JP7250329B2 - 報知音検出装置および報知音検出方法 - Google Patents

Description

本発明は、報知音検出装置および報知音検出方法に関する。

家庭や職場には種々の装置があり、それぞれ装置固有の音の報知音（通知音）を出す。例えば、玄関チャイムであれば、訪問者がボタンを押すことで「ピンポーン」というチャイム音が室内で鳴り、訪問者がきたことがわかる。また、風呂が沸けば、特有の音が鳴って人に知らせることができる。これらの音は健常者であればそれを知ることができるが、聴覚に障害がある者は知ることが難しい。特に火災警報器などの警報音は、聴覚障害者が気がつかないときは問題となる。
聴覚障害者に対して警報音等が鳴ったことを腕時計の振動あるいは光などで知らせる技術が提案されており、そのために警報音などの報知音を検出する発明が提案されている。

特開２０１６－０９５４３４号公報 特開２０１５－２０６９７４号公報 特開２０１３－１７１１３１号公報

上述の特許文献１、２に記載の報知音検出装置は、入力された音響信号をＦＦＴ（高速フーリエ変換 Fast Fourier Transform）で周波数スペクトルに変換して、周波数スペクトルから対数パワースペクトルを計算し、この対数パワースペクトルを重み付けケプストラムに変換し、変換された重み付けケプストラムに基づいて、ピーク数を求め、ピーク数、ピーク周波数に基づいて、報知音であるかないかを判定する。また、判定した報知音をあらかじめ設定した報知音のパターンと比較して、どの装置の報知音であるかを判定する。
この特許文献１、２に記載された報知音検出装置では、音声信号の処理に用いられる技術のように、複雑な音声処理を行う情報処理が必要であって、大容量のメモリや高い演算機能をもつＣＰＵ等を必要とするので装置が高価なものとなる。また、既存の報知音のパターンと比較して、報知音を判定するので、報知音のパターンを収集記憶して比較する必要があり、装置が高価なものになりやすい。

また、特許文献３には、入力された音響信号を周波数信号に変換し、最も高いエネルギ（パワー値）を有するピークスペクトルを抽出し、このピークスペクトルが指定時間持続している場合に報知音であると判定する技術が記載されている。
この特許文献３の技術は、一つの周波数であるピークスペクトルが指定時間連続しているときに報知音と認識するため、一つのピークスペクトルが連続するサイレンのような連続音での報知音を検出するには適するが、玄関チャイム等の音の周波数が段階的に変化するチャイム音のような報知音を検出することには適しない。

本発明は、上述の従来技術の課題を解決するもので、小容量のメモリや低廉なＣＰＵという安価なリソースと簡単なアルゴリズムで報知音の検出が可能であって、あらかじめ、既存の報知音のパターンを記憶する必要がなく、小容量のメモリや低廉なＣＰＵで報知音の検出が可能な報知音検出装置および方法を提供することを目的とする。

本発明の第一の側面は、入力された音響信号に含まれる報知音を検出する報知音検出装置であって、入力された音響信号を所定の周波数比からなる周波数に分離する周波数解析部と、分離された周波数のうちで、そのパワー値が所定の閾値を超えた最大である周波数を選択するピーク判定部と、ピーク判定部の出力に基づいて報知音であるかを判定する報知音判定部とを有し、報知音判定部は、ピーク判定部が選択した周波数が第一の時間連続して現れたかを判定する短時間判定部と、短時間判定部で判定した第一の時間連続して現れた回数が第一の時間より長い第二の時間に所定の頻度現れたことを判定する長時間判定部とを有する、ことを特徴とする。

なお、周波数解析部は、離散フーリエ解析を行って、音響信号を所定の周波数比の音階の周波数に分離することが好ましい。

また、短時間判定部は、ピーク判定部が選択した周波数の信号が第一の時間連続して現れたときは「連続して現れた旨」を出力する判定手段を備え、長時間判定部は、短時間判定部の出力を記憶し、短時間判定部の「連続して現れた旨」の出力が第二の時間内に所定の頻度に達すると報知音の検出出力を行う判定手段を備えたことが好ましい。

