JP7256364B2 - Information processing device, its control method and program - Google Patents

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本発明は、本人認証中にできるだけ早い時間で写真によるなりすましの不正行為を検出できる情報処理装置、その制御方法とプログラムの技術に関する。 The present invention relates to an information processing apparatus capable of detecting fraudulent act of spoofing using a photograph during personal authentication as early as possible, its control method, and program technology.

近年普及し始めているテレワーク(在宅勤務)には、テレワーカが作業をしているかどうか、また、別人が作業をしていないかどうかを保証する必要があるという課題がある。 Telework (working from home), which has become popular in recent years, has the problem of the need to guarantee whether or not teleworkers are working and whether or not another person is working.

その課題を解決するため、作業PCに接続されたカメラ(例えばPCのインカメラ)により撮影された映像に対して、顔検出頻度を用いて「在席」か「離席」かを推定し、予め登録した本人顔に対する類似度を用いて「本人」か「別人」かを推定する技術が存在する。
また、映った人物が本人かどうか以外に、生体であるか写真等の疑似的なものではないかを判断する必要もある。
In order to solve the problem, the face detection frequency is used to estimate whether the person is "present" or "absent" from the image captured by the camera connected to the work PC (for example, the in-camera of the PC), There is a technique for estimating whether a person is the "real person" or "another person" by using the degree of similarity to a person's face that has been registered in advance.
Moreover, it is necessary to determine whether the person in the image is a living person or a pseudo one such as a photograph, in addition to whether the person is the person himself/herself.

特許文献1には、認証しようとする人物の顔が生体の顔が、写真等の擬似的な顔なのかを判断してなりすましを防止しつつ、なりますましの対象となった人物の確認を後でする顔認証装置の技術が開示され、複数フレームの画像から顔面の部位の動きの有無を検出し、目領域の変化から生体識別を行う技術が開示されている。 Japanese Patent Laid-Open No. 2004-100000 discloses a method for identifying a person to be spoofed while preventing spoofing by judging whether the face of a person to be authenticated is a pseudo face such as a photograph or the like. A technique for a face authentication device, which will be described later, is disclosed, and a technique is disclosed for detecting the presence or absence of movement of facial parts from images of a plurality of frames and performing biometric identification from changes in eye regions.

特開2006-330936号公報JP-A-2006-330936

テレワーカが作業している裏で、その作業に支障を与えないように常時本人認証するシステムにおいて、目領域の変化、つまり瞬きの有無で写真かどうかを判断するには問題がある。人間は瞬きを1回平均0.1秒、1分間で約20回行う。監視カメラ等の異常検出にすべてのリソースを注げるユースケースであれば、1回あたりの瞬き時間よりも短い頻度で瞬きの有無を確認することで、写真かどうかの判断を迅速に行うことができる。しかし、テレワーカのPC作業の裏で実施する場合、その作業に支障を与えないよう低リソース、つまり低フレームレートで瞬きの有無を確認せざるをえない。1回あたりの瞬き確認で瞬きの瞬間を捉えられる確率が下がるので、瞬きの有無を判断するのに時間をかける必要がある。例えば秒間1回しか確認しない場合、1分間の間一切瞬きを検出しなかったとしても、瞬きしていない確率は87%で、13%の確率で瞬きをしている可能性が残ってしまう。写真であると過って判断しないようにしつつも、早い時間で判断できる仕組みが必要である。 In a system that constantly authenticates the identity of teleworkers while they are working so as not to interfere with their work, there is a problem in determining whether a photo is a photo based on changes in the eye area, that is, whether or not a person blinks. Humans blink their eyes for an average of 0.1 seconds each time, about 20 times per minute. In a use case where all resources can be devoted to anomaly detection, such as surveillance cameras, it is possible to quickly determine whether a photograph is a photograph by checking the presence or absence of blinks at a frequency shorter than the blink time per blink. . However, when performing behind-the-scenes work of teleworkers on their PCs, it is necessary to check the presence or absence of blinking with low resources, that is, at a low frame rate, so as not to hinder the work. Since the probability of capturing the moment of blinking is reduced by confirming the blinking of each time, it is necessary to take time to determine the presence or absence of blinking. For example, when checking only once per second, even if no blink is detected for one minute, the probability of not blinking is 87%, and the possibility of blinking remains with a probability of 13%. There is a need for a system that can quickly determine the quality of a photo while avoiding erroneous determination that it is a photograph.

本発明は、PC作業者のPCリソースをなるべく消費せずに、本人認証中にできるだけ早い時間で写真によるなりすましの不正行為を検出できる仕組みを提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a scheme capable of detecting fraudulent act of spoofing using a photograph during personal authentication as quickly as possible without consuming PC resources of a PC operator.

本発明は、撮影された画像に基づき、あらかじめ設定された複数の状態の尤度を算出する算出手段と、前記撮影された画像から検出される人物の顔領域の動きの検出結果の累積に基づき、他の状態へ遷移する確率を制御する制御手段と、前記算出手段により算出された尤度と、前記制御手段により制御された遷移確率とに基づき特定される現在の状態が所定の状態である場合、所定の状態であることに基づく通知をする通知手段と、を備えることを特徴とする情報処理装置。 The present invention is based on calculation means for calculating the likelihood of a plurality of states set in advance based on a photographed image, and accumulation of detection results of movement of a person's face region detected from the photographed image. , the current state specified based on the control means for controlling the probability of transition to another state, the likelihood calculated by the calculation means, and the transition probability controlled by the control means is the predetermined state. and notification means for notifying based on a predetermined state in the case of an information processing apparatus.

本発明により、PC作業者が本人であるかを常時認証するシステムにおいて、作業者の本来の作業に支障を与えることなく、本人認証中にできるだけ早い時間で写真によるなりすましの不正行為を検出できる仕組みを提供することが可能となる。 According to the present invention, in a system for constantly authenticating whether a PC operator is the person himself/herself, it is possible to detect unauthorized acts such as spoofing using photographs during personal authentication as soon as possible without interfering with the worker's original work. can be provided.

本発明のテレワーク管理システムの構成の一例を示すシステム構成図である。1 is a system configuration diagram showing an example of the configuration of a telework management system of the present invention; FIG. 図1に示した証跡送信端末100および証跡監査端末110,証跡管理サーバ120に適用可能な情報処理装置のハードウェア構成を示すブロック図である。2 is a block diagram showing the hardware configuration of an information processing device applicable to the trail transmission terminal 100, the trail inspection terminal 110, and the trail management server 120 shown in FIG. 1; FIG. 図1に示した証跡送信端末100および証跡監査端末110,証跡管理サーバ120に必要な機能構成を示すブロック図である。2 is a block diagram showing a functional configuration necessary for the trail sending terminal 100, the trail auditing terminal 110, and the trail management server 120 shown in FIG. 1; FIG. 図4は図8の隠れマルコフモデルを用いた写真なりすまし推定で用いる遷移確率、推定値、観測値、出力遷移確率の関係を示すイメージである。FIG. 4 is an image showing the relationship between the transition probability, the estimated value, the observed value, and the output transition probability used in photo spoofing estimation using the hidden Markov model of FIG. 現在のユーザの状態の判定結果を出力するための処理を示すフローチャートである。9 is a flow chart showing a process for outputting a determination result of the current user's state; 顔追跡の成否判定処理を示すフローチャートである。10 is a flowchart showing face tracking success/failure determination processing; 顔選別処理を示すフローチャートである。6 is a flowchart showing face selection processing; 隠れマルコフモデルを用いた写真なりすまし推定を示すフローチャートである。10 is a flow chart showing photo spoofing estimation using Hidden Markov Models. 取得されたカメラ画像と、各判定方法、その判定結果から推定されるユーザ状態との関係を示すイメージ図An image diagram showing the relationship between an acquired camera image, each determination method, and the user state estimated from the determination result. 時間が連続するフォーカス枠Focus frame with continuous time 証跡送信端末100でリアルタイムに表示され更新されるユーザの状態User status displayed and updated in real time on the trail sending terminal 100 監査画面の一例を示したものAn example of an audit screen

まず、本発明の概要について説明する。 First, the outline of the present invention will be explained.

