JP7257775B2

JP7257775B2 - Article inspection equipment

Info

Publication number: JP7257775B2
Application number: JP2018213657A
Authority: JP
Inventors: 光男森久保; 良一田井; 正美岩井; 文博黒澤; 浩史大塚
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2018-11-14
Filing date: 2018-11-14
Publication date: 2023-04-14
Anticipated expiration: 2038-11-14
Also published as: JP2020079150A

Description

本発明は、対象物を搬送する搬送装置と、前記搬送装置によって搬送された前記対象物を保管する倉庫と、前記搬送装置によって搬送される前記対象物を検査する検査装置と、を備えた物品検査設備に関する。 The present invention provides an article comprising a conveying device that conveys an object, a warehouse that stores the object conveyed by the conveying device, and an inspection device that inspects the object conveyed by the conveying device. Regarding inspection equipment.

以下、背景技術について説明する。以下の説明において、かっこ書きの符号又は名称は、先行技術文献における符号又は名称とする。かかる物品検査設備の従来例が、特開２００２－２１１７１９号公報（特許文献１）に記載されている。特許文献１の物品検査設備は、対象物を搬送する搬送装置（荷搬送ライン２３）と、搬送装置によって搬送された対象物を保管する倉庫（自動倉庫１）と、搬送装置によって搬送される対象物を検査する検査装置と、を備えている。対象物は、パレット及びパレットに載せられた物品群である。検査装置は、対象物の重量を計測する総重量計測装置５を備え、総重量計測装置５が計測した計測総重量と、入庫予定データ４の物品１個の重量と、に基づいて、対象物における物品の数と入庫予定データの物品の数とが一致しているか否かを判定する。搬送装置は、対象物における物品の数と入庫予定データの物品の数とが一致していれば倉庫に搬送し、一致していなければ倉庫に搬送しないようになっている。 The background art will be described below. In the following description, the symbols or names in parentheses are the symbols or names in the prior art documents. A conventional example of such article inspection equipment is described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-211719 (Patent Document 1). The article inspection equipment of Patent Document 1 includes a conveying device (cargo conveying line 23) that conveys an object, a warehouse (automatic warehouse 1) that stores the object conveyed by the conveying device, and an object conveyed by the conveying device. and an inspection device for inspecting an object. The object is a pallet and a group of items placed on the pallet. The inspection device includes a total weight measuring device 5 for measuring the weight of the object, and based on the total measured weight measured by the total weight measuring device 5 and the weight of one item in the warehousing schedule data 4, the object and the number of articles in the warehousing schedule data match or not. If the number of articles in the target object and the number of articles in the warehousing schedule data match, the conveying device conveys the article to the warehouse, and if they do not match, it does not convey the article to the warehouse.

特開２００２－２１１７１９号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-211719

上記した物品検査設備では、入庫予定データ４として、物品検査設備に搬入される対象物における物品の種類、重量及び個数を示す情報を予め取得する必要がある。このような入庫予定データ４は、客先から対象物が搬入される際に入力されるものであり、このような入庫予定データが入力されていなければ、対象物の検査を行うことができなかった。また、上記した物品検査設備では、対象物における物品の数と入庫予定データの物品の数とが一致しているか否かを判定している。しかし、物品の重量は、例えば、乾燥している時期と湿っている時期とで変化したり、梱包資材の量の違いによって変化したりするため、予め記憶されている物品の重量と実際の物品の重量とでは誤差が生じる場合がある。そのため、総重量計測装置５が計測した計測総重量と、入庫予定データ４の物品１個の重量から算出された仮想総重量と、を比較する場合に、対象物における物品の数だけ誤差が積み重なって誤差が大きくなる場合があり、対象物の物品の個数を適切に判断できずに、対象物の検査を適切に行えない場合がある。 In the article inspection facility described above, it is necessary to acquire in advance information indicating the type, weight and number of articles in the object to be carried into the article inspection facility as the warehousing schedule data 4 . Such warehousing schedule data 4 is input when the object is brought in from the customer. If such warehousing schedule data is not input, the object cannot be inspected. rice field. Further, in the above article inspection equipment, it is determined whether or not the number of articles in the target object matches the number of articles in the warehousing schedule data. However, since the weight of an article changes, for example, depending on when it is dry and when it is wet, or when the amount of packing material is different, there is a difference between the pre-stored weight of the article and the actual article. There may be an error with the weight of Therefore, when comparing the measured total weight measured by the total weight measuring device 5 and the virtual total weight calculated from the weight of one article in the storage schedule data 4, errors accumulate as many as the number of articles in the object. In some cases, the number of items in the object cannot be determined properly, and the object cannot be properly inspected.

そこで、パレット及び当該パレットに載せられた物品群の検査を適切に行える物品検査設備の実現が望まれる。 Therefore, it is desired to realize an article inspection facility capable of appropriately inspecting a pallet and a group of articles placed on the pallet.

上記に鑑みた、物品検査設備の特徴構成は、対象物を搬送する搬送装置と、前記搬送装置によって搬送された前記対象物を保管する倉庫と、前記搬送装置によって搬送される前記対象物を検査する検査装置と、を備え、前記対象物は、パレット及び当該パレットに載せられた物品群であり、前記物品群を構成する物品の識別情報を外部から読み取り可能な状態で保持する識別情報保持部を備え、前記物品群は、同じ種類の複数の物品が前記パレットに複数段積まれていると共に、各段の物品数が同じになるように構成され、前記検査装置は、前記物品群の高さを検出する高さ検出部と、前記物品群の重量を検出する重量検出部と、前記識別情報保持部が保持する前記識別情報を読み取る読取部と、記憶部と、判定部と、を備え、前記記憶部には、複数種類の物品のそれぞれの物品種類毎に、各物品の高さを示す物品高さ情報と、各物品の重量を示す物品重量情報と、前記物品群における各段の規定物品数を示す規定物品数情報とが、物品種類を示す情報と関連付けて記憶され、前記判定部は、前記読取部により読み取った前記識別情報に基づいて前記物品群を構成する物品の物品種類を判定し、当該判定した物品種類を判定種類として、前記高さ検出部によって検出された前記物品群の高さと前記判定種類の前記物品高さ情報とに基づいて、前記物品群を構成する物品の段数を判定し、当該判定した物品の段数と、前記判定種類の前記規定物品数情報と、前記判定種類の前記物品重量情報と、前記重量検出部によって検出された前記物品群の重量と、に基づいて、前記物品群の各段の物品数が前記規定物品数情報に示される前記規定物品数と一致しているか否かを判定する物品数判定を行い、前記搬送装置は、前記物品数判定で一致していると判定された場合は前記対象物を前記倉庫に搬送し、前記物品数判定で一致していないと判定された場合は前記倉庫に搬送しない点にある。 In view of the above, the characteristic configuration of the article inspection equipment includes a conveying device that conveys an object, a warehouse that stores the object conveyed by the conveying device, and an inspection of the object conveyed by the conveying device. and an inspection device, wherein the objects are a pallet and a group of articles placed on the pallet, and an identification information holding unit that holds identification information of the articles constituting the group of articles in a readable state from the outside. wherein the group of articles is configured such that a plurality of articles of the same type are stacked on the pallet in multiple stages, and the number of articles on each stage is the same , and the inspection device is configured to increase the height of the group of articles a height detection unit for detecting height, a weight detection unit for detecting the weight of the group of articles, a reading unit for reading the identification information held by the identification information holding unit, a storage unit, and a determination unit. The storage unit stores, for each product type of a plurality of types of products, product height information indicating the height of each product, product weight information indicating the weight of each product, and each stage of the product group. stipulated number of articles information indicating the number of stipulated articles is stored in association with information indicating the kind of article, and the determining section determines the article types of the articles constituting the article group based on the identification information read by the reading section; and determining the determined article type as a judgment type, based on the height of the article group detected by the height detection unit and the article height information of the judgment type, the articles constituting the article group the number of stages of the determined article, the specified article number information of the judgment type, the article weight information of the judgment type, the weight of the article group detected by the weight detection unit, Based on the above, the number of articles is determined by determining whether or not the number of articles in each stage of the article group matches the specified number of articles indicated in the specified number of articles information, and the conveying device determines the number of articles The object is transported to the warehouse when it is determined that the number of articles matches, and is not transported to the warehouse when it is determined that the number of articles does not match.