本発明の他の側面は、入力された音響信号に含まれる報知音を検出する報知音検出方法であって、入力された音響信号を所定の周波数比からなる周波数に分離する周波数解析ステップと、周波数解析ステップで、分離された周波数のうちで、そのパワー値が所定の閾値を超えた最大の周波数を選択するピーク判定ステップと、ピーク判定ステップの出力に基づいて報知音であるかを判定する報知音判定ステップとを有し、報知音判定ステップは、ピーク判定ステップが選択した周波数が第一の時間連続して現れたかを判定する短時間判定ステップと、短時間判定ステップで判定した第一の時間連続して現れた回数が第一の時間より長い第二の時間に所定の頻度現れたことを判定する長時間判定ステップとを有する、ことを特徴とする。

なお、周波数解析ステップは、離散フーリエ解析を行って、音響信号を所定の周波数比の音階の周波数に分離することが好ましい。

また、短時間判定ステップは、ピーク判定ステップが選択した周波数の信号が第一の時間連続して現れたときは「連続して現れた旨」を出力し、長時間判定ステップは、短時間判定ステップの出力を記憶し、短時間判定ステップの「連続して現れた旨」の出力が第二の時間内に所定の頻度に達すると報知音の検出出力を行う、ことができる。

報知音の判定は、ピーク周波数が連続して現れたのが所定の頻度で生じたかで判定するため、少ないメモリと低廉なＣＰＵと、簡単なアルゴリズムによって報知音検出が可能であって、安価な装置で実現できる。また、報知音のパターンを記憶する必要もないので、安価な報知音検出装置を実現できる。

本発明の第一の実施の形態の報知音検出装置の構成を示す図である。 実施の形態の周波数解析部を説明する図である。 実施の形態のピーク判定部を説明する図である。 実施の形態の報知音判定部を説明する図である。 報知音と雑音の時間と発生する周波数との関係を説明する図である。 短時間判定部の判定動作を説明する図である。 長時間判定部の判定動作を説明する図である。 実施の形態の動作を説明するフローチャートである。

以下図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１は、本発明の第一実施の形態の報知音検出装置１０の構成を示す図であり、本実施の形態の報知音検出装置１０は、入力された環境からの音響信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部１１と、ディジタル信号に変換された音響信号を周波数解析して等比の周波数である音階の周波数に分離する周波数解析部１２と、周波数解析された音響信号のうち、そのパワー値が所定の設定値を超えた周波数で最大のパワー値であるピーク周波数を選択するピーク判定部１３と、ピーク判定部１３が出力したピーク周波数の現れ方から当該音響信号が報知音であるか否かを判定出力する報知音判定部１４とを備えている。

図２は、実施の形態の周波数解析部１２を説明する図である。周波数解析部１２は、Ａ／Ｄ変換部１１でディジタル信号に変換された音響信号を適当なブロックに分けてバンドパスフィルタによって分離することで、所定の周波数比（等比の周波数）となる周波数に分離する機能を有する。この周波数の例として、音階であるドレミファソラシドなどの音階になる周波数に分離する。
例えば、音階は、次の式で表される。
ｆ＝Ａ_４×２^ｎ／１２
但しｎは整数である。
Ａ_４ は、一般的に４４０Ｈｚが用いられているため、周波数解析部の分離する周波数としては、・・・ ３９１．９９５Ｈｚ（ｆＧ４）、４１５．３０５Ｈｚ（ｆＧ＃４）、４４０．０００Ｈｚ（ｆＡ４）、４６６．１６４Ｈｚ（ｆＡ♯４）、４９３．８８３Ｈｚ（ｆＢ４）・・・のように、隣り合う周波数が等比となる周波数にバンドパスフィルタを通過させる。周波数解析部１２での、バンドパスフィルタとしての動作は、ディジタルフィルタとして機能させる離散フーリエ変換（ＤＦＴ）で実現できる。
この音階の周波数に分離された音響信号は後段のピーク判定部１３に出力される。

