JP6340153B2

JP6340153B2 - Electric operating device

Info

Publication number: JP6340153B2
Application number: JP2014191938A
Authority: JP
Inventors: 智宏平野; 高橋　徹夫; 徹夫高橋
Original assignee: Takaoka Toko Co Ltd
Current assignee: Takaoka Toko Co Ltd
Priority date: 2014-09-19
Filing date: 2014-09-19
Publication date: 2018-06-06
Anticipated expiration: 2034-09-19
Also published as: JP2016062845A

Description

本発明は、電動操作装置に関するもので、断路器接点の開閉や断路器用接地装置の開閉の駆動源として使用される装置に関する。 The present invention relates to an electric operating device, and more particularly to an apparatus used as a drive source for opening / closing a disconnector contact or opening / closing a disconnector grounding device.

断路器に併設される接地装置は、断路器の本体側に取り付けられた固定接触部と、その固定接触部に接触・離反するブレードと、そのブレードを移動させる電動操作装置等を備えている。ブレードは、下端を回転中心として９０度の角度範囲（起立姿勢と倒れた姿勢をとる）内で回転する起伏ブレードと、その起伏ブレードの上端に接続され軸方向に伸縮する伸縮ブレードを備える。そして、起伏ブレードを回転（起伏）させるための電動操作装置は、例えば特許文献１に開示されている。 The grounding device attached to the disconnector includes a fixed contact portion attached to the main body of the disconnector, a blade that contacts and separates from the fixed contact portion, and an electric operation device that moves the blade. The blade includes an undulating blade that rotates within an angle range of 90 degrees (with a standing posture and a tilted posture) with the lower end as a rotation center, and an extendable blade that is connected to the upper end of the undulating blade and expands and contracts in the axial direction. An electric operating device for rotating (raising and lowering) a hoisting blade is disclosed in Patent Document 1, for example.

断路器は、回路が無負荷状態で開閉されることから遮断器等と相違して比較的ゆっくりと開閉することができる。同様に、接地装置の投入／開放動作も比較的ゆっくりと行われる。上述した起伏ブレードの回転動作は年に数回程度行われることも相まって、その駆動源は、従来コンプレッサーが用いられていたが、その後、直流分巻モータ（以下、「分巻モータ」と称する。）を駆動源として使用することに変わってきている。 The disconnect switch can be opened and closed relatively slowly unlike the circuit breaker and the like because the circuit is opened and closed in a no-load state. Similarly, the turning-on / opening operation of the grounding device is performed relatively slowly. The above-described rotating operation of the undulating blade is combined with several times a year, and a conventional compressor has been used as the drive source. After that, a DC shunt motor (hereinafter referred to as “shunt motor”) is used. ) As a drive source.

一方、この種の電動操作装置は、動作の特徴として動作終了時の機器への衝撃を緩和するため、動作完了手前で適切なタイミングでブレーキをかける機能と、分巻モータによる駆動停止後に手動で簡単に操作ができる手動操作機能を備える必要がある。分巻モータは、電機子に与える磁界を、界磁コイルに通電して発生させたものを用いる巻線型モータの一形態であり、界磁コイルと電機子を並列接続し、界磁コイルの端子電圧がそのまま電機子に印加される構成となっている。 On the other hand, this type of electric operating device has a function to apply a brake at an appropriate timing before the completion of the operation and a manual operation after stopping the driving by the dividing motor in order to reduce the impact on the device at the end of the operation as a feature of the operation. It is necessary to provide a manual operation function that can be easily operated. A shunt motor is a form of a winding motor that uses a magnetic field applied to an armature generated by energizing a field coil. A field coil and an armature are connected in parallel, and a terminal of the field coil The voltage is applied to the armature as it is.

図１は、分巻モータを駆動源として使用する電動操作装置における回路の一部を示している。分巻モータ１は、電機子１ａと界磁コイル１ｂを並列接続する。この分巻モータ１の電機子１ａの両端は、それぞれ直列接続された第一接点Ｃ１，第二接点Ｃ２を介して電源ラインに接続される。この第二接点Ｃ２を経由して電機子１ａに通電するための回路が正回転用回路となる。 FIG. 1 shows a part of a circuit in an electric operating device using a divided motor as a drive source. The shunt motor 1 connects an armature 1a and a field coil 1b in parallel. Both ends of the armature 1a of the divided motor 1 are connected to the power supply line via the first contact C1 and the second contact C2 that are connected in series. A circuit for energizing the armature 1a via the second contact C2 is a forward rotation circuit.

一方、電機子１ａの一方の端子と、電機子１ａの他方の端子側に接続された第一接点Ｃ１と第二接点Ｃ２の間を、第六接点Ｃ６を介して接続する。また電機子１ａの他方の端子と、電機子１ａの一方の端子側に接続された第一接点Ｃ１と第二接点Ｃ２の間を、第七接点Ｃ７を介して接続する。これら第六接点Ｃ６．第七接点Ｃ７を経由して電機子１ａに通電するための回路が逆回転用回路となる。 On the other hand, one terminal of the armature 1a and the first contact C1 and the second contact C2 connected to the other terminal side of the armature 1a are connected via a sixth contact C6. Further, the other terminal of the armature 1a and the first contact C1 and the second contact C2 connected to one terminal side of the armature 1a are connected via a seventh contact C7. These sixth contacts C6. A circuit for energizing the armature 1a via the seventh contact C7 is a reverse rotation circuit.

また、界磁コイル１ｂの両端は、それぞれ第三接点Ｃ３を介して第一接点Ｃ１と第二接点Ｃ２の間に接続される。さらに電機子１ａの両端を短絡可能とする短絡回路４を備えている。この短絡回路４には、第四接点Ｃ４と、第五接点Ｃ５が直列に配置される。よって、第四接点Ｃ４，第五接点Ｃ５の両方がともに閉じた場合、電機子１ａは短絡し、少なくとも一方の接点が開くと電機子１ａは短絡しない。これら各接点の開閉制御は、制御回路５からの制御信号に基づいて行われる。具体的には以下の通りである。 Further, both ends of the field coil 1b are connected between the first contact C1 and the second contact C2 via the third contact C3. Furthermore, the short circuit 4 which can short-circuit both ends of the armature 1a is provided. In the short circuit 4, a fourth contact C4 and a fifth contact C5 are arranged in series. Therefore, when both the fourth contact C4 and the fifth contact C5 are closed, the armature 1a is short-circuited, and when at least one contact is opened, the armature 1a is not short-circuited. The opening / closing control of each contact is performed based on a control signal from the control circuit 5. Specifically, it is as follows.

