JP7254571B2 - image forming device - Google Patents

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Description

本発明は、プリンタ、複写機、ファクシミリあるいは複合機など、電子写真技術を用いた画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus using electrophotographic technology, such as a printer, copier, facsimile machine, or multi-function machine.

従来から、感光ドラムや現像装置等を有する画像形成部が中間転写ベルトの移動方向に沿って複数並べられて配置された、中間転写タンデム方式の画像形成装置が提案されている。この画像形成装置では、中間転写ベルト上に濃度検出用のパッチトナー像を形成して、濃度センサによるパッチトナー像の検出結果に基づいて、各色間のずれ量(色ずれ量)や濃度むらを補正することができるようにしている(特許文献1)。濃度センサは、中間転写ベルトの表面に向けて光を照射し、照射した光に対する中間転写ベルトの反射光とパッチトナー像の反射光とを検出可能な光学センサであって、中間転写ベルトと間隔を空けて配設されている。 2. Description of the Related Art Conventionally, there has been proposed an intermediate transfer tandem type image forming apparatus in which a plurality of image forming units having photosensitive drums, developing devices, etc. are arranged along the moving direction of an intermediate transfer belt. In this image forming apparatus, a patch toner image for density detection is formed on an intermediate transfer belt, and based on the detection result of the patch toner image by a density sensor, the amount of misalignment between colors (color misalignment amount) and density unevenness are determined. Correction is possible (Patent Document 1). The density sensor is an optical sensor capable of irradiating the surface of the intermediate transfer belt with light and detecting the reflected light of the intermediate transfer belt and the reflected light of the patch toner image with respect to the irradiated light. are spaced apart.

上記した構成の画像形成装置では、例えばイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの画像形成部を用いて画像形成するカラーモードと、ブラックの画像形成部のみを用いて画像形成するモノクロモードとが選択的に実行可能である。その場合、カラーモードでは全ての感光ドラムが中間転写ベルトに当接される一方で、モノクロモードではブラックの感光ドラムのみが中間転写ベルトに当接されて、他の感光ドラムは中間転写ベルトから離間されている。 In the image forming apparatus configured as described above, for example, a color mode in which an image is formed using the yellow, magenta, cyan, and black image forming units, and a monochrome mode in which an image is formed using only the black image forming unit are selectively selected. It is viable. In that case, all the photosensitive drums are in contact with the intermediate transfer belt in the color mode, while only the black photosensitive drum is in contact with the intermediate transfer belt in the monochrome mode, and the other photosensitive drums are separated from the intermediate transfer belt. It is

特開2007-33571号公報JP-A-2007-33571

ところで、中間転写ベルトは劣化すると、劣化していない場合に比べて、光学センサにより照射される光に対する反射光が低下する。こうした中間転写ベルトの反射光の低下は、光学センサの検出結果に影響する。そこで、従来では、中間転写ベルトの反射光が低下しても光学センサの検出結果に影響しないように、全ての感光ドラムが中間転写ベルトに当接された状態で(カラーモード)、光学センサにより照射される光の光量を調整できるようにしている。 By the way, when the intermediate transfer belt deteriorates, the amount of light reflected by the optical sensor decreases compared to when the intermediate transfer belt has not deteriorated. A decrease in reflected light from the intermediate transfer belt affects the detection result of the optical sensor. Therefore, conventionally, in a state in which all the photosensitive drums are in contact with the intermediate transfer belt (color mode), an optical sensor is used so that the detection result of the optical sensor is not affected even if the reflected light from the intermediate transfer belt is reduced. It is made possible to adjust the light intensity of the irradiated light.

しかしながら、上記したように、モノクロモードではブラックの感光ドラムのみが中間転写ベルトに当接された状態となり、この状態では中間転写ベルトと光学センサとの間隔がカラーモードのときの間隔と異なる。中間転写ベルトと光学センサとの間隔が同じでなければ、同じ光量の光が中間転写ベルトに照射されたとしても、光学センサにより検出される中間転写ベルトの反射光には強弱が生じ得る。つまりは、実際のパッチトナー像の濃度が同じであっても、光学センサの検出結果に基づくパッチトナー像の濃度は異なり得る。そうなる虞があるにも関わらず、従来では全ての感光ドラムが中間転写ベルトに当接された状態で、光学センサにより照射する光の光量が調整されていたことから、特にモノクロモード時に濃度むらなどの画像不良が生じやすかった。 However, as described above, in the monochrome mode, only the black photosensitive drum is in contact with the intermediate transfer belt, and in this state the distance between the intermediate transfer belt and the optical sensor is different from that in the color mode. If the distance between the intermediate transfer belt and the optical sensor is not the same, even if the intermediate transfer belt is irradiated with the same amount of light, the intensity of the reflected light from the intermediate transfer belt detected by the optical sensor may vary. That is, even if the density of the actual patch toner image is the same, the density of the patch toner image based on the detection result of the optical sensor may differ. Despite this possibility, conventionally, the amount of light emitted by the optical sensor was adjusted while all the photosensitive drums were in contact with the intermediate transfer belt. Such image defects tended to occur.

本発明は上記問題に鑑み、モノクロモード時にも濃度むらなどの画像不良が生じないように、光学センサにより照射する光の光量を調整可能な画像形成装置の提供を目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above problems, an object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of adjusting the amount of light emitted by an optical sensor so as not to cause image defects such as density unevenness even in monochrome mode.

本発明の一実施形態に係る画像形成装置は、それぞれがトナー像を担持し回転する第一像担持体及び第二像担持体と、回転する中間転写ベルトと、前記中間転写ベルトを張架する複数の張架部材と、前記第一像担持体のトナー像を前記中間転写ベルトに転写する第一転写部材と、前記第二像担持体のトナー像を前記中間転写ベルトに転写する第二転写部材と、前記中間転写ベルトに向け光を照射し、照射した光の反射光を受光可能に、前記中間転写ベルトと間隔を空けて配置された光学センサと、前記第一転写部材を移動させて、前記中間転写ベルトを前記第一像担持体に対し接離させる接離機構と、前記第一像担持体及び前記第二像担持体を前記中間転写ベルトに当接させた状態で、前記光学センサに照射させる光の光量を調整する第一光量調整モードと、前記第二像担持体のみを前記中間転写ベルトに当接させた状態で、前記光学センサに照射させる光の光量を調整する第二光量調整モードと、を実行可能な制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記第一像担持体及び前記第二像担持体を前記中間転写ベルトに当接させた状態で画像形成する第一画像形成ジョブの終了時に、前記第一転写部材を移動させ前記中間転写ベルトを前記第一像担持体から離間させて前記第二光量調整モードを実行し、前記第二像担持体のみを前記中間転写ベルトに当接させた状態で画像形成する第二画像形成ジョブの終了時に、前記第一転写部材を移動させ前記中間転写ベルトを前記第一像担持体に当接させて前記第一光量調整モードを実行する、ことを特徴とする。 An image forming apparatus according to an embodiment of the present invention includes a first image carrier and a second image carrier that each carry a toner image and rotate, a rotating intermediate transfer belt, and the intermediate transfer belt that is stretched. a plurality of stretching members, a first transfer member for transferring the toner image of the first image carrier to the intermediate transfer belt, and a second transfer member for transferring the toner image of the second image carrier to the intermediate transfer belt. moving a member, an optical sensor spaced apart from the intermediate transfer belt so as to irradiate the intermediate transfer belt with light and receive reflected light of the irradiated light, and the first transfer member; a contacting/separating mechanism for contacting/separating the intermediate transfer belt from/to the first image carrier; a first light amount adjustment mode for adjusting the amount of light to be irradiated to the sensor; and a control means capable of executing two light amount adjustment modes, wherein the control means forms an image while the first image carrier and the second image carrier are in contact with the intermediate transfer belt. at the end of the first image forming job, the first transfer member is moved to separate the intermediate transfer belt from the first image carrier, the second light amount adjustment mode is executed, and only the second image carrier is is in contact with the intermediate transfer belt, the first transfer member is moved to bring the intermediate transfer belt into contact with the first image carrier, and the second image forming job is completed. It is characterized by executing one light quantity adjustment mode .

本発明によれば、第一像担持体及び第二像担持体を中間転写ベルトに当接させた状態と、第二像担持体のみを中間転写ベルトに当接させた状態で光学センサに照射させる光の光量を調整することで、濃度むらなどの画像不良を生じ難くすることが容易に実現できる。 According to the present invention, the optical sensor is irradiated with the first image carrier and the second image carrier in contact with the intermediate transfer belt, and with only the second image carrier in contact with the intermediate transfer belt. By adjusting the amount of light to be applied, it is possible to easily prevent image defects such as density unevenness from occurring.

本実施形態の画像形成装置の構成を示す概略図。1 is a schematic diagram showing the configuration of an image forming apparatus according to the present embodiment; FIG. 中間転写ユニットを示す斜視図であり、(a)は中間転写ベルトが装着されている状態、(b)は中間転写ベルトが取り外された状態。3A and 3B are perspective views showing an intermediate transfer unit, in which (a) shows a state where an intermediate transfer belt is attached, and (b) shows a state where the intermediate transfer belt is removed. 濃度センサについて説明する模式図。4A and 4B are schematic diagrams for explaining a concentration sensor; FIG. 離間機構について説明する概略図であり、(a)はカラーモード時、(b)はモノクロモード時。4A and 4B are schematic diagrams for explaining a spacing mechanism, in which (a) is in color mode and (b) is in monochrome mode; 離間スライダーを示す概略図。Schematic diagram showing a separation slider. 制御部について説明する制御ブロック図。FIG. 2 is a control block diagram for explaining a control unit; 濃度センサの光量調整について説明する図であり、(a)はセンサ出力の時間変化を示すグラフ、(b)はセンサ出力に基づき決定される光量との関係を示すグラフ。4A and 4B are graphs for explaining the light amount adjustment of the density sensor, in which (a) is a graph showing the time change of the sensor output, and (b) is a graph showing the relationship with the light amount determined based on the sensor output; 中間転写ユニットを示す模式図であり、(a)はカラーモード時、(b)はモノクロモード時。4A and 4B are schematic diagrams showing an intermediate transfer unit, in which (a) is in a color mode and (b) is in a monochrome mode; カラーモード時とモノクロモード時とにおける、中間転写ベルトの表面と光学センサとの間隔について説明するための図。4A and 4B are diagrams for explaining the distance between the surface of the intermediate transfer belt and the optical sensor in color mode and monochrome mode; FIG. 本実施形態の光量調整処理を示すフローチャート。4 is a flowchart showing light amount adjustment processing according to the embodiment;

<画像形成装置>
まず、本実施形態の画像形成装置の概要について、図1を用いて説明する。図1に示す画像形成装置100は、装置本体内に4色(イエロー、シアン、マゼンタ、ブラック)の画像形成部PY、PM、PC、PKを中間転写ベルト101に対向させて配置した、中間転写タンデム方式のカラー画像形成装置である。本実施形態では、詳しくは後述する中間転写ベルトユニット200(図2(a)及び図2(b)参照)が不図示の支持フレームによって装置本体100aに挿抜自在に支持されている。
<Image forming apparatus>
First, an overview of the image forming apparatus of this embodiment will be described with reference to FIG. The image forming apparatus 100 shown in FIG. 1 has four color (yellow, cyan, magenta, and black) image forming units PY, PM, PC, and PK arranged opposite to an intermediate transfer belt 101 in the main body of the apparatus. This is a tandem type color image forming apparatus. In the present embodiment, an intermediate transfer belt unit 200 (see FIGS. 2A and 2B), which will be described later in detail, is removably supported by a support frame (not shown) in the apparatus main body 100a.

