JP7260295B2 - Semiconductor object heating device - Google Patents

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    • H01L21/304Mechanical treatment, e.g. grinding, polishing, cutting

Description

本発明は、半導体対象物加熱装置に関する。 The present invention relates to a semiconductor object heating apparatus.

半導体インゴット等の半導体対象物にレーザ光を照射することにより、複数の改質スポットと複数の亀裂とガスとを含む改質領域を半導体対象物の内部に形成する加工方法が知られている。この種の技術として、例えば特許文献1には、レーザ光を被加工材の内部に集光させ、被加工材の内部における集光点近傍に改質層を形成する技術が記載されている。特許文献1に記載された技術では、改質層が形成された被加工材を熱源によって加熱し、溶融した改質層物質を外部に排出する。これにより、改質層の形成時に発生したガスによる内圧上昇で被加工材にクラックが生じてしまうことが抑制されている。 2. Description of the Related Art A processing method is known in which a semiconductor object such as a semiconductor ingot is irradiated with a laser beam to form a modified region containing a plurality of modified spots, a plurality of cracks, and gas inside the semiconductor object. As a technique of this kind, for example, Patent Literature 1 describes a technique in which a laser beam is focused inside a workpiece to form a modified layer in the vicinity of the focus point inside the workpiece. In the technique described in Patent Document 1, a material to be processed on which a modified layer is formed is heated by a heat source, and the molten modified layer material is discharged to the outside. This suppresses cracks in the workpiece due to an increase in internal pressure due to gas generated during formation of the modified layer.

特開2017-183600号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2017-183600

上述したような技術では、半導体対象物において亀裂を精度よく進展させ、当該亀裂を利用して半導体対象物の良好な切断を実現することが求められている。 In the above-described techniques, it is required to develop a crack in a semiconductor object with high accuracy and to cut the semiconductor object satisfactorily using the crack.

本発明は、半導体対象物の良好な切断を実現できる半導体対象物加熱装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a semiconductor object heating apparatus capable of realizing good cutting of a semiconductor object.

本発明に係る半導体対象物加熱装置は、複数の改質スポットと複数の改質スポットからそれぞれ延びる複数の亀裂とガスとを含む改質領域が内部に形成された半導体対象物を加熱する加熱部と、加熱部で加熱されている半導体対象物の亀裂を監視する監視部と、監視部の監視結果に基づいて、加熱部を制御する制御部と、を備える。 A heating apparatus for a semiconductor object according to the present invention is a heating unit that heats a semiconductor object having a plurality of modified spots and a modified region including a plurality of cracks extending from the plurality of modified spots and a gas. a monitoring unit for monitoring cracks in the semiconductor object being heated by the heating unit; and a control unit for controlling the heating unit based on the monitoring result of the monitoring unit.

この半導体対象物加熱装置では、加熱部で半導体対象物を加熱することで、半導体対象物に含まれるガスを膨張させて亀裂を進展させることができる。このとき、監視部により当該亀裂を監視し、その監視結果に基づき加熱部を制御することで、亀裂が意図しない方向へ進展したり、亀裂の進展がばらついたりすることを抑え、亀裂を精度よく進展させることが可能となる。したがって、当該亀裂を利用することで、半導体対象物の良好な切断を実現することが可能となる。 In this semiconductor object heating apparatus, by heating the semiconductor object with the heating unit, the gas contained in the semiconductor object can be expanded and the crack can be propagated. At this time, the crack is monitored by the monitoring unit, and the heating unit is controlled based on the monitoring results to prevent the crack from growing in an unintended direction and to prevent the crack from growing inconsistently, and the crack can be accurately detected. It is possible to progress. Therefore, by using the cracks, it is possible to achieve excellent cutting of the semiconductor object.

本発明に係る半導体対象物加熱装置では、監視部は、半導体対象物を照らす光源を有していてもよい。この場合、監視部により亀裂の良好な監視が可能となる。 In the semiconductor object heating apparatus according to the present invention, the monitoring unit may have a light source for illuminating the semiconductor object. In this case, the monitoring unit enables good monitoring of cracks.

本発明に係る半導体対象物加熱装置では、改質領域は、半導体対象物の内部において、半導体対象物の表面に対向する仮想面に沿って形成されていてもよい。この場合、加熱部で半導体対象物を加熱することで、仮想面に沿って当該亀裂を精度よく進展させ、仮想面に沿って半導体対象物を切断することが可能となる。 In the semiconductor object heating apparatus according to the present invention, the modified region may be formed inside the semiconductor object along a virtual plane facing the surface of the semiconductor object. In this case, by heating the semiconductor object with the heating unit, the crack can be propagated along the virtual plane with high accuracy, and the semiconductor object can be cut along the virtual plane.

本発明に係る半導体対象物加熱装置では、改質領域は、表面に対向する方向に並ぶように複数形成されていてもよい。これによれば、1つの半導体対象物から複数の半導体部材の取得が可能となる。 In the semiconductor object heating apparatus according to the present invention, a plurality of modified regions may be formed so as to line up in a direction facing the surface. According to this, it is possible to obtain a plurality of semiconductor members from one semiconductor object.

本発明に係る半導体対象物加熱装置では、監視部は、半導体対象物の仮想面に対応する深さ位置において、加工対象領域内の干渉縞を観察する第1観察部を有していてもよい。これによれば、観察された干渉縞を利用して、亀裂の拡がりを監視することが可能となる。 In the semiconductor object heating apparatus according to the present invention, the monitoring unit may have a first observation unit that observes interference fringes in the processing target area at a depth position corresponding to the virtual plane of the semiconductor object. . According to this, it is possible to monitor the spread of the crack using the observed interference fringes.

本発明に係る半導体対象物加熱装置では、制御部は、第1観察部で観察している干渉縞が当該加工対象領域において1つに繋がった場合に、加熱部による加熱を終了させてもよい。この場合、加熱部による半導体対象物の過度の加熱、ひいては、それに起因して生じる不良を抑制することが可能となる。 In the semiconductor object heating apparatus according to the present invention, the control unit may terminate the heating by the heating unit when the interference fringes observed by the first observation unit are connected to one in the processing target region. . In this case, it is possible to suppress excessive heating of the semiconductor object by the heating unit and, by extension, defects caused thereby.

本発明に係る半導体対象物加熱装置では、制御部は、第1観察部で観察している干渉縞が当該加工対象領域において1つに繋がっていない場合に、加熱部による加熱温度を上昇させてもよい。干渉縞が加工対象領域で1つに繋がっていない場合、加熱部による半導体対象物の加熱が不十分として加熱温度を上昇させ、亀裂の仮想面に沿っての進展を促すことが可能となる。 In the semiconductor object heating apparatus according to the present invention, the control unit increases the heating temperature of the heating unit when the interference fringes observed by the first observation unit are not connected to one in the processing target region. good too. If the interference fringes are not connected to one in the processing target area, the heating temperature of the semiconductor object is considered to be insufficient by the heating unit, and the heating temperature can be increased to promote the propagation of the crack along the imaginary plane.

本発明に係る半導体対象物加熱装置では、制御部は、第1観察部で観察している干渉縞に基づいて表面に対向する方向における亀裂の幅を算出し、亀裂の幅が一定幅を超えた場合に、加熱部による加熱を終了させてもよい。この場合、ガスの膨張で半導体対象物の歪みが過度に大きくなること、ひいては、それに起因して生じる不良を抑制することが可能となる。 In the semiconductor object heating apparatus according to the present invention, the control unit calculates the width of the crack in the direction facing the surface based on the interference fringes observed by the first observation unit, and determines that the width of the crack exceeds a certain width. In this case, heating by the heating unit may be terminated. In this case, it is possible to prevent the distortion of the semiconductor object from becoming excessively large due to the expansion of the gas, and consequently, the defects caused thereby.

本発明に係る半導体対象物加熱装置では、監視部は、半導体対象物の仮想面に対応する深さ位置において、加工対象領域のホログラムを観察する第2観察部を有していてもよい。これによれば、観察されたホログラムを利用して、亀裂の拡がりを監視することが可能となる。 In the semiconductor object heating apparatus according to the present invention, the monitoring unit may have a second observation unit that observes the hologram of the processing target area at a depth position corresponding to the virtual plane of the semiconductor object. According to this, it is possible to monitor the spread of the crack using the observed hologram.

本発明に係る半導体対象物加熱装置では、制御部は、第2観察部で観察しているホログラムに基づき当該加工対象領域の振幅分布を算出し、振幅分布が当該加工対象領域の全域で得られている場合に、加熱部による加熱を終了させてもよい。この場合、加熱部による半導体対象物の過度の加熱、ひいては、それに起因して生じる不良を抑制することが可能となる。 In the semiconductor object heating apparatus according to the present invention, the control unit calculates the amplitude distribution of the processing target region based on the hologram observed by the second observation unit, and the amplitude distribution is obtained over the entire processing target region. The heating by the heating unit may be terminated when the In this case, it is possible to suppress excessive heating of the semiconductor object by the heating unit and, by extension, defects caused thereby.

本発明に係る半導体対象物加熱装置では、制御部は、第2観察部で観察しているホログラムに基づき当該加工対象領域の振幅分布を算出し、振幅分布が当該加工対象領域の全域で得られない場合に、加熱部による加熱温度を上昇させてもよい。振幅分布が加工対象領域の全域で得られない場合、加熱部による半導体対象物の加熱が不十分として加熱温度を上昇させ、亀裂の仮想面に沿っての進展を促すことが可能となる。 In the semiconductor object heating apparatus according to the present invention, the control unit calculates the amplitude distribution of the processing target region based on the hologram observed by the second observation unit, and the amplitude distribution is obtained over the entire processing target region. If not, the heating temperature of the heating unit may be increased. If the amplitude distribution cannot be obtained in the entire region to be processed, it is possible to raise the heating temperature by considering that the semiconductor object is insufficiently heated by the heating unit, and to promote the propagation of the crack along the imaginary plane.

本発明に係る半導体対象物加熱装置は、加熱部で加熱されている半導体対象物の表面の凹凸を測定する凹凸測定部を備え、制御部は、凹凸測定部の測定結果に基づき半導体対象物の歪み量に関する値を算出し、歪み量に関する値が一定値を超えた場合に、加熱部による加熱を終了させてもよい。この場合、ガスの膨張で半導体対象物の歪みが過度に大きくなること、ひいては、それに起因して生じる不良を抑制することが可能となる。 A semiconductor object heating apparatus according to the present invention includes an unevenness measuring unit for measuring unevenness of the surface of a semiconductor object being heated by the heating unit, and a control unit controls the semiconductor object based on the measurement result of the unevenness measuring unit. A value related to the amount of strain may be calculated, and heating by the heating unit may be terminated when the value related to the amount of strain exceeds a certain value. In this case, it is possible to prevent the distortion of the semiconductor object from becoming excessively large due to the expansion of the gas, and consequently, the defects caused thereby.

本発明によれば、半導体対象物の良好な切断を実現できる半導体対象物加熱装置を提供することが可能となる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it becomes possible to provide the semiconductor target heating apparatus which can implement|achieve the cutting|disconnection of a semiconductor target satisfactorily.

