JP7258969B2 - housing - Google Patents
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Description
特許法第30条第2項適用 公開日:令和3年4月29日 公開した場所:東京都杉並区高井戸東2-4-5 公開者:ミサワホーム株式会社 公開された発明の内容:ミサワホーム株式会社が、東京都杉並区高井戸東2-4-5にて、西森正樹、堀内淳が発明した住宅の展示棟をプレオープンして公開した。Application of
特許法第30条第2項適用 ウェブサイトの掲載日:令和3年7月9日 ウェブサイトのアドレス:https:www.misawa.co.jp/corporate/news_release/2021/0709/ https:www.misawa.co.jp/corporate/news_release/2021/0709/release.pdf 公開者:ミサワホーム株式会社 公開された発明の内容:ミサワホーム株式会社が、上記アドレスのウェブサイトにて、西森正樹、堀内淳が発明した住宅を公開した。Application of
特許法第30条第2項適用 ウェブサイトの掲載日:令和3年7月9日 ウェブサイトのアドレス:https:prime-life-tec.com/news/2021/0709/index.html https:prime-life-tec.com/news/2021/0709/release.pdf 公開者:プライムライフテクノロジーズ株式会社 公開された発明の内容:プライムライフテクノロジーズが、上記アドレスのウェブサイトにて、西森正樹、堀内淳が発明した住宅を公開した。Application of
特許法第30条第2項適用 公開日:令和3年7月9日 刊行物:商品カタログ「Green Infrastructure Model」 公開者:ミサワホーム株式会社 公開された発明の内容:ミサワホーム株式会社が、商品カタログ「Green Infrastructure Model」にて、西森正樹、堀内淳が発明した住宅を公開した。Application of
本発明は、搬送ロボットの移動に適した住宅に関する。 The present invention relates to a house suitable for movement of a transport robot.
従来、物流倉庫内の空間で収納ラックを搬送する搬送ロボットについての技術が知られている(例えば特許文献1参照)。
搬送ロボットは、いわゆる無人搬送車の一種であり、装置本体と、前進方向前面に取り付けられたレーザ距離センサーと、装置本体の上部に取り付けられた荷役プレートと、車輪やその駆動機構を含む走行部と、によって構成されている。
一方、収納ラックは四本の支持脚を備え、これら四本の支持脚によって、最下段の棚板と床面との間に、搬送ロボットが自由に出入りできるだけの空間が設けられている。そして、搬送ロボットは、荷役プレートによって収納ラック全体を持ち上げ、レーザ距離センサーによって壁面に対する角度を確認しながら走行部によって移動することで収納ラックを搬送できる。
2. Description of the Related Art Conventionally, a technology related to a transport robot that transports a storage rack in a space inside a distribution warehouse is known (see
A transport robot is a type of so-called automatic guided vehicle, and consists of a device body, a laser distance sensor attached to the front in the forward direction, a cargo handling plate attached to the top of the device body, and a traveling part including wheels and their drive mechanism. and is composed of
On the other hand, the storage rack has four supporting legs, and these four supporting legs provide a space between the bottom shelf board and the floor so that the transport robot can freely move in and out. The transport robot can transport the storage rack by lifting the entire storage rack with the cargo handling plate and moving the storage rack with the traveling part while checking the angle with respect to the wall surface with the laser distance sensor.
近年、インターネット通販の拡大や、いわゆる巣ごもり消費の増加に伴い、宅配便の物流量が増大している。それに伴って住宅に配送される荷物も数量が自然と多くなったり、重量物があったりするため、玄関や宅配ボックスから収納庫や各部屋に荷物を持ち運ぶのが重労働に感じられる場合もある。そこで、搬送ロボットを住宅にも導入したいという要望がある。
ところが、玄関や宅配ボックスから収納庫や各部屋への動線は、当然、住人の移動にも用いられるため、住人の移動を阻害しないようにすることが求められる。
さらに、搬送ロボットは、玄関や宅配ボックスから目的の場所へと移動するため、玄関ドアを開けたときに屋外から見える状態となり、見栄えが良くない場合がある。
In recent years, along with the expansion of Internet shopping and the increase in so-called stay-at-home consumption, the amount of physical distribution by parcel delivery service is increasing. Along with this, the number of packages delivered to homes naturally increases, and some of them are heavy, so it may feel like hard work to carry packages from the entrance or delivery box to the storage room or each room. Therefore, there is a demand to introduce transport robots into houses.
However, since the line of flow from the entrance or delivery box to the storage or each room is of course also used for the movement of residents, it is required not to hinder the movement of residents.
Furthermore, since the transport robot moves from the front door or delivery box to the target location, it may be visible from the outside when the front door is opened, which may not look good.
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その課題は、搬送ロボットを住宅に導入する場合に、住人の移動を阻害しにくくすることができ、かつ、玄関ドアを開けたときの景観性を向上させることである。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances. to improve sexuality.
請求項1に記載の発明は、例えば図1~図7に示すように、住宅1であって、
玄関ドア(第一玄関開口部21aの建具)と、
前記玄関ドアの屋内側に配置された玄関スペース21と、
前記玄関スペース21に隣接して配置された廊下24と、
前記廊下24の延在方向一端部に配置された収納庫27と、
前記廊下24の延在方向他端部及び前記玄関スペース21に隣接して配置され、屋外に連通するビルトイン型の宅配ボックス22が設置された集配スペース23と、
前記玄関スペース21と前記廊下24との境界部分に配置され、前記玄関ドアと対向する第一仕切壁211と、
前記玄関スペース21と前記集配スペース23との境界部分に配置され、出入口212aが形成された第二仕切壁212と、
前記収納庫27から前記廊下24及び前記集配スペース23を介して前記宅配ボックス22の内部に至るまでの搬送ルートに沿って設置可能とされた、自動運転が可能な搬送ロボット60のための充電ポート60Pと、を備えており、
前記収納庫27、前記集配スペース23及び前記宅配ボックス22は、前記廊下24と同一の床レベルであり、前記宅配ボックス22は、内部に前記搬送ロボット60が進入可能となっていることを特徴とする。
The invention according to
An entrance door (fittings of the first entrance opening 21a);
an
a
a
A collection and
a
a
A charging port for a
The
請求項1に記載の発明によれば、第一仕切壁211によって玄関スペース21と廊下24とをエリア分けすることができ、第二仕切壁212によって玄関スペース21と集配スペース23とをエリア分けすることができる。
搬送ロボット60は、第一仕切壁211及び第二仕切壁212の廊下24側及び集配スペース23側において、廊下24を通って収納庫27と集配スペース23との間を移動することができ、宅配ボックス22内に進入して荷物の受け渡しを行うことができる。住人は、搬送ロボット60が廊下24にないときには廊下24を通行でき、搬送ロボット60が廊下24にあるときには、廊下24を通行せずに、第一仕切壁211及び第二仕切壁212の玄関スペース21側を通って、収納庫27と集配スペース23との間を移動することができる。これにより、搬送ロボット60が、廊下24を通って収納庫27と集配スペース23との間を移動していても、住人による住宅1内の移動が阻害されにくくなる。そして、このように住人の移動が阻害されにくいので、第一仕切壁211及び第二仕切壁212の廊下24側及び集配スペース23側の付近を、搬送ロボット60の一時待機場所WPにすることもできる。