画像形成装置100の記録材の搬送プロセスについて説明する。記録材Sは、カセット120内に積載される形で収納されており、給紙ローラ121により画像形成タイミングに合わせて1枚ずつ搬送パスに給紙される。また、不図示の手差しトレイや積載装置に積載された記録材Sが1枚ずつ搬送パスに給紙されてもよい。記録材Sは搬送パスの途中に配置されたレジストローラ122へ搬送されると、レジストローラ122により記録材Sの斜行補正やタイミング補正が行われた後に二次転写部T2へと送られる。二次転写部T2は、対向する二次転写内ローラ110及び二次転写外ローラ111により形成される転写ニップ部である。二次転写内ローラ110は、記録材Sに対するトナー像の転写部を形成するために中間転写ベルト101を内側から圧接する。二次転写部T2では、二次転写外ローラ111に対し電源(不図示)により二次転写電圧が印加され、二次転写外ローラ111と二次転写内ローラ110との間に電流が流れることにより、トナー像が中間転写ベルト101から記録材Sへ二次転写される。 A recording material conveying process of the image forming apparatus 100 will be described. The recording materials S are stored in a stack in a cassette 120, and fed one by one to a conveying path by a paper feed roller 121 in accordance with image forming timing. Also, the recording materials S stacked on a manual feed tray (not shown) or a stacking device may be fed to the transport path one by one. When the recording material S is conveyed to the registration rollers 122 arranged in the middle of the conveyance path, the registration rollers 122 perform skew correction and timing correction on the recording material S, and then the recording material S is sent to the secondary transfer portion T2. The secondary transfer portion T2 is a transfer nip formed by a secondary transfer inner roller 110 and a secondary transfer outer roller 111 facing each other. A secondary transfer inner roller 110 presses the intermediate transfer belt 101 from the inside to form a transfer portion of the toner image on the recording material S. As shown in FIG. In the secondary transfer portion T2, a secondary transfer voltage is applied to the secondary transfer outer roller 111 by a power source (not shown), and current flows between the secondary transfer outer roller 111 and the secondary transfer inner roller 110. Thus, the toner image is secondarily transferred from the intermediate transfer belt 101 to the recording material S.

上記した二次転写部T2までの記録材Sの搬送プロセスに対して、同様のタイミングで二次転写部T2まで送られて来る画像の形成プロセスについて説明する。まず、画像形成部PY~PKについて説明する。ただし、画像形成部PY~PKは、現像装置106Y、106M、106C、106Kで用いるトナーの色がイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックと異なる以外、ほぼ同一に構成される。そこで、以下では代表してイエローの画像形成部PYを例に説明し、その他の画像形成部PM、PC、PKについては説明を省略する。 A process of forming an image sent to the secondary transfer portion T2 at the same timing as the above-described process of conveying the recording material S to the secondary transfer portion T2 will be described. First, the image forming units PY to PK will be described. However, the image forming units PY to PK have almost the same configuration except that the toner colors used in the developing devices 106Y, 106M, 106C, and 106K are different from yellow, magenta, cyan, and black. Therefore, the yellow image forming station PY will be described below as a representative example, and descriptions of the other image forming stations PM, PC, and PK will be omitted.

画像形成部PYは、主に感光ドラム103Y、帯電装置104Y、露光装置105Y、現像装置106Y、及びドラムクリーナ108Y等から構成される。図中矢印R1方向に回転駆動される感光ドラム103Yの表面は、帯電装置104Yにより予め表面を一様に帯電され、その後、画像情報の信号に基づいて駆動される露光装置105Y(レーザスキャナユニット)によって静電潜像が形成される。次に、感光ドラム103Y上に形成された静電潜像は、現像装置106Yによる現像剤を用いたトナー現像を経て可視像化される。その後、画像形成部PYと中間転写ベルト101を挟んで対向配置される一次転写ローラ107Yにより所定の加圧力及び一次転写電圧が与えられ、感光ドラム103Y上に形成されたトナー像が中間転写ベルト101上に一次転写される。一次転写後の感光ドラム103Y上に残るトナーは、ドラムクリーナ108Yにより回収されて、再び次の作像プロセスに用いられる。 The image forming unit PY mainly includes a photosensitive drum 103Y, a charging device 104Y, an exposure device 105Y, a developing device 106Y, a drum cleaner 108Y, and the like. The surface of the photosensitive drum 103Y rotationally driven in the direction of arrow R1 in the drawing is uniformly charged in advance by a charging device 104Y, and then an exposure device 105Y (laser scanner unit) driven based on a signal of image information. forms an electrostatic latent image. Next, the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 103Y is visualized through toner development using developer by the developing device 106Y. After that, a predetermined pressure and a primary transfer voltage are applied by a primary transfer roller 107Y arranged to face the image forming portion PY with the intermediate transfer belt 101 interposed therebetween. Primary transfer is performed on the top. The toner remaining on the photosensitive drum 103Y after the primary transfer is collected by the drum cleaner 108Y and reused in the next image forming process.

無端状の中間転写ベルト101は、テンションローラ112、二次転写内ローラ110、及び張架部材としての張架ローラ(アイドラローラとも呼ばれる)113、114によって張架され、図中矢印R2方向へと移動するように駆動される。本実施形態の場合、二次転写内ローラ110は中間転写ベルト101を駆動する駆動ローラを兼ねている。上述の画像形成部PY~PKにより処理される各色の作像プロセスは、中間転写ベルト101上に一次転写された移動方向上流の色のトナー像上に順次重ね合わせるタイミングで行われる。その結果、最終的にはフルカラーのトナー像が中間転写ベルト101上に形成され、二次転写部T2へと搬送される。なお、二次転写部T2を通過した後に中間転写ベルト101上に残るトナーは、ベルトクリーニング装置102によって中間転写ベルト101から除去される。 The endless intermediate transfer belt 101 is stretched by a tension roller 112, a secondary transfer inner roller 110, and tension rollers (also called idler rollers) 113 and 114 as tension members, and moves in the direction of arrow R2 in the figure. driven to move. In this embodiment, the inner secondary transfer roller 110 also serves as a drive roller for driving the intermediate transfer belt 101 . The image forming process of each color processed by the above image forming units PY to PK is performed at the timing of sequentially superimposing on the toner image of the color upstream in the movement direction primarily transferred onto the intermediate transfer belt 101 . As a result, a full-color toner image is finally formed on the intermediate transfer belt 101 and conveyed to the secondary transfer portion T2. Note that the toner remaining on the intermediate transfer belt 101 after passing through the secondary transfer portion T2 is removed from the intermediate transfer belt 101 by the belt cleaning device 102 .

以上、それぞれ説明した搬送プロセス及び作像プロセスをもって、二次転写部T2において記録材Sとフルカラートナー像のタイミングが一致し、中間転写ベルト101から記録材Sにトナー像が二次転写される。その後、記録材Sは定着装置130へと搬送され、定着装置130により記録材Sが加圧及び加熱されることにより、トナー像が記録材S上に定着される。こうしてトナー像が定着された記録材Sは、排紙ローラ123により排紙トレイ124上に排出される。 With the conveying process and the image forming process described above, the timings of the recording material S and the full-color toner image are matched at the secondary transfer portion T2, and the toner image is secondarily transferred from the intermediate transfer belt 101 to the recording material S. After that, the recording material S is conveyed to the fixing device 130 , and the toner image is fixed on the recording material S by applying pressure and heat to the recording material S by the fixing device 130 . The recording material S on which the toner image is thus fixed is discharged onto a paper discharge tray 124 by a paper discharge roller 123 .

上記の一次転写ローラ107Y~107K、中間転写ベルト101、テンションローラ112、張架ローラ113、114、二次転写内ローラ110等は、中間転写ベルトユニット200(以下、単にベルトユニットと呼ぶ)として一体的に設けられている。このベルトユニット200は、装置本体100aに挿抜自在に設けられている。即ち、中間転写ベルト101や二次転写内ローラ110は使用により劣化しやすく他に比べ耐久寿命が短いために交換が必要であり、それらの交換性を向上すべくベルトユニット200として装置本体100aから取り外しできるようにしている。図示を省略したが、装置本体100aには、ベルトユニット200を挿抜自在な開口した挿入口が設けられている。本実施形態の場合、ベルトユニット200の装置本体100aへの挿入方向は、二次転写内ローラ110の回転軸線方向に交差する方向である。 The primary transfer rollers 107Y to 107K, the intermediate transfer belt 101, the tension roller 112, the tension rollers 113 and 114, the inner secondary transfer roller 110, etc. are integrated as an intermediate transfer belt unit 200 (hereinafter simply referred to as a belt unit). is provided. The belt unit 200 is detachably provided in the apparatus main body 100a. That is, the intermediate transfer belt 101 and the secondary transfer inner roller 110 are likely to deteriorate with use and have a short durability life compared to others, and therefore need to be replaced. Make it removable. Although not shown, the apparatus main body 100a is provided with an opening through which the belt unit 200 can be freely inserted and removed. In the case of this embodiment, the direction of insertion of the belt unit 200 into the apparatus main body 100 a is the direction that intersects the rotation axis direction of the inner secondary transfer roller 110 .

