JP7262937B2 - 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム - Google Patents
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Description
前記第1被写体の部位に対応し、前記第1のタイミングに対応する第2のタイミングにおける第2被写体の部位の位置を表す位置情報と、前記第1被写体の部位に対応し、前記第2のタイミングとは異なる第3のタイミングにおける前記第2被写体の部位の位置を表す位置情報とを取得する第2取得手段と、
前記第1のタイミングにおける前記第1被写体の部位の位置を表す位置情報と前記第2のタイミングにおける前記第2被写体の部位の位置を表す位置情報と前記第3のタイミングにおける前記第2被写体の部位の位置を表す位置情報とに基づいて、前記第3のタイミングに対応する第4のタイミングにおける前記第1被写体の部位の位置を決定する決定手段とを有し、
前記第1取得手段は、前記第1被写体の3次元形状データと前記第1被写体の骨格を表す情報とを取得し、当該第1被写体の骨格を表す情報に基づいて前記第1被写体の部位の位置を取得し、
前記第2取得手段は、前記第2被写体の骨格を表す情報を取得し、当該第2被写体の骨格を表す情報に基づいて前記第2被写体の部位の位置を取得し、
前記第1被写体の骨格を表す情報と前記第1被写体の3次元形状データとを関連付ける制御を行う制御手段をさらに有する。
図1は、本実施形態における、分析システム10の構成の一例を示す図である。図1に示す分析システム10は、情報処理装置100と複数の撮像装置(カメラ群)109とで構成される。そして、情報処理装置100は、CPU101、メインメモリ102、記憶部103、入力部104、表示部105、外部I/F部106を備え、各機能部がバス107を介して接続されている。
図3、図4、図5は本実施形態に係る、分析システム10により表示されるGUIの一例を示した図である。これらの画面は、情報処理装置100の表示部105に表示される。ただし、これらの画面が情報処理装置100に接続された別の表示装置(不図示)に表示されてもよい。図3は当該GUIの基本画面であり、データ推定を行う際に表示される画面の一例を示す。データ推定GUI300は、画像表示領域301、分析データ表示領域302、撮影ボタン303、データ推定ボタン304、及びデータ重畳ボタン305を有する。さらにデータ推定GUI300は、位置合わせボタン306、時刻同期ボタン307、欠損補間ボタン308、フォーム修正遷移ボタン309、表示設定遷移ボタン310、シークバー311を有する。
次に、情報処理装置100で行われる処理について、図6、図7、図8、及び図9に示すフローチャートと図10に示すブロック図を参照して説明する。これらのフローチャートにより示される処理は、CPU101が所定のプログラムを記憶部103から読み込んでメインメモリ102に展開し、これをCPU101が実行することで実現される。図10は、情報処理装置100の機能構成を示しており、各機能部はCPU101が上記のプログラムを実行することで実現される。なお、フローチャート内の処理や情報処理装置100の機能部の少なくとも一部を、CPU101とは異なる1又は複数の専用のハードウェアにより実現してもよい。
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC等)によっても実現可能である。また、そのプログラムをコンピュータにより読み取り可能な記録媒体に記録して提供してもよい。
109 カメラ群
Claims (13)
- 第1のタイミングにおける第1被写体の部位の位置を表す位置情報を取得する第1取得手段と、
前記第1被写体の部位に対応し、前記第1のタイミングに対応する第2のタイミングにおける第2被写体の部位の位置を表す位置情報と、前記第1被写体の部位に対応し、前記第2のタイミングとは異なる第3のタイミングにおける前記第2被写体の部位の位置を表す位置情報とを取得する第2取得手段と、
前記第1のタイミングにおける前記第1被写体の部位の位置を表す位置情報と前記第2のタイミングにおける前記第2被写体の部位の位置を表す位置情報と前記第3のタイミングにおける前記第2被写体の部位の位置を表す位置情報とに基づいて、前記第3のタイミングに対応する第4のタイミングにおける前記第1被写体の部位の位置を決定する決定手段とを有し、
前記第1取得手段は、前記第1被写体の3次元形状データと前記第1被写体の骨格を表す情報とを取得し、当該第1被写体の骨格を表す情報に基づいて前記第1被写体の部位の位置を取得し、
前記第2取得手段は、前記第2被写体の骨格を表す情報を取得し、当該第2被写体の骨格を表す情報に基づいて前記第2被写体の部位の位置を取得し、
前記第1被写体の骨格を表す情報と前記第1被写体の3次元形状データとを関連付ける制御を行う制御手段をさらに有することを特徴とする情報処理装置。 - 第1のタイミングにおける第1被写体の部位の位置を表す位置情報を取得する第1取得手段と、
前記第1被写体の部位に対応し、前記第1のタイミングに対応する第2のタイミングにおける第2被写体の部位の位置を表す位置情報と、前記第1被写体の部位に対応し、前記第2のタイミングとは異なる第3のタイミングにおける前記第2被写体の部位の位置を表す位置情報とを取得する第2取得手段と、
前記第1のタイミングにおける前記第1被写体の部位の位置を表す位置情報と前記第2のタイミングにおける前記第2被写体の部位の位置を表す位置情報と前記第3のタイミングにおける前記第2被写体の部位の位置を表す位置情報とに基づいて、前記第3のタイミングに対応する第4のタイミングにおける前記第1被写体の部位の位置を決定する決定手段とを有し、
