JP7251076B2 - Operation unit displacement device and image forming system - Google Patents
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本発明は、操作部変位装置および画像形成システムに関するものである。 The present invention relates to an operating section displacement device and an image forming system.
例えば、特許文献1には、画像形成装置の装置本体と、該装置本体に支持部材を介して設けられた操作部と、を有し、該操作部が、前記装置本体の外側縁より外側に少なくとも一部が突出した使用位置と、前記装置本体の上部で外側縁より内側に全部が収容された退避位置とに移動可能なことを特徴とする画像形成装置が開示されている。 For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-100002 discloses an image forming apparatus having an apparatus main body and an operation section provided on the apparatus main body via a support member, and the operation section is arranged outside the outer edge of the apparatus main body. An image forming apparatus is disclosed which is movable between a use position in which at least a portion of the apparatus protrudes and a retracted position in which the entire apparatus body is housed inside the outer edge of the upper portion of the apparatus main body.
ここで、操作部への操作に対応して作動する装置に対して操作部が変位可能な場合、装置が備える可動部の可動範囲内に操作部が位置すると干渉してしまうが、このような可動範囲は、機種ごとに異なる場合がある。
本発明の目的は、可動部の可動範囲に対し操作部の変位が許容される範囲に収めることにある。
Here, when the operation part is displaceable with respect to the device that operates in response to the operation of the operation part, interference occurs if the operation part is positioned within the movable range of the movable part of the device. The movable range may differ depending on the model.
An object of the present invention is to keep the displacement of the operating portion within an allowable range with respect to the movable range of the movable portion.
請求項1に記載の発明は、操作部と、前記操作部を取付ける取付け部および当該操作部を回転により変位させる関節部を持ち、当該操作部への操作に対応して作動する装置に装着される変位手段と、前記装置にて可動する可動部の可動範囲である第1の可動範囲に対し、前記変位手段により前記操作部の変位が許容される範囲で当該変位手段の可動範囲である第2の可動範囲を規制する規制手段と、を備え、前記規制手段は、前記変位手段が装着される前記装置の位置である装着位置よりも当該装置の正面側にある前記操作部が前記可動部に近づく方向に変位する場合、当該可動部から遠ざかる方向へ変位する場合よりも前記許容される範囲が小さくなるように、前記第2の可動範囲を規制する、操作部変位装置である。
請求項2に記載の発明は、操作部と、前記操作部を取付ける取付け部および当該操作部を回転により変位させる関節部を持ち、当該操作部への操作に対応して作動する装置に装着される変位手段と、前記装置にて可動する可動部の可動範囲である第1の可動範囲に対し、前記変位手段により前記操作部の変位が許容される範囲で当該変位手段の可動範囲である第2の可動範囲を規制する規制手段と、を備え、前記変位手段は、前記装置の上面部に装着され、当該上面部の装着位置での回転および高さ方向に変位する回転が可能であると共に、当該装着位置以外の位置での前記操作部の回転が可能であり、前記規制手段は、前記装着位置以外の位置での回転により前記操作部が前記可動部の方向に向いている場合であっても、当該可動部の前記可動範囲に進入しないように規制される、操作部変位装置である。
請求項3に記載の発明は、前記可動部は上下方向に可動するものであって、前記規制手段が規制する前記第2の可動範囲では、前記操作部は、前記装置の前記可動部より上方にある場合には、当該装置の左右方向において当該可動部よりも前記取付け部側にあることを特徴とする請求項1又は2に記載の操作部変位装置である。
請求項4に記載の発明は、前記可動部は上下方向に可動するものであって、前記規制手段が規制する前記第2の可動範囲では、前記操作部は、前記装置の前記可動部より下方にある場合には、当該装置の左右方向において前記取付け部側の当該可動部の端部よりも、当該可動部の左右方向の中央部側に変位可能であることを特徴とする請求項1又は2に記載の操作部変位装置である。
請求項5に記載の発明は、前記規制手段は、前記第2の可動範囲に応じて、前記変位手段による前記操作部の変位を変更可能に規制することを特徴とする請求項1又は2に記載の操作部変位装置である。
請求項6に記載の発明は、前記可動部は、前記装置にて画像を読取る面に対して開閉可能な開閉部材であることを特徴とする請求項1又は2に記載の操作部変位装置である。
請求項7に記載の発明は、前記変位手段は、着座姿勢のユーザによる前記操作部の操作性低下を抑制可能な位置に当該操作部を回転により変位する、ことを特徴とする請求項1又は2に記載の操作部変位装置である。
請求項8に記載の発明は、前記変位手段は、前記装置に装着される位置である装着位置よりも当該装置の正面側に前記操作部がある場合、当該操作部の下端部が当該装置にて画像を読取る面よりも下側に変位可能に構成される、ことを特徴とする請求項7に記載の操作部変位装置である。
請求項9に記載の発明は、前記変位手段は、前記装置の正面側にある際には、前記操作部が当該装置よりも突出するように構成される、ことを特徴とする請求項7に記載の操作部変位装置である。
請求項10に記載の発明は、前記規制手段は、前記操作部の変位が許容される範囲を、前記変位手段と共に回転する部材である第1部材と当該変位手段と共に回転しない部材である第2部材との係合により規制し、前記第1部材または前記第2部材は、前記変位手段の一部を構成する基部が前記装置に装着されている状態で着脱可能である、ことを特徴とする請求項1又は2に記載の操作部変位装置である。
請求項11に記載の発明は、前記規制手段は、前記操作部の変位が許容される範囲を、前記変位手段と共に回転する部材である第1部材と当該変位手段と共に回転しない部材である第2部材との係合により規制し、前記第1部材または前記第2部材は、前記変位手段が前記装置に装着されている状態で着脱可能である、ことを特徴とする請求項1又は2に記載の操作部変位装置である。
請求項12に記載の発明は、用紙に画像を形成する画像形成手段と、用紙を前記画像形成手段の前側から補充し、補充された用紙を給紙する給紙部と、前記画像形成手段に対する操作を行う操作部と、前記操作部を取付ける取付け部および当該操作部を回転により変位させる関節部を持ち、当該操作部への操作に対応して作動する装置に装着される変位手段と、前記装置にて可動する可動部の可動範囲である第1の可動範囲に対し、前記変位手段により前記操作部の変位が許容される範囲で当該変位手段の可動範囲である第2の可動範囲を規制する規制手段と、を備え、前記規制手段は、前記変位手段が装着される前記装置の位置である装着位置よりも当該装置の正面側にある前記操作部が前記可動部に近づく方向に変位する場合、当該可動部から遠ざかる方向へ変位する場合よりも前記許容される範囲が小さくなるように、前記第2の可動範囲を規制する、画像形成システムである。
請求項13に記載の発明は、用紙に画像を形成する画像形成手段と、用紙を前記画像形成手段の前側から補充し、補充された用紙を給紙する給紙部と、前記画像形成手段に対する操作を行う操作部と、前記操作部を取付ける取付け部および当該操作部を回転により変位させる関節部を持ち、当該操作部への操作に対応して作動する装置に装着される変位手段と、前記装置にて可動する可動部の可動範囲である第1の可動範囲に対し、前記変位手段により前記操作部の変位が許容される範囲で当該変位手段の可動範囲である第2の可動範囲を規制する規制手段と、を備え、前記変位手段は、前記装置の上面部に装着され、当該上面部の装着位置での回転および高さ方向に変位する回転が可能であると共に、当該装着位置以外の位置での前記操作部の回転が可能であり、前記規制手段は、前記装着位置以外の位置での回転により前記操作部が前記可動部の方向に向いている場合であっても、当該可動部の前記可動範囲に進入しないように規制される、画像形成システムである。
The invention according to
The invention according to
In the invention according to claim 3, the movable part is vertically movable, and in the second movable range regulated by the regulating means, the operating part is positioned above the movable part of the device. 3. The operating portion displacement device according to
According to a fourth aspect of the invention, the movable portion is vertically movable, and in the second movable range regulated by the regulating means, the operating portion is positioned below the movable portion of the device. In the case of
According to a fifth aspect of the present invention, the restricting means variably restricts the displacement of the operation portion by the displacement means in accordance with the second movable range. It is an operating part displacement device as described .
