JP3241692U - tablet extractor - Google Patents

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Abstract

【課題】小型で操作が簡単な錠剤取り出し器を提供する。【解決手段】上面に錠剤2が包装された包装シート3が載置され、押し出された錠剤が下方に落ちる孔部4aを有するテーブル部4と、テーブル部の孔部の上方に上下動自在に設けられた、垂設した棒状の錠剤押し出しロッド5と、ロッドを上下動する上下動機構部6とよりなり、ロッドはその外周面にはネジ部が形成され、ネジ部が、テーブル部の上方で、テーブル部に固定されたロッド支持部8のネジ孔に螺合され、錠剤押し出しロッドが、正転・逆転することにより、ロッドがテーブル部に対して、上下動するように構成され、上下動機構部は回転モーター10と錠剤押し出しロッドに固定した回転用プーリー9と、回転モーターの垂設した出力軸10aに固定した伝達用プーリー11と、回転用プーリーと伝達用プーリー間に懸架した回転伝達ベルト12とよりなる。【選択図】図1An object of the present invention is to provide a tablet ejector that is compact and easy to operate. A table portion 4 having a hole portion 4a on which a packaging sheet 3 in which tablets 2 are packed is placed on the upper surface and the extruded tablets fall downward, and the table portion is vertically movable above the hole portion of the table portion. It consists of a rod-shaped tablet push-out rod 5 provided vertically and a vertical movement mechanism 6 for moving the rod up and down. is screwed into the screw hole of the rod support part 8 fixed to the table part, and the tablet push-out rod is configured to move up and down with respect to the table part by rotating forward and backward. The drive mechanism consists of a rotating motor 10, a rotating pulley 9 fixed to a tablet pushing rod, a transmission pulley 11 fixed to a vertical output shaft 10a of the rotating motor, and a rotation suspended between the rotating pulley and the transmission pulley. It consists of a transmission belt 12 . [Selection drawing] Fig. 1

Description

本考案は、薬剤等の錠剤が複数包装された包装シートから、錠剤を取り出す器具に関するものである。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a device for taking out tablets from a packaging sheet in which a plurality of tablets such as drugs are packaged.

錠剤を、例えば、プラスチックとアルミで挟んだ、シート状に形成されたPCP包装シートは、プラスチック部分を強く押すことでアルミ部分が破れて、中の錠剤が1錠ずつ取り出される。 Tablets are sandwiched between, for example, plastic and aluminum, and formed into a sheet-like PCP packaging sheet. When the plastic part is strongly pressed, the aluminum part breaks and the tablets inside are taken out one by one.

この包装シートから錠剤を取り出す剥離力を静的力として測定すると、その種類にもよるが、約3~4kgfmax位であった。
ただし、その荷重に限定されるものではない。
When the peeling force for removing the tablet from this packaging sheet was measured as a static force, it was about 3 to 4 kgfmax, depending on the type.
However, it is not limited to the load.

このように、包装シートから錠剤を取り出すのには力がいるため、手動の器具を使って錠剤を取り出す錠剤取り出し器が市販されている。 Since it takes a lot of force to take out the tablets from the packaging sheet, there are commercially available tablet extractors that use a manual device to take out the tablets.

そして、現在市販されている錠剤取り出し器は、その構造がホッチキスタイプや、摺動型ロッドを上部から衝撃力で加圧するタイプがある。 Tablet dispensers currently on the market include a stapler type and a type in which a sliding rod is pressurized from above by an impact force.

例えば、ホッチキスタイプの錠剤取り出し器としては、例えば、特許文献1がある。 For example, Patent Document 1 discloses a stapler-type tablet extractor.

実用新案登録第3070780号公報Utility Model Registration No. 3070780

しかしながら、上記従来の錠剤取り出し器を利用しようと思う人の大半は、ほぼ高齢者である。そのような人達は体にいろいろな症状を持っているから薬を必要としている。そして、薬局から薬を処方してもらってきた人達は出来るだけ余計な体を動かしたくないと思っているはずである。 However, most of the people who want to use the above-mentioned conventional tablet ejectors are mostly elderly people. Such people need medicine because they have various symptoms in their bodies. And the people who have been prescribed medicines from pharmacies should not want to move their bodies as much as possible.

ところが、この処方される薬の扱いは、中には数種類に及び、それを包装シートから1錠または2錠等と取り出すのは非常に困難である。また、医師からから処方される薬は、その症状によっては数種類に及び、1日1回でなく症状によっては1日3回を指示されることもある。 However, some of these prescribed medicines are handled in several types, and it is very difficult to take out one or two tablets from the packaging sheet. In addition, there are several types of drugs prescribed by a doctor depending on the symptoms, and depending on the symptoms, the patient may be instructed to take three times a day instead of once a day.

