=n1 to n2 at the time of the empty/full determination cursor t _* = _ts(2) +*, SP at nw+1 Time sweep f ₀ , f ₂ _spectrum SP _f2(2) (f, t _* ) | A comparison display can be displayed on the display unit 135 by accepting an operation by the operator.

上記比較表示でオペレータが問題点（３）及び問題点（４）の有無を確認できるようにしている。
その後、制御部１３６は、第１の状態判定工程（ステップＳ１１３）を終えて全ての工程を終了する。 The comparison display allows the operator to confirm whether there are problems (3) and (4).
After that, the control unit 136 finishes the first state determination step (step S113) and ends all the steps.

次に、中心間距離ａを順次変更する単一点計測が選択されていない場合（ステップＳ１１０：Ｎｏ）におけるステップＳ１１１以降の処理動作のうち、第２の状態判定工程に至る処理動作について詳述する。 Next, among the processing operations after step S111 when the single-point measurement for sequentially changing the center-to-center distance a is not selected (step S110: No), the processing operations leading to the second state determination step will be described in detail. .

図２０のステップＳ１１１において、２段目シースのかぶり厚ｄ２ｓ、版厚ｄｗ、及び路程長ｄｗｃが未知の単一点計測の場合（ステップＳ１１１：Ｙｅｓ）、制御部１３６は、第２の入力受付工程で設定された中心間距離ａが５００ｍｍの場合、他方の中心間距離ａである３７５ｍｍでの計測が完了しているか、あるいは第２の入力受付工程で設定された中心間距離ａが３７５ｍｍの場合、他方の中心間距離ａである５００ｍｍでの計測が完了しているか否かを判定する（ステップＳ１１４）。 In step S111 of FIG. 20, when the cover thickness d2s of the second stage sheath, the plate thickness dw, and the path length dwc are unknown single-point measurement (step S111: Yes), the control unit 136 performs a second input reception step. If the center-to-center distance a set in is 500 mm, the measurement at the other center-to-center distance a of 375 mm has been completed, or if the center-to-center distance a set in the second input receiving step is 375 mm , and the other center-to-center distance a of 500 mm is completed (step S114).

他方の中心間距離ａでの計測が未実施の場合（ステップＳ１１４：Ｎｏ）、制御部１３６は、他方の中心間距離ａでの追加の計測を促す案内メッセージ、及び第３の収録工程に処理を戻すボタンを、上述の時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ}（ただし、ｎｗ＝１）とともに表示部１３５に表示する。 If measurement at the other center distance a has not been performed (step S114: No), the control unit 136 processes a guidance message prompting additional measurement at the other center distance a and a third recording step. button is displayed on the display unit 135 together with the time-swept normalized spectral values SP _f2(2) (t)| _{i=1 to nw} (where nw=1).

その後、第３の収録工程に処理を戻すオペレータの操作を受けると、制御部１３６は、第３の収録工程（ステップＳ１０７）に処理を戻して、中心間距離ａの初期値を、案内メッセージに表示した中心間距離ａ（他方の中心間距離ａ）に設定変更する。 After that, upon receiving the operator's operation to return the processing to the third recording step, the control unit 136 returns the processing to the third recording step (step S107), and sets the initial value of the center-to-center distance a to the guidance message. The setting is changed to the displayed center-to-center distance a (the other center-to-center distance a).

オペレータの操作によって、他方の中心間距離ａでの超音波計測が行われると、制御部１３６は、ステップＳ１０７からステップＳ１０９を経て、他方の中心間距離ａでの時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_ｉ＝１、及び時刻掃引ｆ_０，ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_ｉ＝１を追加取得する。 When ultrasonic measurement is performed at the other center-to-center distance a by the operator's operation, the control unit 136 performs steps S107 to S109 to obtain the time-swept standardized spectrum value SP _f2 at the other center-to-center distance a. ₍₂₎ Acquire additionally (t)| _i=1 and time-swept _f0 , _f2 spectrum SP _f2(2) (f,t) ^nc | _i=1 .

さらに、制御部１３６は、ステップＳ１１０：Ｎｏ、及びステップＳ１１１：Ｙｅｓを経て、ステップＳ１１４において、他方の中心間距離ａでの計測が完了したと判定して（ステップＳ１１４：Ｙｅｓ）、第２の状態判定工程へ移行する。
なお、上述したステップＳ１１０～ステップＳ１１５に至る過程は、上述した２つ目の中心間距離ａの選定方法に対応する流れである。 Further, through step S110: No and step S111: Yes, the control unit 136 determines in step S114 that the measurement at the other center distance a has been completed (step S114: Yes), and the second Move to the state determination step.
Note that the process from step S110 to step S115 described above corresponds to the second method of selecting the center-to-center distance a described above.

第２の状態判定工程（ステップＳ１１５）に移行すると、制御部１３６は、２段目シースのかぶり厚ｄ２ｓ、版厚ｄｗ、及び路程長ｄｗｃが未知の単一点計測の場合における計測対象シースのグラウト充填状態を分析判定する。 After shifting to the second state determination step (step S115), the control unit 136 determines the grout of the sheath to be measured in the case of single-point measurement in which the cover thickness d2s of the second-stage sheath, the plate thickness dw, and the path length dwc are unknown. Analyze and determine the filling state.

詳述すると、制御部１３６は、まず中心間距離ａ＝５００ｍｍでの時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_ｉ＝１に基づいて、空充判定カーソルｔ_＊＝ｔ_ｓ（２）＋＊（ただし、＊＝１６μ秒）の時刻での時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_ｉ＝１を求める。 Specifically, the control unit 136 first sets the _empty /empty determination cursor t _* ₌ _{ts( 2)} Obtain the time-swept normalized spectrum value SP _f2(2) ₍ t _* )|

さらに、制御部１３６は、中心間距離ａ＝３７５ｍｍでの時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_ｉ＝１に基づいて、空充判定カーソルｔ_＊＝ｔ_ｓ（２）＋＊（ただし、＊＝１６μ秒）の時刻での時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_ｉ＝１を求める。 Furthermore, based on _the time-swept standardized _spectrum value SP _f2(2) (t ₎ | Obtain the time-swept normalized spectrum value SP _f2(2) ₍ t _* )|

その後、制御部１３６は、中心間距離ａ＝５００ｍｍ及び３７５ｍｍ双方の時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_ｉ＝１をＳＰｔ_＊｜_ｉとして、式１０のグラウト充填状態判定式に適用して、中心間距離ａ＝５００ｍｍ、及び中心間距離ａ＝３７５ｍｍでのグラウト充填状態をそれぞれ判定する。 After that, the control unit 136 sets the time sweep normalized spectral values SP _{f2 (2)} (t _* ) | _{i = 1} _for both the center distance a = 500 mm and 375 mm to SPt _* | The formula is applied to determine the grouting condition at center-to-center distance a=500 mm and center-to-center distance a=375 mm, respectively.

次に、制御部１３６は、表２の単一点計測判定表を参照して、中心間距離ａ＝５００ｍｍでの判定結果と、中心間距離ａ＝３７５ｍｍでの判定結果との組み合わせに対応する適切な中心間距離ａを表２の単一点計測判定表から選定する。 Next, the control unit 136 refers to the single-point measurement determination table in Table 2, and determines an appropriate value corresponding to the combination of the determination result with the center-to-center distance a = 500 mm and the determination result with the center-to-center distance a = 375 mm. A center-to-center distance a is selected from the single-point measurement determination table in Table 2.

そして、制御部１３６は、表２の単一点計測判定表に基づいて選定した適切な中心間距離ａでの判定結果を、計測対象シースにおけるグラウト充填状態の判定結果として採用するとともに、判定結果と対応する時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_ｉ＝１とを一緒にして表示部１３５に自動表示する。 Then, the control unit 136 adopts the determination result of the appropriate center-to-center distance a selected based on the single-point measurement determination table in Table 2 as the determination result of the grout filling state in the sheath to be measured, and the determination result and The corresponding time-swept normalized spectral values SP _f2(2) (t)| _i=1 are automatically displayed together on the display unit 135 .

この際、制御部１３６は、オペレータの操作を受け付けて、中心間距離ａ＝５００ｍｍ，３７５ｍｍ双方の時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_ｉ＝１、ＭＥＭスペクトル表示での双方の時刻掃引ｆ_０，ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_ｉ＝１、及び空充判定カーソルｔ_＊＝ｔ_ｓ（２）＋＊の時刻での双方の時刻掃引ｆ_０，ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ２（２）}（ｆ，ｔ_＊）｜_ｉ＝１を、比較可能とするために表示部１３５に表示可能としている。
その後、制御部１３６は、第２の状態判定工程（ステップＳ１１５）を終えて全ての工程を終了する。 At this time, the control unit 136 accepts the operator's operation to obtain the time-swept standardized spectral values SP _f2(2) ( _t )| time sweep f ₀ , f ₂ spectrum _SP _{f 2 (2)} (f _, _t ) ^nc _| , f ₂ spectrum SP _f2(2) (f, t _* )| _i=1 can be displayed on the display unit 135 for comparison.
After that, the control unit 136 finishes the second state determination step (step S115) and ends all the steps.

なお、中心間距離ａ＝５００ｍｍ及び３７５ｍｍでのグラウト充填状態分析結果を、表２の単一点計測判定表に適用してグラウト充填状態を特定することは、多点計測でも可能だが、単一点計測での受信波を用いる分析に限定している理由について説明する。第２の状態判定工程は、オペレータの技術的判断に要する思考時間を大きく軽減できるが、多点計測の場合、計測対象シースごとに、中心間距離ａ＝５００ｍｍ及び３７５ｍｍでの受信波Ｇ（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ}を収録する必要がある。 It should be noted that it is possible to specify the grout filling state by applying the grout filling state analysis results at the center distance a = 500 mm and 375 mm to the single point measurement judgment table in Table 2, but it is possible to specify the grout filling state even with multipoint measurement. The reason for limiting the analysis to the use of the received waves at . The second state determination process can greatly reduce the operator's thinking time required for technical judgment, but in the case of multipoint measurement, the received wave G (t )| _{i=1 to nw} must be recorded.

このため、多点計測の場合、単一点計測に比べて、検討対象測点数が極めて多くなることで、計測作業及び分析処理の効率化に問題を残す。このため、上述した比較分析は、単一点計測の場合に限定し、計測分析作業の効率化を図っている。 For this reason, in the case of multi-point measurement, the number of measurement points to be examined is extremely large compared to single-point measurement, leaving a problem in improving the efficiency of measurement work and analysis processing. For this reason, the comparative analysis described above is limited to the case of single-point measurement in order to improve the efficiency of the measurement analysis work.

次に、中心間距離ａを順次変更する単一点計測が選択されている場合（ステップＳ１１０：Ｙｅｓ）におけるステップＳ１１６以降の処理動作、つまり第３の状態判定工程に至る処理動作について詳述する。 Next, the processing operation after step S116 when the single-point measurement of sequentially changing the center-to-center distance a is selected (step S110: Yes), that is, the processing operation up to the third state determination step will be described in detail.

図２０のステップＳ１１０において、中心間距離ａを順次変更する単一点計測が選択されている場合（ステップＳ１１０：Ｙｅｓ）、制御部１３６は、ステップＳ１１６において、表１の中心間距離選定表及び表２の単一点計測判定表に登録された中心間距離ａ５００ｍｍ及び３７５ｍｍと、中心間距離ａ＝５００ｍｍと３７５ｍｍとの間を段階的に補間する中心間距離ａとを、カウント値ｊ＝１～ｎｖに関連付けする。 In step S110 of FIG. 20, if the single-point measurement for sequentially changing the center distance a is selected (step S110: Yes), the control unit 136, in step S116, selects the center distance selection table of Table 1 and the table 2, the center-to-center distance a registered in the single-point measurement judgment table of 500 mm and 375 mm, and the center-to-center distance a that interpolates stepwise between the center-to-center distance a = 500 mm and 375 mm, the count value j = 1 to nv Associate with.

一例として、中心間距離ａ＝５００ｍｍと３７５ｍｍとの間を段階的に補間する中心間距離を４６０ｍｍ及び４２０ｍｍとした場合、制御部１３６は、カウント値ｊ＝１であればａ＝５００ｍｍに、カウント値ｊ＝２であればａ＝４６０ｍｍに、カウント値ｊ＝３であればａ＝４２０ｍｍに、カウント値ｊ＝４であればａ＝３７５ｍｍになるように、カウント値ｊ＝１～ｎｖと単一点計測における中心間距離ａとを関連付けて設定する。 As an example, when the center-to-center distance is 460 mm and 420 mm for stepwise interpolation between the center-to-center distance a=500 mm and 375 mm, the control unit 136 sets a=500 mm if the count value j=1, and counts The count value j = 1 to nv so that a = 460 mm if the value j = 2, a = 420 mm if the count value j = 3, and a = 375 mm if the count value j = 4. It is set in association with the center-to-center distance a in one-point measurement.

あるいは別の一例として、制御部１３６は、例えば、カウント値ｊ＝１であればａ＝３７５ｍｍに、カウント値ｊ＝２であればａ＝４２０ｍｍに、カウント値ｊ＝３であればａ＝４６０ｍｍに、カウント値ｊ＝４であればａ＝５００ｍｍになるように、カウント値ｊ＝１～ｎｖと単一点計測における中心間距離ａとを関連付けて設定する。 Alternatively, as another example, the control unit 136 sets a=375 mm if the count value j=1, sets a=420 mm if the count value j=2, and sets a=460 mm if the count value j=3. Then, the count value j=1 to nv and the center-to-center distance a in single-point measurement are associated and set so that a=500 mm when the count value j=4.

その後、制御部１３６は、ステップＳ１１７へ移行して、カウント値ｊ＝１～ｎｖに対応する中心間距離ａ（例えば中心間距離ａ＝５００ｍｍ、４６０ｍｍ、４２０ｍｍ、及び３７５ｍｍ）のうち、未計測の中心間距離ａがないか否かを判定する。
未計測の中心間距離ａがある場合（ステップＳ１１７：Ｎｏ）、制御部１３６は、未計測のカウント値ｊに対応する中心間距離ａでの再計測を促す案内メッセージ、及び第３の収録工程に処理を戻すボタンを、表示部１３５に表示する。 After that, the control unit 136 proceeds to step S117, and among the center-to-center distances a corresponding to the count values j=1 to nv (for example, the center-to-center distance a=500 mm, 460 mm, 420 mm, and 375 mm), It is determined whether or not there is a center-to-center distance a.
If there is an unmeasured center-to-center distance a (step S117: No), the control unit 136 sends a guidance message prompting re-measurement at the center-to-center distance a corresponding to the unmeasured count value j, and a third recording step. A button for returning the process to is displayed on the display unit 135 .

その後、第３の収録工程に処理を戻すオペレータの操作を受けると、制御部１３６は、第３の収録工程（ステップＳ１０７）に処理を戻して、中心間距離ａの初期値を、案内メッセージに表示した中心間距離ａ（未計測のカウント値ｊに対応する中心間距離ａ）に設定変更する。 After that, upon receiving the operator's operation to return the processing to the third recording step, the control unit 136 returns the processing to the third recording step (step S107), and sets the initial value of the center-to-center distance a to the guidance message. The setting is changed to the displayed center-to-center distance a (the center-to-center distance a corresponding to the unmeasured count value j).

この際、オペレータの指示で計測作業者が、発信探触子と受信探触子とを、表示部１３５に表示された中心間距離ａを隔てて、計測対象シース直上のコンクリート表面４ａに配置する。
オペレータの操作によって、カウント値ｊに対応する中心間距離ａでの超音波計測が第３の収録工程（ステップＳ１０７）でなされるたびに、制御部１３６は、受信波Ｇ（ｔ）｜_ｉ＝１を収録し、対応する分析用２次反射Ｓ波起生時刻ｔ_ｓ（２）を求め、ステップＳ１０８、ステップＳ１０９、ステップＳ１１０、ステップＳ１１６、及びステップＳ１１７を経て、カウント値ｊに対応する時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_ｊ、及び時刻掃引ｆ_０，ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_ｊを求める。 At this time, according to the instruction of the operator, the measurement operator places the transmitting probe and the receiving probe on the concrete surface 4a directly above the sheath to be measured, with the center-to-center distance a displayed on the display unit 135. .
Each time ultrasonic measurement at the center-to-center distance a corresponding to the count value j is performed in the third recording step (step S107) by the operator's operation, the control unit 136 causes the received wave G(t)| _{i= 1} is recorded, the corresponding analysis secondary reflection S-wave occurrence time t _{s (2)} is obtained, and the time corresponding to the count value j is obtained through steps S108, S109, S110, S116, and S117. Determine the sweep normalized spectrum value SP _f2(2) (t)| _j and the time sweep f ₀ , f ₂ spectrum SP _f2(2) (f,t) ^nc | _j .

そして、制御部１３６は、カウント値ｊ＝１～ｎｖに対応する中心間距離ａ（例えば中心間距離ａ＝５００ｍｍ、４６０ｍｍ、４２０ｍｍ、及び３７５ｍｍ）での計測が完了するまで、この処理を繰り返し、カウント値ｊ＝１～ｎｖに対応する中心間距離ａでの計測が全て完了し、対応する単一点計測の時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｊ＝１～ｎｖ}、及び時刻掃引ｆ_０，ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_{ｊ＝１～ｎｖ}が作成された場合（ステップＳ１１７：Ｙｅｓ）、第３の状態判定工程へ移行する。
なお、上述したステップＳ１１０～ステップＳ１１８に至る過程は、上述した３つ目の中心間距離ａの選定方法に対応する流れである。 Then, the control unit 136 repeats this process until the measurement at the center-to-center distance a corresponding to the count value j = 1 to nv (for example, the center-to-center distance a = 500 mm, 460 mm, 420 mm, and 375 mm) is completed, All measurements at the center-to-center distance a corresponding to the count values j = 1 to nv are completed, and the corresponding single-point measurement time-swept normalized spectral values SP _f2(2) (t) | _{j = 1 to nv} , and If _the time sweep f ₀ , f ₂ spectrum SP _f2(2) (f, t) ^nc |
The process from step S110 to step S118 described above corresponds to the third method of selecting the center-to-center distance a described above.

第３の状態判定工程では、上述した分析法（１）に対応する処理動作、分析法（２）に対応する処理動作、及び分析法（３）に対応する処理動作を用意している。このうち、分析法（１）に対応する処理動作について説明する。 In the third state determination step, a processing operation corresponding to analysis method (1), a processing operation corresponding to analysis method (2), and a processing operation corresponding to analysis method (3) are prepared. Among them, the processing operation corresponding to the analysis method (1) will be described.

第３の状態判定工程に移行すると（ステップＳ１１８）、制御部１３６は、カウント値ｊ＝１～ｎｖに対応する時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｊ＝１～ｎｖ}のカウント値ｊの変化に伴う形状変化を、オペレータが目視可能なように表示部１３５に表示する。 After shifting to the third state determination step (step S118), the control unit 136 calculates the time-swept standardized spectrum values SP _f2(2) ( _t ) | The change in shape accompanying the change in the count value j is displayed on the display unit 135 so that the operator can see it.

時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｊ＝１～ｎｖ}が表示部１３５に表示されると、オペレータは、カウント値ｊ＝１～ｎｖに対応する時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｊ＝１～ｎｖ}の形状変化を視認して、グラウト充填状態を判定する。 When the time-swept normalized spectral values SP _f2(2) ₍ t)| _f2(2) (t) | The change in shape from _{j=1 to nv} is visually observed to determine the grout filling state.

この際、オペレータは、表示部１３５に表示された時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｊ＝１～ｎｖ}毎の時刻ｔの変化に伴う形状変化を視認することで、上述の問題点（５）による２段目シースのかぶり厚ｄ２ｓ、版厚ｄｗ、及び路程長ｄｗｃに関するいずれかの反射波がシース反射Ｓ波へ混入していれば、中心間距離ａの変化により、上述の時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_ｊが、カウント値ｊの変化の都度、低減し空充判定線分α^～ _σ＝０．５６を下回っていく様を確認できる。 At this time, the operator visually recognizes the change in shape accompanying the change in time t for each time _t from time sweep normalized spectrum value SP _f2(2) (t)| If any of the reflected waves related to the cover thickness d2s of the second stage sheath, the plate thickness dw, and the path length dwc due to the problem (5) is mixed with the sheath reflected S wave, a change in the center distance a will cause Confirm that the time ^- swept standardized spectrum value SP _f2(2) ₍ t _* ) _| can.

あるいは、オペレータは、上述の時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_ｊが、カウント値ｊの変化の都度、増加し空充判定線分α^～ _σ＝０．５６を上回っていく様を確認できる。もしくは、オペレータは、上述の時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_ｊが、カウント値ｊの変化の都度、空充判定線分α^～ _σ＝０．５６を下回ったまま、または上回ったままとなる様を確認できる。
これにより、オペレータは、この状況の視認でグラウト充填状態を想定できる。 Alternatively, _the operator can increase the time-swept standardized spectrum value SP _f2(2) ₍ t _* ) ^| You can check how it goes. Alternatively, the operator keeps the above-mentioned time _- swept standardized spectrum ^value SP _f2(2) (t _* ) _| , or remain above.
This allows the operator to assume a grouting condition by visualizing this situation.

ここで、後述の「閾値反射Ｓ波自動化分析事例」の表３における分析例５を用いて説明する。図３８（ａ）の時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}によれば、中心間距離ａ＝５００ｍｍでの全てのｉで、シース反射Ｓ波起生帯域に妨害波が混入せずグラウト充填状態が「完全充填」（正答）の形状を示し、図３８（ｂ）の時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}によれば、中心間距離ａ＝３７５ｍｍでの全てのｉで、２段目シース反射Ｐ波がシース反射Ｓ波の上に混入することで「未充填または充填不足」（誤答）の形状を示している。 Here, an explanation will be given using Analysis Example 5 in Table 3 of "Threshold Reflex S-wave Automated Analysis Examples" to be described later. According to the time-swept normalized spectral values SP _f2(2) (t) | _{i=1 to nw+1} in FIG. shows a shape in which the interfering wave is not mixed in and the grout filling state is “completely filled” (correct answer), and the time-swept standardized spectrum values SP _{f2 (2)} ( _t ) | , at all i at the center-to-center distance a = 375 mm, the second-stage sheath-reflected P wave mixes on top of the sheath-reflected S wave, resulting in a shape of “unfilled or underfilled” (wrong answer). ing.

これにより、中心間距離ａが変化する過程で、カウント値ｊ＝１～ｎｖに対応する中心間距離ａにおいて、２段目シースのかぶり厚ｄ２ｓ、または版厚ｄｗ、あるいは路程長ｄｗｃによる探査妨害波がシース反射Ｓ波の上に混入してくる、あるいは混入しなくなってくる現象の存在によって、上述の判定方法を提示できる。 As a result, in the process of changing the center-to-center distance a, at the center-to-center distance a corresponding to the count value j = 1 to nv, the second stage sheath cover thickness d2s, the plate thickness dw, or the path length dwc interferes with the search. The existence of a phenomenon in which a wave is mixed on the sheath-reflected S-wave or not mixed on the sheath-reflected S-wave can provide the above determination method.

次に、第３の状態判定工程の分析法（２）に対応する処理動作について説明する。
図２０のステップＳ１１８において、２段目シースのかぶり厚ｄ２ｓ、版厚ｄｗ、及び路程長ｄｗｃが未知の場合、制御部１３６は、空充判定カーソルｔ_＊＝ｔ_ｓ（２）＋＊（ただし、＊＝１６μ秒）とし、中心間距離ａ＝５００ｍｍ及び３７５ｍｍ双方での時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_{ｊ＝１，ｎｖ}をＳＰ_ｔ＊｜_{ｊ＝１，ｎｖ}として、次の式１５に示すグラウト充填状態判定式に適用して、中心間距離ａ＝５００ｍｍ及び３７５ｍｍごとのグラウト充填状態の分析結果を取得する。 Next, the processing operation corresponding to the analysis method (2) of the third state determination step will be described.
In step S118 of FIG. 20, when the cover thickness d2s of the second-stage sheath, the plate thickness dw, and the path length dwc are unknown, the control unit 136 sets the blank determination cursor t _* = _ts(2) +* (where , *=16 μsec) and the time-swept normalized spectral values SP _f2(2) ₍ _t _* ₎ | , the analysis result of the grout filling state for each center distance a = 500 mm and 375 mm is obtained by applying to the grout filling state determination formula shown in the following formula 15.

その後、制御部１３６は、中心間距離ａ＝５００ｍｍでの分析結果と、中心間距離ａ＝３７５ｍｍでの分析結果とを、表２の単一点計測判定表に適用して、分析結果の正答性を保障する適切な中心間距離ａ（５００ｍｍまたは３７５ｍｍ）を選定する。そして、制御部１３６は、表２の単一点計測判定表に基づいて選定した適切な中心間距離ａ（５００ｍｍまたは３７５ｍｍ）での分析結果を、計測対象シースのグラウト充填状態の判定結果として採用し、この判定結果と対応する時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_ｊとを一緒にして表示部１３５に自動表示する。 After that, the control unit 136 applies the analysis result at the center distance a = 500 mm and the analysis result at the center distance a = 375 mm to the single point measurement determination table in Table 2, and determines the correctness of the analysis result. Select an appropriate center-to-center distance a (500 mm or 375 mm) that ensures Then, the control unit 136 adopts the analysis result at the appropriate center-to-center distance a (500 mm or 375 mm) selected based on the single point measurement determination table in Table 2 as the determination result of the grout filling state of the sheath to be measured. , and the corresponding time-swept normalized spectrum value SP _f2(2) (t)| _j are automatically displayed together on the display unit 135 .

この際、制御部１３６は、オペレータの操作を受け付けて、時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｉ＝１，ｎｖ}、及び時刻掃引ｆ_０，ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_{ｉ＝１，ｎｖ}を、それぞれｊ＝１の中心間距離ａとｊ＝ｎｖの中心間距離ａとの比較を可能にして表示部１３５に表示可能としている。
さらに、制御部１３６は、オペレータの操作を受け付けて、空充判定カーソルｔ_＊＝ｔ_ｓ（２）＋＊の時刻での時刻掃引ｆ_０，ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ２（２）}（ｆ，ｔ_＊）｜_{ｉ＝１，ｎｖ}を、ｊ＝１の中心間距離ａとｊ＝ｎｖの中心間距離ａとの比較を可能にして表示部１３５に表示可能としている。
ここで、第３の状態判定工程における分析法（１）と分析法（２）とを併用すると、オペレータにとってより明解な判定法となる。 At this time, the control unit 136 accepts the operator's operation to obtain the time sweep normalized spectrum value SP _f2(2) (t)| _i=1,nv and the time sweep f ₀ , f ₂ spectrum SP _f2(2) (f, t) ^nc | _{i=1, nv} can be displayed on the display unit 135 by comparing the center-to-center distance a at j=1 and the center-to-center distance a at j=nv.
Further, the control unit 136 accepts the operator's operation, and the time sweep f ₀ , f ₂ spectrum SP _{f 2 (2)} ₍ f _, t _* )| _{i=1, nv} can be displayed on the display unit 135 by making it possible to compare the center-to-center distance a at j=1 and the center-to-center distance a at j=nv.
Here, if analysis method (1) and analysis method (2) in the third state determination step are used together, the determination method becomes clearer for the operator.

次に、第３の状態判定工程の分析法（３）に対応する処理動作について説明する。
図２０のステップＳ１１８において、２段目シースのかぶり厚ｄ２ｓ、版厚ｄｗ、及び路程長ｄｗｃが既知の場合、制御部１３６は、２段目シースのかぶり厚ｄ２ｓ、版厚ｄｗ、及び路程長ｄｗｃと、分析用２次かぶり厚ｄｓ_（２）との組み合わせに対応する適切なカウント値ｊの中心間距離ａが５００ｍｍまたは３７５ｍｍかを、表１の中心間距離選定表で特定する。 Next, the processing operation corresponding to the analysis method (3) of the third state determination step will be described.
In step S118 of FIG. 20, if the cover thickness d2s, the plate thickness dw, and the path length dwc of the second-stage sheath are known, the control unit 136 controls the cover thickness d2s, the plate thickness dw, and the path length of the second-stage sheath. Whether the center-to-center distance a of the appropriate count value j corresponding to the combination of dwc and the analysis secondary cover thickness ds ₍₂₎ is 500 mm or 375 mm is specified in the center-to-center distance selection table of Table 1.

その後、制御部１３６は、空充判定カーソルｔ_＊＝ｔ_ｓ（２）＋＊（ただし、＊＝１６μ秒）とし、適切な中心間距離ａ（カウント値ｊ＝１またはｊ＝ｎｖ）に対応する時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_ｊをＳＰ_ｔ＊｜_ｊとして、式１５のグラウト充填状態判定式に適用して判定結果を得るとともに、判定結果と時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_ｊとを一緒にして表示部１３５に自動表示する。 After that, the control unit 136 sets the empty/full determination cursor t _* = _ts(2) +* (where *=16 μs), corresponding to an appropriate center-to-center distance a (count value j=1 or j=nv). The time sweep normalized spectrum _value SP _{f2 (2)} ( _t _* ₎ | The spectral values SP _f2(2) (t)| _j are automatically displayed together on the display unit 135 .

この際、制御部１３６は、オペレータの操作を受け付けて、時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｉ＝１，ｎｖ}、及びＭＥＭスペクトル表示での時刻掃引ｆ_０，ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_{ｉ＝１，ｎｖ}において、それぞれｊ＝１の中心間距離ａとｊ＝ｎｖの中心間距離ａとの比較を可能とするために表示部１３５に表示可能としている。
さらに、制御部１３６は、オペレータの操作を受け付けて、空充判定カーソルｔ_＊＝ｔ_ｓ（２）＋＊の時刻での時刻掃引ｆ_０，ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ２（２）}（ｆ，ｔ_＊）｜_{ｉ＝１，ｎｖ}において、ｊ＝１の中心間距離ａとｊ＝ｎｖの中心間距離ａとの比較を可能とするためにオペレータによる操作で表示部１３５に表示可能としている。
ここで、第３の状態判定工程における分析法（１）と分析法（３）とを併用すると、オペレータにとってより明解な判定法となる。
以上のようにグラウト充填状態を判定して、制御部１３６は、全ての工程を終了する。 At this time, the control unit 136 accepts an operator's operation to generate the time sweep normalized spectrum value SP _f2(2) (t)| _{i=1, nv} and the time sweep f ₀ and f ₂ spectra in the MEM spectrum display. For SP _f2(2) (f, t) ^nc | _{i=1, nv} , the display unit 135 displays It is possible to display.
Further, the control unit 136 accepts the operator's operation, and the time sweep f ₀ , f ₂ spectrum SP _{f 2 (2)} ₍ f _, t _* )| can be displayed on the display unit 135 by an operator's operation in order to enable comparison between the center-to-center distance a at j=1 and the center-to-center distance a at j=nv when _{i=1 and nv} .
Here, if analysis method (1) and analysis method (3) in the third state determination step are used together, the determination method becomes clearer for the operator.
After determining the grout filling state as described above, the control unit 136 ends all the steps.

＜閾値反射Ｓ波自動化分析事例＞
図１９及び図２０の分析の流れに沿った閾値を用いた反射Ｓ波自動化分析について、多数の既設ＰＣ橋梁での計測で取得した受信波のうち、任意に選定した受信波を用いて具体的に説明する。
表３に示す５つの分析例は、上述の問題点（１）から問題点（５）のいずれか、またはこれらの組合せに対処した事例である。 <Case example of automatic analysis of threshold reflection S wave>
Regarding the reflected S wave automated analysis using the threshold along the analysis flow of FIGS. to explain.
The five analysis examples shown in Table 3 are cases in which any of the above problems (1) to (5), or a combination thereof, are addressed.

表３は、コンクリート縦波音速欄が、準備工程（ステップＳ１０１）で求めたコンクリート縦波音速Ｖ_ｐを示し、シース径欄が計測対象シースの外径を示し、版厚欄、２段目シースかぶり厚欄、及びレーダ計測かぶり厚欄が、それぞれ分析を妨害する版厚ｄｗ、２段目シースのかぶり厚ｄ２ｓ、及び準備工程で求めたコンクリート誘電率βｕを用いて取得した計測対象シースのレーダ計測かぶり厚ｄｓ｜_ＲＣを示している。

In Table 3, the concrete longitudinal wave velocity column indicates the concrete longitudinal wave velocity _Vp obtained in the preparation step (step S101), the sheath diameter column indicates the outer diameter of the sheath to be measured, and the plate thickness column indicates the second stage sheath. The cover thickness column and the radar measurement cover thickness column interfere with the analysis, respectively. Measured cover thickness ds| _RC is shown.

さらに、表３は、削孔欄が削孔で確認した削孔かぶり厚ｄｓ｜_削、及び削孔によって確認したグラウト充填状態を示し、分析用かぶり厚欄が第１の収録工程で得た計測対象シースの分析用１次かぶり厚ｄｓ_（１）、及び分析用２次かぶり厚ｄｓ_（２）を示している。 Furthermore, in Table 3, the _drilled cover thickness ds| The analysis primary cover thickness ds ₍₁₎ and the analysis secondary cover thickness ds ₍₂₎ of the target sheath are shown.

加えて、表３は、中心間距離欄が発信探触子と受信探触子との中心間距離ａを示し、空充判定欄が式１０のグラウト充填状態判定式に基づいた測点ごとの判定結果を示し、中心間距離の適否欄が、計測で用いた中心間距離ａ＝５００ｍｍまたは３７５ｍｍが表１に基づいて適切（正答）か否か（誤答）を判定した結果を示している。
なお、削孔欄、及び空充判定欄におけるグラウト充填状態の判定結果は、白丸印が「未充填（空）」を示し、黒丸印が「完全充填」を示している。 In addition, in Table 3, the center-to-center distance column indicates the center-to-center distance a between the transmitting probe and the receiving probe, and the blankness determination column indicates the grout filling state determination formula for each measuring point based on the formula 10. The determination result is shown, and the center-to-center distance a = 500 mm or 375 mm used in the measurement is appropriate (correct answer) or not (wrong answer) based on Table 1. .
In addition, in the determination result of the grout filling state in the drilling column and the blank determination column, the white circle indicates "unfilled (empty)" and the black circle indicates "completely filled".