<ベルトユニット>
図2(a)及び図2(b)に、ベルトユニット200を示す。図2(a)は中間転写ベルト101が装着されている状態を示し、図2(b)は中間転写ベルト101が装着されていない状態を示す。ベルトユニット200において、テンションローラ112、張架ローラ113、114、二次転写内ローラ110は、それぞれ前フレーム21Fと後フレーム21Rとに挟まれる形で、回転軸線方向両端で回転可能に軸支されている。前フレーム21Fは図1に示す画像形成装置100の図中手前側、後フレーム21Rは図1に示す画像形成装置100の図中奥側に配置されている。テンションローラ112は、前フレーム21F及び後フレーム21Rの一端部に設けられたテンション軸受け23に回転可能に支持されている。
<Belt unit>
The belt unit 200 is shown in FIGS. 2(a) and 2(b). 2A shows a state in which the intermediate transfer belt 101 is mounted, and FIG. 2B shows a state in which the intermediate transfer belt 101 is not mounted. In the belt unit 200, the tension roller 112, the tension rollers 113 and 114, and the inner secondary transfer roller 110 are rotatably supported at both ends in the direction of the rotation axis in such a manner that they are sandwiched between the front frame 21F and the rear frame 21R. ing. The front frame 21F is arranged on the front side of the image forming apparatus 100 shown in FIG. 1, and the rear frame 21R is arranged on the back side of the image forming apparatus 100 shown in FIG. The tension roller 112 is rotatably supported by a tension bearing 23 provided at one end of the front frame 21F and the rear frame 21R.

二次転写内ローラ110には、その回転軸線方向の一端部に、駆動カップリング22が取り付けられている。駆動カップリング22には、装置本体100aに設けられた不図示のベルト駆動ユニットの出力軸に連結されることで駆動力が伝達され得る。二次転写内ローラ110は、表面が導電性で且つ比較的に摩擦係数の高い例えば導電性ゴム等で形成されており、装置本体100aから駆動力が伝達されることに応じて回転して中間転写ベルト101を駆動し得る。なお、本実施形態では装置本体100aとの駆動伝達手段として駆動カップリング22を用いたが、ギアを用いても構わない。 A drive coupling 22 is attached to one end portion of the inner secondary transfer roller 110 in the direction of the rotational axis. A drive force can be transmitted to the drive coupling 22 by being connected to an output shaft of a belt drive unit (not shown) provided in the apparatus main body 100a. The inner secondary transfer roller 110 has a conductive surface and is made of a material having a relatively high coefficient of friction, such as conductive rubber. The transfer belt 101 can be driven. In this embodiment, the drive coupling 22 is used as the drive transmission means with the apparatus main body 100a, but a gear may be used.

テンション軸受け23と前フレーム21F及び後フレーム21Rとの間には、圧縮バネであるテンションバネ25が配設されている。テンションバネ25は図2(a)に示す状態で縮められることにより、中間転写ベルト101が装着されている状態でテンションローラ112を介して中間転写ベルト101に張力を付与する。一次転写ローラ107Y~107K(図1参照)は、例えば体積抵抗率が「600Ωcm」以下の金属によって形成された金属ローラである。この一次転写ローラ107Y~107Kに対し、中間転写ベルト101上にトナー像を一次転写するための一次転写電圧が、それぞれに対応する給電部HVa~HVdにより印加される。 A tension spring 25, which is a compression spring, is arranged between the tension bearing 23 and the front frame 21F and the rear frame 21R. By contracting the tension spring 25 in the state shown in FIG. 2A, tension is applied to the intermediate transfer belt 101 via the tension roller 112 while the intermediate transfer belt 101 is mounted. The primary transfer rollers 107Y to 107K (see FIG. 1) are metal rollers made of metal having a volume resistivity of 600 Ωcm or less, for example. A primary transfer voltage for primary transfer of the toner image onto the intermediate transfer belt 101 is applied to the primary transfer rollers 107Y to 107K by corresponding power supply units HVa to HVd.

<濃度センサ>
図1に示すように、本実施形態の画像形成装置100には、濃度センサ141が中間転写ベルト101の移動方向に関し、ブラックの画像形成部PKの一次転写部T1と二次転写部T2との間に、中間転写ベルト101の外周面に対向して設けられている。濃度センサ141は、中間転写ベルト101に向け光を照射し、照射した光の反射光を受光可能に、中間転写ベルト101と間隔を空けて配置されている。本実施形態の場合、濃度センサ141は中間転写ベルト101の移動方向(図中矢印R2方向)に関し、感光ドラム103Kよりも下流側且つ張架ローラ114よりも上流側に配置されている。それ故、後述するように、カラーモードとモノクロモードとで異なる中間転写ベルト101の張架状態によって、濃度センサ141は影響を受けやすい、と言える。
<Concentration sensor>
As shown in FIG. 1, in the image forming apparatus 100 of the present embodiment, the density sensor 141 detects the difference between the primary transfer portion T1 and the secondary transfer portion T2 of the black image forming portion PK with respect to the moving direction of the intermediate transfer belt 101. It is provided facing the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 101 between them. The density sensor 141 is spaced apart from the intermediate transfer belt 101 so as to irradiate the intermediate transfer belt 101 with light and receive the reflected light of the irradiated light. In this embodiment, the density sensor 141 is arranged downstream of the photosensitive drum 103K and upstream of the tension roller 114 with respect to the direction of movement of the intermediate transfer belt 101 (direction of arrow R2 in the figure). Therefore, as will be described later, it can be said that the density sensor 141 is likely to be affected by the stretched state of the intermediate transfer belt 101 that differs between the color mode and the monochrome mode.

上記の濃度センサ141について、図3を用いて説明する。濃度センサ141は反射型の光学センサであって、図3に示すように、中間転写ベルト101に形成されたパッチトナー像307(制御用トナー像)の反射光を検出可能に配置される。濃度センサ141は、LEDなどの発光部301、フォトダイオードなどの第一受光部302と第二受光部303、発光部301の発光光量を制御する光量制御基板304を有する。 The density sensor 141 will be described with reference to FIG. The density sensor 141 is a reflective optical sensor, and as shown in FIG. The density sensor 141 has a light emitting portion 301 such as an LED, a first light receiving portion 302 and a second light receiving portion 303 such as a photodiode, and a light amount control board 304 for controlling the amount of light emitted from the light emitting portion 301 .

発光部301は中間転写ベルト101に向けて、例えば中間転写ベルト101の法線に対し45度の角度で赤外光などの光を照射する。第一受光部302は発光部301によって光が照射されることにより得られる、パッチトナー像307が形成されていない中間転写ベルト101の表面やパッチトナー像307から正反射光を受光する。これに対し、第二受光部303は発光部301によって光が照射されることにより得られる、パッチトナー像307が形成されていない中間転写ベルト101の表面やパッチトナー像307により散乱される乱反射光を受光する。なお、濃度センサ141には、発光部301により照射される光の経路と、第一受光部302、第二受光部303に受光される光の経路を作り出すために、例えばエポキシ樹脂から成形されたレンズ306が中間転写ベルト101側に設けられている。 The light emitting unit 301 irradiates the intermediate transfer belt 101 with light such as infrared light at an angle of 45 degrees with respect to the normal line of the intermediate transfer belt 101, for example. The first light receiving portion 302 receives specularly reflected light from the surface of the intermediate transfer belt 101 on which the patch toner image 307 is not formed and from the patch toner image 307 obtained by irradiating the light from the light emitting portion 301 . On the other hand, the second light-receiving unit 303 emits light from the light-emitting unit 301 and diffuses reflected light scattered by the surface of the intermediate transfer belt 101 on which the patch toner image 307 is not formed and the patch toner image 307 . receive light. The density sensor 141 is formed of epoxy resin, for example, in order to create a path for light emitted by the light emitting section 301 and a path for light received by the first light receiving section 302 and the second light receiving section 303 . A lens 306 is provided on the intermediate transfer belt 101 side.

第一受光部302には主に中間転写ベルト101からの正反射光が入るため、パッチトナー像307が中間転写ベルト101に形成されている場合、第一受光部302が受光する反射光量は低下する。これに対し、中間転写ベルト101の表面やブラックのパッチトナー像307からの乱反射光は、イエロー、マゼンダ、シアンのパッチトナー像307からの乱反射光よりも光量が小さい。そして、カラートナーの面積密度が高くなると、乱反射光の光量が増すため、第二受光部303の受光量が増加する。濃度センサ141の出力レベル(電流値)は第一受光部302や第二受光部303の受光量に比例するので、濃度センサ141の出力レベルに基づいてパッチトナー像307の濃度を把握し得る。 Since specularly reflected light from the intermediate transfer belt 101 mainly enters the first light receiving portion 302, the amount of reflected light received by the first light receiving portion 302 decreases when the patch toner image 307 is formed on the intermediate transfer belt 101. do. On the other hand, the amount of diffusely reflected light from the surface of the intermediate transfer belt 101 and the black patch toner image 307 is smaller than that from the yellow, magenta, and cyan patch toner images 307 . As the area density of the color toner increases, the amount of diffusely reflected light increases, so the amount of light received by the second light receiving unit 303 increases. Since the output level (current value) of density sensor 141 is proportional to the amount of light received by first light receiving section 302 and second light receiving section 303 , the density of patch toner image 307 can be grasped based on the output level of density sensor 141 .

