JP7256691B2 - Valve timing control device for internal combustion engine - Google Patents

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Description

本発明は、例えば吸気弁や排気弁の開閉タイミングを制御する内燃機関のバルブタイミング制御装置に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a valve timing control device for an internal combustion engine that controls, for example, opening/closing timings of intake valves and exhaust valves.

従来の内燃機関のバルブタイミング制御装置としては、以下の特許文献１に記載されたものが知られている。 2. Description of the Related Art As a conventional valve timing control device for an internal combustion engine, one described in Patent Document 1 below is known.

このバルブタイミング制御装置は、位相変更機構として電動モータと、該電動モータからの回転力を受ける減速機構と、を有している。 This valve timing control device has an electric motor as a phase change mechanism, and a speed reduction mechanism that receives rotational force from the electric motor.

電動モータは、ブラシレスの永久磁石型同期モータであって、内部に第１収容空間を有するハウジングと、該ハウジングの内周面に固定された固定子（ステータ)と、該ステータの内側に回転可能に配置されたロータと、該ロータの中央を貫通して設けられたモータ出力軸と、該モータ出力軸の回転軸方向の前記ロータを挟んだ両側に配置され、前記モータ出力軸を軸支する一対の軸受と、を備えている。 The electric motor is a brushless permanent magnet type synchronous motor, and includes a housing having a first accommodation space therein, a stator (stator) fixed to the inner peripheral surface of the housing, and rotatable inside the stator. a motor output shaft provided through the center of the rotor; and a motor output shaft disposed on both sides of the rotor in the rotation axis direction of the motor output shaft to support the motor output shaft. a pair of bearings;

前記電動モータは、モータ出力軸の軸方向の前記減速機構と反対側に位置に、第２収容空間が設けられている。この第２収容空間の内部には、ステータに通電して電動モータを制御する回路基板やコイル、コンデンサなどの複数の電子部品が収容配置されている。 The electric motor is provided with a second accommodation space at a position opposite to the speed reduction mechanism in the axial direction of the motor output shaft. A plurality of electronic components such as a circuit board, coils, and capacitors for controlling the electric motor by energizing the stator are housed inside the second housing space.

特開２００５－２６９８７５号公報JP 2005-269875 A

しかしながら、前記従来のバルブタイミング制御装置にあっては、前記２つの軸受の一方が、ハウジングの減速機構側に設けられていることから、その分、電動モータを減速機構側へ近づけることが困難になる。このため、電動モータと減速機構を合わせた位相変更機構(バルブタイミング制御装置)全体の軸方向の長さが長くなるおそれがある。 However, in the conventional valve timing control device, one of the two bearings is provided on the speed reduction mechanism side of the housing. Become. For this reason, there is a possibility that the axial length of the entire phase change mechanism (valve timing control device) including the electric motor and the speed reduction mechanism becomes long.

本発明は、前記従来の技術的課題に鑑みて案出されたもので、複数の軸受を、基板収容空間のデッドスペースを利用してモータ出力軸の一端部側へまとめて配置したことにより、位相変更機構全体の軸方向の長さを短くできるバルブタイミング制御装置を提供することを一つの目的としている。 The present invention has been devised in view of the above-mentioned conventional technical problems. It is an object of the present invention to provide a valve timing control device capable of shortening the axial length of the entire phase change mechanism.

好ましい態様の一つとしては、とりわけ、カムシャフトの回転軸方向に減速機構と並んで配置される電動モータであって、モータハウジングと、前記モータハウジングの内部に固定されたステータと、前記ステータの内側に配置されたロータと、前記ロータに固定されて前記減速機構の入力軸に回転力を伝達するモータ出力軸と、前記モータハウジングの前記モータ出力軸の回転軸方向の前記減速機構と反対側に配置されて、少なくとも回路基板を収容する基板収容空間を有するケーシングと、前記モータ出力軸の回転軸方向の一端部に複数設けられ、前記ケーシングを介して前記基板収容空間に少なくとも一部が配置されて、前記モータ出力軸を軸支する軸受と、を有する前記電動モータと、を備えたことを特徴としている。 One of the preferred aspects is an electric motor arranged side by side with a speed reduction mechanism in the rotation axis direction of a camshaft, comprising a motor housing, a stator fixed inside the motor housing, and the stator. a rotor disposed inside; a motor output shaft fixed to the rotor and transmitting rotational force to the input shaft of the speed reduction mechanism; a casing having a board housing space for housing at least a circuit board; and a plurality of casings provided at one end of the motor output shaft in the rotation axis direction, at least a portion of which is arranged in the board housing space via the casing. and a bearing that supports the motor output shaft.

本発明の好ましい態様によれば、軸受によってモータ出力軸の振れを抑制しつつ装置全体の軸方向の長さを短くして小型化を図ることができる。 According to a preferred aspect of the present invention, it is possible to reduce the axial length of the entire apparatus while suppressing the vibration of the motor output shaft by the bearing, thereby miniaturizing the apparatus.

本発明の第１実施形態におけるバルブタイミング制御装置の一部縦断面図である。1 is a partial longitudinal sectional view of a valve timing control device according to a first embodiment of the invention; FIG. 本実施形態に供される減速機構側の構成部材を示す分解斜視図である。FIG. 3 is an exploded perspective view showing constituent members on the speed reduction mechanism side provided for the present embodiment; 本実施形態に供される電動モータ側の構成部材を示す分解斜視図である。FIG. 3 is an exploded perspective view showing constituent members on the electric motor side provided for the present embodiment; 本実施形態に供される電動モータのカバー部材を外した状態を示す背面図である。It is a rear view showing the state where the cover member of the electric motor used for this embodiment was removed. 図１のＡ－Ａ線断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 1; 図３のＢ矢視図である。4 is a view in the direction of arrow B in FIG. 3; FIG. 本実施形態に供される電動モータの正面図である。1 is a front view of an electric motor used in this embodiment; FIG. 図１のＣ－Ｃ線断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along line CC of FIG. 1; 本発明の第２実施形態におけるバルブタイミング制御装置の縦断面図である。FIG. 6 is a longitudinal sectional view of a valve timing control device according to a second embodiment of the invention; 本発明の第３実施形態におけるバルブタイミング制御装置の縦断面図である。FIG. 10 is a longitudinal sectional view of a valve timing control device according to a third embodiment of the invention; 第３実施形態における電動モータのカバー部材を外した状態を示す背面図である。It is a rear view which shows the state which removed the cover member of the electric motor in 3rd Embodiment.

以下、本発明に係る内燃機関のバルブタイミング制御装置の実施形態を図面に基づいて詳述する。なお、本実施形態では、バルブタイミング制御装置を吸気側に適用したものを示しているが、排気側に適用することも可能である。
〔第１実施形態〕
図1は本実施形態におけるバルブタイミング制御装置を示す一部縦断面図、図２は本実施形態に供される減速機構の構成部材を示す分解斜視図、図３は本実施形態に供される電動モータの構成部材を示す分解斜視図、図４は電動モータ側のカバーを外した状態を示す背面図、図５は図１のＡ－Ａ線断面図である。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of a valve timing control device for an internal combustion engine according to the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. In this embodiment, the valve timing control device is applied to the intake side, but it is also possible to apply it to the exhaust side.
[First embodiment]
FIG. 1 is a partial longitudinal sectional view showing a valve timing control device according to this embodiment, FIG. 2 is an exploded perspective view showing constituent members of a speed reduction mechanism provided for this embodiment, and FIG. 3 is provided for this embodiment. FIG. 4 is an exploded perspective view showing constituent members of an electric motor, FIG. 4 is a rear view showing a state in which a cover on the electric motor side is removed, and FIG.

バルブタイミング制御装置は、図１及び図２に示すように、駆動回転体であるタイミングスプロケット１(以下、スプロケット１という。)と、シリンダヘッド０１上に軸受０２を介して回転自在に支持されたカムシャフト２と、スプロケット１とカムシャフト２との間に配置されて、機関運転状態に応じて両者１，２の相対回転位相を変更する位相変更機構３と、を備えている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the valve timing control device is rotatably supported on a timing sprocket 1 (hereinafter referred to as sprocket 1), which is a drive rotor, and a cylinder head 01 via a bearing 02. A camshaft 2 and a phase changing mechanism 3 arranged between the sprocket 1 and the camshaft 2 for changing the relative rotational phase between the sprocket 1 and the camshaft 2 according to the engine operating state are provided.

スプロケット１は、全体が金属材である鉄系金属によって環状一体に形成されており、円環状のスプロケット本体１ａと、このスプロケット本体１ａの外周に一体に設けられて、外周に巻回された図外のタイミングチェーンを介して内燃機関のクランクシャフトから回転力を受ける歯車部１ｂと、を備えている。 The sprocket 1 is integrally formed in an annular shape by an iron-based metal whose entirety is a metallic material. and a gear portion 1b that receives rotational force from the crankshaft of the internal combustion engine via an external timing chain.

なお、スプロケット１の外周には、内燃機関の本体である図外のシリンダブロックとシリンダヘッド０１に結合された図外のチェーンケースが設けられている。 On the outer periphery of the sprocket 1, a chain case (not shown) coupled to a cylinder block (not shown), which is the main body of the internal combustion engine, and a cylinder head 01 is provided.

スプロケット本体１ａの前端側には、後述する減速機構１３の一部を構成する円環状の内歯車５が一体に設けられている。この内歯車５は、スプロケット本体１ａに回転軸方向から一体に結合されていると共に、内周に波形状の複数の内歯５ａが形成されている。 An annular internal gear 5 forming part of a speed reduction mechanism 13, which will be described later, is integrally provided on the front end side of the sprocket body 1a. The internal gear 5 is integrally connected to the sprocket main body 1a in the direction of the rotation axis, and has a plurality of wave-shaped internal teeth 5a formed on the inner periphery thereof.

スプロケット本体１ａは、その内周面とカムシャフト２の回転軸方向の一端部２ａに固定された従動回転体である後述する従動部材９の外周面との間に滑り軸受機構６が設けられている。この滑り軸受機構６は、従動部材９(カムシャフト２)の外周でスプロケット１を相対回転可能に軸受けしている。 The sprocket body 1a is provided with a slide bearing mechanism 6 between the inner peripheral surface thereof and the outer peripheral surface of a driven member 9, which is a driven rotating body fixed to one end portion 2a of the camshaft 2 in the rotation axis direction. there is The slide bearing mechanism 6 bears the sprocket 1 relatively rotatably on the outer periphery of the driven member 9 (camshaft 2).

さらに、スプロケット本体１ａの内歯車５と軸方向で反対側の後端面には、保持プレート８が固定されている。この保持プレート８は、図１及び図２に示すように、金属材である鉄系金属の板材によって円環状に形成され、外径がスプロケット本体１ａの外径とほぼ同一に設定されている。また、保持プレート８は、中央に中央孔８ａが貫通形成されて、この中央孔８ａ側の内周部８ｂが滑り軸受機構６の後述する軸受凹部１０のカムシャフト２側の一端開口を覆うように配置されている。この内周部８ｂは、中央孔８ａの孔縁となる部位が、内歯車５の内歯５ａの歯底面よりも内側に位置している。 Further, a holding plate 8 is fixed to the rear end surface of the sprocket body 1a on the opposite side to the internal gear 5 in the axial direction. As shown in FIGS. 1 and 2, the holding plate 8 is formed in an annular shape from a metal plate made of iron-based metal, and has an outer diameter set substantially equal to the outer diameter of the sprocket main body 1a. A central hole 8a is formed through the center of the holding plate 8, and an inner peripheral portion 8b on the side of the central hole 8a covers one end opening of a bearing recess 10 of the slide bearing mechanism 6 on the side of the camshaft 2, which will be described later. are placed in A portion of the inner peripheral portion 8b, which serves as a hole edge of the central hole 8a, is positioned inside the tooth bottom surfaces of the internal teeth 5a of the internal gear 5. As shown in FIG.

また、保持プレート８は、中央孔８ａの内周縁の所定位置に、径方向内側、つまり中心軸方向に向かって突出したストッパ凸部８ｃが一体に設けられている。このストッパ凸部８ｃは、ほぼ逆台形状に形成されて、先端面が後述するアダプタ４の後述するストッパ凹溝４ｂの円弧状内周面に沿った円弧状に形成されている。 Further, the holding plate 8 is integrally provided with a stopper convex portion 8c protruding radially inward, that is, in the central axis direction, at a predetermined position on the inner peripheral edge of the central hole 8a. The stopper convex portion 8c is formed in a substantially inverted trapezoidal shape, and the tip surface thereof is formed in an arcuate shape along the arcuate inner peripheral surface of the stopper concave groove 4b, which will be described later, of the adapter 4, which will be described later.

アダプタ４は、例えば鉄系金属板によって円盤状に形成されている。また、アダプタ４は、外径が保持プレート８の中央孔８ａの内径よりも僅かに小さく形成されて、中央孔８ａに嵌合している。また、アダプタ４は、中央に従動部材９の円筒部９ｃが挿入される挿入孔４ａが貫通形成されていると共に、外周面の所定位置にストッパ凹溝４ｂが設けられている。このストッパ凹溝４ｂは、アダプタ４の外周に沿って所定範囲の円弧状に形成されており、これによって、スプロケット１に対する従動部材９（カムシャフト２）の最大進角側、あるいは最大遅角側の相対回転位置を機械的に規制するようになっている。 The adapter 4 is formed in a disc shape, for example, from a ferrous metal plate. The adapter 4 has an outer diameter slightly smaller than the inner diameter of the central hole 8a of the holding plate 8 and is fitted into the central hole 8a. The adapter 4 has an insertion hole 4a through which the cylindrical portion 9c of the driven member 9 is inserted, and has a stopper groove 4b at a predetermined position on the outer peripheral surface. The stopper recessed groove 4b is formed in a predetermined arcuate range along the outer periphery of the adapter 4, thereby allowing the driven member 9 (camshaft 2) to move toward the sprocket 1 on the maximum advance side or the maximum retard side. The relative rotational position of is mechanically regulated.

なお、アダプタ４の挿入孔４ａの近傍には、カムシャフト２内から供給された潤滑油を減速機構１３内に導入する導入通路孔４ｃが貫通形成されている。 In the vicinity of the insertion hole 4a of the adapter 4, an introduction passage hole 4c is formed through which lubricating oil supplied from the camshaft 2 is introduced into the speed reduction mechanism 13. As shown in FIG.