本発明のテレワーク管理システムは、顔認識技術を用いてテレワーカのイベント(”在席”や”離席”の労務イベントや、第三者による”なりすまし”や”覗き見”のセキュリティインシデント)を検出・記録し、管理者が閲覧できるようにするシステムである。 The telework management system of the present invention uses face recognition technology to detect events of teleworkers (labor events such as "presence" and "leaving", security incidents such as "spoofing" and "peeping" by a third party).・It is a system that records and allows administrators to view.

以上が本発明におけるテレワーク管理システムの概要である。 The above is the outline of the telework management system according to the present invention.

以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1は、本発明のテレワーク管理システムの構成の一例を示すシステム構成図である。 FIG. 1 is a system configuration diagram showing an example of the configuration of the telework management system of the present invention.

図1は、1又は複数の証跡送信端末100、1又は複数の証跡監査端末110、1又は複数の証跡管理サーバ120が、ローカルエリアネットワーク(LAN)130とルータ140、およびインターネット150を介して接続される構成となっている。 1, one or more trail sending terminals 100, one or more trail auditing terminals 110, and one or more trail management servers 120 are connected via a local area network (LAN) 130, a router 140, and the Internet 150. It is configured to be

証跡送信端末100は、使用するテレワーカの労務イベントおよびセキュリティインシデントを検出し、その証跡を証跡管理サーバ120に送信する。また、イベント検出に使用するテレワーカの特徴量データ(顔画像とそこから取得した特徴量)を証跡管理サーバ120に送信する。 The trail transmission terminal 100 detects labor events and security incidents of teleworkers to be used, and transmits the trail to the trail management server 120 . Also, the teleworker's feature amount data (face image and feature amount obtained therefrom) used for event detection is transmitted to the trail management server 120 .

証跡監査端末110は、証跡管理サーバ120に記録された特徴量データの承認操作と、証跡管理サーバ120に記録された証跡の監査操作を行う。 The trail audit terminal 110 performs an operation of approving the feature amount data recorded in the trail management server 120 and an audit operation of the trail recorded in the trail management server 120 .

証跡管理サーバ120は、証跡送信端末100から受信した証跡を記録し、その証跡に対する証跡監査端末110の監査操作を処理する。また、証跡送信端末100から受信した特徴量データを記録し、その特徴量データに対する証跡監査端末110の承認操作を処理する。 The trail management server 120 records the trail received from the trail sending terminal 100 and processes audit operations of the trail auditing terminal 110 for the trail. Also, it records the feature amount data received from the trail sending terminal 100, and processes the approval operation of the trail inspection terminal 110 for the feature amount data.

以下、図2を用いて、図1に示した証跡送信端末100、証跡監査端末110、証跡管理サーバ120に適用可能な情報処理装置のハードウェア構成について説明する。 A hardware configuration of an information processing apparatus applicable to the trail sending terminal 100, the trail auditing terminal 110, and the trail management server 120 shown in FIG. 1 will be described below with reference to FIG.

図2は、図1に示した証跡送信端末100、証跡監査端末110、証跡管理サーバ120に適用可能な情報処理装置のハードウェア構成を示すブロック図である。 FIG. 2 is a block diagram showing the hardware configuration of an information processing device applicable to the trail sending terminal 100, trail auditing terminal 110, and trail management server 120 shown in FIG.

図2において、201はCPUで、システムバス204に接続される各デバイスやコントローラを統括的に制御する。また、ROM203あるいは外部メモリ212には、CPU201の制御プログラムであるBIOS(Basic Input / Output System)やオペレーティングシステムプログラム(以下、OS)や、各サーバ或いは各PCの実行する機能を実現するために必要な後述する各種プログラム等が記憶されている。 In FIG. 2, reference numeral 201 denotes a CPU that controls devices and controllers connected to a system bus 204 in an integrated manner. The ROM 203 or the external memory 212 stores the BIOS (Basic Input/Output System), which is the control program for the CPU 201, an operating system program (hereinafter referred to as OS), and the functions executed by each server or each PC. Various programs, etc., which will be described later, are stored.

203はRAMで、CPU201の主メモリ、ワークエリア等として機能する。CPU201は、処理の実行に際して必要なプログラム等をROM203あるいは外部メモリ212からRAM202にロードして、該ロードしたプログラムを実行することで各種動作を実現するものである。 A RAM 203 functions as a main memory, a work area, and the like for the CPU 201 . The CPU 201 loads programs and the like necessary for executing processing from the ROM 203 or the external memory 212 to the RAM 202, and executes the loaded programs to realize various operations.

また、205は入力コントローラで、キーボード(KB)209やカメラデバイス210(撮像装置)、不図示のマウス等のポインティングデバイス等からの入力を制御する。
206はビデオコントローラで、CRTディスプレイ(CRT)211等の表示器への表示を制御する。なお、図2では、CRT211と記載しているが、表示器はCRTだけでなく、液晶ディスプレイ等の他の表示器であってもよい。これらは必要に応じて管理者が使用するものである。
An input controller 205 controls input from a keyboard (KB) 209, a camera device 210 (imaging device), and a pointing device such as a mouse (not shown).
A video controller 206 controls display on a display device such as a CRT display (CRT) 211 or the like. Although the CRT 211 is shown in FIG. 2, the display may be not only the CRT but also other display such as a liquid crystal display. These are for use by administrators as needed.

207はメモリコントローラで、ブートプログラム,各種のアプリケーション,フォントデータ,ユーザファイル,編集ファイル,各種データ等を記憶する外部記憶装置(ハードディスク(HD))や、フレキシブルディスク(FD)、或いはPCMCIAカードスロットにアダプタを介して接続されるコンパクトフラッシュ(登録商標)メモリ等の外部メモリ212へのアクセスを制御する。 A memory controller 207 stores a boot program, various applications, font data, user files, edit files, various data, and the like in an external storage device (hard disk (HD)), a flexible disk (FD), or a PCMCIA card slot. It controls access to an external memory 212 such as Compact Flash (registered trademark) memory connected via an adapter.

208は通信I/Fコントローラで、ネットワーク(例えば、図1に示したLAN130)を介して外部機器と接続・通信するものであり、ネットワークでの通信制御処理を実行する。例えば、TCP/IPを用いた通信等が可能である。 A communication I/F controller 208 connects and communicates with an external device via a network (for example, the LAN 130 shown in FIG. 1), and executes communication control processing in the network. For example, communication using TCP/IP is possible.

なお、CPU201は、例えばRAM202内の表示情報用領域へアウトラインフォントの展開(ラスタライズ)処理を実行することにより、CRT211上での表示を可能としている。また、CPU201は、CRT211上の不図示のマウスカーソル等でのユーザ指示を可能とする。 It should be noted that the CPU 201 enables display on the CRT 211 by, for example, rasterizing an outline font to a display information area in the RAM 202 . The CPU 201 also allows the user to issue instructions with a mouse cursor (not shown) on the CRT 211 .

本発明を実現するための後述する各種プログラムは、外部メモリ212に記録されており、必要に応じてRAM202にロードされることによりCPU201によって実行されるものである。さらに、上記プログラムの実行時に用いられる定義ファイル及び各種情報テーブル等も、外部メモリ212に格納されており、これらについての詳細な説明も後述する。 Various programs described later for realizing the present invention are recorded in the external memory 212 and are executed by the CPU 201 by being loaded into the RAM 202 as necessary. Furthermore, definition files and various information tables used when executing the above programs are also stored in the external memory 212, and detailed descriptions thereof will be given later.