さらに、第一仕切壁211は、玄関スペース21と廊下24との境界部分に配置され、玄関ドア(第一玄関開口部21aの建具)と対向しているので、玄関ドアを開けたときに、屋外から第一仕切壁211の裏側の搬送ロボット60の移動が見えにくい状態となる。また、第二仕切壁212は、玄関スペース21と集配スペース23との境界部分に配置されているので、玄関ドアを開けたときに、屋外から第二仕切壁212の裏側の搬送ロボット60の移動が見えにくい状態となる。これにより、搬送ロボット60が移動していても、玄関ドアを開けたときに屋外から見えにくい状態となるので、玄関ドアを開けたときの景観性を向上させることができる。
According to the first aspect of the invention, the
The
Furthermore, the
請求項2に記載の発明は、例えば図1,図3,図6,図7に示すように、請求項1に記載の住宅1において、
前記廊下24の延在方向他端部及び前記集配スペース23の壁に沿って収納棚23a,24aが設置されていることを特徴とする。
The invention according to
請求項2に記載の発明によれば、廊下24の延在方向他端部及び集配スペース23の壁に沿って収納棚23a,24aが設置されているので、収納庫27以外の場所でも物品の収納を行うことができる。さらに、例えば収納棚23a,24a付近を搬送ロボット60の一時待機場所WPにすることで、宅配ボックス22で搬送ロボット60が受け取った荷物を、収納庫27まで運ばずに収納棚23a,24aに収納することができる。
According to the second aspect of the invention, storage racks 23a and 24a are installed along the other end of the
請求項3に記載の発明は、例えば図1~図3,図6,図7に示すように、請求項1又は2に記載の住宅1において、
前記廊下24に隣接して配置され、エレベーター251が設置された階間昇降スペース25を更に備えており、
前記階間昇降スペース25及び前記エレベーター251の籠は、前記廊下24と同一の床レベルであり、前記エレベーター251は、前記籠内に前記搬送ロボット60が進入可能となっていることを特徴とする。
The invention according to
It further comprises an
The
請求項3に記載の発明によれば、階間昇降スペース25及びエレベーター251の籠は、廊下24と同一の床レベルであり、エレベーター251は、籠内に搬送ロボット60が進入可能となっているので、搬送ロボット60によって異なる階にも物品を搬送することができる。
According to the third aspect of the invention, the
請求項4に記載の発明は、例えば図6に示すように、請求項3に記載の住宅1において、
前記階間昇降スペース25は前記収納庫27と隣接して配置されており、
前記階間昇降スペース25は、エレベーターホール253を有し、
前記エレベーターホール253と前記収納庫27との間に前記エレベーター251が設置され、前記エレベーター251は、両面開口型であり、前記エレベーターホール253側の第一扉251aと、前記収納庫27側の第二扉251bと、を備えることを特徴とする。
The invention according to
The
The
The
請求項4に記載の発明によれば、エレベーターホール253と収納庫27との間にエレベーター251が設置され、エレベーター251は、両面開口型であり、エレベーターホール253側の第一扉251aと、収納庫27側の第二扉251bと、を備えるので、搬送ロボット60は、エレベーター251の籠に対し、エレベーターホール253側からも、収納庫27側からも出入りすることができる。したがって、搬送ロボット60によって物品を、集配スペース23側から異なる階に直接搬送できるとともに、収納庫27側から異なる階に直接搬送することができる。
According to the fourth aspect of the invention, the
請求項5に記載の発明は、例えば図7に示すように、請求項1から4のいずれか一項に記載の住宅1において、
平面視において前記第一仕切壁211と直交するとともに前記第二仕切壁212と平行して配置され、建具付きの出入口213aが形成された第三仕切壁213を更に備えており、
前記第三仕切壁213は、前記玄関ドアから間隔を空けて配置されていることを特徴とする。
The invention according to
It further comprises a
The
請求項5に記載の発明によれば、建具付きの出入口213aが形成された第三仕切壁213は、平面視において第一仕切壁211と直交するとともに第二仕切壁212と平行して配置されて、かつ、玄関ドアから間隔を空けて配置されているので、玄関ドアを開けたときに屋外から第三仕切壁213側に死角を作ることができる。これにより、玄関スペース21のうち玄関ドア側のエリアに、屋外から見えにくい収納スペースを形成することができるので、玄関ドアを開けたときの景観性を向上させることができる。
According to the fifth aspect of the invention, the
請求項6に記載の発明は、例えば図7に示すように、請求項5に記載の住宅1において、
前記玄関ドアと同一壁線上に設けられ、前記第一仕切壁211と対向しない出入口用の開口部21b(第二玄関開口部21b)を更に備えており、
前記第三仕切壁213は、前記玄関スペース21を前記玄関ドア側と前記第一仕切壁211と対向しない出入口用の前記開口部21b側に仕切っていることを特徴とする。
The invention according to
It further comprises an
The
請求項6に記載の発明によれば、第三仕切壁213は、玄関スペース21を玄関ドア側と第一仕切壁211と対向しない出入口用の開口部21b側に仕切っているので、玄関スペース21のうち玄関ドア側のエリアを土間収納として利用することができる。しかも、第三仕切壁213の出入口213aを通じて、玄関スペース21の玄関ドア側と第一仕切壁211と対向しない出入口用の開口部21b側との間を行き来することができるので、搬送ロボット60によって住人の移動が阻害されにくくなる。
According to the sixth aspect of the invention, the
請求項6に記載の発明は、例えば図1,図3,図6,図7に示すように、請求項1から6のいずれか一項に記載の住宅1において、
前記第二仕切壁212は、当該第二仕切壁212に形成された前記出入口212aを開閉する建具を有することを特徴とする。
The invention according to
The
請求項6に記載の発明によれば、第二仕切壁212は、当該第二仕切壁212に形成された出入口212aを開閉する建具を有するので、建具によって出入口212aを閉塞しておけば、玄関ドアを開けたときに、屋外から第二仕切壁212の裏側の搬送ロボット60の移動が見えなくなる。これにより、搬送ロボット60が移動していても、玄関ドアを開けたときに屋外から見えにくい状態となるので、玄関ドアを開けたときの景観性を向上させることができる。
According to the sixth aspect of the invention, the
本発明によれば、搬送ロボットを住宅に導入する場合に、住人の移動を阻害しにくくすることができ、かつ、玄関ドアを開けたときの景観性を向上させることができる。 Advantageous Effects of Invention According to the present invention, when introducing a transport robot into a house, it is possible to make it difficult for the movement of residents to be hindered, and to improve the scenery when the entrance door is opened.
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。ただし、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の技術的範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。なお、以下の実施形態及び図示例における方角は、あくまでも説明の便宜上設定したものである。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. However, the embodiments described below have various technically preferable limitations for carrying out the present invention, but the technical scope of the present invention is not limited to the following embodiments and illustrated examples. do not have. It should be noted that directions in the following embodiments and illustrated examples are set only for convenience of explanation.
図1,図2において符号1は、自動運転が可能な物品搬送用の搬送ロボット60が導入される住宅を示す。この住宅1は、2階建て(厳密には2.5階建て)であり、1階の一部、1.5階及び2階(2.5階)が住人専用スペースとして用いられている。また、1階の他の一部が、事務所、店舗、テレワーク室や執務室、作業室、あるいはLDK(リビング・ダイニング・キッチン)等にも利用可能な多目的スペースとして用いられている。さらに、1階の更に他の一部が、多目的スペースを事務所等として利用する場合の従業者と住人が使用する共用スペースとして用いられている。
In FIGS. 1 and 2,
住宅1の建物躯体は、壁や床、屋根といった建物の構成要素を予め工場でパネル化しておき、施工現場でこれらのパネルを組み立てて構築するパネル工法で構築されるが、これに限られるものではなく、従来の軸組工法、壁式工法、ツーバイフォー工法等で構築されるものとしてもよい。
The building frame of the
