JP7253390B2 - PRINTING DEVICE, PRINTING METHOD AND PROGRAM - Google Patents

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Description

本発明は、印刷装置、印刷方法およびプログラムに関する。 The present invention relates to a printing device, printing method and program.

近年、磁気カード(以下、カードと称する)から情報を読み出す、またはカードへ情報を書き込むカード処理装置として、処理対象となるカードへ所定の印刷を行う印刷機能を具備するものが考えられている(例えば、特許文献1参照。)。 In recent years, as a card processing device that reads information from a magnetic card (hereinafter referred to as a card) or writes information to the card, a device that has a printing function for performing predetermined printing on the card to be processed has been considered ( For example, see Patent Document 1.).

特開2018-52022号公報JP 2018-52022 A

上述したようなカード処理装置に限らず、カードへ所定の印刷を行う熱転写プリンタにおいては、印字ヘッドの温度が一定の熱量を超えるとインクの転写が急激に良くなる傾向がある。そのため、一定の熱量を超えさせるために、画像全体の濃度をかさ増しする入力時濃度補正を行うことで、実際の画像に近い印字を表現させている。しかしながら、印字ヘッドの温度や外部温度に応じて、ある一定の熱量付近の印字の表現が非常に不安定となってしまい、印字ヘッドの温度に応じた印字の際の濃度補正だけでは補いきれないという問題点がある。 Not only in the card processing apparatus as described above, but also in a thermal transfer printer that performs predetermined printing on a card, there is a tendency that when the temperature of the print head exceeds a certain amount of heat, ink transfer is rapidly improved. Therefore, in order to exceed a certain amount of heat, density correction at the time of input is performed to increase the density of the entire image, thereby expressing printing that is close to the actual image. However, depending on the temperature of the print head and the external temperature, the expression of the print near a certain amount of heat becomes very unstable, and it cannot be compensated for only by density correction at the time of printing according to the temperature of the print head. There is a problem.

そこで、本発明の目的は、装置環境温度に拠らずに印字の品質を維持することができる印刷装置、印刷方法およびプログラムを提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a printing apparatus, a printing method, and a program capable of maintaining print quality regardless of the apparatus environment temperature.

上記課題を解決するため、本発明の印刷装置は、インクリボンを加熱してインクを媒体に転写するサーマルヘッドから所定の距離以上、離れた位置に配置され、装置内の温度を測定する温度計と、
前記温度計が測定した温度に基づいて、印刷対象である原画像の濃淡情報を補正する制御部とを有することを特徴とする。
In order to solve the above problems, the printing apparatus of the present invention is arranged at a position at least a predetermined distance from a thermal head that heats an ink ribbon and transfers ink to a medium, and a thermometer that measures the temperature inside the apparatus. and,
and a control unit for correcting the density information of the original image to be printed based on the temperature measured by the thermometer.

本発明の印刷装置では、サーマルヘッドの温度から影響を受けない位置で測定した装置内の温度に基づいて、原画像の濃淡情報を補正する。そのため、本発明では、装置環境温度に拠らずに印字の品質を維持することができる。 In the printing apparatus of the present invention, the density information of the original image is corrected based on the temperature inside the apparatus measured at a position that is not affected by the temperature of the thermal head. Therefore, according to the present invention, the print quality can be maintained regardless of the ambient temperature of the apparatus.

本発明において、印刷装置は、前記制御部は、前記温度に基づいて、前記原画像の前記濃淡情報となる階調値に乗ずる係数を変化させることで、前記濃淡情報を補正する。この場合には、温度に応じた係数を用いて、当該係数を階調値に乗ずる補正を行うことで、温度に応じた印字品質をさらに維持しやすい。 In the printing apparatus according to the present invention, the control unit corrects the density information by changing a coefficient by which the gradation value, which is the density information of the original image, is multiplied based on the temperature. In this case, a coefficient corresponding to the temperature is used, and correction is performed by multiplying the gradation value by the coefficient, thereby making it easier to maintain the print quality corresponding to the temperature.

