JP2019073313A - Bag body setting device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、袋体セット装置に関し、特に、袋体を作製し、当該袋体を容器にセットする袋体セット装置に関する。 The present invention relates to a bag setting apparatus, and more particularly to a bag setting apparatus for manufacturing a bag and setting the bag in a container.
長尺な筒状シートが巻回されてなるロール材から筒状シート部分を繰り出しながら、連続的に袋体を作製する製袋機が知られている（特許文献１）。この種の製袋機では、繰り出された筒状シート部分の相対向するシート面同士をシールユニットによって一部幅方向に熱溶着し、袋体のボトムシール部を形成する。そして、このボトムシール部に近隣した筒状シート部分をカッターで幅方向にカットすることで、袋体の開口部が形成される。 There is known a bag making machine which continuously produces a bag while drawing out a tubular sheet portion from a roll material formed by winding a long tubular sheet (Patent Document 1). In this type of bag making machine, the facing sheet surfaces of the delivered cylindrical sheet portion are thermally welded in part in the width direction by the seal unit to form the bottom seal portion of the bag body. Then, the cylindrical sheet portion adjacent to the bottom seal portion is cut in the width direction by a cutter, whereby the opening of the bag is formed.
また、上記した製袋機に公知の機構を組み合わせることにより、作製した袋体を容器にセットする袋体セット装置が構成される。袋体セット装置は、例えば、以下のようにして袋体を容器にセットする。すなわち、容器を搬送するコンベヤを一時停止させ、容器の停止位置上方で、公知の袋開口機によって袋体の開口部を開口させる。続いて、開口部が開口した袋体を容器に被せ、エアノズルによって容器上方から空気を噴射する。その結果、袋体のボトムシール部が容器の底部付近まで押し込まれ、当該容器の収容部分に袋体がセットされることとなる。 Further, by combining the above-described bag making machine with a known mechanism, a bag setting device for setting the manufactured bag in a container is configured. The bag setting device sets the bag in the container, for example, as follows. That is, the conveyor for transporting the container is temporarily stopped, and the opening of the bag is opened by a known bag opening machine above the stop position of the container. Then, the bag body which an opening part opened is covered on a container, and air is jetted from the container upper direction by an air nozzle. As a result, the bottom seal portion of the bag is pushed close to the bottom of the container, and the bag is set in the storage portion of the container.
ところで、上記した袋体セット装置では、筒状シートの終端部までロール材から繰り出されると、新たなロール材を取り付ける作業が必要となる。その際、作業者は、筒状シート部分の移送経路に設けられているテンションローラやガイドローラ等を経由してシールユニットさらには袋開口機に至るまで、手作業で、筒状シートの始端部を移送させるといった煩雑な作業を強いられることとなる。 By the way, in the bag setting device described above, when the end of the cylindrical sheet is fed out from the roll material, an operation of attaching a new roll material is required. At that time, the operator manually starts the end of the cylindrical sheet through the tension roller and the guide roller provided in the transfer path of the cylindrical sheet portion to the seal unit and further to the bag opening machine. It is compelled to carry out complicated tasks such as transferring
上記した課題に鑑み、本発明は、新たなロール材を取り付ける作業の煩雑さを従来よりも軽減できる袋体セット装置を提供することを目的とする。 In view of the above-mentioned subject, an object of the present invention is to provide the bag set device which can reduce the complexity of work of attaching a new roll material more than before.
上記の目的を達成するため、本発明に係る袋体セット装置は、長尺な筒状シートが巻回されてなるロール材から繰り出された筒状シート部分から袋体を作製し、当該袋体を容器にセットする袋体セット装置であって、前記筒状シート部分を引っ張ることによって、当該筒状シート部分を前記筒状シートの長さ方向に移送する移送ユニットと、前記筒状シート部分の移送経路に設けられ、当該筒状シート部分の相対向するシート面同士を一部幅方向に溶着して前記袋体のボトムシール部を形成するシールユニットと、を有し、前記筒状シートは、前記移送経路に終端部が繰り出された第１筒状シートと、当該終端部付近まで始端部が繰り出された第２筒状シートとを含み、前記終端部と前記始端部とが重なった重なり部分を一部溶着して前記第１筒状シートと前記第２筒状シートとを接続するシート接続ユニットが、前記移送経路の前記シールユニットよりも上流側に設けられていることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the bag setting device according to the present invention produces a bag from a cylindrical sheet portion drawn from a roll material in which a long cylindrical sheet is wound, and the bag is A transfer unit for transferring the tubular sheet portion in the lengthwise direction of the tubular sheet by pulling the tubular sheet portion; and And a seal unit provided in the transfer path and welding opposite sheet surfaces of the cylindrical sheet portion in the width direction to form a bottom seal portion of the bag body; And a second tubular sheet having a first tubular sheet whose end is drawn out to the transfer path, and a second tubular sheet whose beginning is drawn to the vicinity of the last end, and the overlapping of the terminal and the beginning is overlapped. Part of the part is welded Sheet connection unit for connecting the tubular sheet and said second cylindrical seat, characterized in that said are provided on the upstream side of the seal unit of the transport path.