According to a sixth aspect of the present invention, the movable portion is an opening and closing member that can be opened and closed with respect to the surface on which an image is read by the device. be.
The invention according to claim 7 is characterized in that the displacement means rotates and displaces the operation unit to a position that can suppress deterioration in operability of the operation unit by a user in a seated posture. 2. The operating portion displacement device according to 2 above .
According to an eighth aspect of the invention, when the operation portion is located on the front side of the device from the mounting position where the displacement means is mounted on the device, the lower end portion of the operation portion is attached to the device. 8. The operation portion displacement device according to claim 7, wherein the operation portion displacement device is configured to be displaceable downward from the image reading surface .
According to a ninth aspect of the invention, when the displacing means is located on the front side of the device, the operating portion is configured to protrude beyond the device . It is an operating part displacement device as described.
According to a tenth aspect of the present invention, the restricting means includes a first member that rotates together with the displacement means and a second member that does not rotate together with the displacement means, within a range in which the displacement of the operating portion is permitted. It is characterized in that the first member or the second member is detachable in a state in which a base constituting a part of the displacement means is attached to the device. 3. The operating portion displacement device according to
According to the eleventh aspect of the invention, the restricting means includes a first member that rotates together with the displacement means and a second member that does not rotate together with the displacement means, within a range in which the displacement of the operating portion is permitted. 3. The apparatus according to
According to a twelfth aspect of the invention, there is provided an image forming means for forming an image on a sheet of paper, a paper feeding section for replenishing the paper from the front side of the image forming means and feeding the replenished paper, and the image forming means. a displacing means attached to a device that has an operating portion that performs an operation, a mounting portion that attaches the operating portion, and a joint portion that rotates and displaces the operating portion, and which operates in response to the operation of the operating portion; With respect to a first movable range, which is a movable range of a movable part that moves in the device, a second movable range, which is a movable range of the displacement means, is regulated within a range in which the displacement of the operation part is permitted by the displacement means. and a regulating means for displacing the operating portion located on the front side of the device from the mounting position, which is the position of the device to which the displacement means is mounted, in a direction in which the operating portion approaches the movable portion. In this case, the second movable range is regulated so that the allowable range is smaller than when the movable section is displaced in a direction away from the movable section.
According to a thirteenth aspect of the invention, there is provided an image forming means for forming an image on a sheet of paper, a paper feed section for replenishing the paper from the front side of the image forming means and feeding the replenished paper, and the image forming means for the image forming means. a displacing means attached to a device that has an operating portion that performs an operation, a mounting portion that attaches the operating portion, and a joint portion that rotates and displaces the operating portion, and which operates in response to the operation of the operating portion; With respect to a first movable range, which is a movable range of a movable part that moves in the device, a second movable range, which is a movable range of the displacement means, is regulated within a range in which the displacement of the operation part is permitted by the displacement means. The displacement means is mounted on the upper surface of the device, is capable of rotating at the mounting position of the upper surface and displacing in the height direction, and is capable of rotating at a position other than the mounting position. position, and the restricting means prevents the movable portion from rotating even when the operating portion faces toward the movable portion due to rotation at a position other than the mounting position. is regulated so as not to enter the movable range of the image forming system .
請求項1によれば、変位手段が装着される装置の位置である装着位置よりも装置の正面側にある操作部が可動部に近づく方向に変位する場合、可動部から遠ざかる方向へ変位する場合よりも許容される範囲が小さくなるように、第2の可動範囲を規制する構成を採用しない場合に比べて、変位手段を可動部の近くに設置することが可能になる。
請求項2によれば、装着位置以外の位置での回転により操作部が可動部の方向に向いている場合であっても、可動部の可動範囲に進入しないように規制される構成を採用しない場合に比べて、変位手段を可動部の近くに設置することが可能になる。
請求項3によれば、可動部の可動範囲に対し操作部の変位が許容される範囲に収めることができる。
請求項4によれば、可動部の可動範囲に対し操作部の変位が許容される範囲に収めることができる。
請求項5によれば、可動部の可動範囲に対し操作部の変位が許容される範囲に収めることができる。
請求項6によれば、本発明を適用しない場合に比べて、開閉部材の開閉範囲に応じて操作部の変位が許容される範囲に収めることができる。
請求項7によれば、着座姿勢のユーザによる操作部の操作性低下を抑制可能な位置に当該操作部を回転により変位するものでない場合に比べて、車椅子を使用するユーザに対応することが可能になる。
請求項8によれば、操作部の下端部が装置にて画像を読取る面よりも下側に変位可能でない場合に比べて、車椅子を使用するユーザに対応することが可能になる。
請求項9によれば、操作部が装置よりも突出するように構成されていない場合に比べて、車椅子を使用するユーザに対応することが可能になる。
請求項10によれば、変位手段の一部を構成する基部が装置に装着されている状態で第1部材または第2部材が着脱可能でない場合に比べて、規制手段の変位が許容される範囲の規制を容易に行うことが可能になる。
請求項11によれば、変位手段が装置に装着されている状態で第1部材または第2部材が着脱可能でない場合に比べて、操作部の変位が許容される範囲での規制を容易に行うことが可能になる。
請求項12によれば、変位手段が装着される装置の位置である装着位置よりも装置の正面側にある操作部が可動部に近づく方向に変位する場合、可動部から遠ざかる方向へ変位する場合よりも許容される範囲が小さくなるように、第2の可動範囲を規制する構成を採用しない場合に比べて、変位手段を可動部の近くに設置することが可能になる。
請求項13によれば、装着位置以外の位置での回転により操作部が可動部の方向に向いている場合であっても、可動部の可動範囲に進入しないように規制される構成を採用しない場合に比べて、変位手段を可動部の近くに設置することが可能になる。
According to
According to
According to claim 3, the displacement of the operation part can be kept within the allowable range with respect to the movable range of the movable part.
According to claim 4, the displacement of the operation part can be kept within the allowable range with respect to the movable range of the movable part.
According to claim 5, the displacement of the operation part can be kept within the allowable range with respect to the movable range of the movable part.
According to claim 6, compared with the case where the present invention is not applied, it is possible to keep the displacement of the operating portion within a permissible range according to the opening/closing range of the opening/closing member.
According to claim 7, it is possible to accommodate a user who uses a wheelchair, compared to the case where the operation unit is not displaced by rotation to a position that can suppress deterioration in operability of the operation unit by a user in a seated posture. become .
According to claim 8, it is possible to accommodate a user who uses a wheelchair, as compared with the case where the lower end of the operation unit cannot be displaced below the image reading surface of the device.
According to claim 9, it is possible to accommodate a user who uses a wheelchair , as compared with the case where the operation unit is not configured to protrude from the device .
According to claim 10, the range in which the displacement of the restricting means is allowed compared to the case where the first member or the second member is not detachable while the base constituting part of the displacement means is attached to the device. can be easily regulated .
According to
According to
According to the thirteenth aspect, even when the operation part faces the direction of the movable part due to rotation at a position other than the mounting position, the configuration is not adopted so as not to enter the movable range of the movable part. Compared to the case, it becomes possible to install the displacement means closer to the movable part .