図３は、実施の形態のピーク判定部１３の構成を示すものである。ピーク判定部１３は、周波数解析部１２で分離された音階の周波数のパワー値から、そのパワー値が所定の閾値を上回っており、かつ、音として所定の範囲の周波数である最大のパワー値を有する周波数を選択するピーク値選択部１３１を有する。以下ピーク値選択部１３１で選択された周波数をピーク周波数という。
所定の範囲とは、パワーの最大値となる周波数が高い周波数である、例えば１ｋＨｚ以上である高音や、あるいは１００Ｈｚを下回る低音を除いて、報知音として使用される範囲の周波数に限定するものである。ＪＩＳなどの報知音のガイドラインでは、１ｋＨｚ以上あるいは１００Ｈｚ以下の周波数は、報知音の中心周波数として使用が想定されていないので、所定範囲を超える高音、低音は、報知音として除外する。また、閾値は、通常人の耳に報知音として聞こえる程度のパワー値を有する音を選択するためであり、パラメータとして設定することができる。そして、閾値を上回る周波数が複数ある場合は、最大のパワー値を有する周波数の音を一つだけ選択出力する。
ピーク値選択部１３１は、入力された複数の周波数のパワー値を設定された閾値と比較し、さらに複数の周波数のパワー値を比較するＣＰＵの比較機能を用いることで実現できる。

図４は、報知音判定部１４の構成を示すものであり、報知音判定部１４は、短時間判定部１４１と長時間判定部１４２とを有し、ピーク判定部１３が判定したピーク周波数について短時間判定と長時間判定を行って、両者の判定結果で報知音であると判定する。
短時間判定は、ピーク周波数が安定して出ていることを判定するものであり、例えば、７２ｍｓ間、ピーク周波数が連続して現れているかを判定する。
一方、長時間判定は、ピーク周波数が短時間（例えば７２ｍｓ）連続したことが、どの程度の頻度で現れているかを判定して、報知音であるかを判定するものである。機械の出す報知音は、「ピーンポーン」、「ピコ、ピコ」というようにその音階が変化しながら連続して発するものがあるので、このような音階が変化しながら連続する報知音を短時間判定と長時間判定とを組み合わせることで判定することができる。

図５を参照して、報知音の検出原理を説明する。図５（ａ）は、音階が変化する報知音について、（ｂ）は雑音など報知音でない音についてピークの周波数の出現の様子を、横軸を時間、縦軸を周波数で表したものである。
報知音は、ピーク周波数は、時間で変化しても、その変化は、周期的であって、また、ピーク周波数は一定時間連続しているのに対して、雑音などの音は、ピーク周波数が、ランダムに現れており、また、その持続時間も一定時間継続するというものではない。
また、人の音声も、ピーク周波数が一定時間継続することは少ないものであり、報知音のように、ピーク周波数が比較的長い時間連続するというものではないので、ピーク周波数が連続する報知音と区別することができる。例えば、「アー」という音が会話中で長く維持されることは少なく、会話では、常に音声のピーク周波数は移動しており、報知音と区別することができる。さらに、楽器が出す音楽音は、音階を伴う音であるけれども、音階の変化が報知音と異なり、同じピーク周波数の連続が少ない音であるから、ピーク周波数が連続する報知音と区別することができる。

図６に短時間判定部１４１での短時間判定の構成例を示す。短時間判定部１４１は、９個のシフトレジスタに、サンプリングごとにピーク周波数が現れている場合は、「１」を、現れていない場合には、「０」を入れて、所定の個数（所定の時間）、「１」が連続した場合に、短時間判定が「１」の出力を、連続しない場合には、「０」の出力を出す、シフトレジスタの機能で実現できる。
例えば、ピーク周波数選択部１３１が出力したピーク周波数を８ｍｓごとにサンプリングし、ピーク周波数が現れておれば、「１」をシフトレジスタに入れ、サンプリングごとにその値をシフトしていく。ピーク周波数が検出できない場合には、シフトレジスタに「０」を入れる。８ｍｓごとのサンプリングの結果を９回シフトレジスタに入れて、９回、すなわち、７２ｍｓの間シフトレジスタの値が「１」で連続しているかをみる。連続している場合は、連続したことを示す「１」を出力し、シフトレジスタの中身を全て「０」にリセットする。一つでも「０」があり、連続していない場合は、「０」を出力する。
これにより、ピーク周波数が、７２ｍｓ連続して現れたことを検出できる。

図７に長時間判定部１４２での長時間判定の構成例を示す。長時間判定部１４２は、２５６個のシフトレジスタを備えており、このシフトレジスタに、短時間判定部１４１の出力のピーク周波数が７２ｍｓ間連続したか否かの出力を格納していく。そして、２５６個、すなわち、８ｍｓ×２５６個、２．０５ｓに、短時間、ピーク周波数が連続した回数が何回あったかによって、報知音が発生したかを判定する。
例えば、２．０５ｓのうち、１０回、短時間判定部１４１の出力「１」が現れていたら、報知音が発生したと判定する。
このように、短時間判定部１４１の判定と、長時間判定部１４２の判定とから、報知音が発生したことを判定できる。