この特徴構成によれば、記憶部には、複数種類の物品のそれぞれの物品種類毎に、物品高さ情報と物品重量情報と規定物品数情報とが、物品種類を示す情報と関連付けて記憶されている。そのため、対象物が物品検査設備に搬入される際に対象物に関する情報を取得しなくても、読取部により読み取った識別情報に基づいて物品群を構成する物品の物品種類を判定し、その物品種類の物品高さ情報と物品重量情報と規定物品数情報とを取得できる。
そして、判定部は、高さ検出部によって検出された物品群の高さと判定種類の物品高さ情報とに基づいて、物品群を構成する物品の段数を判定し、判定した物品の段数、規定物品数情報、物品重量情報、物品群の重量に基づいて、物品群の各段の物品数が規定物品数情報に示される規定物品数と一致しているか否かを判定している。そのため、本構成によれば、倉庫に入庫される予定数を示す入庫予定データが無くても、パレットに載せられた物品群の物品数が適正であるか否かを適切に検査することができる。 According to this characteristic configuration, the storage unit stores the article height information, the article weight information, and the specified number of article information for each article type of a plurality of article types in association with the information indicating the article type. ing. Therefore, even if the information about the object is not acquired when the object is carried into the object inspection equipment, the object type of the object constituting the object group is determined based on the identification information read by the reading unit, and the object is inspected. Product height information, product weight information, and prescribed product quantity information for each type can be obtained.
Then, the judging section judges the number of stages of the articles constituting the article group based on the height of the article group detected by the height detecting section and the height information of the article to be judged, Based on the article number information, article weight information, and the weight of the article group, it is determined whether or not the number of articles in each stage of the article group matches the prescribed number of articles indicated in the prescribed article number information. Therefore, according to this configuration, it is possible to appropriately inspect whether or not the number of items in the group of items placed on the pallet is appropriate even if there is no storage schedule data indicating the scheduled number of items to be stored in the warehouse. .

物品検査設備の平面図Plan view of goods inspection equipment 第１コンベヤの斜視図Perspective view of the first conveyor 制御ブロック図Control block diagram 検品制御のフローチャートInspection control flow chart 検品処理のフローチャートInspection process flow chart

１．実施形態
物品検査設備の実施形態について図面に基づいて説明する。
図１に示すように、物品検査設備は、対象物ＷＰを搬送する第１コンベヤ１、第２コンベヤ２及び第３コンベヤ３と、対象物ＷＰを保管する自動倉庫４と、床面上を走行して物品Ｗを搬送する搬送台車５と、を備えている。 1. Embodiment An embodiment of article inspection equipment will be described based on the drawings.
As shown in FIG. 1, the article inspection equipment includes a first conveyor 1, a second conveyor 2 and a third conveyor 3 for conveying the objects WP, an automated warehouse 4 for storing the objects WP, and a and a carriage 5 for conveying the article W as an object.

第１コンベヤ１は、外部から搬入されてきた対象物ＷＰを搬送する搬入用コンベヤとして用いられる。第２コンベヤ２及び第３コンベヤ３は、外部から搬入されてきた対象物ＷＰを搬送する搬入用コンベヤ、及び、外部に搬出する対象物ＷＰを搬送する搬出用コンベヤとして用いられる。図１において、各コンベヤの搬送方向を矢印で図示している。 The first conveyor 1 is used as a carrying-in conveyor for carrying objects WP brought in from the outside. The second conveyor 2 and the third conveyor 3 are used as a carry-in conveyor for carrying objects WP brought in from the outside and as a carry-out conveyor for carrying objects WP to be carried out to the outside. In FIG. 1, the direction of conveyance of each conveyor is indicated by an arrow.

第１コンベヤ１、第２コンベヤ２及び第３コンベヤ３によって搬送された対象物ＷＰは、搬送台車５を介して自動倉庫４に入庫される。自動倉庫４から出庫された対象物ＷＰは、搬送台車５を介して第２コンベヤ２又は第３コンベヤ３に搬送される。また、第１コン
ベヤ１によって搬送された対象物ＷＰのうちの自動倉庫４に入庫しない対象物ＷＰは、搬送台車５を介して第２コンベヤ２又は第３コンベヤ３に搬送される。第１コンベヤ１と搬送台車５とで、対象物ＷＰを搬送する搬送装置１１が構成されている。また、自動倉庫４が、搬送装置１１によって搬送された対象物ＷＰを保管する倉庫に相当する。 The objects WP conveyed by the first conveyor 1 , the second conveyor 2 and the third conveyor 3 are stored in the automated warehouse 4 via the carriage 5 . Objects WP discharged from the automated warehouse 4 are conveyed to the second conveyor 2 or the third conveyor 3 via the carriage 5 . Among the objects WP conveyed by the first conveyor 1 , objects WP that are not stored in the automated warehouse 4 are conveyed to the second conveyor 2 or the third conveyor 3 via the carriage 5 . The first conveyor 1 and the carriage 5 constitute a conveying device 11 that conveys the object WP. Also, the automated warehouse 4 corresponds to a warehouse that stores the objects WP transported by the transport device 11 .

