JP7265436B2 - 調理の方法、システム、プログラムおよび機器 - Google Patents

Description

本発明はたとえば、クラムシェルグリドルなど、パティなどの被調理物を加熱調理に用いられる調理技術に関する。

クラムシェルグリドルは、焼板とプラテンとの間にパティなどの被調理物を挟んで加熱する調理機器であり、焼板側にたとえば、燃焼熱源、プラテン側にたとえば、電熱源を備える。
斯かるクラムシェルグリドルに関し、プラテンの昇降、回転移動および焼板とプラテンの間隔設定を単一のモーターの回転により自動的にかつ一工程で行うことが知られている（特許文献１）。
このクラムシェルグリドルに関し、プレートカバーとしてグリルプレートを２分割して覆い、プレートカバー４１を、短冊形状のカバー部材３１ａを複数連結して、グリルプレート３を覆うことが知られている（特許文献２の段落番号００２１および図８）。

特開平１０－３０９２３６号公報 特開２０１４－１２４４０９号公報

ところで、クラムシェルグリドルではパティなどの被調理物が、食用油が敷かれたグリドル部に投入され、グリドル部とプラテン部の間に挟まれて焼き上げられる。この調理において、被調理物の一部が食材くずなどの残留物をグリドル部に生じさせる。たとえば、数回の加熱で炭化した残留物が被調理物に付着すると、被調理物の調理品質を低下させることになるし、食味を損なうことにもなりかねない。
調理担当者は、被調理物の投入前や取出し後のグリドル部上の残留物を常に監視する必要があり、必要に応じて残留物を除去する。この残留物がグリドル部に付着している場合、この残留物の除去に手間取るという課題がある。残留物の除去が被調理物の調理効率を低下させ、この残留物の除去を怠れば、被調理物の調理品質を損なうばかりか、グリドル部上の残留物の堆積が被調理物の加熱条件に影響するという課題がある。
発明者は、斯かる状況からグリドル上に被調理物の加熱で生じる食材くずなどの残留物が調理品質を低下させ、残留物の除去が調理効率の低下や調理者に対する過大な負荷となっているとの知見を得た。
そこで、本発明の目的は上記課題および知見に鑑み、被調理物を加熱する加熱面の清浄化、被調理物への食材くずなどの残留物の付着回避、調理の効率化および調理品質の向上を図ることにある。

上記目的を達成するため、本発明の調理方法の一側面によれば、被調理物をグリドル部で加熱する工程と、プラテン部を退避させ、前記被調理物の取出し後、前記グリドル部の加熱面を撮影する工程と、前記加熱面から取得した画像情報から、前記グリドル部の残留物の有無を判定する工程と、前記残留物を吸引して前記グリドル部から前記残留物を除去する工程とを含む。
この調理方法において、さらに、前記残留物を除去するための残留物除去部を移動させる移動機構を制御し、前記残留物除去部を退避位置から残留物の吸引位置、該吸引位置から次の吸引位置または退避位置に移動させる工程を含んでよい。
この調理方法において、さらに、前記グリドル部、前記加熱面または前記残留物の画像情報の何れかを含む提示情報を生成する工程と、前記提示情報を提示する工程とを含んでよい。

上記目的を達成するため、本発明の調理システムの一側面によれば、被調理物を加熱するグリドル部と、前記グリドル部の加熱面を撮影するカメラと、前記グリドル部への前記被調理物の投入および、前記グリドル部から前記被調理物の取出しを検出する被調理物検出部と、前記グリドル部上の残留物を吸引して前記グリドル部から前記残留物を除去する残留物除去部と、前記被調理物の加熱が終了すると、プラテン部を待避させ、前記グリドル部から前記被調理物の取出しを検出してから前記カメラに前記加熱面を撮影させ、前記カメラより取得した画像情報から前記残留物の有無を判定し、前記残留物除去部を動作させて前記残留物を除去させる制御部とを含む。
この調理システムにおいて、さらに、前記残留物除去部を移動させる移動機構を備え、前記制御部は、前記移動機構を制御し、前記残留物除去部を退避位置から残留物の吸引位置、該吸引位置から次の吸引位置または退避位置に移動させてよい。
この調理システムにおいて、さらに、情報提示部を備え、前記制御部は、前記グリドル部、前記加熱面または前記残留物の画像情報の何れかを含む提示情報を生成し、該提示情報を前記情報提示部に提示させてよい。

上記目的を達成するため、本発明のプログラムの一側面によれば、コンピュータに実現させるためのプログラムであって、被調理物をグリドル部で加熱するための制御情報を生成する機能と、プラテン部を退避させ、前記被調理物の取出し後、前記グリドル部の加熱面を撮影するための制御情報を生成する機能と、前記加熱面から取得した画像情報から前記グリドル部の残留物の検出情報を取得する機能と、前記残留物を吸引して前記グリドル部から前記残留物を除去するための制御情報を生成する機能とを前記コンピュータに実現させる。
このプログラムにおいて、さらに、前記残留物を除去するための残留物除去部を移動させる移動機構を制御し、前記残留物除去部を退避位置から残留物の吸引位置、該吸引位置から次の吸引位置または退避位置に移動させるための制御情報を生成する機能を前記コンピュータに実現させてよい。
このプログラムにおいて、さらに、前記グリドル部、前記加熱面または前記残留物の画
像情報の何れかを含む提示情報を生成する機能と、前記提示情報を提示するための制御情
報を生成する機能とを前記コンピュータに実現させてよい。

