JP7257926B2

JP7257926B2 - CONVEYOR TENSION ADJUSTING DEVICE IN HARVESTING MACHINE AND HARVESTING MACHINE USING THE SAME

Info

Publication number: JP7257926B2
Application number: JP2019167972A
Authority: JP
Inventors: 陽一長谷川; 勇中川
Original assignee: 日農機製工株式会社
Priority date: 2019-09-17
Filing date: 2019-09-17
Publication date: 2023-04-14
Anticipated expiration: 2039-09-17
Also published as: JP2021045048A

Description

本発明は、農作物の収穫機において用いられるコンベアのテンション調節装置およびそれを用いた収穫機に関するものである。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a conveyor tension adjusting device used in a crop harvesting machine and a harvesting machine using the same.

トラクタなどで牽引される農作物の収穫機は、圃場から掘り取った根菜などの農作物を、機体に搭載したコンベアで収容タンクまで搬送して収納し収穫する。上記コンベアとしては、掘り取った農作物から土砂や礫を落下させるため、網目の粗いロッドチェーンコンベアが用いられる。上記のようなロッドチェーンコンベアは、土砂や礫と接触するだけでなく、他のパーツと振動しながら接触するため、摩耗や損耗が激しい。部材が劣化してしまって消耗するまで、使用に耐えるうちは、弛んだテンションを調整して、使用を継続することが行われる。 Harvesters for crops that are towed by a tractor or the like transport crops such as root vegetables that have been dug up from a field to a storage tank using a conveyor mounted on the machine, where they are stored and harvested. As the conveyor, a rod chain conveyor with a coarse mesh is used in order to drop earth, sand, and gravel from dug agricultural products. The rod chain conveyor as described above not only comes into contact with earth, sand, and gravel, but also comes into contact with other parts while vibrating, resulting in severe wear and tear. Until the member deteriorates and wears out, the slack tension is adjusted and the use is continued as long as the use is endured.

このようなテンション調節装置に関する先行技術文献として、本出願人は下記の特許文献１を把握している。 The present applicant is aware of the following Patent Document 1 as a prior art document relating to such a tension adjusting device.

実公平７－４５４４９号公報Japanese Utility Model Publication No. 7-45449

上記特許文献１は、「根菜類ハーベスタにおけるロッドチエンコンベアのテンション装置」に関するものであり、下記の記載がある。
〔０００９〕
〔実施例〕次に、この考案の実施例を図とともに説明すれば、無端のロットチエン形式のコンベア１を、設定した方向に廻動させる両端の還送ローラ２（いずれかの一方を駆動輪とする。）を軸支するコンベア枠３に、コンベア１の復路中間の外面に接触転動する２個の固定位置ローラ４、４を設定した距離を介して回転自在に軸支し、この２個の固定位置ローラ４、４のいずれか一方の軸１１、あるいは前記コンベア枠３の一部より突出した軸受１５に軸支した軸１１に、ホーク５の一方端で、平行し、かつ、相対向する二条端６の端部を回転自在に枢着し、他方の単端部７には回転自在となるようにテンションローラ８を枢着し、このテンションローラ８を前記２個の固定位置ローラ４、４間のロッドチエンのコンベア１復路の内面に当接し、また、前記の二条端６において、軸支位置中心を起点として設定した距離Ｌを隔てた点を中心とするホーク５の長手方向と一致させた長孔を平行対面する二条端６のそれぞれの相対面位置に穿孔し、この２つの長孔９にボルト・ナットからなる固着ピン１０を遊動自在に貫入挿通しておく。
〔００１０〕
一方、前記ホーク５を枢着する軸１１が挿入貫通できる軸孔１６を端部に穿設した係止駒１２において、前記ホーク５における長孔９穿孔位置を設定した軸１１からの距離Ｌと同長さのＬ’を、前記の軸孔１６を中心とした半径として描いた円弧の外周１３より半径方向に、前記の固着ピン１０が嵌入係合できる幅の係止溝１４の複数を僅かな間隙を介して凹設するとともに、その上辺の一部には固定部材１７を突出形成させておくものである。
〔００１１〕
このようにした係止駒１２を前記したホーク５における平行形成した二条端６の中層となるように介在させ、かつ、係止駒１２の軸孔１６にも軸１１を挿通してホーク５と一体にするとともに、該係止駒１２のみを一体成形した固定部材１７をコンベア枠３に強固に固着して係止駒１２だけを不動体に構成する。
〔００１２〕
このようにしたホーク５と係止駒１２との関係において、係止駒１２のいずれか一個の係止溝１４と、ホークのテンシヨンローラ８がコンベア１を緊張させるために、コンベア１を下方に押圧し、設定した適正の緊張度が得られたならば、ホーク５に設けた長孔９内の固着ピン１０を、ホーク５を枢着した軸方向に移動させ、係止駒１２における開口した係止溝１４に摺動挿入して係合し、しかる後に、固着ピン１０のボルト・ナットを締め付けて、上記した係合状態を維持することができるようにしてなるものである。
The above Patent Document 1 relates to "a tensioning device for a rod chain conveyor in a root vegetable harvester" and has the following description.
[0009]
[Embodiment] Next, an embodiment of this invention will be described with reference to the drawings. An endless lot chain type conveyor 1 is provided with return rollers 2 at both ends (one of which is a driving wheel) for rotating in a set direction. ), two fixed position rollers 4, 4 that contact and roll on the outer surface of the conveyor 1 in the middle of the return path are rotatably supported through a set distance, and these two rollers One end of the fork 5 is parallel and opposed to the shaft 11 of either one of the fixed position rollers 4, 4 or the shaft 11 supported by the bearing 15 projecting from a part of the conveyor frame 3. A tension roller 8 is pivotally attached to the other single end 7 so as to be rotatable. , 4, and coincides with the longitudinal direction of the fork 5 centered on a point separated by a distance L set with the center of the shaft support position as the starting point at the two thread ends 6. The elongated holes are bored at respective relative surface positions of the two threaded ends 6 facing each other in parallel, and a fixing pin 10 consisting of a bolt and a nut is movably inserted through the two elongated holes 9.例文帳に追加
[0010]
On the other hand, in the locking piece 12 having a shaft hole 16 through which the shaft 11 for pivoting the fork 5 can be inserted, the distance L from the shaft 11 where the long hole 9 drilling position in the fork 5 is set and A plurality of locking grooves 14 having a width that allows the fixing pin 10 to be fitted and engaged are slightly formed in the radial direction from the outer periphery 13 of an arc having the same length L' drawn as a radius centered on the shaft hole 16. A fixing member 17 is formed to protrude from a part of the upper side of the recess.
[0011]
The locking piece 12 thus formed is interposed in the middle layer of the two parallel ends 6 of the fork 5 , and the shaft 11 is also inserted through the shaft hole 16 of the locking piece 12 to form the fork 5 and the fork 5 . A fixing member 17 integrally formed with only the locking piece 12 is firmly fixed to the conveyor frame 3 to form only the locking piece 12 as a non-moving body.
[0012]
In the relationship between the forks 5 and the locking piece 12 thus constructed, the conveyor 1 is moved downward so that the conveyor 1 is tensioned by the locking groove 14 of any one of the locking pieces 12 and the tension roller 8 of the fork. When the appropriate set tension is obtained, the fixing pin 10 in the long hole 9 provided in the fork 5 is moved in the axial direction to which the fork 5 is pivotally attached, and the opening in the locking piece 12 After that, the bolt and nut of the fixing pin 10 are tightened to maintain the above-described engaged state.