次に、図3を用いて、本発明の証跡送信端末100、証跡監査端末110および証跡管理サーバ120の機能ブロック図について説明する。 Next, a functional block diagram of the trail sending terminal 100, trail auditing terminal 110, and trail management server 120 of the present invention will be described with reference to FIG.

尚、各機能ブロックが処理する詳細な制御については、後述するフローチャートにて説明する。 Note that detailed control performed by each functional block will be described later with reference to a flowchart.

まず、証跡送信端末100の機能構成について説明する。 First, the functional configuration of the trail transmitting terminal 100 will be described.

映像入力部101は、カメラデバイス210より映像を取得し、特徴量データ登録部102およびイベント検出部106にその映像を送信する。 The video input unit 101 acquires video from the camera device 210 and transmits the video to the feature amount data registration unit 102 and the event detection unit 106 .

特徴量データ登録部102は、映像入力部101から送られてきた映像のフレーム(静止画)を顔認識部103に与え、顔認識部103から得られた特徴量データを、特徴量データ記憶部104に記憶する。 The feature amount data registration unit 102 supplies the frame (still image) of the image sent from the image input unit 101 to the face recognition unit 103, and stores the feature amount data obtained from the face recognition unit 103 in the feature amount data storage unit. 104.

顔認識部103は、特徴量データ登録部102またはイベント検出部106から送られてきたフレームに対して顔検出を行う。また、検出された顔に対して特徴量データを算出する。さらに、比較対象の特徴量データを受け取った場合、2つの特徴量データ間の類似度を算出する。
特徴量データ記憶部104は、顔画像とその特徴量からなる特徴量データを記憶する。
The face recognition unit 103 performs face detection on the frames sent from the feature amount data registration unit 102 or the event detection unit 106 . Also, feature amount data is calculated for the detected face. Furthermore, when the feature amount data to be compared is received, the degree of similarity between the two feature amount data is calculated.
The feature amount data storage unit 104 stores feature amount data consisting of a face image and its feature amount.

特徴量データ送信部105は、特徴量データ登録部102から送られてきた特徴量データを、通信I/Fコントローラ208を介して証跡管理サーバ120の特徴量データ受信部121に送信する。 The feature data transmission unit 105 transmits the feature data sent from the feature data registration unit 102 to the feature data reception unit 121 of the trace management server 120 via the communication I/F controller 208 .

イベント検出部106は、映像入力部101から取得した映像のフレームと特徴量データ記憶部104から取得した特徴量データを顔認識部103に与え、顔認識部103から得られた顔検出・識別結果をもとに、在席、離席、なりすまし、覗き見等のイベントを検出する。検出したイベントの証跡は、イベント制御部107に送信する。 The event detection unit 106 provides the frame of the video obtained from the video input unit 101 and the feature amount data obtained from the feature amount data storage unit 104 to the face recognition unit 103, and the face detection/identification result obtained from the face recognition unit 103. Based on this, events such as presence, absence, spoofing, and peeping are detected. A trace of the detected event is transmitted to the event control unit 107 .

イベント制御部107は、イベント検出部106から得られた証跡を証跡記憶部108に記憶する。特定の送信条件が満たされた場合(たとえば、離席イベントが発生してから3分経過等)、証跡記憶部108に記録された証跡を証跡送信部109に送信する。さらに、送信の済んだ、または送信の必要がなくなった(たとえば、離席イベントが発生してから3分以内に在席イベントが発生した等)証跡を証跡記憶部108から消去する。また、必要に応じてイベントに対応した制御(なりすましイベント発生時に画面をロックする等)を実施する。 The event control unit 107 stores the trail obtained from the event detection unit 106 in the trail storage unit 108 . When a specific transmission condition is satisfied (for example, 3 minutes have passed since the leaving event occurred), the trail recorded in the trail storage unit 108 is transmitted to the trail transmission unit 109 . Further, any trail that has been transmitted or no longer needs to be transmitted (for example, a presence event occurred within 3 minutes after an leaving event occurred) is erased from the trail storage unit 108 . Also, if necessary, control corresponding to the event (such as locking the screen when a spoofing event occurs) is performed.

証跡記憶部108は、イベントの証跡を記憶する。 The trail storage unit 108 stores event trails.

証跡送信部109は、イベント制御部107から得られた証跡を、通信I/Fコントローラ208を介して証跡管理サーバ120の証跡受信部125に送信する。 The trail sending unit 109 sends the trail obtained from the event control unit 107 to the trail receiving unit 125 of the trail management server 120 via the communication I/F controller 208 .

特徴量データ更新部10Aは、証跡管理サーバ120の特徴量データ管理操作処理部124の結果を受けて、特徴量データ記憶部104の特徴量データを更新する。 The feature amount data update unit 10A receives the result of the feature amount data management operation processing unit 124 of the trail management server 120 and updates the feature amount data in the feature amount data storage unit 104 .

次に、証跡監査端末110の機能構成について説明する。 Next, the functional configuration of the trace inspection terminal 110 will be described.

特徴量データ管理操作部111は、証跡管理サーバ120の特徴量データ管理操作処理部124を介して、特徴量データの閲覧と、その承認状況(承認待ち、承認、否認、差戻し)および識別子との関連(識別ID)の更新を行う。 The feature amount data management operation unit 111, via the feature amount data management operation processing unit 124 of the trail management server 120, browses the feature amount data, and checks the approval status (waiting for approval, approval, denial, rejection) and identifier. Relevance (identification ID) is updated.

証跡監査操作部112は、証跡管理サーバ120の証跡監査操作処理部127を介して、イベントの証跡と、イベントから導かれる労務状況の統計情報を閲覧する。 The trail audit operation unit 112 browses event trails and labor situation statistical information derived from the events via the trail audit operation processing unit 127 of the trail management server 120 .

更新通知受信部113は、証跡管理サーバ120の更新通知送信部からの更新通知を受信する。最後に、証跡管理サーバ120の機能構成について説明する。 The update notification reception unit 113 receives update notifications from the update notification transmission unit of the trail management server 120 . Finally, the functional configuration of the trail management server 120 will be described.

特徴量データ受信部121は、証跡送信端末100の特徴量データ送信部105から送られてくる特徴量データを受信し、特徴量データ記憶部122に記憶する。また、更新通知送信部123に、新しい特徴量データの登録があったことを通知するよう要求する。 The feature amount data receiving unit 121 receives the feature amount data sent from the feature amount data transmitting unit 105 of the trail transmitting terminal 100 and stores the feature amount data in the feature amount data storage unit 122 . It also requests the update notification transmission unit 123 to notify that new feature amount data has been registered.

特徴量データ記憶部122は、特徴量データ受信部121で受信した特徴量データを記憶する。また、特徴量データの識別IDに紐づいた識別子の情報を記憶する。 The feature amount data storage unit 122 stores the feature amount data received by the feature amount data reception unit 121 . It also stores identifier information associated with the identification ID of the feature amount data.

更新通知送信部123は、特徴量データおよび証跡を受信した際に、証跡監査端末110の更新通知受信部113に更新通知を送信する。 The update notification transmission unit 123 transmits an update notification to the update notification reception unit 113 of the trace inspection terminal 110 when the feature data and the trail are received.

特徴量データ管理操作受信部124は、証跡監査端末110の特徴量データ管理操作部111の命令を受けて、特徴量データ記憶部122の特徴量データを画面に表示したり、特徴量データへの操作を処理したりする。 The feature amount data management operation receiving unit 124 receives a command from the feature amount data management operation unit 111 of the trace inspection terminal 110, displays the feature amount data in the feature amount data storage unit 122 on the screen, or performs an operation on the feature amount data. process operations.