図示しない屋根の直下であって住宅1正面の2階にはバルコニー2が設けられている。バルコニー2には、図2に示すように、住宅1正面から東側にかけて手摺壁3が設けられている。
手摺壁3における西側端部の西側には、横長のルーバー材が上下に連なる格子壁部4が設けられている。また、手摺壁3の下端部には、手摺壁3よりも前方及び側方に張り出す庇5が設けられている。
A
On the west side of the west end of the
住宅1正面の東側コーナーには、窓が設けられた他の外周壁よりも厚みのある状態に形成された第一厚型壁体6が、1階から屋根の高さまで設けられている。第一厚型壁体6の正面には、手摺壁3及び庇5の端部が接続されている。
第一厚型壁体6は、上記の建築用パネル(建築用壁パネル)を四角筒状に組んで構築したものであり、この第一厚型壁体6自体には開口部が形成されていない。
At the east side corner of the front of the
The first
手摺壁3における格子壁部4の西側には、第一厚型壁体6よりも厚みのある状態に形成された第二厚型壁体7が、1階から屋根の高さまで設けられている。この第二厚型壁体7の上端部は、北側部分が屋根に達する高さとなっており、南側部分は、北側部分よりも高さが低く、屋根との間に隙間が形成された状態となっている。
第二厚型壁体7は、上記の建築用パネル(建築用壁パネル)を四角筒状に組んで構築したものである。そして、第二厚型壁体7には、複数の開口部7a,7bが形成されており、これら複数の開口部7a,7bから第二厚型壁体7の内部中空部を利用できるようになっている。当該内部中空部には、例えばライフライン設備として充電制御装置37や第一雨水タンク設備38が収納されている。第二雨水タンク設備39も、住宅1の北側外周に設置されている。
第一雨水タンク設備38及び第二雨水タンク設備39には、屋根からの雨水を貯留することができ、雑用水や中水として利用できる。ろ過装置を備えて、雨水を上水として利用してもよい。
On the west side of the
The second
Rainwater from the roof can be stored in the first
住宅1正面の西側コーナーには、第一厚型壁体6と同等の厚み寸法に設定された第三厚型壁体8が、1階から2階床よりも上方に突出する程度の高さまで設けられている。
第三厚型壁体8は、上記の建築用パネル(建築用壁パネル)を四角筒状に組んで構築したものであり、この第三厚型壁体8自体には開口部が形成されていない。
At the western corner of the front of the
The third
バルコニー2の中央には、2階からバルコニー2側に突出した位置に配置されたインナーテラス部9の外壁9aが設けられている。
なお、手摺壁3における西側端部は、インナーテラス部9の外壁9aの正面に接続されている。そのため、バルコニー2は、インナーテラス部9を境界に、西側と東側に分割されている。なお、西側のバルコニー2を、以下、第一バルコニー2aと称し、東側のバルコニー2を、以下、第二バルコニー2bと称する。
At the center of the
The western end of the
また、住宅1の1階において、第二厚型壁体7の両側にはポーチ10,11がそれぞれ設けられており、本実施形態においては、西側のポーチが第一ポーチ10とされ、東側のポーチが第二ポーチ11とされている。
すなわち、第二厚型壁体7を境にして東側と西側に位置する領域は、この第二厚型壁体7によって概略的に分けられることになる。例えば東側と西側の領域のうち、一方をプライベート性の強い領域とし、他方をパブリック性の強い領域とすれば、第二厚型壁体7による領域分けの特性が際立ち、住宅1における外観性を向上できるので好ましい。
In addition, on the first floor of the
That is, the second
第一ポーチ10は、駐車スペースであり、多目的スペースの前記従業者と住人が使用する共用スペースとされている。また、第一ポーチ10は、住宅1の正面から奥(北側)に伸びて設けられている。第二厚型壁体7と第三厚型壁体8との間に形成された開口部を通じて車両の出し入れを行うことができ、屋外に向かって開放されていることが常態とされている。
第一ポーチ10の奥(北側)には、住宅1の玄関スペース21(玄関)が設けられている。
また、第一ポーチ10の床は、玄関スペース21(北側)から屋外(南側)に向かって下り勾配となるスロープ状に形成されている。そのため、屋外から玄関スペース21に向かうルート上のバリアフリー化が可能となり、人の通行や、車椅子での通行がしやすく、車両も駐車しやすい。
The
An entrance space 21 (entrance) of the
In addition, the floor of the
第一ポーチ10の上方には、住宅1の外周壁と一体的に形成されたポーチ屋根12が設けられている。また、第一ポーチ10の西側には、第三厚型壁体8と南北方向に連続して配置されて共にポーチ屋根12を支持するポーチ壁13が設けられている。
Above the
ポーチ壁13には、住宅1の西側に位置し、かつ第一ポーチ10と屋外とを連通する西側開口部13a(第四開口部)が形成されている。そして、この西側開口部13aには、横長の冷却ルーバー材が上下に連なる冷却ルーバー装置14が設置されている。
冷却ルーバー装置14は、保水した複数の冷却ルーバー材間を空気が流通したときの気化熱によって周囲の温度を下げるための装置であり、屋外から第一ポーチ10内に空気を取り込むのに合わせて第一ポーチ10内を冷却できるようになっている。
また、冷却ルーバー装置14に水を供給する給水源は、水道であってもよいし、雨水を利用してもよい。
The
The cooling
Moreover, the water supply source for supplying water to the
第二ポーチ11は、住宅1の南側面から東側面にかけて設けられたポーチであり、多目的スペースの従業者と住人が使用する共用スペースとされている。また、第二ポーチ11は、住宅1の1階における部屋の南側及び東側に位置する外周壁に面している。
第二ポーチ11の床面は、床タイルによって仕上げられており、第一ポーチ10の床面よりも高さ位置が高く設定されている。
また、第二ポーチ11の南側縁部には、第二ポーチ11と地面とを繋ぐポーチ階段15と、箱型に形成されて上面が開口した水盤16と、が設けられている。なお、ポーチ階段15も、第二ポーチ11と同様の床タイルによって仕上げられている。
The
The floor surface of the
At the southern edge of the
さらに、水盤16は、第二ポーチ11の南側縁部に沿って設けられた水盤16における本体部の東側端部から、住宅1の東側面に回り込んで設けられた第二ポーチ11の縁部に沿って配置された延長壁部16aを有する。なお、この延長壁部16aの上面の高さ位置は、水盤16の本体部の上面の高さ位置と等しく、第二ポーチ11の床面の高さ位置よりも上方に位置している。
Furthermore, the
第二ポーチ11のうち、ポーチ階段15の北側に位置する部分であって、かつ第二厚型壁体7の東側に位置する部分は、平面視において東西方向よりも南北方向に長く伸びている。そして、このような第二ポーチ11のうちの南北方向に長い部分の北側には、第二ポーチ11と床面が連続する半屋外空間としてのラウンジ17が設けられている。なお、ラウンジ17の床面も、第二ポーチ11と同様の床タイルによって仕上げられている。
第二ポーチ11とラウンジ17との間の開口部(出入口)には、扉が設けられている。本実施形態において扉は、自動ドアとされている。
A portion of the
A door is provided at the opening (entrance) between the
ラウンジ17は、多目的スペースの従業者と住人が使用する共用スペースとされており、待合室として用いられるだけでなく、住人用スペース又は多目的スペースの前室としても用いられる。ラウンジ17には、ベンチ50が設けられている。ベンチ50は中央部が第一植栽部55とされており、第一植栽部55には植物PL1が植栽されている。
また、ラウンジ17の床部17dには、第二植栽部56も設けられている。第二植栽部56にも植物PL2が植栽されている。
植物PL1,PL2は、住人や従業者における緑視率の向上に貢献する。
ラウンジ17の奥(北側)には、住宅1の玄関スペース21が設けられている。
The
A
The plants PL1 and PL2 contribute to improving the green visibility rate for residents and workers.
An
ラウンジ17の西側には、駐車スペースである第一ポーチ10が設けられ、東側には、多目的スペースである大空間室18が設けられている。ラウンジ17と第一ポーチ10との間には、開閉可能なガラス窓を含む複数のガラス窓が設けられた中央第一開口部17a(第一開口部)が形成されている。ラウンジ17と大空間室18との間には、互いに離間するガラス壁が設けられた中央第二開口部17b(第二開口部)が形成されている。中央第二開口部17bは、戸が設けられずに常時開放されているが、戸(例えばガラス戸)が設けられてもよい。
すなわち、住宅1には、当該住宅1の1階を東西方向に貫通する連通空間Sが形成されており、この連通空間S内には、西側から、駐車スペースとしての第一ポーチ10、半屋外空間としてのラウンジ17、多目的スペースとしての大空間室18が連続して配置されている。
A
That is, in the
さらに、ラウンジ17は、2階の天井まで吹き抜けた吹抜部17Vを有している。すなわち、上記の連通空間Sは、東西方向だけでなく、部分的に2階まで連通しており、逆T字型の空間となっている。
2階の天井には、複数の天窓17cが設けられており、上空からの採光が可能となっている。なお、本実施形態における複数の天窓17cは、嵌め殺し式とされているが、電動で開閉可能とされてもよい。
また、2階の天井には、図示はしないがシーリングファンが設けられており、ラウンジ17内に空気を送ったり、ラウンジ17内の空気を上昇させたりすることができる。
Furthermore, the
A plurality of skylights 17c are provided on the ceiling of the second floor, and lighting from above is possible. In addition, although the plurality of skylights 17c in the present embodiment are of a fitting type, they may be electrically openable and closable.