本発明において、印刷装置は、前記制御部は、前記温度が低いほど前記原画像の前記濃淡情報が濃いものを示すものへ補正を行い、前記温度が高いほど前記原画像の前記濃淡情報が淡いものを示すものへ補正を行う。この場合には、温度の高い場合における補正の方法と温度の低い場合における補正の方法とを分けることで、温度に応じた印字品質をさらに維持しやすい。 In the present invention, in the printing apparatus, the control unit corrects the density information of the original image so that the lower the temperature is, the darker the density information of the original image is, and the higher the temperature is, the lighter the density information of the original image is. Make corrections to those that indicate things. In this case, by separating the correction method for high temperature and the correction method for low temperature, it is easier to maintain print quality according to temperature.

本発明において、印刷装置は、前記制御部は、前記濃淡情報が示す値が上限値である部分には前記補正は施さず、前記濃淡情報が示す値が下限値に近づくほどその部分に前記補正を大きく施す。この場合には、外部の温度の影響を受けやすい画素に対して大きく補正を施すことで、印字品質をさらに維持しやすい。 In the present invention, in the printing apparatus, the control unit does not perform the correction on a portion where the value indicated by the grayscale information is the upper limit value, and the portion is corrected as the value indicated by the grayscale information approaches the lower limit value. greatly. In this case, it is easier to maintain the print quality by greatly correcting the pixels that are susceptible to the influence of the external temperature.

本発明において、印刷装置は、前記温度計は、前記インクリボンの周辺の温度を測定可能な位置に配置される。この場合には、サーマルヘッドの温度の影響を受けにくく、装置内のインクリボンに近い温度を測定することができる。 In the printing apparatus according to the present invention, the thermometer is arranged at a position where the temperature around the ink ribbon can be measured. In this case, it is possible to measure the temperature close to that of the ink ribbon in the device, without being affected by the temperature of the thermal head.

上記課題を解決するため、本発明の印刷方法は、インクリボンを加熱してインクを媒体に転写するサーマルヘッドから所定の距離以上、離れた位置に配置された温度計が測定した温度に基づいて、印刷対象である原画像の濃淡情報を補正する処理を行うことを特徴とする。 In order to solve the above problems, the printing method of the present invention is based on the temperature measured by a thermometer placed at a position at least a predetermined distance from a thermal head that heats an ink ribbon and transfers ink to a medium. , the process of correcting the density information of the original image to be printed is performed.

本発明の印刷方法では、サーマルヘッドの温度から影響を受けない位置で測定した装置内の温度に基づいて、原画像の濃淡情報を補正する。そのため、本発明では、装置環境温度に拠らずに印字の品質を維持することができる。 In the printing method of the present invention, the density information of the original image is corrected based on the temperature inside the apparatus measured at a position that is not affected by the temperature of the thermal head. Therefore, according to the present invention, the print quality can be maintained regardless of the ambient temperature of the apparatus.

上記課題を解決するため、本発明のプログラムは、コンピュータに、
インクリボンを加熱してインクを媒体に転写するサーマルヘッドから所定の距離以上、離れた位置に配置された温度計が測定した温度に基づいて、印刷対象である原画像の濃淡情報を補正する手順を実行させることを特徴とする。
In order to solve the above problems, the program of the present invention is provided in a computer,
A procedure for correcting the density information of the original image to be printed based on the temperature measured by a thermometer placed at a predetermined distance or more from the thermal head that heats the ink ribbon and transfers the ink to the medium. is characterized by executing

本発明のプログラムでは、サーマルヘッドの温度から影響を受けない位置で測定した装置内の温度に基づいて、原画像の濃淡情報を補正する。そのため、本発明では、装置環境温度に拠らずに印字の品質を維持することができる。 The program of the present invention corrects the density information of the original image based on the temperature inside the apparatus measured at a position not affected by the temperature of the thermal head. Therefore, according to the present invention, the print quality can be maintained regardless of the ambient temperature of the apparatus.

以上説明したように、本発明においては、装置環境温度に拠らずに印字の品質を維持することができる。 As described above, according to the present invention, the print quality can be maintained regardless of the ambient temperature of the apparatus.