証跡受信部125は、証跡送信端末100の証跡送信部109から送信された証跡を受信し、証跡記憶部126に記憶する。また、証跡のイベントが”なりすまし”や”覗き見”であった場合、更新通知送信部123に、セキュリティインシデントの証跡の登録があったことを通知するよう要求する。 The trail receiving unit 125 receives the trail transmitted from the trail transmitting unit 109 of the trail transmitting terminal 100 and stores it in the trail storing unit 126 . If the trail event is "spoofing" or "peeping", it requests the update notification transmitting unit 123 to notify that the security incident trail has been registered.

証跡記憶部126は、”在席”、”離席”等の労務イベントや”なりすまし”、”覗き見”等のセキュリティインシデントの証跡を記憶する。 The trail storage unit 126 stores trails of labor events such as "presence" and "absence" and security incidents such as "spoofing" and "peeping".

証跡監査操作処理部127は、証跡監査端末110の証跡監査操作部112の命令を受けて、証跡記憶部126の証跡や、証跡から算出した労務の統計情報を画面に表示したり、証跡に対する操作を処理したりする。 The trail audit operation processing unit 127 receives commands from the trail audit operation unit 112 of the trail audit terminal 110, displays the trail in the trail storage unit 126 and labor statistical information calculated from the trail on the screen, and performs operations on the trail. to process.

アカウント記憶部128は、テレワーカおよび管理者のアカウント情報を記憶する。 The account storage unit 128 stores account information of teleworkers and administrators.

なお、テレワーカおよび管理者がシステムを利用する際に必要なアカウント認証を行う機能および、それらのアカウント情報を登録する機能についても備えているが、本発明の趣旨から外れるため詳細な説明は省略する。 It also has a function to perform account authentication necessary for teleworkers and administrators to use the system, and a function to register their account information, but detailed explanation is omitted as it is out of the scope of the present invention. .

以降、現在のユーザの状態(在席である。離席である。のぞき見がある。他人なりすましである。写真なりすましである。)の判定結果を出力するための処理を示すフローチャートを説明する。なお、実施例では状態の判定に隠れマルコフモデルを採用しているが、それ以外の確率モデルやその他の方式での判定を行っても構わない。 Hereinafter, a flowchart showing the processing for outputting the determination result of the current user status (present, away, peeping, spoofing others, spoofing photos) will be described. In the embodiment, the hidden Markov model is used for the determination of the state, but other probability models or other methods may be used for the determination.

図5から説明する。 Description will be made from FIG.

図5の各ステップの処理は証跡送信端末(テレワークユーザ用端末)のCPUが実行する。 The processing of each step in FIG. 5 is executed by the CPU of the trace transmission terminal (telework user terminal).

S501では、出力する現在の状態を不明にセットする。顔追跡状態をFALSE(無)にセットする。全ての隠れマルコフモデルの状態確率リセットフラグをTRUE(有)にセットする。 In S501, the current state to be output is set to unknown. Set the face tracking state to FALSE. Set the state probability reset flags of all hidden Markov models to TRUE.

S502では、現在の状態を出力するための処理の終了イベントの有無を確認する。終了イベントの有(TRUE)では、処理を終了する。終了イベントの無(FALSE)では、S503に進む。 In S502, it is checked whether or not there is a process end event for outputting the current state. If there is an end event (TRUE), the process ends. If there is no end event (FALSE), the process proceeds to S503.

S503では、本人認証するためにカメラ画像(静止画)を取得する。 In S503, a camera image (still image) is acquired for personal authentication.

S505では、顔追跡状態(本人認証された顔を追跡することで、低い類似度が検出されても在席状態からなりすまし状態に遷移しにくくなる状態)であるかどうかを確認する。FALSE(顔追跡状態でない)場合、S509に進み、TRUE(顔追跡状態である)場合、S506に進む。 In S505, it is confirmed whether or not the user is in a face tracking state (a state in which even if a low degree of similarity is detected by tracking the authenticated face, it is difficult to transition from the presence state to the impersonation state). If FALSE (not in face tracking state), proceed to S509; if TRUE (in face tracking state), proceed to S506.

S506では、図6に詳細を示す顔追跡の成否判定処理を行う。 In S506, face tracking success/failure determination processing, the details of which are shown in FIG. 6, is performed.

図6を説明する。 FIG. 6 will be explained.

S601では、一つ前のカメラ画像の追跡領域から、現カメラ画像の追跡領域を計算する。(MeanShiftなどの追跡アルゴリズムを使用)
S602では、一つ前のカメラ画像の追跡領域と現カメラ画像の追跡領域のヒストグラムの差分を計算する。
In S601, the tracking area of the current camera image is calculated from the tracking area of the previous camera image. (using a tracking algorithm such as MeanShift)
In S602, the difference between the histograms of the tracking area of the previous camera image and the tracking area of the current camera image is calculated.

S603では、計算した差分が、所定の閾値を下回るか否かを判定する。下回る場合にはS604に進む。下回らない場合にはS608に進む。 In S603, it is determined whether or not the calculated difference is below a predetermined threshold. If it falls below, the process proceeds to S604. If not, the process proceeds to S608.

S604では、追跡成功とする肌色領域の割合閾値が0以上か否かを判定する。0以上の場合にはS605に進む。0の場合にはS607に進む。 In S604, it is determined whether or not the ratio threshold of the skin color area, which is regarded as tracking success, is 0 or more. If it is 0 or more, the process proceeds to S605. If it is 0, the process proceeds to S607.

S605では、現カメラ画像の追跡領域の肌色領域の割合を計算する。 In S605, the proportion of the skin color area in the tracking area of the current camera image is calculated.

S606では、計算した現カメラ画像の追跡領域の肌色領域の割合が、0以上の追跡成功とする肌色領域の割合閾値を超えるか否かを判定する。超える場合にはS607に進む。超えない場合にはS608に進む。 In S606, it is determined whether or not the calculated ratio of skin-colored areas in the tracking area of the current camera image exceeds a skin-colored area ratio threshold of 0 or more, which is regarded as successful tracking. If it exceeds, the process proceeds to S607. If not, the process proceeds to S608.

S607では、顔追跡が成功したと判定する。また、顔追跡の領域を現カメラ画像の追跡領域に更新する。 In S607, it is determined that face tracking has succeeded. Also, the face tracking area is updated to the tracking area of the current camera image.

S608では、顔追跡が失敗したと判定する。 In S608, it is determined that face tracking has failed.

図5の説明に戻る。 Returning to the description of FIG.

S507では、図6の顔追跡の成否判定処理の結果、顔追跡が成功したか否かを判断する。顔追跡が成功した場合、S509に進む。顔追跡が失敗した場合、S508に進む。 In S507, as a result of the face tracking success/failure determination processing in FIG. 6, it is determined whether or not the face tracking has succeeded. If face tracking is successful, the process proceeds to S509. If face tracking fails, the process proceeds to S508.

S508では、顔の追跡を止めて、顔追跡状態をFALSE(無)にセットする。全ての隠れマルコフモデルの状態確率リセットフラグをTRUE(有)にセットする。 In S508, face tracking is stopped and the face tracking state is set to FALSE. Set the state probability reset flags of all hidden Markov models to TRUE.

S509では、現カメラ画像から顔を検出する。顔の位置、大きさ、角度などだけでなく、どの程度目を瞑っているか(目瞑りスコア)を算出する。 In S509, a face is detected from the current camera image. It calculates not only the position, size, and angle of the face, but also the extent to which the eyes are closed (eye-closed score).