光量制御基板304は、発光部301に印加する電圧を調整して発光部301の発光光量を制御する回路である。また、光量制御基板304には第一受光部302、第二受光部303の受光量に応じて流れる電流を電圧変換するIV変換機能を有する受光回路が実装されている。光量制御基板304により発光部301の発光光量が変えられることに従って、光を照射した同一の対象物の反射光量を異ならせることができる。即ち、発光部301の発光光量を大きくした場合、それに比例して中間転写ベルト101の表面やパッチトナー像307の反射光量を大きくし得る。光量制御基板304は、パッチトナー像307の濃度を検出するのに適した発光光量で発光部301を動作させ得る。 The light amount control board 304 is a circuit that adjusts the voltage applied to the light emitting section 301 to control the light emission amount of the light emitting section 301 . Further, the light amount control board 304 is mounted with a light receiving circuit having an IV conversion function for voltage conversion of the current flowing according to the amount of light received by the first light receiving section 302 and the second light receiving section 303 . As the amount of light emitted from the light emitting unit 301 is changed by the light amount control board 304, the amount of reflected light from the same target irradiated with light can be varied. That is, when the amount of light emitted from the light emitting unit 301 is increased, the amount of reflected light from the surface of the intermediate transfer belt 101 and the patch toner image 307 can be increased proportionally. The light amount control board 304 can operate the light emitting unit 301 with an amount of emitted light suitable for detecting the density of the patch toner image 307 .

また、濃度センサ141には発光部301により発光された光が、直接的に第一受光部302や第二受光部303に受光されることを防止するために、例えば黒い樹脂で形成された遮蔽部材305が設けられている。そして、濃度センサ141と中間転写ベルト101とを遮ることができるように、シャッター308が設けられている。即ち、シャッター308は、濃度センサ141により検出を行う場合に実線で示した位置に移動され開いた状態とされる。他方、シャッター308は、濃度センサ141により検出を行わない場合に点線で示す濃度センサ141の前に移動され閉じた状態とされる。これにより、発光部301、第一受光部302、第二受光部303がトナー等により汚れないようにすることができ、もって濃度センサ141により適正にパッチトナー像307の濃度を検出できるようにしている。 In order to prevent the light emitted by the light emitting unit 301 from being directly received by the first light receiving unit 302 and the second light receiving unit 303, the density sensor 141 is provided with a shield made of, for example, black resin. A member 305 is provided. A shutter 308 is provided so as to block the density sensor 141 and the intermediate transfer belt 101 . That is, the shutter 308 is moved to the position indicated by the solid line and opened when detection is performed by the density sensor 141 . On the other hand, the shutter 308 is moved in front of the density sensor 141 indicated by the dotted line and closed when the density sensor 141 does not perform detection. As a result, the light-emitting portion 301, the first light-receiving portion 302, and the second light-receiving portion 303 can be prevented from being stained with toner or the like, so that the density sensor 141 can detect the density of the patch toner image 307 appropriately. there is

<接離機構>
本実施形態の画像形成装置100では画像形成モードとして、画像形成部PY~PKの全てを用いて画像形成を行うカラーモードと、ブラックの画像形成部PKのみを用いて画像形成を行うモノクロモードとを選択的に実行可能としている。既に述べたように、一般的にはモノクロモード時に、ブラック以外の画像形成を行わない画像形成部PY、PM、PCの感光ドラム103Y、103M、103C(第一像担持体)を中間転写ベルト101から離間させている。この場合、複数の感光ドラム103Y~103Kのうち、ブラックの画像形成部PKの感光ドラム103K(第二像担持体)の一個のみを中間転写ベルト101に当接させて画像形成を行う。そうするために、画像形成装置100は、図4(a)及び図4(b)に示すように、感光ドラム103Y、103M、103Cと中間転写ベルト101とを接離させるための接離機構50を備えている。
<Contact and separation mechanism>
In the image forming apparatus 100 of the present embodiment, the image forming modes are a color mode in which image formation is performed using all of the image forming units PY to PK, and a monochrome mode in which image formation is performed using only the black image forming unit PK. is selectively executable. As described above, generally, in the monochrome mode, the photosensitive drums 103Y, 103M, and 103C (first image carriers) of the image forming units PY, PM, and PC, which do not form images other than black, are connected to the intermediate transfer belt 101. are separated from In this case, among the plurality of photosensitive drums 103Y to 103K, only one photosensitive drum 103K (second image bearing member) of the black image forming portion PK is brought into contact with the intermediate transfer belt 101 to form an image. To do so, the image forming apparatus 100 includes a contact/separation mechanism 50 for contacting/separating the photosensitive drums 103Y, 103M, and 103C from the intermediate transfer belt 101, as shown in FIGS. 4(a) and 4(b). It has

接離機構50の一例について、図2を参照しながら図4(a)乃至図5を用いて説明する。図4(a)及び図4(b)に示すように、接離機構50は一次転写軸受け29Y~29K、離間スライダー26、離間カム27、離間シャフト28を有する。一次転写軸受け29Y~29Kは、一次転写ローラ107Y~107Kの両端を回動可能に軸支する。一次転写軸受け29Y~29Kは、前フレーム21F、後フレーム21Rのそれぞれに、中間転写ベルト101の移動方向(図中矢印R2方向)への往復動を規制しながらも、移動方向に交差する方向に昇降自在に保持されている。そして、一次転写軸受け29Y~29Kは、一端が前フレーム21F、後フレーム21Rに固定された一次転写バネSPY~SPKの他端に接続されている。一次転写バネSPY~SPKは、中間転写ベルト101に向かう方向に一次転写軸受け29Y~29Kを付勢している。 An example of the contact/separation mechanism 50 will be described with reference to FIGS. 4(a) to 5 while referring to FIG. As shown in FIGS. 4A and 4B, the contact/separation mechanism 50 has primary transfer bearings 29Y to 29K, a separation slider 26, a separation cam 27, and a separation shaft . The primary transfer bearings 29Y-29K rotatably support both ends of the primary transfer rollers 107Y-107K. The primary transfer bearings 29Y to 29K restrict the reciprocating motion of the intermediate transfer belt 101 in the moving direction (the direction of arrow R2 in the figure) to the front frame 21F and the rear frame 21R, respectively, but also in the direction intersecting the moving direction. It is held so that it can be raised and lowered. One end of the primary transfer bearings 29Y to 29K is connected to the other ends of primary transfer springs SPY to SPK fixed to the front frame 21F and the rear frame 21R. The primary transfer springs SPY to SPK urge the primary transfer bearings 29Y to 29K in the direction toward the intermediate transfer belt 101, respectively.

なお、一次転写ローラ107Yよりも中間転写ベルト101の移動方向上流に配置された張架ローラ113は、一次転写ローラ107Y~107Kと同様の構成であってよい。即ち、張架ローラ113は張架ローラ軸受け29aに回転可能に軸支され、張架ローラ軸受け29aは張架ローラバネSPaによって中間転写ベルト101に向かう方向に付勢されている。 Note that the tension roller 113 arranged upstream in the moving direction of the intermediate transfer belt 101 from the primary transfer roller 107Y may have the same configuration as the primary transfer rollers 107Y to 107K. That is, the tension roller 113 is rotatably supported by a tension roller bearing 29a, and the tension roller bearing 29a is biased toward the intermediate transfer belt 101 by a tension roller spring SPa.

離間シャフト28の軸方向の一端には、離間カップリング24(図2参照)が取り付けられている。離間カップリング24は、不図示の駆動源に連結されることで駆動力が伝達される。離間シャフト28には、前フレーム21F及び後フレーム21R内にそれぞれ設けられた離間スライダー26のスライド付勢面26dを付勢して、離間スライダー26をスライド動作させるための離間カム27が設けられている。そして、図5に示すように、離間スライダー26は一次転写ローラ昇降面26Y~26C、張架ローラ昇降面26a、スライド付勢面26dを有している。 A spacing coupling 24 (see FIG. 2) is attached to one axial end of the spacing shaft 28 . The separation coupling 24 is connected to a driving source (not shown) to transmit the driving force. The separation shaft 28 is provided with a separation cam 27 for urging the slide biasing surfaces 26d of the separation sliders 26 provided in the front frame 21F and the rear frame 21R to cause the separation sliders 26 to slide. there is As shown in FIG. 5, the separation slider 26 has primary transfer roller elevating surfaces 26Y to 26C, a tension roller elevating surface 26a, and a slide biasing surface 26d.

図4(a)に示したカラーモードから、図4(b)に示したモノクロモードに切り替える場合には、不図示の駆動源の駆動力が離間カップリング24(図2参照)に伝達される。この駆動力により離間カップリング24が回転することに連動して、離間カム27が図4(a)の矢印R3方向へ回転する。この際に、離間カップリング24が離間スライダー26のスライド付勢面26d(図5参照)を付勢することで、離間スライダー26は中間転写ベルト101の移動方向(図中矢印R2方向)にスライド移動する。離間スライダー26のスライド移動に伴い、一次転写軸受け29Y、29M、29Cの突起29Y1、29M1、29C1が、離間スライダー26の一次転写ローラ昇降面26Y、26M、26Cによって押し上げられる。即ち、一次転写軸受け29Y、29M、29Cが中間転写ベルト101から離れる方向に移動する。こうして、第一転写部材としての一次転写ローラ107Y、107M、107Cが中間転写ベルト101から離間される。第二転写部材としての一次転写ローラ107Kは、中間転写ベルト101への当接が維持される。 When switching from the color mode shown in FIG. 4(a) to the monochrome mode shown in FIG. 4(b), the drive force of the drive source (not shown) is transmitted to the separation coupling 24 (see FIG. 2). . In conjunction with the rotation of the separation coupling 24 by this driving force, the separation cam 27 rotates in the direction of arrow R3 in FIG. 4(a). At this time, the separation coupling 24 urges the slide urging surface 26d (see FIG. 5) of the separation slider 26, so that the separation slider 26 slides in the moving direction of the intermediate transfer belt 101 (arrow R2 direction in the drawing). Moving. As the separation slider 26 slides, the projections 29Y1, 29M1 and 29C1 of the primary transfer bearings 29Y, 29M and 29C are pushed up by the primary transfer roller elevating surfaces 26Y, 26M and 26C of the separation slider 26. That is, the primary transfer bearings 29Y, 29M, and 29C move away from the intermediate transfer belt 101 . Thus, the primary transfer rollers 107Y, 107M, and 107C as first transfer members are separated from the intermediate transfer belt 101 . A primary transfer roller 107K as a second transfer member is kept in contact with the intermediate transfer belt 101 .