図８は、上述の報知音の判定動作を表すフローチャートである。
まず、選択されたピーク周波数をサンプリングして、パワー値を検出して、パワー値が、閾値を超えていれば、短時間判定部１４１のシフトレジスタに「１」を入れる（ステップＳ１）。次の８ｍｓ後に、同じピーク周波数のパワー値が閾値を超えていれば、短時間判定部１４２のシフトレジスタに「１」を入れ、前の「１」をシフトする。同じピーク周波数のパワー値が閾値を超えない場合、あるいは、ピーク周波数選択部１３１において、ピーク周波数が変わってしまい、前回のピーク周波数と同じ周波数ではなくなった場合は、ピーク周波数を検出してないとして、シフトレジスタには、「０」を入れ、前回の「１」をシフトする。この「０」を入れるときは、同じピーク周波数が検出できないときであるから、音階が変化してピーク周波数が変わってしまったときだけでなく、音響信号が小さくなって、ピーク周波数のパワー値が閾値を下回ったときを含む。

そして、８ｍｓごとに、シフトレジスタの全部の値を読み出して、シフトレジスタ内のデータが全て「１」か否かを判定する。全部が「１」であれば、短時間判定の出力として、「１」を出力すると共にシフトレジスタ内を「０」にリセットする、一つでも「０」があれば、「０」を出力する（ステップＳ２）。一つでも「０」がある場合には、シフトレジスタをリセットすることはない。
このようにピーク周波数が９個連続したときに、「１」を出力するので、７２ｍｓの間ピーク周波数が連続したことを短時間判定することができる。ピーク周波数を８ｍｓごとのサンプリングで検出できないときは、その都度、短時間判定の判定結果として、「０」が出力される。

８ｍｓごとの短時間判定の出力は、長時間判定部１４２のシフトレジスタに順に入力され（ステップＳ３）、２．０５ｓの期間に、短時間判定部１４１の出力「１」が所定の頻度で現れたかが判定される（ステップＳ４）。この判定は、２５６個のレジスタ内に、「１」がどの頻度（割合）で現れたかで判定され、ステップＳ４では、２５６のうち、１０個、短時間判定部１４１の出力が「１」であれば、報知音であったと判定し、報知音出力を出す（ステップＳ５）。
この例では、長時間判定部１４２のシフトレジスタには、８ｍｓごとの短時間判定部１４１の出力が入力されるので、７２ｍｓ、連続した場合のみ、「１」が入力され、「１」になった後、最短でもシフトレジスタは、９個後でなければ、「１」にならない。

ここで、サイレンや火災報知機の警報音のように、連続して、同一のピーク周波数が現れる場合には、最初から、短時間判定部の出力は、１０回目ごとに、「１」が現れ、短い期間、例えば、７２０ｍｓ連続した場合は、報知音を検出したとして、報知音検出出力を行うことができる。したがって、このときは、２．０５ｓの約３分の１、０．７２ｓで報知音の検出を行うことができることになる。
また、報知音が音階を変化し、また間欠する音であれば、シフトレジスタには、短時間判定の「１」が全て連続することはなくても、「１」の現れる回数が、２．０５ｓ中に所定回数現れることになるから、２５６個のシフトレジスタ内の「１」の数をカウントすることで、報知音であることを検出できる。

（効果の説明）
報知音であるかないかの判定は、シフトレジスタとそのレジスタ内のデータのカウントを行う動作で実現できるので、少ないメモリ量と少ない演算量で判定動作を行うことができる。これにより、安価なハードウェアで報知音検出装置を実現できる。

周波数解析部では、音階に相当する所定の周波数のみ抽出するバンドパスフィルタによって、報知音を構成している等比の音階の周波数に分離するので、機械が出している報知音の周波数を容易に抽出することができる。離散フーリエ変換を用いたバンドパスフィルタであると、抽出する周波数は、任意に決定できるが、ＦＦＴによるフーリエ変換であると、等比の周波数比になる音階の周波数とは微妙に異なるので、音階の周波数を抽出するには、周波数幅を細かくする必要があって、演算機能として高い機能を有する演算装置が必要となる。本実施の形態での音階の周波数に抽出すれば、狙いの周波数部分を抽出するのに、高い演算機能を要求されない利点がある。

