JP7246262B2 - Electric operating device - Google Patents

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  • Driving Mechanisms And Operating Circuits Of Arc-Extinguishing High-Tension Switches (AREA)

Description

本発明は、電動操作装置に関するもので、例えば断路器接点の開閉や断路器用接地装置の開閉等の駆動源として使用される装置に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric operating device, and more particularly to a device used as a drive source for opening and closing a contact of a disconnecting switch, opening and closing a grounding device for a disconnecting switch, and the like.

断路器は、回路が無負荷状態で開閉されることから瞬時に動作する遮断器等と相違して比較的ゆっくりと開閉することができる。同様に、接地装置の投入/開放動作も比較的ゆっくりと行われる。接点の開閉や接地装置のブレードを動作させて投入/開放動作をするための主軸の回転動作を行うための駆動源として、直流のマグネットモータを用いるものがある。さらに、この種の電動操作装置は、動作の特徴として動作終了時の機器への衝撃を緩和するため、動作完了手前で適切なタイミングでブレーキをかける機能と、モータによる駆動停止後に手動で簡単に操作ができる手動操作機能を備える必要がある。 Since the disconnecting switch is opened and closed when the circuit is in a no-load state, it can be opened and closed relatively slowly unlike a circuit breaker or the like which operates instantaneously. Similarly, the engagement/release motion of the grounding device is relatively slow. A direct-current magnet motor is used as a drive source for rotating the main shaft for opening and closing the contacts and operating the blades of the grounding device to perform closing/opening operations. In addition, this type of electric operation device is characterized by a function to apply a brake at an appropriate timing before the end of operation and a function that can be easily manually operated after the motor stops driving in order to reduce the impact on the equipment when the operation is completed. It is necessary to have a manual operation function that can be operated.

図1は、係るマグネットモータ1を駆動源とする電動操作装置の回路構成の一例を示している。同図に示すように、駆動源のマグネットモータ1の電機子1aに通電するための通電回路(第二接点C2により開閉する正回転用,第六接点C6,第七接点C7により開閉する逆回転用)と、電機子の両端を短絡して閉回路を構成するための短絡回路2(第四接点C4,第五接点C5,第八接点C8により開閉)と、各接点の開閉を制御する制御回路3を備える。 FIG. 1 shows an example of a circuit configuration of an electric operating device using such a magnet motor 1 as a drive source. As shown in the figure, an energization circuit for energizing the armature 1a of the magnet motor 1 of the drive source (forward rotation opening and closing by the second contact C2, reverse rotation opening and closing by the sixth contact C6 and the seventh contact C7) ), a short circuit 2 for forming a closed circuit by shorting both ends of the armature (opening and closing by the fourth contact C4, the fifth contact C5, and the eighth contact C8), and a control for controlling the opening and closing of each contact. A circuit 3 is provided.

これにより、例えば短絡回路2を開いた状態で通電回路に通電することで、マグネットモータ1の回転子を回転させ、その回転力を当該主軸に伝え、断路器または断路器用接地装置の接点を開閉したり、接地装置のブレードを動作させたりする。そして、マグネットモータ1は、界磁側が永久磁石のため常に磁力が発生している。そこで電機子が回転している際に短絡回路2を閉じると発電制動を生じ、その制動力を利用して電機子の回転にブレーキをかけ、電機子の回転数を減速し、動作終了時の機器への衝撃を緩和する。 As a result, for example, by energizing the current-carrying circuit with the short circuit 2 open, the rotor of the magnet motor 1 is rotated, the rotational force is transmitted to the main shaft, and the contact of the disconnecting switch or the grounding device for the disconnecting switch is opened and closed. or actuate the blades of the grounding device. Since the magnetic field side of the magnet motor 1 is a permanent magnet, a magnetic force is always generated. Therefore, when the short circuit 2 is closed while the armature is rotating, dynamic braking is generated. It reduces the impact on the equipment.

係る制御の一例を示すと、制御回路は、正転駆動開始に伴い第二接点C2,第八接点C8を閉じ第四接点C4を開き、駆動終了前の制動が必要な期間で第二接点C2を開き、第四接点C4,第八接点C8を閉じる。すなわち、補助リレー3bは、投入用電磁接触器3cを介して主回路3aに接続されている。投入用電磁接触器3cは、常開接点であり、主回路3aからの制御信号S6がONになると、接点が閉じて補助リレー3bが通電される。この通電により、補助リレー3bから出力される第五信号S5は、OFFからONになり、第八接点C8を閉じる。 As an example of such control, the control circuit closes the second contact C2 and the eighth contact C8 and opens the fourth contact C4 at the start of normal rotation driving, and closes the second contact C2 during the period when braking is required before the end of driving. is opened, and the fourth contact C4 and the eighth contact C8 are closed. That is, the auxiliary relay 3b is connected to the main circuit 3a via the closing electromagnetic contactor 3c. The closing electromagnetic contactor 3c is a normally open contact, and when the control signal S6 from the main circuit 3a is turned ON, the contact is closed and the auxiliary relay 3b is energized. This energization causes the fifth signal S5 output from the auxiliary relay 3b to turn from OFF to ON, closing the eighth contact C8.

一方、そのままの状態では、電動操作による動作終了後に、操作ハンドルを操作して主軸を回転させる手動動作を行おうとすると、電機子が回転し、それに伴い短絡回路2により発電制動による制動力が生じてしまい、回転させるために大きな力が必要となり、スムーズな手動操作ができなくなる。そこで、特許文献1に開示された装置では、制御回路は、駆動終了後に補助リレー3bの接点である第八接点C8を開く制御を行う。すなわち、投入用電磁接触器3cが閉じ、補助リレー3bが通電されて第五信号S5がONとなり、第八接点C8が閉じている状態において、制御信号S6がOFFとなると、投入用電磁接触器3cが開き、補助リレー3bへの通電がなくなる。これにより、補助リレー3bが有する電磁接触器コイルに印加されるコイル電圧もOFFとなり、第五信号S5もOFFになる。よって、第八接点C8が開く。 On the other hand, in this state, if the manual operation of rotating the main shaft by operating the operation handle is attempted after the end of the operation by the electric operation, the armature will rotate, and accordingly the short circuit 2 will generate a braking force due to dynamic braking. It becomes impossible to perform smooth manual operation because a large force is required to rotate it. Therefore, in the device disclosed in Patent Document 1, the control circuit performs control to open the eighth contact C8, which is the contact of the auxiliary relay 3b, after the end of driving. That is, when the closing electromagnetic contactor 3c is closed, the auxiliary relay 3b is energized, the fifth signal S5 is turned ON, and the eighth contact C8 is closed, when the control signal S6 is turned OFF, the closing electromagnetic contactor 3c opens, and the auxiliary relay 3b is de-energized. As a result, the coil voltage applied to the electromagnetic contactor coil of the auxiliary relay 3b is also turned OFF, and the fifth signal S5 is also turned OFF. Therefore, the eighth contact C8 is opened.

