JP2008262037A

JP2008262037A - Image forming apparatus

Info

Publication number: JP2008262037A
Application number: JP2007104879A
Authority: JP
Inventors: Takamasa Shiraki; 孝昌白木; Masahiko Yamada; 正彦山田; Takayuki Ando; 貴之安藤; Kazushige Kawamura; 一茂河村; Taku Kudo; 卓工藤; Shoji Asanuma; 昇治浅沼; Hiroshi Ishii; 洋石井; Takeshi Washio; 毅鷲尾; Yasuta Takenaka; 康太竹中
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2007-04-12
Filing date: 2007-04-12
Publication date: 2008-10-30

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus capable of keeping the angle of an image reading part in relation to an image forming part constant even when the image reading part is opened or closed, allowing maintenance part to be replaced safely and reliably, and preventing occurrences of an abnormal image and image quality deterioration resulting from noise attributable to an electric wire. <P>SOLUTION: The image forming apparatus has a scanner 2 comprising an image reading part and a document cover 3 including an automatic document feeder supported in a freely openable and closable manner in relation to an image forming part comprising functions of image making, development, paper feeding, transfer, and fixing. The image reading part and the document cover can be opened or closed by a linking mechanism including links 6 and 10 in relation to the image forming part. The linking mechanism has a supporting means 20 for the document cover 3, and a posture maintaining means 7 for maintaining the rotational posture of the document cover 3. The supporting means 20 for the document cover 3 is supported by the link 6 that keeps the angle of the scanner 2 relative to the image forming part constant even when it is opened or closed. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、画像読み取り部及び原稿カバーを開閉する、複写機、ファクシミリ、プリンタ及びこれらの少なくとも２つの機能を有する複合機等の画像形成装置に関するものである。 The present invention relates to an image forming apparatus such as a copier, a facsimile machine, a printer, and a multifunction machine having at least two of these functions, which opens and closes an image reading unit and a document cover.

画像形成部に対して開閉自在に支持される画像読み取り部（スキャナ）及び原稿カバーを含む自動原稿給紙装置（ＡＤＦ）を有する画像形成装置において、プロセスカートリッジなどのサプライや、定着ユニットなどのメンテナンスパーツを交換するために、スキャナや原稿カバーを上方に開く場合が生じる。
また、一般的に、ＡＤＦはスキャナに設置されていて、かつユーザ操作性を考慮して、それを開いた状態で姿勢を保持できるようにしている。このような装置では、ＡＤＦを開いた状態でのメンテナンスのためにスキャナを開くと装置の重心が大きく偏り、転倒しやすくなる危険性がある。
また、ローエンドの装置では構成の簡略化によるコストダウンのため、ＡＤＦのヒンジをスキャナに設けた穴に挿入し、引っ掛けただけで固定していてネジ固定していないため、スキャナを開いた勢いでＡＤＦが落下する危険性がある。
かかる不都合を解消するために、スキャナや原稿カバーを上方に開く必要がある画像形成装置においては、従来から、各種の技術が提案されている（例えば、特許文献１乃至８参照）。
このため、一般的には、スキャナとＡＤＦが同時に開かないようなロック機構を設ける。例えば、スキャナ、ＡＤＦそれぞれの開閉にリンクしてフックが掛かったり、ＡＤＦを開いた状態ではスキャナ開閉の取っ手がロックされたりする技術が知られている。
この場合、２つのリンク機構を設けなければならないため、機構が複雑化しコストアップになる。ＡＤＦの開閉にリンクさせるため、スキャナハウジング内にリンク機構を設けるため、スキャナが大きくなる。
ＡＤＦの開閉に取っ手をリンクさせる場合は取っ手の場所をＡＤＦの近くに配置する必要があり、操作性が良くない。とくに、スキャナと排紙トレイを一体にして開閉する場合は、排紙トレイ下方に排紙トレイのロックを設ける必要がある。そのため、スキャナ下部に排紙トレイの空間がある装置では、ＡＤＦと連動するリンク機構を設けるのが困難である。 In an image forming apparatus having an image reading unit (scanner) supported openably and closably with respect to the image forming unit and an automatic document feeder (ADF) including a document cover, supply such as a process cartridge and maintenance of a fixing unit, etc. In order to replace parts, the scanner or document cover may be opened upward.
In general, the ADF is installed in the scanner, and in consideration of user operability, the ADF can be held in an open state. In such an apparatus, when the scanner is opened for maintenance with the ADF opened, the center of gravity of the apparatus is greatly biased, and there is a risk that the apparatus will easily fall over.
In addition, in order to reduce the cost by simplifying the configuration of the low-end device, the ADF hinge is inserted into the hole provided in the scanner and is fixed only by being hooked and not fixed by the screw. There is a risk of ADF falling.
In order to eliminate such inconvenience, various techniques have been conventionally proposed for image forming apparatuses that require the scanner and document cover to be opened upward (see, for example, Patent Documents 1 to 8).
Therefore, in general, a lock mechanism is provided so that the scanner and the ADF cannot be opened simultaneously. For example, a technique is known in which a hook is linked to the opening and closing of the scanner and the ADF, and the scanner opening and closing handle is locked when the ADF is opened.
In this case, since two link mechanisms must be provided, the mechanism becomes complicated and the cost increases. Since the link mechanism is provided in the scanner housing for linking to the opening and closing of the ADF, the scanner becomes large.
When the handle is linked to the opening / closing of the ADF, it is necessary to arrange the handle near the ADF, and the operability is not good. In particular, when the scanner and the discharge tray are opened and closed as a unit, it is necessary to provide a lock on the discharge tray below the discharge tray. For this reason, it is difficult to provide a link mechanism that interlocks with the ADF in an apparatus having a space for a paper discharge tray below the scanner.