そのために錠剤取り出し器が存在するゆえんである。ところがその錠剤取り出し器の構造機構が利用者の負担になっている。この作業を毎回服用するタイミングにて、錠剤を舗装シートから剥離して準備しなければならない。しかしホッチキスタイプは、レバーの駆動負担を強いている構造になっているため、すぐ指に負担が来る。また、加圧タイプは腕を上下動しなければならないので作業上、腕に負担が来る。 That's why the tablet extractor exists. However, the structural mechanism of the tablet ejector is a burden on the user. At the timing of taking this task each time, the tablets must be prepared by peeling them from the paving sheet. However, the stapler type has a structure that forces the driving load of the lever, so the burden is immediately applied to the fingers. In addition, the pressurization type has to move the arm up and down, which puts a burden on the arm during work.

従って、現状の取り出し器を使用してのその作業は、患者にとっては困難である。 Therefore, that task using current extractors is difficult for the patient.

本考案は、包装シートからの錠剤の取り出しの機構を電動化し、利用者の腕に負担がかからない力仕事ではない機構とし、また、取り出し器を出来るだけ小型にして操作が簡単で、構造も簡単にして価格も安く開発することにある。 The present invention electrifies the mechanism for taking out tablets from the packaging sheet, makes it a mechanism that does not put a burden on the user's arm and does not require heavy work, and makes the take-out device as small as possible to make the operation easy and simple in structure. And the price is also cheap to develop.

本考案の錠剤取り出し器は、上面に、錠剤が包装された包装シートが載置され、押し出された錠剤が下方に落ちる孔部を有するテーブル部と、上記テーブル部の孔部の上方に上下動自在に設けられた、垂設した棒状の錠剤押し出しロッドと、該ロッドを上下動する上下動機構部とよりなり、上記ロッドは、その外周面にはネジ部が形成され、該ネジ部が、上記テーブル部の上方で、該テーブル部に固定されたたロッド支持部のネジ孔に螺合され、上記錠剤押し出しロッドが、正転、逆転することにより、該ロッドが、上記テーブル部に対して、上下動するように構成され、上記上下動機構部は、回転モーターと、上記錠剤押し出しロッドに固定した回転用プーリーと、上記回転モーターの垂設した出力軸に固定した伝達用プーリーと、上記回転用プーリーと上記伝達用プーリー間に懸架した回転伝達ベルトとよりなることを特徴とする。 The tablet extractor of the present invention includes a table portion having a hole on the upper surface of which a packaging sheet in which tablets are packaged is placed and the extruded tablets drop downward, and the table portion moves up and down above the hole. It consists of a vertically installed rod-shaped tablet push-out rod and a vertical movement mechanism for moving the rod up and down. Above the table portion, it is screwed into a screw hole of a rod support portion fixed to the table portion. The vertical movement mechanism includes a rotary motor, a rotary pulley fixed to the tablet push-out rod, a transmission pulley fixed to a vertical output shaft of the rotary motor, and the It is characterized by comprising a rotation transmission belt suspended between a rotation pulley and the transmission pulley.

また、上記ロッドが上下動した時に、上記回転伝達ベルトが、上記回転用プーリー及び上記伝達用プーリーの少なくとも一方に対して、上下動移動自在となるように、上記回転用プーリー及び上記伝達用プーリーの上記ベルトを受ける溝が形成されることを特徴とする。 The rotation pulley and the transmission pulley are arranged so that the rotation transmission belt can move up and down relative to at least one of the rotation pulley and the transmission pulley when the rod moves up and down. is formed with a groove for receiving the belt.

また、上記伝達用プーリーの上記ベルトを受ける溝の上端は、上記回転用プーリーが上限位置の時の、該回転用プーリーの上記ベルトを受ける溝の上端より上方となるようにし、また、伝達用プーリーの上記溝の下端は、上記回転側プーリーが下限位置の時の、該回転用プーリーの溝の下端よりも下方になるように形成された幅の溝であることを特徴とする。 The upper end of the groove for receiving the belt of the pulley for transmission is set above the upper end of the groove for receiving the belt of the pulley for rotation when the pulley for rotation is at the upper limit position. The lower end of the groove of the pulley is a groove having a width formed so as to be lower than the lower end of the groove of the rotating pulley when the rotating pulley is at the lower limit position.