図６は図３のＢ矢視図である。 6 is a view in the direction of arrow B in FIG. 3. FIG.

また、スプロケット１の内歯車５側の前端面には、プレート部材であるフロントプレート１５が設けられている。このフロントプレート１５は、図１、図２及び図６に示すように、例えば鉄系金属板を円環状にプレス成形で打ち抜き形成されたもので、中央には後述する偏心軸２１が挿入配置される挿入孔１５ａが貫通形成されている。 A front plate 15, which is a plate member, is provided on the front end face of the sprocket 1 on the internal gear 5 side. As shown in FIGS. 1, 2 and 6, the front plate 15 is formed by stamping, for example, an iron-based metal plate into an annular shape by press forming, and an eccentric shaft 21, which will be described later, is inserted in the center. An insertion hole 15a is formed therethrough.

内歯車５を含むスプロケット本体１ａとフロントプレート１５の各外周部には、複数（本実施形態では６本）のボルト７が挿通する６つのボルト挿通孔１ｃ、１５ｂが周方向のほぼ等間隔位置にそれぞれ貫通形成されている。また、保持プレート８は、前記各ボルト挿通孔１ｃ、１５ｂに対応する位置に各ボルト７の先端部の雄ねじ部７ａが螺着する６つの雌ねじ孔８ｄが形成されている。 Six bolt insertion holes 1c and 15b, through which a plurality of (six in this embodiment) bolts 7 are inserted, are formed at approximately equal intervals in the circumferential direction on each outer peripheral portion of the sprocket body 1a including the internal gear 5 and the front plate 15. are formed through each. The holding plate 8 is formed with six female screw holes 8d into which the male screw portions 7a of the tip portions of the bolts 7 are screwed at positions corresponding to the bolt insertion holes 1c and 15b.

なお、図２に示すように、スプロケット本体１ａの２つのボルト挿通孔１ｃと保持プレート８の対応する２つの雌ねじ孔８ｄの各側部には、位置決め用のピン２８ｂが挿入する位置決め用の小孔１ｄ、８ｅがそれぞれ設けられている。これらによって、保持プレート８が、スプロケット１に対して周方向及び軸方向の位置決めがなされるようになっている。 As shown in FIG. 2, on each side of the two bolt insertion holes 1c of the sprocket body 1a and the corresponding two female screw holes 8d of the holding plate 8, small positioning pins 28b are inserted. Holes 1d and 8e are provided respectively. These allow the holding plate 8 to be positioned with respect to the sprocket 1 in the circumferential and axial directions.

カムシャフト２は、外周に図外の吸気弁を開作動させる一気筒当たり２つの駆動カムを有している。また、カムシャフト２は、回転軸方向の位相変更機構３側の一端部２ａに軸受０２を介して軸方向の位置決めを行うフランジ部２ｂが一体に設けられている。 The camshaft 2 has two drive cams per cylinder for opening intake valves (not shown) on its outer periphery. The camshaft 2 is integrally provided with a flange portion 2b for positioning in the axial direction via a bearing 02 at one end portion 2a on the side of the phase change mechanism 3 in the rotation axis direction.

また、カムシャフト２は、一端部２ａの先端面から内部軸心方向に沿って形成された挿入孔２ｃを有している。この挿入孔２ｃは、後述するカムボルト１４の軸部１４ｂが挿入されると共に、先端側の内周面にカムボルト１４の雄ねじ部１４ｃが締結される雌ねじ部２ｄが形成されている。また、カムシャフト２の一端部２ａ内には、潤滑油を通流させる後述の潤滑油供給通路の一部を構成する油供給通路３４が軸方向に沿って設けられている。また、カムシャフト２の一端部２ａの挿入孔２ｃの先端側には、円筒溝が軸方向に沿って設けられている。 Further, the camshaft 2 has an insertion hole 2c formed along the inner axial direction from the tip surface of the one end portion 2a. A shaft portion 14b of a cam bolt 14, which will be described later, is inserted into the insertion hole 2c, and a female thread portion 2d to which a male thread portion 14c of the cam bolt 14 is fastened is formed on the inner peripheral surface of the distal end side. In one end portion 2a of the camshaft 2, an oil supply passage 34 forming a part of a lubricating oil supply passage (to be described later) is provided along the axial direction. A cylindrical groove is provided along the axial direction on the tip side of the insertion hole 2c of the one end portion 2a of the camshaft 2. As shown in FIG.

さらに、カムシャフト２の一端部２ａは、図外の位置決め用のピンを介して従動部材９との回転方向の位置決めがされている。 Further, one end portion 2a of the camshaft 2 is positioned in the rotational direction with respect to the driven member 9 via a positioning pin (not shown).

従動部材９は、鉄系金属によって一体に形成され、図１～図４に示すように、円盤状本体９ａを有している。この円盤状本体９ａは、中央位置にカムボルト１４の軸部１４ｂが挿入されるボルト挿入孔９ｂが貫通形成されている。また、このボルト挿入孔９ｂの孔縁には、カムシャフト２方向へ突出した円筒部９ｃが一体に設けられている。 The driven member 9 is integrally formed of ferrous metal, and has a disk-shaped main body 9a, as shown in FIGS. A bolt insertion hole 9b into which the shaft portion 14b of the cam bolt 14 is inserted is formed through the disk-shaped main body 9a at the center position. A cylindrical portion 9c protruding toward the camshaft 2 is integrally provided at the edge of the bolt insertion hole 9b.

円盤状本体９ａは、外周面に滑り軸受機構６の一部を構成するジャーナル部１１が一体に設けられている。ボルト挿入孔９ｂは、内径がカムシャフト２の挿入孔２ｃの内径よりも大きく形成されている。円筒部９ｃは、軸方向のカムシャフト２と反対側の端面がカムボルト１４の頭部１４ａの着座面になっている。 A journal portion 11 that constitutes a part of the slide bearing mechanism 6 is integrally provided on the outer peripheral surface of the disk-shaped main body 9a. The bolt insertion hole 9 b has an inner diameter larger than that of the insertion hole 2 c of the camshaft 2 . The end surface of the cylindrical portion 9c on the side opposite to the camshaft 2 in the axial direction serves as a seating surface for the head portion 14a of the cam bolt 14. As shown in FIG.

また、従動部材９は、円筒部９ｃの先端部がカムシャフト２の一端部２ａの円筒溝に軸方向から嵌合した状態で、カムボルト１４によってカムシャフト２に軸方向から締結固定されている。 The driven member 9 is axially fastened and fixed to the camshaft 2 by a cam bolt 14 with the tip of the cylindrical portion 9c axially fitted into the cylindrical groove of the one end 2a of the camshaft 2 .

滑り軸受機構６は、図１及び図２に示すように、スプロケット本体１ａの内周面に形成された円環状の軸受凹部１０と、円盤状本体９ａの外周面に設けられ、軸受凹部１０の内部に配置された前記ジャーナル部１１と、を有している。 As shown in FIGS. 1 and 2, the slide bearing mechanism 6 includes an annular bearing recess 10 formed on the inner peripheral surface of the sprocket main body 1a, and a bearing recess 10 provided on the outer peripheral surface of the disk-shaped main body 9a. and the journal portion 11 disposed therein.

軸受凹部１０は、スプロケット本体１ａの保持プレート８側の一方側面から内歯車５まで延びることなく、カムシャフト２側に寄ったスプロケット本体１ａの内周面側のみに形成されている。また、軸受凹部１０は、図１に示すように、スプロケット１の回転軸心から径方向に沿った断面形状がほぼ矩形状に形成されていると共に、その一部が各歯車部１ｂの形成位置と軸方向でオーバーラップするように配置されている。 The bearing recess 10 does not extend from one side surface of the sprocket body 1a on the holding plate 8 side to the internal gear 5, but is formed only on the inner peripheral surface side of the sprocket body 1a closer to the camshaft 2 side. Further, as shown in FIG. 1, the bearing recess 10 is formed to have a substantially rectangular cross-sectional shape along the radial direction from the rotation axis of the sprocket 1, and a part thereof is formed at positions where the gear portions 1b are formed. are arranged so as to overlap in the axial direction.

さらに、軸受凹部１０は、円環状の底面に滑り軸受面１０ａが形成されている。また、軸受凹部１０は、軸方向で保持プレート８と反対側の他端側に有する内側面１０ｂが滑り軸受面１０ａから径方向へほぼ直角に切欠されている。また、軸受凹部１０は、前述したように、カムシャフト２側の他端部が開口されて外部に解放され、この解放された他端開口が保持プレート８の内周部８ｂの内側面によって覆われている。 Further, the bearing recess 10 has a slide bearing surface 10a formed on the annular bottom surface. Further, the bearing recess 10 has an inner surface 10b on the other end side opposite to the holding plate 8 in the axial direction, and is notched substantially at a right angle in the radial direction from the sliding bearing surface 10a. Further, as described above, the bearing recess 10 is opened at the other end on the side of the camshaft 2 and released to the outside, and the released other end opening is covered by the inner surface of the inner peripheral portion 8b of the holding plate 8. It is

ジャーナル部１１は、円盤状本体９ａの外周面から径方向外側へ突出して、断面形状が軸受凹部１０の断面形状とほぼ相似形の矩形状に形成されている。また、このジャーナル部１１は、軸受凹部１０が各歯車部１ｂと軸方向でオーバーラップしていることから、同じく一部がスプロケット１の各歯車部１ｂと軸方向でオーバーラップ配置されている。 The journal portion 11 protrudes radially outward from the outer peripheral surface of the disk-shaped main body 9 a and has a rectangular cross-sectional shape substantially similar to the cross-sectional shape of the bearing recess 10 . Also, since the bearing recess 10 axially overlaps each gear portion 1b, the journal portion 11 is also partially overlapped with each gear portion 1b of the sprocket 1 in the axial direction.

さらに、ジャーナル部１１は、環状の外周面が軸受凹部１０の滑り軸受面１０ａ全体に摺動可能になっている。 Further, the journal portion 11 has an annular outer peripheral surface slidable on the entire slide bearing surface 10 a of the bearing recess 10 .

また、ジャーナル部１１は、軸方向のフロントプレート１５側の一端面が軸受凹部１０の内側面１０ｂに摺動可能になっている。この内側面１０ｂは、スプロケット１の傾動時においてジャーナル部１１の一端面に当接して一方のスラスト移動を規制するようになっている。 Further, the journal portion 11 has one end surface on the side of the front plate 15 in the axial direction that is slidable on the inner side surface 10 b of the bearing recess portion 10 . When the sprocket 1 tilts, the inner side surface 10b abuts against one end surface of the journal portion 11 to restrict the thrust movement of one side.

また、ジャーナル部１１は、軸方向の保持プレート８側の他端面が保持プレート８の内周部８ｂの内側面に摺動可能になっている。この保持プレート８の内側面が、スプロケット１の傾動時においてジャーナル部１１の他端面に当接して他方のスラスト移動を規制するようになっている。 Further, the other end surface of the journal portion 11 on the holding plate 8 side in the axial direction is slidable on the inner surface of the inner peripheral portion 8 b of the holding plate 8 . When the sprocket 1 tilts, the inner surface of the holding plate 8 abuts against the other end surface of the journal portion 11 to restrict the thrust movement of the other.

カムボルト１４は、図１及び図２に示すように、ほぼ円柱状の頭部１４ａと、この頭部１４ａに一体に固定された軸部１４ｂと、この軸部１４ｂの外周面に形成されて、カムシャフト２の雌ねじ部２ｄに螺着する雄ねじ部１４ｃと、を有している。 As shown in FIGS. 1 and 2, the cam bolt 14 includes a substantially cylindrical head portion 14a, a shaft portion 14b integrally fixed to the head portion 14a, and an outer peripheral surface of the shaft portion 14b. and a male threaded portion 14c screwed onto the female threaded portion 2d of the camshaft 2 .

頭部１４ａは、先端部に六角レンチなどの工具が挿入される六角形の工具溝１４ｄが形成されている。また、頭部１４ａは、外周面全体に高周波焼き入れなどの熱処理が施されて、硬度が頭部１４ａの他の部位よりも高くなっている。この他の部位とは、例えば、軸部１４ｂが結合された頭部１４ａの軸方向の側面である座面１４ｅである。また、頭部１４ａの高硬度の外周面には、ニードルベアリング２５の各ニードルローラ２５ａが転動可能に支持されている。座面１４ｅは、雄ねじ部１４ｃをカムシャフト２の雌ねじ部２ｄにねじ込んで締結した際に、円筒部９ｃのボルト挿入孔９ｂの孔縁に有する端面に着座するようになっている。 A hexagonal tool groove 14d into which a tool such as a hexagonal wrench is inserted is formed at the tip of the head 14a. In addition, the head 14a is subjected to heat treatment such as induction hardening on the entire outer peripheral surface, and has a higher hardness than other parts of the head 14a. The other portion is, for example, a seat surface 14e that is an axial side surface of the head portion 14a to which the shaft portion 14b is coupled. Each needle roller 25a of a needle bearing 25 is rotatably supported on the hard outer peripheral surface of the head 14a. When the male threaded portion 14c is screwed into the female threaded portion 2d of the camshaft 2 and fastened, the seat surface 14e is seated on the edge of the bolt insertion hole 9b of the cylindrical portion 9c.

軸部１４ｂは、頭部１４ａとの付け根部、つまり、頭部１４ａの軸方向の座面１４ｅ中央に、大径な中間軸部１４ｆが一体に設けられている。この中間軸部１４ｆは、外径が軸部１４ｂの雄ねじ部１４ｃの外径よりも大きく形成されていると共に、従動部材９のボルト挿通孔９ｄの内径よりも僅かに小さく形成されている。これによって、中間軸部１４ｆは、ボルト挿通孔９ｄ内周面に微小クリアランスをもって挿入嵌合して、従動部材９とカムシャフト２との同軸性を確保するようになっている。 The shaft portion 14b is integrally provided with a large-diameter intermediate shaft portion 14f at the base of the head portion 14a, that is, at the center of the bearing surface 14e in the axial direction of the head portion 14a. The intermediate shaft portion 14f has an outer diameter larger than the outer diameter of the male threaded portion 14c of the shaft portion 14b and slightly smaller than the inner diameter of the bolt insertion hole 9d of the driven member 9. As a result, the intermediate shaft portion 14f is inserted and fitted into the inner peripheral surface of the bolt insertion hole 9d with a minute clearance, thereby ensuring coaxiality between the driven member 9 and the camshaft 2. As shown in FIG.