特許文献１では、画像形成部にＡＤＦの回転抑止手段を設けるか、又は、ＡＤＦを画像形成部に取り付け、それぞれ独立させて回動可能にしている。この技術の場合、移動するＡＤＦの回動支点に対して、画像形成部に設けられたストッパの位置が変化しないので、スキャナの閉成状態で最適なストッパを設けるとスキャナの開き角度が大きくできない。
特許文献２に開示されている技術は、本発明とは目的が違うけれども、スキャナを略水平に移動させているため、先に述べた危険性はない。しかし、画像形成部の上方にスキャナがあるため、上述したとおり４連タンデム機のメンテナンスには不向きである。
また、特許文献３乃至６には原稿読み取りユニットの開放時の回動角度を一定に保つリンク部材を使用する技術、読み取り部の上にＡＤＦを配備してこれらを回動する時、閉止時と開放時でＡＤＦの開角度を一定にする技術等が開示されている。
かかる装置においては、開閉動作による電線の屈曲や挟み込みによる破損を防止することも必要である。画像読み取り部からの画像情報を伝達する電線は、ノイズの影響による異常画像、画質低下を防止し、また、電線からのノイズの発生を小さくするために、短くすることが望ましい。
さらに、同じ理由で、スキャナ、ＡＤＦのモータやソレノイド、センサなどを駆動又は制御する電線も画像情報を伝達する電線と分離して配置することが望ましい。 In Patent Document 1, an ADF rotation suppression unit is provided in the image forming unit, or the ADF is attached to the image forming unit and can be independently rotated. In the case of this technique, the position of the stopper provided in the image forming unit does not change with respect to the pivot point of the moving ADF. Therefore, if the optimum stopper is provided in the closed state of the scanner, the opening angle of the scanner cannot be increased. .
Although the technique disclosed in Patent Document 2 has a different purpose from the present invention, since the scanner is moved substantially horizontally, there is no danger described above. However, since there is a scanner above the image forming unit, as described above, it is not suitable for maintenance of a quadruple tandem machine.
Further, Patent Documents 3 to 6 disclose a technique using a link member that keeps a rotation angle when the document reading unit is opened, a case where an ADF is arranged on the reading unit and these are rotated, A technique for making the opening angle of the ADF constant at the time of opening is disclosed.
In such a device, it is also necessary to prevent breakage due to bending or pinching of the electric wire due to the opening / closing operation. It is desirable to shorten the electric wire for transmitting image information from the image reading unit in order to prevent abnormal images and image quality from being deteriorated due to the influence of noise, and to reduce the generation of noise from the electric wire.
Further, for the same reason, it is desirable to dispose the electric wires for driving or controlling the scanner, the ADF motor, the solenoid, the sensor, and the like separately from the electric wires for transmitting image information.

特許文献７は、屈曲自在なガイドに沿わせて電線を配置する技術を開示している。しかし、この技術では、専用の電線ガイドを設けるため、部品点数が増えコストアップになる。また、ヒンジ部を避けて電線を配置することで電線を短くできると記載されている。
しかし、プリンタベースの装置では、前後方向に紙を搬送する場合が多く、その場合、片側の側面には駆動部が配置される。装置の幅を小さくするために、駆動部が配置される側と反対側（装置の奥側）に制御基板を配置した場合は、かえって電線が長くなってしまう。
また、スキャナが開成状態において、電線の長さを設定しているので、スキャナ閉成時においては折り畳まれた電線は無駄な長さを有していて、スキャナの開く角度が大きくなるほど電線は長くなる。
特許文献８は、回動支点付近を経由して電線を配置する一般的な方法を開示している。しかし、筒状の部材の有無に拘わらず、スキャナを組み付けた状態での回動支点付近の狭い場所なので作業性が良くない。
特許第３４６０９９３号特許第３７２４３１０号実開平０２−０１０３２１号公報特開２００６−２０８９１０公報特開２００６−１１９２３６公報特開２００６−１１９４７４公報特許第３４３０８６８号特開２００５−２５８０２５公報 Patent document 7 is disclosing the technique which arrange | positions an electric wire along a bendable guide. However, in this technique, since a dedicated wire guide is provided, the number of parts increases and the cost increases. Moreover, it is described that an electric wire can be shortened by arrange | positioning an electric wire avoiding a hinge part.
However, in a printer-based apparatus, paper is often conveyed in the front-rear direction, and in this case, a drive unit is disposed on one side surface. In order to reduce the width of the device, if the control board is disposed on the side opposite to the side where the drive unit is disposed (the back side of the device), the electric wire becomes longer.
In addition, since the length of the electric wire is set when the scanner is open, the folded electric wire has a useless length when the scanner is closed, and the electric wire becomes longer as the opening angle of the scanner increases. Become.
Patent document 8 is disclosing the general method of arrange | positioning an electric wire via the rotation fulcrum vicinity. However, regardless of the presence or absence of the cylindrical member, the workability is not good because it is a narrow place near the rotation fulcrum when the scanner is assembled.
Japanese Patent No. 3460993 Japanese Patent No. 3724310 Japanese Utility Model Publication No. 02-010321 JP 2006-208910 A JP 2006-119236 A JP 2006-119474 A Japanese Patent No. 3430868 JP 2005-258025 A