また、本発明に係る袋体セット装置は、前記シールユニットと前記シート接続ユニット各々の動作を切り替えて制御するコントローラを有する構成であってもよい。 In addition, the bag set device according to the present invention may be configured to have a controller that switches and controls the operations of the seal unit and the sheet connection unit.
さらに、本発明に係る袋体セット装置において、前記シート接続ユニットは、前記重なり部分を加熱するヒーターが設けられた第１部材と、前記重なり部分を挟んで当該第１部材とは反対側に設けられ、当該第１部材と共に前記重なり部分を挟持する第２部材と、を含み、前記第２部材の前記重なり部分に対向する対向面の一部が、前記重なり部分から遠ざかる方向に窪んでいても構わない。 Furthermore, in the bag setting device according to the present invention, the sheet connection unit is provided on a side opposite to the first member with the first member provided with a heater for heating the overlapping portion and the overlapping portion. And a second member sandwiching the overlapping portion with the first member, and a part of an opposing surface facing the overlapping portion of the second member is recessed in a direction away from the overlapping portion I do not care.
本発明に係る袋体セット装置によれば、筒状シート部分の移送経路のシールユニットよりも上流側に設けられたシート接続ユニットを用いて、第１シートの終端部と第２シートの始端部とが重なった重なり部分を一部溶着し、第１筒状シートと第２筒状シートとを接続した時点で、新たなロール材を取り付ける実質的な作業が完了するため、作業者が第２筒状シートの始端部を手作業で移送する距離は、従来と比較して短縮される。その結果、新たなロール材を取り付ける作業の煩雑さが従来よりも軽減される。 According to the bag setting device of the present invention, the end portion of the first sheet and the start portion of the second sheet are provided using the sheet connection unit provided upstream of the seal unit of the transfer path of the cylindrical sheet portion. When the first and second cylindrical sheets are connected by partially welding the overlapping portion where the two and the two overlap, the substantial work of attaching a new roll material is completed. The distance for manually transferring the start of the tubular sheet is reduced compared to the prior art. As a result, the complexity of the work of attaching a new roll material can be reduced as compared to the prior art.
本発明に係る袋体セット装置の実施形態について、図面を参照しながら説明する。 An embodiment of a bag set device according to the present invention will be described with reference to the drawings.
図１に示すように、実施形態に係る袋体セット装置１０では、合成樹脂製の長尺な筒状シートが巻回されてなるロール材１２が、一対の支持ローラ１４Ａ，１４Ｂによって支持されている。ロール材１２からは、筒状シートが一定長さ分だけ繰り出されている。以下の説明では、この筒状シートの繰り出されている部分を「筒状シート部分」と称することとする。
As shown in FIG. 1, in the