＜分析例１＞
削孔によって「未充填」と確認された表３の分析例１によれば、表１の中心間距離選定表に分析用２次かぶり厚ｄｓ_（２）＝１１３ｍｍ、２段目シースのかぶり厚ｄ２ｓ＝３２５ｍｍを適用すると、適切な中心間距離ａが５００ｍｍとなり、さらに分析用２次かぶり厚ｄｓ_（２）＝１１３ｍｍ、版厚ｄｗ＝４５０ｍｍを適用すると、中心間距離ａ＝３７５ｍｍ及び５００ｍｍのいずれでもよいとなることより、図２４の中心間距離ａ＝５００ｍｍの多点計測での分析用切り出し波は、計測対象シースの反射Ｓ波の上に直接に探査妨害波（２段目シース、版厚、版厚底部コーナーからの反射波）が混入しない時系列となっている。なお、この分析例１は、上述の問題点（１）、（２）、（３）、（４）、（５）に対処している。 <Analysis example 1>
According to Analysis Example 1 in Table 3, which was confirmed to be "unfilled" by drilling, the secondary cover thickness for analysis ds ₍₂₎ = 113 mm, the cover thickness of the second stage sheath in the center distance selection table in Table 1 Applying d2s = 325 mm gives an appropriate center-to-center distance a of 500 mm, and applying a secondary cover thickness for analysis ds ₍₂₎ = 113 mm and plate thickness dw = 450 mm gives either center-to-center distance a = 375 mm or 500 mm. Therefore, the cutting wave for analysis in multi-point measurement with a center distance a = 500 mm in Fig. 24 is directly on the reflected S wave of the sheath to be measured (second stage sheath, plate Thickness, reflected waves from the bottom corners of the plate thickness) are not included in the time series. This analysis example 1 addresses the above-mentioned problems (1), (2), (3), (4), and (5).

まず、分析例１は、準備工程において、問題点（１）に対処するために、計測対象シースの計測位置付近におけるコンクリート誘電率βｕ、及び正確なコンクリート縦波音速Ｖ_ｐを取得して、第１の収録工程へ移行している。 First, in the analysis example 1, in order to deal with the problem (1) in the preparation process, the concrete dielectric constant βu near the measurement position of the sheath to be measured and the accurate concrete longitudinal wave sound velocity _Vp are obtained. It has moved to the recording process of 1.

次に、分析例１は、多点計測のため、第１の収録工程において、準備工程で得たコンクリート誘電率βｕを用いた計測対象シースのＲＣレーダ計測によるレーダ計測かぶり厚ｄｓ｜_ＲＣを取得し、分析用１次かぶり厚ｄｓ_（１）を求めている。さらに、分析例１は、準備工程で求めたコンクリート縦波音速Ｖ_ｐを用いて、式２で分析用１次反射Ｓ波起生時刻ｔ_ｓ（１）を求め、式３で分析用２次かぶり厚ｄｓ_（２）を算出している。 Next, in analysis example 1, for multi-point measurement, in the first recording process, the radar-measured cover thickness _ds | and the primary cover thickness ds ₍₁₎ for analysis is obtained. Furthermore, in Analysis Example 1, using the concrete longitudinal wave speed V _p obtained in the preparation process, the primary reflected S wave occurrence time t _{s (1)} for analysis is obtained by Equation 2, and the secondary analysis S wave is obtained by Equation 3. The fogging thickness ds ₍₂₎ is calculated.

その後、第１の入力受付工程において、オペレータの入力操作によって入力された２段目シースのかぶり厚ｄ２ｓ、版厚ｄｗ、及び路程長ｄｗｃを記憶して、第２の入力受付工程へ移行する。
分析例１は、第２の入力受付工程において、表１の中心間距離選定表に基づいてオペレータが決定し、オペレータの入力操作によって入力された中心間距離ａを初期値５００ｍｍとして記憶し、第３の収録工程へ移行する。 Thereafter, in the first input receiving step, the cover thickness d2s, plate thickness dw, and path length dwc of the second stage sheath input by the operator's input operation are stored, and the process proceeds to the second input receiving step.
In Analysis Example 1, in the second input receiving step, the operator determines based on the center-to-center distance selection table of Table 1, and the center-to-center distance a input by the operator's input operation is stored as an initial value of 500 mm. Move to the recording process of 3.

そして、分析例１は、第３の収録工程において、中心間距離ａ＝５００ｍｍで配置された発信探触子から計測対象シースに対して超音波を発信し、受信探触子を介して受信波を取得し、ｉ＝ｎｗ＋１をＷＡＶＥ加算平均波として、図２３のスペクトルＦ（ｆ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}、及び受信波Ｇ（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}を作成する。 Then, in Analysis Example 1, in the third recording step, an ultrasonic wave is transmitted from the transmitting probe arranged at a center distance a = 500 mm to the sheath to be measured, and the received wave is transmitted through the receiving probe. , and with i=nw+1 as the WAVE averaging wave, spectrum F(f)| _{i=1 to nw+1} and received wave G(t)| _{i=1 to nw+1} in FIG. 23 are created.

さらに、分析用２次かぶり厚ｄｓ_（２）、及びコンクリート横波音速Ｖ_ｓ＝０．６２×Ｖ_ｐを用いて、式２の分析用１次反射Ｓ波起生時刻ｔ_ｓ（１）を分析用２次反射Ｓ波起生時刻ｔ_ｓ（２）に、分析用１次かぶり厚ｄｓ_（１）を分析用２次かぶり厚ｄｓ_（２）に置き換えて、中心間距離ａに対応する分析用２次反射Ｓ波起生時刻ｔ_ｓ（２）を算出し、第１の分析工程へ移行する。 Furthermore, using the secondary cover thickness for analysis ds ₍₂₎ and the concrete transverse wave sound velocity V _s =0.62×V _p , the primary reflected S-wave occurrence time for analysis t _{s (1)} for analysis of Equation 2 is analyzed. At the secondary reflection S-wave occurrence time t _{s (2)} for analysis, the primary cover thickness ds ₍₁₎ for analysis is replaced with the secondary cover thickness ds ₍₂₎ for analysis, and the analysis The secondary reflected S-wave occurrence time _ts(2) is calculated, and the process proceeds to the first analysis step.

次に、分析例１は、第１の分析工程において、図２３の受信波と加算平均波のスペクトルＦ（ｆ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}に、図２１に示すＡ_Ｋ（ｆ）フィルタ関数を乗じてｆ_０，ｆ_２スペクトルを抽出し、図２４（ａ）に示す分析用スペクトルＦＡ（ｆ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}、及び分析用時系列ＧＡ（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}を作成して、第２の分析工程へ移行する。 Next, in analysis example 1, in the first analysis step, the A _K (f) filter function shown in _FIG. 21 is applied to the spectrum F(f) | Extract the f ₀ and f ₂ spectra by multiplying to create the analysis spectrum FA(f)| _{i=1 to nw+1} and the analysis time series GA(t)| _{i=1 to nw+1} shown in FIG. and move to the second analysis step.

その後、分析例１は、第２の分析工程において、上述の問題点（２）の２段目シース、版厚、及び版厚底部コーナーなどからの反射Ｐ波、反射Ｍ_１波、及び反射Ｍ_２波による分析結果への悪影響を除去あるいは低減するために、図１６（ｂ）の処理を発展させて分析で用いる時系列として、図２４（ａ）の分析用時系列ＧＡ（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}に、基準時刻ｔ_ｈをｔ_ｈ＝ｔ_ｓ（２）＋Δｔ_ｈ２（ただし、Δｔ_ｈ２＝１６μ秒）とする時刻フィルタＴＧＣ１（ｔ）、及び基準時刻ｔ_ｈをｔ_ｈ＝ｔ_ｓ（２）とする時刻フィルタＴＧＣ２（ｔ）を乗じて、図２４（ｂ）に示す狭い時間帯域の分析用切り出し波ＧＢ_（２）（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}と、これに対応するスペクトルＦＢ_（２）（ｆ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}（図示省略）を作成し、第３の分析工程へ移行する。
なお、Δｔ_ｈ２を設定する理由は、表面Ｐ_１波、及び表面Ｓ_１波の時刻後方残存波が、シース反射Ｓ波に混入することによるグラウト充填状態の分析への悪影響を低減するためである。 After that, in Analysis Example 1, in the second analysis step, the reflected P wave, the reflected M ₁ wave, and the reflected M In order to eliminate or reduce the adverse effects of _{the two} waves on the analysis results, the processing of FIG _{. = 1 to nw+1} , the time filter TGC1(t) with the reference time t _h as t _h = t _s(2) + Δt _h2 (where Δt _h2 = 16 µs), and the reference time t _h as t _h = t _{s (2)} is multiplied by the time filter TGC2(t) to obtain a narrow time band cutout wave GB for analysis shown in FIG. 24(b) ₍₂₎ ( _t ) | _FB ₍₂₎ (f)|
The reason for setting Δt _h2 is to reduce the adverse effect on the analysis of the grout filling state due to the surface P ₁ wave and the time backward residual wave of the surface S ₁ wave being mixed in the sheath reflected S wave. .

次に、分析例１は、第３の分析工程において、分析用切り出し波のスペクトルＦＢ_（２）（ｆ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}ごとに、振動数ｆ_ｗ以下の最大スペクトル値を基準値「１．０」とし、振動数ｆ_ｗ以上の最大スペクトル値を「０．５」とする相対値に形状変換する閾値処理を適用して、図２５に示すスペクトルＦＣ_（２）（ｆ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}を作成している。 Next, in Analysis _Example 1, in the third analysis step, the maximum spectrum value below the frequency f _w is set to the reference value _" 1.0” and the maximum spectral value of the frequency f _w or higher is set to a relative value of “0.5”, and the spectrum FC ₍₂₎ (f)| _{i = 1 to nw+1} are created.

さらに、分析例１は、図２５の右側に示すように、スペクトルＦＣ_（２）（ｆ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}に対応する時系列である極狭時間帯域の分析用２次時系列ＧＣ_（２）（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}を作成して、第４の分析工程へ移行する。 Further, in analysis example 1, as _shown on the right side of FIG _{. 25} , a secondary time series for analysis of an ultra-narrow time band GC _{( 2)} Create (t)| _{i=1 to nw+1} and proceed to the fourth analysis step.

その後、分析例１は、第４の分析工程において、分析用２次時系列ＧＣ_（２）（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}に台形窓関数Ａによる時刻掃引処理（図１７参照）を適用し、時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}、及び時刻掃引ｆ_０，ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}を作成して表示部１３５に自動表示する。この際、時刻掃引ｆ_０，ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ２（２）}（ｆ，ｔ_＊）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}を作成し、オペレータの操作によって表示部１３５に表示してもよい。その後、図２０のステップＳ１１０へ移行する。 After that, in analysis example 1, time sweep processing (see FIG. 17) using a trapezoidal window function A is applied to the secondary time series GC for analysis ₍₂₎ (t) | _{i=1 to nw+1} in the fourth analysis step. _, time _- swept normalized ^spectrum values SP _f2(2) ₍ _t ₎ | automatically displayed on the display unit 135. At this time, the time sweep f ₀ , f ₂ spectrum SP _f2(2) (f, t _* )| _{i=1 to nw+1} may be created and displayed on the display unit 135 by the operator's operation. After that, the process proceeds to step S110 in FIG.

分析例１は、多点計測のため、ステップＳ１１０：Ｎｏ、及びステップＳ１１１：Ｎｏを経て、ステップＳ１１２へ移行し、ステップＳ１１２において、表１の中心間距離選定表に基づいて、オペレータが設定した中心間距離ａ＝５００ｍｍが適切と自動判定している。つまり、分析例１は、中心間距離ａ＝５００の場合、２段目シース、版厚、版厚底部コーナーによる探査妨害波が、シース反射Ｓ波の上に混入してこない。 Analysis example 1 is multi-point measurement, so after step S110: No and step S111: No, the process proceeds to step S112. It is automatically determined that the center-to-center distance a=500 mm is appropriate. That is, in Analysis Example 1, when the center-to-center distance is a=500, the search interference wave due to the second sheath, the plate thickness, and the bottom corner of the plate thickness does not mix onto the sheath reflected S wave.

そして、分析例１は、ステップＳ１１２：Ｙｅｓより第１の状態判定工程（ステップＳ１１３）に移行し、各測点波、及びＳＰ加算平均波での時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}をＳＰｔ_＊｜_ｉとして、式１０のグラウト充填状態判定式に適用し、計測対象シースのグラウト充填状態を判定する。 Then, in Analysis Example 1, the process proceeds from step S112: Yes to the first state determination step (step S113), and the time sweep standardized spectrum value SP _{f2 (2)} ( t)| _{i=1 to nw+1} are set as SPt _* | _i and applied to the grout filling state determination formula of Equation 10 to determine the grout filling state of the sheath to be measured.

なお、ステップＳ１１２において、中心間距離ａが不適切な場合（ステップＳ１１２：Ｎｏ）、２段目シース、または版厚、あるいは版厚底部コーナーからの探査妨害波が計測対象シースの反射Ｓ波の上に混入することより、時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}とともに、適切な中心間距離ａを表示部１３５に表示して、再計測分析をオペレータに促す。 In step S112, if the center-to-center distance a is inappropriate (step S112: No), the search interference wave from the second sheath, the plate thickness, or the bottom corner of the plate thickness is the reflected S wave of the sheath to be measured. By mixing above, the appropriate center-to-center distance a is displayed on the display unit ₁₃₅ along with the time-swept normalized spectral values SP _f2(2) (t) | prompt.

この際、オペレータの指示のもと、発信探触子と受信探触子との中心間距離を、表示部１３５に自動表示された適切な中心間距離ａに変更したのち、第３の収録工程を再度実施して、受信波Ｇ（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ}、及びスペクトルＦ（ｆ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ}を再計測し、対応する分析用２次反射Ｓ波起生時刻ｔ_ｓ（２）を求める。 At this time, under the instruction of the operator, after changing the distance between the centers of the transmitting probe and the receiving probe to the appropriate center-to-center distance a automatically displayed on the display unit 135, the third recording step is performed again to re-measure the received wave G(t) | _i _{= 1 to nw} and the spectrum F(f ₎ | ₍₂₎ is obtained.

その後、第１の分析工程、第２の分析工程、第３の分析工程、及び第４の分析工程を経て、時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}、及び時刻掃引ｆ_０，ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}を取得し直す。 After that, through the first analysis step, the second analysis step, the third analysis step, and the fourth analysis step, the time sweep normalized spectrum values SP _f2(2) (t)| _{i=1 to nw+1} , and reacquire the time sweep f ₀ , f ₂ spectrum SP _f2(2) (f, t) ^nc | _{i=1 to nw+1} .

引き続き、分析例１を用いて、第１の状態判定工程によるグラウト充填状態の判定について説明する。
分析例１は、第１の状態判定工程において、空充判定カーソルｔ_＊＝ｔ_ｓ（２）＋＊（ただし、＊＝１６μ秒）として、各測点波、及びＳＰ加算平均波での時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}をＳＰｔ_＊｜_ｉとして、式１０のグラウト充填状態判定式に適用し、各測点波、及びＳＰ加算平均波ともに、「未充填」の計測対象シースを「未充填」と正しく判定している。 Subsequently, using Analysis Example 1, determination of the grout filling state by the first state determination step will be described.
In Analysis Example 1, in the first state determination step, the empty determination cursor t _* = t _{s (2)} + * (however, * = 16 μs), and the time at each point wave and SP average wave The sweep normalized spectrum _value SP _{f2 (2)} (t _* ) | _{i = 1 to nw + 1} is applied to the grout filling state determination formula of formula 10 as SPt _* | , the “unfilled” sheath to be measured is correctly determined as “unfilled”.

ここで、ＷＡＶＥ加算での時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}と、ＳＰ加算での時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}とで、グラウト充填状態の判定結果がどのように異なるかを、図２６を用いて比較説明する。なお、図中において、時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_ｉをＳＰ_ｆ２と図示している。 Here, the time-swept normalized spectral values SP _f2(2) (t)| _{i=1 to nw+1} in WAVE addition and the time-swept normalized spectral values SP _f2(2) (t) _| How the determination result of the grout filling state differs from _{1 to nw+1} will be described in comparison with FIG. In the figure, the time-swept standardized spectrum value SP _f2(2) (t)| _i is shown as SP _f2 .

ｉ＝ｎｗ＋１をＷＡＶＥ加算とする図２６（ａ）によれば、空充判定カーソルｔ_＊＝ｔ_ｓ（２）＋＊（ただし、＊＝１６μ秒）において、測点ｉ＝１～４の時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_ｉが、空充判定線分α^～ _σ＝０．５６を大きく上回って「１．０」前後となり、全ての測点ｉで「未充填」と判定されている。 According to FIG. 26(a) where i=nw+1 is WAVE addition, at the empty/full determination cursor t _* = _ts(2) +* (however, *=16 μs), the time points i=1 to 4 The sweep-normalized spectral value SP _f2(2) (t _* )| _i greatly exceeds the vacancy judgment line segment α ^~ _σ = 0.56 and becomes around “1.0”, and at all measurement points i It is judged as "filling".

ただし、ＷＡＶＥ加算平均波ｉ＝５（Ｎｏ．１＋Ｎｏ．２＋Ｎｏ．３＋Ｎｏ．４）の時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_ｉ＝５は、空充判定線分α^～ _σを大きく下回っている。これは、上述の問題点（４）により、計測対象シースのシースかぶり厚が、計測対象シースの長手方向で大きく変化することで生じる現象である。 However, the time-sweep standardized spectrum value SP _f2(2) (t _* )| _i=5 of the WAVE addition average wave i=5 (No.1+No.2+No.3+No.4) is the empty/empty judgment line segment α ^to _σ is well below This is a phenomenon that occurs when the sheath cover thickness of the sheath to be measured greatly changes in the longitudinal direction of the sheath to be measured due to the above problem (4).

これに対して、ＷＡＶＥ加算ではなくＳＰ加算で作成した加算平均波による図２６（ｂ）によれば、時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_ｉ＝５が大きく空充判定線分α^～ _σを上回っていることがわかる。
なお、ＳＰ加算による位相情報は、ＷＡＶＥ加算の位相情報を採用している。 On the other hand, according to FIG. 26(b), which is an averaged wave created by SP addition instead of WAVE addition, the time sweep standardized spectrum value SP _f2(2) (t _* ) _| It can be seen that it exceeds the judgment line segment α ^to _σ .
The phase information obtained by SP addition adopts the phase information obtained by WAVE addition.

図２７（ａ）は、図２６（ｂ）の空充判定カーソルｔ_＊＝ｔ_ｓ（２）＋＊（ただし、＊＝１６μ秒）の時刻での時刻掃引ｆ_０，ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ２（２）}（ｆ，ｔ_＊）｜_{ｉ＝１～５}を示している。 FIG. 27(a) _shows the time sweep f ₀ , f ₂ spectrum _SP _{f2 ( 2)} (f, t _* )| _i=1-5 .

時刻掃引ｆ_０，ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_{ｉ＝ｎｗ＋１}（ただし、ｎｃ＝２）を、図２７（ｂ）（Ｎｏ．５がＷＡＶＥ加算）、及び図２８（Ｎｏ．５がＳＰ加算）に示している。 Time sweep f ₀ , f ₂ spectrum SP _f2(2) (f, t) ^nc | _i=nw+1 (where nc=2) is shown in FIG. No. 5 is SP addition).

図２７（ｂ）によれば、ＷＡＶＥ加算の時刻掃引ｆ_０，ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_{ｉ＝ｎｗ＋１}（ただし、ｎｃ＝２）の形状が「未充填」の計測対象シースを「完全充填」と誤表示している。
また、図２８によれば、ＳＰ加算の時刻掃引ｆ_０，ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_{ｉ＝ｎｗ＋１}（ただし、ｎｃ＝２）の形状が「未充填」の計測対象シースを「未充填」と正しく表示していることがわかる。 According to FIG. 27(b), the shape of the WAVE addition time sweep f ₀ , f ₂ spectrum SP _f2(2) (f, t) ^nc | _i=nw+1 (where nc=2) The sheath to be measured is incorrectly displayed as "completely filled".
Further, according to FIG. 28, the shape of _the SP addition time sweep f ₀ , f ₂ spectrum SP _f2(2) (f, t) ^nc | It can be seen that the target sheath is correctly indicated as "unfilled".

このように、時刻掃引ｆ_０，ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_{ｉ＝ｎｗ＋１}のＷＡＶＥ加算平均とＳＰ加算平均との比較によれば、分析例１における上述の問題点（４）の存在を明確に確認できる。
なお、図２７（ｂ）及び図２８の時刻掃引ｆ_０，ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_{ｉ＝ｎｗ＋１}は、ＦＦＴスペクトルをＭＥＭ（最大エントロピー法）スペクトルに置き換えて表示している。 Thus, according to the comparison between the WAVE averaging and the SP averaging of the time sweep f ₀ , f ₂ spectrum SP _f2(2) (f, t) ^nc | _i=nw+1 , the above problem in Analysis Example 1 The existence of (4) can be clearly confirmed.
Note that the time sweep f ₀ , f ₂ spectrum SP _f2(2) (f, t) ^nc | _i=nw+1 in FIGS. are doing.

＜分析例２＞
次に、削孔によって「完全充填」と確認された表３の分析例２について説明する。分析例２は、分析用２次かぶり厚ｄｓ_（２）＝１３８ｍｍ、２段目シースかぶり厚＝３２０ｍｍ、及び版厚ｄｗ＝５００ｍｍであるため、表１の中心間距離選定表によれば、中心間距離ａ＝５００ｍｍでの多点計測において、探査妨害波（２段目シース、版厚、版厚底部コーナーからの反射波）がシース反射Ｓ波の上に混入しない受信波の分析事例である。 <Analysis example 2>
Next, analysis example 2 in Table 3, which was confirmed to be "completely filled" by drilling, will be described. In Analysis Example 2, the secondary cover thickness for analysis ds ₍₂₎ = 138 mm, the second sheath cover thickness = 320 mm, and the plate thickness dw = 500 mm. This is an analysis example of a received wave in which the survey interference wave (reflected wave from the second sheath, plate thickness, bottom corner of the plate thickness) does not mix on the sheath reflected S wave in multi-point measurement at the distance a = 500 mm. .

図２９（ａ）に示す多点計測受信波によれば、受信波の振幅が、測点ｉ＝１，２と、測点ｉ＝３，４とで、３倍から５倍程度異なっている。これは、コンクリート表面への超音波伝達媒質の不均一な塗布、コンクリート表面の凸凹、コンクリート表面の劣化状態の相違、コンクリート表面直下の表面配筋状態の不整形、及び過密度などが原因となって生じている。 According to the multi-point measurement received wave shown in FIG. 29(a), the amplitude of the received wave is about 3 to 5 times different between the measurement points i=1 and 2 and the measurement points i=3 and 4. . This is caused by uneven application of the ultrasonic transmission medium to the concrete surface, irregularities on the concrete surface, differences in the state of deterioration of the concrete surface, irregularities in the surface reinforcement arrangement just below the concrete surface, and excessive density. is occurring.

本閾値分析法は、このような受信波の並びでも、計測対象シースのグラウト充填状態を各測点で正しく分析判定する。
分析例２は、分析例１と同様に、準備工程、第１の収録工程、第１の入力受付工程、第２の入力受付工程、第３の収録工程、第１の分析工程、第２の分析工程を経て、第３の分析工程に移行している。 This threshold analysis method correctly analyzes and determines the grout filling state of the sheath to be measured at each measurement point even with such a sequence of received waves.
As in Analysis Example 1, Analysis Example 2 includes a preparation step, a first recording step, a first input receiving step, a second input receiving step, a third recording step, a first analysis step, a second After the analysis process, the third analysis process is started.

図２５に示す分析例１のスペクトルＦＣ_（２）（ｆ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}を作成したときと同様に、分析例２は、第３の分析工程において、図２９（ｂ）に示すように、閾値処理によってスペクトルＦＣ_（２）（ｆ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}（ただし、ｎｗ＝４）、及び分析用２次時系列ＧＣ_（２）（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}を作成して、第４の分析工程へ移行する。 As in the case of creating the spectrum FC ₍₂₎ (f)| _{i=1 to nw+1} of Analysis Example 1 shown in FIG. Then, the spectrum FC ₍₂₎ (f) | _{i = 1 to nw + 1} (where nw = 4) and the secondary time series GC ₍₂₎ (t) | _{i = 1 to nw + 1} for analysis are created by threshold processing. Then, the process proceeds to the fourth analysis step.

次に、分析例２は、第４の分析工程において、上記図２９（ｂ）の分析用２次時系列ＧＣ_（２）（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}に、上述の台形窓関数Ａによる時刻掃引処理を適用し、図３０（ａ）に示す時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}（図中においてＳＰ_ｆ２と図示）を作成し、図２０のステップＳ１１０へ移行する。 Next, in the analysis example 2, in the fourth analysis step, the analysis secondary time series GC ₍₂₎ (t) | _{i = 1 to nw + 1} in FIG. Time sweep processing is applied to create the time sweep normalized spectrum values SP _f2(2) (t)| _{i=1 to nw+1} (indicated as SP _f2 in the figure) shown in FIG. The process proceeds to step S110.

その後、分析例２が多点計測のため、ステップＳ１１０：Ｎｏ、及びステップＳ１１１：Ｎｏを経て、ステップＳ１１２へ移行する。
さらに、ステップＳ１１２において、表１に基づいた適切な中心間距離ａが５００ｍｍであり、かつ第３の収録工程が中心間距離ａ＝５００ｍｍで行われていると判定して、第１の状態判定工程へ移行する。 After that, since analysis example 2 is multi-point measurement, step S110: No and step S111: No are performed, and the process proceeds to step S112.
Furthermore, in step S112, it is determined that the appropriate center-to-center distance a based on Table 1 is 500 mm, and the third recording process is performed with the center-to-center distance a = 500 mm, and the first state determination Move to the process.

引き続き、分析例２における第１の状態判定工程によるグラウト充填状態の判定について説明する。
第１の状態判定工程において、ｉ＝１～ｎｗの各測点波、及びｉ＝ｎｗ＋１のＳＰ加算平均波での時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}をＳＰｔ_＊｜_ｉとして、式１０のグラウト充填状態判定式に適用し、各測点波、及びＳＰ加算平均波ともに、「完全充填」の計測対象シースを「完全充填」と正しく判定する。 Subsequently, determination of the grout filling state by the first state determination step in Analysis Example 2 will be described.
In the first state determination step, the time _- sweep normalized spectral values SP _f2(2) (t)| is applied to the grout filling state determination formula of formula ₁₀ , and the "completely filled _" measurement target sheath is correctly determined as "completely filled" for both the station wave and the SP average wave.

さらに詳述すると、図３０（ａ）によれば、空充判定カーソルｔ_＊＝ｔ_ｓ（２）＋＊（ただし、＊＝１６μ秒）の時刻において、時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_ｉ（＝ＳＰ_ｔ＊｜_ｉ）が、ｉ＝１～４の分析用切り出し波（図中の細線）、及びｉ＝５のＳＰ加算平均波（図中の太線）ともに、空充判定線分α^～ _σ＝０．５６を下回ることがわかる。 More specifically, according to FIG. 30(a), at the time of the empty determination cursor t _* = _ts(2) +* (however, *=16 μs), the time-swept standardized spectrum value SP _{f2(2 )} (t _* ) | _i (= SP _{t *} | _i ) for both analysis cutting waves for i = 1 to 4 (thin lines in the figure) and SP averaging waves for i = 5 (thick line in the figure) , the vacancy judgment line segment α ^∼ _σ =0.56.

さらに、空充判定カーソルｔ_＊前後の時刻に、２段目シース、版厚、及び版厚底部コーナーからの反射波が混入していないことも確認できる。
また、時刻掃引ｆ_０，ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ２（２）}（ｆ，ｔ_＊）｜_{ｉ＝１～５}を図３０（ｂ）に示している。さらに、時刻掃引ｆ_０，ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_ｉ＝５（ただし、ＳＰ加算、ｎｃ＝２）のＦＦＴスペクトルを、ＭＥＭ（最大エントロピー法）スペクトルに置き換えて図３１に示している。
図３１によれば、ＳＰ加算平均波ｉ＝５（＝Ｎｏ．１＋Ｎｏ．２＋Ｎｏ．３＋Ｎｏ．４）での分析判定結果が、「完全充填（正解）」となっている。 Furthermore, it can be confirmed that reflected waves from the second stage sheath, the plate thickness, and the bottom corner of the plate thickness are not mixed at the times before and after the empty/full determination cursor t _* .
Also, time sweep f ₀ , f ₂ spectra SP _f2(2) (f, t _* )| _{i=1 to 5} are shown in FIG. 30(b). Furthermore, replacing _the FFT spectrum of the time sweep f ₀ , f ₂ spectrum SP _f2(2) (f, t) ^nc | It is shown in FIG.
According to FIG. 31, the analysis determination result for SP average wave i=5 (=No. 1+No. 2+No. 3+No. 4) is "complete filling (correct answer)".

＜分析例３＞
次に、削孔によって「完全充填」と確認された表３の分析例３について説明する。
上述した問題点（３）の存在により、桁または側壁端部では、図３２に示すように、計測対象シースの長手方向に沿って、シース埋設位置の高低が急激に変化し、計測対象シースのグラウト充填状態が変化することが度々である。
分析例３は、多点計測において、上述した問題点（３）、（４）に対処する事例である。 <Analysis example 3>
Next, analysis example 3 in Table 3, which was confirmed to be "completely filled" by drilling, will be described.
Due to the existence of the above-described problem (3), as shown in FIG. 32, at the girder or side wall end, the height of the sheath embedding position changes rapidly along the longitudinal direction of the sheath to be measured. Often the grouting conditions change.
Analysis example 3 is an example of dealing with the above-described problems (3) and (4) in multipoint measurement.

詳述すると、分析例３は、分析例１と同様に、準備工程、第１の収録工程、及び第１の入力受付工程を経て、第２の入力受付工程へ移行する。
この際、分析例３が分析用２次かぶり厚ｄｓ_（２）＝１３５ｍｍ、２段目シースかぶり厚ｄ２ｓ＝３２０ｍｍ、及び版厚ｄｗ＝６００ｍｍであるため、表１の中心間距離選定表によれば、適切な中心間距離ａが５００ｍｍとなり、オペレータは、第２の入力受付工程で中心間距離ａを５００ｍｍに決定して解析機器１３に入力している。 More specifically, in Analysis Example 3, similarly to Analysis Example 1, the preparation process, the first recording process, and the first input reception process are performed, and then the process proceeds to the second input reception process.
At this time, since the secondary cover thickness for analysis ds ₍₂₎ = 135 mm, the second stage sheath cover thickness d2s = 320 mm, and the plate thickness dw = 600 mm in Analysis Example 3, according to the center-to-center distance selection table in Table 1, For example, the appropriate center-to-center distance a is 500 mm.

これより、第３の収録工程において、中心間距離ａ＝５００ｍｍにおける多点計測によって、受信波Ｇ（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ}、及びスペクトルＦ（ｆ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ}を取得する。
その後、分析例３は、分析例１と同様に、第１の分析工程から第３の分析工程によって、閾値α_σ＝０．５とする分析用切り出し波のスペクトルＦＣ_（２）（ｆ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}、及び対応する分析用２次時系列ＧＣ_（２）（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}を図３３（ａ）のように求めたのち、第４の分析工程へ移行する。 From this, in the third recording step, the received wave G ₍ t)| _{i = 1 to nw} and the spectrum F(f) | .
After that, in Analysis Example 3, _similar to Analysis Example 1, the analysis cutting-out wave spectrum FC ₍₂₎ (f)| After obtaining _{i=1 to nw+1} and the corresponding secondary time series GC ₍₂₎ (t)| _{i=1 to nw+1} for analysis as shown in FIG. 33(a), the fourth analysis step is performed.

次に、第４の分析工程において、図３３（ｂ）に示すように、台形窓関数Ａを用いて求めた時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}（図中においてＳＰ_ｆ２と図示）を作成表示し、図２０のステップＳ１１０へ移行する。 Next, in the fourth analysis step, as shown in FIG. 33(b), the time-swept standardized spectrum values SP _f2(2) (t) | _{i=1 to nw+1} ( (shown as SP _f2 in the figure) is created and displayed, and the process proceeds to step S110 in FIG.

分析例３は、多点計測のため、ステップＳ１１０：Ｎｏ、及びステップＳ１１１：Ｎｏを経て、ステップＳ１１２へ移行する。
そして、ステップＳ１１２において、表１に基づいた適切な中心間距離ａが５００ｍｍであり、かつ第３の収録工程が適切な中心間距離ａ＝５００ｍｍで行われていると判定して、第１の状態判定工程へ移行する。 Since analysis example 3 is multi-point measurement, the process moves to step S112 via step S110: No and step S111: No.
Then, in step S112, it is determined that the appropriate center-to-center distance a based on Table 1 is 500 mm, and that the third recording process is performed with the appropriate center-to-center distance a = 500 mm. Move to the state determination step.

引き続き、分析例３において、第１の状態判定工程によるグラウト充填状態の判定について説明する。
図３３（ｂ）によれば、空充判定カーソルｔ_＊＝ｔ_ｓ（２）＋＊（ただし、＊＝１６μ秒）の時刻において、測点ｉ＝１，２での時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_ｉが、空充判定線分α^～ _σ＝０．５６を上回っていることがわかる。 Subsequently, in Analysis Example 3, determination of the grout filling state by the first state determination step will be described.
According to FIG. 33(b), at the time of the empty determination cursor t _* = t _{s (2)} + * (where * = 16 μsec), the time sweep normalized spectrum values at the measurement points i = 1 and 2 It can be seen that SP _f2(2) (t _* )| _i exceeds the vacancy determination segment α ^~ _σ = 0.56.

