JP7246627B2

JP7246627B2 - bag set device

Info

Publication number: JP7246627B2
Application number: JP2017200965A
Authority: JP
Inventors: 学安田; 欣央服部
Original assignee: 近江度量衡株式会社
Priority date: 2017-10-17
Filing date: 2017-10-17
Publication date: 2023-03-28
Anticipated expiration: 2037-10-17
Also published as: JP2019073313A

Description

本発明は、袋体セット装置に関し、特に、袋体を作製し、当該袋体を容器にセットする袋体セット装置に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a bag setting device, and more particularly to a bag setting device for making a bag and setting the bag in a container.

長尺な筒状シートが巻回されてなるロール材から筒状シート部分を繰り出しながら、連続的に袋体を作製する製袋機が知られている（特許文献１）。この種の製袋機では、繰り出された筒状シート部分の相対向するシート面同士をシールユニットによって一部幅方向に熱溶着し、袋体のボトムシール部を形成する。そして、このボトムシール部に近隣した筒状シート部分をカッターで幅方向にカットすることで、袋体の開口部が形成される。 2. Description of the Related Art There is known a bag-making machine that continuously manufactures bags while feeding out a tubular sheet portion from a roll material in which a long tubular sheet is wound (Patent Document 1). In this type of bag-making machine, the facing sheet surfaces of the delivered tubular sheet portion are partially heat-sealed in the width direction by a seal unit to form the bottom seal portion of the bag body. Then, the opening of the bag body is formed by cutting the tubular sheet portion adjacent to the bottom seal portion in the width direction with a cutter.

また、上記した製袋機に公知の機構を組み合わせることにより、作製した袋体を容器にセットする袋体セット装置が構成される。袋体セット装置は、例えば、以下のようにして袋体を容器にセットする。すなわち、容器を搬送するコンベヤを一時停止させ、容器の停止位置上方で、公知の袋開口機によって袋体の開口部を開口させる。続いて、開口部が開口した袋体を容器に被せ、エアノズルによって容器上方から空気を噴射する。その結果、袋体のボトムシール部が容器の底部付近まで押し込まれ、当該容器の収容部分に袋体がセットされることとなる。 Further, by combining the above-described bag making machine with a known mechanism, a bag setting device for setting the produced bag in a container is constructed. For example, the bag setting device sets the bag in the container as follows. That is, the conveyor that conveys the container is temporarily stopped, and the opening of the bag body is opened by a known bag opening machine above the stopped position of the container. Subsequently, the container is covered with a bag having an opening, and air is jetted from above the container by means of an air nozzle. As a result, the bottom seal portion of the bag is pushed into the vicinity of the bottom of the container, and the bag is set in the containing portion of the container.

特開平６－９２３６０号公報JP-A-6-92360

ところで、上記した袋体セット装置では、筒状シートの終端部までロール材から繰り出されると、新たなロール材を取り付ける作業が必要となる。その際、作業者は、筒状シート部分の移送経路に設けられているテンションローラやガイドローラ等を経由してシールユニットさらには袋開口機に至るまで、手作業で、筒状シートの始端部を移送させるといった煩雑な作業を強いられることとなる。 By the way, in the bag setting device described above, when the cylindrical sheet is fed out from the roll material to the terminal end, it is necessary to attach a new roll material. At that time, the worker manually moves the starting end of the tubular sheet through the tension rollers, guide rollers, etc. provided in the transfer path of the tubular sheet portion to the sealing unit and further to the bag opening machine. It will be forced to perform complicated work such as transferring the

上記した課題に鑑み、本発明は、新たなロール材を取り付ける作業の煩雑さを従来よりも軽減できる袋体セット装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above-described problems, it is an object of the present invention to provide a bag setting device that can reduce the complexity of attaching a new roll material.

上記の目的を達成するため、本発明に係る袋体セット装置は、長尺な筒状シートが巻回されてなるロール材から繰り出された筒状シート部分から袋体を作製し、当該袋体を容器にセットする袋体セット装置であって、前記筒状シート部分を引っ張ることによって、当該筒状シート部分を前記筒状シートの長さ方向に移送する移送ユニットと、前記筒状シート部分の移送経路に設けられ、当該筒状シート部分の相対向するシート面同士を一部幅方向に溶着して前記袋体のボトムシール部を形成するシールユニットと、を有し、前記筒状シートは、前記移送経路に終端部が繰り出された第１筒状シートと、当該終端部付近まで始端部が繰り出された第２筒状シートとを含み、前記終端部と前記始端部とが重なった重なり部分を一部溶着して前記第１筒状シートと前記第２筒状シートとを接続するシート接続ユニットが、前記移送経路の前記シールユニットよりも上流側に設けられていることを特徴とする。 In order to achieve the above object, a bag body setting device according to the present invention manufactures a bag body from a tubular sheet portion fed out from a roll material in which a long tubular sheet is wound, and a transfer unit for transferring the tubular sheet portion in the longitudinal direction of the tubular sheet portion by pulling the tubular sheet portion; a seal unit provided in the transfer path for forming a bottom seal portion of the bag body by partially welding opposite sheet surfaces of the tubular sheet portion to each other in the width direction, wherein the tubular sheet is , a first tubular sheet having a terminal end fed out to the transfer path, and a second tubular sheet having a starting end fed out to the vicinity of the terminal end, wherein the terminal end and the starting end overlap each other; A sheet connection unit that partially welds portions to connect the first tubular sheet and the second tubular sheet is provided upstream of the seal unit in the transfer path. .

また、本発明に係る袋体セット装置は、前記シールユニットと前記シート接続ユニット各々の動作を切り替えて制御するコントローラを有する構成であってもよい。 Further, the bag body setting device according to the present invention may have a configuration including a controller for switching and controlling the operation of each of the sealing unit and the sheet connecting unit.

さらに、本発明に係る袋体セット装置において、前記シート接続ユニットは、前記重なり部分を加熱するヒーターが設けられた第１部材と、前記重なり部分を挟んで当該第１部材とは反対側に設けられ、当該第１部材と共に前記重なり部分を挟持する第２部材と、を含み、前記第２部材の前記重なり部分に対向する対向面の一部が、前記重なり部分から遠ざかる方向に窪んでいても構わない。 Further, in the bag body setting device according to the present invention, the sheet connection unit includes a first member provided with a heater for heating the overlapping portion, and provided on the side opposite to the first member across the overlapping portion. and a second member that sandwiches the overlapping portion together with the first member, and a part of the facing surface of the second member that faces the overlapping portion is recessed in a direction away from the overlapping portion. I do not care.

本発明に係る袋体セット装置によれば、筒状シート部分の移送経路のシールユニットよりも上流側に設けられたシート接続ユニットを用いて、第１シートの終端部と第２シートの始端部とが重なった重なり部分を一部溶着し、第１筒状シートと第２筒状シートとを接続した時点で、新たなロール材を取り付ける実質的な作業が完了するため、作業者が第２筒状シートの始端部を手作業で移送する距離は、従来と比較して短縮される。その結果、新たなロール材を取り付ける作業の煩雑さが従来よりも軽減される。 According to the bag setting device of the present invention, the sheet connecting unit provided upstream of the sealing unit in the transfer path of the tubular sheet portion is used to connect the terminal end portion of the first sheet and the starting end portion of the second sheet. Since the substantial work of attaching a new roll material is completed at the time when the overlapping portion where the two are overlapped is partially welded and the first tubular sheet and the second tubular sheet are connected, The distance for manually transferring the leading edge of the tubular sheet is shortened compared to the conventional method. As a result, the work of attaching a new roll material is less complicated than before.