しかしながら、上記特許文献１の装置は、以下の問題を有している。
すなわち、上記従来の装置は、二条端６を二股構造とし、その二股のあいだに係止駒１２を存在させた３層構造を採用している。このため、二股構造の二条端６と係止駒１２の隙間に泥が詰まりやすく、テンション調節作業の前にそれを除去する作業が必要になる。加えて３層構造とするだけの部材を必要とし、部材コストや組み立てコストがかかっている。
また、上記二条端６の一端側を軸１１によってコンベア枠３側に軸支する一方、上記二条端６の他端側に穿孔した長孔９に、上記係止駒１２の係止溝１４に係合させる固着ピン１０を挿通する。つまり、軸１１と固着ピン１０の二軸構造を採用している。このため、その分だけ部品点数が多く、部品コスト、組み立てコスト、メンテナンスコストがかかる。加えて、上記二条端６の二股部分の双方に長孔９を穿孔して固着ピン１０を挿通する構造は、いずれかの長孔９に泥が詰まると固着ピン１０が動かなくなる。
However, the device of Patent Document 1 has the following problems.
In other words, the above-described conventional device employs a three-layer structure in which the two ends 6 are bifurcated and the locking piece 12 is present between the bifurcated ends. For this reason, mud tends to clog the gap between the two ends 6 of the bifurcated structure and the locking piece 12, and an operation to remove the mud is required before the tension adjustment operation. In addition, the members required for the three-layer structure are required, and the member and assembly costs are high.
One end side of the two-threaded end 6 is pivotally supported by a shaft 11 on the conveyor frame 3 side, and a long hole 9 drilled in the other end side of the two-threaded end 6 is inserted into the locking groove 14 of the locking piece 12 . The fixing pin 10 to be engaged is inserted. In other words, a biaxial structure of the shaft 11 and the fixing pin 10 is adopted. For this reason, the number of parts is increased accordingly, and the parts cost, assembly cost, and maintenance cost are high. In addition, in the structure in which long holes 9 are bored in both of the bifurcated portions of the two ends 6 and the fixation pin 10 is inserted thereinto, the fixation pin 10 will not move if one of the long holes 9 is clogged with mud.

本発明の目的は、上記課題を解決する収穫機におけるコンベアのテンション調節装置およびそれを用いた収穫機を提供することにある。
つまり、シンプルな構造でテンション調節作業が容易になる、収穫機におけるコンベアのテンション調節装置およびそれを用いた収穫機を提供する。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a conveyor tension adjusting device for a harvesting machine and a harvesting machine using the same that solves the above problems.
In other words, the present invention provides a tension adjusting device for a conveyor in a harvesting machine, which has a simple structure and facilitates tension adjusting work, and a harvesting machine using the same.

請求項１記載の収穫機におけるコンベアのテンション調節装置は、上記目的を達成するため、つぎの構成を採用した。
コンベアフレームに固定されたフレームプレートと、
上記コンベアフレームに無端式に掛け渡されたコンベアに対し、そのテンションを調節しうるように転動接触するテンションローラと、
上記コンベアに対する上記テンションローラの転動接触強度を調節しうるよう、上記テンションローラを揺動させるための揺動プレートと、
上記フレームプレートに対する上記揺動プレートの揺動位置を、複数個所において固定しうるよう調整する位置調節機構とを備え、
上記フレームプレートと上記揺動プレートは、互いのプレート面を対面させた状態で、上記フレームプレートに対して上記揺動プレートが揺動可能となるよう軸支ボルトによって軸支され、
上記揺動プレートは、上記軸支ボルトによる揺動中心から所定距離離れた位置に、上記テンションローラが取り付けられており、
上記軸支ボルトを緩めたときに、上記フレームプレートのプレート面に対して上記揺動プレートのプレート面が傾斜するのを防止する傾斜防止手段をさらに備え、
上記位置調節機構は、
上記フレームプレートに形成された第１位置決め溝と、上記揺動プレートに形成された第２位置決め溝と、上記第１位置決め溝と第２位置決め溝の双方に嵌合して上記フレームプレートに対する上記揺動プレートの揺動位置を固定するための位置決めキーとを含んで構成され、
上記第１位置決め溝と第２位置決め溝のうち少なくともいずれかは、上記フレームプレートに対する上記揺動プレートの揺動位置を、複数個所において固定しうるよう、複数設けられている。
In order to achieve the above object, the tension adjusting device for the conveyor in the harvester according to claim 1 employs the following configuration.
a frame plate fixed to the conveyor frame;
a tension roller in rolling contact with the conveyor endlessly stretched over the conveyor frame so as to adjust the tension thereof;
a swing plate for swinging the tension roller so as to adjust the rolling contact strength of the tension roller with respect to the conveyor;
a position adjusting mechanism for adjusting the swinging position of the swinging plate with respect to the frame plate so that it can be fixed at a plurality of points;
The frame plate and the rocking plate are pivotally supported by a shaft bolt so that the rocking plate can rock with respect to the frame plate, with the plate surfaces facing each other,
The swing plate has the tension roller attached at a position a predetermined distance away from the swing center of the pivot bolt,
further comprising tilt prevention means for preventing the plate surface of the rocking plate from tilting with respect to the plate surface of the frame plate when the pivot bolt is loosened;
The position adjustment mechanism is
A first positioning groove formed in the frame plate, a second positioning groove formed in the rocking plate, and both of the first positioning groove and the second positioning groove to engage the rocking plate with respect to the frame plate. and a positioning key for fixing the swinging position of the moving plate ,
At least one of the first positioning groove and the second positioning groove is provided in plurality so that the swinging position of the swinging plate with respect to the frame plate can be fixed at a plurality of points.

請求項２記載の収穫機におけるコンベアのテンション調節装置は、請求項１記載の構成に加え、つぎの構成を採用した。
上記位置決めキーは、上記軸支ボルトに対して上記位置決めキーが進退しうるよう、長穴を介して上記軸支ボルトに軸支される軸支プレートに取り付けられている。
In addition to the configuration of claim 1 , the following configuration is adopted for the tension adjusting device of the conveyor in the harvester according to claim 2 .
The positioning key is attached to a shaft support plate that is supported by the shaft support bolt via an elongated hole so that the positioning key can move back and forth with respect to the shaft support bolt.

請求項３記載の収穫機は、上記目的を達成するため、つぎの構成を採用した。
上記請求項１または２記載のコンベアのテンション調節装置を備えたことを特徴とする収穫機。
In order to achieve the above object, the harvester described in claim 3 employs the following configuration.
A harvesting machine comprising the conveyor tension adjusting device according to claim 1 or 2 .

請求項１記載の装置は、フレームプレートとテンションローラと揺動プレートと位置調節機構とを備えている。上記フレームプレートは、コンベアフレームに固定されている。上記テンションローラは、上記コンベアフレームに無端式に掛け渡されたコンベアに対し、そのテンションを調節しうるように転動接触する。上記揺動プレートは、上記コンベアに対する上記テンションローラの転動接触強度を調節しうるよう、上記テンションローラを揺動させる。上記位置調節機構は、上記フレームプレートに対する上記揺動プレートの揺動位置を、複数個所において固定しうるよう調整する。 The device according to claim 1 comprises a frame plate, a tension roller, a swing plate and a position adjusting mechanism. The frame plate is fixed to the conveyor frame. The tension roller is in rolling contact with the conveyor endlessly entrained on the conveyor frame so as to adjust the tension thereof. The swing plate swings the tension roller so as to adjust the rolling contact strength of the tension roller with respect to the conveyor. The position adjusting mechanism adjusts the swinging position of the swinging plate with respect to the frame plate so that it can be fixed at a plurality of points.