短時間で変化するようなメロディ音であっても、短時間判定では、「１」が連続して、変化の途中に音と音が開いていても、短時間判定と長時間判定とを組み合わせることで、メロディ音を検出することができる。
また、和音を含むメロディ音であっても、機械が発生する音であって、各音（周波数）のバランスは一定であり、最大パワー値は安定しているので、ピーク周波数が移り変わっても、その連続性を判定することで報知音であることを検出することができる。

本発明の実施の形態では、パワー値が最大のピーク周波数が連続しているかを判定する短時間判定と、短時間判定の結果、ピーク周波数の連続したことが所定頻度現れているかを判定する長時間判定とで、報知音検出を行うため、簡単なアルゴリズムと少ないリソースで報知音検出が可能である。また、報知音のパターンとの一致をみるようなパターン認識を行わないため、報知音のパターンを取得して記憶し、パターンを比較する処理のような複雑な処理を必要としない。

本発明では、報知音を検出したら報知音の検出したことを振動や光で知らせることができる。このため、聴覚障害者であっても、来訪者がきたこと、風呂が沸いたとかなど、機械音による報知を知ることができる。また、報知音検出装置に通信装置を組み合わせることで、報知音の検出を遠隔地であっても知らせることができる。このため、例えば、炊飯器や風呂をタイマで設定しておけば、利用者の携帯端末に帰宅前に炊飯が完了したことや、風呂が沸いたことを知らせるようなこともできる。

（変形例）
上述の説明では、短時間判定部１４１で、ピーク判定部１３が出力するピーク周波数とパワー値（最大）を８ｍｓごとにサンプリングして、閾値を上回るかを判定するものとして説明したが、ピーク判定部１３で、８ｍｓごとにサンプリングして、閾値を超えた最大のピーク周波数を検出したときは、「１」を、検出しなかったときは、「０」を出力して、短時間判定部１４１では、ピーク判定部１３の出力「１」が所定回数連続して現れたかをカウントするようにしてもよい。
上述の短時間判定部１４１は、シフトレジスタに、８ｍｓごとのサンプリングで、閾値を上回るピーク周波数を検出したときは、シフトレジスタに「１」を入れ、順次サンプリングごとにシフトして、７２ｍｓごとに、シフトレジスタが全て「１」であるかを判定することで、７２ｍｓの間、ピーク周波数が連続して現れたかを判定することで説明したが、シフトレジスタを用いることなく、ピーク周波数が連続して安定して現れたかを判定することが可能である。また、サンプリング周波数、ピーク周波数が連続していることの判定時間は、上述の例に限られず、検出したい報知音により自由に設定できる。

また、上述の実施の形態では、短時間判定部１４１は、８ｍｓごとのサンプリングで、シフトレジスタ内が連続して「１」があるかないかを判定して、「１」か、「０」を出力する動作で説明したが、７２ｍｓごとに「１」か「０」かを判定して、「１」か「０」かを出力するようにしてもよい。この場合には、長時間判定部１４２のシフトレジスタへの「１」か「０」の入力が７２ｍｓごとになる。

短時間判定は、報知音の特徴である、あるピーク周波数が安定して現れているかを検出するためのものであるから、他の方法であっても、報知音の周波数が安定して現れていることを検出できるものであればよい。例えば、ピーク判定部１３の出力をサンプリングして同じピーク周波数が現れたら、メモリに記録し、７２ｍｓごとにメモリの内容を判定して、７２ｍｓ間連続していれば、長時間判定部１４２へ連続して現れた旨を出力し、７２ｍｓのうちに、ピーク周波数が変化したり、閾値を下回ったときは、そこで、連続しなくなったと判定して、次の７２ｍｓの連続性を判定する処理に移ってもよい。
この場合、長時間判定部１４２への出力は、７２ｍｓごとに出力されなくてもよく、ピーク周波数が７２ｍｓ連続した場合だけ短時間判定部１４１のピーク周波数の連続性の出力が現れるようにしてもよい。長時間判定部１４２側のカウントにより、２．０５ｓ間にピーク周波数が連続して現れた頻度をカウントすればよいので、長時間判定部１４２で、その時間内に現れる短時間判定部１４１のピーク周波数の連続性の出力の頻度が判定できるから、報知音を判定することは可能である。