同様に、離間スライダー26のスライド移動に伴い、張架ローラ軸受け29aの突起29a1が、離間スライダー26の張架ローラ昇降面26aによって押し上げられる。ただし、張架ローラ113の離間量は、一次転写ローラ107Y、107M、107Cの離間量よりも小さく構成されている(図5参照)。そのため、中間転写ベルト101は張架ローラ113に張架された状態に維持される(図4(b))。こうして、一次転写ローラ107Y、107M、107Cが中間転写ベルト101から離間され、張架ローラ113が中間転写ベルト101から離間しない程度に中間転写ベルト101から離れる向きに動かされて、中間転写ベルト101の張架状態が変わる。これにより、中間転写ベルト101が感光ドラム103Y、103M、103Cから離間し得る。 Similarly, as the separation slider 26 slides, the protrusion 29a1 of the tension roller bearing 29a is pushed up by the tension roller elevating surface 26a of the separation slider 26. FIG. However, the distance between the tension rollers 113 is smaller than the distance between the primary transfer rollers 107Y, 107M, and 107C (see FIG. 5). Therefore, the intermediate transfer belt 101 is kept stretched by the tension roller 113 (FIG. 4B). In this way, the primary transfer rollers 107Y, 107M, and 107C are separated from the intermediate transfer belt 101, and the tension roller 113 is moved away from the intermediate transfer belt 101 to the extent that it does not separate from the intermediate transfer belt 101. The suspension state changes. Thereby, the intermediate transfer belt 101 can be separated from the photosensitive drums 103Y, 103M, and 103C.

他方、モノクロモード(図4(b))からカラーモード(図4(a))への切り替えは、離間カム27が図4(a)の矢印R3方向の反対方向へ回転することで行われる。それにより、上記した離間動作と逆の手順を辿る動作が行われて、一次転写ローラ107Y、107M、107Cが中間転写ベルト101に接近する接近動作が実現される。ここでは接近動作については説明を省略するが、この接近動作により一次転写ローラ107Y~107Kが全て中間転写ベルト101に当接する。こうして、中間転写ベルト101の張架状態がモノクロモードからカラーモードに切り替えられることにより、中間転写ベルト101が感光ドラム103Y~103Kの全てと当接し得る。 On the other hand, switching from the monochrome mode (FIG. 4(b)) to the color mode (FIG. 4(a)) is performed by rotating the separation cam 27 in the direction opposite to the direction of arrow R3 in FIG. 4(a). As a result, an operation that follows the procedure opposite to the separation operation described above is performed, and an approaching operation in which the primary transfer rollers 107Y, 107M, and 107C approach the intermediate transfer belt 101 is realized. Although description of the approaching operation is omitted here, all of the primary transfer rollers 107Y to 107K come into contact with the intermediate transfer belt 101 due to this approaching operation. By switching the stretched state of the intermediate transfer belt 101 from the monochrome mode to the color mode in this manner, the intermediate transfer belt 101 can come into contact with all of the photosensitive drums 103Y to 103K.

<制御部>
また、図1に示すように、画像形成装置100は制御部500を備えている。制御部500について、図6を用いて説明する。なお、制御部500は、図示した以外にも例えば感光ドラム103Y~103Kや二次転写内ローラ110などを駆動する各種モータ、一次転写ローラ107Y~107Kや二次転写外ローラ111に電圧を印加する各種電源、定着装置130などが接続される。しかし、ここでは発明の本旨でないので、それらの図示及び説明を省略している。
<Control part>
Further, as shown in FIG. 1 , the image forming apparatus 100 includes a control section 500 . The control unit 500 will be explained using FIG. Note that the control unit 500 applies voltages to, for example, various motors for driving the photosensitive drums 103Y to 103K and the secondary transfer inner roller 110, the primary transfer rollers 107Y to 107K, and the secondary transfer outer roller 111, in addition to those shown in the drawings. Various power sources, the fixing device 130, and the like are connected. However, since it is not the gist of the invention here, illustration and description thereof are omitted.

制御手段としての制御部500は、画像形成動作などの画像形成装置100の各種制御を行うものであり、例えばCPU(Central Processing Unit)501と、メモリ502とを有する。メモリ502はROM(Read Only Memory)やRAM(Random Access Memory)などにより構成され、画像形成装置100を制御するための各種プログラムや各種データ等が記憶されている。CPU501はメモリ502に記憶されている画像形成ジョブ(プログラム)を実行して、画像形成を行うよう画像形成装置100を動作させ得る。本実施形態の場合、CPU501はメモリ502に記憶されている「光量調整処理」(後述する図10参照)を実行可能である。なお、メモリ502は各種プログラムの実行に伴う演算処理結果などを一時的に記憶し得る。 A control unit 500 as a control means performs various controls of the image forming apparatus 100 such as image forming operation, and has a CPU (Central Processing Unit) 501 and a memory 502, for example. A memory 502 includes a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and the like, and stores various programs and data for controlling the image forming apparatus 100 . The CPU 501 can execute an image forming job (program) stored in the memory 502 to operate the image forming apparatus 100 to form an image. In the case of this embodiment, the CPU 501 can execute the “light amount adjustment process” (see FIG. 10 described later) stored in the memory 502 . Note that the memory 502 can temporarily store arithmetic processing results and the like associated with the execution of various programs.

制御部500には入出力インタフェースを介して、操作部400が接続されている。操作部400は、ユーザによる画像形成ジョブなどの各種プログラムの開始指示や各種データ入力などを受け付ける、例えばスキャナやパーソナルコンピュータ等の外部端末あるいは操作パネルなどである。本実施形態において、ユーザは操作部400を用いて、記録材Sにカラー画像を形成可能なカラーモード、記録材Sにブラックのモノクロ画像を形成可能なモノクロモードのいずれかの印刷モードを指示可能である。操作部400から上記いずれかの印刷モードでの画像形成ジョブの開始指示がなされた場合、制御部500は操作部400から入力された画像データに基づいて、メモリ502に記憶されている画像形成処理(プログラム)を実行する。制御部500は、画像形成処理の実行に基づいて画像形成装置100を制御する。 An operation unit 400 is connected to the control unit 500 via an input/output interface. The operation unit 400 is, for example, an external terminal such as a scanner or a personal computer, or an operation panel, which receives a user's instruction to start various programs such as an image forming job, input of various data, and the like. In the present embodiment, the user can use the operation unit 400 to specify either a color mode capable of forming a color image on the recording material S or a monochrome mode capable of forming a black monochrome image on the recording material S. is. When the operation unit 400 issues an instruction to start an image forming job in any of the above print modes, the control unit 500 performs image forming processing stored in the memory 502 based on the image data input from the operation unit 400. to run (a program); The control unit 500 controls the image forming apparatus 100 based on execution of image forming processing.

画像形成ジョブとは、記録材Sに画像形成するプリント信号に基づいて、画像形成開始してから画像形成動作が完了するまでの一連の動作のことである。即ち、画像形成を行うにあたり必要となる予備動作(所謂、前回転)を開始してから、画像形成工程を経て、画像形成を終了するにあたり必要となる予備動作(所謂、後回転)が完了するまでの一連の動作のことである。具体的には、プリント信号を受けた後の前回転時(画像形成前の準備動作)から、後回転(画像形成後の動作)までのことを指し、画像形成期間、紙間を含む。 An image forming job is a series of operations based on a print signal for forming an image on the recording material S, from the start of image formation to the completion of the image forming operation. That is, after starting a preliminary operation (so-called pre-rotation) necessary for image formation, the image forming process is performed, and then a preliminary operation (so-called post-rotation) necessary for completing image formation is completed. It is a series of actions up to Specifically, it refers to the period from the time of pre-rotation (preparatory operation before image formation) after receiving a print signal to the time of post-rotation (operation after image formation), including the image formation period and the interval between sheets.

また、制御部500には、入出力インタフェースを介して上述した濃度センサ141が接続されている。濃度センサ141は、上述の通り、中間転写ベルト101に形成されたパッチトナー像の反射光、またパッチトナー像が形成されていない中間転写ベルト101表面の反射光を検出する。制御部500は反射光の反射光量が所定の光量レベルに達するように、濃度センサ141の光量制御基板304(図3参照)に対し発光光量信号(電流値)を送信する。それに伴い、制御部500は、光の照射によって得られる反射光量信号(電流値)を濃度センサ141から受信し、これに基づきパッチトナー像の濃度を検出する。本実施形態の場合、メモリ502にはカラーモード用の発光光量信号とモノクロモード用の発光光量信号とが記憶されており、制御部500は選択された印刷モードに応じた発光光量信号を用いる。これらカラーモード用の発光光量信号とモノクロモード用の発光光量信号は、後述する「光量調整処理」(後述する図10参照)の実行に伴いメモリ502に記憶される。 Further, the concentration sensor 141 described above is connected to the control unit 500 via an input/output interface. As described above, the density sensor 141 detects reflected light from the patch toner image formed on the intermediate transfer belt 101 and reflected light from the surface of the intermediate transfer belt 101 on which no patch toner image is formed. The control unit 500 transmits a emitted light amount signal (current value) to the light amount control board 304 (see FIG. 3) of the density sensor 141 so that the reflected light amount of the reflected light reaches a predetermined light amount level. Accordingly, the control unit 500 receives from the density sensor 141 a reflected light amount signal (current value) obtained by light irradiation, and detects the density of the patch toner image based on this. In this embodiment, the memory 502 stores a light emission signal for the color mode and a light emission signal for the monochrome mode, and the controller 500 uses the light emission signal corresponding to the selected print mode. These color mode emission light amount signal and monochrome mode emission light amount signal are stored in the memory 502 along with the execution of a "light amount adjustment process" (see FIG. 10, which will be described later).

さらに、制御部500には入出力インタフェースを介して、上述した接離機構50が接続されている。制御部500は、上述したように接離機構50の離間スライダー26(図4(a)参照)をスライド移動させることにより、選択された印刷モードに応じて中間転写ベルト101と感光ドラム103Y~103Cとを離間させたり当接させたりし得る。 Further, the contact/separation mechanism 50 described above is connected to the control unit 500 via an input/output interface. The control unit 500 slides the separation slider 26 (see FIG. 4A) of the contact/separation mechanism 50 as described above, thereby separating the intermediate transfer belt 101 and the photosensitive drums 103Y to 103C according to the selected print mode. can be spaced apart or abutted.