しかしながら、特許文献１の技術では、感光体を水平に並べた４連タンデム機の場合、装置の奥側にあるプロセスカートリッジを着脱するので、スキャナは８０度近く開かなければいけない。
そこで、画像読み取り部（スキャナ）を大きく開ける条件でストッパを設けると、ストッパの位置もより後ろになるため装置が大きくなってしまうという問題がある。このような装置では、ＡＤＦを開いた状態でメンテナンスのためにスキャナを開くと装置の重心が大きく偏り、転倒しやすくなる危険性がある。
また、メンテナンスの時にスキャナは開いた状態で姿勢を維持している必要があり、そのために何らかの姿勢維持手段を設けている。しかし、原稿カバーがＡＤＦの機能を有する時、スキャナと合わせて非常に重くなり、姿勢維持手段の大型化やコストアップの要因となる。 However, in the technique of Patent Document 1, in the case of a quadruple tandem machine in which photoconductors are arranged horizontally, the process cartridge on the back side of the apparatus is attached and detached, so the scanner must be opened nearly 80 degrees.
Therefore, if a stopper is provided under the condition that the image reading unit (scanner) is opened largely, the position of the stopper is further rearward, resulting in a problem that the apparatus becomes large. In such an apparatus, if the scanner is opened for maintenance with the ADF opened, the center of gravity of the apparatus is greatly biased, and there is a risk that the apparatus will easily fall over.
Further, it is necessary to maintain the posture of the scanner in an open state at the time of maintenance, and for this purpose, some posture maintaining means is provided. However, when the document cover has an ADF function, it becomes very heavy together with the scanner, which causes an increase in the size and cost of the posture maintaining means.

特許文献７及び８の技術では、電線の分離という課題に対して、電線ガイドを複数設けたり、別途シールド部材を設けたりするためコストアップの要因となる。また、電線の分離のために、狭い場所での作業が増えるのは望ましくない。
さらに、開閉動作による電線の屈曲や挟み込みによる破損を防止する必要がある。また、画像読み取り部からの画像情報を伝達する電線は、ノイズの影響による異常画像、画質低下を防止し、電線からのノイズの発生を小さくするために、短くすることが望ましい。また、同じ理由で、スキャナ、ＡＤＦのモータやソレノイド、センサなどを駆動したり、制御する電線も画像情報を伝達する電線と分離して配置することが望ましい。
そこで、本発明の目的は、上述した実情を考慮して、画像読み取り部を開閉しても画像形成部に対する角度を一定に保ち、メンテナンスパーツの交換を安全かつ確実に行なえ、さらに、電線に起因するノイズの影響による異常画像、画質低下を防止する画像形成装置を提供することにある。 In the techniques of Patent Documents 7 and 8, with respect to the problem of separation of electric wires, a plurality of electric wire guides are provided, or a separate shield member is provided, which causes an increase in cost. Also, it is not desirable to increase the work in a narrow place due to the separation of the electric wires.
Furthermore, it is necessary to prevent breakage due to bending or pinching of the electric wire due to the opening / closing operation. Also, it is desirable to shorten the electric wire for transmitting image information from the image reading unit in order to prevent abnormal images and image quality from being deteriorated due to the influence of noise, and to reduce the generation of noise from the electric wire. For the same reason, it is desirable to dispose the electric wires for driving and controlling the scanner, the ADF motor, the solenoid, the sensor, and the like separately from the electric wires for transmitting image information.
Therefore, in consideration of the above-described circumstances, the object of the present invention is to maintain a constant angle with respect to the image forming unit even when the image reading unit is opened and closed, and to safely and reliably replace maintenance parts. It is an object of the present invention to provide an image forming apparatus that prevents abnormal images and image quality deterioration due to the influence of noise.

上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、作像、現像、給紙、転写及び定着機能を含んでいる画像形成部に対して開閉自在に支持される画像読み取り部及び自動原稿給紙装置を含む原稿カバーを有する画像形成装置において、前記画像読み取り部及び前記原稿カバーがリンクを含む連接機構により前記画像形成部に対して開閉可能であり、前記連接機構は前記原稿カバーの支持手段と前記原稿カバーの回動姿勢を維持する姿勢維持手段を有し、前記原稿カバー支持手段は前記画像読み取り部を開閉しても前記画像形成部に対する角度を一定に保つリンクに支持されていることを特徴とする。
また、請求項２に記載の発明は、前記画像読み取り部の開閉に連動する前記連接機構のリンクは、前記画像読み取り部の開閉支点と、前記画像読み取り部に回動支点を有する第１のリンクと、前記画像形成部に回動支点を有する第２のリンクと、を備え、前記第１のリンクと前記第２のリンクは、互いに連結されている４節リンクである請求項１記載の画像形成装置を特徴とする。
また、請求項３に記載の発明は、前記画像形成部に支点を有する前記第２のリンクは、前記画像読み取り部の閉成時に前記画像形成部に収納される請求項２記載の画像形成装置を特徴とする。 In order to solve the above-described problems, an invention according to claim 1 is an image reading unit supported to be openable and closable with respect to an image forming unit including image forming, developing, paper feeding, transfer, and fixing functions. In an image forming apparatus having a document cover including an automatic document feeder, the image reading unit and the document cover can be opened and closed with respect to the image forming unit by a connecting mechanism including a link, and the connecting mechanism includes the document cover. Supporting means and a posture maintaining means for maintaining the rotation posture of the original cover, and the original cover supporting means is supported by a link that maintains a constant angle with respect to the image forming portion even when the image reading portion is opened and closed. It is characterized by.
According to a second aspect of the present invention, the link of the connecting mechanism interlocked with opening / closing of the image reading unit is a first link having an opening / closing fulcrum of the image reading unit and a rotation fulcrum of the image reading unit. 2. The image according to claim 1, further comprising: a second link having a rotation fulcrum in the image forming unit, wherein the first link and the second link are four-links connected to each other. Features a forming device.
According to a third aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the second aspect, the second link having a fulcrum in the image forming unit is accommodated in the image forming unit when the image reading unit is closed. It is characterized by.