また、短時間判定部１４１では、シフトレジスタではなく、閾値を超えたピーク周波数があれば（有効である）、カウンタを「＋１」、閾値を超えたピーク周波数がない場合（無効）は、カウンタを「０」に戻す操作をして、９回のサンプリングで、カウンタが「９」であれば、連続した旨の出力、「９」でなければ、連続しない旨の出力をするようにしてもよい。さらに、長時間判定部１４２もシフトレジスタではなく、カウンタで構成し、短時間判定部１４１の出力が連続した旨の出力であれば「＋１」、非連続の出力であれば、「－１」として、カウンタのカウント数が設定した頻度の閾値を超えた場合に、報知音を検出したとしてもよい。

上記実施の形態の説明では、長時間判定部１４２での判定基準の頻度は、２．０５ｓのうち、ピーク周波数の連続して現れたのが０．７２ｓ程度であればよいものとしたが、短時間判定でピーク周波数が安定して出ている頻度は少ないので、長時間判定の判定基準は、報知音に応じて自由に設定できる。

１０ 報知音検出装置
１１ Ａ／Ｄ変換部
１２ 周波数解析部
１３ ピーク判定部
１３１ ピーク周波数選択部
１４ 報知音判定部
１４１ 短時間判定部
１４２ 長時間判定部
１４１１、１４２１ シフトレジスタ

Claims (6)

1. 入力された音響信号に含まれる報知音を検出する報知音検出装置であって、
   入力された音響信号を所定の周波数比からなる周波数に分離する周波数解析部と、
   分離された周波数のうちで、そのパワー値が所定の閾値を超えた最大である周波数を選択するピーク判定部と、
   前記ピーク判定部の出力に基づいて報知音であるかを判定する報知音判定部と
   を有し、
   前記報知音判定部は、
   前記ピーク判定部が選択した周波数が第一の時間連続して現れたかを判定する短時間判定部と、
   前記短時間判定部で判定した第一の時間連続して現れた回数が前記第一の時間より長い第二の時間に所定の頻度現れたことを判定する長時間判定部と
   を有する、
   ことを特徴とする報知音検出装置。
2. 請求項１に記載の報知音検出装置であって、
   前記周波数解析部は、離散フーリエ解析を行って、前記音響信号を所定の周波数比の音階の周波数に分離する
   ことを特徴とする報知音検出装置。
3. 請求項１または２に記載の報知音検出装置であって、
   前記短時間判定部は、前記ピーク判定部が選択した周波数の信号が第一の時間連続して現れたときは「連続して現れた旨」を出力する判定手段を備え、
   前記長時間判定部は、前記短時間判定部の出力を記憶し、前記短時間判定部の「連続して現れた旨」の出力が前記第二の時間内に所定の頻度に達すると報知音の検出出力を行う判定手段を備えた、
   ことを特徴とする報知音検出装置。
4. 入力された音響信号に含まれる報知音を検出する報知音検出方法であって、
   入力された音響信号を所定の周波数比からなる周波数に分離する周波数解析ステップと、
   前記周波数解析ステップで、分離された周波数のうちで、そのパワー値が所定の閾値を超えた最大の周波数を選択するピーク判定ステップと、
   前記ピーク判定ステップの出力に基づいて報知音であるかを判定する報知音判定ステップと
   を有し、
   前記報知音判定ステップは、
   前記ピーク判定部が選択した周波数が第一の時間連続して現れたかを判定する短時間判定ステップと、
   前記短時間判定ステップで判定した第一の時間連続して現れた回数が前記第一の時間より長い第二の時間に所定の頻度現れたことを判定する長時間判定ステップと
   を有する、
   ことを特徴とする報知音検出方法。
5. 請求項４に記載の報知音検出方法であって、
   前記周波数解析ステップは、離散フーリエ解析を行って、前記音響信号を所定の周波数比の音階の周波数に分離する
   ことを特徴とする報知音検出方法。
6. 請求項４または５に記載の報知音検出方法であって、
   前記短時間判定ステップは、前記ピーク判定ステップが選択した周波数の信号が第一の時間連続して現れたときは「連続して現れた旨」を出力し、
   前記長時間判定ステップは、前記短時間判定ステップの出力を記憶し、前記短時間判定ステップの「連続して現れた旨」の出力が前記第二の時間内に所定の頻度に達すると報知音の検出出力を行う、
   ことを特徴とする報知音検出方法。

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