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
<画像形成システム100>
図1は、本実施の形態が適用される画像形成システム100の構成を示した図である。画像形成システム100は、用紙Pなどの記録媒体(シート)に対して電子写真方式等を用いて画像を形成する画像形成装置1と、画像形成装置1を操作するための操作装置2とを備える。本実施の形態に係る画像形成システム100は画像形成システムの一例である。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
<
FIG. 1 is a diagram showing the configuration of an
<画像形成装置1>
画像形成装置1は、用紙Pを収容する用紙収容部11、12、13と、用紙Pに画像を形成する画像形成部14と、画像が形成された用紙Pを排出する排出ロール15と、画像形成装置1の動作を制御する本体制御部16と、複数枚の原稿を順次送る可動の原稿送り装置17とを備える。画像形成部14は画像形成手段の一例であり、用紙収容部11、12、13は給紙部の一例である。
<
The
用紙収容部11、12、13は、各々サイズや種類の異なる用紙Pを収容する。図示の例においては、用紙収容部11、12、13は各々紙面手前側、すなわち幅方向前側に引き出し可能である。そして、用紙収容部11、12、13を引き出した状態で、ユーザなどによる用紙Pの補充作業がなされる。
The
画像形成部14は、用紙収容部11、12、13から搬送されてくる用紙Pに画像を形成する。図示の例における画像形成部14は、感光体に付着させたトナーを用紙Pに転写して像を形成する電子写真方式により用紙Pに画像を形成するが、インクを用紙P上に吐出して像を形成するインクジェット方式により画像を形成してもよい。
The
排出ロール15は、画像形成部14によって画像が形成された用紙Pを排出する。図示の例における排出ロール15は、ロール対からなり、このロール対が各々回転することにともない、用紙Pが画像形成装置1から排出される。
The
本体制御部16は、画像形成装置1に設けられる各構成部材の動作を制御する。また、図示の例における本体制御部16は、操作装置2に対する操作内容を示す信号を受け付ける。
The
原稿送り装置17は、原稿の画像を読み取る領域に原稿を1枚ずつ送るための装置であり、画像形成装置1の本体に対して回転可能である。原稿送り装置17は、画像形成装置1のプラテンガラスを覆う原稿台カバーとしての機能を有し、プラテンガラスに対して開閉する。
The
ここで、画像形成装置1の動作について説明をする。まず、操作装置2からの信号に応じて本体制御部16から指示信号が出力されることにともない、用紙収容部11、12、13から用紙Pが1枚ずつ送り出される。そして、画像形成部14によって用紙Pに画像が形成された後、画像が形成された用紙Pが排出ロール15から排出される。
Here, the operation of the
<操作装置2>
操作装置2は、画像形成装置1と電気的に接続され画像形成装置1を操作するための操作部21と、画像形成装置1に可動に取り付けられ、操作部21を保持する可動保持具30とを備える。
<
The
操作部21は、操作のための画像を表示する表示部22と、表示部22の操作画像に応じて入力する各種のボタン(不図示)が配置された入力部23とを備える。なお、本実施の形態では、表示部22と入力部23とが分かれる構成を採用するが、両者の機能を持つタッチパネル等を採用しても良い。
The
<操作装置2の可動保持具30>
図2は、操作装置2を説明する左側面図であり、(a)は操作部21を高い位置に上げた状態、(b)は操作部21を低い位置に下げた状態を示す。(a)の操作部21ないし保持部32の位置を最上位ということがあり、(b)の位置を最下位ということがある。
図2に示すように、操作装置2の可動保持具30は、画像形成装置1に固定される固定部31と、操作部21を保持する保持部32と、固定部31と保持部32とを互いに連結する連結部33とを備える。
なお、図2では、可動保持具30に各種のカバー61等を取り付けた状態の外観を示す。そのため、図2は、カバー69等に覆われた固定部31の位置を示す。また、カバー67等に覆われた保持部32、およびカバー61,62に覆われた連結部33の位置を示す。なお、カバー61等については後述する。
<
2A and 2B are left side views illustrating the
As shown in FIG. 2 , the
Note that FIG. 2 shows the appearance of the
図2に示す連結部33は、固定部31に対し紙面垂直方向に延びる軸周りに回転可能であり、操作部21の上下方向の位置(高さ位置)に応じて回転する。
図2(a)に示すように、操作部21を高くした場合、連結部33は上下方向(縦方向)に延びる状態になる。また、同図(b)に示すように、操作部21が低い場合、連結部33は横方向に延びる状態になる。そして、操作部21を低くすると、操作部21の下端部BLが、操作部21を装着する部材である装着板1a(図1参照)の装着面BPよりも下方になる。保持部32に取り付ける操作部21の位置は、図2に示すように、操作部21の上下方向の中央位置ではなく、上寄りである。このため、操作部21の下端部BLを低い位置まで下げることができ、下端部BLを装着面BPよりも下方にできる。
The connecting
As shown in FIG. 2A, when the operating
図3は、可動保持具30の分解斜視図であり、各種のカバー61等の図示を省略している。図4は、可動保持具30を組み立てた状態を示す図であり、図4(a)は平面図、(b)は(a)の線b-bによる縦断面図である。図4は、保持部32が最下位の場合を示す。
図3または図4に示すように、可動保持具30は、連結部33の一部を構成する下側部材34および上側部材36を備える。連結部33の下側部材34と上側部材36同士が相対移動することで保持部32の固定部31に対する位置が変わる。
下側部材34および上側部材36の各々は、板金で形成され、横断面において長手方向に開口するコ字状の長手部材である。下側部材34はコ字状による凹部34aを持ち、上側部材36はコ字状による凹部36aを持つ。下側部材34は上側が長手方向に開口し、上側部材36は下側が長手方向に開口するように組み立てられている。下側部材34と上側部材36とは互いに離間している。
なお、本実施の形態では、下側部材34の開口する面を覆うように平板35を下側部材34に取り付けることで、連結部33の剛性を高めている。また、上側部材36には、軽量化のための複数の切欠き部が形成されている(図4(a)参照)。
FIG. 3 is an exploded perspective view of the
As shown in FIG. 3 or 4 , the
Each of the
In this embodiment, the rigidity of the connecting
連結部33は、上述の下側部材34、平板35および上側部材36を備えるほか、下側部材34と上側部材36の各々の一端部を回転軸37a,37bで回転可能に支持する下端部材37を備える。また、連結部33は、下側部材34と上側部材36の各々の他端部を回転軸38a,38bで回転可能に支持する上端部材38を備える。連結部33の下端部材37が固定部31に連結すると共に上端部材38が保持部32に連結する。
下端部材37の回転軸37a,37bと上端部材38の回転軸38a,38bは、装着面BP(図2参照)に沿う方向に延びている。
The connecting
The
このように、下側部材34および上側部材36が互いに異なる位置で下端部材37に接続すると共に上端部材38にも接続している。これらの部材34、36~38により平行リンクが形成されている。下端部材37に対して下側部材34および上側部材36が回転すると、下側部材34と上側部材36との離間距離が変わる。
本実施の形態では、下側部材34と上側部材36との離間距離は、保持部32が最も高い位置(最上位。図2(a)参照)と最も低い位置(最下位。同図(b)参照)で小さくなり、その中間の位置で大きくなる。すなわち、保持部32が最上位から最下位に移動する場合、互いに近接している下側部材34と上側部材36は次第に離れていき、例えば略中央の位置で最も離れ、その後、最下位に移動するにつれて次第に接近していく。このように、最上位と最下位で下側部材34と上側部材36が接近する所謂つぶれた状態になり、その中間位置では、下側部材34と上側部材36に囲まれた内部空間が広くなる。中間位置で広がる構成を採用することで、最上位または最下位で広がる構成を採用する場合に比べて、連結部33の外形寸法を抑制することが可能になる。
Thus, the
In the present embodiment, the distance between the
図4に示すように、下側部材34と上側部材36は、互いに重なり合うように位置する。具体的には、下側部材34が上側部材36に入り込むように組み立てられている。下側部材34の凹部34aと上側部材36の凹部36a同士で内部空間Kが形成される。
下側部材34と上側部材36との内部空間Kには、引張り力に応じて元に戻ろうとする付勢力を生じる引張コイルばね39が2本並んで配置されている。引張コイルばね39が備える両端のフック39a,39bのうち、一方のフック39aは下端部材37のフック部37eに引っ掛けられ、他方のフック39bは下側部材34のフック部34eに引っ掛けられている。
As shown in FIG. 4, the
In the internal space K between the
可動保持具30の連結部33は、固定部31が持つ回転軸40a(図3参照)を受ける穴部を持ち、また、保持部32を連結部33に対して回転可能にする回転軸40b(図3参照)を持つ。
