JP7257776B2 - Diagnosis mechanism and method for abnormality or condition - Google Patents
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Description
本発明は、異常又は状態の診断機構及び診断方法に関する。より具体的には、アクチュエータ及びアクチュエータが駆動する装置の常時診断を可能にする診断機構及び診断方法に関する。 The present invention relates to diagnostic mechanisms and diagnostic methods for abnormalities or conditions. More specifically, the present invention relates to diagnostic mechanisms and diagnostic methods that enable constant diagnostics of actuators and devices driven by actuators.
モーター（電動機）を使用したアクチュエータで駆動する電動弁は、減速機構を介して大きなトルクを得ることができるため、大型の弁の作動に適しており、発電所など大型プラントにおいて広く使用されている。このような大型プラント等において弁の作動の異常が生じると大事故に繋がる可能性があることから、当該電動弁及びアクチュエータの異常や状態の診断が必要になる。しかし、例えば原子力発電所などの施設では、現場にて異常又は状態診断を行うことに危険性があるため、遠隔で診断を行うことが好ましい。 Electric valves driven by actuators that use motors (electric motors) can obtain large torque through reduction mechanisms, making them suitable for operating large valves and widely used in large plants such as power plants. . In such a large-scale plant or the like, an abnormality in the operation of a valve may lead to a serious accident, so it is necessary to diagnose the abnormality and the state of the motor-operated valve and the actuator. However, in a facility such as a nuclear power plant, for example, there is a danger in diagnosing abnormalities or conditions on site, so it is preferable to perform diagnosis remotely.
このため、従来より遠隔診断のための各種の診断方法等が開示されている（例えば、特許文献１参照）。しかし、異常又は状態の判断に過大な時間を要すると、プラント稼働の効率性に問題が生じるために、判断には効率性が要求される。さらに、診断に正確性が欠ければ、事故の原因となる。さらに、安全性に問題があれば作業者における危険性を生じる。さらに、診断装置自体の効率性が要求される。 For this reason, various diagnostic methods and the like for remote diagnosis have conventionally been disclosed (see, for example, Patent Document 1). However, if it takes an excessive amount of time to determine the abnormality or state, a problem will arise in the efficiency of plant operation, so efficiency is required in the determination. Furthermore, lack of accuracy in diagnosis causes accidents. In addition, safety issues create hazards for workers. Furthermore, efficiency of the diagnostic device itself is required.
そこで、本発明は、少ない物理的要素で安全かつ遠隔診断を可能にしつつ、アクチュエータ及びアクチュエータが駆動する装置の常時診断も可能にする診断機構及び方法を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a diagnostic mechanism and method that enable safe and remote diagnostics with a small number of physical elements while also enabling constant diagnostics of actuators and devices driven by the actuators.
上記課題を解決するため、本発明の診断機構は、
アクチュエータ内にスペースヒータを有し、
スペースヒータと電源間の電線上において、
電源側とヒータ側にそれぞれ電力線通信用モデムが設けられており、
両モデム間の電力線通信を介して異常又は状態診断情報が伝達されることからなる。
In order to solve the above problems, the diagnostic mechanism of the present invention is
having a space heater in the actuator,
On the wire between the space heater and the power supply,
Modems for power line communication are provided on the power supply side and the heater side, respectively.
It consists of communicating anomaly or condition diagnostic information via power line communication between both modems.
また、スペースヒータ側のモデムが、スペースヒータを含む機器のカバー内に収納されていることが好適である。
また、当該カバー内に制御装置を備えることによりモデム側で診断可能であることが好適である。
また、診断用のセンサが、ヒータ側のモデムに接続されていることが好適である。
Also, it is preferable that the modem on the space heater side is housed in the cover of the equipment including the space heater.
Also, it is preferable that diagnosis can be performed on the modem side by providing a control device in the cover.
Also, a diagnostic sensor is preferably connected to the modem on the heater side.
また、監視装置が、電源側モデムと有線又は無線により接続されていること
好適である。
また、アクチュエータは電動弁用のアクチュエータであることが好適である。
Also, it is preferable that the monitoring device is connected to the modem on the power supply side by wire or wirelessly.
Moreover, it is preferable that the actuator is an actuator for a motor-operated valve.
さらに、本発明の診断法法は、上記の診断機構を使用し、
センサからの情報をモデム間の電力線通信により取得して、好ましくは常時診断を行うことからなる。
In addition, the diagnostic method of the present invention uses the diagnostic mechanisms described above,
Information from sensors is obtained by power line communication between modems, preferably for continuous diagnostics.