次に、濃度センサ141の光量調整(つまりは発光光量信号の調整)について、説明する。中間転写ベルト101の劣化やその他の要因によって、濃度センサ141が受光する反射光量が低下すると、濃度センサ141の出力が下がりトナー濃度を計測する際のダイナミックレンジが小さくなる。その場合、濃度センサ141は適正にパッチトナー像307の濃度を検出できなくなる虞がある。そこで、濃度センサ141の光量調整を実行して、濃度センサ141の出力を所定出力に戻す必要がある。以下、公知であるが、濃度センサ141の光量調整方法について、図3を参照しながら図7(a)及び図7(b)を用いて説明する。 Next, the light amount adjustment of the density sensor 141 (that is, the adjustment of the emitted light amount signal) will be described. When the amount of reflected light received by the density sensor 141 decreases due to deterioration of the intermediate transfer belt 101 or other factors, the output of the density sensor 141 decreases and the dynamic range in measuring the toner density decreases. In that case, the density sensor 141 may not be able to detect the density of the patch toner image 307 properly. Therefore, it is necessary to adjust the light amount of the density sensor 141 to return the output of the density sensor 141 to a predetermined output. Although it is publicly known, a method for adjusting the amount of light for the density sensor 141 will be described below with reference to FIGS. 7A and 7B while referring to FIG.

濃度センサ141の光量調整では、まず濃度センサ141の発光部301に流す電流を3段階の大きさに分けて、発光部301により中間転写ベルト101の表面に光を所定時間ずつ順に照射させる。そうした場合に出力される濃度センサ141の出力波形を、図7(a)に示した。図7(a)に示すように、電流を3段階に分けて光を照射した結果、電流の大きさに応じて濃度センサ141の出力波形も3段階の大きさの波形が得られる。 In adjusting the light amount of the density sensor 141, the current flowing through the light emitting portion 301 of the density sensor 141 is divided into three levels, and the light emitting portion 301 sequentially irradiates the surface of the intermediate transfer belt 101 with light for a predetermined time. FIG. 7A shows the output waveform of the density sensor 141 that is output in such a case. As shown in FIG. 7A, as a result of irradiating light while dividing the current into three stages, the output waveform of the density sensor 141 also has three levels of waveforms depending on the magnitude of the current.

そして、濃度センサ141の出力波形に基づき、各段階毎に8ポイント(P11~P18、P21~P28、P31~P38)の出力レベルを検出し、それらの平均値を算出する。そして、算出した平均レベル(P1ave、P2ave、P3ave)に基づき、濃度センサ141の出力レベルが目標値(図7(b)の目標センサ出力)となる光量を決定する。具体的には図7(b)に示すように、算出した平均レベルを線形補間して、濃度センサ141の出力レベルが目標値となる光量を決定すればよい。なお、発光部301に流す電流を最大にしても目標の出力レベルに達しない場合には、濃度センサ141の正反射出力ゲインを切り換え、再度、発光部301に流す電流を3段階の大きさに分けて光を順に照射させればよい。 Then, based on the output waveform of the density sensor 141, the output levels of 8 points (P11 to P18, P21 to P28, P31 to P38) are detected for each stage, and the average value thereof is calculated. Then, based on the calculated average levels (P1ave, P2ave, P3ave), the amount of light at which the output level of the density sensor 141 becomes the target value (the target sensor output in FIG. 7B) is determined. Specifically, as shown in FIG. 7B, the calculated average level is linearly interpolated to determine the amount of light that makes the output level of the density sensor 141 the target value. If the target output level is not reached even if the current flowing through the light-emitting portion 301 is maximized, the specular reflection output gain of the density sensor 141 is switched, and the current flowing through the light-emitting portion 301 is set in three levels again. It suffices to irradiate the light in order by dividing it.

<濃度センサへの影響>
次に、カラーモードとモノクロモードとにおける中間転写ベルト101の張架状態の相違による濃度センサ141への影響について、図3を参照しながら図8(a)乃至図9を用いて説明する。上述したように、カラーモードからモノクロモードへの切り替えにより、中間転写ベルト101の張架状態は図8(a)に示す張架状態から図8(b)に示す張架状態に変わる。図8(b)に示す張架状態の場合、図8(a)に示す張架状態からの変化に伴い中間転写ベルト101に生じる余長Lは、テンションローラ112による張力の付与によって吸収される。ただし、そうした場合には、テンションバネ25が伸長した状態となり、テンションバネ25の中間転写ベルト101に対する付勢力は低下する。その結果、中間転写ベルト101の移動方向最下流に形成される一次転写部T1における中間転写ベルト101の張力が低下する。
<Effect on density sensor>
Next, the effect on the density sensor 141 due to the difference in the stretched state of the intermediate transfer belt 101 between the color mode and the monochrome mode will be described with reference to FIGS. As described above, by switching from the color mode to the monochrome mode, the stretched state of the intermediate transfer belt 101 changes from the stretched state shown in FIG. 8A to the stretched state shown in FIG. 8B. In the case of the stretched state shown in FIG. 8B, the excess length L generated in the intermediate transfer belt 101 due to the change from the stretched state shown in FIG. . However, in such a case, the tension spring 25 is in an extended state, and the biasing force of the tension spring 25 to the intermediate transfer belt 101 is reduced. As a result, the tension of the intermediate transfer belt 101 at the primary transfer portion T1 formed at the most downstream in the moving direction of the intermediate transfer belt 101 is reduced.

こうして、カラーモード(図8(a))とモノクロモード(図8(b))とでは一次転写ローラ107Y~107Kによる中間転写ベルト101の張架状態が異なり、中間転写ベルト101に付与される張力や張架ローラ113、114の変形量に差が生じ得る。その場合、カラーモードとモノクロモードでは、中間転写ベルト101の面位置が異なってくる。具体的に、カラーモードではモノクロモードよりも中間転写ベルト101に付与される張力が高まることから、張架ローラ114の変形量が大きくなる。また、図9に示すように、濃度センサ141は中間転写ベルト(101CL、101Bk)の移動方向(図中矢印R2方向)に関し、感光ドラム103Kよりも下流側且つ張架ローラ114よりも上流側に配置されている。それ故、カラーモード時の中間転写ベルト101CLの面位置(実線)は、モノクロモード時の中間転写ベルト101Bkの面位置(点線)から、図中矢印Z2方向からZ1方向へオフセットした位置となる。つまり、カラーモードとモノクロモードとでは、中間転写ベルト101の表面と濃度センサ141(詳しくは発光部301、第一受光部302、第二受光部303)との間隔が異なる。この場合、濃度センサ141から同じ光量の光が照射されたとしても、その間隔により中間転写ベルト101の反射光に強弱が生じ得て、濃度センサ141の出力が影響される虞がある。 In this way, the tension applied to the intermediate transfer belt 101 by the primary transfer rollers 107Y to 107K differs between the color mode (FIG. 8A) and the monochrome mode (FIG. 8B). Also, a difference may occur in the amount of deformation of the tension rollers 113 and 114 . In that case, the surface position of the intermediate transfer belt 101 differs between the color mode and the monochrome mode. Specifically, since the tension applied to the intermediate transfer belt 101 is higher in the color mode than in the monochrome mode, the deformation amount of the tension roller 114 is larger. As shown in FIG. 9, the density sensor 141 is located downstream of the photosensitive drum 103K and upstream of the tension roller 114 with respect to the direction of movement of the intermediate transfer belts (101CL, 101Bk) (direction of arrow R2 in the drawing). are placed. Therefore, the surface position (solid line) of the intermediate transfer belt 101CL in the color mode is offset from the surface position (dotted line) of the intermediate transfer belt 101Bk in the monochrome mode from the Z2 direction to the Z1 direction. That is, the distance between the surface of the intermediate transfer belt 101 and the density sensor 141 (specifically, the light emitting unit 301, the first light receiving unit 302, and the second light receiving unit 303) differs between the color mode and the monochrome mode. In this case, even if the same amount of light is emitted from the density sensor 141 , the intensity of the reflected light from the intermediate transfer belt 101 may vary depending on the interval, and the output of the density sensor 141 may be affected.

それにも関わらず、従来ではモノクロ画像の濃度むらを補正するために、カラーモードで濃度センサ141の光量調整を行った後に、中間転写ベルト101上にトナーパッチ像を形成し、その濃度を濃度センサ141により検出させていた(濃度補正)。このように、従来では全ての感光ドラム103Y~103Kが中間転写ベルト101に当接された状態(カラーモード)で、濃度センサ141の光量調整を行っていたことから、モノクロモード時に濃度むらが生じやすかった。特には、一次転写ローラ107Y~107Kが金属ローラであって、上述したように、モノクロモードにおいて一次転写ローラ107Y~107Cが中間転写ベルト101から離間される構成(図4(b))の場合に顕著であった。 Nevertheless, conventionally, in order to correct the density unevenness of a monochrome image, a toner patch image is formed on the intermediate transfer belt 101 after adjusting the light amount of the density sensor 141 in the color mode, and the density is detected by the density sensor. 141 (density correction). As described above, conventionally, the light amount of the density sensor 141 is adjusted in a state in which all the photosensitive drums 103Y to 103K are in contact with the intermediate transfer belt 101 (color mode), so density unevenness occurs in the monochrome mode. It was easy. In particular, when the primary transfer rollers 107Y to 107K are metal rollers and, as described above, the primary transfer rollers 107Y to 107C are separated from the intermediate transfer belt 101 in the monochrome mode (FIG. 4B). It was noticeable.

<光量調整処理>
そこで、本実施形態では、モノクロモードとカラーモードとで同じ光量の光が照射された場合に、濃度センサ141により検出される中間転写ベルト101の反射光に影響が生じないように、濃度センサ141により照射される光の光量を調整可能としている。以下、本実施形態の光量調整処理について、図6を参照しながら図10を用いて説明する。本実施形態の光量調整処理は、操作部400から画像形成ジョブの開始指示が入力されることにより、制御部500によって開始される。
<Light intensity adjustment processing>
Therefore, in this embodiment, the density sensor 141 is designed so that the reflected light from the intermediate transfer belt 101 detected by the density sensor 141 is not affected when the same amount of light is irradiated in the monochrome mode and the color mode. The amount of light emitted by is adjustable. The light amount adjustment processing of this embodiment will be described below using FIG. 10 while referring to FIG. 6 . The light amount adjustment process of the present embodiment is started by the control unit 500 when an image forming job start instruction is input from the operation unit 400 .

