JP7264777B2 - Wireless device, self-diagnostic method and program for wireless device - Google Patents

Wireless device, self-diagnostic method and program for wireless device Download PDF

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本発明は、無線装置、無線装置の自己診断方法およびプログラムに関する。 The present invention relates to a wireless device, a self-diagnostic method and program for the wireless device.

近年、無線装置としてRFID(Radio Frequency Identifier)を用いたRFIDタグリーダライタ装置等の近距離無線装置通信技術が用いられている。従来のRFIDタグリーダライタ装置は、送信回路において生成された送信信号を、アンテナから空中へ放射する。そして、RFIDタグリーダライタ装置は、放射した信号に応答してタグから返信された応答信号をアンテナで受信し、受信回路で増幅し、復調してタグの応答を受信している。 In recent years, short-range wireless device communication techniques such as RFID tag reader/writer devices using RFID (Radio Frequency Identifier) have been used as wireless devices. A conventional RFID tag reader/writer device radiates a transmission signal generated in a transmission circuit from an antenna into the air. Then, the RFID tag reader/writer device receives a response signal returned from the tag in response to the radiated signal with the antenna, amplifies and demodulates with the receiving circuit, and receives the response of the tag.

このようなRFIDタグリーダライタ装置として、直交検波回路により、タグから返信される信号を受信することができる技術が提案されている(例えば、特許文献1参照)。 As such an RFID tag reader/writer device, there has been proposed a technology capable of receiving a signal returned from a tag by a quadrature detection circuit (see, for example, Patent Document 1).

特開2009-130604号公報JP 2009-130604 A

しかしながら、従来のRFIDタグリーダライタ装置では、送信回路の異常により信号がアンテナに送信できないのか、タグの異常により信号を受信できないのか、受信回路の異常により信号を受信できないのか、異常個所の診断を行うことができなかった。また、外部機器により異常個所の診断を行う場合には、回路規模が大きくなるとともに、コストが大きくなるおそれがある。 However, in the conventional RFID tag reader/writer device, it is possible to diagnose whether the signal cannot be transmitted to the antenna due to an abnormality in the transmission circuit, whether the signal cannot be received due to an abnormality in the tag, or whether the signal cannot be received due to an abnormality in the receiving circuit. I couldn't. Further, when diagnosing an abnormal portion by an external device, there is a possibility that the circuit scale becomes large and the cost increases.

本発明の1つの側面に係わる目的は、外部機器を用いることなく、無線装置内の異常の有無を診断することができる無線装置を提供することである。 An object of one aspect of the present invention is to provide a wireless device capable of diagnosing whether there is an abnormality in the wireless device without using an external device.

本発明の1つの態様の無線装置は、試験信号をアンテナに送信する送信回路と、前記送信回路から送信された前記試験信号を前記送信回路と同一の周波数帯において受信する受信回路と、前記送信回路から送信された前記試験信号と、前記受信回路で受信した前記試験信号と、に基づいて診断を行う制御部と、を備え、前記制御部は、前記受信回路に漏れこんできた前記試験信号を判定することで、無線装置内の異常の有無を診断する無線装置であって、前記受信回路は分配器、I-ch受信ミキサ、および、Q-ch受信ミキサとを備え、前記分配器は、受信した信号を2つの信号に分配し、分配した信号をそれぞれ前記I-ch受信ミキサおよび前記Q-ch受信ミキサに出力前記送信回路は、前記送信回路から送信される前記試験信号の位相を調整する移相器を更に備え、前記制御部は、前記移相器により前記試験信号の位相を調整することにより、直交復調回路にて構成される前記受信回路の動作を診断する、ことを特徴とする無線装置。 A wireless device according to one aspect of the present invention includes a transmission circuit that transmits a test signal to an antenna, a reception circuit that receives the test signal transmitted from the transmission circuit in the same frequency band as the transmission circuit, and the transmission a control unit that diagnoses based on the test signal transmitted from the circuit and the test signal received by the receiving circuit, wherein the control unit detects the test signal that has leaked into the receiving circuit; A wireless device for diagnosing the presence or absence of an abnormality in the wireless device by determining , divides the received signal into two signals, outputs the divided signals to the I-ch reception mixer and the Q-ch reception mixer, respectively , and the transmission circuit divides the test signal transmitted from the transmission circuit. further comprising a phase shifter that adjusts the phase, wherein the control unit diagnoses the operation of the receiving circuit composed of a quadrature demodulation circuit by adjusting the phase of the test signal with the phase shifter; A wireless device characterized by:

本発明の1つの態様の無線装置の自己診断方法は、送信される試験信号の位相を調整して前記試験信号をアンテナに送信し、前記アンテナに送信された前記試験信号と同一の周波数帯において受信し、前記アンテナに送信された前記試験信号と、前記受信した前記試験信号と、に基づいて受信回路に漏れこんできた前記試験信号を判定することであって前記位相の前記調整により、直交復調回路にて構成される前記受信回路の動作を診断することで、前記無線装置内の異常の有無を診断する無線装置の自己診断方法であって、前記受信回路は分配器、I-ch受信ミキサ、および、Q-ch受信ミキサとを備え、前記分配器は、受信した信号を2つの信号に分配し、分配した信号をそれぞれ前記I-ch受信ミキサおよび前記Q-ch受信ミキサに出力する、ことを特徴とする自己診断方法。 A self-diagnostic method for a wireless device according to one aspect of the present invention includes adjusting the phase of a test signal to be transmitted , transmitting the test signal to an antenna, determining the test signal that leaked into a receiving circuit based on the test signal received and transmitted to the antenna and the received test signal, wherein the adjustment of the phase: A self-diagnostic method for a wireless device for diagnosing whether there is an abnormality in the wireless device by diagnosing the operation of the receiver circuit configured by a quadrature demodulation circuit , wherein the receiver circuit comprises a distributor and an I-ch. A receive mixer and a Q-ch receive mixer, wherein the distributor divides the received signal into two signals and outputs the divided signals to the I-ch receive mixer and the Q-ch receive mixer, respectively. A self-diagnostic method characterized by:

本発明の1つの態様のプログラムは、送信される試験信号の位相を調整して前記試験信号をアンテナに送信する処理と、前記アンテナに送信された前記試験信号と同一の周波数帯において受信する処理と、前記アンテナに送信された前記試験信号と、前記受信した前記試験信号と、に基づいて受信回路に漏れこんできた前記試験信号を判定することであって、前記位相の前記調整により、直交復調回路にて構成される前記受信回路の動作を診断することで、前記無線装置内の異常の有無を診断する処理と、を行うプログラムであって、前記受信回路は分配器、I-ch受信ミキサ、および、Q-ch受信ミキサとを備え、前記分配器は、受信した信号を2つの信号に分配し、分配した信号をそれぞれ前記I-ch受信ミキサおよび前記Q-ch受信ミキサに出力する、ことを特徴とするプログラム。 A program according to one aspect of the present invention includes a process of adjusting the phase of a transmitted test signal and transmitting the test signal to an antenna, and a process of receiving in the same frequency band as the test signal transmitted to the antenna. and determining the test signal leaking into a receiving circuit based on the test signal transmitted to the antenna and the received test signal , wherein the adjustment of the phase results in quadrature A program for diagnosing the presence or absence of an abnormality in the wireless device by diagnosing the operation of the receiving circuit composed of a demodulation circuit , wherein the receiving circuit is a distributor and an I-ch receiver. A mixer and a Q-ch receive mixer, wherein the distributor divides a received signal into two signals and outputs the divided signals to the I-ch receive mixer and the Q-ch receive mixer, respectively. A program characterized by:

上述の態様によれば、外部機器を用いることなく、無線装置内の異常の有無を診断することができる無線装置を提供することができる。 According to the above-described aspect, it is possible to provide a wireless device capable of diagnosing whether there is an abnormality in the wireless device without using an external device.

本実施形態のRFIDタグリーダライタシステム1の一例を示す図である。1 is a diagram showing an example of an RFID tag reader/writer system 1 of this embodiment; FIG. RFIDタグリーダライタ装置10の一例を示す回路図である。1 is a circuit diagram showing an example of an RFID tag reader/writer device 10; FIG. 本実施形態のカップラーの構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a structure of the coupler of this embodiment. 本実施形態の自己診断処理の一例を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing an example of self-diagnostic processing according to the embodiment;

図1は、本実施形態のRFIDタグリーダライタシステム1の一例を示す図である。RFIDタグリーダライタシステム1は、RFIDタグリーダライタ装置10と、複数の物品100に貼付された複数のRFIDタグ101により構成されている。RFIDタグリーダライタ装置10は、無線装置の一例である。本実施形態においては、物品100に貼付されたRFIDタグ101は、ベルトコンベア200上を搬送方向(図1の右方)に搬送されている。 FIG. 1 is a diagram showing an example of an RFID tag reader/writer system 1 of this embodiment. The RFID tag reader/writer system 1 includes an RFID tag reader/writer device 10 and a plurality of RFID tags 101 attached to a plurality of articles 100 . The RFID tag reader/writer device 10 is an example of a wireless device. In this embodiment, the RFID tag 101 attached to the article 100 is conveyed on the belt conveyor 200 in the conveying direction (rightward in FIG. 1).