実施形態のレーザ加工装置の構成図である。1 is a configuration diagram of a laser processing apparatus according to an embodiment; FIG. 実施形態のレーザ加工方法及び半導体部材製造方法の対象物であるGaNインゴットの側面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a side view of a GaN ingot that is an object of a laser processing method and a semiconductor member manufacturing method according to an embodiment; 図2に示されるGaNインゴットの平面図である。3 is a plan view of the GaN ingot shown in FIG. 2; FIG. 実施形態のレーザ加工方法及び半導体部材製造方法の加熱工程におけるGaNインゴットの横断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of a GaN ingot in a heating step of the laser processing method and semiconductor member manufacturing method of the embodiment; 実施形態のレーザ加工方法及び半導体部材製造方法の加熱工程におけるGaNインゴットの横断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of a GaN ingot in a heating step of the laser processing method and semiconductor member manufacturing method of the embodiment; 実施形態のレーザ加工方法及び半導体部材製造方法の加熱工程におけるGaNインゴットの横断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of a GaN ingot in a heating step of the laser processing method and semiconductor member manufacturing method of the embodiment; 実施形態のレーザ加工方法及び半導体部材製造方法の加熱工程におけるGaNインゴットの横断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of a GaN ingot in a heating step of the laser processing method and semiconductor member manufacturing method of the embodiment; 実施形態のレーザ加工方法及び半導体部材製造方法の加熱工程後におけるGaNインゴットの側面図である。FIG. 4 is a side view of the GaN ingot after the heating step of the laser processing method and the semiconductor member manufacturing method of the embodiment; (a)は、第1実施形態のレーザ加工方法及び半導体部材製造方法の加熱工程におけるGaNインゴットの第1例を示す写真図である。(b)は、第1実施形態のレーザ加工方法及び半導体部材製造方法の加熱工程におけるGaNインゴットの第2例を示す写真図である。(c)は、第1実施形態のレーザ加工方法及び半導体部材製造方法の加熱工程におけるGaNインゴットの第3例を示す写真図である。(d)は、第1実施形態のレーザ加工方法及び半導体部材製造方法の加熱工程におけるGaNインゴットの第4例を示す写真図である。(a) is a photograph view showing a first example of a GaN ingot in a heating step of the laser processing method and the semiconductor member manufacturing method of the first embodiment. (b) is a photographic view showing a second example of a GaN ingot in a heating step of the laser processing method and the semiconductor member manufacturing method of the first embodiment. (c) is a photographic view showing a third example of a GaN ingot in a heating step of the laser processing method and semiconductor member manufacturing method of the first embodiment. (d) is a photographic view showing a fourth example of the GaN ingot in the heating step of the laser processing method and semiconductor member manufacturing method of the first embodiment. 実施形態のレーザ加工方法及び半導体部材製造方法の周縁領域除去工程におけるGaNインゴットの側面図である。FIG. 4 is a side view of the GaN ingot in the peripheral region removing step of the laser processing method and the semiconductor member manufacturing method of the embodiment; 実施形態のレーザ加工方法及び半導体部材製造方法の刺激付与工程におけるGaNインゴットの側面図である。FIG. 4 is a side view of the GaN ingot in the stimulation step of the laser processing method and semiconductor member manufacturing method of the embodiment; (a)は、実施形態のレーザ加工方法及び半導体部材製造方法における刺激付与工程後のGaNインゴットの側面図である。(b)は、実施形態のレーザ加工方法及び半導体部材製造方法で得られたGaNウェハの側面図である。(a) is a side view of a GaN ingot after a stimulus application step in the laser processing method and the semiconductor member manufacturing method of the embodiment. (b) is a side view of a GaN wafer obtained by the laser processing method and the semiconductor member manufacturing method of the embodiment. 第1実施形態の半導体対象物加熱装置の概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of a semiconductor object heating apparatus according to a first embodiment; FIG. 空隙幅の算出を説明するための図である。It is a figure for demonstrating calculation of space|gap width. 図13の半導体対象物加熱装置の動作の一例を示すフローチャートである。14 is a flow chart showing an example of the operation of the semiconductor object heating apparatus of FIG. 13; (a)は、亀裂が加工対象領域の全域に拡がった場合におけるカメラによる観察結果を示す図である。(b)は、亀裂が加工対象領域の全域に拡がっていない場合におけるカメラによる観察結果を示す図である。(a) is a diagram showing observation results by a camera when a crack spreads over the entire region to be processed. (b) is a diagram showing observation results by a camera when a crack has not spread over the entire area to be processed. 干渉縞の観察結果の一例を示す写真図である。It is a photograph figure which shows an example of the observation result of an interference fringe. (a)は、干渉縞の観察結果の一例を示す写真図である。(b)は、図18(a)の枠内を拡大して示す写真図である。(c)は、GaNインゴットの表面における凹凸の高さの分布を示すグラフである。(a) is a photographic diagram showing an example of observation results of interference fringes. (b) is a photographic view showing an enlarged view of the frame of FIG. 18(a). (c) is a graph showing the distribution of the height of irregularities on the surface of the GaN ingot. 第2実施形態の半導体対象物加熱装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the semiconductor target heating apparatus of 2nd Embodiment. GaNインゴットにおける亀裂の深さ位置を特定する例を説明するためのグラフである。FIG. 4 is a graph for explaining an example of specifying the depth position of cracks in a GaN ingot; FIG. (a)は、加工対象領域において亀裂が存在しない場合の振幅分布を示す図である。(b)は、加工対象領域において亀裂が部分的に存在する場合の振幅分布を示す図である。(c)は、加工対象領域において亀裂が全域に拡がっている場合の振幅分布を示す図である。(a) is a diagram showing an amplitude distribution when no crack exists in a region to be processed. (b) is a diagram showing an amplitude distribution when a crack partially exists in the processing target region. (c) is a diagram showing an amplitude distribution when a crack spreads over the entire region in the processing target region.

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図において同一又は相当部分には同一符号を付し、重複する説明を省略する。
[レーザ加工装置の構成]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In each figure, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals, and redundant explanations are omitted.
[Configuration of laser processing device]

図1に示されるように、レーザ加工装置1は、ステージ2と、光源3と、空間光変調器4と、集光レンズ5と、制御部6と、を備えている。レーザ加工装置1は、対象物11にレーザ光Lを照射することにより、対象物11に改質領域12を形成する装置である。以下、第1水平方向をX方向といい、第1水平方向に垂直な第2水平方向をY方向という。また、鉛直方向をZ方向という。 As shown in FIG. 1, the laser processing apparatus 1 includes a stage 2, a light source 3, a spatial light modulator 4, a condenser lens 5, and a controller 6. The laser processing apparatus 1 is an apparatus that forms a modified region 12 on an object 11 by irradiating the object 11 with a laser beam L. As shown in FIG. Hereinafter, the first horizontal direction will be referred to as the X direction, and the second horizontal direction perpendicular to the first horizontal direction will be referred to as the Y direction. Also, the vertical direction is referred to as the Z direction.

ステージ2は、例えば対象物11に貼り付けられたフィルムを吸着することにより、対象物11を支持する。本実施形態では、ステージ2は、X方向及びY方向のそれぞれに沿って移動可能である。また、ステージ2は、Z方向に平行な軸線を中心線として回転可能である。 The stage 2 supports the object 11 by sucking a film attached to the object 11, for example. In this embodiment, the stage 2 is movable along each of the X direction and the Y direction. Also, the stage 2 is rotatable about an axis parallel to the Z direction.

光源3は、例えばパルス発振方式によって、対象物11に対して透過性を有するレーザ光Lを出力する。空間光変調器4は、光源3から出力されたレーザ光Lを変調する。空間光変調器4は、例えば反射型液晶(LCOS:Liquid Crystal on Silicon)の空間光変調器(SLM:Spatial Light Modulator)である。集光レンズ5は、空間光変調器4によって変調されたレーザ光Lを集光する。本実施形態では、空間光変調器4及び集光レンズ5は、レーザ照射ユニットとして、Z方向に沿って移動可能である。 The light source 3 outputs laser light L having transparency to the object 11 by, for example, a pulse oscillation method. The spatial light modulator 4 modulates the laser light L output from the light source 3 . The spatial light modulator 4 is, for example, a reflective liquid crystal (LCOS: Liquid Crystal on Silicon) spatial light modulator (SLM: Spatial Light Modulator). A condenser lens 5 collects the laser light L modulated by the spatial light modulator 4 . In this embodiment, the spatial light modulator 4 and the condenser lens 5 are movable along the Z direction as a laser irradiation unit.

ステージ2に支持された対象物11の内部にレーザ光Lが集光されると、レーザ光Lの集光点Cに対応する部分においてレーザ光Lが特に吸収され、対象物11の内部に改質領域12が形成される。改質領域12は、密度、屈折率、機械的強度、その他の物理的特性が周囲の非改質領域とは異なる領域である。改質領域12としては、例えば、溶融処理領域、クラック領域、絶縁破壊領域、屈折率変化領域等がある。 When the laser beam L is condensed inside the object 11 supported by the stage 2, the laser beam L is particularly absorbed in a portion corresponding to the converging point C of the laser beam L, and the inside of the object 11 is reformed. A textured region 12 is formed. Modified region 12 is a region that differs in density, refractive index, mechanical strength, and other physical properties from surrounding unmodified regions. The modified region 12 includes, for example, a melting process region, a crack region, a dielectric breakdown region, a refractive index change region, and the like.

一例として、ステージ2をX方向に沿って移動させ、対象物11に対して集光点CをX方向に沿って相対的に移動させると、複数の改質スポット13がX方向に沿って1列に並ぶように形成される。1つの改質スポット13は、1パルスのレーザ光Lの照射によって形成される。1列の改質領域12は、1列に並んだ複数の改質スポット13の集合である。隣り合う改質スポット13は、対象物11に対する集光点Cの相対的な移動速度及びレーザ光Lの繰り返し周波数によって、互いに繋がる場合も、互いに離れる場合もある。 As an example, when the stage 2 is moved along the X direction and the focal point C is moved relative to the object 11 along the X direction, a plurality of modified spots 13 are arranged along the X direction. formed in rows. One modified spot 13 is formed by irradiation with one pulse of laser light L. FIG. A row of modified regions 12 is a set of a plurality of modified spots 13 arranged in a row. Adjacent modified spots 13 may be connected to each other or separated from each other depending on the relative moving speed of the focal point C with respect to the object 11 and the repetition frequency of the laser light L.

制御部6は、ステージ2、光源3、空間光変調器4及び集光レンズ5を制御する。制御部6は、プロセッサ、メモリ、ストレージ及び通信デバイス等を含むコンピュータ装置として構成されている。制御部6では、メモリ等に読み込まれたソフトウェア(プログラム)が、プロセッサによって実行され、メモリ及びストレージにおけるデータの読み出し及び書き込み、並びに、通信デバイスによる通信が、プロセッサによって制御される。これにより、制御部6は、各種機能を実現する。
[第1実施形態のレーザ加工方法及び半導体部材製造方法]
A control unit 6 controls the stage 2 , light source 3 , spatial light modulator 4 and condenser lens 5 . The control unit 6 is configured as a computer device including a processor, memory, storage, communication device, and the like. In the control unit 6, the software (program) loaded into the memory or the like is executed by the processor, and the reading and writing of data in the memory and storage and the communication by the communication device are controlled by the processor. Thereby, the control part 6 implement|achieves various functions.
[Laser processing method and semiconductor member manufacturing method of the first embodiment]

第1実施形態のレーザ加工方法及び半導体部材製造方法の対象物11は、図2及び図3に示されるように、窒化ガリウム(GaN)によって例えば矩形板状に形成されたGaNインゴット(半導体インゴット、半導体対象物)20である。一例として、GaNインゴット20の幅は、縦30mm、横30mmであり、GaNインゴット20の厚さは2mmである。第1実施形態のレーザ加工方法及び半導体部材製造方法は、GaNインゴット20から複数のGaNウェハ(半導体ウェハ、半導体部材)30を切り出すために実施される。一例として、GaNウェハ30の幅は、縦10mm、横10mmであり、GaNウェハ30の厚さは100μmである。GaNインゴット20及びGaNウェハ30の形状は特に限定されず、例えば円形板状であってもよい。 As shown in FIGS. 2 and 3, the object 11 of the laser processing method and semiconductor member manufacturing method of the first embodiment is a GaN ingot (semiconductor ingot, semiconductor object) 20 . As an example, the width of GaN ingot 20 is 30 mm long and 30 mm wide, and the thickness of GaN ingot 20 is 2 mm. The laser processing method and semiconductor member manufacturing method of the first embodiment are performed to cut out a plurality of GaN wafers (semiconductor wafers, semiconductor members) 30 from a GaN ingot 20 . As an example, the width of the GaN wafer 30 is 10 mm long and 10 mm wide, and the thickness of the GaN wafer 30 is 100 μm. The shape of the GaN ingot 20 and the GaN wafer 30 is not particularly limited, and may be, for example, a circular plate shape.

まず、上述したレーザ加工装置1を用いたレーザ加工工程(第1工程)を実施する。レーザ加工工程では、上述したレーザ加工装置1が、複数の仮想面15のそれぞれに沿って改質領域12を形成する。複数の仮想面15のそれぞれは、GaNインゴット20の内部においてGaNインゴット20の表面20aに対向する面であり、表面20aに対向する方向に並ぶように設定されている。本実施形態では、複数の仮想面15のそれぞれは、表面20aに平行な面であり、例えば矩形状を呈している。複数の仮想面15のそれぞれは、表面20a側から見た場合に互いに重なるように設定されている。GaNインゴット20には、複数の仮想面15のそれぞれを囲むように複数の周縁領域16が設定されている。つまり、複数の仮想面15のそれぞれは、GaNインゴット20の側面20bに至っていない。一例として、隣り合う仮想面15間の距離は100μmであり、周縁領域16の幅(本実施形態では、仮想面15の外縁と側面20bとの距離)は30μm以上である。GaNインゴット20において周縁領域16で囲まれた領域は、改質領域12を形成する対象となる加工対象領域Rである。加工対象領域Rは、仮想面15を含む。周縁領域16の詳細については、後述する。 First, a laser processing step (first step) using the laser processing apparatus 1 described above is performed. In the laser processing step, the laser processing apparatus 1 described above forms the modified regions 12 along each of the plurality of virtual surfaces 15 . Each of the plurality of virtual planes 15 is a plane facing surface 20a of GaN ingot 20 inside GaN ingot 20, and is set to be aligned in a direction facing surface 20a. In this embodiment, each of the plurality of virtual planes 15 is a plane parallel to the surface 20a and has, for example, a rectangular shape. Each of the plurality of virtual planes 15 is set so as to overlap each other when viewed from the surface 20a side. GaN ingot 20 is provided with a plurality of peripheral regions 16 so as to surround each of the plurality of virtual planes 15 . In other words, each of the multiple virtual surfaces 15 does not reach the side surface 20 b of the GaN ingot 20 . As an example, the distance between adjacent virtual surfaces 15 is 100 μm, and the width of the peripheral region 16 (in this embodiment, the distance between the outer edge of the virtual surface 15 and the side surface 20b) is 30 μm or more. A region surrounded by the peripheral region 16 in the GaN ingot 20 is a processing target region R on which the modified region 12 is to be formed. The processing target region R includes the virtual surface 15 . Details of the peripheral region 16 will be described later.