図10に示すように、制御部500は、操作部400から送信されるプリント信号を受信する(S1)。ここで、制御部500は、印刷モードがモノクロモードであり、中間転写ベルト101と感光ドラム103Y~103Cとが当接した状態にあれば、中間転写ベルト101から感光ドラム103Y~103Cを離間させる。即ち、中間転写ベルト101にブラックの感光ドラム103Kのみを当接させた状態とする。他方、印刷モードがフルカラーモードであり、中間転写ベルト101と感光ドラム103Y~103Cとが離間した状態にあれば、中間転写ベルト101に感光ドラム103Y~103Cを当接させる。即ち、中間転写ベルト101に全ての感光ドラム103Y~103Kを当接させた状態とする。 As shown in FIG. 10, the control unit 500 receives a print signal transmitted from the operation unit 400 (S1). If the print mode is the monochrome mode and the intermediate transfer belt 101 and the photosensitive drums 103Y to 103C are in contact with each other, the controller 500 separates the photosensitive drums 103Y to 103C from the intermediate transfer belt 101. That is, only the black photosensitive drum 103K is brought into contact with the intermediate transfer belt 101. FIG. On the other hand, if the print mode is the full-color mode and the intermediate transfer belt 101 and the photosensitive drums 103Y to 103C are separated from each other, the intermediate transfer belt 101 is brought into contact with the photosensitive drums 103Y to 103C. That is, the intermediate transfer belt 101 is brought into contact with all the photosensitive drums 103Y to 103K.

その後、制御部500は、濃度補正情報に基づき濃度補正モードを実行するタイミングであるか否かを判断する(S2)。濃度補正モードは、中間転写ベルト101上に濃度検出用のパッチトナー像を形成して、濃度センサ141によるパッチトナー像の検出結果に基づいて、各色間のずれ量(色ずれ量)や濃度むらを補正するための処理である。ここで、濃度補正情報としては、例えば機外温度やレーザスキャナユニット(露光装置)の温度、前回の画像形成ジョブ終了からの経過時間、前回の濃度補正モードの実行後から画像形成した累計の記録材Sの枚数などが挙げられる。濃度補正モードを実行するタイミングでない場合(S2のNo)、制御部500はステップS7の処理へジャンプする。他方、濃度補正モードを実行するタイミングである場合(S2のYes)、制御部500はプリント信号に基づいて、印刷モードがモノクロモードであるか否かを判定する(S3)。 After that, the control unit 500 determines whether or not it is time to execute the density correction mode based on the density correction information (S2). In the density correction mode, a patch toner image for density detection is formed on the intermediate transfer belt 101, and based on the detection result of the patch toner image by the density sensor 141, the deviation amount (color deviation amount) between colors and density unevenness are corrected. This is a process for correcting the Here, as the density correction information, for example, the temperature outside the machine, the temperature of the laser scanner unit (exposure device), the elapsed time from the end of the previous image forming job, and the cumulative total of image formation after execution of the previous density correction mode are recorded. The number of sheets of material S, etc. are mentioned. If it is not the timing to execute the density correction mode (No in S2), the control unit 500 jumps to the process of step S7. On the other hand, if it is time to execute the density correction mode (Yes in S2), the control unit 500 determines whether the print mode is the monochrome mode based on the print signal (S3).

印刷モードがモノクロモードである場合(S3のYes)、制御部500は中間転写ベルト101にブラックの感光ドラム103Kのみを当接させた状態で、濃度センサ141の光量調整(第二光量調整モード)を行う(S4)。その後、制御部500はトナーパッチ像を用いた濃度補正を行う(S6)。ここでの光量調整によって得られる発光光量信号は、モノクロモード用の発光光量信号としてメモリ502に記憶され参照される。 If the print mode is the monochrome mode (Yes in S3), the controller 500 adjusts the light intensity of the density sensor 141 (second light intensity adjustment mode) while only the black photosensitive drum 103K is in contact with the intermediate transfer belt 101. (S4). Thereafter, the controller 500 performs density correction using the toner patch image (S6). The emitted light amount signal obtained by the light amount adjustment here is stored in the memory 502 and referred to as the emitted light amount signal for monochrome mode.

印刷モードがモノクロモードでない場合(S3のNo)、制御部500は中間転写ベルト101に全ての感光ドラム103Y~103Kを当接させた状態で、濃度センサ141の光量調整(第一光量調整モード)を行う(S5)。その後、制御部500はトナーパッチ像を用いた濃度補正モードを実行する(S6)。ここでの光量調整によって得られる発光光量信号は、カラーモード用の発光光量信号としてメモリ502に記憶され参照される。このように、本実施形態では画像形成ジョブの前回転時あるいは画像形成ジョブ中の紙間で、印刷モードに応じて中間転写ベルト101と感光ドラム103Y~103Kとの当接状態を異ならせて、濃度センサ141の光量調整が行われる。そして、濃度センサ141の光量調整が行われたうえで、濃度補正モードが行われるようにしている。 If the print mode is not the monochrome mode (No in S3), the control unit 500 adjusts the light amount of the density sensor 141 (first light amount adjustment mode) while all the photosensitive drums 103Y to 103K are in contact with the intermediate transfer belt 101. (S5). After that, the controller 500 executes the density correction mode using the toner patch image (S6). The emitted light amount signal obtained by the light amount adjustment here is stored in the memory 502 and referred to as the emitted light amount signal for the color mode. As described above, in the present embodiment, the state of contact between the intermediate transfer belt 101 and the photosensitive drums 103Y to 103K is varied according to the print mode during the pre-rotation of an image forming job or between sheets during an image forming job. Light amount adjustment of the density sensor 141 is performed. Then, after the light quantity adjustment of the density sensor 141 is performed, the density correction mode is performed.

上記した光量調整(S4、S5)と濃度補正(S6)の実行後、制御部500は画像形成を実行する(S7)。そして、制御部500は画像形成ジョブを終了するか否かを判定する(S8)。画像形成ジョブを終了しない場合(S8のNo)、制御部500はステップS2の処理に戻って上記したS2~S7の処理を繰り返す。画像形成ジョブを終了する場合(S8のYes)、制御部500は画像形成ジョブ中に濃度センサ141の光量調整を行ったか否かを判定する(S9)。画像形成ジョブ中に濃度センサ141の光量調整を行っていない場合(S9のNo)、制御部500は本光量調整処理を終了する。 After executing the light quantity adjustment (S4, S5) and the density correction (S6), the control unit 500 executes image formation (S7). Then, the control unit 500 determines whether or not to end the image forming job (S8). If the image forming job is not to be ended (No in S8), the control unit 500 returns to the process of step S2 and repeats the processes of S2 to S7. When the image forming job is finished (Yes in S8), the control unit 500 determines whether or not the light amount of the density sensor 141 has been adjusted during the image forming job (S9). If the light intensity of the density sensor 141 has not been adjusted during the image forming job (No in S9), the controller 500 ends the light intensity adjustment process.

他方、画像形成ジョブ中に濃度センサ141の光量調整を行った場合(S9のYes)、制御部500は終了した画像形成ジョブの印刷モードがモノクロモードで実行したか否かを判定する(S10)。モノクロモードである場合(S10のYes)、制御部500は接離機構50を動作して中間転写ベルト101に感光ドラム103Y~103Cを当接させてから、当接状態で濃度センサ141の光量調整(第一光量調整モード)を行う(S11)。即ち、制御部500は、中間転写ベルト101にブラックの感光ドラム103Kのみを当接させた状態から、中間転写ベルト101に全ての感光ドラム103Y~103Kを当接させた状態とする。そして、制御部500は中間転写ベルト101に全ての感光ドラム103Y~103Kを当接させた状態で(カラーモードで画像形成可能な状態)、濃度センサ141の光量調整を行う。ここでは、濃度センサ141の光量調整後に、トナーパッチ像を用いた濃度補正モードを実行しなくてよい。なお、ここでの光量調整によって得られる発光光量信号は、カラーモード用の発光光量信号としてメモリ502に記憶され、次回のカラーモードでの画像形成ジョブ時に参照される。 On the other hand, if the light amount of the density sensor 141 is adjusted during the image forming job (Yes in S9), the control unit 500 determines whether or not the print mode of the completed image forming job is monochrome mode (S10). . If the mode is the monochrome mode (Yes in S10), the control unit 500 operates the contact/separation mechanism 50 to bring the photosensitive drums 103Y to 103C into contact with the intermediate transfer belt 101, and then adjusts the light amount of the density sensor 141 in the contact state. (First light amount adjustment mode) is performed (S11). That is, the control unit 500 changes the state in which only the black photosensitive drum 103K is in contact with the intermediate transfer belt 101 to the state in which all the photosensitive drums 103Y to 103K are in contact with the intermediate transfer belt 101. FIG. Then, the control unit 500 adjusts the light amount of the density sensor 141 in a state in which all the photosensitive drums 103Y to 103K are in contact with the intermediate transfer belt 101 (image formation possible in color mode). Here, it is not necessary to execute the density correction mode using the toner patch image after adjusting the light amount of the density sensor 141 . The emitted light amount signal obtained by the light amount adjustment here is stored in the memory 502 as the emitted light amount signal for the color mode, and is referred to in the next image forming job in the color mode.