実施形態に係る袋体セット装置の概略構成図。1 is a schematic configuration diagram of a bag body setting device according to an embodiment; FIG. 上記袋体セット装置の動作説明図。FIG. 4 is an explanatory view of the operation of the bag body setting device; 位置ずれ調整ユニットの動作説明図。FIG. 4 is an explanatory view of the operation of the misalignment adjustment unit; シート接続ユニットの構成部材を示す斜視図。FIG. 4 is a perspective view showing constituent members of the seat connection unit; シート接続ユニット作動前の状態を示す概略図。Schematic diagram showing a state before operation of the seat connection unit. シート接続ユニットの動作説明図。FIG. 4 is an explanatory diagram of the operation of the seat connection unit;

本発明に係る袋体セット装置の実施形態について、図面を参照しながら説明する。 An embodiment of a bag setting device according to the present invention will be described with reference to the drawings.

図１に示すように、実施形態に係る袋体セット装置１０では、合成樹脂製の長尺な筒状シートが巻回されてなるロール材１２が、一対の支持ローラ１４Ａ，１４Ｂによって支持されている。ロール材１２からは、筒状シートが一定長さ分だけ繰り出されている。以下の説明では、この筒状シートの繰り出されている部分を「筒状シート部分」と称することとする。 As shown in FIG. 1, in the bag body setting device 10 according to the embodiment, a roll material 12 formed by winding a long cylindrical synthetic resin sheet is supported by a pair of support rollers 14A and 14B. there is A tubular sheet is fed out from the roll material 12 by a fixed length. In the following description, the portion of the tubular sheet that is fed out will be referred to as a "tubular sheet portion".

ロール材１２から繰り出された筒状シート部分１２Ａは、テンションローラ１６、ガイドローラ１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃ，１８Ｄの各々に、この順で掛け渡されて、ガイドローラ１８Ｄから垂下している。筒状シート部分１２Ａの先端部１２Ｂは、後述するシールユニット３０付近の高さにあり、先端部１２Ｂのすぐ下には、袋体３２が開口部３２Ａを下側にした姿勢で待機している。開口部３２Ａの下方には、ローラコンベヤ２０が設けられている。このローラコンベヤ２０によって、袋体３２をセットするための容器２２が搬送される。 The tubular sheet portion 12A fed out from the roll material 12 is passed over each of the tension roller 16 and the guide rollers 18A, 18B, 18C and 18D in this order, and hangs down from the guide roller 18D. The tip 12B of the tubular sheet portion 12A is at a height near the seal unit 30, which will be described later, and immediately below the tip 12B, the bag body 32 is on standby with the opening 32A facing downward. . A roller conveyor 20 is provided below the opening 32A. A container 22 for setting a bag 32 is conveyed by the roller conveyor 20 .

テンションローラ１６からガイドローラ１８Ａまでの区間にある筒状シート部分１２Ａの内側には、丸バー２４が、その軸方向を筒状シート部分１２Ａの幅方向に向けた水平姿勢で入っている。丸バー２４は、筒状シート部分１２Ａの片面側のシートを間に挟んだ状態で、上記したロール材１２同様、一対のバー支持ローラ２６Ａ，２６Ｂによって支持されている。このことで、筒状シート１２Ａの内側の面が密着した状態が解消されるため、先端部１２Ｂを開口し易くなる。 Inside the tubular sheet portion 12A in the section from the tension roller 16 to the guide roller 18A, a round bar 24 is placed horizontally with its axial direction directed to the width direction of the tubular sheet portion 12A. The round bar 24 is supported by a pair of bar support rollers 26A and 26B in the same manner as the roll material 12 described above, with the sheet on one side of the cylindrical sheet portion 12A sandwiched therebetween. As a result, the state in which the inner surface of the tubular sheet 12A is in close contact is eliminated, making it easier to open the tip portion 12B.

図１および図２に示すように、ローラコンベヤ２０の上側には、袋開口機２８が設けられている。袋開口機２８は、袋体３２の開口部３２Ａ（図２（ｂ），（ｃ）では、筒状シート部分１２Ａの先端部１２Ｂ）を間に挟んで両側に配された、一対の可動掴みユニット２８１，２８２を含む。可動掴みユニット２８１，２８２の各々は、リニアアクチュエータ（不図示）の駆動力によって、それぞれ、水平方向前後にスライドし、かつ、鉛直方向上下にもスライドするように構成されている。 As shown in FIGS. 1 and 2, a bag opening machine 28 is provided above the roller conveyor 20 . The bag opener 28 has a pair of movable grips arranged on both sides of the opening 32A of the bag body 32 (in FIGS. 2(b) and 2(c), the tip 12B of the cylindrical sheet portion 12A). It includes units 281 and 282 . Each of the movable gripping units 281 and 282 is configured to slide back and forth in the horizontal direction and also slide up and down in the vertical direction by the driving force of a linear actuator (not shown).

可動掴みユニット２８１，２８２の各々には、筒状シート部分１２Ａの幅方向（図１、図２の紙面に対して直交方向）に間隔をあけて、吸引掴み２８３，２８４がそれぞれ一対ずつ設けられている（図１、２では、手前側にある吸引掴み２８３，２８４のみが示されている）。吸引掴み２８３，２８４の各々は、それぞれが筒状シート部分１２Ａの対向している先端部１２Ｂを吸引し、吸引された部分を掴む。これにより、先端部１２Ｂの片側のシートをそれぞれ２か所ずつ合計４か所が、吸引掴み２８３，２８４によって掴まれた状態になる（図２（ｃ））。この状態で、可動掴みユニット２８１，２８２の各々が相互に離隔する方向へスライドすることによって、先端部１２Ｂ（袋体３２の開口部３２Ａ）が開口される（図１）。 Each of the movable gripping units 281, 282 is provided with a pair of suction grips 283, 284 spaced apart in the width direction of the tubular sheet portion 12A (perpendicular to the plane of FIGS. 1 and 2). (only the suction grips 283, 284 on the front side are shown in FIGS. 1 and 2). Each of the suction grippers 283, 284 respectively sucks the opposing tip 12B of the tubular sheet portion 12A and grips the sucked portion. As a result, the sheet on one side of the leading end portion 12B is gripped by the suction grips 283 and 284 at two locations in total at four locations (FIG. 2(c)). In this state, the movable gripping units 281 and 282 are slid away from each other to open the tip portion 12B (the opening 32A of the bag body 32) (FIG. 1).

袋開口機２８の上方には、シールユニット３０が設けられている。シールユニット３０は、筒状シート部分１２Ａを間に挟んで両側に配された一対のシールバー３０１，３０２を含む。シールバー３０１，３０２の各々は、筒状シート部分１２Ａに対して進退するように水平方向にスライドする構成になっている。シールバー３０１，３０２各々の筒状シート部分１２Ａと対向する側の側面には、耐熱性や電気的特性に優れたフッ素系樹脂からなる保護プレート３０３，３０４が取り付けられている。シールバー３０１の筒状シート部分１２Ａと対向する側の側面と保護プレート３０３との間には、それぞれの長手方向に沿って、ヒーター３０５が設けられている。 A sealing unit 30 is provided above the bag opening machine 28 . The seal unit 30 includes a pair of seal bars 301 and 302 arranged on both sides of the tubular sheet portion 12A. Each of the seal bars 301 and 302 is configured to slide horizontally so as to advance and retreat with respect to the cylindrical seat portion 12A. Protection plates 303 and 304 made of a fluororesin having excellent heat resistance and electrical properties are attached to the side surfaces of the seal bars 301 and 302 facing the cylindrical sheet portion 12A. A heater 305 is provided along the longitudinal direction between the side surface of the seal bar 301 facing the tubular sheet portion 12A and the protection plate 303 .