すなわち、中間軸部１４ｆは、カムボルト１４によって従動部材９をカムシャフト２に結合する際において、ボルト挿通孔９ｄに挿入嵌合することによって従動部材９とカムシャフト２の同軸性を確保するようになっている。したがって、中間軸部１４ｆのボルト挿通孔９ｄに対する挿入嵌合とは、従動部材９とカムシャフト２との同軸性を確保するために機械的な嵌め合いであるいわゆる中間嵌めに近い状態であることをいう。 That is, when the driven member 9 is coupled to the camshaft 2 by the cam bolt 14, the intermediate shaft portion 14f is inserted into the bolt insertion hole 9d to ensure coaxiality between the driven member 9 and the camshaft 2. It's becoming Therefore, the insertion fitting of the intermediate shaft portion 14f into the bolt insertion hole 9d is a state close to a so-called intermediate fitting, which is a mechanical fitting for ensuring coaxiality between the driven member 9 and the camshaft 2. Say.

また、中間軸部１４ｆは、その軸方向の長さが円筒部９ｃの内周面の一部を除くボルト挿通孔９ｄの軸方向の長さとほぼ同一に設定されている。また、軸部１４ｂの雄ねじ部１４ｃとの結合箇所には、テーパ部が設けられている。このテーパ部は、外周面が中間軸部１４ｆの外周面から雄ねじ部１４ｃに掛けて所定角度で下り傾斜状に形成されている。 The axial length of the intermediate shaft portion 14f is set to be substantially the same as the axial length of the bolt insertion hole 9d except for a portion of the inner peripheral surface of the cylindrical portion 9c. Further, a tapered portion is provided at the connecting portion of the shaft portion 14b with the male thread portion 14c. The tapered portion has an outer peripheral surface that is inclined downward at a predetermined angle from the outer peripheral surface of the intermediate shaft portion 14f to the external thread portion 14c.

位相変更機構３は、図１～図３に示すように、従動部材９の前端側に配置された電動モータ１２と、この電動モータ１２からオルダム継手を介して伝達された回転速度を減速してカムシャフト２に伝達する減速機構１３と、から主として構成されている。 As shown in FIGS. 1 to 3, the phase change mechanism 3 includes an electric motor 12 arranged on the front end side of the driven member 9, and a rotational speed transmitted from the electric motor 12 via an Oldham coupling. and a speed reduction mechanism 13 that transmits power to the camshaft 2 .

図７は電動モータ１２の正面図、図８は図１のＣ－Ｃ線断面図である。 7 is a front view of the electric motor 12, and FIG. 8 is a cross-sectional view taken along line CC of FIG.

電動モータ１２は、いわゆるブラシレスの直流型モータであって、図１、図２及び図７に示すように、チェーンケースに固定される有底円筒状のモータハウジング１６と、このモータハウジング１６の内周面に固定されてコイルなどからなるステータ(固定子)１７と、ステータ１７の内周側に配置されたモータ出力軸１８と、該モータ出力軸１８の外周に固定されたロータ１９と、モータハウジング１６のスプロケット１と反対側に設けられた制御機構２０と、を有している。 The electric motor 12 is a so-called brushless DC motor, and as shown in FIGS. A stator (stator) 17 fixed to the peripheral surface and formed of a coil or the like, a motor output shaft 18 arranged on the inner peripheral side of the stator 17, a rotor 19 fixed to the outer periphery of the motor output shaft 18, a motor and a control mechanism 20 provided on the opposite side of the housing 16 from the sprocket 1 .

モータハウジング１６は、例えば鉄系金属板をカップ状に折曲形成されて、内部にステータ１７などを収容するステータ収容空間Ｓが形成されている。また、減速機構１３側の底壁１６ａのほぼ中央にモータ出力軸１８が挿通する貫通孔１６ｂが形成されている。この貫通孔１６ｂは、底壁１６ａの中央を筒状に折曲された筒部１６ｃの内側に形成されている。 The motor housing 16 is formed, for example, by bending an iron-based metal plate into a cup shape, and a stator housing space S for housing the stator 17 and the like is formed therein. A through hole 16b through which the motor output shaft 18 is inserted is formed substantially in the center of the bottom wall 16a on the reduction mechanism 13 side. The through hole 16b is formed inside a tubular portion 16c formed by bending the center of the bottom wall 16a into a tubular shape.

また、モータハウジング１６は、後端部の開口端の外周には径方向外側に突出したフランジ部１６ｄが一体に設けられている。このフランジ部１６ｄは、円周方向の約１２０°位置に３つのブラケット片１６ｅが一体に設けられている。また、この３つのブラケット片１６ｅには、３つのボルト２９が挿入されるボルト挿入孔１６ｆがそれぞれ貫通形成されている。 Further, the motor housing 16 is integrally provided with a flange portion 16d protruding radially outward on the outer periphery of the open end of the rear end portion. The flange portion 16d is integrally provided with three bracket pieces 16e at approximately 120° positions in the circumferential direction. Bolt insertion holes 16f into which three bolts 29 are inserted are formed through the three bracket pieces 16e.

各ボルト２９は、モータハウジング１６と制御機構２０の後述するケーシング４０とを共締め固定すると共に、これらを機関本体の一部となる図外のチェーンケースに固定するようになっている。つまり、各ボルト２９は、軸部２９ａの先端側外周の雄ねじ部２９ｂがチェーンケースに有する雌ねじ部に締結して、モータハウジング１６とケーシング４０をチェーンケースに固定するようになっている。 Each bolt 29 fastens together the motor housing 16 and a later-described casing 40 of the control mechanism 20, and also fixes them to a chain case (not shown) which is a part of the engine body. That is, each bolt 29 is adapted to fasten the male threaded portion 29b on the outer periphery of the shaft portion 29a to the female threaded portion of the chain case, thereby fixing the motor housing 16 and the casing 40 to the chain case.

なお、ボルト挿入孔１６ｆやボルト２９などを、３つ以上に増加することも可能である。 It is also possible to increase the number of bolt insertion holes 16f and bolts 29 to three or more.

ステータ１７は、鉄心１７ａの外周に複数相のコイル１７ｂが巻き付けられてモールドされている。 The stator 17 is molded by winding a multi-phase coil 17b around an iron core 17a.

モータ出力軸１８は、例えば鉄系金属材によって円柱状に形成されて、回転軸方向の減速機構１３側の一端部１８ａが後述のオイルシール３８を介して貫通孔１６ｂから突出している。一端部１８ａは、この外周面と貫通孔１６ｂの内周面(筒部１６ｃの内周面)との間に設けられたオイルシール３８によって減速機構１３との間がシールされている。このオイルシール３８は、一般的な構造であって、外周面が貫通孔１６ｂの内周面に圧入されている一方、内周のシール片がバックアップスプリングによってモータ出力軸１８の一端部１８ａ外周面に摺動可能に当接している。 The motor output shaft 18 is made of, for example, an iron-based metal material and has a cylindrical shape, and one end 18a on the speed reduction mechanism 13 side in the rotation axis direction protrudes from the through hole 16b via an oil seal 38, which will be described later. The one end portion 18a is sealed from the speed reduction mechanism 13 by an oil seal 38 provided between this outer peripheral surface and the inner peripheral surface of the through hole 16b (the inner peripheral surface of the cylindrical portion 16c). The oil seal 38 has a general structure, and the outer peripheral surface is press-fitted into the inner peripheral surface of the through hole 16b, while the inner peripheral seal piece is driven by a backup spring to the outer peripheral surface of the one end portion 18a of the motor output shaft 18 . is slidably in contact with the

一方、モータ出力軸１８の他端部１８ｂは、制御機構２０の後述するケーシング４０に設けられた軸受(転がり軸受)である複数(本実施形態では２つ)の第１、第２ボールベアリング４５，４６によって回転可能に支持されている。この第１、第２ボールベアリング４５，４６の配置などについては後述する。 On the other hand, the other end portion 18b of the motor output shaft 18 has a plurality of (two in this embodiment) first and second ball bearings 45 which are bearings (rolling bearings) provided in a casing 40 described later of the control mechanism 20. , 46 for rotation. The arrangement of the first and second ball bearings 45 and 46 will be described later.

また、モータ出力軸１８の一端部１８ａは、図７に示すように、一端部１８ａの外面には接線方向に沿って形成された二面幅部１８ｃ、１８ｄを有している。また、一端部１８ａの先端縁側には、二面幅部１８ｃ、１８ｄに対して直交する方向から切り欠かれた一対の嵌着溝１８ｅ、１８ｆが形成されている。この両嵌着溝１８ｅ、１８ｆには、後述する中間部材３０のカムボルト１４側への移動を規制するストッパ部材５０が径方向から嵌着固定されている。 As shown in FIG. 7, one end 18a of the motor output shaft 18 has width across flats 18c and 18d formed along the tangential direction on the outer surface of the one end 18a. A pair of fitting grooves 18e and 18f are formed on the tip edge side of the one end portion 18a by notching in a direction orthogonal to the width across flat portions 18c and 18d. A stopper member 50 for restricting the movement of the intermediate member 30 to the cam bolt 14 side is radially fitted and fixed in the fitting grooves 18e and 18f.

また、モータ出力軸１８は、図１にも示すように、一端部１８ａがカムボルト１４の頭部１４ａに回転軸方向から僅かな隙間をもって近接配置されている。また、一端部１８ａは、ストッパ部材５０を含めた全体が工具溝１４ｄの内部に軸方向から挿入可能になっている。 1, one end portion 18a of the motor output shaft 18 is arranged close to the head portion 14a of the cam bolt 14 with a slight gap from the rotation axis direction. The one end portion 18a as a whole, including the stopper member 50, can be axially inserted into the tool groove 14d.

ストッパ部材５０は、Ｃリング状に形成されて、自身の弾性力によって拡径方向及び縮径方向へ弾性変形可能になっている。 The stopper member 50 is formed in the shape of a C-ring, and is elastically deformable in the diametrically expanding direction and the diametrically contracting direction by its own elastic force.

また、モータ出力軸１８の一端部１８ａには、中間部材３０が設けられている。この中間部材３０は、減速機構１３に接続される継手であるオルダム継手の一部を構成するものであって、図７に示すように、モータ出力軸１８の一端部１８ａに固定される筒状基部３１を有している。この筒状基部３１は、円形状の外面の両側、つまり円周方向の１８０°位置に二面幅状の一対の平面部３１ａ、３１ｂを有しており、これによって、外形がほぼ長円状に形成されている。 An intermediate member 30 is provided at one end portion 18 a of the motor output shaft 18 . The intermediate member 30 constitutes a part of an Oldham coupling which is a joint connected to the reduction mechanism 13, and as shown in FIG. It has a base 31 . The cylindrical base portion 31 has a pair of flat portions 31a and 31b on both sides of the circular outer surface, that is, at 180° positions in the circumferential direction. is formed in

また筒状基部３１の中央位置には、モータ出力軸１８の一端部１８ａの二面幅部１８ｃ、１８ｄが挿入される貫通孔３２が形成されている。 A through hole 32 into which the width across flats 18c and 18d of the one end 18a of the motor output shaft 18 is inserted is formed in the central position of the cylindrical base 31. As shown in FIG.

この貫通孔３２は、円形状の内周面にモータ出力軸１８の回転軸から径方向に沿った二面幅状の一対の対向面３２ａ、３２ｂが形成されている。これによって、貫通孔３２は、筒状基部３１の外形と相似形の径方向に長い長円形状に形成されている。したがって、中間部材３０は、長円状の貫通孔３２を介してモータ出力軸１８の一端部１８ａに対して径方向（図７中、上下方向）へ移動可能になっている。 The through hole 32 has a circular inner peripheral surface formed with a pair of opposing surfaces 32 a and 32 b extending in the radial direction from the rotation axis of the motor output shaft 18 . Thereby, the through-hole 32 is formed in an oval shape similar to the outer shape of the cylindrical base portion 31 and elongated in the radial direction. Therefore, the intermediate member 30 can move radially (up and down in FIG. 7) with respect to the one end 18a of the motor output shaft 18 via the oblong through hole 32 .

筒状基部３１は、一対の平面部３１ａ、３１ｂの長手方向（図６の上下方向）のほぼ中央位置に、一対の突出部である２つの伝達キー３３ａ、３３ｂが設けられている。各伝達キー３３ａ、３３ｂは、ほぼ矩形板状に形成されて、筒状基部３１の２つの平面部３１ａ、３１ｂから径方向外側に向かって突出している。 The cylindrical base portion 31 is provided with two transmission keys 33a and 33b, which are a pair of projecting portions, at substantially central positions in the longitudinal direction (vertical direction in FIG. 6) of the pair of flat portions 31a and 31b. Each of the transmission keys 33a and 33b is formed in a substantially rectangular plate shape and protrudes radially outward from the two flat portions 31a and 31b of the cylindrical base portion 31. As shown in FIG.

ロータ１９は、外形が多角形状(８角形)に形成され、多角外面に複数(本実施形態では８枚)の矩形板状の永久磁石１９ａがそれぞれ固定されている。 The rotor 19 has a polygonal (octagonal) outer shape, and a plurality (eight in this embodiment) of rectangular plate-like permanent magnets 19a are fixed to the outer surface of the polygon.

図８は図１のＣ－Ｃ線断面図である。 FIG. 8 is a sectional view taken along line CC of FIG.

減速機構１３は、図１に示すように、電動モータ１２とは軸方向から分離独立して設けられ、各構成部材が保持プレート８とフロントプレート１５との間のスプロケット１の内部に収容配置されている。 As shown in FIG. 1, the speed reduction mechanism 13 is provided separately from the electric motor 12 in the axial direction, and each constituent member is housed inside the sprocket 1 between the holding plate 8 and the front plate 15. ing.