制御回路５は、図示省略の動作スイッチボタンの押下等により正回転の動作指令を受けると、第一信号Ｓ１をＯＮにして第一接点Ｃ１を閉じ、第二信号Ｓ２，第三信号Ｓ３をＯＮにして第二接点Ｃ２，第三接点Ｃ３を閉じる。また、第二信号Ｓ２のＯＮに伴い、第四接点Ｃ４は開く。これにより短絡回路４はオープンとなる。またこの状態では第四信号Ｓ４はＯＦＦのままとなり、第六接点Ｃ６，第七接点Ｃ７は開く。これに伴い、電機子１ａの両端子間は短絡されず、正回転用回路により電機子１ａ，界磁コイル１ｂが通電し、分巻モータ１が動作開始する。 When the control circuit 5 receives a forward rotation operation command by pressing an operation switch button (not shown) or the like, the control circuit 5 turns on the first signal S1, closes the first contact C1, and turns on the second signal S2 and the third signal S3. Then, the second contact C2 and the third contact C3 are closed. Further, the fourth contact C4 is opened with the turning on of the second signal S2. As a result, the short circuit 4 is opened. In this state, the fourth signal S4 remains OFF, and the sixth contact C6 and the seventh contact C7 are opened. Accordingly, both terminals of the armature 1a are not short-circuited, and the armature 1a and the field coil 1b are energized by the forward rotation circuit, and the shunt motor 1 starts to operate.

制御回路５は、動作開始から一定時間経過後、第二信号Ｓ２をＯＦＦにする。これに伴い、第二接点Ｃ２が開いて電機子１ａへの通電が遮断されるとともに第四接点Ｃ４が閉じる。これにより、短絡回路４により電機子１ａが短絡される。電機子１ａは短絡回路４を介して閉回路が構成される。このとき、制御回路５は第三信号Ｓ３をＯＮのままにし、界磁コイル１ｂへの通電は継続する。よって、界磁コイル１ｂから発生する電磁力は保持されるため、電機子１ａの回転により発電制動が発生しブレーキがかかる。これにより、分巻モータ１の回転数が徐々に減速し、動作終了時の機器への衝撃を緩和する。 The control circuit 5 turns off the second signal S2 after a predetermined time has elapsed from the start of the operation. Along with this, the second contact C2 is opened to cut off the energization to the armature 1a and the fourth contact C4 is closed. Thereby, the armature 1a is short-circuited by the short circuit 4. The armature 1 a is configured as a closed circuit via a short circuit 4. At this time, the control circuit 5 keeps the third signal S3 ON, and energization to the field coil 1b is continued. Therefore, since the electromagnetic force generated from the field coil 1b is maintained, the power generation braking is generated and the brake is applied by the rotation of the armature 1a. Thereby, the rotation speed of the winding motor 1 is gradually decelerated, and the impact on the device at the end of the operation is mitigated.

その後、制御回路５は第三信号Ｓ３をＯＦＦにする。これに伴い、第三接点Ｃ３は開き、界磁コイル１ｂへの通電を遮断し、界磁コイル１ｂによる電磁力を解放する。界磁コイル１ｂの電磁力が解放されるため、手動操作が可能となる。すなわち、作業員が図示省略する手動ハンドルを操作し、起伏ブレードを回転させると、電機子１ａも回転する。このとき、界磁コイル１ｂの電磁力が発生していないため、電動操作装置の動作終了手前で発生する発電制動も生じず、小さい力で回転させることができる。 Thereafter, the control circuit 5 turns off the third signal S3. Along with this, the third contact C3 opens, interrupts energization to the field coil 1b, and releases the electromagnetic force by the field coil 1b. Since the electromagnetic force of the field coil 1b is released, manual operation becomes possible. That is, when an operator operates a manual handle (not shown) to rotate the hoisting blade, the armature 1a also rotates. At this time, since the electromagnetic force of the field coil 1b is not generated, the power generation braking generated just before the end of the operation of the electric operating device does not occur, and it can be rotated with a small force.

一方、制御回路５は、図示省略の動作スイッチボタンの押下等により逆回転の動作指令を受けると、第一信号Ｓ１をＯＮにし、第四信号Ｓ４，第三信号Ｓ３をＯＮにし、第二信号Ｓ２はＯＦＦのままとする。第四信号Ｓ４のＯＮに従い、第六接点Ｃ６，第七接点Ｃ７が閉じ、逆回転用回路により電機子１ａが正回転時とは逆方向に通電され、分巻モータ１が逆回転動作を開始する。なお、その他の制御動作については、上述した正回転時のものと同じである。 On the other hand, when the control circuit 5 receives a reverse rotation operation command by pressing an operation switch button (not shown) or the like, the control circuit 5 turns on the first signal S1, turns on the fourth signal S4, and turns on the third signal S3. S2 remains OFF. As the fourth signal S4 is turned ON, the sixth contact C6 and the seventh contact C7 are closed, and the armature 1a is energized in the reverse direction from the forward rotation by the reverse rotation circuit, and the shunt motor 1 starts the reverse rotation operation. To do. Other control operations are the same as those in the above-described forward rotation.

特開２０１２−２０９０６０号公報JP 2012-209060 A

上述したように、従来の電動操作装置は、駆動源として分巻モータを用いていたため、以下に示す課題を生じている。分巻モータは、コストが高いことに加えて機械効率も低く、電動操作装置の低価格化のネックとなっている。また、上記のコスト高も一因となり分巻モータの生産数自体も減少しており、将来的な安定供給の確保に対する疑義も生じ、別の駆動源の開発を考える必要がある。 As described above, the conventional electric operating device uses the divided motor as the drive source, and thus causes the following problems. In addition to high cost, the shunt motor has low mechanical efficiency, which is a bottleneck in reducing the price of electric operating devices. Also, due to the high cost, the production number of shunt motors itself is decreasing, and there is a doubt about securing a stable supply in the future, and it is necessary to consider the development of another drive source.

一方、モータの一つとして永久磁石を用いた直流マグネットモータ（以下、「マグネットモータ」と称する。）がある。係るマグネットモータは、分巻モータに比べて安価、高効率で小形であるというメリットがあるが、永久磁石による磁力が常時発生している。そのため、電動操作装置の動作終了後に手動操作により起伏ブレードを回転させようとすると、後述する短絡回路により発電制動を生じてしまい、回転させるために大きな力が必要となる。よって、手動で簡単に操作ができる手動操作機能を実現することができず、実用に供し得ないという新たな課題がある。 On the other hand, there is a DC magnet motor (hereinafter referred to as “magnet motor”) using a permanent magnet as one of the motors. Such a magnet motor is advantageous in that it is inexpensive, highly efficient, and compact compared to a split motor, but a magnetic force is always generated by a permanent magnet. Therefore, if the hoisting blade is rotated by manual operation after the operation of the electric operating device is completed, the dynamic braking is generated by a short circuit described later, and a large force is required to rotate the blade. Therefore, there is a new problem that a manual operation function that can be easily operated manually cannot be realized and cannot be put to practical use.