回転軸40a,40bはいずれも、上下方向に延びている。このため、保持部32に保持される操作部21の左右方向に向かせる角度を、回転軸40a周りの回転および回転軸40b周りの回転によって大きく確保することができる。また、回転軸40a周りの回転と回転軸40b周りの回転を使い分けることで、操作部21の向きの自由度を高めることができる。
The connecting
Both the
可動保持具30の保持部32は、連結部33の上端部材38に接続する上端部材側部材32aと、操作部21(例えば図2)に接続する操作部側部材32bと、上端部材側部材32aと操作部側部材32bとを回転可能に接続する回転軸32cとを持つ。回転軸32cは、上述の回転軸37a,37b,38a,38bと同じ方向に延びる。また、保持部32は、回転軸32cに設けられるねじりコイルばね32d(図4(a)参照)を持つ。
The holding
本実施の形態では、上端部材38の下端部材37に対する上下方向の位置が維持されるように付勢する引張コイルばね39を採用するが、引張コイルばね39以外の部材例えばエアシリンダーを用いても良い。
上端部材38は保持部32に接続されるものであり、また、下端部材37は、上下方向に延びる回転軸40aを介して固定部31に接続される。このため、引張コイルばね39は、保持部32の固定部31に対する高さ位置を維持するためのものであるということができる。
引張コイルばね39は、連結部33の下端部材37に対して付勢力を付与する。
In this embodiment, the
The
The
操作装置2は操作部変位装置の一例である。操作部21は操作部の一例である。可動保持具30は変位手段の一例であり、保持部32の操作部側部材32bは取付け部の一例であり、固定部31、保持部32、下端部材37および上端部材38は関節部の一例である。画像形成装置1は、操作部への操作に対応して作動する装置の一例であり、原稿送り装置17は、装置にて可動する可動部の一例であり、開閉部材の一例である。
The operating
ここで、上述したように、可動保持具30は、保持部32を回転により変位させることができる。すなわち、連結部33を固定部31に対して回転軸40a周りに回転させることができ、連結部33の下側部材34および上側部材36を下端部材37に対して回転軸37a,37b周りに回転させることができる。また、上端部材38を連結部33に対して回転軸40b周りに回転させることができ、操作部側部材32bを上端部材側部材32aに対して回転軸32c周りに回転させることができる。このように、可動保持具30は、可動保持具30の保持部32に保持される操作部21(例えば図2)を回転により変位させる関節部を持つということができる。ここにいう関節部とは、部材同士を接続し一方の部材を他方の部材に対して回転可能な関節部をいう。
このような関節部の回転については、画像形成装置1の原稿送り装置17(図1参照)の可動範囲に対して、操作部21の変位が許容される範囲で関節部の可動範囲が設定される。原稿送り装置17の可動範囲は第1の可動範囲の一例であり、関節部の可動範囲は第2の可動範囲の一例である。
Here, as described above, the
Regarding such rotation of the joints, the movable range of the joints is set within a range in which the displacement of the
図5は、連結部33の固定部31に対する可動範囲を規定する構造を説明する図であり、(a)は縦断面図、(b)は斜視図である。図5は、保持部32が最下位の場合を示す。
連結部33は、固定部31に対し、回転軸37a,37b周りの回転と、回転軸40a周りの回転と、が可能である。回転軸37a,37b周りの回転による可動範囲(高さ方向の可動範囲)を規定する構造を図5(a)で説明した後に、回転軸40a周りの回転による可動範囲を規定する構造を同図(b)で説明する。
図5(a)に示すように、連結部33の下端部材37は、下側部材34の一部分34cと当たる当て部37cと、上側部材36の一部分36dと当たる当て部37dとを持つ。図5(a)では、下側部材34の一部分34cが下端部材37の当て部37cと当たっている状態を示し、上側部材36の一部分36dが下端部材37の当て部37dと当たっていない状態を示す。
このように、下端部材37は、回転軸37a,37b周りの回転において、下側部材34の一方の回転端を当て部37cで規定すると共に、上側部材36の他方の回転端を当て部37dで規定する。
5A and 5B are diagrams for explaining a structure that defines the movable range of the connecting
The connecting
As shown in FIG. 5A, the
In this way, when the
図5(b)に示すように、固定部31は、互いに離間する突起部31b,31cが形成された固定側規制部材31aを有する。また、連結部33の下端部材37には、下端部材37と共に回転軸40a周りに回転する回転側規制部41が着脱可能に取り付けられている。回転側規制部41は、突起部31b,31cと当たる当て部41aを有する。図5(b)では、回転側規制部41の当て部41aが突起部31b,31cのいずれにも当たっていない状態を示す。
このように、回転側規制部41は、回転軸40a周りの回転において、突起部31b,31cの間に位置する当て部41aがいずれかに当たることで回転限度を規定する。回転側規制部41の当て部41aと突起部31b,31cとの係合により、回転軸40a周りの回転が許容される範囲が設定される。
なお、回転側規制部41は、連結部33の下端部材37にネジ止めされているが、ネジ止めする前に回転側規制部41を下端部材37に引っ掛け可能にしても良い。この引っ掛けにより、回転側規制部41を下端部材37に取り付ける場合の作業性が向上する。本実施の形態では、後述するように、引っ掛け可能な構成を採用する。
回転側規制部41および固定側規制部材31aは、規制手段の一例である。回転側規制部41は第1部材の一例であり、固定側規制部材31aは第2部材の一例である。
As shown in FIG. 5(b), the fixed
In this manner, the rotation-
Although the rotation-
The rotation-
本実施の形態のように、回転側規制部41が着脱可能である構成を採用することで、回転軸40a周りの回転限度を変更することができる。例えば、当て部41aの突起部31b,31cに対する位置が異なる他の回転側規制部41に付け替えることで、回転限度の位置を変えることができる。また、当て部41aの幅が狭い他の回転側規制部41に付け替えることで、回転軸40a周りの回転範囲が大きくなり、逆に、幅が広い場合には回転範囲が小さくなる。
回転側規制部41を着脱可能な構成とすることで、可動保持具30を画像形成装置1の機種専用ではなく機種共通の部品としつつ、回転側規制部41を機種専用の部品とする構成とすることで、コストを削減することができる。機種ごとに画像形成装置1に対する操作部21の可動範囲が異なる場合には、機種ごとに回転側規制部41を用意しておくことで、画像形成装置1に操作装置2を取り付けた画像形成システム100で出荷するケースのみならず、画像形成装置1を客先に納入した後に後付けする場合にも対応できるようになる。
By adopting a configuration in which the rotation-
By making the rotating
ここにいう着脱可能とは、可動保持具30を画像形成装置1から分離しなくても回転側規制部41を取外したり取付けたりすることが可能なことをいう。例えば、固定部31が画像形成装置1に装着されている状態で回転側規制部41の取外し取付けが可能である場合や、固定部31に連結部33が連結している状態で回転側規制部41の取外し取付けが可能である場合を含む。また、可動保持具30を覆う各種のカバーのうちカバー69(図2または図10(b))を取り外した状態で回転側規制部41の取外し取付けが可能である場合も含む。
The term "detachable" as used herein means that the rotation-
なお、本実施の形態では、回転側規制部41を着脱可能に構成しているが、これに限られず、固定側規制部材31aを着脱可能に構成しても良い。その場合は、上述の着脱可能の説明における「回転側規制部41」を「固定側規制部材31a」に読み替える。
また、着脱可能な構成は、回転側規制部41と固定側規制部材31aのいずれか一方であれば足りるが、両方としても良い。
In addition, in the present embodiment, the rotation-
Moreover, although it is sufficient that either one of the rotation-
本実施の形態では、回転軸40a周りの回転限度を変更する構成を採用し、回転軸37b,37c周りの回転限度を変更しない構成を採用しているが、回転軸37b,37c周りの回転限度も変更可能な構成を採用しても良い。
また、本実施の形態では、固定側規制部材31aに互いに離間する2つの突起部31b,31cを形成し、回転側規制部41に突起部31b,31cに係合する当て部41aを形成しているが、その逆、すなわち回転側規制部41に互いに離間する2つの突起部(不図示)を形成し、突起部31b,31cに係合する当て部(不図示)を固定側規制部材31aに形成しても良い。
また、本実施の形態では、固定側規制部材31aに互いに離間する2つの突起部31b,31cが形成し、回転側規制部41に、2つの突起部31b,31cの間に位置する当て部41aを形成する構成を採用するが、これに限られない。例えば、固定側規制部材31aに円弧状の溝(不図示)を形成し、回転側規制部41に溝内を移動するピン(不図示)を形成することで、溝の両端部が回転端となる構成を採用しても良い。
In this embodiment, a configuration is adopted in which the rotation limit around the
