JP7262615B2 - Display control device and display control method - Google Patents
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Description
本発明は、車両の走行制御に関する表示を制御する表示制御装置及び表示制御方法に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a display control device and a display control method for controlling display relating to travel control of a vehicle.
運転者が車両の走行操作を行う際に、例えばエンジン回転数や車速などの車両の走行制御に関わる特定の物理量を確認することは重要である。これらの物理量は、通常、車両のインストルメントパネル内のタコメータ表示計やスピードメータ表示計の表示量として表示される。 It is important for the driver to confirm specific physical quantities related to vehicle travel control, such as engine speed and vehicle speed, when the driver performs a travel operation of the vehicle. These physical quantities are usually displayed as display quantities of a tachometer indicator and a speedometer indicator in the instrument panel of the vehicle.
表示量は、エンジン回転角センサや車速パルスなどのセンサ信号に基づいて計算されており、物理量（センサ信号）の変化に対して比較的高い追従性（応答性）が求められている。そこで、例えば、特許文献１及び特許文献２では、工夫を凝らしたフィルタ処理で得られた表示量を表示する技術が提案されている。
The display amount is calculated based on sensor signals such as an engine rotation angle sensor and vehicle speed pulse, and is required to have relatively high followability (responsiveness) to changes in physical quantities (sensor signals). In view of this, for example,
しかしながら、物理量の変化に対する追従性が高すぎると、物理量の変化に対して過剰に反応して落ち着きがない表示になってしまう。逆に、落ち着きがある表示（変動安定性が良い表示）にすると、追従性が低い表示になってしまう。この結果、車両において運転者に表示量を適切に表示できないという問題があった。 However, if the followability to changes in physical quantities is too high, the display will overreact to changes in physical quantities and become restless. Conversely, if a calm display (a display with good fluctuation stability) is used, the followability of the display will be low. As a result, there is a problem that the display amount cannot be appropriately displayed to the driver in the vehicle.
そこで、本発明は、上記のような問題点を鑑みてなされたものであり、車両において表示量を適切に表示可能な技術を提供することを目的とする。 Accordingly, the present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a technique capable of appropriately displaying the display amount in a vehicle.
本発明に係る表示制御装置は、センサ信号であり、かつ、車両の走行制御に関わる特定の物理量を取得する取得部と、特定の物理量に第１フィルタ処理を行うことによって第１表示量を計算する第１表示量計算部と、特定の物理量に、第１フィルタ処理と異なる第２フィルタ処理を行うことによって第２表示量を計算する第２表示量計算部と、車両のインストルメントパネルに設けられた表示装置に、第１表示量を示す第１表示オブジェクトと、第２表示量、または、第１表示量と第２表示量との差異を示す第２表示オブジェクトとを１つのメータ内で表示させる制御を行う制御部とを備える。 A display control device according to the present invention includes an acquisition unit that acquires a specific physical quantity that is a sensor signal and is related to vehicle travel control, and a first display quantity that is calculated by performing a first filter process on the specific physical quantity. a second display quantity calculation unit for calculating a second display quantity by performing a second filter process different from the first filter process on a specific physical quantity; a first display object indicating a first display amount and a second display object indicating a second display amount or a difference between the first display amount and the second display amount in one meter on the display device provided; and a control unit for controlling display.
本発明によれば、第１フィルタ処理の第１表示量を示す第１表示オブジェクトと、第２フィルタ処理の第２表示量、または、第１表示量と第２表示量との差異を示す第２表示オブジェクトとを１つのメータ内で表示させる制御を行う。このような構成によれば、車両において表示量を適切に表示することができる。 According to the present invention, the first display object indicating the first display amount of the first filtering process and the second display amount of the second filtering process, or the second display object indicating the difference between the first display amount and the second display amount. 2 display objects are displayed in one meter. According to such a configuration, it is possible to appropriately display the display amount on the vehicle.
本発明の目的、特徴、態様及び利点は、以下の詳細な説明と添付図面とによって、より明白となる。 Objects, features, aspects and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description and accompanying drawings.
＜実施の形態１＞
図１は、本発明の実施の形態１に係る表示制御装置１の構成を示すブロック図である。以下、表示制御装置１が搭載され、着目の対象となる車両を「自車両」と記載して説明する。なお、自車両は、例えば、ガソリン自動車、燃料電池自動車、電気自動車、または、ハイブリッド電気自動車である。<
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a
図１の表示制御装置１は、表示装置５１と接続されている。表示装置５１は、自車両のインストルメントパネルに設けられており、１つ以上のメータを表示する。表示装置５１は、画像を用いない機械式の表示装置であってもよいし、液晶表示装置などの画像を用いる電子式の表示装置であってもよい。なお、図１の表示装置５１は、表示制御装置１と個別に設けられているが、表示制御装置１に備えられてもよい。
The
図１の表示制御装置１は、取得部１１と、第１表示量計算部１２と、第２表示量計算部１３と、制御部１４とを備える。
The
取得部１１は、センサ信号であり、かつ、自車両の走行制御に関わる特定の物理量を取得する。特定の物理量は、例えば、自車両のエンジン回転数などである。特定の物理量は、アナログ信号であってもよいし、デジタル信号であってもよい。なお、取得部１１には、例えば、特定の物理量の生データを検出するセンサ、または、当該センサのインターフェースなどが用いられる。
第１表示量計算部１２は、取得部１１で取得された特定の物理量に第１フィルタ処理を行うことによって第１表示量を計算する。第１フィルタ処理は、例えば、積分系の平滑化フィルタ処理、または、予測演算可能な適応フィルタ処理などである。なお、第１フィルタ処理は、アナログフィルタ処理であってもよいし、デジタルフィルタ処理であってもよい。
The first display
第２表示量計算部１３は、取得部１１で取得された特定の物理量に第２フィルタ処理を行うことによって第２表示量を計算する。第２フィルタ処理は、例えば、積分系の平滑化フィルタ処理、または、予測演算可能な適応フィルタ処理などである。なお、第２フィルタ処理は、アナログフィルタ処理であってもよいし、デジタルフィルタ処理であってもよい。
The second display
ここで、第１フィルタ処理と第２フィルタ処理とは、フィルタの重みづけなどのパラメータ、及び、フィルタの種類の少なくともいずれか１つが異なっている。つまり、第１フィルタ処理と第２フィルタ処理とは互いに異なっている。 Here, the first filtering process and the second filtering process are different in at least one of parameters such as filter weighting and filter types. That is, the first filtering process and the second filtering process are different from each other.