上述した課題を解決するために、本発明は、（１）断路器または断路器用接地装置に用いられる電動操作装置であって、駆動源としてマグネットモータを用い、前記マグネットモータの電機子に通電するための通電回路と、前記電機子の両端を短絡して閉回路を構成するための短絡回路と、前記通電回路を開閉するための通電用接点と、前記短絡回路を開閉するための短絡用接点および補助接点と、前記通電用接点，前記短絡用接点並びに前記補助接点の開閉を制御する制御手段と、を備え、前記短絡用接点と前記補助接点は直列に配置され、前記通電用接点と前記短絡用接点は開閉が逆に動作し、前記制御手段は、駆動開始に伴い前記通電用接点を閉じる処理を行う機能と、駆動終了前の制動が必要な期間で前記短絡用接点を閉じる処理を行う機能と、少なくとも駆動終了前の制動が必要な期間で前記補助接点を閉じる処理を行う機能と、駆動終了後に前記補助接点を開く処理を行う機能を備、前記補助接点を開いたり閉じたりする処理は、補助リレーの出力信号のＯＮ／ＯＦＦに基づいて行うようにし、前記補助リレーと並列に抵抗を接続するようにした。通電用接点は、実施形態では第二接点，第六接点，第七接点に対応する。短絡用接点は、実施形態では第四接点，第五接点に対応する。補助接点は、実施形態では第八接点に対応する。また、本発明でいう短絡回路は、電機子の両端を導通して閉回路を構成し、磁界を受けている状態で電機子を回転させると発電制動が発生するようになっていればよい。すなわち、例えば実施形態に示すように接点を介して電機子の両端を直結して閉回路を構成可能とするものはもちろん、例えば短絡回路中に適宜の抵抗を設置したものも含む。抵抗は、制動の強度を調整する。 In order to solve the above-described problems, the present invention is (1) an electric operating device used in a disconnector or a grounding device for a disconnector, using a magnet motor as a drive source and energizing an armature of the magnet motor. An energizing circuit, a short circuit for short-circuiting both ends of the armature to form a closed circuit, an energizing contact for opening and closing the energizing circuit, and a shorting contact for opening and closing the short circuit And an auxiliary contact; and a control means for controlling opening and closing of the energizing contact, the shorting contact, and the auxiliary contact, wherein the shorting contact and the auxiliary contact are disposed in series, and the energizing contact and the energizing contact The short-circuiting contact opens and closes in reverse, and the control means performs a process of closing the energizing contact as the drive starts and a process of closing the short-circuiting contact in a period that requires braking before the end of driving. And a function for performing a process for closing the auxiliary contact in a period that requires braking before the end of driving, and a function for performing a process for opening the auxiliary contact after the completion of driving, and opening and closing the auxiliary contact. The processing is performed based on ON / OFF of the output signal of the auxiliary relay, and a resistor is connected in parallel with the auxiliary relay. In the embodiment, the energizing contact corresponds to the second contact, the sixth contact, and the seventh contact. The short-circuit contact corresponds to the fourth contact and the fifth contact in the embodiment. The auxiliary contact corresponds to the eighth contact in the embodiment. Further, the short circuit referred to in the present invention only needs to be configured such that both ends of the armature are electrically connected to form a closed circuit, and when the armature is rotated while receiving a magnetic field, dynamic braking is generated. That is, for example, as shown in the embodiment, a closed circuit can be configured by directly connecting both ends of an armature through a contact point, as well as, for example, an appropriate resistor provided in a short circuit. The resistance adjusts the strength of braking.

このようにすると、駆動源としてマグネットモータを用いることで安価・小形で安定供給可能となる。そして、界磁は永久磁石により常時磁界を発生しているので、駆動終了直前の所定期間では、電機子への通電を遮断するとともに、短絡用接点と補助接点を閉じて短絡回路で閉回路を構成することで、電機子の回転に伴う発電制動を生じさせ減速させて停止させることができる。さらに、停止後は、補助接点を開いて短絡回路を開放することで、電機子の回転に伴う発電制動を生じさせない。よって、小さい力で手動操作可能となる。既設設備の交換に対しても、電動操作装置全体の交換をする必要はなく、例えば電動機とリレー回路の一部の交換のみで対応が可能となる。 If it does in this way, it will become cheap and small and can be supplied stably by using a magnet motor as a drive source. Since the field always generates a magnetic field with a permanent magnet, the energization to the armature is cut off for a predetermined period immediately before the end of driving, and the short-circuit contact and the auxiliary contact are closed and the closed circuit is closed by a short-circuit. By configuring, power generation braking accompanying rotation of the armature can be generated and decelerated and stopped. Further, after the stop, the auxiliary contact is opened to open the short circuit, so that the dynamic braking accompanying the rotation of the armature does not occur. Therefore, manual operation is possible with a small force. It is not necessary to replace the entire electric operation device for replacement of the existing equipment, and for example, it is possible to cope with replacement of only a part of the electric motor and the relay circuit.

そして、本発明では、補助接点を開いたり閉じたりする処理は、補助リレーの出力信号のＯＮ／ＯＦＦに基づいて行うようにし、さらに補助リレーと並列に抵抗を接続するようにしたため、補助リレーへの通電が切れてから補助接点がＯＮからＯＦＦに遷移するのに発電制動に十分な一定時間遅れを生じさせることができる。すなわち、抵抗を設けない場合でも、補助リレーへの通電がなくなり補助リレーのコイル電圧がＯＦＦとなってから、実際に補助リレーの出力信号がＯＦＦになって補助接点がＯＮからＯＦＦに遷移するのに一定時間遅れが生じる。しかし、元々リレーは瞬時に切り替わることを前提としていることもあり、通電がＯＦＦになってから補助接点がＯＮからＯＦＦに切り替わるまでの時間差は、１０ｍｓｅｃ程度となる。一方駆動モータ３６の回転を停止するための発電制動に必要な時間は２０ｍｓｅｃ程度である。つまり機器の動作完了前に発電制動によるブレーキが無くなり、十分に減速できず、動作終了時の機器への衝撃が発生してしまう。これに対し、補助リレーに平行に抵抗を設けることで、通電が遮断されると補助リレーのコイルと抵抗とによる閉ループが形成され、補助リレーのコイルが切れる時に発生する逆起電力によりコイル通電時間が延び、それにより、コイル電圧がＯＦＦとなってから実際に出力信号がＯＦＦになって補助接点が開くまでの時間を、抵抗を設けない場合に比べて長くすることができる。その結果、発電制動によってモータの回転が停止するのに十分な時間がとれるようになる。
（２）前記抵抗の抵抗値は、前記補助リレーが備えるコイルの抵抗値と等しくするとよい。 In the present invention, the process of opening and closing the auxiliary contact is performed based on ON / OFF of the output signal of the auxiliary relay, and a resistor is connected in parallel with the auxiliary relay. It is possible to cause a delay of a certain time sufficient for dynamic braking so that the auxiliary contact transitions from ON to OFF after the power is turned off. In other words, even if no resistor is provided, the auxiliary relay coil voltage is turned off after the auxiliary relay is de-energized, and the auxiliary relay output signal is actually turned off and the auxiliary contact changes from ON to OFF. A certain time delay occurs. However, the relay may be originally assumed to be instantaneously switched, and the time difference from when the energization is turned off to when the auxiliary contact is switched from ON to OFF is about 10 msec. On the other hand, the time required for dynamic braking for stopping the rotation of the drive motor 36 is about 20 msec. That is, there is no braking due to dynamic braking before the operation of the device is completed, the vehicle cannot be sufficiently decelerated, and an impact to the device at the end of the operation occurs. On the other hand, by providing a resistance in parallel with the auxiliary relay, when the energization is interrupted, a closed loop is formed by the coil and resistance of the auxiliary relay, and the coil energization time is generated by the back electromotive force generated when the coil of the auxiliary relay is disconnected. As a result, the time from when the coil voltage is turned off to when the output signal is actually turned off and the auxiliary contact is opened can be made longer than when no resistor is provided. As a result, sufficient time is allowed for the rotation of the motor to stop due to dynamic braking.
(2) The resistance value of the resistor may be equal to the resistance value of a coil included in the auxiliary relay.