空充判定カーソルｔ_＊の時刻に最も近接している２段目シース反射Ｍ_１波の起生時刻は時刻後方となり、探査妨害波となっていない。このため、測点ｉ＝１におけるグラウト充填状態が「未充填」、測点ｉ＝２におけるグラウト充填状態が「充填不足」、測点ｉ＝３，４におけるグラウト充填状態が「完全充填」と判定できる。 The occurrence time of the second-stage sheath reflection _M1 wave closest to the time of the empty determination cursor t _* is behind the time, and does not become the search interfering wave. For this reason, the grout filling state at the measuring point i = 1 is "unfilled", the grout filling state at the measuring point i = 2 is "insufficient filling", and the grout filling state at the measuring points i = 3 and 4 is "completely filled". I can judge.

さらに、詳述すると、図３３（ｂ）は、加算平均波ｉ＝５の時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_ｉ＝５を、オペレータの操作によってｉ＝１～４のＷＡＶＥ加算（図中の太線）で示している。
これより、時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_ｉ＝５（図中の太線）が、空充判定線分α^～ _σ＝０．５６を下回っており、不正解となっている。 More specifically, FIG _. 33(b) shows the time-swept normalized spectrum value SP _f2(2) (t _* )| is indicated by WAVE addition (thick line in the figure).
From this, the time-swept standardized spectrum value SP _f2(2) (t _* )| _i=5 (bold line in the figure) is below the empty/empty judgment line segment α ^∼ _σ = 0.56, which is an incorrect answer. It's becoming

また、図３４（ａ）では、オペレータの操作によって測点ｉ＝１と測点＝２とのＷＡＶＥ加算をＮｏ．５として求めた時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_ｉ＝５（図中の太実線）を示している。
空充判定カーソルｔ_＊＝ｔ_ｓ（２）＋＊（ただし、＊＝１６μ秒）の時刻において、測定ｉ＝１と測点ｉ＝２とのＷＡＶＥ加算による時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_ｉ＝５は、空充判定線分α^～ _σ＝０．５６を下回っており、又、又、不正解となっている。 Also, in FIG. 34(a), the WAVE addition of measuring point i=1 and measuring point=2 is set to No. 1 by the operator's operation. ₅ (thick solid line in the drawing) _.
Time sweep standardized _spectrum _value SP _{f2 ( 2)} (t _* )| _i=5 is less than the line segment α ^∼ _σ =0.56 and is also an incorrect answer.

これは、問題点（４）の存在で測点ｉ＝１のシースかぶり厚と、測点ｉ＝２のシースかぶり厚とが異なっており、閾値処理された分析用切り出し波の中のシース反射Ｓ波に位相ズレがあることにより生じた誤計測である。 This is because the sheath cover thickness at station i=1 and the sheath cover thickness at station i=2 are different due to the presence of problem (4), and the sheath reflection in the thresholded analysis cutout wave This is an erroneous measurement caused by a phase shift in the S wave.

そこで、測点ｉ＝１と測点ｉ＝２との分析用切り出し波のＷＡＶＥ加算を、ＳＰ加算に変更すると、図３４（ａ）が図３４（ｂ）のように変化する。
図３４（ｂ）によれば、測点ｉ＝１と測点ｉ＝２とのＳＰ加算平均波による時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_ｉ＝５（図中の太実線）が空充判定カーソルｔ_＊の時刻で、空充判定線分α^～ _σを上回り、正解に変化してくる。 Therefore, if the WAVE addition of the cutout waves for analysis at the measurement point i=1 and the measurement point i=2 is changed to the SP addition, FIG. 34(a) changes as shown in FIG. 34(b).
According to FIG. 34(b), the time-swept normalized spectral value SP _f2(2) (t)| _i=5 (thick The solid line) exceeds the empty/empty judging line segments α ^to _σ at the time of the empty/empty judging cursor t _* , and changes to the correct answer.

さらに、測点ｉ＝３と測点ｉ＝４とのＷＡＶＥ加算（図示省略）、及びＳＰ加算平均波による時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_ｉ＝５（図中の太実線）は、図３５（ａ）に示す如く空充判定カーソルｔ_＊の時刻で、空充判定線分α^～ _σを下回ったままとなっている。
これにより、分析例３は、測点ｉ＝１，２においてグラウト充填状態を「未充填」、測点ｉ＝３，４においてグラウト充填状態を「完全充填」と判定している。 Furthermore, WAVE addition (not shown) of measurement point i = 3 and measurement point i = 4, and time sweep normalized spectrum value SP _{f2 (2)} (t) | _{i = 5} (in the figure A thick solid line) remains below the empty/empty determination line segments α ^to _σ at the time of the empty/empty determination cursor t _* as shown in FIG. 35(a).
Thus, in Analysis Example 3, the grout filling state is determined to be "unfilled" at the measurement points i=1 and 2, and the grout filling state is determined to be "completely filled" at the measurement points i=3 and 4.

なお、図３４（ｂ）（Ｎｏ５が測点ｉ＝１，２のＳＰ加算）において、空充判定カーソルｔ_＊の時刻での時刻掃引ｆ_０，ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ２（２）}（ｆ，ｔ_＊）｜_{ｉ＝１～ｎｗ}を図３５（ｂ）に示している。 In addition, in FIG. 34(b) (No. 5 is SP addition of measuring point i = 1, ₂ ), time sweep f ₀ , f ₂ spectrum SP _{f2 (2)} (f, t _* )| _{i=1 to nw} are shown in FIG. 35(b).

図３４（ｂ）、及び図３５（ａ）を、横軸を振動数、斜軸を時間とする掃引分析結果である時刻掃引ｆ_０，ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_ｉ＝５（ただし、ｎｃ＝２）のＦＦＴスペクトルをＭＥＭ（最大エントロピー法）スペクトルで表示すると、それぞれＳＰ加算による図３６（ａ）、及び図３６（ｂ）となる。
図３６（ａ）によれば、測点ｉ＝１，２の分析波のＳＰ加算結果が「未充填」を示すスペクトル形状となっており正解である。図３６（ｂ）によれば、測点＝３，４の分析波におけるＳＰ加算結果が「完全充填」を示すスペクトル形状となっており正解である。 Time sweep f ₀ , f ₂ spectrum SP _{f2 (2)} (f, t) ^nc, which is the result of sweep analysis with frequency on the horizontal axis and time on the oblique axis of FIGS. 34(b) and 35(a) When the FFT spectrum of | _i=5 (where nc=2) is displayed as a MEM (maximum entropy method) spectrum, SP addition results in FIGS. 36(a) and 36(b), respectively.
According to FIG. 36(a), the result of SP addition of the analytical waves at measurement points i=1 and 2 has a spectral shape indicating "unfilled", which is correct. According to FIG. 36(b), the result of SP addition in the analysis waves of measurement points=3 and 4 has a spectral shape indicating "complete filling", which is correct.

これは、分析例３の計測対象シースが、測点ｉ＝２と測点ｉ＝３との間に、空隙と充填部分との境界（問題点（３））を有していることを示している。
なお、詳細な図示を省略するが、測点＝３，４の分析波のＷＡＶＥ加算、及びＳＰ加算による時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_ｉ＝５の双方とも「完全充填」を示すスペクトル形状となり正解となる。 This indicates that the sheath to be measured in Analysis Example 3 has a boundary between the gap and the filling portion (problem (3)) between the measurement point i=2 and the measurement point i=3. ing.
Although detailed illustration is omitted, both the WAVE addition of the analysis waves of measurement points = 3 and 4 and the time sweep normalized spectrum value SP _{f2 (2)} (t)| _{i = 5} by SP addition are "complete The correct answer is obtained as a spectral shape indicating "filling".

＜分析例４＞
次に、表３の分析例４は、上述の問題点（５）に対処する多点計測の事例である。
反射Ｓ波分析で用いる分析用切り出し波のシース反射Ｓ波の中に、２段目シース、版厚、コンクリート表層端面、または版厚底部コーナーからの反射波が探査妨害波として混入すると、「完全充填」の計測対象シースを「未充填」と誤判定する。 <Analysis example 4>
Next, Analysis Example 4 in Table 3 is an example of multi-point measurement to deal with the above problem (5).
If a reflected wave from the second sheath, slab thickness, concrete surface layer end surface, or slab bottom corner mixes in the sheath reflected S wave of the cutout wave for analysis used in the reflected S wave analysis as an exploration interference wave, A sheath to be measured that is “filled” is erroneously judged as “unfilled”.

分析例４は、表３によれば、計測対象シースのコンクリート内への埋設に関する情報が、コンクリート縦波音速Ｖ_ｐ＝４５５０ｍ／秒、計測対象シースの外径φ_Ｓ＝３８ｍｍ、レーダ計測かぶり厚ｄｓ｜_ＲＣ＝８６ｍｍ、分析用１次かぶり厚ｄｓ_（１）＝８６ｍｍ、分析用２次かぶり厚ｄｓ_（２）＝１０９ｍｍ、２段目シースのかぶり厚ｄ２ｓ＝３８７ｍｍ、版厚ｄｗ＝５５０ｍｍ、削孔による確認無しである。 According to Table 3, in Analysis Example 4, the information regarding the embedding of the sheath to be measured in concrete is concrete longitudinal wave speed V _p = 4550 m/sec, the outer diameter of the sheath to be measured φ _S = 38 mm, and the radar measurement cover thickness. ds| _RC = 86 mm, primary cover thickness for analysis ds ₍₁₎ = 86 mm, secondary cover thickness for analysis ds ₍₂₎ = 109 mm, second sheath cover thickness d2s = 387 mm, plate thickness dw = 550 mm, cutting No hole confirmation.

表１によれば、中心間距離ａ＝３７５ｍｍによる計測で正しいグラウト充填状態が得られる事例であるが、オペレータの操作によって中心間距離ａ＝５００ｍｍ、及び３７５ｍｍの双方で多点計測を行い、判定結果がどのように異なってくるかを説明する。
なお、準備工程、第１の収録工程、第１の入力受付工程、第２の入力受付工程、第３の収録工程、第１の分析工程、第２の分析工程、第３の分析工程、第４の分析工程、ステップＳ１１０：Ｎｏ、ステップＳ１１１：Ｎｏ、及びステップＳ１１２は、分析例１と同様のため、分析の流れの詳細な説明を省略する。 According to Table 1, it is a case where the correct grout filling state is obtained by measurement with a center distance a = 375 mm, but the operator performs multi-point measurement at both center distance a = 500 mm and 375 mm, and determines Explain how the results would differ.
In addition, the preparation process, the first recording process, the first input receiving process, the second input receiving process, the third recording process, the first analysis process, the second analysis process, the third analysis process, the 4 analysis steps, step S110: No, step S111: No, and step S112 are the same as in Analysis Example 1, so detailed description of the analysis flow is omitted.

図３７（ａ）は、中心間距離ａ＝５００ｍｍの多点計測において、第４の分析工程で得た時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_ｉ（図中のＳＰ_ｆ２）を示している。
また、図３７（ｂ）は、中心間距離ａ＝３７５ｍｍの多点計測において、第４の分析工程で得た時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_ｉ（図中のＳＰ_ｆ２）を示している。 FIG. 37(a) shows the time-swept normalized spectral values SP _f2(2) (t)| _i (SP _f2 in the figure) obtained in the fourth analysis step in multi-point measurement with a center-to-center distance a = 500 mm. is shown.
FIG. 37(b) shows time-swept standardized spectrum values SP _f2(2) (t)| _i (SP _f2 ).

次に、第１の状態判定工程によれば、中心間距離ａ＝５００ｍｍでの計測を示す図３７（ａ）では、空充判定カーソルｔ_＊＝ｔ_ｓ（２）＋＊の時刻より、測点ｉ＝１～４の時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_ｉが、空充判定線分α^～ _σ＝０．５６を大きく上回っていることがわかる。このため、中心間距離ａ＝５００ｍｍの多点計測では、計測対象シースのグラウト充填状態が、測点ｉ＝１～４で「未充填」と判定される。 Next _, according to the first state determination step _, in FIG. It can be seen that the time-swept normalized spectral values SP _f2(2) (t _* )| _i at points i=1 to 4 greatly exceed the empty/empty judgment segment α ^to _σ =0.56. Therefore, in the multi-point measurement with the center-to-center distance a=500 mm, the grout filling state of the sheath to be measured is determined to be "unfilled" at the measurement points i=1 to 4.

しかしながら、この「未充填」は、誤判定である。図３７（ａ）によれば、白丸印で示した縦カーソルの位置が、かぶり厚ｄ２ｓ＝３８７ｍｍの２段目シースからの反射Ｐ波起生時刻である。この起生時刻から２段目シース反射Ｐ波スペクトルが大きく生じてくるため、この誤判定が生じている。 However, this "unfilled" is an erroneous determination. According to FIG. 37(a), the position of the vertical cursor indicated by the white circle mark is the reflected P-wave occurrence time from the second-stage sheath with the cover thickness d2s=387 mm. This erroneous determination occurs because the second stage sheath reflected P-wave spectrum appears large from this time of occurrence.

一方、中心間距離ａ＝３７５ｍｍでの計測を示す図３７（ｂ）によれば、空充判定カーソルｔ_＊＝ｔ_ｓ（２）＋＊の時刻で、測点ｉ＝１～４の時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_{ｉ＝１～４}が、空充判定線分α^～ _σ＝０．５６を下回っていることがわかる。 On the other hand, according to FIG. 37(b) showing the measurement at the center distance a = 375 mm, at the time of the empty judgment cursor t _* = t _{s (2)} + *, the time sweep of the measurement points i = 1 to 4 It can be seen that the normalized spectrum values SP _f2(2) (t _* )| _{i=1 to 4} are below the empty/empty judgment line segment α ^to _σ =0.56.

さらに、図３７（ｂ）によれば、白丸印で示した縦カーソルの位置（２段目シース反射Ｐ波の起生時刻）が、中心間距離ａ＝５００ｍｍの場合に比べて大きく後方へ移動している。このため、中心間距離ａ＝３７５ｍｍでの多点計測では、２段目シース反射Ｐ波が探査妨害波となっていない。 Furthermore, according to FIG. 37(b), the position of the vertical cursor indicated by the white circle mark (time of occurrence of the P-wave reflected by the sheath of the second stage) moves farther backward than when the distance between centers is a=500 mm. are doing. Therefore, in the multi-point measurement with the center-to-center distance a=375 mm, the second stage sheath reflected P wave does not become the search interfering wave.

これにより、中心間距離ａ＝３７５ｍｍの多点計測では、時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_{ｉ＝１～４}に基づいて、計測対象シースのグラウト充填状態が全測点で「完全充填」（正解）と判定される。
なお、表１の中心間距離選定表によれば、分析用２次かぶり厚ｄｓ_（２）＝１０９ｍｍと２段目シースのかぶり厚ｄ２ｓ＝３８７ｍｍとの組合せに対応する適切な中心間距離ａが３７５ｍｍとなっており、分析用２次かぶり厚ｄｓ_（２）＝１０９ｍｍと版厚ｄｗ＝５５０ｍｍとの組み合わせによれば、適切な中心間距離ａが３７５ｍｍまたは５００ｍｍのいずれでもよいとなっていることを確認願いたい。 As a result, in multi-point measurement with a center-to-center distance a = 375 mm, the grout filling state of the sheath to be measured can be fully measured based on the time-swept standardized spectral values SP _f2(2) (t _* ) | _{i = 1 to 4.} It is judged as "completely filled" (correct answer) at the point.
According to the center-to-center distance selection table in Table 1, the appropriate center-to-center distance a corresponding to the combination of the analysis secondary cover thickness ds ₍₂₎ = 109 mm and the second stage sheath cover thickness d2s = 387 mm is 375 mm, and according to the combination of the secondary cover thickness for analysis ds ₍₂₎ = 109 mm and the plate thickness dw = 550 mm, the appropriate center-to-center distance a may be either 375 mm or 500 mm. I would like to confirm.

＜分析例５＞
次に、表３の分析例５について説明する。分析例５は、中心間距離＝３７５ｍｍでの計測でグラウト充填状態が正しく判定される分析例４に対して、中心間距離＝５００ｍｍでの計測でグラウト充填状態が正しく判定される事例である。 <Analysis example 5>
Next, Analysis Example 5 in Table 3 will be described. Analysis example 5 is a case where the grout filling state is correctly determined by measurement with a center-to-center distance of 500 mm, in contrast to analysis example 4 in which the grout filling state is correctly determined by measurement with a center-to-center distance of 375 mm.

分析例５は、表３によれば、計測対象シースのコンクリート内への埋設に関する情報が、コンクリート縦波音速Ｖ_ｐ＝４３５０ｍ／秒、計測対象シースの外径φ_Ｓ＝３８ｍｍ、レーダ計測かぶり厚ｄｓ｜_ＲＣ＝１００ｍｍ、分析用１次かぶり厚ｄｓ_（１）＝１００ｍｍ、分析用２次かぶり厚ｄｓ_（２）＝１２３ｍｍ、２段目シースのかぶり厚ｄ２ｓ＝３１５ｍｍ、版厚ｄｗ＝５００ｍｍ、削孔による確認無しである。
なお、準備工程、第１の収録工程、第１の入力受付工程、第２の入力受付工程、第３の収録工程、第１の分析工程、第２の分析工程、第３の分析工程、第４の分析工程、ステップＳ１１０：Ｎｏ、ステップＳ１１１：Ｎｏ、及びステップＳ１１２は、分析例１と同様のため、その詳細な説明を省略する。 According to Table 3, in analysis example 5, the information regarding the embedding of the sheath to be measured in concrete is concrete longitudinal wave speed V _p = 4350 m/sec, the outer diameter of the sheath to be measured φ _S = 38 mm, and the radar measurement cover thickness. ds| _RC = 100 mm, primary cover thickness for analysis ds ₍₁₎ = 100 mm, secondary cover thickness for analysis ds ₍₂₎ = 123 mm, second sheath cover thickness d2s = 315 mm, plate thickness dw = 500 mm, cutting No hole confirmation.
In addition, the preparation process, the first recording process, the first input receiving process, the second input receiving process, the third recording process, the first analysis process, the second analysis process, the third analysis process, the 4 analysis steps, Step S110: No, Step S111: No, and Step S112 are the same as in Analysis Example 1, and therefore detailed description thereof will be omitted.

詳述すると、まず、図３８（ａ）は、中心間距離ａ＝５００ｍｍの多点計測において、第４の分析工程で得た時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｉ＝１～５}をＳＰ_ｆ２として示している。なお、ｉ＝５（図中の太実線）は、ｉ＝１～４のＳＰ加算である。 Specifically, first, FIG. 38(a) shows the time-swept standardized spectrum values SP _f2(2) (t)| _{i= 1 to 5} are shown as SP _f2 . Note that i=5 (bold solid line in the figure) is SP addition for i=1-4.

また、図３８（ｂ）は、中心間距離ａ＝３７５ｍｍの多点計測において、第４の分析工程で得た時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｉ＝１～５}をＳＰ_ｆ２として示している。なお、ｉ＝５（図中の太実線）は、ｉ＝１～４のＳＰ加算である。 In addition, FIG. 38(b) shows time-swept standardized spectral values SP _f2(2) ( _t ) | It is shown as SP _f2 . Note that i=5 (bold solid line in the figure) is SP addition for i=1-4.

中心間距離ａ＝５００ｍｍでの計測を示す図３８（ａ）によれば、第１の状態判定工程において、空充判定カーソルｔ_＊＝ｔ_ｓ（２）＋＊（ただし、＊＝１６μ秒）の前後の時刻で、時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_{ｉ＝１～５}の全てが、空充判定線分α^～ _σ＝０．５６を下回り、２段目シース反射Ｐ波、及び２段目シース反射Ｍ_１波が、シース反射Ｓ波の上に混入していない。 According to FIG. 38(a) showing the measurement at the center-to-center distance a=500 mm, in the first state determination step, the empty determination cursor t _* = _ts(2) +* (however, *=16 μs) _At times before ^and after , all of the time-swept normalized spectral values SP _f2(2) ( _t _* ) | The reflected P wave and the second stage sheath reflected _M1 wave are not mixed on the sheath reflected S wave.

分析用２次かぶり厚ｄｓ_（２）に比べて、版厚ｄｗが格段に大きいため、版厚反射Ｐ波もシース反射Ｓ波の起生時刻帯よりも遠い時刻後方での起生となっている。このため、分析例５における中心間距離ａ＝５００ｍｍの多点計測では、ｉ＝１～４、及びｉ＝５の全てで計測対象シースのグラウト充填状態が「完全充填」（正解）と判定される。 Since the plate thickness dw is much larger than the secondary cover thickness ds for analysis ₍₂₎ , the plate thickness reflected P wave also occurs at a time later than the occurrence time zone of the sheath reflected S wave. there is Therefore, in the multi-point measurement of the center-to-center distance a = 500 mm in Analysis Example 5, the grout filling state of the sheath to be measured is determined to be "complete filling" (correct answer) for all i = 1 to 4 and i = 5. be.

一方、中心間距離ａ＝３７５ｍｍでの計測を示す図３８（ｂ）によれば、２段目シース反射Ｐ波が、時刻ｔ_ｓ（２）と空充判定カーソルｔ_＊との間で立ち上がることで、時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_{ｉ＝１～５}が、時刻ｔ＝ｔ_＊の前方から空充判定線分α^～ _σ＝０．５６を大きく上回ってくることがわかる。 On the other hand, according to FIG. 38(b) showing the measurement at the center-to-center distance a=375 mm, the second stage sheath reflected P wave rises between the time t _{s (2)} and the empty determination cursor t _* . , the time-sweep normalized spectral values SP _f2(2) (t _* )| _{i=1 to 5} greatly exceed the empty/empty judgment line segment α ^to _σ =0.56 from the front of time t=t _* . I understand.

この現象を考慮しなければ、計測対象シースのグラウト充填状態を「未充填」と誤判定せざるを得ない。
しかしながら、表１の中心間距離選定表では、分析用２次かぶり厚ｄｓ_（２）＝１２３ｍｍと２段目シースのかぶり厚ｄ２ｓ＝３１５ｍｍとの組合せに対応する適切な中心間距離ａが５００ｍｍとなっている。 If this phenomenon is not taken into consideration, the grout-filled state of the sheath to be measured must be erroneously determined to be "unfilled".
However, in the center-to-center distance selection table in Table 1, the appropriate center-to-center distance a corresponding to the combination of the analysis secondary cover thickness ds ₍₂₎ = 123 mm and the second stage sheath cover thickness d2s = 315 mm is 500 mm. It's becoming

このため、中心間距離ａ＝３７５ｍｍの多点計測では、図３８（ｂ）に示すように、「＠５００で再計測、分析して下さい」という再計測、及び再分析を促す案内メッセージを、時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｉ＝１～５}とともに表示している。 Therefore, in multi-point measurement with a center-to-center distance of a=375 mm, as shown in FIG. Time-swept normalized spectral values SP _f2(2) (t)| _{i=1 to 5} are also shown.

＜反射Ｓ波計測での適切な探触子間隔＞
まず、多点計測において、発信探触子、及び受信探触子からなる一対の探触子の配置状態を、図１５（図中の上段）を用いて説明する。一対の探触子は、発信探触子を桁（側壁）中央側に配置し、受信探触子を桁（側壁）端部側に配置するようにしている。 <Appropriate probe spacing for reflected S-wave measurement>
First, in multipoint measurement, the arrangement state of a pair of probes consisting of a transmitting probe and a receiving probe will be described with reference to FIG. 15 (upper part in the figure). As for the pair of probes, the transmitting probe is arranged on the center side of the girder (side wall), and the receiving probe is arranged on the end side of the girder (side wall).

図１５の上段中の最も左側に配置された一対の探触子（図中のＮｏ．１の中央点）の位置を測点ｉ＝１とし、最も右側に配置された一対の探触子（図中のＮｏ．４の中央点）の位置を測点ｉ＝ｎｗ（図中ではｎｗ＝４）として、測点ｉ＝１から測点ｉ＝ｎｗの間に、同一の中心間距離ａで配置された一対の探触子の位置（図中のＮｏ．２、Ｎｏ．３）を、図１５の上段中の左側から右側へ順に、測点ｉ＝２、３とする。 The position of the leftmost pair of probes (center point of No. 1 in the figure) in the upper row of FIG. Center point of No. 4 in the figure) is the position of the measuring point i = nw (nw = 4 in the figure), and between the measuring point i = 1 and the measuring point i = nw, with the same center distance a Positions of a pair of arranged probes (No. 2 and No. 3 in the figure) are set to measurement points i=2 and 3 in order from left to right in the upper part of FIG.

次に、多点計測において、発信探触子と受信探触子との適切な中心間距離選定表を示す表１を、どのように作成したかを説明する。
図３９は、表３の分析例４における台形窓関数Ａの推移状況であり、図３９（ａ）が中心間距離ａ＝５００ｍｍでの多点計測を示し、図３９（ｂ）が中心間距離ａ＝３７５ｍｍでの多点計測を示している。 Next, it will be described how Table 1, which shows a suitable center-to-center distance selection table between a transmitting probe and a receiving probe in multi-point measurement, was created.
FIG. 39 shows the transition of the trapezoidal window function A in Analysis Example 4 of Table 3, FIG. Multipoint measurement at a=375 mm is shown.

なお、図３９は、コンクリート縦波音速Ｖ_ｐ＝４５５０ｍ／秒、分析用２次かぶり厚ｄｓ_（２）＝１０９ｍｍ、２段目シースのかぶり厚ｄ２ｓ＝３８７ｍｍ、時刻＊＝１６μ秒、時刻ｔ_ａ＝１６μ秒で作成されている。 FIG. 39 shows concrete longitudinal wave velocity V _p =4550 m/sec, secondary cover thickness for analysis ds ₍₂₎ =109 mm, second sheath cover thickness d2s=387 mm, time *=16 μsec, time t _a = 16 microseconds.

図３９によれば、中心間距離ａ＝５００ｍｍ、及び３７５ｍｍの双方において、空充判定カーソルｔ_＊＝ｔ_ｓ（２）＋＊の時刻における台形窓関数Ａ（図中で「Ａ」と表記）で囲まれた時刻帯に、計測対象シースの反射Ｓ波がより多く存在している。 According to FIG. 39, for both center-to-center distances a = 500 mm and 375 mm, the trapezoidal window function A (denoted as "A" in the figure) at the time of the empty determination cursor t _* = t _{s (2)} + * More reflected S waves from the sheath to be measured exist in the time zone enclosed by .

また、中心間距離ａ＝５００ｍｍでの計測を示す図３９（ａ）によれば、白三角印を付した縦カーソルの時刻より生ずる２段目シース反射Ｐ波（かぶり厚ｄ２ｓ、起生時刻ｔ_ｐ｜_ｄ２ｓ）が、空充判定カーソルｔ_＊の時刻における台形窓関数Ａの時刻帯に混入している。 Further, according to FIG. 39(a) showing the measurement at the center-to-center distance a=500 mm, the second stage sheath reflected P wave (covering thickness d2s, occurrence time t _p | _d2s ) is included in the time band of the trapezoidal window function A at the time of the empty determination cursor t _* .

一方、中心間距離ａ＝３７５ｍｍでの計測を示す図３９（ｂ）によれば、白三角印を付した縦カーソルの時刻より生ずる２段目シース反射Ｐ波が、空充判定カーソルｔ_＊の時刻における台形窓関数Ａの時刻帯に混入せず、かつ相対的に時刻後方へ移動している。 On the other hand, according to FIG. 39(b), which shows the measurement at the center-to-center distance a=375 mm, the second stage sheath reflected P wave generated from the time of the vertical cursor marked with a white triangle is the empty determination cursor t _* . It is not included in the time band of the trapezoidal window function A at the time, and relatively moves backward in time.

このような問題点（５）の存在により、発信探触子と受信探触子との中心間距離ａを３７５ｍｍとすればよいとしている。分析用２次かぶり厚ｄｓ_（２）が１０９ｍｍ、２段目シースのかぶり厚ｄ２ｓが３８７ｍｍの場合、表１の中心間距離選定表において、分析例４の適切な中心間距離ａが３７５ｍｍとなる所以である。 Due to the existence of such problem (5), the center distance a between the transmitting probe and the receiving probe should be 375 mm. When the secondary cover thickness ds ₍₂₎ for analysis is 109 mm and the cover thickness d2s of the second stage sheath is 387 mm, the appropriate center-to-center distance a for Analysis Example 4 is 375 mm in the center-to-center distance selection table of Table 1. That is why.

ところで、分析例４で２段目シースがない場合、探査妨害波の可能性としては版厚反射波のみとなる。図３９では、版厚（ｄｗ＝５５０ｍｍ）の版厚反射Ｐ波の起生時刻を、白四角印を付した縦カーソルで示している。 By the way, when there is no second stage sheath in Analysis Example 4, only the slab thickness reflected wave is the only possibility of the exploration interfering wave. In FIG. 39, the vertical cursor with white square marks indicates the generation time of the P wave reflected by the plate thickness (dw=550 mm).

図３９によれば、白四角印を付した縦カーソルで示した板厚反射Ｐ波の起生時刻は、中心間距離ａ＝５００ｍｍ及び３７５ｍｍとも、空充判定カーソルｔ_＊の時刻における台形窓関数Ａの時刻帯域よりも時刻後方となっている。このため、板厚反射Ｐ波は、グラウト充填状態の誤判定要因とはならない。 According to FIG. 39, the time of occurrence of the plate thickness reflected P wave indicated by the vertical cursor marked with a white square mark _is the trapezoidal window function It is behind the time band of A. Therefore, the plate thickness reflected P wave does not cause an erroneous determination of the grout filling state.

このため、表１の中心間距離選定表では、分析用２次かぶり厚ｄｓ_（２）＝１０９ｍｍと版厚ｄｗ＝５５０ｍとの組合せに対応する中心間距離ａを５００ｍｍ、または３７５ｍｍのいずれでもよいとしている。 Therefore, in the center-to-center distance selection table in Table 1, the center-to-center distance a corresponding to the combination of the secondary cover thickness for analysis ds ₍₂₎ = 109 mm and the plate thickness dw = 550 mm may be either 500 mm or 375 mm. and

また、図４０は、分析例５における台形窓関数Ａの推移状況であり、図４０（ａ）が中心間距離ａ＝５００ｍｍでの多点計測を示し、図４０（ｂ）が中心間距離ａ＝３７５ｍｍでの多点計測を示している。 FIG. 40 shows the transition of the trapezoidal window function A in Analysis Example 5. FIG. 40(a) shows multi-point measurement with a center distance a=500 mm, and FIG. = 375 mm.

なお、図４０は、コンクリート縦波音速Ｖ_ｐ＝４３５０ｍ／秒、分析用２次かぶり厚ｄｓ_（２）＝１２３ｍｍ、２段目シースのかぶり厚ｄ２ｓ＝３１５ｍｍ、版厚ｄｗ＝５００ｍｍ、時刻＊＝１６μ秒、時刻ｔ_ａ＝１６μ秒で作成されている。 FIG. 40 shows concrete longitudinal wave velocity V _p =4350 m/sec, secondary cover thickness for analysis ds ₍₂₎ =123 mm, second sheath cover thickness d2s=315 mm, plate thickness dw=500 mm, time *= 16 μs, time t _a =16 μs.

図４０によれば、中心間距離ａ＝５００ｍｍ、及び３７５ｍｍの双方において、空充判定カーソルｔ_＊＝ｔ_ｓ（２）＋＊の時刻における台形窓関数Ａ（図中で「Ａ」と表記）で囲まれた時刻帯に、計測対象シースの反射Ｓ波がより多く存在している。
さらに、図４０によれば、中心間距離ａ＝５００ｍｍ、及び３７５ｍｍの双方で、図中で「Ａ」と表記した台形窓関数Ａの時刻帯に版厚による反射波の混入はない。 According to FIG. 40, for both center-to-center distances a = 500 mm and 375 mm, the trapezoidal window function A (denoted as “A” in the figure) at the time of the empty determination cursor t _* = t _{s (2)} + * More reflected S waves from the sheath to be measured exist in the time zone enclosed by .
Further, according to FIG. 40, there is no mixture of reflected waves due to plate thickness in the time zone of the trapezoidal window function A indicated by "A" in the figure for both center-to-center distances a=500 mm and 375 mm.

しかしながら、中心間距離ａ＝３７５ｍｍでの計測を示す図４０（ｂ）によれば、白三角印を付した縦カーソルで示す２段目シースの反射Ｐ波が、図中で「Ａ」と表記した台形窓関数Ａの時刻帯に混入してくる。
一方、中心間距離ａ＝５００ｍｍでの計測を示す図４０（ａ）によれば、白三角印を付した縦カーソルで示す２段目シースの反射Ｐ波が、図中で「Ａ」と表記した台形窓関数Ａの時刻帯に混入していない。 However, according to FIG. 40(b) showing the measurement at the center-to-center distance a = 375 mm, the reflected P wave of the second stage sheath indicated by the vertical cursor marked with a white triangle is indicated as "A" in the figure. are mixed in the time zone of the trapezoidal window function A.
On the other hand, according to FIG. 40(a) showing the measurement at the center-to-center distance a=500 mm, the reflected P wave of the second stage sheath indicated by the vertical cursor marked with a white triangle is indicated as "A" in the figure. is not included in the time zone of the trapezoidal window function A.

このような問題点（５）の存在により、中心間距離ａ＝３７５ｍｍでの多点計測において、「完全充填」の計測対象シースを「充填不足」または「未充填」と誤判定し、中心間距離ａ＝５００ｍｍでの多点計測において、「完全充填」の計測対象シースを「完全充填」と正しく判定する。
このため、表１の中心間距離選定表では、分析用２次かぶり厚ｄｓ_（２）＝１２３ｍｍと２段目シースのかぶり厚ｄ２ｓ＝３１５ｍｍとの組み合わせに対応する適切な中心間距離ａが５００ｍｍとなっている。 Due to the presence of such problem (5), in multi-point measurement with a center-to-center distance a = 375 mm, the "completely filled" sheath to be measured is erroneously judged as "insufficient filling" or "unfilled". In the multi-point measurement at the distance a=500 mm, the “completely filled” sheath to be measured is correctly determined as “completely filled”.
Therefore, in the center-to-center distance selection table in Table 1, the appropriate center-to-center distance a corresponding to the combination of the analysis secondary cover thickness ds ₍₂₎ = 123 mm and the second stage sheath cover thickness d2s = 315 mm is 500 mm. It has become.