RFIDタグ101は、識別・管理の対象の物品100に貼付される識別タグであり、アンテナ101aを含んでいる。アンテナ101aは、RFIDタグリーダライタ装置10から送信される送信信号の周波数に整合するように形成され、例えば、アルミ箔によるアンテナパターンで作られた、ダイポールアンテナ等である。RFIDタグ101は、RFIDタグリーダライタ装置10から送信される送信信号を受け、バックスキャッタ方式にてRFIDタグリーダライタ装置10へ応答信号を返送する。そして、RFIDタグリーダライタ装置10は、RFIDタグ101からの応答信号を受信し、復調することで、RFIDタグ101との間で情報の通信が行われる。本実施形態に係るRFIDタグリーダライタ装置10は、例えば、PC(Personal Computer)300からの指示に基づいて、RFIDタグ101の読取動作等を行う。 The RFID tag 101 is an identification tag attached to an article 100 to be identified and managed, and includes an antenna 101a. The antenna 101a is formed so as to match the frequency of the transmission signal transmitted from the RFID tag reader/writer device 10, and is, for example, a dipole antenna made of an aluminum foil antenna pattern. The RFID tag 101 receives a transmission signal transmitted from the RFID tag reader/writer device 10 and returns a response signal to the RFID tag reader/writer device 10 by a backscatter method. Then, the RFID tag reader/writer device 10 receives and demodulates the response signal from the RFID tag 101 to communicate information with the RFID tag 101 . The RFID tag reader/writer device 10 according to the present embodiment performs reading operation of the RFID tag 101 based on instructions from a PC (Personal Computer) 300, for example.

図2は、RFIDタグリーダライタ装置10の一例を示す回路図である。
RFIDタグリーダライタ装置10は、全体を制御するCPU(Central Processing Unit)20、記憶部21、送信回路30、第1パワー検出器37、局発部40、第2カップラー50、マッチング調整器51、第3カップラー60、第2パワー検出器61、切替回路70、アンテナ80、アンテナ端81および受信回路90を有している。
FIG. 2 is a circuit diagram showing an example of the RFID tag reader/writer device 10. As shown in FIG.
The RFID tag reader/writer device 10 includes a CPU (Central Processing Unit) 20 for overall control, a storage unit 21, a transmission circuit 30, a first power detector 37, a local oscillator 40, a second coupler 50, a matching adjuster 51, a second It has a three-coupler 60 , a second power detector 61 , a switching circuit 70 , an antenna 80 , an antenna terminal 81 and a receiving circuit 90 .

CPU20は、RFIDタグリーダライタ装置10全体の制御を行う。CPU20は、記憶部21に記憶されたプログラムに基づいて、以下に説明する各種制御や後述の自己診断処理を行う。CPU20は、制御部の一例である。記憶部21は、CPU20による処理に必要な各種データ、CPU20に実行させるプログラム、アプリケーションプログラム等が格納される。RFIDタグリーダライタ装置10は、コンピュータの機能を備えており、自己診断処理プログラムにしたがって後述する自己診断処理を実行する。RFIDタグリーダライタ装置10は、例えば、PC300との通信を行う通信回路等、図2に示していない回路構成を備えていてもよい。なお、アンテナ80は、RFIDタグリーダライタ装置10の一部を構成する回路としているがこの限りではなく、RFIDタグリーダライタ装置10とは異なる別の回路構成としてもよい。 The CPU 20 controls the entire RFID tag reader/writer device 10 . Based on the programs stored in the storage unit 21, the CPU 20 performs various controls described below and self-diagnosis processing described later. The CPU 20 is an example of a control section. The storage unit 21 stores various data necessary for processing by the CPU 20, programs to be executed by the CPU 20, application programs, and the like. The RFID tag reader/writer device 10 has computer functions, and executes self-diagnostic processing, which will be described later, according to a self-diagnostic processing program. The RFID tag reader/writer device 10 may have a circuit configuration not shown in FIG. 2, such as a communication circuit for communicating with the PC 300, for example. Although the antenna 80 is a circuit forming part of the RFID tag reader/writer device 10 , it is not limited to this, and may have a different circuit configuration from that of the RFID tag reader/writer device 10 .

RFIDタグリーダライタ装置10は、PC300から読取コマンド発行の指示を受けると、CPU20がそのコマンドを解析し、送信回路30に読取コマンド発行の指令である送信信号を出力する。また、CPU20は、自己診断処理時に所定の試験パターン信号を送信回路30へ送信する。試験パターン信号は、任意の矩形波(方形波)の信号、タグの応答信号を模した信号、既知のパターンの信号等を採用することができる。試験パターン信号は、試験信号の一例である。 When the RFID tag reader/writer device 10 receives an instruction to issue a read command from the PC 300 , the CPU 20 analyzes the command and outputs a transmission signal, which is an instruction to issue a read command, to the transmission circuit 30 . Further, the CPU 20 transmits a predetermined test pattern signal to the transmission circuit 30 during self-diagnosis processing. As the test pattern signal, any rectangular wave (square wave) signal, a signal simulating a response signal of a tag, a known pattern signal, or the like can be adopted. A test pattern signal is an example of a test signal.

局発部40は、所定の発振周波数の局発信号を出力する。
送信回路30は、DAC(Digital to analog converter:デジタルアナログ変換回路)31、送信ベースバンド処理回路32、送信ミキサ33、第1送信アンプ34、第1カップラー35および移相器36を有する。送信回路30は、図2に示していない回路構成を備えていてもよい。以下、送信回路30内の回路構成を「送信系」と呼ぶこともある。
The local oscillator 40 outputs a local oscillator signal with a predetermined oscillation frequency.
The transmission circuit 30 has a DAC (Digital to analog converter) 31 , a transmission baseband processing circuit 32 , a transmission mixer 33 , a first transmission amplifier 34 , a first coupler 35 and a phase shifter 36 . The transmission circuit 30 may have a circuit configuration not shown in FIG. Hereinafter, the circuit configuration within the transmission circuit 30 may be referred to as a "transmission system".

DAC31は、CPU20で生成されたデジタルの送信信号をアナログ信号に変換して送信ベースバンド処理回路32へ出力する。 The DAC 31 converts the digital transmission signal generated by the CPU 20 into an analog signal and outputs it to the transmission baseband processing circuit 32 .

送信ベースバンド処理回路32は、DAC31から出力された送信信号から不要な周波数成分を除去する処理等の波形整形処理を行う。 The transmission baseband processing circuit 32 performs waveform shaping processing such as processing for removing unnecessary frequency components from the transmission signal output from the DAC 31 .

送信ミキサ33は、送信ベースバンド処理回路32によって波形整形された送信信号に対して局発部40から出力される局発信号を掛け合わせる。この結果、送信信号は局発部40から出力される局発信号の周波数にアップコンバートされる。 The transmission mixer 33 multiplies the transmission signal waveform-shaped by the transmission baseband processing circuit 32 by the local oscillator signal output from the local oscillator 40 . As a result, the transmission signal is upconverted to the frequency of the local oscillator signal output from the local oscillator 40 .

第1送信アンプ34は、アップコンバートされた送信信号を所定の送信電力に増幅して第1カップラー35へ出力する。第1カップラー35は、第1送信アンプ34により増幅された送信信号を移相器36へ出力するとともに、送信信号(電力)の一部を第1パワー検出器37へ伝達する。 The first transmission amplifier 34 amplifies the up-converted transmission signal to a predetermined transmission power and outputs it to the first coupler 35 . The first coupler 35 outputs the transmission signal amplified by the first transmission amplifier 34 to the phase shifter 36 and also transmits part of the transmission signal (power) to the first power detector 37 .

図3は、本実施形態のカップラーの構成の一例を示す図である。図3(1)は、第1カップラー35の構成の一例を示す図である。第1カップラー35は、入出力端子として、第1端子(Input)P1、第2端子(Direct)P2、第3端子(Isolated)P3および第4端子(Coupled)P4を含む。 FIG. 3 is a diagram showing an example of the configuration of the coupler of this embodiment. FIG. 3(1) is a diagram showing an example of the configuration of the first coupler 35. As shown in FIG. The first coupler 35 includes, as input/output terminals, a first terminal (Input) P1, a second terminal (Direct) P2, a third terminal (Isolated) P3, and a fourth terminal (Coupled) P4.

第1カップラー35において、第1端子P1は、第1送信アンプ34から出力された信号を入力する。第2端子P2は、第1端子P1に入力された信号を移相器36に出力する。第3端子P3は、第1カップラー35においては使用しないので、終端抵抗(例えば、50Ω)に接続される。第4端子P4は、カップリング出力端子として構成され、第1端子P1に入力された信号(電力)の一部が第1パワー検出器37へ伝達される。第1パワー検出器37は、第1カップラー35から伝達された信号の電力から換算した電圧をパワーとして検出する。なお、第1パワー検出器37は、送信回路30とは別の回路構成として構成されているがこの限りではなく、送信回路30を構成する一回路として構成してもよい。 In the first coupler 35, the signal output from the first transmission amplifier 34 is input to the first terminal P1. The second terminal P2 outputs the signal input to the first terminal P1 to the phase shifter . Since the third terminal P3 is not used in the first coupler 35, it is connected to a terminating resistor (eg, 50Ω). The fourth terminal P4 is configured as a coupling output terminal, and part of the signal (power) input to the first terminal P1 is transmitted to the first power detector 37. The first power detector 37 detects a voltage converted from the power of the signal transmitted from the first coupler 35 as power. Although the first power detector 37 is configured as a circuit configuration different from that of the transmission circuit 30 , it is not limited to this, and may be configured as one circuit that configures the transmission circuit 30 .