シールユニット３０は、シールバー３０１，３０２の各々を筒状シート部分１２Ａに近接する方向にそれぞれスライドさせて筒状シート部分１２Ａを挟持し、その状態で、当該挟持した部分をヒーター３０５で加熱する（図２（ｃ））。これにより、筒状シート部分１２Ａの相対向するシート面同士が一部幅方向に溶着されて、袋体３２のボトムシール部３２Ｂ（図１、図２（ａ））が形成される。 The seal unit 30 slides each of the seal bars 301 and 302 in a direction approaching the tubular sheet portion 12A to pinch the tubular sheet portion 12A, and heats the pinched portion with the heater 305 in this state. (Fig. 2(c)). As a result, the opposing sheet surfaces of the tubular sheet portion 12A are partially welded together in the width direction to form the bottom seal portion 32B (FIGS. 1 and 2(a)) of the bag body 32. As shown in FIG.

ガイドローラ１８Ｄの下方には、移送ユニット３４が設けられている。移送ユニット３４は、モータ（不図示）によって回転駆動されるボールねじ（不図示）に片持ち支持されている。モータの回転数および回転方向を制御しながらボールねじを回転させることで、移送ユニット３４は、筒状シート部分１２Ａに沿って上下方向に所定の距離だけ昇降するように構成されている。 A transfer unit 34 is provided below the guide roller 18D. The transfer unit 34 is cantilevered by a ball screw (not shown) that is rotationally driven by a motor (not shown). By rotating the ball screw while controlling the rotation speed and rotation direction of the motor, the transfer unit 34 is configured to move up and down along the tubular sheet portion 12A by a predetermined distance.

移送ユニット３４は、筒状シート部分１２Ａを間に挟んで両側に配された一対のクランプバー３４１，３４２を含む。クランプバー３４１，３４２の各々は、ボトムシール部３２Ｂやや上側の筒状シート部分１２Ａを挟持する（図１）。移送ユニット３４下部には、筒状シート部分１２Ａの幅方向に間隔をあけて、一対の掴み３４３が設けられている（図１、２では、手前側にある掴み３４３のみが示されている）。掴み３４３の各々は、ブラケット（不図示）で支持されている。掴み３４３の各々は、ボトムシール部３２Ｂやや下側の筒状シート部分１２Ａ（袋体３２の底になる部分）を横側から掴む（図１）。 The transfer unit 34 includes a pair of clamp bars 341, 342 arranged on both sides of the tubular sheet portion 12A. Each of the clamp bars 341 and 342 clamps the tubular sheet portion 12A slightly above the bottom seal portion 32B (FIG. 1). A pair of grips 343 are provided at a lower portion of the transfer unit 34 at intervals in the width direction of the tubular sheet portion 12A (only the grips 343 on the front side are shown in FIGS. 1 and 2). . Each grip 343 is supported by a bracket (not shown). Each of the grips 343 grips the cylindrical sheet portion 12A slightly below the bottom seal portion 32B (the portion that becomes the bottom of the bag body 32) from the lateral side (Fig. 1).

クランプバー３４１の下側には、スライドカッター３６が設けられている。スライドカッター３６は、筒状シート部分１２Ａの幅方向にスライドして、クランプバー３４１，３４２で挟持されている部分とボトムシール部３２Ｂの間の部分をカットする。また、移送ユニット３４には、空気を噴射するエアノズル（不図示）が設けられている。 A slide cutter 36 is provided below the clamp bar 341 . The slide cutter 36 slides in the width direction of the cylindrical sheet portion 12A and cuts the portion between the portion clamped by the clamp bars 341 and 342 and the bottom seal portion 32B. Further, the transfer unit 34 is provided with an air nozzle (not shown) for injecting air.

上記したローラコンベヤ２０、袋開口機２８、シールユニット３０、移送ユニット３４およびスライドカッター３６、並びに不図示のエアノズルの各々は、それぞれコントローラ３８と電気的に接続されている。これらの構成をコントローラ３８が統括的に制御して各構成を所要のタイミングで作動させることにより、袋体セット装置１０は、以下の手順で、ロール材１２から繰り出された筒状シート部分１２Ａから袋体３２を作製し、その袋体３２を容器２２にセットする。 The roller conveyor 20, the bag opener 28, the seal unit 30, the transfer unit 34, the slide cutter 36, and the air nozzle (not shown) are electrically connected to a controller 38, respectively. The controller 38 comprehensively controls these components and actuates each component at the required timing, so that the bag body setting device 10 can operate the tubular sheet portion 12A unwound from the roll material 12 in the following procedure. A bag body 32 is produced and the bag body 32 is set in the container 22 .

図１は、袋体セット装置１０を作動させる前の初期調整が完了した状態を示している。この段階で、１枚目の袋体３２は、すでに筒状シート部分１２Ａから切り離され、ボトムシール部３２Ｂ側を掴み３４３の各々で２か所、開口部３２Ａ側を吸引掴み２８３，２８４の各々で４か所の上下合計６か所を掴まれた状態になっている。 FIG. 1 shows a state in which the initial adjustment is completed before the bag setting device 10 is operated. At this stage, the first bag body 32 has already been cut off from the cylindrical sheet portion 12A, and the bottom seal portion 32B side is held by each of the grips 343 at two locations, and the opening 32A side is held by each of the suction grips 283 and 284. It is in a state where a total of 6 places, 4 places above and below, are grabbed.

このときの各構成の初期位置は、以下のように設定されている。すなわち、可動掴みユニット２８１，２８２の各々は、袋体３２の開口部３２Ａを開口させた状態で容器２２の高さよりも高い位置で待機している。シールバー３０１，３０２の各々は、それぞれ筒状シート部分１２Ａと間隔をあけて対向配置され、シールバー３０１とシールバー３０２との間に、移送ユニット３４が配置されている。 The initial position of each configuration at this time is set as follows. That is, each of the movable gripping units 281 and 282 stands by at a position higher than the height of the container 22 with the opening 32A of the bag body 32 opened. Each of the seal bars 301 and 302 is arranged to face the tubular sheet portion 12A with a gap therebetween, and the transfer unit 34 is arranged between the seal bars 301 and 302 .

コントローラ３８は、先ず、ローラコンベヤ２０を回転駆動し、容器２２を袋体３２の開口部３２Ａ直下の所定位置まで搬送する。次に、コントローラ３８は、クランプバー３４１，３４２を相互に近接させ、筒状シート部分１２Ａの先端部１２Ｂをクランプバー３４１，３４２で挟持した状態にする。 The controller 38 first rotates the roller conveyor 20 to convey the container 22 to a predetermined position directly below the opening 32A of the bag body 32 . Next, the controller 38 causes the clamp bars 341 and 342 to approach each other so that the front end portion 12B of the cylindrical sheet portion 12A is clamped by the clamp bars 341 and 342 .