本発明の印刷装置の実施の一形態を示す図である。1 is a diagram showing an embodiment of a printing apparatus of the invention; FIG. 図1に示した印刷装置の内部構造の一例を示す図である。2 is a diagram showing an example of the internal structure of the printing apparatus shown in FIG. 1; FIG. 図1に示した印刷装置における印刷方法の一例を説明するためのフローチャートである。4 is a flowchart for explaining an example of a printing method in the printing apparatus shown in FIG. 1; メモリに記憶された温度と係数との対応付けの一例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an example of correspondences between temperatures and coefficients stored in a memory;

以下に本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図1は、本発明の印刷装置の実施の一形態を示す図である。本形態における印刷装置100は図1に示すように、温度計110と、制御部120とを有する。なお、図1には本発明の印刷装置が具備する構成要素のうち、本形態における主要な構成要素のみを示している。図2は、図1に示した印刷装置100の内部構造の一例を示す図である。図2に示すように、印刷装置100に設けられたカード挿入口190からカードが挿入されると、搬送モータ180がカードを搬送し、サーマルヘッド170が、搬送されてきたカードに印刷を行う。 FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of a printing apparatus according to the invention. A printing apparatus 100 according to the present embodiment has a thermometer 110 and a control section 120 as shown in FIG. It should be noted that FIG. 1 shows only main constituent elements of the present embodiment among the constituent elements of the printing apparatus of the present invention. FIG. 2 is a diagram showing an example of the internal structure of the printing apparatus 100 shown in FIG. As shown in FIG. 2, when a card is inserted from a card slot 190 provided in the printer 100, the transport motor 180 transports the card, and the thermal head 170 prints on the transported card.

温度計110は、印刷装置100内の温度を測定する温度センサである。温度計110が測定する温度を装置環境温度と定義する。温度計110は、インクリボン140を加熱してインクを媒体であるカードに転写するサーマルヘッド170から所定の距離以上、離れた位置に配置されている。また、温度計110は、インクリボン140の周辺の温度を測定可能な位置に配置されている。また、図2に示した例では、温度計110は、インクリボンカートリッジ130内に具備されている供給ロール160の近傍に配置されているが、巻取りロール150の近傍に配置されるものであっても良い。具体的に温度計110が配置される位置は、温度計110が測定する温度が、サーマルヘッド170の温度に影響を受けないものとなるような位置かつインクリボン140の温度に近い温度となるような位置であって、あらかじめ実験等を行い、その結果に基づいて設定された位置である。温度計110は、各カードへの印刷を行う直前に印刷装置100内の温度の測定を行う。温度センサ110が印刷装置100内の温度を測定するタイミングは、特定の印刷回数ごとであっても良いし、所定の時間周期ごとであっても良い。 A thermometer 110 is a temperature sensor that measures the temperature inside the printing apparatus 100 . The temperature measured by the thermometer 110 is defined as the device environment temperature. The thermometer 110 is arranged at a position separated by a predetermined distance or more from a thermal head 170 that heats the ink ribbon 140 and transfers the ink to a card, which is a medium. Also, the thermometer 110 is arranged at a position where the temperature around the ink ribbon 140 can be measured. Further, in the example shown in FIG. 2, the thermometer 110 is arranged near the supply roll 160 provided in the ink ribbon cartridge 130, but it is arranged near the take-up roll 150. can be Specifically, the position where the thermometer 110 is arranged is such that the temperature measured by the thermometer 110 is not affected by the temperature of the thermal head 170 and is close to the temperature of the ink ribbon 140 . This position is set based on the results of experiments, etc. conducted in advance. The thermometer 110 measures the temperature inside the printing apparatus 100 immediately before printing on each card. The timing at which the temperature sensor 110 measures the temperature inside the printing apparatus 100 may be every specific number of times of printing or every predetermined time period.

