JP7262854B1 - Tamping device - Google Patents
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Abstract
【課題】粘性の高い試料であっても正確な高さに引き上げて落下させることができ、高精度な供試体を効率良く自動作成することができる突固め装置を提供する。【解決手段】モールド14内の試料Sを突き固めて供試体を作成する突固め装置であって、自由落下してモールド14内の試料Sを突き固めるランマー16と、鉛直方向に延在し下端にランマー16が設けられたランマーロッド18と、ランマーロッド18を上下動自在にガイドするガイドローラ20と、ランマーロッド18に設けられたラック19と、ラック19に噛合するピニオン21と、を具備し、ランマー16は、ピニオン21の回転によって引き上げられる。これにより、粘性の高い試料Sであっても、ピニオン21の回転動力をラック19に効率良く伝達して正確な高さまで引き上げることができ、高精度な試験評価に適した供試体を効率良く自動作成することができる。【選択図】図1Kind Code: A1 A tamping apparatus is provided that can raise and drop even a highly viscous sample to an accurate height and can efficiently and automatically prepare a highly accurate test piece. A tamping apparatus for tamping a sample S in a mold 14 to prepare a test piece includes a rammer 16 that freely falls and tampers the sample S in the mold 14, and a vertically extending lower end. a rammer rod 18 provided with a rammer 16 at the bottom; a guide roller 20 for vertically movably guiding the rammer rod 18; a rack 19 provided on the rammer rod 18; , the rammer 16 is pulled up by the rotation of the pinion 21 . As a result, even a highly viscous sample S can be lifted up to an accurate height by efficiently transmitting the rotational power of the pinion 21 to the rack 19, and a sample suitable for high-precision test evaluation can be efficiently and automatically obtained. can be created. [Selection drawing] Fig. 1
Description
本発明は、土等の試料を突き固めて供試体を作成する突固め装置に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a tamping apparatus for tamping a sample such as soil to prepare a specimen.
一般に、突固めによる土の締固め試験(JIS A 1210)及びCBR(California Bearing Ratio)試験(JIS A 1211)等において、モールド内に入れられた試料を自由落下するランマーで突き固めて供試体を作成することが知られている。 In general, in soil compaction test (JIS A 1210) and CBR (California Bearing Ratio) test (JIS A 1211) by compaction, a sample placed in a mold is compacted with a free-falling rammer to form a specimen. known to create.
従来、この種の試験用の供試体を作成する装置として、ランマーを所定の高さまで自動で持ち上げるための機構を有し、その機構を利用してランマーを持ち上げ、その後落下させ、試料の突き固めを自動で行う突固め装置が知られている。 Conventionally, a device for preparing a specimen for this type of test has a mechanism for automatically lifting the rammer to a predetermined height. A tamping device that automatically performs is known.
例えば、特許文献1には、鉛直方向に延在するランマーロッドと、ランマーロッドの下端に設けられたランマーと、ランマーロッドを上下動自在にガイドする二対のガイドローラと、ランマーロッドを介してランマーを持ち上げる一対のプーリと、を備えた試験機が開示されている。同文献に開示された試験機は、プーリを作動させることによりランマーロッドを介してランマーを所定高さまで持ち上げ、その後、ランマーを突固め試験用治具の上板に自然落下させる。
For example, in
また、特許文献2には、ランマー軸を内周面にランマー支持ゴムが貼着してあり一部にランマー開放面となる切欠が形成してあるプーリで挟み、プーリを一定方向に回転させてランマーを上下動させ、モールド内の試料を突固める構造の試験機が開示されている。 Further, in Patent Document 2, a rammer shaft is sandwiched between pulleys having a rammer support rubber adhered to the inner peripheral surface and a notch that serves as a rammer release surface is formed in a part of the pulley, and the pulley is rotated in a certain direction. A tester having a structure in which a rammer is moved up and down to compact a sample in a mold is disclosed.
しかしながら、従来技術の試験機は、ランマーを引き上げて落下させる突固め機構について改善すべき点があった。
具体的には、特許文献1及び特許文献2に開示された従来技術のようにプーリを利用してランマーロッドを介してランマーを引き上げる構成では、プーリとランマーロッドの接触部に滑りが生じる恐れがある。そのため、ランマーの引き上げ寸法を正確に調整することが難しいという問題点があった。
However, the prior art tester had a point to be improved in the tamping mechanism for pulling up and dropping the rammer.
Specifically, in a configuration in which a pulley is used to pull up a rammer through a rammer rod as in the prior art disclosed in
特に、粘性の強い試料を突き固めるためには、落下して試料に押し付けられたランマーを試料から剥がすために大きな力が求められる。しかしながら、プーリの回転駆動力を大きくしても、プーリとランマーロッドの接触部に滑りが生じるとプーリが空転し、プーリの回転力をランマーロッドに伝達することができない。 In particular, in order to compact a highly viscous sample, a large force is required to separate the rammer that has fallen and pressed against the sample from the sample. However, even if the rotational driving force of the pulley is increased, if the contact portion between the pulley and the rammer rod slips, the pulley idles and the rotational force of the pulley cannot be transmitted to the rammer rod.
そのため、従来技術の試験機では、高粘性の試料を突き固める際、プーリの駆動力を効率良くランマーに伝えることができず、ランマーの自動引き上げが困難であった。また、プーリとランマーロッドの接触部に滑りが生じプーリが空転すると、プーリの回転角度とランマーの上昇高さとの関係が変化し、ランマーを所望の高さに正確に引き上げることができない。 Therefore, in the conventional testing machine, when tamping a highly viscous sample, the driving force of the pulley cannot be efficiently transmitted to the rammer, making it difficult to automatically pull up the rammer. In addition, when the contact portion between the pulley and the rammer rod slips and the pulley spins, the relationship between the rotation angle of the pulley and the height of the rammer rise changes, and the rammer cannot be lifted to the desired height accurately.