改質領域12の形成は、例えば532nmの波長を有するレーザ光Lの照射によって、表面20aとは反対側から1つの仮想面15ごとに順次に実施される。改質領域12は、複数の仮想面15のそれぞれに対応して複数設けられている。改質領域12の形成は、複数の仮想面15のそれぞれにおいて同様であるため、以下、表面20aに最も近い仮想面15に沿った改質領域12の形成について、詳細に説明する。以下においては、後述する改質スポット13a,13b,13c,13dを包括して改質スポット13といい、後述する亀裂14a,14b,14c,14dを包括して亀裂14という場合がある。 Formation of the modified regions 12 is sequentially performed for each virtual surface 15 from the side opposite to the surface 20a by irradiation with a laser beam L having a wavelength of 532 nm, for example. A plurality of modified regions 12 are provided corresponding to each of the plurality of virtual surfaces 15 . Since the formation of the modified region 12 is the same for each of the plurality of virtual surfaces 15, the formation of the modified region 12 along the virtual surface 15 closest to the surface 20a will be described in detail below. Hereinafter, modified spots 13a, 13b, 13c, and 13d, which will be described later, will be collectively referred to as modified spots 13, and cracks 14a, 14b, 14c, and 14d, which will be described later, will be collectively referred to as cracks 14 in some cases.

図4に示されるように、レーザ加工装置1が、表面20aからGaNインゴット20の内部にレーザ光Lを入射させながら、当該レーザ光Lの集光点Cを仮想面15に沿ってX方向及びY方向に移動させる。これにより、GaNインゴット20における周縁領域16に囲まれた加工対象領域Rに、仮想面15に沿って改質領域12を形成する。 As shown in FIG. 4, the laser processing apparatus 1 causes the laser beam L to enter the inside of the GaN ingot 20 from the surface 20a, and moves the focal point C of the laser beam L along the virtual plane 15 in the X direction and Move in the Y direction. Thereby, the modified region 12 is formed along the imaginary plane 15 in the processing target region R surrounded by the peripheral region 16 in the GaN ingot 20 .

改質領域12は、X方向及びY方向に並ぶ複数の改質スポット13aと、複数の改質スポット13bからそれぞれ延びる複数の亀裂14bと、レーザ光Lの照射でGaNインゴット20が分解(化学変化)されて生じた窒素ガス(ガス)Gと、レーザ光Lの照射でGaNインゴット20が分解されて析出したガリウム(析出物)と、を含む。複数の改質スポット13aは、仮想面15においてマトリックス状に設けられている。複数の亀裂14bは、マイクロクラックを含む。複数の亀裂14bは、互いに繋がっていてもよいし、互いに繋がっていなくてもよい。窒素ガスGは、複数の亀裂14内に生じている。窒素ガスGは、改質領域12(加工対象領域R)の一又は複数箇所に、点在するように生じている。なお、図中では、改質スポット13aが黒四角で示されており、亀裂14aが延びる範囲が破線で示されている(図5及び図6でも同様)。 The modified region 12 includes a plurality of modified spots 13a arranged in the X direction and the Y direction, a plurality of cracks 14b extending from the plurality of modified spots 13b, and the GaN ingot 20 decomposed (chemically changed) by the irradiation of the laser light L. ), and gallium (precipitate) deposited when the GaN ingot 20 is decomposed by the laser beam L irradiation. A plurality of modified spots 13 a are provided in a matrix on the imaginary plane 15 . The plurality of cracks 14b include microcracks. The plurality of cracks 14b may or may not be connected to each other. Nitrogen gas G is generated within the plurality of cracks 14 . The nitrogen gas G is generated so as to be scattered in one or a plurality of locations of the modified region 12 (processing target region R). In the drawing, the modified spots 13a are indicated by black squares, and the range where the cracks 14a extend is indicated by broken lines (the same applies to FIGS. 5 and 6).

本実施形態において、改質領域12の形成では、改質スポット13aが形成されていない領域であって当該改質領域12からGaNインゴット20の外面(表面20a、表面20aとは反対側の他の表面20c、及び側面20b)への亀裂14bの進展を阻む周縁領域16を、当該改質領域12を囲うようにGaNインゴット20に設けている。周縁領域16は、Z方向(表面20aに対向する方向)から見て、改質領域12を囲う枠状を呈する。周縁領域16は、複数の仮想面15のそれぞれに対応して複数設けられている。周縁領域16は、囲う改質領域12から当該改質領域12に隣接する他の改質領域12への亀裂14bの進展を更に阻む。亀裂14bの進展を阻むとは、亀裂14bの進展を完全に阻止することに限定されず、GaNインゴット20の外面に亀裂14bが極力達しないようにすること、亀裂14bが進展しないようにすること、及び、亀裂14bの進展を妨げることの少なくとも何れかであってもよい。 In the present embodiment, the modified region 12 is formed in a region where the modified spot 13a is not formed, and from the modified region 12 to the outer surface of the GaN ingot 20 (surface 20a, other surface on the opposite side to the surface 20a). A peripheral region 16 is provided in the GaN ingot 20 to surround the modified region 12 to prevent cracks 14b from propagating to the surface 20c and the side surface 20b). The peripheral region 16 has a frame shape surrounding the modified region 12 when viewed in the Z direction (the direction facing the surface 20a). A plurality of peripheral regions 16 are provided corresponding to each of the plurality of virtual surfaces 15 . The peripheral region 16 further prevents cracks 14b from propagating from the surrounding modified region 12 to other modified regions 12 adjacent to the modified region 12 in question. To prevent the crack 14b from growing is not limited to completely preventing the crack 14b from growing, but to prevent the crack 14b from reaching the outer surface of the GaN ingot 20 as much as possible, or to prevent the crack 14b from growing. and/or hindering the growth of the crack 14b.

改質領域12の形成では、加工対象領域Rと周縁領域16とに対するレーザ光Lの照射のオンとオフとを切り替えるオンオフ照射(高精度レーザON/OFF制御)を実施することで、周縁領域16を設けてもよい。すなわち、周縁領域16に集光点Cが位置するときにはレーザ光Lをオフとし、周縁領域16よりも内側(加工対象領域R)に集光点Cが位置するときにはレーザ光Lの照射をオンとしてもよい。 In the formation of the modified region 12, by performing on/off irradiation (high-precision laser ON/OFF control) for switching on and off the irradiation of the laser light L to the processing target region R and the peripheral region 16, the peripheral region 16 may be provided. That is, when the condensing point C is located in the peripheral region 16, the laser light L is turned off, and when the condensing point C is located inside the peripheral region 16 (processing target region R), the irradiation of the laser light L is turned on. good too.

これに代えて又は加えて、改質領域12の形成では、レーザ光Lの加工条件を、当該改質領域12からGaNインゴット20の外面及び/又は他の改質領域12へ亀裂14bが進展しない条件とすることで、周縁領域16を設けてもよい。周縁領域16を設けるための加工条件は、公知技術に基づき設定することができる。周縁領域16を設けるための加工条件は、レーザ光Lのエネルギ及びパルスピッチの設定条件を含む。例えば、周縁領域16を設けるための加工条件では、レーザ光Lのエネルギが所定エネルギよりも小さく、且つ、パルスピッチが所定長よりも長く設定されている。或いは、改質領域12の形成では、GaNインゴット20の加工対象領域R以外を、レーザ入射を阻害させるようなマスクで覆うことで、周縁領域16を設けてもよい。 Alternatively or additionally, in forming the modified region 12, the processing conditions of the laser beam L are set so that the crack 14b does not propagate from the modified region 12 to the outer surface of the GaN ingot 20 and/or other modified regions 12. A marginal region 16 may be provided provided that it is conditional. Processing conditions for providing the peripheral edge region 16 can be set based on known techniques. The processing conditions for providing the peripheral region 16 include setting conditions for the energy of the laser light L and the pulse pitch. For example, in the processing conditions for providing the peripheral region 16, the energy of the laser light L is set to be smaller than a predetermined energy and the pulse pitch is set to be longer than a predetermined length. Alternatively, in forming the modified region 12 , the peripheral region 16 may be provided by covering areas other than the processing target region R of the GaN ingot 20 with a mask that blocks laser incidence.

これらの少なくとも何れかに代えて又は加えて、改質領域12の形成では、GaNインゴット20の表面20aの外縁に存在するベベル部(傾斜部又はテーパ部とも称する)を利用してレーザ光Lの集光を抑えることで、周縁領域16を設けてもよい。 Instead of or in addition to at least one of these, in forming the modified region 12, a bevel portion (also referred to as an inclined portion or a tapered portion) present at the outer edge of the surface 20a of the GaN ingot 20 is used to convert the laser light L. A peripheral region 16 may be provided by reducing light collection.

続いて、ヒータ等を備える加熱装置を用いて、GaNインゴット20を加熱する加熱工程を実施する。加熱装置は、加熱プレート、追加のレーザ加工を行う装置、ヒータ、加熱炉、LD(Laser Diode)ヒータ、レーザ装置等の光源による加熱を行う装置、超音波による加熱を行う装置、衝撃波による加熱を行う装置、及び、電磁波による加熱を行う装置等の少なくとも何れかを含んでいてもよい。 Subsequently, a heating step of heating the GaN ingot 20 is performed using a heating device including a heater or the like. Heating devices include heating plates, additional laser processing devices, heaters, heating furnaces, LD (Laser Diode) heaters, devices that heat with light sources such as laser devices, devices that heat with ultrasonic waves, and heating with shock waves. At least one of a device for performing heating and a device for heating by electromagnetic waves may be included.

ここで、GaNインゴット20では、改質領域12に窒素ガスGが含まれている。そのため、加熱工程では、GaNインゴット20を加熱することで、図5~図7に示されるように、窒素ガスGを膨張させ、窒素ガスGの圧力(内圧)の上昇を誘因させる。これにより、窒素ガスGを1つに繋げると共に仮想面15(加工対象領域R)の全域に拡げる。窒素ガスGの圧力を利用して、仮想面15において、複数の改質スポット13からそれぞれ延びる複数の亀裂14を互いに繋げる。仮想面15に沿って複数の亀裂14を進展させ、仮想面15に渡る大きな亀裂17(以下、単に「亀裂17」という)を形成する。 Here, in GaN ingot 20 , nitrogen gas G is contained in modified region 12 . Therefore, in the heating step, the GaN ingot 20 is heated to expand the nitrogen gas G and induce an increase in pressure (internal pressure) of the nitrogen gas G, as shown in FIGS. As a result, the nitrogen gas G is joined together and spread over the entire imaginary surface 15 (region R to be processed). Using the pressure of the nitrogen gas G, the plurality of cracks 14 extending from the plurality of modified spots 13 are connected to each other on the virtual plane 15 . A plurality of cracks 14 are propagated along the imaginary surface 15 to form a large crack 17 (hereinafter simply referred to as "crack 17") extending across the imaginary surface 15.

図8に示されるように、仮想面15は複数設定されていることから、加熱工程では、複数の仮想面15のそれぞれにおいて亀裂17を形成する。図8では、複数の改質スポット13及び複数の亀裂14、並びに、亀裂17が形成される範囲が破線で示されている。亀裂17には、溶融した析出物が入り込んでいる場合がある。亀裂14及び亀裂17は、以下では空隙とも称される。 As shown in FIG. 8, since a plurality of virtual planes 15 are set, cracks 17 are formed in each of the plurality of virtual planes 15 in the heating step. In FIG. 8, a plurality of modified spots 13, a plurality of cracks 14, and a range where cracks 17 are formed are indicated by dashed lines. Cracks 17 may contain molten precipitates. Cracks 14 and 17 are also referred to below as voids.

加熱工程では、周縁領域16によって複数の亀裂14(亀裂17)の進展が阻まれるため、生じた窒素ガスGが仮想面15の外部に逃げるのを抑制することができる。このような周縁領域16は、その幅を30μm以上とすることが好ましい。なお、加熱以外の方法でGaNインゴット20に何らかの力を作用させることにより、複数の亀裂14を互いに繋げて亀裂17を形成してもよい。また、仮想面15に沿って複数の改質スポット13を形成することにより、複数の亀裂14を互いに繋げて亀裂17を形成してもよい。 In the heating step, the peripheral region 16 prevents the cracks 14 (cracks 17 ) from growing, so that the generated nitrogen gas G can be prevented from escaping to the outside of the imaginary surface 15 . It is preferable that the peripheral region 16 has a width of 30 μm or more. By applying some force to the GaN ingot 20 by a method other than heating, the plurality of cracks 14 may be connected to each other to form the cracks 17 . Also, by forming a plurality of modified spots 13 along the imaginary plane 15 , a plurality of cracks 14 may be connected to each other to form a crack 17 .