図２に示すように、対象物ＷＰは、パレットＰ及び当該パレットＰに載せられた物品群Ｇである。対象物ＷＰは、物品群Ｇを構成する物品Ｗの識別情報を外部から読み取り可能な状態で保持する識別情報保持部Ａを備えている。物品群Ｇは、同じ種類の複数の物品ＷであってパレットＰに複数段積まれて構成されている。本実施形態では、パレットＰに積まれた物品群Ｇにおける複数段のそれぞれの物品数は同じとなっている。また、本実施形態では、識別情報保持部Ａは、識別情報をバーコードで表示しており、識別情報としてＪＡＮコードを用いている。そして、物品群Ｇを構成する複数の物品Ｗの夫々は、物品群Ｇの側面となる位置に識別情報保持部Ａを貼付又は印刷によって備えている。 As shown in FIG. 2, the object WP is a pallet P and a group of articles G placed on the pallet P. As shown in FIG. The target object WP has an identification information holding section A that holds identification information of the articles W constituting the article group G in a state that the identification information can be read from the outside. The article group G is composed of a plurality of articles W of the same type stacked on a pallet P in multiple stages. In this embodiment, the number of articles in each of the multiple tiers in the article group G stacked on the pallet P is the same. Further, in the present embodiment, the identification information storage unit A displays the identification information as a bar code, and uses the JAN code as the identification information. Each of the plurality of articles W constituting the article group G is provided with an identification information holding portion A at a position on the side of the article group G by pasting or printing.

図１に示すように、自動倉庫４は、対象物ＷＰを保管する保管部６を縦横に複数備えた物品収納棚７と、自動倉庫４に入庫された対象物ＷＰを搬送する入庫用コンベヤ８と、自動倉庫４から出庫する対象物ＷＰを搬送する出庫用コンベヤ９と、床面上を走行して物品収納棚７と入庫用コンベヤ８と出庫用コンベヤ９との間で対象物ＷＰを搬送するスタッカークレーン１０と、を備えている。 As shown in FIG. 1, the automated warehouse 4 includes an article storage shelf 7 having a plurality of storage units 6 for storing objects WP, and an incoming conveyor 8 for transporting the objects WP entered into the automated warehouse 4. and a delivery conveyor 9 for transporting the object WP to be delivered from the automated warehouse 4, and the object WP is transported between the goods storage shelf 7, the incoming conveyor 8, and the outgoing conveyor 9 while traveling on the floor surface. and a stacker crane 10 for carrying out.

第１コンベヤ１は、後述する検査装置１３によって自動的に検査する対象物ＷＰを搬送するコンベヤである。第２コンベヤ２や第３コンベヤ３は、作業者によって検査された対象物ＷＰを搬送するコンベヤである。図２に示すように、第１コンベヤ１に対して、対象物ＷＰの高さを検出する高さ検出装置１４と、対象物ＷＰの重量を検出する重量検出装置１５と、対象物ＷＰが有する識別情報保持部Ａを読み取る読取部としての読取装置１６とが備えられている。本実施形態では、高さ検出装置１４として、エリアセンサが用いられており、読取装置１６として、バーコードリーダが用いられている。 The first conveyor 1 is a conveyor for conveying objects WP to be automatically inspected by an inspection device 13, which will be described later. The 2nd conveyor 2 and the 3rd conveyor 3 are conveyors which convey the target object WP inspected by the operator. As shown in FIG. 2, with respect to the first conveyor 1, the object WP has a height detection device 14 for detecting the height of the object WP, a weight detection device 15 for detecting the weight of the object WP, and a A reading device 16 as a reading unit for reading the identification information holding unit A is provided. In this embodiment, an area sensor is used as the height detection device 14 and a barcode reader is used as the reading device 16 .

物品検査設備には、第１コンベヤ１によって搬送される対象物ＷＰを検査する検査装置１３（図１及び図２参照）と、第１コンベヤ１、第２コンベヤ２、第３コンベヤ３、自動倉庫４、搬送台車５、及び検査装置１３を制御する制御装置Ｈ（図３参照）と、が備えられている。図２及び図３に示すように、検査装置１３は、物品群Ｇの高さを検出する高さ検出部２１と、物品群Ｇの重量を検出する重量検出部２２と、識別情報保持部Ａが保持する識別情報を読み取る読取装置１６と、記憶部１７と、判定部１８と、を備えている。本実施形態では、記憶部１７は、制御装置Ｈに備えられているハードディスク等の記録媒体によって構成されており、判定部１８は制御装置Ｈにプログラム形式で備えられている。 The article inspection equipment includes an inspection device 13 (see FIGS. 1 and 2) for inspecting the object WP conveyed by the first conveyor 1, the first conveyor 1, the second conveyor 2, the third conveyor 3, the automatic warehouse 4, a control device H (see FIG. 3) that controls the carriage 5 and the inspection device 13 is provided. As shown in FIGS. 2 and 3, the inspection device 13 includes a height detection unit 21 for detecting the height of the product group G, a weight detection unit 22 for detecting the weight of the product group G, an identification information holding unit A A reading device 16 for reading identification information held by the device, a storage unit 17, and a determination unit 18 are provided. In this embodiment, the storage unit 17 is configured by a recording medium such as a hard disk provided in the control device H, and the determination unit 18 is provided in the control device H in the form of a program.

記憶部１７には、物品検査設備に搬入されることが予定されている物品Ｗ（複数種類の物品Ｗ）のそれぞれの物品種類毎に、各物品Ｗの高さを示す物品高さ情報と、各物品Ｗの重量を示す物品重量情報と、物品群Ｇにおける各段の規定物品数を示す規定物品数情報とが、物品種類を示す種類情報と関連付けて記憶されている。尚、物品群Ｇにおける各段の物品数は、物品群Ｇを構成する物品Ｗの種類に応じて予め定められており、この予め定められている各段の物品数が規定物品数として種類情報と関連付けて記憶部１７に記憶されている。 The storage unit 17 stores article height information indicating the height of each article W for each article type of articles W (a plurality of types of articles W) scheduled to be carried into the article inspection facility; Item weight information indicating the weight of each item W and specified item number information indicating the specified number of items in each stage in the item group G are stored in association with type information indicating the type of item. The number of articles in each stage in the article group G is predetermined according to the type of articles W constituting the article group G. are stored in the storage unit 17 in association with.