ロール材１２から繰り出された筒状シート部分１２Ａは、テンションローラ１６、ガイドローラ１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃ，１８Ｄの各々に、この順で掛け渡されて、ガイドローラ１８Ｄから垂下している。筒状シート部分１２Ａの先端部１２Ｂは、後述するシールユニット３０付近の高さにあり、先端部１２Ｂのすぐ下には、袋体３２が開口部３２Ａを下側にした姿勢で待機している。開口部３２Ａの下方には、ローラコンベヤ２０が設けられている。このローラコンベヤ２０によって、袋体３２をセットするための容器２２が搬送される。
The
テンションローラ１６からガイドローラ１８Ａまでの区間にある筒状シート部分１２Ａの内側には、丸バー２４が、その軸方向を筒状シート部分１２Ａの幅方向に向けた水平姿勢で入っている。丸バー２４は、筒状シート部分１２Ａの片面側のシートを間に挟んだ状態で、上記したロール材１２同様、一対のバー支持ローラ２６Ａ，２６Ｂによって支持されている。このことで、筒状シート１２Ａの内側の面が密着した状態が解消されるため、先端部１２Ｂを開口し易くなる。
Inside the
図１および図２に示すように、ローラコンベヤ２０の上側には、袋開口機２８が設けられている。袋開口機２８は、袋体３２の開口部３２Ａ（図２（ｂ），（ｃ）では、筒状シート部分１２Ａの先端部１２Ｂ）を間に挟んで両側に配された、一対の可動掴みユニット２８１，２８２を含む。可動掴みユニット２８１，２８２の各々は、リニアアクチュエータ（不図示）の駆動力によって、それぞれ、水平方向前後にスライドし、かつ、鉛直方向上下にもスライドするように構成されている。
As shown in FIGS. 1 and 2, a
可動掴みユニット２８１，２８２の各々には、筒状シート部分１２Ａの幅方向（図１、図２の紙面に対して直交方向）に間隔をあけて、吸引掴み２８３，２８４がそれぞれ一対ずつ設けられている（図１、２では、手前側にある吸引掴み２８３，２８４のみが示されている）。吸引掴み２８３，２８４の各々は、それぞれが筒状シート部分１２Ａの対向している先端部１２Ｂを吸引し、吸引された部分を掴む。これにより、先端部１２Ｂの片側のシートをそれぞれ２か所ずつ合計４か所が、吸引掴み２８３，２８４によって掴まれた状態になる（図２（ｃ））。この状態で、可動掴みユニット２８１，２８２の各々が相互に離隔する方向へスライドすることによって、先端部１２Ｂ（袋体３２の開口部３２Ａ）が開口される（図１）。
Each of the
袋開口機２８の上方には、シールユニット３０が設けられている。シールユニット３０は、筒状シート部分１２Ａを間に挟んで両側に配された一対のシールバー３０１，３０２を含む。シールバー３０１，３０２の各々は、筒状シート部分１２Ａに対して進退するように水平方向にスライドする構成になっている。シールバー３０１，３０２各々の筒状シート部分１２Ａと対向する側の側面には、耐熱性や電気的特性に優れたフッ素系樹脂からなる保護プレート３０３，３０４が取り付けられている。シールバー３０１の筒状シート部分１２Ａと対向する側の側面と保護プレート３０３との間には、それぞれの長手方向に沿って、ヒーター３０５が設けられている。
A
シールユニット３０は、シールバー３０１，３０２の各々を筒状シート部分１２Ａに近接する方向にそれぞれスライドさせて筒状シート部分１２Ａを挟持し、その状態で、当該挟持した部分をヒーター３０５で加熱する（図２（ｃ））。これにより、筒状シート部分１２Ａの相対向するシート面同士が一部幅方向に溶着されて、袋体３２のボトムシール部３２Ｂ（図１、図２（ａ））が形成される。
The
ガイドローラ１８Ｄの下方には、移送ユニット３４が設けられている。移送ユニット３４は、モータ（不図示）によって回転駆動されるボールねじ（不図示）に片持ち支持されている。モータの回転数および回転方向を制御しながらボールねじを回転させることで、移送ユニット３４は、筒状シート部分１２Ａに沿って上下方向に所定の距離だけ昇降するように構成されている。
Below the
移送ユニット３４は、筒状シート部分１２Ａを間に挟んで両側に配された一対のクランプバー３４１，３４２を含む。クランプバー３４１，３４２の各々は、ボトムシール部３２Ｂやや上側の筒状シート部分１２Ａを挟持する（図１）。移送ユニット３４下部には、筒状シート部分１２Ａの幅方向に間隔をあけて、一対の掴み３４３が設けられている（図１、２では、手前側にある掴み３４３のみが示されている）。掴み３４３の各々は、ブラケット（不図示）で支持されている。掴み３４３の各々は、ボトムシール部３２Ｂやや下側の筒状シート部分１２Ａ（袋体３２の底になる部分）を横側から掴む（図１）。
The
クランプバー３４１の下側には、スライドカッター３６が設けられている。スライドカッター３６は、筒状シート部分１２Ａの幅方向にスライドして、クランプバー３４１，３４２で挟持されている部分とボトムシール部３２Ｂの間の部分をカットする。また、移送ユニット３４には、空気を噴射するエアノズル（不図示）が設けられている。
Below the