S510では、S509で検出した顔のうち、未だ顔識別(本人認証)できていない顔が残っているか否かを判定する。未だ顔識別(本人認証)できていない顔が残っている場合(TRUE)S511に進む。残っていない場合(FALSE)S512に進む。 In S510, it is determined whether or not there remains a face that has not yet been identified (personally authenticated) among the faces detected in S509. If there is a face that has not yet been identified (personally authenticated) (TRUE), the process proceeds to S511. If not (FALSE), proceed to S512.

S511では、検出した顔を、登録済みの顔画像(の特徴量データ)を用いて類似度を算出する。登録済みの顔画像は複数あってもよく、その場合類似度は複数算出される。その後、S510に戻る。 In S511, the degree of similarity of the detected face is calculated using (the feature amount data of) the registered face image. There may be multiple registered face images, in which case multiple similarities are calculated. After that, the process returns to S510.

S512では、図7に詳細を示す顔選別処理を行う。この処理はS510の前に行ってもよい。 In S512, face selection processing, the details of which are shown in FIG. 7, is performed. This process may be performed before S510.

図7を説明する。 FIG. 7 will be explained.

S701では、選別済み顔リストを空の配列にする。 In S701, the sorted face list is made into an empty array.

S702では、S509で検出した複数の顔を、サイズ(顔の領域)が大きい順にソートする。 In S702, the faces detected in S509 are sorted in descending order of size (face area).

S703では、S702でサイズの大きい順にソートされた検出顔のうち、未だ選別できていない顔が残っているか否かを判定する。残っている場合(TRUE)S704に進む。残っていない場合この処理を終了する。 In S703, it is determined whether or not there are still unselected faces among the detected faces sorted in descending order of size in S702. If it remains (TRUE), the process proceeds to S704. If not, the process ends.

S704では、検出した顔の大きさが閾値以下であるか否かを判定する。閾値以下である場合S707に進む。閾値以下でない場合S705に進む。 In S704, it is determined whether or not the size of the detected face is equal to or less than a threshold. If it is equal to or less than the threshold, the process proceeds to S707. If it is not equal to or less than the threshold, the process proceeds to S705.

S705では、選別顔のいずれかの推定胴体領域に含まれるか否かを判定する。推定胴体領域とは、顔の下側にあるはずの胴体に位置すると推定される、台形領域または放物線領域のことである。含まれる場合S707に進む。含まれない場合S706に進む。 In S705, it is determined whether or not the selected face is included in any estimated body region. An estimated body region is a trapezoidal or parabolic region estimated to be located on the body, which should be under the face. If it is included, the process proceeds to S707. If not included, the process proceeds to S706.

S706では、選別済み顔リストに選別した顔を追加する。その後、S703に戻る
S707では、検出した顔は選別漏れとされ、選別済み顔リストには追加されない。その後、S703に戻る。
In S706, the selected face is added to the selected face list. After that, the process returns to S703. In S707, the detected face is regarded as unsorted and is not added to the sorted face list. After that, the process returns to S703.

図5の説明に戻る。 Returning to the description of FIG.

S513では、S512で選別された顔を入力として、のぞき見であるか否かの推定(隠れマルコフモデル)を行う。図7の処理結果を使って、選別された複数の顔(検出されたもの)が2つ以上であるか、1以下であるかの観測値を求める。次に求めた観測値に従って、推定値(のぞき見である、のぞき見でない)の各状態の確率を計算し、尤もらしい推定値を選択する。 In S513, the face selected in S512 is used as an input to estimate whether or not it is peeping (hidden Markov model). Using the processing result of FIG. 7, an observed value is obtained as to whether the number of selected faces (detected faces) is two or more or one or less. Next, according to the obtained observed values, the probabilities of each state of the estimated values (peeping and non-peeping) are calculated, and the plausible estimated values are selected.

S514では、S513の推定結果によって、以降の処理を切り替える。のぞき見である場合はS515に進み、のぞき見でない(それ以外)場合はS522に進む。 In S514, subsequent processing is switched according to the estimation result of S513. If it is peeping, the process proceeds to S515, and if it is not peeping (other than that), the process proceeds to S522.

S515では、内部状態を「のぞき見」にセットする。 At S515, the internal state is set to "peeping".

S516では、今表示している出力状態が、S515でセットした内部状態(のぞき見)と一致するか否かを判定する。一致する場合(TRUE)にはS521に進む。一致しない場合(FALSE)にはS518に進む。 At S516, it is determined whether or not the currently displayed output state matches the internal state (peeping) set at S515. If they match (TRUE), the process proceeds to S521. If they do not match (FALSE), the process proceeds to S518.

S522では、S512で選別された顔を入力として、在席か離席か他人なりすましであるか否かの推定(隠れマルコフモデル)を行う。選別された複数の顔(検出されたもの)が0個である、選別された1つの顔(検出されたもの)の特徴が本人である(類似度が閾値を超える、つまり登録された顔画像と似ている)、選別された1つの顔(検出されたもの)の特徴が他人である(類似度が閾値を下回る、つまり登録された顔画像とは似ていない)との各観測値を求める。登録顔画像が複数あり、それぞれ類似度が算出されている場合、最大値のみで判断してもよいし、平均値や中央値などほかの計算方法で判断してもよい。次に求めた観測値に従って、推定値(在席である、他人なりすましである、離席である)の各状態の確率を計算し、尤もらしい推定値を選択する。 In S522, the face selected in S512 is used as an input to estimate (hidden Markov model) whether the person is present, away from the seat, or impersonating another person. The number of selected faces (detected) is 0, and the feature of one selected face (detected) is the person himself (the similarity exceeds the threshold, that is, the registered face image ), and the feature of one selected face (detected) is that of another person (the similarity is below the threshold, that is, it is not similar to the registered face image). demand. When there are a plurality of registered face images and the degree of similarity is calculated for each, determination may be made using only the maximum value, or determination may be made using another calculation method such as an average value or a median value. Next, according to the obtained observed values, the probabilities of each state of the estimated values (presence, impersonation, and absent) are calculated, and a plausible estimated value is selected.

S523では、S522の推定結果によって、以降の処理を切り替える。 在席である場合はS524に進み、他人なりすましである場合はS534に進む。離席である場合はS535に進む。 In S523, subsequent processing is switched according to the estimation result of S522. If the person is present, the process proceeds to S524, and if the person is impersonating another person, the process proceeds to S534. If the user is away from the seat, the process proceeds to S535.

S534では、内部状態を「他人なりすまし」にセットする。 At S534, the internal state is set to "impersonation of another person".

S535では、内部状態を「離席」にセットする。 At S535, the internal state is set to "leave".

S536では、顔追跡状態を確認する。追跡状態でない(FALSE)場合、S537に進み、追跡状態である(TRUE)場合、S538に進む。 In S536, the face tracking state is confirmed. If not in the tracking state (FALSE), proceed to S537; if in the tracking state (TRUE), proceed to S538.

S537では、今表示している出力状態が、今の内部状態の「他人なりすましである又は離席」と一致するか否かを判定する。一致する場合(TRUE)にはS521に進む。一致しない場合(FALSE)にはS520に進む。 In S537, it is determined whether or not the currently displayed output state matches the current internal state of "impersonating another person or away from seat". If they match (TRUE), the process proceeds to S521. If they do not match (FALSE), the process proceeds to S520.

S538では、前回行った追跡時の本人判定(登録された顔画像と似ているかの判定)から一定時間経過したか否かを判定する。経過した場合(TRUE)にはS539に進む。経過していない場合(FALSE)にはS540に進む。 In S538, it is determined whether or not a certain period of time has elapsed since the person was identified (determined whether or not the face image resembles a registered face image) at the time of the previous tracking. If it has passed (TRUE), the process proceeds to S539. If it has not elapsed (FALSE), the process proceeds to S540.