さらに第八接点C8の開閉を行う第五信号S5を出力する補助リレー3bに並列に抵抗3dを接続する。この抵抗3dを設けることで、ブレーキの継続時間を伸ばすようにしている。すなわち、補助リレー3bへの通電がなくなりコイル電圧がOFFとなってから、実際に第五信号S5がOFFになって第八接点C8がONからOFFに遷移するのに一定時間遅れが生じる。そして補助リレー3bに対し、抵抗3dを並列に接続しているため、投入用電磁接触器3cが開くと、補助リレー3bの電磁接触器コイルと抵抗3dとによる閉ループが形成され、補助リレー3bの電磁接触器コイルが切れる時に発生する逆起電力によりコイル通電時間が延び、それにより、コイル電圧がOFFとなってから実際に第五信号S5がOFFになって第八接点C8が開くまでの時間を、抵抗3dを設けない場合に比べて長くすることができる。 Furthermore, the resistor 3d is connected in parallel with the auxiliary relay 3b that outputs the fifth signal S5 for opening and closing the eighth contact C8. By providing this resistor 3d, the duration of braking is extended. That is, after the auxiliary relay 3b is deenergized and the coil voltage is turned OFF, there is a certain time delay before the fifth signal S5 is actually turned OFF and the eighth contact C8 transitions from ON to OFF. Since the resistor 3d is connected in parallel with the auxiliary relay 3b, when the closing electromagnetic contactor 3c is opened, a closed loop is formed by the electromagnetic contactor coil of the auxiliary relay 3b and the resistor 3d. The coil energization time is extended by the back electromotive force generated when the magnetic contactor coil is cut off, and as a result, the time from when the coil voltage is turned off to when the fifth signal S5 is actually turned off and the eighth contact C8 is opened. can be made longer than when the resistor 3d is not provided.

これにより、短絡回路2は開き、電機子が回転しても発電制動回路は構成されず、手動操作が可能となる。すなわち、作業員が図示省略する手動ハンドルを操作して主軸を回転させると、それに連係する電機子も回転する。しかし、短絡回路2が開放しているので発電制動も生じず、小さい力で回転させることができる。 As a result, the short circuit 2 is opened, and even if the armature rotates, the dynamic braking circuit is not formed, and manual operation becomes possible. That is, when an operator operates a manual handle (not shown) to rotate the main shaft, the armature linked thereto is also rotated. However, since the short circuit 2 is open, dynamic braking does not occur, and rotation can be performed with a small force.

特開2012-209060号公報Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2012-209060

上述したように、従来のマグネットモータを用いた電動操作装置は、電動操作時に短絡回路2による発電制動でブレーキをかけた後、手動動作を可能にするため駆動源とするため、短絡回路2を開放するための補助リレーを設けなければならない。すなわち、制御回路内には補助リレー3bと抵抗3d設け、短絡回路2には他の接点に対して直列に第八接点C8を設ける。そのため、複雑な回路が必要となり、配線処理も煩雑となる。さらに部品点数の増加に伴うコスト高となる。さらに、制御回路は、補助リレーに対して適宜のタイミングで指令を発するため制御も煩雑となる。 As described above, in the conventional electric operation device using a magnet motor, the short circuit 2 is used as a drive source to enable manual operation after applying a brake by dynamic braking by the short circuit 2 during electric operation. An auxiliary relay shall be provided for opening. That is, an auxiliary relay 3b and a resistor 3d are provided in the control circuit, and the short circuit 2 is provided with an eighth contact C8 in series with the other contacts. Therefore, a complicated circuit is required, and the wiring process becomes complicated. Furthermore, the cost increases due to an increase in the number of parts. Furthermore, the control circuit becomes complicated because the control circuit issues a command to the auxiliary relay at an appropriate timing.

また、接地装置は、ブレードが下端を回転中心に垂直平面内で正逆回転したり、ボックス内に収納されたブレードが昇降したりするものがある。ブレードが昇降移動するタイプのものは、通常時はブレードがボックス内に収納され、接地する際にブレードが上昇する。手動操作時におけるブレードを昇降・伸縮させる場合、操作ハンドルを回しながら行うが、ブレードは重量があり、例えばブレードを上昇させるべくハンドル操作中に誤って手が操作ハンドルから外れると、ブレードの自重で急激に下降移動し、それに伴い操作ハンドルも逆回転してしまうおそれがあり危険である。そこで、係る急激な下降移動を抑止するため、従来は、例えばブレードを昇降させるための動力伝達系統の所定位置にウォームギヤを設け、操作ハンドルから手を離しても逆回転しないようにしている。このように複雑な歯車構造が必要となり、装置が大型化し、コスト高を招くという課題もある。 In some grounding devices, the blade rotates forward and backward in a vertical plane with the lower end as the center of rotation, or the blade stored in a box moves up and down. In the type in which the blade moves up and down, the blade is normally housed in a box and rises when it touches the ground. When manually operating the blade, it is necessary to rotate the operating handle to raise or lower the blade, but the blade is heavy. It is dangerous because it may suddenly move downward and the operating handle may also rotate in the opposite direction. Therefore, in order to suppress such abrupt downward movement, conventionally, for example, a worm gear is provided at a predetermined position of the power transmission system for elevating the blade so that it does not rotate in the reverse direction even if the operating handle is released. Such a complicated gear structure is required, and there is also a problem that the size of the device is increased and the cost is increased.

上述した課題はそれぞれ独立したものとして記載しているものであり、本発明は、必ずしも記載した課題の全てを解決できる必要はなく、少なくとも一つの課題が解決できれば良い。またこの課題を解決するための構成についても単独で分割出願・補正等により権利取得する意思を有する。 The above-described problems are described as independent ones, and the present invention does not necessarily have to be able to solve all of the described problems, and it is sufficient if at least one of the problems can be solved. In addition, we intend to obtain the right for the configuration to solve this problem by filing a divisional application or making an amendment.