上記目的を達成するため、本発明の機器の一側面によれば、被調理物を加熱するグリドル部と、前記グリドル部の加熱面を撮影するカメラと、前記グリドル部への前記被調理物の投入および、前記グリドル部から前記被調理物の取出しを検出する被調理物検出部と、前記グリドル部上の残留物を吸引して前記グリドル部から前記残留物を除去する残留物除去部と、前記被調理物の加熱が終了すると、プラテン部を待避させ、前記グリドル部から前記被調理物の取出しを検出してから前記カメラに前記加熱面を撮影させ、前記カメラより取得した画像情報から前記残留物の有無を判定し、前記残留物除去部を動作させて前記残留物を除去させる制御部とを含む。
この機器において、さらに、前記残留物除去部を移動させる移動機構を備え、前記制御部は、前記移動機構を制御し、前記残留物除去部を退避位置から残留物の吸引位置、該吸引位置から次の吸引位置または退避位置に移動させてよい。
この機器において、さらに、情報提示部を備え、前記制御部は、前記グリドル部、前記加熱面または前記残留物の画像情報の何れかを含む提示情報を生成し、該提示情報を前記情報提示部に提示させてよい。

本発明によれば、次の何れかの効果が得られる。
(1) パティなどの被調理物の加熱後、グリドル部の加熱面から食材くずなどの残留物を吸引して除去でき、グリドル部の加熱面を容易に清浄化できる。
(2) 食材くずなどの残留物が被調理物に付着することを回避でき、被調理物の調理品質の残留物による低下を防止できる。
(3) 食材くずなどの残留物をグリドル部の加熱面から容易に除去できるので、グリドル部の加熱面の清掃作業の負担を軽減できる。
(4) 残留物の除去のために手間取ることがなく、被調理物の調理の効率化を図ることができる。

第１の実施の形態に係る調理工程の手順を示すフローチャートである。 調理機器の一例を示す図である。 調理機器の各グリドル部の熱源部を示す図である。 調理機器の各プラテン部の熱源部を示す図である。 プラテン開閉機構部の一例を示す図である。 プラテン部の昇降位置を示す図である。 プラテン部の開閉および被調理物の投入を示す図である。 被調理物の加熱を示す図である。 調理機器の一部および残留物除去部を示す図である。 残留物除去部の機構を示す図である。 被調理物の取出しおよび残留物の検出を示す図である。 残留物の吸引前および吸引を示す図である。 調理工程の変形例に係る処理手順を示すフローチャートである。 調理情報ファイルを示す図である。 第２の実施の形態に係る調理システムの一例を示す図である。 制御部のハードウェアの一例を示す図である。 調理情報の提示を示す図である。 調理の処理シーケンスを示す図である。 第３の実施の形態に係る調理機器の一部を切欠いて示す図である。

〔第１の実施の形態〕
図１は、第１の実施の形態に係る調理工程の一例を示している。この図１に示す工程は一例であり、斯かる工程に本発明が限定されるものではない。
この調理工程は、本発明の調理方法またはプログラムにより実現される工程であり、図１において、Ｓは工程、Ｓに付した番号は工程順の一例である。
この調理工程には、被調理物Ｆの投入（Ｓ１０１）、被調理物Ｆの加熱（Ｓ１０２）、被調理物Ｆの加熱終了の判断（Ｓ１０３）、プラテン部１２の退避操作（Ｓ１０４）、被調理物Ｆの取出し（Ｓ１０５）、グリドル部１０の加熱面５０の撮影（Ｓ１０６）、取得画像による残留物Ｇの検出（Ｓ１０７）、残留物Ｇの除去判断（Ｓ１０８）、残留物除去部８の移動（Ｓ１０９）、残留物Ｇの除去（Ｓ１１０）、残留物Ｇの除去終了の判断（Ｓ１１１）、残留物除去部８の退避（Ｓ１１２）が含まれる。

被調理物Ｆの投入（Ｓ１０１）： 調理すべき被調理物Ｆはグリドル部１０に投入される。この被調理物Ｆの投入時、グリドル部１０からプラテン部１２が退避中である。
被調理物Ｆの加熱（Ｓ１０２）： グリドル部１０上の被調理物Ｆにプラテン部１２が載せられ、グリドル部１０とプラテン部１２に挟まれて加熱される。
被調理物Ｆの加熱終了の判断（Ｓ１０３）： 被調理物Ｆは予め設定された一定の加熱時間で加熱される。加熱開始からたとえば、加熱時間を計測し、被調理物Ｆが加熱終了かを判断する。
プラテン部１２の退避（Ｓ１０４）： 被調理物Ｆの加熱が終了したとき、グリドル部１０からプラテン部１２を退避させる。つまり、プラテン部１２の退避により、グリドル部１０上に被調理物Ｆが露出状態となる。
被調理物Ｆの取出し（Ｓ１０５）： 加熱を終了した被調理物Ｆは、グリドル部１０から取り出し、調理品として提供される。

グリドル部１０の加熱面５０の撮影（Ｓ１０６）： 被調理物Ｆの取出しの後、グリドル部１０の加熱面５０をカメラ７８Ｌ、７８Ｒで撮影する。つまり、カメラ７８Ｌ、７８Ｒによりグリドル部１０の加熱面５０上の画像を取得する。
取得画像による残留物Ｇの検出（Ｓ１０７）： 取得画像からグリドル部１０の加熱面５０上にある残留物Ｇを検出する。
残留物Ｇの除去判断（Ｓ１０８）： この取得画像に残留物Ｇが含まれているかの判断には、たとえば、残留物Ｇが存在していない比較画像と取得画像とを対比することにより、残留物Ｇの有無を判断できる。
残留物除去部８の移動（Ｓ１０９）： 残留物Ｇが存在しているとき、グリドル部１０上に残留物除去部８を移動する。
残留物Ｇの除去（Ｓ１１０）： 吸引部５８が残留物Ｇの位置に到達したとき、吸引部５８の吸引動作を開始し、残留物Ｇを吸引させ、グリドル部１０の加熱面５０から残留物Ｇを除去する。
残留物Ｇの除去終了の判断（Ｓ１１１）： 吸引すべき残留物Ｇの位置に吸引部５８を移動させて吸引動作を行えば、除去終了と判断する。
残留物除去部８の退避（Ｓ１１２）： 除去終了の判断の後、残留物除去部８を退避位置に移動させ、Ｓ１０１に戻る。