また、図４０によれば、白四角印を付した縦カーソルで示す版厚反射Ｐ波の起生時刻は、中心間距離ａ＝５００ｍｍ、及び３７５ｍｍのいずれでも、空充判定カーソルｔ_＊の時刻における台形窓関数Ａの時刻帯域に対して十分に時刻後方となっている。
このため、表１の中心間距離選定表では、分析用２次かぶり厚ｄｓ_（２）＝１２３ｍｍと版厚ｄｗ＝５００ｍｍとの組合せに対応する最適な中心間距離ａを５００ｍｍ、または３７５ｍｍのいずれでもよいとしている。 Further, according to FIG. 40, the occurrence time of the plate thickness reflection P wave indicated by the vertical cursor marked with a white square mark is the time of the empty determination cursor t _* at both the center distance a=500 mm and 375 mm. is sufficiently backward in time with respect to the time band of the trapezoidal window function A in .
Therefore, in the center-to-center distance selection table in Table 1, the optimum center-to-center distance a corresponding to the combination of the secondary cover thickness for analysis ds ₍₂₎ = 123 mm and the plate thickness dw = 500 mm is either 500 mm or 375 mm. I think it's okay.

表１に示す中心間距離選定表は、縦欄を分析用２次かぶり厚ｄｓ_（２）とし、横欄を２段目シースのかぶり厚ｄ２ｓ、または版厚ｄｗ、あるいは版厚底部コーナーの路程長ｄｗｃとして、縦欄と横欄との組み合わせごとに、図３９及び図４０と同様の検討を行って作成されている。 In the center-to-center distance selection table shown in Table 1, the vertical column is the secondary cover thickness for analysis ds ₍₂₎ , and the horizontal column is the second sheath cover thickness d2s, the plate thickness dw, or the path length of the bottom corner of the plate thickness. The length dwc is prepared for each combination of vertical columns and horizontal columns by conducting studies similar to those shown in FIGS.

なお、２段目シースのかぶり厚ｄ２ｓ、版厚ｄｗ、及び版厚底部コーナーの路程長ｄｗｃの反射Ｐ波、反射Ｍ_１波、及び反射Ｍ_２波の起生時刻は、それぞれ式５、式６、及び式７を用いて算出している。 The occurrence times of the reflected P wave, the reflected _M1 wave, and the reflected _M2 wave of the cover thickness d2s of the second stage sheath, the plate thickness dw, and the path length dwc of the bottom corner of the plate thickness are given by Equation 5 and Equation 5, respectively. 6 and formula 7.

＜閾値反射Ｓ波分析法の正当性の検証＞
グラウト充填状態の一部が判明している表３に示す幾つかの計測対象シースを用いて、閾値反射Ｓ波分析法を詳述した。
多数の既設ＰＣ橋梁で収録している極めて多数の計測対象シースから選定したシース反射Ｓ波計測の受信波Ｇ（ｔ）｜_{ｉ＝１～４}を用いて、問題点（１）～（５）に対処した「閾値を用いた反射Ｓ波自動化分析」の正当性を、表４及び表５に示す「完全充填」と判明している計４６本の計測対象シースと、表６に示す「未充填（空）」と判明している計７本の計測対象シースとを用いて検証する。 <Verification of validity of threshold reflection S-wave analysis method>
The threshold reflectance S-wave analysis method was detailed using several measured sheaths shown in Table 3 for which some of the grout filling conditions were known.
Problems ( _{1) to (5} ) using received waves G(t) | The validity of the "reflected S-wave automated analysis using a threshold value" that deals with A total of 7 sheaths to be measured that are known to be "filled (empty)" are used for verification.

なお、分析で用いるシース受信波は、平成１７年１１月から平成２２年１２月までの既設ＰＣ橋梁のグラウト充填探査の方法論確立研究の中で、出願人の研究業務として取得した総計８５３本のシース管の反射Ｐ波及び反射Ｓ波計測受信波より任意に選定している。 The received sheath waves used in the analysis are a total of 853 waves acquired as part of the applicant's research work during the research to establish the methodology for grout filling exploration of existing PC bridges from November 2005 to December 2010. It is arbitrarily selected from the reflected P wave and the reflected S wave of the sheath tube.

表４及び表５に示す計測対象シースのグラウト充填状態は、黒丸印が「完全充填」であり、桁梁想定シース埋設コンクリートモデルで設定されたグラウト充填状態、または実橋から切り取った桁梁の切断等による目視、さらにはシース直上位置からの削孔等のいずれかで確認している。 The grouting state of the sheath to be measured shown in Tables 4 and 5 is indicated by a black circle as "completely filled". This is confirmed by either visual inspection by cutting or drilling from a position directly above the sheath.

表６に示す計測対象シースのグラウト充填状態は、白丸印が「未充填（空）」であり、桁梁想定シース埋設コンクリートモデルで設定されたグラウト充填状態、または実橋から切り取った桁梁の切断等による目視、さらにはシース直上位置からの削孔等のいずれかで確認している。
さらに、表７及び表８で、問題点（５）への対処を説明するためのシース群を、それぞれ１７本、１２本示している。 The grout filling state of the sheath to be measured shown in Table 6 is "unfilled (empty)" with white circles. This is confirmed by either visual inspection by cutting or drilling from a position directly above the sheath.
Furthermore, Tables 7 and 8 show sheath groups of 17 and 12, respectively, for explaining how to deal with problem (5).

表４及び表５のコンクリート縦波音速欄の値、シース径欄の値、版厚欄の値、２段目シース欄の値、ＲＣレーダかぶり厚欄の値、分析用かぶり厚欄の値は、それぞれコンクリート縦波音速Ｖ_ｐ、計測対象シースの外径φ_Ｓ、版厚ｄｗ、２段目シースのかぶり厚ｄ２ｓ、レーダ計測かぶり厚ｄｓ｜_ＲＣ、分析用１次かぶり厚ｄｓ_（１）、及び分析用２次かぶり厚ｄｓ_（２）を示している。

In Tables 4 and 5, the concrete longitudinal wave velocity column, the sheath diameter column, the slab thickness column, the second stage sheath column, the RC radar cover thickness column, and the analytical cover thickness column values are , respectively concrete longitudinal wave velocity V _p , outer diameter φ _S of the sheath to be measured, slab thickness dw, cover thickness d2s of the second stage sheath, radar measurement cover thickness ds| _RC , primary cover thickness for analysis ds ₍₁₎ , and the analytical secondary cover thickness ds ₍₂₎ .

さらに、表４及び表５の充填状態欄が、桁梁想定シース埋設コンクリートモデル、実橋から切り取った桁梁の切断等による目視、シース直上位置からの削孔のいずれかで確認したグラウト充填状態を示している。なお、充填状態欄の黒丸印は、「完全充填」を示している。
さらにまた、表４及び表５の中心間距離欄が、計測の際にオペレータが決定して採用した中心間距離ａと、表１の中心間距離選定表による当該中心間距離ａの適否（ＯＫ，ＮＧ）を示している。 In addition, in the filling state column of Tables 4 and 5, the grout filling state was confirmed by visual observation such as by cutting the girder beam assumed concrete model with the sheath embedded in the girder beam, cutting the girder beam cut from the actual bridge, or drilling from the position directly above the sheath. is shown. A black circle mark in the filling state column indicates "complete filling".
Furthermore, the center-to-center distance columns in Tables 4 and 5 show the center-to-center distance a determined and adopted by the operator at the time of measurement, and the appropriateness of the center-to-center distance a according to the center-to-center distance selection table in Table 1 (OK , NG).

また、表４及び表５の混入妨害波欄が、中心間距離ａの適否が「ＮＧ」の場合の混入妨害波の種類を示している。なお、混入妨害波欄のＰ｜_ｄ２ｓが２段目シースからの反射Ｐ波の混入を示し、Ｍ_１｜_ｄ２ｓが２段目シースからの反射Ｍ_１波の混入を示し、Ｍ_２｜_ｄ２ｓが２段目シースからの反射Ｍ_２波の混入を示し、Ｐ｜_ｄｗが版厚からの反射Ｐ波の混入を示し、Ｍ_１｜_ｄｗが版厚からの反射Ｍ_１波の混入を示している。 Also, the columns of interfering waves in Tables 4 and 5 show the types of interfering waves when the center-to-center distance a is "NG". In addition, P | _d2s in the interfering wave column indicates the mixing of the reflected P wave from the second sheath, M ₁ | _d2s indicates the mixing of the reflected M ₁ wave from the second sheath, and _M ₂ | P | _dw indicates the mixture of the reflected _P wave from the stencil thickness, and M ₁ | _dw indicates the mixture of the reflected M ₁ wave from the stencil thickness. .

また、表４及び表５の閾値分析欄が、閾値分析による分析結果を「未充填」、「充填不足」、「完全充填」のいずれかで示している。なお、閾値分析欄の白丸印が「未充填」を示し、白三角印が「充填不足」を示し、黒丸印が「完全充填」を示している。 In addition, the threshold analysis column of Tables 4 and 5 indicates the analysis result of the threshold analysis as one of "unfilled", "underfilled", and "completely filled". In the threshold analysis column, white circles indicate "unfilled", white triangles indicate "insufficient filling", and black circles indicate "completely filled".

さらに、中心間距離ａが適切（中心間距離欄の適否が「ＯＫ」）であれば、計測対象シースのシース反射Ｓ波の上に探査妨害波が混入しない。このため、閾値分析欄の「未充填」、「充填不足」、及び「完全充填」が全て正解となることから、閾値分析欄の白丸印、白三角印、及び黒丸印に「（正）」を付記している。
一方、中心間距離ａが不適切（中心間距離欄の適否が「ＮＧ」）であれば、上述のいずれかの探査妨害波がシース反射Ｓ波の上に混入する。このため、閾値分析欄の「未充填」及び「充填不足」の多くが不正解となることから、閾値分析欄の白丸印及び白三角印に「（？）」を付記している。 Furthermore, if the center-to-center distance a is appropriate (“OK” in the center-to-center distance column), the search interfering wave will not mix on the sheath reflected S wave of the sheath to be measured. For this reason, "not filled", "underfilled", and "completely filled" in the threshold analysis column are all correct, so "(correct)" is indicated in the white circle, white triangle, and black circle in the threshold analysis column. is appended.
On the other hand, if the center-to-center distance a is inappropriate (“NG” is indicated in the center-to-center distance column), any of the search interfering waves described above will be mixed on the sheath reflected S wave. For this reason, many of the "unfilled" and "underfilled" in the threshold analysis column are incorrect, so "(?)" is added to the white circles and white triangles in the threshold analysis column.

なお、中心間距離ａが不適切（中心間距離欄の適否が「ＮＧ」）な閾値分析で探査妨害波が混入していると判断されても「完全充填」（黒丸印）となる幾つかの計測対象シースがある。この現象は、計測状況が図１８（ａ）、（ｂ）、（ｃ）のうち、図１８（ａ）の如くなっていると、２段目シース、版厚等からの反射波が計測対象シースにより遮断されることで生じている。このため、「（正）」を付記している。
いずれにしても、中心間距離ａが不適切（中心間距離欄の適否が「ＮＧ」）な場合、適切な中心間距離ａに変更して再計測分析を行えば、不適切な中心間距離ａによる閾値分析での「未充填（？）」及び「充填不足（？）」の代わりに、正確な充填状態を「未充填（正）」、「充填不足（正）」、「完全充填（正）」として求めることができる。 In addition, even if it is judged that the interfering wave is mixed in the threshold analysis with an inappropriate center-to-center distance a (the center-to-center distance column is "NG"), there are some that are "completely filled" (marked with a black circle). There is a sheath to be measured. This phenomenon is due to the fact that when the measurement situation is as shown in FIG. 18(a) among FIGS. It is caused by being blocked by the sheath. Therefore, "(Correct)" is added.
In any case, if the center-to-center distance a is inappropriate (“NG” in the center-to-center distance column), changing it to an appropriate center-to-center distance a and performing re-measurement analysis can Instead of "unfilled (?)" and "underfilled (?)" in the threshold analysis by positive)”.

図４１に上述の表４及び表５に示す計測対象シースの第１の状態判定工程で得た時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｉ＝１～４}の空充判定カーソルｔ_＊＝ｔ_ｓ（２）＋＊（ただし、＊＝１６μ秒）の時刻での時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_{ｉ＝１～４}（図中のＳＰｔ_＊）を縦軸とし、分析用１次かぶり厚ｄｓ_（１）を横軸として図示している。 FIG. 41 shows time-swept standardized spectrum values SP _f2(2) (t)| _{i=1 to 4} empty determination cursors obtained in the first state determination step of the sheath to be measured shown in Tables 4 and 5 above. Time-swept normalized spectrum value SP _f2 ₍₂₎ (t*)| _{i=1 to 4} (SPt _* in the figure) at time t*=t s(2) + _* (where _* =16 μsec) is plotted on the vertical axis, and the primary cover thickness for analysis ds ₍₁₎ is plotted on the horizontal axis.

なお、時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｉ＝１～４}は、中心間距離ａを５００ｍｍまたは３７５ｍｍとする第３の収録工程によって取得した受信波Ｇ（ｔ）｜_{ｉ＝１～４}に基づき、第１の分析工程から第４の分析工程を経て移行した第１の状態判定工程において得られたものとしている。 Note that the time-swept standardized spectrum values SP _f2(2) (t)| _{i=1 to 4} are the received waves G(t)| _{i = 1 to 4} , it is assumed to be obtained in the first state determination step that has passed through the first analysis step to the fourth analysis step.

また、図４１に、空充判定線分α^～ _σ＝０．５６を下回る測点の時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_ｉを黒丸印で示し、空充判定線分α^～ _σ＝０．５６を上回る測点の時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_ｉを白四角印及び二重丸印で示している。 In addition, in FIG. 41, the time-swept normalized spectral values SP _f2(2) (t _* )| _i at the measuring points below the empty determination line segment α ^~ _σ = 0.56 are indicated by black circle marks, and the empty determination line Time ^- swept normalized spectral values SP _f2(2) (t _* )| _i for stations above min α ˜ _σ =0.56 are indicated by open squares and double circles.

図４１の白四角印で示した分析結果は、採用した中心間距離ａが不適切（中心間距離欄の適否が「ＮＧ」）で、いずれかの探査妨害波が計測対象シースの反射Ｓ波に混入していることにより生じる誤分析である。
なお、中心間距離ａが不適切（中心間距離欄の適否が「ＮＧ」）であっても、「完全充填」と正しく判定されている幾つかの計測対象シース（図４１中のバツ印参照）がある。 The analysis result indicated by the white square mark in FIG. 41 is that the adopted center-to-center distance a is inappropriate (the appropriateness of the center-to-center distance column is "NG"), and one of the exploration interference waves is the reflected S wave of the sheath to be measured. This is an erroneous analysis caused by mixing in
In addition, even if the center distance a is inappropriate (the propriety of the center distance column is "NG"), several sheaths to be measured that are correctly determined as "completely filled" (see the cross in FIG. 41) ).

これは、再述するが図１８（ａ）に示すように、計測対象シースの直上に一対の受信探触子、及び発信探触子が適切に配置され、２段目シースまたは版厚からの反射波が、計測対象シースにより遮断されることにより生じている現象である。 As will be described again, as shown in FIG. 18(a), a pair of receiving probes and transmitting probes are appropriately arranged directly above the sheath to be measured, and the second stage sheath or from the plate thickness This phenomenon occurs when the reflected wave is blocked by the sheath to be measured.

オペレータは、反射Ｓ波計測に先立ち、上述の問題点（５）に対処して、計測対象シースの分析用１次かぶり厚ｄｓ_（１）を式３に適用して得た分析用２次かぶり厚ｄｓ_（２）と、探査妨害波を生成する２段目シースのかぶり厚ｄ２ｓ、版厚ｄｗ、または版厚底部コーナーの路程長ｄｗｃとの組み合わせで決まる適切な中心間距離ａを、表１の中心間距離選定表に基づいて設定しているが、これを誤ると、計測対象シースが「完全充填（黒丸印）」であっても図４１中の白四角印で示すように、多数の計測対象シースにおいて、グラウト充填状態の誤判定を行うことになる。 Prior to the reflected S-wave measurement, the operator applies the analysis primary cover thickness ds ₍₁₎ of the sheath to be measured to Eq. The appropriate center-to-center distance a determined by the combination of the thickness ds ₍₂₎ and the cover thickness d2s of the second stage sheath that generates the search interference wave, the plate thickness dw, or the path length dwc of the bottom corner of the plate thickness is shown in Table 1 However, if this is incorrect, even if the sheath to be measured is "completely filled (black circle)", as shown by white squares in FIG. In the sheath to be measured, an erroneous determination of the state of filling with grout is made.

このため、中心間距離ａの設定が誤っている場合、図２０のステップＳ１１２において、現場計測時に得る時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_ｉとともに、中心間距離ａ＝５００ｍｍまたは３７５ｍｍでの再計測、再分析を促す案内メッセージを表１の中心間距離選定表に基づいて表示部１３５に自動表示して、オペレータにその操作を実行させている。 Therefore, if the setting of the center distance a is incorrect, in step S112 of FIG. 20, the time sweep normalized spectrum value SP _f2(2) (t ₎ | Alternatively, a guidance message prompting re-measurement and re-analysis at 375 mm is automatically displayed on the display unit 135 based on the center-to-center distance selection table of Table 1, and the operator is made to perform the operation.

例えば、図４１中で「＊印」を付記した丸数字の「８３」で示す中心間距離ａ＝５００ｍｍで計測した計測対象シースの場合、分析用２次反射Ｓ波起生時刻ｔ_ｓ（２）の若干後方時刻より、２段目シースからの反射Ｍ_１波が混入してくることより、図４２に示すように、時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｉ=１～ｎｗ＋１}（＝ＳＰ_ｆ２）の表示画面に「＠３７５ｍｍで再計測、再分析して下さい」という案内メッセージが自動表示される。白四角印で表示された中心間距離ａが誤設定されている他の計測対象シースでも、図示を省略するが、対応する時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｉ=１～ｎｗ＋１}の表示画面において、同様の案内メッセージが自動表示されている。 For example, in the case of the sheath to be measured measured at the center-to-center distance a=500 mm indicated by the circled number "83" marked with "*" _{in FIG. )} , the reflected _M1 wave from the second-stage sheath is mixed in, and as shown in _FIG _. A guidance message "Please re-measure and re-analyze at @375 mm" is automatically displayed on the display screen of _~nw+1 (=SP _f2 ). Although not shown, the corresponding time _- swept standardized spectrum values SP _f2(2) (t) | A similar guidance message is automatically displayed on the display screens of _˜nw+1 .

なお、図４１に示した計測対象シースのうち、白三角印、及び黒四角印で示した計測対象シースにおいて、２段目シースｄ２ｓまたは版厚ｄｗと、分析用２次かぶり厚ｄｓ_（２）との組み合わせを表１の中心間距離選定表に適用すると、適切な中心間距離ａが５００ｍｍとなる。 Among the sheaths to be measured shown in FIG. 41, the sheaths to be measured indicated by the white triangle marks and the black square marks are the second stage sheath d2s or plate thickness dw and the analysis secondary cover thickness ds ₍₂₎ is applied to the center-to-center distance selection table in Table 1, the appropriate center-to-center distance a is 500 mm.

このため、図４１の中心間距離ａを中心間距離欄の適否が「ＯＫ」な５００ｍｍとする白三角印で示す計測対象シースの時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_ｉ（図中のＳＰｔ_＊）は、測点ｉ＝１～４ともに、全て黒丸印の「完全充填」と判定され、正解となっている。 Therefore, the time-swept standardized spectrum value SP _f2(2) (t _* )| _i (SPt _* in the figure) is determined to be "completely filled" indicated by black circles at all measurement points i=1 to 4, which is the correct answer.

黒四角印で示した丸数字の「８」の計測対象シースは、測点ｉ＝１，２が「未充填」、測点ｉ＝３，４が「完全充填」となり、黒四角印で示した丸数字の「６３」の計測対象シースは、測点ｉ＝１が「未充填」、測点ｉ＝２，３，４が「完全充填」となる。丸数字「８」及び「６３」の計測対象シースのグラウト充填状態は、中心間距離ａが表４及び表５に示す如く５００ｍｍで２段目シースかぶり厚ｄ２ｓ、または版厚ｄｗ、あるいは版厚底部コーナーの路程長ｄｗｃの反射波が計測対象シースの反射Ｓ波の上に混入しないことが表１の中心間距離選定表で特定されることより正解である。これにより、偶然、空隙と充填部分との境界を有する計測対象シースであると判断できる。このため、白四角印（誤判定）ではなく、二重丸印（正解）で表示している。 The measurement target sheath indicated by the circled number "8" indicated by the black square mark is "not filled" at the measurement points i = 1 and 2, and "completely filled" at the measurement points i = 3 and 4, indicated by the black square mark. As for the sheath to be measured with the circled number "63", the measurement point i=1 is "unfilled" and the measurement points i=2, 3, and 4 are "completely filled". The grouted states of the sheaths to be measured indicated by the circled numbers "8" and "63" are 500 mm as shown in Tables 4 and 5, and the second stage sheath cover thickness d2s, plate thickness dw, or plate thickness The correct answer is that the reflected wave of the path length dwc at the bottom corner does not mix on the reflected S wave of the sheath to be measured, as specified in the center-to-center distance selection table in Table 1. As a result, it can be determined that the sheath to be measured has a boundary between the gap and the filling portion by chance. For this reason, it is indicated by a double circle mark (correct answer) instead of a white square mark (wrong judgment).

また、図４３は、表６の箱桁等の極々端部での計測対象シースごとに、横欄の閾値分析用係数を用いて、時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｉ＝１～４}を作成し、空充判定カーソルｔ_＊＝ｔ_ｓ（２）＋＊（ただし、＊＝１６μ秒）の時刻での時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_{ｉ＝１～４}（図中のＳＰｔ_＊）を取得して示す比較図である。 In addition, FIG. 43 shows the time sweep standardized spectrum value SP _{f2 (2)} (t)| _{i = 1 to 4} are created, and the time sweep normalized spectrum value SP _{f2 (2} ) (t * ) at the time of the empty determination cursor t _* = t _{s (2)} + _* (where * = 16 μsec) | _{i=1 to 4} (SPt _* in the figure) are obtained and shown for comparison.

なお、表６のコンクリート縦波音速欄、シース径欄、版厚欄、２段目シース欄、ＲＣレーダかぶり厚欄、充填状態欄、分析用かぶり厚欄、中心間距離欄、混入妨害波欄、及び閾値分析欄は、上述した表４及び表５と同じため、その詳細な説明を省略する。

In addition, in Table 6, concrete longitudinal wave velocity column, sheath diameter column, plate thickness column, second stage sheath column, RC radar cover thickness column, filling state column, cover thickness column for analysis, center distance column, mixed interference wave column , and the threshold analysis column are the same as those in Tables 4 and 5 described above, so detailed description thereof will be omitted.

図４３の時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_{ｉ＝１～４}（図中のＳＰｔ_＊）は、全て中心間距離ａ＝５００ｍｍで計測されている受信波Ｇ（ｔ）｜_{ｉ＝１～４}の分析結果である。表１の中心間距離選定表によれば、丸数字の「２０」以外の計測対象シースは、適切な中心間距離ａが５００ｍｍである。 The time-swept normalized spectral values SP _f2(2) (t _* )| _{i=1 to 4} (SPt _* in the figure) in FIG. 43 are all received waves G(t )| are the analysis results for _{i=1 to 4} . According to the center-to-center distance selection table in Table 1, the appropriate center-to-center distance a is 500 mm for sheaths to be measured other than the circled number "20".

これより、図４３は、中心間距離ａ＝５００ｍｍで計測された計測対象シースにおいて、空充判定線分α^～ _σ＝０．５６を下回る測点の時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_{ｉ＝１～４}を黒丸印（正解）で、空充判定線分α^～ _σ＝０．５６を上回る測点の時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）を二重丸印（正解）で示している。 From this, FIG. 43 shows the time-swept standardized spectrum value SP _f2(2) of the measurement point below the empty/empty judgment line segment α ^~ _σ = 0.56 in the sheath to be measured measured at the center distance a = 500 mm (t _* ) | _{i = 1 to 4} are marked with black circles (correct answers), and the time-swept normalized spectral values SP _f2(2) (t _* ) of the stations exceeding the vacancy judgment line segment α ^~ _σ = 0.56 is indicated by a double circle (correct answer).

ただし、丸数字の「２０」の計測対象シースは、表１の中心間距離選定表との対比で中心間距離ａ＝５００ｍｍが不適切なため、測点ｉ＝１～４のいずれかが「完全充填」、または全てが「完全充填」かもしれないため、空充判定線分α^～ _σ＝０．５６を上回る測点の時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）を白丸印で示している。 However, for the sheath to be measured with the circled number "20", the center-to-center distance a = 500 mm is inappropriate in comparison with the center-to-center distance selection table in Table 1, so any of the measurement points i = 1 to 4 is " Since it may be "completely filled" or all may be "completely filled", the time-swept normalized spectral values SP _f2(2) (t _* ) of stations above the empty-filling judgment line segment α ^~ _σ = 0.56 are indicated by white circles. marked.

図４３によれば、計測対象シースの各測点ｉ＝１～４ごとにグラウト充填状態が、全て「未充填」、または空隙部分と充填部分とを有する計測対象シースとして、ｉ＝１～４の一部の測点が「未充填」、残る測点が「完全充填」と分析されており、丸数字の「２０」で示した計測対象シースを除けば、中心間距離ａ＝５００ｍｍが適正故、正解率１００％の判定結果と判断できる。
図４３の右側に、分析で得るグラウト充填状態の変化の様相を丸数字で示す計測対象シースごとに図示している。 According to FIG. 43, the grout filling state for each measurement point i=1 to 4 of the sheath to be measured is all "unfilled", or the sheath to be measured has a void portion and a filled portion, i=1 to 4 Some of the measurement points are "unfilled", and the remaining measurement points are "completely filled", and except for the sheath to be measured indicated by the circled number "20", the center distance a = 500 mm is appropriate. Therefore, it can be judged that the accuracy rate is 100%.
On the right side of FIG. 43, the state of change in the grout filling state obtained by the analysis is illustrated for each sheath to be measured indicated by circled numbers.

中心間距離ａ＝５００ｍｍで分析判定した丸数字の「２０」で示した計測対象シースの時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｉ＝１～４}をＳＰ_ｆ２として、図４４に示している。
表６のＮｏ．２０の計測対象シースによれば、２段目シース（かぶり厚ｄ２ｓ＝２６０ｍｍ）の反射Ｍ_１波（Ｍ_１｜_ｄ２ｓ）が、分析用２次かぶり厚ｄｓ_（２）＝１５３ｍｍのシース反射Ｓ波に混入しており、「未充填（？）」と判定されている。このため、図４４のＮｏ．２０の計測対象シースの時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｉ＝１～５}には、表１の中心間距離選定表との対比で自動的に中心間距離ａ＝３７５ｍｍでの再計測、再分析を促す案内メッセージが表示されている。 Time-swept standardized spectral values SP _f2 ₍₂₎ ( _t ) | shown in
No. in Table 6. 20, the reflected _M1 wave ( _M1 | _d2s ) of the second sheath (covering thickness d2s = 260 mm) is the sheath reflected S wave of the secondary covering thickness for analysis ds ₍₂₎ = 153 mm. is mixed in, and is judged to be "unfilled (?)". Therefore, No. in FIG. Time-swept normalized spectral values SP _f2(2) ( _t ) | A guidance message prompting re-measurement and re-analysis is displayed.

ところで、適切な中心間距離ａで再計測分析処理が自動指示されたこの表６のＮｏ．２０の計測対象シース、表４及び表５の計測対象シースで中心間距離ａの適否が「ＮＧ」と表示された計測対象シース群の図４１の分析結果で白四角印を付した計測対象シース、及びバツ印を付した計測対象シースに対して、適切な中心間距離ａによる再計測、再分析がなされていない。そこで、この処理を促す案内メッセージに対処した事例について、他の計測事例群を用いて説明を続ける。 By the way, No. in Table 6 for which the re-measurement analysis process was automatically instructed with the appropriate center-to-center distance a. 20 measurement target sheaths, measurement target sheaths in Tables 4 and 5, measurement target sheaths for which the propriety of the center distance a is indicated as "NG", measurement target sheaths marked with white squares in the analysis results of FIG. , and sheaths to be measured marked with a cross are not re-measured and re-analyzed with an appropriate center-to-center distance a. Therefore, the case where the guidance message prompting this process is dealt with will be explained using other measurement case groups.

表７は、各々表示する計測対象シース群において、中心間距離ａ＝５００ｍｍで計測した際の閾値分析用係数を示している。
また、表８は、各々表示する計測対象シース群において、中心間距離ａ＝３７５ｍｍで計測した際の閾値分析用係数を示している。 Table 7 shows coefficients for threshold analysis when measurement is performed with a center-to-center distance a=500 mm in each displayed sheath group to be measured.
In addition, Table 8 shows threshold analysis coefficients when measurement is performed with a center-to-center distance a=375 mm in each displayed sheath group to be measured.

より詳しくは、表７、及び表８の横欄であるコンクリート縦波音速欄の値、シース径欄の値、版厚欄の値、２段目シース欄の値、ＲＣレーダかぶり厚欄の値、分析用かぶり厚欄の値は、閾値分析用係数として、それぞれコンクリート縦波音速Ｖ_ｐ、計測対象シースの外径φ_Ｓ、版厚ｄｗ、２段目シースのかぶり厚ｄ２ｓ、レーダ計測かぶり厚ｄｓ｜_ＲＣ（ｄｓ｜_ＲＣ左、ｄｓ｜_ＲＣ右）、分析用１次かぶり厚ｄｓ_（１）、及び分析用２次かぶり厚ｄｓ_（２）を示している。

More specifically, the values in the concrete longitudinal wave velocity column, the sheath diameter column, the plate thickness column, the second stage sheath value, and the RC radar cover thickness column in the horizontal columns of Tables 7 and 8. , the values in the analysis cover thickness column are the concrete longitudinal wave velocity V _p , the outer diameter φ _S of the sheath to be measured, the plate thickness dw, the cover thickness d2s of the second stage sheath, and the radar measurement cover thickness as coefficients for threshold analysis. ds| _RC (ds| _{RC left} , ds| _{RC right} ), primary cover thickness for analysis ds ₍₁₎ , and secondary cover thickness for analysis ds ₍₂₎ are shown.

さらに、表７、及び表８の中心間距離欄が、計測に採用した中心間距離ａと、表１の中心間距離選定表に基づいた当該中心間距離ａの適否（ＯＫ，ＮＧ）とを示し、混入妨害波欄が、シース反射Ｓ波に混入する探査妨害波の種類を示している。
加えて、表７、及び表８の再計測メッセージ欄が、表１の中心間距離選定表に基づいた案内メッセージとして表示される適切な中心間距離ａを示している。 Furthermore, the center-to-center distance columns in Tables 7 and 8 show the center-to-center distance a used for measurement and the propriety (OK, NG) of the center-to-center distance a based on the center-to-center distance selection table in Table 1. , and the mixed interfering wave column indicates the type of search interfering wave mixed in the sheath reflected S wave.
In addition, the re-measurement message column of Tables 7 and 8 shows an appropriate center distance a displayed as a guidance message based on the center distance selection table of Table 1.

なお、表７、及び表８の混入妨害波欄は、Ｐ｜_ｄ２ｓが２段目シースからの反射Ｐ波を示し、Ｍ_１｜_ｄ２ｓが２段目シースからの反射Ｍ_１波を示し、Ｐ｜_ｄｗが版厚からの反射Ｐ波を示し、Ｍ_１｜_ｄｗが版厚からの反射Ｍ_１波を示している。 In Tables 7 and 8, P| _d2s indicates the reflected P wave from the second sheath, _M1 | _d2s indicates the reflected _M1 wave from the second sheath, and P | _dw indicates the reflected P wave from the plate thickness, and _M1 | _dw indicates the reflected _M1 wave from the plate thickness.

図４５は、表７の閾値分析用係数を用いた計測対象シースの分析において、計測対象シースの測点ごとの時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｉ＝１～４}を、中心間距離ａ＝５００ｍｍと中心間距離ａ＝３７５ｍｍとの双方で求め、空充判定カーソルｔ_＊＝ｔ_ｓ（２）＋＊として、縦軸を時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_{ｉ＝１～４}（図中においてＳＰｔ_＊と図示）とし、横軸を分析用１次かぶり厚ｄｓ_（１）として比較表示している。 FIG. 45 shows time-swept normalized spectrum values SP _f2(2) ( _t ) | , center-to-center _distance a = 500 mm and _center -to-center distance a = 375 mm _. (t _* )| _{i=1 to 4} (shown as SPt _* in the figure), and the horizontal axis is the primary cover thickness for analysis ds ₍₁₎ for comparison.

図４５の左図は、計測対象シースを中心間距離ａ＝５００ｍｍで計測分析して得られた時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_{ｉ＝１～４}のうち、空充判定線分α^～ _σ＝０．５６を下回る測点の時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_{ｉ＝１～４}を黒丸印で示し、空充判定線分α^～ _σ＝０．５６を上回る測点の時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_{ｉ＝１～４}を白四角印で示している。 The left diagram of FIG. 45 shows the time-swept standardized spectrum values SP _f2(2) ( _t _* ) | Time ^- swept standardized spectrum values SP _f2(2) (t _* )| _{i=1 to 4} at stations below _0.56 are indicated by black circles, and empty judgment line segments ^α The time-swept normalized spectral values SP _f2(2) (t _* )| _{i=1 to 4 for} stations above _σ = 0.56 are indicated by white squares.