上述した課題を解決するために、本発明は、(1)断路器または断路器用接地装置に用いられる電動操作装置であって、駆動源としてマグネットモータを用い、前記マグネットモータの電機子に通電するための通電回路と、前記電機子の両端を導通して閉回路を構成するための導通回路と、前記通電回路を開閉するための通電用接点と、前記導通回路を開閉するための導通用接点と、前記通電用接点並びに前記導通用接点の開閉を制御する制御手段と、を備え、前記導通用接点と抵抗は直列に配置され、前記制御手段は、動作開始に伴い前記通電用接点を閉じる処理を行う機能と、動作終了前の制動が必要な期間で前記導通用接点を閉じる処理を行う機能を備え、前記抵抗の抵抗値は、前記導通回路が閉回路を構成した状態で前記電機子の回転に伴い発生する発電制動の制動力が、手動操作に伴う遅い回転の場合には手動で回転可能となり、前記手動操作ではない速い回転の場合には当該速い回転を抑制するものであり、前記断路器用接地装置は、ブレードが昇降するものであり、手動操作により上方位置にある前記ブレードが、自重による落下移動した場合の前記電機子が前記速い回転をした場合に、当該速い回転を抑制するダンパー効果を発揮するようにした。
このようにすることで、手動操作中に発生する発電制動による制動力は、小さく手動操作が可能となる。一方、例えば電動操作中の電機子の回転数は手動操作に比べて速いため、発電制動による制動力は大きい。よって、電動操作の動作終了時の機器への衝撃を緩和するため、動作完了手前で大きい制動力によりブレーキをかけることができる。そして、駆動源としてマグネットモータを用いることで安価・小形で安定供給可能となる。
(2)前記抵抗は、複数の抵抗素子を並列接続して構成するとよい。このようにすると、例えば1つの抵抗素子が損傷等してオープンになっても、所望の制動力を発揮することができる。
)前記通電用接点は常開接点で、前記導通用接点は常閉接点とするとよい。
In order to solve the above-described problems, the present invention provides (1) an electric operating device used for a disconnecting switch or a grounding device for the disconnecting switch, which uses a magnet motor as a drive source and energizes an armature of the magnet motor. a conducting circuit for conducting both ends of the armature to form a closed circuit; a conducting contact for opening and closing the conducting circuit; and a conducting contact for opening and closing the conducting circuit. and control means for controlling opening and closing of the conducting contact and the conducting contact, wherein the conducting contact and the resistor are arranged in series, and the controlling means closes the conducting contact upon start of operation. and a function of closing the contact for conduction in a period in which braking is required before the end of the operation. In the case of slow rotation due to manual operation, the braking force of the power generation braking generated due to the rotation of can be manually rotated, and in the case of fast rotation that is not manual operation, the fast rotation is suppressed , The disconnecting switch grounding device has a blade that moves up and down, and when the armature rotates at a high speed when the blade in an upper position is manually operated to drop due to its own weight, the fast rotation is suppressed. It has a damper effect that
By doing so, the braking force generated by the dynamic braking generated during manual operation is small, and manual operation becomes possible. On the other hand, for example, the number of revolutions of the armature during electric operation is higher than that during manual operation, so the braking force due to dynamic braking is large. Therefore, in order to reduce the impact on the device when the electric operation is completed, the brake can be applied with a large braking force before the completion of the operation. And, by using a magnet motor as a drive source, it is possible to stably supply a low-cost, small-sized device.
(2 ) The resistor may be configured by connecting a plurality of resistor elements in parallel. In this way, even if one resistance element is damaged and becomes open, a desired braking force can be exerted.
( 3 ) It is preferable that the energizing contact is a normally open contact and the conducting contact is a normally closed contact.

本発明では、駆動源としてマグネットモータを用いつつ、動作終了前の制動機能並びに動作終了後の手動操作機能を発揮することができる。また、制動装置を装備する必要なく、ダンパー効果を発揮することができる。 In the present invention, while using a magnet motor as a drive source, it is possible to exhibit a braking function before the end of operation and a manual operation function after the end of operation. Also, a damper effect can be exhibited without the necessity of equipping a braking device.

従来の電動操作装置における回路構成の一部を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing part of a circuit configuration in a conventional electric operating device; 本発明に係る電動操作装置が実装される断路器の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the disconnecting switch by which the electric operating device which concerns on this invention is mounted. 本発明に係る電動操作装置の好適な一実施形態を示す正面図である。1 is a front view showing a preferred embodiment of an electric operating device according to the present invention; FIG. その平面図である。It is the top view. 本実施形態の電動操作装置における回路構成の一部を示す図である。3 is a diagram showing part of the circuit configuration in the electric operating device of the present embodiment; FIG. 本発明に係る電動操作装置が実装される別の断路器用接地装置の一例を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing another example of a grounding device for a disconnecting switch on which the electric operating device according to the present invention is mounted; 本発明に係る電動操作装置が実装される別の断路器の一例を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing another example of a disconnecting switch on which the electric operating device according to the present invention is mounted; 駆動モータの主軸と手動軸を示す一例を示す図である。It is a figure which shows an example which shows the main axis|shaft of a drive motor, and a manual axis|shaft.

以下、本発明の一実施形態について図面に基づき、詳細に説明する。なお、本発明は、これに限定されて解釈されるものではなく、本発明の範囲を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づいて、種々の変更、修正、改良を加え得るものである。 An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. It should be noted that the present invention is not to be construed as being limited to this, and various changes, modifications, and improvements can be made based on the knowledge of those skilled in the art without departing from the scope of the present invention.

図2は、本発明の好適な一実施形態である電動操作装置が実装される超高圧変電所に設置される断路器10の一例を示している。断路器10の導電部は、地上に設置された架台11の上に起立された碍子装置12の頂上に設置される。碍子装置12は、複数本の碍子12aを直列に連結して形成される3本の脚部を塔のように組み付けて構成される。 FIG. 2 shows an example of a disconnecting switch 10 installed in an ultra-high voltage substation in which an electric operating device, which is a preferred embodiment of the present invention, is installed. A conductive part of the disconnecting switch 10 is installed on the top of an insulator device 12 erected on a frame 11 installed on the ground. The insulator device 12 is configured by assembling three legs formed by connecting a plurality of insulators 12a in series like a tower.

この碍子装置12の頂上に設置される断路器10の導電部は、その頂点で回転するヒンジ部13と、ヒンジ部13に連結された水平方向に延びるバット側ブレード14と、そのバット側ブレード14の先端に取り付けられた上下に延びる円柱状の主接触部(バット)15,シールドリング16を備える。これらバット側ブレード14,主接触部15及びシールドリング16は、ヒンジ部13の回転に伴い一体となって回転する。ヒンジ部13は、コンプレッサー,駆動モータ等の駆動源からの力を受けて正逆回転する。 The conductive portion of the disconnecting switch 10 installed on the top of the insulator device 12 includes a hinge portion 13 rotating at the top, a horizontally extending butt-side blade 14 connected to the hinge portion 13, and the butt-side blade 14 It has a cylindrical main contact portion (butt) 15 and a shield ring 16 which are attached to the tip of the and extend vertically. The bat-side blade 14, the main contact portion 15 and the shield ring 16 rotate together as the hinge portion 13 rotates. The hinge portion 13 rotates in forward and reverse directions upon receiving force from a drive source such as a compressor and a drive motor.

図2では、一相分の系統の上流側或いは下流側の一方のみ示しており、図示する断路器の構成が反対側にも配置されて1相分が形成される。さらにそれらが3相分設置される。なお、対を構成する相手側の主接触部は二股状となり、その二股状の主接触部(フィンガ)内に棒状の主接触部15が入り込んで両者が導通する。そして、ヒンジ部13が正逆回転することにより、対となる主接触部15同士が接続されて断路器の接点が入り状態となったり、離反して切り状態になったりする。この断路器の導電部の部分の基本構成は、従来と同様であるのでその詳細な説明を省略する。 In FIG. 2, only one of the upstream side and the downstream side of the system for one phase is shown. Furthermore, they are installed for three phases. It should be noted that the main contact portion of the counterpart constituting the pair has a bifurcated shape, and the rod-like main contact portion 15 enters into the bifurcated main contact portion (fingers) to electrically connect the two. By rotating the hinge portion 13 forward and backward, the paired main contact portions 15 are connected to each other and the contact of the disconnecting switch is turned on, or separated to be turned off. Since the basic configuration of the conductive portion of this disconnecting switch is the same as the conventional one, its detailed description is omitted.