また、上記回転用プーリーの上記ベルトを受ける溝の上端は、上記回転用プーリーが下限位置の時の、該伝達用プーリーの上記ベルトを受ける溝の上端より上方となるようにし、また、回転用プーリーの上記溝の下端は、上記回転側プーリーが上限位置の時の、該回転用プーリーの上記溝の下端よりも下方になるように形成された幅の溝であることを特徴とする。 The upper end of the groove for receiving the belt of the pulley for rotation is set above the upper end of the groove for receiving the belt of the pulley for transmission when the pulley for rotation is at the lower limit position. The lower end of the groove of the pulley is a groove having a width formed so as to be lower than the lower end of the groove of the pulley for rotation when the pulley on the rotating side is at the upper limit position.

また、上記テーブル部に形成された孔部は、該テーブル部に脱着自在に設けられたアタッチメントに形成され、該アタッチメントは、錠剤径に対応した径の孔部毎に複数用意されることを特徴とする。 Further, the hole formed in the table portion is formed in an attachment detachably provided in the table portion, and a plurality of the attachments are prepared for each hole portion having a diameter corresponding to the diameter of the tablet. and

本考案によれば、電動なので、力を要しない。また、簡単な構成で、錠剤取り出し器を構成することができる。 According to the present invention, since it is electric, no power is required. In addition, the tablet extractor can be configured with a simple configuration.

本考案の錠剤取り出し器の説明用正面図である。1 is an explanatory front view of a tablet extractor of the present invention; FIG. 本考案の錠剤取り出し器の説明用側面図である。1 is an explanatory side view of a tablet extractor of the present invention; FIG. 本考案の錠剤取り出し器の説明用平面図である。1 is an explanatory plan view of a tablet extractor of the present invention; FIG. 本考案の錠剤取り出し器の要部の説明図である。It is an explanatory view of the main part of the tablet extractor of the present invention. 本考案の錠剤取り出し器のベルトの張力を説明する図である。FIG. 4 is a diagram illustrating the tension of the belt of the tablet extractor of the present invention;

考案を実施するための形態の実施例を以下に示す。 Examples of modes for carrying out the invention are provided below.

(1.錠剤取り出し器の全体構成の説明) (1. Description of the overall configuration of the tablet extractor)

本考案の錠剤取り出し器1は、図1~図5に示すように、上面に、錠剤2が包装された包装シート3が載置され、上記錠剤2が上記包装シート3から押し出された際に、下方に落ちる孔部4aを有する耐圧のテーブル部4と、該テーブル部4の孔部4aの上方に上下動自在に設けられた垂設した棒状の錠剤押し出しロッド5と、該ロッド5を上下動する上下動機構部6と、上記テーブル部4の孔部4aの下方に設けられた、落下した錠剤2を受ける錠剤受けBOX7とよりなる。 As shown in FIGS. 1 to 5, the tablet ejector 1 of the present invention has a packaging sheet 3 in which a tablet 2 is packaged is placed on the upper surface, and when the tablet 2 is pushed out from the packaging sheet 3, a pressure-resistant table portion 4 having a hole portion 4a which falls downward; a bar-shaped tablet push-out rod 5 provided vertically movably provided above the hole portion 4a of the table portion 4; It is composed of a vertically moving mechanism 6 and a tablet receiver BOX 7 provided below the hole 4a of the table 4 to receive the dropped tablet 2. As shown in FIG.

なお、上記テーブル部4は、錠剤シート3が一枚は載る大きさを確保するのが好ましい。 In addition, it is preferable that the table portion 4 has a size on which at least one tablet sheet 3 can be placed.

(2.押し出しロッド部の説明) (2. Description of push rod)

上記棒状の錠剤押し出しロッド5は、該ロッド5の中間部の外周面にはネジ部が形成され、該ネジ部が、上記テーブル部4の上方で、該テーブル部4に固定されたたロッド支持部8に形成されたネジ孔に螺合され、上記錠剤押し出しロッド5が、上記上下動機構部6により正転、又は、逆転することにより、該ロッド5が、上記テーブル部4に対して、上下動するように構成される。 The rod-shaped tablet push-out rod 5 has a threaded portion formed on the outer peripheral surface of the middle portion of the rod 5, and the threaded portion is above the table portion 4 and fixed to the table portion 4. The tablet push-out rod 5 is screwed into a screw hole formed in the portion 8, and is rotated forward or reverse by the vertical movement mechanism portion 6, so that the rod 5 is moved with respect to the table portion 4. Configured to move up and down.