A ceiling fan (not shown) is installed on the ceiling of the second floor, and can send air into the
大空間室18は、住宅1における1階中央から東側にかけて幅広に、かつ、南北方向にも長く形成されている。より詳細には、大空間室18は、住宅1における間口寸法の半分以上の幅寸法に設定されている。南北方向においては、北側に位置する収納室19を含めると、住宅1の南端部から北端部にかけて設けられている。つまり、大空間室18は、住宅1の奥行き寸法いっぱいに設けられていることになる。収納室19を除いても、住宅1における奥行き寸法の3分の2程度の奥行き寸法に設定されている。したがって、住宅1の1階部分に対して大きな割合で多目的スペースを確保することができる。
The
大空間室18の東側の壁には、住宅1の東側に位置し、大空間室18と屋外(第二ポーチ11)とを連通する東側開口部18a(第三開口部)が形成されている。また、東側の壁には、東側開口部18aを開閉する窓が設けられており、窓を開けて、大空間室18と第二ポーチ11との間を行き来できるようになっている。なお、大空間室18の東側の壁には、東側開口部18aを開閉する窓としての複数の掃き出し窓と、これら複数の掃き出し窓の上方に位置する高窓と、が設けられている。
東側開口部18aは、第一厚型壁体6の北端部から収納室19の東側に位置する外周壁にかけて幅広に形成されている。
そして、このような東側開口部18aと、西側開口部13a、中央第一開口部17a、中央第二開口部17bは、開口幅が等しく設定されている。さらに、西側開口部13a、中央第一開口部17a、中央第二開口部17b、東側開口部18aは、上端部の高さ位置も等しく設定されている。また、下端部の高さ位置については、西側開口部13aは他よりも上方に位置しているが、中央第一開口部17a、中央第二開口部17b、東側開口部18aは、下端部の高さ位置も等しく設定されている。
An
The
The
上記の連通空間Sは、東西方向に並び、かつ互いに平行に配置された各開口部13a,17a,17b,18aと、各開口部13a,17a,17b,18a間に位置する第一ポーチ10、ラウンジ17、大空間室18と、を備えている。そして、上記のように吹抜部17Vを含んで、逆T字型の空間となっている。
The communication space S is composed of
収納室19は、大空間室18のうち中央第二開口部17bと東側開口部18aとの間に位置するメイン空間の北側に位置し、かつ、住宅1背面の東側コーナーに位置している。
この収納室19は、天井高が0.8~1.4メートルに設定された低天井収納空間である。この0.8m~1.4mの天井高とは、人が収納室19に入って、何とか作業ができる最低限の高さを確保するための高さ範囲であり、かつ、このように天井高を必要最小限に抑えることで、住宅1の高さが高くなることによって隣接する建物に及ぼす日照減少等の影響を極力少なくすることができる高さ範囲である。
The
This
大空間室18のうち中央第二開口部17bと東側開口部18aとの間に位置するメイン空間の南側には、第一厚型壁体6側に位置するサブ空間と、第二厚型壁体7側に位置する小部屋20と、が設けられている。
サブ空間は、壁によってメイン空間と区切られない空間である。すなわち、大空間室18は、メイン空間と、このメイン空間と連続するサブ空間と、を有して平面視略L字型に形成されている。なお、サブ空間の南側に位置する壁には、複数の掃き出し窓と、これら複数の掃き出し窓の上方に位置する高窓が設けられた大開口部が形成されている。
小部屋20は、壁20a,20bによって大空間室18におけるメイン空間及びサブ空間と区切られており、大空間室18に付属している。一方の壁20aは、平面視においてL字型に形成され、メイン空間に面するとともに第二厚型壁体7に対向して設けられている。他方の壁20bは、第一厚型壁体6に対向して設けられている。
なお、大空間室18のうちメイン空間の天井は、部分的に天井高の高い折り上げ天井とされており、サブ空間や小部屋20の天井高よりも高く設定されている。
In the
A subspace is a space that is not separated from the main space by a wall. That is, the
The
The ceiling of the main space in the
大空間室18は、本実施形態においては、テナントスペースとして用いられているが、これに限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。例えば、店舗として用いられてもよいし、賃貸住宅として用いられてもよい。また、テレワーク室や執務室、作業室、あるいはLDKとして用いられてもよい。
なお、テナントスペースとは、従業者が仕事を行う場所を指し、大空間室18のメイン空間だけでなく、サブ空間、収納室19、小部屋20もテナントスペースに含まれるものとする。さらに、大空間室18及び小部屋20には、平面視ロ字型の造作テーブル150やソファー、窓際のカウンターデスク等の家具が設置されている。
また、大空間室18のメイン空間における北側の壁面には、壁付けの複数の家具が設けられているが、これら複数の家具の間に位置する壁面には鏡18bが設けられている。大空間室18の内部の景色を鏡18bに映し出すことにより、大空間室18を更に広い空間に見せることができる。
Although the
The tenant space refers to a place where employees work, and includes not only the main space of the
A plurality of wall-mounted pieces of furniture are provided on the wall on the north side of the main space of the
そして、住宅1における1階部分のうち、第一ポーチ10、ラウンジ17、大空間室18よりも北側に位置する領域は、収納室19を除き、住人用スペースとされている。
住宅1における1階部分のうち住人用スペースとされた領域には、第一ポーチ10及びラウンジ17の北側に位置する上記の玄関スペース21が設けられている。
Of the first floor portion of the
The above-described
玄関スペース21は、南北方向よりも東西方向に長く形成されている。そして、玄関スペース21は、第一ポーチ10との間を行き来するための建具(すなわち、玄関ドア:第一玄関ドア)付きの第一玄関開口部21aと、ラウンジ17との間を行き来するための建具(第二玄関ドア)付きの第二玄関開口部21bと、を有する。これら第一玄関開口部21a及び第二玄関開口部21bは、玄関スペース21と、第一ポーチ10及びラウンジ17との間に位置する壁に形成されている。
第一玄関開口部21aの建具には、引戸又は引き違い戸が採用され、第二玄関開口部21bの建具には、引戸が採用されている。
玄関スペース21の床面は、第一ポーチ10の床面よりも上方に位置するとともに、ラウンジ17の床面と連続し、ラウンジ17の床面と同様の床タイルによって仕上げられている。
The
A sliding door or a double sliding door is adopted as fittings of the first entrance opening 21a, and a sliding door is adopted as fittings of the second entrance opening 21b.
The floor surface of the
玄関スペース21の北側には、廊下24が設けられている。廊下24は、玄関スペース21に隣接して平行に配置されるとともに、玄関スペース21の幅(東西方向の長さ)よりも長く延在するように形成されている。
玄関スペース21の西側には、集配スペース23が設けられている。
集配スペース23は、廊下24の延在方向(東西方向)他端部(西側端部)及び玄関スペース21に隣接して配置され、屋外に連通するビルトイン型の宅配ボックス22が設置されている。
宅配ボックス22は、ビルトイン型であるため、床や天井、四方の壁に囲まれた位置に設けられている。四方の壁のうち、北側の屋内側に位置する壁と、南側に位置して屋外(第一ポーチ10)に面する壁には、宅配物を出し入れするための開口部がそれぞれ形成されている。そして、屋内側の壁の開口部には屋内扉22aが設けられ、屋外側の壁の開口部には屋外扉22bが設けられている。
このような宅配ボックス22内には、屋内扉22aが設けられた開口部から、搬送ロボット60が進入可能となっている。
A
A collection and
The collection and
Since the
In such a
宅配ボックス22の屋内扉22aは、本実施形態においては、片開き戸が採用されているが、引戸や引き込み戸、片折戸等でもよい。また、屋内扉22aには、屋内側からのみ施解錠が可能なロック装置が設けられている。
屋外扉22bは、屋内扉22aが閉められて施錠されているときのみ開閉可能となっている。また、屋外扉22bには、屋外側からのみ施解錠が可能なロック装置が設けられている。
さらに、宅配ボックス22内には、人や動物の存在を感知する赤外線センサーが設けられており、赤外線センサーが、人や動物を感知した場合は、屋内扉22aは解錠されないようになっている。また、赤外線センサーに代えて、若しくは赤外線センサーと併用して重量センサーが設けられてもよい。宅配ボックス22内に入っているはずの物品の重量データと、重量センサーによって計測された実際の重量との間に大きな誤差があると、屋内扉22aは解錠されないようになっている。
In the present embodiment, the
The
Furthermore, an infrared sensor for detecting the presence of a person or an animal is provided in the
集配スペース23の西側壁面には、シューズクローゼット部及びハンガーラック部を有する収納棚23aが設置されている。また、集配スペース23の北側壁面には、洗面台23bが設置されている。
廊下24の延在方向他端部の北側壁面には、上下左右に複数の収納部を有する収納棚24aが設置されている。この収納棚24aは、洗面台23bと並設されている。
A
A
廊下24の先(東側)には、1.5階、2階(及び2.5階)に上がるためのエレベーター251と、1.5階及び2階に上がるための階段252と、が設置された階間昇降スペース25が設けられている。すなわち、階間昇降スペース25には、他の階に移動するための手段として、1階から2.5階まで続くエレベーター251と階段252が設けられている。
エレベーター251は、東西に開口する両面開口型のものが採用され、西側の開口部を開閉する第一扉251aと、東側の開口部を開閉する第二扉251bと、を備える。