本発明では、アクチュエータに設けられるスペースヒータを利用するものである。スペースヒータは、電子機器等が結露や高湿度によって故障や損傷することを防ぐために、カバーなどで仕切られた所定の空間内の絶対湿度を一定のまま空気温度を上昇させ、相対湿度を下げることにより結露等を防止するものである。抵抗熱等を使用して温度上昇を起こすために、スペースヒータには電線により電力が供給される。そして、このスペースヒータは、常時結露を防ぐ観点から弁の動作と無関係に常時電力が供給され得るものである。 The present invention utilizes a space heater provided in the actuator. A space heater raises the air temperature and lowers the relative humidity while maintaining a constant absolute humidity in a specified space partitioned with a cover, etc., in order to prevent electronic devices from malfunctioning or being damaged by condensation or high humidity. It prevents dew condensation and the like. Power is supplied to the space heater by wires to create a temperature rise using resistive heat or the like. From the standpoint of preventing dew condensation, this space heater can always be supplied with electric power regardless of the operation of the valve.
さらに、スペースヒータと電源間に、電源側とヒータ側にそれぞれ電力線通信用モデム（親機，子機）を設け、モデム間の電力線通信を介して、センサからの情報を獲得して診断を行うこととしたものである。 In addition, between the space heater and the power supply, a power line communication modem (main unit, slave unit) is installed on the power supply side and the heater side, respectively, and diagnosis is performed by acquiring information from the sensor via power line communication between the modems. This is what I decided to do.
電力線通信は、交流電力（50／60Hz）を供給する目的で使用されている電力線に、高周波搬送波信号を重畳させ、通信回線としても利用する技術である。本発明では、センサから取得される情報信号を電源・スペースヒータ間の電力線にモデムを介して重層して伝送し、監視機器にて取得された情報を監視する。 Power line communication is a technology that superimposes a high-frequency carrier wave signal on a power line used for the purpose of supplying AC power (50/60 Hz) and uses it as a communication line. In the present invention, an information signal obtained from a sensor is superimposed on a power line between a power supply and a space heater via a modem, and the information obtained by a monitoring device is monitored.
当該構成によれば、各センサを直接スペースヒータ側モデムと接続し、必要な情報を常時取得して診断を行うことができる。したがって、実質的にアクチュエータ内で各センサとの配線を完結することができ、配線距離も短距離化し、使用空間的に有利になり、かつ新たな配線を必要とせずに常時診断を可能にするものである。センサにより検知する対象は電流、電圧、開度、トルク、温度、振動等、公知の対象と変わるところはなく、全ての対象に適用することが可能である。なお、センサとモデムとの接続は、通常有線が想定されるが、無線接続を廃する趣旨ではない。 According to this configuration, each sensor can be directly connected to the space heater side modem, and necessary information can always be obtained for diagnosis. Therefore, wiring to each sensor can be substantially completed within the actuator, the wiring distance can be shortened, which is advantageous in terms of space, and constant diagnosis is possible without the need for new wiring. It is. Objects to be detected by the sensor are the same as known objects such as current, voltage, opening, torque, temperature, and vibration, and can be applied to all objects. It should be noted that the connection between the sensor and the modem is normally assumed to be wired, but this does not mean that the wireless connection will be abandoned.
本発明においては、スペースヒータ側のモデム（子機）は、安全性及び効率性観点からスペースヒータを備えるカバー内に設置されることが好ましい。カバー内にはトルクスイッチやリミットスイッチなど、各種の機器が設けられているが、これらを収納するカバー内に設けることで、使用スペースの有利性と、結露防止された空間の有効利用とを兼ねることができる。さらに、スペースヒータのモデム側に、診断制御装置を別途又は内装して搭載していることで、センサから取得された情報を、スペースヒータ側で診断することも可能である。 In the present invention, the space heater-side modem (slave unit) is preferably installed inside the cover provided with the space heater from the viewpoint of safety and efficiency. Various devices such as torque switches and limit switches are installed inside the cover. be able to. Furthermore, by installing a diagnostic control device separately or internally on the modem side of the space heater, it is possible to diagnose the information acquired from the sensor on the space heater side.