＜調理機器２＞
図２は、調理機器２の一例を示している。この調理機器２は機器の一例である。この調理機器２は、複数の被調理物Ｆを加熱するためのグリドル４およびプラテン６、食材くず、油かすなどの残留物Ｇを除去するための残留物除去部８を備えている。
グリドル４およびプラテン６は加熱部の一例である。グリドル４は被調理物Ｆを加熱する鉄板などの加熱板である。このグリドル４には一例として、左右２列、各列４面の合計８面のグリドル部１０としてグリドル部１０－Ｌ１、１０－Ｌ２、１０－Ｌ３、１０－Ｌ４、１０－Ｒ１、１０－Ｒ２、１０－Ｒ３、１０－Ｒ４に分割されている。以後、特定の位置を指定しない場合には、単にグリドル部１０と称する。各グリドル部１０は図中単一の被調理物Ｆを破線で示しているが、二以上の被調理物Ｆを加熱してもよく、グリドル部１０は二以上の被調理物Ｆの加熱に必要な面積を有してよい。

プラテン６はグリドル４の上面に開閉可能である。このプラテン６には各グリドル部１０に対応し、プラテン部１２－Ｌ１、１２－Ｌ２、１２－Ｌ３、１２－Ｌ４、１２－Ｒ１、１２－Ｒ２、１２－Ｒ３、１２－Ｒ４が開閉可能に設置されている。以後、特定の位置を指定しない場合には、単にプラテン部１２と称する。各プラテン部１２はたとえば、一つ以上の被調理物Ｆを加熱するに必要な面積を有する。
この例では、図中、上側に加熱前の被調理物Ｆを待機させる加熱前待機部１４－１、下側に加熱後の被調理物Ｆを待機させる加熱後待機部１４－２が設けられている。

＜残留物除去部８＞
この残留物除去部８は各プラテン部１２の上方に移動機構として搬送レール１６Ｌ、１６Ｒ、搬送フレーム部１８、除去部本体２０を備える。
搬送レール１６Ｌは、グリドル部１０－Ｌ１、１０－Ｌ２、１０－Ｌ３、１０－Ｌ４側に配置され、搬送レール１６Ｒは、グリドル部１０－Ｒ１、１０－Ｒ２、１０－Ｒ３、１０－Ｒ４側に配置されている。
搬送フレーム部１８は搬送レール１６Ｌ、１６Ｒに移動可能に支持されている。除去部本体２０は搬送フレーム部１８に移動可能に支持されている。つまり、搬送フレーム部１８が搬送レール１６Ｌ、１６Ｒ上を移動することにより、除去部本体２０は搬送フレーム部１８とともに搬送レール１６Ｌ、１６Ｒと平行方向に移動可能である。また、除去部本体２０は搬送フレーム部１８上で搬送レール１６Ｌ、１６Ｒと直交方向に移動可能である。したがって、除去部本体２０は所望の各グリドル部１０の位置に移動させることができる。
図２では、残留物除去部８が被調理物Ｆを待機させる加熱前待機部１４－１に待機しているが、加熱後待機部１４－２に待機させてもよい。加熱前待機部１４－１および加熱後待機部１４－２は、待機中の残留物除去部８を退避させる退避エリアである。

＜各グリドル部１０の熱源部２２＞
図３は、各グリドル部１０の熱源部２２を示している。各グリドル部１０には、各グリドル部１０を個別に加熱する熱源部２２が設けられている。各熱源部２２は燃焼熱源、電熱源の何れでもよい。各熱源部２２は加熱駆動部２４により個別に制御される。

＜プラテン部１２の熱源部２６＞
図４はプラテン部１２の熱源部２６を示している。各プラテン部１２には各グリドル部１０上の被調理物Ｆのたとえば、上面側を個別に加熱する熱源部２６が設けられている。各熱源部２６はたとえば、電熱源が用いられる。各熱源部２６は加熱駆動部２８により個別に制御される。
各プラテン部１２は個別にプラテン開閉機構部３０（図５）により開閉可能である。

＜プラテン開閉機構部３０＞
図５は、プラテン開閉機構部３０を示している。プラテン開閉機構部３０は、各プラテン部１２に備えられる。このプラテン開閉機構部３０は、昇降・加圧機構部３２および回動機構部３４を備える。昇降・加圧機構部３２は、制御装置１００（図１５）の制御により、プラテン部１２を個別に昇降させるとともに、プラテン部１２を下降させて被調理物Ｆを加圧する。回動機構部３４は、各プラテン部１２を個別に回動させる。つまり、プラテン部１２の開閉は、昇降・加圧機構部３２によるプラテン部１２の昇降と、回動機構部３４によるプラテン部１２の回動の併用により行われる。
昇降・加圧機構部３２は、プラテン部１２の回動機構部３４を支持するプランジャ３６を備え、このプランジャ３６をシリンダ部３８で支持している。プラテン部１２は、プランジャ３６の進退により昇降させることができる。この昇降・加圧機構部３２には昇降駆動部４０が備えられ、プラテン部１２の昇降位置は昇降センサー４２により検出される。昇降センサー４２の検出情報は制御装置１００（図１５）に提供され、プラテン部１２の昇降制御に用いられる。
回動機構部３４は、プラテン部１２を回転可能に支持し、回動駆動部４４により駆動する。この回動駆動部４４で回動するプラテン部１２の角度θ（図７のＢ）は角度センサー４６により検出される。角度センサー４６の検出情報は制御装置１００（図１５）に提供され、プラテン部１２の回動制御に用いられる。
被調理物検出部４８は、グリドル部１０とプラテン部１２を特定する識別情報とともに制御装置１００（図１５）に取り込まれ、グリドル部１０とプラテン部１２の状態情報に用いられる。

＜プラテン部１２の昇降機構＞
図６のＡはプラテン部１２の上昇位置を示し、図６のＢはプラテン部１２の下降および被調理物Ｆの加圧位置を示している。
プラテン部１２は、図６のＡに示すように、昇降・加圧機構部３２により上昇させてグリドル部１０の被調理物Ｆから離すことができ、図６のＢに示すように、昇降・加圧機構部３２によりグリドル部１０上の被調理物Ｆの上面に下降させることができる。プラテン部１２の下降位置では、プラテン部１２より被調理物Ｆに任意の押圧力を付与できる。このプラテン部１２の昇降位置は昇降センサー４２（図５）で検出できる。