（３）前記制御手段は、前記駆動開始に伴い前記補助接点を閉じる処理を行う機能を備えるとよい。このようにすると、制御手段の制御シーケンスを従来のものと同等にすることができ、信頼性・動作保証をしやすく、既存の設備の交換も容易に行えるので好ましい。
（４）前記制御手段は、リレー回路で構成されるようにするとよい。このようにすると、簡単な構成で制御を行えるので良い。 (3) The said control means is good to provide the function to perform the process which closes the said auxiliary contact with the said drive start. This is preferable because the control sequence of the control means can be made equivalent to the conventional one, reliability and operation can be easily guaranteed, and existing equipment can be easily replaced.
(4) The control means may be configured by a relay circuit. In this way, it is sufficient that the control can be performed with a simple configuration.

本発明では、駆動源としてマグネットモータを用いつつ、駆動終了前の制動機能並びに駆動終了後の手動操作機能を発揮することができる。 In the present invention, a braking function before the end of driving and a manual operation function after the end of driving can be exhibited while using a magnet motor as a driving source.

従来の電動操作装置における回路構成の一部を示す図である。It is a figure which shows a part of circuit structure in the conventional electric operating device. 本発明に係る電動操作装置が実装される断路器の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the disconnector with which the electric operating device which concerns on this invention is mounted. 本発明に係る電動操作装置の好適な一実施形態を示す正面図である。1 is a front view showing a preferred embodiment of an electric operating device according to the present invention. その平面図である。FIG. 本実施形態の電動操作装置における回路構成の一部を示す図である。It is a figure which shows a part of circuit structure in the electrically-driven operating device of this embodiment. 作用効果を説明する図である。It is a figure explaining an effect.

以下、本発明の一実施形態について図面に基づき、詳細に説明する。なお、本発明は、これに限定されて解釈されるものではなく、本発明の範囲を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づいて、種々の変更、修正、改良を加え得るものである。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. It should be noted that the present invention is not construed as being limited thereto, and various changes, modifications, and improvements can be made based on the knowledge of those skilled in the art without departing from the scope of the present invention.

図２は、本発明の好適な一実施形態である電動操作装置が実装される超高圧変電所に設置される断路器１０の一例を示している。断路器１０の導電部は、地上に設置された架台１１の上に起立された碍子装置１２の頂上に設置される。碍子装置１２は、複数本の碍子１２ａを直列に連結して形成される３本の脚部を塔のように組み付けて構成される。 FIG. 2 shows an example of the disconnecting switch 10 installed in an ultrahigh voltage substation in which the electric operating device according to a preferred embodiment of the present invention is mounted. The conductive part of the disconnector 10 is installed on the top of the insulator device 12 erected on the mount 11 installed on the ground. The lever device 12 is configured by assembling three legs formed by connecting a plurality of levers 12a in series like a tower.

この碍子装置１２の頂上に設置される断路器１０の導電部は、その頂点で回転するヒンジ部１３と、ヒンジ部１３に連結された水平方向に延びるバット側ブレード１４と、そのバット側ブレード１４の先端に取り付けられた上下に延びる円柱状の主接触部（バット）１５，シールドリング１６を備える。これらバット側ブレード１４，主接触部１５及びシールドリング１６は、ヒンジ部１３の回転に伴い一体となって回転する。ヒンジ部１３は、コンプレッサー，駆動モータ等の駆動源からの力を受けて正逆回転する。 The conductive portion of the disconnector 10 installed on the top of the lever device 12 includes a hinge portion 13 that rotates at the apex, a bat side blade 14 that is connected to the hinge portion 13 and extends in the horizontal direction, and the butt side blade 14. A cylindrical main contact portion (bat) 15 and a shield ring 16 that are attached to the tip of the column and extend vertically. The butt-side blade 14, the main contact portion 15, and the shield ring 16 rotate as the hinge portion 13 rotates. The hinge part 13 rotates forward and backward by receiving a force from a drive source such as a compressor or a drive motor.

図２では、一相分の系統の上流側或いは下流側の一方のみ示しており、図示する断路器の構成が反対側にも配置されて１相分が形成される。さらにそれらが３相分設置される。なお、対を構成する相手側の主接触部は二股状となり、その二股状の主接触部（フィンガ）内に棒状の主接触部１５が入り込んで両者が導通する。そして、ヒンジ部１３が正逆回転することにより、対となる主接触部１５同士が接続されて断路器の接点が入り状態となったり、離反して切り状態になったりする。この断路器の導電部の部分の基本構成は、従来と同様であるのでその詳細な説明を省略する。 In FIG. 2, only one of the upstream side or the downstream side of the system for one phase is shown, and the configuration of the disconnector shown in the figure is also arranged on the opposite side to form one phase. Furthermore, they are installed for three phases. The mating main contact portion constituting the pair has a bifurcated shape, and the rod-shaped main contact portion 15 enters the bifurcated main contact portion (finger) so that they are conducted. And when the hinge part 13 rotates forward / reversely, the main contact parts 15 which become a pair are connected, and the contact of a disconnecting switch will be in an on state, or it will separate and will be in a cutting state. Since the basic configuration of the conductive portion of this disconnector is the same as that of the prior art, its detailed description is omitted.

断路器１０に併設して接地装置２０が配置される。この接地装置２０は、切り状態となった断路器１０のヒンジ部１３・ブレード１４・主接触部１５及び端子台に接続された架線を接地するものである。つまり、切り状態となったヒンジ部１３・ブレード１４・主接触部１５及び端子台に接続された架線は、空中に浮いた状態となっている。そこで、接地装置２０にて接地することで回路的に安定させる。なお、実際には主接触部１５に直接触するのではなく、ヒンジ部１３にある端子台等に導通させるようにしている。 A grounding device 20 is disposed alongside the disconnector 10. The grounding device 20 grounds the hinge portion 13, the blade 14, the main contact portion 15, and the overhead wire connected to the terminal block of the disconnector 10 that has been cut off. In other words, the hinge part 13, the blade 14, the main contact part 15, and the overhead wire connected to the terminal block in the cut state are in a floating state in the air. Therefore, the grounding device 20 is grounded to stabilize the circuit. Actually, the main contact portion 15 is not directly contacted but is conducted to a terminal block or the like in the hinge portion 13.