また、請求項４に記載の発明は、前記原稿カバーの前記姿勢維持手段は、回動軸にトルクを発生するダンパ部材を設けたヒンジ機構である請求項１記載の画像形成装置を特徴とする。
また、請求項５に記載の発明は、前記原稿カバーの前記姿勢維持手段は、弾性体で釣り合いを保つヒンジ機構である請求項１記載の画像形成装置を特徴とする。
また、請求項６に記載の発明は、前記画像読み取り部及び前記原稿カバーと前記画像形成部との間で情報を伝達する電線をリンクに沿わせて配置する請求項１乃至３のいずれか１項記載の画像形成装置を特徴とする。
また、請求項７に記載の発明は、画像情報を伝達する前記電線と、その他の電線を２つのリンクに分割して配置する請求項１乃至３のいずれか１項記載の画像形成装置を特徴とする。
また、請求項８に記載の発明は、前記リンクは電線をガイドし保持するガイド形状部分を有する請求項６又は７記載の画像形成装置を特徴とする。
また、請求項９に記載の発明は、前記リンクは電線を覆うカバーを有する請求項８記載の画像形成装置を特徴とする。
また、請求項１０に記載の発明は、前記原稿カバーが原稿自動送り装置を併設している請求項１乃至９のいずれか１項記載の画像形成装置を特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the image forming apparatus according to the first aspect, wherein the posture maintaining means of the document cover is a hinge mechanism provided with a damper member that generates torque on a rotating shaft. .
According to a fifth aspect of the invention, the image forming apparatus according to the first aspect is characterized in that the posture maintaining means of the document cover is a hinge mechanism that maintains a balance with an elastic body.
According to a sixth aspect of the present invention, any one of the first to third aspects, wherein an electric wire that transmits information between the image reading unit and the document cover and the image forming unit is arranged along a link. The image forming apparatus described in the item is characterized.
The invention according to claim 7 is the image forming apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the electric wire for transmitting image information and the other electric wires are divided into two links. And
The invention according to claim 8 is the image forming apparatus according to claim 6 or 7, wherein the link has a guide-shaped portion for guiding and holding the electric wire.
The invention according to claim 9 is the image forming apparatus according to claim 8, wherein the link has a cover for covering the electric wire.
According to a tenth aspect of the present invention, there is provided the image forming apparatus according to any one of the first to ninth aspects, wherein the document cover is provided with an automatic document feeder.

また、請求項１１に記載の発明は、前記原稿カバーの姿勢維持手段が前記原稿自動送り装置の搬送側にある請求項１乃至１０のいずれか１項記載の画像形成装置を特徴とする。
また、請求項１２に記載の発明は、前記連接機構を構成するリンクが前記画像読み取り部の回動姿勢を維持する姿勢維持手段を有する請求項１記載の画像形成装置を特徴とする。
また、請求項１３に記載の発明は、前記画像読み取り部の前記姿勢維持手段は、回動軸にトルクを発生するダンパ部材を設けたヒンジ機構である請求項１記載の画像形成装置を特徴とする。
また、請求項１４に記載の発明は、前記画像読み取り部の姿勢維持手段は、弾性体で釣り合いを保つヒンジ機構である請求項１記載の画像形成装置を特徴とする。
また、請求項１５に記載の発明は、前記原稿カバーの支持手段が取り付け部に挿入可能で、且つ着脱自在に取付けられている請求項１記載の画像形成装置を特徴とする。 The invention according to claim 11 is the image forming apparatus according to any one of claims 1 to 10, wherein the orientation maintaining means of the document cover is on the transport side of the automatic document feeder.
According to a twelfth aspect of the present invention, there is provided the image forming apparatus according to the first aspect, wherein the link constituting the connecting mechanism has a posture maintaining means for maintaining the rotational posture of the image reading unit.
According to a thirteenth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the first aspect, the posture maintaining means of the image reading unit is a hinge mechanism provided with a damper member that generates torque on a rotating shaft. To do.
According to a fourteenth aspect of the present invention, there is provided the image forming apparatus according to the first aspect, wherein the posture maintaining means of the image reading unit is a hinge mechanism that maintains a balance with an elastic body.
According to a fifteenth aspect of the present invention, there is provided the image forming apparatus according to the first aspect, wherein the supporting means for the document cover is detachably attached to the attachment portion.

本発明によれば、画像読み取り部（スキャナ）が回動してもＡＤＦの姿勢が変化しないので、偏重心による転倒やＡＤＦの落下を防止し、安全な装置を提供できる。また、構造が簡単なので安価であり、特許文献２のようなストッパを設ける必要がないので装置が小型化できる。さらに、スキャナを大きく開くことができるので４連タンデムの場合でもメンテナンス性に優れている。 According to the present invention, since the posture of the ADF does not change even when the image reading unit (scanner) rotates, it is possible to prevent a fall due to the eccentric center of gravity and a fall of the ADF and provide a safe apparatus. Moreover, since the structure is simple, it is inexpensive, and it is not necessary to provide a stopper as in Patent Document 2, so that the apparatus can be miniaturized. Furthermore, since the scanner can be opened widely, it is excellent in maintainability even in the case of four-tandem.