上記したローラコンベヤ２０、袋開口機２８、シールユニット３０、移送ユニット３４およびスライドカッター３６、並びに不図示のエアノズルの各々は、それぞれコントローラ３８と電気的に接続されている。これらの構成をコントローラ３８が統括的に制御して各構成を所要のタイミングで作動させることにより、袋体セット装置１０は、以下の手順で、ロール材１２から繰り出された筒状シート部分１２Ａから袋体３２を作製し、その袋体３２を容器２２にセットする。
The
図１は、袋体セット装置１０を作動させる前の初期調整が完了した状態を示している。この段階で、１枚目の袋体３２は、すでに筒状シート部分１２Ａから切り離され、ボトムシール部３２Ｂ側を掴み３４３の各々で２か所、開口部３２Ａ側を吸引掴み２８３，２８４の各々で４か所の上下合計６か所を掴まれた状態になっている。
FIG. 1 shows a state in which the initial adjustment before operating the
このときの各構成の初期位置は、以下のように設定されている。すなわち、可動掴みユニット２８１，２８２の各々は、袋体３２の開口部３２Ａを開口させた状態で容器２２の高さよりも高い位置で待機している。シールバー３０１，３０２の各々は、それぞれ筒状シート部分１２Ａと間隔をあけて対向配置され、シールバー３０１とシールバー３０２との間に、移送ユニット３４が配置されている。
The initial position of each configuration at this time is set as follows. That is, each of the movable
コントローラ３８は、先ず、ローラコンベヤ２０を回転駆動し、容器２２を袋体３２の開口部３２Ａ直下の所定位置まで搬送する。次に、コントローラ３８は、クランプバー３４１，３４２を相互に近接させ、筒状シート部分１２Ａの先端部１２Ｂをクランプバー３４１，３４２で挟持した状態にする。
First, the
続いて、コントローラ３８は、図２（ａ）に示すように、可動掴みユニット２８１，２８２、移送ユニット３４の各々をそれぞれ下向きに同期スライドさせて、袋体３２の開口部３２Ａを上方から容器２２に被せる。ここで可動掴みユニット２８１，２８２各々のスライドは一旦停止されるが、移送ユニット３４は、筒状シート部分１２Ａをクランプバー３４１，３４２で挟持したままスライドを続け、容器２２のすぐ上の位置まで下降する。この移送ユニット３４の下降に伴い、筒状シート部分１２Ａは、移送ユニット３４に引っ張られて、筒状シートの長さ方向に一定長さ分だけ移送されることとなる。
Subsequently, as shown in FIG. 2A, the
移送ユニット３４が容器２２に近づくと、コントローラ３８は、掴み３４３の各々を解除するとともに不図示のエアノズルから空気を噴射させ、その風圧によって、袋体３２のボトムシール部３２Ｂを容器２２の収容部内に押し込む。そして、コントローラ３８は、吸引掴み２８３，２８４の各々を解除し、図２（ｂ）に示すように、可動掴みユニット２８１，２８２をそれぞれ移送ユニット３４が停止している高さまで上昇させるとともに、クランプバー３４１，３４２も解除する。こうして、１枚目の袋体３２が容器２２にセットされる。袋体３２がセットされた容器２２は、ローラコンベヤ２０によって搬出され、新たな容器２２が搬送される。
When the
ここから、コントローラ３８は、図２（ｃ）に示すように、可動掴みユニット２８１，２８２の各々を先端部１２Ｂに接近させ、それぞれの吸引掴み２８３，２８４で、先端部１２Ｂの４か所を掴んで、先端部１２Ｂが僅かに開口した状態にする。なお、図２（ｃ）では、便宜上、スライドカッター３６の図示を省略している。
From here, as shown in FIG. 2 (c), the
これと同時並行して、コントローラ３８は、シールバー３０１，３０２の各々をスライドさせて筒状シート部分１２Ａを挟持した状態で、挟持した部分をヒーター３０５で加熱し、ボトムシール部３２Ｂを形成する。筒状シート部分１２Ａにボトムシール部３２Ｂが形成されると、コントローラ３８は、シールバー３０１，３０２の各々を上記した初期位置（図１）に復帰させる。
At the same time, in parallel with this, the
最後に、コントローラ３８は、図２（ｃ）に示すように、移送ユニット３４をシールバー３０１とシールバー３０２との間の初期位置まで上昇させ、図１に示すように、クランプバー３４１，３４２の各々でボトムシール部３２Ｂやや上側の筒状シート部分１２Ａを挟持するとともに、掴み３４３の各々でボトムシール部３２Ｂやや下側の筒状シート部分１２Ａを横側から掴む。この状態で、コントローラ３８は、スライドカッター３６をスライドさせ、クランプバー３４１，３４２で挟持されている部分とボトムシール部３２Ｂの間の部分をカットする。コントローラ３８は、また、移送ユニット３４が上昇した後で、可動掴みユニット２８１，２８２の各々を相互に離隔する方向へスライドさせ、先端部１２Ｂをさらに大きく開口させる。
Lastly, the