他方、モノクロモードでなくカラーモードである場合(S10のNo)、制御部500は接離機構50を動作して中間転写ベルト101から感光ドラム103Y~103Cを離間させてから、離間状態で濃度センサ141の光量調整を行う(S12)。即ち、制御部500は、中間転写ベルト101に全ての感光ドラム103Y~103Kが当接した状態から、中間転写ベルト101にブラックの感光ドラム103Kのみを当接させた状態とする。そして、制御部500は中間転写ベルト101にブラックの感光ドラム103Kのみを当接させた状態(モノクロモードで画像形成可能な状態)で、濃度センサ141の光量調整を行う(第二光量調整モード)。ここでは、濃度センサ141の光量調整後に、トナーパッチ像を用いた濃度補正モードを実行しなくてよい。なお、ここでの光量調整によって得られる発光光量信号は、モノクロモード用の発光光量信号としてメモリ502に記憶され、次回のモノクロモードでの画像形成ジョブ時に参照される。制御部500は、上記した濃度センサ141の光量調整(S11、S12)の実行後、本光量調整処理を終了する。 On the other hand, if the color mode is selected instead of the monochrome mode (No in S10), the control unit 500 operates the contact/separation mechanism 50 to separate the photosensitive drums 103Y to 103C from the intermediate transfer belt 101, and then, in the separated state, the density sensor. Light amount adjustment of 141 is performed (S12). That is, the control unit 500 shifts from a state in which all the photosensitive drums 103Y to 103K are in contact with the intermediate transfer belt 101 to a state in which only the black photosensitive drum 103K is in contact with the intermediate transfer belt 101. FIG. Then, the control unit 500 adjusts the light amount of the density sensor 141 in a state in which only the black photosensitive drum 103K is brought into contact with the intermediate transfer belt 101 (a state in which image formation is possible in monochrome mode) (second light amount adjustment mode). . Here, it is not necessary to execute the density correction mode using the toner patch image after adjusting the light amount of the density sensor 141 . The emission light amount signal obtained by the light amount adjustment here is stored in the memory 502 as the emission light amount signal for monochrome mode, and is referred to in the next monochrome mode image forming job. After executing the light amount adjustment (S11, S12) of the density sensor 141 described above, the control unit 500 ends the light amount adjustment process.

以上のように、本実施形態によれば、モノクロモード時(第二画像形成ジョブ時)には、中間転写ベルト101にブラックの感光ドラム103Kのみを当接させた状態で濃度センサ141の光量調整が行われるようにした。カラーモード時(第一画像形成ジョブ時)には、中間転写ベルト101に全ての感光ドラム103Y~103Kを当接させた状態で濃度センサ141の光量調整が行われるようにした。即ち、画像形成ジョブ時と同じ中間転写ベルト101と感光ドラム103Y~103Kとの当接状態で、光量調整モードが実行される。これにより、モノクロモードとカラーモードとで、中間転写ベルト101に向け照射した光の反射光に差が生じないように、濃度センサ141(光学センサ)により中間転写ベルト101に向けて照射させる光の光量を調整することができるようになる。したがって、カラーモード時だけでなくモノクロモード時にも、濃度むらなどの画像不良を生じ難くすることが容易に実現できる。 As described above, according to the present embodiment, in the monochrome mode (during the second image forming job), the light amount of the density sensor 141 is adjusted while only the black photosensitive drum 103K is brought into contact with the intermediate transfer belt 101. was made to take place. In the color mode (during the first image forming job), the light amount of the density sensor 141 is adjusted while all the photosensitive drums 103Y to 103K are in contact with the intermediate transfer belt 101. FIG. That is, the light amount adjustment mode is executed in the same contact state between the intermediate transfer belt 101 and the photosensitive drums 103Y to 103K as in the image forming job. As a result, the density sensor 141 (optical sensor) controls the amount of light emitted to the intermediate transfer belt 101 so that there is no difference in the reflected light of the light emitted to the intermediate transfer belt 101 between the monochrome mode and the color mode. You will be able to adjust the amount of light. Therefore, it is possible to easily prevent image defects such as density unevenness from occurring not only in the color mode but also in the monochrome mode.

また、カラーモード時に光量調整モードを実行した場合に、画像形成ジョブ(第一画像形成ジョブ)の終了時にモノクロモードでの光量調整モードを実行する。そして、モノクロモード時に光量調整モードを実行した場合に、画像形成ジョブ(第二画像形成ジョブ)の終了時にカラーモードでの光量調整モードを実行する。こうすると、次回の画像形成ジョブの前回転時やスタンバイ状態からの復帰時などに、前回の画像形成ジョブとは異なる画像形成モードの画像形成ジョブを行うような場合であっても、当該モードでの光量調整モードを実行しなくて済む。したがって、画像形成装置100の効率的な運用を実現することができるようになる。 Also, when the light amount adjustment mode is executed in the color mode, the light amount adjustment mode in the monochrome mode is executed at the end of the image forming job (first image forming job). Then, when the light amount adjustment mode is executed in the monochrome mode, the light amount adjustment mode in the color mode is executed at the end of the image forming job (second image forming job). By doing so, even if an image forming job is performed in a different image forming mode from the previous image forming job, such as during pre-rotation for the next image forming job or when returning from the standby state, It is not necessary to execute the light amount adjustment mode of Therefore, efficient operation of the image forming apparatus 100 can be realized.

50…接離機構、100…画像形成装置、101…中間転写ベルト、103Y、103M、103C…第一像担持体(感光ドラム)、103K…第二像担持体(感光ドラム)、107Y、107M、107C、107K…転写部材(一次転写ローラ)、113、114…張架部材(張架ローラ)、141…光学センサ(濃度センサ)、307…制御用トナー像(パッチトナー像)、500…制御手段(制御部) 50 Contact and separation mechanism 100 Image forming apparatus 101 Intermediate transfer belt 103Y, 103M, 103C First image carrier (photosensitive drum) 103K Second image carrier (photosensitive drum) 107Y, 107M, 107C, 107K...Transfer member (primary transfer roller) 113, 114...Tension member (tension roller) 141...Optical sensor (density sensor) 307...Toner image for control (patch toner image) 500...Control means (control part)

Claims (3)

それぞれがトナー像を担持し回転する第一像担持体及び第二像担持体と、
回転する中間転写ベルトと、
前記中間転写ベルトを張架する複数の張架部材と、
前記第一像担持体のトナー像を前記中間転写ベルトに転写する第一転写部材と、
前記第二像担持体のトナー像を前記中間転写ベルトに転写する第二転写部材と、
前記中間転写ベルトに向け光を照射し、照射した光の反射光を受光可能に、前記中間転写ベルトと間隔を空けて配置された光学センサと、
前記第一転写部材を移動させて、前記中間転写ベルトを前記第一像担持体に対し接離させる接離機構と、
前記第一像担持体及び前記第二像担持体を前記中間転写ベルトに当接させた状態で、前記光学センサに照射させる光の光量を調整する第一光量調整モードと、前記第二像担持体のみを前記中間転写ベルトに当接させた状態で、前記光学センサに照射させる光の光量を調整する第二光量調整モードと、を実行可能な制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記第一像担持体及び前記第二像担持体を前記中間転写ベルトに当接させた状態で画像形成する第一画像形成ジョブの終了時に、前記第一転写部材を移動させ前記中間転写ベルトを前記第一像担持体から離間させて前記第二光量調整モードを実行し、前記第二像担持体のみを前記中間転写ベルトに当接させた状態で画像形成する第二画像形成ジョブの終了時に、前記第一転写部材を移動させ前記中間転写ベルトを前記第一像担持体に当接させて前記第一光量調整モードを実行する、
ことを特徴とする画像形成装置。
a first image carrier and a second image carrier, each carrying a toner image and rotating;
a rotating intermediate transfer belt;
a plurality of stretching members for stretching the intermediate transfer belt;
a first transfer member that transfers the toner image of the first image carrier to the intermediate transfer belt;
a second transfer member that transfers the toner image of the second image carrier to the intermediate transfer belt;
an optical sensor arranged at a distance from the intermediate transfer belt so as to irradiate the intermediate transfer belt with light and receive reflected light of the irradiated light;
a contact/separation mechanism for moving the first transfer member to bring the intermediate transfer belt into contact with and separate from the first image carrier;
a first light amount adjustment mode for adjusting the amount of light emitted to the optical sensor while the first image carrier and the second image carrier are in contact with the intermediate transfer belt; and the second image carrier. a control means capable of executing a second light amount adjustment mode for adjusting the amount of light emitted to the optical sensor while only the body is in contact with the intermediate transfer belt ;
The control means moves the first transfer member at the end of a first image forming job in which an image is formed while the first image carrier and the second image carrier are in contact with the intermediate transfer belt. The second image is formed by separating the intermediate transfer belt from the first image carrier, executing the second light amount adjustment mode, and forming an image in a state in which only the second image carrier is brought into contact with the intermediate transfer belt. At the end of a forming job, the first transfer member is moved to bring the intermediate transfer belt into contact with the first image carrier to execute the first light amount adjustment mode;
An image forming apparatus characterized by:
前記制御手段は、前記第一光量調整モードと第二光量調整モードとにおいて、前記光学センサが同じ光量の反射光を受光するように前記光学センサに照射させる光の光量を調整する、
ことを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
The control means adjusts the amount of light emitted to the optical sensor so that the optical sensor receives the same amount of reflected light in the first light amount adjustment mode and the second light amount adjustment mode.
2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein:
前記制御手段は、前記中間転写ベルトに制御用トナー像を形成した場合の前記光学センサの検出結果に基づいて、画像形成ジョブ時に形成するトナー像の濃度を調整する濃度補正モードを実行可能であり、
前記第一像担持体及び前記第二像担持体を前記中間転写ベルトに当接させた状態で画像形成する第一画像形成ジョブ時に前記濃度補正モードを実行するときに、前記第一光量調整モードを実行し、
前記第二像担持体のみを前記中間転写ベルトに当接させた状態で画像形成する第二画像形成ジョブ時に前記濃度補正モードを実行するときに、前記第二光量調整モードを実行する、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の画像形成装置。
The control means can execute a density correction mode for adjusting density of a toner image formed during an image forming job based on a detection result of the optical sensor when a control toner image is formed on the intermediate transfer belt. ,
When executing the density correction mode during a first image forming job for forming an image with the first image carrier and the second image carrier in contact with the intermediate transfer belt, the first light amount adjustment mode and run
executing the second light amount adjustment mode when executing the density correction mode during a second image forming job in which an image is formed while only the second image bearing member is in contact with the intermediate transfer belt;
3. The image forming apparatus according to claim 1 , wherein:
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