具体的に説明すれば、減速機構１３は、図１、図２及び図８に示すように、スプロケット本体１ａの内部に一部が配置された入力軸である円筒状の偏心軸２１と、該偏心軸２１の外周に設けられたベアリングであるボールベアリング２２と、該ボールベアリング２２の外周に設けられ、内歯車５の各内歯５ａ内に転動自在に保持された複数のローラ２３と、従動部材９の円盤状本体９ａの外周側に一体に設けられ、複数のローラ２３を転動方向に保持しつつ径方向の移動を許容する保持器２４と、から主として構成されている。 Specifically, as shown in FIGS. 1, 2 and 8, the speed reduction mechanism 13 includes a cylindrical eccentric shaft 21 as an input shaft partly arranged inside the sprocket body 1a, and A ball bearing 22 which is a bearing provided on the outer periphery of the eccentric shaft 21, a plurality of rollers 23 provided on the outer periphery of the ball bearing 22 and held in the internal teeth 5a of the internal gear 5 so as to be free to roll, A retainer 24 is integrally provided on the outer peripheral side of the disk-shaped main body 9a of the driven member 9, and is mainly composed of a retainer 24 that retains the plurality of rollers 23 in the rolling direction and allows radial movement.

偏心軸２１は、図１、図２、図６及び図８に示すように、カムボルト１４の頭部１４ａの外周に設けられた軸受であるニードルベアリング２５の外周に配置された偏心軸部２１ａと、該偏心軸部２１ａの電動モータ１２側に一体に有する円筒状の連結部２１ｂと、を有している。 The eccentric shaft 21, as shown in FIGS. 1, 2, 6 and 8, is an eccentric shaft portion 21a arranged on the outer circumference of a needle bearing 25 which is a bearing provided on the outer circumference of the head portion 14a of the cam bolt 14. , and a cylindrical connecting portion 21b integrally provided on the electric motor 12 side of the eccentric shaft portion 21a.

偏心軸部２１ａは、軸方向の長さがニードルベアリング２５の軸方向の長さよりも長い円筒状に形成されている。また、偏心軸部２１ａは、周方向全体の肉厚ｔが厚薄変化して軸心Ｘがカムボルト１４の軸心Ｙに対して僅かに偏心している(図２、図８参照)。 The eccentric shaft portion 21 a is formed in a cylindrical shape whose axial length is longer than the axial length of the needle bearing 25 . Also, the eccentric shaft portion 21a has a thickness t in the circumferential direction as a whole, and the axis X is slightly eccentric with respect to the axis Y of the cam bolt 14 (see FIGS. 2 and 8).

連結部２１ｂは、均一な肉厚でほぼ真円状に形成されていると共に、偏心軸部２１ａよりも僅かに肉厚に形成されている。この連結部２１ｂは、スプロケット本体１ａの内部からフロントプレート１５の挿入孔１５ａを介して電動モータ１２方向へ突出している。この連結部２１ｂは、中間部材３０と共にオルダム継手を構成している。 The connecting portion 21b is formed in a substantially perfect circle with a uniform thickness, and is slightly thicker than the eccentric shaft portion 21a. The connecting portion 21b protrudes toward the electric motor 12 from the inside of the sprocket body 1a through the insertion hole 15a of the front plate 15. As shown in FIG. The connecting portion 21b constitutes an Oldham coupling together with the intermediate member 30. As shown in FIG.

つまり、連結部２１ｂは、内部に中間部材３０の筒状基部３１が軸方向から嵌合可能な二面幅状の嵌合孔２１ｃが形成されている。 In other words, the connecting portion 21b is formed with a fitting hole 21c having a width across flats into which the cylindrical base portion 31 of the intermediate member 30 can be fitted from the axial direction.

連結部２１ｂは、嵌合孔２１ｃの内周面の円周方向のほぼ１８０°の位置に、二面幅を構成する三日月状の一対の凸部２１ｆ、２１ｇが設けられている。したがって、嵌合孔２１ｃの内周面が大径部であり、一対の凸部２１ｆ、２１ｇが小径部として構成されている。また、一対の凸部２１ｆ、２１ｇの図６中のほぼ中央位置には、筒状基部３１の２つの伝達キー３３ａ、３３ｂが回転軸方向から嵌合可能な一対のキー溝２１ｄ、２１ｅが形成されている。この各キー溝２１ｄ、２１ｅは、各伝達キー３３ａ、３３ｂと相似形の矩形状に形成されて、その深さが各伝達キー３３ａ、３３ｂの幅とほぼ同じ長さに設定されている。 The connecting portion 21b is provided with a pair of crescent-shaped protrusions 21f and 21g forming a width across flats at approximately 180° in the circumferential direction of the inner peripheral surface of the fitting hole 21c. Therefore, the inner peripheral surface of the fitting hole 21c is a large-diameter portion, and the pair of projections 21f and 21g are small-diameter portions. A pair of key grooves 21d and 21e into which the two transmission keys 33a and 33b of the cylindrical base portion 31 can be fitted from the rotation axis direction are formed at approximately the center positions of the pair of projections 21f and 21g in FIG. It is Each of the key grooves 21d and 21e is formed in a rectangular shape similar to the transmission keys 33a and 33b, and its depth is set to approximately the same length as the width of each of the transmission keys 33a and 33b.

一対の凸部２１ｆ、２１ｇは、後述する潤滑油供給機構から減速機構１３内に供給された潤滑油をオルダム継手に対する過剰な供給を抑制する抑制部として機能するようになっている。 The pair of protrusions 21f and 21g functions as a suppressing portion that suppresses excessive supply of lubricating oil supplied into the speed reduction mechanism 13 from a lubricating oil supply mechanism, which will be described later, to the Oldham's coupling.

ニードルベアリング２５は、図８に示すように、カムボルト１４の頭部１４ａの外周面を転動する複数のニードルローラ２５ａと、偏心軸部２１ａの内周面に形成された段差面に固定されて、内周面にニードルローラ２５ａを転動可能に保持する複数の溝部を有する円筒状のシェル２５ｂと、を有している。 As shown in FIG. 8, the needle bearing 25 is fixed to a plurality of needle rollers 25a rolling on the outer peripheral surface of the head portion 14a of the cam bolt 14 and to a stepped surface formed on the inner peripheral surface of the eccentric shaft portion 21a. , and a cylindrical shell 25b having a plurality of grooves for rollingly holding the needle roller 25a on its inner peripheral surface.

ボールベアリング２２は、図１、図８に示すように、ニードルベアリング２５の径方向位置で全体がほぼオーバーラップする状態に配置されている。また、ボールベアリング２２は、内輪２２ａと、外輪２２ｂ、該両輪２２ａ、２２ｂとの間に介装されたボール２２ｃと、該ボール２２ｃを保持するケージ２２ｄと、から構成されている。 As shown in FIGS. 1 and 8, the ball bearings 22 are arranged so as to substantially overlap the needle bearings 25 in the radial direction. The ball bearing 22 is composed of an inner ring 22a, an outer ring 22b, balls 22c interposed between the two rings 22a and 22b, and a cage 22d for holding the balls 22c.

内輪２２ａは、外輪２２ｂよりも肉厚幅が大きく形成されて偏心軸部２１ａの外周面に圧入固定されている。これに対して、外輪２２ｂは、軸方向で固定されることなくフリーな状態になっている。つまり、この外輪２２ｂは、軸方向の電動モータ１２側の一端面がフロントプレート１５の内側面に微小クリアランスを介して非接触状態になっている。また、外輪２２ｂの軸方向の他端面も、これに対向する従動部材９の円盤状本体９ａの背面に微小なクリアランスを介して非接触状態になっている。 The inner ring 22a is formed to have a greater thickness and width than the outer ring 22b and is press-fitted and fixed to the outer peripheral surface of the eccentric shaft portion 21a. On the other hand, the outer ring 22b is in a free state without being fixed in the axial direction. That is, one end surface of the outer ring 22b on the side of the electric motor 12 in the axial direction is in a non-contact state with the inner surface of the front plate 15 via a minute clearance. Further, the other end surface of the outer ring 22b in the axial direction is also in a non-contact state with the rear surface of the disk-shaped main body 9a of the driven member 9 facing thereto via a small clearance.

外輪２２ｂは、外周面に各ローラ２３の外周面が転動可能に当接している。また、外輪２２ｂの外周面と保持器２４の内面との間には、円環状のクリアランスが形成されている。したがって、ボールベアリング２２は、クリアランスを介して全体が偏心軸部２１ａの偏心回転に伴って径方向へ偏心動可能になっている。 The outer ring 22b is in contact with the outer peripheral surface so that the outer peripheral surface of each roller 23 can roll. An annular clearance is formed between the outer peripheral surface of the outer ring 22b and the inner surface of the retainer 24. As shown in FIG. Therefore, the ball bearing 22 as a whole can eccentrically move in the radial direction along with the eccentric rotation of the eccentric shaft portion 21a through the clearance.

保持器２４は、円筒状に形成されて、円盤状本体９ａの外周部に一体に設けられている。つまり、この保持器２４は、図１及び図８に示すように、円盤状本体９ａのジャーナル部１１の基部側からフロントプレート１５方向へ直線状に突出している。保持器２４の先端面２４ａとフロントプレート１５の内側面との間には、所定のクリアランスが形成されている。 The retainer 24 is formed in a cylindrical shape and is provided integrally with the outer peripheral portion of the disk-shaped main body 9a. That is, as shown in FIGS. 1 and 8, the retainer 24 linearly protrudes toward the front plate 15 from the base side of the journal portion 11 of the disk-shaped main body 9a. A predetermined clearance is formed between the tip surface 24 a of the retainer 24 and the inner surface of the front plate 15 .

また、保持器２４は、複数のローラ２３をそれぞれ転動自在に保持するほぼ長方形状の複数のローラ保持孔２４ｂが軸方向に沿って形成されている。この複数のローラ保持孔２４ｂは、保持器２４の円周方向の等間隔位置に設けられ、先端部側が閉塞されて前後方向に細長い長方形状に形成されている。また、ローラ保持孔２４ｂは、その全体の数(ローラ２３の数)が内歯車５の内歯５ａの全体の歯数よりも少なくなっており、これによって、所定の減速比を得るようになっている。 Further, the retainer 24 is formed with a plurality of substantially rectangular roller retaining holes 24b extending in the axial direction for respectively retaining the plurality of rollers 23 in a rollable manner. The plurality of roller holding holes 24b are provided at equal intervals in the circumferential direction of the retainer 24, and are formed in a rectangular shape elongated in the front-rear direction by being closed at the tip portion side. The total number of roller holding holes 24b (the number of rollers 23) is smaller than the total number of internal teeth 5a of the internal gear 5, thereby obtaining a predetermined reduction ratio. ing.

各ローラ２３は、鉄系金属によって形成され、ボールベアリング２２の偏心動に伴って径方向へ移動しつつ内歯車５の内歯５ａに嵌入している。また各ローラ２３は、各ローラ保持孔２４ｂの両側縁によって周方向にガイドされつつ径方向へ揺動運動するようになっている。 Each roller 23 is made of ferrous metal, and is engaged with the internal teeth 5 a of the internal gear 5 while moving in the radial direction as the ball bearing 22 moves eccentrically. Further, each roller 23 is adapted to oscillate in the radial direction while being guided in the circumferential direction by both side edges of each roller holding hole 24b.

また、前述した減速機構１３とオルダム継手は、潤滑油供給機構を介して内部に潤滑油が供給されるようになっている。 Lubricating oil is supplied to the inside of the speed reduction mechanism 13 and the Oldham's coupling via a lubricating oil supply mechanism.

すなわち、潤滑油供給機構は、図１に示すように、カムシャフト２の内部軸方向に形成された前記油供給通路３４と、アダプタ４の内周部に幅方向に貫通形成されて、一端が油供給通路３４に連通した導入通路孔４ｃと、円盤状本体９ａに幅方向に貫通形成されて、一端が導入通路孔４ｃに連通し、他端が減速機構１３のニードルベアリング２５方向へ指向した供給孔９ｄと、油供給通路３４に潤滑油を供給するオイルポンプ３６と、を有している。 That is, as shown in FIG. 1, the lubricating oil supply mechanism is formed by penetrating the oil supply passage 34 formed in the inner axial direction of the camshaft 2 and the inner peripheral portion of the adapter 4 in the width direction. An introduction passage hole 4c communicated with the oil supply passage 34 is formed through the disk-shaped main body 9a in the width direction, one end communicating with the introduction passage hole 4c, and the other end directed toward the needle bearing 25 of the reduction mechanism 13. It has a supply hole 9 d and an oil pump 36 that supplies lubricating oil to the oil supply passage 34 .

オイルポンプ３６は、一般的なトロコイドあるいはベーンポンプであって、吐出通路３６ａが機関内部に潤滑油を供給する図外のメインオイルギャラリーに連通していると共に、分岐した油供給通路３４に連通している。また、オイルポンプ３６は、吸入通路３６ｂがオイルパン３７に連通している。 The oil pump 36 is a general trochoid or vane pump, and a discharge passage 36a communicates with a main oil gallery (not shown) that supplies lubricating oil to the inside of the engine, and also communicates with a branched oil supply passage 34. there is In addition, the oil pump 36 communicates with the oil pan 37 through a suction passage 36b.

制御機構２０は、アルミ合金材によってボックス状に形成されたケーシング４０を有している。このケーシング４０は、図１及び図３、図４に示すように、モータハウジング１６側に配置された四角形状の仕切壁４０ａと、該仕切壁４０ａの外周縁から立ち上がった四角形枠状の周壁４０ｂと、を有している。また、仕切壁４０ａと周壁４０ｂで囲まれた内側には、基板収容空間Ｓ１が形成されている。 The control mechanism 20 has a box-shaped casing 40 made of an aluminum alloy material. As shown in FIGS. 1, 3, and 4, the casing 40 includes a rectangular partition wall 40a arranged on the motor housing 16 side and a rectangular frame-shaped peripheral wall 40b rising from the outer peripheral edge of the partition wall 40a. and have Further, a substrate accommodation space S1 is formed inside surrounded by the partition wall 40a and the peripheral wall 40b.

仕切壁４０ａは、中央に円筒状の筒状部４１が一体に設けられていると共に、内面の四隅部に４つの小径な円柱ボス部４２が一体に設けられている。この各円柱ボス部４２は、先端部に四角形の回路基板４３を固定する４本のビス４４が螺着する雌ねじ孔４２ａがそれぞれ形成されている。 The partition wall 40a is integrally provided with a cylindrical cylindrical portion 41 in the center, and is integrally provided with four small-diameter cylindrical bosses 42 at the four corners of the inner surface. Each cylindrical boss portion 42 has a female threaded hole 42a formed at its tip portion, into which four screws 44 for fixing a rectangular circuit board 43 are screwed.