制御部１４は、表示装置５１に、第１表示オブジェクトと、第２表示オブジェクトとを１つのメータ内で表示させる制御を行う。第１表示オブジェクトは、第１表示量計算部１２で計算された第１表示量を示す。第２表示オブジェクトは、第２表示量計算部１３で計算された第２表示量、または、上記第１表示量と上記第２表示量との差異を示す。第２表示オブジェクトが第２表示量を示す場合には、第１表示量と第２表示量との差異は、第１表示オブジェクトの位置と第２表示オブジェクトの位置との差異によって示されてもよい。第１表示オブジェクト及び第２表示オブジェクトのそれぞれは、画像であってもよいし、画像でなくてもよい。
The
＜実施の形態１のまとめ＞
以上のような本実施の形態１に係る表示制御装置１によれば、第１フィルタ処理の第１表示量を示す第１表示オブジェクトと、第２フィルタ処理の第２表示量、または、第１表示量と第２表示量との差異を示す第２表示オブジェクトとを１つのメータ内で表示させる制御を行う。このような構成によれば、第１表示オブジェクト及び第２表示オブジェクトの一方によって、物理量の変化に対して追従性が高い表示を行うことができ、他方によって、変動安定性の良い表示を行うことができる。このため、車両において運転者に表示量を適切に表示することができる。<Summary of
According to the
＜実施の形態２＞
図２は、本発明の実施の形態２に係る表示制御装置１の構成を示すブロック図である。以下、本実施の形態２に係る構成要素のうち、上述の構成要素と同じまたは類似する構成要素については同じまたは類似する参照符号を付し、異なる構成要素について主に説明する。<
FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the
図２の表示制御装置１は、メータ表示装置５１ａ及び回転数検出ＥＣＵ（Electronic Control Unit）５２と接続されている。
The
メータ表示装置５１ａは、図１の表示装置５１の概念に含まれる。本実施の形態２では、メータ表示装置５１ａは、液晶表示装置などの画像を用いる電子式の表示装置であり、自車両のインストルメントパネルに設けられている。
The
回転数検出ＥＣＵ５２は、エンジン部５３及びエンジンＥＣＵ（Electronic Control Unit）５４と接続され、エンジンＥＣＵ５４は、アクセル５５と接続されている。
The rotation speed detection ECU 52 is connected to an engine section 53 and an engine ECU (Electronic Control Unit) 54 , and the engine ECU 54 is connected to an
エンジン部５３は、自車両のエンジン及びその周辺部品（例えばインジェクタ）を含む。回転数検出ＥＣＵ５２は、エンジン部５３のエンジン回転数（エンジン回転速度）を検出するセンサユニットである。アクセル５５は、自車両の運転者が車両の加速を制御するためのアクチュエータである。エンジンＥＣＵ５４は、アクセル５５のポジション、回転数検出ＥＣＵ５２で検出されたエンジン回転数、及び、図示しないセンサで検出されたエンジン情報に基づいて、エンジン部５３を制御する。
The engine unit 53 includes an engine of the host vehicle and its peripheral parts (for example, an injector). The rotation speed detection ECU 52 is a sensor unit that detects the engine rotation speed (engine rotation speed) of the engine section 53 . The
図２の表示制御装置１は、取得部１１、第１表示量計算部１２と、第２表示量計算部１３と、表示制御部である制御部１４とを備える。なお、図２の取得部１１、第１表示量計算部１２、第２表示量計算部１３及び制御部１４は、図１の取得部１１、第１表示量計算部１２、第２表示量計算部１３及び制御部１４の概念に含まれる。
The
取得部１１は、センサ信号であり、かつ、自車両の走行制御に関わる特定の物理量を取得する。本実施の形態２では、特定の物理量は、回転数検出ＥＣＵ５２で検出された自車両のエンジン回転数ｒ（ｔ）である。
第１表示量計算部１２は、取得部１１で取得されたエンジン回転数ｒ（ｔ）に第１フィルタ処理を行うことによって第１表示量ｒ１（ｔ）を計算する。第２表示量計算部１３は、取得部１１で取得されたエンジン回転数ｒ（ｔ）に、第１フィルタ処理と異なる第２フィルタ処理を行うことによって第２表示量ｒ２（ｔ）を計算する。なお、以下、ｒ（ｔ）、ｒ１（ｔ）及びｒ２（ｔ）をそれぞれｒ、ｒ１及びｒ２と略記して説明することもあり、エンジン回転数を回転数と略記して説明することもある。
The first display
図３は、本実施の形態２に係る第１フィルタ処理及び第２フィルタ処理の特性の一例を示す図である。図３の例では、第１フィルタ処理で用いる第１フィルタは、過去１０ｍｓ間の回転数ｒを随時記憶しながら、過去１０ｍｓ間の回転数ｒの波形を随時平滑化する平滑化フィルタｆ１である。第２フィルタ処理で用いる第２フィルタは、過去２ｍｓ間の回転数ｒを随時記憶しながら、過去２ｍｓ間の回転数ｒの波形を随時平滑化する平滑化フィルタｆ２である。 FIG. 3 is a diagram showing an example of characteristics of the first filtering process and the second filtering process according to the second embodiment. In the example of FIG. 3, the first filter used in the first filter process is a smoothing filter f1 that stores the rotation speed r for the past 10 ms as needed and smoothes the waveform of the rotation speed r for the past 10 ms as needed. . The second filter used in the second filtering process is a smoothing filter f2 that stores the rotational speed r for the past 2 ms at any time and smoothes the waveform of the rotational speed r for the past 2 ms at any time.
このように本実施の形態２では、第１フィルタ処理は平滑化フィルタ処理であり、第２フィルタ処理は、第１フィルタ処理よりも回転数ｒの変化に対する応答速度が速い平滑化フィルタ処理である。 Thus, in the second embodiment, the first filtering process is a smoothing filtering process, and the second filtering process is a smoothing filtering process with a faster response speed to changes in the rotational speed r than the first filtering process. .
制御部１４は、メータ表示装置５１ａに、第１表示量ｒ１を示す第１表示オブジェクトと、第２表示量ｒ２を示す第２表示オブジェクトと生成し、第１表示オブジェクト及び第２表示オブジェクトを１つのメータ内で表示させる制御を行う。
The
＜動作＞
図４は、本実施の形態２に係る表示制御装置１の動作を示すフローチャートである。<Action>
FIG. 4 is a flow chart showing the operation of the
まずステップＳ１にて、取得部１１は、回転数検出ＥＣＵ５２から回転数ｒを取得する。
First, in step S<b>1 , the
ステップＳ２にて、第１表示量計算部１２は、取得された回転数ｒに、第１フィルタを用いた第１フィルタ処理を行うことにより第１表示量ｒ１を計算する。ステップＳ３にて、第２表示量計算部１３は、取得された回転数ｒに、第２フィルタを用いた第２フィルタ処理を行うことにより第２表示量ｒ２を計算する。なお、ステップＳ２の処理とステップＳ３の処理とは並列的に行われてもよい。
In step S2, the first display
ステップＳ４にて、制御部１４は、第１表示量ｒ１に基づいて、第１表示オブジェクトの形状及び表示位置の情報を生成する。ステップＳ５にて、制御部１４は、第２表示量ｒ２に基づいて、第２表示オブジェクトの形状及び表示位置の情報を生成する。なお、ステップＳ４の処理とステップＳ５の処理とは並列的に行われてもよい。
In step S4, the
ステップＳ６にて、制御部１４は、ステップＳ４及びステップＳ５で生成した情報に基づいて、メータ表示装置５１ａに、第１表示オブジェクト及び第２表示オブジェクトを１つのメータ内で表示させる制御を行う。その後、処理がステップＳ１に戻る。
In step S6, the
図５は、ステップＳ６でのメータ表示装置５１ａの表示例を示す図であり、具体的には、エンジン回転数ｒが上昇しているとき（加速時）の表示例である。
FIG. 5 is a diagram showing a display example of the
図５の白抜き矢印の逆方向には、第１表示量ｒ１及び第２表示量ｒ２が左側から順に示され、白抜き矢印の方向には、当該第１表示量ｒ１及び第２表示量ｒ２が計算された場合に、メータ表示装置５１ａで表示されるメータが示されている。本実施の形態２に係るメータ表示装置５１ａのメータは、図５の白抜き矢印の方向に示すように、横方向に一定の幅（Ｌ）を有し、かつ、縦方向に表示量の目盛りを有するバーグラフ状（矩形状）のメータである。
A first display amount r1 and a second display amount r2 are indicated in order from the left in the direction opposite to the white arrow in FIG. is calculated, the meter displayed on the
メータの左下の座標位置を（Ａ，０）とした場合、メータ表示装置５１ａは、制御部１４の制御により、４点（（Ａ，０）、（Ａ＋Ｌ，０）、（Ａ，ｒ１）、（Ａ＋Ｌ，ｒ１））を有するバー形状（矩形状）の第１表示オブジェクト２１を表示する。このため本実施の形態２では、第１表示オブジェクト２１の高さ（＝ｒ１）ひいては面積（＝Ｌ×ｒ１）は、第１表示量ｒ１に対応している。
When the lower left coordinate position of the meter is (A, 0), the
また、メータの左下の座標位置を（Ａ，０）とした場合、メータ表示装置５１ａは、制御部１４の制御により、２点（（Ａ，ｒ２）、（Ａ＋Ｌ，ｒ２））を通り、比較的薄い一定の厚さΔｄを有する直線形状の第２表示オブジェクト２２を表示する。このため本実施の形態２では、第２表示オブジェクト２２の位置は、第２表示量ｒ２に対応している。
Further, when the lower left coordinate position of the meter is (A, 0), the
なお、以下の図では、図５の白抜き矢印の方向に示すように、ｒ１（ｔ）及びｒ２（ｔ）を指す矢印を補助的に付しているが、これら矢印は表示されなくてもよい。 In the following figures, arrows pointing to r1(t) and r2(t) are supplementarily attached as shown in the directions of the white arrows in FIG. good.