＜被調理物Ｆの投入＞
図７のＡはプラテン部１２の全開位置を示し、図７のＢはプラテン部１２の回動を示している。
被調理物Ｆの投入に先立ち、図７のＡに示すように、プラテン部１２を全開位置まで回動させる。この回動位置は角度センサー４６により検出することができる。プラテン部１２の全開位置で、被調理物Ｆは矢印で示すように、グリドル部１０の加熱面５０に投入される。この被調理物Ｆの投入は被調理物検出部４８（図５）により検出される。
被調理物Ｆの投入後、図７のＢに示すように、プラテン部１２が全開位置からグリドル部１０の加熱面５０に向かって回動させる。この回動角度θは角度センサー４６により検出することができる。

＜被調理物Ｆの加熱＞
図８は、被調理物Ｆの加熱処理を示している。グリドル部１０に投入された被調理物Ｆはグリドル部１０とプラテン部１２の間に挟まれ、各熱源部２２、２６の双方により加熱される。つまり、被調理物Ｆの上下面が同時に加熱され、いわゆる被調理物Ｆの両面焼きが行われる。

＜残留物除去部８＞
図９は、残留物除去部８の全容を示している。この残留物除去部８の除去部本体２０は、搬送フレーム部１８に移動可能に支持されている。
搬送フレーム部１８は搬送レール１６Ｌ側に搬送機構部５２Ｌを備え、搬送レール１６Ｒ側に搬送機構部５２Ｒを備え、除去部本体２０を移動可能に支持する。
除去部本体２０は搬送機構部５４、昇降機構部５６および吸引部５８を備える。除去部本体２０は、搬送機構部５４により搬送フレーム部１８上を移動可能である。昇降機構部５６は吸引部５８を昇降させる。吸引部５８は制御装置１００（図１５）により制御され、吸引ノズル６０により残留物Ｇを吸引する。

＜搬送機構部５２Ｌ、５２Ｒおよび除去部本体２０＞
図１０は、搬送機構部５２Ｌ、５２Ｒおよび除去部本体２０を示している。各搬送機構部５２Ｌ、５２Ｒは搬送駆動部６２および位置センサー６４を備える。各搬送駆動部６２は搬送機構部５２Ｌ、５２Ｒを搬送させるための駆動力を生じる。各位置センサー６４は除去部本体２０の位置を検出する。
搬送機構部５４は搬送駆動部６６および位置センサー６８を備える。搬送駆動部６６は搬送機構部５４を搬送させるための駆動力を生じる。位置センサー６８は搬送位置を検出する。
昇降機構部５６は昇降駆動部７０および昇降センサー７２を備える。昇降駆動部７０は除去部本体２０を昇降させるための駆動力を発生させる。昇降センサー７２は吸引ノズル６０の昇降位置を検出する。
吸引部５８は吸引駆動部７４および吸引センサー７６を備える。吸引駆動部７４は吸引ノズル６０に吸引力を付与する。吸引センサー７６は吸引ノズル６０の吸引力を検出する。この検出情報が制御装置１００（図１５）に提供される。
吸引部５８にはカメラ７８Ｌ、７８Ｒが併設されている。カメラ７８Ｌは主としてグリドル部１０－Ｌ１、１０－Ｌ２、１０－Ｌ３、１０－Ｌ４側を撮影し、カメラ７８Ｒは主としてグリドル部１０－Ｒ１、１０－Ｒ２、１０－Ｒ３、１０－Ｒ４側を検出する。

＜被調理物Ｆの取出しおよび残留物Ｇの検出＞
図１１は被調理物Ｆの取出し後の残留物Ｇの検出を示している。
グリドル部１０から被調理物Ｆの取出し後、プラテン部１２が全開状態で、残留物除去部８のカメラ７８Ｌまたはカメラ７８Ｒでグリドル部１０の加熱面５０を撮影する。この撮影により、加熱面５０の取得画像から残留物Ｇの有無を判断する。

＜残留物Ｇの除去＞
図１２のＡは、残留物Ｇの吸引前の動作を示し、図１２のＢは残留物Ｇの吸引動作を示している。
残留物Ｇが存在すれば、図１２のＡに示すように、除去すべき残留物Ｇが存在するグリドル部１０の加熱面５０に残留物除去部８の吸引ノズル６０を下降させる。
図１２のＢに示すように、吸引駆動部７４を動作させ、グリドル部１０の加熱面５０に下降させた吸引ノズル６０により残留物Ｇを吸引させることができ、加熱面５０から残留物Ｇを除去することができる。

＜調理工程の変形例＞
図１３は、調理工程の変形例に係る処理手順を示している。
この調理工程では、被調理物Ｆの投入を検出し（Ｓ２０１）、この投入後、プラテン部１２を回動して被調理物Ｆに当てる。グリドル部１０とプラテン部１２に被調理物Ｆを挟み込み、加熱を開始し（Ｓ２０２）、加熱時間の経過を監視し、所定時間が経過したかを判断する（Ｓ２０３）。被調理物Ｆに設定された加熱時間が経過したとき、加熱を終了し、プラテン部１２を回動し、全開位置に設定する。グリドル部１０から被調理物Ｆを取出し、この取出しを被調理物検出部４８で検出する（Ｓ２０４）。これまでに取得した情報を提示情報として生成させ、この情報提示を行う（Ｓ２０５）。