図9(a)~図9(d)は、改質領域12を形成したGaNインゴット20を加熱した際における加工対象領域Rを示す写真図である。図9(a)の例では、加熱温度が40℃であり、図9(b)の例では、加熱温度が85℃であり、図9(c)の例では、加熱温度が165℃であり、図9(b)の例では、加熱温度が350℃である。図9(a)~図9(c)に示されるように、GaNインゴット20の温度上昇に伴い、仮想面15に沿って窒素ガスGが膨張し、亀裂14が成長する。そして、図9(d)に示されるように、周縁領域16で窒素ガスGの膨張が抑えられて封じられ、仮想面15のほぼ全域に渡って拡大した亀裂17が形成されることが確認できる。 9(a) to 9(d) are photographic diagrams showing the processing target region R when the GaN ingot 20 having the modified region 12 formed thereon is heated. In the example of FIG. 9(a), the heating temperature is 40° C., in the example of FIG. 9(b), the heating temperature is 85° C., and in the example of FIG. 9(c), the heating temperature is 165° C. , in the example of FIG. 9B, the heating temperature is 350.degree. As shown in FIGS. 9A to 9C, as the temperature of the GaN ingot 20 rises, the nitrogen gas G expands along the imaginary plane 15 and cracks 14 grow. Then, as shown in FIG. 9(d), it can be confirmed that expansion of the nitrogen gas G is suppressed and sealed in the peripheral region 16, and a crack 17 that expands over almost the entire area of the imaginary surface 15 is formed. .

以上の結果、半導体インゴット(半導体対象物)として、次のGaNインゴット20が得られる。図8に示されるように、GaNインゴット20は、内部において、表面20aに対向する仮想面15に沿って形成された改質領域12と、改質領域12を囲うように設けられた周縁領域16と、を備える。改質領域12は、複数の改質スポット13と複数の改質スポット13からそれぞれ延びる複数の亀裂14と窒素ガスGとを含む。改質領域12は、Z方向に並ぶように複数設けられている。周縁領域16は、改質スポット13が形成されていない領域であって、囲う改質領域12からGaNインゴット20の外面への亀裂14の進展を阻む。周縁領域16は、複数の改質領域12のそれぞれに対応して複数設けられている。周縁領域16は、囲う改質領域12から当該改質領域12に隣接する他の改質領域12への亀裂14の進展を阻む。 As a result of the above, the following GaN ingot 20 is obtained as a semiconductor ingot (semiconductor object). As shown in FIG. 8, the GaN ingot 20 has, inside, a modified region 12 formed along a virtual plane 15 facing the surface 20a and a peripheral region 16 provided so as to surround the modified region 12. And prepare. The modified region 12 includes a plurality of modified spots 13, a plurality of cracks 14 extending from the plurality of modified spots 13, and nitrogen gas G. A plurality of modified regions 12 are provided so as to line up in the Z direction. The peripheral region 16 is a region where the modified spots 13 are not formed, and prevents cracks 14 from propagating from the surrounding modified region 12 to the outer surface of the GaN ingot 20 . A plurality of peripheral regions 16 are provided corresponding to each of the plurality of modified regions 12 . The peripheral region 16 prevents cracks 14 from propagating from the surrounding modified region 12 to other modified regions 12 adjacent to the modified region 12 .

続いて、GaNインゴット20のうち複数の周縁領域16を除去する周縁領域除去工程を実施する。周縁領域除去工程では、図10に示されるように、レーザ加工装置1が、周縁領域16と仮想面15(加工対象領域R)との境界に設定された切断予定面Mに沿って、レーザ光L2をGaNインゴット20の内部に集光させる。これにより、切断予定面Mに沿って、GaNインゴット20の内部に改質領域及び亀裂を形成する。このような改質領域及び亀裂の形成は、一般的な切断用のレーザ加工により実現できる。形成した改質領域及び亀裂に沿ってGaNインゴット20を切断し、GaNインゴット20から複数の周縁領域16を切り落とす。改質領域12(析出したガリウムの析出面)を露出させる。 Subsequently, a peripheral region removing step is performed to remove a plurality of peripheral regions 16 from the GaN ingot 20 . In the peripheral region removing step, as shown in FIG. 10, the laser processing apparatus 1 emits a laser beam along a planned cutting plane M set at the boundary between the peripheral region 16 and the virtual surface 15 (processing target region R). L2 is focused inside the GaN ingot 20 . Thereby, a modified region and a crack are formed inside the GaN ingot 20 along the planned cutting plane M. FIG. Formation of such modified regions and cracks can be realized by general laser processing for cutting. The GaN ingot 20 is cut along the formed modified regions and cracks to cut off a plurality of peripheral regions 16 from the GaN ingot 20 . The modified region 12 (the deposition surface of deposited gallium) is exposed.

周縁領域除去工程では、周縁領域16に対応する部分を、刃物(結晶カッター)等を用いて機械的に除去してもよい。周縁領域除去工程では、周縁領域16に対応する部分を、ブレードダイシングにより除去してもよい。周縁領域除去工程では、周縁領域16に対応する部分を、ダイヤモンドワイヤ等のワイヤーソーを用いて除去してもよい。周縁領域除去工程では、周縁領域16に対応する部分を、砥石等の研磨材で研削(研磨)してもよい。 In the peripheral region removing step, the portion corresponding to the peripheral region 16 may be mechanically removed using a blade (crystal cutter) or the like. In the peripheral region removing step, a portion corresponding to the peripheral region 16 may be removed by blade dicing. In the peripheral region removing step, the portion corresponding to the peripheral region 16 may be removed using a wire saw such as a diamond wire. In the peripheral region removing step, the portion corresponding to the peripheral region 16 may be ground (polished) with an abrasive such as a whetstone.

続いて、GaNインゴット20に形成された複数の改質領域12に対して外部から刺激を付与する刺激付与工程を実施する。刺激付与工程では、図11に示されるように、レーザ加工装置1がレーザ光L3を改質領域12の内部に集光させ、改質領域12に刺激を付与する。これにより、改質領域12に含まれる窒素ガスGの内圧解放効果も利用し、図12(a)に示されるように、GaNインゴット20の一部を仮想面15に沿って剥離する。ここでは、複数の改質領域12の内部にレーザ光L3を同時に又は順次に集光させ、GaNインゴット20の各一部を仮想面15に沿って同時に又は順次に剥離する。 Subsequently, a stimulus application step is performed to externally apply a stimulus to the plurality of modified regions 12 formed in the GaN ingot 20 . In the stimulus application step, as shown in FIG. 11, the laser processing apparatus 1 converges the laser beam L3 inside the modified region 12 to apply a stimulus to the modified region 12 . As a result, part of the GaN ingot 20 is exfoliated along the imaginary plane 15 as shown in FIG. Here, the laser light L3 is condensed inside the plurality of modified regions 12 simultaneously or sequentially, and each portion of the GaN ingot 20 is simultaneously or sequentially delaminated along the virtual plane 15 .

刺激付与工程では、刃物等を用いて、改質領域12に機械的に刺激を付与してもよい。刺激付与工程では、ブレードダイシングにより改質領域12に刺激を付与してもよい。刺激付与工程では、ダイヤモンドワイヤ等のワイヤーソーを用いて、改質領域12に刺激を付与してもよい。刺激付与工程では、GaNインゴット20における1つの外面(一方向)から刺激を付与してもよいし、複数の外面(多方向)から刺激を付与してもよい。刺激付与工程では、超音波振動等により非接触で改質領域12に刺激を付与してもよい。刺激付与工程では、改質領域12における少なくとも析出物及び亀裂17に刺激を付与すればよい。 In the stimulus application step, a blade or the like may be used to mechanically apply a stimulus to the modified region 12 . In the stimulation applying step, the stimulation may be applied to the modified region 12 by blade dicing. In the stimulus applying step, a wire saw such as a diamond wire may be used to apply the stimulus to the modified region 12 . In the stimulus applying step, the stimulus may be applied from one outer surface (unidirectional) of the GaN ingot 20, or may be applied from a plurality of outer surfaces (multidirectional). In the stimulation application step, the stimulation may be applied to the modified region 12 in a non-contact manner by ultrasonic vibration or the like. In the stimulation step, at least the precipitates and cracks 17 in the modified region 12 should be stimulated.

続いて、図12(b)に示されるように、剥離したGaNインゴット20の各一部に対して、改質領域12を除去してウェハ化するウェハ化工程を実施する。ウェハ化工程では、エッチング又は研磨により、剥離したGaNインゴット20の各一部に残存する改質領域12を除去する。ウェハ化工程では、その他の機械加工又はレーザ加工等によって、改質領域12を除去してもよい。以上により、複数の改質領域12を起点にGaNインゴット20がスライスされる。すなわち、亀裂17を利用して、GaNインゴット20が切断される。その結果、複数の亀裂17のそれぞれを境界として、GaNインゴット20から複数のGaNウェハ30が取得されることとなる。 Subsequently, as shown in FIG. 12(b), each portion of the separated GaN ingot 20 is subjected to a wafer forming step in which the modified region 12 is removed to form a wafer. In the wafering process, the modified region 12 remaining in each part of the peeled GaN ingot 20 is removed by etching or polishing. In the wafer forming process, the modified region 12 may be removed by other mechanical processing, laser processing, or the like. As described above, the GaN ingot 20 is sliced starting from the plurality of modified regions 12 . That is, the crack 17 is used to cut the GaN ingot 20 . As a result, a plurality of GaN wafers 30 are obtained from the GaN ingot 20 with each of the plurality of cracks 17 as boundaries.

[第1実施形態]
次に、第1実施形態に係る半導体対象物加熱装置を説明する。図13に示されるように、第1実施形態に係る半導体対象物加熱装置100は、上述した半導体部材製造方法の加熱工程でGaNインゴット20の加熱に用いられる装置である。半導体対象物加熱装置100は、加熱プレート101、カメラ102、光源103、接触式凹凸測定機104、及び、制御部105を備える。
[First embodiment]
Next, the semiconductor object heating apparatus according to the first embodiment will be described. As shown in FIG. 13, the semiconductor object heating apparatus 100 according to the first embodiment is an apparatus used for heating the GaN ingot 20 in the heating step of the semiconductor member manufacturing method described above. A semiconductor object heating apparatus 100 includes a heating plate 101 , a camera 102 , a light source 103 , a contact-type unevenness measuring machine 104 , and a controller 105 .

GaNインゴット20は、加熱の対象となるターゲットである。GaNインゴット20は、複数の改質スポット13と複数の改質スポット13からそれぞれ延びる複数の亀裂14と窒素ガスGとを含む改質領域12(図8参照)が内部に形成されている。改質領域12は、GaNインゴット20の内部において、仮想面15に沿って形成されている。改質領域12は、Z方向に並ぶように複数形成されている。 GaN ingot 20 is a target to be heated. The GaN ingot 20 has a plurality of modified spots 13, a plurality of cracks 14 extending from the plurality of modified spots 13, and a modified region 12 (see FIG. 8) containing nitrogen gas G formed therein. Modified region 12 is formed along virtual plane 15 inside GaN ingot 20 . A plurality of modified regions 12 are formed so as to line up in the Z direction.

加熱プレート101は、GaNインゴット20を加熱する加熱部である。加熱プレート101は、制御部105により設定された加熱条件でGaNインゴット20を加熱する。加熱プレート101は、GaNインゴット20と接触して加熱するプレート状の接触式熱源である。加熱プレート101には、GaNインゴット20が載置される。加熱プレート101は、GaNインゴット20を加熱することにより、GaNインゴット20で発生している窒素ガスGを膨張させて、窒素ガスGによる内圧上昇を誘因させる。誘因された当該内圧上昇により、仮想面15に沿って亀裂14を進展させ、仮想面15に沿って大きな亀裂17を発生させる。 Heating plate 101 is a heating unit that heats GaN ingot 20 . Heating plate 101 heats GaN ingot 20 under the heating conditions set by control unit 105 . The heating plate 101 is a plate-shaped contact heat source that contacts and heats the GaN ingot 20 . A GaN ingot 20 is placed on the heating plate 101 . The heating plate 101 heats the GaN ingot 20 to expand the nitrogen gas G generated in the GaN ingot 20 and induce an internal pressure rise due to the nitrogen gas G. As shown in FIG. The induced increase in internal pressure causes the crack 14 to grow along the imaginary surface 15 and generate a large crack 17 along the imaginary surface 15 .