以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。図１は本発明の１つの実施の形態である画像形成装置を、スキャナとＡＤＦが開いた状態で示す側面図である。
図１を参照して、画像形成装置Ａは、外観上、画像形成部を含む本体１、この本体１の上部に支点（軸）４で回動自在に軸支されているスキャナ２、及びこのスキャナ２の上に支点（軸）８で回動自在に軸支されているＡＤＦを含む原稿カバー３から構成されている。
図２は図１の画像形成装置を、スキャナが閉じかつＡＤＦが開いた状態で示す側面図である。図３は図２の状態における連接機構の位置を部分的に示す側面概略図である。
スキャナ閉成時を示している図２及び図３を参照して、スキャナ２は画像形成部を含む本体１の上部に支点（軸）４で回動自在に軸支されている。図３において、ＡＤＦを含む原稿カバー３は、リンク６の上方から垂直に挿入されている、原稿カバー３の姿勢を任意な角度に維持できる姿勢維持手段７を介してスキャナ２と連結されている。
原稿カバー３は、リンク６内に垂直に設けた凹所に挿入された任意の角度に姿勢を維持できる姿勢維持手段７に設けた軸５により上述のごとく軸支されている。スキャナ２はリンク６及び姿勢維持手段７を介して原稿カバー３と連結されている。スキャナ２は支点（軸）８でリンク６を軸支している。
スキャナ２の、支点（軸）８に長手方向で対向する画像形成装置Ａの本体１の上端部に載る端部は上述のごとく支点（軸）４で回動自在に軸支されている。
リンク６の画像形成装置Ａの本体１側の端部は支点（軸）９でリンク１０と連接している。リンク１０の他端（下方端）は画像形成装置Ａの本体１に支点（軸）１１で軸支されている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view showing an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention with a scanner and an ADF opened.
Referring to FIG. 1, an image forming apparatus A has an appearance of a main body 1 including an image forming portion, a scanner 2 pivotally supported by a fulcrum (shaft) 4 on an upper portion of the main body 1, and the scanner 2 The document cover 3 includes an ADF that is pivotally supported by a fulcrum (shaft) 8 on the scanner 2.
FIG. 2 is a side view showing the image forming apparatus of FIG. 1 with the scanner closed and the ADF open. FIG. 3 is a schematic side view partially showing the position of the connecting mechanism in the state of FIG.
2 and 3 showing when the scanner is closed, the scanner 2 is pivotally supported by a fulcrum (shaft) 4 at the upper portion of the main body 1 including the image forming portion. In FIG. 3, the document cover 3 including the ADF is connected to the scanner 2 via posture maintaining means 7 that is inserted vertically from above the link 6 and can maintain the posture of the document cover 3 at an arbitrary angle. .
The document cover 3 is pivotally supported as described above by the shaft 5 provided in the posture maintaining means 7 that can maintain the posture at an arbitrary angle inserted in a recess provided vertically in the link 6. The scanner 2 is connected to the document cover 3 via a link 6 and a posture maintaining means 7. The scanner 2 pivotally supports the link 6 at a fulcrum (shaft) 8.
The end portion of the scanner 2 that is placed on the upper end portion of the main body 1 of the image forming apparatus A facing the fulcrum (shaft) 8 in the longitudinal direction is pivotally supported by the fulcrum (shaft) 4 as described above.
The end of the link 6 on the main body 1 side of the image forming apparatus A is connected to the link 10 at a fulcrum (shaft) 9. The other end (lower end) of the link 10 is pivotally supported on the main body 1 of the image forming apparatus A by a fulcrum (shaft) 11.

図４は図１の状態における連接機構の位置を部分的に示す側面概略図である。図２乃至図４を参照して、リンク６は支点（軸）８と長手方向に対向する端部に支点（軸）９を有しており、この支点（軸）９でリンク１０と移動自在に支持されている。
このリンク１０は支点（軸）１１で本体（画像形成部）１と回動自在に支持されている。これによって、連接機構は支点（軸）４、支点（軸）８、支点（軸）９及び支点（軸）１１からなる４節リンクを構成している。
リンク６は支点（軸）８でスキャナ２と、支点（軸）９にてリンク１０と移動自在に支持されていて、このリンク１０が支点（軸）１１で本体１の画像形成部と回動自在に支持されることによって上述した４節リンクを構成している。
この時、距離「支点（軸）４−支点（軸）８」＝「支点（軸）９−支点（軸）１１」、「支点（軸）４−支点（軸）１１」＝「支点（軸）８−支点（軸）９」の関係にある。
このため、図４のようにスキャナ２を開いても、リンク６は、角度を変えないで移動することが可能である。従って、原稿カバー３は、スキャナ２の開閉角度に拘わり無くその回動姿勢を維持できる。
また、距離「支点（軸）４−支点（軸）８」≒「支点（軸）９−支点（軸）１１」、「支点（軸）４−支点（軸）１１」≒「支点（軸）８−支点（軸）９」としても、リンク６の角度が大きく変わらないので機能上問題ない。 FIG. 4 is a schematic side view partially showing the position of the connecting mechanism in the state of FIG. 2 to 4, the link 6 has a fulcrum (shaft) 9 at an end facing the fulcrum (shaft) 8 in the longitudinal direction, and the link 6 is movable with the link 10 at the fulcrum (shaft) 9. It is supported by.
The link 10 is rotatably supported by the main body (image forming unit) 1 at a fulcrum (shaft) 11. Thus, the articulation mechanism constitutes a four-joint link including a fulcrum (axis) 4, a fulcrum (axis) 8, a fulcrum (axis) 9, and a fulcrum (axis) 11.
The link 6 is movably supported by the scanner 2 at a fulcrum (shaft) 8 and the link 10 by a fulcrum (shaft) 9, and the link 10 rotates with the image forming unit of the main body 1 at the fulcrum (shaft) 11. The four-bar link described above is configured by being supported freely.
At this time, the distance "fulcrum (axis) 4-fulcrum (axis) 8" = "fulcrum (axis) 9-fulcrum (axis) 11", "fulcrum (axis) 4-fulcrum (axis) 11" = "fulcrum (axis ) 8-fulcrum (axis) 9 ".
Therefore, even when the scanner 2 is opened as shown in FIG. 4, the link 6 can be moved without changing the angle. Therefore, the document cover 3 can maintain its rotation posture regardless of the opening / closing angle of the scanner 2.
Further, the distances “fulcrum (axis) 4−fulcrum (axis) 8” ≈ “fulcrum (axis) 9−fulcrum (axis) 11”, “fulcrum (axis) 4−fulcrum (axis) 11” ≈ “fulcrum (axis) Even for “8-fulcrum (axis) 9”, the angle of the link 6 does not change greatly, so there is no functional problem.