図６は、図５と同様に、ステップＳ６でのメータ表示装置５１ａの表示例を示す図であり、具体的には、エンジン回転数ｒが下降しているとき（減速時）の表示例である。
FIG. 6, like FIG. 5, shows a display example of the
図３のような第１フィルタ処理の特性と第２フィルタ処理の特性との差異により、加速時（図５）には第２表示量ｒ２は第１表示量ｒ１よりも大きくなり、減速時（図６）には第２表示量ｒ２は第１表示量ｒ１よりも小さくなる。なお、上記のような表示によれば、図５に示すように第２表示オブジェクト２２が第１表示オブジェクト２１と離間して表示される場合もあれば、図６に示すように第２表示オブジェクト２２が第１表示オブジェクト２１上に重畳して表示される場合もある。
Due to the difference between the characteristics of the first filter processing as shown in FIG. 3 and the characteristics of the second filter processing, the second display amount r2 becomes larger than the first display amount r1 during acceleration (FIG. 5), and during deceleration ( In FIG. 6), the second display amount r2 is smaller than the first display amount r1. According to the display as described above, the
＜実施の形態２のまとめ＞
以上のような本実施の形態２に係る表示制御装置１によれば、第２表示量計算部１３の第２フィルタ処理の、エンジン回転数ｒの変化に対する応答速度は、第１表示量計算部１２の第１フィルタ処理の、エンジン回転数ｒの変化に対する応答速度よりも速い。このような構成によれば、第２表示オブジェクト２２によって、エンジン回転数ｒの変化に対して追従性が高い表示を行うことができ、第１表示オブジェクト２１によって、変動安定性の良い表示を行うことができる。<Summary of
According to the
また本実施の形態２では、第１表示オブジェクト２１の面積は、第１表示量ｒ１に対応し、第２表示オブジェクト２２の位置は、第２表示量ｒ２に対応する。このような構成によれば、例えば第１表示オブジェクト２１及び第２表示オブジェクト２２に付される色が同じであっても、運転者は両者を識別することができる。
Further, in
＜実施の形態２の変形例１＞
実施の形態２では、メータ表示装置５１ａのメータは、バーグラフ状のメータであったが、第１表示量ｒ１及び第２表示量ｒ２を表示できるのであれば他のメータであってもよい。<
In the second embodiment, the meter of the
例えば、図７及び図８に示すように、メータ表示装置５１ａのメータは扇形状のメータであってもよい。なお、図７及び図８は、それぞれ図５及び図６と同様に加速時（ｒ２＞ｒ１）及び減速時（ｒ１＞ｒ２）の表示例を示す図である。
For example, as shown in FIGS. 7 and 8, the meter of the
図７及び図８の例では、第１表示オブジェクト２１は、目盛りが付された円弧を有する扇形状のメータにおいて、第１表示量ｒ１に対応する面積ひいては円弧を有する扇形状の表示オブジェクトである。そして、第２表示オブジェクト２２は、第２表示量ｒ２に対応する目盛り（円弧）の位置を通り、かつ、比較的薄い一定の厚さを有する扇形状の表示オブジェクトである。
In the example of FIGS. 7 and 8, the
別例として図示しないが、第１表示オブジェクトは、目盛りが付された半径を有する円形状のメータにおいて、第１表示量ｒ１に対応する面積ひいては半径を有する円形状の表示オブジェクトであってもよい。そして、第２表示オブジェクトは、第２表示量ｒ２に対応する目盛り（半径）の位置を通り、かつ、円の外郭線形状の表示オブジェクトであってもよい。 As another example, although not shown, the first display object may be a circular display object having an area and therefore a radius corresponding to the first display amount r1 in a circular meter having a graduated radius. . The second display object may be a display object in the shape of an outline of a circle that passes through the position of the scale (radius) corresponding to the second display amount r2.
別例として、後述するような目盛りが付された円弧を有する円形状のメータ（図２２及び図２３）において、第１表示オブジェクト２１及び第２表示オブジェクト２２のそれぞれは、第１表示量ｒ１及び第２表示量ｒ２に対応する目盛り（円弧）を指す指針形状の表示オブジェクトであってもよい。
As another example, in a circular meter having a graduated arc (FIGS. 22 and 23) as described later, the
なお以下では、バーグラフ状のメータ（図５及び図６）、扇形状のメータ（図７及び図８）、後述する円形状のメータ（図２２及び図２３）のうちのいずれかのメータを適宜用いて実施の形態及び変形例を説明する。ただし、以下で説明されていない他のメータについても、以下で説明される実施の形態及び変形例を適用してもよい。 5 and 6), sector-shaped meters (FIGS. 7 and 8), and circular meters (FIGS. 22 and 23), which will be described later. Embodiments and modified examples will be described using them as appropriate. However, the embodiments and modifications described below may be applied to other meters that are not described below.
＜実施の形態２の変形例２＞
実施の形態２の変形例１の図７及び図８では、第２表示オブジェクト２２が第１表示オブジェクト２１の時計回り側の端部（以下「右端部」と記すこともある）以外の部分と重畳して表示されていた。しかしながら、第１表示量ｒ１及び第２表示量ｒ２によっては、図９に示すように第２表示オブジェクト２２が第１表示オブジェクト２１の右端部上に重畳して表示される場合がある。この場合、第１表示オブジェクト２１の右端部が隠れてしまうため、運転者は第１表示量ｒ１を正確に知ることができなくなる。<
7 and 8 of Modified Example 1 of
そこで、制御部１４は、図９に示すように第２表示オブジェクト２２が第１表示オブジェクト２１の右端部上に重畳して表示されることを予測した場合には、図７及び図８の表示と同様に第１表示オブジェクト２１の右端部が表示されるように、第２表示オブジェクト２２の一定の厚さを薄くする制御を行ってもよい。このような構成によれば、第１表示オブジェクト２１の右端部が表示されるため、運転者は第１表示量ｒ１を正確に知ることができる。
Therefore, when the
なお、図１０（加速時の表示例）及び図１１（減速時の表示例）に示すように、第２表示オブジェクト２２の扇形状の半径を、第１表示オブジェクト２１の扇形状の半径よりも短くしてもよい。このような構成によれば、第１表示オブジェクト２１の右端部が表示されるため、運転者は第１表示量ｒ１を正確に知ることができる。
10 (display example during acceleration) and FIG. 11 (display example during deceleration), the radius of the fan shape of the
また、図１２（加速時の表示例）及び図１３（減速時の表示例）に示すように、第２表示オブジェクト２２は、第２表示量ｒ２を示すのではなく、第１表示量ｒ１と第２表示量ｒ２との差異を示してもよい。なお、図１２及び図１３のｒ１（ｔ）及びｒ２（ｔ）を指す矢印から分かるように、第１表示オブジェクト２１の面積は第１表示量ｒ１に対応し、第２表示オブジェクト２２の面積は、第１表示量ｒ１と第２表示量ｒ２との差異に対応する。
Further, as shown in FIGS. 12 (display example during acceleration) and FIG. 13 (display example during deceleration), the
ここで図１２（加速時）の場合、第２表示量ｒ２が第１表示量ｒ１よりも大きくなるため、第２表示オブジェクト２２の反時計回り側の端部の位置は第１表示量ｒ１を示し、第２表示オブジェクト２２の時計回り側の端部の位置は第２表示量ｒ２を示すことになる。この場合、第２表示オブジェクト２２は、第１表示オブジェクト２１と重畳しないので、制御部１４は、第２表示オブジェクト２２が通常表示されるようにメータ表示装置５１ａを制御する。
Here, in the case of FIG. 12 (during acceleration), the second display amount r2 is larger than the first display amount r1, so the position of the counterclockwise end of the
一方、図１３（減速時）の場合、第２表示量ｒ２が第１表示量ｒ１よりも小さくなるため、第２表示オブジェクト２２の反時計回り側の端部の位置は第２表示量ｒ２を示し、第２表示オブジェクト２２の時計回り側の端部の位置は第１表示量ｒ１を示すことになる。この場合、第２表示オブジェクト２２は、第１表示オブジェクト２１と重畳するので、制御部１４は、第２表示オブジェクト２２が半透過表示されるようにメータ表示装置５１ａを制御する。
On the other hand, in the case of FIG. 13 (during deceleration), the second display amount r2 is smaller than the first display amount r1. , and the position of the clockwise end of the
以上のような図１２及び図１３の表示であっても、第１表示オブジェクト２１の右端部が表示されるため、運転者は第１表示量ｒ１を正確に知ることができる。なお、この表示例では、第１表示オブジェクト２１は半透過表示されないのに対して、第２表示オブジェクト２２は半透過表示されるため、第１表示オブジェクト２１は、第２表示オブジェクト２２よりも目立つ態様（視覚的に優位な表示態様）で表示されている。
Even with the displays of FIGS. 12 and 13 as described above, the right end portion of the
また図１２及び図１３の表示例では、第２表示オブジェクト２２が半透過表示の表示態様で表示されることについて説明した。しかしながら、第１表示オブジェクト２１の右端部が表示されるのであれば、第２表示オブジェクト２２は半透過表示以外の表示態様で表示されてもよい。例えば、第２表示オブジェクト２２は、第１表示オブジェクト２１の右端部から遠ざかるにつれて濃淡が変化する（濃くなるまたは薄くなる）グラデーションによって表示されてもよい。
Further, in the display examples of FIGS. 12 and 13, it has been described that the
＜実施の形態２の変形例３＞
実施の形態２では、制御部１４は、第１表示オブジェクト２１及び第２表示オブジェクト２２の両方を表示する制御を行ったが、これに限ったものではない。例えば、制御部１４は、予め定められた条件が満たされた場合に第２表示オブジェクト２２の表示を禁止してもよい。なお、本変形例３に係る予め定められた条件は、第１表示量ｒ１及び第２表示量ｒ２との間に次式（１）が成り立つことである。次式（１）のΔｄは、図５及び図６の第２表示オブジェクト２２の一定の厚さである。<Modification 3 of