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、粘性の高い試料であっても自動で正確な高さに引き上げて落下させることができ、高精度な試験評価に適した供試体を効率良く自動作成することができる突固め装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to enable even a highly viscous sample to be automatically pulled up to an accurate height and dropped, thereby enabling a highly accurate test. To provide a tamping device capable of efficiently and automatically preparing a specimen suitable for evaluation.
本発明の突固め装置は、モールド内の試料を突き固めて供試体を作成する突固め装置であって、自由落下して前記モールド内の前記試料を突き固めるランマーと、鉛直方向に延在し下端に前記ランマーが設けられたランマーロッドと、前記ランマーロッドを上下動自在にガイドするガイドローラと、前記ランマーロッドに設けられたラックと、前記ラックに噛合するピニオンと、を具備し、前記ランマーは、前記ピニオンの回転によって引き上げられ、前記ピニオンは、前記ラックとの噛合が外れるよう前記ラックから離間する方向に移動自在であり、前記ピニオンには、カム部材が設けられており、前記カム部材の接触面に対向する位置には、前記カム部材に接触して前記ピニオンを前記ラックから離間する方向に押圧するカムガイド部材が設けられていることを特徴とする。
また、本発明の突固め装置は、モールド内の試料を突き固めて供試体を作成する突固め装置であって、自由落下して前記モールド内の前記試料を突き固めるランマーと、鉛直方向に延在し下端に前記ランマーが設けられたランマーロッドと、前記ランマーロッドを上下動自在にガイドするガイドローラと、前記ランマーロッドに設けられたラックと、前記ラックに噛合するピニオンと、を具備し、前記ランマーは、前記ピニオンの回転によって引き上げられ、前記ピニオンは、前記ラックに噛合する歯が形成されていない欠歯部分を有し、前記歯は、前記欠歯部分の終了点の近傍において、前記欠歯部分に近い前記歯の方が歯たけが小さくなるよう形成されていることを特徴とする。
The tamping apparatus of the present invention is a tamping apparatus for tamping a sample in a mold to prepare a test piece, and includes a rammer that freely falls and tampers the sample in the mold, and a vertically extending rammer. A rammer rod provided with the rammer at its lower end, a guide roller that guides the rammer rod so that it can move vertically, a rack provided on the rammer rod, and a pinion that meshes with the rack, wherein the rammer is pulled up by the rotation of the pinion, the pinion is movable in a direction away from the rack so as to disengage from the rack, the pinion is provided with a cam member, and the cam member A cam guide member is provided at a position facing the contact surface of the pinion for contacting the cam member and pushing the pinion away from the rack.
Further, the tamping apparatus of the present invention is a tamping apparatus for tamping a sample in a mold to prepare a test piece, and includes a rammer that freely falls and rams the sample in the mold and a vertically extending rammer. a rammer rod provided with the rammer at its lower end; a guide roller that guides the rammer rod so that it can move vertically; a rack provided on the rammer rod; and a pinion that meshes with the rack; The rammer is pulled up by rotation of the pinion, and the pinion has a toothless portion in which no tooth is formed to mesh with the rack, and the tooth is located near the end point of the toothless portion. It is characterized in that the teeth closer to the missing tooth portion are formed so that the tooth depth is smaller.
本発明の突固め装置によれば、自由落下してモールド内の試料を突き固めるランマーと、鉛直方向に延在し下端にランマーが設けられたランマーロッドと、ランマーロッドを上下動自在にガイドするガイドローラと、ランマーロッドに設けられたラックと、ラックに噛合するピニオンと、を具備し、モールド内に落下したランマーは、ピニオンの回転によって引き上げられる。このような構成により、ラックとピニオンの噛合部は、従来技術のプーリの接触部のように滑ることなく、ピニオンの回転動力をラックに効率良く伝達することができる。よって、粘性の高い試料を突き固める場合であっても、ピニオンの回転によってランマーを正確な高さに引き上げることができ、高精度な供試体を効率良く作成することができる。 According to the tamping apparatus of the present invention, a rammer that free-falls to ram the sample in the mold, a rammer rod that extends vertically and is provided with the rammer at the lower end, and a rammer rod that is vertically movably guided. A guide roller, a rack provided on the rammer rod, and a pinion meshing with the rack are provided, and the rammer dropped into the mold is pulled up by the rotation of the pinion. With such a configuration, the meshing portion of the rack and pinion does not slip unlike the contact portion of the pulley of the prior art, and the rotational power of the pinion can be efficiently transmitted to the rack. Therefore, even when tamping a highly viscous sample, the rammer can be raised to an accurate height by rotating the pinion, and a highly accurate test piece can be efficiently produced.
また、本発明の突固め装置によれば、前記ピニオンは、前記ラックに噛合する歯が形成されていない欠歯部分を有しても良い。これにより、ピニオンが回転して欠歯部分がラックとの噛合部に達すると、ラックとピニオンの噛合が外れ、ランマーロッドを自由落下させることができる。よって、ピニオンの一定方向への連続した回転によりランマーの正確な高さへの引き上げと落下を効率良く実行することができる。 Moreover, according to the tamping device of the present invention, the pinion may have a toothless portion in which teeth that mesh with the rack are not formed. As a result, when the pinion rotates and the toothless portion reaches the meshing portion with the rack, the meshing between the rack and the pinion is released, and the rammer rod can be allowed to fall freely. Therefore, the continuous rotation of the pinion in a fixed direction can efficiently raise and drop the rammer to an accurate height.