続いて、コントローラ３８は、図２（ａ）に示すように、可動掴みユニット２８１，２８２、移送ユニット３４の各々をそれぞれ下向きに同期スライドさせて、袋体３２の開口部３２Ａを上方から容器２２に被せる。ここで可動掴みユニット２８１，２８２各々のスライドは一旦停止されるが、移送ユニット３４は、筒状シート部分１２Ａをクランプバー３４１，３４２で挟持したままスライドを続け、容器２２のすぐ上の位置まで下降する。この移送ユニット３４の下降に伴い、筒状シート部分１２Ａは、移送ユニット３４に引っ張られて、筒状シートの長さ方向に一定長さ分だけ移送されることとなる。 Subsequently, as shown in FIG. 2(a), the controller 38 synchronously slides each of the movable gripping units 281 and 282 and the transfer unit 34 downward to open the opening 32A of the bag 32 from above. cover it with At this point, the sliding of each of the movable gripping units 281 and 282 is temporarily stopped, but the transfer unit 34 continues to slide while holding the tubular sheet portion 12A between the clamp bars 341 and 342 until it reaches the position just above the container 22. descend. As the transfer unit 34 descends, the tubular sheet portion 12A is pulled by the transfer unit 34 and transferred by a certain length in the longitudinal direction of the tubular sheet.

移送ユニット３４が容器２２に近づくと、コントローラ３８は、掴み３４３の各々を解除するとともに不図示のエアノズルから空気を噴射させ、その風圧によって、袋体３２のボトムシール部３２Ｂを容器２２の収容部内に押し込む。そして、コントローラ３８は、吸引掴み２８３，２８４の各々を解除し、図２（ｂ）に示すように、可動掴みユニット２８１，２８２をそれぞれ移送ユニット３４が停止している高さまで上昇させるとともに、クランプバー３４１，３４２も解除する。こうして、１枚目の袋体３２が容器２２にセットされる。袋体３２がセットされた容器２２は、ローラコンベヤ２０によって搬出され、新たな容器２２が搬送される。 When the transfer unit 34 approaches the container 22 , the controller 38 releases each of the grips 343 and jets air from an air nozzle (not shown), and the air pressure pushes the bottom seal portion 32B of the bag body 32 into the housing portion of the container 22 . push into. Then, the controller 38 releases the suction grips 283 and 284, raises the movable gripping units 281 and 282 to the height at which the transfer unit 34 is stopped, and clamps them as shown in FIG. 2(b). Bars 341 and 342 are also released. Thus, the first bag body 32 is set in the container 22 . The container 22 in which the bag body 32 is set is carried out by the roller conveyor 20, and a new container 22 is conveyed.

ここから、コントローラ３８は、図２（ｃ）に示すように、可動掴みユニット２８１，２８２の各々を先端部１２Ｂに接近させ、それぞれの吸引掴み２８３，２８４で、先端部１２Ｂの４か所を掴んで、先端部１２Ｂが僅かに開口した状態にする。なお、図２（ｃ）では、便宜上、スライドカッター３６の図示を省略している。 From here, the controller 38 causes each of the movable gripping units 281 and 282 to approach the distal end portion 12B as shown in FIG. Grasp it so that the tip 12B is slightly open. In addition, in FIG.2(c), illustration of the slide cutter 36 is abbreviate|omitted for convenience.

これと同時並行して、コントローラ３８は、シールバー３０１，３０２の各々をスライドさせて筒状シート部分１２Ａを挟持した状態で、挟持した部分をヒーター３０５で加熱し、ボトムシール部３２Ｂを形成する。筒状シート部分１２Ａにボトムシール部３２Ｂが形成されると、コントローラ３８は、シールバー３０１，３０２の各々を上記した初期位置（図１）に復帰させる。 At the same time, the controller 38 slides the seal bars 301 and 302 to sandwich the cylindrical sheet portion 12A, and heats the sandwiched portion with the heater 305 to form the bottom seal portion 32B. . When the bottom seal portion 32B is formed on the tubular sheet portion 12A, the controller 38 causes each of the seal bars 301 and 302 to return to the initial positions (FIG. 1) described above.

最後に、コントローラ３８は、図２（ｃ）に示すように、移送ユニット３４をシールバー３０１とシールバー３０２との間の初期位置まで上昇させ、図１に示すように、クランプバー３４１，３４２の各々でボトムシール部３２Ｂやや上側の筒状シート部分１２Ａを挟持するとともに、掴み３４３の各々でボトムシール部３２Ｂやや下側の筒状シート部分１２Ａを横側から掴む。この状態で、コントローラ３８は、スライドカッター３６をスライドさせ、クランプバー３４１，３４２で挟持されている部分とボトムシール部３２Ｂの間の部分をカットする。コントローラ３８は、また、移送ユニット３４が上昇した後で、可動掴みユニット２８１，２８２の各々を相互に離隔する方向へスライドさせ、先端部１２Ｂをさらに大きく開口させる。 Finally, the controller 38 raises the transfer unit 34 to the initial position between the seal bars 301 and 302 as shown in FIG. hold the tubular sheet portion 12A slightly above the bottom seal portion 32B, and each of the grips 343 grips the tubular sheet portion 12A slightly below the bottom seal portion 32B from the lateral side. In this state, the controller 38 slides the slide cutter 36 to cut the portion sandwiched between the clamp bars 341 and 342 and the portion between the bottom seal portion 32B. After the transfer unit 34 is raised, the controller 38 also slides each of the movable gripping units 281 and 282 away from each other to further open the distal end portion 12B.

ここまでの手順が完了すると、袋体セット装置１０の各構成は、図１に示す状態、すなわち、作動する前の初期調整が完了した状態に戻ることとなる。したがって、袋体セット装置１０では、筒状シート部分１２Ａの移送経路に沿って設けられた各構成を上記したタイミングで作動させ、上記した一連の手順を繰り返し実行することにより、ロール材１２を使い切るまで（移送経路に筒状シートの終端部が繰り出されるまで）、袋体３２の作製から、袋体３２を容器２２にセットするまでの工程を連続的に行うことが可能となっている。 When the procedure up to this point is completed, each component of the bag setting device 10 returns to the state shown in FIG. Therefore, in the bag setting device 10, each component provided along the transfer path of the cylindrical sheet portion 12A is operated at the timing described above, and the series of procedures described above is repeatedly executed, thereby using up the roll material 12. It is possible to continuously perform the steps from the production of the bag 32 to the setting of the bag 32 in the container 22 until the end of the tubular sheet is delivered to the transfer path.

ところで、袋体セット装置１０の作動中に、筒状シート部分１２Ａの位置が、移送方向に向かって左右にずれてしまうことが考えられる。このような位置ずれが生じると、例えば、吸引掴み２８３，２８４や掴み３４３で筒状シート部分１２Ａの一部を上手く掴めない、もしくは、スライドカッター３６で筒状シート部分１２Ａを上手くカットできない、もしくは、袋体３２を容器２２に上手く被せることができないといった種々の不具合が生じるおそれがある。そこで、袋体セット装置１０には、上記した不具合を回避するため、筒状シート部分１２Ａの移送経路に、位置ずれ調整ユニット４０が設けられている。 By the way, it is conceivable that the position of the tubular sheet portion 12A shifts left and right in the transport direction during operation of the bag body setting device 10 . If such a positional deviation occurs, for example, the suction grips 283 and 284 or the grip 343 cannot grasp a part of the tubular sheet portion 12A well, or the slide cutter 36 cannot cut the tubular sheet portion 12A well, or , the bag 32 cannot be put on the container 22 well. Therefore, in the bag body setting device 10, a misalignment adjustment unit 40 is provided in the transfer path of the tubular sheet portion 12A in order to avoid the above-described problems.