このように、上記押し出しロッド5を回転により上下動させることにより、押し出しロッド構造部全体を摺動させて上下動させるよりも構造を簡単化することができるようになる。 In this way, by vertically moving the push rod 5 by rotation, the structure can be simplified rather than sliding the entire push rod structure to move it up and down.

(3,上下動機構部の説明) (3, description of vertical movement mechanism)

上記上下動機構部6は、上記錠剤押し出しロッド5の上部に固定した回転用プーリー9と、上記テーブル部4に固定した減速機付きDCモーター10と、該減速機付きDCモーター10の垂設した出力軸10aに固定した伝達用プーリー11と、上記回転用プーリー9と上記伝達用プーリー11間に懸架された回転伝達ベルト12と、上記モーター10の回転を制御する制御部13とよりなり、上記モーター10を正転、又は、逆転させることにより、該回転が、上記伝達用プーリー11、上記回転伝達ベルト12、上記回転用プーリー9、上記ロッド5に伝わり、上記ロッド支持部8に螺合された上記ロッド5が、該ロッド支持部8に対して、上下動するようになる。 The vertical movement mechanism 6 includes a rotation pulley 9 fixed to the upper part of the tablet push-out rod 5, a DC motor 10 with a speed reducer fixed to the table 4, and a DC motor 10 with a speed reducer. It comprises a transmission pulley 11 fixed to the output shaft 10a, a rotation transmission belt 12 suspended between the rotation pulley 9 and the transmission pulley 11, and a control section 13 for controlling the rotation of the motor 10. By rotating the motor 10 forward or backward, the rotation is transmitted to the transmission pulley 11, the rotation transmission belt 12, the rotation pulley 9, and the rod 5, which are screwed into the rod support portion 8. Then, the rod 5 moves up and down with respect to the rod support portion 8 .

また、上記回転用プーリー9の上記ベルト12を受ける溝9aの幅は、上記ベルト12の幅と同じ又は、若干を大きい幅に形成され、これにより、上記回転用プーリー9に掛けられた上記ベルト12のベルト部分12aは、上記回転用プーリー9に対して、上下方向の移動が規制されるから、上記回転用プーリー9が上下動すれば、上記回転用プーリー9に掛けられた上記ベルト部分12aも、上下動するように形成される。 In addition, the width of the groove 9a of the rotating pulley 9 for receiving the belt 12 is formed to be the same as or slightly larger than the width of the belt 12, thereby allowing the belt to be hung on the rotating pulley 9. Since the vertical movement of the belt portion 12a of 12 is restricted with respect to the rotating pulley 9, if the rotating pulley 9 moves up and down, the belt portion 12a that is hung on the rotating pulley 9 will move. are also formed to move up and down.

なお、図4(a)は、上記ロッド5が上限位置にあるときを示し、図4(b)は、上記ロッド5が下限位置にあるときを示し、図4(a)に示すように、上記ロッド5が上限位置にあるときは、上記ベルト部分12aは、上方に位置し、図4(b)に示すように、上記ロッド5が下限位置にあるときは、上記ベルト部分12aは、下方に位置するようになる。 4(a) shows the rod 5 at the upper limit position, and FIG. 4(b) shows the rod 5 at the lower limit position. As shown in FIG. 4(a), When the rod 5 is at the upper limit position, the belt portion 12a is positioned upward, and as shown in FIG. 4(b), when the rod 5 is at the lower limit position, the belt portion 12a is positioned downward. will be located in

これに対し、上記伝達用プーリー11の上記ベルト12を受ける溝11aの幅は、上記ベルト12の幅と上記回転用プーリー9の上下幅とを足した長さより大きく形成され、これにより、上記伝達用プーリー11に掛けられた上記ベルト12のベルト部分12bは、上記回転用プーリー9の上下動に従って上下動する上記ベルト部分12aに従って、上記伝達用プーリー11に対して上下動し、その結果、上記ベルト12は、水平に上下動するようになる。 On the other hand, the width of the groove 11a of the transmission pulley 11 for receiving the belt 12 is formed to be larger than the sum of the width of the belt 12 and the vertical width of the rotation pulley 9. The belt portion 12b of the belt 12 hooked on the pulley 11 moves vertically with respect to the transmission pulley 11 in accordance with the belt portion 12a which moves vertically in accordance with the vertical movement of the rotating pulley 9. The belt 12 moves horizontally up and down.