エレベーター251及び階段252の西側部分は、エレベーターホール253とされており、エレベーター251は、住宅1の1階においては、エレベーターホール253側にのみ開口する。エレベーター251の収納庫27側には壁が設けられており、収納庫27からエレベーター251の籠内への直接の出入りはできないようになっている。つまり、収納庫27から廊下24を通り、階段252を回り込んでエレベーターホール253からエレベーター251の籠内に乗り込むようにする。
At the end (east side) of the
The
The western part of the
廊下24の延在方向(東西方向)一端部(東側端部)には、階間昇降スペース25よりも東側に、エレベーター251及び階段252の裏側(東側)に回り込むようにして収納庫27と、が設けられている。
収納庫27は、自動運転が可能な搬送ロボット60の充電ポート60Pが設置されるとともに物品の収納に用いられる。充電ポート60Pが設置されているため、この収納庫27が、搬送ロボット60の基準の待機場所となる。なお、充電ポート60Pは、プラグをコンセントに差し込んで電力供給を受けることで搬送ロボット60への充電機能を有している。これにより、充電ポート60Pは、収納庫27以外の場所に設置することも可能となっている。そのため、搬送ロボット60の基準の待機場所を、例えば宅配ボックス22内やその他の場所に適宜変更することができる。
また、この収納庫27は、開口していない壁を介して上記の収納室19と東西に隣接し、当該収納室19と同様、天井高が0.8~1.4メートルに設定されている。
なお、収納庫27と廊下24との間の壁には、建具27a付きの出入口が形成され、開閉可能となっている。建具27aには、引戸が採用されている。
At one end (east side end) in the extending direction (east-west direction) of the
The storage shed 27 is provided with a charging
The
A doorway with
玄関スペース21と廊下24との境界部分には、建具(玄関ドア:第一玄関ドア)付きの第一玄関開口部21aと対向する第一仕切壁211が配置されている。この第一仕切壁211は、天井までの高さに設定されており、第一玄関開口部21aを完全に開放しても、裏側の廊下24が見えないようになっている。
また、玄関スペースと集配スペースとの境界部分には、建具付きの出入口212aが形成された第二仕切壁212が配置されている。この第二仕切壁212は、天井までの高さに設定されており、出入口212aを閉塞しておけば、裏側の集配スペース23が見えないようになっている。なお、出入口212aを開閉する建具は、引き込み戸が採用されているが、引戸でもよいし、その他の開閉方式による建具を採用してもよい。
At the boundary between the
A
第一仕切壁211と第二仕切壁212は、平面視において直交して配置されて一体化している。すなわち、第一仕切壁211と第二仕切壁212は、平面視においてL型に一体化しており、集配スペース23及び廊下24も、第一仕切壁211及び第二仕切壁212に沿ってL型に一体化した状態となっている。
このような第一仕切壁211及び第二仕切壁212の廊下24側及び集配スペース23側の付近を、搬送ロボット60の一時待機場所WPとすることができる。本実施形態においては、収納棚23a及び洗面台23bの前方が一時待機場所WPとされている(図3参照)。
The
The vicinity of the
エレベーター251及び階段252を半階上がった位置(住宅1の1.5階)には、図1(b)に示すように、洗面脱衣所28a・浴室28bからなる水廻り室28が設けられている。この水廻り室28は、収納室19の上方に位置している。なお、階段252の踊り場が、収納庫27の上方に位置している。
なお、エレベーター251は、住宅1の1.5階においては、水廻り室28側にのみ開口する。
At a position (1.5th floor of house 1) half a floor above
In addition, the
エレベーター251及び階段252を更に上がって2階に到達すると、図2に示すように、ホール29があり、ホール29の東側には、二段分の階段を上った位置に主寝室30が設けられている。すなわち、この主寝室30が、住宅1の2.5階とされている。主寝室30の東側には、ウォークインクローゼット30aが設けられている。
なお、エレベーター251は、住宅1の2階においては、ホール29側にのみ開口し、住宅1の2.5階においては、主寝室30側にのみ開口する。
Further up the
The
ホール29及び主寝室30の南側には、リビングとダイニングとキッチンの機能を一室に併存させた部屋31(以下、居室31)が設けられている。居室31は、ホール29との間に設けられた出入口と、主寝室30との間に設けられた出入口と、を有する。
居室31の南側には、上記のバルコニー2及びインナーテラス部9が設けられている。インナーテラス部9は、居室31からバルコニー2側に突出した位置に配置されており、居室31と連続する屋内空間として用いられている。
On the south side of the
The
インナーテラス部9の西側に形成された出入口の屋外側には、バルコニー2における第一バルコニー2aが設けられている。インナーテラス部9の東側に形成された出入口の屋外側には、バルコニー2における第二バルコニー2bが設けられている。
第一バルコニー2aは、上記の格子壁部4の内側に位置しており、屋外からの空気を取り込みやすくなっている。なお、格子壁部4に替えて、冷却ルーバー装置を設置してもよいものとする。
また、第一バルコニー2aの西側には、上記の第二厚型壁体7が設けられており、更にその西側には、ドローンの発着場となるドローンポートDPが設けられている。
A
The
In addition, the second
また、ホール29の西側には、部屋32が設けられている。この部屋32は、例えば住人用スペースにおける執務室兼寝室として用いられている。なお、通信設備等を導入することによってテレワークを行うことも可能となっている。
部屋32とホール29との間に位置する中間室32aには、トイレ及び洗面台が設けられている。この中間室32aは、部屋32の前室として用いられている。また、中間室32aとホール29との間に位置する壁に形成された開口部には、開閉可能な引戸32bが設けられている。さらに、中間室32aと部屋32との間に位置する壁に形成された開口部には、開閉可能な引戸32cが設けられている。住宅1は、セントラル換気システムを陽圧運転モードで稼働させることで、部屋32及び中間室32aが陰圧室として機能するように設計されている。すなわち、セントラル換気システムを陽圧運転モードで稼働させることで、部屋32内の空気が、ホール29側のスペースに流入することを抑制することができる。これにより、部屋32を療養室として利用できる。
A
An
そして、上記のラウンジ17上方における吹抜部17Vは、ポーチ屋根12よりも上方に位置しており、かつ、第一バルコニー2aと居室31と部屋32に囲まれた位置に設けられた状態となっている。
The
吹抜部17Vの西側に位置し、かつポーチ屋根12の上方空間に面して設けられた壁33には、開閉可能なガラス窓を含む複数のガラス窓が設けられた排気用の開口部33a(第五開口部)が形成されている。そして、排気用の開口部33aからは吹抜部17V内の空気を屋外に排出することができるようになっている。
すなわち、ポーチ屋根12の上方である屋外空間と吹抜部17Vとの間に設けられた壁33は、排気用壁33とされている。
A
That is, the
第一バルコニー2aの北側は、上記の吹抜部17Vとなっている。この吹抜部17Vとの間に設けられた壁34には開口部が形成されており、この開口部には、嵌め殺しの窓が設けられている。すなわち、第一バルコニー2aと吹抜部17Vとの間に設けられた壁34は、ガラス壁34となっている。そのため、第一バルコニー2aからは、ガラス壁34を通じてラウンジ17を見下ろすことができる。
The north side of the
居室31の西側は、上記の吹抜部17Vとなっている。この吹抜部17Vとの間に設けられた壁35には開口部が形成されており、この開口部には、嵌め殺しの窓が設けられている。すなわち、居室31と吹抜部17Vとの間に設けられた壁35は、ガラス壁35となっている。そのため、居室31からは、ガラス壁35を通じてラウンジ17を見下ろすことができる。
The west side of the
なお、ガラス壁35に採用されたガラスには、透明モードと不透明モードの切り替えを行うことが可能な調光ガラスが採用されている。透明モードにおいては、吹抜部17V及びラウンジ17の様子を視認できるだけでなく、平行する排気用壁33の開口部33aから屋外の様子も視認できる。不透明モードにおいては、ラウンジ17からの視線を遮断したり、居室31又は吹抜部17V側で使用されるプロジェクターからの画像を投影したりすることができる。
The glass used for the
部屋32の南側は、上記の吹抜部17Vとなっている。この吹抜部17Vとの間に設けられた壁36には開口部が形成されており、この開口部には、開閉可能な窓36aが設けられている。部屋32からは、壁36の窓36aを通じてラウンジ17を見下ろすことができる。
The south side of the
以上の実施形態において、住宅等の建物における厚みの厚い上記の厚型壁体(第一厚型壁体6、第二厚型壁体7、第三厚型壁体8)は、例えば浸水時における漂流物、強風時における飛来物から建物を保護する機能を発揮する。
このような厚型壁体は、外周壁の一部として、開口を有する外壁(例えば東側開口部18aが形成された壁など)よりも外方に位置して設けられている。
また、厚型壁体は、建物から敷地外に向かって突出し、上記の開口を有する外壁よりも開口が少なく、かつ厚さが厚く形成されている。さらに、平面視においては建物の間口方向と直交する方向に長く形成されている。
なお、本実施形態においては、第一厚型壁体6及び第三厚型壁体8を含む、住宅1の東西側面に位置する外周壁(東側開口部18aが形成された壁を除く)が、厚みが厚く形成されている。
また、玄関スペース21周りの壁と、小部屋20の一方の壁20aも、平面視において厚みが厚く形成されている。
In the above embodiments, the thick wall bodies (the first
Such a thick wall body is provided as a part of the outer peripheral wall, positioned outside the outer wall having the opening (for example, the wall in which the
The thick wall protrudes from the building toward the outside of the premises, has fewer openings and is thicker than the outer wall having the openings. Furthermore, in a plan view, it is elongated in a direction perpendicular to the frontage direction of the building.