全ての計測対象シースにおいて、空充判定線分α^～ _σ＝０．５６を上回る時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_{ｉ＝１～４}（図中の白四角印）が１つ以上生じている。このため、測点ｉ＝１～４の全てが「未充填」または、測点ｉ＝１～４のうち一部が「未充填」あるいは「充填不足」との判定結果となっている。 Time-swept standardized spectrum values SP _f2(2) (t _* )| _{i = 1 to 4} (white squares in the figure) exceeding empty/empty judgment line segment α ^~ _σ = 0.56 for all sheaths to be measured occurs at least one. Therefore, all of the measurement points i=1 to 4 are judged to be "unfilled", or some of the measurement points i=1 to 4 are judged to be "unfilled" or "insufficiently filled".

表７の中心間距離ａ＝５００ｍｍでの計測では、全ての計測対象シースにおいて、シース反射Ｓ波の上に２段目シースの反射Ｐ波（Ｐ｜_ｄ２ｓ）、または反射Ｍ_１波（Ｍ_１｜_ｄ２ｓ）、あるいは版厚Ｍ_１波（Ｍ_１｜_ｄｗ）のいずれかが混入し、図４６（ａ）の丸数字「１」で示す計測対象シースの場合、時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｉ＝１～５}の画面で、計測対象シースの分析用２次かぶり厚ｄｓ_（２）＝９７ｍｍと２段目シースのかぶり厚ｄ２ｓ＝３８０ｍｍとを表１の中心間距離選定表に適用し、中心間距離ａ＝３７５ｍｍによる再計測分析の自動表示がなされ、再計測分析が実行され、図４６（ｂ）を求めている。図示を省略するが、他の全ての計測対象シースでも、中心間距離ａ＝３７５ｍｍでの再計測分析が自動指示されている。 In the measurement at the center-to-center distance a = 500 mm in Table 7, the reflected P wave (P| _d2s ) of the second stage sheath or the reflected _M1 wave ( _M1 | _d2s ) or plate thickness M ₁ wave (M ₁ | _dw ), and in the case of the sheath to be measured indicated by the circled number “1” in _{FIG. (2)} On the screen of (t)| _{i = 1 to 5} , the secondary covering thickness ds for analysis of the sheath to be measured ₍₂₎ = 97 mm and the covering thickness d2s = 380 mm of the second stage sheath Applied to the distance selection table, automatic display of re-measurement analysis with center-to-center distance a = 375 mm was performed, and re-measurement analysis was performed to obtain Figure 46(b). Although illustration is omitted, re-measurement analysis at the center-to-center distance a=375 mm is automatically instructed for all the other sheaths to be measured.

表７に示す計測対象シースの閾値分析（中心間距離ａ＝５００ｍｍ）では、全ての計測対象シースでグラウト充填状態を誤判定することになる。
一方、図４５の右図（中心間距離＝３７５ｍｍでの計測分析）によれば、表７に示した全ての計測対象シースにおいて、シース反射Ｓ波の起生時刻帯域に探査妨害波（Ｐ｜_ｄ２ｓ、Ｍ_１｜_ｄ２ｓ、Ｍ_１｜_ｄｗ等）が混入しなくなる。 In the threshold analysis (center-to-center distance a=500 mm) of the sheaths to be measured shown in Table 7, all the sheaths to be measured are incorrectly determined to be grout filled.
On the other hand, according to the right diagram of FIG. 45 (measurement analysis at center-to-center distance = 375 mm), for all the sheaths to be measured shown in Table 7, the search interference wave (P| _d2s , M ₁ | _d2s , M ₁ | _dw , etc.) are no longer mixed.

このため、図４５の右図（中心間距離＝３７５ｍｍでの計測分析結果）には、左図の中心間距離ａ＝５００ｍｍでの分析判定で生じていた空充判定線分α^～ _σ＝０．５６を上回る時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_{ｉ＝１～ｎｗ}（図中の白四角印）が消滅し、丸数字の「３」以外の計測対象シースにおける全ての測点ｉでの時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_{ｉ＝１～ｎｗ}が空充判定線分α^～ _σ＝０．５６を下回ることで黒丸印となり、グラウト充填状態が「完全充填」と分析判定される。 For this reason, in the right figure of FIG. 45 (measurement analysis result at center distance = 375 mm), the empty judgment line segment α ^~ _σ = 0 that occurred in the analysis judgment at center distance a = 500 mm in the left figure Time-swept normalized spectral _values SP _f2(2) (t _* )| When the ^time sweep _normalized _spectrum value SP _{f2 (2)} (t _* ) | The status is analytically determined to be "Fully Filled".

これにより、図４５の左図に示す中心間距離ａ＝５００ｍｍでの計測対象シースの分析判定では、丸数字「３」以外の計測対象シースの「未充填」という判定結果が誤判定であり、驚くべきことに正答率０％となっている。 As a result, in the analysis determination of the sheath to be measured at the center distance a=500 mm shown in the left diagram of FIG. Surprisingly, the correct answer rate is 0%.

なお、図４５の右図に示す中心間距離ａ＝３７５ｍｍでのグラウト充填状態の判定結果は、２段目シースかぶり厚ｄ２ｓ、版厚ｄｗ、及び路程長ｄｗｃに関する探査妨害波が、計測対象シースの反射Ｓ波の上に混入しなくなることにより、全ての計測対象シースが正解となる。丸数字の「３」で示した計測対象シースは、偶然、桁端部側（測点ｉ＝４）が「未充填」、中央側（測点ｉ＝１，２，３）が「完全充填」となる空隙と充填部分との境界位置での計測と断定できる。 In addition, the determination result of the grout filling state at the center distance a = 375 mm shown in the right figure of FIG. All the sheaths to be measured are correct because they are no longer mixed on the reflected S wave of . The sheath to be measured indicated by the circled number "3" happened to be "unfilled" on the girder end side (measuring point i = 4) and "completely filled" on the center side (measuring point i = 1, 2, 3). It can be concluded that the measurement is performed at the boundary position between the void and the filled portion.

このように図４５の多数の計測対象シースの分析結果によれば、中心間距離ａが不適切な５００ｍｍの場合、グラウト充填状態の判定結果が正答率０％となり、適切な中心間距離ａ＝３７５ｍｍの場合、グラウト充填状態の判定結果が正答率１００％となっている。 As described above, according to the analysis results of a large number of sheaths to be measured in FIG. 45, when the center-to-center distance a is inappropriate 500 mm, the determination result of the grout filling state is 0% correct, and the appropriate center-to-center distance a= In the case of 375 mm, the determination result of the grout filling state is 100% correct answer rate.

次に、表８に示す閾値分析用係数を持つ計測対象シースの分析において、測点ごとの時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｉ＝１～４}を取得し、縦軸を時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_{ｉ＝１～４}（図中においてＳＰｔ_＊と図示）とし、横軸を分析用１次かぶり厚ｄｓ_（１）として、図４７に示している。 Next, in the analysis of the sheath to be measured having the coefficients for threshold analysis shown in Table 8, time-swept standardized spectrum values SP _f2(2) ( _t ) | is the time-swept standardized spectrum value SP _f2(2) (t _* )| _{i=1 to 4} (shown as SPt _* in the figure), and the horizontal axis is the primary cover thickness for analysis ds ₍₁₎ . shown in

図４７の右図（中心間距離ａ＝３７５ｍｍでの計測分析）によれば、白三角印を付した丸数字の「７」、及び「３１」を除く計測対象シースにおいて、空充判定線分α^～ _σ＝０．５６を上回る時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_{ｉ＝１～４}（図中の白四角印）が多数生じている。 According to the right diagram of FIG. 47 (measurement analysis at the center distance a = 375 mm), in the sheath to be measured except for the circled numbers "7" and "31" marked with white triangles, the empty determination line segment Many time-swept normalized spectral values SP _f2(2) (t _* )| _{i=1 to 4} (white squares in the figure) exceeding α ^to _σ =0.56 occur.

表１の中心間距離選定表によれば、丸数字「７」以外の計測対象シースの適切な中心間距離ａは、５００ｍｍとなっている。 According to the center-to-center distance selection table in Table 1, the appropriate center-to-center distance a for the sheaths to be measured other than the circled number "7" is 500 mm.

さらに、中心間距離ａ＝３７５ｍｍでの計測対象シースの分析判定では、丸数字の「７」、及び「３１」を除く計測対象シースの判定結果が「未充填」であるが、中心間距離ａ＝３７５ｍｍが不適切ということより誤判定と判断できる。 Furthermore, in the analysis determination of the sheath to be measured at the center distance a = 375 mm, the determination result of the sheath to be measured excluding the circled numbers "7" and "31" is "unfilled", but the center distance a = 375 mm is inappropriate, so it can be judged as an erroneous determination.

一方で、丸数字の「７」で示した計測対象シースは、２段目シースが存在せず、分析用２次かぶり厚ｄｓ_（２）＝１０４ｍｍ、版厚ｄｗ＝５００ｍｍということより、表１の中心間距離選定表によれば、版厚反射Ｐ波Ｐ｜_ｄｗが中心間距離ａ＝５００ｍｍ及び３７５ｍｍのいずれの場合でも、シース反射Ｓ波の上に探査妨害波として混入せず、測点ｉ＝１～４で時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_ｉが空充判定線分α^～ _σ＝０．５６を下回ることより、「完全充填」と判定できる。 On the other hand, the sheath to be measured indicated by the circled number "7" does not have the second stage sheath, the secondary cover thickness for analysis ds ₍₂₎ = 104 mm, and the plate thickness dw = 500 mm. According to the center-to-center distance selection table, the plate thickness reflected P wave P _| When the time-swept normalized spectrum value SP _f2(2) (t _* )| _i falls below the empty/filled judgment line segment α ^to _σ =0.56 at i=1 to 4, it can be judged to be “completely filled”.

また、丸数字の「３１」で示した計測対象シースは、２段目シースが存在せず、分析用２次かぶり厚ｄｓ_（２）＝１１６ｍｍ、版厚ｄｗ＝３０６ｍｍであるため、表１によれば中心間距離ａ＝３７５ｍｍでの計測で、探査妨害波として版厚反射Ｐ波Ｐ｜_ｄｗが混入する。しかしながら、測点ｉ＝１～４の全ての時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_{ｉ＝１～４}が空充判定線分α^～ _σ＝０．５６を超えてくるはずだが下回っている。これは、本計測対象シースが、偶然、図１８（ａ）に示すような状況下にあり、計測対象シースによって版厚反射Ｐ波が遮断されていると判断する。 In addition, the sheath to be measured indicated by the circled number "31" does not have a second stage sheath, the secondary cover thickness for analysis ds ₍₂₎ = 116 mm, and the plate thickness dw = 306 mm. According to this, in the measurement at the center-to-center distance a=375 mm, the slab thickness reflected P wave P| _dw is mixed as the search interference wave. However ^, all _the time-swept normalized _spectral values SP _f2(2) (t _* )| It's supposed to be, but it's below. This is because the sheath to be measured is accidentally in the situation shown in FIG. 18(a), and it is determined that the plate thickness reflected P wave is blocked by the sheath to be measured.

これにより、白三角印を付した丸数字「３１」の計測対象シースは、適切な中心間距離ａ＝５００ｍｍ（図４７の左図参照）、及び不適切な中心間距離ａ＝３７５ｍｍ（図４７の右図参照）の双方の計測分析で「完全充填」（正解）となっている。 As a result, the sheath to be measured indicated by the circled number “31” marked with a white triangle has an appropriate center-to-center distance a=500 mm (see the left diagram of FIG. 47) and an inappropriate center-to-center distance a=375 mm (see FIG. 47 (see the right figure)), it is "completely filled" (correct answer) in both measurement analysis.

さらに、図４７の左図（中心間距離ａ＝５００ｍｍでの計測分析）によれば、全ての計測対象シースにおいて、シース反射Ｓ波に探査妨害波が混入しておらず、図４７の右図（中心間距離ａ＝３７５ｍｍでの計測分析）で生じていた空充判定線分α^～ _σを上回る時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_{ｉ＝１～４}（図中の白四角印）が全て消滅している。 Furthermore, according to the left diagram of FIG. 47 (measurement analysis at center-to-center distance a = 500 mm), in all the sheaths to be measured, the search interference wave is not mixed in the sheath reflected S wave, and the right diagram of FIG. Time-swept standardized spectrum value SP _f2(2) (t _* ) | i ⁼ _{1 to 4} ₍ in figure ) have all disappeared.

加えて、中心間距離ａ＝５００ｍｍの計測分析では、探査妨害波の混入がないため、グラウト充填状態の分析判定が高精度化され、丸数字「３３」、及び「３４」の計測対象シースが、偶然、空隙と充填部分との境界と判定できる。これより、図４７の左図（中心間距離ａ＝５００ｍｍでの計測分析）では、丸数字「３３」及び「３４」の計測対象シースの空充判定線分α^～ _σを上回る測点ｉを、二重丸印（正解）で示している。 In addition, in the measurement analysis of the center-to-center distance a = 500 mm, since there is no mixing of exploration interference waves, the analysis judgment of the grout filling state is highly accurate. , can be determined by chance as the boundary between the void and the filled portion. From this, in the left figure of Fig. 47 (measurement analysis at the center distance a = 500mm), the measurement point i above the emptyness judgment line segment α ^~ _σ of the sheath to be measured of the circled numbers "33" and "34" , is indicated by a double circle (correct answer).

また、丸数字「３６」で示した計測対象シースの中心間距離ａ＝５００ｍｍでの計測分析結果として、ｉ＝１～４及びｉ＝５（ＳＰ加算）での時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_ｉの時間的推移を、図４８（ａ）に示している。 In addition, as a measurement analysis result at the center distance a = 500 mm of the sheath to be measured indicated by the circled number “36”, the time sweep normalized spectrum value SP _f2 at i = 1 to 4 and i = 5 (SP addition) ₍₂₎ The temporal transition of (t)| _i is shown in FIG. 48(a).

さらに、丸数字「３６」で示した計測対象シースの中心間距離ａ＝３７５ｍｍでの計測分析結果として、ｉ＝１～４及びｉ＝５（ＳＰ加算）での時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_ｉの時間的推移を、図４８（ｂ）に示している。 Furthermore, as a measurement analysis result at the center distance a = 375 mm of the sheath to be measured indicated by the circled number “36”, the time sweep normalized spectrum value SP _f2 at i = 1 to 4 and i = 5 (SP addition) ₍₂₎ The temporal transition of (t)| _i is shown in FIG. 48(b).

図４８（ｂ）に示す中心間距離ａ＝３７５ｍｍでの分析結果は、版厚反射Ｍ_１波（Ｍ_１｜_ｄｗ）の混入による誤判定である。このため、表１との対比で「＠５００で再計測、分析して下さい」というオペレータに再計測、再分析を促す案内メッセージが、時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｉ＝１～５}（ＳＰ加算）とともに自動表示されている。 The analysis result at the center-to-center distance a=375 mm shown in FIG. 48(b) is an erroneous determination due to the inclusion of the plate thickness reflection _M1 wave ( _M1 | _dw ). For this reason, in comparison with Table 1, the guidance message urging the operator to re-measure and re-analyze "Please re-measure and analyze at @500" is the time-swept normalized spectral value SP _f2(2) (t)| It is automatically displayed together with _{i=1 to 5} (SP addition).

このような案内メッセージに基づいて、中心間距離ａ＝５００ｍｍで再計測、再分析することで、全ての測点ｉ＝１～４、及びＳＰ加算平均波ｉ＝５でのグラウト充填状態を正しく判定することができる。 Based on such a guidance message, by re-measuring and re-analyzing the center distance a = 500 mm, the grout filling state at all measurement points i = 1 to 4 and SP addition average wave i = 5 can be correctly determined. can judge.

さらに、図４７の分析結果によれば、中心間距離ａが不適切な３７５ｍｍの場合、グラウト充填状態の正答率が１６％となり、中心間距離ａが適切な５００ｍｍの場合、グラウト充填状態の正答率が１００％となっている。 Furthermore, according to the analysis results of FIG. 47, when the center distance a is inappropriate 375 mm, the correct answer rate of the grout filling state is 16%, and when the center distance a is appropriate 500 mm, the correct answer of the grout filling state The rate is 100%.

＜閾値分析における反射Ｓ波自動化分析の省力化＞
本省力化分析法は、図１９及び図２０に示した分析の流れで、ｎｗ＝１とする単一点計測で得た受信波を用いる方法である。図４５及び図４７に示したように、問題点（１）から問題点（４）に対処する閾値多点計測分析において、問題点（５）にも対処して、適切な中心間距離ａで計測分析すると、各測点各々でのグラウト充填状態が１００％の正答率で判定されることを示している。 <Labor saving of reflected S-wave automated analysis in threshold analysis>
This labor-saving analysis method uses a received wave obtained by single-point measurement with nw=1 in the flow of analysis shown in FIGS. As shown in FIGS. 45 and 47, in the threshold multi-point measurement analysis for dealing with problems (1) to (4), problem (5) is also dealt with, with an appropriate center-to-center distance a The measurement analysis shows that the grouting state at each measuring point can be determined with a 100% accuracy rate.

これより、図１５の下段のＮｏ．１またはＮｏ．１´の単一点計測としたとき、分析用２次かぶり厚ｄｓ_（２）と、第１の入力受付工程で設定された探査妨害波を起生させる２段目シースかぶり厚ｄ２ｓ、版厚ｄｗ、及び路程長ｄｗｃの値とを、表１の中心間距離選定表に適用して得る適切な中心間距離ａ（５００ｍｍまたは３７５ｍｍ）で、計測対象シースの受信波を収録していれば、第１の分析工程から第４の分析工程を経て、上述の問題点（１）～（５）に対処した時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_ｉ＝１を求め、第１の状態判定工程において、該測点の単一点計測での時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_ｉ＝１（＝ＳＰｔ_＊｜_ｉ＝１）を式１０に適用し、正確なグラウト充填状態を判定できる。 From this, the No. in the lower row of FIG. 1 or No. When 1' is measured as a single point, the secondary cover thickness for analysis ds ₍₂₎ , the second sheath cover thickness d2s that causes the search interference wave set in the first input reception process, and the plate thickness dw , and the value of the path length dwc to the center-to-center distance selection table in Table 1. Through the analysis step 1 to the analysis step 4, the time-swept normalized spectrum value SP _f2(2) ( _t ) | In the state determination step _, applying the time sweep normalized spectral value SP _{f2 (2)} ₍ _t ) | It is possible to determine the grout filling condition.

多点計測では、計測対象シースの埋設状態、及び表層鉄筋の配置状態などにより、超音波計測の位置設定、及び計測作業に多大な時間と労力とを要するが、単一点計測では、これを大きく短縮できる。空隙と充填部分との境界の有無を確認したい場合、Ｎｏ．１とＮｏ．１´の２つ測点での単一点計測分析を行えばよい。 In multi-point measurement, it takes a lot of time and effort to set the position of the ultrasonic measurement and the measurement work, depending on the embedded state of the sheath to be measured and the arrangement state of the surface reinforcing bars. can be shortened. If you want to check the presence or absence of the boundary between the void and the filled portion, No. 1 and No. A single-point measurement analysis may be performed at the two measurement points of 1'.

上述の「閾値反射Ｓ波自動化分析事例」及び「閾値反射Ｓ波分析法の正当性の検証」で閾値分析法による分析例を、多点計測ｉ＝１～ｎｗ＋１（ただし、ｎｗ＝４）として具体的に説明している。ただし、この分析例は、単一点計測としての分析例として位置付けることもできる。 The analysis example by the threshold analysis method in the above-mentioned "threshold reflection S wave automated analysis case" and "verification of the validity of the threshold reflection S wave analysis method" is multi-point measurement i = 1 to nw + 1 (however, nw = 4) It explains concretely. However, this analysis example can also be positioned as an analysis example of single-point measurement.

準備工程（ステップＳ１０１）、ステップＳ１０２、第１の収録工程（ステップＳ１０３）、第１の入力受付工程（ステップＳ１０５）、第２の入力受付工程（ステップＳ１０６）、第３の収録工程（ステップＳ１０７）、第１の分析工程（ステップＳ１０８）、第２の分析工程から第４の分析工程（ステップＳ１０９）、そして、ステップＳ１１０、ステップＳ１１１、ステップＳ１１２を経て、第１の状態判定工程（ステップＳ１１３）を行う流れの中で、第１の収録工程を第２の収録工程（ステップＳ１０４）に取り換えて、分析用１次かぶり厚ｄｓ_（１）＝（ｄｓ｜_ＲＣ左＋ｄｓ｜_ＲＣ右）／２を上述のＮｏ．１またはＮｏ．１´でのレーダ計測かぶり厚ｄｓ_（１）＝ｄｓ｜_ＲＣに変更し、分析用２次かぶり厚ｄｓ_（２）＝ｄｓ_（１）＋Δｄｓとし、上述の各工程の中でｎｗ＝１とすれば、上述の分析例は、単一点計測の分析例となる。 Preparing step (step S101), step S102, first recording step (step S103), first input receiving step (step S105), second input receiving step (step S106), third recording step (step S107 ), the first analysis step (step S108), the second analysis step to the fourth analysis step (step S109), and the first state determination step (step S113 ), the first recording step is replaced with the second recording step (step S104), and the primary cover thickness for analysis ds ₍₁₎ = (ds | _{RC left} + ds | _{RC right} )/2 the above No. 1 or No. Radar measurement fog thickness ds ₍₁₎ = ds | _RC in 1', secondary fog thickness for analysis ds ₍₂₎ = ds ₍₁₎ + For example, the above analysis example is an analysis example of single point measurement.

測点ｉ＝１～４の分析の並びより、いずれか１つの測点の時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）を、表１の分析用２次かぶり厚ｄｓ_（２）と、２段目シースかぶり厚ｄ２ｓまたは版厚ｄｗあるいは路程長ｄｗｃとの組み合わせで得る適切な中心間距離ａ＝５００ｍｍまたは３７５ｍｍで求め、この測点のグラウト充填状態を特定すればよい。 From the array of analysis of measuring points i = 1 to 4, the time sweep normalized spectrum value SP _{f2 (2)} (t _* ) of any one of the measuring points is calculated as the secondary cover thickness ds ₍₂₎ for analysis in Table 1. , the second stage sheath cover thickness d2s, the plate thickness dw, or the path length dwc.

さらに、単一点計測時の分析用１次かぶり厚ｄｓ_（１）＝レーダかぶり厚ｄｓ｜_ＲＣの方が、多点計測時の分析用１次かぶり厚ｄｓ_（１）＝（ｄｓ｜_ＲＣ左＋ｄｓ｜_ＲＣ右）／２に比べてより正確となるため、より高精度な分析例として評価できる。 Furthermore _, primary fog thickness for analysis at single point measurement ds ₍₁₎ ₌ radar fog thickness ds _| Since it is more accurate than | _{RC (right} )/2, it can be evaluated as a more accurate analysis example.

さらにまた、２段目シースのかぶり厚ｄ２ｓ、版厚ｄｗ、及び版厚底部コーナーの路程長ｄｗｃが未知の場合、例えば、受信波を中心間距離ａ＝５００ｍｍを初期値として、中心間距離ａ＝５００ｍｍで計測し、第１の分析工程から第４の分析工程を経て、中心間距離ａ＝５００ｍｍでの時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_ｉ＝１、及び時刻掃引ｆ_０，ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_ｉ＝１（ただし、ＭＥＭスペクトル表示、ｎｃ＝２）を作成し表示する。 Furthermore, when the covering thickness d2s of the second stage sheath, the plate thickness dw, and the path length dwc of the bottom corner of the plate thickness are unknown, for example, the center-to-center distance a of the received wave is set to 500 mm as an initial value, and the center-to-center distance a = 500 mm, through the first to fourth analysis steps, the time-swept normalized spectral values SP _f2(2) (t)| _i=1 at the center-to-center distance a = 500 mm and the time sweep An f ₀ , f ₂ spectrum SP _f2(2) (f, t) ^nc | _i=1 (however, MEM spectrum display, nc=2) is created and displayed.

次に、２段目シースかぶり厚ｄ２ｓ、版厚ｄｗ、及び路程長ｄｗｃが未知の単一点計測の場合（ステップＳ１１１：Ｙｅｓ）、ステップＳ１１４で追加計測が指示され、第３の収録工程で中心間距離ａ＝３７５ｍｍでの計測を追加計測し、第１の分析工程から第４の分析工程を経て、中心間距離ａ＝３７５ｍｍで２つ目の時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_ｉ＝１、及び時刻掃引ｆ_０，ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_ｉ＝１（ただし、ＭＥＭスペクトル表示、ｎｃ＝２）を作成し表示する。 Next, in the case of single-point measurement where the second-stage sheath cover thickness d2s, plate thickness dw, and path length dwc are unknown (step S111: Yes), additional measurement is instructed in step S114, and the center Additional measurement at the distance a = 375 mm, through the first analysis step to the fourth analysis step, the second time-swept normalized spectrum value SP _{f2 (2) (2)} at the center distance a = 375 mm Create and display t) | _i=1 and time sweep f ₀ , f ₂ spectrum SP _f2(2) (f, t) ^nc | _i=1 (where MEM spectrum display, nc=2).

その後、第２の状態判定工程（ステップＳ１１５）へ移行して、中心間距離ａ＝５００ｍｍ及び３７５ｍｍでの計測分析におけるグラウト充填状態の判定結果を取得する。この２つの判定結果を表２の単一点計測判定表に適用して適切な中心間距離ａを選定し、該中心間距離ａを用いたグラウト充填状態を正しい判定結果として特定し表示する。 After that, the process proceeds to the second state determination step (step S115) to acquire the determination result of the grout filling state in the measurement analysis at the center-to-center distance a=500 mm and 375 mm. These two determination results are applied to the single-point measurement determination table in Table 2 to select an appropriate center-to-center distance a, and the grout filling state using the center-to-center distance a is identified and displayed as a correct determination result.

上述の表３の分析例４における時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_ｉの図３７、分析例５の図３８における時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_ｉを用いて詳述する。
分析例４及び分析例５で、２段目シースかぶり厚ｄ２ｓ、版厚ｄｗ、及び版厚底部コーナーの路程長ｄｗｃを未知と仮定すると、表１を用いた適切な中心間距離ａを特定できない。 Time-swept normalized spectral values SP _f2(2) (t) | _i in Analysis Example 4 of Table 3 above, and Time-swept normalized spectral values SP _f2(2) (t) in FIG. 38 of Analysis Example 5 A detailed description will be given using | _i .
In Analysis Examples 4 and 5, assuming that the second sheath cover thickness d2s, the plate thickness dw, and the path length dwc of the bottom corner of the plate thickness are unknown, an appropriate center-to-center distance a cannot be specified using Table 1. .

しかしながら、分析例４の図３７によれば、中心間距離ａ＝５００ｍｍの計測、及び中心間距離ａ＝３７５ｍｍの計測で、時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｉ＝１～４}をそれぞれ取得している。
加えて、空充判定カーソルｔ_＊＝ｔ_ｓ（２）＋＊とする時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_{ｉ＝１～４}もそれぞれ求めている。 However, according to FIG. 37 of Analysis Example 4, the time-sweep normalized spectrum value SP _{f2 (2)} (t) _| Each of them has obtained _~4 .
In addition, the time-swept standardized spectral values SP _f2(2) (t _* )| _{i=1 to 4} with _the empty/empty determination cursor t*=t _s(2) +* are also obtained.

図３７（ａ）の中心間距離ａ＝５００ｍｍの場合、各測点ｉの時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_{ｉ＝１～４}は、空充判定線分α^～ _σ＝０．５６を上回り、「充填不足」あるいは「未充填」のいずれかとなっている。
一方、図３７（ｂ）の中心間距離ａ＝３７５ｍｍの場合、全ての測点での時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_{ｉ＝１～４}は、空充判定線分α^～ _σ＝０．５６を下回り、「完全充填」となっている。 In the case of _the center _- to-center _distance a=500 mm in FIG ^. It exceeds _{σ 2} =0.56 and is either "underfilled" or "unfilled".
On the other hand, when _the _center _- to-center distance a=375 mm in FIG. min α ^˜ _σ =0.56, which is “completely filled”.

２段目シースかぶり厚ｄ２ｓ、版厚ｄｗ、及び版厚底部コーナーの路程長ｄｗｃが未知であっても、各測点で中心間距離ａを５００ｍｍ及び３７５ｍｍとするグラウト充填状態の分析結果をそれぞれ求め、表２の単一点計測判定表に適用すれば、適切な中心間距離ａが、ｉ＝１～４のいずれの計測でも中心間距離ａ＝３７５ｍｍとなることを確認できる。これにより、各測点の計測を単一点計測とみなしたとき、いずれの測点でも「完全充填」と判断可能となる。 Even if the second stage sheath cover thickness d2s, the plate thickness dw, and the path length dwc of the bottom corner of the plate thickness are unknown, the analysis results of the grout filling state with the center-to-center distance a of 500 mm and 375 mm at each measurement point are obtained. If it is obtained and applied to the single-point measurement determination table in Table 2, it can be confirmed that the appropriate center-to-center distance a is 375 mm for any measurement of i=1 to 4. As a result, when the measurement of each measuring point is regarded as a single-point measurement, it is possible to determine "complete filling" at any measuring point.

さらに、分析例５の図３８でも、中心間距離ａ＝５００ｍｍの計測、及び中心間距離ａ＝３７５ｍｍの計測での時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｉ＝１～４}をそれぞれ取得し、時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_{ｉ＝１～４}をそれぞれ求めている。図３８（ａ）の中心間距離ａ＝５００ｍｍの場合、全ての測点ｉ＝１～４毎に「完全充填」のスペクトル形状となっている。 Furthermore, also in FIG. 38 of Analysis Example 5, the time-swept standardized spectrum values SP _f2(2) ( _t ) | are obtained, and the time-swept standardized spectral values SP _f2(2) (t _* )| _{i=1 to 4} are obtained, respectively. In the case of the center-to-center distance a=500 mm in FIG. 38(a), all the measurement points i=1 to 4 have a "completely filled" spectral shape.

一方、図３８（ｂ）の中心間距離ａ＝３７５ｍｍの場合、「完全充填」または「充填不足」あるいは「未充填」のいずれかのスペクトル形状となっている。２段目シースかぶり厚ｄ２ｓ、版厚ｄｗ、及び版厚底部コーナーの路程長ｄｗｃが未知であっても、各測点の単一点計測ごとに、これら図３８（ａ）及び図３８（ｂ）の結果を表２に適用すれば、適切な中心間距離ａがいずれの測点でも中心間距離ａ＝５００ｍｍとなり、いずれの測点でも「完全充填」となる。 On the other hand, in the case of the center-to-center distance a=375 mm in FIG. 38(b), the spectral shape is either "fully filled", "underfilled" or "unfilled". Even if the second stage sheath cover thickness d2s, the plate thickness dw, and the path length dwc of the bottom corner of the plate thickness are unknown, these FIGS. Applying the results of (1) to Table 2, the appropriate center-to-center distance a is a=500 mm at any measuring point, and "complete filling" at any measuring point.

このような現象下、第２の状態判定工程（ステップＳ１１５）の単一点計測分析では、２段目シースのかぶり厚ｄ２ｓ、版厚ｄｗ、及び路程長ｄｗｃが未知の場合、表１の中心間距離選定表での対処が不可能となることにより、時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_ｉ＝１、及び時刻掃引ｆ_０，ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_ｉ＝１を、中心間距離ａ＝５００ｍｍ及び３７５ｍｍの双方で作成したあと、空充判定カーソルｔ_＊＝ｔ_ｓ（２）＋＊（＊＝１６μ秒）として作成する２つの時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_ｉ＝１を式１０に適用して得る中心間距離ａ＝５００ｍｍ及び３７５ｍｍ双方でのグラウト充填状態を表２に適用し、適切な中心間距離ａを特定して、この中心間距離ａでの単一点計測（Ｎｏ．１またはＮｏ．１´）のグラウト充填状態を正解と判定し、第２の状態判定工程を終了する。 Under such a phenomenon, in the single-point measurement analysis of the second state determination step (step S115), when the cover thickness d2s of the second stage sheath, the plate thickness dw, and the path length dwc are unknown, the center distance Since it is impossible to deal with the distance selection table, the time sweep normalized spectrum value SP _f2(2) (t)| _i=1 and the time sweep f ₀ , f ₂ spectrum SP _{f2 (2)} (f, t) After creating ^nc | _{i = 1} with both center-to-center distances a = 500 mm and 375 mm, two time points created as empty determination cursor t _* = t _{s (2)} + * (* = 16 μsec) Applying the swept normalized spectral values SP _f2(2) (t _* )| _i=1 to Eq. The inter-center distance a is specified, and the grout filling state of the single point measurement (No. 1 or No. 1') at this center-to-center distance a is determined to be correct, and the second state determination step is terminated.

図２０のステップＳ１１０において、中心間距離ａを順次変更する単一点計測が選択されている場合（ステップＳ１１０：Ｙｅｓ）、ステップＳ１１６へ移行し、２段目シースのかぶり厚ｄ２ｓ、版厚ｄｗ、及び路程長ｄｗｃが既知か未知かに関わらず、図１５の下段に示す単一点計測で、中心間距離ａを例えば５００ｍｍ（ｊ＝１）、４６０ｍｍ（ｊ＝２）、４２０ｍｍ（ｊ＝３）、３７５ｍｍ（ｊ＝４）のごとく、または３７５ｍｍ（ｊ＝１）、４２０ｍｍ（ｊ＝２）、４６０ｍｍ（ｊ＝３）、５００ｍｍ（ｊ＝４）のごとく順次変更するごとに、第３の収録工程で受信波Ｇ（ｔ）｜_ｉ＝１の収録、第１の分析工程から第４の分析工程を繰り返し、それぞれの受信波Ｇ（ｔ）｜_{ｊ＝１～ｎｖ}の時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｊ＝１～ｎｖ}、及び時刻掃引ｆ_０，ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_{ｊ＝１～ｎｖ}を求め、第３の状態判定工程へ移行する。そして、第３の状態判定工程は、グラウト充填状態の分析方法として、３つ方法をオペレータに提供している。 In step S110 of FIG. 20, if the single-point measurement for sequentially changing the center-to-center distance a is selected (step S110: Yes), the process proceeds to step S116, where the cover thickness d2s of the second stage sheath, the plate thickness dw, and regardless of whether the path length dwc is known or unknown, the single-point measurement shown in the lower part of FIG. , 375 mm (j=4), or 375 mm (j=1), 420 mm (j=2), 460 mm (j=3), 500 mm (j=4). Recording _of received wave G(t ₎ | SP _f2(2) (t) | _{j = 1 to nv} and time sweep f ₀ , f ₂ spectrum SP _f2(2) (f, t) ^nc | _{j = 1 to nv} are obtained, and a third state determination step Move to The third state determination step provides the operator with three methods for analyzing the grout filling state.