また、記憶部１７には、物品検査設備に搬入されると予想される物品Ｗ（複数種類の物品Ｗ）のそれぞれの物品種類毎に、パレットＰの高さを示すパレット高さ情報と、パレットＰの重量を示すパレット重量情報とが、物品Ｗの種類情報と関連付けて記憶されている。尚、対象物ＷＰのパレットＰの種類は、当該対象物ＷＰにおける物品Ｗの種類に応じて予め定められており、この予め定められているパレットＰの種類に応じたパレットＰの高
さや重量がパレット高さ情報やパレット重量情報として種類情報と関連付けて記憶部１７に記憶されている。 Further, the storage unit 17 stores pallet height information indicating the height of the pallet P and pallet height information for each item type of each item W (a plurality of types of items W) expected to be carried into the item inspection equipment. Pallet weight information indicating the weight of P is stored in association with the type information of article W. FIG. The type of the pallet P for the target object WP is predetermined according to the type of the articles W in the target object WP, and the height and weight of the pallet P corresponding to the predetermined type of the pallet P are determined. Pallet height information and pallet weight information are stored in the storage unit 17 in association with the type information.

高さ検出部２１は、物品群Ｇの高さを検出する。本実施形態では、高さ検出部２１は、対象物ＷＰの全体の高さを検出すると共に、対象物ＷＰの全体の高さからパレット高さ情報に示されるパレットＰの高さを差し引くことで、物品群Ｇの高さを検出する。説明を加えると、高さ検出装置１４が、対象物ＷＰの全体の高さを検出し、制御装置Ｈが、高さ検出装置１４が検出した対象物ＷＰの全体の高さから、記憶部１７に記憶されているパレット高さ情報が示すパレットＰの高さを差し引くことで、物品群Ｇの高さを検出する。つまり、本実施形態では、高さ検出部２１は、高さ検出装置１４と制御装置Ｈとで構成されている。 The height detection unit 21 detects the height of the article group G. FIG. In this embodiment, the height detection unit 21 detects the overall height of the object WP, and subtracts the height of the pallet P indicated by the pallet height information from the overall height of the object WP. , the height of the goods group G is detected. More specifically, the height detection device 14 detects the overall height of the object WP, and the control device H stores the height of the object WP detected by the height detection device 14 in the storage unit 17. The height of the goods group G is detected by subtracting the height of the pallet P indicated by the pallet height information stored in . In other words, the height detection unit 21 is composed of the height detection device 14 and the control device H in this embodiment.

重量検出部２２は、物品群Ｇの重量を検出する。本実施形態では、重量検出部２２は、対象物ＷＰの全体の重量を検出すると共に、対象物ＷＰの全体の重量からパレット重量情報に示されるパレットＰの重量を差し引くことで、物品群Ｇの重量を検出する。説明を加えると、重量検出装置１５が、対象物ＷＰの全体の重量を検出し、制御装置Ｈが、重量検出装置１５が検出した対象物ＷＰの全体の重量から、記憶部１７に記憶されているパレット重量情報が示すパレットＰの重量を差し引くことで、物品群Ｇの重量を検出する。つまり、本実施形態では、重量検出部２２は、重量検出装置１５と制御装置Ｈとで構成されている。 The weight detection section 22 detects the weight of the article group G. FIG. In this embodiment, the weight detection unit 22 detects the weight of the entire object WP, and subtracts the weight of the pallet P indicated in the pallet weight information from the weight of the entire object WP, thereby Detect weight. More specifically, the weight detection device 15 detects the weight of the entire object WP, and the control device H detects the weight of the entire object WP detected by the weight detection device 15, and stores the weight in the storage unit 17. The weight of the goods group G is detected by subtracting the weight of the pallet P indicated by the existing pallet weight information. In other words, the weight detection unit 22 is composed of the weight detection device 15 and the control device H in this embodiment.

判定部１８は、まず、読取装置１６により読み取った識別情報に基づいて物品群Ｇを構成する物品Ｗの物品種類を判定し、当該判定した物品種類を判定種類とする。次に、判定部１８は、高さ検出部２１によって検出された物品群Ｇの高さと判定種類の物品高さ情報とに基づいて、物品群Ｇを構成する物品Ｗの段数を判定する。次に、判定部１８は、判定した物品Ｗの段数と、判定種類の規定物品数情報と、判定種類の物品重量情報と、重量検出部２２によって検出された物品群Ｇの重量と、に基づいて、物品群Ｇの各段の物品数が規定物品数情報に示される規定物品数と一致しているか否かを判定する物品数判定を行う。 The judging unit 18 first judges the article type of the articles W constituting the article group G based on the identification information read by the reading device 16, and sets the judged article type as the judgment type. Next, the determining section 18 determines the number of stages of the articles W constituting the article group G based on the height of the article group G detected by the height detecting section 21 and the article height information of the determination type. Next, the judging unit 18 determines the number of tiers of the articles W determined, information on the specified number of articles of the judgment type, information on the weight of articles of the judgment type, and the weight of the article group G detected by the weight detection unit 22. Then, an item number determination is performed to determine whether or not the number of items in each stage of the item group G matches the specified number of items indicated in the specified number of items information.

判定部１８は、物品数判定で一致していると判定した場合には、判定した物品Ｗの段数と判定種類の規定物品数情報とに基づいて算出される物品数を、倉庫に搬送された対象物ＷＰにおける物品群Ｇの物品数として、制御装置Ｈの記憶部１７に記憶させることで制御装置Ｈに登録している。この物品数は、物品Ｗの種類情報と、自動倉庫４における対象物ＷＰを収納する位置を示す位置情報とに関連付けられた状態で、記憶部１７に記憶される。尚、制御装置Ｈが、倉庫の入庫管理システムに相当する。 If the determination unit 18 determines that the number of articles matches, the determination unit 18 calculates the number of articles transported to the warehouse based on the determined number of stages of the articles W and the specified number of articles information of the determined type. It is registered in the control device H by storing it in the storage unit 17 of the control device H as the number of articles in the article group G in the target object WP. The number of articles is stored in the storage unit 17 in association with the type information of the article W and the position information indicating the position where the object WP is stored in the automated warehouse 4 . Note that the control device H corresponds to a warehouse receipt management system.

判定部１８は、物品数判定で一致していると判定した場合は、判定した対象物ＷＰを自動倉庫４に収容するように、第１コンベヤ１、搬送台車５、及び自動倉庫４を制御する。また、制御装置Ｈは、物品数判定で一致していないと判定した場合は、判定した対象物ＷＰを物品検査設備から外部に搬出するように、第１コンベヤ１、搬送台車５、及び第２コンベヤ２又は第３コンベヤ３を制御する。このように、搬送装置１１（第１コンベヤ１及び搬送台車５）は、物品数判定で一致していると判定された場合は対象物ＷＰを自動倉庫４に搬送し、物品数判定で一致していないと判定された場合は自動倉庫４に搬送しない。 If the determining unit 18 determines that the number of articles matches, it controls the first conveyor 1, the carriage 5, and the automated warehouse 4 so that the determined object WP is stored in the automated warehouse 4. . Further, when it is determined that the number of articles does not match, the control device H causes the first conveyor 1, the carriage 5, and the second conveyor 1 to carry out the determined object WP from the article inspection equipment to the outside. It controls the conveyor 2 or the third conveyor 3. In this way, the conveying device 11 (the first conveyor 1 and the carriage 5) conveys the target object WP to the automated warehouse 4 when it is determined that the number of articles matches, and If it is determined that there is no product, the product is not transported to the automated warehouse 4.