図５は図２の画像形成装置を、ＡＤＦを除去してスキャナが閉じた状態で連接機構を示す斜視図である。図６は図１の画像形成装置を、ＡＤＦを除去してスキャナが開いた状態で連接機構を示す斜視図である。
図５及び図６には、画像形成装置Ａの本体１、スキャナ２、及び連接機構の１部分であるリンク６が示してある。図示してないＡＤＦを含む原稿カバーは、リンク６に連結されるようになっている。
図７はスキャナが閉じた状態で連接機構のリンクを示す拡大図である。図８はスキャナが開いた状態で連接機構のリンクを示す拡大図である。図７には、リンク６の下方端の支点（軸）９（図３）が画像形成装置Ａの画像形成部を含む本体１の凹部に収納されている状態を表している。
このようにすれば、画像形成部に支点を有する第２のリンク１０（図３の１０）は、スキャナ閉成時には画像形成部内に収容されるので、見た目にスッキリしていてデザイン的に優れる。 FIG. 5 is a perspective view showing the connecting mechanism of the image forming apparatus of FIG. 2 with the ADF removed and the scanner closed. FIG. 6 is a perspective view showing the connecting mechanism of the image forming apparatus of FIG. 1 with the ADF removed and the scanner opened.
5 and 6 show the main body 1 of the image forming apparatus A, the scanner 2, and the link 6 which is a part of the connecting mechanism. A document cover including an ADF (not shown) is connected to the link 6.
FIG. 7 is an enlarged view showing the link of the connecting mechanism with the scanner closed. FIG. 8 is an enlarged view showing the link of the connecting mechanism with the scanner opened. 7 shows a state in which the lower end fulcrum (axis) 9 (FIG. 3) of the link 6 is housed in the recess of the main body 1 including the image forming unit of the image forming apparatus A.
In this way, the second link 10 (10 in FIG. 3) having a fulcrum in the image forming unit is accommodated in the image forming unit when the scanner is closed, so that it looks neat and excellent in design.

図８には、スキャナ２が上方に回動されて動くのに応じてリンク６が本体１の側壁から離れ、リンク６の下端に軸１１で軸支されたリンク１０が画像形成装置Ａの本体１の側壁から引き出された状態を示している。
図７及び図８に示されるように、リンク６の上方端には、原稿カバー（図示せず）を取り付ける取り付け部２０が設けられている。この取り付け部２０に支点（軸）５により原稿カバーを取り付ける。このようにすれば、取り付け取り外しを容易にしながらも、画像読み取り部開閉による原稿カバー落下の危険性がない。
図９は図７の開閉機構のリンクを画像読み取り部及び本体の内部から見た状態を示す斜視図である。すなわち、図９は、図７のリンク６を反対側から見た状態を示している。リンク６、１０には図示してないハーネスを保持する突起６ａ、１０ａが設けられている。
これにより電線の案内部材を新たに設けることなく、安価に電線の屈曲や破損を防止できる。電線の案内部材を新たに設けたり、画像信号の電線とモータ等電線を分割して配置できるので、安価にノイズによる異常画像や画像劣化を防止できる。
画像信号の電線とモータ等の電線をシールドする部材を設ける必要がないので、安価にノイズによる異常画像や画像劣化を防止できる。また、画像形成装置背面に設置した制御基板（図示せず）に対して、電線を短くできるので、ノイズによる異常画像や画像劣化を防止できる。電線を画像読み取り部及び画像形成部の外壁側に配置できるので、作業性が良い。 In FIG. 8, the link 6 is separated from the side wall of the main body 1 as the scanner 2 is rotated upward, and the link 10 pivotally supported by the shaft 11 at the lower end of the link 6 is the main body of the image forming apparatus A. The state pulled out from the side wall of 1 is shown.
As shown in FIGS. 7 and 8, an attachment portion 20 for attaching a document cover (not shown) is provided at the upper end of the link 6. A document cover is attached to the attachment portion 20 by a fulcrum (shaft) 5. In this way, there is no danger of the document cover falling due to opening and closing of the image reading unit while facilitating attachment / detachment.
FIG. 9 is a perspective view showing a state in which the link of the opening / closing mechanism of FIG. 7 is viewed from the inside of the image reading unit and the main body. That is, FIG. 9 shows a state where the link 6 of FIG. 7 is viewed from the opposite side. The links 6 and 10 are provided with projections 6a and 10a for holding a harness (not shown).
Thereby, the bending or breakage of the electric wire can be prevented at a low cost without newly providing an electric wire guide member. Since an electric wire guide member can be newly provided, or an electric wire for an image signal and an electric wire such as a motor can be divided and arranged, abnormal images and image deterioration due to noise can be prevented at low cost.
Since it is not necessary to provide a member that shields the electric wire for the image signal and the electric wire such as a motor, abnormal images and image deterioration due to noise can be prevented at low cost. Further, since the electric wires can be shortened with respect to a control board (not shown) installed on the back surface of the image forming apparatus, abnormal images and image deterioration due to noise can be prevented. Since the electric wires can be arranged on the outer wall side of the image reading unit and the image forming unit, workability is good.