図１に示すように、位置ずれ調整ユニット４０は、ガイドローラ１８Ｃとガイドローラ１８Ｄの間の区間に設けられた上下一対の可動ローラ４０１，４０２を有する。可動ローラ４０１，４０２の各々は、それぞれの回転軸４０１Ｓ，４０２Ｓの軸心の向きが、筒状シート部分１２Ａの幅方向と平行（筒状シート部分１２Ａの移送方向に対して直交する向き）になるように初期調整されている。 As shown in FIG. 1, the positional deviation adjustment unit 40 has a pair of upper and lower movable rollers 401 and 402 provided in the section between the guide rollers 18C and 18D. Each of the movable rollers 401 and 402 is arranged such that the directions of the axes of the respective rotating shafts 401S and 402S are parallel to the width direction of the tubular sheet portion 12A (in a direction perpendicular to the transfer direction of the tubular sheet portion 12A). It is initially adjusted to be

筒状シート部分１２Ａの移送方向左右両側には、それぞれ、直動シリンダ機構４０３が設置されている（図１では、紙面向かって奥側（右側）の直動シリンダ機構４０３のみが示されている）。直動シリンダ機構４０３の各々は、上記移送方向に沿って進退する出力ロッド４０４Ａおよびガイドロッド４０４Ｂ，４０４Ｃを有する。出力ロッド４０４Ａ、ガイドロッド４０４Ｂ，４０４Ｃ各々の先端部には、可動プレート４０５が固定されている。可動プレート４０５には、上下に長い長孔（不図示）が開設された支持プレート４０６が取り付けられている。 Direct-acting cylinder mechanisms 403 are installed on both the left and right sides of the cylindrical sheet portion 12A in the transfer direction (in FIG. 1, only the direct-acting cylinder mechanism 403 on the back side (right side) of the sheet is shown). ). Each of the direct acting cylinder mechanisms 403 has an output rod 404A and guide rods 404B and 404C that move forward and backward along the transfer direction. A movable plate 405 is fixed to the tip of each of the output rod 404A and the guide rods 404B and 404C. A support plate 406 having vertically elongated holes (not shown) is attached to the movable plate 405 .

可動ローラ４０１の回転軸４０１Ｓは、両端部とも、ボールジョイント（不図示）を介して、支持プレート４０６に支持されている。一方、可動ローラ４０２の回転軸４０２Ｓは、両端部とも、滑り軸受（不図示）を介して、支持プレート４０６の長孔に遊挿されている。よって、可動ローラ４０１，４０２の各々は、上側にある可動ローラ４０２の自重で、筒状シート部分１２Ａの可動ローラ４０１に支持されている部分を押さえて、当該部分を挟持する構成になっている。 Both ends of the rotation shaft 401S of the movable roller 401 are supported by support plates 406 via ball joints (not shown). On the other hand, both ends of the rotary shaft 402S of the movable roller 402 are loosely inserted into long holes of the support plate 406 via slide bearings (not shown). Therefore, each of the movable rollers 401 and 402 is configured to hold the portion of the cylindrical sheet portion 12A supported by the movable roller 401 by the own weight of the upper movable roller 402, and sandwich the portion. .

また、可動ローラ４０１，４０２の各々は、上記の態様で支持プレート４０６に支持されているため、直動シリンダ機構４０３の出力ロッド４０４Ａ、ガイドロッド４０４Ｂ，４０４Ｃを進退させることによって、それぞれの回転軸４０１Ｓ，４０２Ｓは互いに平行をほぼ保ったまま、筒状シート部分１２Ａの移送方向に対する回転軸４０１Ｓ，４０２Ｓ各々の軸心の向きを調整して変えられるように構成されている。 In addition, since each of the movable rollers 401 and 402 is supported by the support plate 406 in the manner described above, by advancing and retreating the output rod 404A and the guide rods 404B and 404C of the direct acting cylinder mechanism 403, the respective rotating shafts 401S and 402S are configured to be able to adjust and change the orientation of the axis of each of the rotary shafts 401S and 402S with respect to the transfer direction of the tubular sheet portion 12A while maintaining substantially parallel to each other.

位置ずれ調整ユニット４０は、さらに、筒状シート部分１２Ａの上記位置ずれを検知する一対の光電センサ４０７を有する（図１では、紙面向かって手前側（左側）の光電センサ４０７のみが示されている）。光電センサ４０７の各々は、それぞれ、シールユニット３０に至る直前の移送経路を通過する筒状シート部分１２Ａの幅方向に間隔をあけて左右両側に設けられている。光電センサ４０７は、発光素子４０７Ａおよび受光素子４０７Ｂを含む。発光素子４０７Ａと受光素子４０７Ｂとは、移送される筒状シート部分１２Ａのシート面に対して直交する方向に間隔をあけて対向配置されている。 The misalignment adjustment unit 40 further includes a pair of photoelectric sensors 407 for detecting the misalignment of the cylindrical sheet portion 12A (only the photoelectric sensor 407 on the front side (left side) of the paper is shown in FIG. 1). there). Each of the photoelectric sensors 407 is provided on both left and right sides with a gap in the width direction of the tubular sheet portion 12A passing through the transport path immediately before reaching the seal unit 30 . The photoelectric sensor 407 includes a light emitting element 407A and a light receiving element 407B. The light-emitting element 407A and the light-receiving element 407B are arranged to face each other with a gap in a direction orthogonal to the sheet surface of the tubular sheet portion 12A being transported.

光電センサ４０７では、筒状シート部分１２Ａの一部が発光素子４０７Ａと受光素子４０７Ｂの間に進入すると、当該進入した部分によって発光素子４０７Ａから出射した光の一部が遮られ、受光素子４０７Ｂにおける受光量のレベルが変動する。この変動が左右いずれかの光電センサ４０７で発生するか否かに基づいて、位置ずれ調整ユニット４０は、筒状シート部分１２Ａの上記位置ずれを検知することとしている。 In the photoelectric sensor 407, when part of the cylindrical sheet portion 12A enters between the light emitting element 407A and the light receiving element 407B, part of the light emitted from the light emitting element 407A is blocked by the entered part, and the light receiving element 407B The level of received light fluctuates. The displacement adjustment unit 40 detects the position displacement of the tubular sheet portion 12A based on whether or not this variation occurs in either the left or right photoelectric sensor 407 .

なお、本例では、別体の発光素子４０７Ａと受光素子４０７Ｂが対向配置された、いわゆる透過型の光電センサ４０７が用いられているが、発光素子と受光素子が一体型になった投受光器にリフレクタを対向配置する、いわゆる回帰反射型の光電センサを採用することとしても構わない。 In this example, a so-called transmissive photoelectric sensor 407 in which a separate light emitting element 407A and a light receiving element 407B are arranged facing each other is used. A so-called retroreflective photoelectric sensor may be employed in which a reflector is arranged to face each other.