また、本発明の突固め装置によれば、前記ピニオンは、前記ラックとの噛合が外れるよう前記ラックから離間する方向に移動自在であり、前記ピニオンには、カム部材が設けられており、前記カム部材の接触面に対向する位置には、前記カム部材に接触して前記ピニオンを前記ラックから離間する方向に押圧するカムガイド部材が設けられても良い。このような構成により、カム部材がカムガイド部材に接触して押されることにより、ピニオンがラックから離間する方向に移動して、ラックとピニオンの噛合が解かれる。そして、ランマーロッドは、重力によって下方に落下する。よって、ピニオンの一定方向への連続した回転により、ランマーの正確な高さへの引き上げと落下が効率良く行われる。 Further, according to the tamping device of the present invention, the pinion is movable in a direction away from the rack so as to disengage from the rack, the pinion is provided with a cam member, and the pinion is provided with a cam member. A cam guide member may be provided at a position facing the contact surface of the cam member for contacting the cam member and pushing the pinion away from the rack. With such a configuration, when the cam member contacts and is pushed against the cam guide member, the pinion moves away from the rack, disengaging the rack and pinion. The rammer rod then falls downward due to gravity. Therefore, continuous rotation of the pinion in a fixed direction efficiently raises and drops the rammer to a precise height.
また、カム部材とカムガイド部材との当接によりラックとピニオンの噛合を解く構成は、ピニオンに欠歯部分が形成された構成よりも正確な高さでラックとピニオンの噛合を解くことができる。 Further, the structure in which the rack and pinion are disengaged by contact between the cam member and the cam guide member can disengage the rack and pinion at a more accurate height than the structure in which the pinion is formed with a toothless portion. .
また、本発明の突固め装置によれば、前記ピニオンは、前記歯と前記ラックとの噛合が外れるよう前記ラックから離間する方向に移動自在であり、前記ピニオンには、前記欠歯部分の開始点にカム部材が設けられており、前記カム部材の接触面に対向する位置には、前記カム部材に接触して前記ピニオンを前記ラックから離間する方向に押圧するカムガイド部材が設けられても良い。このような構成により、カム部材とカムガイド部材との接触により正確な高さでラックとピニオンの噛合を解いてランマーの落下を開始することができる。そして、欠歯部分が形成されていることにより、ランマーの引き上げを効率良く正確に開始することができる。即ち、ピニオンが回転して、ラック近傍に、欠歯部分から歯が形成された部分が移行すると、ラックとピニオンが正確な位置関係で噛合し、ピニオンの正確な引き上げが開始される。このように、ランマーの落下及び引き上げを正確なタイミング及び位置で開始することができる。 Further, according to the tamping device of the present invention, the pinion is movable in a direction away from the rack so as to disengage the tooth from the rack, and the pinion is provided with a start portion of the missing tooth portion. A cam member is provided at the point, and a cam guide member is provided at a position facing the contact surface of the cam member to contact the cam member and press the pinion in the direction away from the rack. good. With such a configuration, the contact between the cam member and the cam guide member disengages the rack and pinion at an accurate height, and the rammer can start falling. Since the toothless portion is formed, it is possible to start pulling up the rammer efficiently and accurately. That is, when the pinion rotates and the toothed portion shifts from the toothless portion to the vicinity of the rack, the rack and pinion are meshed in an accurate positional relationship, and the pinion starts to be pulled up accurately. Thus, rammer drop and lift can be initiated with precise timing and location.
また、本発明の突固め装置によれば、前記歯は、前記欠歯部分の終了点の近傍において、前記欠歯部分に近い前記歯の方が歯たけが小さくなるよう形成されても良い。これにより、ラックの近傍にピニオンの欠歯部分の終了点、即ち歯部分の開始点、が接近して、ラックとピニオンが再度噛合する際、ピニオンの正確な回転位置でラックとピニオンを効率良く噛み合わせることができる。よって、ランマーを正確な高さに引き上げて、試料の正確な突き固めを行うことができる。 Further, according to the tamping device of the present invention, the teeth may be formed such that the tooth closer to the toothless portion has a smaller tooth depth in the vicinity of the end point of the toothless portion. As a result, when the end point of the toothless portion of the pinion, that is, the start point of the tooth portion, approaches the vicinity of the rack and the rack and pinion mesh again, the rack and pinion can be efficiently rotated at an accurate rotational position of the pinion. can bite. Thus, the rammer can be raised to a precise height for precise tamping of the sample.
また、本発明の突固め装置は、前記ピニオンを前記ラックに接近する方向に押圧するばねと、前記ばねに押圧され前記ラックに最接近した前記ピニオンを衝止するストッパと、を有しても良い。これにより、ラックとピニオンの接近距離を好適に調整して、ラックとピニオンの正確な噛合により高効率な動力伝達を行うことができる。また、ラックとピニオンの噛合及びその解除を好適に実行することができ、正確な高さからのランマーの落下による試料の突き固めを行うことができる。 Further, the tamping device of the present invention may have a spring that presses the pinion in a direction toward the rack, and a stopper that presses the pinion that is pressed by the spring and comes closest to the rack. good. As a result, the close distance between the rack and the pinion can be suitably adjusted, and highly efficient power transmission can be performed by the accurate meshing of the rack and the pinion. Also, the rack and pinion can be suitably engaged and disengaged, and the sample can be tamped by dropping the rammer from a precise height.
以下、本発明の実施形態に係る突固め装置を図面に基づき詳細に説明する。
図1は、本発明の実施形態に係る突固め装置1の概略構成を示す正面図である。突固め装置1は、土等の試料Sを自動で突き固めて、JIS A 1210「突固めによる土の締固め試験」及びJIS A 1211「CBR試験」等の供試体を作成する装置である。
Hereinafter, a tamping device according to an embodiment of the present invention will be described in detail based on the drawings.