次に、上述のように判定部１８が対象物ＷＰの検品を行う検品制御について、図４及び図５に示すフローチャートに基づいて説明する。図４のフローチャートに示すように、検品制御では、高さ検出装置１４、重量検出装置１５及び読取装置１６によって検出された検出情報を制御装置Ｈが受信する（Ｓ１）と、参照処理を実行する（Ｓ２）。この参照処理では、読取装置１６によって読み取られた識別情報に基づいて物品群Ｇを構成する物品
Ｗの物品種類を判定し、その判定した判定種類に関する情報（物品高さ情報、物品重量情報、規定物品数情報、パレット高さ情報及びパレット重量情報）を記憶部１７から取得する。なお、対象物ＷＰに識別情報保持部Ａがない場合や識別情報保持部Ａが汚損されている等のために読取装置１６によって識別情報を読み取ることができない対象物ＷＰや、判定した物品種類に関する情報が記憶部１７に記憶されていない場合は、入庫対象ではない対象物ＷＰと判定される。 Next, inspection control in which the determination unit 18 inspects the target object WP as described above will be described based on the flowcharts shown in FIGS. 4 and 5. FIG. As shown in the flowchart of FIG. 4, in inspection control, when the control device H receives detection information detected by the height detection device 14, the weight detection device 15, and the reading device 16 (S1), reference processing is executed. (S2). In this reference process, based on the identification information read by the reading device 16, the article type of the article W constituting the article group G is determined, and information on the determined determination type (article height information, article weight information, regulation number of articles information, pallet height information, and pallet weight information) are acquired from the storage unit 17. In addition, the object WP whose identification information cannot be read by the reading device 16 because the object WP does not have the identification information holding portion A or the identification information holding portion A is soiled, etc., and the determined article type If the information is not stored in the storage unit 17, it is determined that the object WP is not a warehousing object.

参照処理により物品種類に関する情報を取得すると、次に検品処理を実行する（Ｓ３）。本実施形態では、検品処理では、図５のフローチャートに示すように、重量処理（Ｓ３１）、高さ処理（Ｓ３２）、段数判定処理（Ｓ３３）、段個数処理（Ｓ３４）、比較処理（Ｓ３５）を順次実行する。重量処理では、重量検出装置１５によって検出された対象物ＷＰの全体の重量からパレット重量情報が示すパレットＰの重量を差し引いて、物品群Ｇの重量を判定する。高さ処理では、高さ検出処理によって検出された対象物ＷＰの全体の高さからパレット高さ情報が示すパレットＰの高さを差し引いて、物品群Ｇの高さを検出する。段数判定処理では、高さ処理で検出された物品群Ｇの高さを物品高さ情報が示す物品Ｗの高さで除算して、物品群Ｇを構成する物品Ｗの段数を判定する。 After acquiring the information about the product type by the reference process, next, the inspection process is executed (S3). In this embodiment, as shown in the flowchart of FIG. 5, the inspection process includes weight processing (S31), height processing (S32), step number determination processing (S33), step number processing (S34), and comparison processing (S35). are executed sequentially. In the weight processing, the weight of the goods group G is determined by subtracting the weight of the pallet P indicated by the pallet weight information from the weight of the entire object WP detected by the weight detection device 15 . In the height processing, the height of the goods group G is detected by subtracting the height of the pallet P indicated by the pallet height information from the overall height of the object WP detected by the height detection processing. In the step number determination process, the height of the article group G detected in the height process is divided by the height of the article W indicated by the article height information, and the number of articles W constituting the article group G is determined.

段個数処理では、重量処理によって検出された物品群Ｇの重量を、段数処理によって判定された物品Ｗの段数と判定種類の物品重量情報に示される各物品Ｗの重量とを乗算した値によって除算して１段当たりの平均物品数を判定する。比較処理では、段個数処理で判定した平均物品数と規定物品数との乖離が規定の閾値以下である場合に、物品数判定で一致していると判定し、入庫対象の対象物ＷＰと判定する。また、比較処理では、段個数処理で判定した平均物品数と規定物品数との乖離が規定の閾値を超える場合に、物品数判定で一致していないと判定し、入庫対象ではない対象物ＷＰと判定する。尚、閾値の乖離について、本実施形態では、平均物品数と規定物品数との差を用いる。なお、閾値の乖離として、平均物品数と規定物品数との比を用いてもよい。 In the tier number processing, the weight of the article group G detected by the weight processing is divided by the product of the number of tiers of the articles W determined by the tier number processing and the weight of each article W indicated in the article weight information of the determination type. to determine the average number of articles per shelf. In the comparison process, when the difference between the average number of articles determined in the number of stages process and the specified number of articles is equal to or less than a specified threshold value, it is determined that the number of articles matches in the determination of the number of articles, and the object WP to be stored is determined. do. In addition, in the comparison process, when the difference between the average number of articles determined in the number of stages processing and the specified number of articles exceeds a specified threshold value, it is determined that there is no match in the number of articles determination, and the object WP that is not subject to warehousing is determined. I judge. In this embodiment, the difference between the average number of articles and the specified number of articles is used as the deviation of the threshold. Note that the ratio between the average number of articles and the specified number of articles may be used as the deviation of the threshold.

図４のフローチャートに示すように、対象物ＷＰが参照処理及び検品処理において入庫対象と判定された場合（Ｓ４：Ｙｅｓ）は、入庫対象と判定された対象物ＷＰを自動倉庫４に入庫する入庫処理を実行（Ｓ５）して対象物ＷＰを自動倉庫４に搬送すると共に、登録処理を実行（Ｓ６）して、当該対象物ＷＰにおける物品群Ｇの物品数と種類情報と位置情報とを関連付けた状態で制御装置Ｈに登録する。また、対象物ＷＰが参照処理や検品処理において入庫対象ではないと判定された場合（Ｓ４：Ｎｏ）は、搬出処理を実行（Ｓ７）して対象物ＷＰを物品検査設備から外部に搬出する。 As shown in the flowchart of FIG. 4, when the target object WP is determined to be subject to warehousing in the reference process and the inspection process (S4: Yes), the target object WP determined to be subject to warehousing is stored in the automated warehouse 4. The processing is executed (S5) to transport the target object WP to the automated warehouse 4, and the registration processing is executed (S6) to associate the number of articles, type information, and position information of the article group G in the target object WP. registered in the control device H in the state of Further, when the object WP is determined not to be a storage object in the reference process or the inspection process (S4: No), the carry-out process is executed (S7) to carry out the object WP from the article inspection equipment to the outside.