左右両側の直動シリンダ機構４０３、光電センサ４０７の各々は、それぞれ、コントローラ３８と電気的に接続されている。これらの構成をコントローラ３８が制御し、袋体セット装置１０の上記した各構成と連係して作動させることにより、位置ずれ調整ユニット４０は、移送される筒状シート部分１２Ａの位置ずれを調整する。以下、図１および図３を適宜参照しながら、位置ずれ調整ユニット４０の動作について説明する。 Each of the linear cylinder mechanism 403 and the photoelectric sensor 407 on both the left and right sides is electrically connected to the controller 38 . These components are controlled by the controller 38 and operated in conjunction with the above-described components of the bag setting device 10, so that the positional deviation adjustment unit 40 adjusts the positional deviation of the transported cylindrical sheet portion 12A. . The operation of the positional deviation adjusting unit 40 will be described below with reference to FIGS. 1 and 3 as appropriate.

図３（ａ）には、移送ユニット３４に引っ張られて、筒状シートの長さ方向（実線矢印の方向）に移送される筒状シート部分１２Ａが示されている。この筒状シート部分１２Ａは、今、本来通過すべき位置（二点鎖線で示されている位置）から移送方向に向かって少し左側にずれており、その一部が、左側にある発光素子４０７Ａ（図１）と受光素子４０７Ｂの間に進入した状態になっている。この場合、左側にある光電センサ４０７は、筒状シート部分１２Ａの左側への位置ずれを検知し、その旨を通知する信号をコントローラ３８に送信する。 FIG. 3A shows the tubular sheet portion 12A pulled by the transfer unit 34 and transferred in the longitudinal direction of the tubular sheet (the direction of the solid line arrow). This cylindrical sheet portion 12A is now shifted slightly to the left in the transport direction from the position where it should pass (the position indicated by the two-dot chain line), and part of it is the light emitting element 407A on the left side. (FIG. 1) and the light receiving element 407B. In this case, the photoelectric sensor 407 on the left side detects the positional deviation of the cylindrical sheet portion 12A to the left side, and transmits a signal notifying that to the controller 38 .

上記信号を受信すると、コントローラ３８は、位置ずれを検知した側（左側）にある直動シリンダ機構４０３の出力ロッド４０４Ａ、ガイドロッド４０４Ｂ，４０４Ｃを、それぞれ移送方向に前進させる。これにより、可動ローラ４０１，４０２の各々は、それぞれの回転軸４０１Ｓ，４０２Ｓの軸心の向きが、初期調整された状態（図３（ｂ））から、図３（ｃ）に示すように、筒状シート部分１２Ａの移送方向に対して斜交する向きに変わることとなる。この可動ローラ４０１，４０２の動きに伴い、可動ローラ４０１，４０２の各々に挟持された筒状シート部分１２Ａの通過位置が、位置ずれを検知した側とは反対側（右側）にずらされることで、筒状シート部分１２Ａの左側への位置ずれが調整されるのである。 Upon receiving the above signal, the controller 38 advances the output rod 404A and the guide rods 404B and 404C of the direct-acting cylinder mechanism 403 on the side (left side) where the displacement is detected, in the transfer direction. As a result, each of the movable rollers 401 and 402 moves from the state in which the directions of the axial centers of the respective rotating shafts 401S and 402S are initially adjusted (FIG. 3(b)) to the state shown in FIG. 3(c). The direction is changed to obliquely cross the transport direction of the tubular sheet portion 12A. With the movement of the movable rollers 401 and 402, the passage position of the cylindrical sheet portion 12A sandwiched between the movable rollers 401 and 402 is shifted to the opposite side (right side) to the side where the displacement is detected. , the positional deviation of the tubular sheet portion 12A to the left is adjusted.

上記調整により筒状シート部分１２Ａの位置ずれが修正されると、コントローラ３８では、左側の光電センサ４０７から送信されていた位置ずれ検知信号を受信しなくなる。すると、コントローラ３８は、前進させた直動シリンダ機構４０３の出力ロッド４０４Ａ、ガイドロッド４０４Ｂ，４０４Ｃをもとの位置まで復帰させ、左右いずれかの光電センサ４０７からの信号を受信するまで待機状態となる。 When the positional deviation of the tubular sheet portion 12A is corrected by the above adjustment, the controller 38 no longer receives the positional deviation detection signal transmitted from the photoelectric sensor 407 on the left side. Then, the controller 38 returns the output rod 404A and the guide rods 404B and 404C of the direct acting cylinder mechanism 403 which has been moved forward to their original positions, and waits until a signal from either the left or right photoelectric sensor 407 is received. Become.

一方、筒状シート部分１２Ａが右側に位置ずれした場合は、位置ずれ調整ユニット４０において作動させる各構成が、左側に位置ずれした場合と左右逆になるだけなので、ここでは詳細な説明を省略する。位置ずれ調整ユニット４０は、袋体セット装置１０の作動中に、上記した動作を繰り返し実行する。 On the other hand, when the cylindrical sheet portion 12A is displaced to the right side, each component operated in the misalignment adjustment unit 40 is left-to-right reversed from when it is displaced to the left side, so detailed description is omitted here. . The positional deviation adjusting unit 40 repeatedly performs the above-described operation while the bag setting device 10 is in operation.

図１に戻り、上記した袋体セット装置１０において、ロール材１２を使い切ってしまった場合には、別の新しいロール材４２（図５）を準備し、初期調整が完了した状態にしたうえで、袋体セット装置１０を再起動させる必要がある。ところが、既述したとおり、新たなロール材４２を従来手法で取り付ける作業は、作業者にとって煩雑である。そこで、この煩雑な作業を軽減するため、袋体セット装置１０には、シート接続ユニット４４が設けられている。 Returning to FIG. 1, when the roll material 12 is used up in the bag setting device 10, another new roll material 42 (FIG. 5) is prepared and the initial adjustment is completed. , the bag setting device 10 must be restarted. However, as described above, the task of attaching the new roll material 42 by the conventional method is troublesome for the operator. In order to reduce this troublesome work, the bag setting device 10 is provided with a sheet connection unit 44 .

なお、以下の説明では、使い切ったロール材１２を構成する筒状シートは「第１筒状シート」と、別の新しいロール材４２を構成する筒状シートは「第２筒状シート」といった具合に、両者を区別して取り扱うこととする。 In the following description, the tubular sheet forming the used up roll material 12 is called the "first tubular sheet", and the tubular sheet forming the new roll material 42 is called the "second tubular sheet". In addition, the two will be treated separately.

シート接続ユニット４４は、シールユニット３０よりも上流側の移送経路に設けられている。シート接続ユニット４４は、上記したシールユニット３０と基本的な構成は同じである。具体的には、シート接続ユニット４４は、筒状シート部分１２Ａの移送経路を間に挟んで両側に配された一対のシールバー４４１，４４２を含む。 The sheet connection unit 44 is provided in the transfer path upstream of the seal unit 30 . The seat connection unit 44 has the same basic configuration as the seal unit 30 described above. Specifically, the sheet connecting unit 44 includes a pair of seal bars 441 and 442 arranged on both sides of the conveying path of the tubular sheet portion 12A.