断路器10に併設して接地装置20が配置される。この接地装置20は、切り状態となった断路器10のヒンジ部13・ブレード14・主接触部15及び端子台に接続された架線を接地するものである。つまり、切り状態となったヒンジ部13・ブレード14・主接触部15及び端子台に接続された架線は、空中に浮いた状態となっている。そこで、接地装置20にて接地することで回路的に安定させる。なお、実際には主接触部15に直接触するのではなく、ヒンジ部13にある端子台等に導通させるようにしている。 A grounding device 20 is arranged side by side with the disconnecting switch 10 . This grounding device 20 grounds the overhead wire connected to the hinge portion 13, the blade 14, the main contact portion 15, and the terminal block of the disconnecting switch 10, which has been turned off. That is, the hinge portion 13, the blade 14, the main contact portion 15, and the overhead wire connected to the terminal block, which are in the disconnected state, are floating in the air. Therefore, the circuit is stabilized by grounding with the grounding device 20 . It should be noted that, in practice, the main contact portion 15 is not directly contacted, but is electrically connected to a terminal block or the like on the hinge portion 13 .

接地装置20は、断路器10のヒンジ部13側に取り付けられた固定接触部23と、その固定接触部23に接触・離反する金属製(導電性)のブレードと、そのブレードを移動させる電動操作装置等を備えている。ブレードは、下端を回転中心として90度の角度範囲(起立姿勢と倒れた姿勢をとる)内で回転する起伏ブレード21と、その起伏ブレード21の上端に接続され軸方向に伸縮する伸縮ブレード22を備える。起伏ブレード21は、図示省略するリード線等により地面に直接或いは接地導体に接続されてアースがとられる。図示するように、起伏ブレード21が起立するとともに、伸縮ブレード22が延びた状態では、伸縮ブレード22の先端が固定接触部23と接続して導通する。よって、固定接触部23は、ヒンジ部13ひいては断路器10の主接触部15に導通しているため、主接触部15は伸縮ブレード22,起伏ブレード21を介して接地される。一方、図中2点鎖線で示すように、伸縮ブレード22が収縮するとともに起伏ブレード21が転倒した状態では、伸縮ブレード22の先端と固定接触部23とが離反する。よって、断路器10の接地状態が解除される。 The grounding device 20 includes a fixed contact portion 23 attached to the hinge portion 13 side of the disconnecting switch 10, a metal (conductive) blade that contacts and separates from the fixed contact portion 23, and an electric operation that moves the blade. Equipped with equipment, etc. The blade consists of a hoisting blade 21 that rotates within an angle range of 90 degrees (taking a standing posture and a lying posture) with the lower end as the center of rotation, and an extendable blade 22 that is connected to the upper end of the hoisting blade 21 and expands and contracts in the axial direction. Prepare. The undulating blade 21 is grounded by a lead wire or the like (not shown) directly to the ground or by being connected to a ground conductor. As shown in the figure, when the hoisting blade 21 is erected and the telescopic blade 22 is extended, the distal end of the telescopic blade 22 is connected to the fixed contact portion 23 and conducts. Therefore, since the fixed contact portion 23 is electrically connected to the hinge portion 13 and the main contact portion 15 of the disconnecting switch 10 , the main contact portion 15 is grounded via the extendable blade 22 and the undulating blade 21 . On the other hand, as indicated by the chain double-dashed line in the drawing, when the retractable blade 22 is contracted and the hoisting blade 21 is overturned, the distal end of the retractable blade 22 and the fixed contact portion 23 are separated from each other. Therefore, the disconnecting switch 10 is released from the grounded state.

本発明が対象とする電動操作装置26は、起伏ブレード21を垂直平面内で回転(起伏)させるものである。すなわち、電動操作装置26の出力である操作軸26aに連結ロッド25を連結し、その連結ロッド25の上端にリンク機構24を連結し、そのリンク機構24を介して起伏ブレード21に電動操作装置26の出力を伝達する。これにより、起伏ブレード21が下端を回転中心として正逆回転する。なお、伸縮ブレード22の伸縮動作も別途設けた伸縮用モータ27の動力により行う。なおまた係るブレード(起伏ブレード21,伸縮ブレード22)の動作は後述する。 The electric operating device 26 to which the present invention is directed rotates (raises) the hoisting blade 21 in a vertical plane. That is, a connecting rod 25 is connected to an operating shaft 26a that is the output of an electric operating device 26, a link mechanism 24 is connected to the upper end of the connecting rod 25, and the electric operating device 26 is connected to the hoisting blade 21 via the link mechanism 24. transmit the output of As a result, the undulating blade 21 rotates in forward and reverse directions with the lower end as the center of rotation. The expansion and contraction operation of the expansion and contraction blade 22 is also performed by the power of the expansion and contraction motor 27 provided separately. The operation of such blades (the luffing blade 21 and the extendable blade 22) will be described later.

図3は、電動操作装置26の一実施形態を示している。この電動操作装置26は、矩形状の機構箱30の前面が開放され、その前面に正面扉31が取り付けられる。機構箱30の前面のみが開放されるため、リレー類を実装した電装品パネル32や、端子台33などは、機構箱30の内部の前方側に配置する。電装品パネル32は、主要リレー類を単一パネルに集約して構成している。よって、部品交換が容易になる。本実施形態では、このように一面のみが開放する構造としているので、当該前面側に保守管理する際の作業空間が確保されればよい。 FIG. 3 shows one embodiment of the power operating device 26 . The electric operation device 26 has a rectangular mechanism box 30 whose front surface is open and a front door 31 is attached to the front surface. Since only the front side of the mechanism box 30 is open, the electrical component panel 32 mounted with relays, the terminal block 33, and the like are arranged on the front side inside the mechanism box 30 . The electrical component panel 32 is constructed by consolidating main relays into a single panel. Therefore, part replacement is facilitated. In this embodiment, since only one side is open as described above, it is sufficient to secure a working space for maintenance on the front side.

また、機構箱30の所定位置には、駆動モータユニット35を配置する。この駆動モータユニット35は、駆動モータ36と、減速機部37とが一体となって1つのケース内に収納された構成を採る。 A drive motor unit 35 is arranged at a predetermined position of the mechanism box 30 . The drive motor unit 35 adopts a configuration in which a drive motor 36 and a speed reducer section 37 are integrated and housed in one case.

機構箱30の天面所定位置に、操作軸26aが外部に突出状態で配置される。駆動モータユニット35の動力を操作軸26aに直接伝達し、操作軸26aは190度回転の往復水平回転を行う。また、操作軸26aは、190度回転すると、ロック機構38により回転角が規制され、その位置を保持する。また、図示省略する手動ハンドルを操作軸26aに連結し、手動ハンドルを操作軸26aを中心に回転させることで、当該操作軸26aを所定角度範囲内で正逆回転させることができる。これらの構成は、基本的に従来のものと同様の構成を採ることができる。 At a predetermined position on the top surface of the mechanism box 30, an operation shaft 26a is arranged in a state of protruding to the outside. The power of the drive motor unit 35 is directly transmitted to the operating shaft 26a, and the operating shaft 26a performs reciprocating horizontal rotation of 190 degrees. Further, when the operation shaft 26a rotates 190 degrees, the rotation angle is restricted by the lock mechanism 38 and the position is held. Further, by connecting a manual handle (not shown) to the operating shaft 26a and rotating the manual handle around the operating shaft 26a, the operating shaft 26a can be rotated forward and backward within a predetermined angle range. These configurations can basically adopt the same configurations as conventional ones.