２．その他の実施形態
次に、物品検査設備のその他の実施形態について説明する。 2. Other Embodiments Next, other embodiments of the article inspection equipment will be described.

（１）上記実施形態では、物品群Ｇの重量を、物品Ｗの段数と物品重量情報が示す物品Ｗの重量とを乗算した値によって除算して１段あたりの平均物品数を判定し、当該平均物品数と規定物品数情報が示す規定物品数とを比較して、物品群Ｇの各段の物品数と規定物品数とに基づいて一致しているか否かを判定したが、物品数判定の方法はこれには限定されない。例えば、物品Ｗの段数と規定物品数情報が示す規定物品数と物品重量情報が示す物品Ｗの重量とを乗算して段数に応じた物品群Ｇの規定重量である理論物品群重量を判定し、当該理論物品群重量と物品群Ｇの実際の重量とを比較して、物品群Ｇの各段の物品数が規定物品数と一致しているか否かを判定してもよい。 (1) In the above embodiment, the weight of the article group G is divided by the product of the number of stages of the articles W and the weight of the articles W indicated by the article weight information to determine the average number of articles per stage. By comparing the average number of items with the specified number of items indicated by the specified number of items information, it is determined whether or not they match based on the number of items in each stage of the item group G and the specified number of items. method is not limited to this. For example, the number of tiers of articles W, the specified number of articles indicated by the specified number of articles information, and the weight of articles W indicated by article weight information are multiplied to determine the theoretical article group weight, which is the specified weight of the article group G corresponding to the number of tiers. , the theoretical article group weight and the actual weight of the article group G may be compared to determine whether or not the number of articles in each stage of the article group G matches the specified number of articles.

（２）上記実施形態では、複数種類の物品Ｗの夫々の物品種類毎に、パレット高さ情報とパレット重量情報とを、物品種類情報と関連付けて記憶した。しかし、パレット高さ情報とパレット重量情報とのうちの一方又は双方を、予め記憶していなくてもよい。この場合
において、例えば、高さ検出装置１４がパレットＰの上面から対象物ＷＰの上端までの高さ、つまりは物品群Ｇの高さのみを検出するようにしてもよい。また、重量検出部２２が、重量検出装置１５が検出した対象物ＷＰの全体の重量からパレットＰの重量として一定値を差し引くことで、物品群Ｇの重量を検出するようにしてもよい。 (2) In the above embodiment, the pallet height information and the pallet weight information are stored in association with the article type information for each article type of a plurality of types of articles W. FIG. However, one or both of the pallet height information and the pallet weight information need not be stored in advance. In this case, for example, the height detection device 14 may detect only the height from the upper surface of the pallet P to the upper end of the object WP, that is, the height of the article group G only. Alternatively, the weight detection unit 22 may detect the weight of the article group G by subtracting a constant value as the weight of the pallet P from the weight of the entire object WP detected by the weight detection device 15 .

（３）上記実施形態では、搬送装置１１は、物品数判定で一致していないと判定された場合に、対象物ＷＰを物品検出設備から搬出するように搬送して自動倉庫４に搬送しないようにした。しかし、対象物ＷＰを自動倉庫４に搬送しない構成はこれに限定されない。例えば、物品数判定で一致していないと判定された場合に、搬送装置１１を停止させて対象物ＷＰを自動倉庫４に搬送しないようにしてもよい。尚、このように、搬送装置１１を停止させた場合は、ブザーやランプ等で構成された報知部を作動させてエラー報知を行うことにより、物品数判定で一致していないと判定された対象物ＷＰが発生したことを周囲の作業者に知らせるようにしてもよい。 (3) In the above embodiment, when it is determined that the number of items does not match, the transport device 11 transports the target object WP out of the item detection equipment and not to the automated warehouse 4. made it However, the configuration in which the object WP is not transported to the automated warehouse 4 is not limited to this. For example, when it is determined that the number of items does not match, the transport device 11 may be stopped so that the target object WP is not transported to the automated warehouse 4 . When the conveying device 11 is stopped in this manner, an error notification is performed by activating the notification unit composed of a buzzer, lamp, etc. The occurrence of the object WP may be notified to surrounding workers.

（４）上記実施形態では、物品数判定で一致していると判定した場合に、算出された物品数を、自動倉庫４に搬送された対象物ＷＰにおける物品群Ｇの物品数として、入庫管理システムを構成する制御装置Ｈに登録する構成を例として説明したがこれには限定されない。例えば、物品数判定で判定した物品群Ｇの物品数の情報を、自動倉庫４に搬送するか否かの検査のためのみに用いても良い。その場合において、物品群Ｇの物品数の登録は、作業者の手作業によって制御装置Ｈに登録するようにしてもよい。 (4) In the above embodiment, when it is determined that the number of articles matches, the calculated number of articles is used as the number of articles of the article group G in the target object WP transported to the automated warehouse 4, and management of warehousing is performed. Although the configuration registered in the control device H constituting the system has been described as an example, it is not limited to this. For example, the information on the number of articles in the article group G determined by the article number determination may be used only for checking whether or not to transport the articles to the automated warehouse 4 . In this case, the number of items in the item group G may be registered in the controller H manually by the operator.

（５）上記実施形態では、識別情報保持部Ａが、識別情報をバーコードで表示する構成を例として説明したが、これには限定されない。例えば、識別情報保持部Ａが、ＩＣタグ等の通信機能を有するデータ記憶装置として構成され、識別情報を通信により読取可能なデータとして備える構成としても好適である。また、上記の実施形態では、識別情報保持部Ａは、物品群Ｇを構成する各物品に設けられた構成を例として説明したが、これには限定されず、例えば、識別情報保持部ＡがパレットＰに設けられていても良い。 (5) In the above-described embodiment, the identification information storage unit A displays the identification information using a barcode as an example, but the present invention is not limited to this. For example, it is preferable that the identification information holding unit A is configured as a data storage device having a communication function such as an IC tag, and includes the identification information as data that can be read by communication. Further, in the above-described embodiment, the identification information holding unit A is provided in each article constituting the article group G, but is not limited to this. For example, the identification information holding unit A It may be provided on the pallet P.

（６）なお、上述した各実施形態で開示された構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示された構成と組み合わせて適用することも可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎない。従って、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。 (6) It should be noted that the configurations disclosed in the respective embodiments described above can also be applied in combination with configurations disclosed in other embodiments, as long as there is no contradiction. Regarding other configurations, the embodiments disclosed in this specification are merely examples in all respects. Therefore, various modifications can be made as appropriate without departing from the scope of the present disclosure.