第１部材であるシールバー４４１は、図４（ａ）に示すように、上記したシールバー３０１と同じ構成を有する。すなわち、シールバー４４１の前記移送経路に対向する側面には、フッ素系樹脂からなる保護プレート４４３が取り付けられている。シールバー４４１の前記側面と保護プレート４４３との間には、それぞれの長手方向に沿って、ヒーター４４５が設けられている。なお、シールバー４４１は、シールユニット３０のシールバー３０１のように、水平方向にスライドする構成にはなっておらず、ガイドローラ１８Ａとガイドローラ１８Ｂの間の定位置に固定されている。 The seal bar 441, which is the first member, has the same structure as the seal bar 301 described above, as shown in FIG. 4(a). That is, a protection plate 443 made of fluorine-based resin is attached to the side surface of the seal bar 441 facing the transfer path. A heater 445 is provided along the longitudinal direction between the side surface of the seal bar 441 and the protection plate 443 . Unlike the seal bar 301 of the seal unit 30, the seal bar 441 does not slide horizontally, but is fixed at a fixed position between the guide rollers 18A and 18B.

一方、第２部材であるシールバー４４２は、図４（ｂ）に示すように、上記したシールバー３０２の構成とは異なっている。シールバー４４２は、上記移送経路に対向する側面の一部が当該移送経路から遠ざかる方向に窪んだ凹部４４２Ａを有し、この凹部４４２Ａを除く側面部分に、フッ素系樹脂からなる保護プレート４４４Ａ，４４４Ｂがそれぞれ取り付けられている。また、シールバー４４２は、図１に示すように、シールバー４４１と正対する位置に設置されており、シールバー４４１に対して進退するように水平方向にスライドするように構成されている。 On the other hand, as shown in FIG. 4(b), the seal bar 442, which is the second member, has a configuration different from that of the seal bar 302 described above. A portion of the side surface of the seal bar 442 facing the transfer path has a recess 442A that is recessed in a direction away from the transfer path. are attached to each. 1, the seal bar 442 is installed at a position directly facing the seal bar 441, and is configured to slide in the horizontal direction so as to advance and retreat with respect to the seal bar 441. As shown in FIG.

シート接続ユニット４４は、コントローラ３８と電気的に接続可能となっており、コントローラ３８によって、その動作を制御される。コントローラ３８は、シールユニット３０とシート接続ユニット４４各々の動作を切り替えて制御できるように構成されている。そもそも、シート接続ユニット４４は、ロール材１２を使い切って、別のロール材４２を取り付ける作業を行うとき以外は特に使用する必要がないため、このような構成であっても、袋体セット装置１０の通常運転に支障をきたすこともない。 The seat connection unit 44 can be electrically connected to the controller 38 and its operation is controlled by the controller 38 . The controller 38 is configured to switch and control the operations of the seal unit 30 and the sheet connection unit 44 . In the first place, the sheet connection unit 44 does not need to be used except when the roll material 12 is used up and another roll material 42 is to be attached. It does not interfere with the normal operation of the

次に、ロール材１２を使い切った後、シート接続ユニット４４を用いて、新たなロール材４２を取り付ける作業について、図５、図６を参照しながら説明する。 Next, the operation of attaching a new roll material 42 using the sheet connection unit 44 after the roll material 12 has been used up will be described with reference to FIGS. 5 and 6. FIG.

袋体セット装置１０では、今、ロール材１２（図１）を構成する第１筒状シートの終端部１２Ｄが、シールバー４４１，４４２付近の移送経路まで繰り出されている。ここで、作業者は、袋体セット装置１０を一時停止し、コントローラ３８が、シールユニット３０と電気的に接続された状態から、シート接続ユニット４４と電気的に接続された状態に切り替える。 In the bag body setting device 10, the end portion 12D of the first cylindrical sheet forming the roll material 12 (FIG. 1) is now fed out to the transport path near the seal bars 441,442. Here, the operator temporarily stops the bag setting device 10 and switches the controller 38 from electrically connected with the seal unit 30 to electrically connected with the sheet connection unit 44 .

続いて、作業者は、準備した新たなロール材４２を支持ローラ１４Ａ，１４Ｂの各々に支持させ、ロール材４２を構成する第２筒状シートの始端部４２Ｂを繰り出して、この始端部４２Ｂを終端部１２Ｄ付近まで手作業で移送する。その際、バー支持ローラ２６Ａ，２６Ｂの間を通された始端部４２Ｂの開口部から、丸バー２４を筒状シート部分４２Ａの内側に入れておき、シールバー４４１，４４２各々の間に、終端部１２Ｄと始端部４２Ｂとが重なった重なり部分４６を形成するようにする。このとき、移送経路上には、第１筒状シートと第２筒状シートとが併存した状態になっている。 Subsequently, the operator supports the prepared new roll material 42 on each of the support rollers 14A and 14B, feeds out the starting end portion 42B of the second cylindrical sheet constituting the roll material 42, and pulls out the starting end portion 42B. It is manually transferred to the vicinity of the end portion 12D. At that time, the round bar 24 is inserted inside the tubular sheet portion 42A from the opening of the starting end portion 42B passed between the bar supporting rollers 26A and 26B, and the terminal end portion is inserted between the seal bars 441 and 442 respectively. An overlapping portion 46 is formed by overlapping the portion 12D and the starting end portion 42B. At this time, the first tubular sheet and the second tubular sheet coexist on the transport path.

そして、作業者は、コントローラ３８を操作し、シート接続ユニット４４を以下のように作動させる。すなわち、図６（ａ），（ｂ）に示すように、シールバー４４２を重なり部分４６に近接する方向にスライドさせて、重なり部分４６を挟んでシールバー４４２とは反対側に固定されているシールバー４４１と共に、重なり部分４６を挟持させる。この状態で、挟持した部分をヒーター４４５で所要時間加熱し、その後、シールバー４４２を初期位置まで復帰させる。 Then, the operator operates the controller 38 to operate the seat connection unit 44 as follows. That is, as shown in FIGS. 6A and 6B, the seal bar 442 is slid toward the overlapping portion 46 and fixed on the opposite side of the overlapping portion 46 from the seal bar 442 . Together with the seal bar 441, the overlapping portion 46 is sandwiched. In this state, the sandwiched portion is heated by the heater 445 for a required time, and then the seal bar 442 is returned to the initial position.

その結果、重なり部分４６には、図６（ｃ）に示すように、その一部を溶着した溶着部４６１，４６２が形成され、第１筒状シートと第２筒状シートとが相互に接続された状態になる。ここで、上記したように、シールバー４４２には凹部４４２Ａがあるため、溶着部４６１と溶着部４６２との間は非溶着部４６３になっている。この非溶着部４６３があることで、残りの筒状シート部分１２Ａが可動ローラ４０１，４０２の間を通過する際、その内側に入り込んだ空気を外側に逃がすことが可能となっている。 As a result, as shown in FIG. 6(c), welded portions 461 and 462 are formed in the overlapping portion 46 by welding a portion thereof, and the first tubular sheet and the second tubular sheet are connected to each other. state. Here, as described above, since the seal bar 442 has the concave portion 442A, the non-welded portion 463 is formed between the welded portion 461 and the welded portion 462 . The presence of this non-welded portion 463 allows the air that has entered inside to escape to the outside when the remaining tubular sheet portion 12A passes between the movable rollers 401 and 402 .

最後に、作業者は、再度、コントローラ３８をシールユニット３０と電気的に接続された状態に切り替えて、袋体セット装置１０を再起動させる。これに伴い、第２筒状シートの始端部４２Ｂは、袋体セット装置１０が残りの筒状シート部分１２Ａから袋体３２を作製し、袋体３２を容器２２にセットする一連の工程の中で、あとは自動的に、所期する位置まで移送される。 Finally, the operator switches the controller 38 to the state of being electrically connected to the sealing unit 30 again to restart the bag setting device 10 . Along with this, the leading end portion 42B of the second tubular sheet is placed in a series of processes in which the bag body setting device 10 produces the bag body 32 from the remaining tubular sheet portion 12A and sets the bag body 32 in the container 22. After that, it will be automatically transported to the desired position.