FIG. 1 is a front view showing a schematic configuration of a
図1に示すように、突固め装置1は、試料Sが入れられるモールド14を支持して回転させ且つ移動させるモールド支持機構12と、モールド14内の試料Sを突き固めるランマー16と、ランマー16を引き上げ自由落下させるランマー昇降機構17と、を有する。
As shown in FIG. 1, the tamping
モールド支持機構12は、突固め装置1の基台11上に設けられたモールドテーブル13と、モールドテーブル13を回転させ移動させる駆動源となるモータ51と、図示を省略するが、モータ51の駆動力をモールドテーブル13に伝達する動力伝達機構等から構成される。
The
モールドテーブル13は、基台11の上方に設けられた水平回転自在且つ水平移動自在なテーブルである。モールドテーブル13には、モールド14を着脱自在に固定する、例えばボルト等を有する固定具が設けられている。モールドテーブル13の上面には、試料Sを入れるモールド14が載置され着脱自在に固定される。また、モールドテーブル13の外周近傍には、モールドテーブル13に載置されたモールド14を保護する略円筒状のモールドカバー15が設けられている。
The mold table 13 is a horizontally rotatable and horizontally movable table provided above the
モールドテーブル13に載置されるモールド14は、例えば、100mmモールド(内径Φ100±0.4mm、容量1000±12cm3)または150mmモールド(内径Φ150±0.6mm、容量2209±26cm3)である。試験用の供試体を作成する突き固め工程においては、モールド14の中に、水分を含む土等の試料Sが入れられる。
The
モータ51は、モールドテーブル13を回転させ、また、移動させる駆動手段である。モータ51として、例えば、交流100V、定格出力400Wの交流モータが使用されても良い。モータ51は、その他の交流モータまたは直流モータ等であっても良い。
The
モータ51は、本体10の内部に設けられており、図示を省略するが、チェーン・アンド・スプロケットまたはタイミングベルト・アンド・タイミングプーリ、傘歯車等の動力伝達機構を介してモールドテーブル13に動力伝達可能に連結されている。
The
また、モータ51の動力をモールドテーブル13に伝達する動力伝達機構は、モータ51の連続回転運動を断続回転運動に変換する図示しないゼネバ機構を有する。また、この動力伝達機構は、モータ51の回転によってモールドテーブル13を水平方向に断続移動させる図示しないカム機構を有する。
The power transmission mechanism that transmits the power of the
このような動力伝達機構の構成により、ランマー16の上昇時にモールドテーブル13を断続的に回転及び移動させ、モールド14の中央及びその周囲6カ所に順次ランマー16を落下させ試料Sを突き固めることができる。
With such a configuration of the power transmission mechanism, when the
ランマー16は、自由落下してモールド14内の試料Sを突き固める部材である。ランマー16は、ステンレス等の金属材料から形成され、直径Φ50±0.1mmの底面を有する略円柱状の形態を成す。具体的には、ランマー16は、ランマー16、ランマーロッド18及びラック19の合計質量が2.5±0.01kgとなる2.5kgランマー、または、同合計質量が4.5±0.02kgとなる4.5kgランマーである。なお、ランマー16として、その他の形態、質量のものを採用することも可能である。
The
ランマー16は、ランマー昇降機構17によって上方に引き上げられ、所定の高さから落下される。ランマー16の落下高さは、例えば、2.5kgランマーであれば300mm±1.5mm、4.5kgランマーであれは450±2.5mmである。なお、上記以外の高さでランマー16を自由落下させることも可能である。
The
ランマー16を引き上げて自由落下させるランマー昇降機構17は、ランマー16を支持するランマーロッド18と、ランマーロッド18を昇降自在にガイドするガイドローラ20と、ランマーロッド18に設けられたラック19と、ラック19に噛み合うピニオン21と、を有する。モールド14内に落下したランマー16は、ピニオン21の回転によって引き上げられ、モールド14内に自由落下する。
A
ランマーロッド18は、アルミニウム等の金属材料から形成された角棒状の部材であって、鉛直方向に延在するよう設けられる。ランマーロッド18の下端には、ランマー16の上面が固定されている。
The
ランマーロッド18は、本体10の前面上部に設けられた、例えば、合成樹脂等から成る4つのガイドローラ20に上下動自在に支持されている。即ち、ランマーロッド18は、ガイドローラ20にガイドされ鉛直方向に移動自在である。よって、ランマーロッド18の下端に固定されたランマー16は、ランマーロッド18に支持されランマーロッド18と共に上下動する。
The
また、突固め装置1は、ランマー16の引き上げ及び自由落下を制御する制御装置55を有する。制御装置55は、作業者が予め設定した落下回数等の条件に従って、モータ51等を制御する。突固め装置1は、ランマー16の上昇、落下を自動で実行し、予め設定された動作が完了したら自動で停止する。
The
本体10の前面上部には、作業者が、作成する供試体に応じて突固め動作の条件を入力し、開始及び停止の指示等を入力するための操作ボタン57等が設けられている。また、ランマー16による突固め回数その他を表示するための表示器56が設けられている。これにより、突固め装置1を利用した高精度な自動突固めを効率良く行うことができる。
An upper front portion of the
図2は、ランマー昇降機構17のピニオン21近傍を示す正面図である。図2に示すように、ガイドローラ20は、ランマーロッド18を移動自在に挟持するよう上方に一対設けられ、同様にランマーロッド18を挟持するよう下方に一対設けられている。これにより、ガイドローラ20にガイドされ、ランマーロッド18は、その軸方向、即ち鉛直方向に正確に移動する。
FIG. 2 is a front view showing the vicinity of the
ランマーロッド18側部には、ランマーロッド18の延在方向に沿ってラック19が設けられている。即ち、ラック19は、ランマーロッド18に沿って鉛直方向に延在する平面歯車である。ランマーロッド18とラック19は、一体化されている。
A
本体10の前面上部には、ラック19に対向する位置に、ラック19に噛み合うピニオン21が設けられている。ピニオン21は、例えば、合成樹脂材料から形成された円形歯車である。詳細については後述するが、ピニオン21は、モータ51(図1参照)を駆動源として回転する。