第３の状態判定工程で提供される分析法（１）は、時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｊ＝１～４}の形状変化の様相を、オペレータが順次視認していくことで、単一点計測分析でのグラウト充填状態が中心間距離ａの変化に伴い、誤判定から正しい判定結果へ、または正しい判定結果から誤判定へ変化する様子、または中心間距離ａの変化による判定結果が同一となる様子を確認でき、単一点計測の正確なグラウト充填状態をオペレータの技術的判断で特定することができる。 In the analysis method (1) provided in the third state determination step, the operator sequentially visually recognizes the appearance of the shape change of the time sweep normalized spectral values SP _{f2 (2)} (t) | _{j = 1 to 4.} By doing so, the state of grout filling in single point measurement analysis changes from erroneous judgment to correct judgment result, or from correct judgment result to erroneous judgment, or change in center distance a It is possible to confirm that the judgment results are the same, and the accurate grout filling state of single point measurement can be specified by the operator's technical judgment.

また、第３の状態判定工程で提供される分析法（２）は、２段目シースかぶり厚ｄ２ｓ、版厚ｄｗ、及び路程長ｄｗｃが未知の場合、Ｎｏ．１の測点、またはＮｏ．１´の測点におけるグラウト充填状態を、例えば中心間距離ａ＝５００の時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_ｊ＝１をＳＰｔ_＊｜_ｊ＝１とし、中心間距離ａ＝３７５ｍｍの時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_ｊ＝４をＳＰｔ_＊｜_ｊ＝４として、式１５のグラウト充填状態判定式に適用し、双方のグラウト充填状態の判定結果を求め、表２の単一点計測判定表での比較検討で適切な中心間距離ａを特定し、当該中心間距離ａによる分析結果を正しいグラウト充填状態と判定する。
なお、分析法（１）と分析法（２）とを併用することで、オペレータは、より明解にグラウト充填状態を確認できる。 Further, the analysis method (2) provided in the third state determination step is No. 1 when the second-stage sheath cover thickness d2s, plate thickness dw, and path length dwc are unknown. 1 station, or No. _The grout filling state at the measurement point of 1′ _is , for example, the time-swept normalized spectrum value SP _{f2 (2)} ₍ t _* ) | The time sweep normalized spectrum _value SP _f2 ₍₂₎ ₍ t _* ) | A determination result is obtained, an appropriate center-to-center distance a is specified by comparison and examination using the single-point measurement determination table in Table 2, and the analysis result based on the center-to-center distance a is determined to be a correct grout filling state.
By using analysis method (1) and analysis method (2) together, the operator can more clearly confirm the grout filling state.

また、第３の状態判定工程で提供される分析法（３）は、２段目シースのかぶり厚ｄ２ｓ、版厚ｄｗ、及び版厚底部コーナーの路程長ｄｗｃが既知の場合、表１の中心間距離選定表で適切な中心間距離ａが、カウント値ｊ＝１及びカウント値ｊ＝４のいずれであるかを特定し、対応する時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_ｊ（＝ＳＰｔ_＊｜_ｊ）を用いて、グラウト充填状態を判定する。
なお、分析法（１）と分析法（３）とを併用することで、オペレータは、より明解にグラウト充填状態を確認できる。 In addition, the analysis method (3) provided in the third state determination step is based on the center Identify whether the appropriate center-to-center distance a is count value j=1 or count value j=4 in the distance selection table, and determine the corresponding time-swept normalized spectrum value SP _f2(2) (t _* ) | _j (=SPt _* | _j ) is used to determine the grouting state.
By using both analysis method (1) and analysis method (3), the operator can more clearly confirm the grout filling state.

上述した第３の状態判定工程で提供される３つの分析法は、グラウト充填状態の判定方法として、計測分析の省力化に絶大な効果を発揮する。さらに、この中心間距離ａを順次変化させて計測する方法は、オペレータにとって、分析理論の確認、及び分析技術の向上の手段として位置付けることもできる。 The three analysis methods provided in the third state determination step described above are extremely effective in saving labor in measurement analysis as methods for determining the state of grout filling. Furthermore, the method of sequentially changing and measuring the center-to-center distance a can also be positioned as means for the operator to confirm the analysis theory and improve the analysis technique.

＜Ａ_Ｇ（ｆ）^ｎＧフィルタ関数を用いた閾値反射Ｓ波自動化分析＞
上述の「閾値を用いた反射Ｓ波自動化分析」、及び「閾値反射Ｓ波自動化分析事例」では、シースかぶり厚ｄｓが１５０ｍｍ以下の計測対象シースでの多点計測（ｎｗ≧２）及び単一点計測（ｎｗ＝１）において、受信波（ｉ＝１～ｎｗ）、及び加算平均波（ｉ＝ｎｗ＋１）で作成されたスペクトルＦ（ｆ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}に、図４９（ａ）の左図に示すＡ_Ｋ（ｆ）フィルタ関数を乗じて得たＦＡ（ｆ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}を分析用スペクトルとしている。 _{^{<A G (f) Threshold reflection S-wave automated analysis using nG filter function>}}
In the above-mentioned "reflected S-wave automated analysis using threshold" and "threshold reflected S-wave automated analysis example", multi-point measurement (nw ≥ 2) and single point In the measurement (nw = 1), the received wave (i ₌ 1 to nw) and the spectrum F (f) | FA(f)| _{i=1 to nw+1} obtained by multiplying the A _K (f) filter function shown in the left figure is used as the spectrum for analysis.

本閾値反射Ｓ波自動化分析は、図４９（ａ）の左図に示すＡ_Ｋ（ｆ）フィルタ関数にかえて、図４９の右図に示すＡ_Ｇ（ｆ）^ｎＧフィルタ関数をスペクトルＦ（ｆ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}に乗じて得る図４９（ｂ）に示す分析用スペクトルＦＡ（ｆ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}を用いて、グラウト充填状態を分析判定している。 In this threshold reflection S-wave automated analysis, the A _G (f) ^nG filter function shown in the right diagram of FIG. 49 is used in place of the A _K (f) filter function shown in the left diagram of FIG. )| _{i=1 to nw+1,} the analytical spectrum FA(f)| _{i=1 to nw+1} shown in FIG.

Ａ_Ｇ（ｆ）^ｎＧフィルタ関数は、振動数ｆ_ｗをオペレータの操作によって設定される４０ｋＨｚ－Δｆ_ｗ＜ｆ_ｗ＜４０ｋＨｚ＋Δｆ_ｗ（ただし、Δｆ_ｗ＝５ｋＨｚ）の範囲のいずれかの値とし、中心振動数ｆ_０を２０ｋＨｚとし、振動数ｆ_２ ^～を８０ｋＨｚとして、中心振動数ｆ_０のスペクトルと、振動数ｆ_ｗ～振動数ｆ_２ ^～の帯域のスペクトルとを抽出するフィルタ関数である（ｆ_２ ^～は図中においてｆ_２の上に“～”を付された符号を表す）。このＡ_Ｇ（ｆ）^ｎＧフィルタ関数によって抽出されたスペクトルＦＡ（ｆ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}を分析用スペクトルとしている。 The A _G (f) ^nG filter function is set by setting the frequency f _w to any value within the range of 40 kHz - Δf _w <f _w < 40 kHz + Δf _w (where Δf _w = 5 kHz) set by the operator, and the center _A ^filter _function ₍ _f _{_} ^_ ₂ ^~ represents a symbol with “~” above f ₂ in the figure). Spectra FA(f)| _{i=1 to nw+1} extracted by this A _G (f) ^nG filter function are used as analysis spectra.

このＡ_Ｇ（ｆ）^ｎＧフィルタ関数は、図４９（ａ）の右図に示す振動数ｆ_ｋを（ｆ_ｗ＋ｆ_２ ^～）／２の前後でオペレータが設定する値とし、振動数ｆ＝０．０で「０．０」となり、中心振動数ｆ_ｋで「１．０」となるｓｉｎ形状増加関数、中心振動数ｆ_ｋで「１．０」となり、中心振動数ｆ_ｋ×２で「０．０」となるｓｉｎ形状減少関数、中心振動数ｆ_ｋ×２以上で「０．０」となる関数である。 In this A _G (f) ^nG _filter function, the frequency f _k shown in the ^right diagram of _FIG . .0 becomes "0.0" and becomes " _1.0 " at the center frequency _fk _. 0.0”, and a function that becomes “0.0” at the center frequency f _k ×2 or more.

また、指数ｎＧは、分析用スペクトルＦＡ（ｆ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}において、振動数ｆ_ｗから振動数ｆ_２ ^～の間でｉ＝１～ｎｗ＋１のスペクトル値のいずれかが最大となるときの値である。 _In addition, _the _index nG is the spectrum for analysis FA( ^f ) | is the value of

以下、図１９及び図２０のＡ_Ｋ（ｆ）フィルタ関数を用いた閾値反射Ｓ波自動化分析の流れに沿って、Ａ_Ｇ（ｆ）^ｎＧフィルタ関数を用いたグラウト充填状態の分析判定について説明する。
まず、準備工程において、シース反射Ｓ波計測が多点計測、単一点計測、あるいは中心間距離ａを順次変更する単一点計測のいずれであるかを設定し、その後、上述したＡ_Ｋ（ｆ）フィルタ関数を用いた閾値反射Ｓ波自動化分析と同じ流れで、計測対象シースが埋設されたコンクリートのコンクリート縦波音速Ｖ_ｐを求める。 The analysis and determination of the grout filling state using the _AG (f) ^nG filter function will be described below along the flow of the threshold reflection S-wave automated analysis using the _AK (f) filter function of FIGS. 19 and 20. .
First, in the preparatory step, it is set whether the sheath reflected S-wave measurement is multi-point measurement, single-point measurement, or single-point measurement in _which the center-to-center distance a is sequentially changed. The concrete longitudinal wave speed V _p of the concrete in which the sheath to be measured is embedded is obtained in the same flow as the threshold reflection S wave automated analysis using the filter function.

次に、多点計測の場合、第１の収録工程において、上述したＡ_Ｋ（ｆ）フィルタ関数を用いた閾値反射Ｓ波自動化分析における多点計測と同じ流れで、レーダ計測かぶり厚ｄｓ｜_ＲＣ左、及びｄｓ｜_ＲＣ右を取得する。そして、分析用１次かぶり厚ｄｓ_（１）をｄｓ_（１）＝（ｄｓ｜_ＲＣ左＋ｄｓ｜_ＲＣ右）／２によって取得し、かつ分析用１次反射Ｓ波起生時刻ｔ_ｓ（１）を所得する。さらに計測対象シースの外径をφ_Ｓとし、Δｄｓ＝０．６×φ_Ｓとして、分析用２次かぶり厚ｄｓ_（２）をｄｓ_（２）＝ｄｓ_（１）＋Δｄｓによって取得する。 Next, in the case of multi-point measurement _, in the first recording step, the radar measured cover thickness ds| _RC Get _left and ds| _{RC right} . Then, the primary cover thickness for analysis ds ₍₁₎ is obtained by ds ₍₁₎ = (ds | _{RC left} + ds | _{RC right} )/2, and the analysis primary reflected S wave occurrence time t _{s (1)} income. Further, with the outer diameter of the sheath to be measured set to φ _S and Δds=0.6×φ _S , the secondary cover thickness ds ₍₂₎ for analysis is obtained by ds ₍₂₎ =ds ₍₁₎ +Δds.

また、単一点計測の場合、第１の収録工程の代わりに第２の収録工程において、上述したＡ_Ｋ（ｆ）フィルタ関数を用いた閾値反射Ｓ波自動化分析における単一点計測と同じ流れで、レーダ計測かぶり厚ｄｓ｜_ＲＣを取得する。そして、分析用１次かぶり厚ｄｓ_（１）をｄｓ_（１）＝ｄｓ｜_ＲＣによって取得し、かつ分析用１次反射Ｓ波起生時刻ｔ_ｓ（１）を所得する。さらに計測対象シースの外径をφ_Ｓとし、Δｄｓ＝０．６×φ_Ｓとして、分析用２次かぶり厚ｄｓ_（２）をｄｓ_（２）＝ｄｓ_（１）＋Δｄｓによって取得する。 Also, in the case of single-point measurement, in the second recording step instead of the first recording step, in the same flow as the single-point measurement in the threshold reflection S-wave automated analysis using the A _K (f) filter function described above, Obtain the radar-measured cover thickness ds| _RC . Then, the primary fog thickness for analysis ds ₍₁₎ is obtained by ds ₍₁₎ =ds| _RC , and the primary reflected S-wave occurrence time t _{s (1)} for analysis is obtained. Furthermore, the outer diameter of the sheath to be measured is φ _S and Δds=0.6×φ _S , and the secondary cover thickness for analysis ds ₍₂₎ is obtained by ds ₍₂₎ =ds ₍₁₎ +Δds.

その後、第１の入力受付工程において、オペレータの入力操作による２段目シースのかぶり厚ｄ２ｓ、版厚ｄｗ、及び版厚底部コーナーの路程長ｄｗｃの入力を受け付けて、これらを記憶したのち、第２の入力受付工程へ移行する。なお、２段目シースのかぶり厚ｄ２ｓ、版厚ｄｗ、及び版厚底部コーナーの路程長ｄｗｃが未知の場合、オペレータの操作によって２段目シースのかぶり厚ｄ２ｓ、版厚ｄｗ、及び版厚底部コーナーの路程長ｄｗｃの入力をスキップする。 After that, in the first input receiving step, inputs of the cover thickness d2s of the second stage sheath, the plate thickness dw, and the path length dwc of the bottom corner of the plate thickness by the operator's input operation are received and stored. It shifts to the input reception process of 2. If the cover thickness d2s of the second stage sheath, the plate thickness dw, and the path length dwc of the corner of the plate thickness bottom are unknown, the operator operates to Skip entering the path length dwc of the corner.

この場合、準備工程で多点計測が設定されていると、多点計測を許可せず、単一点計測への変更を促す案内画面を自動的に表示部１３５に表示したのち、第２の収録工程へ移行し、分析用１次反射Ｓ波起生時刻ｔ_ｓ（１）、分析用１次かぶり厚ｄｓ_（１）、分析用２次かぶり厚ｄｓ_（２）を求め直し、第１の入力受付工程を経て、第２の入力受付工程へ移行する。 In this case, if multi-point measurement is set in the preparation process, a guide screen prompting a change to single-point measurement is automatically displayed on the display unit 135 without permitting multi-point measurement. Then, the analysis primary reflected S-wave occurrence time _ts(1) , the analysis primary cover thickness ds ₍₁₎ , and the analysis secondary cover thickness ds ₍₂₎ are calculated again, and the first input is performed. After the receiving process, the process proceeds to the second input receiving process.

次に、第２の入力受付工程において、Ａ_Ｋ（ｆ）フィルタ関数を用いた場合と同様の流れで、オペレータが経験則で決定した中心間距離ａ、または表１の中心間距離選定表に基づいて、オペレータが決定した中心間距離ａの入力を受け付けて、これを記憶したのち、第３の収録工程へ移行する。 Next, in the second input reception step, in the same flow as when using the A _K (f) filter function, the center distance a determined by the operator based on empirical rules, or the center distance selection table in Table 1 Based on this, the input of the center-to-center distance a determined by the operator is received and stored, after which the process proceeds to the third recording step.

その後、第３の収録工程において、Ａ_Ｋ（ｆ）フィルタ関数を用いた場合と同様の流れで、ｉ＝１～ｎｗとする多点計測、またはｉ＝１とする単一点計測における受信波Ｇ（ｔ）｜_ｉ、スペクトルＦ（ｆ）｜_ｉ、及び分析用２次反射Ｓ波起生時刻ｔ_ｓ（２）を取得する。 After that, in the third recording process, in the same flow as when using the A _K (f) filter function, the received wave G (t)| _i , spectrum F(f)| _i , and secondary reflected S-wave occurrence time t _s(2) for analysis are obtained.

なお、以降の工程のなかで、中心間距離ａの変更による再計測が指示された場合、その都度、オペレータの操作を受付けて、第３の収録工程を行い、受信波Ｇ（ｔ）｜_ｉ及びスペクトルＦ（ｆ）｜_ｉを収録し直し、シース反射Ｓ波起生時刻ｔ_ｓ（２）を取得し直す。 In the subsequent steps, when re-measurement is instructed by changing the center-to-center distance a, the operator's operation is accepted each time, the third recording step is performed, and the received wave G(t)| _i and the spectrum F(f)| _i to reacquire the sheath reflection S-wave occurrence time _ts(2) .

第１の分析工程において、受信波Ｇ（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ}と、ＷＡＶＥ加算平均波Ｇ（ｔ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１}との並びである受信波群Ｇ（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}に対応するスペクトルＦ（ｆ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}に、Ａ_Ｇ（ｆ）^ｎＧフィルタ関数を乗じて、分析用スペクトルＦＡ（ｆ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}を図４９（ｂ）に示すごとく作成する。さらに、分析用スペクトルＦＡ（ｆ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}に対応する分析用時系列ＧＡ（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}を、ＦＦＴ逆変換で取得して第２の分析工程へ移行する。 In the first analysis step, a received wave group G(t)| _{i=1 to nw} and a WAVE addition average _wave G(t) _| The spectrum F(f)| _{i=1 to nw+1 corresponding to nw+1} _is multiplied by the A _G (f) ^nG filter function to obtain the analytical spectrum FA(f)| _{i=1 to nw+1} shown in FIG. 49(b). Create like Further, the analysis time series GA(t)| _{i=1 to nw+1} corresponding to the analysis spectrum FA(f)| _{i=1 to nw+1} is obtained by inverse FFT transform, and the process proceeds to the second analysis step.

第２の分析工程において、Ａ_Ｋ（ｆ）フィルタ関数を用いた場合と同様の流れで、分析用時系列ＧＡ（ｔ）｜_ｉに、基準時刻ｔ_ｈをｔ_ｈ＝ｔ_ｓ（２）＋Δｔ_ｈ２（ただし、Δｔ_ｈ２＝１６μ秒）とする時刻フィルタＴＧＣ１（ｔ）、及び起生時刻ｔ_ｈをｔ_ｈ＝ｔ_ｓ（２）とする時刻フィルタＴＧＣ２（ｔ）を乗じ、分析用切り出し波ＧＢ_（２）（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}、対応するスペクトルＦＢ_（２）（ｆ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}を作成して、第３の分析工程へ移行する。
なお、時刻フィルタＴＧＣ１（ｔ）、及び時刻フィルタＴＧＣ２（ｔ）の形状は、Ａ_Ｋ（ｆ）フィルタ関数を用いる場合と同一である。 In the second analysis step, in the same way as when the A _K (f) filter function is used, the analysis time series GA(t)| _i is set to the reference time t _h as t _h =t _s(2) +Δt _h2 (where Δt _h2 =16 μsec) by a time filter TGC1(t) and a time filter TGC2(t) by setting the occurrence time t _h to t _h =t _s(2) , and the cutout wave for analysis GB ₍₂₎ (t)| _{i=1 to nw+1} and the corresponding spectrum FB ₍₂₎ (f)| _{i=1 to nw+1} are created, and the process proceeds to the third analysis step.
Note that the shapes of the time filter TGC1(t) and the time filter TGC2(t) are the same as when using the A _K (f) filter function.

次に、第３の分析工程は、Ａ_Ｋ（ｆ）フィルタ関数を用いる場合、閾値処理で用いる係数である振動数ｆ_ｗをオペレータの操作によって設定される５０ｋＨｚ－Δｆ_ｗ＜ｆ_ｗ＜５０ｋＨｚ＋Δｆ_ｗ（ただし、Δｆ_ｗ＝５ｋＨｚ）の範囲のいずれかの値としているが、Ａ_Ｇ（ｆ）^ｎＧフィルタ関数を用いる場合、振動数ｆ_ｗをオペレータの操作によって設定される４０ｋＨｚ－Δｆ_ｗ＜ｆ_ｗ＜４０ｋＨｚ＋Δｆ_ｗ（ただし、Δｆ_ｗ＝５ｋＨｚ）の範囲のいずれかの値に変更し、スペクトルＦＢ_（２）（ｆ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}ごとに、振動数ｆ_ｗ以下での最大スペクトル値を基準値「１．０」とし、振動数ｆ_ｗ以上での最大スペクトル値を「０．５」とする相対値に形状変換したスペクトルＦＣ_（２）（ｆ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}を取得するとともに、これに対応する分析用切り出し波ＧＣ_（２）（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}を作成し、第４の分析工程へ移行する。 Next, in the third analysis step, when the A _K (f) filter function is used, the frequency f _w , which is the coefficient used in threshold processing, is set by the operator's operation to 50 kHz−Δf _w <f _w <50 kHz+Δf _w (However, Δf _w = 5 kHz), but when using the A _G (f) ^nG filter function, the frequency f _w is set by the operator's operation 40 kHz - Δf _w <f _w Change to any value in the range of <40 kHz + Δf _w (where Δf _w = 5 kHz), spectrum FB ( ₂ ₎ (f ₎ | Acquire _spectrum FC ₍₂₎ ₍ f) | GC ₍₂₎ ( _t )|

第４の分析工程において、分析用切り出し波ＧＣ_（２）（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}に台形窓関数Ａによる時刻掃引処理を適用し、時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}をＳＰ_{ｆ１，２（２）}（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}として求め、これを時刻掃引基準化ｆ_１～ｆ_２スペクトル値と名付けている。
さらに、時刻掃引ｆ_０，ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}をＳＰ_{ｆ１，２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}（ただし、ｎｃ＝２）として求め、これを時刻掃引ｆ_０，ｆ_１～ｆ_２スペクトルと名付けている。その後、図２０のステップＳ１１０へ移行する。 In the fourth analysis step, time sweep processing by a trapezoidal window function A is applied to the analysis clipping wave GC ₍₂₎ ( _t ₎ | )| _{i=1 to nw+1} are obtained as SP _f1,2(2) (t)| _{i=1 to nw+1} , which are named time-swept normalized f ₁ to f ₂ spectral values.
Furthermore, the time sweep f ₀ , f ₂ spectrum SP _f2(2) ₍ f, t) ^nc | _{i=1 to nw+1} is converted to SP _f1,2(2) (f, t) ^nc | nc=2), which is named the time sweep f ₀ , f ₁ to f ₂ spectrum. After that, the process proceeds to step S110 in FIG.

その後、２段目シースのかぶり厚ｄ２ｓ、版厚ｄｗ、及び版厚底部コーナーの路程長ｄｗｃが既知の多点計測または単一点計測では、上述のＡ_Ｋ（ｆ）フィルタ関数を用いた場合と同様の流れで、ステップＳ１１０及びステップ１１１を経て、ステップＳ１１２に移行する。そして、収録済みの受信波の中心間距離ａが表１の中心間距離選定表に基づいて指定される適切な中心間距離ａと異なる場合（ステップＳ１１２：Ｎｏ）、時刻掃引基準化ｆ_１～ｆ_２スペクトル値ＳＰ_{ｆ１，２（２）}（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}とともに、適切な中心間距離ａを表示部１３５に表示して、再計測分析をオペレータに促し、適切な中心間距離ａでの第３の収録工程を再度行う。 After that, in multi-point measurement or single-point measurement in which the cover thickness d2s of the second stage sheath, the plate thickness dw, and the path length dwc of the bottom corner of the plate thickness are known, the above-mentioned A _K (f) filter function is used. In a similar flow, through steps S110 and 111, the process proceeds to step S112. Then, if the center-to-center distance a of the recorded received wave is different from the appropriate center-to-center distance a designated based on the center-to-center distance selection table in Table 1 (step S112: No), the time sweep standardization f ₁ to The appropriate center _-to- center distance a is displayed on the display unit 135 together with the f ₂ spectrum value SP _f1,2(2) (t)| Repeat the third recording step in a.

その後、第１の分析工程、第２の分析工程、第３の分析工程、及び第４の分析工程を経て、時刻掃引基準化ｆ_１～ｆ_２スペクトル値ＳＰ_{ｆ１，２（２）}（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}、及び時刻掃引ｆ_０，ｆ_１～ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ１，２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}を取得し直し、第１の状態判定工程へ移行して、計測対象シースのグラウト充填状態を判定する。 After that, through the first analysis step, the second analysis step, the third analysis step, and the fourth analysis step, the time sweep normalized f ₁ to f ₂ spectral values SP _f1,2(2) (t) | _{i = 1 to nw+1} and time sweep f ₀ , f ₁ _to f ₂ spectrum SP _{f1, 2 (2)} (f, t) ^nc | Moving on, determine the grouting state of the sheath to be measured.

なお、第１の状態判定工程は、Ａ_Ｋ（ｆ）フィルタ関数を用いた場合と同様にしてグラウト充填状態を判定しているため、その詳細な説明を省略する。
ただし、Ａ_Ｇ（ｆ）^ｎＧフィルタ関数を用いる第１の状態判定工程は、ｉ＝１～ｎｗ＋１として、Ａ_Ｋ（ｆ）フィルタ関数を用いる第１の状態判定工程の時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_ｉ、及び時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_ｉを、それぞれ時刻掃引基準化ｆ_１～ｆ_２スペクトル値ＳＰ_{ｆ１，２（２）}（ｔ）｜_ｉ、及び時刻掃引基準化ｆ_１～ｆ_２スペクトル値ＳＰ_{ｆ１，２（２）}（ｔ_＊）｜_ｊに置き換えて、さらに時刻掃引ｆ_０，ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_ｉ、及び時刻掃引ｆ_０，ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ２（２）}（ｆ，ｔ_＊）｜_ｉを、それぞれ時刻掃引ｆ_０，ｆ_１～ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ１，２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_ｉ、及び時刻掃引ｆ_０，ｆ_１～ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ１，２（２）}（ｆ，ｔ_＊）｜_ｉに置き換えて、グラウト充填状態を判定している。 In addition, since the first state determination step determines the grout filling state in the same manner as in the case of using the A _K (f) filter function, detailed description thereof will be omitted.
However, in the first state determination step using the A _G (f) ^nG filter function, i=1 to nw+1, the time-swept normalized spectrum values SP of the first state determination step using the A _K (f) filter function _f2 ₍ ₂ ₎ ₍ _t ₎ _| _t ) | _i and the _time sweep normalized f ₁ to f ₂ spectrum values SP _f1,2(2) ₍ t _* ) _| , _t ₎ ^nc | _i and the time sweep f ₀ , f ₂ spectrum SP f2( ₂ ₎ (f, t _* ₎ _| (f, t) ^nc | _i and the time sweep f ₀ , f ₁ to f ₂ spectrum SP _{f1, 2(2)} (f, t _* ) | _i to determine the grout filling state.

また、ステップＳ１１１において、２段目シースのかぶり厚ｄ２ｓ、版厚ｄｗ、及び版厚底部コーナーの路程長ｄｗｃが未知の単一点計測の場合（ステップＳ１１１：Ｙｅｓ）、上述のＡ_Ｋ（ｆ）フィルタ関数を用いた場合と同様の流れで、ステップＳ１１４に移行し、第２の入力受付工程で設定した初期値の中心間距離ａとは異なる表２の単一点計測判定表に登録された中心間距離ａで、第３の収録工程を再度行う。 Further, in step S111, when the cover thickness d2s of the second stage sheath, the plate thickness dw, and the path length dwc of the plate thickness bottom corner are unknown (step S111: Yes), the above-mentioned A _K (f) In the same flow as in the case of using the filter function, the process proceeds to step S114, and the centers registered in the single-point measurement determination table of Table 2 that are different from the center-to-center distance a of the initial value set in the second input receiving step At the distance a, the third recording step is performed again.

そして、第１の分析工程、第２の分析工程、第３の分析工程、及び第４の分析工程を経て、時刻掃引基準化ｆ_１～ｆ_２スペクトル値ＳＰ_{ｆ１，２（２）}（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}、及び時刻掃引ｆ_０，ｆ_１～ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ１，２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}を追加取得し、第２の状態判定工程へ移行して、計測対象シースのグラウト充填状態を判定する。 Then, through the first analysis step, the second analysis step, the third analysis step, and the fourth analysis step, the time sweep normalized f ₁ to f ₂ spectral values SP _f1,2(2) (t) | _{i = 1 to nw+1} and time sweep f ₀ , f ₁ _to f ₂ spectrum SP _{f1, 2 (2)} (f, t) ^nc | Moving on, determine the grouting state of the sheath to be measured.

なお、第２の状態判定工程は、Ａ_Ｋ（ｆ）フィルタ関数を用いた場合と同様にしてグラウト充填状態を判定しているため、その詳細な説明を省略する。
ただし、Ａ_Ｇ（ｆ）^ｎＧフィルタ関数を用いる第２の状態判定工程は、ｉ＝１として、Ａ_Ｋ（ｆ）フィルタ関数を用いる第２の状態判定工程の時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_ｉ、及び時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_ｉを、それぞれ時刻掃引基準化ｆ_１～ｆ_２スペクトル値ＳＰ_{ｆ１，２（２）}（ｔ）｜_ｉ、及び時刻掃引基準化ｆ_１～ｆ_２スペクトル値ＳＰ_{ｆ１，２（２）}（ｔ_＊）｜_ｉに置き換えて、さらに時刻掃引ｆ_０，ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_ｉ、及び時刻掃引ｆ_０，ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ２（２）}（ｆ，ｔ_＊）｜_ｉを、それぞれ時刻掃引ｆ_０，ｆ_１～ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ１，２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_ｉ、及び時刻掃引ｆ_０，ｆ_１～ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ１，２（２）}（ｆ，ｔ_＊）｜_ｉに置き換えて、グラウト充填状態を判定している。 In addition, since the second state determination step determines the grout filling state in the same manner as in the case of using the A _K (f) filter function, detailed description thereof will be omitted.
However, in the second state determination step using the A _G (f) ^nG filter function, with i=1, the time-swept standardized spectrum _value SP _{f2( 2)} (t)| _i and time sweep normalized spectral values SP _f2(2) (t _* )| _i are respectively converted to _time sweep normalized spectrum values SP _f1,2(2) ₍ t) | _i , _and the time-swept scaled f ₁ to f ₂ spectrum values SP _{f 1,2(2)} ₍ _t _* ) _| ₎ ^nc | _i and _time sweep _f ₀ , f ₂ spectrum SP _f2(2) (f, t _* ₎ _| , t) ^nc | _i and the time sweep f ₀ , f ₁ to f ₂ spectrum SP _f1,2(2) (f, t _* ) | _i to determine the grout filling state.

また、ステップＳ１１０において、中心間距離ａを順次変更する単一点計測が選択されている場合（ステップＳ１１０：Ｙｅｓ）、ステップＳ１１６に移行し、ｎｖ＝４としてカウント値ｊ＝１～ｎｖとする中心間距離ａを５００ｍｍ（ｊ＝１）、４６０ｍｍ（ｊ＝２）、４２０ｍｍ（ｊ＝３）、及び３７５ｍｍ（ｊ＝４）、または３７５ｍｍ（ｊ＝１）、４２０ｍｍ（ｊ＝２）、４６０ｍｍ（ｊ＝３）、及び５００ｍｍ（ｊ＝４）とする時刻掃引基準化ｆ_１～ｆ_２スペクトル値ＳＰ_{ｆ１，２（２）}（ｔ）｜_{ｊ＝１～４}、及び時刻掃引ｆ_０，ｆ_１～ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ１，２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_{ｊ＝１～４}を取得するまで、ステップＳ１１７においてｎｗ＝１として第３の収録工程、第１の分析工程、第２の分析工程、第３の分析工程、及び第４の分析工程を繰り返す。 Also, in step S110, if the single-point measurement that sequentially changes the center-to-center distance a is selected (step S110: Yes), the process proceeds to step S116, where nv = 4 and the count value j = 1 to nv. 500 mm (j = 1), 460 mm (j = 2), 420 mm (j = 3), and 375 mm (j = 4), or 375 mm (j = 1), 420 mm (j = 2), 460 mm ( ₍ _t ₎ _| _{_} _{_} ~ f ₂ _spectrum SP _{f1, 2 (2)} (f, t) ^nc | Repeat the analysis step, the third analysis step, and the fourth analysis step.

その後、第３の状態判定工程へ移行して、中心間距離ａの変化に伴う時刻掃引基準化ｆ_１～ｆ_２スペクトル値ＳＰ_{ｆ１，２（２）}（ｔ）｜_{ｊ＝１～ｎｖ}を用いて、計測対象シースのグラウト充填状態を判定する。
なお、第３の状態判定工程は、３つの分析法（分析法（１）、分析法（２）、及び分析法（３））が提供されているが、Ａ_Ｋ（ｆ）フィルタ関数を用いた場合と同様にしてグラウト充填状態を判定しているため、その詳細な説明を省略する。 After that, the process proceeds to the third state determination step, using the time sweep standardized f ₁ to f ₂ spectrum values SP _{f1, 2 (2)} ( _t ) | to determine the grout filling state of the sheath to be measured.
Although three analysis methods (analysis method (1), analysis method (2), and analysis method (3)) are provided for the third state determination step, the A _K (f) filter function is used. Since the grout filling state is determined in the same manner as in the case where the grouting is carried out, the detailed description thereof will be omitted.