ここまでの手順が完了すると、袋体セット装置１０の各構成は、図１に示す状態、すなわち、作動する前の初期調整が完了した状態に戻ることとなる。したがって、袋体セット装置１０では、筒状シート部分１２Ａの移送経路に沿って設けられた各構成を上記したタイミングで作動させ、上記した一連の手順を繰り返し実行することにより、ロール材１２を使い切るまで（移送経路に筒状シートの終端部が繰り出されるまで）、袋体３２の作製から、袋体３２を容器２２にセットするまでの工程を連続的に行うことが可能となっている。
When the procedure up to this point is completed, each configuration of the
ところで、袋体セット装置１０の作動中に、筒状シート部分１２Ａの位置が、移送方向に向かって左右にずれてしまうことが考えられる。このような位置ずれが生じると、例えば、吸引掴み２８３，２８４や掴み３４３で筒状シート部分１２Ａの一部を上手く掴めない、もしくは、スライドカッター３６で筒状シート部分１２Ａを上手くカットできない、もしくは、袋体３２を容器２２に上手く被せることができないといった種々の不具合が生じるおそれがある。そこで、袋体セット装置１０には、上記した不具合を回避するため、筒状シート部分１２Ａの移送経路に、位置ずれ調整ユニット４０が設けられている。
By the way, during operation of the
図１に示すように、位置ずれ調整ユニット４０は、ガイドローラ１８Ｃとガイドローラ１８Ｄの間の区間に設けられた上下一対の可動ローラ４０１，４０２を有する。可動ローラ４０１，４０２の各々は、それぞれの回転軸４０１Ｓ，４０２Ｓの軸心の向きが、筒状シート部分１２Ａの幅方向と平行（筒状シート部分１２Ａの移送方向に対して直交する向き）になるように初期調整されている。
As shown in FIG. 1, the positional
筒状シート部分１２Ａの移送方向左右両側には、それぞれ、直動シリンダ機構４０３が設置されている（図１では、紙面向かって奥側（右側）の直動シリンダ機構４０３のみが示されている）。直動シリンダ機構４０３の各々は、上記移送方向に沿って進退する出力ロッド４０４Ａおよびガイドロッド４０４Ｂ，４０４Ｃを有する。出力ロッド４０４Ａ、ガイドロッド４０４Ｂ，４０４Ｃ各々の先端部には、可動プレート４０５が固定されている。可動プレート４０５には、上下に長い長孔（不図示）が開設された支持プレート４０６が取り付けられている。
The linear
可動ローラ４０１の回転軸４０１Ｓは、両端部とも、ボールジョイント（不図示）を介して、支持プレート４０６に支持されている。一方、可動ローラ４０２の回転軸４０２Ｓは、両端部とも、滑り軸受（不図示）を介して、支持プレート４０６の長孔に遊挿されている。よって、可動ローラ４０１，４０２の各々は、上側にある可動ローラ４０２の自重で、筒状シート部分１２Ａの可動ローラ４０１に支持されている部分を押さえて、当該部分を挟持する構成になっている。
The
また、可動ローラ４０１，４０２の各々は、上記の態様で支持プレート４０６に支持されているため、直動シリンダ機構４０３の出力ロッド４０４Ａ、ガイドロッド４０４Ｂ，４０４Ｃを進退させることによって、それぞれの回転軸４０１Ｓ，４０２Ｓは互いに平行をほぼ保ったまま、筒状シート部分１２Ａの移送方向に対する回転軸４０１Ｓ，４０２Ｓ各々の軸心の向きを調整して変えられるように構成されている。
In addition, since each of the
位置ずれ調整ユニット４０は、さらに、筒状シート部分１２Ａの上記位置ずれを検知する一対の光電センサ４０７を有する（図１では、紙面向かって手前側（左側）の光電センサ４０７のみが示されている）。光電センサ４０７の各々は、それぞれ、シールユニット３０に至る直前の移送経路を通過する筒状シート部分１２Ａの幅方向に間隔をあけて左右両側に設けられている。光電センサ４０７は、発光素子４０７Ａおよび受光素子４０７Ｂを含む。発光素子４０７Ａと受光素子４０７Ｂとは、移送される筒状シート部分１２Ａのシート面に対して直交する方向に間隔をあけて対向配置されている。
The positional
光電センサ４０７では、筒状シート部分１２Ａの一部が発光素子４０７Ａと受光素子４０７Ｂの間に進入すると、当該進入した部分によって発光素子４０７Ａから出射した光の一部が遮られ、受光素子４０７Ｂにおける受光量のレベルが変動する。この変動が左右いずれかの光電センサ４０７で発生するか否かに基づいて、位置ずれ調整ユニット４０は、筒状シート部分１２Ａの上記位置ずれを検知することとしている。
In the
なお、本例では、別体の発光素子４０７Ａと受光素子４０７Ｂが対向配置された、いわゆる透過型の光電センサ４０７が用いられているが、発光素子と受光素子が一体型になった投受光器にリフレクタを対向配置する、いわゆる回帰反射型の光電センサを採用することとしても構わない。
In this example, a so-called transmissive
左右両側の直動シリンダ機構４０３、光電センサ４０７の各々は、それぞれ、コントローラ３８と電気的に接続されている。これらの構成をコントローラ３８が制御し、袋体セット装置１０の上記した各構成と連係して作動させることにより、位置ずれ調整ユニット４０は、移送される筒状シート部分１２Ａの位置ずれを調整する。以下、図１および図３を適宜参照しながら、位置ずれ調整ユニット４０の動作について説明する。