被調理物Ｆを取り出したグリドル部１０に残留物除去部８を移動させ（Ｓ２０６）、カメラ７８Ｌ、７８Ｒにより加熱面５０を撮影する。この撮影により取得した画像から残留物Ｇを検出し（Ｓ２０７）、除去すべき残留物Ｇかを判断する。
除去すべき残留物Ｇであれば、画像を取得したグリドル部１０の加熱面５０に吸引部５８および吸引ノズル６０を下降させ、吸引動作を開始する（Ｓ２０８）。これにより、残留物Ｇは吸引ノズル６０に吸引され、グリドル部１０の加熱面５０から残留物Ｇが除去される（Ｓ２０９）。
この残留物Ｇの除去の後、吸引動作を停止し、残留物除去部８を待機位置に退避させ、または次のグリドル部１０の位置へ移動する（Ｓ２１０）。
これまでに取得した情報から提示情報を生成し、この提示情報の情報提示を行う（Ｓ２１１）。

＜調理情報ファイル８０＞
図１４は調理情報ファイル８０の一例を示している。この調理情報ファイル８０には調理機器２の動作状況および残留物除去の状態情報テーブルが格納される。この調理情報テーブルには情報項目部８２、グリドル部情報部８４が含まれる。
情報項目部８２には加熱状況部８６、被調理物部８８、加熱時間部９０、加熱開始時刻部９２、加熱終了時刻部９４、残留物情報部９６が設定されている。グリドル部情報部８４には第１の実施の形態に係るグリドル部１０－Ｌ１、１０－Ｌ２、１０－Ｌ３、１０－Ｌ４、１０－Ｒ１、１０－Ｒ２、１０－Ｒ３、１０－Ｒ４を表す識別情報が格納される。加熱状況部８６には各グリドル部１０の加熱状況情報が格納される。被調理物部８８には調理される被調理物Ｆの識別情報が格納される。加熱時間部９０には被調理物Ｆの加熱時間情報が格納される。加熱開始時刻部９２には各グリドル部１０に投入された被調理物Ｆごとの加熱開始時刻情報が格納される。加熱終了時刻部９４には各グリドル部１０の被調理物Ｆごとの加熱終了時刻情報が格納される。そして、残留物情報部９６には各グリドル部１０の加熱面５０ごとの残留物Ｇ、残留物除去を含む情報が格納される。

＜提示情報の生成＞
提示情報にはグリドル部１０、加熱面５０、残留物Ｇなどの画像情報の何れかでよい。この提示情報を生成し、情報提示を行う。

＜第１の実施の形態の効果＞
この第１の実施の形態によれば、次の何れかの効果が得られる。
(1) パティなどの被調理物Ｆの加熱後、グリドル部の加熱面に食材くず、油かすなどの残留物Ｇが存在すれば、これを吸引して除去でき、グリドル部１０の加熱面を容易に清浄化することができる。
(2) 食材くずなどの残留物Ｇの被調理物Ｆへの付着を回避でき、被調理物Ｆの調理品質の低下を防止できる。
(3) 食材くずなどの残留物Ｇを容易に除去できるので、グリドル部１０の加熱面の清掃作業の負担が軽減される。
(4) 残留物Ｇの除去のために手間取ることがなく、被調理物Ｆの加熱調理の効率化を図ることができる。
(5) グリドル部１０の加熱面に残留する過剰油などの除去も可能である。

〔第２の実施の形態〕
図１５は、第２の実施の形態に係る調理システムの一例を示している。図１５に示す構成は一例であり、斯かる構成に本発明が限定されるものではない。
この調理システム９８は、既述の調理工程をコンピュータによる情報処理で実現することができる。
この調理システム９８には調理機器２、制御装置１００、操作入力装置１０２、情報提示装置１０４が備えられる。制御装置１００は制御部の一例であり、操作入力装置１０２は情報入力部の一例であり、また、情報提示装置１０４は情報提示部の一例である。この実施の形態では、被調理物Ｆの加熱時間を計測するためのタイマー１０６が調理機器２に備えられ、その計測時間が制御装置１００に提供される。
制御装置１００は駆動制御、撮影制御、情報提示制御などに必要な制御情報を生成し、加熱駆動部２４、２８、昇降駆動部４０、７０、回動駆動部４４、搬送駆動部６２、６６、吸引駆動部７４、カメラ７８Ｌ、７８Ｒ、情報提示装置１０４などに提供する。制御装置１００は、昇降センサー４２、７２、角度センサー４６、位置センサー６４、６８、吸引センサー７６など、各種センサーから検出情報を取得する。制御装置１００は、被調理物Ｆの加熱時間などの計時情報をタイマー１０６から取得し、カメラ７８Ｌ、７８Ｒから画像情報を取得する。制御装置１００は、操作入力装置１０２からの入力情報を取得する。また、制御装置１００は提示情報を生成し、情報提示装置１０４により情報提示を行う。

操作入力装置１０２は被調理物Ｆの加熱時間情報などの情報入力に用いられる。この操作入力装置１０２には情報入力に用いられるキーボード、バーコード読取り部、マウス、入出力部（Ｉ／Ｏ）１１２（図１６）に接続された情報端末の他、タッチパネルが含まれる。タッチパネルは情報提示装置１０４の情報提示画面１１６（図１７）に設置すればよい。
情報提示装置１０４はたとえば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）で構成し、制御装置１００の制御により、調理情報ファイル８０（図１４）の他、被調理物Ｆの加熱調理の状況情報、残留物Ｇの有無およびその除去を表す情報などを提示する。

＜制御装置１００のハードウェア＞
図１６は、制御装置１００のハードウェアを示している。図１６において、図１５と同一部分には同一符号を付してある。
制御装置１００には、プロセッサ１０８、記憶部１１０、入出力部（Ｉ／Ｏ）１１２、通信部１１４が設置されている。プロセッサ１０８は、記憶部１１０にあるＯＳ（Operating System）を実行し、既述の調理方法、プログラム、残留物の監視およびその除去などの機能を実現するための情報処理を実行する。この情報処理には調理情報ファイル８０（図１４）の情報の格納、格納情報の最新情報への更新などの処理が含まれる。

Ｉ／Ｏ１１２は、プロセッサ１０８の制御により、情報の入力、情報取出しなどに用いられる。
記憶部１１０はＲＯＭ（Read-Only Memory）、ＲＡＭ（Random-Access Memory）などの記憶素子を備え、ＯＳ、調理プログラムなど、各種のプログラムを格納するとともに、各調理情報ファイル８０が格納されている。通信部１１４はプロセッサ１０８の制御により、管理センターや携帯情報端末などと無線または有線による接続により情報の授受を行う。