駆動モータ36は、マグネットモータで構成している。つまり、界磁を構成する永久磁石から発する磁界が、電機子36aに対して常時かかるようになる。そして、電動操作装置は、動作終了時の機器への衝撃を緩和するため、動作完了手前でブレーキをかける機能と、手動で簡単に操作ができる手動操作機能を備える必要がある。係る2つの機能を実現するための回路を以下のようにしている。 The drive motor 36 is composed of a magnet motor. In other words, the magnetic field generated by the permanent magnets forming the magnetic field is constantly applied to the armature 36a. In order to reduce the impact on the equipment when the operation is completed, the electric operation device needs to have a function of applying a brake before the completion of the operation and a manual operation function that allows easy manual operation. A circuit for realizing these two functions is as follows.

図5は、マグネットモータを用いた駆動モータ36を駆動源として使用する電動操作装置における回路の一部を示している。図5に示すように、駆動モータ36の電機子36aの両端にそれぞれ直列接続された第一接点C1,第二接点C2を介して電源ラインに接続される。この第二接点C2を経由して電機子36aに通電するための回路が正回転用回路となる。なお、本実施形態の駆動モータ36は、マグネットモータであるため、界磁のための磁力発生源は永久磁石であり、この回路図上には記載されない。 FIG. 5 shows part of a circuit in an electric operating device that uses a drive motor 36 using a magnet motor as a drive source. As shown in FIG. 5, the armature 36a of the drive motor 36 is connected to the power supply line via a first contact C1 and a second contact C2 which are connected in series to both ends of the armature 36a. A circuit for energizing the armature 36a via the second contact C2 is a forward rotation circuit. Since the drive motor 36 of this embodiment is a magnet motor, the magnetic force generating source for the magnetic field is a permanent magnet, which is not shown in this circuit diagram.

一方、駆動モータ36の電機子36aの一方の端子と、電機子36aの他方の端子側に接続された第一接点C1と第二接点C2の間を、第六接点C6を介して接続する。また電機子36aの他方の端子と、電機子36aの一方の端子側に接続された第一接点C1と第二接点C2の間を、第七接点C7を介して接続する。これら第六接点C6.第七接点C7を経由して電機子36aに通電するための回路が逆回転用回路となる。 On the other hand, one terminal of the armature 36a of the drive motor 36 is connected to the first contact C1 and the second contact C2 connected to the other terminal side of the armature 36a via the sixth contact C6. The other terminal of the armature 36a is connected to the first contact C1 and the second contact C2 connected to one terminal of the armature 36a through the seventh contact C7. These sixth contacts C6. A circuit for energizing the armature 36a via the seventh contact C7 serves as a circuit for reverse rotation.

また、電機子36aの両端を導通させる導通回路40を備えている。この導通回路40には、第四接点C4と、第五接点C5と、抵抗器40aが直列に配置される。よって、第四接点C4と第五接点C5のすべてが閉じた場合、電機子36aの両端子間が外部回路である導通回路40を介して閉じた閉回路となり、少なくとも一方の接点が開くと電機子36aの両端子間は非導通となる。 It also has a conduction circuit 40 for conducting both ends of the armature 36a. In this conducting circuit 40, a fourth contact C4, a fifth contact C5, and a resistor 40a are arranged in series. Therefore, when all of the fourth contact C4 and the fifth contact C5 are closed, a closed circuit is formed between both terminals of the armature 36a via the conduction circuit 40, which is an external circuit, and when at least one contact is opened, the electric A non-conducting state is established between both terminals of the element 36a.

これら各接点は、例えば電磁接触器を用いて構成する。そしてこれら各接点の開閉制御は、制御回路41からの制御信号に基づいて行われる。すなわち、制御回路41は、例えば電磁接触器動作のタイミング差を利用したリレー回路から構成し、第一信号S1,第二信号S2,第四信号S4の3つの信号から出力され、各信号が適宜のタイミングでON/OFFする。そして、第一信号S1は第一接点C1の開閉を制御し、第二信号は第二接点C2と第四接点C4を制御し、第四信号S4は第五接点C5と第六接点C6と第七接点C7の開閉を制御する。図5は、各信号がOFFの時の各接点の状態を示している。すなわち、例えば第四接点C4,第五接点C5は信号がON時に接点が開く常閉接点となり、他の接点はOFF時に接点が開く常開接点となる。そして、信号がONになった場合、対応する接点の開閉状態は反転する。そして、制御回路41から出力される制御信号の出力タイミングは、以下の通りである。 Each of these contacts is configured using, for example, an electromagnetic contactor. The opening/closing control of each contact is performed based on the control signal from the control circuit 41 . That is, the control circuit 41 is composed of, for example, a relay circuit that utilizes the timing difference of the electromagnetic contactor operation, and is output from three signals, the first signal S1, the second signal S2, and the fourth signal S4, and each signal is appropriately ON/OFF at the timing of The first signal S1 controls the opening and closing of the first contact C1, the second signal controls the second contact C2 and the fourth contact C4, the fourth signal S4 controls the fifth contact C5, the sixth contact C6 and the fourth contact C5. It controls the opening and closing of the seven contacts C7. FIG. 5 shows the state of each contact when each signal is OFF. That is, for example, the fourth contact C4 and the fifth contact C5 are normally closed contacts that open when the signal is ON, and the other contacts are normally open contacts that open when the signal is OFF. When the signal turns ON, the open/close state of the corresponding contact is reversed. The output timing of the control signal output from the control circuit 41 is as follows.

制御回路41は、図示省略の動作スイッチボタンの押下や遠方にある制御盤からの指令等により正回転の動作指令を受けると、第一信号S1をONにして第一接点C1を閉じ、第二信号S2をONにして第二接点C2を閉じる。また、第二信号S2のONに伴い、第四接点C4は開く。これにより短絡回路4はオープンとなる。またこの状態では第四信号S4はOFFのままとなり、第六接点C6,第七接点C7は開く。これに伴い、電機子36aの両端子間は短絡されず、正回転用回路により電機子36aが通電し、永久磁石による界磁は常時働いているため駆動モータ36が動作開始する。 When the control circuit 41 receives an operation command for forward rotation by pressing an operation switch button (not shown) or a command from a remote control panel, the control circuit 41 turns on the first signal S1 to close the first contact C1, and the second contact C1 is closed. The signal S2 is turned ON to close the second contact C2. Further, the fourth contact C4 is opened with the ON of the second signal S2. As a result, the short circuit 4 is opened. In this state, the fourth signal S4 remains OFF, and the sixth contact C6 and the seventh contact C7 are opened. As a result, the terminals of the armature 36a are not short-circuited, the armature 36a is energized by the forward rotation circuit, and the magnetic field by the permanent magnets is constantly working, so the drive motor 36 starts operating.