カメラ102は、加熱プレート101で加熱されているGaNインゴット20の亀裂14を監視する。カメラ102は、加熱プレート101で加熱中のGaNインゴット20の亀裂14を逐次センシングないしモニタリングする測定系を構成する。カメラ102は、撮像素子を含む。カメラ102は、GaNインゴット20の仮想面15に対応する深さ位置において、加工対象領域R内の干渉縞を亀裂14の拡がりとして観察する第1観察部である。干渉縞は、孤立するアイランド形状を有する(図16の干渉縞K参照)。干渉縞は、閉じた等高線の形状を有する。干渉縞は、ニュートンリングに対応する縞を有する。加工対象領域Rは、改質領域12が形成される領域である。加工対象領域Rは、製造する半導体部材に対応する領域である。半導体部材としては、GaNウェハ30が挙げられる。ここでの加工対象領域Rは、GaNインゴット20において周縁領域16に囲まれた領域である。カメラ102は、監視結果を制御部105へ送信する。カメラ102の手前側(GaNインゴット20側、光路における上流側)には、カメラ102の撮像素子にGaNインゴット20の観察面を結像させる(ピントを合わせる)ための結像レンズ(不図示)が設けられている。 Camera 102 monitors cracks 14 in GaN ingot 20 being heated by heating plate 101 . The camera 102 constitutes a measurement system that sequentially senses or monitors cracks 14 in the GaN ingot 20 being heated by the heating plate 101 . Camera 102 includes an imaging device. The camera 102 is a first observation unit that observes the interference fringes in the processing target region R as the spread of the crack 14 at a depth position corresponding to the virtual plane 15 of the GaN ingot 20 . The interference fringes have an isolated island shape (see interference fringes K in FIG. 16). The interference fringes have the shape of closed contour lines. The interference fringes have fringes corresponding to Newton's rings. The processing target region R is a region in which the modified region 12 is formed. The region R to be processed is a region corresponding to the semiconductor member to be manufactured. A GaN wafer 30 is mentioned as a semiconductor member. The region R to be processed here is a region surrounded by the peripheral edge region 16 in the GaN ingot 20 . Camera 102 transmits the monitoring result to control unit 105 . On the front side of camera 102 (on the GaN ingot 20 side, upstream in the optical path), there is an imaging lens (not shown) for forming an image (focusing) of the observation surface of GaN ingot 20 on the imaging element of camera 102 . is provided.

光源103は、加熱プレート101に載置されているGaNインゴット20を照らす。カメラ102及び光源103は、光源103から照射されてGaNインゴット20で反射した光L0がカメラ102に入射するように配置されている。カメラ102及び光源103は、監視部を構成する。 Light source 103 illuminates GaN ingot 20 placed on heating plate 101 . Camera 102 and light source 103 are arranged so that light L0 emitted from light source 103 and reflected by GaN ingot 20 enters camera 102 . Camera 102 and light source 103 constitute a monitoring unit.

接触式凹凸測定機104は、加熱プレート101で加熱されているGaNインゴット20の表面20aにおける凹凸の高さの分布(凹凸分布)を測定する凹凸測定部である。接触式凹凸測定機104は、GaNインゴット20と接触して凹凸分布を測定する接触式の測定機である。 The contact-type unevenness measuring machine 104 is an unevenness measuring unit that measures unevenness height distribution (unevenness distribution) on the surface 20 a of the GaN ingot 20 being heated by the heating plate 101 . The contact-type unevenness measuring machine 104 is a contact-type measuring machine that contacts the GaN ingot 20 to measure unevenness distribution.

制御部105は、プロセッサ、メモリ、ストレージ及び通信デバイス等を含むコンピュータ装置として構成されている。制御部105では、メモリ等に読み込まれたソフトウェア(プログラム)が、プロセッサによって実行され、メモリ及びストレージにおけるデータの読み出し及び書き込み、並びに、通信デバイスによる通信が、プロセッサによって制御される。これにより、制御部105は、各種機能を実現する。 The control unit 105 is configured as a computer device including a processor, memory, storage, communication device, and the like. In the control unit 105, the software (program) loaded into the memory or the like is executed by the processor, and the reading and writing of data in the memory and storage and the communication by the communication device are controlled by the processor. Thereby, the control unit 105 realizes various functions.

制御部105は、カメラ102の監視結果に基づいて、加熱プレート101を制御する。具体的には、制御部105は、カメラ102の監視結果に応じて加熱プレート101の加熱条件を変更し、GaNインゴット20の加熱の時空間的な制御を行う。これにより、加工対象領域Rの全面にて仮想面15に沿って亀裂14を進展(空隙を形成)させつつ、当該亀裂14をGaNインゴット20の外面へ到達させない。 A control unit 105 controls the heating plate 101 based on the monitoring result of the camera 102 . Specifically, the control unit 105 changes the heating conditions of the heating plate 101 according to the monitoring result of the camera 102 and controls the heating of the GaN ingot 20 spatio-temporally. As a result, the crack 14 is allowed to grow (form a gap) along the virtual plane 15 over the entire area R to be processed, while preventing the crack 14 from reaching the outer surface of the GaN ingot 20 .

制御部105は、カメラ102で観察している干渉縞が加工対象領域Rにおいて1つに繋がった場合に、亀裂14が加工対象領域Rの全域に拡がったとして、加熱プレート101による加熱を終了させる。干渉縞が1つに繋がるとは、複数の干渉縞が合わさって、加工対象領域Rには、実質的に1つの干渉縞が存在する場合である。加熱の終了は、加熱プレート101への電力供給を停止することで実現してもよい。ここでの加工対象領域Rの全域とは、加工対象領域Rの90%以上であってもよい(以下、同じ)。制御部105による干渉縞の判定は、公知の種々の画像処理ないし演算処理を利用して実現することができる。 When the interference fringes observed by the camera 102 are connected to one in the processing target region R, the control unit 105 concludes that the crack 14 has spread throughout the processing target region R, and terminates the heating by the heating plate 101. . The fact that the interference fringes are connected to one means that a plurality of interference fringes combine to form substantially one interference fringe in the region R to be processed. The heating may be terminated by stopping power supply to the heating plate 101 . The entire region R to be processed here may be 90% or more of the region R to be processed (the same shall apply hereinafter). Determination of interference fringes by the control unit 105 can be realized using various known image processing or arithmetic processing.

制御部105は、カメラ102で観察している干渉縞が当該加工対象領域Rにおいて1つに繋がっていない場合に、亀裂14が加工対象領域Rの全域に拡がっていないとして、加熱プレート101による加熱温度を上昇させる。干渉縞が1つに繋がっていないとは、加工対象領域Rにおいて複数の孤立した干渉縞が存在する場合である。加熱温度の上昇は、加熱プレート101の加熱条件における加熱温度を所定温度まで高まるように制御することで実現してもよい。 When the interference fringes observed by the camera 102 are not connected to one in the processing target region R, the control unit 105 determines that the crack 14 has not spread to the entire processing target region R, and performs heating by the heating plate 101. Increase temperature. The fact that the interference fringes are not connected to one means that there are a plurality of isolated interference fringes in the region R to be processed. The heating temperature may be increased by controlling the heating temperature under the heating conditions of the heating plate 101 to a predetermined temperature.

制御部105は、カメラ102で観察している干渉縞に基づいて、Z方向(表面20aに対向する方向)における亀裂14の幅(以下、「空隙幅」という)を算出する。制御部105は、干渉縞の縞数(ニュートンリングの数)mと、縞の色と、その色の光の波長λと、を用いた下式(1)により、図14に示される空隙幅Dを算出する。制御部105は、空隙幅Dが一定幅を超えた場合に、加熱プレート101による加熱を終了させる。一定幅は、予め設定された規定値である。
空隙幅D=(m+1/2)×λ×1/2 …(1)
Based on the interference fringes observed by the camera 102, the control unit 105 calculates the width of the crack 14 (hereinafter referred to as "gap width") in the Z direction (direction facing the surface 20a). The control unit 105 determines the gap width shown in FIG. Calculate D. The controller 105 terminates the heating by the heating plate 101 when the gap width D exceeds a certain width. The constant width is a preset specified value.
Gap width D=(m+1/2)×λ×1/2 (1)

制御部105は、接触式凹凸測定機104の測定結果に基づきGaNインゴット20の歪み量に関する値を算出し、歪み量に関する値が一定値を超えた場合に、加熱プレート101による加熱を終了させる。具体的には、制御部105は、接触式凹凸測定機104で測定された凹凸分布から、表面20aの凹凸を表す近似曲線fを算出する。近似曲線fの算出は、公知の手法を利用することができる。制御部105は、近似曲線fと表面20aの位置aとを用いた下式(2)により、歪み量に関する値として、表面20aの曲率Krを算出する。曲率Krは大きいほど、表面20aの曲がりの程度及び歪みが大きい。制御部105は、曲率Krが一定値を超えた場合、加熱プレート101による加熱を終了させる。なお、歪み量に関する値として、近似曲線fを用いた曲率Krを採用したが、表面20aの凹凸を表す近似曲面を用いた値を採用してもよい。
曲率Kr=1/曲率半径Rr
曲率半径Rr=(1+f’(a)2/3/|f’’(a)| …(2)
Control unit 105 calculates a value related to the strain amount of GaN ingot 20 based on the measurement results of contact-type unevenness measuring instrument 104, and terminates heating by heating plate 101 when the value related to the strain amount exceeds a certain value. Specifically, the control unit 105 calculates an approximate curve f representing the unevenness of the surface 20 a from the unevenness distribution measured by the contact-type unevenness measuring device 104 . A known method can be used to calculate the approximate curve f. The control unit 105 calculates the curvature Kr of the surface 20a as a value related to the amount of distortion by the following equation (2) using the approximated curve f and the position a of the surface 20a. The greater the curvature Kr, the greater the degree of bending and distortion of the surface 20a. The controller 105 terminates the heating by the heating plate 101 when the curvature Kr exceeds a certain value. Although the curvature Kr using the approximation curve f is used as the value related to the amount of strain, a value using an approximation curved surface representing the unevenness of the surface 20a may be used.
Curvature Kr=1/curvature radius Rr
Curvature radius Rr=(1+f′(a) 2 ) 2/3 /|f″(a)| (2)

次に、半導体対象物加熱装置100の動作の一例を、図15に示すフローチャートを参照しつつ説明する。 Next, an example of the operation of the semiconductor object heating apparatus 100 will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

まず、加熱プレート101により、設定された加熱条件でGaNインゴット20を加熱する(ステップS1)。加熱中のGaNインゴット20に対して光源103から光を照らしつつ、当該GaNインゴット20をカメラ102で監視する(ステップS2)。制御部105により、カメラ102の監視結果に基づいて、空隙幅Dが一定幅を超えたか否かを判定する(ステップS3)。上記ステップS3でNOの場合、制御部105により、接触式凹凸測定機104の測定結果に基づいて、GaNインゴット20の歪み量に関する値が一定値を超えたか否かを判定する(ステップS4)。 First, the heating plate 101 heats the GaN ingot 20 under set heating conditions (step S1). While the GaN ingot 20 being heated is illuminated with light from the light source 103, the GaN ingot 20 is monitored by the camera 102 (step S2). Based on the monitoring result of the camera 102, the controller 105 determines whether or not the gap width D has exceeded a certain width (step S3). If NO in step S3, controller 105 determines whether or not the strain amount of GaN ingot 20 exceeds a certain value based on the measurement result of contact-type unevenness measuring instrument 104 (step S4).

上記ステップS4でNOの場合、制御部105により、カメラ102で観察している干渉縞に基づいて、亀裂14が加工対象領域Rの全域に拡がったか否かを判定する(ステップS5)。上記ステップS5では、カメラ102で観察している干渉縞が加工対象領域Rにて1つに繋がった場合に、亀裂14が加工対象領域Rの全域に拡がったと判定する。上記ステップS5でNOの場合、制御部105により、加熱プレート101による加熱温度が上昇するように加工条件を変更する(ステップS6)。上記ステップS6の後、上記ステップS1の処理に戻る。上記ステップS3でYES、上記ステップS4でYES、又は上記ステップS5でYESの場合、加熱プレート101による加熱を終了させる(ステップS7)。 If NO in step S4, the control unit 105 determines whether or not the crack 14 has spread over the entire processing target region R based on the interference fringes observed by the camera 102 (step S5). In step S5 above, when the interference fringes observed by the camera 102 are connected to one in the region R to be processed, it is determined that the crack 14 has spread over the entire region R to be processed. If NO in step S5, the control unit 105 changes the processing conditions so that the heating temperature of the heating plate 101 is increased (step S6). After step S6, the process returns to step S1. If YES in step S3, YES in step S4, or YES in step S5, heating by the heating plate 101 is terminated (step S7).

以上、半導体対象物加熱装置100では、加熱プレート101でGaNインゴット20を加熱することで、GaNインゴット20に含まれる窒素ガスGを膨張させて亀裂14を進展させることができる。このとき、カメラ102により亀裂14を監視し、その監視結果に基づき加熱プレート101を制御することで、亀裂14が意図しない方向へ進展したり、亀裂14の進展がばらついたり、亀裂14の部分的な欠けが生じたりすることを抑えることができる。当該亀裂14を精度よく進展させることが可能となる。したがって、GaNインゴット20の良好な切断を実現することが可能となる。外部に達する亀裂14による不良を無くし、高い再現性と効率的な加熱処理とを実現することが可能となる。 As described above, in the semiconductor object heating apparatus 100, by heating the GaN ingot 20 with the heating plate 101, the nitrogen gas G contained in the GaN ingot 20 can be expanded and the crack 14 can be propagated. At this time, by monitoring the crack 14 with the camera 102 and controlling the heating plate 101 based on the monitoring results, the crack 14 may grow in an unintended direction, the progress of the crack 14 may vary, and the crack 14 may partially crack. It is possible to suppress the occurrence of chipping. It becomes possible to propagate the crack 14 with high accuracy. Therefore, it is possible to realize good cutting of the GaN ingot 20 . Defects due to cracks 14 reaching the outside can be eliminated, and high reproducibility and efficient heat treatment can be achieved.