接地装置２０は、断路器１０のヒンジ部１３側に取り付けられた固定接触部２３と、その固定接触部２３に接触・離反する金属製（導電性）のブレードと、そのブレードを移動させる電動操作装置等を備えている。ブレードは、下端を回転中心として９０度の角度範囲（起立姿勢と倒れた姿勢をとる）内で回転する起伏ブレード２１と、その起伏ブレード２１の上端に接続され軸方向に伸縮する伸縮ブレード２２を備える。起伏ブレード２１は、図示省略するリード線等により地面に直接或いは接地導体に接続されてアースがとられる。図示するように、起伏ブレード２１が起立するとともに、伸縮ブレード２２が延びた状態では、伸縮ブレード２２の先端が固定接触部２３と接続して導通する。よって、固定接触部２３は、ヒンジ部１３ひいては断路器１０の主接触部１５に導通しているため、主接触部１５は伸縮ブレード２２，起伏ブレード２１を介して接地される。一方、図中２点鎖線で示すように、伸縮ブレード２２が収縮するとともに起伏ブレード２１が転倒した状態では、伸縮ブレード２２の先端と固定接触部２３とが離反する。よって、断路器１０の接地状態が解除される。 The grounding device 20 includes a stationary contact portion 23 attached to the hinge portion 13 side of the disconnector 10, a metal (conductive) blade that contacts and separates from the stationary contact portion 23, and an electric operation that moves the blade. Equipment and the like. The blade includes an undulating blade 21 that rotates within an angle range of 90 degrees (with a standing posture and a tilted posture) with the lower end as a rotation center, and an extendable blade 22 that is connected to the upper end of the undulating blade 21 and expands and contracts in the axial direction. Prepare. The hoisting blade 21 is connected to the ground or connected to the ground conductor by a lead wire (not shown) to be grounded. As shown in the figure, when the undulating blade 21 stands and the extension blade 22 extends, the tip of the extension blade 22 is connected to the fixed contact portion 23 to conduct. Therefore, since the fixed contact portion 23 is electrically connected to the hinge portion 13 and thus the main contact portion 15 of the disconnector 10, the main contact portion 15 is grounded via the telescopic blade 22 and the undulating blade 21. On the other hand, as shown by a two-dot chain line in the figure, when the stretchable blade 22 contracts and the undulating blade 21 falls, the tip of the stretchable blade 22 and the fixed contact portion 23 are separated from each other. Therefore, the grounding state of the disconnector 10 is released.

本発明が対象とする電動操作装置２６は、起伏ブレード２１を垂直平面内で回転（起伏）させるものである。すなわち、電動操作装置２６の出力である操作軸２６ａに連結ロッド２５を連結し、その連結ロッド２５の上端にリンク機構２４を連結し、そのリンク機構２４を介して起伏ブレード２１に電動操作装置２６の出力を伝達する。これにより、起伏ブレード２１が下端を回転中心として正逆回転する。なお、伸縮ブレード２２の伸縮動作も別途設けた伸縮用モータ２７の動力により行う。なおまた係るブレード（起伏ブレード２１，伸縮ブレード２２）の動作は後述する。 The electric operating device 26 targeted by the present invention rotates (raises) the hoisting blade 21 in a vertical plane. That is, the connecting rod 25 is connected to the operating shaft 26 a that is the output of the electric operating device 26, the link mechanism 24 is connected to the upper end of the connecting rod 25, and the electric operating device 26 is connected to the hoisting blade 21 via the link mechanism 24. The output of. As a result, the undulating blade 21 rotates forward and backward with the lower end as the rotation center. The expansion / contraction operation of the expansion / contraction blade 22 is also performed by the power of the expansion / contraction motor 27 provided separately. The operation of the blades (the undulating blade 21 and the telescopic blade 22) will be described later.

図３は、電動操作装置２６の一実施形態を示している。この電動操作装置２６は、矩形状の機構箱３０の前面が開放され、その前面に正面扉３１が取り付けられる。機構箱３０の前面のみが開放されるため、リレー類を実装した電装品パネル３２や、端子台３３などは、機構箱３０の内部の前方側に配置する。電装品パネル３２は、主要リレー類を単一パネルに集約して構成している。よって、部品交換が容易になる。本実施形態では、このように一面のみが開放する構造としているので、当該前面側に保守管理する際の作業空間が確保されればよい。 FIG. 3 shows an embodiment of the electric operating device 26. In the electric operating device 26, the front surface of the rectangular mechanism box 30 is opened, and the front door 31 is attached to the front surface. Since only the front surface of the mechanism box 30 is opened, the electrical component panel 32 mounted with relays, the terminal block 33, and the like are arranged on the front side inside the mechanism box 30. The electrical component panel 32 is configured by collecting main relays into a single panel. Therefore, parts replacement becomes easy. In the present embodiment, since only one surface is open as described above, it is only necessary to secure a work space for maintenance management on the front surface side.

また、機構箱３０の所定位置には、駆動モータユニット３５を配置する。この駆動モータユニット３５は、駆動モータ３６と、減速機部３７とが一体となって１つのケース内に収納された構成を採る。 A drive motor unit 35 is disposed at a predetermined position of the mechanism box 30. The drive motor unit 35 has a configuration in which the drive motor 36 and the speed reducer unit 37 are integrated and housed in one case.

機構箱３０の天面所定位置に、操作軸２６ａが外部に突出状態で配置される。駆動モータユニット３５の動力を操作軸２６ａに直接伝達し、操作軸２６ａは１９０度回転の往復水平回転を行う。また、操作軸２６ａは、１９０度回転すると、ロック機構３８により回転角が規制され、その位置を保持する。また、図示省略する手動ハンドルを操作軸２６ａに連結し、手動ハンドルを操作軸２６ａを中心に回転させることで、当該操作軸２６ａを所定角度範囲内で正逆回転させることができる。これらの構成は、基本的に従来のものと同様の構成を採ることができる。 At a predetermined position on the top surface of the mechanism box 30, the operation shaft 26a is disposed so as to protrude outward. The power of the drive motor unit 35 is directly transmitted to the operation shaft 26a, and the operation shaft 26a performs a reciprocating horizontal rotation of 190 degrees. Further, when the operation shaft 26a is rotated by 190 degrees, the rotation angle is restricted by the lock mechanism 38, and the position is maintained. Further, by connecting a manual handle (not shown) to the operation shaft 26a and rotating the manual handle around the operation shaft 26a, the operation shaft 26a can be rotated forward and backward within a predetermined angle range. These configurations can basically adopt the same configuration as the conventional one.

ここで本実施形態では、駆動モータ３６を、マグネットモータで構成している。つまり、界磁を構成する永久磁石から発する磁界が、電機子３６ａに対して常時かかるようになる。そして、電動操作装置は、動作終了時の機器への衝撃を緩和するため、動作完了手前でブレーキをかける機能と、手動で簡単に操作ができる手動操作機能を備える必要がある。かかる２つの機能を実現するための回路を以下のようにしている。 Here, in the present embodiment, the drive motor 36 is constituted by a magnet motor. That is, a magnetic field generated from a permanent magnet constituting the field is always applied to the armature 36a. And in order to relieve the impact to the apparatus at the time of completion | finish of operation, an electric operating device needs to be provided with the function to apply a brake before completion of operation, and the manual operation function which can be operated easily manually. A circuit for realizing these two functions is as follows.