即ち、仮に、ベルト12の幅しかない溝の伝達用プーリーの場合であれば、伝達用プーリーに掛けられたベルト部分12bの位置は、上記伝達用プーリー11に対して、上下方向の移動が規制さるから、上記ベルト部分12bは常に同じ高さであるのに対し、上記回転用プーリー9に掛けられたベルト部分12aは、上記ロッド5の上下動に従って、上下し、その結果、上記回転用プーリー9の高さと伝達用プーリー11の高さに差ができてしまい、これにより、ベルト12に傾斜が生じてしまう。 That is, in the case of a transmission pulley having a groove that is only the width of the belt 12, the position of the belt portion 12b hooked on the transmission pulley is such that the vertical movement of the transmission pulley 11 is restricted. Therefore, while the belt portion 12b is always at the same height, the belt portion 12a hung on the rotating pulley 9 moves up and down according to the vertical movement of the rod 5, and as a result, the rotating pulley 9 and the height of the transmission pulley 11 are different, and the belt 12 is thus inclined.

このようなベルトの傾斜は、該伝達ベルト12をゴムベルトにしても、斜めを吸収する為ののび量とその張力を考えると、構造上無理がある。 Even if the transmission belt 12 is a rubber belt, such an inclination of the belt is structurally unreasonable in consideration of the amount of extension for absorbing the inclination and the tension thereof.

そこで、図5に示すように、斜めの力は必ずベクトル上、X,Y方向の分力に展開出来る。ベルトが斜めになれば、自動的にX方向分力、Y方向分力が発生する。そして、X方向分力は回転力の伝達力、Y方向分力はベルトにかかる傾斜による負荷である。そのY方向分力をベルト部分12bの移動に利用すれば良い。その動作を吸収出来る伝達用プーリーを考えれば解決することが分かった。 Therefore, as shown in FIG. 5, an oblique force can always be developed into force components in the X and Y directions on a vector. If the belt becomes slanted, an X-direction force component and a Y-direction force component are automatically generated. The X-direction force is the transmission force of the rotational force, and the Y-direction force is the load due to the inclination of the belt. The Y-direction component force may be used to move the belt portion 12b. It was found that the problem could be solved by considering a transmission pulley that could absorb that movement.

通常のプーリーの構造は、ベルトのかかる溝部はほぼベルト幅にして、ベルトの持つ伝達力を出来るだけロスのないような構造にする。従って、従来同様の伝達用プーリーであれば、その溝幅は伝達ベルトの幅と略同じにするが、本考案の溝幅はその幅とロッド5の移動距離を加えた長さよりも大きくなるように構成し、ベルト12が平行に移動できるように構成した。 The structure of a normal pulley is such that the groove on which the belt is applied is almost the width of the belt so that the transmission force of the belt is minimized. Therefore, in the case of a conventional transmission pulley, the width of the groove should be approximately the same as the width of the transmission belt. so that the belt 12 can move in parallel.

即ち、上記伝達用プーリー11の上記ベルト12を受ける溝11aの上端は、上記回転用プーリー9が上限位置の時の、該回転用プーリー9の上記ベルト12を受ける溝9aの上端より上方となるようにし、また、伝達用プーリー11の上記溝11aの下端は、上記回転側プーリー9が下限位置の時の、該回転用プーリー9の上記溝9aの下端よりも下方になるような幅の溝を形成する。 That is, the upper end of the groove 11a of the transmission pulley 11 for receiving the belt 12 is above the upper end of the groove 9a for receiving the belt 12 of the rotating pulley 9 when the rotating pulley 9 is at the upper limit position. Also, the lower end of the groove 11a of the transmission pulley 11 has a width lower than the lower end of the groove 9a of the rotating pulley 9 when the rotating pulley 9 is at the lower limit position. to form

そして、上記ロッド5はネジ構造なので、例えば、その上部から見て右回転すると、ロッド5は下方に移動始め伝達ベルト12が斜めになるので分力が回転している伝達用プーリー11の接触面に発生する。接触面が回転しているので、その分力による伝達ベルトは滑りによる移動ではなく、回転移動が発生する。従って、伝達ベルト12は斜めになることなく水平にて伝達用プーリー11の接触面をロッド5の移動代だけ下方に移動するようになる。 Since the rod 5 has a screw structure, for example, when the rod 5 is rotated to the right as viewed from above, the rod 5 starts to move downward, and the transmission belt 12 becomes oblique, so that the force component of the contact surface of the transmission pulley 11 is rotating. occurs in Since the contact surface is rotating, the transmission belt due to the component force does not move due to slippage, but rotates. Therefore, the transmission belt 12 moves horizontally on the contact surface of the transmission pulley 11 downward by the movement allowance of the rod 5 without being inclined.