A
このようにラック19とピニオン21が設けられることにより、ランマーロッド18は、ラック19に噛合するピニオン21の回転によって効率良く上方に引き上げられる。即ち、ラック19とピニオン21の噛合部は、従来技術のプーリの接触部のように滑ることがない。そのため、粘性の高い試料S(図1参照)を突き固める場合であっても、ピニオン21の回転動力はラック19に効率良く伝達される。よって、ピニオン21の回転によってランマー16を正確な高さに引き上げることができ、高精度な試験に適した供試体を効率良く作成することができる。
By providing the
ピニオン21は、外周の一部分に、ラック19に噛合する歯22が形成されている。換言すれば、ピニオン21は、ラック19に噛合する歯22が形成されていない欠歯部分24を有する。これにより、ラック19とピニオン21の噛合部に欠歯部分24がある場合には、ラック19とピニオン21は、噛合が外れた状態となる。従って、ランマーロッド18を自由落下させることができる。これにより、ピニオン21の一定方向への連続した回転によりランマー16の正確な高さへの引き上げと落下を効率良く実行することができる。
The
また、ピニオン21には、カム部材としてのカム板27が設けられている。カム板27は、金属板等から形成され、ピニオン21の外円周に沿うような接触面28を有し、ピニオン21の歯22が形成されている部分から歯22が形成されていない欠歯部分24に切り換わる付近に設けられている。換言すれば、カム板27は、ピニオン21の歯22部分の終了点近傍、即ち欠歯部分24の開始点近傍に取り付けられている。
Further, the
ピニオン21のラック19側には、ピニオン21のカム板27に接触してピニオン21をラック19から離間する方向に押圧するカムガイド部材としてのカムガイドローラ30が設けられている。カムガイドローラ30は、例えば、金属製の回転自在なローラ部材であり、突固め装置1の本体10の前面上部に軸支されている。
On the
カムガイドローラ30は、カム板27がラック19側に回転してきた際、カム板27の接触面28に接触するよう、接触面28に対向する位置に設けられている。詳しくは、ピニオン21とカムガイドローラ30は、ランマーロッド18を挟むように設けられている。
The
ピニオン21が回転してカム板27の接触面28がカムガイドローラ30の外周面に接触すると、カム板27は、カムガイドローラ30によってラック19から離間する方向に押圧される。即ち、カム板27がカムガイドローラ30に接触すると、ピニオン21は、ラック19から離間する方向に押圧される。
When the
カム板27の接触面28の開始点近傍及び終了点近傍には、曲面部29が形成されている。曲面部29は、接触面28に連続する曲面状の形態を成す。このような曲面部29が形成されていることにより、カム板27とカムガイドローラ30との接触、非接触による荷重の変化を好適に伝達することができ、衝撃による振動の発生や損傷等を抑制することができる。
なお、図示を省略するが、本体10の前面上部には、ピニオン21、ガイドローラ20、カム板27、カムガイドローラ30等を覆う安全カバーが設けられても良い。これにより、ピニオン21等の損傷を防ぐことができると共に作業の安全性を高めることができる。
Although illustration is omitted, a safety cover that covers the
図3は、ピニオン吊持機構31の概略を示す正面図である。図3に示すように、ピニオン21は、揺動自在な吊持部材35、36に支持されており、ラック19との噛合が外れるようラック19から離間する方向に移動自在である。以下、ピニオン吊持機構31の詳細を説明する。
FIG. 3 is a front view showing an outline of the
図4は、ピニオン吊持機構31の概略を示す側面図である。図4に示すように、ピニオン21は、回転軸であるピニオン軸32に固定されている。詳しくは、ピニオン21は、ピニオン軸32の前部に設けられたピニオン支持板34に取り外し自在に固定されている。これにより、突き固める試料S(図1参照)に応じてピニオン21を交換することができる。また、カム板27は、ピニオン21の前後に一対設けられ、ピニオン21を挟持するようボルト等で固定されている。
FIG. 4 is a side view showing an outline of the
ピニオン軸32は、例えば、玉軸受、ころ軸受等のピニオン軸受33を介して回転自在に吊持部材35、36に支持されている。吊持部材35、36は、例えば、平鋼等の金属材料から形成され、ピニオン軸32を略水平に支持するようピニオン軸32の前後に一対設けられている。これにより、ピニオン軸32の傾きを抑えて安定した回転で動力を伝達させることができる。
The
そして、図3及び図4を参照して、吊持部材35、36は、揺動自在に吊り下げられている。具体的には、一対の吊持部材35、36の上部は、ピニオン軸32と平行な吊持軸37に固定されており、吊持軸37は、本体10の支持フレーム39等に吊持軸受38を介して回動自在に軸支されている。なお、支持フレーム39は、例えば、等辺山形鋼等の金属製の支持部材であって本体10を支持している。
3 and 4, the
このように、ピニオン軸32は、揺動自在に吊り下げられた吊持部材35、36に軸支されているので、ピニオン21は、ラック19との噛合が外れるようラック19から離間する方向に移動自在である。よって、カム板27がカムガイドローラ30に接触して押圧されると、ピニオン21はラック19から離れる方向に移動してラック19とピニオン21の噛合が解かれる。これにより、ランマーロッド18が落下することになる。
As described above, the
図5は、突固め装置1のピニオン吊持機構31に設けられたばね40及びストッパ45の近傍を示す平面図である。図5(A)は、ピニオン21がラック19に接近してラック19と噛合可能な基準位置にある状態における、ばね40及びストッパ45を示している。即ち、図5(A)は、ピニオン21の歯22(図2参照)がラック19に噛合している状態、及び、ピニオン21の欠歯部分24(図2参照)がラック19側にあってラック19とピニオン21が噛合していない状態である。図5(B)は、カム板27(図2参照)がカムガイドローラ30(図2参照)に接触してピニオン21がラック19から離れた状態における、ばね40及びストッパ45を示している。
FIG. 5 is a plan view showing the vicinity of the
図3ないし図5を参照して、前方にある吊持部材35の下部には、吊持部材35をラック19の方向に押圧するばね40が設けられている。ばね40は、例えば、金属製の圧縮コイルばね等でも良い。
3 to 5, a