S539では、顔追跡を継続するか否かを判断するため、検出された顔が本人か他人かを、その類似度が閾値を下回るか否かで判定する。この判定で使われる閾値は、S529で用いられる閾値よりも低く設定しており、明らかに他人であると判断されない限りは顔追跡を継続するようにしている。下回る(TRUE)場合にはS519に進む。下回らない(NO)場合にはS540に進む。 In S539, in order to determine whether or not to continue face tracking, it is determined whether the detected face is the person himself/herself or another person based on whether the degree of similarity is below a threshold. The threshold used in this determination is set lower than the threshold used in S529, so that face tracking is continued unless it is clearly determined that the person is someone else. If it falls below (TRUE), the process proceeds to S519. If not (NO), the process proceeds to S540.

S540では、前回行った追跡顔領域補正から一定時間経過したか否かを判定する。経過した場合(TRUE)はS541に進む。経過していない場合(FALSE)はS521に進む。 In S540, it is determined whether or not a certain period of time has passed since the last tracked face area correction. If it has passed (TRUE), the process proceeds to S541. If not (FALSE), the process proceeds to S521.

S524では、検出した顔の位置、顔の大きさ、顔の角度等から動きスコアを計算する。また、計算した動きスコアと、目瞑りスコアを連続した複数のカメラ画像分一時保持する。 In S524, a motion score is calculated from the detected face position, face size, face angle, and the like. In addition, the calculated motion score and eye-closed score are temporarily stored for a plurality of continuous camera images.

S525では、一時保持した複数のカメラ画像の動きスコアと目瞑りスコアから、観測値(瞬きした、動いている、動きがない)の有無情報を決定する。例えば、目瞑りスコアの最大値と最小値の差分が閾値以上であれば、瞬きしたとする。例えば、動きスコアの最大値と最小値が同じであれば、動きがないとする。例えば、瞬きしたとも動きがないともいえない場合は、動いているとする。 In S525, presence/absence information of an observed value (blinking, moving, or not moving) is determined from the motion scores and eye-closed scores of a plurality of temporarily held camera images. For example, if the difference between the maximum value and the minimum value of the eye closing score is equal to or greater than a threshold, it is assumed that the user has blinked. For example, if the maximum and minimum motion scores are the same, then there is no motion. For example, if it cannot be said that the object blinks or does not move, it is assumed that the object is moving.

S526では、図8に詳細を示す隠れマルコフモデルを用いた写真なりすまし推定を行う。前述しているが、隠れマルコフモデル以外の確率モデルを使ったり、別の方式を使ったりして写真なりすましを推定してもよい。 In S526, photo spoofing estimation is performed using a hidden Markov model whose details are shown in FIG. As described above, photo spoofing may be estimated by using a probability model other than the hidden Markov model or by using another method.

図8を説明する。 FIG. 8 will be explained.

S801では、各推定値である状態の確率(在席している確率。写真なりすましである(手持ち)確率、写真なりすまし(固定)である確率)を初期値(初期確率)にリセットするリセットフラグの有無を判定する。リセットフラグ有り(TRUE)の場合に、S805に進み、リセットフラグ無し(FALSE)の場合に、S802に進む。 In S801, a reset flag for resetting each estimated value of the state probability (probability of being present, probability of photo spoofing (handheld), probability of photo spoofing (fixed)) to an initial value (initial probability) is set. Determine presence/absence. If there is a reset flag (TRUE), the process proceeds to S805, and if there is no reset flag (FALSE), the process proceeds to S802.

S805では、各推定値である状態の確率(在席している確率。写真なりすましである(手持ち)確率、写真なりすまし(固定)である確率)を初期値(初期確率)にリセットする。 In S805, the state probabilities (presence probability, photo spoofing (handheld) probability, photo spoofing (fixed) probability), which are estimated values, are reset to initial values (initial probabilities).

S806では、各推定値である状態の確率(在席している確率。写真なりすましである(手持ち)確率、写真なりすまし(固定)である確率)を初期値(初期確率)にリセットするリセットフラグを無に変更する。 In S806, a reset flag is set to reset each estimated state probability (probability of being present, probability of photo spoofing (handheld), probability of photo spoofing (fixed)) to an initial value (initial probability). change to nothing.

S802では、観測値(瞬きした、動きがある、動きがない)と、状態遷移確率及び出力遷移確率から、各状態の今の推定値(在席しているはず。写真なりすましである(手持ち)はず、写真なりすまし(固定)であるはず)の確率尤度を計算する。 In S802, from the observed value (blinking, motion, no motion), the state transition probability, and the output transition probability, the current estimated value of each state (should be present, photo spoofing (hand-held) Compute the probabilistic likelihood of photo spoofing (should be fixed).

つまり、観測値である観測結果(瞬きを検出した、動きを検出した、動きを検出しない)の検出頻度の累積具合に従って、各状態の今の推定値(在席しているはず。写真なりすましである(手持ち)はず、写真なりすまし(固定)であるはず)の確率尤度が徐々に変化していくことになる。 In other words, according to the accumulated detection frequency of the observation results (blink detected, motion detected, motion not detected), the current estimated value of each state (should be present. Photo spoofing) There should be (handheld), photo spoofing (fixed)) probability likelihood will gradually change.

S803では、計算した確率尤度をもとに、各推定値である状態の確率(在席している確率。写真なりすましである(手持ち)確率、写真なりすまし(固定)である確率)を一時更新する。 In S803, based on the calculated probability likelihood, the probability of each estimated state (probability of being present, probability of photo spoofing (handheld), probability of photo spoofing (fixed)) is temporarily updated. do.

S804では、一時更新した各推定値である状態の確率の中で、最大確率の推定値を出力する。場合によっては状態変化を頻繁に起きないようにするため、前回出力した状態の確率が、一定の条件以下にならない場合や、最大確率が一定の条件以上にならない場合に、前回出力した状態を継続して出力するなどしてもよい。 In S804, the estimated value of the maximum probability is output among the probabilities of states that are temporarily updated estimated values. In some cases, in order to prevent state changes from occurring frequently, if the probability of the previously output state does not fall below a certain condition, or if the maximum probability does not exceed a certain condition, the previously output state will continue. You can also output it as

図4を説明する。 FIG. 4 will be explained.

図4は図8の隠れマルコフモデルを用いた写真なりすまし推定で用いる遷移確率、推定値、観測値、出力遷移確率の関係を示すイメージである。なお、記述している遷移確率などの値は一つの例であり、必要な性能に応じて他の値を使用しても構わない。 FIG. 4 is an image showing the relationship between the transition probability, the estimated value, the observed value, and the output transition probability used in photo spoofing estimation using the hidden Markov model of FIG. Note that the described values such as the transition probability are only examples, and other values may be used according to the required performance.

推定値とは、推定したい状態の取りうる値であり、ここでは在席、写真なりすまし(手持ち)、写真なりすまし(固定)の3状態である。 The estimated value is a possible value of the state to be estimated, and here, there are three states of presence, photo spoofing (handheld), and photo spoofing (fixed).

観測値とは、データとして観測できた値であり、ここでは連続した複数枚のカメラ画像から算出した3つの観測状態(瞬きをした、動きがある、動きがない)である。 Observed values are values that can be observed as data, and here are three observed states (blinking, motion, no motion) calculated from a plurality of continuous camera images.