同様に、伝達用プーリー11を逆転させれば、上方に移動し、同じように、伝達ベルト12は略水平に上昇していくようになる。 Similarly, if the transmission pulley 11 is reversed, it will move upward, and similarly, the transmission belt 12 will rise substantially horizontally.

従って、図4(a)、(b)に示すように、ベルト12は、常時水平になる。 Therefore, as shown in FIGS. 4(a) and 4(b), the belt 12 is always horizontal.

なお、上記回転用プーリー9の上記ベルト12を受ける溝9aの上端は、上記回転用プーリー9が下限位置の時の、該伝達用プーリー11の上記ベルト12を受ける溝11aの上端より上方となるようにし、また、回転用プーリー9の上記溝9aの下端は、上記回転用プーリー9が上限位置の時の、該回転用プーリー9の上記溝9aの下端よりも下方になるように形成された幅の溝となるようにしてもよい。 The upper end of the groove 9a of the rotating pulley 9 for receiving the belt 12 is above the upper end of the groove 11a of the transmission pulley 11 for receiving the belt 12 when the rotating pulley 9 is at the lower limit position. Also, the lower end of the groove 9a of the pulley 9 for rotation is formed to be lower than the lower end of the groove 9a of the pulley 9 for rotation when the pulley 9 for rotation is at the upper limit position. You may make it become a groove|channel of width.

即ち、上記ロッド5が上下動した時に、上記回転伝達ベルト12が、上記回転用プーリー9及び上記伝達用プーリー11の少なくとも一方に対して、上下動移動自在に設けられ、上記ロッド5が上下動しても、上記回転伝達ベルト12が水平となるように、上記回転用プーリー9及び上記伝達用プーリー11の上記ベルト12を受ける溝9a、11aが形成されるように構成される。 That is, when the rod 5 moves up and down, the rotation transmission belt 12 is provided so as to move vertically with respect to at least one of the rotation pulley 9 and the transmission pulley 11, and the rod 5 moves up and down. However, grooves 9a and 11a for receiving the belt 12 of the rotation pulley 9 and the transmission pulley 11 are formed so that the rotation transmission belt 12 is horizontal.

なお、回転用プーリー9の上限位置と、下限位置とをそれぞれ検知する、上限センサー14、及び、下限センサー15を設ける。 An upper limit sensor 14 and a lower limit sensor 15 are provided for detecting the upper limit position and the lower limit position of the rotating pulley 9, respectively.

そして、上記制御部13は、例えば、該制御部13に設けたスタートスイッチボタン16が押された時に、上記モーター10を正転させ、上記ロッド5を下方に移動させて、錠剤を押出し、そして、上記下限センサー15が上記ロッド5の所望の位置を検知した時に、上記モーター10を逆回転させ、上記ロッド5を上昇し、そして、上限センサーが上記ロッド5の所望の位置を検知した時に、上記モーター10の回転を停止するように制御する。そして、これが錠剤取り出しの一サイクルとなる。 For example, when the start switch button 16 provided in the control unit 13 is pressed, the control unit 13 rotates the motor 10 forward, moves the rod 5 downward, pushes out the tablet, and , when the lower limit sensor 15 detects the desired position of the rod 5, reverse the motor 10 to raise the rod 5, and when the upper limit sensor detects the desired position of the rod 5, The motor 10 is controlled to stop rotating. And this becomes one cycle of taking out the tablet.

(アタッチメントの説明) (Description of attachment)

また、上記テーブル部4の孔部4aは、該テーブル部4自体に形成する他、上記テーブル部4に着脱可能なアタッチメント17に設けるようにしてもよい。該アタッチメント17は、錠剤の径にあった径の孔部を有する複数のアタッチメントが用意され、錠剤の径に合わせて、アタッチメント17が交換されるようになる。 Further, the hole portion 4a of the table portion 4 may be formed in the table portion 4 itself, or may be formed in an attachment 17 detachable from the table portion 4. FIG. As the attachment 17, a plurality of attachments having a hole having a diameter matching the diameter of the tablet are prepared, and the attachment 17 is exchanged according to the diameter of the tablet.