上記フレームプレートと上記揺動プレートは、互いのプレート面を対面させた状態で、上記フレームプレートに対して上記揺動プレートが揺動可能となるよう軸支ボルトによって軸支されている。つまり、本発明の調節機構は、上記フレームプレートと上記揺動プレートとの２層構造を採用したものであり、３層構造を呈する上記従来技術に比べて部材が少なく、部材コストや組み立てコストが節減される。また、上記フレームプレートと上記揺動プレートのプレート面が互いに対面しているため、上記従来の三層構造に比べて泥の詰まる隙間が少なく、メンテナンスの手間が軽減する。
さらに、上記揺動プレートは、上記軸支ボルトによる揺動中心から所定距離離れた位置に、上記テンションローラが取り付けられるとともに、傾斜防止手段を備えている。上記揺動プレートは、上述したように、上記フレームプレートに対してプレート面を対面させた状態で軸支されている。この状態で、上記軸支ボルトを緩めると、上記フレームプレートのプレート面に対して上記揺動プレートのプレート面が傾斜しようとする。このような揺動プレートの傾斜が生じると、フレームプレートのプレート面と揺動プレートのプレート面が強く干渉し、上記揺動プレートを揺動させるときにスムーズに揺動しなくなる。本発明では、上記傾斜防止手段により、上記フレームプレートのプレート面に対する上記揺動プレートのプレート面の傾斜が防止される。したがって、軸支ボルトを緩めて上記揺動プレートを揺動させるときに、フレームプレートのプレート面と揺動プレートのプレート面の平行性が保たれるため、上記揺動プレートがスムーズに揺動する。
また、上記位置調節機構が、第１位置決め溝と第２位置決め溝と、双方に嵌合する位置決めキーとを含んで構成される。上記第１位置決め溝は上記フレームプレートに形成され、上記第２位置決め溝は上記揺動プレートに形成される。上記位置決めキーは、上記第１位置決め溝と第２位置決め溝の双方に嵌合し、上記フレームプレートに対する上記揺動プレートの揺動位置を固定する。このような構造により、上記フレームプレートに対する上記揺動プレートの揺動位置を固定する。これにより、上記コンベアに対する上記テンションローラの転動接触強度を調節し、コンベアのテンションを調節する。また、このような構造において、上述したように、上記傾斜防止手段により、上記フレームプレートに対する上記揺動プレートの傾斜を防止する。これにより、軸支ボルトを緩めたときにフレームプレートと揺動プレートの平行性が保たれ、上記第１位置決め溝と第２位置決め溝に嵌合した位置決めキーが、各溝の内面と強く干渉するのが防止される。したがって、軸支ボルトを緩めるだけで、上記第１位置決め溝と第２位置決め溝に嵌合した位置決めキーをスムーズに抜くことができる。
The frame plate and the swing plate are pivotally supported by pivot bolts so that the swing plate can swing with respect to the frame plate with their plate surfaces facing each other. That is, the adjusting mechanism of the present invention employs a two-layer structure of the frame plate and the rocking plate, and has fewer members than the three-layer structure of the prior art, resulting in lower member and assembly costs. Saved. In addition, since the plate surfaces of the frame plate and the rocking plate are opposed to each other, there are fewer gaps that become clogged with mud compared to the conventional three-layer structure, and maintenance work is reduced.
Further, the rocking plate has the tension roller mounted at a predetermined distance from the rocking center of the pivot bolt, and is provided with tilt prevention means. As described above, the rocking plate is pivotally supported with the plate surface facing the frame plate. In this state, when the pivot bolt is loosened, the plate surface of the rocking plate tends to tilt with respect to the plate surface of the frame plate. When the rocking plate is tilted in this manner, the plate surface of the frame plate and the plate surface of the rocking plate strongly interfere with each other, and the rocking plate does not rock smoothly. In the present invention, the inclination preventing means prevents the plate surface of the rocking plate from inclining with respect to the plate surface of the frame plate. Therefore, when the pivot plate is oscillated by loosening the pivot bolt, the parallelism between the plate surface of the frame plate and the oscillating plate is maintained, so that the oscillating plate smoothly oscillates. .
Further, the position adjusting mechanism includes a first positioning groove, a second positioning groove, and a positioning key fitted to both. The first positioning groove is formed in the frame plate, and the second positioning groove is formed in the swing plate. The positioning key fits into both the first positioning groove and the second positioning groove to fix the swing position of the swing plate with respect to the frame plate. With such a structure, the swinging position of the swinging plate relative to the frame plate is fixed. Thereby, the rolling contact strength of the tension roller with respect to the conveyor is adjusted, and the tension of the conveyor is adjusted. Further, in such a structure, as described above, the inclination prevention means prevents inclination of the rocking plate with respect to the frame plate. As a result, the parallelism of the frame plate and the swing plate is maintained when the pivot bolt is loosened, and the positioning keys fitted in the first positioning groove and the second positioning groove strongly interfere with the inner surfaces of the respective grooves. is prevented. Therefore, the positioning key fitted in the first positioning groove and the second positioning groove can be smoothly pulled out simply by loosening the pivot bolt.

さらに、請求項１記載の装置では、上記第１位置決め溝と第２位置決め溝のうち少なくともいずれかは、上記フレームプレートに対する上記揺動プレートの揺動位置を、複数個所において固定しうるよう、複数設けられている。このような構造により、上記フレームプレートに対する上記揺動プレートの揺動位置を複数個所で固定する。これにより、上記コンベアに対する上記テンションローラの転動接触強度を複数段階に調節し、コンベアのテンションを調節する。また、このような構造において、上述したように、上記傾斜防止手段により、上記フレームプレートに対する上記揺動プレートの傾斜を防止する。これにより、軸支ボルトを緩めたときにフレームプレートと揺動プレートの平行性が保たれ、上記第１位置決め溝と第２位置決め溝に嵌合した位置決めキーが、各溝の内面と強く干渉するのが防止される。したがって、軸支ボルトを緩めるだけで、上記第１位置決め溝と第２位置決め溝に嵌合した位置決めキーをスムーズに抜くことができる。
Further, in the device according to claim 1 , at least one of the first positioning groove and the second positioning groove has a plurality of grooves so that the swinging position of the swinging plate with respect to the frame plate can be fixed at a plurality of points. is provided. With such a structure, the swinging position of the swinging plate with respect to the frame plate is fixed at a plurality of points. Thereby, the rolling contact strength of the tension roller with respect to the conveyor is adjusted in a plurality of stages to adjust the tension of the conveyor. Further, in such a structure, as described above, the inclination prevention means prevents inclination of the rocking plate with respect to the frame plate. As a result, the parallelism of the frame plate and the swing plate is maintained when the pivot bolt is loosened, and the positioning keys fitted in the first positioning groove and the second positioning groove strongly interfere with the inner surfaces of the respective grooves. is prevented. Therefore, the positioning key fitted in the first positioning groove and the second positioning groove can be smoothly pulled out simply by loosening the pivot bolt.

請求項２記載の装置は、上記位置決めキーが軸支プレートに取り付けられている。上記軸支プレートは、上記軸支ボルトに対して上記位置決めキーが進退しうるよう、長穴を介して上記軸支ボルトに軸支される。このような構造を採用することにより、一本の軸支ボルトを緩めさえすれば、上記位置決めキーを軸支ボルトに対して進退させて上記各溝に嵌合した位置決めキーを抜くことができる。そのまま、上記揺動プレートを揺動させて上記テンションローラの転動接触強度を調節し、ふたたび上記位置決めキーを軸支ボルトに対して進退させて上記各溝に位置決めキーを嵌合させる。その後、一本の軸支ボルトを締めればテンション調節作業は完了する。このように、すべての調節作業を一本の軸支ボルトによる一軸構造で実現することができる。
In the device according to claim 2 , the positioning key is attached to the pivot plate. The pivot plate is pivotally supported by the pivot bolt through an elongated hole so that the positioning key can move back and forth with respect to the pivot bolt. By adopting such a structure, the positioning key can be moved back and forth with respect to the shaft support bolt by loosening one shaft support bolt, and the positioning key fitted in each of the grooves can be pulled out. As it is, the rocking plate is rocked to adjust the rolling contact strength of the tension roller, and the positioning key is moved back and forth with respect to the pivot bolt to fit the positioning key into each of the grooves. After that, tightening one pivot bolt completes the tension adjustment work. In this way, all adjustment work can be achieved with a uniaxial structure using a single pivot bolt.

請求項３記載の収穫機は、上記請求項１または２記載のコンベアのテンション調節装置を備えている。これにより、上述した各種の作用効果を奏する。 A harvesting machine according to claim 3 is provided with the conveyor tension adjusting device according to claim 1 or 2 . Thereby, there exist various effects mentioned above.

本発明を適用することができる収穫機の一例を示す側面図である。1 is a side view showing an example of a harvester to which the present invention can be applied; FIG. 本発明のコンベアのテンション調節装置の一実施形態を収穫機に取り付けた状態を示す側面図である。1 is a side view showing a state in which an embodiment of a conveyor tension adjusting device of the present invention is attached to a harvester; FIG. 上記実施形態のテンション調節装置を示す図であり、（Ａ）は斜視図、（Ｂ）は分解斜視図である。It is a figure which shows the tension adjusting device of the said embodiment, (A) is a perspective view, (B) is an exploded perspective view. 傾斜防止手段の機能を説明する斜視図であり、（Ａ）は傾斜防止手段がない状態、（Ｂ）は傾斜防止手段がある状態である。It is a perspective view explaining the function of an inclination prevention means, (A) is a state without an inclination prevention means, (B) is a state with an inclination prevention means. 上記実施形態の使用状態の第１例を説明する図である。It is a figure explaining the 1st example of the usage condition of the said embodiment. 上記実施形態の使用状態の第２例を説明する図である。It is a figure explaining the 2nd example of the usage condition of the said embodiment.

図１～図５は、本発明を説明するための図である。 1 to 5 are diagrams for explaining the present invention.

◆収穫機１００
図１は、本発明を適用することができる収穫機１００の一例を示す図である。ここでは、本発明を適用しうる収穫機を、根菜の一種であるビートを収穫するためのビートハーベスタとした例を説明する。 ◆ Harvester 100
FIG. 1 is a diagram showing an example of a harvester 100 to which the present invention can be applied. Here, an example in which the harvester to which the present invention can be applied is a beet harvester for harvesting beets, which is a type of root vegetable, will be described.