＜制御装置１００の情報処理＞
制御装置１００の情報処理には、
ａ）被調理物Ｆの投入、取出しの検出および制御
ｂ）被調理物Ｆの加熱制御、加熱時間制御
ｃ）プラテン部１２の退避制御
ｄ）グリドル部１０の加熱面５０の撮影制御および画像取得
ｅ）取得画像による残留物Ｇの判定、除去判断および除去制御情報の生成
ｆ）残留物Ｇの除去位置への残留物除去部８の移動制御および退避制御
ｇ）グリドル部１０、加熱面５０または残留物Ｇの画像情報からの提示情報の生成
ｈ）情報提示装置１０４の提示制御
など、多岐にわたる処理や制御が含まれる。

＜情報提示＞
図１７は、情報提示装置１０４の情報提示画面１１６の表示例を示している。この情報提示画面１１６には提示情報１１８が提示される。提示情報１１８には既述の調理情報ファイル８０（図１４）が提示される。

＜情報処理＞
図１８は、調理システム９８による残留物除去を含む調理工程の処理シーケンスを示している。この処理シーケンスは、本発明の調理プログラムまたは調理方法の一例である。このシーケンスでは説明を簡略化するため、残留物除去部８、グリドル部１０、被調理物検出部４８、制御装置１００、情報提示装置１０４を示しているが、情報処理対象はこれに限定されない。この処理シーケンスにおいて、Ｓは手順または工程を示し、Ｓに付した番号は手順または工程の順序の一例である。
この情報処理では、制御装置１００などの初期設定の後、たとえば、オーダー情報の取得を契機に、空いているグリドル部１０に被調理物Ｆを投入する（Ｓ３０１）。
被調理物検出部４８は被調理物Ｆの投入を検出し（Ｓ３０２）、この検出情報を制御装置１００が取得する（Ｓ３０３）。この投入情報を取得した制御装置１００は調理情報ファイル８０の該当するグリドル部１０に投入情報を反映させ、提示情報を生成する（Ｓ３０４）。制御装置１００は情報提示装置１０４に情報提示を要求し、情報提示装置１０４は投入情報を反映した調理情報ファイル８０を含む提示情報を提示する（Ｓ３０５）。

制御装置１００は、該当するプラテン部１２のプラテン開閉機構部３０に対してプラテン部１２を閉じる指示をし、プラテン開閉機構部３０がプラテン部１２を閉じ、加熱開始を指示する（Ｓ３０６）。これにより、グリドル部１０およびプラテン部１２による被調理物Ｆに対する加熱を開始する（Ｓ３０７）。
制御装置１００は、被調理物Ｆに対して予め設定した加熱時間を監視する。つまり、制御装置１００は、加熱開始時刻から加熱終了時刻までの一定の加熱時間を監視し、加熱時間の終了を判断する（Ｓ３０８）。加熱終了時刻が到来すれば（Ｓ３０８のＹＥＳ）、プラテン開閉機構部３０に加熱終了を指示し（Ｓ３０９）、プラテン開閉機構部３０は被調理物Ｆの取出し準備を行い（Ｓ３１０）、調理情報ファイル８０の格納情報を更新した提示情報を生成する（Ｓ３１１）。この提示情報は情報提示装置１０４に提供され、更新された調理情報ファイル８０が提示情報として提示される（Ｓ３１２）。
制御装置１００の加熱終了指示により、被調理物Ｆの取出し準備としてプラテン開閉機構部３０はプラテン部１２の熱源部２６の加熱を終了させ、プラテン部１２を開く。
グリドル部１０から被調理物Ｆの取出しを行う（Ｓ３１３）。この被調理物Ｆの取出しが被調理物検出部４８に検出される（Ｓ３１４）。これにより、制御装置１００は被調理物検出部４８から被調理物Ｆの取出し情報を取得し（Ｓ３１５）、残留物除去部８に移動を指示する（Ｓ３１６）。この指示を受け、残留物除去部８は該当するグリドル部１０の位置に移動する（Ｓ３１７）。
残留物除去部８に併設されたカメラ７８Ｌ、７８Ｒを駆動し、被調理物Ｆの取出し後のグリドル部１０の加熱面５０を撮影する（Ｓ３１８）。制御装置１００は残留物情報として、カメラ７８Ｌ、７８Ｒの撮影画像を取得し（Ｓ３１９）、この画像情報から残留物Ｇの有無を検出する（Ｓ３２０）。
残留物Ｇが存在すれば（Ｓ３２０のＹＥＳ）、制御装置１００は調理情報ファイル８０を更新する提示情報を生成し（Ｓ３２１）、この提示情報が情報提示装置１０４により提示される（Ｓ３２２）。
制御装置１００は該当するグリドル部１０に到達した残留物除去部８に吸引指示を行う（Ｓ３２３）。残留物除去部８は残留物Ｇの吸引を行い（Ｓ３２４）、これにより残留物Ｇの除去が行われる。
この残留物Ｇの除去の後、制御装置１００は残留物除去部８に退避指示を行う（Ｓ３２５）。この指示を受けた残留物除去部８は退避し（Ｓ３２６）、または次のグリドル部１０に移動する。
制御装置１００は一連の制御情報の取得を行い、提示情報を生成し（Ｓ３２７）、更新した調理情報ファイル８０を提示情報として情報提示装置１０４に提供する。情報提示装置１０４は、更新された調理情報ファイル８０を現在情報として提示する（Ｓ３２８）。