In the present embodiment, the fixed-
Further, in the present embodiment, the fixed-
<可動保持具30の組立て>
次に、可動保持具30の組立てを説明する。
図6、図7、図8、図9、図10は、可動保持具30の組立てを説明する図であり、
各図の(a)、(b)の順に時系列で示す。
図6(a)に示すように、まず、画像形成装置1の装着板1aに固定部31を装着する。また、画像形成装置1と接続され操作信号を伝達する通信ケーブルを含むハーネス51が装着板1aの上側に現れるようにする。そして、同図(b)に示すように、保持部32を取り付けた連結部33を固定部31に連結し、また、ハーネス51をカバー61に通して保持部32の方向に伸ばす。カバー61は、ハーネス51を保持して連結部33の下側を覆うものであり、連結部33にネジ止めされて取り付けられる。これにより、可動保持具30が回転することに伴いハーネス51が絡まってしまうことを防止できる。
<Assembly of
Next, assembly of the
6, 7, 8, 9, and 10 are diagrams for explaining the assembly of the
(a) and (b) of each figure are shown in chronological order.
As shown in FIG. 6A , first, the fixing
ここで、連結部33に引張コイルばね39を取り付ける手順を説明する。
図7(a)に示すように、連結部33において、下側部材34を下端部材37および上端部材38に連結した状態で、上側部材36を下端部材37から外す。上側部材36は、下端部材37とは連結していないが、上端部材38とは連結している。図7(a)に示す状態では、下側部材34を上方に回転させても、上側部材36の一部分36dが下端部材37の当て部37dに当たらない。このため、上側部材36を下端部材37に連結させた場合の回転限度を超えて上方に回転させることができる。
図7(a)に示すように、下側部材34を起立状態にして上端部材38を高い位置にすると、下端部材37のフック部37e(例えば図4(b)参照)と下側部材34のフック部34e(例えば同図(b)参照)との距離が短くなり、引張コイルばね39の自由長に近くなる。このため、引張コイルばね39のフック39a,39bをフック部37e,34e(図4(b)参照)に取り付ける際の作業性が向上する。
Here, a procedure for attaching the
As shown in FIG. 7A, the
As shown in FIG. 7(a), when the
引張コイルばね39の取付けを行った後、図7(b)に示すように、下側部材34を横向きにして上端部材38を低い位置にすると、上側部材36が下端部材37の当て部37dと干渉しなくなり、上側部材36を下端部材37に連結することができる。
このように、引張コイルばね39を連結部33に取り付ける場合、上側部材36が下端部材37から外れ下側部材34が下端部材37に取り付いた状態で、引張コイルばね39を下側部材34と下端部材37とに引っ掛け、その後に、上側部材36を下端部材37に取り付ける。
After mounting the
When attaching the
引張コイルばね39の仕様および取付け位置は、操作部21の重さに応じて設定される。
本実施の形態では、取り付けられた状態の引張コイルばね39は、最上位から離れるに従って長く伸ばされるようになり、より強い付勢力を生じる。また、操作部21の重さにより引張コイルばね39は、長くなる方向に荷重される。
回転軸37a,37b周りの回転において、上方向の回転限度と下方向の回転限度の間の区間で、引張コイルばね39の付勢力が作用するようにし、かつ、引張コイルばね39の付勢力が操作部21の重さとバランスが取れるようにしている。これにより、操作部21をユーザが操作可能な高さに停止させることが可能である。
The specifications and attachment position of the
In the present embodiment, the
In the rotation about the
図8(a)に示すように、操作部21を保持部32に取り付ける。すなわち、操作部21の背面には、前もって取付け金具53が取り付けられており、この取付け金具53に保持部32がネジ止めされる。
また、保持部32の内部を通るハーネス51を部分的に収容する収容部材52を保持部32に設置する。さらに、ハーネス51のコネクタを操作部21に接続する。
その後、図8(b)に示すように、連結部33の上側を覆うカバー62を連結部33にネジ止めして取り付ける。
As shown in FIG. 8( a ), the operating
Further, a
After that, as shown in FIG. 8B, a
その後、図9(a)に示すように、操作部21の背面を覆うカバー63を操作部21に取付ける。また、上端部材38を側方から覆うカバー64,65を取り付け、保持部32を側方から覆うカバー66,67を取り付ける。
図9(b)に示すように、下端部材37に回転側規制部41をネジ止めする。回転側規制部41は、回転側規制部41に引っ掛けるための引っ掛け部41bを備える。回転側規制部41は下端部材37の側面に取り付けられるため、引っ掛け部41bを備えることで、ネジ止めする前に落下しないように手で押さえておく必要がなくなり、作業性を向上させることができる。
After that, as shown in FIG. 9A, a
As shown in FIG. 9B, the rotation-
ここで、図10(a)に示すように、カバー61の下端には、シャッター部61aを備えている。このシャッター部61aは、3つのシャッター片61b,61c,61dを持つ。いずれのシャッター片61b,61c,61dも、縦断面形状が円弧である。
シャッター片61bは最も上に位置し、シャッター片61dが最も下に位置し、シャッター片61cはシャッター片61bとシャッター片61dとの間に位置する。
Here, as shown in FIG. 10A, the lower end of the
The
シャッター片61bは固定であり、シャッター片61cはシャッター片61bに対して可動であり、シャッター片61dはシャッター片61cに対して可動である。本実施の形態の可動構造は、次のように構成される。シャッター片61bは、円弧状の側面に突部が形成され、シャッター片61cには、シャッター片61bの突部を受け入れる溝部が形成されると共に、円弧状の側面に突部が形成されている。シャッター片61dは、シャッター片61cの突部を受け入れる溝部が形成されている。
シャッター片61c,61dは自重でシャッター部61aが閉じる方向に移動する。シャッター片61c,61dが外力により持ち上げられると、シャッター片61dがシャッター片61cに重なり合うようになり、シャッター片61cはシャッター片61bに重なり合うようになる(図8(b)参照)。
The
The
連結部33と装着板1aとの間の領域がカバー61のシャッター部61aにより覆われる。そして、連結部33が高さ方向に回転し、連結部33と装着板1aとの間の領域が高さ方向に変わっても、シャッター片61bに自重で垂れ下がっているシャッター片61c,61dの重なり状態が変わるようになって、その領域が覆われる。
言い換えると、連結部33は、装着板1aの装着面BPに対する高さが変わる回転が可能であり、カバー61のシャッター部61aは、連結部33と装着面BPとの間を覆う状態を回転にかかわらず維持する。そして、シャッター部61aは、装着面BP(例えば図2参照)に対する高さに応じて、互いに重なり合うシャッター片61b,61c,61dの重なり状態が変わるように構成されている。これにより、連結部33と装着板1aとの間の領域が隠される。シャッター部61aを持つカバー61は、連結部33にネジ止めされて取り付けられることから、連結部33はシャッター部61aを持つということができる。
A region between the connecting
In other words, the connecting
図10(b)を用いて可動保持具30の組立てについての説明を続ける。固定部31を側方から覆うカバー68,69を取り付けると、固定部31がカバー68,69により覆われる。
なお、この状態では、回転側規制部41(例えば図9(b)参照)にアクセスすることができないが、カバー69を取り外せば回転側規制部41にアクセスすることができ、交換等を行うことができる。
The description of the assembly of the
In this state, the rotation-side restricting portion 41 (see, for example, FIG. 9B) cannot be accessed, but if the
<可動保持具30の剛度比較>
次に、本実施の形態に係る可動保持具30の剛度を他の構造と比較して説明する。
図11は、操作部21に対して荷重入力した場合の剛度比較を説明する図である。(a)は、操作部21に対する荷重入力の領域および方向を説明する正面図および両側面図であり、楕円形状で領域を示し、矢印で方向を示す。(b)は、本実施の形態に係る可動保持具30と市販品の単軸および多軸(市販多軸)についての測定結果を示すグラフであり、縦軸が剛度である。(b)における左側は操作部21が高い位置の場合、右側では操作部21が低い位置の場合を示す。
剛度の測定は、図11(a)に示す領域P1,P2,P3,P4,P5,P6の6箇所で行った。領域P1,P2の場合は操作部21のチルト操作(上下の角度調整)であり、領域P3,P4の場合は連結部33のスイベル操作(左右の角度調整)であり、領域P5,P6の場合は横押し操作になる。
<Rigidity Comparison of
Next, the rigidity of the