この収穫機１００は、走行機体１０１の前方に、トラクタに連結されるヒッチ１０６が突出しており、図示しないトラクタに牽引されて走行する。 The harvester 100 has a hitch 106 connected to a tractor projecting in front of a traveling body 101, and travels while being towed by a tractor (not shown).

上記走行機体１０１は、収穫物を荷下ろしするために側方へ回動して反転する収穫物タンク１０５が搭載されている。 The traveling body 101 is equipped with a harvested material tank 105 which rotates sideways and reverses to unload the harvested material.

上記走行機体１０１の下部には、畝に植え付けられた農作物を取入れる取入口１０２が設けられている。上記取入口１０２を作物列に合わせて走行させることで、農作物を掘り起こしながら取り入れて収穫する。収穫した農作物は、走行機体１０１下方のコンベア５および走行機体１０１後方の回転コンベア１０４を経由して収穫物タンク１０５に積み込まれる。 At the lower part of the traveling body 101, an intake 102 is provided for taking in agricultural products planted on the ridge. By running the intake port 102 in line with the row of crops, the crops are taken in while being dug up and harvested. Harvested crops are loaded into a harvest tank 105 via the conveyor 5 below the traveling machine body 101 and the rotating conveyor 104 behind the traveling machine body 101 .

上記収穫機１００は、上述した取入口１０２の後方に、掘り取った農作物を後方に搬送する上記コンベア５を備えており、上記コンベア５に後述するテンション調節装置１が設けられる。 The harvester 100 includes the conveyor 5 behind the inlet 102 for conveying the harvested crops rearward, and the conveyor 5 is provided with a tension adjusting device 1, which will be described later.

◆テンション調節装置１
〔概要〕
図２は、本発明が適用されたテンション調節装置１の一実施形態を、上述した収穫機１００に取り付けた状態を示す側面図である。 ◆Tension adjustment device 1
〔overview〕
FIG. 2 is a side view showing a state in which an embodiment of the tension adjusting device 1 to which the present invention is applied is attached to the harvester 100 described above.

この例では、上述した走行機体１０１の車体フレーム２に、取付けアーム３を介してコンベアフレーム４が取り付けられている。上記コンベアフレーム４に対し、無端式にコンベア５が掛け渡されている。本実施形態のテンション調節装置１は、上記コンベア５のテンションを調節するものである。 In this example, a conveyor frame 4 is attached to the body frame 2 of the traveling machine body 101 described above via attachment arms 3 . A conveyor 5 is stretched endlessly over the conveyor frame 4 . The tension adjusting device 1 of this embodiment adjusts the tension of the conveyor 5 .

この例では、上記コンベア５としてロッドチェーンコンベアを使用している。上記ロッドチェーンコンベアは網目が粗いので、掘り取った農作物を搬送する途中に、土砂や礫を落下させることができる。 A rod chain conveyor is used as the conveyor 5 in this example. Since the rod chain conveyor has a coarse mesh, it is possible to drop earth, sand, and pebbles while transporting the harvested crops.

上記コンベア５は、上記コンベアフレーム４の前端に設けられた前端プーリー５Ａと、上記コンベアフレーム４の後端に設けられた図示しない後端プーリーとに、無端状に掛け渡されている。上記無端状に掛け渡されたコンベア５は、上側が搬送方向（図の矢印Ｃ）に送られ、下側が先端に向かって（図の矢印Ｒ）戻される。 The conveyor 5 is endlessly stretched between a front end pulley 5A provided at the front end of the conveyor frame 4 and a rear end pulley (not shown) provided at the rear end of the conveyor frame 4. As shown in FIG. The endless conveyor 5 is sent in the conveying direction (arrow C in the drawing) on the upper side and returned toward the tip (arrow R in the drawing) on the lower side.

上記コンベアフレーム４には、コンベアフレーム４の上側を搬送方向（図の矢印Ｃ）に送られるコンベア５を支持する支持プーリ６が設けられている。また、上記コンベアフレーム４には、コンベアフレーム４の下側で先端に向かって（図の矢印Ｃ）に戻されるコンベア５を受ける受けプーリ７が設けられている。この図では、２つの支持プーリ６と２つの受けプーリ７を示している。 The conveyor frame 4 is provided with a support pulley 6 for supporting the conveyor 5 that is sent above the conveyor frame 4 in the conveying direction (arrow C in the figure). Further, the conveyor frame 4 is provided with a receiving pulley 7 for receiving the conveyor 5 returning toward the tip (arrow C in the figure) below the conveyor frame 4 . The figure shows two support pulleys 6 and two receiving pulleys 7 .

上記テンション調節装置１は、上述した２つの受けプーリ７のあいだに配置されている。つまり、コンベアフレーム４の下側で先端に向かって（図の矢印Ｃ）に戻されるコンベア５を上側からテンションローラ１０で押えることにより、コンベア５のテンションを調節するものである。 The tension adjusting device 1 is arranged between the two receiving pulleys 7 mentioned above. That is, the tension of the conveyor 5 is adjusted by pressing the conveyor 5 from the upper side with the tension roller 10 as it returns toward the tip (arrow C in the figure) below the conveyor frame 4 .

〔詳細構造〕
図３は、本実施形態のテンション調節装置１を示す図であり、（Ａ）は斜視図、（Ｂ）は分解斜視図である。
このテンション調節装置１は、フレームプレート２０と、テンションローラ１０と、揺動プレート３０と、位置調節機構４０と、傾斜防止手段５０とを備えている。上記フレームプレート２０と上記揺動プレート３０は、軸支ボルト６０によって軸支される。この状態で、上記フレームプレート２０と上記揺動プレート３０は、互いのプレート面を対面させた状態で、上記フレームプレート２０に対して上記揺動プレート３０が揺動可能となっている。 [Detailed structure]
3A and 3B are views showing the tension adjusting device 1 of the present embodiment, where (A) is a perspective view and (B) is an exploded perspective view.
The tension adjusting device 1 includes a frame plate 20 , a tension roller 10 , a swing plate 30 , a position adjusting mechanism 40 and tilt prevention means 50 . The frame plate 20 and the rocking plate 30 are pivotally supported by pivot bolts 60 . In this state, the frame plate 20 and the oscillating plate 30 can oscillate with respect to the frame plate 20 with their plate surfaces facing each other.

〔フレームプレート２０〕
上記フレームプレート２０は、上述したコンベアフレーム４に固定されている。この例では、図における上部端面が、上記コンベアフレーム４の下部に対して溶接等の手法によって固定される。 [Frame plate 20]
The frame plate 20 is fixed to the conveyor frame 4 mentioned above. In this example, the upper end face in the figure is fixed to the lower part of the conveyor frame 4 by welding or the like.

この例では、上記フレームプレート２０は、上記上部端面を含むプレート上半部が方形状となる外周形状を呈し、プレート下半部が扇形となる外周形状を呈している。 In this example, the frame plate 20 has a rectangular outer peripheral shape in the upper half of the plate including the upper end face, and a sectoral outer peripheral shape in the lower half of the plate.

上記フレームプレート２０は、中央より少し下寄りの部分に、上記軸支ボルト６０を挿通するための第１軸穴２１が形成されている。上記第１軸穴２１は、上述したプレート下半部の扇形の中心に配置される。また、上記上部端面寄りの部分に、傾斜防止手段５０を取り付けるための取付穴２２が形成されている。 A first shaft hole 21 for inserting the pivot bolt 60 is formed in a portion slightly lower than the center of the frame plate 20 . The first shaft hole 21 is arranged at the center of the fan shape of the lower half of the plate. Further, a mounting hole 22 for mounting the tilt preventing means 50 is formed in the portion near the upper end face.

上記フレームプレート２０は、方形状を呈するプレート上半部と、扇形を呈するプレート下半部の境界部に、上記位置調節機構４０の一部を構成する第１位置決め溝４１が形成されている。上記第１位置決め溝４１は、上記フレームプレート２０の外周から、上記第１軸穴２１に向かって深くなるＵ字状の溝である。 The frame plate 20 has a first positioning groove 41 forming part of the position adjusting mechanism 40 at the boundary between the rectangular upper plate half and the fan-shaped lower plate half. The first positioning groove 41 is a U-shaped groove that deepens from the outer periphery of the frame plate 20 toward the first shaft hole 21 .

〔テンションローラ１０〕
上記テンションローラ１０は、上記コンベアフレーム４に無端式に掛け渡されたコンベア５に対し、そのテンションを調節しうるように転動接触する。 [Tension roller 10]
The tension roller 10 is in rolling contact with the conveyor 5 endlessly stretched over the conveyor frame 4 so that the tension can be adjusted.