制御回路41は、動作開始から一定時間経過後、第二信号S2をOFFにする。これに伴い、第二接点C2が開いて電機子36aへの通電が遮断されるとともに第四接点C4が閉じる。これにより、導通回路40により電機子36aの両端子間が導通する。電機子36aは導通回路40を介して閉回路が構成される。そして、永久磁石から発生する電磁力は常時働いているため、電機子36aの回転により発電制動が発生しブレーキがかかる。これにより、駆動モータ36の回転数が減速し、動作終了時の機器への衝撃を緩和する。 The control circuit 41 turns off the second signal S2 after a certain period of time has elapsed since the start of operation. Along with this, the second contact C2 is opened to cut off the energization of the armature 36a, and the fourth contact C4 is closed. As a result, the conduction circuit 40 establishes conduction between both terminals of the armature 36a. The armature 36a constitutes a closed circuit through the conduction circuit 40. FIG. Since the electromagnetic force generated by the permanent magnets is constantly acting, the rotation of the armature 36a generates dynamic braking and brakes. As a result, the rotation speed of the drive motor 36 is reduced, and the impact on the equipment at the end of the operation is reduced.

一方、制御回路41は、図示省略の動作スイッチボタンの押下等により逆回転の動作指令を受けると、第一信号S1をONにし、第四信号S4をONにし、第二信号S2はOFFのままとする。第四信号S4のONに従い、第六接点C6,第七接点C7が閉じ、逆回転用回路により電機子36aが正回転時とは逆方向に通電し、駆動モータ36が逆回転動作を開始する。なお、その他の制御動作については、上述した正回転時のものと同じである。 On the other hand, when the control circuit 41 receives an operation command for reverse rotation by pressing an operation switch button (not shown), it turns on the first signal S1, turns on the fourth signal S4, and keeps the second signal S2 off. and When the fourth signal S4 is turned ON, the sixth contact C6 and the seventh contact C7 are closed, the reverse rotation circuit energizes the armature 36a in the direction opposite to that during forward rotation, and the drive motor 36 starts rotating in the reverse direction. . Other control operations are the same as those during forward rotation described above.

本実施形態では、回転動作終了後の停止中であっても、導通回路40が閉じているため、例えば回転が停止した後の適宜のタイミングで手動操作を行おうとして、作業員が図示省略する手動ハンドルを操作し、起伏ブレードを昇降させ、それに伴い電機子36aが回転すると、回転速度に応じて発電制動が発生する。 In this embodiment, since the conductive circuit 40 is closed even during the stop after the rotation operation is completed, for example, the operator tries to perform the manual operation at an appropriate timing after the rotation has stopped, and the illustration is omitted. When the manual handle is operated to raise and lower the luffing blade and the armature 36a rotates accordingly, dynamic braking occurs according to the rotation speed.

ここで本実施形態では、従来の短絡回路に換えて第四接点C4,第五接点C5及び抵抗器40aの直列回路からなる導通回路40としたため、抵抗器40aの抵抗値を適宜に設定することで、導通回路に流れる電流値を調整できるため、界磁側の磁力の影響を調整でき、発電制動が生じても手動操作ができる程度に抑えることができる。換言すると、抵抗器40aの抵抗値は、電動操作時では終わり付近で適度な制動がかかり動作完了し、手動操作に伴う電機子36aの回転により発生する制動力が手動で回転可能な程度に抑える値とするとよい。係る抵抗値は、短絡回路を構成する非常に小さい抵抗値(例えば数オーム程度)ではなく、電機子のコイル抵抗と同等から5倍程度とするとよく、より好ましくは10倍から20倍の範囲内を目安として設定するとよい。 Here, in the present embodiment, instead of the conventional short circuit, the conduction circuit 40 is made up of the series circuit of the fourth contact C4, the fifth contact C5, and the resistor 40a. Since the current value flowing through the conductive circuit can be adjusted, the influence of the magnetic force on the field side can be adjusted, and even if dynamic braking occurs, manual operation can be suppressed. In other words, the resistance value of the resistor 40a is moderately braked near the end of the electric operation, and the operation is completed. value. The resistance value is not a very small resistance value (for example, about several ohms) that constitutes a short circuit, but is preferably equal to about 5 times the armature coil resistance, more preferably within a range of 10 to 20 times. should be set as a guideline.

また、導通回路40が導通状態の時に電機子36aの回転により発生する発電制動の制動力は、電機子36aの回転速度に応じても変化する。従って、手動操作で操作ハンドルをゆっくりと回転させると、発電制動により発生する制動力も小さく、係る点に鑑みても導通回路40を導通させた状態において手動操作が可能となる。 Moreover, the braking force of the dynamic braking generated by the rotation of the armature 36a when the conduction circuit 40 is in the conduction state also changes according to the rotational speed of the armature 36a. Therefore, when the operating handle is slowly rotated by manual operation, the braking force generated by the dynamic braking is also small, and even in view of this point, manual operation is possible in the state in which the conductive circuit 40 is conductive.

上述したように、本実施形態によれば、電動操作装置は、電動操作の動作に伴い導通回路40が導通した状態においても、手動操作が可能となる。そして、図1に示す従来の電動操作装置と比較し、手動操作のために必要不可欠であった補助リレー3b、投入用電磁接触器3c、抵抗3d等の回路が不要となり、省スペース化、配線の簡素化及びコストダウンが可能となる。さらにそれらの回路の削除にともない短絡回路に設けた第八接点を開閉するための処理ステップも不要となり、制御が簡易化する。 As described above, according to the present embodiment, the electric operation device can be manually operated even when the conduction circuit 40 is in a conductive state due to electric operation. In addition, compared with the conventional electric operation device shown in FIG. 1, circuits such as the auxiliary relay 3b, the closing electromagnetic contactor 3c, the resistor 3d, etc., which are indispensable for manual operation, are no longer required, thereby saving space and wiring. simplification and cost reduction. Furthermore, the elimination of these circuits eliminates the need for a processing step for opening and closing the eighth contact provided in the short circuit, thereby simplifying the control.

なお、制御回路41は、故障発生・異常時等に第一信号S1をOFFにする。これにより、第一接点C1が開き、駆動モータ36への通電が強制的に遮断され、緊急停止を行うことができる。 It should be noted that the control circuit 41 turns off the first signal S1 when a failure occurs, an abnormality occurs, or the like. As a result, the first contact C1 is opened, the power supply to the drive motor 36 is forcibly interrupted, and an emergency stop can be performed.

さらに上述したように、本実施形態の制御回路41は、電磁接触器動作のタイミング差を利用したリレー回路で形成している。そして、図5に示すように、制御回路41は、第一信号S1,第二信号S2並びに第四信号S4を出力する機能を備える。当該制御回路41の具体的なリレー回路の構成を省力しているが、この制御回路41は、図1に示す従来の主回路3aが出力する制御信号と同じであり、各信号を同じタイミングで出力すればよいので、係る主回路3aと同様のものを適用できる。このようにすると、制御回路41は、従来のシーケンスを利用することができ、その動作は保証される。 Furthermore, as described above, the control circuit 41 of this embodiment is formed by a relay circuit that utilizes the timing difference between the operations of the electromagnetic contactor. As shown in FIG. 5, the control circuit 41 has a function of outputting the first signal S1, the second signal S2 and the fourth signal S4. Although the specific relay circuit configuration of the control circuit 41 is omitted, this control circuit 41 is the same as the control signal output by the conventional main circuit 3a shown in FIG. Since it is only necessary to output, a circuit similar to that of the main circuit 3a can be applied. In this way, the control circuit 41 can utilize conventional sequences and its operation is guaranteed.