３．上記実施形態の概要
以下、上記において説明した物品検査設備の概要について説明する。 3. Outline of the above-described embodiment An outline of the article inspection equipment described above will be described below.

物品検査設備は、対象物を搬送する搬送装置と、前記搬送装置によって搬送された前記対象物を保管する倉庫と、前記搬送装置によって搬送される前記対象物を検査する検査装置と、を備え、前記対象物は、パレット及び当該パレットに載せられた物品群であり、前記物品群を構成する物品の識別情報を外部から読み取り可能な状態で保持する識別情報保持部を備え、前記物品群は、同じ種類の複数の物品であって前記パレットに複数段積まれて構成され、前記検査装置は、前記物品群の高さを検出する高さ検出部と、前記物品群の重量を検出する重量検出部と、前記識別情報保持部が保持する前記識別情報を読み取る読取部と、記憶部と、判定部と、を備え、前記記憶部には、複数種類の物品のそれぞれの物品種類毎に、各物品の高さ示す物品高さ情報と、各物品の重量を示す物品重量情報と、前記物品群における各段の規定物品数を示す規定物品数情報とが、物品種類を示す情報と関連付けて記憶され、前記判定部は、前記読取部により読み取った前記識別情報に基づいて前記物品群を構成する物品の物品種類を判定し、当該判定した物品種類を判定種類として、前記高さ検出部によって検出された前記物品群の高さと前記判定種類の前記物品高さ情報とに基づいて、前記物品群を構成する物品の段数を判定し、当該判定した物品の段数と
、前記判定種類の前記規定物品数情報と、前記判定種類の前記物品重量情報と、前記重量検出部によって検出された前記物品群の重量と、に基づいて、前記物品群の各段の物品数が前記規定物品数情報に示される前記規定物品数と一致しているか否かを判定する物品数判定を行い、前記搬送装置は、前記物品数判定で一致していると判定された場合は前記対象物を前記倉庫に搬送し、前記物品数判定で一致していないと判定された場合は前記倉庫に搬送しない。 An article inspection facility comprises a transport device that transports an object, a warehouse that stores the object transported by the transport device, and an inspection device that inspects the object transported by the transport device, The target object is a pallet and a group of articles placed on the pallet, and an identification information holding unit that holds identification information of the articles constituting the article group in a readable state from the outside, and the article group is: A plurality of articles of the same type are stacked in multiple stages on the pallet, and the inspection device includes a height detection unit for detecting the height of the group of articles, and a weight detection unit for detecting the weight of the group of articles. a reading unit for reading the identification information held by the identification information holding unit; a storage unit; and a determination unit. Item height information indicating the height of an item, item weight information indicating the weight of each item, and specified item number information indicating the specified number of items in each stage in the item group are stored in association with information indicating the item type. and the determining unit determines the type of the item constituting the item group based on the identification information read by the reading unit, and detects the determined type of the item as a determination type by the height detecting unit. Based on the determined height of the product group and the height information of the product of the determination type, the number of steps of the products constituting the product group is determined, and the number of steps of the determined product and the specified product of the determination type are determined. The number of articles in each stage of the article group is indicated in the prescribed article number information based on the number information, the article weight information of the determination type, and the weight of the article group detected by the weight detection unit. The number of articles is determined to determine whether or not the number of articles matches the specified number of articles, and the conveying device conveys the objects to the warehouse when it is determined that the number of articles matches the number of articles. , if it is determined that the number of items does not match in the determination of the number of items, the items are not transported to the warehouse.

この構成によれば、記憶部には、複数種類の物品のそれぞれの物品種類毎に、物品高さ情報と物品重量情報と規定物品数情報とが、物品種類を示す情報と関連付けて記憶されている。そのため、対象物が物品検査設備に搬入される際に対象物に関する情報を取得しなくても、読取部により読み取った識別情報に基づいて物品群を構成する物品の物品種類を判定し、その物品種類の物品高さ情報と物品重量情報と規定物品数情報とを取得できる。
そして、判定部は、高さ検出部によって検出された物品群の高さと判定種類の物品高さ情報とに基づいて、物品群を構成する物品の段数を判定し、判定した物品の段数、規定物品数情報、物品重量情報、物品群の重量に基づいて、物品群の各段の物品数が規定物品数情報に示される規定物品数と一致しているか否かを判定している。そのため、本構成によれば、倉庫に入庫される予定数を示す入庫予定データが無くても、パレットに載せられた物品群の物品数が適正であるか否かを適切に検査することができる。 According to this configuration, the storage unit stores the item height information, the item weight information, and the prescribed number of items information for each item type of a plurality of types of items in association with the information indicating the item type. there is Therefore, even if the information about the object is not acquired when the object is carried into the object inspection equipment, the object type of the object constituting the object group is determined based on the identification information read by the reading unit, and the object is inspected. Product height information, product weight information, and prescribed product quantity information for each type can be obtained.
Then, the judging section judges the number of stages of the articles constituting the article group based on the height of the article group detected by the height detecting section and the height information of the article to be judged, Based on the article number information, article weight information, and the weight of the article group, it is determined whether or not the number of articles in each stage of the article group matches the prescribed number of articles indicated in the prescribed article number information. Therefore, according to this configuration, it is possible to appropriately inspect whether or not the number of items in the group of items placed on the pallet is appropriate even if there is no storage schedule data indicating the scheduled number of items to be stored in the warehouse. .

ここで、前記記憶部には、複数種類の物品のそれぞれの物品種類毎に、前記パレットの高さを示すパレット高さ情報と、前記パレットの重量を示すパレット重量情報とが、物品種類を示す情報と関連付けて記憶され、前記高さ検出部は、前記対象物の全体の高さを検出すると共に、当該対象物の全体の高さから前記パレット高さ情報に示される前記パレットの高さを差し引くことで、前記物品群の高さを検出し、前記重量検出部は、前記対象物の全体の重量を検出すると共に、当該対象物の全体の重量から前記パレット重量情報に示される前記パレットの重量を差し引くことで、前記物品群の重量を検出すると好適である。 Here, in the storage unit, pallet height information indicating the height of the pallet and pallet weight information indicating the weight of the pallet are stored for each article type of a plurality of types of articles, indicating the article type. information, and the height detection unit detects the overall height of the object and calculates the height of the pallet indicated by the pallet height information from the overall height of the object. By subtracting, the height of the group of articles is detected, and the weight detection unit detects the weight of the entire object, and the weight of the pallet indicated in the pallet weight information from the weight of the object. Preferably, the weight of the group of articles is determined by weight subtraction.