図５は、マグネットモータを用いた駆動モータ３６を駆動源として使用する電動操作装置における回路の一部を示している。図５に示すように、駆動モータ３６の電機子３６ａの両端にそれぞれ直列接続された第一接点Ｃ１，第二接点Ｃ２を介して電源ラインに接続される。この第二接点Ｃ２を経由して電機子３６ａに通電するための回路が正回転用回路となる。なお、本実施形態の駆動モータ３６は、マグネットモータであるため、界磁のための磁力発生源は永久磁石であり、この回路図上には記載されない。 FIG. 5 shows a part of a circuit in an electric operating device using a drive motor 36 using a magnet motor as a drive source. As shown in FIG. 5, the armature 36a of the drive motor 36 is connected to the power supply line via the first contact C1 and the second contact C2 connected in series to both ends of the armature 36a. A circuit for energizing the armature 36a via the second contact C2 is a forward rotation circuit. In addition, since the drive motor 36 of this embodiment is a magnet motor, the magnetic force generation source for a field is a permanent magnet, and is not described on this circuit diagram.

一方、駆動モータ３６の電機子３６ａの一方の端子と、電機子３６ａの他方の端子側に接続された第一接点Ｃ１と第二接点Ｃ２の間を、第六接点Ｃ６を介して接続する。また電機子３６ａの他方の端子と、電機子３６ａの一方の端子側に接続された第一接点Ｃ１と第二接点Ｃ２の間を、第七接点Ｃ７を介して接続する。これら第六接点Ｃ６．第七接点Ｃ７を経由して電機子３６ａに通電するための回路が逆回転用回路となる。 On the other hand, one terminal of the armature 36a of the drive motor 36 and the first contact C1 and the second contact C2 connected to the other terminal side of the armature 36a are connected via a sixth contact C6. Further, the other terminal of the armature 36a and the first contact C1 and the second contact C2 connected to one terminal side of the armature 36a are connected via a seventh contact C7. These sixth contacts C6. A circuit for energizing the armature 36a via the seventh contact C7 is a reverse rotation circuit.

また、電機子３６ａの両端を短絡可能とする短絡回路４０を備えている。この短絡回路４０には、第四接点Ｃ４と、第五接点Ｃ５と、第八接点Ｃ８が直列に配置される。よって、第四接点Ｃ４，第五接点Ｃ５，第八接点Ｃ８のすべてが閉じた場合、電機子３６ａは短絡し、少なくとも一方の接点が開くと電機子３６ａは短絡しない。 Moreover, the short circuit 40 which can short-circuit both ends of the armature 36a is provided. In the short circuit 40, a fourth contact C4, a fifth contact C5, and an eighth contact C8 are arranged in series. Therefore, when all of the fourth contact C4, the fifth contact C5, and the eighth contact C8 are closed, the armature 36a is short-circuited, and when at least one contact is opened, the armature 36a is not short-circuited.

これら各接点は、例えば電磁接触器を用いて構成する。そしてこれら各接点の開閉制御は、制御回路４１からの制御信号に基づいて行われる。すなわち、制御回路４１は、例えば電磁接触器動作のタイミング差を利用したリレー回路から構成し、第一信号Ｓ１，第二信号Ｓ２，第四信号Ｓ４，第五信号Ｓ５の４つの信号から出力され、各信号が適宜のタイミングでＯＮ／ＯＦＦする。そして、第一信号Ｓ１は第一接点Ｃ１の開閉を制御し、第二信号は第二接点Ｃ２と第四接点Ｃ４を制御し、第四信号Ｓ４は第五接点Ｃ５と第六接点Ｃ６と第七接点Ｃ７の開閉を制御し、第五信号Ｓ５は第八接点Ｃ８の開閉を制御する。図５は、各信号がＯＦＦの時の各接点の状態を示している。そして、信号がＯＮになった場合、対応する接点の開閉状態は反転する。そして、制御回路４１から出力される制御信号の出力タイミングは、以下の通りである。 Each of these contacts is configured using, for example, an electromagnetic contactor. The opening / closing control of each contact is performed based on a control signal from the control circuit 41. That is, the control circuit 41 is composed of, for example, a relay circuit using the timing difference of the electromagnetic contactor operation, and is output from four signals of the first signal S1, the second signal S2, the fourth signal S4, and the fifth signal S5. Each signal is turned ON / OFF at an appropriate timing. The first signal S1 controls the opening and closing of the first contact C1, the second signal controls the second contact C2 and the fourth contact C4, and the fourth signal S4 includes the fifth contact C5, the sixth contact C6, and the fourth contact C4. The opening and closing of the seventh contact C7 is controlled, and the fifth signal S5 controls the opening and closing of the eighth contact C8. FIG. 5 shows the state of each contact when each signal is OFF. When the signal is turned ON, the corresponding contact open / close state is reversed. And the output timing of the control signal output from the control circuit 41 is as follows.

制御回路４１は、図示省略の動作スイッチボタンの押下や遠方にある制御盤からの指令等により正回転の動作指令を受けると、第一信号Ｓ１をＯＮにして第一接点Ｃ１を閉じ、第二信号Ｓ２をＯＮにして第二接点Ｃ２を閉じる。また、第二信号Ｓ２のＯＮに伴い、第四接点Ｃ４は開く。これにより短絡回路４はオープンとなる。またこの状態では第四信号Ｓ４はＯＦＦのままとなり、第六接点Ｃ６，第七接点Ｃ７は開く。これに伴い、電機子１ａの両端子間は短絡されず、正回転用回路により電機子３６ａが通電し、永久磁石による界磁は常時働いているため駆動モータ３６が動作開始する。また、本実施形態では、正回転の動作指令を受けると、第五信号Ｓ５もＯＮになり第八接点Ｃ８も閉じるが、上述したように第四接点Ｃ４が開いているので短絡回路４０はオープンの状態となる。 When the control circuit 41 receives a forward rotation operation command by pressing an operation switch button (not shown) or a command from a remote control panel, the control circuit 41 turns on the first signal S1 and closes the first contact C1. The signal S2 is turned ON and the second contact C2 is closed. Further, the fourth contact C4 is opened with the turning on of the second signal S2. As a result, the short circuit 4 is opened. In this state, the fourth signal S4 remains OFF, and the sixth contact C6 and the seventh contact C7 are opened. Along with this, the two terminals of the armature 1a are not short-circuited, the armature 36a is energized by the forward rotation circuit, and the drive motor 36 starts operating because the field by the permanent magnet is always working. In this embodiment, when the forward rotation operation command is received, the fifth signal S5 is also turned ON and the eighth contact C8 is also closed. However, since the fourth contact C4 is open as described above, the short circuit 40 is opened. It becomes the state of.

制御回路４１は、動作開始から一定時間経過後、第二信号Ｓ２をＯＦＦにする。これに伴い、第二接点Ｃ２が開いて電機子３６ａへの通電が遮断されるとともに第四接点Ｃ４が閉じる。また、第五信号Ｓ５はＯＮのままとする。これにより、短絡回路４０により電機子３６ａが短絡される。電機子３６ａは短絡回路４０を介して閉回路が構成される。そして、永久磁石から発生する電磁力は常時働いているため、電機子３６ａの回転により発電制動が発生しブレーキがかかる。これにより、駆動モータ３６の回転数が徐々に減速し、動作終了時の機器への衝撃を緩和する。 The control circuit 41 turns off the second signal S2 after a certain time has elapsed from the start of the operation. Along with this, the second contact C2 is opened, the power supply to the armature 36a is cut off, and the fourth contact C4 is closed. Further, the fifth signal S5 remains ON. As a result, the armature 36 a is short-circuited by the short circuit 40. The armature 36 a is configured as a closed circuit via a short circuit 40. Since the electromagnetic force generated from the permanent magnet is always working, the power generation braking is generated by the rotation of the armature 36a and the braking is applied. Thereby, the rotation speed of the drive motor 36 is gradually reduced, and the impact on the device at the end of the operation is mitigated.