ばね40は、一端が本体10の支持フレーム39等に設けられたばね支持部材42に当接して支持され、他端が吊持部材35の下部に設けられたばね支持部材41に当接して吊持部材35を支持するよう設けられる。ばね支持部材41は、例えば、溶接等により、吊持部材35の下部に固定されている。
One end of the
なお、ばね40は、圧縮コイルばねに限定されるものではなく、取り付け位置を変更することにより、引張コイルばね、板状ばね、その他の弾性部材等を利用することもできる。
The
このように、吊持部材35を介してピニオン21をラック19に接近する方向に押圧するばね40が設けられることにより、カム板27とカムガイドローラ30の接触がなくなった際には、ラック19から離間していたピニオン21をラック19と噛合可能な元の基準位置に戻すことができる。
By providing the
これにより、次回のランマー16(図1参照)を引き上げる工程において、ラック19とピニオン21を好適に噛み合わせて、ピニオン21の回転力を正確に伝達して正確な高さにランマー16を引き上げることができる。
As a result, in the process of pulling up the rammer 16 (see FIG. 1) next time, the
また、ばね40の一端を支持するばね支持部材42には、ばね40の押圧力を調整するばね圧調整部材43が設けられても良い。ばね圧調整部材43は、例えば、ばね支持部材42と一体的に形成され、支持フレーム39等に形成されたねじ穴に螺合するボルト等の締結部材でも良い。また、ばね圧調整部材43を固定する、例えば、ナット等の締結部材として、固定具44が設けられても良い。ばね圧調整部材43は、支持フレーム39等に固定され、ばね40の端部位置を調整する。これにより、ラック19とピニオン21の噛合及びその取り外しを好適に行うことができ、ランマー16を正確な位置から落下させることができる。
A
また、突固め装置1は、ばね40に押圧された吊持部材35を好適な位置で支持するためのストッパ45を有する。ストッパ45は、吊持部材35の下部のばね40近傍等に設けられ、ボルト・ナット等の締結部材を介して吊持部材35に指示され、支持フレーム39等に当接する。
The
具合的には、吊持部材35の下部には、ストッパ45を支持するためのストッパ支持部46が形成されている。ストッパ支持部46は、例えば、吊持部材35の下部を上方に開口する略コの字形状に曲折することにより、吊持部材35と一体的に形成されても良い。
Specifically, a
ストッパ支持部46には、ストッパ45を支持するストッパ支持軸47が回動自在に支持されている。そして、ストッパ支持軸47には、ストッパ45を固定するためのねじ穴等が形成されている。
A
ストッパ45は、端部近傍に形成された当接面45aが本体10の外面等に当接するよう、本体10の支持フレーム39等に外側から挿入され、ストッパ支持軸47に固定されている。詳しくは、ストッパ45の先端近傍は、ストッパ支持軸47に形成されたねじ穴等に螺合され、例えば、ナット等のストッパ固定具48を利用してストッパ支持軸47に共締め固定されている。
The
このような構成により、ストッパ45は、ばね40に押され吊持部材35が所定の基準位置に戻されると、図5(A)に示すように、当接面45aが本体10の外面等に当接する。即ち、ストッパ45は、ばね40に押圧されラック19(図2参照)に最接近したピニオン21(図2参照)を衝止する。
With such a configuration, when the
また、カム板27(図2参照)がカムガイドローラ30(図2参照)に接触し、カムガイドローラ30に押圧されたピニオン21がラック19から離間する方向に移動した際には、図5(B)に示すように、ストッパ45の当接面45aは、本体10の外面等から離れる。即ち、図3ないし図5を参照して、ラック19とピニオン21の噛合が外れるようにピニオン21が移動自在となっている。
Further, when the cam plate 27 (see FIG. 2) comes into contact with the cam guide roller 30 (see FIG. 2) and the
前述のとおり、ストッパ45を支持するストッパ支持軸47は、吊持部材35のストッパ支持部46に対して回動自在に支持されている。よって、ストッパ45は、吊持軸37を中心として揺動する吊持部材35、36の運動を阻害することなく、好適な基準位置でピニオン21を衝止することができる。
As described above, the
また、ストッパ45は、当接面45aが本体10等に当接する基準位置を調整可能である。即ち、ストッパ45は、ピニオン21の基準位置を調整可能である。具体的には、本体10の外側にあるストッパ45の端部近傍には、ストッパ支持軸47に螺合されたストッパ45を回動するためのハンドル49が形成されている。作業者は、ストッパ固定具48を緩めてハンドル49を回すことにより、ストッパ支持軸47から当接面45aまでのストッパ45の長さを容易且つ正確に調整することができる。
Further, the
このようなストッパ45が設けられることにより、ラック19とピニオン21の好適な噛合が得られ、高効率な動力伝達が行われる。よって、ランマー16を正確な位置に効率良く引き上げることができる。
By providing such a
また、図4に示すように、前後のピニオン軸受33の間において、ピニオン軸32には、スプロケット53が設けられている。スプロケット53には、モータ51(図1参照)からピニオン21に回転動力を伝達するチェーン52が掛けられている。
Further, as shown in FIG. 4 , a
また、後方に設けられた吊持部材36には、チェーン52の張りを調整するテンションスプロケット54が回転自在且つ位置調整自在に設けられている。これにより、吊持部材35、36が摺動してピニオン21が移動する状態においても、チェーン52の張りを好適な状態に調整することができる。よって、ピニオン21の回転を正確に調整し、ランマー16の引き上げ高さを正確に管理することができる。
A
ピニオン軸32は、チェーン52を介して、モールド14(図1参照)を回転させ移動させるモータ51に連結されている。即ち、ピニオン21の回転と、モールド14の回転及び移動と、は同一のモータ51によって行われる。これにより、ランマー16上下動とモールド14の断続的な回転移動が好適なタイミングで実行される正確な突き固め動作が行われる。
The
また、突固め装置1は、ピニオン21の回転を検出する回転検出センサ50を有する。回転検出センサ50は、後方の吊持部材36に設けられピニオン軸32の回転を検知する。回転検出センサ50でピニオン21の回転を検出することにより、ランマー16の引き上げ、落下の回数を測定することができる。回転検出センサ50による検出結果は、制御装置55に送られ表示器56に表示される。なお、回転検出センサ50としては、接触式センサの他、光学センサ等各種非接触式センサを用いることができる。