Each of the linear
図３（ａ）には、移送ユニット３４に引っ張られて、筒状シートの長さ方向（実線矢印の方向）に移送される筒状シート部分１２Ａが示されている。この筒状シート部分１２Ａは、今、本来通過すべき位置（二点鎖線で示されている位置）から移送方向に向かって少し左側にずれており、その一部が、左側にある発光素子４０７Ａ（図１）と受光素子４０７Ｂの間に進入した状態になっている。この場合、左側にある光電センサ４０７は、筒状シート部分１２Ａの左側への位置ずれを検知し、その旨を通知する信号をコントローラ３８に送信する。
FIG. 3A shows a
上記信号を受信すると、コントローラ３８は、位置ずれを検知した側（左側）にある直動シリンダ機構４０３の出力ロッド４０４Ａ、ガイドロッド４０４Ｂ，４０４Ｃを、それぞれ移送方向に前進させる。これにより、可動ローラ４０１，４０２の各々は、それぞれの回転軸４０１Ｓ，４０２Ｓの軸心の向きが、初期調整された状態（図３（ｂ））から、図３（ｃ）に示すように、筒状シート部分１２Ａの移送方向に対して斜交する向きに変わることとなる。この可動ローラ４０１，４０２の動きに伴い、可動ローラ４０１，４０２の各々に挟持された筒状シート部分１２Ａの通過位置が、位置ずれを検知した側とは反対側（右側）にずらされることで、筒状シート部分１２Ａの左側への位置ずれが調整されるのである。
When the above signal is received, the
上記調整により筒状シート部分１２Ａの位置ずれが修正されると、コントローラ３８では、左側の光電センサ４０７から送信されていた位置ずれ検知信号を受信しなくなる。すると、コントローラ３８は、前進させた直動シリンダ機構４０３の出力ロッド４０４Ａ、ガイドロッド４０４Ｂ，４０４Ｃをもとの位置まで復帰させ、左右いずれかの光電センサ４０７からの信号を受信するまで待機状態となる。
When the positional deviation of the
一方、筒状シート部分１２Ａが右側に位置ずれした場合は、位置ずれ調整ユニット４０において作動させる各構成が、左側に位置ずれした場合と左右逆になるだけなので、ここでは詳細な説明を省略する。位置ずれ調整ユニット４０は、袋体セット装置１０の作動中に、上記した動作を繰り返し実行する。
On the other hand, when the
図１に戻り、上記した袋体セット装置１０において、ロール材１２を使い切ってしまった場合には、別の新しいロール材４２（図５）を準備し、初期調整が完了した状態にしたうえで、袋体セット装置１０を再起動させる必要がある。ところが、既述したとおり、新たなロール材４２を従来手法で取り付ける作業は、作業者にとって煩雑である。そこで、この煩雑な作業を軽減するため、袋体セット装置１０には、シート接続ユニット４４が設けられている。
Returning to FIG. 1, when the
なお、以下の説明では、使い切ったロール材１２を構成する筒状シートは「第１筒状シート」と、別の新しいロール材４２を構成する筒状シートは「第２筒状シート」といった具合に、両者を区別して取り扱うこととする。
In the following description, the cylindrical sheet constituting the fully used
シート接続ユニット４４は、シールユニット３０よりも上流側の移送経路に設けられている。シート接続ユニット４４は、上記したシールユニット３０と基本的な構成は同じである。具体的には、シート接続ユニット４４は、筒状シート部分１２Ａの移送経路を間に挟んで両側に配された一対のシールバー４４１，４４２を含む。
The
第１部材であるシールバー４４１は、図４（ａ）に示すように、上記したシールバー３０１と同じ構成を有する。すなわち、シールバー４４１の前記移送経路に対向する側面には、フッ素系樹脂からなる保護プレート４４３が取り付けられている。シールバー４４１の前記側面と保護プレート４４３との間には、それぞれの長手方向に沿って、ヒーター４４５が設けられている。なお、シールバー４４１は、シールユニット３０のシールバー３０１のように、水平方向にスライドする構成にはなっておらず、ガイドローラ１８Ａとガイドローラ１８Ｂの間の定位置に固定されている。
As shown in FIG. 4A, the
一方、第２部材であるシールバー４４２は、図４（ｂ）に示すように、上記したシールバー３０２の構成とは異なっている。シールバー４４２は、上記移送経路に対向する側面の一部が当該移送経路から遠ざかる方向に窪んだ凹部４４２Ａを有し、この凹部４４２Ａを除く側面部分に、フッ素系樹脂からなる保護プレート４４４Ａ，４４４Ｂがそれぞれ取り付けられている。また、シールバー４４２は、図１に示すように、シールバー４４１と正対する位置に設置されており、シールバー４４１に対して進退するように水平方向にスライドするように構成されている。
On the other hand, the