以下、第1カップラー35の第1端子P1に、第1送信アンプ34の出力として「+30dBm」の信号が入力される場合について説明する。この場合、第2端子P2からは、送信アンプの出力「+30dBm」(第1端子P1への入力分)から第1カップラー35の挿入損失(Insertion Loss)分減少した信号が出力される。第1カップラー35の挿入損失は、予め各カップラーの周波数帯ごとに仕様として規定されている。本実施形態においては、第1カップラー35の挿入損失は、920MHzで「0.2dB」であるとする。したがって、第2端子P2からは「30-0.2=29.8dBm」の信号が出力される。なお、第2端子P2から出力される信号は「(10^(30/10)-10^(29.8/10))÷10^(30/10)×100=4.5%」程度しか減衰しない。このため、第1カップラー35を接続した場合であっても、RFIDタグリーダライタ装置10の送受信性能にほとんど影響を与えずに、RFIDタグリーダライタ装置10の診断を行うことができる。 A case where a signal of "+30 dBm" is input to the first terminal P1 of the first coupler 35 as the output of the first transmission amplifier 34 will be described below. In this case, the second terminal P2 outputs a signal that is reduced by the insertion loss of the first coupler 35 from the output of the transmission amplifier "+30 dBm" (input to the first terminal P1). The insertion loss of the first coupler 35 is defined in advance as a specification for each frequency band of each coupler. In this embodiment, it is assumed that the insertion loss of the first coupler 35 is "0.2 dB" at 920 MHz. Therefore, a signal of "30-0.2=29.8 dBm" is output from the second terminal P2. The signal output from the second terminal P2 is attenuated only by about "(10^(30/10)-10^(29.8/10))÷10^(30/10)×100=4.5%". Therefore, even when the first coupler 35 is connected, the RFID tag reader/writer device 10 can be diagnosed with almost no effect on the transmission/reception performance of the RFID tag reader/writer device 10 .

第1カップラー35のカップリング量(Coupling量)は、予め各カップラーの周波数帯ごとに仕様として規定されている。本実施形態においては、第1カップラー35のCoupling量は、920MHzで「10dB」であるとする。したがって、第4端子P4からは「30-10=20dBm」の信号が第1パワー検出器37へ出力される。このため、第4端子P4に接続された第1パワー検出器37は、正常時には「20dBm」の信号のパワーを検出することができる。 The amount of coupling (coupling amount) of the first coupler 35 is defined in advance as a specification for each frequency band of each coupler. In this embodiment, the coupling amount of the first coupler 35 is assumed to be "10 dB" at 920 MHz. Therefore, a signal of "30-10=20 dBm" is output to the first power detector 37 from the fourth terminal P4. Therefore, the first power detector 37 connected to the fourth terminal P4 can detect a signal power of "20 dBm" in normal operation.

正常時に第1パワー検出器37で検出できるパワー「20dBm」を示す情報は、予め記憶部21に記憶されている。したがって、CPU20は、第1パワー検出器37で検出したパワーが正常時に検出できる期待範囲内のパワー(電力)であるか否かを判定することにより、送信系のDAC31から第1送信アンプ34までの範囲で異常があるか否かを診断することができる。期待範囲としては、例えば、正常時に第1パワー検出器37で検出できるパワーの誤差範囲を設定することができる。 Information indicating the power “20 dBm” that can be detected by the first power detector 37 in a normal state is stored in the storage unit 21 in advance. Therefore, the CPU 20 determines whether or not the power detected by the first power detector 37 is within the expected range of power (electric power) that can be detected in a normal state. It is possible to diagnose whether or not there is an abnormality in the range of . As the expected range, for example, an error range of power that can be detected by the first power detector 37 in a normal state can be set.

送信系のDAC31から第1送信アンプ34までの範囲で異常があると診断した場合には、CPU20は、上位の機器、例えば、PC300や図示しないサーバに異常を通知する。通知の内容として、例えば、送信系のDAC31から第1送信アンプ34までの範囲で異常がある旨のメッセージなどをディスプレイに表示したり、スピーカで報知したりすることができる。この通知を受けたRFIDタグリーダライタ装置10の管理者は、異常がある個所をいち早く特定することができる。 When diagnosing that there is an abnormality in the range from the DAC 31 of the transmission system to the first transmission amplifier 34, the CPU 20 notifies an upper device such as the PC 300 or a server (not shown) of the abnormality. As the contents of the notification, for example, a message to the effect that there is an abnormality in the range from the DAC 31 of the transmission system to the first transmission amplifier 34 can be displayed on the display or notified by the speaker. The administrator of the RFID tag reader/writer device 10 who receives this notification can quickly identify the location of the abnormality.

CPU20は、第1カップラー35から出力される送信信号(試験パターン信号)の位相制御量θを調整することにより、直交復調回路にて構成されるI-chまたはQ-chでの受信信号振幅が最大となる位相に移相器36を調整する。CPU20は、位相を調整した受信信号に基づき、直交復調回路を構成するI-ch,Q-chの受信回路90の動作を診断する方法の詳細については後述する。移相器36は、位相が調整された送信信号を第2カップラー50へ出力する。 The CPU 20 adjusts the phase control amount θ of the transmission signal (test pattern signal) output from the first coupler 35 so that the amplitude of the received signal in the I-ch or Q-ch configured by the quadrature demodulation circuit is Adjust the phase shifter 36 to the maximum phase. The details of the method of diagnosing the operation of the I-ch and Q-ch receiving circuits 90 constituting the quadrature demodulation circuit by the CPU 20 based on the phase-adjusted received signals will be described later. Phase shifter 36 outputs the phase-adjusted transmission signal to second coupler 50 .

図3(2)は、第2カップラー50の構成の一例を示す図である。第2カップラー50の構成は、図3(1)の第1カップラー35の構成と略同一であるため、同一の符号を使用することにより重複する説明を省略する。 FIG. 3(2) is a diagram showing an example of the configuration of the second coupler 50. As shown in FIG. Since the configuration of the second coupler 50 is substantially the same as the configuration of the first coupler 35 in FIG. 3(1), redundant description is omitted by using the same reference numerals.

第2カップラー50において、第1端子P1は、送信回路30から出力された信号を入力する。第2端子P2は、第1端子P1に入力された信号を第3カップラー60に出力する。また、第2端子P2は、アンテナ80からの反射信号をアンテナ端81、切替回路70、第3カップラー60を介して入力する。第3端子P3は、マッチング調整器51に接続される。第4端子P4は、第2端子P2が入力した信号および第1端子P1を通じて送信回路30から漏れてきた信号を受信回路90に出力する。 In the second coupler 50, the signal output from the transmission circuit 30 is input to the first terminal P1. The second terminal P2 outputs the signal input to the first terminal P1 to the third coupler 60 . A reflected signal from the antenna 80 is input to the second terminal P2 via the antenna terminal 81, the switching circuit 70, and the third coupler 60. As shown in FIG. A third terminal P3 is connected to the matching adjuster 51 . The fourth terminal P4 outputs to the receiving circuit 90 the signal input from the second terminal P2 and the signal leaked from the transmitting circuit 30 through the first terminal P1.

マッチング調整器51は、第2カップラー50の第3端子P3に接続された終端回路である。マッチング調整器51は、第2カップラー50の第3端子P3とアース間に接続される、第2カップラー50の終端抵抗等である。マッチング調整器51は、CPU20の制御により、第1端子P1を通じて第4端子P4に流れてきた、送信回路30から受信回路90への信号の漏れこみ(キャリアリーク)を調整する。マッチング調整器51は、容量成分(C)やインダクタンス成分(L)等を調整可能に構成されている。マッチング調整器51により送信回路30から受信回路90への信号の漏れこみ(キャリアリーク)を調整する方法の詳細については、後述する。 The matching regulator 51 is a terminating circuit connected to the third terminal P3 of the second coupler 50 . The matching adjuster 51 is a terminating resistor or the like of the second coupler 50 connected between the third terminal P3 of the second coupler 50 and ground. Under the control of the CPU 20, the matching adjuster 51 adjusts signal leakage (carrier leak) from the transmission circuit 30 to the reception circuit 90, which has flowed through the first terminal P1 to the fourth terminal P4. The matching adjuster 51 is configured to be able to adjust the capacitance component (C), the inductance component (L), and the like. Details of a method for adjusting signal leakage (carrier leak) from the transmission circuit 30 to the reception circuit 90 by the matching adjuster 51 will be described later.

図3(3)は、第3カップラー60の構成の一例を示す図である。第3カップラー60の構成は、図3(1)の第1カップラー35の構成と略同一であるため、同一の符号を使用することにより重複する説明を省略する。 FIG. 3(3) is a diagram showing an example of the configuration of the third coupler 60. As shown in FIG. Since the configuration of the third coupler 60 is substantially the same as the configuration of the first coupler 35 in FIG. 3(1), redundant description is omitted by using the same reference numerals.