In the present embodiment, the outer peripheral walls located on the east and west sides of the
In addition, the wall around the
〔搬送ロボットの搬送ルートについて〕
以上のように構成された住宅1には、自動運転が可能な物品搬送用の搬送ロボット60が導入されている。住宅1に導入される搬送ロボット60の数は、1つでもよいし、複数でもよい。
搬送ロボット60は、上記のように、屋内扉22aが設けられた開口部から宅配ボックス22内に進入可能となっており、収納庫27が、基準の待機場所とされている。そのため、本実施形態における住宅1では、少なくとも、収納庫27、集配スペース23及び宅配ボックス22は、廊下24と同一の床レベルに設定されている。そして、このような搬送ロボット60は、図3に示すように、主に、収納庫27から、廊下24及び集配スペース23を通って、宅配ボックス22内に至るルートをメインの搬送ルートとしている。
また、メイン搬送ルート上に、搬送ロボット60が一時待機する一時待機場所WP(第一仕切壁211及び第二仕切壁212の廊下24側及び集配スペース23側の付近)が設定されている。
なお、充電ポート60Pは、メイン搬送ルートに沿って(メイン搬送ルート上に)配置されることが好ましいが、以下に説明する他の搬送ルートに沿って(他の搬送ルート上に)配置されてもよい。
[Regarding the transfer route of the transfer robot]
A
As described above, the
A temporary waiting place WP (near the
The charging
住宅1の1階における搬送ロボット60の搬送ルートとしては、上記のメイン搬送ルートの他に、廊下24からエレベーターホール253を通って、エレベーター251の籠内に至るルートがある。
すなわち、階間昇降スペース25(エレベーターホール253)及びエレベーター251の籠内は、廊下24と同一の床レベルであり、搬送ロボット60は、エレベーター251の籠内に進入可能となっている。
As a transportation route of the
That is, the inter-floor lifting space 25 (elevator hall 253 ) and the cage of the
住宅1の1階における搬送ロボット60のその他の搬送ルートとしては、廊下24から第二玄関開口部21bを抜け、ラウンジ17を通って、大空間室18に至るルートも挙げられる。また、大空間室18内においては、搬送ルートが、収納室19及び小部屋20のそれぞれに分岐してもよい。
すなわち、玄関スペース21、ラウンジ17、大空間室18は、廊下24と同一又は略同一の床レベルとなっている。玄関スペース21と廊下24との間には、僅かな段差があってもよい。ただし、その段差は、搬送ロボット60が乗り越えられる程度の極めて低い段差であり、搬送ロボット60によって持ち上げられて搬送される収納ラック70(後述する)の、複数の支持脚71が引っ掛からない程度の極めて低い段差である。
Other transport routes of the
That is, the
エレベーター251の籠内に進入した搬送ロボット60は、住宅1の1.5階でエレベーター251から降りて、水廻り室28に向かう搬送ルートを採ることができる。換言すれば、住宅1の1.5階における搬送ロボット60の搬送ルートとしては、エレベーター251から、階段252の踊り場と一体のエレベーターホールを通って、水廻り室28の洗面脱衣所28aに至るルートがある。
すなわち、エレベーター251の籠内、踊り場と一体のエレベーターホール、水廻り室28は、同一の床レベルとなっている。
After entering the cage of the
That is, the inside of the cage of the
エレベーター251の籠内に進入した搬送ロボット60は、住宅1の2階でエレベーター251から降りて、居室31及び部屋32に向かう搬送ルートを採ることができる。換言すれば、住宅1の2階における搬送ロボット60の搬送ルートとしては、エレベーター251から、ホール29を通って、居室31に至るルートと、部屋32に至るルートと、がある。また、居室31内においては、搬送ルートが、インナーテラス部9及び第一バルコニー2aまで延伸してもよい。
すなわち、エレベーター251の籠内、ホール29、居室31、部屋32、インナーテラス部9及び第一バルコニー2aは、同一の床レベルとなっている。
The
That is, the inside of the cage of the
エレベーター251の籠内に進入した搬送ロボット60は、住宅1の2.5階でエレベーター251から降りて、主寝室30に向かう搬送ルートを採ることができる。換言すれば、住宅1の2.5階における搬送ロボット60の搬送ルートとしては、エレベーター251から、主寝室30に至るルートがある。また、主寝室30内においては、搬送ルートが、ウォークインクローゼット30aまで延伸してもよい。
すなわち、エレベーター251の籠内、主寝室30、ウォークインクローゼット30aは、同一の床レベルとなっている。
The
That is, the inside of the cage of the
以上のように、搬送ロボット60の搬送ルートは、メイン搬送ルートだけでなく、大空間室18へと至るルートや、エレベーター251を利用した上階側の各部屋へと至るルートが確保されている。そのため、搬送ロボット60は、住宅1内の様々な場所に物品を搬送することができる。
また、一時待機場所WPは、メイン搬送ルート上だけでなく、例えば洗面脱衣所28aやインナーテラス部9、ウォークインクローゼット30a等、その他の場所に設定されてもよい。
As described above, the transfer route of the
Moreover, the temporary waiting place WP may be set not only on the main transport route but also at other places such as the washroom/
〔搬送ロボットによる搬送の形態について〕
本実施形態における搬送ロボット60は、図4,図5に示すように、物品が収納される収納ラック70を搬送する構成となっている。収納ラック70は、図1,図3に示すように、収納庫27内に複数用意されており、必要に応じて一つずつ、搬送ロボット60によって住宅1内の様々な場所に搬送されることとなる。
複数の収納ラック70のうち、少なくとも一つを空(カラ)の状態にしておき、その収納ラック70を宅配ボックス22内での荷物の受け渡しに用いることが好ましい。
[Regarding the mode of transport by the transport robot]
As shown in FIGS. 4 and 5, the
It is preferable to leave at least one of the plurality of
本実施形態における搬送ロボット60は、自動運転によって床面上を走行するものであり、装置本体61と、走行部62と、荷役プレート63と、を備える。
また、搬送ロボット60は、収納庫27に設置された充電ポート60Pとセットで用いられる。
The
In addition, the
装置本体61は、筐体と、その筐体に内蔵される各種機構や制御装置、通信装置、バッテリー等を含んで構成されている。特に、この装置本体61の下部には、一部が下面に露出した状態で走行部62が設けられている。
装置本体61の上部には、荷役プレート63を昇降させるための昇降機構61aが取り付けられている。
The device
An elevating
装置本体61の筐体には、一つ又は複数のレーザ距離センサーが取り付けられている。搬送ロボット60は、当該センサーにより空間の障害物や壁などを認識・回避しながら住宅1内を自由に走行できるようになっている。
また、装置本体61の筐体には、充電ポート60Pの充電端子が接続される接続部が設けられている。
One or more laser distance sensors are attached to the housing of the device
Further, the housing of the device
走行部62は、車輪やその駆動機構を含んで構成されている。ただし、これに限られるものではなく、車輪に代えて、若しくは車輪と併用して、キャタピラー状の部品を採用してもよいし、球状の部品(コロ)等を採用してもよい。
The traveling
荷役プレート63は、上記の昇降機構61aによって上下に昇降するものであり、板状に形成されて、上面が、収納ラック70の下面に接する。そして、収納ラック70を上げ下ろしすることができる。
The
なお、図示はしないが、住宅1内には、搬送ロボット60を自動運転させるための制御システムが構築されており、搬送ロボット60の位置情報を把握しながら、搬送ロボット60を制御できるようになっている。
また、搬送ロボット60は、当該制御システムに登録されたスマートフォン等の情報端末からの情報入力を受けて、住宅1内の所望の位置まで走行して待機したり、収納ラック70のみを残置して収納庫27や別の場所に向かったりすることができる。すなわち、住人等のユーザーによる搬送ロボット60の遠隔操縦も可能となっている。
さらに、制御システムは、宅配ボックス22における屋内扉22aの開閉動作及びロック装置の施解錠や、エレベーター251における第一扉251a及び第二扉251bの開閉動作を制御可能となっている。これにより、搬送ロボット60は、宅配ボックス22内の出入りと、エレベーター251内の出入りが可能となるので、住宅1内での物品の自動搬送が可能となっている。
Although not shown, a control system for automatically operating the
In addition, the
Further, the control system can control the opening/closing operation of the
一方、以上のような構成の搬送ロボット60によって搬送される収納ラック70は、複数の支持脚71と、複数の棚板72と、複数の仕切板73と、複数の側板74と、手摺部75と、を備える。
On the other hand, the
複数の支持脚71は、収納ラック70の四隅に配置されており、上下方向の途中部分に複数の棚板72が取り付けられている。
A plurality of
複数の棚板72は、複数の支持脚71に取り付けられて、複数の支持脚71によって支持されている。これら複数の棚板72は、上下方向に間隔を空けて配置されており、それぞれの棚板72の上面に物品が載置されて収納される。すなわち、複数の棚板72の上面が物品の収納スペースとされている。
そして、複数の棚板72のうち、最下段の棚板72が、搬送ロボット60の荷役プレート63の上面に接する。
なお、本実施形態においては、3枚の棚板72が用いられているが、これに限られるものではなく、最下段の棚板72のみ用いられてもよい。すなわち、収納ラック70自体が、複数の支持脚71と、1枚の棚板72(主棚板と称呼してもよい)と、によって構成されるものとしてもよい。この場合、最下段の棚板72は、最上段の棚板72である、とも言える。また、棚板72の枚数は、2枚でもよいし、4枚以上でもよい。
The plurality of
Among the plurality of
Although three
複数の仕切板73は、上下に間隔を空けて配置された複数の棚板72間に架け渡されるようにして設けられ、複数の棚板72の上面における収納スペースを一方側と他方側に仕切っている。物品を収納ラック70に収納する場合は、収納ラック70の重心に近づくよう、複数の仕切板73になるべく近づけて収納することが好ましい。