この例では、上記テンションローラ１０は円盤状であり、その中心がシャフト１１の一端部に対して回転自在に取り付けられている。上記シャフト１１の他端部は、上記揺動プレート３０の揺動側（後述するアーム部３２である）に固定されている。上記シャフト１１は、上記フレームプレート２０を上記コンベアフレーム４に固定した状態で、コンベア５との干渉を避けるため、途中に屈曲部１１Ａが設けられている。 In this example, the tension roller 10 is disc-shaped and its center is attached to one end of a shaft 11 so as to be rotatable. The other end of the shaft 11 is fixed to the rocking side of the rocking plate 30 (an arm portion 32 to be described later). The shaft 11 has a bent portion 11A in the middle to avoid interference with the conveyor 5 when the frame plate 20 is fixed to the conveyor frame 4 .

〔揺動プレート３０〕
上記揺動プレート３０は、上記コンベア５に対する上記テンションローラ１０の転動接触強度を調節しうるよう、上記テンションローラ１０を揺動させる。 [Swing plate 30]
The rocking plate 30 rocks the tension roller 10 so that the rolling contact strength of the tension roller 10 with respect to the conveyor 5 can be adjusted.

上記揺動プレート３０は、上記フレームプレート２０のプレート下半部の扇形に合致する扇形に形成されている。上記扇形の中心には、上記軸支ボルト６０を挿通するための第２軸穴３１が形成されている。 The rocking plate 30 is formed in a fan shape that matches the fan shape of the lower half of the frame plate 20 . A second shaft hole 31 for inserting the shaft support bolt 60 is formed in the center of the fan shape.

上記揺動プレート３０は、上記第１軸穴２１から外方向へ離れるように延びるアーム部３２が形成されている。上記アーム部３２には、上述したように、一端部にテンションローラ１０が取り付けられた上記シャフト１１の他端部が固定されている。このような構成により、上記揺動プレート３０は、上記軸支ボルト６０による揺動中心から所定距離離れた位置に、上記テンションローラ１０が取り付けられる。 The rocking plate 30 is formed with an arm portion 32 extending outwardly away from the first shaft hole 21 . As described above, the other end of the shaft 11 having the tension roller 10 attached to one end is fixed to the arm 32 . With this configuration, the tension roller 10 is attached to the rocking plate 30 at a predetermined distance from the rocking center of the pivot bolt 60 .

上記揺動プレート３０は、上記アーム部３２と反対側に、上記位置調節機構４０の一部を構成する第２位置決め溝４２が形成されている。上記第２位置決め溝４２は、上記揺動プレート３０の外周から、上記第２軸穴３１に向かって深くなるＵ字状の溝である。この例では、上記第２位置決め溝４２は、２つ隣接して設けられている。 A second positioning groove 42 forming part of the position adjusting mechanism 40 is formed in the rocking plate 30 on the side opposite to the arm portion 32 . The second positioning groove 42 is a U-shaped groove that deepens from the outer circumference of the rocking plate 30 toward the second shaft hole 31 . In this example, two second positioning grooves 42 are provided adjacently.

〔位置調節機構４０〕
上記位置調節機構４０は、上記フレームプレート２０に対する上記揺動プレート３０の揺動位置を、複数個所において固定しうるよう調整する。 [Position adjustment mechanism 40]
The position adjusting mechanism 40 adjusts the swinging position of the swinging plate 30 with respect to the frame plate 20 so that it can be fixed at a plurality of points.

具体的には、上記位置調節機構４０は、第１位置決め溝４１、第２位置決め溝４２、位置決めキー４３を含んで構成される。 Specifically, the position adjusting mechanism 40 includes a first positioning groove 41 , a second positioning groove 42 and a positioning key 43 .

上記第１位置決め溝４１は、上述したように、上記フレームプレート２０に形成されている。上記第２位置決め溝４２は、上述したように、上記揺動プレート３０に形成されている。上記位置決めキー４３は、上記第１位置決め溝４１と第２位置決め溝４２の双方に嵌合して上記フレームプレート２０に対する上記揺動プレート３０の揺動位置を固定する。この例では、上記位置決めキー４３は、円柱状である。 The first positioning groove 41 is formed in the frame plate 20 as described above. The second positioning groove 42 is formed in the rocking plate 30 as described above. The positioning key 43 is fitted into both the first positioning groove 41 and the second positioning groove 42 to fix the swing position of the swing plate 30 with respect to the frame plate 20 . In this example, the positioning key 43 is cylindrical.

上記第１位置決め溝４１と上記第２位置決め溝４２のうち少なくともいずれかは、上記フレームプレート２０に対する上記揺動プレート３０の揺動位置を、複数個所において固定しうるよう、複数設けられている。
本実施形態では、上記揺動プレート３０側の第２位置決め溝４２を複数（この例では２つ）設けている。つまり、上記フレームプレート２０に対する上記揺動プレート３０の揺動位置を２段階で固定する。これにより、上記コンベア５に対する上記テンションローラ１０の転動接触強度を２段階に調節するようになっている。 At least one of the first positioning grooves 41 and the second positioning grooves 42 is provided in plurality so that the swinging position of the swinging plate 30 with respect to the frame plate 20 can be fixed at a plurality of points.
In this embodiment, a plurality of (two in this example) second positioning grooves 42 are provided on the rocking plate 30 side. That is, the swing position of the swing plate 30 with respect to the frame plate 20 is fixed in two steps. Thereby, the rolling contact strength of the tension roller 10 with respect to the conveyor 5 is adjusted in two stages.

以下の説明では、２つの第２位置決め溝４２を、Ａ位置とＢ位置の２か所とした。それぞれＡ位置の第２位置決め溝に４２（Ａ）の符号を付し、Ｂ位置の第２位置決め溝に４２（Ｂ）の符号を付すことにする。
Ａ位置の第２位置決め溝４２（Ａ）に位置決めキー４３を嵌合させた状態は、コンベア５に加わるテンションが相対的に弱く、Ｂ位置の第２位置決め溝４２（Ｂ）に位置決めキー４３を嵌合させた状態は、コンベア５に加わるテンションが相対的に強い。 In the following description, the two second positioning grooves 42 are assumed to be at the A position and the B position. The second positioning groove at the A position is denoted by 42(A), and the second positioning groove at the B position is denoted by 42(B).
When the positioning key 43 is fitted in the second positioning groove 42(A) at the A position, the tension applied to the conveyor 5 is relatively weak, and the positioning key 43 is not fitted in the second positioning groove 42(B) at the B position. In the fitted state, the tension applied to the conveyor 5 is relatively strong.

上記位置調節機構４０では、上記第１位置決め溝４１と第２位置決め溝４２（Ａ）を合致させるように上記フレームプレート２０に対する上記揺動プレート３０の揺動位置を決め、上記第１位置決め溝４１と第２位置決め溝４２（Ａ）の双方に上記位置決めキー４３を嵌合させ、上記揺動プレート３０の揺動位置を固定する。
一方、上記第１位置決め溝４１と第２位置決め溝４２（Ａ）の双方から上記位置決めキー４３を抜いた状態で、上記フレームプレート２０に対して上記揺動プレート３０を揺動させて揺動位置を変更する。
その状態で、上記第１位置決め溝４１と第２位置決め溝４２（Ｂ）の位置を合致させ、上記第１位置決め溝４１と第２位置決め溝４２（Ｂ）の双方に上記位置決めキー４３を嵌合させて、上記揺動プレート３０の揺動位置を固定する。 In the position adjusting mechanism 40, the swing position of the swing plate 30 with respect to the frame plate 20 is determined so that the first positioning groove 41 and the second positioning groove 42(A) are aligned. and the second positioning groove 42(A) to fix the swinging position of the swinging plate 30. As shown in FIG.
On the other hand, with the positioning key 43 removed from both the first positioning groove 41 and the second positioning groove 42(A), the swing plate 30 is swung relative to the frame plate 20 to reach the swing position. to change
In this state, the positions of the first positioning groove 41 and the second positioning groove 42(B) are aligned, and the positioning key 43 is fitted into both the first positioning groove 41 and the second positioning groove 42(B). to fix the swinging position of the swinging plate 30 .

上記位置決めキー４３は、上記軸支ボルト６０に対して上記位置決めキー４３が進退しうるよう、長穴４５を介して上記軸支ボルト６０に軸支される軸支プレート４４に取り付けられている。 The positioning key 43 is attached to a shaft support plate 44 that is supported by the shaft support bolt 60 through an elongated hole 45 so that the positioning key 43 can move forward and backward with respect to the shaft support bolt 60 .