ただし、Ａ_Ｇ（ｆ）^ｎＧフィルタ関数を用いる第３の状態判定工程は、適切な中心間距離ａに対応するカウント値ｊを１またはｎｖとして、Ａ_Ｋ（ｆ）フィルタ関数を用いる第３の状態判定工程の時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_ｊ、及び時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_ｊを、それぞれ時刻掃引基準化ｆ_１～ｆ_２スペクトル値ＳＰ_{ｆ１，２（２）}（ｔ）｜_ｊ、及び時刻掃引基準化ｆ_１～ｆ_２スペクトル値ＳＰ_{ｆ１，２（２）}（ｔ_＊）｜_ｊに置き換えて、さらに時刻掃引ｆ_０，ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_ｊ、及び時刻掃引ｆ_０，ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ２（２）}（ｆ，ｔ_＊）｜_ｊを、それぞれ時刻掃引ｆ_０，ｆ_１～ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ１，２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_ｊ、及び時刻掃引ｆ_０，ｆ_１～ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ１，２（２）}（ｆ，ｔ_＊）｜_ｊに置き換えて、グラウト充填状態を判定している。 However, the third state determination step using the A _G (f) ^nG filter function is the third state determination step using the A _K (f) filter function, with the count value j corresponding to the appropriate center-to-center distance a being 1 or nv. The time sweep normalized spectrum value SP _f2(2) (t) _| _j and the time sweep normalized spectrum value SP _f2(2) (t _* ₎ | ₂ spectral values SP _f1,2(2) (t)| _j and the time sweep normalized _f1 to _f2 spectral values SP _f1,2(2) (t _* )| _j , and the time sweep _f0 , f ₂ spectrum SP _f2(2) ₍ f _, t) ^nc | _j and time sweep f ₀ , f ₂ spectrum SP _f2(2) (f, t _* ) _| ~ _f2 spectrum SP _f1,2(2) (f,t) ^nc | _j and time sweep _f0 , _f1 ~ _f2 spectrum SP _f1,2(2) (f,t _* )| _j , determine the grouting condition.

次に、分析事例として、計測対象シースのかぶり厚が、その長手方向で同一であり、ｎｗ＝４とする多点計測での受信波を用い、コンクリート打設直後の計測対象シース（削孔で「完全充填」と確認）を、中心間距離ａ＝３７５ｍｍとした場合の処理の流れで求めた分析用切り出し波ＧＣ_（２）（ｔ）｜_ｉ＝５を細実線で示す図５０（ａ）、そして分析用切り出し波ＧＣ_（２）（ｔ）｜_ｉ＝５での台形窓関数Ａの時刻ｔ_始から時刻ｔ_終への掃引状況を示す図５０（ｂ）、及び時刻掃引ｆ_０，ｆ_１～ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ１，２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_ｉ＝５（ＳＰ加算）を示す図５１を用いて説明する。 Next, as an analysis example, the cover thickness of the sheath to be measured is the same in the longitudinal direction, and the received waves in multipoint measurement with nw = 4 are used to measure the sheath to be measured immediately after placing concrete (drilling 50(a) showing ₍₂₎ (t)| _i=5 with a thin solid line , and FIG. 50(b) showing the sweep situation of the trapezoidal window function A from the _beginning of time t to _{the end} of time t with analysis clipping wave GC ₍₂₎ (t)| _i=5 , and time sweeps f ₀ , f ₁ to f ₂ spectrum SP _f1,2(2) (f, t) ^nc | _i=5 (SP addition).

図５０及び図５１に示す分析結果は、版厚ｄｗ＝４００ｍｍであり、さらに、計測対象シースのシースかぶり厚ｄｓ（＝分析用１次かぶり厚ｄｓ_（１））が８３ｍｍ、及び分析用２次かぶり厚ｄｓ_（２）が１０６ｍｍであり、２段目シースが存在していない。これにより、図５０中の丸数字の「４」を付した縦カーソル付近の時刻から生じた板厚反射Ｐ波がシース反射Ｓ波に混入しない状態での多点計測による分析とするために、表１の中心間距離選定表に基づき、中心間距離ａ＝３７５ｍｍとする受信波Ｇ（ｔ）｜_{ｉ＝１～４}の加算平均波Ｇ（ｔ）｜_ｉ＝５（ＳＰ加算）を用いて作成している。 The analysis results shown in FIGS. 50 and 51 show that the plate thickness dw=400 mm, the sheath cover thickness ds (=the primary cover thickness for analysis ds ₍₁₎ ) of the sheath to be measured is 83 mm, and the secondary cover thickness for analysis is 83 mm. Cover thickness ds ₍₂₎ is 106 mm, and the second stage sheath does not exist. As a result, in order to perform analysis by multi-point measurement in a state where the plate thickness reflected P wave generated from the time near the vertical cursor with the circled number "4" in FIG. 50 is not mixed with the sheath reflected S wave, Based on _the center-to-center distance selection table in Table 1, the received wave G(t) with a center-to-center distance of a ₌ 375 mm | Creating.

分析用切り出し波ＧＣ_（２）（ｔ）｜_ｉ＝５を示す図５０（ａ）は、次のような流れで作成している。
まず、準備工程において、コンクリート誘電率βｕ、及びコンクリート縦波音速Ｖ_ｐを取得し、コンクリート横波音速Ｖ_ｓをＶ_ｓ＝０．６２×Ｖ_ｐによって算出する。 FIG. 50(a) showing the cutout wave for analysis GC ₍₂₎ (t)| _i=5 is created in the following flow.
First, in the preparation step, the concrete dielectric constant βu and the concrete longitudinal wave sound velocity _Vp are obtained, and the concrete transverse wave sound velocity _Vs is calculated by _Vs =0.62× _Vp .

次に、第１の収録工程において、ＲＣレーダ計測によるレーダ計測かぶり厚ｄｓ｜_ＲＣ左、及びｄｓ｜_ＲＣ右に基づいて、分析用１次かぶり厚ｄｓ_（１）をｄｓ_（１）＝（ｄｓ｜_ＲＣ左＋ｄｓ｜_ＲＣ右）／２によって算出するとともに、Δｄｓ＝β_１×φ_Ｓ（ただし、φ_Ｓ＝計測対象シースの外径、β_１＝０．６）として、分析用２次かぶり厚ｄｓ_（２）をｄｓ_（２）＝ｄｓ_（１）＋Δｄｓによって算出する。さらに、式２に分析用１次かぶり厚ｄｓ_（１）を適用し、分析用１次反射Ｓ波起生時刻ｔ_ｓ（１）を求めている。 Next, in the first recording step _, the primary cover thickness for analysis ds _{(1) is changed to ds (1)} ₌ ₍ ds _{RC left} + ds | _{RC right} ) / 2, and with Δds = β ₁ × φ _S (where φ _S = outer diameter of the sheath to be measured, β ₁ = 0.6), the secondary cover thickness for analysis ds ₍₂₎ is calculated by ds ₍₂₎ = ds ₍₁₎ + Δds. Furthermore, by applying the primary cover thickness ds ₍₁₎ for analysis to Equation 2, the primary reflected S-wave occurrence time _ts(1) for analysis is obtained.

その後、第１の入力受付工程において、オペレータによる入力操作を受け付けて、既知の情報としての２段目シースのかぶり厚ｄ２ｓ、版厚ｄｗ、及び路程長ｄｗｃを記憶している。
さらに、第２の入力受付工程において、オペレータによる入力操作を受け付けて、オペレータが決定した中心間距離ａ（ここでは、３７５ｍｍとする）を記憶している。 After that, in the first input receiving step, the input operation by the operator is received, and the cover thickness d2s of the second stage sheath, the plate thickness dw, and the path length dwc are stored as known information.
Furthermore, in the second input receiving step, an operator's input operation is received, and the center-to-center distance a (here, 375 mm) determined by the operator is stored.

この際、オペレータは、表１の中心間距離選定表を参照して、分析用２次かぶり厚ｄｓ_（２）＝１０６ｍｍ、及び版厚ｄｗ＝４００ｍｍに対応する適切な中心間距離ａ＝３７５ｍｍを決定している。 At this time, the operator refers to the center-to-center distance selection table in Table 1 to select an appropriate center-to-center distance a=375 mm corresponding to the secondary cover thickness for analysis ds ₍₂₎ =106 mm and the plate thickness dw=400 mm. have decided.

次に、第３の収録工程において、上述の中心間距離ａ＝３７５ｍｍでの多点計測における受信波Ｇ（ｔ）｜_{ｉ＝１～４}、及びスペクトルＦ（ｔ）｜_{ｉ＝１～４}を取得し、式２で分析用１次反射Ｓ波起生時刻ｔ_ｓ（１）を分析用２次反射Ｓ波起生時刻ｔ_ｓ（２）に、分析用１次かぶり厚ｄｓ_（１）を分析用２次かぶり厚ｄｓ_（２）に置き換えて、分析用２次反射Ｓ波起生時刻ｔ_ｓ（２）を取得している。 Next, in the third recording step, received waves G(t)| _{i = 1 to 4} _and spectra F(t) | In Equation 2, the primary reflected S-wave occurrence time _ts(1) for analysis is changed to the secondary reflected S-wave occurrence time _ts(2) for analysis, and the primary cover thickness ds ₍₁₎ for analysis is changed to The secondary reflection S-wave occurrence time ts ₍₂₎ for analysis is obtained by substituting the secondary cover thickness ds ₍₂₎ for analysis.

次に、第１の分析工程において、スペクトルＦ（ｆ）｜_{ｉ＝１～４}の加算平均スペクトルをｉ＝５として得るスペクトルＦ（ｆ）｜_{ｉ＝１～５}に、Ａ_Ｇ（ｆ）^ｎＧフィルタ関数（ただし、本例ではｆ_ｋ＝（ｆ_ｗ＋ｆ_２ ^～）／２、ｎＧ＝４）を乗じ、分析用スペクトルＦＡ（ｆ）｜_{ｉ＝１～５}を作成し、これをＦＦＴ変換して得る分析用時系列ＧＡ（ｔ）｜_ｉ＝５を図５０（ａ）の中の細実線で表示している。 Next _, in the first analysis step _, A _G (f) ^nG A filter function (however, in this example, f _k = (f _w + f ₂ ^~ )/2, nG = 4) is multiplied to create an analysis spectrum FA(f) | _{i = 1 to 5} , which is then FFT-transformed. The analytical time series GA( _t ) |

その後、第２の分析工程において、起生時刻ｔ_ｈをｔ_ｈ＝ｔ_ｓ（２）とする時刻フィルタＴＧＣ４（ｔ）を、分析用時系列ＧＡ（ｔ）｜_{ｉ＝１～５}に乗じ、分析用切り出し波ＧＢ_（２）（ｔ）｜_{ｉ＝１～５}（図示省略）を取得している。 After that, in _the second analysis _step _, _the time series for analysis GA(t) | Analytical clipping waves GB ₍₂₎ (t)| _{i=1 to 5} (not shown) are obtained.

本来、起生時刻ｔ_ｈ＝ｔ_ｓ（２）＋Δｔ_ｈ２（ただし、Δｔ_ｈ２＝１６μ秒）とする上述の時刻フィルタＴＧＣ１（ｔ）、及び起生時刻ｔ_ｈ＝ｔ_ｓ（２）とする上述の時刻フィルタＴＧＣ２（ｔ）を、分析用時系列ＧＡ（ｔ）｜_{ｉ＝１～５}に乗じて、分析用切り出し波ＧＢ_（２）（ｔ）｜_{ｉ＝１～５}を求める手順であるが、本モデルが、コンクリート打設直後であり、シース反射Ｓ波の振幅が極めて大きく生じるため、図示する時刻フィルタＴＧＣ４（ｔ）の使用でもよしとし説明を続ける。 Originally, the above-mentioned time filter TGC1(t) with the occurrence time t _h =t _s(2) +Δt _h2 (where Δt _h2 =16 μsec) and the above-mentioned TGC1(t) with the occurrence time t _h =t _s(2) The time filter TGC2(t) is multiplied by the analysis time series GA(t)| _{i = 1 to 5} _to obtain the analysis cutting wave GB ₍₂₎ (t) | , this model is just after concrete is placed, and the amplitude of the sheath reflected S wave is extremely large. Therefore, the time filter TGC4(t) shown in the figure can be used, and the explanation will be continued.

なお、図５０（ａ）中において、丸数字の「４」を付した縦カーソル付近の時刻から板厚反射Ｐ波が生じているが、分析用切り出し波ＧＢ_（２）（ｔ）｜_{ｉ＝１～４}のシース反射Ｓ波起生時刻帯域には混入しておらず、かつ２段目シースの無い計測例のため、表１の中心間距離選定表で求めた中心間距離ａ＝３７５ｍｍでの多点計測受信波を用いた分析では、上述の問題点（５）による誤分析が生じない。 In FIG. 50(a), the plate thickness reflected P wave is generated from the time near the vertical cursor marked with the circled number "4", but the cutout wave for analysis GB ₍₂₎ (t)| _i= It is not included in the sheath reflection S wave generation time band of _{1 to 4} , and it is a measurement example without the second stage sheath. In the analysis using the multi-point measurement received waves, erroneous analysis due to the above problem (5) does not occur.

第３の分析工程において、分析用切り出し波ＧＢ_（２）（ｔ）｜_{ｉ＝１～５}に対応するスペクトルＦＢ_（２）（ｆ）｜_{ｉ＝１～５}に対して閾値処理を適用して、スペクトルＦＣ_（２）（ｆ）｜_{ｉ＝１～５}を取得するとともに、これに対応する分析用切り出し波ＧＣ_（２）（ｔ）｜_{ｉ＝１～５}を作成している。図５０（ａ）中において、分析用切り出し波ＧＣ_（２）（ｔ）｜_ｉ＝５を太実線で示している。 In the third analysis step, thresholding is applied to the spectrum FB ( ₂ ) (f)| _{i=1 to 5} corresponding to the analysis cutout wave GB ₍₂₎ (t)| _{i=1 to 5} , spectra FC ₍₂₎ (f)| _{i=1 to 5} are obtained, and corresponding analysis cutout waves GC ₍₂₎ (t)| _{i=1 to 5} are created. In FIG. 50(a), the cutting wave for analysis GC ₍₂₎ (t)| _i=5 is indicated by a thick solid line.

なお、Ａ_Ｇ（ｆ）^ｎＧフィルタ関数を用いた閾値処理は、Ａ_Ｋ（ｆ）フィルタ関数を用いた閾値処理と同様に、振動数ｆ_ｗ以下での最大スペクトル値を基準値「１．０」とし、振動数ｆ_ｗ以上での最大スペクトル値を本例では「０．５」とする相対値に形状変換する処理としている。
ただし、振動数ｆ_ｗの値は、Ａ_Ｋ（ｆ）フィルタ関数を用いる場合、５０ｋＨｚ－Δｆ_ｗ＜ｆ_ｗ＜５０ｋＨｚ＋Δｆ_ｗ（ただし、Δｆ_ｗ＝５ｋＨｚ）の範囲のいずれかの値だが、Ａ_Ｇ（ｆ）^ｎＧフィルタ関数を用いる場合、４０ｋＨｚ－Δｆ_ｗ＜ｆ_ｗ＜４０ｋＨｚ＋Δｆ_ｗ（ただし、Δｆ_ｗ＝５ｋＨｚ）の範囲のいずれかの値としている。 In the threshold processing using the A _G (f) ^nG filter function, the maximum spectrum value below the frequency f _w is set to the reference value of 1.0 as in the threshold processing using the A _K (f) filter function. ”, and the maximum spectrum value at the frequency fw _or higher is “0.5” in this example.
However, when the A _K (f) filter function is used, the value of the frequency f _w is any value in the range of 50 kHz−Δf _w <f _w <50 kHz+Δf _w (where Δf _w =5 kHz), but A _G (f) When ^{the nG} filter function is used, any value in the range of 40 kHz-Δf _w <f _w <40 kHz+Δf _w (where Δf _w =5 kHz).

また、分析用切り出し波ＧＣ_（２）（ｔ）｜_ｉ＝５と、台形窓関数Ａの時刻ｔ_始から時刻ｔ_終への掃引状況とを示す図５０（ｂ）は、次のような流れで作成している。
第４の分析工程において、分析用切り出し波ＧＣ_（２）（ｔ）｜_{ｉ＝１～５}に台形窓関数Ａの掃引処理を適用して、時刻掃引基準化ｆ_１～ｆ_２スペクトル値ＳＰ_{ｆ１，２（２）}（ｔ）｜_{ｉ＝１～５}、及び時刻掃引ｆ_０，ｆ_１～ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ１，２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_{ｉ＝１～５}（ただし、ｎｃ＝２）を取得する。 Also, FIG. 50(b) showing the cutout wave for analysis GC ₍₂₎ (t)| _i=5 and the sweep situation of the trapezoidal window function A from _{the beginning} of time t to _{the end} of time t has the following flow: Created with
In the fourth analysis step, the sweep processing of the trapezoidal _window function _A is applied to the analysis cutout wave GC ₍₂₎ ₍ _t )| _, ₂ ₍ ₂₎ ₍ ^t ₎ _| = 2).

また、時刻掃引ｆ_０，ｆ_１～ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ１，２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_ｉ＝５（ＳＰ加算）を示す図５１は、次のような流れで作成されている。
ステップＳ１１２において、表１の中心間距離選定表に基づいて中心間距離ａ＝３７５ｍｍが適正と判断され、第１の状態判定工程に移行している。 FIG. 51 showing the time sweep f ₀ , f ₁ to f ₂ spectrum SP _{f 1, 2 (2)} (f, t) ^nc | _i=5 (SP addition) is created in the following flow. .
In step S112, it is determined that the center-to-center distance a=375 mm is appropriate based on the center-to-center distance selection table in Table 1, and the process proceeds to the first state determination step.

第１の分析工程、第２の分析工程、第３の分析工程、及び第４の分析工程を経て、図示しないが本計測対象シースのグラウト充填状態が測点ｉ＝１～４の間で同一と判断されていることより、第１の状態判定工程で時刻掃引基準化ｆ_１～ｆ_２スペクトル値ＳＰ_{ｆ１，２（２）}（ｔ）｜_{ｉ＝１～５}、及び時刻掃引ｆ_０，ｆ_１～ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ１，２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_{ｉ＝１～５}を用いて、グラウト充填状態を求めている。なお、ｉ＝５は測点ｉ＝１～４のＳＰ加算としている。 Through the first analysis process, the second analysis process, the third analysis process, and the fourth analysis process, although not shown, the grout filling state of the sheath to be measured is the same between measurement points i = 1 to 4. Therefore, in the first state determination step, the time sweep normalized f ₁ to f ₂ spectrum values SP _{f1, 2 (2)} (t) | _{i = 1 to 5} and the time sweeps f ₀ , f ₁ to f ₂ spectrum SP _f1,2(2) (f, _t ) ^nc | Note that i=5 is the SP addition of measuring points i=1 to 4.

この際、分析結果の１つであるｎｃ＝２とする時刻掃引ｆ_０，ｆ_１～ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ１，２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_ｉ＝５（ＳＰ加算）を、時刻毎に振動数ｆ_ｗ以下の最大スペクトル値と、振動数ｆ_ｗ以上の最大スペクトル値とを比較し、大きい方のスペクトル値を「１．０」に基準化して表示すべきだが、全表示時刻での最大スペクトル値を「１．０」に基準化して、図５１に示す如くＭＥＭ（最大エントロピー法）スペクトル表示で表示部１３５に表示している。 At this time, the time sweep f ₀ , f ₁ to f ₂ spectrum SP _{f 1, 2 (2)} (f, t) ^nc | _i=5 (SP addition) with nc=2, one of the analysis results, is The maximum spectral value below the frequency _fw should be compared with the maximum spectral value above the frequency _fw every time, and the larger spectral value should be normalized to "1.0" and displayed. is normalized to "1.0" and displayed on the display unit 135 by MEM (maximum entropy method) spectrum display as shown in FIG.

図５１によれば、空充判定カーソルｔ_＊＝ｔ_ｓ（２）＋＊（ただし、＊＝１６μ秒）以降の時刻で、振動数ｆ_ｗ～ｆ_２ ^～でのスペクトルがほとんど生じない分析結果となっており、計測対象シースのグラウト充填状態が「完全充填」であることがわかる。 According to FIG. 51, the analysis result shows that almost no spectrum occurs at the frequency f _w ~ f ₂ ^~ at the time after the empty determination cursor t _* = t _{s (2)} + * (where * = 16 μsec). , and it can be seen that the grout filling state of the sheath to be measured is "completely filled".

なお、詳細な図示を省略するが、各測点ｉの時刻掃引ｆ_０，ｆ_１～ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ１，２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_{ｉ＝１～４}でも、測点ｉ＝１～４の間で分析用２次かぶり厚ｄｓ_（２）が同一値となっていることより、図５１の加算平均波による時刻掃引ｆ_０，ｆ_１～ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ１，２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_ｉ＝５（ＳＰ加算、ｎｃ＝２）と略同一の分析結果となり、全ての測点でグラウト充填状態が「完全充填」となる。このため、計測対象シースは、測点ｉ＝１～４の範囲で、空隙と充填部分との境界が存在しないと断定できる。 Although detailed illustration is omitted, the time sweep f ₀ , f ₁ to f ₂ spectrum SP f 1 _, _{2 (2)} (f, t) ^nc | = 1 to 4, the analysis secondary fogging thickness ds ₍₂₎ has the same value, so that the time sweep f ₀ , f ₁ to f ₂ spectrum SP _{f 1, 2 ( 2)} Almost the same analysis result as (f, t) ^nc | _i=5 (SP addition, nc=2) is obtained, and the grouting state is "completely filled" at all measurement points. Therefore, it can be concluded that the sheath to be measured does not have a boundary between the gap and the filling portion within the range of measurement points i=1 to 4.

また、説明を簡潔にするために、時刻掃引基準化ｆ_１～ｆ_２スペクトル値ＳＰ_{ｆ１，２（２）}（ｔ）｜_{ｉ＝１～５}の図示を省略しているが、空充判定カーソルｔ_＊＝ｔ_ｓ（２）＋＊（ただし、＊＝１６μ秒）の時刻における時刻掃引基準化ｆ_１～ｆ_２スペクトル値ＳＰ_{ｆ１，２（２）}（ｔ_＊）｜_{ｉ＝１～５}でも、式１０への適用でグラウト充填状態が「完全充填」となる。 Also, for the sake of brevity, the illustration of the time sweep standardized f ₁ to f ₂ spectrum values SP _f1,2(2) (t)| _{i=1 to 5} is omitted. Time sweep normalized f ₁ _to f ₂ spectral values SP _f _1,2 ₍₂₎ (t _* ) | , application of Eq. 10 results in a grouting state of "fully filled".

Ａ_Ｇ（ｆ）^ｎＧフィルタ関数を用いた本分析事例では、多数の計測対象シースを用いた分析結果の提示を割愛し、図５１に示す１つの計測対象シースの分析結果を、時刻掃引ｆ_０，ｆ_１～ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ１，２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_ｉ＝５（ＳＰ加算）で示している。 In this analysis example using the A _G (f) ^nG filter function, presentation of analysis results using a large number of sheaths to be measured is omitted, and the analysis results of one sheath to be measured shown in FIG _. , f ₁ to f ₂ spectra SP _f1,2(2) (f, t) ^nc | _i=5 (SP addition).

各測点での時刻掃引ｆ_０，ｆ_１～ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ１，２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_{ｉ＝１～５}は、分析に供した計測対象シースの長手方向かぶり厚が同一ということより、測点ｉ＝１～４でほとんど同一となり、かつ図５１の時刻掃引ｆ_０，ｆ_１～ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ１，２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_ｉ＝５とも同一となる。このため、時刻掃引ｆ_０，ｆ_１～ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ１，２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_{ｉ＝１～４}の図示を割愛している。さらに、時刻掃引基準化ｆ_１～ｆ_２スペクトル値ＳＰ_{ｆ１，２（２）}（ｔ）｜_{ｉ＝１～４，ｉ＝５}の図示も煩雑ゆえ、行っていない。 The time sweep f ₀ , f ₁ to f ₂ spectrum SP _{f 1, 2 (2)} (f, _t ) ^nc | Rather than being the same, it is almost the same at measuring points i = 1 to 4, and the time sweep f ₀ , f ₁ to f ₂ spectrum SP _{f1, 2 (2)} (f, t) ^nc _| be identical. Therefore, illustration of the time sweep f ₀ , f ₁ to f ₂ spectrum SP _{f 1, 2(2)} (f, t) ^nc | _{i=1 to 4} is omitted. Furthermore, the time-sweep normalized f ₁ to f ₂ spectral values SP _f1,2(2) (t)| _{i=1 to 4, i=5} are not illustrated because they are complicated.

以上のような動作を実現する反射Ｓ波閾値分析法に基づいた非破壊検査装置１０、及びこれを用いた非破壊検査方法は、グラウト充填状態を効率よく、かつ精度よく非破壊検査することができる。 The non-destructive inspection device 10 based on the reflected S-wave threshold analysis method and the non-destructive inspection method using the same, which realizes the above operation, can efficiently and accurately non-destructively inspect the grout filling state. can.

この発明の構成と、上述の実施形態との対応において、
この発明の計測対象シースは、実施形態の計測対象のシース管２に対応し、
以下同様に、
記憶手段は、記憶部１３３に対応し、
誘電率算出手段、再取得手段、スペクトル取得手段、起生時刻取得手段、起生時刻再取得手段、コンクリート縦波音速取得手段、第１収録手段、第２収録手段、第３収録手段、第１分析手段、第２分析手段、第３分析手段、第４分析手段、第１判定手段、第２判定手段、及び第３判定手段は、解析機器１３の制御部１３６に対応し、
所定の中心間距離は、中心間距離＝１１０ｍｍに対応し、
設定手段、第１の入力受付手段、及び第２の入力受付手段は、操作部１３４に対応し、
設定工程、誘電率算出工程、再取得工程、スペクトル取得工程、起生時刻取得工程、起生時刻再取得工程、及びコンクリート縦波音速取得工程は、ステップＳ１０１に対応し、
第１収録手段工程は、ステップＳ１０２：Ｙｅｓ、及びステップＳ１０３に対応し、
第２収録工程は、ステップＳ１０２：Ｎｏ、及びステップＳ１０４に対応し、
第１の入力受付工程は、ステップＳ１０５に対応し、
第２の入力受付工程は、ステップＳ１０６対応し、
第３収録工程は、ステップＳ１０７に対応し、
第１分析工程は、ステップＳ１０８に対応し、
第２分析工程、第３分析工程、及び第４分析工程は、ステップＳ１０９に対応し、
第１判定工程は、ステップＳ１１０：Ｎｏ、ステップＳ１１１：Ｎｏ、ステップＳ１１２、及びステップＳ１１３に対応し、
第２判定工程は、ステップＳ１１０：Ｎｏ、ステップＳ１１１：Ｙｅｓ、ステップＳ１１４、及びステップＳ１１５に対応し、
第３判定工程は、ステップＳ１１０：Ｙｅｓ、ステップＳ１１６、ステップＳ１１７、及びステップＳ１１８に対応するが、
この発明は、上述の実施形態の構成のみに限定されるものではなく、多くの実施の形態を得ることができる。 In correspondence with the configuration of this invention and the above-described embodiments,
The measurement target sheath of the present invention corresponds to the measurement target sheath tube 2 of the embodiment,
and so on,
The storage means corresponds to the storage unit 133,
Permittivity calculating means, reacquisition means, spectrum acquisition means, occurrence time acquisition means, occurrence time reacquisition means, concrete longitudinal wave sound velocity acquisition means, first recording means, second recording means, third recording means, first The analysis means, the second analysis means, the third analysis means, the fourth analysis means, the first determination means, the second determination means, and the third determination means correspond to the control unit 136 of the analysis device 13,
The predetermined center-to-center distance corresponds to a center-to-center distance of 110 mm,
The setting means, the first input receiving means, and the second input receiving means correspond to the operation unit 134,
The setting step, the dielectric constant calculation step, the re-acquisition step, the spectrum acquisition step, the occurrence time acquisition step, the occurrence time re-acquisition step, and the concrete longitudinal wave sound velocity acquisition step correspond to step S101,
The first recording means step corresponds to step S102: Yes and step S103,
The second recording step corresponds to step S102: No and step S104,
A first input receiving step corresponds to step S105,
The second input receiving step corresponds to step S106,
The third recording step corresponds to step S107,
The first analysis step corresponds to step S108,
The second analysis step, the third analysis step, and the fourth analysis step correspond to step S109,
The first determination step corresponds to step S110: No, step S111: No, step S112, and step S113,
The second determination step corresponds to step S110: No, step S111: Yes, step S114, and step S115,
The third determination step corresponds to step S110: Yes, step S116, step S117, and step S118,
The present invention is not limited to the configurations of the above-described embodiments, and many embodiments can be obtained.

例えば、上述の実施形態において、非破壊検査装置１０とは別体のＲＣレーダ計測器としたが、これに限定せず、解析機器１３にＲＣレーダ計測器が電気的に接続された非破壊検査装置としてもよい。この場合、解析機器１３の制御部１３６は、ＲＣレーダ計測器が取得した各種情報を直接的に取得する。 For example, in the above-described embodiment, the RC radar measuring instrument is separate from the non-destructive inspection apparatus 10, but the present invention is not limited to this, and the non-destructive inspection in which the RC radar measuring instrument is electrically connected to the analysis equipment 13 is possible. It may be used as a device. In this case, the control unit 136 of the analysis device 13 directly acquires various information acquired by the RC radar measuring instrument.