In
（ｒ１－Δｄ／２）＜ｒ２＜（ｒ１＋Δｄ／２） ・・・（１） (r1-Δd/2)<r2<(r1+Δd/2) (1)
この式が成り立つことは、第１表示量ｒ１と第２表示量ｒ２との差が予め定められた閾値よりも小さいこと、ひいては第１表示量ｒ１と第２表示量ｒ２とが略同一であることに相当する。以上のように、第２表示オブジェクト２２の表示が適宜禁止されれば、第１表示オブジェクト２１の右端部が表示されるため、運転者は第１表示量ｒ１を正確に知ることができる。
This expression holds because the difference between the first display amount r1 and the second display amount r2 is smaller than a predetermined threshold, and the first display amount r1 and the second display amount r2 are substantially the same. corresponds to As described above, when the display of the
＜実施の形態２の変形例４＞
実施の形態２では、第２表示オブジェクト２２は、図５及び図６に示すように直線形状の表示オブジェクトであったが、第２表示量ｒ２を表示可能であれば、他の形状の表示オブジェクトであってもよい。<Modification 4 of
In
例えば、図１４（加速時の表示例）及び図１５（減速時の表示例）に示すように、第２表示オブジェクト２２は、左部分の位置が第２表示量ｒ２に対応し、右部分の位置が第１表示量ｒ１に対応する三角形状の表示オブジェクトであってもよい。
For example, as shown in FIG. 14 (display example during acceleration) and FIG. 15 (display example during deceleration), the left portion of the
例えば、図１６（加速時の表示例）及び図１７（減速時の表示例）に示すように、第２表示オブジェクト２２は、図１４及び図１５の三角形状を横方向に複数並べた鋸歯形状の表示オブジェクトであってもよい。
For example, as shown in FIG. 16 (display example during acceleration) and FIG. 17 (display example during deceleration), the
なお、図１６及び図１７の櫛歯形状の第２表示オブジェクト２２は、横方向（右方向または左方向）に移動するアニメーションによって表示されてもよい。また、制御部１４は、回転数ｒが上昇するか下降するかに基づいて、つまり自車両が加速時か減速時かに基づいて、アニメーションを変更してもよい。例えば、図１６及び図１７の櫛歯形状の第２表示オブジェクト２２は、回転数ｒが上昇する場合には右方向及び左方向の一方向に繰り返し移動するように表示され、回転数ｒが下降する場合には他方向に繰り返し移動するように表示されてもよい。
Note that the comb-shaped
＜実施の形態２の変形例５＞
実施の形態２では、第２表示オブジェクト２２は、図５及び図６に示すように直線形状を有していたが、これに限ったものではない。<Modification 5 of
In
例えば図１８（加速時の表示例）及び図１９（減速時の表示例）のように、第２表示オブジェクト２２は、第１表示オブジェクト２１と同様に、４点（（Ａ，０）、（Ａ＋Ｌ，０）、（Ａ，ｒ２）、（Ａ＋Ｌ，ｒ２））を有するバー形状（矩形状）を有してもよい。つまり、第１表示オブジェクト２１の面積が、第１表示量ｒ１に対応していることと同様に、第２表示オブジェクト２２の面積が、第２表示量ｒ２に対応してもよい。なお、図１８及び図１９の表示例では、第１表示オブジェクト２１の少なくとも一部と第２表示オブジェクト２２の少なくとも一部とは互いに重畳しており、重畳する部分は半透過表示される。
For example, as shown in FIG. 18 (display example during acceleration) and FIG. 19 (display example during deceleration), the
図２０（加速時の表示例）及び図２１（減速時の表示例）では、第１表示オブジェクト２１と第２表示オブジェクト２２とは互いに重畳せずに表示されている。このため、制御部１４は、第１表示オブジェクト２１と第２表示オブジェクト２２とが重畳する部分が透過表示されるようにメータ表示装置５１ａを制御する必要はない。なお、図２０及び図２１の表示例では、第１表示オブジェクト２１の横幅は、第２表示オブジェクト２２の横幅よりも大きいため、第１表示オブジェクト２１は、第２表示オブジェクト２２よりも目立つ態様（視覚的に優位な表示態様）で表示されている。
In FIG. 20 (display example during acceleration) and FIG. 21 (display example during deceleration), the
＜実施の形態２の変形例６＞
図２２（加速時の表示例）及び図２３（減速時の表示例）に示すように、第１表示オブジェクト２１及び第２表示オブジェクト２２のそれぞれは、一般的なタコメータ表示計と同様に指針形状を有してもよい。<Modification 6 of
As shown in FIG. 22 (display example during acceleration) and FIG. 23 (display example during deceleration), each of the
＜実施の形態２の変形例７＞
自車両がアイドリング状態である場合、回転数ｒが不安定になるため、第１表示量ｒ１及び第２表示量ｒ２の大小関係が逆転する頻度が高くなり、運転者にとって、第１表示オブジェクト２１及び第２表示オブジェクト２２が見難い場合がある。そこで、実施の形態２の変形例３と同様に、制御部１４は、予め定められた条件が満たされた場合に、第２表示オブジェクト２２の表示を禁止してもよい。<Modification 7 of
When the host vehicle is in an idling state, the number of revolutions r becomes unstable, so the frequency of reversal of the magnitude relationship between the first display amount r1 and the second display amount r2 increases, and the driver feels that the
なお、第２表示オブジェクト２２の表示の禁止は、単にメータ表示装置５１ａからの表示から第２表示オブジェクト２２を消去することに限ったものではない。例えば図２４に示すように、制御部１４は、予め定められた条件が満たされた場合に、第１表示オブジェクト２１の幅を大きくし、第２表示オブジェクト２２を第１表示オブジェクト２１によって隠すことによって、第２表示オブジェクト２２の表示を禁止してもよい。
In addition, the prohibition of the display of the
本変形例７に係る予め定められた条件は、第１表示量ｒ１及び第２表示量ｒ２の大小関係が逆転する頻度が予め定められた閾値（例えば０．１秒当たり１回）以上であることであってもよいし、自車両がアイドリング状態であることであってもよい。自車両がアイドリング状態であるか否かは、制御部１４が自車両の車速センサで検出される走行速度に基づいて判定すればよい。
The predetermined condition according to Modification 7 is that the frequency at which the magnitude relationship of the first display amount r1 and the second display amount r2 is reversed is equal to or greater than a predetermined threshold value (for example, once per 0.1 second). It may be that the host vehicle is in an idling state. Whether or not the host vehicle is in the idling state may be determined by the
また、本変形例７に係る予め定められた条件は、エンジンが高速回転しているときなどのように回転数ｒが安定していることであってもよい。この場合、図２５に示すように、エンジンが高速回転しているときにも第２表示オブジェクト２２の表示を禁止することができる。なお、回転数ｒが安定していることは、実施の形態２の変形例３で説明した式（１）が成り立つことと実質的に同じである。
Further, the predetermined condition according to Modification 7 may be that the rotational speed r is stable, such as when the engine is rotating at high speed. In this case, as shown in FIG. 25, display of the
＜実施の形態２の変形例８＞
第２表示オブジェクト２２は、予め定められた画像処理が施された指針形状であってもよい。そして、ここでいう画像処理は、複数の第２表示オブジェクト２２を表示する処理、第２表示オブジェクト２２にモーションブラーを施す処理、第２表示オブジェクト２２に第３表示オブジェクトを付加する処理、及び、第２表示オブジェクト２２にグラデーションを付す処理、の少なくともいずれか１つを含んでもよい。<Modification 8 of
The
図２６は、複数の第２表示オブジェクト２２を表示する処理の一例を示す図である。複数の第２表示オブジェクト２２を表示する処理は、最新の第２表示オブジェクト２２と、それより少し前の第２表示オブジェクトとをほぼ同時に表示する処理であってもよい。または、複数の第２表示オブジェクト２２を表示する処理は、一定期間の複数の第２表示量ｒ２の平均値の位置から、複数の第２表示量ｒ２の分散値だけ大小方向に離れた２つの位置に２つの第２表示オブジェクト２２をほぼ同時に表示する処理であってもよい。
FIG. 26 is a diagram showing an example of processing for displaying a plurality of second display objects 22. As shown in FIG. The process of displaying the plurality of second display objects 22 may be a process of displaying the latest
第２表示オブジェクト２２にモーションブラーを施す処理は、一般的なモーションブラーのアニメーション効果を施す処理である。
The process of applying motion blur to the
図２７は、第２表示オブジェクト２２に第３表示オブジェクト２３を付加する処理の一例を示す図である。図２７の例では、第３表示オブジェクト２３は、第１表示オブジェクト２１と第２表示オブジェクト２２との間を埋める半透過表示オブジェクトである。
FIG. 27 is a diagram showing an example of processing for adding the
第２表示オブジェクト２２にグラデーションを付す処理は、例えば、第２表示量ｒ２の存在確率が高くなるほど濃くなるグラデーションを第２表示オブジェクト２２に付す処理である。
The process of applying a gradation to the
＜実施の形態２の変形例９＞
実施の形態２では、取得部１１で取得される特定の物理量は、自車両のエンジン回転数ｒであったが、これに限ったものではない。例えば、特定の物理量は、自車両の走行速度であってもよい。この場合、メータ表示装置５１ａに表示されるメータは、速度計を含むことになる。<Modification 9 of
In
また、特定の物理量は、ガソリン自動車、燃料電池自動車、電気自動車、または、ハイブリッド電気自動車に特有の物理量であってもよい。例えば、自車両が電気自動車またはハイブリッド電気自動車である場合には、特定の物理量は、自車両のバッテリから出力されている電力であってもよい。この場合、メータ表示装置５１ａに表示されるメータは、パワーメータを含むことになる。