包装シートに包装されている錠剤の形状はそれぞれなので、押し出された錠剤の外径とテーブル部4の孔部の通過径との関係が必要になる。錠剤径が孔部の径に比較して、小さいと、包装シートの母紙の反力が弱まり、押し出しロッドが規定位置まで錠剤を押し出しても、反力が弱い為に、包装シートのアルミ部分破れずに、包装シートがたわんでしまい錠剤を取り出すことが出来なくなる。 Since the tablets packaged in the packaging sheet have different shapes, the relationship between the outer diameter of the extruded tablet and the passage diameter of the hole of the table section 4 is required. If the tablet diameter is smaller than the diameter of the hole, the reaction force of the base paper of the packaging sheet will weaken, and even if the pushing rod pushes the tablet out to the specified position, the reaction force will be weak. Without tearing, the packaging sheet bends and the tablet cannot be taken out.

従って、通過径の異なる数種類の錠剤径調整アタッチメント17が必要になる。そして錠剤径に対応して交換すれば良い。 Therefore, several types of tablet diameter adjustment attachments 17 with different passage diameters are required. Then, it should be replaced according to the tablet diameter.

(モーターの説明) (Description of the motor)

減速機付きDCモ-ター10は、例えば、TAMIYA ITEM72008の形状、出力回転数、出力トルク等が本件の駆動モーターに適している。 For the DC motor 10 with a speed reducer, for example, TAMIYA ITEM 72008 is suitable for the drive motor in terms of its shape, output rotation speed, output torque, and the like.

(電源コネクターの説明) (Description of power connector)

なお、18は、電源コネクターを示す。例えば、電源コネクター18にはACアダプターにて電源は供給されているものとする。従って、電池は不要である。もちろん、電池式としてもよい。 In addition, 18 indicates a power connector. For example, it is assumed that power is supplied to the power connector 18 from an AC adapter. Therefore, no batteries are required. Of course, it may be a battery type.

(本考案の使用方法の説明) (Description of how to use the invention)

本考案は上記のような構成であるから、まず、利用者は、錠剤径にあった錠剤径調整アタッチメント17を上記テーブル部4に取り付ける。 Since the present invention is configured as described above, the user first attaches the tablet diameter adjusting attachment 17 that matches the tablet diameter to the table portion 4 .

そして、錠剤受けBOX7を、上記孔部4aの下方に設置し、そして、上記テーブル部4の上面の所定の位置に、取り出したい錠剤を合わせ、包装シートを軽く押さえて、上記スタートスイッチボタン16のレバーを下方に押し下げ離せば、錠剤シートに保存されている錠剤を、取り出しロッドにより上部から、下方に押しだし、上記錠剤受けBOX7に貯めることができる。 Then, the tablet receiver BOX 7 is installed below the hole 4a, the tablet to be taken out is placed at a predetermined position on the upper surface of the table 4, the packaging sheet is lightly pressed, and the start switch button 16 is pressed. When the lever is pushed downward and released, the tablets stored in the tablet sheet can be pushed downward from above by the take-out rod and stored in the tablet receiving BOX 7 .

動作は、スタートボタン信号にて、上記ロッドが下限センサー信号を得るまで下降し、錠剤がシートから押し出され下にある受けBOXに落とされる。そして、上記ロッドは、上昇に転じ、上限センサー信号を得ることにより自動停止し、これがワンサイクルとなり、上記制御部に記憶されている。 In operation, with a start button signal, the rod descends until a lower limit sensor signal is obtained, and the tablet is pushed out of the sheet and dropped into the receiving box below. Then, the rod turns upward and automatically stops when an upper limit sensor signal is received. This becomes one cycle and is stored in the control unit.

なお、上記スタートスイッチボタン16のレバーはモーメンタリー機能なので離せば復帰する。 Incidentally, since the lever of the start switch button 16 has a momentary function, it returns when released.

本考案によれば、電動なので、力を要しない。 According to the present invention, since it is electric, no power is required.

また、簡単な構成で、錠剤取り出し器を構成することができる。 In addition, the tablet extractor can be configured with a simple configuration.

1 錠剤取り出し器
2 錠剤
3 包装シート
4 テーブル部
4a 孔部
5 押し出しロッド
6 上下動機構部
7 錠剤受けBOX
8 ロッド支持部
9 回転用プーリー
9a 溝
10 モーター
10a 出力軸
11 伝達用プーリー
11a 溝
12 回転伝達ベルト
12a ベルト部分
12b ベルト部分
13 制御部
14 上限センサー
15 下限センサー
16 スタートスイッチボタン
17 アタッチメント
18 電源コネクタ
REFERENCE SIGNS LIST 1 tablet extractor 2 tablet 3 packaging sheet 4 table portion 4a hole portion 5 push rod 6 vertical movement mechanism portion 7 tablet receiving box
8 rod support 9 rotation pulley 9a groove 10 motor 10a output shaft 11 transmission pulley 11a groove 12 rotation transmission belt 12a belt portion 12b belt portion 13 control portion 14 upper limit sensor 15 lower limit sensor 16 start switch button 17 attachment 18 power connector