The
図6は、ピニオン21の歯22の開始部23近傍を示す正面図である。図6に示すように、歯22は、欠歯部分24の終了点の近傍において、欠歯部分24に近い歯22の方が歯たけが小さくなるよう形成されている。即ち、歯22は、開始部23近傍において、歯たけが小さい。
FIG. 6 is a front view showing the vicinity of the starting
このような構成により、ラック19の近傍にピニオン21の欠歯部分24の終了点、即ち歯22部分の開始点、が接近して、ラック19とピニオン21が再度噛合する際、ピニオン21の正確な回転位置でラック19とピニオン21を効率良く噛み合わせることができる。よって、ランマー16を正確な高さに引き上げて、試料S(図1参照)の正確な突き固めを行うことができる。
With this configuration, when the end point of the
図7は、ピニオン21のカム板27取り付け部近傍を示す正面図である。図7に示すように、ピニオン21にカム板27を固定するためのボルト穴26は、長穴形状に形成されている。これにより、カム板27の取り付け位置を調整することができる。よって、カム板27がカムガイドローラ30(図2参照)に接触してラック19(図2参照)とピニオン21の噛合が解かれる位置を調整し、ランマー16(図1参照)の落下開始タイミング及び落下高さを正確に調整することができる。
FIG. 7 is a front view showing the vicinity of the
また、ピニオン21をピニオン支持板34(図4参照)に固定するためのボルト穴25についても同様に、長穴形状に形成されている。これにより、ピニオン21の取り付け位置を調整することが可能となり、ラック19のピニオン21の噛合開始位置を正確に調整することができる。よって、ランマー16の引き上げ開始タイミング、落下開始タイミング及び落下高さを正確に調整することができる。即ち、モールド14(図1参照)の回転移動タイミングに合わせて好適なタイミングでランマー16を引き上げて落下させることができる。
Similarly, the bolt holes 25 for fixing the
次に、図8ないし図11を参照して、突固め装置1によるランマー16の引き上げ及び自由落下について詳細に説明する。
図8は、ランマー16を引き上げている状態のランマー昇降機構17のピニオン21近傍を示す正面図である。図8に示すように、ランマー16(図1参照)の引き上げは、ピニオン21の回転動力が噛合するラック19に伝達されることにより行われる。そのため、突固め装置1は、従来技術の突固め装置ではプーリの接触部に滑りが生じて引き上げが難しかった粘着性の高い試料S(図1参照)であっても効率良く正確に引き上げることができる。
Next, with reference to FIGS. 8 to 11, the lifting and free fall of the
FIG. 8 is a front view showing the vicinity of the
図9は、突固め装置1のランマー16の引き上げから落下に移行する状態のランマー昇降機構17のピニオン21近傍を示す正面図である。ピニオン21の回転が進み、図9に示すように、カム板27がカムガイドローラ30に接触すると、カムガイドローラ30によって、カム板27を介してピニオン21が押圧され、ピニオン21はランマー16から離れる方向に移動する。
FIG. 9 is a front view showing the vicinity of the
図10は、突固め装置1のランマー16を落下させている状態のランマー昇降機構17のピニオン21近傍を示す正面図である。図10に示すように、カム板27とカムガイドローラ30の接触によりピニオン21がラック19から離間する方向に移動し、ラック19とピニオン21の噛合が外れると、ランマーロッド18と共にランマー16(図1参照)が自由落下する。即ち、ランマー16は、重力によって下方に落下する。このように、カム板27とカムガイドローラ30との接触により正確な高さでラック19とピニオン21の噛合を解いてランマー16の落下を開始することがでる。
FIG. 10 is a front view showing the vicinity of the
また、ピニオン21には、ラック19に噛合する歯22を有しない欠歯部分24が形成されているので、ピニオン21が更に回転し、カム板27とカムガイドローラ30の接触がなくなっても、ラック19とピニオン21が直ちに噛み合うことはない。
Further, since the
即ち、欠歯部分24においては、ラック19とピニオン21は噛合せず、ランマーロッド18は自由落下自在であり、ランマーロッド18の落下がピニオン21によって止められることはない。また、同一方向に回転を続けるピニオン21の動力によってランマー16が引き上げられることもない。
That is, the
図11は、突固め装置1のランマー16の引き上げを開始する状態のランマー昇降機構17のピニオン21近傍を示す図である。ピニオン21が更に回転し、ピニオン21の歯22が形成された部分がラック19近傍に達すると、ラック19とピニオン21が再度噛み合い始め、ピニオン21の回転によるランマー16の引き上げが開始される。
FIG. 11 is a diagram showing the vicinity of the
前述のとおり、歯22が形成された部分の開始部23近傍は、歯22の歯たけが小さく形成されているので、再噛合が好適に行われ、正確な位置において噛合が開始される。そして、図8に示すように、ピニオン21の回転によるランマーロッド18の引き上げが行われ、正確な高さまでランマー16が引き上げられる。
As described above, since the tooth depth of the
このように、本実施形態に係る突固め装置1は、ピニオン21の一定方向への連続した回転により、ランマー16を効率良く引き上げ、正確なタイミングで正確な高さから自由落下させることができる。よって、突固め装置1は、正確な突き固めで、試験に適した高精度な供試体を効率良く自動作成することができる。
As described above, the
なお、本発明は、上記の実施形態に限定されるものではない。本発明は、その要旨を逸脱しない範囲で、種々の変更実施が可能である。 In addition, this invention is not limited to said embodiment. Various modifications can be made to the present invention without departing from the gist thereof.