シート接続ユニット４４は、コントローラ３８と電気的に接続可能となっており、コントローラ３８によって、その動作を制御される。コントローラ３８は、シールユニット３０とシート接続ユニット４４各々の動作を切り替えて制御できるように構成されている。そもそも、シート接続ユニット４４は、ロール材１２を使い切って、別のロール材４２を取り付ける作業を行うとき以外は特に使用する必要がないため、このような構成であっても、袋体セット装置１０の通常運転に支障をきたすこともない。
The
次に、ロール材１２を使い切った後、シート接続ユニット４４を用いて、新たなロール材４２を取り付ける作業について、図５、図６を参照しながら説明する。
Next, an operation of attaching a
袋体セット装置１０では、今、ロール材１２（図１）を構成する第１筒状シートの終端部１２Ｄが、シールバー４４１，４４２付近の移送経路まで繰り出されている。ここで、作業者は、袋体セット装置１０を一時停止し、コントローラ３８が、シールユニット３０と電気的に接続された状態から、シート接続ユニット４４と電気的に接続された状態に切り替える。
In the
続いて、作業者は、準備した新たなロール材４２を支持ローラ１４Ａ，１４Ｂの各々に支持させ、ロール材４２を構成する第２筒状シートの始端部４２Ｂを繰り出して、この始端部４２Ｂを終端部１２Ｄ付近まで手作業で移送する。その際、バー支持ローラ２６Ａ，２６Ｂの間を通された始端部４２Ｂの開口部から、丸バー２４を筒状シート部分４２Ａの内側に入れておき、シールバー４４１，４４２各々の間に、終端部１２Ｄと始端部４２Ｂとが重なった重なり部分４６を形成するようにする。このとき、移送経路上には、第１筒状シートと第２筒状シートとが併存した状態になっている。
Subsequently, the operator causes the prepared
そして、作業者は、コントローラ３８を操作し、シート接続ユニット４４を以下のように作動させる。すなわち、図６（ａ），（ｂ）に示すように、シールバー４４２を重なり部分４６に近接する方向にスライドさせて、重なり部分４６を挟んでシールバー４４２とは反対側に固定されているシールバー４４１と共に、重なり部分４６を挟持させる。この状態で、挟持した部分をヒーター４４５で所要時間加熱し、その後、シールバー４４２を初期位置まで復帰させる。
Then, the operator operates the
その結果、重なり部分４６には、図６（ｃ）に示すように、その一部を溶着した溶着部４６１，４６２が形成され、第１筒状シートと第２筒状シートとが相互に接続された状態になる。ここで、上記したように、シールバー４４２には凹部４４２Ａがあるため、溶着部４６１と溶着部４６２との間は非溶着部４６３になっている。この非溶着部４６３があることで、残りの筒状シート部分１２Ａが可動ローラ４０１，４０２の間を通過する際、その内側に入り込んだ空気を外側に逃がすことが可能となっている。
As a result, as shown in FIG. 6C, welded
最後に、作業者は、再度、コントローラ３８をシールユニット３０と電気的に接続された状態に切り替えて、袋体セット装置１０を再起動させる。これに伴い、第２筒状シートの始端部４２Ｂは、袋体セット装置１０が残りの筒状シート部分１２Ａから袋体３２を作製し、袋体３２を容器２２にセットする一連の工程の中で、あとは自動的に、所期する位置まで移送される。
Finally, the operator switches the
このように、袋体セット装置１０では、シート接続ユニット４４を用いて、第１筒状シートの終端部１２Ｄと第２筒状シートの始端部４２Ｂとを溶着し、第１筒状シートと第２筒状シートとを接続した時点で、新たなロール材４２を取り付ける作業が実質的に完了する。このシート接続ユニット４４は、筒状シート部分１２Ａ，４２Ａの移送経路におけるシールユニット３０よりも上流側、第２筒状シートの始端部４２Ｂがロール材４２から繰り出された直後の位置に設けられているため、作業者が筒状シート部分４２を手作業で移送する距離は、従来と比較して圧倒的に短縮される。その結果、新たなロール材４２を取り付ける作業の煩雑さが従来よりも軽減されることとなるのである。
As described above, in the
また、シート接続ユニット４４は、シールユニット３０と共通のコントローラ３８によって、必要なときにのみ、切り替えて制御できるように構成されている。このため、袋体セット装置１０の作動中に、誤作動を起こすようなこともない。加えて、このような構成は、既存の装置への後付けに対しても柔軟に対処しやすいといった利点もある。
Further, the
以上、本発明の袋体セット装置を実施形態に基づいて説明してきたが、本発明は、上記した形態に限らないことは勿論であり、例えば、以下のような形態で実施されても構わない。 As mentioned above, although the bag set apparatus of this invention was demonstrated based on embodiment, of course, this invention is not limited to an above-described form, For example, you may implement in the following forms. .