11A and 11B are diagrams for explaining stiffness comparison when a load is input to the
Rigidity measurements were performed at six locations P1, P2, P3, P4, P5, and P6 shown in FIG. 11(a). In the case of the areas P1 and P2, it is the tilting operation (vertical angle adjustment) of the
図11(b)に示すように、市販多軸に操作部21を取り付けた場合、操作部21の位置が高い場合は剛度が高く、操作部21の位置が低い場合は、操作部21の位置が高い場合よりも剛度が低い。市販多軸では高い位置と低い位置とで剛度が異なり、操作部21の入力部23(図1参照)を操作する場合、位置によっては操作部21が揺れてしまい、使用感の観点で好ましくない。
単軸に操作部21を取り付けた場合、市販多軸と比べて、操作部21の位置が高い場合と低い場合の剛度の差は少ない。
本実施の形態に係る可動保持具30の場合では、操作部21の位置が高い場合と低い場合の剛度は、単軸の場合と同じようなものであった。言い換えると、本実施の形態では、市販多軸よりも剛性が上回っている。
As shown in FIG. 11B, when the
When the
In the case of the
単軸の場合は、高い位置と低い位置とで剛度の差が少ない点で、市販多軸よりも使用感の観点で好ましいが、操作部21を画像形成装置1に対して移動できる範囲が市販多軸の場合よりも狭く、使い勝手の観点で好ましくない。
これに対し、本実施の形態の場合は、市販多軸の場合よりも位置の違いによる剛度の差が少ない点で、使用感の観点で好ましい。また、単軸の場合よりも操作部21の移動範囲が広く、使い勝手の観点で好ましい。
In the case of a single axis, the difference in rigidity between the high position and the low position is small, so it is preferable from the point of view of the feeling of use compared to the commercially available multiaxis. It is narrower than the multi-axis case, which is not preferable from the viewpoint of usability.
On the other hand, the present embodiment is preferable from the viewpoint of usability because the difference in rigidity due to the difference in position is smaller than in the case of the commercially available multi-axes. In addition, the movement range of the
<操作装置2の画像形成装置1に対する位置>
上述したように、画像形成システム100において、画像形成装置1は、回転により開閉可能な原稿送り装置17を備える。また、操作装置2は、操作部21および可動保持具30を備え、画像形成装置1に対し回転して変位する。可動保持具30の可動範囲は、原稿送り装置17の可動範囲に対し、操作部21の変位が許容される範囲で設定されている。
以下、操作装置2の画像形成装置1に対する位置について説明する。
<Position of
As described above, in the
The position of the
図12および図13は、操作装置2の画像形成装置1に対する位置を説明する図であり、各図の(a)は画像形成システム100の平面図、(b)は左側面図、(c)は正面図、(d)は右側面図である。なお、両図はいずれも、操作装置2の操作部21を最上位に上げた場合を示す。破線で示すのは、原稿送り装置17を上げた状態である。
図12に示す操作装置2は、最上位の操作部21を正面に向けた状態で、可動保持具30が正面に向けて延びている。操作部21は、図12(a)または(b)に示すように、装着板1aの前端よりも前側に位置するが、画像形成装置1の前面1bよりも後側である。
図12に示すように、操作部21は原稿送り装置17よりも上方にある。そして、操作部21は、画像形成装置1の左右方向において、原稿送り装置17よりも保持部32側にある。これにより、原稿送り装置17が開閉する際の操作部21との干渉を防止することができる。
12 and 13 are diagrams for explaining the position of the
In the
As shown in FIG. 12, the
図13に示す操作装置2では、操作部21が原稿送り装置17の方向に向いている。すなわち、可動保持具30が図12の場合に比べてA度回転し、これにより、操作部21が原稿送り装置17の方向に向いている。さらに、可動保持具30の保持部32は、図12の場合に比べてB度回転している。このように、図13に示す操作装置2は、A度(アーム回転角度)にB度(首振り角度)を加えた角度で原稿送り装置17の方向に向く。A度として例えば15度、B度として例えば45度である。ここにいうA度の回転は上面部の装着位置での回転の一例であり、また、B度の回転は、装着位置以外の位置での操作部の回転の一例である。また、画像形成装置1の前面1bは、装置の正面の一例である。
なお、この場合にも、図12と同じく、操作部21は、画像形成装置1の左右方向において、原稿送り装置17よりも保持部32側にあり、原稿送り装置17の可動範囲に進入しないように設定されている。
In the
12, the
図14および図15は、操作装置2の画像形成装置1に対する位置を説明する図であり、図14の(a)は画像形成システム100の平面図、(b)は左側面図、(c)は正面図である。図15の(a)および(b)は、画像形成システム100の平面図である。なお、両図はいずれも、操作部21が最下位の場合を示し、また、原稿送り装置17を上げた状態を破線で示す。
図14に示す操作装置2は、最下位の可動保持具30が正面に向けて延び、操作部21を正面に向けている。
図15(a)に示す操作装置2は、保持部32が連結部33に対して原稿送り装置17の方向に回転し、これにより、操作部21が原稿送り装置17の方向に向いている。また、同図(b)に示す操作装置2では、保持部32が連結部33に対して原稿送り装置17の方向に回転していないが、操作部21は原稿送り装置17の方向に向いている。
14 and 15 are diagrams for explaining the position of the
In the
In the
ここで、例えばユーザが車椅子を使用する場合には、図14(c)に示すように、ユーザの手が届く高さが低くなり、また、目線が低くなる。このため、車椅子に座っている状態での操作性を確保するためには、操作部21をより低い位置で前側の位置に移動できることが好ましい。
このような観点に鑑み、本実施の形態に係る操作装置2を構成している。以下、具体的に説明する。
Here, for example, when the user uses a wheelchair, as shown in FIG. 14(c), the height that the user can reach is low, and the line of sight is low. For this reason, in order to ensure operability while sitting on a wheelchair, it is preferable that the
The operating
図15(b)に示すように、操作部21は、画像形成装置1の左右方向において、保持部32側に位置する原稿送り装置17の端部17aよりも、原稿送り装置17の中央部側に変位可能である。
また、図14または図15に示すように、操作部21が原稿送り装置17よりも下方にある。例えば、図14(b)を参照すると、操作部21の下端部BLが装着板1aの装着面BPよりも下方にある。また、操作部21の下端部BLは、原稿の画像を読み取る面1c(図16参照)よりも下側に変位可能である。
さらに、図14または図15に示すように、操作部21は、画像形成装置1の前面1bよりも前側(正面側)に位置する。すなわち、可動保持具30は、画像形成装置1の正面側にある際には、操作部21が画像形成装置1よりも突出するように構成されている。
As shown in FIG. 15B, the
Further, as shown in FIG. 14 or 15, the
Further, as shown in FIG. 14 or 15 , the
このように、本実施の形態では、操作部21を、原稿送り装置17寄りに移動可能であると共に原稿送り装置17よりも下方に変位可能にし、また、前面1bよりも前側に移動できる。このため、車椅子を使用するユーザが着座姿勢の場合であっても、操作部21の操作性低下を抑制可能な位置に変位することが可能である。
ここにいう「操作性低下を抑制可能な位置」とは、操作部21の入力部23に対してユーザが必要な操作を行うことが可能な操作部21の位置であって、高さ位置および/または画像形成装置1の前面1bに対する前後方向の位置をいう。操作性低下を抑制可能な位置は、例えば、図14に示す操作部21の位置であり、具体的には、原稿送り装置17寄りで下端部BLが原稿送り装置17よりも下方の位置であって前面1bよりも前側の位置である。
原稿送り装置17の端部17aは、取付け部側の可動部の端部の一例である。読み取る面1cは、装置にて画像を読取る面の一例である。操作部21の下端部BLは、操作部の下端部の一例である。