Also, the specific physical quantity may be a physical quantity peculiar to a gasoline vehicle, a fuel cell vehicle, an electric vehicle, or a hybrid electric vehicle. For example, if the vehicle is an electric vehicle or a hybrid electric vehicle, the specific physical quantity may be electric power output from the battery of the vehicle. In this case, the meter displayed on the
＜実施の形態２の変形例１０＞
実施の形態２では、運転者の視線に関わらず第２表示オブジェクト２２を表示したが、これに限ったものではない。例えば、自車両の運転者が、メータ表示装置５１ａに表示されるメータを見ていない場合に、第２表示オブジェクト２２の表示を禁止してもよい。つまり、予め定められた条件は、自車両の運転者がメータを見ていないことであるとして、制御部１４は、予め定められた条件が満たされた場合に第２表示オブジェクト２２の表示を禁止してもよい。なお、自車両の運転者がメータを見ているか否かは、制御部１４がＤＭＳ（Driver Monitoring System）で検出される運転者の顔画像に基づいて判定すればよい。このような構成によれば、表示制御装置１において、第２表示オブジェクト２２の表示に関する演算処理を削減することができる。<Modification 10 of
In
＜実施の形態２の変形例１１＞
実施の形態２の変形例４では、制御部１４は、回転数ｒが上昇するか下降するかに基づいて、アニメーションを変更したが、これに限ったものではない。例えば、制御部１４は、回転数ｒが上昇するか下降するかに基づいて、第２表示オブジェクト２２の色調などの表示態様を変更してもよい。<
In Modification 4 of
例えば、図２８（加速時の表示例）及び図２９（減速時の表示例）に示すように、制御部１４の制御によって、回転数ｒの上昇時には第２表示オブジェクト２２が暖色で表示され、回転数ｒの下降時には第２表示オブジェクト２２が寒色で表示されてもよい。なお、便宜上、図２８では暖色は密度が低いドットハッチングで示され、図２９では寒色は密度が高いドットハッチングで示されている。
For example, as shown in FIG. 28 (display example during acceleration) and FIG. 29 (display example during deceleration), under the control of the
また例えば、図３０（加速時の表示例）及び図３１（減速時の表示例）に示すように、制御部１４の制御によって、回転数ｒの上昇時には第２表示オブジェクト２２が暖色で表示され、回転数ｒの下降時には第２表示オブジェクト２２が寒色で表示されるだけでなく、第１表示オブジェクト２１の色調が同様に変更されてもよい。なお、便宜上、図３０では暖色は密度が低いドットハッチング及び斜めハッチングで示され、図３１では寒色は密度が高いドットハッチング及び斜めハッチングで示されている。
Further, for example, as shown in FIG. 30 (display example during acceleration) and FIG. 31 (display example during deceleration), the
上記と同様の表示が、実施の形態２の変形例１などの扇形状のメータにも適用されてもよい。図３２（加速時の表示例）及び図３３（減速時の表示例）には、制御部１４の制御によって、回転数ｒの上昇時には第２表示オブジェクト２２が暖色で表示され、回転数ｒの下降時には第２表示オブジェクト２２が寒色で表示されている。なお、便宜上、図３２では暖色は密度が低いドットハッチングで示され、図３３では寒色は密度が高いドットハッチングで示されている。図示しないが、扇形状のメータにおいて、回転数ｒの上昇時には第１表示オブジェクト２１が暖色で表示され、回転数ｒの下降時には第１表示オブジェクト２１が寒色で表示されてもよい。
A display similar to that described above may also be applied to a fan-shaped meter such as the first modification of the second embodiment. In FIG. 32 (display example during acceleration) and FIG. 33 (display example during deceleration), under the control of the
＜実施の形態２の変形例１２＞
実施の形態２の変形例４及び変形例１１では、制御部１４は、回転数ｒが上昇するか下降するかに基づいて、第２表示オブジェクト２２の表示態様またはアニメーションを変更したが、これに限ったものではない。<
In Modification 4 and
例えば、図３４（加速時の表示例）及び図３５（加速時の表示例）に示すように、制御部１４は、回転数ｒの変化量に基づいて、第２表示オブジェクト２２の表示態様を変更してもよい。図３４及び図３５の例は、いずれも加速時の表示例であるが、回転数ｒの変化量が予め定められた閾値より大きい場合には、図３４のように第２表示オブジェクトが暖色で表示され、回転数ｒの変化量が当該閾値より小さい場合には、図３５のように第２表示オブジェクトが寒色で表示される。なお、便宜上、図３４では暖色は密度が低いドットハッチングで示され、図３５では寒色は密度が高いドットハッチングで示されている。
For example, as shown in FIG. 34 (display example during acceleration) and FIG. 35 (display example during acceleration), the
図示しないが、制御部１４は、例えば、回転数ｒの上昇時の変化量が大きいほど、第２表示オブジェクトに付す暖色の度合を大きくし、回転数ｒの下降時の変化量が大きいほど、第２表示オブジェクトに付す寒色の度合を大きくする制御を行ってもよい。また図示しないが、制御部１４は、回転数ｒの変化量に基づいて、第２表示オブジェクト２２のアニメーションを変更してもよい。また図示しないが、制御部１４は、第１表示量ｒ１（ｔ）と第２表示量ｒ２（ｔ）との差異に基づいて、第２表示オブジェクト２２の表示態様またはアニメーションを変更してもよい。
Although not shown, the
＜実施の形態３＞
図３６は、本発明の実施の形態３に係る表示制御装置１の構成を示すブロック図である。以下、本実施の形態３に係る構成要素のうち、上述の構成要素と同じまたは類似する構成要素については同じまたは類似する参照符号を付し、異なる構成要素について主に説明する。<Embodiment 3>
FIG. 36 is a block diagram showing the configuration of the
本実施の形態３では、表示制御装置１は、アクセルポジションセンサ５６ａ、スロットバルブセンサ５６ｂ、エアフローセンサ５６ｃ、及び、燃料噴射量センサ５６ｄと接続されている。アクセルポジションセンサ５６ａは、自車両のアクセルポジションａｃｃ（ｔ）を検出する。スロットバルブセンサ５６ｂは、自車両のスロットバルブの制御量ｓｌｔ（ｔ）を検出する。エアフローセンサ５６ｃは、自車両のエアフロー量ｆｌｏｗ（ｔ）を検出する。燃料噴射量センサ５６ｄは、自車両の燃料噴射の制御量ｆｕｅｌ（ｔ）を検出する。
In Embodiment 3, the
取得部１１は、検出されたアクセルポジションａｃｃ（ｔ）、スロットバルブの制御量ｓｌｔ（ｔ）、エアフロー量ｆｌｏｗ（ｔ）、及び、燃料噴射の制御量ｆｕｅｌ（ｔ）の少なくともいずれか１つを、相関情報として取得する。なお、相関情報は、エンジン回転数ｒよりも早く取得（伝達）され、当該エンジン回転数ｒと相関を持つ。
The obtaining
本実施の形態３では、第２表示量計算部１３の第２フィルタ処理は適応フィルタ処理であり、第２表示量計算部１３は、取得部１１で取得された相関情報を用いる適応フィルタ処理を行うことによって、第２表示量ｒ２を計算する。
In the third embodiment, the second filter processing of the second display
なお、本実施の形態３に係る第１表示量計算部１２の第１フィルタ処理は、実施の形態２に係る第１表示量計算部１２と同様に平滑化フィルタ処理である。また、本実施の形態３に係る制御部１４の表示制御は、実施の形態２に係る制御部１４の表示制御と同様である。
It should be noted that the first filter processing of the first display
＜実施の形態３のまとめ＞
以上のような本実施の形態３に係る表示制御装置１によれば、第２表示量計算部１３は、取得部１１で取得された相関情報を用いる適応フィルタ処理を行うことによって、第２表示量ｒ２を計算する。ここで、相関情報は、エンジン回転数ｒよりも早く取得され、当該エンジン回転数ｒと相関を持つ情報であり、適応フィルタ処理は、予測演算が可能な処理である。このため、上記のように構成された第２表示量計算部１３によれば、回転数ｒひいては第２表示量ｒ２を予測することができるので、エンジン回転数ｒの変化に対する第２表示オブジェクト２２の追従性を高めることができる。<Summary of Embodiment 3>
According to the
＜実施の形態３の変形例＞
実施の形態３では、第１表示量計算部１２の第１フィルタ処理は平滑化フィルタ処理であるとしたが、これに限ったものではない。例えば、第１表示量計算部１２の第１フィルタ処理は、実施の形態３に係る第２表示量計算部１３と同様に適応フィルタ処理であってもよい。そして、取得部１１で取得される相関情報のうち、比較的遅く取得される相関情報が、第２表示量ｒ２よりも第１表示量ｒ１に反映されるように、適用フィルタ処理のパラメータが、第１表示量計算部１２と第２表示量計算部１３との間で異なっていればよい。<Modification of Embodiment 3>
In the third embodiment, the first filter processing of the first display
＜実施の形態４＞
本発明の実施の形態４に係る表示制御装置１の構成は、実施の形態２に係る表示制御装置１の構成（図２）と同様である。以下、本実施の形態４に係る構成要素のうち、上述の構成要素と同じまたは類似する構成要素については同じまたは類似する参照符号を付し、異なる構成要素について主に説明する。<Embodiment 4>
The configuration of the
実施の形態２では、第１フィルタ処理及び第２フィルタ処理の特性（図３）は、常に同じであった。これに対して、本実施の形態４では、制御部１４は、予め定められた条件が満たされた場合に、第１フィルタ処理及び第２フィルタ処理の特性を変更する。
In
ここで予め定められた条件は、例えば、エンジン回転数ｒが予め定められた閾値以上であるか否か、ひいては自車両がアイドリング状態であるか否かなどのエンジン状況の条件を含んでもよい。また、予め定められた条件は、例えば、自車両の走行速度が予め定められた閾値以上であるか否かなどの走行状況の条件を含んでもよい。 Here, the predetermined conditions may include engine condition conditions such as whether or not the engine speed r is equal to or greater than a predetermined threshold, and whether or not the host vehicle is in an idling state. Further, the predetermined condition may include a traveling condition condition such as whether or not the traveling speed of the own vehicle is equal to or higher than a predetermined threshold value.