Claims (5)

上面に、錠剤が包装された包装シートが載置され、押し出された錠剤が下方に落ちる孔部を有するテーブル部と、
上記テーブル部の孔部の上方に上下動自在に設けられた、垂設した棒状の錠剤押し出しロッドと、
該ロッドを上下動する上下動機構部とよりなり、
上記ロッドは、その外周面にはネジ部が形成され、該ネジ部が、上記テーブル部の上方で、該テーブル部に固定されたたロッド支持部のネジ孔に螺合され、上記錠剤押し出しロッドが、正転、逆転することにより、該ロッドが、上記テーブル部に対して、上下動するように構成され、
上記上下動機構部は、回転モーターと、上記錠剤押し出しロッドに固定した回転用プーリーと、上記回転モーターの垂設した出力軸に固定した伝達用プーリーと、上記回転用プーリーと上記伝達用プーリー間に懸架した回転伝達ベルトとよりなることを特徴とする錠剤取り出し器。
a table portion having a hole on which a packaging sheet in which a tablet is packaged is placed on the upper surface and a hole through which the extruded tablet falls;
a vertical rod-shaped tablet push-out rod provided above the hole of the table so as to be vertically movable;
It comprises a vertical movement mechanism for moving the rod up and down,
A threaded portion is formed on the outer peripheral surface of the rod, and the threaded portion is screwed into a threaded hole of a rod support portion fixed to the table portion above the table portion. is configured to move the rod up and down with respect to the table portion by rotating forward and backward,
The vertical movement mechanism includes a rotary motor, a rotary pulley fixed to the tablet push-out rod, a transmission pulley fixed to the vertical output shaft of the rotary motor, and between the rotary pulley and the transmission pulley. A tablet extractor characterized by comprising a rotation transmission belt suspended from a
上記ロッドが上下動した時に、上記回転伝達ベルトが、上記回転用プーリー及び上記伝達用プーリーの少なくとも一方に対して、上下動移動自在となるように、上記回転用プーリー及び上記伝達用プーリーの上記ベルトを受ける溝が形成されることを特徴とする請求項1に記載の錠剤取り出し器。 When the rod moves up and down, the rotation transmission belt is vertically movable with respect to at least one of the rotation pulley and the transmission pulley. 2. The tablet extractor of claim 1, wherein grooves are formed for receiving the belt. 上記伝達用プーリーの上記ベルトを受ける溝の上端は、上記回転用プーリーが上限位置の時の、該回転用プーリーの上記ベルトを受ける溝の上端より上方となるようにし、また、伝達用プーリーの上記溝の下端は、上記回転側プーリーが下限位置の時の、該回転用プーリーの溝の下端よりも下方になるように形成された幅の溝であることを特徴とする請求項1に記載の錠剤取り出し器。 The upper end of the belt-receiving groove of the transmission pulley is set above the upper end of the belt-receiving groove of the rotating pulley when the rotating pulley is at the upper limit position. 2. The groove according to claim 1, wherein the lower end of the groove has a width formed so as to be lower than the lower end of the groove of the rotating pulley when the rotating pulley is at the lower limit position. tablet extractor. 上記回転用プーリーの上記ベルトを受ける溝の上端は、上記回転用プーリーが下限位置の時の、該伝達用プーリーの上記ベルトを受ける溝の上端より上方となるようにし、また、回転用プーリーの上記溝の下端は、上記回転側プーリーが上限位置の時の、該回転用プーリーの上記溝の下端よりも下方になるように形成された幅の溝であることを特徴とする請求項1に記載の錠剤取り出し器。 The upper end of the belt-receiving groove of the rotating pulley is set above the upper end of the belt-receiving groove of the transmission pulley when the rotating pulley is at its lower limit position. 2. The groove according to claim 1, wherein the lower end of the groove is formed to be lower than the lower end of the groove of the rotating pulley when the pulley on the rotating side is at the upper limit position. A tablet extractor as described. 上記テーブル部に形成された孔部は、該テーブル部に脱着自在に設けられたアタッチメントに形成され、該アタッチメントは、錠剤径に対応した径の孔部毎に複数用意されることを特徴とする請求項1に記載の錠剤取り出し器。 The hole formed in the table portion is formed in an attachment detachably provided in the table portion, and a plurality of the attachments are prepared for each hole portion having a diameter corresponding to the diameter of the tablet. A tablet extractor according to claim 1.
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