回路基板４３は、図１、図３及び図４に示すように、基板収容空間Ｓ１内に収容配置されて、内部には電動モータ１２へ給電するバスバーなどの導電回路(図外)が配設されている。また、回路基板４３の一側部には、後述するコネクタ４７の複数の端子片４８と半田付けによって結合されるホール端子が設けられている。また、回路基板４３は、中央に筒状部４１が挿通可能な筒状部挿通孔４３ａが貫通形成されていると共に、四隅には各ビス４４が挿入される小径な４つのビス挿入孔４３ｂがそれぞれ貫通形成されている。 As shown in FIGS. 1, 3, and 4, the circuit board 43 is accommodated in the board accommodation space S1, and a conductive circuit (not shown) such as a bus bar for supplying power to the electric motor 12 is arranged inside. It is Further, one side of the circuit board 43 is provided with hall terminals that are coupled to a plurality of terminal strips 48 of a connector 47 to be described later by soldering. In addition, the circuit board 43 has a cylindrical portion insertion hole 43a through which the cylindrical portion 41 can be inserted. Each is formed through.

また、基板収容空間Ｓ１は、内部に回路基板４３の他に、この回路基板４３と導通して電動モータ１２の駆動を制御する回転位置検出センサやアルミ電解コンデンサ及びノーマルコイル、コモンコイル、複数のセラミックコンデンサなどの複数の電子部品(図外)が収容配置されている。 In addition to the circuit board 43, the board accommodation space S1 also contains a rotational position detection sensor, an aluminum electrolytic capacitor, a normal coil, a common coil, and a plurality of coils. A plurality of electronic components (not shown) such as ceramic capacitors are housed and arranged.

筒状部４１は、軸方向の一端部４１ａと他端部４１ｂが仕切壁４０ａを中心としてステータ収容空間Ｓと基板収容空間Ｓ１にそれぞれ臨んでいる。つまり、一端部４１ａが、ステータ収容空間Ｓに配置され、他端部４１ｂが、基板収容空間Ｓ１に配置されている。また、筒状部４１は、内部にベアリング保持孔４１ｃが内部軸方向に沿って形成されている。他端部４１ｂの先端内周には、径方向内側へ突出した円環状の突起部４１ｄが一体に設けられている。この突起部４１ｄは、第１、第２ボールベアリング４５、４６を一端部４１ａ側から筒状部４１内に圧入した際にその最大圧入量を規制するものである。 One axial end 41a and the other axial end 41b of the cylindrical portion 41 face the stator housing space S and the substrate housing space S1 with the partition wall 40a as the center. That is, one end portion 41a is arranged in the stator accommodation space S, and the other end portion 41b is arranged in the substrate accommodation space S1. Further, the cylindrical portion 41 has a bearing holding hole 41c formed therein along the inner axial direction. An annular protrusion 41d protruding radially inward is provided integrally with the inner periphery of the tip of the other end 41b. The projecting portion 41d regulates the maximum press-fitting amount when the first and second ball bearings 45 and 46 are press-fitted into the cylindrical portion 41 from the one end portion 41a side.

筒状部４１は、軸方向の全体の長さが突起部４１ｄを除いて第１、第２ボールベアリング４５，４６がベアリング保持孔４１ｃ内に収容保持される長さに設定されている。 The cylindrical portion 41 has an overall axial length, excluding the protrusion 41d, set to a length that allows the first and second ball bearings 45 and 46 to be accommodated and held in the bearing holding hole 41c.

第１、第２ボールベアリング４５，４６は、筒状部４１内において軸方向に沿って並列に配置されて、モータ出力軸１８の他端部１８ｂの外周面に一緒に圧入される各内輪４５ａ、４６ａと、筒状部４１のベアリング保持孔４１ｃの内周面に圧入される各外輪４５ｂ、４６ｂと、内外輪４５ａ～４６ｂの間にケージを介して転動可能に保持される複数のボール４５ｃ、４６ｃと、を有している。また、各ボールベアリング４５，４６は、内部にグリースが封入されたシールド型か、あるいは軸方向の両端部がゴムシール部材でシールされたシール型になっている。 The first and second ball bearings 45 and 46 are arranged in parallel along the axial direction in the cylindrical portion 41 and are press-fitted together on the outer peripheral surface of the other end portion 18b of the motor output shaft 18, respectively. , 46a, respective outer rings 45b and 46b press-fitted into the inner peripheral surface of the bearing holding hole 41c of the tubular portion 41, and a plurality of balls rotatably held via cages between the inner and outer rings 45a to 46b. 45c and 46c. Each of the ball bearings 45 and 46 is either a shield type in which grease is sealed inside, or a seal type in which both ends in the axial direction are sealed with rubber seal members.

ここで、減速機構１３側の第１ボールベアリング４５は、第２ボールベアリング４６よりも耐荷重が高くなっている。この耐荷重が高くなっているとは、例えば、後述する第２実施形態のように第１ボールベアリング４５の外径を大きくするとか、内輪４５ａや外輪４５ｂに熱処理を施す、あるいは負荷容量を上げる、さらには各ボール４５ｃの数を多くするなどである。 Here, the load capacity of the first ball bearing 45 on the speed reduction mechanism 13 side is higher than that of the second ball bearing 46 . The increase in load resistance means, for example, increasing the outer diameter of the first ball bearing 45 as in a second embodiment described later, heat-treating the inner ring 45a or the outer ring 45b, or increasing the load capacity. , and furthermore, the number of each ball 45c is increased.

そして、第１ボールベアリング４５は、筒状部４１の一端部４１ａのベアリング保持孔４１ｃ内においてステータ収容空間Ｓ側に位置している。一方、第２ボールベアリング４６は、筒状部４１の他端部４１ｂのベアリング保持孔４１ｃ内において基板収容空間Ｓ１側に位置している。 The first ball bearing 45 is positioned on the stator housing space S side in the bearing holding hole 41 c of the one end portion 41 a of the cylindrical portion 41 . On the other hand, the second ball bearing 46 is positioned in the bearing holding hole 41c of the other end portion 41b of the tubular portion 41 on the board accommodation space S1 side.

これによって、モータ出力軸１８は、一端部１８ａがオイルシール３８に摺動可能になっているものの他端部１８ｂが２つの第１、第２ボールベアリング４５，４６によって筒状部４１内において回転可能に支持されている。つまり、モータ出力軸１８は、全体が第１、第２ボールベアリング４５，４６によって片持ち状態に支持されている。 As a result, the motor output shaft 18 has one end 18a slidable on the oil seal 38, and the other end 18b rotates in the tubular portion 41 by the two first and second ball bearings 45 and 46. supported as possible. That is, the entire motor output shaft 18 is supported by the first and second ball bearings 45 and 46 in a cantilevered state.

また、仕切壁４０ａは、モータハウジング１６側の外面に周壁４０ｂから外側に一部が突出したフランジ部４０ｃが一体に設けられている。このフランジ部４０ｃは、外周面の円周方向のほぼ１２０°の角度位置に複数(本実施形態では３つ)のボス部４０ｄが設けられている。この各ボス部４０ｄは、モータハウジング１６の各ボス部１６ｅと対応した位置に設けられて、各ボルト２９が挿入されるボルト挿入孔４０ｅがそれぞれ貫通形成されている。 Further, the partition wall 40a is integrally provided with a flange portion 40c that partially protrudes outward from the peripheral wall 40b on the outer surface on the motor housing 16 side. The flange portion 40c is provided with a plurality of (three in this embodiment) boss portions 40d at angular positions of approximately 120° in the circumferential direction of the outer peripheral surface. Each boss portion 40d is provided at a position corresponding to each boss portion 16e of the motor housing 16, and a bolt insertion hole 40e into which each bolt 29 is inserted is formed through each boss portion 40d.

また、フランジ部４０ｃのモータハウジング１６側の一側面とモータハウジング１６のフランジ部１６ｄとの間には、合成ゴム製のシールリング３９が介装されている。このシールリング３９は、フランジ部４０ｃの一側面に形成されたシール溝内に嵌着保持されて、外側面がモータハウジング１６のフランジ部１６ｄに軸方向から弾性的に当接している。これによって、外部とステータ収容空間Ｓとの間がシールされている。 A seal ring 39 made of synthetic rubber is interposed between one side surface of the flange portion 40 c on the motor housing 16 side and the flange portion 16 d of the motor housing 16 . The seal ring 39 is fitted and held in a seal groove formed on one side surface of the flange portion 40c, and its outer surface is in elastic contact with the flange portion 16d of the motor housing 16 in the axial direction. Thereby, the space between the outside and the stator housing space S is sealed.

周壁４０ｂは、図３の下部片の中央部位に矩形状の切欠部４０ｆが形成されており、この切欠部４０ｆには、信号と給電を兼ねたコネクタ４７が装着固定されている。このコネクタ４７は、合成樹脂材によってボックス状に形成され、図１に示すように、内部に複数の端子片４８が配置されている。この各端子片４８は、基板収容空間Ｓ１内に位置する各一端部４８ａが回路基板４３の導通回路のホール端子と半田付けによって結合されている。各端子片４８の各他端部４８ｂは、一部が図外のコントロールユニットに雌端子を介して電源であるバッテリーに接続されている。また、他の一部が、回転位置検出センサで検出された回転角信号などの情報信号をコントロールユニットに出力するようになっている。 The peripheral wall 40b has a rectangular notch 40f formed in the central portion of the lower piece in FIG. The connector 47 is made of a synthetic resin material and has a box shape, and as shown in FIG. 1, a plurality of terminal strips 48 are arranged inside. Each terminal piece 48 has one end portion 48a located in the board accommodation space S1 connected to a hole terminal of the conduction circuit of the circuit board 43 by soldering. The other end 48b of each terminal piece 48 is partially connected to a battery, which is a power source, via a female terminal of a control unit (not shown). Another part outputs information signals such as rotation angle signals detected by the rotation position detection sensor to the control unit.

また、周壁４０ｂは、モータハウジング１６と反対側の外周にカバー部材４９を保持する細長い第１保持溝４０ｇが切欠部４０ｆを除く全体に形成されている。また、コネクタ４７の外側の第１保持溝４０ｇと対応する位置には、該第１保持溝４０ｇと連続した第２保持溝４７ａが形成されている。 The peripheral wall 40b has an elongated first holding groove 40g for holding the cover member 49 on the outer periphery on the side opposite to the motor housing 16, except for the notch 40f. A second holding groove 47a that is continuous with the first holding groove 40g is formed outside the connector 47 at a position corresponding to the first holding groove 40g.

カバー部材４９は、例えば鉄系金属板によって四角形状に形成されており、ケーシング４０方向へ湾曲状に折曲された外周部４９ａが、第１、第２保持溝４０ｇ、４７ａに軸方向から嵌合してケーシング４０とコネクタ４７に固定されるようになっている。 The cover member 49 is made of, for example, an iron-based metal plate and has a rectangular shape, and an outer peripheral portion 49a bent in a curved shape toward the casing 40 is axially fitted into the first and second holding grooves 40g and 47a. are fixed to the casing 40 and the connector 47 together.

コントロールユニットは、図外のクランク角センサやエアーフローメータ、水温センサ、アクセル開度センサなど各種のセンサ類からの情報信号に基づいて現在の機関運転状態を検出し、これに基づいて機関制御を行っている。また、コントロールユニットは、前記各情報信号や回転位置検出センサなどからの信号に基づいて、電動モータ１２のコイル１７ｂに通電してモータ出力軸１８の回転制御を行う。これによって、減速機構１３によってカムシャフト２のタイミングスプロケット１に対する相対回転位相を制御するようになっている。
〔本実施形態の作用効果〕
以下、本実施形態におけるバルブタイミング制御装置の作用及び効果について説明する。 The control unit detects the current engine operating status based on information signals from various sensors (not shown) such as a crank angle sensor, air flow meter, water temperature sensor, and accelerator position sensor, and controls the engine based on this. Is going. The control unit controls the rotation of the motor output shaft 18 by energizing the coil 17b of the electric motor 12 based on the information signals and signals from the rotational position detection sensor. As a result, the speed reduction mechanism 13 controls the relative rotational phase of the camshaft 2 with respect to the timing sprocket 1 .
[Action and effect of the present embodiment]
The operation and effect of the valve timing control device according to this embodiment will be described below.

まず、機関のクランクシャフトの回転駆動に伴ってタイミングチェーンを介してタイミングスプロケット１が回転すると、この回転力が内歯車５に伝達される。この内歯車５の回転力が、各ローラ２３から保持器２４及び従動部材９を経由してカムシャフト２に伝達される。これによって、カムシャフト２の駆動カムが各吸気弁を開閉作動させる。 First, when the timing sprocket 1 rotates through the timing chain as the crankshaft of the engine rotates, this rotational force is transmitted to the internal gear 5 . The rotational force of the internal gear 5 is transmitted from each roller 23 to the camshaft 2 via the retainer 24 and the driven member 9 . As a result, the drive cams of the camshaft 2 open and close the intake valves.

機関始動後の所定の機関運転時には、コントロールユニットからの制御電流が電動モータ１２の各コイル１７ｂに通電されてモータ出力軸１８が正逆回転駆動される。このモータ出力軸１８の回転力が、オルダム継手を介して偏心軸２１に伝達されて減速機構１３の作動によりカムシャフト２に対し減速された回転力が伝達される。 During a predetermined engine operation after the engine is started, a control current from the control unit is applied to each coil 17b of the electric motor 12 to rotate the motor output shaft 18 forward and backward. The rotational force of the motor output shaft 18 is transmitted to the eccentric shaft 21 via the Oldham's coupling, and the decelerated rotational force is transmitted to the camshaft 2 by the operation of the deceleration mechanism 13 .

これによって、カムシャフト２が、タイミングスプロケット１に対して正逆相対回転して相対回転位相が変換される。したがって、各吸気弁は、開閉タイミングを進角側あるいは遅角側に変換制御されるのである。 As a result, the camshaft 2 rotates forward and backward relative to the timing sprocket 1 to change the relative rotation phase. Therefore, the opening/closing timing of each intake valve is controlled to advance or retard.

このように、吸気弁の開閉タイミングが進角側あるいは遅角側へ連続的に変換されることによって、機関の燃費や出力などの機関性能の向上が図れる。 In this manner, the opening/closing timing of the intake valve is continuously changed to the advanced side or the retarded side, thereby improving engine performance such as fuel consumption and output of the engine.