電源側のモデムとは、有線又は無線により、ディスプレイ等の表示手段を備えた監視機器が設けられ、各センサからの取得情報や診断結果を確認することができる。電源側のモデム（親機）側でも、診断制御装置を介してセンサから取得された情報を診断することが可能である。したがって、本発明は親機にて診断を行う場合、子機にて診断を行う場合、両者にて診断を行う場合のいずれにも対応することができる。また、得られた情報の診断処理は従来の診断方法を採用することができるため、汎用性にも優れる。 A modem on the power supply side is provided with a wired or wireless monitoring device equipped with display means such as a display, so that information obtained from each sensor and diagnostic results can be checked. It is also possible to diagnose the information acquired from the sensor via the diagnostic control device on the modem (base station) side on the power supply side. Therefore, the present invention can be applied to any of the cases where diagnosis is performed by the master device, the diagnosis is performed by the slave device, and the diagnosis is performed by both devices. In addition, since the diagnostic processing of the obtained information can adopt a conventional diagnostic method, it is excellent in versatility.
本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。図１は、スペースヒータの利用形態を示す図であり、図２は本発明の構成を示す概念図である。 An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing a usage form of a space heater, and FIG. 2 is a conceptual diagram showing the configuration of the present invention.
スペースヒータ１は、リミットスイッチ２、トルクスイッチ３、開度指示計４など、各種の機器が収納されたカバー５内に設けられた抵抗機器であり、電力線６（図２のみ図示）により電力が供給されて加熱される。その結果、カバー５内の温度が上昇し、相対湿度が低下して結露等を防止している。ただし、上記は一例であり、モータやその他の機器が内蔵されていても良い。スペースヒータ１は、モータ７や他の機器と異なり、電動弁８の作動・非作動にかかわらず、結露防止と常時監視とを可能にするため、電力が常時供給されている。一方、モータ７にも電源９間に電力線１０が設けられているが、こちらは作動時又は所望時に電力が供給される。
The
本発明では、スペースヒータ１と、電源９間に設けられた電力線６において、カバー５内にスペースヒータ側の電力線通信モデム１１が設けられており、各種センサ１２からの通信ケーブル１３がモデム１１に接続されている。モデム１１は、各種センサ１２からの情報を電力線に重層して伝送する。さらに、モデム１１内にＣＰＵ，メモリ等の制御装置を内蔵し、各種センサ１２からの情報に基づき、子機側でも診断を行うことを可能にしても良い。なお、モデム１１とセンサ１２間に制御装置を設けて診断しても良い。
In the present invention, a space heater side power line communication modem 11 is provided inside a
電源９側には、電力線通信モデム１４が設けられており、モデム１１から伝送された情報を取得することができる。さらに、モデム１４内にＣＰＵ，メモリ等の制御装置を内蔵し、各種センサ１２からの情報に基づき、親機側で診断を行うことを可能にしても良い。さらに、表示装置等を備えた監視装置１５が有線又は無線によりモデム１４に接続されており、電動弁８から遠隔にて監視することが可能である。
A power
本発明の以上の構成によれば、少ない物理的要素で安全かつ遠隔診断を可能にし、省スペースでありながら常時異常又は状態診断を常時かつ安全に行うことができる。さらに、電動弁だけでなく、アクチュエータにより駆動される他の機器においても適用することが可能である。 According to the above configuration of the present invention, it is possible to safely and remotely diagnose with a small number of physical elements, and it is possible to constantly and safely perform abnormality or state diagnosis while saving space. Furthermore, it can be applied not only to electric valves but also to other devices driven by actuators.
１ スペースヒータ
２ リミットスイッチ
３ トルクスイッチ
４ 開度指示計
５ カバー
６ 電力線
７ モータ
８ 電動弁
９ 電源
１０ 電力線
１１ モデム
１２ センサ
１３ 通信ケーブル
１４ モデム
１５ 監視装置
1
Claims (7)
スペースヒータと電源間の電線上において、
分岐がなく、
電源側とヒータ側にそれぞれ電力線通信用モデムが設けられており、
両モデム間の電力線通信を介して異常又は状態診断情報が伝達されることを特徴とする診断機構。 Having a space heater in the actuator for the electric valve ,
On the wire between the space heater and the power supply,
no branching,
Modems for power line communication are provided on the power supply side and the heater side, respectively.
A diagnostic mechanism characterized in that fault or condition diagnostic information is conveyed via power line communication between both modems.
センサからの情報をモデム間の電力線通信により取得して診断を行うことを特徴とする診断方法。 using the diagnostic mechanism of claims 1 to 5,
A diagnostic method characterized by acquiring information from a sensor through power line communication between modems and performing diagnostics.
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