この構成によれば、載置する物品の種類によって使用するパレットの高さや重量が異なる場合にも、対象物の全体の高さから、種類情報に関連付けて記憶されているパレット高さ情報に示されるパレットの高さを差し引くことで、物品群の高さを適切に検出できる。また、対象物の全体の重量から、種類情報に関連付けて記憶されているパレット重量情報に示されているパレット情報を差し引くことで、物品群の重量を適切に検出できる。 According to this configuration, even if the height and weight of the pallet used differ depending on the type of article to be placed, the pallet height information stored in association with the type information is obtained from the overall height of the object. By subtracting the height of the pallet that is stored, the height of the group of items can be properly detected. Also, by subtracting the pallet information indicated in the pallet weight information stored in association with the type information from the weight of the entire object, the weight of the group of articles can be appropriately detected.

また、前記判定部は、前記物品数判定で一致していると判定した場合には、前記判定した物品の段数と前記判定種類の前記規定物品数情報とに基づいて算出される物品数を、前記倉庫に搬送された前記対象物における前記物品群の物品数として、前記倉庫の入庫管理システムに登録すると好適である。 In addition, when the determination unit determines that the number of articles matches, the determination unit calculates the number of articles calculated based on the number of stages of the determined articles and the specified number of articles information of the determined type as follows: It is preferable to register the number of items in the item group in the object transported to the warehouse in a warehousing management system of the warehouse.

この構成によれば、判定部によって算出される物品数を自動的に入庫管理システムに登録することができるため、作業者が手作業で登録する場合に比べて物品数の登録の手間を簡略化することができる。 According to this configuration, the number of articles calculated by the determination unit can be automatically registered in the warehouse management system, so the labor for registering the number of articles is simplified compared to the case where the worker manually registers the number of articles. can do.

また、前記判定部は、前記重量検出部によって検出された前記物品群の重量を、前記判定した物品の段数と前記判定種類の前記物品重量情報に示される各物品の重量とを乗算した値によって除算して１段あたりの平均物品数を判定し、当該平均物品数と前記規定物品数との乖離が規定のしきい値以下である場合に、前記物品数判定で一致していると判定すると好適である。 Further, the determination unit multiplies the weight of the group of items detected by the weight detection unit by the number of layers of the determined item and the weight of each item indicated in the item weight information of the determination type. If the difference between the average number of articles and the prescribed number of articles is equal to or less than a prescribed threshold value, it is judged that they match in the judgment of the number of articles. preferred.

この構成によれば、１段当たりの平均物品数と規定物品数との乖離がしきい値以下か否
かにより、物品数判定で一致しているか否かを判定することができる。従って、倉庫に入庫される予定数を示す入庫予定データが無くても、パレットに載せられた物品群の物品数が適正であるか否かを適切に検査することができる。 According to this configuration, it is possible to determine whether or not the number of articles coincides by determining whether the deviation between the average number of articles per row and the prescribed number of articles is equal to or less than the threshold value. Therefore, even if there is no warehousing schedule data indicating the number of warehousing schedules, it is possible to appropriately inspect whether or not the number of articles in the palletized group of articles is appropriate.

本開示に係る技術は、搬送装置によって搬送される前記対象物を検査する検査装置に利用することができる。 The technology according to the present disclosure can be used in an inspection device that inspects the object transported by the transport device.

４：自動倉庫（倉庫）
１１：搬送装置
１３：検査装置
１６：読取装置（読取部）
１７：記憶部
１８：判定部
２１：高さ検出部
２２：重量検出部
Ａ：識別情報保持部
Ｇ：物品群
Ｐ：パレット
Ｗ：物品
ＷＰ：対象物 4: Automated warehouse (warehouse)
11: Conveying device 13: Inspection device 16: Reading device (reading unit)
17: storage unit 18: determination unit 21: height detection unit 22: weight detection unit A: identification information storage unit G: goods group P: pallet W: goods WP: object

Claims

An article inspection facility comprising: a conveying device for conveying an object; a warehouse for storing the object conveyed by the conveying device; and an inspection device for inspecting the object conveyed by the conveying device. hand,
The target object is a pallet and a group of articles placed on the pallet, and an identification information holding unit that holds identification information of the articles constituting the article group in a readable state from the outside,
The group of articles is configured such that a plurality of articles of the same type are stacked on the pallet in multiple stages, and the number of articles on each stage is the same ,
The inspection device includes a height detection unit that detects the height of the article group, a weight detection unit that detects the weight of the article group, a reading unit that reads the identification information held by the identification information holding unit, comprising a storage unit and a determination unit,
The storage unit stores article height information indicating the height of each article, article weight information indicating the weight of each article, and the definition of each stage in the article group for each article type of a plurality of types of articles. stipulated article number information indicating the number of articles is stored in association with information indicating the article type,
The determination unit is
Based on the identification information read by the reading unit, the article type of the article constituting the article group is determined, and the determined article type is used as the determination type,
determining the number of tiers of articles constituting the article group based on the height of the article group detected by the height detection unit and the article height information of the determination type;
Based on the number of stages of the determined articles, the specified number of articles information of the judgment type, the article weight information of the judgment type, and the weight of the article group detected by the weight detection unit, the article is detected. performing an article number determination to determine whether or not the number of articles in each stage of the group matches the prescribed number of articles indicated in the prescribed article number information;
The conveying device conveys the target object to the warehouse when the number of articles is determined to match, and does not convey the object to the warehouse when the number of articles is determined to be different. , goods inspection equipment.

In the storage unit, pallet height information indicating the height of the pallet and pallet weight information indicating the weight of the pallet are associated with information indicating the article type for each article type of a plurality of types of articles. is stored as
The height detection unit detects the overall height of the object, and subtracts the height of the pallet indicated by the pallet height information from the overall height of the object, thereby detect the height of
The weight detection unit detects the weight of the entire object and subtracts the weight of the pallet indicated in the pallet weight information from the weight of the object, thereby detecting the weight of the group of articles. , The article inspection equipment according to claim 1.

When it is determined that the determination of the number of articles matches, the determination section adds the number of articles calculated based on the number of stages of the determined articles and the specified number of articles information of the determined type to the number of articles in the warehouse. 3. The article inspection equipment according to claim 1, wherein the number of articles of said article group in said objects transported to said warehouse is registered in said warehouse's warehousing management system.

The determination section divides the weight of the group of articles detected by the weight detection section by a value obtained by multiplying the number of stages of the determined article by the weight of each article indicated in the article weight information of the determination type. determining the average number of articles per row, and determining that there is a match in the determination of the number of articles when the deviation between the average number of articles and the specified number of articles is equal to or less than a specified threshold value, Article inspection equipment according to any one of items 1 to 3.