そして、本実施形態では、モータ出力軸１８の他端部１８ｂ側に並列に配置された第１、第２ボールベアリング４５，４６のうち、第２ボールベアリング４６が、筒状部４１の他端部４１ｂを介して基板収容空間Ｓ１内に配置されている。このため、基板収容空間Ｓ１のデッドスペースを有効に活用できる。この結果、バルブタイミング制御装置の軸方向の長さを短くすることが可能になる。 In this embodiment, of the first and second ball bearings 45 and 46 arranged in parallel on the side of the other end portion 18b of the motor output shaft 18, the second ball bearing 46 It is arranged in the substrate accommodation space S1 through the portion 41b. Therefore, the dead space of the substrate accommodation space S1 can be effectively utilized. As a result, the axial length of the valve timing control device can be shortened.

特に、本実施形態では、回路基板４３に設けられた筒状部挿通孔４３ａに筒状部４１の他端部４１ｂ側を軸方向から挿入して、第２ボールベアリング４６を基板収容空間Ｓ１内に配置した。このため、基板収容空間Ｓ１のデッドスペースをさらに有効に利用できるので、装置全体の軸方向の長さを効果的に短くすることが可能になる。 In particular, in this embodiment, the other end 41b of the tubular portion 41 is axially inserted into the tubular portion insertion hole 43a provided in the circuit board 43 to insert the second ball bearing 46 into the substrate accommodation space S1. placed in Therefore, the dead space of the substrate accommodation space S1 can be used more effectively, so that the length of the entire apparatus in the axial direction can be effectively shortened.

また、本実施形態では、各ボールベアリング４５，４６を、仕切壁４０ａに直接支持させるのではなく、筒状部４１を介して支持するようになっている。このため、支持スペースを確保するために仕切壁４０ａ全体の肉厚を大きくする必要がなく薄肉化が図れるので、ケーシング４０の軽量化が図れる。 Further, in this embodiment, the ball bearings 45 and 46 are supported via the cylindrical portion 41 instead of directly supported by the partition wall 40a. Therefore, it is not necessary to increase the thickness of the entire partition wall 40a in order to secure the support space, and the thickness can be reduced, so that the weight of the casing 40 can be reduced.

第１、第２ボールベアリング４５，４６は、それぞれ独立した軸受であるから、モータ出力軸１８に対する負荷に応じて、少なくとも一方を耐荷重の高いものなどや低いものなどに任意に変更することが可能になる。 Since the first and second ball bearings 45 and 46 are independent bearings, at least one of them can be arbitrarily changed to have a high load capacity or a low load capacity depending on the load on the motor output shaft 18. be possible.

そして、本実施形態では、第１ボールベアリング４５が、第２ボールベアリング４６よりも耐荷重が高くなっている。これは、第２よりも第１ボールベアリングの方が、回転中におけるモータ出力軸１８の振れの影響を受けやすいことから、この振れに対する強度を高くしたものである。これによって、モータ出力軸１８の振れを抑制して異音の発生を抑えることができると共に、第１ボールベアリング４５の耐久性が向上する。 Further, in this embodiment, the first ball bearing 45 has a higher withstand load than the second ball bearing 46 . This is because the first ball bearing is more susceptible to vibration of the motor output shaft 18 during rotation than the second ball bearing, so the strength against this vibration is increased. As a result, the vibration of the motor output shaft 18 can be suppressed to suppress the generation of noise, and the durability of the first ball bearing 45 can be improved.

また、第２ボールベアリング４６が、基板収容空間Ｓ１内に配置されていることから、各ボールベアリング４５，４６の基板収容空間Ｓ１内での放熱性が良好になる。したがって、各ボールベアリング４５，４６の耐久性が向上する。また、各ボールベアリング４５，４６は、前記放熱性の向上によって内部に封入されたグリースや、ゴムシール部材の熱による劣化を抑制できる。 In addition, since the second ball bearing 46 is arranged in the board accommodation space S1, the heat dissipation properties of the ball bearings 45 and 46 in the board accommodation space S1 are improved. Therefore, the durability of each ball bearing 45, 46 is improved. In addition, the ball bearings 45 and 46 can suppress deterioration due to heat of the grease sealed inside and the rubber seal member due to the improved heat dissipation.

さらに、各ボールベアリング４５，４６は、放熱性が高いアルミ合金材のケーシング４０(筒状部４１)によって支持されていることから、さらに放熱効果が促進される。したがって、各ボールベアリング４５，４６の耐久性がさらに向上させることができる。 Furthermore, since the ball bearings 45 and 46 are supported by the casing 40 (cylindrical portion 41) made of an aluminum alloy material with high heat dissipation, the heat dissipation effect is further promoted. Therefore, the durability of each ball bearing 45, 46 can be further improved.

また、第１、第２ボールベアリング４５，４６は、モータハウジング１６には設けられず、ケーシング４０の仕切壁４０ａ(筒状部４１)にのみ設けられている。このため、モータハウジング１６と仕切壁４０ａ(筒状部４１)の芯合わせ、つまり、モータ出力軸１８との関係での同軸性の位置合わせ作業が容易になる。 Also, the first and second ball bearings 45 and 46 are not provided in the motor housing 16, but are provided only in the partition wall 40a (cylindrical portion 41) of the casing 40. As shown in FIG. Therefore, alignment of the motor housing 16 and the partition wall 40a (cylindrical portion 41), that is, alignment of coaxiality with respect to the motor output shaft 18 is facilitated.

すなわち、２つのボールベアリング４５，４６が、従来技術のように、モータハウジング１６とケーシング４０の両方に設けられている場合は、モータ出力軸１８との関係で各々のボールベアリング４５，４６の同軸性を確保するための作業(芯合わせ作業)が必要になる。 That is, if two ball bearings 45 , 46 are provided in both the motor housing 16 and casing 40 , as in the prior art, each ball bearing 45 , 46 would be coaxial with respect to the motor output shaft 18 . Work (center alignment work) is required to ensure the stability.

しかし、本実施形態では、各ボールベアリング４５，４６が、ケーシング４０(仕切壁４０ａ)側にのみ設けられていることから両者４５，４６の芯合わせ作業が不要になる。 However, in this embodiment, since the ball bearings 45 and 46 are provided only on the side of the casing 40 (partition wall 40a), the centering work of both 45 and 46 is not required.

さらに、本実施形態では、潤滑油供給機能によって、オルダム継手や減速機構１３の内部を効果的に潤滑することができる。 Furthermore, in this embodiment, the inside of the Oldham's coupling and the speed reduction mechanism 13 can be effectively lubricated by the lubricating oil supply function.

すなわち、オイルポンプ３６の駆動によって吐出通路３６ａに吐出された潤滑油は、一部がメインオイルギャラリーから機関内部に供給されるが、他の一部が油供給通路３４に供給される。油供給通路３４に供給された潤滑油は、導入通路孔４ｃと供給孔９ｄを通ってニードルベアリング２５に噴射供給される。その後、潤滑油の一部が遠心力などによって減速機構１３のボールベアリング２２や保持器２４の各ローラ２３などに供給される。また、軸受凹部１０の滑り軸受面１０ａとジャーナル部１１の外周面の間に供給される。 That is, part of the lubricating oil discharged into the discharge passage 36 a by driving the oil pump 36 is supplied from the main oil gallery into the engine, and the other part is supplied to the oil supply passage 34 . The lubricating oil supplied to the oil supply passage 34 is injected and supplied to the needle bearing 25 through the introduction passage hole 4c and the supply hole 9d. After that, part of the lubricating oil is supplied to the ball bearings 22 of the deceleration mechanism 13 and the rollers 23 of the retainer 24 by centrifugal force or the like. Further, it is supplied between the slide bearing surface 10 a of the bearing recess 10 and the outer peripheral surface of the journal portion 11 .

このため、ニードルベアリング２５やボールベアリング２２、各ローラ保持孔２４ｂと各ローラ２３との間、並びに軸受凹部１０の内面とジャーナル部１１の外面全体の潤滑性が良好になる。 Therefore, the lubricity between the needle bearing 25, the ball bearing 22, the roller holding holes 24b and the rollers 23, the inner surface of the bearing recess 10 and the outer surface of the journal portion 11 as a whole is improved.

また、ニードルベアリング２５を潤滑した潤滑油は、筒状基部３１の内周面とモータ出力軸１８の一端部１８ａとの間や、各伝達キー３３ａ、３３ｂと偏心軸２１のキー溝２１ｄ、２１ｅとの間などの摩擦発生部位に供給されて、これら摩擦発生部位全体を効果的に潤滑する。これによって、オルダム継手は、潤滑性能が向上して常時円滑な作動が得られる。
に供給される。 Lubricating oil that has lubricated the needle bearing 25 flows between the inner peripheral surface of the cylindrical base portion 31 and the one end portion 18a of the motor output shaft 18, between the transmission keys 33a and 33b and the key grooves 21d and 21e of the eccentric shaft 21. is supplied to friction-generating sites such as between and effectively lubricates all of these friction-generating sites. As a result, the Oldham's coupling improves its lubricating performance and always provides smooth operation.
supplied to

したがって、減速機構１３に対する潤滑性がさらに促進されると共に、従動部材９とスプロケット１との間の軸受に対する潤滑性も良好になる。 Therefore, the lubricity for the speed reduction mechanism 13 is further promoted, and the lubricity for the bearing between the driven member 9 and the sprocket 1 is improved.

また、本実施形態では、カムボルト１４の頭部１４ａの外周面に高周波焼き入れを施して高硬度にしたことから、以下のような作用効果が得られる。 Further, in this embodiment, since the outer peripheral surface of the head portion 14a of the cam bolt 14 is hardened by induction hardening, the following effects can be obtained.

すなわち、機関駆動中に発生するカムシャフト２の正負の交番トルクによって減速機構１３に逆入力がカムボルト１４に作用して、頭部１４ａの外周面に径方向への荷重が入力される。これによって、頭部１４ａの外周面にニードルベアリング２５が干渉するおそれがある。しかし、頭部１４ａの外周面は硬度が高いことから、損傷の発生を抑制できる。 That is, a reverse input to the reduction mechanism 13 acts on the cam bolt 14 due to alternating positive and negative torque of the camshaft 2 generated while the engine is being driven, and a radial load is input to the outer peripheral surface of the head 14a. As a result, the needle bearing 25 may interfere with the outer peripheral surface of the head 14a. However, since the outer peripheral surface of the head 14a has high hardness, it is possible to suppress the occurrence of damage.

一方、頭部１４ａの座面１４ｅは、硬度が外周面よりも低いことから、高い靱性によりカムボルト１４の締結力を十分に確保することができる。 On the other hand, since the hardness of the bearing surface 14e of the head portion 14a is lower than that of the outer peripheral surface, the fastening force of the cam bolt 14 can be sufficiently secured due to its high toughness.

また、電動モータ１２のモータ出力軸１８の一端部１８ａ（ストッパ部材５０を含む）が、カムボルト１４の工具溝１４ｄの内部に回転軸方向から挿入可能になっている。このため、機関の振動などによってモータ出力軸１８やカムシャフト２（従動部材９）などが回転軸方向へ移動した際に、モータ出力軸１８の一端部１８ａが工具溝１４ｄ内に入ってこの移動を吸収できる。これにより、モータ出力軸１８とカムボルト１４との軸方向の距離を可及的に短くすることが可能になる。 One end portion 18a (including the stopper member 50) of the motor output shaft 18 of the electric motor 12 can be inserted into the tool groove 14d of the cam bolt 14 from the rotation axis direction. Therefore, when the motor output shaft 18, the camshaft 2 (driven member 9), etc. move in the direction of the rotation axis due to vibration of the engine or the like, the one end portion 18a of the motor output shaft 18 enters the tool groove 14d and this movement is prevented. can be absorbed. This makes it possible to shorten the axial distance between the motor output shaft 18 and the cam bolt 14 as much as possible.

この結果、バルブタイミング制御装置は、全体の軸方向の長さを短くできるので装置の小型化が図れ、エンジンルーム内への搭載性が向上する。 As a result, the overall axial length of the valve timing control device can be shortened, so that the size of the device can be reduced and the mountability in the engine room can be improved.

また、中間部材３０は、貫通孔３２の各対向面３２ａ、３２ｂとモータ出力軸１８の一端部１８ａの二面幅部１８ｃ、１８ｄを介して、モータ出力軸１８に対して径方向への移動が可能になっている。また、偏心軸２１は、２つのキー溝２１ｄ、２１ｅと中間部材３０の２つの伝達キー３３ａ、３３ｂを介して中間部材３０の径方向移動と直交する径方向の移動が可能になっている。 In addition, the intermediate member 30 moves radially with respect to the motor output shaft 18 via the opposed surfaces 32a, 32b of the through hole 32 and the width across flats 18c, 18d of the one end 18a of the motor output shaft 18. is possible. Also, the eccentric shaft 21 can move in a radial direction orthogonal to the radial movement of the intermediate member 30 via two key grooves 21d and 21e and two transmission keys 33a and 33b of the intermediate member 30 .

このため、オルダム継手としての製造誤差や、モータ出力軸１８や偏心軸２１の回転時における径方向の誤差を効果的に吸収することができる。この結果、モータ出力軸１８の回転力を従動部材９に効率良く伝達することが可能になる。 Therefore, it is possible to effectively absorb the manufacturing error of the Oldham's coupling and the radial error during rotation of the motor output shaft 18 and the eccentric shaft 21 . As a result, it becomes possible to efficiently transmit the rotational force of the motor output shaft 18 to the driven member 9 .

また、本実施形態では、回転駆動中においてスプロケット１に、従動部材９に対する傾き方向の力(スラスト荷重)が発生すると、このスラスト荷重をジャーナル部１１によって受け止めることができる。したがって、スプロケット１の傾動を抑制することが可能になる。
〔第２実施形態〕
図９は本発明の第２実施形態を示し、基本構造は第１実施形態と同じであるが、異なるところは、第１ボールベアリング４５の全体の外径を大きくしたものである。 Further, in the present embodiment, when a force (thrust load) in the direction of inclination to the driven member 9 is generated in the sprocket 1 during rotational driving, the thrust load can be received by the journal portion 11 . Therefore, tilting of the sprocket 1 can be suppressed.
[Second embodiment]
FIG. 9 shows a second embodiment of the present invention, which has the same basic structure as the first embodiment, except that the overall outer diameter of the first ball bearing 45 is increased.