遷移確率とは、推定値が、別の推定値に切り替わると想定される確率である。ここでは、写真なりすましをしようとする悪意を持った利用者は少ないと想定し、在席、写真なりすまし(手持ち)、写真なりすまし(固定)から別の状態に遷移する確率はかなり低いと想定している。 A transition probability is the probability that an estimate is assumed to switch to another estimate. Here, we assume that there are few malicious users who attempt photo spoofing, and that the probability of transitioning from being seated, photo spoofing (handheld), or photo spoofing (fixed) to another state is quite low. there is

出力確率とは、仮に推定値が決まっている場合に、観測されると想定される観測値の割合である。在席している場合に瞬きを検出できる確率は低い(1分あたり2~3秒程度しか瞬きをしている時間がないため)が、動きは高い確率で観測できると想定している。写真なりすまし(手持ち)の場合は、瞬きを観測できることはほぼなく、写真なりすまし(固定)の場合はほぼ動きなしが観測されると想定している。 The output probability is the ratio of observed values assumed to be observed when the estimated values are determined. The probability of detecting blinking is low when the person is present (because the person blinks only for about 2 to 3 seconds per minute), but it is assumed that movement can be observed with a high probability. In the case of photo spoofing (hand-held), almost no blinking can be observed, and in the case of photo spoofing (fixed), it is assumed that almost no movement is observed.

S527では、S526の写真なりすまし推定を行った結果、今の内部状態が、在席なのか写真なりすましなのかを切り分けるステップである。在席していると推定した場合、S529に進み、写真なりすまし(手持ち、固定問わず)であると推定した場合、S528に進む。 In S527, as a result of the photograph spoofing estimation in S526, it is a step to distinguish whether the current internal state is presence or photo spoofing. If it is estimated that the person is present, the process advances to S529;

S528では、内部状態を「写真なりすまし」にセットする。 At S528, the internal state is set to "photo impersonation".

S518では、顔追跡状態を確認する。顔追跡状態でない(FALSE)と判断した場合、S520に進み、顔追跡状態である(TRUE)と判断した場合、S519に進む。 In S518, the face tracking state is checked. If it is determined that the face is not in the tracking state (FALSE), the process proceeds to S520, and if it is determined that the face is in the tracking state (TRUE), the process proceeds to S519.

S519では、顔追跡を止めて、顔追跡状態をFALSE(無)にセットする。さらに、全ての隠れマルコフモデルの状態確率リセットフラグをTRUE(有)にセットする。 In S519, face tracking is stopped and the face tracking state is set to FALSE (no). Furthermore, the state probability reset flags of all hidden Markov models are set to TRUE.

S520では、出力する現在の状態(在席、写真なりすましである、他人のなりすましである、離席、覗き見)を、現在の内部状態(在席、写真なりすましである、他人のなりすましである、離席、覗き見)に合わせる。 In S520, the current state to be output (presence, photo spoofing, other person's spoofing, away from seat, peeping) is converted to the current internal state (presence, photo spoofing, other person's spoofing). leaving the seat, peeping).

S521では、出力する現在の状態(在席、写真なりすましである、他人のなりすましである、離席、覗き見)に表示内容を更新する。その後、S502に戻って、これまでの処理を繰り返し、常時、出力する現在の状態(在席、写真なりすましである、他人のなりすましである、離席、覗き見)を、繰り返し判定する。 In S521, the display contents are updated to the current state to be output (presence, photo spoofing, other person's spoofing, away from seat, peeping). After that, the process returns to S502 to repeat the processing up to this point, and the current state to be constantly output (presence, photo spoofing, other person's spoofing, leaving seat, peeping) is repeatedly determined.

S529では、内部状態を「在席」にセットする。 At S529, the internal state is set to "presence".

S530では、顔追跡状態であるか確認する。追跡状態でない(FALSE)場合、S531に進み、追跡状態である(TRUE)場合、S538に進む。 In S530, it is checked whether the face tracking state is set. If not in the tracking state (FALSE), proceed to S531; if in the tracking state (TRUE), proceed to S538.

S531では、今表示している出力状態が、今の内部状態の「在席」と一致するか否かを判定する。一致する場合(TRUE)にはS532に進む。一致しない場合(FALSE)にはS520に進む。 In S531, it is determined whether or not the currently displayed output state matches the current internal state of "present". If they match (TRUE), the process proceeds to S532. If they do not match (FALSE), the process proceeds to S520.

S532では、現在の顔の最大類似度が閾値以上であるか判定する。この閾値は、S522で本人かどうか判定する際の閾値よりも高い値を設定し、本人である確証がかなり高い場合にのみ顔の追跡を開始するようにする。閾値以上(TRUE)の場合にはS533に進む。閾値以上でない(FALSE)場合にはS521に進む。 In S532, it is determined whether the maximum similarity of the current face is equal to or greater than a threshold. This threshold value is set to a value higher than the threshold value used in determining whether the person is the real person in S522, and the face tracking is started only when the confirmation of the person's identity is considerably high. If it is equal to or greater than the threshold (TRUE), the process proceeds to S533. If it is not equal to or greater than the threshold (FALSE), the process proceeds to S521.

S533では、顔追跡を開始する。検出した顔の領域を顔追跡領域とし、顔追跡状態をTRUE(有)にセットする。 In S533, face tracking is started. The detected face area is set as a face tracking area, and the face tracking state is set to TRUE.

S541では、顔として追跡する領域の補正をする。現カメラ画像の追跡領域をS506で決定した領域ではなく、検出した顔領域に置き換える。 In S541, the area to be tracked as a face is corrected. The tracking area of the current camera image is replaced with the detected face area instead of the area determined in S506.

図9は、取得されたカメラ画像と、各判定方法、その判定結果から推定されるユーザ状態との関係を示すイメージ図である。 FIG. 9 is an image diagram showing the relationship between an acquired camera image, each determination method, and the user state estimated from the determination result.

図10は、時間が連続する顔領域の検出時における、顔領域内のユーザの顔の動き及び、顔領域内のユーザの瞬きの有無の検出結果から推定されるユーザ状態との関係を示すイメージ図である。 FIG. 10 is an image diagram showing the relationship between the movement of the user's face within the face region and the user state estimated from the detection result of whether or not the user is blinking within the face region when detecting a face region with continuous time. is.

図10で、顔領域を囲む実線の枠は在席の状態を示し、顔領域を囲む点線の枠は(写真)なりすましの状態を示している。 In FIG. 10, the solid line frame surrounding the face area indicates the presence state, and the dotted line frame surrounding the face area (photograph) indicates the spoofing state.

図11は、証跡送信端末100でリアルタイムに表示され更新されるユーザの状態を示し、在席中である表示例と(写真)なりすましである表示例を示している。 FIG. 11 shows the user's status displayed and updated in real time on the trace transmission terminal 100, and shows an example of a display indicating that the user is present and an example of a display indicating that the user is impersonating (photograph).

図12は、証跡送信端末100で(写真)なりすましの状態を検出した場合に、証跡送信端末100で取得された証跡データ(例えば免許書)と不正な状態(検出内容)とその時間を、証跡監査端末110で表示される場合の監査画面の一例を示したものである。 FIG. 12 shows that when the trail sending terminal 100 detects a (photograph) spoofing state, the trail data (for example, a driver's license) acquired by the trail sending terminal 100, the fraudulent state (detected content), and the time are displayed in the trail. An example of an inspection screen displayed on the inspection terminal 110 is shown.

なお、上述した各種データの構成及びその内容はこれに限定されるものではなく、用途や目的に応じて、様々な構成や内容で構成されることは言うまでもない。 It goes without saying that the configuration and content of the various data described above are not limited to this, and may be configured in various configurations and content according to the application and purpose.

また、本発明におけるプログラムは、図5~図8の処理をコンピュータに実行させるプログラムである。なお、本発明におけるプログラムは、図5~図8の各処理ごとのプログラムであってもよい。 Further, the program in the present invention is a program that causes a computer to execute the processes shown in FIGS. 5 to 8. FIG. The program in the present invention may be a program for each process shown in FIGS. 5 to 8. FIG.