第3カップラー60において、第1端子P1は、第2カップラー50から出力された信号を入力する。第2端子P2は、第1端子P1に入力された信号を切替回路70に出力する。また、第2端子P2は、アンテナ80からの反射信号をアンテナ端81、切替回路70を介して入力する。第3端子P3は、第3カップラー60においては使用しないので、終端抵抗(例えば、50Ω)に接続される。第4端子P4は、カップリング出力端子として構成され、第1端子P1に入力された信号(電力)の一部が第2パワー検出器61へ伝達される。第2パワー検出器61は、第3カップラー60から伝達された信号の電力から換算した電圧をパワーとして検出する。 In the third coupler 60, the signal output from the second coupler 50 is input to the first terminal P1. The second terminal P2 outputs the signal input to the first terminal P1 to the switching circuit 70 . A reflected signal from the antenna 80 is input to the second terminal P2 via the antenna terminal 81 and the switching circuit 70. FIG. Since the third terminal P3 is not used in the third coupler 60, it is connected to a terminating resistor (eg, 50Ω). The fourth terminal P4 is configured as a coupling output terminal, and part of the signal (power) input to the first terminal P1 is transmitted to the second power detector 61. The second power detector 61 detects a voltage converted from the power of the signal transmitted from the third coupler 60 as power.

正常時に第2パワー検出器61で検出できるパワー(dBm)を示す情報は、予め記憶部21に記憶されている。したがって、CPU20は、第2パワー検出器61で検出したパワーが正常時に検出できる期待範囲内のパワー(電力)であるか否かを判定することにより、送信系の第1カップラー35から第2カップラー50までの範囲で異常があるか否かを診断することができる。期待範囲としては、例えば、正常時に第2パワー検出器61で検出できるパワーの誤差範囲を設定することができる。 Information indicating the power (dBm) that can be detected by the second power detector 61 in a normal state is stored in the storage unit 21 in advance. Therefore, the CPU 20 determines whether or not the power detected by the second power detector 61 is within the expected range of power (electric power) that can be detected in a normal state. It is possible to diagnose whether there is an abnormality in the range up to 50. As the expected range, for example, an error range of power that can be detected by the second power detector 61 in a normal state can be set.

送信系の第1カップラー35から第2カップラー50までの範囲で異常があると診断した場合には、CPU20は、上位の機器、例えば、PC300や図示しないサーバに異常を通知する。通知の内容として、例えば、送信系の第1カップラー35から第2カップラー50までの範囲で異常がある旨のメッセージなどをディスプレイに表示したり、スピーカで報知したりすることができる。この通知を受けたRFIDタグリーダライタ装置10の管理者は、異常がある個所をいち早く特定することができる。 When diagnosing that there is an abnormality in the range from the first coupler 35 to the second coupler 50 of the transmission system, the CPU 20 notifies an upper device such as the PC 300 or a server (not shown) of the abnormality. As the content of the notification, for example, a message indicating that there is an abnormality in the range from the first coupler 35 to the second coupler 50 of the transmission system can be displayed on the display or notified by the speaker. The administrator of the RFID tag reader/writer device 10 who receives this notification can quickly identify the location of the abnormality.

切替回路70は、CPU20の制御により、送信回路30および受信回路90とアンテナ80との間の負荷状態を切り替える。切替回路70は、送信回路30および受信回路90の接続先をアンテナ端81または終端抵抗(例えば、50Ω)に切り替えるスイッチにより構成される。 The switching circuit 70 switches the load state between the transmitting circuit 30 and the receiving circuit 90 and the antenna 80 under the control of the CPU 20 . The switching circuit 70 is configured by a switch that switches the connection destination of the transmitting circuit 30 and the receiving circuit 90 to the antenna end 81 or a terminating resistor (eg, 50Ω).

自己診断処理時には、CPU20は、切替回路70の接続先をアンテナ端81から終端抵抗(例えば、50Ω)に切り替える。そして、CPU20は、切替回路70による接続先の切り替え後に送信回路30から送信された試験パターン信号と、受信回路90で受信した試験パターン信号と、を比較する。 During self-diagnostic processing, the CPU 20 switches the connection destination of the switching circuit 70 from the antenna end 81 to the terminating resistor (eg, 50Ω). Then, the CPU 20 compares the test pattern signal transmitted from the transmitting circuit 30 after switching the connection destination by the switching circuit 70 with the test pattern signal received by the receiving circuit 90 .

例えば、CPU20は、送信回路30から送信された試験パターン信号の波形と、送信回路30から送信された(漏れてきた)試験パターン信号の波形に対し受信回路90で処理をし、受信回路90から出力された試験パターン信号の波形と、を対比する。 For example, the CPU 20 causes the reception circuit 90 to process the waveform of the test pattern signal transmitted from the transmission circuit 30 and the waveform of the test pattern signal transmitted (leaked) from the transmission circuit 30, and the waveform of the output test pattern signal.

具体的には、送信回路30から送信された試験パターン信号の波形とは、送信回路30から送信された試験パターン信号の、該送信回路30により波形整形処理が行われる前(すなわち、DAC31に入力された)試験パターン信号の波形である。また、送信回路30から送信された(漏れてきた)試験パターン信号の波形とは、送信回路30から送信され第2カップラー50を介して受信回路90に入力され、受信回路90のADC(I-chADC97a、Q-chADC97b)から出力された試験パターン信号の波形である。 Specifically, the waveform of the test pattern signal transmitted from the transmission circuit 30 refers to the waveform of the test pattern signal transmitted from the transmission circuit 30 before the waveform shaping process is performed by the transmission circuit 30 (that is, before the waveform is input to the DAC 31). is a waveform of the test pattern signal. Further, the waveform of the test pattern signal transmitted (leaked) from the transmission circuit 30 is transmitted from the transmission circuit 30, input to the reception circuit 90 via the second coupler 50, and is input to the ADC (I- It is a waveform of a test pattern signal output from chADC 97a, Q-chADC 97b).

そして、CPU20は、対比した結果、実質的に同一の信号か否かを判定する。実質的に同一でない場合には、送信回路30または受信回路90に異常があると診断する。これにより、CPU20は、アンテナ80の先にある人や物の配置関係を含む周辺環境や、RFIDタグ101の影響を除外して、RFIDタグリーダライタ装置10内の異常の有無を診断することができる。 As a result of the comparison, the CPU 20 determines whether or not the signals are substantially the same. If they are not substantially the same, it is diagnosed that the transmission circuit 30 or the reception circuit 90 is abnormal. As a result, the CPU 20 can diagnose whether there is an abnormality in the RFID tag reader/writer device 10 by excluding the influence of the RFID tag 101 and the surrounding environment including the arrangement of people and objects beyond the antenna 80. .

そして、通常時または自己診断処理を終了する際には、CPU20は、切替回路70の接続先を終端抵抗からアンテナ端81に切り替える。これにより、アンテナ端81を介して、送信回路30および受信回路90をアンテナ80と接続してRFIDタグ101との通信を行うことができる。 Then, during normal operation or when the self-diagnostic process ends, the CPU 20 switches the connection destination of the switching circuit 70 from the terminating resistor to the antenna terminal 81 . This enables communication with the RFID tag 101 by connecting the transmitting circuit 30 and the receiving circuit 90 to the antenna 80 via the antenna end 81 .

切替回路70の接続先がアンテナ端81に切り替えられている場合には、第2カップラー50は、送信回路30から出力された送信信号をアンテナ80へ導き、アンテナ80を介して送信信号が出力される。このようにして、RFIDタグリーダライタ装置10からRFIDタグ101へ情報読み出しのための読取コマンド発行の指令である送信信号が発行される。 When the connection destination of the switching circuit 70 is switched to the antenna end 81, the second coupler 50 guides the transmission signal output from the transmission circuit 30 to the antenna 80, and the transmission signal is output via the antenna 80. be. In this way, the RFID tag reader/writer device 10 issues a transmission signal to the RFID tag 101, which is an instruction to issue a read command for reading information.

また、RFIDタグリーダライタ装置10がRFIDタグ101から応答信号である反射波をアンテナ80に受けると、第2カップラー50は、アンテナ80から入力されるRFIDタグ101からの応答信号である反射波を、受信回路90へ出力する。また、第2カップラー50は、送信回路30から漏れてきた信号を受信回路90へ出力する。 Further, when the RFID tag reader/writer device 10 receives a reflected wave, which is a response signal from the RFID tag 101, to the antenna 80, the second coupler 50 receives the reflected wave, which is a response signal from the RFID tag 101 input from the antenna 80, as Output to the receiving circuit 90 . The second coupler 50 also outputs the signal leaked from the transmission circuit 30 to the reception circuit 90 .