上記軸支プレート４４は、上記円柱状の位置決めキー４３の中央部に、その一端が固定されている。上記軸支プレート４４の他端側には、上記軸支ボルト６０が挿通される長穴４５が形成されている。上記長穴４５は、上記軸支ボルト６０に対して上記位置決めキー４３が進退しうる方向に延びている。上記位置決めキー４３の進退により、上記第１位置決め溝４１と第２位置決め溝４２に対する上記位置決めキー４３の嵌合動作と抜き動作を行うことができる。 One end of the shaft support plate 44 is fixed to the central portion of the cylindrical positioning key 43 . A long hole 45 through which the shaft support bolt 60 is inserted is formed on the other end side of the shaft support plate 44 . The long hole 45 extends in a direction in which the positioning key 43 can advance and retreat with respect to the pivot bolt 60 . By moving the positioning key 43 forward and backward, the positioning key 43 can be fitted into and pulled out of the first positioning groove 41 and the second positioning groove 42 .

〔傾斜防止手段５０〕
上記傾斜防止手段５０は、上記軸支ボルト６０を緩めたときに、上記フレームプレート２０のプレート面に対して上記揺動プレート３０のプレート面が傾斜するのを防止する。 [Tilt prevention means 50]
The tilt prevention means 50 prevents the plate surface of the rocking plate 30 from tilting with respect to the plate surface of the frame plate 20 when the pivot bolt 60 is loosened.

上記傾斜防止手段５０は、この例では、締付ボルト５１、スリーブ５２、傾斜防止鍔５３を含んで構成される。上記傾斜防止手段５０は、上記スリーブ５２とおよび傾斜防止鍔５３に挿通させた締付ボルト５１を、上記フレームプレート２０の取付穴２２にねじ込むことにより構成される。上記スリーブ５２の長さ寸法は、上記揺動プレート３０の厚みと同等か若干短くなるように設定される。 The tilt prevention means 50 includes a tightening bolt 51, a sleeve 52, and a tilt prevention flange 53 in this example. The tilt prevention means 50 is constructed by screwing a tightening bolt 51 inserted through the sleeve 52 and the tilt prevention flange 53 into the mounting hole 22 of the frame plate 20 . The length dimension of the sleeve 52 is set to be equal to or slightly shorter than the thickness of the rocking plate 30 .

上記フレームプレート２０に対して揺動プレート３０を重ねて軸支ボルト６０で軸支した状態で、上記フレームプレート２０に対して上述した傾斜防止手段５０を取り付けることで、上記フレームプレート２０と上記傾斜防止鍔５３によって上記揺動プレート３０が挟まれる。これにより、上記軸支ボルト６０を緩めたときに、上記フレームプレート２０のプレート面に対して上記揺動プレート３０のプレート面が傾斜するのが防止される。また、上記コンベア５に対する上記テンションローラ１０の転動接触強度を強くする方向に上記揺動プレート３０を揺動させるときにも、上記フレームプレート２０のプレート面に対して上記揺動プレート３０のプレート面が傾斜するのが防止される。つまり、上記傾斜防止手段５０により、上記フレームプレート２０と上記揺動プレート３０のプレート面同士の平行性を保つことができる。 By attaching the above-described tilt prevention means 50 to the frame plate 20 in a state in which the rocking plate 30 is superimposed on the frame plate 20 and supported by the shaft support bolts 60, the frame plate 20 and the tilt The rocking plate 30 is sandwiched by the prevention collar 53 . This prevents the plate surface of the rocking plate 30 from tilting with respect to the plate surface of the frame plate 20 when the pivot bolt 60 is loosened. Further, when the swinging plate 30 is swung in the direction of increasing the rolling contact strength of the tension roller 10 with respect to the conveyor 5 , the plate surface of the swinging plate 30 with respect to the plate surface of the frame plate 20 does not move. The surface is prevented from tilting. That is, the tilt prevention means 50 can maintain the parallelism between the plate surfaces of the frame plate 20 and the rocking plate 30 .

図４（Ａ）は、上記傾斜防止手段５０を取り付けずに、上記軸支ボルト６０を緩めた状態を示す。この状態では、上記フレームプレート２０のプレート面に対して揺動プレート３０のプレート面が傾斜し、対面する互いのプレート面の上部（図示の矢印Ｄ）に隙間ができる。同時に、対面する互いのプレート面の下側（図示の矢印Ｆ）では、対面する両プレート面の摩擦が大きくなる。このような作用により、上記フレームプレート２０に対して揺動プレート３０が揺動しにくくなり、作業が極めて行いにくい。 FIG. 4A shows a state in which the pivot bolt 60 is loosened without the tilt prevention means 50 attached. In this state, the plate surface of the rocking plate 30 is inclined with respect to the plate surface of the frame plate 20, and a gap is formed between the upper portions of the plate surfaces facing each other (arrow D in the drawing). At the same time, on the lower side of the plate surfaces facing each other (arrow F in the drawing), the friction between the two plate surfaces facing each other increases. This action makes it difficult for the swing plate 30 to swing with respect to the frame plate 20, making the work extremely difficult.

図４（Ｂ）は、上記傾斜防止手段５０を取り付けて、上記軸支ボルト６０を緩めた状態を示す。この状態では、軸支ボルト６０の座金６１と、軸支プレート４４の間に隙間ができても、上記傾斜防止手段５０により、上記フレームプレート２０のプレート面に対して揺動プレート３０のプレート面が傾斜するのが防止される。これにより、対面する互いのプレート面の平行性が保たれる。このような作用により、上記フレームプレート２０に対して揺動プレート３０を容易に揺動させることができる。 FIG. 4B shows a state in which the tilt prevention means 50 is attached and the pivot bolt 60 is loosened. In this state, even if there is a gap between the washer 61 of the shaft support bolt 60 and the shaft support plate 44, the tilt prevention means 50 prevents the plate surface of the rocking plate 30 from the plate surface of the frame plate 20. is prevented from tilting. This maintains the parallelism of the plate surfaces facing each other. With such action, the swing plate 30 can be easily swung with respect to the frame plate 20 .

〔動作例１〕
図５は、上記実施形態の使用状態の第１例を説明する図である。 [Operation Example 1]
FIG. 5 is a diagram illustrating a first example of the usage state of the above embodiment.

図５（Ａ）は、上記フレームプレート２０に対する上記揺動プレート３０の揺動位置は、上記第１位置決め溝４１と第２位置決め溝４２（Ａ）が合致した位置である。上記上記第１位置決め溝４１と第２位置決め溝４２（Ａ）の双方に、位置決めキー４３が嵌合している。 In FIG. 5A, the swinging position of the swinging plate 30 with respect to the frame plate 20 is a position where the first positioning groove 41 and the second positioning groove 42(A) are aligned. A positioning key 43 is fitted in both the first positioning groove 41 and the second positioning groove 42(A).

図５（Ｂ）は、軸支ボルト６０を緩めて、上記第１位置決め溝４１と第２位置決め溝４２（Ａ）から位置決めキー４３を抜いた状態である。このとき、軸支プレート４４を軸支ボルト６０に対して進退させる。 FIG. 5(B) shows a state in which the pivot bolt 60 is loosened and the positioning key 43 is removed from the first positioning groove 41 and the second positioning groove 42(A). At this time, the pivot plate 44 is advanced and retracted with respect to the pivot bolt 60 .

図５（Ｃ）は、上記フレームプレート２０に対して上記揺動プレート３０を揺動させて、上記第１位置決め溝４１と第２位置決め溝４２（Ｂ）を合致させた状態である。このとき、上記コンベア５に対する上記テンションローラ１０の転動接触強度が強くなる方向に上記揺動プレート３０が揺動する。 FIG. 5(C) shows a state in which the rocking plate 30 is rocked with respect to the frame plate 20 so that the first positioning groove 41 and the second positioning groove 42(B) are aligned. At this time, the swing plate 30 swings in the direction in which the rolling contact strength of the tension roller 10 with respect to the conveyor 5 increases.

図５（Ｄ）は、上記揺動により位置を合致させた第１位置決め溝４１と第２位置決め溝４２（Ｂ）の双方に対して上記位置決めキー４３を嵌合させた状態である。この状態でコンベア５のテンションが強くなるように調整され、軸支ボルト６０を締める。 FIG. 5(D) shows a state in which the positioning key 43 is fitted into both the first positioning groove 41 and the second positioning groove 42(B) which are aligned by the swing motion. In this state, the tension of the conveyor 5 is adjusted to be strong, and the pivot bolt 60 is tightened.