すなわち、仕切壁４０ａの筒状部４１の一端部４１ａ側の外径が他端部４１ｂよりも大きく形成されていると共に、一端部４１ａ側のベアリング保持孔４１ｃの内径も大きく形成されている。他端部４１ｂ側の外径やベアリング保持孔４１ｃの内径は、第１実施形態のものと同じである。 That is, the cylindrical portion 41 of the partition wall 40a has a larger outer diameter on the one end 41a side than the other end 41b, and a larger inner diameter of the bearing holding hole 41c on the one end 41a side. The outer diameter of the other end 41b side and the inner diameter of the bearing holding hole 41c are the same as those of the first embodiment.

回転中のモータ出力軸１８の振れの影響を受けやすい第１ボールベアリング４５は、内輪４５ａと外輪４５ｂ及びボール４５ｃの全体の外径が第２ボールベアリング４６よりも大きく形成されている。 The first ball bearing 45, which is susceptible to vibration of the rotating motor output shaft 18, has an inner ring 45a, an outer ring 45b, and balls 45c whose outer diameter is larger than that of the second ball bearing 46 as a whole.

これによって、第１ボールベアリング４５は、第２ボールベアリング４６よりも耐荷重が高くなっている。 As a result, the first ball bearing 45 has a higher load capacity than the second ball bearing 46 .

したがって、この実施形態によれば、第１ボールベアリング４５によるモータ出力軸１８の振れに対する強度が確保されて、第１ボールベアリング４５の耐久性の向上が図れる。
〔第３実施形態〕
図１０及び図１１は第３実施形態を示し、基板収容空間Ｓ１内において回路基板４３の配置をカバー部材４９側に移動させたものである。 Therefore, according to this embodiment, the strength against vibration of the motor output shaft 18 is ensured by the first ball bearing 45, and the durability of the first ball bearing 45 can be improved.
[Third embodiment]
10 and 11 show a third embodiment, in which the circuit board 43 is moved to the cover member 49 side in the board accommodation space S1.

すなわち、仕切壁４０ａの内面四隅に設けられた４つの円柱ボス部４２を、カバー部材４９側へ所定量だけ延長して設けた。この各円柱ボス部４２は、先端部の内部軸方向に各ビス４４がねじ込まれる雌ねじ孔が形成されている。 That is, the four cylindrical bosses 42 provided at the four corners of the inner surface of the partition wall 40a are extended by a predetermined amount toward the cover member 49 side. Each cylindrical boss portion 42 is formed with a female screw hole into which each screw 44 is screwed in the inner axial direction of the tip portion.

回路基板４３は、四角形状の外形などは第１、第２実施形態のものと同じであるが、中央には筒状部挿通孔４３ａが存在していない。したがって、回路基板４３は、第１、第２実施形態のものに比較して筒状部挿通孔４３ａが存在しない分、使用面積を大きく取ることができる。この結果、回路基板４３の全体の大きさを小さくすることが可能になる。 The circuit board 43 has the same quadrangular outer shape as those of the first and second embodiments, but does not have the cylindrical portion insertion hole 43a in the center. Therefore, the circuit board 43 can have a larger usable area than the circuit board 43 of the first and second embodiments because the tubular portion insertion hole 43a does not exist. As a result, the overall size of the circuit board 43 can be reduced.

なお、電子部品などは、回路基板４３の仕切壁４０ａ側に配置されている。また、コネクタ４７の端子片４８の一端部４８ａは、回路基板４３の前方への配置移動に伴って前方へ延びている。 Electronic components and the like are arranged on the circuit board 43 on the side of the partition wall 40a. One end 48a of the terminal piece 48 of the connector 47 extends forward as the circuit board 43 moves forward.

また、回転位置検出センサの被検出部をモータ出力軸１８の他端部１８ｂに配置し、検出回路を回路基板４３の仕切壁４０ａ側の側面に配置することが可能である。このようにすることで、検出回路を回路基板４３上に配置でき、かつ被検出部を小型化して回転慣性力を低減できる。 Further, it is possible to arrange the detected portion of the rotational position detection sensor on the other end portion 18b of the motor output shaft 18 and arrange the detection circuit on the side surface of the circuit board 43 on the partition wall 40a side. By doing so, the detection circuit can be arranged on the circuit board 43, and the part to be detected can be miniaturized to reduce the rotational inertia force.

他の構成は第１実施形態と同じであるから、これと同一の作用効果が得られる。 Since other configurations are the same as those of the first embodiment, the same effects can be obtained.

本発明は、前記各実施形態の構成に限定されるものではなく、例えば、軸受としては転がり軸受の他に、滑り軸受などであっても良い。また、転がり軸受としては、ボールベアリングの他にニードルベアリングなどであって良い。また、２つの軸受の一方をボールベアリング、他方をニードルベアリングとしても良い。 The present invention is not limited to the configurations of the above embodiments, and for example, the bearing may be a sliding bearing or the like in addition to a rolling bearing. Also, the rolling bearing may be a needle bearing or the like in addition to the ball bearing. Also, one of the two bearings may be a ball bearing and the other may be a needle bearing.

また、軸受は、単一でも良く、さらに３つ以上とすることも可能である。単一の場合は、外輪や内輪の軸方向の長さを延ばして、転動体としての複数のボールを横並列に設ける複列玉軸受を用いることも可能である。また、単一の場合において、内輪が二つに分離しているアンギュラ玉軸受であって、ボールが内輪及び外輪と４点で接触する４点接触玉軸受を用いることも可能である。 Also, the number of bearings may be single, or three or more. In the single case, it is also possible to use a double-row ball bearing in which a plurality of balls as rolling elements are arranged in parallel by extending the axial lengths of the outer ring and the inner ring. It is also possible, in the single case, to use an angular contact ball bearing with two separate inner rings and a four-point contact ball bearing in which the balls contact the inner and outer rings at four points.

以上説明した実施形態に基づく内燃機関のバルブタイミング制御装置としては、例えば、以下に述べる態様のものが考えられる。 As a valve timing control device for an internal combustion engine based on the above-described embodiments, for example, the following modes are conceivable.

すなわち、本発明における好ましい態様としては、クランクシャフトからの回転力が伝達される駆動回転体と、前記駆動回転体に対して相対回転可能に設けられ、カムシャフトに固定される従動回転体と、前記駆動回転体と従動回転体との間に設けられ、入力軸が回転することによって前記駆動回転体に対して前記従動回転体を相対回転させる減速機構と、
前記カムシャフトの回転軸方向に前記減速機構と並んで配置される電動モータであって、モータハウジングと、前記モータハウジングの内部に固定されたステータと、前記ステータの内側に配置されたロータと、前記ロータに固定されて前記減速機構の入力軸に回転力を伝達するモータ出力軸と、前記モータハウジングの前記モータ出力軸の回転軸方向の前記減速機構と反対側に配置されて、少なくとも回路基板を収容する基板収容空間を有するケーシングと、前記モータ出力軸の回転軸方向の一端部に複数設けられ、前記ケーシングを介して前記基板収容空間に少なくとも一部が配置されて、前記モータ出力軸を軸支する軸受と、を有する前記電動モータと、
を備えている。 That is, as a preferred embodiment of the present invention, a driving rotator to which rotational force from a crankshaft is transmitted, a driven rotator provided rotatably relative to the driving rotator and fixed to the camshaft, a deceleration mechanism provided between the drive rotator and the driven rotator, which rotates the driven rotator relative to the drive rotator when an input shaft rotates;
An electric motor arranged side by side with the speed reduction mechanism in the rotational axis direction of the camshaft, comprising: a motor housing; a stator fixed inside the motor housing; a rotor arranged inside the stator; a motor output shaft that is fixed to the rotor and transmits rotational force to the input shaft of the speed reduction mechanism; and a plurality of casings provided at one end in the rotation axis direction of the motor output shaft, at least a portion of which is disposed in the substrate accommodation space via the casing, and which accommodates the motor output shaft. the electric motor having bearings for supporting;
It has

この発明の態様によれば、モータ出力軸の一端部に並置された複数の軸受の一部を、ケーシング内の基板収容空間内に配置したことによって、前記基板収容空間の軸方向のデッドスペースを有効に活用できる。このため、バルブタイミング制御装置の軸方向の長さを短くできることから全体の小型化が図れる。
また、軸受の少なくとも一部を基板収容空間内に配置したことによって、該基板収容空間での放熱性が良好になり、軸受の耐久性が向上する。 According to this aspect of the invention, by arranging a part of the plurality of bearings juxtaposed at one end of the motor output shaft in the board accommodation space in the casing, the dead space in the axial direction of the board accommodation space is eliminated. It can be used effectively. Therefore, the axial length of the valve timing control device can be shortened, so that the overall size can be reduced.
Further, by arranging at least part of the bearing in the board accommodation space, the heat dissipation in the board accommodation space is improved, and the durability of the bearing is improved.

さらに好ましくは、前記軸受は、前記モータ出力軸の回転軸方向において前記ロータを挟んで前記減速機構と反対側に配置されている。 More preferably, the bearing is arranged on the opposite side of the speed reduction mechanism with the rotor interposed therebetween in the rotation axis direction of the motor output shaft.

さらに好ましくは、前記軸受は、内部にグリースが封入されたシールド型、または軸方向の両端開口をゴム製のシールで覆ったシール型である。 More preferably, the bearing is a shield type in which grease is sealed inside, or a seal type in which openings at both ends in the axial direction are covered with rubber seals.

この発明の態様によれば、軸受の放熱性が高くなるので、内部に封入されたグリースや、ゴムシールの熱による劣化を抑制できる。 According to this aspect of the invention, since the heat dissipation of the bearing is enhanced, it is possible to suppress deterioration of the grease enclosed inside and the rubber seal due to heat.

さらに好ましくは、前記モータハウジングは、有底筒状に形成されて、内部に前記ステータが収容されるステータ収容空間を有し、
前記ケーシングは、モータハウジングの軸方向の一端開口を覆い、前記ステータ収容空間と前記基板収容空間を仕切る仕切壁を有し、
前記仕切壁に前記軸受が固定されている。 More preferably, the motor housing is formed in a cylindrical shape with a bottom and has a stator housing space in which the stator is housed,
The casing has a partition wall that covers one end opening in the axial direction of the motor housing and partitions the stator accommodation space and the board accommodation space,
The bearing is fixed to the partition wall.

この発明の態様によれば、複数の軸受は、モータハウジングには設けられずケーシングの仕切壁にのみ設けられていることから、モータハウジングと仕切壁の芯合わせ、つまり同軸性の位置合わせ作業が容易になる。すなわち、複数の軸受が、モータハウジングとケーシング(仕切壁)の両方に設けられている場合には、その各々の軸受の同軸性を確保するための作業が必要になるが、本実施形態では、各軸受が仕切壁のみに設けられていることから、その芯合わせが不要になる。したがって、作業の負荷が軽減される。 According to this aspect of the invention, the plurality of bearings are provided only on the partition wall of the casing, not on the motor housing. become easier. That is, when a plurality of bearings are provided in both the motor housing and the casing (partition wall), work is required to ensure the coaxiality of the respective bearings. Since each bearing is provided only on the partition wall, there is no need to center it. Therefore, the work load is reduced.

さらに好ましくは、前記仕切壁は、前記基板収容空間に軸方向に沿って突出する筒状部を有し、前記筒状部の内側に前記軸受が固定されている。 More preferably, the partition wall has a tubular portion axially protruding into the board accommodating space, and the bearing is fixed inside the tubular portion.

この発明の態様によれば、筒状部を形成することによって仕切壁の全体の肉厚を薄くすることができるので、軽量化が図れる。 According to this aspect of the invention, the thickness of the partition wall as a whole can be reduced by forming the tubular portion, so that the weight can be reduced.

さらに好ましくは、前記回路基板は、幅方向に貫通した貫通孔を有し、
前記筒状部は、前記貫通孔に挿入配置されている。 More preferably, the circuit board has a through hole penetrating in the width direction,
The tubular portion is arranged to be inserted into the through hole.

筒状部の一部を回路基板の貫通孔に挿入配置したことによって、基板収容空間を有効に利用できると共に、軸方向の小型化が図れる。 By inserting and arranging a part of the cylindrical portion in the through-hole of the circuit board, it is possible to effectively utilize the board accommodation space and to reduce the size in the axial direction.

さらに好ましくは、前記筒状部は、一部が前記ステータ収容空間の内部に軸方向から突出している。 More preferably, a portion of the cylindrical portion protrudes axially into the stator housing space.

筒状部の一部をステータ収容空間内に配置することによって、仕切壁の肉厚を薄くしつつ複数の軸受を固定可能になる。これによって、軽量化が図れる。 By arranging a portion of the cylindrical portion within the stator housing space, it becomes possible to fix a plurality of bearings while reducing the thickness of the partition wall. This makes it possible to reduce the weight.

さらに好ましくは、前記軸受は、モータ出力軸の回転軸方向で隣接した単列の第１転がり軸受と単列の第２転がり軸受である。 More preferably, the bearings are a single-row first rolling bearing and a single-row second rolling bearing that are adjacent in the rotation axis direction of the motor output shaft.

軸受は、独立した第１、第２転がり軸受であることから、モータ出力軸に対する負荷に応じて耐荷重を変えることが可能になる。 Since the bearings are independent first and second rolling bearings, it is possible to change the withstand load according to the load on the motor output shaft.

さらに好ましくは、前記第１転がり軸受は、前記モータ出力軸の回転軸方向において前記第２転がり軸受よりも前記減速機構寄りに配置されており、かつ、前記第２転がり軸受よりも耐荷重が高くなっている。 More preferably, the first rolling bearing is arranged closer to the speed reduction mechanism than the second rolling bearing in the rotation axis direction of the motor output shaft, and has a higher load capacity than the second rolling bearing. It's becoming

ここで、耐荷重が高いとは、第１転がり軸受の外径を大きくするとか、熱処理を施す、あるいは負荷容量を上げる、さらに、各転動体であるボールの数を多くするなどであって、これによって、モータ出力軸の振れに対する強度を向上させることが可能になる。 Here, high load resistance means increasing the outer diameter of the first rolling bearing, applying heat treatment, increasing the load capacity, and increasing the number of balls that are each rolling element. This makes it possible to improve the strength against vibration of the motor output shaft.

さらに好ましくは、前記第１転がり軸受は、全体の外径が前記第２転がり軸受よりも大きく設定してある。 More preferably, the first rolling bearing has an overall outer diameter larger than that of the second rolling bearing.