＜変形例＞
（１）上記実施形態では、シールユニット３０とシート接続ユニット４４とが、共通のコントローラ３８によって切り替えて制御されるように構成されていたが、必ずしも、これらを共通のコントローラで制御する必要はない。例えば、シート接続ユニットを制御するための専用のコントローラが別途設けられていても構わない。
<Modification>
(1) In the above embodiment, the
（２）上記実施形態では、重なり部分４６に形成される溶着部４６１，４６２同士の間を非溶着部４６３にするため、シート接続ユニット４４を構成するシールバー４４２の中程に凹部４４２Ａが設けられていたが、これに限らず、例えば、シールバー４４１側のヒーター４４５を左右に間隔をあけて分割する、あるいは、非溶着部４６３にすべき位置に断熱材を設けるといった手法を採用してもよい。
(2) In the above embodiment, in order to form the
（３）上記実施形態では、シート接続ユニット４４を構成するシールバー４４２に設けられている凹部４４２は１つだけであったが、複数の凹部が設けられていても構わない。
(3) In the above embodiment, only one
（４）上記実施形態では、片方のシールバー４４１にのみヒーター４４５が設けられていたが、もう片方のシールバー４４２にもヒーターを設けるようにしても構わない。この場合、シールバー４４１側とシールバー４４２側で、重なり部分４６の幅方向における異なる部分を加熱するような構成にすれば、非溶接部を設けることも可能である。
(4) In the above embodiment, the
本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づいて種々なる改良、修正、又は変形を加えた態様でも実施できる。また、同一の作用又は効果が生じる範囲内で、何れかの発明特定事項を他の技術に置換した形態で実施しても良い。 The present invention can also be carried out in variously modified, modified or modified forms based on the knowledge of those skilled in the art without departing from the spirit of the invention. Moreover, you may implement in the form which substituted any invention specific matter to the other technique in the range to which the same effect | action or effect arises.
１０ 袋体セット装置
３０ シールユニット
３４ 移送ユニット
３８ コントローラ
４４ シート接続ユニット
４４１ シールバー（第１部材）
４４２ シールバー（第２部材）
DESCRIPTION OF
442 Seal bar (second member)
Claims (3)
前記筒状シート部分を引っ張ることによって、当該筒状シート部分を前記筒状シートの長さ方向に移送する移送ユニットと、
前記筒状シート部分の移送経路に設けられ、当該筒状シート部分の相対向するシート面同士を一部幅方向に溶着して前記袋体のボトムシール部を形成するシールユニットと、
を有し、
前記筒状シートは、前記移送経路に終端部が繰り出された第１筒状シートと、当該終端部付近まで始端部が繰り出された第２筒状シートとを含み、
前記終端部と前記始端部とが重なった重なり部分を一部溶着して前記第１筒状シートと前記第２筒状シートとを接続するシート接続ユニットが、前記移送経路の前記シールユニットよりも上流側に設けられていることを特徴とする袋体セット装置。 A bag setting device for producing a bag from a cylindrical sheet portion drawn from a roll material in which a long cylindrical sheet is wound, and setting the bag in a container,
A transfer unit configured to transfer the tubular sheet portion in the longitudinal direction of the tubular sheet by pulling the tubular sheet portion;
A seal unit provided in the transfer path of the cylindrical sheet portion, welding the opposing sheet surfaces of the cylindrical sheet portion in the width direction partially to form a bottom seal portion of the bag;
Have
The cylindrical sheet includes a first cylindrical sheet having a terminal end drawn out to the transfer path, and a second cylindrical sheet having a leading end drawn out to the vicinity of the terminal end,
The sheet connection unit connecting the first cylindrical sheet and the second cylindrical sheet by partially welding the overlapping portion where the end portion and the start end overlap with each other is more than the seal unit of the transfer path. A bag set device provided on the upstream side.
前記重なり部分を加熱するヒーターが設けられた第１部材と、
前記重なり部分を挟んで当該第１部材とは反対側に設けられ、当該第１部材と共に前記重なり部分を挟持する第２部材と、
を含み、
前記第２部材の前記重なり部分に対向する対向面の一部が、前記重なり部分から遠ざかる方向に窪んでいることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の袋体セット装置。
The seat connection unit is
A first member provided with a heater for heating the overlapping portion;
A second member provided on the opposite side to the first member across the overlapping portion, which holds the overlapping portion together with the first member;
Including
The bag set device according to claim 1 or 2, wherein a part of the opposing surface facing the overlapping portion of the second member is recessed in a direction away from the overlapping portion.
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