〔動作例２〕
図６は、上記実施形態の使用状態の第２例を説明する図である。 [Operation example 2]
FIG. 6 is a diagram illustrating a second example of usage of the above embodiment.

図６（Ａ）は、上述した図５（Ｂ）と同様であり、軸支ボルト６０を緩めて、上記第１位置決め溝４１と第２位置決め溝４２（Ａ）から位置決めキー４３を抜いた状態である。このとき、軸支プレート４４を軸支ボルト６０に対して進退させる。 FIG. 6(A) is the same as FIG. 5(B) described above, in which the pivot bolt 60 is loosened and the positioning key 43 is removed from the first positioning groove 41 and the second positioning groove 42(A). is. At this time, the pivot plate 44 is advanced and retracted with respect to the pivot bolt 60 .

図６（Ｂ）は、上記位置決めキー４３を第２位置決め溝４２（Ａ）から第２位置決め溝４２（Ｂ）に移動させた状態である。このとき、軸支プレート４４を軸支ボルト６０を中心にして回動させる。この状態では、上記第１位置決め溝４１と第２位置決め溝４２（Ａ）が合致した状態であり、上記第１位置決め溝４１と第２位置決め溝４２（Ｂ）は合致していない。 FIG. 6B shows a state in which the positioning key 43 is moved from the second positioning groove 42(A) to the second positioning groove 42(B). At this time, the pivot plate 44 is rotated around the pivot bolt 60 . In this state, the first positioning groove 41 and the second positioning groove 42(A) are aligned, and the first positioning groove 41 and the second positioning groove 42(B) are not aligned.

図６（Ｃ）（Ｄ）は、図６（Ｂ）の状態から、上記フレームプレート２０に対して上記揺動プレート３０を揺動させる状態を示す。このとき、上記コンベア５に対する上記テンションローラ１０の転動接触強度が強くなる方向に上記揺動プレート３０が揺動する。 6(C) and 6(D) show a state in which the swing plate 30 is swung with respect to the frame plate 20 from the state of FIG. 6(B). At this time, the swing plate 30 swings in the direction in which the rolling contact strength of the tension roller 10 with respect to the conveyor 5 increases.

図６（Ｄ）の状態からさらに揺動プレート３０を揺動させると、上記第１位置決め溝４１と第２位置決め溝４２（Ｂ）を合致し、図５（Ｄ）と同様に、上記揺動により位置を合致させた第１位置決め溝４１と第２位置決め溝４２（Ｂ）の双方に対して上記位置決めキー４３を嵌合する。この状態でコンベア５のテンションが強くなるように調整され、軸支ボルト６０を締める。 When the rocking plate 30 is further rocked from the state of FIG. 6(D), the first positioning groove 41 and the second positioning groove 42(B) are aligned, and the rocking plate 30 is swung in the same manner as in FIG. 5(D). The positioning key 43 is fitted into both the first positioning groove 41 and the second positioning groove 42 (B), which are aligned with each other. In this state, the tension of the conveyor 5 is adjusted to be strong, and the pivot bolt 60 is tightened.

〔実施形態の効果〕
本実施形態のテンション調節装置１および収穫機１００は、つぎの作用効果を奏する。 [Effect of Embodiment]
The tension adjusting device 1 and the harvester 100 of this embodiment have the following effects.

本実施形態は、フレームプレート２０とテンションローラ１０と揺動プレート３０と位置調節機構４０とを備えている。上記フレームプレート２０は、コンベアフレーム４に固定されている。上記テンションローラ１０は、上記コンベアフレーム４に無端式に掛け渡されたコンベア５に対し、そのテンションを調節しうるように転動接触する。上記揺動プレート３０は、上記コンベア５に対する上記テンションローラ１０の転動接触強度を調節しうるよう、上記テンションローラ１０を揺動させる。上記位置調節機構４０は、上記フレームプレート２０に対する上記揺動プレート３０の揺動位置を、複数個所において固定しうるよう調整する。 This embodiment includes a frame plate 20 , a tension roller 10 , a swing plate 30 and a position adjusting mechanism 40 . The frame plate 20 is fixed to the conveyor frame 4 . The tension roller 10 is in rolling contact with the conveyor 5 endlessly stretched over the conveyor frame 4 so that the tension can be adjusted. The rocking plate 30 rocks the tension roller 10 so that the rolling contact strength of the tension roller 10 with respect to the conveyor 5 can be adjusted. The position adjusting mechanism 40 adjusts the swinging position of the swinging plate 30 with respect to the frame plate 20 so that it can be fixed at a plurality of points.

上記フレームプレート２０と上記揺動プレート３０は、互いのプレート面を対面させた状態で、上記フレームプレート２０に対して上記揺動プレート３０が揺動可能となるよう軸支ボルト６０によって軸支されている。つまり、本実施形態のテンション調節機構１は、上記フレームプレート２０と上記揺動プレート３０との２層構造を採用したものであり、３層構造を呈する上記従来技術に比べて部材が少なく、部材コストや組み立てコストが節減される。また、上記フレームプレート２０と上記揺動プレート３０のプレート面が互いに対面しているため、上記従来の三層構造に比べて泥の詰まる隙間が少なく、メンテナンスの手間が軽減する。
さらに、上記揺動プレート３０は、上記軸支ボルト６０による揺動中心から所定距離離れた位置に、上記テンションローラ１０が取り付けられるとともに、傾斜防止手段５０を備えている。上記揺動プレート３０は、上述したように、上記フレームプレート２０に対してプレート面を対面させた状態で軸支されている。この状態で、上記軸支ボルト６０を緩めると、上記フレームプレート２０のプレート面に対して上記揺動プレート３０のプレート面が傾斜しようとする。このような揺動プレート３０の傾斜が生じると、フレームプレート２０のプレート面と揺動プレート３０のプレート面が強く干渉し、上記揺動プレート３０を揺動させるときにスムーズに揺動しなくなる。本実施形態では、上記傾斜防止手段５０により、上記フレームプレート２０のプレート面に対する上記揺動プレート３０のプレート面の傾斜が防止される。したがって、軸支ボルト６０を緩めて上記揺動プレート３０を揺動させるときに、フレームプレート２０のプレート面と揺動プレート３０のプレート面の平行性が保たれるため、上記揺動プレート３０がスムーズに揺動する。 The frame plate 20 and the rocking plate 30 are pivotally supported by shaft bolts 60 so that the rocking plate 30 can rock with respect to the frame plate 20 with their plate surfaces facing each other. ing. That is, the tension adjusting mechanism 1 of the present embodiment employs a two-layer structure of the frame plate 20 and the rocking plate 30, and has fewer members than the three-layer structure of the prior art. Cost and assembly costs are saved. In addition, since the plate surfaces of the frame plate 20 and the rocking plate 30 are opposed to each other, there are fewer gaps that become clogged with mud compared to the conventional three-layer structure, and maintenance work is reduced.
Further, the rocking plate 30 has the tension roller 10 mounted thereon at a predetermined distance from the rocking center of the pivot bolt 60, and is provided with an inclination preventing means 50. As shown in FIG. As described above, the rocking plate 30 is pivotally supported with the plate surface facing the frame plate 20 . In this state, when the pivot bolt 60 is loosened, the plate surface of the rocking plate 30 tends to tilt with respect to the plate surface of the frame plate 20 . When the rocking plate 30 is tilted in this manner, the plate surface of the frame plate 20 and the plate surface of the rocking plate 30 strongly interfere with each other, and the rocking plate 30 does not rock smoothly. In this embodiment, the tilt prevention means 50 prevents the plate surface of the rocking plate 30 from tilting with respect to the plate surface of the frame plate 20 . Therefore, when the pivot plate 30 is oscillated by loosening the pivot bolt 60, the parallelism between the plate surface of the frame plate 20 and the oscillating plate 30 is maintained. swing smoothly.