As described above, in the present embodiment, the
The “position where deterioration of operability can be suppressed” here means a position of the
The
図15(a)を参照すると、操作装置2は、可動保持具30の連結部33が正面に向けて延び、かつ、操作部21がB度回転して原稿送り装置17の方向に向いている。操作部21は、画像形成装置1の左右方向において、原稿送り装置17よりも保持部32側にある。すなわち、操作部21は、原稿送り装置17の端部17aよりも保持部32側に位置し、原稿送り装置17の可動範囲に進入しないように、回転範囲が設定されている。
Referring to FIG. 15A, the
図15(b)を参照すると、可動保持具30の連結部33は、原稿送り装置17の方向にA度の回転をした位置にある(実線参照)。また、連結部33は、原稿送り装置17の方向とは反対の方向にC度の回転をすることができる(破線参照)。A度はC度よりも小さい(A度<C度)。
このように、本実施の形態では、操作部21が原稿送り装置17に近づく方向に変位する場合、操作部21が原稿送り装置17から遠ざかる方向へ変位する場合よりも回転できる範囲が小さくなるように、可動保持具30の回転範囲が設定されている。
Referring to FIG. 15B, the connecting
As described above, in the present embodiment, when the
また、図15(b)に示す操作部21は、上述したように最下位にあり、操作部21の下端部BLが装着板1aの装着面BPよりも下方にある。このような場合、実線で示す操作部21は、画像形成装置1の左右方向において、原稿送り装置17の端部17aよりも、原稿送り装置17の中央部側に変位可能である。
Further, the operating
図16は、操作装置2の操作部21の可動範囲と画像形成装置1の原稿送り装置17の可動範囲との関係を示す斜視図である。
図16に示す操作部21は、最下位の位置で原稿送り装置17の方向に向けた位置を実線で示し、他の位置を破線で示す。また、原稿送り装置17は、開けた状態を実線で示し、閉じた状態を破線で示す。このように、操作部21の可動範囲は、原稿送り装置17の可動範囲と重ならないように連結部33の回転を制限している。
また、操作部21は、画像形成装置1の前面1bよりも前側に変位可能であり、また、原稿送り装置17の端部17aよりも原稿送り装置17の中央側に変位可能である。これにより、ユーザが着座姿勢のままで操作部21に対する必要な操作を行うことが可能であり、使い勝手を確保している。
FIG. 16 is a perspective view showing the relationship between the movable range of the
16, the lowermost position of the
Further, the
1…画像形成装置 、1c…読み取る面、11、12、13…用紙収容部、14…画像形成部、17…原稿送り装置、17a…端部、21…操作部、31a…固定側規制部材、41…回転側規制部、100…画像形成システム、BL…下端部
REFERENCE SIGNS
Claims (13)
前記操作部を取付ける取付け部および当該操作部を回転により変位させる関節部を持ち、当該操作部への操作に対応して作動する装置に装着される変位手段と、
前記装置にて可動する可動部の可動範囲である第1の可動範囲に対し、前記変位手段により前記操作部の変位が許容される範囲で当該変位手段の可動範囲である第2の可動範囲を規制する規制手段と、
を備え、
前記規制手段は、
前記変位手段が装着される前記装置の位置である装着位置よりも当該装置の正面側にある前記操作部が前記可動部に近づく方向に変位する場合、当該可動部から遠ざかる方向へ変位する場合よりも前記許容される範囲が小さくなるように、前記第2の可動範囲を規制する、操作部変位装置。 an operation unit;
displacing means attached to a device that has a mounting portion for attaching the operating portion and a joint portion for rotating and displacing the operating portion, and that is mounted on a device that operates in response to the operation of the operating portion;
With respect to the first movable range, which is the movable range of the movable portion that moves in the device, a second movable range, which is the movable range of the displacement means, within the range in which the displacement of the operating portion is allowed by the displacement means. a regulatory instrument that regulates;
with
The regulatory means are
When the operation portion located on the front side of the device is displaced in the direction closer to the movable portion than the mounting position, which is the position of the device where the displacement means is mounted, is displaced in the direction away from the movable portion. and an operating portion displacement device that regulates the second movable range so that the allowable range is also smaller .
前記操作部を取付ける取付け部および当該操作部を回転により変位させる関節部を持ち、当該操作部への操作に対応して作動する装置に装着される変位手段と、
前記装置にて可動する可動部の可動範囲である第1の可動範囲に対し、前記変位手段により前記操作部の変位が許容される範囲で当該変位手段の可動範囲である第2の可動範囲を規制する規制手段と、
を備え、
前記変位手段は、
前記装置の上面部に装着され、当該上面部の装着位置での回転および高さ方向に変位する回転が可能であると共に、当該装着位置以外の位置での前記操作部の回転が可能であり、
前記規制手段は、
前記装着位置以外の位置での回転により前記操作部が前記可動部の方向に向いている場合であっても、当該可動部の前記可動範囲に進入しないように規制される、操作部変位装置。 an operation unit;
displacing means attached to a device that has a mounting portion for attaching the operating portion and a joint portion for rotating and displacing the operating portion, and that is mounted on a device that operates in response to the operation of the operating portion;
With respect to the first movable range, which is the movable range of the movable portion that moves in the device, a second movable range, which is the movable range of the displacement means, within the range in which the displacement of the operating portion is allowed by the displacement means. a regulatory instrument that regulates;
with
The displacement means are
It is mounted on the upper surface of the device, and is capable of rotating at the mounting position of the upper surface and displacing in the height direction, and rotating the operation unit at a position other than the mounting position,
The regulatory means are
An operation portion displacement device that is regulated so as not to enter the movable range of the movable portion even when the operation portion faces the direction of the movable portion due to rotation at a position other than the mounting position.