図９の場合はＦＦＣ（フレキシブルフラットケーブル）の保持を目的とした突起形状である。ハーネスを保護し、また、見た目にもすっきりさせるために、リンク６と１０に、図示しないハーネスカバーをスナップ嵌めで取り付けてもよい。このようにすれば、ユーザが電線に触れることで、電線が破損することを防止できる。
また、図９において、リンク１０のリンク６側端部には金属軸（ｄ−１）が回転不可能な状態で固定されている。金属軸（ｄ−１）とリンク６は圧入によって、定常トルクを発生するように回転可能に係合している。
図１０はスキャナの開成状態での姿勢維持手段の第１の例を示す平面図である。図１１はスキャナの開成状態での姿勢維持手段の第２の例を示す斜視図である。上述した連接機構を構成する４節リンクの４つの支点の１つ、もしくは複数にはトルクを発生する姿勢維持手段を設けて、画像読み取り部も開成状態で姿勢を維持できるように構成することもできる。
姿勢維持手段としては、例えば、図１０のようなヒンジ形状にてヒンジピース１２とヒンジ軸１３を圧入することによって、定常トルクを発生できるようにすることもできる。また、これらの例の構成は、もちろん、原稿カバーの開閉にも適用できる。
また、図１１に示すように、画像読み取り部の重量に応じて設定したねじりコイルばね１４をダンパ部材としてリンク１５の回転軸に設置したり、他の複数の方法を組み合わせても良い。
この構成を原稿カバーの姿勢維持手段として用いれば、原稿カバーの回転軸がトルク発生手段を兼ねているので省スペースで安価である。また、画像読み取り部の姿勢維持手段として用いても同様な効果が得られる。 In the case of FIG. 9, the projection shape is intended to hold an FFC (flexible flat cable). A harness cover (not shown) may be attached to the links 6 and 10 with a snap fit in order to protect the harness and make it look clean. If it does in this way, it can prevent that an electric wire breaks because a user touches an electric wire.
Moreover, in FIG. 9, the metal shaft (d-1) is being fixed to the link 6 side edge part of the link 10 in the state which cannot rotate. The metal shaft (d-1) and the link 6 are rotatably engaged by press-fitting so as to generate a steady torque.
FIG. 10 is a plan view showing a first example of posture maintaining means in the opened state of the scanner. FIG. 11 is a perspective view showing a second example of the posture maintaining means in the opened state of the scanner. One or more of the four fulcrums of the four-joint link constituting the above-described connecting mechanism may be provided with posture maintaining means for generating torque so that the image reading unit can also maintain the posture in the open state. it can.
As the posture maintaining means, for example, a steady torque can be generated by press-fitting the hinge piece 12 and the hinge shaft 13 in a hinge shape as shown in FIG. In addition, the configurations of these examples can be applied to the opening and closing of the document cover.
Further, as shown in FIG. 11, a torsion coil spring 14 set according to the weight of the image reading unit may be installed on the rotating shaft of the link 15 as a damper member, or a plurality of other methods may be combined.
If this configuration is used as the document cover posture maintaining means, the rotation axis of the document cover also serves as the torque generating means, and it is space-saving and inexpensive. The same effect can be obtained even when used as a posture maintaining means of the image reading unit.

図１２は画像読み取り部の姿勢維持手段を示す概略正面図である。図１３は図１２の
概略側面図である。図１２及び図１３には、スプリング１６とカム１７によってスキャナの姿勢を維持するヒンジ１８を示している。
ここでは、カム１７の作動及び停止等の詳細は説明しないが、スプリング１６の力とヒンジ１８が支える物体の重さが釣り合うように設計され、カム１７の所望の位置への移動及び停止が可能に構成されている。
これは、スプリング１６とカム１７によって画像読み取り部の姿勢を維持するヒンジであり、小さい力で開閉操作が可能になっている。このヒンジ１８はＡＤＦの開閉にも適用できる。この場合も、弾性体により原稿カバーの自重を支えているので、原稿カバーの開閉操作力が小さい。 FIG. 12 is a schematic front view showing the posture maintaining means of the image reading unit. FIG. 13 is a schematic side view of FIG. 12 and 13 show a hinge 18 that maintains the posture of the scanner by a spring 16 and a cam 17.
Although details of the operation and stop of the cam 17 are not described here, it is designed so that the force of the spring 16 and the weight of the object supported by the hinge 18 are balanced, and the cam 17 can be moved and stopped to a desired position. It is configured.
This is a hinge that maintains the posture of the image reading unit by the spring 16 and the cam 17, and can be opened and closed with a small force. The hinge 18 can also be applied to open / close the ADF. Also in this case, since the weight of the document cover is supported by the elastic body, the opening / closing operation force of the document cover is small.

