JP7251798B2 - 水中調査システム - Google Patents
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Description
信などが考えられるが、どの方式を用いてもよく、それぞれの方式での通信速度と通信
距離を考慮しながら、水中調査の目的をもとに必要な通信方式が適宜選択されよう。
表1には、中継回路2、水中カメラ4、調査センタ66との間の通信信号のリストを示す。
後記するが、水中カメラ4の画像解析機能の具備や、低解像度での撮影が可能かについての情報も調査センタ6で管理されている。
2. 中継回路
3. 水中通信プローブ
4. 水中カメラ
5. 陸上通信網
6. 調査センタ
7. ユーザ
21. 水中無線通信回路
22. 水中カメラ制御部
23. 陸上無線通信部
24. 制御信号形成部
25. 映像信号抜取部
26. GPS部
27. レベル測定部
40. 光通信回路
41. 通信制御部
42. 電池残量検知回路
43. 運動方向駆動部
44. カメラ駆動部
45. カメラ部
46. 温度計
47. 水圧計
48. 回転計
49. 加速度センサ
50. 音波通信回路
51. 音波通信制御部
52. 物体判定部
53. 角度・距離判定部
54. カレンダ情報部
55. 映像解析部
Claims (2)
- カメラ部と水圧計と加速度センサと運動駆動機構を具備し、個別に振られたIDを有する水中カメラと中継回路と陸上無線通信網と調査センタよりなり、前記中継回路は、水中無線通信回路と陸上無線通信部を有し、前記水中無線通信回路は前記水中カメラと水中無線通信を行い、前記陸上無線通信部は、前記陸上無線通信網を介して前記調査センタと陸上無線通信を行い、前記水中カメラより得られた映像信号を、前記調査センタに届け、前記中継回路は、前記水中カメラが定期的に発信するテスト信号の受信強度を測定し、受信強度の値が所定の値より小さい時は、前記調査センタに、前記水中カメラの前記運動駆動機構による移動指示を依頼するとともに、前記調査センタは、前記加速度センサの情報で、前記水中カメラが移動されたことを確認し、前記水圧計の情報で、前記調査センタが所定の位置に移動されたことを確認することを特徴とする水中調査システム。
- 請求項1において、前記水中カメラは、回転計、温度計、電池残量検知回路も具備し、水中カメラの撮影画像情報と水中カメラの電池残量情報と配置位置周辺の水圧情報、温度情報、回転計から得られる水流の強さ情報、前記水圧計から得られる深度情報、前記加速度計から得られる前記水中カメラの移動情報と前記中継回路にあるGPS情報が、前記調査センタに送信され、該調査センタでは、水中に配置されているすべてのカメラの情報を前記個別に振られたIDとともに、管理していることを特徴とする水中調査システム。
Priority Applications (1)
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JP2020080898A JP7251798B2 (ja) | 2020-05-01 | 2020-05-01 | 水中調査システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2020080898A JP7251798B2 (ja) | 2020-05-01 | 2020-05-01 | 水中調査システム |
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JP2021176209A JP2021176209A (ja) | 2021-11-04 |
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Family Applications (1)
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JP2010206405A (ja) | 2009-03-02 | 2010-09-16 | Secom Co Ltd | 画像監視装置 |
JP2018061160A (ja) | 2016-10-06 | 2018-04-12 | 富士ゼロックス株式会社 | 水中移動体及び水中通信システム |
JP2019089422A (ja) | 2017-11-14 | 2019-06-13 | リュル キム,ドン | 水中ドローンを用いた海底探査システム |
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- 2020-05-01 JP JP2020080898A patent/JP7251798B2/ja active Active
Patent Citations (3)
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JP2021176209A (ja) | 2021-11-04 |
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