＜プログラムにより実現する機能＞
このプログラムには次の機能が含まれる。
(1) 被調理物Ｆを各グリドル部１０およびプラテン部１２で加熱するための制御情報を生成する機能
(2) 被調理物Ｆの取出し後、グリドル部１０の残留物Ｇの検出情報を取得する機能
(3) 残留物Ｇを吸引してグリドル部１０から残留物Ｇを除去するための制御情報の生成機能
(4) プラテン部１２を退避させた後、グリドル部１０の加熱面５０を撮影するための制御情報の生成機能
(5) 加熱面５０から取得した画像情報から残留物Ｇの有無を判定する機能
(6) 残留物除去部８の移動制御情報の生成機能
(7) 残留物除去部８を退避位置から残留物の吸引位置、吸引位置から次の吸引位置または退避位置に移動させるための制御情報の生成機能
(8) 情報提示装置１０４に提示するための提示情報の生成、加熱時間の経過に応じて、被調理物Ｆを投入するためのグリドル部情報、被調理物Ｆを取り出すためのグリドル部情報、プラテン部情報の何れかまたは双方を含む提示情報の生成
(9) 制御装置１００が、グリドル部１０およびプラテン部１２による被調理物Ｆの加熱時間の経過を監視し、加熱時間が終了するグリドル部１０およびプラテン部１２を検索し、その検索結果とともに被調理物Ｆの投入指示を含む提示情報を生成する機能
(10) 制御装置１００は、熱源部２２、２６に対し、被調理物Ｆを加熱するための加熱制御情報を生成する機能。
(11) 制御装置１００がプラテン開閉機構部３０に対し、プラテン部１２の開閉制御情報の生成機能
(12) 制御装置１００による調理情報ファイル８０の情報更新機能
(13) 制御装置１００が、グリドル部１０およびプラテン部１２の加熱中、休止中などの状態情報から被調理物Ｆの受入れ順位情報の生成および提示情報の生成機能
(14) 被調理物Ｆの加熱時間が加熱終了時間に到達したとき、被調理物Ｆからプラテン部１２を分離させるための制御機能

＜第２の実施の形態の効果＞
この第２の実施の形態によれば、次の何れかの効果が得られる。
(1) 第１の実施の形態に係る調理方法およびプログラムを実現することができる。
(2) 第１の実施の形態で述べた効果を得ることができる。
(3) 情報提示装置１０４の提示情報から加熱時間、残留物Ｇの有無およびその除去などの状態情報を視認できる。

〔第３の実施の形態〕
図１９は、第３の実施の形態に係る調理機器２を示している。図１９において、図２～図１７と同一部分には同一符号を付してある。
この調理機器２は本発明の機器の一例である。この調理機器２にはたとえば、機器筐体１２０は既述の制御装置１００、操作入力装置１０２および情報提示装置１０４が設置される。調理機器２、操作入力装置１０２および情報提示装置１０４は制御装置１００で制御される。
この調理機器２は、制御装置１００の構成および機能を備えたものであり、その詳細は第１および第２の実施の形態で説明しており、その説明を割愛する。

＜第３の実施の形態の効果＞
この第３の実施の形態によれば、次の何れかの効果が得られる。
(1) この実施の形態によれば、調理機器２において、被調理物Ｆの調理方法をコンピュータによる情報処理により実現することができる。
(2) この調理機器２によれば、調理システムおよびプログラムにより、第１の実施の形態および第２の実施の形態と同様の効果が得られる。
(3) クラムシェルグリドルに対して、次のような効果が得られる。
ア）調理機器２では被調理物Ｆを機器内に入れても、焼き上がりまでの間、任意のプラテン部１２を自由に開閉できる。
イ）被調理物Ｆを個別に調理できるので、繁忙状態に関係なく、所望数の被調理物Ｆの調理に対応でき、調理途中の被調理物Ｆがあっても随時オーダーを受けて追加調理が可能である。

ウ）被調理物Ｆを順次に、需要に応じて加熱することができ、調理効率を高めることができる。
エ）機器構造は簡略化されており、製造コストを低減でき、グリドル部１０の選択駆動により、ランニングコストを抑制できる。
(4) 多面化された調理面での複数の被調理物Ｆの一括調理または少数調理ができるとともに、被調理物Ｆの加熱時間の調整や焼き色確認など調理者の負担軽減とともに、安全性を高めることができる。

〔他の実施の形態〕
(1) 上記実施の形態では、左右４組のグリドル部１０およびプラテン部１２を設置しているが、３組以下または５組以上のグリドル部１０およびプラテン部１２を備えてよい。
(2) 上記実施の形態では、制御装置１００を調理システム９８の制御部として構成しているが、調理システム９８と連係可能な情報端末を制御装置１００に用いてもよい。
(3) 上記実施の形態では、グリル面を複数のグリドル部に分割しているが、本発明は、クラムシェルグリドルなど、調理面が多面化されていない調理システムにも利用でき、上記実施の形態に限定されない。
以上説明したように、本発明の最も好ましい実施の形態等について説明した。本発明は、上記記載に限定されるものではない。特許請求の範囲に記載され、または発明を実施するための形態に開示された発明の要旨に基づき、当業者において様々な変形や変更が可能である。斯かる変形や変更が、本発明の範囲に含まれることは言うまでもない。

本発明は、グリドル部からの被調理物Ｆの取出しに連動して加熱面の残留物Ｇを検出でき、吸引によりグリドル部から残留物Ｇを除去でき、グリドル部の加熱面を清浄化でき、残留物Ｇの除去の負担軽減と被調理物Ｆの加熱効率を高めることができるなど、有用である。