制御部120は、温度計110が測定した温度に基づいて、カードへ印刷対象である原画像の濃淡情報を補正する。具体的には、制御部120は、温度計110が測定した温度に基づいて、原画像の各画素の階調値に乗ずる係数を変化させることで、濃淡情報を補正する。ここで、制御部120は、原画像の画素それぞれについて補正を行う。また、制御部120は、温度計110が測定した温度が低い(0℃や5℃)ほど原画像を濃くする補正、つまり、大きな値の係数を用いて補正を行う。一方、温度計110が測定した温度が高い(45℃や50℃)ほど原画像を薄く(淡く)する補正、つまり、小さな値の係数を用いて補正を行う。また、制御部120は、濃淡情報が示す値が上限値である部分には補正は施さず、濃淡情報が示す値が下限値に近づくほどその部分に補正を大きく施す。つまり、制御部120は、原画像のそれぞれの画素の濃淡を示す階調値の上限値と下限値との間隔を、上限値を変更せずに狭めるような補正を行う。 Based on the temperature measured by the thermometer 110, the control unit 120 corrects the density information of the original image to be printed on the card. Specifically, based on the temperature measured by the thermometer 110, the control unit 120 changes the coefficient by which the gradation value of each pixel of the original image is multiplied, thereby correcting the grayscale information. Here, the control unit 120 corrects each pixel of the original image. In addition, the control unit 120 performs correction such that the lower the temperature (0° C. or 5° C.) measured by the thermometer 110 is, the darker the original image is, that is, the correction is performed using a large value coefficient. On the other hand, the higher the temperature measured by the thermometer 110 (45° C. or 50° C.), the lighter the original image, that is, the correction is performed using a smaller value coefficient. Further, the control unit 120 does not perform correction on the portion where the value indicated by the grayscale information is the upper limit value, and performs greater correction on that portion as the value indicated by the grayscale information approaches the lower limit value. In other words, the control unit 120 performs correction such that the interval between the upper limit value and the lower limit value of the gradation value indicating the density of each pixel of the original image is narrowed without changing the upper limit value.

以下に、図1に示した印刷装置100における印刷方法について説明する。図3は、図1に示した印刷装置100における印刷方法の一例を説明するためのフローチャートである。 A printing method in the printing apparatus 100 shown in FIG. 1 will be described below. FIG. 3 is a flow chart for explaining an example of a printing method in the printing apparatus 100 shown in FIG.

ここで、温度計110が測定した温度は、制御部120内のメモリ(不図示)に随時書き込まれる。この温度のメモリへの書き込み方法は、上書き(新しく温度を書き込む際には、すでに書き込んである温度をメモリから消去する)で良い。また、メモリには、原画像の各画素の階調値が保存されている。また、メモリには、温度と係数とがあらかじめ対応付けられて記憶されている。つまり、どのような温度のときに、対象となる画素の階調値に対して乗ずる係数はいくつなのかを、温度を検索キーとしてメモリ内を検索できるような対応付けがメモリにあらかじめ記憶されている。これらの情報は、印刷装置100の外部から受け付けた操作や、外部の装置から送信されてきた情報に基づいて入力され、記憶されるものである。 Here, the temperature measured by the thermometer 110 is written in a memory (not shown) in the control unit 120 as needed. The method of writing this temperature to the memory may be overwriting (when writing a new temperature, the already written temperature is erased from the memory). Also, the memory stores the gradation value of each pixel of the original image. Further, the temperature and the coefficient are stored in advance in association with each other in the memory. In other words, the correspondence is stored in the memory in advance so that the temperature can be used as a search key to search the memory for the coefficient by which the gradation value of the target pixel is multiplied at what temperature. there is These pieces of information are input and stored based on operations received from outside the printing apparatus 100 and information transmitted from external devices.

図4は、メモリに記憶された温度と係数との対応付けの一例を示す図である。制御部120内のメモリには図4に示すように、温度(t)と階調値に乗ずる係数(k)とが対応付けられている。この対応付けを用いれば、温度(t)からその温度のときのその画素の階調値に乗ずる係数(k)を検索することができる。なお、係数(k)は温度(t)に対する近似式で表現されているものであっても良い。この係数(k)は、温度(t)が低いほど大きな値である。 FIG. 4 is a diagram showing an example of correspondence between temperatures and coefficients stored in memory. As shown in FIG. 4, the memory in the control unit 120 associates the temperature (t) with the coefficient (k) by which the gradation value is multiplied. By using this correspondence, it is possible to retrieve the coefficient (k) by which the gradation value of the pixel at that temperature is multiplied from the temperature (t). Note that the coefficient (k) may be expressed by an approximate expression for the temperature (t). This coefficient (k) has a larger value as the temperature (t) is lower.