本発明の１つの実施の形態である画像形成装置を、画像読み取り部とＡＤＦが開いた状態で示す側面図である。1 is a side view showing an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention with an image reading unit and an ADF opened. FIG. 図１の画像形成装置を、画像読み取り部が閉じかつＡＤＦが開いた状態で示す側面図である。FIG. 2 is a side view showing the image forming apparatus of FIG. 1 in a state where an image reading unit is closed and an ADF is opened. 図２の状態における連接機構の位置を部分的に示す側面概略図である。FIG. 3 is a schematic side view partially showing the position of the connecting mechanism in the state of FIG. 2. 図１の状態における連接機構の位置を部分的に示す側面概略図である。FIG. 3 is a schematic side view partially showing the position of the connecting mechanism in the state of FIG. 1. 図２の画像形成装置を、ＡＤＦを除去して画像読み取り部が閉じた状態で連接機構を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing the articulation mechanism of the image forming apparatus of FIG. 2 with the ADF removed and the image reading unit closed. 図１の画像形成装置を、ＡＤＦを除去して画像読み取り部が開いた状態で連接機構を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing the articulation mechanism in a state where the ADF is removed and the image reading unit is opened in the image forming apparatus of FIG. 1. 画像読み取り部が閉じた状態で連接機構のリンクを示す拡大図である。It is an enlarged view which shows the link of a connection mechanism in the state which the image reading part closed. 画像読み取り部が開いた状態で連接機構のリンクを示す拡大図である。It is an enlarged view which shows the link of a connection mechanism in the state where the image reading part opened. 図７の開閉機構のリンクを画像読み取り部及び本体の内部から見た状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which looked at the link of the opening-and-closing mechanism of FIG. 7 from the image reading part and the inside of a main body. 画像読み取り部の開成状態での姿勢維持手段の第１の例を示す平面図である。It is a top view which shows the 1st example of the attitude | position maintenance means in the open state of an image reading part. 画像読み取り部の開成状態での姿勢維持手段の第２の例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the 2nd example of the attitude | position maintenance means in the open state of an image reading part. 画像読み取り部の姿勢維持手段を示す概略正面図である。It is a schematic front view which shows the attitude | position maintenance means of an image reading part. 図１２の概略側面図である。It is a schematic side view of FIG.

Explanation of symbols

Ａ画像形成装置、１画像形成装置の本体（画像形成部）、２画像読み取り部（スキャナ）、３原稿カバー（自動原稿送り装置）、４支点（軸）、６連接機構（リンク）、６ａ突起、７原稿カバー姿勢制御手段、８支点（軸）、９支点（軸）、１０連接機構（リンク）、１０ａ突起、１１支点（軸）、１２ヒンジピース、１３軸、１４ダンパ部材（ねじりコイルばね）、１５リンク、１６スプリング、１７カム、１８ヒンジ、２０取り付け部 A image forming apparatus, 1 main body of the image forming apparatus (image forming unit), 2 image reading unit (scanner), 3 document cover (automatic document feeder), 4 fulcrum (axis), 6 connecting mechanism (link), 6a protrusion , 7 Document cover attitude control means, 8 fulcrum (shaft), 9 fulcrum (shaft), 10 connecting mechanism (link), 10a protrusion, 11 fulcrum (shaft), 12 hinge piece, 13 shaft, 14 damper member (torsion coil spring) ), 15 links, 16 springs, 17 cams, 18 hinges, 20 attachments

Claims

An image forming apparatus having a document cover including an image reading unit supported by an image forming unit including image forming, developing, paper feeding, transfer, and fixing functions, and an automatic document feeder, and the image cover. The reading unit and the document cover can be opened and closed with respect to the image forming unit by a connection mechanism including a link, and the connection mechanism includes a supporting unit for the document cover and a posture maintaining unit for maintaining the rotation posture of the document cover. The image forming apparatus is characterized in that the document cover supporting means is supported by a link that maintains a constant angle with respect to the image forming unit even when the image reading unit is opened and closed.

The link of the articulation mechanism linked to the opening and closing of the image reading unit includes an opening / closing fulcrum of the image reading unit, a first link having a rotation fulcrum in the image reading unit, and a rotation fulcrum in the image forming unit. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the first link and the second link are four-node links connected to each other.

The image forming apparatus according to claim 2, wherein the second link having a fulcrum in the image forming unit is accommodated in the image forming unit when the image reading unit is closed.

2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the posture maintaining means of the document cover is a hinge mechanism provided with a damper member that generates torque on a rotating shaft.

The image forming apparatus according to claim 1, wherein the posture maintaining unit of the document cover is a hinge mechanism that maintains a balance with an elastic body.

4. The image forming apparatus according to claim 1, wherein an electric wire that transmits information between the image reading unit, the document cover, and the image forming unit is arranged along a link. 5. .

The image forming apparatus according to claim 1, wherein the electric wire for transmitting image information and the other electric wires are divided into two links.

The image forming apparatus according to claim 6, wherein the link has a guide-shaped portion that guides and holds the electric wire.

The image forming apparatus according to claim 8, wherein the link includes a cover that covers the electric wire.

The image forming apparatus according to claim 1, wherein the document cover is provided with an automatic document feeder.

11. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the document cover posture maintaining unit is on a conveyance side of the automatic document feeder.

The image forming apparatus according to claim 1, wherein the link constituting the connecting mechanism includes a posture maintaining unit that maintains a rotational posture of the scanner.

The image forming apparatus according to claim 1, wherein the posture maintaining unit of the image reading unit is a hinge mechanism provided with a damper member that generates torque on a rotating shaft.

2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the posture maintaining means of the scanner is a hinge mechanism that maintains a balance with an elastic body.

2. An image forming apparatus according to claim 1, wherein said document cover supporting means is detachably attached to the attachment portion.