以下、エンジン回転数ｒが予め定められた閾値以上であるか否かに基づいて、制御部１４が、第１フィルタ処理及び第２フィルタ処理の特性を変更する例について説明する。
An example in which the
図３７は、本実施の形態４に係る第１フィルタ処理及び第２フィルタ処理の特性の一例を示す図である。この例では、制御部１４は、回転数ｒが予め定められた閾値Ｒｔｈ以上である場合に、第１フィルタ処理及び第２フィルタ処理でそれぞれ用いる第１フィルタ及び第２フィルタを、平滑化フィルタｆ３及び平滑化フィルタｆ２にそれぞれ変更する。一方、制御部１４は、回転数ｒが閾値Ｒｔｈ未満である場合に、第１フィルタ処理及び第２フィルタ処理でそれぞれ用いる第１フィルタ及び第２フィルタを、平滑化フィルタｆ１及び平滑化フィルタｆ３にそれぞれ変更する。このような第１フィルタ及び第２フィルタの変更により、制御部１４は、回転数ｒが閾値Ｒｔｈであるか否かに基づいて、第１フィルタ処理及び第２フィルタ処理の特性を変更する。
FIG. 37 is a diagram showing an example of characteristics of the first filtering process and the second filtering process according to the fourth embodiment. In this example, when the rotational speed r is equal to or greater than the predetermined threshold value Rth, the
なお、平滑化フィルタｆ１は、過去１０ｍｓ間の回転数ｒを随時記憶しながら、過去１０ｍｓ間の回転数ｒの波形を随時平滑化するフィルタである。平滑化フィルタｆ２は、過去２ｍｓ間の回転数ｒを随時記憶しながら、過去２ｍｓ間の回転数ｒの波形を随時平滑化するフィルタである。平滑化フィルタｆ３は、過去５ｍｓ間の回転数ｒを随時記憶しながら、過去５ｍｓ間の回転数ｒの波形を随時平滑化するフィルタである。 Note that the smoothing filter f1 is a filter that stores the rotational speed r for the past 10 ms as needed and smoothes the waveform of the rotational speed r for the past 10 ms as needed. The smoothing filter f2 is a filter that stores the rotational speed r for the past 2 ms at any time and smoothes the waveform of the rotational speed r for the past 2 ms at any time. The smoothing filter f3 is a filter that stores the rotational speed r during the past 5 ms as needed and smoothes the waveform of the rotational speed r during the past 5 ms.
＜動作＞
図３８は、本実施の形態４に係る表示制御装置１の動作を示すフローチャートである。なお、図３８の動作は、実施の形態２で説明した図４の動作に、ステップＳ２１～ステップＳ２３が追加された動作と同様である。このため、以下では、ステップＳ２１～ステップＳ２３の処理について主に説明する。<Action>
FIG. 38 is a flow chart showing the operation of the
ステップＳ１の後、ステップＳ２１にて、制御部１４は、取得された回転数ｒが閾値Ｒｔｈ以上であるか否かを判定する。なお、閾値Ｒｔｈは、自車両がアイドリング状態であるか否かを判定するための閾値であり、例えば１０００ｒｐｍである。回転数ｒが閾値Ｒｔｈ以上であると判定した場合には処理がステップＳ２２に進み、回転数ｒが閾値Ｒｔｈ未満であると判定した場合には処理がステップＳ２３に進む。
After step S1, in step S21, the
ステップＳ２２にて、制御部１４は、第１フィルタ処理の第１フィルタ及び第２フィルタ処理の第２フィルタを、平滑特性が比較的低い平滑化フィルタｆ３及び平滑化フィルタｆ２にそれぞれ変更する。その後、ステップＳ２に処理が進む。
In step S22, the
一方、ステップＳ２３にて、制御部１４は、第１フィルタ処理の第１フィルタ及び第２フィルタ処理の第２フィルタを、平滑特性が比較的高い平滑化フィルタｆ１及び平滑化フィルタｆ３にそれぞれ変更する。その後、ステップＳ２に処理が進む。
On the other hand, in step S23, the
＜実施の形態４のまとめ＞
以上のような本実施の形態４に係る表示制御装置１によれば、制御部１４は、予め定められた条件が満たされた場合に、第１フィルタ処理及び第２フィルタ処理の特性を変更する。このような構成によれば、エンジン回転数ｒの変化に対する第１表示オブジェクト２１及び第２表示オブジェクト２２の変動安定性及び追従性を高めることができる。<Summary of Embodiment 4>
According to the
＜実施の形態４の変形例１＞
実施の形態４では、制御部１４は、予め定められた条件が満たされた場合に、第１フィルタ処理及び第２フィルタ処理の両方の特性を変更したが、第１フィルタ処理及び第２フィルタ処理の一方の特性を変更してもよい。<
In the fourth embodiment, the
図３９は、本変形例１に係る第１フィルタ処理及び第２フィルタ処理の特性の一例を示す図である。本変形例１では、制御部１４は、回転数ｒが閾値Ｒｔｈ以上である場合に、第１フィルタを平滑化フィルタｆ１に維持したまま、第２フィルタを平滑化フィルタｆ２に変更する。一方、制御部１４は、回転数ｒが閾値Ｒｔｈ未満である場合に、第１フィルタを平滑化フィルタｆ１に維持したまま、第２フィルタを平滑化フィルタｆ３に変更する。このような構成によれば、エンジン回転数ｒの変化に対する第２表示オブジェクト２２の変動安定性及び追従性を高めることができる。
FIG. 39 is a diagram showing an example of characteristics of the first filtering process and the second filtering process according to
なおここでは、制御部１４は、回転数ｒが閾値Ｒｔｈ以上であるか否かに基づいて、第１フィルタ処理の特性を変更せずに、第２フィルタ処理の特性を変更したが、第２フィルタ処理の特性を変更せずに、第１フィルタ処理の特性を変更してもよい。このような構成によれば、エンジン回転数ｒの変化に対する第１表示オブジェクト２１の変動安定性及び追従性を高めることができる。
Here, the
＜実施の形態４の変形例２＞
実施の形態４では、１つの閾値Ｒｔｈを設けたが、これに限ったものではなく、異なる複数の閾値Ｒｔｈを設けてもよい。例えば、２つの閾値Ｒｔｈを設けてもよく、このように構成した場合には、制御部１４は、第１フィルタ処理及び第２フィルタ処理の特性を２段階で変更することができる。また例えば、多数の閾値Ｒｔｈを設けてもよく、このように構成した場合には、制御部１４は、回転数ｒが大きくなるにつれて、第１フィルタ処理及び第２フィルタ処理の平滑特性が低くなるように当該平滑特性をほぼ連続的に変更することができる。<
Although one threshold value Rth is provided in the fourth embodiment, the present invention is not limited to this, and a plurality of different threshold values Rth may be provided. For example, two threshold values Rth may be provided, and in such a configuration, the
＜実施の形態４の変形例３＞
実施の形態４では、第１フィルタ処理及び第２フィルタ処理の特性を変更するための予め定められた条件は、エンジン回転数ｒが閾値Ｒｔｈ以上であるか否か、ひいては自車両がアイドリング状態であるか否かであったが、これに限ったものではない。例えば、予め定められた条件は、エンジン回転数の加速度が予め定められた閾値以上であるか否かであってもよい。このような構成によれば、加速度が大きい場合に、制御部１４が、第１フィルタ処理及び第２フィルタ処理の平滑特性を低くすれば、追従性を高めることができる。<Modification 3 of Embodiment 4>
In the fourth embodiment, the predetermined condition for changing the characteristics of the first filtering process and the second filtering process is whether or not the engine speed r is equal to or greater than the threshold value Rth. Whether or not there is, but it is not limited to this. For example, the predetermined condition may be whether the acceleration of the engine speed is equal to or greater than a predetermined threshold. According to such a configuration, if the