なお、本実施形態における複数の仕切板73は、複数の側板74と直交する方向に配置されるとともに、複数の側板74との間に隙間73aを空けて配置されている。隙間73aが形成されることで、長尺かつ細い物品を収納スペースに収納することができる。
The plurality of
In addition, the plurality of
複数の側板74は、収納ラック70の一側面と他側面に配置され、収納ラック70の一側面と他側面において隣り合う支持脚71間と、上下に間隔を空けて配置された複数の棚板72間に架け渡されて取り付けられることで、収納ラック70の一側面と他側面を閉塞している。
A plurality of
手摺部75は、複数の支持脚71のうち、最上段の棚板72よりも上方に突出する上端部間に架け渡されて設けられた棒状の手摺り部材によって構成されている。すなわち、手摺部75は、最上段の棚板72に載せられた物品が外部にはみ出さないようにする柵としての機能を有するとともに、人が手で掴む部位としての機能を有する。
The
以上のように構成された収納ラック70は、最下段の棚板72における高さ位置が、搬送ロボット60における荷役プレート63が最も低い状態に下げられた場合よりも高く、最も高い状態に上げられた場合よりも低く設定されている。これにより、搬送ロボット60によって収納ラック70の上げ下ろしを行うことができる。
In the
なお、本実施形態においては、搬送ロボット60によって収納ラック70を搬送することで物品の搬送を行うことができるが、搬送ロボット60によって物品を直接搬送してもよい。
また、本実施形態における収納ラック70は、3枚の棚板72によって収納ラック70の上面を含む三段の収納スペースを備えた状態となっているが、上記のように、これに限られるものではなく、1枚以上の棚板72によって構成されていればよい。ただし、搬送ロボット60によって持ち上げられた状態での総高さ寸法が、収納庫27の天井高よりも低く、かつ、宅配ボックス22内の天井高よりも低く設定されているものとする。
In this embodiment, the articles can be transported by transporting the
In addition, although the
〔搬送ロボット及び収納ラックの使用例について〕
搬送ロボット60及び収納ラック70は、メイン搬送ルートを含む複数の搬送ルートを利用して物品の搬送を行うことができる。
[Examples of using transport robots and storage racks]
The
メイン搬送ルートにおいては、宅配ボックス22内での荷物の受け渡しや、収納庫27で物品の保管を行うことができる。
また、一時待機場所WPに設定した、第一仕切壁211及び第二仕切壁212の裏側(廊下24側及び集配スペース23側)の場所に収納ラック70を待機させることができる。一時待機場所WPで収納ラック70を待機させておくと、例えば、第一仕切壁211及び第二仕切壁212の裏側にある収納棚23a,24aに物品を収納するときに利便性が高い。
すなわち、住人が、例えば宅配クリーニングサービスを利用しており、クリーニングされコート類を宅配ボックス22内で受け取った後、少なくとも収納ラック70を待機させておけば、収納棚23aのハンガーラックに、コート類を掛けて収納することができる。
また、普段は収納庫27の収納ラック70に収納されていた物品を、例えば車に積み込む際に、一時待機場所WPに待機させておけば、収納庫27から運び出すよりも格段に負担なく物品の積み込み作業を行うことができる。
On the main transportation route, it is possible to deliver packages in the
In addition, the
That is, if the resident uses a home delivery cleaning service, for example, and after receiving the cleaned coats in the
In addition, if the goods normally stored in the
廊下24から第二玄関開口部21bを抜け、ラウンジ17を通って、大空間室18に至る搬送ルートは、主に、宅配ボックス22内での荷物の受け渡しを行うのに利用される。
なお、大空間室18が、テナントスペースや店舗、賃貸住宅として用いられて住人以外の他者が利用する場合、大空間室18の利用者は、他の搬送ルートを利用できないようにしてもよい。
A transportation route from the
In addition, when the
メイン搬送ルートからは、エレベーター251を使って上階との間にも搬送ルートが確保されている。
From the main transportation route, an
住宅1の1.5階におけるエレベーター251から水廻り室28に向かう搬送ルートでは、例えば宅配便で送られてきた水廻り用の物品を搬送したり、洗濯して干したタオル類を洗面脱衣所28aまで運んだり、その逆に、脱衣した衣類や濡れたタオル類を洗濯機のある場所まで運んだりすることができる。
On the transportation route from the
住宅1の2階におけるエレベーター251から居室31に向かう搬送ルートでは、例えば宅配便で送られてきた食品やその他の物品を搬送したり、収納庫27に備蓄していた食品やその他の物品を搬送したりすることができる。
また、ドローンポートDPで受け取った荷物を、第一バルコニー2aで収納ラック70に移し替えて、収納庫27やその他の場所に搬送することもできる。
住宅1の2階におけるエレベーター251から部屋32に向かう搬送ルートでは、例えば宅配便で送られてきた物品を搬送したり、収納庫27に備蓄していた物品を搬送したりすることができる。大空間室18に入るテナントのオーナーが住人自身であって、かつ、部屋32を執務室とする場合は、大空間室18と部屋32との間で搬送ロボット60を移動させてもよい。
なお、部屋32を療養室として利用する場合は、居室31で調理された料理を、搬送ロボット60及び収納ラック70で運んでもよい。
On the transportation route from the
In addition, it is also possible to transfer the cargo received at the drone port DP to the
On the transportation route from the
In addition, when the
住宅1の2.5階におけるエレベーター251から主寝室30及びウォークインクローゼット30aに向かう搬送ルートでは、クリーニングした洋服を、ウォークインクローゼット30aまで搬送したり、脱衣した洋服を、洗濯機のある場所や、クリーニングサービスの利用で宅配ボックス22まで搬送したりすることができる。
On the transport route from the
なお、搬送ロボット60及び収納ラック70の使用例は、以上のような例に限られるものではなく、その他の使用例があってもよい。
The usage examples of the
本実施形態によれば、以下のような優れた効果を奏する。
すなわち、第一仕切壁211によって玄関スペース21と廊下24とをエリア分けすることができ、第二仕切壁212によって玄関スペース21と集配スペース23とをエリア分けすることができる。
搬送ロボット60は、第一仕切壁211及び第二仕切壁212の廊下24側及び集配スペース23側において、廊下24を通って収納庫27と集配スペース23との間を移動することができ、宅配ボックス22内に進入して荷物の受け渡しを行うことができる。住人は、搬送ロボット60が廊下24にないときには廊下24を通行でき、搬送ロボット60が廊下24にあるときには、廊下24を通行せずに、第一仕切壁211及び第二仕切壁212の玄関スペース21側を通って、収納庫27と集配スペース23との間を移動することができる。これにより、搬送ロボット60が、廊下24を通って収納庫27と集配スペース23との間を移動していても、住人による住宅1内の移動が阻害されにくくなる。そして、このように住人の移動が阻害されにくいので、第一仕切壁211及び第二仕切壁212の廊下24側及び集配スペース23側の付近を、搬送ロボット60の一時待機場所WPにすることもできる。
さらに、第一仕切壁211は、玄関スペース21と廊下24との境界部分に配置され、第一玄関ドア(第一玄関開口部21aの建具)と対向しているので、第一玄関ドアを開けたときに、屋外から第一仕切壁211の裏側の搬送ロボット60の移動が見えにくい状態となる。また、第二仕切壁212は、玄関スペース21と集配スペース23との境界部分に配置されているので、第一玄関ドアを開けたときに、屋外から第二仕切壁212の裏側の搬送ロボット60の移動が見えにくい状態となる。これにより、搬送ロボット60が移動していても、第一玄関ドアを開けたときに屋外から見えにくい状態となるので、第一玄関ドアを開けたときの景観性を向上させることができる。
According to this embodiment, the following excellent effects can be obtained.
That is, the
The
Furthermore, the
また、廊下24の延在方向他端部及び集配スペース23の壁に沿って収納棚23a,24aが設置されているので、収納庫27以外の場所でも物品の収納を行うことができる。さらに、例えば収納棚23a,24a付近を搬送ロボット60の一時待機場所WPにすることで、宅配ボックス22で搬送ロボット60が受け取った荷物を、収納庫27まで運ばずに収納棚23a,24aに収納することができる。
In addition,
また、階間昇降スペース25及びエレベーター251の籠は、廊下24と同一の床レベルであり、エレベーター251は、籠内に搬送ロボット60が進入可能となっているので、搬送ロボット60によって異なる階にも物品を搬送することができる。
In addition, the
また、第二仕切壁212は、当該第二仕切壁212に形成された出入口212aを開閉する建具を有するので、建具によって出入口212aを閉塞しておけば、第一玄関ドアを開けたときに、屋外から第二仕切壁212の裏側の搬送ロボット60の移動が見えなくなる。これにより、搬送ロボット60が移動していても、第一玄関ドアを開けたときに屋外から見えにくい状態となるので、第一玄関ドアを開けたときの景観性を向上させることができる。
In addition, since the
〔変形例〕
なお、本発明を適用可能な実施形態は、上述した実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。以下、変形例について説明する。以下に挙げる変形例は可能な限り組み合わせてもよい。また、以下の各変形例において、上述の実施形態と共通する要素については、共通の符号を付し、説明を省略又は簡略する。
[Modification]
It should be noted that the embodiments to which the present invention can be applied are not limited to the above-described embodiments, and can be modified as appropriate without departing from the gist of the present invention. Modifications will be described below. The modifications listed below may be combined as much as possible. Further, in each of the modifications below, elements common to those of the above-described embodiment are denoted by common reference numerals, and explanations thereof are omitted or simplified.