前記第1取得手段は、前記第1被写体の3次元形状データと前記第1被写体の骨格を表す情報とを取得し、当該第1被写体の3次元形状データに基づいて前記第1被写体の部位の位置を取得し、
前記第2取得手段は、前記第2被写体の3次元形状データを取得し、当該第2被写体の3次元形状データに基づいて前記第2被写体の部位の位置を取得し、
前記第1被写体の骨格を表す情報と前記第1被写体の3次元形状データとを関連付ける制御を行う制御手段をさらに有することを特徴とする情報処理装置。 - 前記第2取得手段は、前記第2のタイミングにおける前記第2被写体の部位の位置と前記第3のタイミングにおける前記第2被写体の部位の位置との変化を表す前記第2被写体の動き情報を取得し、
前記決定手段は、前記第1のタイミングにおける前記第1被写体の部位の位置を表す位置情報と前記第2被写体の動き情報とに基づいて、前記第4のタイミングにおける前記第1被写体の部位の位置を決定することを特徴とする請求項1又は2に記載の情報処理装置。 - 前記第4のタイミングにおける前記第1被写体の部位の位置に基づいて、前記第1被写体を表す画像を表示させる表示制御手段をさらに有することを特徴とする請求項3に記載の情報処理装置。
- 前記表示制御手段は、前記第1のタイミングにおける前記第1被写体の部位と前記第4のタイミングにおける前記第1被写体の部位との変化を表す第1被写体の動き情報と前記第2被写体の動き情報とを比べた結果を表示させることを特徴とする請求項4に記載の情報処理装置。
- 前記第1被写体は学習者であり、前記第2被写体は模範者であることを特徴とする請求項1乃至5の何れか1項に記載の情報処理装置。
- 前記第1のタイミングは、前記第1被写体の特定の動作の開始時であり、
前記第2のタイミングは、前記第2被写体の前記特定の動作の開始時であり、
前記第3のタイミングは、前記第2被写体の前記特定の動作の終了時であり、
前記第4のタイミングは、前記第1被写体の前記特定の動作の終了時であることを特徴とする請求項1乃至6の何れか1項に記載の情報処理装置。 - 前記特定の動作とは、ゴルフのスイングであることを特徴とする請求項7に記載の情報処理装置。
- 前記第1被写体の部位は、前記第1被写体を複数の撮影装置により複数の方向から撮影することで取得されることを特徴とする請求項1乃至8の何れか1項に記載の情報処理装置。
- 前記第1被写体の部位と前記第2被写体の部位とは、それぞれ前記第1被写体の関節と前記第2被写体の関節とであることを特徴とする請求項1乃至9の何れか1項に記載の情報処理装置。
- 第1のタイミングにおける第1被写体の部位の位置を表す位置情報を取得する第1取得工程と、
前記第1被写体の部位に対応し、前記第1のタイミングに対応する第2のタイミングにおける第2被写体の部位の位置を表す位置情報と、前記第1被写体の部位に対応し、前記第2のタイミングとは異なる第3のタイミングにおける前記第2被写体の部位の位置を表す位置情報とを取得する第2取得工程と、
前記第1のタイミングにおける前記第1被写体の部位の位置を表す位置情報と前記第2のタイミングにおける前記第2被写体の部位の位置を表す位置情報と前記第3のタイミングにおける前記第2被写体の部位の位置を表す位置情報とに基づいて、前記第3のタイミングに対応する第4のタイミングにおける前記第1被写体の部位の位置を決定する決定工程とを有し、
前記第1取得工程において、前記第1被写体の3次元形状データと前記第1被写体の骨格を表す情報とを取得し、当該第1被写体の骨格を表す情報に基づいて前記第1被写体の部位の位置を取得し、
前記第2取得工程において、前記第2被写体の骨格を表す情報を取得し、当該第2被写体の骨格を表す情報に基づいて前記第2被写体の部位の位置を取得し、
前記第1被写体の骨格を表す情報と前記第1被写体の3次元形状データとを関連付ける制御を行う制御工程をさらに有することを特徴とする情報処理方法。 - 第1のタイミングにおける第1被写体の部位の位置を表す位置情報を取得する第1取得工程と、
前記第1被写体の部位に対応し、前記第1のタイミングに対応する第2のタイミングにおける第2被写体の部位の位置を表す位置情報と、前記第1被写体の部位に対応し、前記第2のタイミングとは異なる第3のタイミングにおける前記第2被写体の部位の位置を表す位置情報とを取得する第2取得工程と、
前記第1のタイミングにおける前記第1被写体の部位の位置を表す位置情報と前記第2のタイミングにおける前記第2被写体の部位の位置を表す位置情報と前記第3のタイミングにおける前記第2被写体の部位の位置を表す位置情報とに基づいて、前記第3のタイミングに対応する第4のタイミングにおける前記第1被写体の部位の位置を決定する決定工程とを有し、
前記第1取得工程において、前記第1被写体の3次元形状データと前記第1被写体の骨格を表す情報とを取得し、当該第1被写体の骨格を表す情報に基づいて前記第1被写体の部位の位置を取得し、
前記第2取得工程において、前記第2被写体の骨格を表す情報を取得し、当該第2被写体の骨格を表す情報に基づいて前記第2被写体の部位の位置を取得し、
前記第1被写体の骨格を表す情報と前記第1被写体の3次元形状データとを関連付ける制御を行う制御工程をさらに有することを特徴とする情報処理方法。 - コンピュータを、請求項1乃至10の何れか1項に記載の情報処理装置として動作させるためのプログラム。
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