本実施形態では、上記位置調節機構４０が、第１位置決め溝４１と第２位置決め溝４２と、双方に嵌合する位置決めキー４３とを含んで構成される。上記第１位置決め溝４１は上記フレームプレート２０に形成され、上記第２位置決め溝４２は上記揺動プレート３０に形成される。上記位置決めキー４３は、上記第１位置決め溝４１と第２位置決め溝４２の双方に嵌合し、上記フレームプレート２０に対する上記揺動プレート３０の揺動位置を固定する。上記第１位置決め溝４１と第２位置決め溝４２のうち少なくともいずれかは、上記フレームプレート２０に対する上記揺動プレート３０の揺動位置を、複数個所において固定しうるよう、複数設けられている。このような構造により、上記フレームプレート２０に対する上記揺動プレート３０の揺動位置を複数個所で固定する。これにより、上記コンベア５に対する上記テンションローラ１０の転動接触強度を複数段階に調節し、コンベア５のテンションを調節する。
また、このような構造において、上述したように、上記傾斜防止手段５０により、上記フレームプレート２０に対する上記揺動プレート３０の傾斜を防止する。これにより、軸支ボルト６０を緩めたときにフレームプレート２０と揺動プレート３０の平行性が保たれ、上記第１位置決め溝４１と第２位置決め溝４２に嵌合した位置決めキー４３が、各溝の内面と強く干渉するのが防止される。したがって、軸支ボルト６０を緩めるだけで、上記第１位置決め溝４１と第２位置決め溝４２に嵌合した位置決めキー４３をスムーズに抜くことができる。 In this embodiment, the position adjusting mechanism 40 includes a first positioning groove 41, a second positioning groove 42, and a positioning key 43 fitted to both. The first positioning groove 41 is formed in the frame plate 20 , and the second positioning groove 42 is formed in the swing plate 30 . The positioning key 43 is fitted into both the first positioning groove 41 and the second positioning groove 42 to fix the swing position of the swing plate 30 with respect to the frame plate 20 . At least one of the first positioning grooves 41 and the second positioning grooves 42 is provided in plurality so that the swinging position of the swinging plate 30 with respect to the frame plate 20 can be fixed at a plurality of points. With such a structure, the swinging position of the swinging plate 30 with respect to the frame plate 20 is fixed at a plurality of points. Thereby, the rolling contact strength of the tension roller 10 with respect to the conveyor 5 is adjusted in a plurality of stages, and the tension of the conveyor 5 is adjusted.
Further, in such a structure, as described above, the tilt prevention means 50 prevents tilting of the rocking plate 30 with respect to the frame plate 20 . As a result, the parallelism of the frame plate 20 and the swing plate 30 is maintained when the pivot bolt 60 is loosened, and the positioning key 43 fitted in the first positioning groove 41 and the second positioning groove 42 is aligned with each groove. is prevented from strongly interfering with the inner surface of the Accordingly, the positioning key 43 fitted in the first positioning groove 41 and the second positioning groove 42 can be smoothly pulled out simply by loosening the pivot bolt 60 .

本実施形態は、上記位置決めキー４３が軸支プレート４４に取り付けられている。上記軸支プレート４４は、上記軸支ボルト６０に対して上記位置決めキー４３が進退しうるよう、長穴４５を介して上記軸支ボルト６０に軸支される。このような構造を採用することにより、一本の軸支ボルト６０を緩めさえすれば、上記位置決めキー４３を軸支ボルト６０に対して進退させて上記各溝に嵌合した位置決めキー４３を抜くことができる。そのまま、上記揺動プレート３０を揺動させて上記テンションローラ１０の転動接触強度を調節し、ふたたび上記位置決めキー４３を軸支ボルト６０に対して進退させて上記各溝に位置決めキー４３を嵌合させる。その後、一本の軸支ボルト６０を締めればテンション調節作業は完了する。このように、すべての調節作業を一本の軸支ボルト６０による一軸構造で実現することができる。 In this embodiment, the positioning key 43 is attached to the pivot plate 44 . The shaft support plate 44 is supported by the shaft support bolt 60 through an elongated hole 45 so that the positioning key 43 can move forward and backward with respect to the shaft support bolt 60 . By adopting such a structure, the positioning key 43 can be moved forward and backward with respect to the shaft support bolt 60 by loosening one shaft support bolt 60, and the positioning key 43 fitted in each of the grooves can be pulled out. be able to. As it is, the swing plate 30 is swung to adjust the rolling contact strength of the tension roller 10, and the positioning key 43 is moved back and forth with respect to the pivot bolt 60 again to fit the positioning key 43 into each of the grooves. match. After that, tightening one pivot bolt 60 completes the tension adjustment work. In this way, all adjustment work can be achieved with a uniaxial structure using a single pivot bolt 60 .

〔変形例〕
以上は本発明の特に好ましい実施形態について説明したが、本発明は図示した実施形態に限定する趣旨ではなく、各種の態様に変形して実施することができ、本発明は各種の変形例を包含する趣旨である。 [Modification]
Although particularly preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not intended to be limited to the illustrated embodiments, and can be implemented in various ways, and the present invention includes various modifications. It is the intention to

たとえば、上記実施形態では、第２位置決め溝４２をＡ位置とＢ位置の２か所としたが、３か所以上にすることもできる。また、第２位置決め溝４２を１か所とし、第１位置決め溝４１を複数個所設けることもできる。第１位置決め溝４１と第２位置決め溝４２をそれぞれ複数とすることもできる。
For example, in the above-described embodiment, the second positioning grooves 42 are provided in two positions, A and B, but may be provided in three or more positions. Alternatively, the second positioning groove 42 may be provided at one location, and the first positioning grooves 41 may be provided at a plurality of locations. A plurality of first positioning grooves 41 and a plurality of second positioning grooves 42 may be provided.

１：テンション調節装置
２：車体フレーム
３：取付けアーム
４：コンベアフレーム
５：コンベア
５Ａ：前端プーリー
６：支持プーリ
７：受けプーリ
１０：テンションローラ
１１：シャフト
１１Ａ：屈曲部
２０：フレームプレート
２１：第１軸穴
２２：取付穴
３０：揺動プレート
３１：第２軸穴
３２：アーム部
４０：位置調節機構
４１：第１位置決め溝
４２：第２位置決め溝
４２（Ａ）：第２位置決め溝（Ａ位置）
４２（Ｂ）：第２位置決め溝（Ｂ位置）
４３：位置決めキー
４４：軸支プレート
４５：長穴
５０：傾斜防止手段
５１：締付ボルト
５２：スリーブ
５３：傾斜防止鍔
６０：軸支ボルト
６１：座金
１００：収穫機
１０１：走行機体
１０２：取入口
１０４：回転コンベア
１０５：収穫物タンク
１０６：ヒッチ 1: Tension adjusting device 2: Body frame 3: Mounting arm 4: Conveyor frame 5: Conveyor 5A: Front end pulley 6: Support pulley 7: Receiving pulley 10: Tension roller 11: Shaft 11A: Bending part 20: Frame plate 21: Third 1 shaft hole 22: mounting hole 30: rocking plate 31: second shaft hole 32: arm portion 40: position adjusting mechanism 41: first positioning groove 42: second positioning groove 42 (A): second positioning groove (A position)
42 (B): Second positioning groove (B position)
43: Positioning key 44: Shaft plate 45: Long hole 50: Tilt prevention means 51: Tightening bolt 52: Sleeve 53: Tilt prevention collar 60: Shaft bolt 61: Washer 100: Harvester 101: Travel machine 102: Remover Entrance 104: carousel 105: harvest tank 106: hitch

Claims

a frame plate fixed to the conveyor frame;
a tension roller in rolling contact with the conveyor endlessly stretched over the conveyor frame so as to adjust the tension thereof;
a swing plate for swinging the tension roller so as to adjust the rolling contact strength of the tension roller with respect to the conveyor;
a position adjusting mechanism for adjusting the swinging position of the swinging plate with respect to the frame plate so that it can be fixed at a plurality of points;
The frame plate and the rocking plate are pivotally supported by a shaft bolt so that the rocking plate can rock with respect to the frame plate, with the plate surfaces facing each other,
The swing plate has the tension roller attached at a position a predetermined distance away from the swing center of the pivot bolt,
further comprising tilt prevention means for preventing the plate surface of the rocking plate from tilting with respect to the plate surface of the frame plate when the pivot bolt is loosened;
The position adjustment mechanism is
A first positioning groove formed in the frame plate, a second positioning groove formed in the rocking plate, and both of the first positioning groove and the second positioning groove to engage the rocking plate with respect to the frame plate. and a positioning key for fixing the swinging position of the moving plate ,
Harvesting characterized in that at least one of the first positioning groove and the second positioning groove is provided in plurality so that the swinging position of the swinging plate with respect to the frame plate can be fixed at a plurality of locations. Conveyor tension adjustment device in the machine.

2. The harvester according to claim 1 , wherein the positioning key is attached to a pivot plate pivotally supported by the pivot bolt through an elongated hole so that the positioning key can move forward and backward with respect to the pivot bolt. conveyor tensioning device in

A harvesting machine comprising the conveyor tension adjusting device according to claim 1 or 2 .