また、（ｉ）自車両がアイドリングであるとき、（ｉｉ）エンジン回転数が予め定められた閾値以上であるとき、（ｉｉｉ）エンジン回転数の加速度が予め定められた閾値以上であるときの順に、制御部１４は、第１フィルタ処理及び第２フィルタ処理の平滑化特性が小さくなるように、第１フィルタ処理及び第２フィルタ処理の特性を変更してもよい。
Also, (i) when the host vehicle is idling, (ii) when the engine speed is equal to or greater than a predetermined threshold value, and (iii) when acceleration of the engine speed is equal to or greater than a predetermined threshold value. , the
＜実施の形態４の変形例４＞
実施の形態４では、制御部１４によって変更される第１フィルタ処理及び第２フィルタ処理の特性は、平滑化に要する時間であったが、これに限ったものではない。例えば、図３９の平滑化フィルタｆ１，ｆ２，ｆ３の代わりに、図４０に示されるような指針反応速度フィルタｆ１１，ｆ１２，ｆ１３が用いられてもよい。<Modification 4 of Embodiment 4>
In Embodiment 4, the characteristic of the first filtering process and the second filtering process changed by the
なお、指針反応速度フィルタｆ１１は、指針が１度移動するのに１．５ｍｓの時間を要するフィルタである。指針反応速度フィルタｆ１２は、指針が１度移動するのに０．７５ｍｓの時間を要するフィルタである。指針反応速度フィルタｆ１３は、指針が１度移動するのに１．１ｍｓの時間を要するフィルタである。 Note that the pointer reaction speed filter f11 is a filter that requires 1.5 ms for the pointer to move once. The pointer reaction speed filter f12 is a filter that requires 0.75 ms for the pointer to move once. The pointer reaction speed filter f13 is a filter that requires 1.1 ms for the pointer to move once.
＜その他の変形例＞
上述した図１の取得部１１、第１表示量計算部１２、第２表示量計算部１３及び制御部１４を、以下「取得部１１等」と記す。取得部１１等は、図４１に示す処理回路８１により実現される。すなわち、処理回路８１は、特定の物理量を取得する取得部１１と、特定の物理量に第１フィルタ処理を行うことによって第１表示量を計算する第１表示量計算部１２と、特定の物理量に、第１フィルタ処理と異なる第２フィルタ処理を行うことによって第２表示量を計算する第２表示量計算部１３と、車両のインストルメントパネルに設けられた表示装置に、第１表示量を示す第１表示オブジェクトと、第２表示量、または、第１表示量と第２表示量との差異を示す第２表示オブジェクトとを１つのメータ内で表示させる制御を行う制御部１４と、を備える。処理回路８１には、専用のハードウェアが適用されてもよいし、メモリに格納されるプログラムを実行するプロセッサが適用されてもよい。プロセッサには、例えば、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）などが該当する。<Other Modifications>
The
処理回路８１が専用のハードウェアである場合、処理回路８１は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、またはこれらを組み合わせたものが該当する。取得部１１等の各部の機能それぞれは、処理回路を分散させた回路で実現されてもよいし、各部の機能をまとめて１つの処理回路で実現されてもよい。
When the
処理回路８１がプロセッサである場合、取得部１１等の機能は、ソフトウェア等との組み合わせにより実現される。なお、ソフトウェア等には、例えば、ソフトウェア、ファームウェア、または、ソフトウェア及びファームウェアが該当する。ソフトウェア等はプログラムとして記述され、メモリに格納される。図４２に示すように、処理回路８１に適用されるプロセッサ８２は、メモリ８３に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、各部の機能を実現する。すなわち、表示制御装置１は、処理回路８１により実行されるときに、特定の物理量を取得するステップと、特定の物理量に第１フィルタ処理を行うことによって第１表示量を計算するステップと、特定の物理量に、第１フィルタ処理と異なる第２フィルタ処理を行うことによって第２表示量を計算するステップと、車両のインストルメントパネルに設けられた表示装置に、第１表示量を示す第１表示オブジェクトと、第２表示量、または、第１表示量と第２表示量との差異を示す第２表示オブジェクトとを１つのメータ内で表示させる制御を行うステップと、が結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリ８３を備える。換言すれば、このプログラムは、取得部１１等の手順や方法をコンピュータに実行させるものであるともいえる。ここで、メモリ８３は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）などの、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、そのドライブ装置等、または、今後使用されるあらゆる記憶媒体であってもよい。
When the
以上、取得部１１等の各機能が、ハードウェア及びソフトウェア等のいずれか一方で実現される構成について説明した。しかしこれに限ったものではなく、取得部１１等の一部を専用のハードウェアで実現し、別の一部をソフトウェア等で実現する構成であってもよい。例えば、取得部１１については専用のハードウェアとしての処理回路８１、インターフェース及びレシーバなどでその機能を実現し、それ以外についてはプロセッサ８２としての処理回路８１がメモリ８３に格納されたプログラムを読み出して実行することによってその機能を実現することが可能である。
A configuration in which each function of the
以上のように、処理回路８１は、ハードウェア、ソフトウェア等、またはこれらの組み合わせによって、上述の各機能を実現することができる。
As described above, the
また、以上で説明した表示制御装置１は、表示装置などの車両装置と、携帯電話、スマートフォン及びタブレットなどの携帯端末を含む通信端末と、車両装置及び通信端末の少なくとも１つにインストールされるアプリケーションの機能と、サーバとを適宜に組み合わせてシステムとして構築される表示制御システムにも適用することができる。この場合、以上で説明した表示制御装置１の各機能あるいは各構成要素は、前記システムを構築する各機器に分散して配置されてもよいし、いずれかの機器に集中して配置されてもよい。
Further, the
図４３は、本変形例に係るサーバ９１の構成を示すブロック図である。図４３のサーバ９１は、通信部９１ａと制御部９１ｂとを備えており、車両９２の車両装置９３と無線通信を行うことが可能となっている。
FIG. 43 is a block diagram showing the configuration of the
取得部である通信部９１ａは、車両装置９３と無線通信を行うことにより、車両装置９３で取得された特定の物理量を受信する。
The
制御部９１ｂは、サーバ９１の図示しないプロセッサなどが、サーバ９１の図示しないメモリに記憶されたプログラムを実行することにより、図１の第１表示量計算部１２、第２表示量計算部１３及び制御部１４と同様の機能を有している。つまり、制御部９１ｂは、特定の物理量に第１フィルタ処理を行うことによって第１表示量を計算し、特定の物理量に、第１フィルタ処理と異なる第２フィルタ処理を行うことによって第２表示量を計算する。そして、制御部９１ｂは、車両９２のインストルメントパネルに設けられた表示装置に、第１表示量を示す第１表示オブジェクトと、第２表示量、または、第１表示量と第２表示量との差異を示す第２表示オブジェクトとを１つのメータ内で表示させるための制御信号を生成する。通信部９１ａは、制御部９１ｂで生成された制御信号を車両装置９３に送信する。このように構成されたサーバ９１によれば、実施の形態１で説明した表示制御装置１と同様の効果を得ることができる。
A processor (not shown) of the
図４４は、本変形例に係る通信端末９６の構成を示すブロック図である。図４４の通信端末９６は、通信部９１ａと同様の通信部９６ａと、制御部９１ｂと同様の制御部９６ｂとを備えており、車両９７の車両装置９８と無線通信を行うことが可能となっている。なお、通信端末９６には、例えば車両９７の運転者が携帯する携帯電話、スマートフォン、及びタブレットなどの携帯端末が適用される。このように構成された通信端末９６によれば、実施の形態１で説明した表示制御装置１と同様の効果を得ることができる。
FIG. 44 is a block diagram showing the configuration of a
なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態及び各変形例を自由に組み合わせたり、各実施の形態及び各変形例を適宜、変形、省略したりすることが可能である。 In addition, within the scope of the invention, each embodiment and each modification can be freely combined, and each embodiment and each modification can be appropriately modified or omitted.