受信回路90は、第4カップラー91、第3パワー検出器92、分配器93、ハイブリッド回路94、I-ch受信ミキサ95a、Q-ch受信ミキサ95b、I-ch受信ベースバンド処理回路96a、Q-ch受信ベースバンド処理回路96b、I-chADC97aおよびQ-chADC97bを有する。受信回路90は、図2に示していない回路構成を備えていてもよい。以下、受信回路90内の回路構成を「受信系」と呼ぶこともある。 The receiving circuit 90 includes a fourth coupler 91, a third power detector 92, a distributor 93, a hybrid circuit 94, an I-ch receiving mixer 95a, a Q-ch receiving mixer 95b, an I-ch receiving baseband processing circuit 96a, a Q It has a -ch reception baseband processing circuit 96b, an I-ch ADC 97a and a Q-ch ADC 97b. The receiving circuit 90 may have a circuit configuration not shown in FIG. Hereinafter, the circuit configuration within the receiving circuit 90 may be referred to as a "receiving system".

図3(4)は、第4カップラー91の構成の一例を示す図である。第4カップラー91の構成は、図3(1)の第1カップラー35の構成と略同一であるため、同一の符号を使用することにより重複する説明を省略する。 FIG. 3(4) is a diagram showing an example of the configuration of the fourth coupler 91. As shown in FIG. Since the configuration of the fourth coupler 91 is substantially the same as the configuration of the first coupler 35 in FIG. 3(1), redundant description is omitted by using the same reference numerals.

第4カップラー91において、第1端子P1は、第2カップラー50から出力された信号を入力する。第2端子P2は、第1端子P1に入力された信号を分配器93に出力する。第3端子P3は、第4カップラー91においては使用しないので、終端抵抗(例えば、50Ω)に接続される。第4端子P4は、カップリング出力端子として構成され、第1端子P1に入力された信号(電力)の一部が第3パワー検出器92へ伝達される。第3パワー検出器92は、第4カップラー91から伝達された信号の電力から換算した電圧をパワーとして検出する。 In the fourth coupler 91, the signal output from the second coupler 50 is input to the first terminal P1. The second terminal P2 outputs the signal input to the first terminal P1 to the distributor 93 . Since the third terminal P3 is not used in the fourth coupler 91, it is connected to a terminating resistor (eg, 50Ω). The fourth terminal P4 is configured as a coupling output terminal, and part of the signal (power) input to the first terminal P1 is transmitted to the third power detector 92. The third power detector 92 detects a voltage converted from the power of the signal transmitted from the fourth coupler 91 as power.

正常時に第3パワー検出器92で検出できるパワー(dBm)を示す情報は、予め記憶部21に記憶されている。したがって、CPU20は、第3パワー検出器92で検出したパワーが正常時に検出できる期待範囲内のパワー(電力)であるか否かを判定することにより、第1パワー検出器37や第2パワー検出器61がない場合であっても、送信回路30に異常があるか否かを診断することができる。期待範囲としては、例えば、正常時に第3パワー検出器92で検出できるパワーの誤差範囲を設定することができる。 Information indicating the power (dBm) that can be detected by the third power detector 92 in a normal state is stored in the storage unit 21 in advance. Therefore, the CPU 20 determines whether or not the power detected by the third power detector 92 is within the expected range of power (electric power) that can be detected in a normal state. Even if there is no device 61, it is possible to diagnose whether or not the transmission circuit 30 has an abnormality. As the expected range, for example, an error range of power that can be detected by the third power detector 92 in a normal state can be set.

送信回路30に異常があると診断した場合には、CPU20は、上位の機器、例えば、PC300や図示しないサーバに異常を通知する。通知の内容として、例えば、送信回路30に異常がある旨のメッセージなどをディスプレイに表示したり、スピーカで報知したりすることができる。この通知を受けたRFIDタグリーダライタ装置10の管理者は、異常がある個所をいち早く特定することができる。 When diagnosing that there is an abnormality in the transmission circuit 30, the CPU 20 notifies a host device such as the PC 300 or a server (not shown) of the abnormality. As the contents of the notification, for example, a message to the effect that there is an abnormality in the transmission circuit 30 can be displayed on the display or notified by a speaker. The administrator of the RFID tag reader/writer device 10 who receives this notification can quickly identify the location of the abnormality.

また、第3パワー検出器92は、第2カップラー50での送信回路30から受信回路90への信号の漏れこみ(キャリアリーク)を検出することができる。 Also, the third power detector 92 can detect signal leakage (carrier leak) from the transmission circuit 30 to the reception circuit 90 in the second coupler 50 .

ここで、マッチング調整器51により送信回路30から受信回路90への信号の漏れこみ(キャリアリーク)を調整する方法について説明する。送信回路30から受信回路90への信号の漏れこみ(キャリアリーク)は、RFIDタグリーダライタ装置10のノイズ発生源であるため、可能な限り小さいことが望ましい。したがって、通常時または自己診断処理を終了する際においては、CPU20の制御により、送信回路30から受信回路90への信号の漏れこみ(キャリアリーク)を最小化するようにマッチング調整器51を調整する。例えば、CPU20は、第3パワー検出器92で検出される送信回路30から受信回路90への信号の漏れこみ(キャリアリーク)が最小化するようにマッチング調整器51を調整する。 Here, a method for adjusting signal leakage (carrier leak) from the transmission circuit 30 to the reception circuit 90 by the matching adjuster 51 will be described. Signal leakage (carrier leak) from the transmission circuit 30 to the reception circuit 90 is a source of noise in the RFID tag reader/writer device 10, and is therefore desirably as small as possible. Therefore, during normal operation or when self-diagnostic processing is terminated, the matching adjuster 51 is adjusted so as to minimize signal leakage (carrier leak) from the transmission circuit 30 to the reception circuit 90 under the control of the CPU 20. . For example, the CPU 20 adjusts the matching adjuster 51 so as to minimize signal leakage (carrier leak) from the transmission circuit 30 to the reception circuit 90 detected by the third power detector 92 .

これに対し、自己診断処理時には、CPU20は、送信回路30から受信回路90への信号の漏れこみを最大化するようにマッチング調整器51を調整する。例えば、CPU20は、第3パワー検出器92で検出される送信回路30から受信回路90への信号の漏れこみ(キャリアリーク)が最大化するようにマッチング調整器51を調整する。これにより、送信回路30から受信回路90への信号の漏れこみ(キャリアリーク)を検出しやすくすることができ、異常の有無を診断する性能を向上することができる。 On the other hand, during self-diagnostic processing, the CPU 20 adjusts the matching adjuster 51 so as to maximize signal leakage from the transmission circuit 30 to the reception circuit 90 . For example, the CPU 20 adjusts the matching adjuster 51 so as to maximize signal leakage (carrier leak) from the transmission circuit 30 to the reception circuit 90 detected by the third power detector 92 . As a result, signal leakage (carrier leak) from the transmission circuit 30 to the reception circuit 90 can be easily detected, and the performance of diagnosing whether there is an abnormality can be improved.

具体的には、CPU20は、第2カップラー50のディレクティビティ(Directivity)を変化させることにより第2カップラー50での送信回路30から受信回路90への信号の漏れこみ(キャリアリーク)を調整することができる。ディレクティビティ(Directivity)は、予め各カップラーの周波数帯ごとに仕様として規定されている。ディレクティビティ(Directivity)は、第1端子P1から第3端子P3に漏れていく量と、第1端子P1から第4端子P4へのCoupling量との差により算出される。 Specifically, the CPU 20 adjusts signal leakage (carrier leak) from the transmission circuit 30 to the reception circuit 90 in the second coupler 50 by changing the directivity of the second coupler 50 . can be done. Directivity is defined in advance as a specification for each frequency band of each coupler. Directivity is calculated from the difference between the amount of leakage from the first terminal P1 to the third terminal P3 and the amount of coupling from the first terminal P1 to the fourth terminal P4.

第2カップラー50のCoupling量は、予め各カップラーの周波数帯ごとに仕様として規定されている。 The coupling amount of the second coupler 50 is defined in advance as a specification for each frequency band of each coupler.

CPU20は、送信回路30から受信回路90へのアイソレーション量(Isolation)を増加させると、送信回路30から受信回路90へ流れる信号(キャリアリーク)を低減することができる。アイソレーション量(Isolation)、ディレクティビティ(Directivity)およびカップリング量(Coupling量)は、式(1)の関係となる。
Isolation = Directivity + Coupling・・・(1)
The CPU 20 can reduce the signal (carrier leak) flowing from the transmission circuit 30 to the reception circuit 90 by increasing the amount of isolation (Isolation) from the transmission circuit 30 to the reception circuit 90 . The amount of isolation (Isolation), the directivity (Directivity) and the amount of coupling (Coupling amount) have the relationship of formula (1).
Isolation = Directivity + Coupling (1)

マッチング調整器51は、容量成分(C)やインダクタンス成分(L)等を調整可能に構成されている。このため、CPU20は、マッチング調整器51の容量成分(C)やインダクタンス成分(L)を調整することにより、マッチング調整器51のインピーダンスを調整することができる。したがって、CPU20は、マッチング調整器51のインピーダンスを調整することにより、第3端子P3へのアイソレーション量(Isolation)を調整することができる。その結果、CPU20は、マッチング調整器51の容量成分(C)やインダクタンス成分(L)を調整することで、送信回路30から受信回路90へ流れる信号(キャリアリーク)を調整することができる。 The matching adjuster 51 is configured to be able to adjust the capacitance component (C), the inductance component (L), and the like. Therefore, the CPU 20 can adjust the impedance of the matching adjuster 51 by adjusting the capacitance component (C) and the inductance component (L) of the matching adjuster 51 . Therefore, the CPU 20 can adjust the isolation amount (Isolation) to the third terminal P3 by adjusting the impedance of the matching adjuster 51 . As a result, the CPU 20 can adjust the signal (carrier leak) flowing from the transmission circuit 30 to the reception circuit 90 by adjusting the capacitance component (C) and the inductance component (L) of the matching adjuster 51 .