〔変形例1〕
上記の実施形態においては、収納庫27からエレベーター251の籠内への直接の出入りはできないようになっているが、本変形例においては、収納庫27からエレベーター251の籠内への直接の出入りが可能となっている。
すなわち、本変形例の住宅1の1階においては、図6に示すように、エレベーター251の収納庫27側に、エレベーター251側の空間と収納庫27とを隔絶する壁が設けられておらず、開口部27bがある状態となっている。
[Modification 1]
In the above-described embodiment, direct entry/exit from the
That is, on the first floor of the
開口部27bは、搬送ロボット60及び収納ラック70が通過できる開口幅及び開口高さに設定されている。特に、収納庫27は、天井高が0.8~1.4メートルに設定されているため、開口部27bの開口高さは、収納庫27の天井高が上限となっている。
また、エレベーター251は、通常、内扉と外扉とを有する構成となっているが、収納庫27側の内扉と外扉が開いて開口部27bが開放されている場合に、1.5階における外扉は閉まったままで、水廻り室28側の開口部は開放されない。
The
Also, the
本変形例によれば、搬送ロボット60は、エレベーター251の籠に対し、エレベーターホール253側からも、収納庫27側からも出入りすることができる。したがって、搬送ロボット60によって物品を、集配スペース23側から異なる階に直接搬送できるとともに、収納庫27側から異なる階に直接搬送することができる。
According to this modification, the
〔変形例2〕
上記の実施形態においては、玄関スペース21が、第一玄関開口部21a側と第二玄関開口部21b側に仕切られておらず、幅広に(南北方向よりも東西方向に長く)形成されているが、本変形例においては、図7に示すように、玄関スペース21が、第三仕切壁213によって、第一玄関開口部21a側と第二玄関開口部21b側に仕切られている。
[Modification 2]
In the above-described embodiment, the
第三仕切壁213は、平面視において第一仕切壁211と直交するとともに第二仕切壁212と平行して配置されている。また、第一玄関開口部21a及び第二玄関開口部21bが形成された第一ポーチ10及びラウンジ17側の壁に対しても直交して配置されている。
The
第三仕切壁213には、第二仕切壁212の出入口212aに正対する出入口213aが形成されている。また、出入口213aには、当該出入口213aを開閉する建具が設けられている。なお、出入口213aを開閉する建具は、引き込み戸が採用されているが、引戸でもよいし、その他の開閉方式による建具を採用してもよい。
The
以上のように構成された第三仕切壁213は、第一玄関ドアから間隔を空けて配置されている。より詳細に説明すると、第三仕切壁213は、第一玄関開口部21aにおける東側端部の位置よりも更に東側にずれた位置に配置されている。また、その分、本変形例における第一仕切壁211も、上記の実施形態における第一仕切壁211より東西方向に長く形成されている。
The
本変形例によれば、建具付きの出入口213aが形成された第三仕切壁213は、平面視において第一仕切壁211と直交するとともに第二仕切壁212と平行して配置されて、玄関スペース21を第一玄関ドア側(西)と第二玄関ドア側(東)に仕切るので、玄関スペース21のうち第一玄関ドア側のエリア(西側のエリア)を土間収納として利用することができる。
しかも、第三仕切壁213の出入口213aを通じて、玄関スペース21の第一玄関ドア側と第二玄関ドア側との間を行き来することができるので、搬送ロボット60によって住人の移動が阻害されにくくなる。
According to this modified example, the
Moreover, since it is possible to come and go between the first entrance door side and the second entrance door side of the
さらに、第三仕切壁213は、第一玄関ドアから間隔を空けて配置されているので、第一玄関ドアを開けたときに屋外から第三仕切壁213側に死角を作ることができる。これにより、玄関スペース21のうち第一玄関ドア側のエリアに、屋外から見えにくい収納スペースを形成することができるので、第一玄関ドアを開けたときの景観性を向上させることができる。
Furthermore, since the
1 住宅
21 玄関スペース
21a 第一玄関開口部
21b 第二玄関開口部
211 第一仕切壁
212 第二仕切壁
212a 出入口
22 宅配ボックス
23 集配スペース
23a 収納棚
24 廊下
24a 収納棚
25 階間昇降スペース
251 エレベーター
253 エレベーターホール
27 収納室
60 搬送ロボット
60P 充電ポート
70 収納ラック
1
Claims (7)
前記玄関ドアの屋内側に配置された玄関スペースと、
前記玄関スペースに隣接して配置された廊下と、
前記廊下の延在方向一端部に配置された収納庫と、
前記廊下の延在方向他端部及び前記玄関スペースに隣接して配置され、屋外に連通するビルトイン型の宅配ボックスが設置された集配スペースと、
前記玄関スペースと前記廊下との境界部分に配置され、前記玄関ドアと対向する第一仕切壁と、
前記玄関スペースと前記集配スペースとの境界部分に配置され、出入口が形成された第二仕切壁と、
前記収納庫から前記廊下及び前記集配スペースを介して前記宅配ボックスの内部に至るまでの搬送ルートに沿って設置可能とされた、自動運転が可能な搬送ロボットのための充電ポートと、を備えており、
前記収納庫、前記集配スペース及び前記宅配ボックスは、前記廊下と同一の床レベルであり、前記宅配ボックスは、内部に前記搬送ロボットが進入可能となっていることを特徴とする住宅。 entrance door and
an entrance space arranged on the indoor side of the entrance door;
a corridor arranged adjacent to the entrance space;
a storage located at one end in the extending direction of the corridor;
a collection and delivery space arranged adjacent to the other end in the extending direction of the corridor and the entrance space and having a built-in delivery box communicating with the outdoors;
a first partition wall disposed at the boundary between the entrance space and the corridor and facing the entrance door;
a second partition wall having an entrance and exit disposed at the boundary between the entrance space and the collection and delivery space;
a charging port for an automatically operable transport robot that can be installed along a transport route from the storage to the inside of the delivery box via the corridor and the collection and delivery space. cage,
The housing, wherein the storage, the collection and delivery space, and the delivery box are on the same floor level as the corridor, and the delivery robot can enter inside the delivery box.
前記廊下の延在方向他端部及び前記集配スペースの壁に沿って収納棚が設置されていることを特徴とする住宅。 In the house according to claim 1,
A house, wherein a storage shelf is installed along the other end in the extending direction of the corridor and the wall of the collection and delivery space.
前記廊下に隣接して配置され、エレベーターが設置された階間昇降スペースを更に備えており、
前記階間昇降スペース及び前記エレベーターの籠は、前記廊下と同一の床レベルであり、前記搬送ロボットは、前記エレベーターの籠内に進入可能となっていることを特徴とする住宅。 In the house according to claim 1 or 2,
It further comprises an inter-floor ascending/descending space arranged adjacent to the corridor and equipped with an elevator,
A house according to claim 1, wherein the inter-floor ascending/descending space and the cage of the elevator are on the same floor level as the corridor, and the transfer robot can enter the cage of the elevator.
前記階間昇降スペースは前記収納庫と隣接して配置されており、
前記階間昇降スペースは、エレベーターホールを有し、
前記エレベーターホールと前記収納庫との間に前記エレベーターが設置され、前記エレベーターは、両面開口型であり、前記エレベーターホール側の第一扉と、前記収納庫側の第二扉と、を備えることを特徴とする住宅。 In the house according to claim 3,
The inter-floor lifting space is arranged adjacent to the storage,
The inter-floor lifting space has an elevator hall,
The elevator is installed between the elevator hall and the storage, and the elevator is of a double-sided opening type and has a first door on the elevator hall side and a second door on the storage side. A house characterized by
平面視において前記第一仕切壁と直交するとともに前記第二仕切壁と平行して配置され、建具付きの出入口が形成された第三仕切壁を更に備えており、
前記第三仕切壁は、前記玄関ドアから間隔を空けて配置されていることを特徴とする住宅。 In the house according to any one of claims 1 to 4,
further comprising a third partition wall arranged perpendicular to the first partition wall and parallel to the second partition wall in a plan view, and having a doorway with fittings;
The house, wherein the third partition wall is spaced apart from the entrance door.
前記玄関ドアと同一壁線上に設けられ、前記第一仕切壁と対向しない出入口用の開口部を更に備えており、
前記第三仕切壁は、前記玄関スペースを前記玄関ドア側と前記第一仕切壁と対向しない出入口用の前記開口部側に仕切っていることを特徴とする住宅。 In the house according to claim 5,
further comprising an entrance opening provided on the same wall line as the entrance door and not facing the first partition wall,
The house, wherein the third partition wall partitions the entrance space into the entrance door side and the doorway opening side that does not face the first partition wall.
前記第二仕切壁は、当該第二仕切壁に形成された前記出入口を開閉する建具を有することを特徴とする住宅。 In the house according to any one of claims 1 to 6,
The house, wherein the second partition wall has fittings for opening and closing the doorway formed in the second partition wall.
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