半導体対象物加熱装置100は、GaNインゴット20を照らす光源103を更に備えている。この場合、カメラ102により亀裂14,17の良好な監視が可能となる。 Semiconductor object heating apparatus 100 further comprises a light source 103 for illuminating GaN ingot 20 . In this case, the camera 102 allows good monitoring of the cracks 14,17.

半導体対象物加熱装置100では、改質領域12は、GaNインゴット20の内部において、GaNインゴット20の表面20aに対向する仮想面15に沿って形成されている。この場合、加熱プレート101でGaNインゴット20を加熱することで、仮想面15に渡る亀裂17を容易に形成し、仮想面15に沿ってGaNインゴット20を切断することが可能となる。 In semiconductor object heating apparatus 100 , modified region 12 is formed inside GaN ingot 20 along virtual plane 15 facing surface 20 a of GaN ingot 20 . In this case, by heating the GaN ingot 20 with the heating plate 101 , it becomes possible to easily form the crack 17 across the virtual plane 15 and cut the GaN ingot 20 along the virtual plane 15 .

半導体対象物加熱装置100では、改質領域12は、表面20aに対向する方向に並ぶように複数形成されている。これによれば、1つのGaNインゴット20から複数のGaNウェハ30の取得が可能となる。 In the semiconductor object heating apparatus 100, a plurality of modified regions 12 are formed so as to line up in the direction facing the surface 20a. According to this, it is possible to obtain a plurality of GaN wafers 30 from one GaN ingot 20 .

半導体対象物加熱装置100では、カメラ102は、GaNインゴット20の仮想面15に対応する深さ位置において、加工対象領域R内の干渉縞を観察する。これによれば、観察された干渉縞を利用して、亀裂14の拡がりを監視することができる。干渉縞を観察することによって、加熱時の現象の進捗を確認することができる。 In the semiconductor object heating apparatus 100 , the camera 102 observes interference fringes within the processing target region R at a depth position corresponding to the virtual plane 15 of the GaN ingot 20 . According to this, the spread of the crack 14 can be monitored using the observed interference fringes. By observing the interference fringes, the progress of the phenomenon during heating can be confirmed.

図16(a)は、亀裂14が加工対象領域Rの全域に拡がった場合におけるカメラ102による観察結果を示す図である。亀裂14が加工対象領域Rの全域に拡がった場合、図16(a)に示されるように、加工対象領域Rには1つに繋がった干渉縞Kが存在することが見出される。 FIG. 16(a) is a view showing the observation result by the camera 102 when the crack 14 spreads over the entire region R to be processed. When the crack 14 spreads over the entire region R to be processed, as shown in FIG.

そこで、半導体対象物加熱装置100では、制御部105は、カメラ102で観察している干渉縞Kが当該加工対象領域Rにおいて1つに繋がった場合に、加熱プレート101による加熱を終了させる。加熱を終了させることで、亀裂14の拡がりを停止できる。加熱プレート101によるGaNインゴット20の過度の加熱、ひいては、それに起因して生じる不良を抑制することが可能となる。 Therefore, in the semiconductor object heating apparatus 100, the control unit 105 terminates the heating by the heating plate 101 when the interference fringes K observed by the camera 102 are connected to one in the processing target region R. By ending the heating, the crack 14 can be stopped from spreading. Excessive heating of the GaN ingot 20 by the heating plate 101 and, in turn, defects caused thereby can be suppressed.

図16(b)は、亀裂14が加工対象領域Rの全域に拡がっていない場合におけるカメラ102による観察結果を示す図である。亀裂14が加工対象領域Rの全域に拡がっていない場合、図16(b)に示されるように、加工対象領域Rにおいて複数の干渉縞Kに分かれており、1つに繋がっていないことが見出される。 FIG. 16(b) is a view showing the result of observation by the camera 102 when the crack 14 has not spread over the entire region R to be processed. When the crack 14 does not spread over the entire region R to be processed, as shown in FIG. be

そこで、半導体対象物加熱装置100では、制御部105は、カメラ102で観察している干渉縞Kが加工対象領域Rにおいて1つに繋がっていない場合に、加熱プレート101による加熱温度を上昇させる。加熱温度を上昇させることで、亀裂14の拡がりを促し、加工対象領域Rの全域に亀裂14を拡げることができる。加熱が不十分となることを抑制することが可能となる。 Therefore, in the semiconductor object heating apparatus 100, the control unit 105 increases the heating temperature of the heating plate 101 when the interference fringes K observed by the camera 102 are not connected to one in the processing target region R. By increasing the heating temperature, the expansion of the crack 14 can be promoted, and the crack 14 can be expanded throughout the region R to be processed. Insufficient heating can be suppressed.

半導体対象物加熱装置100では、制御部105は、カメラ102で観察している干渉縞Kに基づいて空隙幅Dを算出し、空隙幅Dが一定幅を超えた場合に、加熱プレート101による加熱を終了させる。この場合、窒素ガスGの膨張でGaNインゴット20の歪み又は反りが過度に大きくなること、ひいては、それに起因して生じる不良を抑制することが可能となる。 In the semiconductor object heating apparatus 100, the control unit 105 calculates the gap width D based on the interference fringes K observed by the camera 102, and when the gap width D exceeds a certain width, heating by the heating plate 101 is performed. terminate. In this case, it is possible to suppress excessive distortion or warpage of the GaN ingot 20 due to the expansion of the nitrogen gas G, and thus defects caused thereby.

図17は、白色光の照明を光源103に用いた場合の干渉縞Kの観察結果の一例を示す写真図である。例えば図17の丸内の干渉縞Kについては、縞の色が紫であり、波長λが380~450nmであり、干渉縞Kの縞数mが2である。この場合、上式(1)により、空隙幅D(最大)は、1038nmであることが算出できる。表面20aの凹凸の大きさについては、空隙幅Dの1/2であることから、519nmであると算出することができる。一方、接触式凹凸測定機104で接触測定した場合の表面20aの凹凸の大きさ(最大)は、485nmであった。これにより、7%程度の誤差で精度よく空隙幅Dを算出可能であることが確認できる。加熱中の簡易的なモニタリングとして半導体対象物加熱装置100は有用であることが確認できる。 FIG. 17 is a photographic diagram showing an example of observation results of the interference fringes K when white light illumination is used as the light source 103 . For example, the circled interference fringes K in FIG. In this case, the gap width D (maximum) can be calculated to be 1038 nm from the above equation (1). The size of the irregularities on the surface 20a is 1/2 of the gap width D, so it can be calculated to be 519 nm. On the other hand, the size (maximum) of the unevenness of the surface 20a measured by the contact-type unevenness measuring machine 104 was 485 nm. As a result, it can be confirmed that the gap width D can be calculated accurately with an error of about 7%. It can be confirmed that the semiconductor object heating apparatus 100 is useful for simple monitoring during heating.

半導体対象物加熱装置100は、加熱プレート101で加熱されているGaNインゴット20の表面20aの凹凸を測定する接触式凹凸測定機104を備える。制御部105は、接触式凹凸測定機104の測定結果に基づき、GaNインゴット20の歪み量に関する値を算出する。制御部105は、歪み量に関する値が一定値を超えた場合に、加熱プレート101による加熱を終了させる。これにより、窒素ガスの膨張でGaNインゴット20の歪み又は反りが過度に大きくなること、ひいては、それに起因して生じる不良を抑制することが可能となる。 The semiconductor object heating apparatus 100 includes a contact unevenness measuring device 104 that measures unevenness of the surface 20 a of the GaN ingot 20 being heated by the heating plate 101 . Control unit 105 calculates a value related to the strain amount of GaN ingot 20 based on the measurement result of contact-type unevenness measuring instrument 104 . The control unit 105 terminates the heating by the heating plate 101 when the value related to the strain amount exceeds a certain value. This makes it possible to suppress excessive distortion or warpage of the GaN ingot 20 due to the expansion of the nitrogen gas and, in turn, defects resulting therefrom.

図18(a)は、干渉縞Kの観察結果の一例を示す写真図である。図18(b)は、図18(a)の枠内を拡大して示す写真図である。図18(c)は、GaNインゴット20の表面20aにおける凹凸の高さの分布を示すグラフである、図18(c)に示されるグラフの値は、接触式凹凸測定機104の測定結果(ノイズ除去処理あり)である。図18(c)に示されるグラフの値は、矢印直線A1(図18(a)参照)に沿った各位置における近似曲線fに対応する。 FIG. 18(a) is a photographic diagram showing an example of the observation result of the interference fringes K. FIG. FIG. 18(b) is a photographic view showing an enlarged view of the inside of the frame of FIG. 18(a). FIG. 18(c) is a graph showing the unevenness height distribution on the surface 20a of the GaN ingot 20. The values in the graph shown in FIG. 18(c) are the measurement results (noise with removal processing). The values of the graph shown in FIG. 18(c) correspond to the approximated curve f at each position along the straight arrow A1 (see FIG. 18(a)).

図18(c)に示されるグラフでは、Y方向の位置が1mmのとき、表面20aの凹凸の変動が顕著であり、上式(2)で求められた曲率Krが一定値を超えている。この場合、図18(b)の拡大図で示されるように、Z方向に延びて表面20aに達する亀裂CLが発生していることが確認できる。他方、Y方向の位置が5.2mmのとき、上式(2)で求められた曲率Krが一定値未満となってきる。この場合には、表面20aに亀裂CLは発生せず、GaNインゴット20の割れ及び欠けは発生しないことが確認できる。 In the graph shown in FIG. 18(c), when the position in the Y direction is 1 mm, the variation in unevenness of the surface 20a is remarkable, and the curvature Kr obtained by the above equation (2) exceeds a certain value. In this case, as shown in the enlarged view of FIG. 18(b), it can be confirmed that a crack CL extending in the Z direction and reaching the surface 20a is generated. On the other hand, when the position in the Y direction is 5.2 mm, the curvature Kr obtained by the above formula (2) becomes less than a certain value. In this case, it can be confirmed that no crack CL occurs on the surface 20a, and no cracking or chipping of the GaN ingot 20 occurs.

[第2実施形態]
次に、第2実施形態に係る半導体対象物加熱装置を説明する。本実施形態の説明では、上記第1実施形態と同様な説明は省略する。
[Second embodiment]
Next, a semiconductor object heating apparatus according to a second embodiment will be described. In the description of the present embodiment, descriptions similar to those of the first embodiment are omitted.

図19に示されるように、第2実施形態に係る半導体対象物加熱装置200は、加熱中のGaNインゴット20をディジタルホログラフィ技術を用いて監視する。半導体対象物加熱装置200は、加熱中のGaNインゴット20におけるZ方向に複数層の亀裂14を、同時に監視できる。半導体対象物加熱装置200は、加熱プレート201、光源202、カメラ203、接触式凹凸測定機204、及び、制御部205を備える。 As shown in FIG. 19, the semiconductor object heating apparatus 200 according to the second embodiment monitors the GaN ingot 20 being heated using digital holography technology. The semiconductor object heating apparatus 200 can simultaneously monitor multiple layers of cracks 14 in the Z direction in the GaN ingot 20 being heated. A semiconductor object heating apparatus 200 includes a heating plate 201 , a light source 202 , a camera 203 , a contact-type unevenness measuring machine 204 , and a controller 205 .

加熱プレート201は、加熱プレート101(図1参照)と同様に構成されている。
光源202は、単一又は白色の光L1を出射する。光源202は、低コヒーレンス光源である。光源202から出射された光L1の一部は、ハーフミラーHMで反射され、GaNインゴット20に入射する。光源202から出射された光L1の他部は、ハーフミラーHMを透過し、減光フィルタ206を介して参照ミラー207に入射する。減光フィルタ206は、遮光板を含んでいてもよい。
The heating plate 201 is configured similarly to the heating plate 101 (see FIG. 1).
The light source 202 emits single or white light L1. Light source 202 is a low coherence light source. Part of light L1 emitted from light source 202 is reflected by half mirror HM and enters GaN ingot 20 . The other part of the light L1 emitted from the light source 202 passes through the half mirror HM and enters the reference mirror 207 via the neutral density filter 206 . Neutral density filter 206 may include a light blocking plate.