その後、制御回路４１は第五信号Ｓ５をＯＦＦにする。これに伴い、第八接点Ｃ８は開き、短絡回路４０はオープンとなる。これにより、永久磁石による界磁は常時働いていても電機子３６ａの両端子間は閉回路となっていないため、電機子３６ａを回転させても発電制動は生じない。よって、作業員が図示省略する手動ハンドルを操作し、起伏ブレードを回転させ、それに伴い電機子３６ａが回転しても発電制動は生じず、小さい力で回転させることができる。つまり、手動操作が行える。 Thereafter, the control circuit 41 turns off the fifth signal S5. Accordingly, the eighth contact C8 is opened and the short circuit 40 is opened. Thereby, even if the field by a permanent magnet is always working, between the both terminals of the armature 36a is not a closed circuit, and no power braking occurs even if the armature 36a is rotated. Therefore, even if the operator operates a manual handle (not shown) to rotate the hoisting blade and the armature 36a rotates accordingly, the power generation braking does not occur, and it can be rotated with a small force. That is, manual operation can be performed.

一方、制御回路４１は、図示省略の動作スイッチボタンの押下等により逆回転の動作指令を受けると、第一信号Ｓ１をＯＮにし、第四信号Ｓ４，第五信号Ｓ５をＯＮにし、第二信号Ｓ２はＯＦＦのままとする。第四信号Ｓ４のＯＮに従い、第六接点Ｃ６，第七接点Ｃ７が閉じ、逆回転用回路により電機子３６ａが正回転時とは逆方向に通電し、駆動モータ３６が逆回転動作を開始する。なお、その他の制御動作については、上述した正回転時のものと同じである。 On the other hand, when the control circuit 41 receives a reverse rotation operation command by pressing an operation switch button (not shown) or the like, the control circuit 41 turns on the first signal S1, turns on the fourth signal S4, and the fifth signal S5, and turns on the second signal. S2 remains OFF. As the fourth signal S4 is turned ON, the sixth contact C6 and the seventh contact C7 are closed, and the armature 36a is energized in the reverse direction from the forward rotation by the reverse rotation circuit, and the drive motor 36 starts the reverse rotation operation. . Other control operations are the same as those in the above-described forward rotation.

上述したように、本実施形態の制御回路４１は、電磁接触器動作のタイミング差を利用したリレー回路で形成している。そして、図５に示すように、制御回路４１は、第一信号Ｓ１，第二信号Ｓ２並びに第四信号Ｓ４を出力する主回路４１ａと、第五信号Ｓ５を出力する補助リレー４１ｂを備える。主回路４１ａの具体的なリレー回路の構成を省力しているが、例えば従来の分巻コイルを用いた装置に用いられた制御回路における第一信号Ｓ１，第二信号Ｓ２並びに第四信号Ｓ４を出力する回路と同様のものを適用できる。このようにすると、主回路４１ａは、従来のシーケンスを利用することができ、その動作は保証される。 As described above, the control circuit 41 of the present embodiment is formed by a relay circuit that uses the timing difference of the electromagnetic contactor operation. As shown in FIG. 5, the control circuit 41 includes a main circuit 41a that outputs a first signal S1, a second signal S2, and a fourth signal S4, and an auxiliary relay 41b that outputs a fifth signal S5. Although the configuration of the specific relay circuit of the main circuit 41a is saved, for example, the first signal S1, the second signal S2, and the fourth signal S4 in the control circuit used in the device using the conventional shunt coil are used. The same circuit as that for output can be applied. In this way, the main circuit 41a can use a conventional sequence, and its operation is guaranteed.

また、補助リレー４１ｂは、投入用電磁接触器４１ｃを介して主回路４１ａに接続されている。投入用電磁接触器４１ｃは、常開接点であり、主回路４１ａからの制御信号Ｓ６がＯＮになると、接点が閉じて補助リレー４１ｂが通電される。この通電により、補助リレー４１ｂから出力される第五信号Ｓ５は、ＯＦＦからＯＮになり、第八接点Ｃ８を閉じる。 The auxiliary relay 41b is connected to the main circuit 41a via a closing electromagnetic contactor 41c. The closing electromagnetic contactor 41c is a normally open contact, and when the control signal S6 from the main circuit 41a is turned on, the contact is closed and the auxiliary relay 41b is energized. By this energization, the fifth signal S5 output from the auxiliary relay 41b changes from OFF to ON and closes the eighth contact C8.

一方、上記のようにして投入用電磁接触器４１ｃが閉じ、補助リレー４１ｂが通電されて第五信号Ｓ５がＯＮとなり、第八接点Ｃ８が閉じている状態において、制御信号Ｓ６がＯＦＦとなると、投入用電磁接触器４１ｃが開き、補助リレー４１ｂへの通電がなくなる。これにより、補助リレー４１ｂが有する電磁接触器コイルに印加されるコイル電圧もＯＦＦとなり、第五信号Ｓ５もＯＦＦになる。よって、第八接点Ｃ８が開く。 On the other hand, when the closing electromagnetic contactor 41c is closed, the auxiliary relay 41b is energized, the fifth signal S5 is turned on, and the eighth contact C8 is closed, the control signal S6 is turned off. The closing electromagnetic contactor 41c is opened and the auxiliary relay 41b is not energized. Thereby, the coil voltage applied to the electromagnetic contactor coil included in the auxiliary relay 41b is also turned OFF, and the fifth signal S5 is also turned OFF. Therefore, the eighth contact C8 is opened.

ところで、補助リレー４１ｂへの通電がなくなりコイル電圧がＯＦＦとなってから、実際に第五信号Ｓ５がＯＦＦになって第八接点Ｃ８がＯＮからＯＦＦに遷移するのに一定時間遅れが生じる。この遅れ時間を適宜に設定するため、本実施形態では、補助リレー４１ｂに対し、抵抗４１ｄを並列に接続した。これにより、投入用電磁接触器４１ｃが開くと、補助リレー４１ｂの電磁接触器コイルと抵抗４１ｄとによる閉ループが形成され、補助リレー４１ｂの電磁接触器コイルが切れる時に発生する逆起電力によりコイル通電時間が延び、それにより、コイル電圧がＯＦＦとなってから実際に第五信号Ｓ５がＯＦＦになって第八接点Ｃ８が開くまでの時間を、抵抗４１ｄを設けない場合に比べて長くすることができる。 By the way, after the energization of the auxiliary relay 41b is stopped and the coil voltage is turned off, there is a certain time delay until the fifth signal S5 is actually turned off and the eighth contact C8 is changed from ON to OFF. In order to set this delay time appropriately, in this embodiment, a resistor 41d is connected in parallel to the auxiliary relay 41b. As a result, when the closing electromagnetic contactor 41c is opened, a closed loop is formed by the electromagnetic contactor coil of the auxiliary relay 41b and the resistor 41d, and the coil is energized by the back electromotive force generated when the electromagnetic contactor coil of the auxiliary relay 41b is disconnected. As a result, the time from when the coil voltage is turned off to when the fifth signal S5 is actually turned off and the eighth contact C8 is opened can be made longer than when the resistor 41d is not provided. it can.