図6,図7は、断路器並びにそれに実装される接地装置の別のタイプの実施形態を示している。この実施形態では、断路器10は、片側が架台11の上に垂直に起立した1本の碍子装置12(図では、碍子装置12の片側のみ示し、他方の図示は省略している)を備え、その碍子装置12の頂上に導電部が配置される。 Figures 6 and 7 show another type of embodiment of the disconnecting switch and the grounding device implemented therein. In this embodiment, the disconnecting switch 10 includes a single insulator device 12 (only one side of the insulator device 12 is shown in the figure and the other side is omitted) one side of which stands vertically on the mount 11. , a conductive portion is arranged on the top of the insulator device 12 thereof.

また、接地装置20は、通常時はボックス50内に収納されたブレード51が、電動操作装置26の駆動を受けて上昇し、そのブレード51の上端が導電部に電気的に連係される接地用接触部52に接触すると、導電部がブレード51を介して接地されるように構成する(図7参照)。また、係る接地した状態で電動操作装置26が反転駆動すると、ブレード51が下降してブレード51の上端が接地用端子52から離反し、ボックス50内に収納される。 In addition, the grounding device 20 has a blade 51 normally housed in the box 50 which is driven by the electric operation device 26 and rises, and the upper end of the blade 51 is electrically connected to the conductive portion. When the contact portion 52 is contacted, the conductive portion is grounded via the blade 51 (see FIG. 7). Further, when the electric operating device 26 is reversely driven in such a grounded state, the blade 51 descends and the upper end of the blade 51 separates from the grounding terminal 52 and is housed in the box 50 .

係るタイプに実装される電動操作装置26も、上述した実施形態と同様に駆動源としてマグネットモータを用い、電機子36a間をつなぐように直列接続した第四接点C4,第五接点C5及び抵抗器40aを導通回路40等を備え、電動操作機能と手動操作機能を備える。そして手動操作機能を用いてブレード51を昇降・伸縮させる場合、操作ハンドルを回しながら行うが、ブレード51は重量があり、例えばブレード51を上昇させるべくハンドル操作中に誤って手が操作ハンドルから外れると、ブレード51の自重で急激に下降移動しようとする。すると、電機子36aの回転数が急速に増加し、発電制動により発生する制動力も急激に増加する。係る大きな制動力により電機子36aの回転が抑制され、ブレード51の落下速度を鈍らせ、操作ハンドルの急な逆回転も抑止するといったダンパー効果を発揮する。 The electric operation device 26 mounted in such a type also uses a magnet motor as a drive source as in the above-described embodiment, and includes a fourth contact C4, a fifth contact C5 and a resistor connected in series so as to connect the armature 36a. 40a is provided with a conductive circuit 40 and the like, and has an electric operation function and a manual operation function. When the blade 51 is lifted and retracted using the manual operation function, the operation handle is turned while the blade 51 is heavy. Then, the blade 51 tries to move downward rapidly by its own weight. Then, the rotation speed of the armature 36a rapidly increases, and the braking force generated by the dynamic braking also rapidly increases. Such a large braking force suppresses the rotation of the armature 36a, slows down the falling speed of the blade 51, and exerts a damper effect of suppressing abrupt reverse rotation of the operating handle.

このように導通回路40に設ける抵抗器40aの抵抗値は、上述したように正規・通常の手動操作のようにゆっくりと電機子36aが回転したときには手動で回すことができる程度の制動力が発揮し、大きな速度で電機子36aが回転した場合には高速回転がしないように大きな制動がかかるような抵抗値にするとよく、これらの条件を満たすのが、上述した実施形態のものである。 As described above, the resistance value of the resistor 40a provided in the conducting circuit 40 exerts a braking force to the extent that the armature 36a can be manually rotated when the armature 36a rotates slowly as in normal/normal manual operation as described above. However, when the armature 36a rotates at a high speed, the resistance value should be set so that a large amount of braking is applied to prevent high-speed rotation. The above-described embodiment satisfies these conditions.

さらに電動操作装置26は、手動操作時においても所定の制動力が発生し、その発生する制動力の大きさは電機子の回転に応じたものとなることを利用し、ゆっくりと回すことで手動操作を可能にしつつ、外部要因に伴う急激な回転を抑止し、ダンパー効果を発揮させることできるようにした。 Furthermore, the electric operation device 26 generates a predetermined braking force even during manual operation, and the magnitude of the generated braking force corresponds to the rotation of the armature. While enabling operation, it is possible to suppress sudden rotation due to external factors and to exhibit a damper effect.

係る構成を採ることで、従来のようにウォームギヤを設ける必要がなくなり、例えば図8に示すように、駆動モータ36の主軸36bに対し、手動軸55を単純なギヤ56を介して接続する構成を採ることで、例えば手動軸に連携する図示省略する操作ハンドルの回転操作に伴い手動軸55が回転し、それを受けて主軸36bを回転させることができる。よって、係る点にておいても構成が簡略化され、装置の小型化を図ることができる。 By adopting such a configuration, there is no need to provide a worm gear as in the prior art. For example, as shown in FIG. By adopting this, for example, the manual shaft 55 rotates as an operation handle (not shown) that cooperates with the manual shaft is rotated, and the main shaft 36b can be rotated by receiving the rotation. Therefore, the configuration is also simplified in this respect, and the size of the device can be reduced.

さらに上述した実施形態に用いる抵抗器40aは、好ましくは複数の抵抗素子を並列接続して構成するとよく、複数本の数は多いとよい。例えば、単独の抵抗素子を用いると、当該抵抗素子が切れて回路が開放状態になると、制動力が発生せず、電動操作時のスムーズな停止や、手動操作時のダンパー効果が発揮しなくなる。そこで、複数の抵抗素子を並列接続の構成にすることで、1つが破損等しても所望の制動力が発揮するようにすると良い。 Furthermore, the resistor 40a used in the above-described embodiment is preferably configured by connecting a plurality of resistance elements in parallel, and the number of the plurality of resistors is preferably large. For example, if a single resistive element is used, if the resistive element breaks and the circuit becomes open, braking force will not be generated, and smooth stopping during electric operation and damping effect during manual operation will not be exhibited. Therefore, it is preferable that a plurality of resistance elements are connected in parallel so that a desired braking force can be exerted even if one of them is damaged.

また、そのように複数の抵抗素子を並列に接続した場合、一部の抵抗素子が破損等してオープンになると、抵抗器40aの抵抗値は増加する。そして、複数の抵抗素子が同時に損傷する可能性は極めて少ないので、例えばすべての抵抗素子が正常な場合の抵抗器40aの抵抗値と、1つが損傷した場合の抵抗値の何れの場合が、例えば上述した実施形態の抵抗値の範囲内に収まり、電動操作時と手動操作時の何れも適切な制動力を発揮するようにすると良い。 Further, when a plurality of resistance elements are connected in parallel in such a manner, the resistance value of the resistor 40a increases if some of the resistance elements are damaged and become open. Since the possibility that a plurality of resistive elements are damaged at the same time is extremely low, the resistance value of the resistor 40a when all the resistive elements are normal and the resistance value when one is damaged, for example, It is preferable that the resistance value is within the range of the above-described embodiment, and an appropriate braking force is exerted both during electric operation and during manual operation.