まず、制御部120は、温度計110が測定した温度をメモリから読み出す(ステップS1)。続いて、制御部120は、各画素の階調値をメモリから読み出す(ステップS2)。続いて、制御部120は、読み出した温度を検索キーとして、それに対応付けられた係数をメモリから読み出す(ステップS3)。すると、制御部120は、読み出した係数を用いて階調値を補正する(ステップS4)。 First, the controller 120 reads the temperature measured by the thermometer 110 from the memory (step S1). Subsequently, the control unit 120 reads the gradation value of each pixel from the memory (step S2). Subsequently, using the read temperature as a search key, the control unit 120 reads the coefficient associated therewith from the memory (step S3). Then, the control unit 120 corrects the gradation value using the read coefficient (step S4).

階調値の補正式の一例を(式1)に示す。

Figure 0007253390000001
(式1)における各パラメータを以下に示す。
K:入力時濃度補正係数(0~1)
P:注目画素の階調値
Q:入力時濃度補正後の注目画素の階調値
(式1)では、階調値(P)が上限値(濃度が最も濃い値)である場合については、補正後の階調値が補正前のものから変化しないような値となっている。なお、(式1)を用いてそれぞれの温度に応じた補正後の画素の階調値をあらかじめ算出しておき、メモリ内に温度と補正後の階調値とを対応付けたテーブルを記憶させておき、制御部120が、階調値の補正時に、温度を検索キーとして、補正後の階調値をテーブルから読み出すものであっても良い。 An example of the tone value correction formula is shown in (Formula 1).
Figure 0007253390000001
Each parameter in (Formula 1) is shown below.
K: Input density correction coefficient (0 to 1)
P: Gradation value of target pixel Q: Gradation value of target pixel after density correction at input In (Equation 1), when the gradation value (P) is the upper limit value (the value with the highest density), The gradation value after correction is a value that does not change from that before correction. Note that the gradation values of pixels after correction according to each temperature are calculated in advance using (Equation 1), and a table that associates the temperatures with the gradation values after correction is stored in the memory. Alternatively, the control unit 120 may read the corrected gradation value from the table using the temperature as a search key when correcting the gradation value.

その後、制御部120は、対象となる原画像のすべての画素について補正が完了したかどうかを判定する(ステップS5)。制御部120は、対象となる原画像のすべての画素について補正が完了するまで、ステップS2~S4の処理を繰り返す。対象となる原画像のすべての画素について補正が完了すると、制御部120は当該画像を印刷する(ステップS6)。 After that, the control unit 120 determines whether or not correction has been completed for all pixels of the target original image (step S5). The control unit 120 repeats the processing of steps S2 to S4 until correction is completed for all pixels of the target original image. When all the pixels of the target original image have been corrected, the control unit 120 prints the image (step S6).

このように本形態においては、サーマルヘッドの温度から影響を受けない位置で測定した装置内の温度と、その対象となる画素の階調値とに基づいて、その画素の階調値を補正するための係数を取得し、取得した係数を階調値に乗ずる補正を行う。そのため、装置環境温度に拠らずに印字の品質を維持することができる。 Thus, in this embodiment, the gradation value of the pixel is corrected based on the temperature inside the apparatus measured at a position not affected by the temperature of the thermal head and the gradation value of the target pixel. A coefficient for the gradation value is multiplied by the obtained coefficient for correction. Therefore, the print quality can be maintained regardless of the ambient temperature of the device.

上述した形態においては、温度計110が測定した装置環境温度に基づいて、印刷対象である原画像の濃淡情報を補正するものを説明したが、その際に、印字ヘッドの温度に応じた印字の濃度補正も行うものであっても良い。この印字ヘッドの温度に応じた補正は、上述したような一般的な方法を用いるもので良い。 In the above embodiment, the density information of the original image to be printed is corrected based on the ambient temperature of the apparatus measured by the thermometer 110. Density correction may also be performed. The correction according to the temperature of the print head may use the general method as described above.

なお、読み取り用のタイミングを変化させたり、カードの搬送速度を変化させたりすることで、画素の濃淡を補正することもできる。 It is also possible to correct the density of pixels by changing the timing for reading or changing the transport speed of the card.

以上、各構成要素に各機能(処理)それぞれを分担させて説明したが、この割り当ては上述したものに限定しない。また、構成要素の構成についても、上述した形態はあくまでも例であって、これに限定しない。 As described above, each function (process) is assigned to each component, but this assignment is not limited to the above. Moreover, the configurations of the constituent elements are also only examples, and are not limited to these.