第１転がり軸受の耐荷重性を高くすることによって、モータ出力軸の振れに対する強度が高くできる。 By increasing the load resistance of the first rolling bearing, the strength against vibration of the motor output shaft can be increased.

さらに好ましくは、前記第１転がり軸受は、前記モータ出力軸の回転軸方向において前記第２転がり軸受よりも前記減速機構に近い位置に配置され、前記第１転がり軸受は、前記ステータ収容空間に配置され、前記第２転がり軸受は、前記基板収容空間に配置されている。 More preferably, the first rolling bearing is arranged at a position closer to the speed reduction mechanism than the second rolling bearing in the rotation axis direction of the motor output shaft, and the first rolling bearing is arranged in the stator housing space. and the second rolling bearing is arranged in the board accommodation space.

また、別の好ましい態様として、クランクシャフトからの回転力が伝達される駆動回転体と、前記駆動回転体に対して相対回転可能に設けられ、カムシャフトに固定される従動回転体と、前記駆動回転体と従動回転体との間に設けられ、入力軸が回転することによって前記駆動回転体に対して前記従動回転体を相対回転させる減速機構と、
前記カムシャフトの回転軸方向に前記減速機構と並んで配置される電動モータであって、モータハウジングと、前記モータハウジングの内部に固定されたステータと、前記ステータの内側に配置されたロータと、前記ロータに固定されて前記減速機構の入力軸に回転力を伝達するモータ出力軸と、前記モータハウジングの前記モータ出力軸の回転軸方向の前記減速機構と反対側に配置されて、少なくとも回路基板を収容する基板収容空間を有するケーシングと、前記モータ出力軸を軸支する軸受と、を有する前記電動モータと、を備え、前記軸受は、前記モータ出力軸の回転軸方向の一端部に設けられ、前記ケーシングを介して前記基板収容空間に少なくとも一部が配置された複列玉軸受けまたは４点接触玉軸受のみである。 Further, as another preferred embodiment, a driving rotating body to which rotational force from a crankshaft is transmitted, a driven rotating body provided rotatably relative to the driving rotating body and fixed to the camshaft, and the driving rotating body a deceleration mechanism provided between a rotating body and a driven rotating body, which rotates the driven rotating body relative to the driving rotating body by rotating an input shaft;
An electric motor arranged side by side with the speed reduction mechanism in the rotational axis direction of the camshaft, comprising: a motor housing; a stator fixed inside the motor housing; a rotor arranged inside the stator; a motor output shaft that is fixed to the rotor and transmits rotational force to the input shaft of the speed reduction mechanism; and a bearing for supporting the motor output shaft, wherein the bearing is provided at one end of the motor output shaft in the rotation axis direction. , only a double-row ball bearing or a four-point contact ball bearing at least partly disposed in the board accommodating space through the casing.

複列玉軸受や４点接触玉軸受であれば、単一の軸受を用いることができるので、部品点数の削減に寄与する。 A single bearing can be used for a double-row ball bearing or a four-point contact ball bearing, which contributes to a reduction in the number of parts.

１…タイミングスプロケット（駆動回転体）、１ａ…スプロケット本体、１ｂ…歯車部(外歯)、２…カムシャフト、２ａ…一端部、３…位相変更機構、４…アダプタ、８…保持プレート、９…従動部材(従動回転体)、９ａ…円盤状本体、９ｂ…ボルト挿入孔、９ｃ…円筒部、１１…ジャーナル部、１２…電動モータ、１３…減速機構、１４…カムボルト、１４ａ…頭部、１４ｂ…軸部、１４ｃ…雄ねじ部、１４ｅ…座面、１５…フロントプレート、１５ａ…挿入孔、１５ｃ…内周部、２１…偏心軸（入力軸）、１７…ステータ、１７ａ…鉄心、１７ｂ…コイル、１８…モータ出力軸、１８ａ…一端部、１８ｂ…他端部、２０…制御機構、２１ａ…偏心軸部、２３…ローラ、２４…保持器、２４ｂ…ローラ保持孔、３０…中間部材、３１…筒状基部、３４…油供給通路、４５…第１ボールベアリング(軸受、転がり軸受)、４０…ケーシング、４０ａ…仕切壁、４０ｂ…周壁、４１…筒状部、４１ａ…一端部、４１ｂ…他端部、４３…回路基板、４３ａ…筒状部挿通孔、４６…第２ボールベアリング(軸受、転がり軸受)、４５ａ・４６ａ…内輪、４５ｂ・４６ｂ…外輪、４５ｃ、４６ｃ…ボール、Ｓ…ステータ収容空間、Ｓ１…基板収容空間。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Timing sprocket (drive rotary body) 1a... Sprocket main body 1b... Gear part (external tooth) 2... Camshaft 2a... One end part 3... Phase change mechanism 4... Adapter 8... Holding plate 9 Driven member (driven rotating body) 9a Disk-shaped main body 9b Bolt insertion hole 9c Cylindrical portion 11 Journal 12 Electric motor 13 Reduction mechanism 14 Cam bolt 14a Head 14b... Shaft part 14c... Male screw part 14e... Seat surface 15... Front plate 15a... Insertion hole 15c... Inner peripheral part 21... Eccentric shaft (input shaft) 17... Stator 17a... Iron core 17b... Coil 18 Motor output shaft 18a One end 18b Other end 20 Control mechanism 21a Eccentric shaft 23 Roller 24 Cage 24b Roller holding hole 30 Intermediate member 31... Cylindrical base 34... Oil supply passage 45... First ball bearing (bearing, rolling bearing) 40... Casing 40a... Partition wall 40b... Peripheral wall 41... Cylindrical part 41a... One end 41b Other end 43 Circuit board 43a Cylindrical insertion hole 46 Second ball bearing (bearing, rolling bearing) 45a/46a Inner ring 45b/46b Outer ring 45c, 46c Ball S . . . Stator housing space, S1 .

Claims (12)

クランクシャフトからの回転力が伝達される駆動回転体と、
前記駆動回転体に対して相対回転可能に設けられ、カムシャフトに固定される従動回転体と、
前記駆動回転体と従動回転体との間に設けられ、入力軸が回転することによって前記駆動回転体に対して前記従動回転体を相対回転させる減速機構と、
前記カムシャフトの回転軸方向に前記減速機構と並んで配置される電動モータであって、モータハウジングと、前記モータハウジングの内部に固定されたステータと、前記ステータの内側に配置されたロータと、前記ロータに固定されて前記減速機構の入力軸に回転力を伝達するモータ出力軸と、前記モータハウジングの前記モータ出力軸の回転軸方向の前記減速機構と反対側に配置されて、少なくとも回路基板を収容する基板収容空間を有するケーシングと、前記モータ出力軸の回転軸方向の一端部に複数設けられ、前記ケーシングを介して前記基板収容空間に少なくとも一部が配置されて、前記モータ出力軸を軸支する軸受と、を有する前記電動モータと、
を備えたことを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。 a drive rotor to which the rotational force from the crankshaft is transmitted;
a driven rotor fixed to the camshaft and rotatable relative to the drive rotor;
a deceleration mechanism provided between the drive rotator and the driven rotator, which rotates the driven rotator relative to the drive rotator when an input shaft rotates;
An electric motor arranged side by side with the speed reduction mechanism in the rotational axis direction of the camshaft, comprising: a motor housing; a stator fixed inside the motor housing; a rotor arranged inside the stator; a motor output shaft that is fixed to the rotor and transmits rotational force to the input shaft of the speed reduction mechanism; and a plurality of casings provided at one end in the rotation axis direction of the motor output shaft, at least a portion of which is disposed in the substrate accommodation space via the casing, and which accommodates the motor output shaft. the electric motor having bearings for supporting;
A valve timing control device for an internal combustion engine, comprising: 請求項１に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記軸受は、前記モータ出力軸の回転軸方向において前記ロータを挟んで前記減速機構と反対側に配置されていることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。 In the valve timing control device for an internal combustion engine according to claim 1,
A valve timing control device for an internal combustion engine, wherein the bearing is arranged on the opposite side of the speed reduction mechanism with the rotor interposed therebetween in the rotational axis direction of the motor output shaft. 請求項２に記載に内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記軸受は、内部にグリースが封入されたシールド型、または軸方向の両端開口をゴム製のシールで覆ったシール型であることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。 In the valve timing control device for an internal combustion engine according to claim 2,
A valve timing control device for an internal combustion engine, wherein the bearing is of a shield type in which grease is filled therein, or of a sealed type in which openings at both ends in the axial direction are covered with rubber seals. 請求項１に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記モータハウジングは、有底筒状に形成されて、内部に前記ステータが収容されるステータ収容空間を有し、
前記ケーシングは、前記モータハウジングの軸方向の一端開口を覆い、前記ステータ収容空間と前記基板収容空間を仕切る仕切壁を有し、
前記仕切壁に前記軸受が固定されていることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。 In the valve timing control device for an internal combustion engine according to claim 1,
The motor housing is formed in a cylindrical shape with a bottom, and has a stator housing space in which the stator is housed,
The casing has a partition wall that covers one end opening in the axial direction of the motor housing and partitions the stator accommodation space and the board accommodation space,
A valve timing control device for an internal combustion engine, wherein the bearing is fixed to the partition wall. 請求項４に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記仕切壁は、前記基板収容空間に軸方向に沿って突出する筒状部を有し、前記筒状部の内側に前記軸受が固定されていることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。 In the valve timing control device for an internal combustion engine according to claim 4,
A valve timing control device for an internal combustion engine, wherein the partition wall has a tubular portion projecting axially into the board accommodating space, and the bearing is fixed inside the tubular portion. . 請求項５に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記回路基板は、幅方向に貫通した貫通孔を有し、
前記筒状部は、前記貫通孔に挿入配置されていることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。 In the valve timing control device for an internal combustion engine according to claim 5,
The circuit board has a through hole penetrating in the width direction,
A valve timing control device for an internal combustion engine, wherein the cylindrical portion is inserted into the through hole. 請求項５に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記筒状部は、一部が前記ステータ収容空間の内部に軸方向から突出していることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。 In the valve timing control device for an internal combustion engine according to claim 5,
A valve timing control device for an internal combustion engine, wherein a part of the cylindrical portion protrudes axially into the stator housing space. 請求項１に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記軸受は、前記モータ出力軸の回転軸方向で隣接した単列の第１転がり軸受と単列の第２転がり軸受であることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。 In the valve timing control device for an internal combustion engine according to claim 1,
A valve timing control device for an internal combustion engine, wherein the bearings are a single-row first rolling bearing and a single-row second rolling bearing that are adjacent to each other in the rotational axis direction of the motor output shaft. 請求項８に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記第１転がり軸受は、前記モータ出力軸の回転軸方向において前記第２転がり軸受よりも前記減速機構寄りに配置されており、かつ、前記第２転がり軸受よりも耐荷重が高くなっていることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。 In the valve timing control device for an internal combustion engine according to claim 8,
The first rolling bearing is arranged closer to the speed reduction mechanism than the second rolling bearing in the rotational axis direction of the motor output shaft, and has a higher load capacity than the second rolling bearing. A valve timing control device for an internal combustion engine, characterized by: 請求項９に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記第１転がり軸受は、外輪の外径が前記第２転がり軸受よりも大きいことを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。 In the valve timing control device for an internal combustion engine according to claim 9,
A valve timing control device for an internal combustion engine, wherein an outer diameter of an outer ring of the first rolling bearing is larger than that of the second rolling bearing. 請求項８に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記モータハウジングは、有底筒状に形成されて、内部に前記ステータが収容されるステータ収容空間を有し、
前記第１転がり軸受は、前記モータ出力軸の回転軸方向において前記第２転がり軸受よりも前記減速機構に近い位置に配置され、
前記第１転がり軸受は、前記ステータ収容空間に配置され、前記第２転がり軸受は、前記基板収容空間に配置されていることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。 In the valve timing control device for an internal combustion engine according to claim 8,
The motor housing is formed in a cylindrical shape with a bottom, and has a stator housing space in which the stator is housed,
The first rolling bearing is arranged at a position closer to the speed reduction mechanism than the second rolling bearing in the rotation axis direction of the motor output shaft,
A valve timing control device for an internal combustion engine, wherein the first rolling bearing is arranged in the stator housing space, and the second rolling bearing is arranged in the board housing space. クランクシャフトからの回転力が伝達される駆動回転体と、
前記駆動回転体に対して相対回転可能に設けられ、カムシャフトに固定される従動回転体と、
前記駆動回転体と従動回転体との間に設けられ、入力軸が回転することによって前記駆動回転体に対して前記従動回転体を相対回転させる減速機構と、
前記カムシャフトの回転軸方向に前記減速機構と並んで配置される電動モータであって、モータハウジングと、前記モータハウジングの内部に固定されたステータと、前記ステータの内側に配置されたロータと、前記ロータに固定されて前記減速機構の入力軸に回転力を伝達するモータ出力軸と、前記モータハウジングの前記モータ出力軸の回転軸方向の前記減速機構と反対側に配置されて、少なくとも回路基板を収容する基板収容空間を有するケーシングと、前記モータ出力軸を軸支する軸受と、を有する前記電動モータと、
を備え、
前記軸受は、前記モータ出力軸の回転軸方向の一端部に設けられ、前記ケーシングを介して前記基板収容空間に少なくとも一部が配置された複列玉軸受けまたは４点接触玉軸受のみであることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。 a drive rotor to which the rotational force from the crankshaft is transmitted;
a driven rotor fixed to the camshaft and rotatable relative to the drive rotor;
a deceleration mechanism provided between the drive rotator and the driven rotator, which rotates the driven rotator relative to the drive rotator when an input shaft rotates;
An electric motor arranged side by side with the speed reduction mechanism in the rotational axis direction of the camshaft, comprising: a motor housing; a stator fixed inside the motor housing; a rotor arranged inside the stator; a motor output shaft that is fixed to the rotor and transmits rotational force to the input shaft of the speed reduction mechanism; the electric motor having a casing having a board housing space for housing the electric motor, and a bearing for supporting the motor output shaft;
with
The bearing is only a double-row ball bearing or a four-point contact ball bearing provided at one end of the motor output shaft in the rotation axis direction and at least partially disposed in the substrate housing space via the casing. A valve timing control device for an internal combustion engine, characterized by:
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