Ｆ 被調理物
Ｇ 残留物
２ 調理機器
４ グリドル
６ プラテン
８ 残留物除去部
１０、１０－Ｌ１、１０－Ｌ２、１０－Ｌ３、１０－Ｌ４、１０－Ｒ１、１０－Ｒ２、１０－Ｒ３、１０－Ｒ４ グリドル部
１２、１２－Ｌ１、１２－Ｌ２、１２－Ｌ３、１２－Ｌ４、１２－Ｒ１、１２－Ｒ２、１２－Ｒ３、１２－Ｒ４ プラテン部
１４－１ 加熱前待機部
１４－２ 加熱後待機部
１６Ｌ、１６Ｒ 搬送レール
１８ 搬送フレーム部
２０ 除去部本体
２２ 熱源部
２４ 加熱駆動部
２６ 熱源部
２８ 加熱駆動部
３０ プラテン開閉機構部
３２ 昇降・加圧機構部
３４ 回動機構部
３６ プランジャ
３８ シリンダ部
４０ 昇降駆動部
４２ 昇降センサー
４４ 回動駆動部
４６ 角度センサー
４８ 被調理物検出部
５０ 加熱面
５２Ｌ、５２Ｒ 搬送機構部
５４ 搬送機構部
５６ 昇降機構部
５８ 吸引部
６０ 吸引ノズル
６２ 搬送駆動部
６４ 位置センサー
６６ 搬送駆動部
６８ 位置センサー
７０ 昇降駆動部
７２ 昇降センサー
７４ 吸引駆動部
７６ 吸引センサー
７８Ｌ、７８Ｒ カメラ
８０ 調理情報ファイル
８２ 情報項目部
８４ グリドル部情報部
８６ 加熱状況部
８８ 被調理物部
９０ 加熱時間部
９２ 加熱開始時刻部
９４ 加熱終了時刻部
９６ 残留物情報部
９８ 調理システム
１００ 制御装置
１０２ 操作入力装置
１０４ 情報提示装置
１０６ タイマー
１０８ プロセッサ
１１０ 記憶部
１１２ 入出力部（Ｉ／Ｏ）
１１４ 通信部
１１６ 情報提示画面
１１８ 提示情報
１２０ 機器筐体

Claims (12)

1. 被調理物をグリドル部で加熱する工程と、
   プラテン部を退避させ、前記被調理物の取出し後、前記グリドル部の加熱面を撮影する工程と、
   前記加熱面から取得した画像情報から、前記グリドル部の残留物の有無を判定する工程と、
   前記残留物を吸引して前記グリドル部から前記残留物を除去する工程と、
   を含むことを特徴とする調理方法。
2. さらに、前記残留物を除去するための残留物除去部を移動させる移動機構を制御し、前記残留物除去部を退避位置から残留物の吸引位置、該吸引位置から次の吸引位置または退避位置に移動させる工程を含むことを特徴とする請求項１に記載の調理方法。
3. さらに、前記グリドル部、前記加熱面または前記残留物の画像情報の何れかを含む提示情報を生成する工程と、
   前記提示情報を提示する工程と、
   を含むことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の調理方法。
4. 被調理物を加熱するグリドル部と、
   前記グリドル部の加熱面を撮影するカメラと、
   前記グリドル部への前記被調理物の投入および、前記グリドル部から前記被調理物の取出しを検出する被調理物検出部と、
   前記グリドル部上の残留物を吸引して前記グリドル部から前記残留物を除去する残留物除去部と、
   前記被調理物の加熱が終了すると、プラテン部を待避させ、前記グリドル部から前記被調理物の取出しを検出してから前記カメラに前記加熱面を撮影させ、前記カメラより取得した画像情報から前記残留物の有無を判定し、前記残留物除去部を動作させて前記残留物を除去させる制御部と、
   を含むことを特徴とする調理システム。
5. さらに、前記残留物除去部を移動させる移動機構を備え、前記制御部は、前記移動機構を制御し、前記残留物除去部を退避位置から残留物の吸引位置、該吸引位置から次の吸引位置または退避位置に移動させることを特徴とする請求項４に記載の調理システム。
6. さらに、情報提示部を備え、前記制御部は、前記グリドル部、前記加熱面または前記残留物の画像情報の何れかを含む提示情報を生成し、該提示情報を前記情報提示部に提示させることを特徴とする請求項４または請求項５に記載の調理システム。
7. コンピュータに実現させるためのプログラムであって、
   被調理物をグリドル部で加熱するための制御情報を生成する機能と、
   プラテン部を退避させ、前記被調理物の取出し後、前記グリドル部の加熱面を撮影するための制御情報を生成する機能と、
   前記加熱面から取得した画像情報から前記グリドル部の残留物の検出情報を取得する機能と、
   前記残留物を吸引して前記グリドル部から前記残留物を除去するための制御情報を生成する機能と、
   を前記コンピュータに実現させるためのプログラム。
8. さらに、前記残留物を除去するための残留物除去部を移動させる移動機構を制御し、前記残留物除去部を退避位置から残留物の吸引位置、該吸引位置から次の吸引位置または退避位置に移動させるための制御情報を生成する機能を前記コンピュータに実現させるための請求項７に記載のプログラム。
9. さらに、前記グリドル部、前記加熱面または前記残留物の画像情報の何れかを含む提示情報を生成する機能と、
   前記提示情報を提示するための制御情報を生成する機能と、
   を前記コンピュータに実現させるための請求項７または請求項８に記載のプログラム。
10. 被調理物を加熱するグリドル部と、
    前記グリドル部の加熱面を撮影するカメラと、
    前記グリドル部への前記被調理物の投入および、前記グリドル部から前記被調理物の取出しを検出する被調理物検出部と、
    前記グリドル部上の残留物を吸引して前記グリドル部から前記残留物を除去する残留物除去部と、
    前記被調理物の加熱が終了すると、プラテン部を待避させ、前記グリドル部から前記被調理物の取出しを検出してから前記カメラに前記加熱面を撮影させ、前記カメラより取得した画像情報から前記残留物の有無を判定し、前記残留物除去部を動作させて前記残留物を除去させる制御部と、
    を含むことを特徴とする機器。
11. さらに、前記残留物除去部を移動させる移動機構を備え、前記制御部は、前記移動機構を制御し、前記残留物除去部を退避位置から残留物の吸引位置、該吸引位置から次の吸引位置または退避位置に移動させることを特徴とする請求項１０に記載の機器。
12. さらに、情報提示部を備え、前記制御部は、前記グリドル部、前記加熱面または前記残留物の画像情報の何れかを含む提示情報を生成し、該提示情報を前記情報提示部に提示させることを特徴とする請求項１０または請求項１１に記載の機器。

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