以上のように、前述した実施形態の機能を実現するプログラムを記録した記録媒体を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU)が記録媒体に格納されたプログラムを読み出し、実行することによっても本発明の目的が達成されることは言うまでもない。 As described above, a recording medium recording a program for realizing the functions of the above-described embodiments is supplied to a system or device, and the computer (or CPU or MPU) of the system or device reads the program stored in the recording medium. Needless to say, the object of the present invention can also be achieved by reading and executing.

この場合、記録媒体から読み出されたプログラム自体が本発明の新規な機能を実現することになり、そのプログラムを記録した記録媒体は本発明を構成することになる。 In this case, the program itself read from the recording medium implements the novel functions of the present invention, and the recording medium recording the program constitutes the present invention.

プログラムを供給するための記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、CD-ROM、CD-R、DVD-ROM、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ROM、EEPROM、シリコンディスク等を用いることが出来る。 Examples of recording media for supplying programs include flexible disks, hard disks, optical disks, magneto-optical disks, CD-ROMs, CD-Rs, DVD-ROMs, magnetic tapes, non-volatile memory cards, ROMs, EEPROMs, silicon A disk or the like can be used.

また、コンピュータが読み出したプログラムを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているOS(オペレーティングシステム)等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。 Further, by executing the program read by the computer, not only the functions of the above-described embodiments are realized, but also based on the instructions of the program, the OS (operating system) and the like running on the computer are actually executed. Needless to say, a case where part or all of the processing is performed and the functions of the above-described embodiments are realized by the processing are included.

さらに、記録媒体から読み出されたプログラムが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるCPU等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。 Furthermore, after the program read from the recording medium is written in the memory provided in the function expansion board inserted into the computer or the function expansion unit connected to the computer, the function expansion board is read according to the instruction of the program code. It goes without saying that a case where a CPU or the like provided in a function expansion unit performs part or all of the actual processing and the functions of the above-described embodiments are realized by the processing.

また、本発明は、複数の機器から構成されるシステムに適用しても、ひとつの機器から成る装置に適用しても良い。また、本発明は、システムあるいは装置にプログラムを供給することによって達成される場合にも適応できることは言うまでもない。この場合、本発明を達成するためのプログラムを格納した記録媒体を該システムあるいは装置に読み出すことによって、そのシステムあるいは装置が、本発明の効果を享受することが可能となる。 Moreover, the present invention may be applied to a system composed of a plurality of devices or to an apparatus composed of a single device. Further, it goes without saying that the present invention can be applied to the case where it is achieved by supplying a program to a system or device. In this case, by loading a recording medium storing a program for achieving the present invention into the system or device, the system or device can enjoy the effects of the present invention.

さらに、本発明を達成するためのプログラムをネットワーク上のサーバ、データベース等から通信プログラムによりダウンロードして読み出すことによって、そのシステムあるいは装置が、本発明の効果を享受することが可能となる。なお、上述した各実施形態およびその変形例を組み合わせた構成も全て本発明に含まれるものである。 Furthermore, by downloading and reading out the program for achieving the present invention from a server, database, etc. on the network using a communication program, the system or device can enjoy the effects of the present invention. It should be noted that all configurations obtained by combining each of the above-described embodiments and modifications thereof are also included in the present invention.

100 証跡送信端末(テレワークユーザ用端末)
110 証跡管理サーバ(テレワーク管理装置)
120 証跡監査端末(管理者用端末)

100 Trace transmission terminal (telework user terminal)
110 trail management server (telework management device)
120 Trace audit terminal (administrator terminal)

Claims (6)

撮影された画像に基づき、あらかじめ設定された複数の状態の尤度を算出する算出手段と、
前記撮影された画像から検出される人物の顔領域の動きの検出結果の累積に基づき、他の状態へ遷移する確率を制御する制御手段と、
前記算出手段により算出された尤度と、前記制御手段により制御された遷移確率とに基づき特定される現在の状態が所定の状態である場合、所定の状態であることに基づく通知をする通知手段と、
を備えることを特徴とする情報処理装置。
a calculation means for calculating the likelihood of a plurality of states set in advance based on the photographed image;
a control means for controlling the probability of transition to another state based on accumulation of detection results of movement of the person's face area detected from the photographed image;
If the current state specified based on the likelihood calculated by the calculation means and the transition probability controlled by the control means is a predetermined state, notification means for notifying that the current state is a predetermined state. and,
An information processing device comprising:
前記通知手段は、前記算出手段により算出された尤度と、前記制御手段により制御された遷移確率とに基づく値が第1の条件を満たす場合に、前記現在の状態が遷移した他の状態であることに基づく通知をすることを特徴とする請求項に記載の情報処理装置。 The notification means, when a value based on the likelihood calculated by the calculation means and the transition probability controlled by the control means satisfies a first condition, in another state to which the current state has transitioned. 2. The information processing apparatus according to claim 1 , wherein notification is made based on a certain event. 前記通知手段は、前記算出手段により算出された尤度と、前記制御手段により制御された遷移確率とに基づく値が第2の条件を満たす場合に、前記現在の状態が継続して所定の状態であることに基づく通知をすることを特徴とする請求項1または2に記載の情報処理装置。 The notification means, when the value based on the likelihood calculated by the calculation means and the transition probability controlled by the control means satisfies a second condition, the current state continues to be a predetermined state. 3. The information processing apparatus according to claim 1, wherein the notification is made based on the fact that. 前記所定の状態は前記画像の人物が本人である状態、前記他の状態は前記画像の人物がなりすましである状態であることを特徴とする請求項1~のいずれか1項に記載の情報処理装置。 4. The information according to any one of claims 1 to 3 , wherein the predetermined state is a state in which the person in the image is the real person, and the other state is a state in which the person in the image is an impersonator. processing equipment. 情報処理装置の算出手段が、撮影された画像に基づき、あらかじめ設定された複数の状態の尤度を算出する算出工程と、
情報処理装置の制御手段が、前記撮影された画像から検出される人物の顔領域の動きの検出結果の累積に基づき、他の状態へ遷移する確率を制御する制御工程と、
情報処理装置の通知手段が、前記算出にて算出された尤度と、前記制御工程にて制御された遷移確率とに基づき特定される現在の状態が所定の状態である場合、所定の状態であることに基づく通知をする通知工程と、
を含むことを特徴とする情報処理装置の制御方法。
a calculation step in which the calculation means of the information processing device calculates the likelihood of a plurality of preset states based on the photographed image;
a control step in which the control means of the information processing apparatus controls the probability of transition to another state based on the accumulation of detection results of the movement of the person's face area detected from the photographed image;
If the current state specified based on the likelihood calculated in the calculation and the transition probability controlled in the control step is a predetermined state, the notification means of the information processing device is in the predetermined state a notification step of making a notification based on
A control method for an information processing device, comprising:
情報処理装置を、
撮影された画像に基づき、あらかじめ設定された複数の状態の尤度を算出する算出手段と、
前記撮影された画像から検出される人物の顔領域の動きの検出結果の累積に基づき、他の状態へ遷移する確率を制御する制御手段と、
前記算出手段により算出された尤度と、前記制御手段により制御された遷移確率とに基づき特定される現在の状態が所定の状態である場合、所定の状態であることに基づく通知をする通知手段と、
して機能させるためのプログラム。
information processing equipment,
a calculation means for calculating the likelihood of a plurality of states set in advance based on the photographed image;
a control means for controlling the probability of transition to another state based on accumulation of detection results of movement of the person's face area detected from the photographed image;
If the current state specified based on the likelihood calculated by the calculation means and the transition probability controlled by the control means is a predetermined state, notification means for notifying that the current state is a predetermined state. and,
program to function as
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