このように、袋体セット装置１０では、シート接続ユニット４４を用いて、第１筒状シートの終端部１２Ｄと第２筒状シートの始端部４２Ｂとを溶着し、第１筒状シートと第２筒状シートとを接続した時点で、新たなロール材４２を取り付ける作業が実質的に完了する。このシート接続ユニット４４は、筒状シート部分１２Ａ，４２Ａの移送経路におけるシールユニット３０よりも上流側、第２筒状シートの始端部４２Ｂがロール材４２から繰り出された直後の位置に設けられているため、作業者が筒状シート部分４２を手作業で移送する距離は、従来と比較して圧倒的に短縮される。その結果、新たなロール材４２を取り付ける作業の煩雑さが従来よりも軽減されることとなるのである。 As described above, in the bag setting device 10, the sheet connecting unit 44 is used to weld the terminal end portion 12D of the first tubular sheet and the starting end portion 42B of the second tubular sheet, thereby connecting the first tubular sheet and the second tubular sheet. At the time when the two cylindrical sheets are connected, the operation of attaching the new roll material 42 is substantially completed. The sheet connecting unit 44 is provided upstream of the seal unit 30 in the transfer path of the tubular sheet portions 12A, 42A, and at a position immediately after the starting end portion 42B of the second tubular sheet is unwound from the roll material 42. Therefore, the distance that the operator manually transports the tubular sheet portion 42 is drastically shortened compared to the conventional art. As a result, the work of attaching a new roll material 42 is less complicated than before.

また、シート接続ユニット４４は、シールユニット３０と共通のコントローラ３８によって、必要なときにのみ、切り替えて制御できるように構成されている。このため、袋体セット装置１０の作動中に、誤作動を起こすようなこともない。加えて、このような構成は、既存の装置への後付けに対しても柔軟に対処しやすいといった利点もある。 Also, the seat connection unit 44 is configured to be switched and controlled only when necessary by the controller 38 shared with the seal unit 30 . Therefore, malfunctions do not occur while the bag setting device 10 is in operation. In addition, such a configuration also has the advantage of flexibly facilitating retrofitting to existing devices.

以上、本発明の袋体セット装置を実施形態に基づいて説明してきたが、本発明は、上記した形態に限らないことは勿論であり、例えば、以下のような形態で実施されても構わない。 Although the bag setting device of the present invention has been described above based on the embodiments, the present invention is of course not limited to the above-described modes, and may be implemented in the following modes, for example. .

＜変形例＞
（１）上記実施形態では、シールユニット３０とシート接続ユニット４４とが、共通のコントローラ３８によって切り替えて制御されるように構成されていたが、必ずしも、これらを共通のコントローラで制御する必要はない。例えば、シート接続ユニットを制御するための専用のコントローラが別途設けられていても構わない。 <Modification>
(1) In the above embodiment, the seal unit 30 and the sheet connection unit 44 are configured to be switched and controlled by the common controller 38, but they do not necessarily need to be controlled by a common controller. . For example, a dedicated controller for controlling the seat connection unit may be provided separately.

（２）上記実施形態では、重なり部分４６に形成される溶着部４６１，４６２同士の間を非溶着部４６３にするため、シート接続ユニット４４を構成するシールバー４４２の中程に凹部４４２Ａが設けられていたが、これに限らず、例えば、シールバー４４１側のヒーター４４５を左右に間隔をあけて分割する、あるいは、非溶着部４６３にすべき位置に断熱材を設けるといった手法を採用してもよい。 (2) In the above embodiment, the recess 442A is provided in the middle of the seal bar 442 constituting the seat connection unit 44 so that the non-welded portion 463 is formed between the welded portions 461 and 462 formed in the overlapping portion 46. However, not limited to this, for example, a method of dividing the heater 445 on the side of the seal bar 441 with a space left and right, or providing a heat insulating material at the position where the non-welded portion 463 should be, is adopted. good too.

（３）上記実施形態では、シート接続ユニット４４を構成するシールバー４４２に設けられている凹部４４２は１つだけであったが、複数の凹部が設けられていても構わない。 (3) In the above embodiment, only one recess 442 is provided in the seal bar 442 that constitutes the seat connection unit 44, but a plurality of recesses may be provided.

（４）上記実施形態では、片方のシールバー４４１にのみヒーター４４５が設けられていたが、もう片方のシールバー４４２にもヒーターを設けるようにしても構わない。この場合、シールバー４４１側とシールバー４４２側で、重なり部分４６の幅方向における異なる部分を加熱するような構成にすれば、非溶接部を設けることも可能である。 (4) In the above embodiment, the heater 445 is provided only on one seal bar 441, but the other seal bar 442 may also be provided with a heater. In this case, it is possible to provide a non-welded portion by configuring to heat different portions in the width direction of the overlapping portion 46 on the seal bar 441 side and the seal bar 442 side.

本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づいて種々なる改良、修正、又は変形を加えた態様でも実施できる。また、同一の作用又は効果が生じる範囲内で、何れかの発明特定事項を他の技術に置換した形態で実施しても良い。 The present invention can also be implemented in aspects with various improvements, modifications, or variations based on the knowledge of those skilled in the art without departing from the spirit of the invention. Moreover, any invention specifying matter may be replaced with another technique within the scope of producing the same action or effect.

１０袋体セット装置
３０シールユニット
３４移送ユニット
３８コントローラ
４４シート接続ユニット
４４１シールバー（第１部材）
４４２シールバー（第２部材）

REFERENCE SIGNS LIST 10 bag setting device 30 seal unit 34 transfer unit 38 controller 44 sheet connection unit 441 seal bar (first member)
442 Seal bar (second member)

Claims

A bag body setting device for producing a bag body from a tubular sheet portion fed out from a roll material in which a long tubular sheet is wound and setting the bag body in a container,
a transfer unit that transfers the tubular sheet portion in the longitudinal direction of the tubular sheet by pulling the tubular sheet portion;
a seal unit provided in the transfer path of the tubular sheet portion, the seal unit forming a bottom seal portion of the bag by partially welding opposite sheet surfaces of the tubular sheet portion to each other in the width direction;
has
The tubular sheet includes a first tubular sheet whose terminal end is fed out to the transfer path, and a second tubular sheet whose starting end is fed out to the vicinity of the terminal end,
a sheet connection unit for connecting the first tubular sheet and the second tubular sheet by welding the overlapped portion where the end portion and the start portion are overlapped so that a non-welded portion is formed in a width direction; 1. A bag body setting device, characterized in that it is provided on the upstream side of said seal unit in said transfer path.

2. The bag body setting device according to claim 1, further comprising a controller for switching and controlling operations of the seal unit and the sheet connection unit.

The seat connection unit is
a first member provided with a heater for heating the overlapping portion;
a second member provided on the opposite side of the first member across the overlapping portion and sandwiching the overlapping portion together with the first member;
including
3. A bag body setting device according to claim 1, wherein a part of the facing surface of said second member facing said overlapping portion is recessed in a direction away from said overlapping portion.