このように、自己診断処理時には、送信回路30から受信回路90への信号の漏れこみが最大化するようにマッチング調整器51を調整することで、試験パターン信号を受信する感度を上げることができる。 In this manner, during the self-diagnostic process, the matching adjuster 51 is adjusted so as to maximize signal leakage from the transmission circuit 30 to the reception circuit 90, thereby increasing the sensitivity of receiving the test pattern signal. .

分配器93は、切替回路70により送信回路30および受信回路90がアンテナ端81と接続されている場合には、アンテナ端81を介してアンテナ80から送られた信号を、第2カップラー50を介して受信する。 When the switching circuit 70 connects the transmission circuit 30 and the reception circuit 90 to the antenna terminal 81 , the distributor 93 distributes the signal sent from the antenna 80 via the antenna terminal 81 via the second coupler 50 . to receive.

また、分配器93は、切替回路70により送信回路30および受信回路90がアンテナ端81から終端抵抗に切り替えられている場合には、第2カップラー50において送信回路30から漏れてきたキャリアリーク分の信号を受信する。分配器93は、受信した信号を2つの信号に分配し、分配した信号をそれぞれI-ch受信ミキサ95aとQ-ch受信ミキサ95bに出力する。 In addition, when the switching circuit 70 switches the transmission circuit 30 and the reception circuit 90 from the antenna end 81 to the terminating resistor, the distributor 93 has the carrier leak amount leaking from the transmission circuit 30 in the second coupler 50. receive a signal. The splitter 93 splits the received signal into two signals and outputs the split signals to the I-ch reception mixer 95a and the Q-ch reception mixer 95b, respectively.

ハイブリッド回路94は、局発部40から受信した信号を、互いに90°位相のずれた信号として、それぞれ、I-ch受信ミキサ95aと、Q-ch受信ミキサ95bに出力する。I-ch受信ミキサ95a、Q-ch受信ミキサ95bは、各々、自己に入力される分配器93からの信号に対して、局発部40から出力される局発信号を掛け合わせる。この結果、受信信号は局発部40から出力される局発信号の周波数にダウンコンバートされる。I-ch受信ミキサ95a、Q-ch受信ミキサ95bで掛け合わせる局発信号は、送信ミキサ33で掛け合わせる局発信号と同一の周波数帯である。本実施形態において、I-ch受信ミキサ95a、Q-ch受信ミキサ95bおよび送信ミキサ33で掛け合わせる周波数帯は「920MHz帯」であるがこれに限られるものではない。例えば、「2.4GHz帯」、「13.56MHz帯」等であってもよい。 The hybrid circuit 94 outputs the signals received from the local oscillator 40 to the I-ch reception mixer 95a and the Q-ch reception mixer 95b as signals having a 90° phase shift. Each of the I-ch reception mixer 95a and the Q-ch reception mixer 95b multiplies the signal from the distributor 93 inputted thereto by the local oscillator signal outputted from the local oscillator 40. FIG. As a result, the received signal is down-converted to the frequency of the local oscillator signal output from the local oscillator 40 . The local oscillator signal multiplied by the I-ch reception mixer 95 a and the Q-ch reception mixer 95 b has the same frequency band as the local oscillator signal multiplied by the transmission mixer 33 . In this embodiment, the frequency band to be multiplied by the I-ch reception mixer 95a, the Q-ch reception mixer 95b and the transmission mixer 33 is the "920 MHz band", but it is not limited to this. For example, it may be "2.4 GHz band", "13.56 MHz band", or the like.

I-ch受信ベースバンド処理回路96aは、I-ch受信ミキサ95aでダウンコンバートされた信号から不要な周波数成分を除去し、復調して、I-chADC97aに出力する。I-chADC97aは、受信したアナログ信号をデジタル信号に変換し、CPU20に出力する。 The I-ch reception baseband processing circuit 96a removes unnecessary frequency components from the signal down-converted by the I-ch reception mixer 95a, demodulates it, and outputs it to the I-ch ADC 97a. The I-ch ADC 97a converts the received analog signal into a digital signal and outputs it to the CPU 20. FIG.

Q-ch受信ベースバンド処理回路96bは、Q-ch受信ミキサ95bでダウンコンバートされた信号から不要な周波数成分を除去し、復調して、Q-chADC97bに出力する。Q-chADC97bは、受信したアナログ信号をデジタル信号に変換し、CPU20に出力する。 The Q-ch reception baseband processing circuit 96b removes unnecessary frequency components from the signal down-converted by the Q-ch reception mixer 95b, demodulates it, and outputs it to the Q-ch ADC 97b. The Q-ch ADC 97b converts the received analog signal into a digital signal and outputs it to the CPU20.

I-ch受信ミキサ95a、Q-ch受信ミキサ95b、I-ch受信ベースバンド処理回路96a、Q-ch受信ベースバンド処理回路96b、I-chADC97aおよびQ-chADC97bは、受信回路90の直交復調回路を構成する。以下、直交復調回路にて構成される受信回路90の動作を診断する方法について説明する。 The I-ch reception mixer 95a, the Q-ch reception mixer 95b, the I-ch reception baseband processing circuit 96a, the Q-ch reception baseband processing circuit 96b, the I-ch ADC 97a and the Q-ch ADC 97b are quadrature demodulation circuits of the reception circuit 90. configure. A method for diagnosing the operation of the receiving circuit 90 composed of the quadrature demodulation circuit will be described below.

CPU20は、I-chADC97aでの受信信号振幅が最大となる位相に移相器36を調整する。そして、CPU20は、I-chADC97aから出力された試験パターン信号の波形が正常波形か否かを判定する。波形が正常か否かの判定は、CPU20を通じて送信回路30から送信された試験パターン信号の波形と、I-chADC97aからCPU20に出力された試験パターン信号の波形と、が実質的に同一か否かが判定されることにより行われる。 The CPU 20 adjusts the phase shifter 36 to the phase that maximizes the received signal amplitude at the I-ch ADC 97a. Then, the CPU 20 determines whether the waveform of the test pattern signal output from the I-ch ADC 97a is a normal waveform. Whether or not the waveform is normal is determined by determining whether or not the waveform of the test pattern signal transmitted from the transmission circuit 30 through the CPU 20 is substantially the same as the waveform of the test pattern signal output from the I-ch ADC 97a to the CPU 20. is determined.

送信系に異常がない場合において、I-chADC97aから出力された試験パターン信号の波形が異常波形であると判定した場合には、I-chの受信系に異常があると診断する。I-chの受信系に異常があると診断した場合には、CPU20は、上位の機器、例えば、PC300や図示しないサーバに異常を通知する。通知の内容として、例えば、I-chの受信系に異常がある旨のメッセージなどをディスプレイに表示したり、スピーカで報知したりすることができる。この通知を受けたRFIDタグリーダライタ装置10の管理者は、異常がある個所をいち早く特定することができる。 If it is determined that the waveform of the test pattern signal output from the I-ch ADC 97a is abnormal when there is no abnormality in the transmission system, it is diagnosed that there is an abnormality in the I-ch reception system. When diagnosing that there is an abnormality in the I-ch receiving system, the CPU 20 notifies an upper device such as the PC 300 or a server (not shown) of the abnormality. As the content of the notification, for example, a message to the effect that there is an abnormality in the I-ch receiving system can be displayed on the display or notified by a speaker. The administrator of the RFID tag reader/writer device 10 who receives this notification can quickly identify the location of the abnormality.

また、CPU20は、Q-chADC97bでの受信信号振幅が最大となる位相に移相器36を調整する。そして、CPU20は、Q-chADC97bから出力された試験パターン信号の波形が正常波形か否かを判定する。波形が正常か否かの判定は、CPU20を通じて送信回路30から送信された試験パターン信号の波形と、Q-chADC97bからCPU20に出力された試験パターン信号の波形と、が実質的に同一か否かが判定されることにより行われる。 Further, the CPU 20 adjusts the phase shifter 36 to the phase that maximizes the received signal amplitude at the Q-ch ADC 97b. Then, the CPU 20 determines whether or not the waveform of the test pattern signal output from the Q-ch ADC 97b is normal. Whether or not the waveform is normal is determined by determining whether or not the waveform of the test pattern signal transmitted from the transmission circuit 30 through the CPU 20 is substantially the same as the waveform of the test pattern signal output from the Q-ch ADC 97b to the CPU 20. is determined.