また、仮に1つの抵抗素子が破損等した場合に、上記の適切な範囲を外れたとしても、導通回路40が開放されなければある程度の制動力が発揮するため、必ずしも上述したように正規と破損した等した何れの場合も抵抗器40aの抵抗値が所望の範囲内に収まる設定にしなくてもよいが、両方とも収まる設定とするとより好ましい。 In addition, if one resistance element is damaged or the like, even if it is out of the above-mentioned appropriate range, a certain degree of braking force will be exerted unless the conductive circuit 40 is opened. In either case, the resistance value of the resistor 40a does not have to be set within the desired range, but it is more preferable to be set so that both are within the desired range.

[変形例]
上述した実施形態では、制御回路41はリレー回路により構成したが、本発明はこれに限ることはなく、例えば制御回路41をCPUを用いたアプリケーションプログラムを用いて構成してもよいし、一部または全部を各種タイマーにより制御するようにしてもよく、各種の構成により実現するとよい。
[Modification]
In the above-described embodiment, the control circuit 41 is configured by a relay circuit, but the present invention is not limited to this. Alternatively, all of them may be controlled by various timers, and may be realized by various configurations.

また、上述した実施形態では、導通回路40に第四接点C4,第五接点C5,抵抗器40aを直列に配置した。これは、従来の電動操作装置の構成から変更点を少なくし、既設の装置の交換を行いやすく、動作の信頼性も得るようにしたためである。一方、新規に設置する場合、導通回路40に必ずしも各接点を直列に配置する必要は無く、例えば、動作開始に伴い接点を開いて導通回路を開放し、動作終了前の制動が必要な期間で接点を閉じて導通回路で閉回路を構成するように制御するとよい。 Further, in the above-described embodiment, the fourth contact C4, the fifth contact C5, and the resistor 40a are arranged in series in the conducting circuit 40. FIG. This is because there are fewer changes to the configuration of the conventional electric operating device, the existing device can be easily replaced, and the reliability of the operation can be obtained. On the other hand, when newly installed, it is not always necessary to arrange each contact in series in the conduction circuit 40. For example, when the operation starts, the contact is opened to open the conduction circuit, and the braking is required before the end of the operation. It is preferable to control so that the contact is closed and the conductive circuit forms a closed circuit.

[その他の利用]
上述した実施形態では、接地装置の電動操作装置26に適用する例を示したが、本発明はこれに限ることはなく、断路器の開閉動作用の駆動源にも用いても良い。接地装置の動作と断路器接点の動作方式は異なるが、電動操作装置の動作は同じである。また、設置場所も、実施形態に示す超高圧変電所に限ることはなく、それ以下の電圧階級の変電所や、開閉所など各種の場所に設置してよく、直流電源がある場所であれば適用できる。
[Other uses]
In the above-described embodiment, an example of application to the electric operating device 26 of the grounding device has been shown, but the present invention is not limited to this, and may be applied to a drive source for opening and closing operations of disconnectors. The operation of the grounding device and the disconnecting switch contact are different, but the operation of the electric operating device is the same. In addition, the installation location is not limited to the ultra-high voltage substation shown in the embodiment, and may be installed in various locations such as a substation with a voltage class lower than that, a switching station, etc., as long as it is a location with a DC power supply. Applicable.

10 :断路器
20 :接地装置
21 :起伏ブレード
22 :伸縮ブレード
23 :固定接触部
26 :電動操作装置
26a :操作軸
36 :駆動モータ
36a :電機子
40 :導通回路
40a :抵抗器
41 :制御回路
50 :ボックス
51 :ブレード
52 :接地用接触部
10: disconnecting switch 20: grounding device 21: hoisting blade 22: telescopic blade 23: fixed contact portion 26: electric operation device 26a: operating shaft 36: drive motor 36a: armature 40: conduction circuit 40a: resistor 41: control circuit 50: Box 51: Blade 52: Contact for grounding

Claims (3)

断路器または断路器用接地装置に用いられる電動操作装置であって、
駆動源としてマグネットモータを用い、
前記マグネットモータの電機子に通電するための通電回路と、
前記電機子の両端を導通して閉回路を構成するための導通回路と、
前記通電回路を開閉するための通電用接点と、
前記導通回路を開閉するための導通用接点と、
前記通電用接点並びに前記導通用接点の開閉を制御する制御手段と、
を備え、
前記導通用接点と抵抗は直列に配置され、
前記制御手段は、駆動開始に伴い前記通電用接点を閉じる処理を行う機能と、駆動終了前の制動が必要な期間で前記導通用接点を閉じる処理を行う機能を備え、
前記抵抗の抵抗値は、前記導通回路が閉回路を構成した状態で前記電機子の回転に伴い発生する発電制動の制動力が、手動操作に伴う遅い回転の場合には手動で回転可能となり、前記手動操作ではない速い回転の場合には当該速い回転を抑制するものであり、
前記断路器用接地装置は、ブレードが昇降するものであり、
手動操作により上方位置にある前記ブレードが、自重による落下移動した場合の前記電機子が前記速い回転をした場合に、当該速い回転を抑制するダンパー効果を発揮するようにしたことを特徴とする電動操作装置。
An electric operating device used for a disconnecting switch or a grounding device for a disconnecting switch,
Using a magnet motor as a drive source,
an energizing circuit for energizing the armature of the magnet motor;
a conduction circuit for forming a closed circuit by conducting both ends of the armature;
an energizing contact for opening and closing the energizing circuit;
a conducting contact for opening and closing the conducting circuit;
Control means for controlling opening and closing of the conducting contacts and the conducting contacts;
with
the conducting contact and the resistor are arranged in series,
The control means has a function of closing the energizing contact upon start of driving, and a function of closing the conducting contact during a period in which braking is required before the end of driving,
The resistance value of the resistor can be manually rotated when the braking force of the dynamic braking generated with the rotation of the armature in the state where the conductive circuit constitutes a closed circuit is slow rotation due to manual operation, In the case of fast rotation that is not manual operation, the fast rotation is suppressed,
The disconnecting switch grounding device has a blade that moves up and down,
When the blade in the upper position is manually operated to drop due to its own weight and the armature rotates at a high speed, a damper effect that suppresses the fast rotation is exhibited. operating device.
前記抵抗は、複数の抵抗素子を並列接続して構成することを特徴とする請求項1に記載の電動操作装置。 2. The electric operating device according to claim 1, wherein the resistance is configured by connecting a plurality of resistance elements in parallel. 前記通電用接点は常開接点で、前記導通用接点は常閉接点であることを特徴とする請求項1または2に記載の電動操作装置。 3. The electric operating device according to claim 1, wherein the conducting contact is a normally open contact and the conducting contact is a normally closed contact.
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