100 印刷装置
110 温度計
120 制御部
130 インクリボンカートリッジ
140 インクリボン
150 巻取りロール
160 供給ロール
170 サーマルヘッド
180 搬送モータ
190 カード挿入口
100 Printer 110 Thermometer 120 Control Unit 130 Ink Ribbon Cartridge 140 Ink Ribbon 150 Winding Roll 160 Supply Roll 170 Thermal Head 180 Conveying Motor 190 Card Slot

Claims (6)

インクリボンを加熱してインクを媒体に転写するサーマルヘッドから所定の距離以上、離れた位置に配置され、装置内の温度を測定する温度計と、
前記温度計が測定した温度に基づいて、印刷対象である原画像の濃淡情報を補正する制御部とを有し、
前記制御部は、前記濃淡情報が示す値が上限値である部分には前記補正は施さず、前記濃淡情報が示す値が下限値に近づくほどその部分に前記補正を大きく施す印刷装置。
a thermometer that measures the temperature inside the device and is placed at a position at least a predetermined distance from the thermal head that heats the ink ribbon and transfers the ink to the medium;
a control unit that corrects the density information of the original image to be printed based on the temperature measured by the thermometer ;
The control unit does not apply the correction to a portion where the value indicated by the grayscale information is the upper limit value, and applies the correction more greatly to the portion as the value indicated by the grayscale information approaches the lower limit value.
請求項1に記載の印刷装置において、
前記制御部は、前記温度に基づいて、前記原画像の前記濃淡情報となる階調値に乗ずる係数を変化させることで、前記濃淡情報を補正する印刷装置。
The printing device according to claim 1, wherein
The control unit corrects the grayscale information by changing, based on the temperature, a coefficient to be multiplied by the gradation value of the original image as the grayscale information.
請求項1または請求項2に記載の印刷装置において、
前記制御部は、前記温度が低いほど前記原画像の前記濃淡情報が濃いものを示すものへ補正を行い、前記温度が高いほど前記原画像の前記濃淡情報が淡いものを示すものへ補正を行う印刷装置。
In the printing apparatus according to claim 1 or claim 2,
The controller performs correction to indicate that the grayscale information of the original image is darker as the temperature is lower, and corrects such that the grayscale information of the original image is lighter as the temperature is higher. printer.
請求項1からのいずれか1項に記載の印刷装置において、
前記温度計は、前記インクリボンの周辺の温度を測定可能な位置に配置される印刷装置。
In the printing apparatus according to any one of claims 1 to 3 ,
The printing apparatus, wherein the thermometer is arranged at a position where the temperature around the ink ribbon can be measured.
インクリボンを加熱してインクを媒体に転写するサーマルヘッドから所定の距離以上、離れた位置に配置された温度計が測定した温度に基づいて、印刷対象である原画像の濃淡情報を補正する処理を行い、
前記補正する処理は、前記濃淡情報が示す値が上限値である部分には前記補正は施さず、前記濃淡情報が示す値が下限値に近づくほどその部分に前記補正を大きく施す印刷方法。
A process that corrects the density information of the original image to be printed based on the temperature measured by a thermometer placed at a predetermined distance or more from the thermal head that heats the ink ribbon and transfers the ink to the medium. and
The correction processing is a printing method in which the correction is not applied to a portion where the value indicated by the grayscale information is the upper limit value, and the correction is applied to the portion as the value indicated by the grayscale information approaches the lower limit value.
コンピュータに、
インクリボンを加熱してインクを媒体に転写するサーマルヘッドから所定の距離以上、離れた位置に配置された温度計が測定した温度に基づいて、印刷対象である原画像の濃淡情報を補正する手順であって、前記濃淡情報が示す値が上限値である部分には前記補正は施さず、前記濃淡情報が示す値が下限値に近づくほどその部分に前記補正を大きく施す手順を実行させるためのプログラム。
to the computer,
A procedure for correcting the density information of the original image to be printed based on the temperature measured by a thermometer placed at a predetermined distance or more from the thermal head that heats the ink ribbon and transfers the ink to the medium. wherein the correction is not applied to a portion where the value indicated by the grayscale information is the upper limit value, and the correction is applied more to the portion as the value indicated by the grayscale information approaches the lower limit value. program.
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