送信系に異常がない場合において、Q-chADC97bから出力された試験パターン信号の波形が異常波形であると判定した場合には、Q-chの受信系に異常があると診断する。Q-chの受信系に異常があると診断した場合には、CPU20は、上位の機器、例えば、PC300や図示しないサーバに異常を通知する。通知の内容として、例えば、Q-chの受信系に異常がある旨のメッセージなどをディスプレイに表示したり、スピーカで報知したりすることができる。この通知を受けたRFIDタグリーダライタ装置10の管理者は、異常がある個所をいち早く特定することができる。 If it is determined that the waveform of the test pattern signal output from the Q-ch ADC 97b is abnormal when there is no abnormality in the transmission system, it is diagnosed that there is an abnormality in the Q-ch reception system. When diagnosing that there is an abnormality in the Q-ch receiving system, the CPU 20 notifies an upper device such as the PC 300 or a server (not shown) of the abnormality. As the content of the notification, for example, a message indicating that there is an abnormality in the Q-ch receiving system can be displayed on the display or notified by a speaker. The administrator of the RFID tag reader/writer device 10 who receives this notification can quickly identify the location of the abnormality.

図4は、本実施形態の自己診断処理の一例を示すフローチャートである。自己診断処理は、送信回路30および受信回路90の接続先がアンテナ端81である状態で開始される。はじめに、CPU20は、PC300から自己診断処理開始の指示を受けると、読取コマンド発行の指令である送信信号の出力を開始する(ステップS11)。 FIG. 4 is a flowchart showing an example of self-diagnostic processing according to this embodiment. The self-diagnostic process is started with the connection destination of the transmission circuit 30 and the reception circuit 90 being the antenna end 81 . First, when the CPU 20 receives an instruction to start self-diagnostic processing from the PC 300, the CPU 20 starts outputting a transmission signal that is an instruction to issue a read command (step S11).

CPU20は、第1パワー検出器37で検出したパワーが正常時に検出できる期待範囲内のパワー(電力)であるか否かを判定する(S12)。第1パワー検出器37で検出したパワーが正常時に検出できる期待範囲外のパワー(電力)である場合(S12:NO)には、CPU20は、送信系のDAC31から第1送信アンプ34までの範囲で異常があると診断する(S13)。そして、CPU20は、送信系のDAC31から第1送信アンプ34までの範囲で異常がある旨を上位のPC300等に対し通知する(S14)。この処理が終了すると、図4では省略されているが自己診断処理は終了となる。 The CPU 20 determines whether or not the power detected by the first power detector 37 is within the expected range of power that can be detected in normal operation (S12). If the power detected by the first power detector 37 is out of the expected range that can be detected under normal conditions (S12: NO), the CPU 20 detects the range from the DAC 31 of the transmission system to the first transmission amplifier 34. is diagnosed as abnormal (S13). Then, the CPU 20 notifies the host PC 300 and the like that there is an abnormality in the range from the transmission system DAC 31 to the first transmission amplifier 34 (S14). When this process ends, the self-diagnostic process (not shown in FIG. 4) ends.

第1パワー検出器37で検出したパワーが正常時に検出できる期待範囲内のパワー(電力)である場合(S12:YES)には、CPU20は、第2パワー検出器61で検出したパワーが正常時に検出できる期待範囲内のパワー(電力)であるか否かを判定する(S15)。 If the power detected by the first power detector 37 is within the expected range of power that can be detected under normal conditions (S12: YES), the CPU 20 determines that the power detected by the second power detector 61 is It is determined whether or not the power is within the detectable expected range (S15).

第2パワー検出器61で検出したパワーが正常時に検出できる期待範囲外のパワー(電力)である場合(S15:NO)には、CPU20は、送信系の第1カップラー35から第2カップラー50までの範囲で異常があると診断する(S16)。そして、CPU20は、送信系の第1カップラー35から第2カップラー50までの範囲で異常がある旨を上位のPC300等に対し通知する(S17)。この処理が終了すると、図4では省略されているが自己診断処理は終了となる。 If the power detected by the second power detector 61 is out of the expected range that can be detected under normal conditions (S15: NO), the CPU 20 controls the transmission system from the first coupler 35 to the second coupler 50. (S16). Then, the CPU 20 notifies the host PC 300 and the like that there is an abnormality in the range from the first coupler 35 to the second coupler 50 of the transmission system (S17). When this process ends, the self-diagnostic process (not shown in FIG. 4) ends.

第2パワー検出器61で検出したパワーが正常時に検出できる期待範囲内のパワー(電力)である場合(S15:YES)には、CPU20は、送信回路30および受信回路90の接続先をアンテナ端81から終端抵抗に切り替える(S18)。 If the power detected by the second power detector 61 is within the expected range that can be detected under normal conditions (S15: YES), the CPU 20 selects the connection destination of the transmission circuit 30 and the reception circuit 90 as the antenna terminal. 81 is switched to the terminating resistor (S18).

CPU20は、第2カップラー50において、送信系から受信系への信号の漏れこみ(キャリアリーク)が最大化するようにマッチング調整器51を調整する(S19)。CPU20は、試験パターン信号の送信を開始する(S20)。 In the second coupler 50, the CPU 20 adjusts the matching adjuster 51 so that signal leakage (carrier leak) from the transmission system to the reception system is maximized (S19). The CPU 20 starts transmitting test pattern signals (S20).

CPU20は、I-chADC97aでの受信信号振幅が最大となる位相に移相器36を調整する(S21)。そして、CPU20は、I-chADC97aから出力された試験パターン信号の波形が正常波形か否かを判定する(S22)。I-chADC97aから出力された試験パターン信号の波形が異常波形である場合(S22:NO)には、CPU20は、I-chの受信系に異常があると診断する(S23)。そして、CPU20は、I-chの受信系に異常がある旨を上位であるPC300等に通知する(S24)。この処理が終了すると、図4では省略されているが自己診断処理は終了となる。 The CPU 20 adjusts the phase shifter 36 to the phase that maximizes the received signal amplitude at the I-ch ADC 97a (S21). Then, the CPU 20 determines whether or not the waveform of the test pattern signal output from the I-ch ADC 97a is normal (S22). If the waveform of the test pattern signal output from the I-ch ADC 97a is abnormal (S22: NO), the CPU 20 diagnoses that there is an abnormality in the I-ch receiving system (S23). Then, the CPU 20 notifies the host PC 300 and the like that there is an abnormality in the I-ch receiving system (S24). When this process ends, the self-diagnostic process (not shown in FIG. 4) ends.

I-chADC97aから出力された試験パターン信号の波形が正常波形である場合(S22:YES)には、CPU20は、Q-chADC97bでの受信信号振幅が最大となる位相に移相器36を調整する(S25)。そして、CPU20は、Q-chADC97bから出力された試験パターン信号の波形が正常波形か否かを判定する(S26)。Q-chADC97bから出力された試験パターン信号の波形が異常波形である場合(S26:NO)には、CPU20は、Q-chの受信系に異常があると診断する(S27)。そして、CPU20は、Q-chの受信系に異常がある旨をPC300等の上位に通知する(S28)。この処理が終了すると、図4では省略されているが自己診断処理は終了となる。 When the waveform of the test pattern signal output from the I-ch ADC 97a is a normal waveform (S22: YES), the CPU 20 adjusts the phase shifter 36 to the phase at which the received signal amplitude at the Q-ch ADC 97b is maximized. (S25). Then, the CPU 20 determines whether or not the waveform of the test pattern signal output from the Q-ch ADC 97b is normal (S26). If the waveform of the test pattern signal output from the Q-ch ADC 97b is abnormal (S26: NO), the CPU 20 diagnoses that there is an abnormality in the Q-ch receiving system (S27). Then, the CPU 20 notifies the host such as the PC 300 that there is an abnormality in the Q-ch receiving system (S28). When this process ends, the self-diagnostic process (not shown in FIG. 4) ends.

Q-chADC97bから出力された試験パターン信号の波形が正常波形であると判定した場合(S29:YES)には、CPU20は、通常時の設定(状態)への復帰処理(S29~S31)を行う。すなわち、CPU20は、送信系から受信系への信号の漏れこみが最小化するようにマッチング調整器51を調整する(S29)。そして、CPU20は、送信回路30および受信回路90の接続先を終端抵抗からアンテナ端81へ復帰する(S30)。また、CPU20は、移相器36の位相を規定値に復帰する(S31)。この処理が終了すると自己診断処理は終了となる。 If it is determined that the waveform of the test pattern signal output from the Q-ch ADC 97b is a normal waveform (S29: YES), the CPU 20 performs normal setting (state) recovery processing (S29 to S31). . That is, the CPU 20 adjusts the matching adjuster 51 so as to minimize signal leakage from the transmission system to the reception system (S29). Then, the CPU 20 restores the connection destination of the transmission circuit 30 and the reception circuit 90 from the terminating resistor to the antenna end 81 (S30). Also, the CPU 20 resets the phase of the phase shifter 36 to the specified value (S31). When this process ends, the self-diagnostic process ends.

なお、本発明は上述した実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階でのその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施形態に示される全構成要素を適宜組み合わせても良い。更に、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。このような、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能である。 It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the spirit of the present invention at the implementation stage. Also, various inventions can be formed by appropriate combinations of the plurality of constituent elements disclosed in the above embodiments. For example, all the components shown in the embodiments may be combined as appropriate. Furthermore, components across different embodiments may be combined as appropriate. Various modifications and applications are possible without departing from the gist of the invention.