本発明は詳細に説明されたが、上記した説明は、すべての態様において、例示であって、本発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、本発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。 While the invention has been described in detail, the foregoing description is, in all its aspects, illustrative and not intended to limit the invention. It is understood that numerous variations not illustrated can be envisioned without departing from the scope of the invention.
１ 表示制御装置、１１ 取得部、１２ 第１表示量計算部、１３ 第２表示量計算部、１４ 制御部、２１ 第１表示オブジェクト、２２ 第２表示オブジェクト、２３ 第３表示オブジェクト、５１ 表示装置。
1
Claims (21)
前記特定の物理量に第１フィルタ処理を行うことによって第１表示量を計算する第１表示量計算部と、
前記特定の物理量に、前記第１フィルタ処理と異なる第２フィルタ処理を行うことによって第２表示量を計算する第２表示量計算部と、
前記車両のインストルメントパネルに設けられた表示装置に、前記第１表示量を示す第１表示オブジェクトと、前記第２表示量、または、前記第１表示量と前記第２表示量との差異を示す第２表示オブジェクトとを１つのメータ内で表示させる制御を行う制御部と
を備える、表示制御装置。an acquisition unit that acquires a specific physical quantity that is a sensor signal and is related to vehicle travel control;
a first display quantity calculation unit that calculates a first display quantity by performing a first filtering process on the specific physical quantity;
a second display amount calculation unit that calculates a second display amount by performing a second filtering process different from the first filtering process on the specific physical quantity;
A first display object indicating the first display amount and the second display amount or a difference between the first display amount and the second display amount are displayed on a display device provided in the instrument panel of the vehicle. A display control device, comprising: a control unit for controlling display of a second display object shown in one meter.
前記第２フィルタ処理の、前記特定の物理量の変化に対する応答速度は、前記第１フィルタ処理の、前記特定の物理量の変化に対する応答速度よりも速い、表示制御装置。The display control device according to claim 1,
The display control device, wherein a response speed of the second filtering process to a change in the specific physical quantity is faster than a response speed of the first filtering process to the change of the specific physical quantity.
前記特定の物理量は、前記車両のエンジン回転数を含む、表示制御装置。The display control device according to claim 1,
The display control device, wherein the specific physical quantity includes engine speed of the vehicle.
前記特定の物理量は、前記車両の走行速度を含む、表示制御装置。The display control device according to claim 1,
The display control device, wherein the specific physical quantity includes a travel speed of the vehicle.
前記車両は、電気自動車またはハイブリッド電気自動車であり、
前記特定の物理量は、前記車両のバッテリから出力されている電力を含む、表示制御装置。The display control device according to claim 1,
the vehicle is an electric vehicle or a hybrid electric vehicle;
The display control device, wherein the specific physical quantity includes electric power output from a battery of the vehicle.
前記第１表示オブジェクトの面積は、前記第１表示量に対応し、
前記第２表示オブジェクトの位置は、前記第２表示量に対応する、表示制御装置。The display control device according to claim 1,
the area of the first display object corresponds to the first display amount,
The display control device, wherein the position of the second display object corresponds to the second display amount.
前記第１表示オブジェクトはバー形状を有する、表示制御装置。The display control device according to claim 6,
The display control device, wherein the first display object has a bar shape.
前記第１表示オブジェクトの面積は、前記第１表示量に対応し、
前記第２表示オブジェクトの面積は、前記第２表示量または前記差異に対応する、表示制御装置。The display control device according to claim 1,
the area of the first display object corresponds to the first display amount,
The display control device, wherein the area of the second display object corresponds to the second display amount or the difference.
前記第１表示オブジェクトは前記第２表示オブジェクトよりも目立つ態様で表示される、表示制御装置。The display control device according to claim 1,
A display control device, wherein the first display object is displayed in a more conspicuous manner than the second display object.
前記第１表示オブジェクトは指針形状を有し、
前記第２表示オブジェクトは指針形状、または、予め定められた画像処理が施された指針形状を有する、表示制御装置。The display control device according to claim 1,
The first display object has a pointer shape,
The display control device, wherein the second display object has a pointer shape or a pointer shape subjected to predetermined image processing.
前記画像処理は、複数の前記第２表示オブジェクトを表示する処理、前記第２表示オブジェクトにモーションブラーを施す処理、前記第２表示オブジェクトに第３表示オブジェクトを付加する処理、及び、前記第２表示オブジェクトにグラデーションを付す処理、の少なくともいずれか１つを含む、表示制御装置。The display control device according to claim 10,
The image processing includes a process of displaying a plurality of the second display objects, a process of applying motion blur to the second display objects, a process of adding a third display object to the second display objects, and the second display. A display control device including at least one of: a process of adding gradation to an object.
前記制御部は、
予め定められた条件が満たされた場合に前記第２表示オブジェクトの表示を禁止する、表示制御装置。The display control device according to claim 1,
The control unit
A display control device that prohibits display of the second display object when a predetermined condition is satisfied.
前記予め定められた条件は、前記第１表示量及び前記第２表示量の大小関係が逆転する頻度が予め定められた閾値よりも大きいこと、または、前記第１表示量と前記第２表示量との差が予め定められた閾値よりも小さいことを含む、表示制御装置。The display control device according to claim 12,
The predetermined condition is that the frequency at which the magnitude relationship between the first display amount and the second display amount is reversed is greater than a predetermined threshold, or the first display amount and the second display amount. is less than a predetermined threshold.
前記予め定められた条件は、前記車両がアイドリング状態であることを含む、表示制御装置。The display control device according to claim 12,
The display control device, wherein the predetermined condition includes that the vehicle is in an idling state.
前記第１表示オブジェクトは指針形状を有し、
前記第２表示オブジェクトは指針形状を有し、
前記予め定められた条件が満たされた場合に、前記第１表示オブジェクトの幅を大きくする、表示制御装置。The display control device according to claim 12,
The first display object has a pointer shape,
the second display object has a pointer shape,
A display control device that increases the width of the first display object when the predetermined condition is satisfied.
前記予め定められた条件は、前記車両の運転者が前記メータを見ていないことを含む、表示制御装置。The display control device according to claim 12,
The display control device, wherein the predetermined condition includes that a driver of the vehicle is not looking at the meter.
前記取得部は、
前記特定の物理量よりも早く取得され、当該特定の物理量と相関を持つ相関情報をさらに取得し、
前記第２表示量計算部は、前記第２フィルタ処理に前記相関情報を用いる、表示制御装置。The display control device according to claim 1,
The acquisition unit
Obtaining correlation information obtained earlier than the specific physical quantity and having a correlation with the specific physical quantity,
The display control device, wherein the second display amount calculation unit uses the correlation information for the second filtering process.
前記制御部は、
予め定められた条件が満たされた場合に、前記第１フィルタ処理及び前記第２フィルタ処理の少なくともいずれか１つの特性を変更する、表示制御装置。The display control device according to claim 1,
The control unit
A display control device that changes characteristics of at least one of the first filtering process and the second filtering process when a predetermined condition is satisfied.
前記制御部は、
前記特定の物理量が上昇するか下降するかに基づいて、前記第２表示オブジェクトの表示態様またはアニメーションを変更する、表示制御装置。The display control device according to claim 1,
The control unit
A display control device that changes the display mode or animation of the second display object based on whether the specific physical quantity rises or falls.
前記制御部は、
前記特定の物理量の変化量に基づいて、前記第２表示オブジェクトの表示態様またはアニメーションを変更する、表示制御装置。The display control device according to claim 1,
The control unit
A display control device that changes the display mode or animation of the second display object based on the amount of change in the specific physical quantity.
前記特定の物理量に第１フィルタ処理を行うことによって第１表示量を計算し、
前記特定の物理量に、前記第１フィルタ処理と異なる第２フィルタ処理を行うことによって第２表示量を計算し、
前記車両のインストルメントパネルに設けられた表示装置に、前記第１表示量を示す第１表示オブジェクトと、前記第２表示量、または、前記第１表示量と前記第２表示量との差異を示す第２表示オブジェクトとを１つのメータ内で表示させる制御を行う、表示制御方法。It is a sensor signal and acquires a specific physical quantity related to vehicle travel control,
calculating a first display quantity by performing a first filtering process on the specific physical quantity;
calculating a second display quantity by performing a second filtering process different from the first filtering process on the specific physical quantity;
A first display object indicating the first display amount and the second display amount or a difference between the first display amount and the second display amount are displayed on a display device provided in the instrument panel of the vehicle. A display control method for performing control to display a second display object shown in one meter.
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