前記規制手段が規制する前記第2の可動範囲では、前記操作部は、前記装置の前記可動部より上方にある場合には、当該装置の左右方向において当該可動部よりも前記取付け部側にあることを特徴とする請求項1又は2に記載の操作部変位装置。 The movable part is vertically movable,
In the second movable range regulated by the regulating means, when the operating portion is located above the movable portion of the device, the operation portion is closer to the mounting portion than the movable portion in the left-right direction of the device. 3. The operating portion displacement device according to claim 1, wherein :
前記規制手段が規制する前記第2の可動範囲では、前記操作部は、前記装置の前記可動部より下方にある場合には、当該装置の左右方向において前記取付け部側の当該可動部の端部よりも、当該可動部の左右方向の中央部側に変位可能であることを特徴とする請求項1又は2に記載の操作部変位装置。 The movable part is vertically movable,
In the second movable range regulated by the regulating means, when the operation portion is below the movable portion of the device, the end portion of the movable portion on the mounting portion side in the left-right direction of the device 3. The operation portion displacement device according to claim 1, wherein the operation portion displacement device is displaceable toward the central portion side in the left-right direction of the movable portion.
前記第2の可動範囲に応じて、前記変位手段による前記操作部の変位を変更可能に規制することを特徴とする請求項1又は2に記載の操作部変位装置。 The regulatory means are
3. The operating portion displacement device according to claim 1, wherein the displacement of said operating portion by said displacement means is regulated so as to be changeable according to said second movable range.
着座姿勢のユーザによる前記操作部の操作性低下を抑制可能な位置に当該操作部を回転により変位する、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の操作部変位装置。 The displacement means are
displacing the operation unit by rotation to a position that can suppress deterioration in operability of the operation unit by a user in a seated posture;
3. The operating portion displacement device according to claim 1, wherein :
前記装置に装着される位置である装着位置よりも当該装置の正面側に前記操作部がある場合、当該操作部の下端部が当該装置にて画像を読取る面よりも下側に変位可能に構成される、
ことを特徴とする請求項7に記載の操作部変位装置。 The displacement means are
When the operation part is located on the front side of the device from the mounting position where the device is mounted, the lower end of the operation part is configured to be displaceable below the surface where the image is read by the device. to be
The operating portion displacement device according to claim 7, characterized in that:
前記装置の正面側にある際には、前記操作部が当該装置よりも突出するように構成される、
ことを特徴とする請求項7に記載の操作部変位装置。 The displacement means are
When on the front side of the device, the operation unit is configured to protrude from the device ,
The operating portion displacement device according to claim 7, characterized in that:
前記操作部の変位が許容される範囲を、前記変位手段と共に回転する部材である第1部材と当該変位手段と共に回転しない部材である第2部材との係合により規制し、
前記第1部材または前記第2部材は、前記変位手段の一部を構成する基部が前記装置に装着されている状態で着脱可能である、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の操作部変位装置。 The regulatory means are
restricting the allowable range of displacement of the operating portion by engaging a first member that rotates together with the displacement means and a second member that does not rotate together with the displacement means;
The first member or the second member is detachable in a state in which a base constituting part of the displacement means is attached to the device.
3. The operating portion displacement device according to claim 1, wherein :
前記操作部の変位が許容される範囲を、前記変位手段と共に回転する部材である第1部材と当該変位手段と共に回転しない部材である第2部材との係合により規制し、
前記第1部材または前記第2部材は、前記変位手段が前記装置に装着されている状態で着脱可能である、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の操作部変位装置。 The regulatory means are
restricting the allowable range of displacement of the operating portion by engaging a first member that rotates together with the displacement means and a second member that does not rotate together with the displacement means;
The first member or the second member is detachable while the displacement means is attached to the device.
3. The operating portion displacement device according to claim 1, wherein :
用紙を前記画像形成手段の前側から補充し、補充された用紙を給紙する給紙部と、
前記画像形成手段に対する操作を行う操作部と、
前記操作部を取付ける取付け部および当該操作部を回転により変位させる関節部を持ち、当該操作部への操作に対応して作動する装置に装着される変位手段と、
前記装置にて可動する可動部の可動範囲である第1の可動範囲に対し、前記変位手段により前記操作部の変位が許容される範囲で当該変位手段の可動範囲である第2の可動範囲を規制する規制手段と、
を備え、
前記規制手段は、
前記変位手段が装着される前記装置の位置である装着位置よりも当該装置の正面側にある前記操作部が前記可動部に近づく方向に変位する場合、当該可動部から遠ざかる方向へ変位する場合よりも前記許容される範囲が小さくなるように、前記第2の可動範囲を規制する、画像形成システム。 an image forming means for forming an image on paper;
a paper feed unit for replenishing paper from the front side of the image forming means and feeding the replenished paper;
an operation unit for operating the image forming unit;
displacing means attached to a device that has a mounting portion for attaching the operating portion and a joint portion for rotating and displacing the operating portion, and that is mounted on a device that operates in response to the operation of the operating portion;
With respect to the first movable range, which is the movable range of the movable portion that moves in the device, a second movable range, which is the movable range of the displacement means, within the range in which the displacement of the operating portion is allowed by the displacement means. a regulatory instrument that regulates;
with
The regulatory means are
When the operation portion located on the front side of the device is displaced in the direction closer to the movable portion than the mounting position, which is the position of the device where the displacement means is mounted, is displaced in the direction away from the movable portion. an image forming system that regulates the second movable range so that the allowable range is also smaller .
用紙を前記画像形成手段の前側から補充し、補充された用紙を給紙する給紙部と、
前記画像形成手段に対する操作を行う操作部と、
前記操作部を取付ける取付け部および当該操作部を回転により変位させる関節部を持ち、当該操作部への操作に対応して作動する装置に装着される変位手段と、
前記装置にて可動する可動部の可動範囲である第1の可動範囲に対し、前記変位手段により前記操作部の変位が許容される範囲で当該変位手段の可動範囲である第2の可動範囲を規制する規制手段と、
を備え、
前記変位手段は、
前記装置の上面部に装着され、当該上面部の装着位置での回転および高さ方向に変位する回転が可能であると共に、当該装着位置以外の位置での前記操作部の回転が可能であり、
前記規制手段は、
前記装着位置以外の位置での回転により前記操作部が前記可動部の方向に向いている場合であっても、当該可動部の前記可動範囲に進入しないように規制される、画像形成システム。 an image forming means for forming an image on paper;
a paper feed unit for replenishing paper from the front side of the image forming means and feeding the replenished paper;
an operation unit for operating the image forming unit;
displacing means attached to a device that has a mounting portion for attaching the operating portion and a joint portion for rotating and displacing the operating portion, and that is mounted on a device that operates in response to the operation of the operating portion;
With respect to the first movable range, which is the movable range of the movable portion that moves in the device, a second movable range, which is the movable range of the displacement means, within the range in which the displacement of the operating portion is allowed by the displacement means. a regulatory instrument that regulates;
with
The displacement means are
It is mounted on the upper surface of the device, and is capable of rotating at the mounting position of the upper surface and displacing in the height direction, and rotating the operation unit at a position other than the mounting position,
The regulatory means are
The image forming system is regulated so as not to enter the movable range of the movable portion even when the operation portion faces toward the movable portion due to rotation at a position other than the mounting position.
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- 2018-09-10 JP JP2018169218A patent/JP7251076B2/en active Active
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