1 RFIDタグリーダライタシステム
10 RFIDタグリーダライタ装置
20 CPU
21 記憶部
30 送信回路
31 DAC
32 送信ベースバンド処理回路
33 送信ミキサ
34 第1送信アンプ
35 第1カップラー
36 移相器
37 第1パワー検出器
40 局発部
50 第2カップラー
51 マッチング調整器
60 第3カップラー
61 第2パワー検出器
70 切替回路
80 アンテナ
81 アンテナ端
90 受信回路
91 第4カップラー
92 第3パワー検出器
93 分配器
94 ハイブリッド回路
95a I-ch受信ミキサ
95b Q-ch受信ミキサ
96a I-ch受信ベースバンド処理回路
96b Q-ch受信ベースバンド処理回路
97a I-chADC
97b Q-chADC
100 物品
101 RFIDタグ
101a アンテナ
200 ベルトコンベア
300 PC
P1 第1端子
P2 第2端子
P3 第3端子
P4 第4端子
1 RFID tag reader/writer system 10 RFID tag reader/writer device 20 CPU
21 storage unit 30 transmission circuit 31 DAC
32 transmission baseband processing circuit 33 transmission mixer 34 first transmission amplifier 35 first coupler 36 phase shifter 37 first power detector 40 local oscillator 50 second coupler 51 matching adjuster 60 third coupler 61 second power detector 70 switching circuit 80 antenna 81 antenna terminal 90 receiving circuit 91 fourth coupler 92 third power detector 93 distributor 94 hybrid circuit 95a I-ch receiving mixer 95b Q-ch receiving mixer 96a I-ch receiving baseband processing circuit 96b Q -ch reception baseband processing circuit 97a I-ch ADC
97b Q-ch ADCs
100 article 101 RFID tag 101a antenna 200 belt conveyor 300 PC
P1 First terminal P2 Second terminal P3 Third terminal P4 Fourth terminal

Claims (6)

試験信号をアンテナに送信する送信回路と、
前記送信回路から送信された前記試験信号を前記送信回路と同一の周波数帯において受信する受信回路と、
前記送信回路から送信された前記試験信号と、前記受信回路で受信した前記試験信号と、に基づいて診断を行う制御部と、を備え、
前記制御部は、前記受信回路に漏れこんできた前記試験信号を判定することで、無線装置内の異常の有無を診断する無線装置であって、
前記受信回路は分配器、I-ch受信ミキサ、および、Q-ch受信ミキサとを備え、前記分配器は、受信した信号を2つの信号に分配し、分配した信号をそれぞれ前記I-ch受信ミキサおよび前記Q-ch受信ミキサに出力
前記送信回路は、前記送信回路から送信される前記試験信号の位相を調整する移相器を更に備え、
前記制御部は、前記移相器により前記試験信号の位相を調整することにより、直交復調回路にて構成される前記受信回路の動作を診断する、
ことを特徴とする無線装置。
a transmission circuit for transmitting a test signal to an antenna;
a receiving circuit that receives the test signal transmitted from the transmitting circuit in the same frequency band as the transmitting circuit;
a control unit that performs diagnosis based on the test signal transmitted from the transmission circuit and the test signal received by the reception circuit;
The control unit is a wireless device that diagnoses the presence or absence of an abnormality in the wireless device by determining the test signal that has leaked into the receiving circuit,
The reception circuit includes a distributor, an I-ch reception mixer, and a Q-ch reception mixer, and the distributor divides the received signal into two signals, and divides the divided signals into the I-ch reception mixer. Output to the mixer and the Q-ch receiving mixer,
The transmission circuit further comprises a phase shifter that adjusts the phase of the test signal transmitted from the transmission circuit,
The control unit diagnoses the operation of the receiving circuit composed of a quadrature demodulation circuit by adjusting the phase of the test signal using the phase shifter.
A wireless device characterized by:
請求項1に記載の無線装置において、
前記送信回路と前記受信回路との間に接続されたカップラーを更に備え、
前記制御部は、前記制御部を通じて前記送信回路から送信された前記試験信号の波形と、前記送信回路から送信され前記カップラーを介して前記受信回路から前記制御部に出力された前記試験信号の波形と、が実質的に同一か否かを判定し、同一でない場合には、異常であると診断する
ことを特徴とする無線装置。
The wireless device of claim 1, wherein
further comprising a coupler connected between the transmitting circuit and the receiving circuit;
The control unit controls the waveform of the test signal transmitted from the transmission circuit through the control unit and the waveform of the test signal transmitted from the transmission circuit and output from the reception circuit to the control unit via the coupler. and are substantially the same, and if they are not the same, it is diagnosed as abnormal.
請求項1または2に記載の無線装置において、
前記送信回路は、前記送信回路から送信される前記試験信号に基づいて前記試験信号のパワーを検出するパワー検出器を更に備え、
前記制御部は、前記パワー検出器により検出された前記パワーに基づいて、前記送信回路に異常があるか否かを判断する
ことを特徴とする無線装置。
The radio device according to claim 1 or 2,
The transmission circuit further comprises a power detector that detects the power of the test signal based on the test signal transmitted from the transmission circuit,
The radio apparatus according to claim 1, wherein the control unit determines whether or not there is an abnormality in the transmission circuit based on the power detected by the power detector.
請求項1から3のうちいずれかに記載の無線装置において、
前記送信回路および前記受信回路と前記アンテナとの間の負荷状態を切り替える切替回路を更に備え、
前記制御部は、前記切替回路による切り替え後に、前記受信回路で受信した前記試験信号に基づいて診断を行う
ことを特徴とする無線装置。
The radio device according to any one of claims 1 to 3,
further comprising a switching circuit for switching a load state between the transmitting circuit and the receiving circuit and the antenna;
The radio apparatus, wherein the control section performs diagnosis based on the test signal received by the receiving circuit after switching by the switching circuit.
無線装置の異常を診断する無線装置の自己診断方法であって、
送信される試験信号の位相を調整して前記試験信号をアンテナに送信し、
前記アンテナに送信された前記試験信号と同一の周波数帯において受信し、
前記アンテナに送信された前記試験信号と、前記受信した前記試験信号と、に基づいて受信回路に漏れこんできた前記試験信号を判定することであって前記位相の前記調整により、直交復調回路にて構成される前記受信回路の動作を診断することで、前記無線装置内の異常の有無を診断する無線装置の自己診断方法であって、
前記受信回路は分配器、I-ch受信ミキサ、および、Q-ch受信ミキサとを備え、前記分配器は、受信した信号を2つの信号に分配し、分配した信号をそれぞれ前記I-ch受信ミキサおよび前記Q-ch受信ミキサに出力する、
ことを特徴とする自己診断方法。
A self-diagnostic method for a wireless device for diagnosing an abnormality in the wireless device,
adjusting the phase of a transmitted test signal to transmit the test signal to an antenna;
receiving in the same frequency band as the test signal transmitted to the antenna;
determining the test signal leaked into the receiving circuit based on the test signal transmitted to the antenna and the received test signal, wherein the adjustment of the phase enables a quadrature demodulation circuit A self-diagnostic method for a wireless device for diagnosing the presence or absence of an abnormality in the wireless device by diagnosing the operation of the receiving circuit comprising :
The receiving circuit includes a distributor, an I-ch receiving mixer, and a Q-ch receiving mixer, and the distributor divides the received signal into two signals, and divides the divided signals into the I-ch receiving mixer. output to a mixer and the Q-ch receive mixer;
A self-diagnostic method characterized by:
無線装置の異常を診断する無線装置のコンピュータに実行させるプログラムにおいて、
送信される試験信号の位相を調整して前記試験信号をアンテナに送信する処理と、
前記アンテナに送信された前記試験信号と同一の周波数帯において受信する処理と、
前記アンテナに送信された前記試験信号と、前記受信した前記試験信号と、に基づいて受信回路に漏れこんできた前記試験信号を判定することであって、前記位相の前記調整により、直交復調回路にて構成される前記受信回路の動作を診断することで、前記無線装置内の異常の有無を診断する処理と、を行うプログラムであって、
前記受信回路は分配器、I-ch受信ミキサ、および、Q-ch受信ミキサとを備え、前記分配器は、受信した信号を2つの信号に分配し、分配した信号をそれぞれ前記I-ch受信ミキサおよび前記Q-ch受信ミキサに出力する、
ことを特徴とするプログラム。
In the program executed by the computer of the wireless device for diagnosing the abnormality of the wireless device,
adjusting the phase of a transmitted test signal and transmitting the test signal to an antenna;
receiving in the same frequency band as the test signal transmitted to the antenna;
determining the test signal leaked into the receiving circuit based on the test signal transmitted to the antenna and the received test signal , wherein the adjustment of the phase enables a quadrature demodulation circuit A program for diagnosing the presence or absence of an abnormality in the wireless device by diagnosing the operation of the receiving circuit composed of
The receiving circuit includes a distributor, an I-ch receiving mixer, and a Q-ch receiving mixer, and the distributor divides the received signal into two signals, and divides the divided signals into the I-ch receiving mixer. output to a mixer and the Q-ch receive mixer;
A program characterized by
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