カメラ203は、GaNインゴット20の仮想面15に対応する深さ位置において、加工対象領域Rのホログラムを観察する第2観察部である。カメラ203には、GaNインゴット20で反射された反射光である物体光が、ハーフミラーHMを介して入射する。また、カメラ203には、参照ミラー207で反射された反射光である参照光が、ハーフミラーHMを介して入射する。カメラ203の手前側(GaNインゴット20側、光路における上流側)には、カメラ203の撮像素子にGaNインゴット20の観察面を結像させるための結像レンズ(不図示)が設けられている。なお、本実施形態では、当該結像レンズは、無くてもよい。 Camera 203 is a second observation unit that observes the hologram of processing target region R at a depth position corresponding to virtual plane 15 of GaN ingot 20 . Object light, which is light reflected by the GaN ingot 20, enters the camera 203 via the half mirror HM. Reference light, which is light reflected by the reference mirror 207, enters the camera 203 via the half mirror HM. An imaging lens (not shown) is provided on the front side of the camera 203 (on the GaN ingot 20 side, upstream in the optical path) for forming an image of the observation surface of the GaN ingot 20 on the imaging element of the camera 203 . Note that the imaging lens may be omitted in the present embodiment.

ハーフミラーHMとGaNインゴット20との間には、ホットミラー208が配置されている。接触式凹凸測定機204は、接触式凹凸測定機104(図1参照)と同様に構成されている。光源202、カメラ203、ハーフミラーHM及び参照ミラー207は、監視部を構成する。 A hot mirror 208 is arranged between the half mirror HM and the GaN ingot 20 . The contact-type unevenness measuring machine 204 is configured in the same manner as the contact-type unevenness measuring machine 104 (see FIG. 1). The light source 202, camera 203, half mirror HM, and reference mirror 207 constitute a monitoring unit.

このような半導体対象物加熱装置200では、例えば、参照ミラー207を光軸方向に走査していくと、参照光と光路長が同じになるGaNインゴット20の深さ位置(Z方向位置)に亀裂14(反射面)がある場合には、参照光と物体光とが干渉し、最大のコントラストのホログラムをカメラ203で観察できる。例えば、任意の深さ位置に亀裂14が存在すると、亀裂14の深さ位置のホログラムをカメラ203で観察できる。当該ホログラムから数値計算を行うことにより、その位相分布(歪分布)と振幅分布(反射率分布)とを算出できる。参照ミラー207の走査は、光の可干渉距離分行われ、これがZ方向の分解能に対応する。例えば参照ミラー207の走査は、参照ミラー207を駆動する駆動部(不図示)を制御部205で制御することにより実現される。 In such a semiconductor object heating apparatus 200, for example, when the reference mirror 207 is scanned in the optical axis direction, a crack occurs at the depth position (Z direction position) of the GaN ingot 20 where the optical path length is the same as that of the reference light. If there is 14 (reflecting surface), the reference beam and the object beam interfere and a hologram with maximum contrast can be observed by the camera 203 . For example, if the crack 14 exists at an arbitrary depth position, a hologram at the depth position of the crack 14 can be observed with the camera 203 . By performing numerical calculations from the hologram, its phase distribution (strain distribution) and amplitude distribution (reflectance distribution) can be calculated. The scanning of the reference mirror 207 is performed by the coherence length of light, which corresponds to the resolution in the Z direction. For example, scanning of the reference mirror 207 is realized by controlling a drive unit (not shown) that drives the reference mirror 207 by the control unit 205 .

ホログラムの振幅分布によって、仮想面15に沿う亀裂14の拡がりの領域を把握できる。ホログラムの位相分布によって、空隙幅Dを把握できる。複数層の亀裂14が存在する場合、亀裂14の深さ位置ごとに参照光強度を減光フィルタ206によって調整してもよい。図20に示されるように、表面20aのホログラムの位置から、次に最大のホログラムのコントラストが得られるまでの参照ミラー207の走査距離により、表面20aから亀裂14の深さ位置を特定できる。 From the amplitude distribution of the hologram, the region of crack 14 spreading along the virtual plane 15 can be grasped. The gap width D can be grasped from the phase distribution of the hologram. When multiple layers of cracks 14 are present, the reference light intensity may be adjusted by the neutral density filter 206 for each depth position of the cracks 14 . As shown in FIG. 20, the depth position of the crack 14 from the surface 20a can be identified by the scanning distance of the reference mirror 207 from the position of the hologram on the surface 20a until the next maximum hologram contrast is obtained.

制御部205は、プロセッサ、メモリ、ストレージ及び通信デバイス等を含むコンピュータ装置として構成されている。制御部205では、メモリ等に読み込まれたソフトウェア(プログラム)が、プロセッサによって実行され、メモリ及びストレージにおけるデータの読み出し及び書き込み、並びに、通信デバイスによる通信が、プロセッサによって制御される。これにより、制御部205は、各種機能を実現する。 The control unit 205 is configured as a computer device including a processor, memory, storage, communication device, and the like. In the control unit 205, the software (program) loaded into the memory or the like is executed by the processor, and the reading and writing of data in the memory and storage and the communication by the communication device are controlled by the processor. Thereby, the control unit 205 realizes various functions.

制御部205は、カメラ203で観察しているホログラムに基づいて、加工対象領域Rの振幅分布を亀裂14の拡がりとして算出する。制御部205は、振幅分布が加工対象領域Rの全域で得られている場合に、加熱プレート201による加熱を終了させる。制御部205は、振幅分布が加工対象領域Rの全域で得られない場合に、加熱プレート201による加熱温度を上昇させる。制御部205による振幅分布の判定は、例えば公知の種々の画像処理ないし演算処理を利用して実現することができる。演算処理としては、例えば角スペクトル法等の光の伝搬計算が挙げられる。 The control unit 205 calculates the amplitude distribution of the processing target region R as the spread of the crack 14 based on the hologram observed by the camera 203 . The control unit 205 terminates the heating by the heating plate 201 when the amplitude distribution is obtained over the entire region R to be processed. The control unit 205 increases the heating temperature of the heating plate 201 when the amplitude distribution cannot be obtained in the entire region R to be processed. Determination of the amplitude distribution by the control unit 205 can be realized using various known image processing or arithmetic processing, for example. The arithmetic processing includes, for example, light propagation calculation such as the angular spectrum method.

制御部205は、カメラ203で観察しているホログラムに基づき算出された位相分布を用いて、GaNインゴット20の表面20aの凹凸分布を算出する。具体的には、まず基準値として、加熱前のGaNインゴット20の表面20aのホログラムから、位相分布φoを算出する。その後、加熱時の時間ごとに、GaNインゴット20の表面20aのホログラムから位相分布φtを算出する。これらの差である位相差分布(φt-φo)を算出する。そして、位相差分布(φt-φo)/2πと、光源202からの光の波長と、の積によって、凹凸分布を算出する。制御部205による位相分布の判定は、公知の種々の画像処理ないし演算処理を利用して実現することができる。演算処理としては、例えば角スペクトル法等の光の伝搬計算が挙げられる。 Control unit 205 uses the phase distribution calculated based on the hologram observed by camera 203 to calculate the unevenness distribution of surface 20 a of GaN ingot 20 . Specifically, first, as a reference value, the phase distribution φo is calculated from the hologram of the surface 20a of the GaN ingot 20 before heating. After that, the phase distribution φt is calculated from the hologram of the surface 20a of the GaN ingot 20 for each heating time. A phase difference distribution (φt-φo), which is the difference between them, is calculated. Then, the product of the phase difference distribution (φt−φo)/2π and the wavelength of the light from the light source 202 is used to calculate the unevenness distribution. The determination of the phase distribution by the control unit 205 can be realized using various known image processing or arithmetic processing. The arithmetic processing includes, for example, light propagation calculation such as the angular spectrum method.

以上、半導体対象物加熱装置200においても、半導体対象物加熱装置200と同様な効果を奏する。また、半導体対象物加熱装置200では、カメラ203は、GaNインゴット20の仮想面15に対応する深さ位置において、加工対象領域Rのホログラムを観察する。これによれば、観察されたホログラムを利用して、亀裂14の拡がりを監視することが可能となる。 As described above, the semiconductor object heating apparatus 200 also has the same effects as the semiconductor object heating apparatus 200 . Further, in the semiconductor object heating apparatus 200 , the camera 203 observes the hologram of the processing target region R at a depth position corresponding to the virtual plane 15 of the GaN ingot 20 . This makes it possible to monitor the spread of the crack 14 using the observed hologram.

図21(a)は、加工対象領域Rにおいて亀裂14が存在しない場合の振幅分布を示す図である。図21(b)は、加工対象領域Rにおいて亀裂14が部分的に存在する場合の振幅分布を示す図である。図21(c)は、加工対象領域Rにおいて亀裂14が全域に拡がっている場合の振幅分布を示す図である。 FIG. 21(a) is a diagram showing the amplitude distribution when the crack 14 does not exist in the region R to be processed. FIG. 21(b) is a diagram showing the amplitude distribution when the crack 14 partially exists in the region R to be processed. FIG. 21(c) is a diagram showing an amplitude distribution when the crack 14 spreads over the entire region R to be processed.

亀裂14が拡がった部分のみ反射光が得られることから、亀裂14が拡がった部分のみに、輝度(明るさ)が高い領域としての振幅分布を得ることができる。すなわち、亀裂14が存在しない場合、図21(a)に示されるように、振幅分布が確認できず、加工対象領域Rの全域に黒色(低輝度領域)が拡がっている。亀裂14が部分的に存在する場合、図21(b)に示されるように、加工対象領域Rの一部分に白色(高輝度領域)が拡がり、その他の部分に黒色が拡がっている。加工対象領域Rにおいて亀裂14が全域に拡がっている場合、図21(c)に示されるように、振幅分布が全域に確認でき、加工対象領域Rの全域に白色が拡がっている。 Since reflected light is obtained only in the portion where the crack 14 spreads, it is possible to obtain an amplitude distribution as a region with high luminance (brightness) only in the portion where the crack 14 spreads. That is, when the crack 14 does not exist, as shown in FIG. 21A, the amplitude distribution cannot be confirmed, and black (low luminance region) spreads over the entire area R to be processed. When the crack 14 exists partially, as shown in FIG. 21(b), white color (high-brightness region) spreads over a portion of the processing target region R, and black color spreads over the other portions. When the crack 14 spreads over the entire region R to be processed, as shown in FIG.

そこで、半導体対象物加熱装置200では、制御部205は、カメラ203で観察しているホログラムに基づき加工対象領域Rの振幅分布を算出する。制御部205は、算出した振幅分布が加工対象領域Rの全域で得られている場合に、加熱プレート201による加熱を終了させる。これにより、加熱プレート201によるGaNインゴット20の過度の加熱、ひいては、それに起因して生じる不良を抑制することが可能となる。制御部205は、算出した振幅分布が加工対象領域Rの全域で得られない場合に、加熱プレート201による加熱温度を上昇させる。この場合、加熱プレート201によるGaNインゴット20の加熱が不十分として加熱温度を上昇させ、亀裂14の仮想面15に沿っての進展を促すことが可能となる。 Therefore, in the semiconductor object heating apparatus 200 , the control unit 205 calculates the amplitude distribution of the processing target region R based on the hologram observed by the camera 203 . The control unit 205 terminates the heating by the heating plate 201 when the calculated amplitude distribution is obtained over the entire region R to be processed. This makes it possible to suppress excessive heating of the GaN ingot 20 by the heating plate 201 and, in turn, defects resulting therefrom. The control unit 205 increases the heating temperature of the heating plate 201 when the calculated amplitude distribution cannot be obtained in the entire region R to be processed. In this case, heating of GaN ingot 20 by heating plate 201 is insufficient, and the heating temperature can be increased to promote propagation of crack 14 along imaginary plane 15 .

なお、加熱部として加熱プレート201を用いていることから、加熱による空気の歪みによってディジタルホログラフィ技術による測定の精度が低下する可能性も考えられる。この場合には、当該空気の歪みを逐次モニタリングする検出機構と、検出機構の検出結果に基づいて当該空気の歪みを補正する空間光変調素子等の補正機構と、を備えることで、測定の精度の低下を防ぐことができる。なお、当該空気の歪みの補正は、補正機構によって補正することに限定されない。例えば、モニタリングの結果(当該空気の歪み)に基づいて、監視部で得られたデータをデータ上で補正してもよい。その場合、当該補正機構は不要となる。 In addition, since the heating plate 201 is used as the heating unit, it is possible that the accuracy of the measurement by the digital holography technique is lowered due to the distortion of the air due to the heating. In this case, by providing a detection mechanism that sequentially monitors the distortion of the air and a correction mechanism such as a spatial light modulator that corrects the distortion of the air based on the detection result of the detection mechanism, the accuracy of measurement can prevent a decline in It should be noted that the correction of air distortion is not limited to correction by the correction mechanism. For example, the data obtained by the monitoring unit may be corrected based on the results of monitoring (distortion of the air). In that case, the correction mechanism becomes unnecessary.

本発明は、上述した実施形態に限定されない。 The invention is not limited to the embodiments described above.

上述した実施形態では、レーザ光Lに関する各種数値は、上述したものに限定されない。ただし、亀裂14が改質スポット13からレーザ光Lの入射側及びその反対側に延びるのを抑制するためには、レーザ光Lのパルスエネルギーが0.1μJ~1μJであり且つレーザ光Lのパルス幅が200fs~1nsであることが好ましい。 In the embodiment described above, various numerical values regarding the laser light L are not limited to those described above. However, in order to suppress the crack 14 from extending from the modified spot 13 to the incident side of the laser light L and the opposite side, the pulse energy of the laser light L is 0.1 μJ to 1 μJ and the pulse of the laser light L The width is preferably between 200 fs and 1 ns.