２…シース管
１０…非破壊検査装置
１１ａ…発信探触子
１２ａ…受信探触子
１３…解析機器
１３３…記憶部
１３４…操作部
１３５…表示部
１３６…制御部 2 Sheath tube 10 Non-destructive inspection device 11a Transmitting probe 12a Receiving probe 13 Analyzing device 133 Storage unit 134 Operation unit 135 Display unit 136 Control unit

Claims

A pair of probes consisting of a transmitting probe that transmits ultrasonic waves and a receiving probe that receives ultrasonic waves;
A non-destructive inspection device comprising an analysis device that has a display unit that displays at least various information and analyzes and determines the grout filling state of the sheath to be measured,
Measurement with measuring points i = 1 to nw is multi-point measurement, and measurement with measuring point i = 1 is single-point measurement,
Depending on the combination of the cover thickness of the second stage sheath located below the sheath to be measured , the plate thickness, or the path length that is the distance to the bottom corner of the plate thickness, and the secondary cover thickness for analysis ds ₍₂₎ A center-to-center distance selection table in which multiple center-to-center distances between a transmitting probe and a receiving probe are registered, and a single-point measurement judgment table in which the optimum center-to-center distance corresponding to a combination of grout filling judgment results is registered a storage means for storing
setting means for receiving an operator's input setting operation for selecting one of multi-point measurement, single-point measurement, and single-point measurement that sequentially changes the center-to-center distance;
Radar at an arbitrary position in the longitudinal direction on a virtual line segment of the concrete surface along the longitudinal direction of the sheath to be measured that passes through the intersection of the concrete surface and the perpendicular line from the cross-sectional center of the sheath to be measured to the concrete surface. Radar measurement cover thickness ds| _RC which is the sheath cover thickness obtained by measurement, and _drilling cover thickness ds| a dielectric constant calculating means for calculating
reacquisition means for reacquiring the radar-measured cover thickness ds| _RC of the sheath to be measured obtained by radar measurement using the concrete dielectric constant βu;
In a state in which the transmitting probe and the receiving probe are placed on the concrete surface directly above the sheath to be measured with a predetermined center-to-center distance, from the transmitting probe toward the sheath to be measured, at a predetermined time A spectrum acquisition in which ultrasonic waves are continuously transmitted at intervals, and a received wave obtained by averaging the recorded waves obtained by the receiving probe each time of transmission is acquired, and the received wave is FFT-transformed to acquire a corresponding spectrum. means and
"0.0" between frequency f = 0.0 and (f _s - Δf _s ), and "0.0 to 1.0" between frequency f = (f _s - Δf _s ) and f _s A sine-shaped increasing function with a frequency f = f _s to (f _s + Δf _s ) between 1.0 and 0.0, a sine-shaped decreasing function with a frequency f = (f _s + Δf _s ) or more Occurrence time acquisition means for obtaining the sheath reflection P wave occurrence time t _p from the time series corresponding to the spectrum obtained by multiplying the spectrum by the F3(f) filter function that becomes "0.0" at .
Using the sheath reflection P-wave occurrence time t _p as a reference time, and Δt _k as a value specified by the operator between 0.0 and (t _p −50), from time t = 0.0 to t _p −Δt _k between t = t _p _- Δt _k and t _p between t = t p - Δt _k to t _p is 0.0 to 1.0; A sine-shaped decreasing function whose interval is “1.0 to 0.0”, and a time filter TGC4(t) whose time is “0.0” at time t=t _p +Δt _k or more are set to F3(f) Receiving an operator's operation to multiply the time series obtained by multiplying the filter function and move the reference time of the time filter TGC4(t) to the occurrence time of the time series obtained by multiplying the F3(f) filter function. Occurrence time reacquisition means for obtaining again the sheath reflected _P -wave occurrence time tp;
Replace ds in the _following formula with the _radar -measured cover thickness _ds | Concrete longitudinal wave sound velocity acquisition means for applying and developing to acquire concrete longitudinal wave sound velocity _Vp ;

In the case of multi-point measurement, the radar-measured cover thickness ds at the measurement point i=1 obtained by _the radar measurement using the concrete dielectric constant βu| Calculate the average value of _{the RC right} as the primary cover thickness ds ₍₁₎ for analysis, obtain the primary reflected S wave occurrence time _ts(1) for analysis by the following formula, and furthermore, the outer diameter of the sheath to be measured A secondary cover thickness for analysis ds (2) is calculated by adding an increment amount Δds=β ₁ × _φS where β _{1 is} a coefficient determined by φ _S to the primary cover thickness for analysis ds ( ₁ ₎ . 1 recording means;

In the case of single-point measurement or single-point measurement in which the center-to-center distance is sequentially changed, _the radar-measured cover thickness ds _| Then, the analysis primary reflected S-wave occurrence time t _{s (1)} is obtained from the above equation, and the analysis primary cover thickness ds ₍₁₎ is added with the increment Δds to obtain the analysis secondary cover a second recording means for calculating the thickness ds ₍₂₎ ;
a first input receiving means for receiving an input operation of the cover thickness of the second stage sheath, the plate thickness, and the path length of the bottom corner of the plate thickness by operator's operation;
a second input receiving means for receiving an input operation of an operator-determined center-to-center distance between the transmitting probe and the receiving probe;
Ultrasonic waves are continuously transmitted at predetermined time intervals toward the sheath to be measured from the transmitting probe arranged at a center-to-center distance determined by the operator with respect to the receiving probe. , the recorded waves obtained by the receiving probe are added and averaged to obtain received waves G(t)| _{i=1 to nw} , and the received waves G(t)| _{i=1 to nw} are FFT-converted. After obtaining _the corresponding _spectrum F ₍ f)| In ₍₂₎ , the primary cover thickness for analysis ds ₍₁₎ is replaced with the secondary cover thickness for analysis _{ds (2)} , and the secondary reflection S wave generation time t _{s (2} ) for analysis at the center distance is ₎ , a third recording means for calculating
Let the frequency f _w be any value in the range of 50 kHz - Δf _w <f _w < 50 kHz + Δf _w (where Δf _w = 5 kHz) set by the operator's operation, and set the frequency f _o to ((f _w -10 )/2) kHz, and the frequency f ₂ is 80 kHz, and the frequency f = -10 kHz to f ₀ is "0.0 to 1.0" sin-shaped increasing function, frequency f = f ₀ to f _w is from 1.0 to 0.0, a sin-shaped increasing function from frequency f= _fw to _f2 is from 0.0 to 1.0, from frequency f= _f2 A sin-shaped decreasing function where (f ₂ + 30 kHz) is "1.0 to 0.0", and a function where the frequency f = (f ₂ + 30 kHz) or more is "0.0" as the A _K (f) filter function , the received waves G(t) _| _Spectra _F ₍ f) _| (f) Multiplying the filter function to create the analysis spectrum FA(f)| _i=1 _{to nw+1} , and the analysis time series GA(t ) | a first analysis means for obtaining _{i = 1 to nw + 1} by inverse FFT,
Time filter _TGC1 (t) with reference time t as t _h =t _s(2) +Δt _h2 is a sinusoidal filter TGC1(t) where time t=0 is “0.0” and time _t is “1.0”. Using the TGCA(t) function that becomes “1.0” after the increasing line segment and the time t=t _h , the function is calculated by (TGCA(t)) ^ne , and the reference time _t is t _h = t The time filter TGC2(t) with _s(2) is "1.0" from time t=0.0 to time t= _th , and becomes "1.0" at time t= _th and time t=400μ A function calculated by (TGCB(t)) ^nf , _the time series _for analysis GA(t) | | _{i = 1 to nw+1} _are obtained _, and spectra FB ( ₂ ₎ (f) | a second analysis means for obtaining;
For each of _the spectra FB ₍₂₎ (f ₎ | Applying threshold processing for shape conversion to a relative value with the maximum spectrum value on the high frequency side of f _w as a threshold value α _σ to obtain the spectrum FC ₍₂₎ (f) | _{i = 1 to nw + 1} , Acquire a secondary time series for analysis GC ₍₂₎ (t)| _{i = 1 to nw+1} _by inverse FFT of the spectrum FC ₍₂₎ (f) | a third analyzing means for shape-converting the sequence GC ₍₂₎ ( _t ) |
With Δt _s1 and Δt _s2 set automatically or by an operator, the trapezoidal window function A is run from time t _start = t _s(2) - Δt _s1 to time t _end = t _s(2) + Δt _s2 at intervals of Δt _a . In the spectrum corresponding to the time series cut out by multiplying the secondary time series GC for analysis ₍₂₎ (t) | _{i=1 to nw+1} by the trapezoidal window function A, When the maximum spectrum value at the frequency fw _or less is transformed into a relative value with "1.0" for each frequency, the maximum spectrum value at the frequency fw _or more is time-swept normalized spectrum value SP _{f2 ( 2)} (t) | _{i = 1 to nw + 1} , and the maximum spectrum values at the frequency fw _or more and the frequency fw _or less are compared for each time, and the larger maximum spectrum value is defined as " 1.0” to create a time sweep f ₀ , f ₂ spectrum SP _f2(2) (f, t) ^nc | _{i = 1 to nw + 1} ;
In multi-point measurement or single-point measurement at the center-to-center distance, when the cover thickness of the second stage sheath, the plate thickness, and the path length are known, a third recording means based on the center-to-center distance selection table automatically determines whether the center-to-center distance is appropriate when recording the received wave, and if the center-to-center distance is inappropriate, the appropriate center-to-center distance registered in the center-to-center distance selection table The received waves G(t)| _{i=1 to nw} are acquired again by recording by the third recording means, and from the first analysis means based on the reacquired received waves G(t)| _{i=1 to nw} Time sweep normalized spectrum value SP _f2(2) (t)| _{i=1 to nw+1} and time sweep f ₀ , f ₂ spectrum SP _f2(2) (f, t) ^nc | _{i = 1 to nw+1} , and if the center-to-center distance is appropriate, the grout filling state of the sheath to be measured using the time-swept normalized spectral values SP _f2(2) (t) | _{i = 1 to nw+1} a first determination means for determining
In the single-point measurement at the center-to-center distance, when the cover thickness of the second stage sheath, the plate thickness, and the path length are unknown, all the center-to-center distances registered in the single-point measurement judgment table It is determined whether or not the measurement is completed, and if the measurement at all the center-to-center distances registered in the single-point measurement determination table is not completed, the unmeasured center-to-center distance is recorded by the third recording means. After acquiring the received wave G(t)| _i=1 at the distance, by the analysis by the first analysis means to the fourth analysis means based on the acquired received waves G(t)| _{i=1 to nw} , the time-swept normalized spectrum value SP _f2(2) (t)| _i=1 for each received wave G(t)|i ₌₁ at all center-to-center distances registered in the single-point measurement judgment table, and Acquire the time sweep f ₀ , f ₂ spectrum SP _f2(2) (f, t) ^nc _| For example, the grout filling state of the sheath to be measured is determined using the time-swept normalized spectrum value SP _f2(2) (t)| _i=1 at the center-to-center distance selected based on the single point measurement determination table a second determination means;
In the case of single-point measurement that sequentially changes the center-to-center distance, the center-to-center distances registered in the center-to-center distance selection table and the single-point measurement determination table, and the center-to-center distances that interpolate the center-to-center distances step by step. Received wave G (t) | of count value j = 1 to nv obtained by single point measurement at time sweep standardized spectrum value SP _{f2 (2)} (t) | _{j = 1 to nv} for each _{j = 1 to nv} , and after acquiring _the time sweep f ₀ , f ₂ spectrum SP _f2(2) ₍ f, t) ^nc | A third determination means that enables determination of the grout filling state of the sheath to be measured using _{j = 1 to nv} ,
The first determination means is
In the case of multi-point measurement of i = 1 to nw, the WAVE addition average _wave GC ₍₂₎ ₍ _t ) | and get

After that, the phase information ^of the spectrum FC ₍₂₎ (f)| _{i=nw+1(n1′, n2′) is} _converted to the phase information of the spectrum FC ₍₂₎ (f)| After changing to , SP addition average wave GC ^~ ₍₂₎ ₍ t ₎ | ) | Secondary time series GC for analysis of _{i =} _{1 to} nw + 1 ₍₂₎ (t) | As the SP average wave GC ^~ ₍₂₎ (t) | _i _{= nw + 1} , by the analysis by the fourth analysis means using the analysis secondary time series GC ₍₂₎ (t) | Time _- swept normalized spectral _values SP _f2(2) ( _t )| Obtain _the spectrum SP _f2 ₍₂₎ (f, _t ) ^nc _{| nw} and the time sweep normalized spectrum value SP _{f2 (2)} (t _* ) | _{i = nw + 1} by the SP addition average wave as SPt _* _| , nw+1, and the time-swept normalized spectral values SP _f2(2) ( _t _* )| The time-swept standardized spectrum _value SP _f2(2) ₍ t _* ₎ | Determine the grout filling state, i = n1 ~ n2, nw + 1 and i = n1 ' ~ n2 ', nw + 1 determination results, and i = n1 ~ n2, nw + 1 and i = n1 ' ~ n2 corresponding to the determination results ', nw+1 time-swept standardized spectral values SP _f2(2) ₍ t)|
The second determination means is
At the time of the empty determination cursor t _* = t _{s (2)} + *, the time sweep normalized spectrum value SP _{f2 (2)} (t _* ) | _{i = 1} in the single point measurement determination table Calculated for each center-to-center distance, the calculated time sweep normalized spectrum value SP _{f2 (2)} (t _* ) | _{i = 1} _is SPt _* | Applying to obtain the determination result of the grout filling state for each center-to-center distance,

Apply the determination result for each center-to-center distance to the single-point measurement determination table, and determine the determination result at an appropriate center-to-center distance corresponding to the combination of the determination results as a determination indicating the grout filling state of the sheath to be measured determination means for adopting as a result and displaying the determination result and the corresponding time-swept normalized spectrum value SP _f2(2) (t) | _i=1 on the display unit;
The third determination means is
The center-to-center distances registered in the center-to-center distance selection table and the single-point measurement determination table, and the center-to-center distances interpolated stepwise between the center-to-center distances are associated with count values j = 1 to nv, respectively, A plurality of time-swept normalized spectral values SP _f2(2) ( _t ) | Displayed on the display unit of the analysis equipment so that the state can be compared and judged, and furthermore, when the cover thickness of the second stage sheath, the plate thickness, and the path length of the bottom corner of the plate thickness are unknown, the Based on _the time-swept standardized spectrum value SP _f2(2) ₍ t) _{| 2)} Obtain the time-swept normalized spectral value SP _f2(2) (t _* )| _j=1,nv at the time +* as SP _t _* |j ₌₁ _,nv , _{, nv} is applied to the grout filling state determination formula shown below to obtain the determination result for each center distance of the count value j = 1, nv, and the obtained determination result is displayed in the single point measurement determination table The determination result of the count value j corresponding to the appropriate center-to-center distance obtained by applying is adopted as the determination result indicating the grout filling state of the sheath to be measured, and the time sweep normalized spectrum value corresponding to the determination result Displaying SP _f2(2) (t) | _j on the display unit,

Alternatively, when the cover thickness of the second stage sheath, the plate thickness, and the path length of the bottom corner of the plate thickness are known, an appropriate center-to-center distance is specified in the center-to-center distance selection table, and the appropriate center-to-center distance is determined. Based on the time-swept standardized spectrum value SP _f2(2) ₍ t)| _j of the count value j= ₁ or nv corresponding to the distance between the The time sweep normalized spectrum value SP _{f2 (2)} (t _* ) | _j is obtained as SP _{t *} | _j , and the SP _{t *} _| A non-destructive judgment means for adopting as a judgment result indicating the grout filling state of the sheath and displaying the judgment result and the corresponding time sweep normalized spectrum value SP _{f2 (2)} (t) | _j on the display unit inspection equipment.

With nw≧2 for multi-point measurement and nw=1 for single-point measurement,
The first analysis means is
Instead of the A _K (f) filter function, the A _G (f) ^nG filter function is multiplied by the spectrum F(f)| _{i=1 to nw+1} to create the analysis spectrum FA(f)| _{i=1 to nw+1.} and a means for obtaining an analysis time series GA(t)| _{i=1 to nw+1} corresponding to the analysis spectrum FA(f)| _{i=1 to nw+1} by inverse FFT transform,
The A _G (f) ^nG filter function is
The frequency f _w is any value in the range of 40 kHz - Δf _w < f _w < 40 kHz + Δf _w (where Δf _w = 5 kHz) set by the operator's operation, the center frequency f ₀ is 20 kHz, f ₂ ^~ is 80 kHz, _and the frequency f _k is a value set by the operator around (f _w + f ₂ ^∼ )/2. 0”, a sin-shaped decreasing function that becomes “1.0” at the frequency f _k and “0.0” at the frequency f _k _× 2, and “0 .0" is a function,
The exponent nG is
The analysis spectrum FA(f)| is the value when the spectrum value between the frequencies f _w to ^f ₂ is maximized in any of _{i = 1 to nw + 1} ,
The third analysis means is
_The spectrum _FC ₍ ₂ ₎ ₍ f) means for obtaining | _{i=1 to nw+1} and the secondary time series GC for analysis ₍₂₎ (t)| _{i=1 to nw+1} ;
The fourth analysis means is
The time sweep normalized spectral _values SP _f2( ₂₎ ₍ _t ) _| In addition _, the time sweep _f ₀ , f ₂ _spectrum SP _f2(2) (f, _t ₎ ^nc | , t) means for obtaining ^nc | _{i=1 to nw+1} ,
The first determination means, the second determination means, and the third determination means are
The time sweep normalized spectrum values SP _f2(2) (t)| _i are obtained as the time sweep normalized _f1 to _f2 spectrum values SP _f1,2(2) (t)| _i , and the time sweep _f0 _, f ₂ spectrum _SP _f2(2) ⁽ _f _, _t ₎ ^nc | is a means of determining a state,
The first determination means is
In the case of single point measurement with _i =1, _the time sweep normalized spectral value SP f2( ₂ ₎ (t _* ₎ | t _* )| _{i = 1} to determine the grout filling state, and in the case of multi-point measurement of i = 1 to nw, the time sweep normalized spectrum value SP _{f2 (2)} (t _* ) | _{i = 1 to} A means for determining a grout filling state by determining _nw+1 as a time sweep normalized f ₁ to f ₂ spectral value SP _{f1, 2 (2)} (t _* ) | _{i = 1 to nw + 1} ,
The second determination means is
The time sweep normalized spectrum value SP _f2(2) (t _* ) _| _i=1 is obtained as the time sweep normalized spectrum value SP _f1,2(2) ₍ t _* )| _i=1 is a means for determining the grout filling state,
The third determination means is
_The time sweep normalized spectral values SP _f2(2) ₍ _t ) _| ₍₂₎ (t) | _j , and the time sweep f ₀ , f ₂ spectrum SP _f2(2) (f, t) ^nc | _j is the time sweep f ₀ , f ₁ to f ₂ spectrum SP _{f1, 2 (2)} ₍ f, t) ^nc _| _j , and the time sweep normalized spectral value SP _f2(2) ₍ t _* ) _| ₍₂₎ The non-destructive inspection apparatus according to claim 1, wherein (t _* )| _j is determined to determine the grout filling state.

It has a pair of probes consisting of a transmitting probe that transmits ultrasonic waves and a receiving probe that receives ultrasonic waves, and a display unit that displays at least various information, and analyzes the grout filling state of the sheath to be measured. A non-destructive inspection method using an apparatus equipped with an analysis device for determining,
Measurement with measuring points i = 1 to nw is multi-point measurement, and measurement with measuring point i = 1 is single-point measurement,
Depending on the combination of the cover thickness of the second stage sheath located below the sheath to be measured , the plate thickness, or the path length that is the distance to the bottom corner of the plate thickness, and the secondary cover thickness for analysis ds ₍₂₎ A center-to-center distance selection table in which multiple center-to-center distances between a transmitting probe and a receiving probe are registered, and a single-point measurement judgment table in which the optimum center-to-center distance corresponding to a combination of grout filling judgment results is registered a storing step of storing
a setting step of receiving an operator's input setting operation for selecting one of multi-point measurement, single-point measurement, and single-point measurement that sequentially changes the center-to-center distance;
Radar at an arbitrary position in the longitudinal direction on a virtual line segment of the concrete surface along the longitudinal direction of the sheath to be measured that passes through the intersection of the concrete surface and the perpendicular line from the cross-sectional center of the sheath to be measured to the concrete surface. Radar measurement cover thickness ds| _RC which is the sheath cover thickness obtained by measurement, and _drilling cover thickness ds| a dielectric constant calculation step of calculating
a reacquisition step of reacquiring the radar-measured cover thickness ds| _RC of the sheath to be measured obtained by radar measurement using the concrete dielectric constant βu;
In a state in which the transmitting probe and the receiving probe are placed on the concrete surface directly above the sheath to be measured with a predetermined center-to-center distance, from the transmitting probe toward the sheath to be measured, at a predetermined time A spectrum acquisition in which ultrasonic waves are continuously transmitted at intervals, and a received wave obtained by averaging the recorded waves obtained by the receiving probe each time of transmission is acquired, and the received wave is FFT-transformed to acquire a corresponding spectrum. process and
"0.0" between frequency f = 0.0 and (f _s - Δf _s ), and "0.0 to 1.0" between frequency f = (f _s - Δf _s ) and f _s A sine-shaped increasing function with a frequency f = f _s to (f _s + Δf _s ) between 1.0 and 0.0, a sine-shaped decreasing function with a frequency f = (f _s + Δf _s ) or more an occurrence time acquisition step of obtaining the sheath reflection P wave occurrence time t _p from the time series corresponding to the spectrum obtained by multiplying the spectrum by the F3(f) filter function that becomes "0.0" at .
Using the sheath reflection P-wave occurrence time t _p as a reference time, and Δt _k as a value specified by the operator between 0.0 and (t _p −50), from time t = 0.0 to t _p −Δt _k between t = t _p - Δt _k _and t _p between t = t p - Δt _k to t _p is 0.0 to 1.0; A sine-shaped decreasing function whose interval is “1.0 to 0.0”, and a time filter TGC4(t) whose time is “0.0” at time t=t _p +Δt _k or more are set to F3(f) Receiving an operator's operation to multiply the time series obtained by multiplying the filter function and move the reference time of the time filter TGC4(t) to the occurrence time of the time series obtained by multiplying the F3(f) filter function. an occurrence time re-acquisition step of re-obtaining the sheath reflection P-wave occurrence time _tp ;
Replace ds in the _following formula with the _radar -measured cover thickness _ds | a concrete longitudinal wave sound velocity acquisition step of applying and developing to acquire a concrete longitudinal wave sound velocity _Vp ;

In the case of multi-point measurement, the radar-measured cover _thickness ds at the measurement point i=1 obtained by the radar measurement using the concrete dielectric constant βu| Calculate the average value of _{the RC right} as the primary cover thickness ds ₍₁₎ for analysis, obtain the primary reflected S wave occurrence time _ts(1) for analysis by the following formula, and furthermore, the outer diameter of the sheath to be measured A secondary cover thickness for analysis ds (2) is calculated by adding an increment amount Δds=β ₁ × _φS where β ₁ is a coefficient determined by φ _S to the primary cover thickness for analysis ds ( ₁ ₎ . 1 recording process;

In the case of single-point measurement or single-point measurement in which the center-to-center distance is sequentially changed, _the radar-measured cover thickness ds _| Then, the analysis primary reflected S-wave occurrence time t _{s (1)} is obtained from the above equation, and the analysis primary cover thickness ds ₍₁₎ is added with the increment Δds to obtain the analysis secondary cover a second recording step of calculating the thickness ds ₍₂₎ ;
a first input receiving step of receiving an input operation of the cover thickness of the second stage sheath, the plate thickness, and the path length of the bottom corner of the plate thickness by operator's operation;
a second input receiving step of receiving an input operation of an operator-determined center-to-center distance between the transmitting probe and the receiving probe;
Ultrasonic waves are continuously transmitted at predetermined time intervals toward the sheath to be measured from the transmitting probe arranged at a center-to-center distance determined by the operator with respect to the receiving probe. , the recorded waves obtained by the receiving probe are added and averaged to obtain received waves G(t)| _{i=1 to nw} , and the received waves G(t)| _{i=1 to nw} are FFT-converted. After obtaining _the corresponding _spectrum F ₍ f)| In ₍₂₎ , the primary cover thickness for analysis ds ₍₁₎ is replaced with the secondary cover thickness for analysis _{ds (2)} , and the secondary reflection S wave generation time t _{s (2} ) for analysis at the center distance is ₎ , a third recording step of calculating
Let the frequency f _w be any value in the range of 50 kHz - Δf _w <f _w < 50 kHz + Δf _w (where Δf _w = 5 kHz) set by the operator's operation, and set the frequency f _o to ((f _w -10 )/2) kHz, and the frequency f ₂ is 80 kHz, and the frequency f = -10 kHz to f ₀ is "0.0 to 1.0" sin-shaped increasing function, frequency f = f ₀ to f _w is from 1.0 to 0.0, a sin-shaped increasing function from frequency f= _fw to _f2 is from 0.0 to 1.0, from frequency f= _f2 A sin-shaped decreasing function where (f ₂ + 30 kHz) is "1.0 to 0.0", and a function where the frequency f = (f ₂ + 30 kHz) or more is "0.0" as the A _K (f) filter function , the received waves G(t) _| _Spectra _F ₍ f) _| (f) Multiplying the filter function to create the analysis spectrum FA(f)| _i=1 _{to nw+1} , and the analysis time series GA(t ) | a first analysis step of obtaining _{i = 1 to nw + 1} by inverse FFT;
Time filter _TGC1 (t) with reference time t as t _h =t _s(2) +Δt _h2 is a sinusoidal filter TGC1(t) where time t=0 is “0.0” and time _t is “1.0”. Using the TGCA(t) function that becomes “1.0” after the increasing line segment and the time t=t _h , the function is calculated by (TGCA(t)) ^ne , and the reference time _t is t _h = t The time filter TGC2(t) with _s(2) is "1.0" from time t=0.0 to time t= _th , and becomes "1.0" at time t= _th and time t=400μ A function calculated by (TGCB(t)) ^nf , _the time series _for analysis GA(t) | | _{i = 1 to nw+1} _are _obtained , and spectra FB ( ₂ ₎ (f) | a second analysis step of obtaining;
For each of the spectra FB ₍₂₎ (f) | _{i = 1 to nw + 1} obtained in the second analysis step, the maximum spectrum value on the lower frequency side than the frequency _f Applying threshold processing for shape conversion to a relative value with the maximum spectrum value on the high frequency side of f _w as a threshold value α _σ to obtain the spectrum FC ₍₂₎ (f) | _{i = 1 to nw + 1} , Acquire a secondary time series for analysis GC ₍₂₎ (t)| _{i = 1 to} _nw+1 by inverse FFT of the spectrum FC ₍₂₎ (f) | A third analysis step of shape _- converting the sequence GC ₍₂₎ (t) |
With Δt _s1 and Δt _s2 set automatically or by an operator, the trapezoidal window function A is run from time t _start = t _s(2) - Δt _s1 to time t _end = t _s(2) + Δt _s2 at intervals of Δt _a . In the spectrum corresponding to the time series cut out by multiplying the secondary time series GC for analysis ₍₂₎ (t) | _{i=1 to nw+1} by the trapezoidal window function A, When the maximum spectrum value at the frequency fw _or less is transformed into a relative value with "1.0" for each frequency, the maximum spectrum value at the frequency fw _or more is time-swept normalized spectrum value SP _{f2 ( 2)} (t) | _{i = 1 to nw + 1} , and the maximum spectrum values at the frequency fw _or more and the frequency fw _or less are compared for each time, and the larger maximum spectrum value is defined as "1.0" to create a time sweep f ₀ , f ₂ spectrum SP _f2(2) (f, t) ^nc | _{i = 1 to nw + 1} ;
In multi-point measurement or single-point measurement at the center-to-center distance, when the cover thickness of the second stage sheath, the plate thickness, and the path length are known, a third recording step based on the center-to-center distance selection table automatically determines whether the center-to-center distance is appropriate when recording the received wave, and if the center-to-center distance is inappropriate, the appropriate center-to-center distance registered in the center-to-center distance selection table The received waves G(t)| _{i = 1 to nw} are acquired again by recording in the third recording step, and from the first analysis step based on the reacquired received waves G(t)| _{i = 1 to nw} Time sweep normalized spectrum values SP _f2(2) (t)| _{i=1 to nw+1} and time sweep f ₀ , f ₂ spectra SP _f2(2) (f, t) ^nc | _{i = 1 to nw+1} , and if the center-to-center distance is appropriate, the grout filling state of the sheath to be measured using the time-swept normalized spectral values SP _f2(2) (t) | _{i = 1 to nw+1} A first determination step of determining
In the single-point measurement at the center-to-center distance, when the cover thickness of the second stage sheath, the plate thickness, and the path length are unknown, all the center-to-center distances registered in the single-point measurement judgment table It is determined whether or not the measurement is completed, and if the measurement at all the center-to-center distances registered in the single-point measurement determination table is not completed, the unmeasured center-to-center distance is recorded by the third recording step. After acquiring the received wave G(t)| _i=1 at the distance, by the analysis by the first analysis step to the fourth analysis step based on the acquired received wave G(t)| _{i=1 to nw} , the time-swept normalized spectrum value SP _f2(2) (t)| _i=1 for each received wave G(t)|i ₌₁ at all center-to-center distances registered in the single-point measurement judgment table, and Time sweep f ₀ , f ₂ spectrum SP _{f 2 (2)} (f, t) ^nc _| , determine the grout filling state of the sheath to be measured using the time-swept normalized spectral values SP _f2(2) (t)| _i=1 at all center-to-center distances registered in the single-point measurement determination table a second determination step;
In the case of single-point measurement that sequentially changes the center-to-center distance, the center-to-center distances registered in the center-to-center distance selection table and the single-point measurement determination table, and the center-to-center distances that interpolate the center-to-center distances step by step. Received wave G (t) | of count value j = 1 to nv obtained by single point measurement at time sweep standardized spectrum value SP _{f2 (2)} (t) | _{j = 1 to nv} for each _{j = 1 to nv} , and after acquiring _the time sweep f ₀ , f ₂ spectrum SP _f2(2) ₍ f, t) ^nc | A third determination step that enables determination of the grout filling state of the sheath to be measured using _{j = 1 to nv} ,
The first determination step includes
In the case of multi-point measurement of i = 1 _to nw, the WAVE addition average wave GC ₍₂₎ ₍ _t ) | and get

Said secondary time series GC for analysis ₍₂₎ ⁽ t)| _{i = 1 to nw+1} secondary time series GC for analysis ₍₂₎ ₍ _t )| As t)| _i=nw+1 , the second-order time series GC for analysis ₍₂₎ (t)| _{i=1 to nw+1} is used to obtain the time-swept normalized spectrum value SP _f2 of SP addition by the analysis in the fourth analysis step using ₍₂₎ Create (t)| _i=nw+1 and time sweep _f0 , _f2 _spectrum SP f2( ₂ ₎ (f, t ₎ ^nc | ₎ _Time _sweep normalized _spectrum _value SP _f2(2) ₍ t _* )| To obtain the determination result of the grout filling state by applying to the grout filling state determination formula shown, and in the case of single point measurement of i = 1, empty filling determination cursor t _* = t _{s (2)} + * Time at the time The sweep normalized spectrum value SP _f2(2) (t _* ) | _{i = 1} is obtained as SPt _* | _i , and the SPt _* | _i is applied to the grout filling state determination formula shown below to determine the grout filling state. Get the judgment result,

After that, the phase information ^of the spectrum FC ₍₂₎ (f)| _{i=nw+1(n1′, n2′) is} _converted to the phase information of the spectrum FC ₍₂₎ (f)| After changing to , SP addition average wave GC ^~ ₍₂₎ ₍ t ₎ | ) | Secondary time series GC for analysis of _{i =} _{1 to} nw + 1 ₍₂₎ (t) | As the SP average wave GC ^~ ₍₂₎ (t) | _i _{= nw + 1} , the analysis by the fourth analysis step using the analysis secondary time series GC ₍₂₎ (t) | Time _- swept normalized spectral _values SP _f2(2) ( _t )| Obtain _the spectrum SP _f2 ₍₂₎ (f, _t ) ^nc _{| nw} and the time sweep normalized spectrum value SP _{f2 (2)} (t _* ) | _{i = nw + 1} by the SP addition average wave as SPt _* _| , nw+1, and the time-swept normalized spectral values SP _f2(2) ( _t _* )| The time-swept standardized spectrum _value SP _f2(2) ₍ t _* ₎ | Determine the grout filling state, i = n1 ~ n2, nw + 1 and i = n1 ' ~ n2 ', nw + 1 determination results, and i = n1 ~ n2, nw + 1 and i = n1 ' ~ n2 corresponding to the determination results ', nw+1 time-swept standardized spectral values SP _f2(2) ₍ t) |
The second determination step includes
At the time of the empty determination cursor t _* = t _{s (2)} + *, the time sweep normalized spectrum value SP _{f2 (2)} (t _* ) | _{i = 1} in the single point measurement determination table Calculated for each center-to-center distance, the calculated time sweep normalized spectrum value SP _{f2 (2)} (t _* ) | _{i = 1} _is SPt _* | Applying to obtain the determination result of the grout filling state for each center-to-center distance,

Apply the determination result for each center-to-center distance to the single-point measurement determination table, and determine the determination result at an appropriate center-to-center distance corresponding to the combination of the determination results as a determination indicating the grout filling state of the sheath to be measured A determination step of adopting as a result and displaying the determination result and the corresponding time-swept normalized spectrum value SP _f2(2) (t) | _i=1 on the display unit,
The third determination step is
The center-to-center distances registered in the center-to-center distance selection table and the single-point measurement determination table, and the center-to-center distances interpolated stepwise between the center-to-center distances are associated with count values j = 1 to nv, respectively, A plurality of time-swept normalized spectral values SP _f2(2) ( _t ) | Displayed on the display unit of the analysis equipment so that the state can be compared and judged, and furthermore, when the cover thickness of the second stage sheath, the plate thickness, and the path length of the bottom corner of the plate thickness are unknown, the Based on _the time-swept standardized spectrum value SP _f2(2) ₍ t) _{| 2)} Obtain the time-swept normalized spectral value SP _f2(2) (t _* )| _j=1,nv at the time +* as SP _t _* |j ₌₁ _,nv , _{, nv} is applied to the grout filling state determination formula shown below to obtain the determination result for each center distance of the count value j = 1, nv, and the obtained determination result is displayed in the single point measurement determination table The determination result of the count value j corresponding to the appropriate center-to-center distance obtained by applying is adopted as the determination result indicating the grout filling state of the sheath to be measured, and the time sweep normalized spectrum value corresponding to the determination result Displaying SP _f2(2) (t) | _j on the display unit,

Alternatively, when the cover thickness of the second stage sheath, the plate thickness, and the path length of the bottom corner of the plate thickness are known, an appropriate center-to-center distance is specified in the center-to-center distance selection table, and the appropriate center-to-center distance is determined. Based on the time-swept standardized spectrum value SP _f2(2) ₍ t)| _j of the count value j= ₁ or nv corresponding to the distance between the The time sweep normalized spectrum value SP _{f2 (2)} (t _* ) | _j is obtained as SP _{t *} | _j , and the SP _{t *} _| A non-destructive judgment step of adopting as a judgment result indicating the grout filling state of the sheath and displaying the judgment result and the corresponding time sweep normalized spectrum value SP _{f2 (2)} (t) | _j on the display unit Inspection method.

With nw≧2 for multi-point measurement and nw=1 for single-point measurement,
The first analysis step includes
Instead of the A _K (f) filter function, the A _G (f) ^nG filter function is multiplied by the spectrum F(f)| _{i=1 to nw+1} to create the analysis spectrum FA(f)| _{i=1 to nw+1.} In addition, a step of obtaining an analytical time series GA(t) | _{i = 1 to nw + 1} _{corresponding} to the analytical spectrum FA (f) |
The A _G (f) ^nG filter function is
The frequency f _w is any value in the range of 40 kHz - Δf _w < f _w < 40 kHz + Δf _w (where Δf _w = 5 kHz) set by the operator's operation, the center frequency f ₀ is 20 kHz, f ₂ ^~ is 80 kHz, _and the frequency f _k is a value set by the operator around (f _w + f ₂ ^∼ )/2. 0”, a sin-shaped decreasing function that becomes “1.0” at the frequency f _k and “0.0” at the frequency f _k _× 2, and “0 .0" is a function,
The exponent nG is
The analysis spectrum FA(f)| is the value when the spectrum value between the frequencies f _w to ^f ₂ is maximized in any of _{i = 1 to nw + 1} ,
The third analysis step is
_The spectrum _FC ₍ ₂ ₎ ₍ f) obtaining | _{i=1 to nw+1} and the analytical secondary time series GC ₍₂₎ (t)| _{i=1 to nw+1} ;
The fourth analysis step is
The time sweep normalized spectral _values SP _f2( ₂₎ ₍ _t ) _| In addition _, the time sweep _f ₀ , f ₂ _spectrum SP _f2(2) (f, _t ₎ ^nc | , t) is a step of obtaining ^nc | _{i=1 to nw+1} ,
The first determination step, the second determination step, and the third determination step are
The time sweep normalized spectrum values SP _f2(2) (t)| _i are obtained as the time sweep normalized _f1 to _f2 spectrum values SP _f1,2(2) (t)| _i , and the time sweep _f0 _, f ₂ spectrum _SP _f2(2) ⁽ _f _, _t ₎ ^nc | A step of determining a state,
The first determination step includes
In the case of single point measurement with _i =1, _the time sweep normalized spectral value SP f2( ₂ ₎ (t _* ₎ | t _* )| _{i = 1} to determine the grout filling state, and in the case of multi-point measurement of i = 1 to nw, the time sweep normalized spectrum value SP _{f2 (2)} (t _* ) | _{i = 1 to} A step of determining the grout filling state by determining _nw+1 as the time sweep normalized f ₁ to f ₂ spectral values SP _{f1, 2 (2)} (t _* ) | _{i = 1 to nw + 1} ,
The second determination step includes
The time sweep normalized spectrum value SP _f2(2) (t _* ) _| _i=1 is obtained as the time sweep normalized spectrum value SP _f1,2(2) ₍ t _* )| _i=1 is a step of determining the grout filling state,
The third determination step is
_The time sweep normalized spectral values SP _f2(2) ₍ _t ) _| ₍₂₎ (t) | _j , and the time sweep f ₀ , f ₂ spectrum SP _f2(2) (f, t) ^nc | _j is the time sweep f ₀ , f ₁ to f ₂ spectrum SP _{f1, 2 (2)} ₍ f, t) ^nc _| _j , and the time sweep normalized spectral value SP _f2(2) ₍ t _* ) _| ₍₂₎ The non-destructive inspection method according to claim 3, wherein (t _* )| _j is determined to determine the grout filling state.