1 突固め装置
10 本体
11 基台
12 モールド支持機構
13 モールドテーブル
14 モールド
15 モールドカバー
16 ランマー
17 ランマー昇降機構
18 ランマーロッド
19 ラック
20 ガイドローラ
21 ピニオン
22 歯
23 開始部
24 欠歯部分
25 ボルト穴
26 ボルト穴
27 カム板
28 接触面
29 曲面部
30 カムガイドローラ
31 ピニオン吊持機構
32 ピニオン軸
33 ピニオン軸受
34 ピニオン支持板
35 吊持部材
36 吊持部材
37 吊持軸
38 吊持軸受
39 支持フレーム
40 ばね
41 ばね支持部材
42 ばね支持部材
43 ばね圧調整部材
44 固定具
45 ストッパ
45a 当接面
46 ストッパ支持部
47 ストッパ支持軸
48 ストッパ固定具
49 ハンドル
50 回転検出センサ
51 モータ
52 チェーン
53 スプロケット
54 テンションスプロケット
55 制御装置
56 表示器
57 操作ボタン
S 試料
1 Tamping
48
Claims (6)
自由落下して前記モールド内の前記試料を突き固めるランマーと、
鉛直方向に延在し下端に前記ランマーが設けられたランマーロッドと、
前記ランマーロッドを上下動自在にガイドするガイドローラと、
前記ランマーロッドに設けられたラックと、
前記ラックに噛合するピニオンと、を具備し、
前記ランマーは、前記ピニオンの回転によって引き上げられ、
前記ピニオンは、前記ラックとの噛合が外れるよう前記ラックから離間する方向に移動自在であり、
前記ピニオンには、カム部材が設けられており、
前記カム部材の接触面に対向する位置には、前記カム部材に接触して前記ピニオンを前記ラックから離間する方向に押圧するカムガイド部材が設けられていることを特徴とする突固め装置。 A tamping device for creating a test piece by tamping a sample in a mold,
a rammer free falling to compact the sample in the mold;
a rammer rod extending vertically and provided with the rammer at its lower end;
a guide roller for vertically movably guiding the rammer rod;
a rack provided on the rammer rod;
a pinion that meshes with the rack;
the rammer is pulled up by the rotation of the pinion ;
The pinion is movable in a direction away from the rack so as to disengage from the rack,
The pinion is provided with a cam member,
A tamping device, wherein a cam guide member is provided at a position facing the contact surface of the cam member for contacting the cam member and pushing the pinion away from the rack.
自由落下して前記モールド内の前記試料を突き固めるランマーと、
鉛直方向に延在し下端に前記ランマーが設けられたランマーロッドと、
前記ランマーロッドを上下動自在にガイドするガイドローラと、
前記ランマーロッドに設けられたラックと、
前記ラックに噛合するピニオンと、を具備し、
前記ランマーは、前記ピニオンの回転によって引き上げられ、
前記ピニオンは、前記ラックに噛合する歯が形成されていない欠歯部分を有し、
前記歯は、前記欠歯部分の終了点の近傍において、前記欠歯部分に近い前記歯の方が歯たけが小さくなるよう形成されていることを特徴とする突固め装置。 A tamping device for creating a test piece by tamping a sample in a mold,
a rammer free falling to compact the sample in the mold;
a rammer rod extending vertically and provided with the rammer at its lower end;
a guide roller for vertically movably guiding the rammer rod;
a rack provided on the rammer rod;
a pinion that meshes with the rack;
the rammer is pulled up by the rotation of the pinion ;
The pinion has a toothless portion in which teeth that mesh with the rack are not formed,
The tamping device, wherein the teeth are formed such that the teeth nearer to the missing tooth portion have smaller tooth depth in the vicinity of the end point of the missing tooth portion.
前記ばねに押圧され前記ラックに最接近した前記ピニオンを衝止するストッパと、を具備することを特徴とする請求項1から請求項5の何れか1項に記載の突固め装置。 a spring that presses the pinion in a direction toward the rack;
6. The tamping device according to any one of claims 1 to 5, further comprising a stopper that is pressed by the spring and abuts the pinion closest to the rack.
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