上述した実施形態では、半導体対象物は、GaNインゴット20に限定されず、例えばGaNウェハであってもよい。半導体部材は、GaNウェハに限定されず、半導体デバイスであってもよい。1つの半導体対象物に1つの仮想面が設定されてもよい。半導体対象物の材料は、特に限定されず、例えばSiC(シリコンカーバイド)であってもよい。 In the embodiments described above, the semiconductor object is not limited to the GaN ingot 20, but may be, for example, a GaN wafer. The semiconductor member is not limited to a GaN wafer, and may be a semiconductor device. One virtual plane may be set for one semiconductor object. The material of the semiconductor object is not particularly limited, and may be SiC (silicon carbide), for example.

上述した実施形態では、周縁領域16は形成されなくてもよい。例えば周縁領域16を形成しない場合には、複数の仮想面15のそれぞれに沿って複数の改質スポット13を形成した後に、GaNインゴット20に対してエッチングを施すことにより、複数のGaNウェハ30を取得することも可能である。 In the embodiments described above, the peripheral edge region 16 may not be formed. For example, when the peripheral region 16 is not formed, after forming a plurality of modified spots 13 along each of the plurality of virtual planes 15, the GaN ingot 20 is etched to form a plurality of GaN wafers 30. It is also possible to obtain

上述した実施形態は、加熱部として加熱プレート101,201を備えているが、加熱部は特に限定されない。加熱部は、半導体対象物を加熱できればよく、追加のレーザ加工を行う装置、ヒータ、加熱炉、LD(Laser Diode)ヒータ、レーザ装置等の光源による加熱を行う装置、超音波による加熱を行う装置、衝撃波による加熱を行う装置、及び、電磁波による加熱を行う装置等であってもよい。GaNウェハ30に対して複数の機能素子32を半導体製造装置により形成する場合には、この半導体製造装置を加熱部として機能させてもよい。 Although the above-described embodiment includes the heating plates 101 and 201 as the heating section, the heating section is not particularly limited. The heating unit only needs to be able to heat the semiconductor object, and may be an additional laser processing device, a heater, a heating furnace, an LD (Laser Diode) heater, a device that heats with a light source such as a laser device, or a device that heats with ultrasonic waves. , a device that performs heating by shock waves, a device that performs heating by electromagnetic waves, and the like. When forming the plurality of functional elements 32 on the GaN wafer 30 by using a semiconductor manufacturing apparatus, the semiconductor manufacturing apparatus may function as a heating unit.

亀裂を監視する監視部としては、上述した実施形態の構成に限定されず、公知の干渉計測の測定装置を用いてもよい。GaNインゴット20の表面20aの凹凸を測定する凹凸測定部としては、上述した実施形態の接触式凹凸測定機104,204に限定されず、レーザ変位計測機等を用いてもよい。表面20aの凹凸については、上述したように、上式(1)を用いて算出した空隙幅D(最大)から見積もることも可能であり、また、カメラ203で観察しているホログラムに基づき算出された位相分布から見積もることも可能である。この場合、接触式凹凸測定機104,204は不要となる。 The monitoring unit for monitoring cracks is not limited to the configuration of the above-described embodiment, and a known interferometric measuring device may be used. The unevenness measuring unit for measuring the unevenness of the surface 20a of the GaN ingot 20 is not limited to the contact-type unevenness measuring instruments 104 and 204 of the above-described embodiments, and a laser displacement measuring instrument or the like may be used. As described above, the unevenness of the surface 20a can be estimated from the gap width D (maximum) calculated using the above equation (1). It is also possible to estimate from the phase distribution. In this case, the contact-type unevenness measuring machines 104 and 204 are unnecessary.

本発明の一態様は、レーザ加工装置、レーザ加工方法、半導体部材製造装置、又は半導体部材製造方法として捉えることもできる。レーザ加工装置1は、上述した構成を有するものに限定されない。例えば、レーザ加工装置1は、空間光変調器4を備えていなくてもよい。 One embodiment of the present invention can also be regarded as a laser processing apparatus, a laser processing method, a semiconductor member manufacturing apparatus, or a semiconductor member manufacturing method. The laser processing device 1 is not limited to having the configuration described above. For example, the laser processing device 1 does not have to include the spatial light modulator 4 .

上述した実施形態及び変形例における各構成には、上述した材料及び形状に限定されず、様々な材料及び形状を適用することができる。また、上述した実施形態又は変形例における各構成は、他の実施形態又は変形例における各構成に任意に適用することができる。 Various materials and shapes can be applied to each configuration in the above-described embodiments and modifications without being limited to the materials and shapes described above. Also, each configuration in the above-described embodiment or modification can be arbitrarily applied to each configuration in another embodiment or modification.

12…改質領域、13,13a,13b,13c,13d…改質スポット、14,14a,14b,14c,14d…亀裂、15…仮想面、20…GaNインゴット(半導体対象物)、20a…表面、100,200…半導体対象物加熱装置、101,201…加熱プレート(加熱部)、102…カメラ(監視部,第1観察部)、103…光源(監視部,第1観察部)、104,204…接触式凹凸測定機(凹凸測定部)、105,205…制御部、202…光源(監視部,第2観察部)、203…カメラ(監視部,第2観察部)、207…参照ミラー(監視部,第2観察部)、G…窒素ガス(ガス)、HM…ハーフミラー(監視部,第2観察部)、K…干渉縞、R…加工対象領域。 Reference Signs List 12: modified regions, 13, 13a, 13b, 13c, 13d: modified spots, 14, 14a, 14b, 14c, 14d: cracks, 15: imaginary surface, 20: GaN ingot (semiconductor object), 20a: surface , 100, 200 semiconductor object heating device 101, 201 heating plate (heating unit) 102 camera (monitoring unit, first observation unit) 103 light source (monitoring unit, first observation unit) 104, 204 Contact-type unevenness measuring machine (unevenness measuring unit) 105, 205 Control unit 202 Light source (monitoring unit, second observation unit) 203 Camera (monitoring unit, second observation unit) 207 Reference mirror (monitoring section, second observation section), G... nitrogen gas (gas), HM... half mirror (monitoring section, second observation section), K... interference fringes, R... processing target area.

Claims (10)

複数の改質スポットと前記複数の改質スポットからそれぞれ延びる複数の亀裂とガスとを含む改質領域が内部に形成された半導体対象物を加熱する加熱部と、
前記加熱部で加熱されている前記半導体対象物の前記亀裂を監視する監視部と、
前記監視部の監視結果に基づいて、前記加熱部を制御する制御部と、を備え、
前記改質領域は、前記半導体対象物の内部において、前記半導体対象物の表面に対向する仮想面に沿って形成され、
前記監視部は、前記半導体対象物の前記仮想面に対応する深さ位置において、加工対象領域内の干渉縞を観察する第1観察部を有する、半導体対象物加熱装置。
a heating unit for heating a semiconductor object in which a modified region including a plurality of modified spots and a plurality of cracks extending from the plurality of modified spots and a gas are formed;
a monitoring unit for monitoring the crack in the semiconductor object being heated by the heating unit;
a control unit that controls the heating unit based on the monitoring result of the monitoring unit;
The modified region is formed inside the semiconductor object along a virtual plane facing the surface of the semiconductor object,
The semiconductor object heating apparatus, wherein the monitoring unit has a first observation unit that observes interference fringes in a processing target area at a depth position corresponding to the virtual plane of the semiconductor object.
前記制御部は、前記第1観察部で観察している前記干渉縞が当該加工対象領域において1つに繋がった場合に、前記加熱部による加熱を終了させる、請求項に記載の半導体対象物加熱装置。 2. The semiconductor object according to claim 1, wherein said control unit terminates heating by said heating unit when said interference fringes observed by said first observation unit are connected to one in said processing target region. heating device. 前記制御部は、前記第1観察部で観察している前記干渉縞が当該加工対象領域において1つに繋がっていない場合に、前記加熱部による加熱温度を上昇させる、請求項又はに記載の半導体対象物加熱装置。 3. The control unit according to claim 1 , wherein the control unit increases the heating temperature of the heating unit when the interference fringes observed by the first observation unit are not connected to one in the processing target region. semiconductor object heating apparatus. 前記制御部は、前記第1観察部で観察している前記干渉縞に基づいて前記表面に対向する方向における前記亀裂の幅を算出し、前記亀裂の幅が一定幅を超えた場合に、前記加熱部による加熱を終了させる、請求項に記載の半導体対象物加熱装置。 The control unit calculates the width of the crack in the direction facing the surface based on the interference fringes observed by the first observation unit, and when the width of the crack exceeds a certain width, the 2. The semiconductor object heating apparatus according to claim 1 , which terminates heating by the heating unit. 複数の改質スポットと前記複数の改質スポットからそれぞれ延びる複数の亀裂とガスとを含む改質領域が内部に形成された半導体対象物を加熱する加熱部と、
前記加熱部で加熱されている前記半導体対象物の前記亀裂を監視する監視部と、
前記監視部の監視結果に基づいて、前記加熱部を制御する制御部と、を備え、
前記改質領域は、前記半導体対象物の内部において、前記半導体対象物の表面に対向する仮想面に沿って形成され、
前記監視部は、前記半導体対象物の前記仮想面に対応する深さ位置において、加工対象領域のホログラムを観察する第2観察部を有する、半導体対象物加熱装置。
a heating unit for heating a semiconductor object in which a modified region including a plurality of modified spots and a plurality of cracks extending from the plurality of modified spots and a gas are formed;
a monitoring unit for monitoring the crack in the semiconductor object being heated by the heating unit;
a control unit that controls the heating unit based on the monitoring result of the monitoring unit;
The modified region is formed inside the semiconductor object along a virtual plane facing the surface of the semiconductor object,
The semiconductor object heating apparatus, wherein the monitoring unit has a second observation unit that observes a hologram of a processing target area at a depth position corresponding to the virtual plane of the semiconductor object.
前記制御部は、前記第2観察部で観察している前記ホログラムに基づき当該加工対象領域の振幅分布を算出し、前記振幅分布が当該加工対象領域の全域で得られる場合に、前記加熱部による加熱を終了させる、請求項に記載の半導体対象物加熱装置。 The control unit calculates an amplitude distribution of the processing target region based on the hologram observed by the second observation unit, and when the amplitude distribution is obtained over the entire processing target region, the heating unit 6. The semiconductor object heating apparatus of claim 5 , wherein the heating is terminated. 前記制御部は、前記第2観察部で観察している前記ホログラムに基づき当該加工対象領域の振幅分布を算出し、前記振幅分布が当該加工対象領域の全域で得られない場合に、前記加熱部による加熱温度を上昇させる、請求項又はに記載の半導体対象物加熱装置。 The control unit calculates the amplitude distribution of the processing target region based on the hologram observed by the second observation unit, and if the amplitude distribution cannot be obtained in the entire processing target region, the heating unit 7. The semiconductor object heating apparatus according to claim 5 or 6 , wherein the heating temperature is increased by increasing the heating temperature. 複数の改質スポットと前記複数の改質スポットからそれぞれ延びる複数の亀裂とガスとを含む改質領域が内部に形成された半導体対象物を加熱する加熱部と、
前記加熱部で加熱されている前記半導体対象物の前記亀裂を監視する監視部と、
前記監視部の監視結果に基づいて、前記加熱部を制御する制御部と、
前記加熱部で加熱されている前記半導体対象物の表面の凹凸を測定する凹凸測定部と、を備え、
前記制御部は、前記凹凸測定部の測定結果に基づき前記半導体対象物の歪み量に関する値を算出し、前記歪み量に関する値が一定値を超えた場合に、前記加熱部による加熱を終了させる、半導体対象物加熱装置。
a heating unit for heating a semiconductor object in which a modified region including a plurality of modified spots and a plurality of cracks extending from the plurality of modified spots and a gas are formed;
a monitoring unit for monitoring the crack in the semiconductor object being heated by the heating unit;
a control unit that controls the heating unit based on the monitoring result of the monitoring unit;
an unevenness measuring unit that measures unevenness of the surface of the semiconductor object heated by the heating unit ;
The control unit calculates a value related to the amount of distortion of the semiconductor object based on the measurement result of the unevenness measurement unit, and terminates heating by the heating unit when the value related to the amount of distortion exceeds a predetermined value . Semiconductor object heating device.
前記監視部は、前記半導体対象物を照らす光源を有する、請求項1~8の何れか一項に記載の半導体対象物加熱装置。 9. The semiconductor object heating apparatus according to claim 1, wherein said monitoring unit has a light source for illuminating said semiconductor object. 前記改質領域は、前記表面に対向する方向に並ぶように複数形成されている、請求項1~9の何れか一項に記載の半導体対象物加熱装置。 10. The semiconductor object heating apparatus according to claim 1 , wherein a plurality of said modified regions are formed so as to line up in a direction facing said surface.
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