図６に示すように、抵抗４１ｄを設けない場合、コイル電圧がＯＦＦになってから第八接点Ｃ８がＯＦＦになるまでの時間差ｔ０が８ｍｓｅｃであった。一方、駆動モータ３６の回転を停止するための発電制動に必要な時間は２０ｍｓｅｃ程度である。従って、抵抗４１ｄを設けない構成だと、駆動モータ３６の回転が停止する前に第八接点Ｃ８が開き、発電制動によるブレーキが無くなり、十分に減速できず、動作終了時の機器への衝撃が発生してしまう。これに対し、本実施形態では、抵抗４１ｄを設けることで、コイル電圧がＯＦＦになってから第八接点Ｃ８がＯＦＦになるまでの時間差ｔ１を伸ばし、発電制動によって駆動モータ３６の回転が停止するのに十分な時間がとれるようになる。そして、当該時間差ｔ１は、抵抗４１ｄの抵抗値によって変動するが、例えば、補助リレー４１ｂの電磁接触器コイルの抵抗値と同じ（例えば、１０００Ω）とした場合、時間差ｔ１は６１ｍｓｅｃとなり、十分に発電制動ができることが確認できた。 As shown in FIG. 6, when the resistor 41d was not provided, the time difference t0 from when the coil voltage was turned off to when the eighth contact C8 was turned off was 8 msec. On the other hand, the time required for dynamic braking for stopping the rotation of the drive motor 36 is about 20 msec. Therefore, if the resistor 41d is not provided, the eighth contact C8 opens before the rotation of the drive motor 36 stops, there is no braking due to dynamic braking, and the vehicle cannot be sufficiently decelerated, and there is an impact on the device at the end of the operation. Will occur. On the other hand, in the present embodiment, by providing the resistor 41d, the time difference t1 from when the coil voltage is turned off until the eighth contact C8 is turned off is extended, and the rotation of the drive motor 36 is stopped by dynamic braking. Enough time to do so. The time difference t1 varies depending on the resistance value of the resistor 41d. For example, when the resistance value of the electromagnetic contactor coil of the auxiliary relay 41b is the same (for example, 1000Ω), the time difference t1 is 61 msec. It was confirmed that braking was possible.

なお、制御回路４１は、故障発生・異常時等に第一信号Ｓ１をＯＦＦにする。これにより、第一接点Ｃ１が開き、駆動モータ３６への通電が強制的に遮断され、緊急停止を行うことができる。 The control circuit 41 turns off the first signal S1 when a failure occurs or is abnormal. Thereby, the first contact C1 is opened, the energization to the drive motor 36 is forcibly cut off, and an emergency stop can be performed.

本実施形態では、既存の電動操作装置に対し、モータの交換を行うとともに、第八接点Ｃ８の追加等の駆動モータ３６への通電の回路構成を変更するだけで、マグネットモータを駆動源に用いた電動操作装置を構築できる。 In the present embodiment, the magnet motor is used as a drive source only by exchanging the motor with respect to the existing electric operation device and changing the circuit configuration of energization to the drive motor 36 such as addition of the eighth contact C8. Can be constructed.

［変形例］
上述した実施形態では、制御回路４１はリレー回路により構成したが、本発明はこれに限ることはなく、例えば主回路４１ａをＣＰＵを用いたアプリケーションプログラムを用いて構成してもよいし、一部または全部を各種タイマーにより制御するようにしてもよく、各種の構成により実現するとよい。 [Modification]
In the embodiment described above, the control circuit 41 is configured by a relay circuit. However, the present invention is not limited to this. For example, the main circuit 41a may be configured by using an application program using a CPU, or a part thereof. Alternatively, all may be controlled by various timers, and may be realized by various configurations.

また、第五信号Ｓ５のＯＮ／ＯＦＦのタイミングは、少なくとも動作完了手前のブレーキをかける際に第五信号Ｓ５がＯＮ（第八接点Ｃ８が閉）になり、モータによる動作終了に伴い第五信号Ｓ５がＯＦＦ（第八接点Ｃ８が開）となるようにすればよい。 The fifth signal S5 is turned ON / OFF at least when the brake is applied before the operation is completed. The fifth signal S5 is turned ON (the eighth contact C8 is closed), and the fifth signal S5 is turned on when the operation by the motor ends. S5 may be turned off (the eighth contact C8 is opened).

また、上述した実施形態では、抵抗４１ｄの抵抗値は、上述したように、補助リレー４１ｂの電磁接触器コイルの抵抗値と等しくしたが、本発明は此に限ることは無く、両者の抵抗値が異なっていてもよい。そして、実験した結果、抵抗値に関係なく十分な発電制動を掛けるために要する時間差（例えば２０ｍｓｅｃ程度）を生じさせることができることが確認できた。例えば実施形態に用いた補助リレー４１ｂ（電磁接触器コイルの抵抗値が１０００Ω）に対し、抵抗４１ｄの抵抗値を６００Ωと小さくした場合、時間差ｔ１は７８ｍｓｅｃとなり、抵抗４１ｄの抵抗値を１６００Ωと大きくした場合、時間差ｔ１は５６ｍｓｅｃとなった。このように、抵抗４１ｄの抵抗値が小さくなるほど時間差ｔ１が長くなる傾向となり、当該抵抗値により時間差の調整をすることが可能となる。一方、十分に発電制動をかけるためには時間差ｔ１が２０ｍｓｅｃ程度必要であるため、係る点に鑑みると抵抗値の大小における影響は少なく、抵抗４１ｄを接続することで十分な発電制動をかけることができる。 In the embodiment described above, the resistance value of the resistor 41d is equal to the resistance value of the electromagnetic contactor coil of the auxiliary relay 41b as described above. However, the present invention is not limited to this, and the resistance value of both of them. May be different. As a result of the experiment, it was confirmed that a time difference (for example, about 20 msec) required for applying sufficient dynamic braking can be generated regardless of the resistance value. For example, when the resistance value of the resistor 41d is reduced to 600Ω with respect to the auxiliary relay 41b used in the embodiment (the resistance value of the electromagnetic contactor coil is 1000Ω), the time difference t1 is 78 msec, and the resistance value of the resistor 41d is increased to 1600Ω. In this case, the time difference t1 was 56 msec. Thus, the time difference t1 tends to increase as the resistance value of the resistor 41d decreases, and the time difference can be adjusted by the resistance value. On the other hand, since the time difference t1 needs to be about 20 msec in order to sufficiently apply the dynamic braking, in view of such a point, there is little influence on the magnitude of the resistance value, and the sufficient dynamic braking can be applied by connecting the resistor 41d. it can.

また、上述した実施形態では、短絡回路４０に第四接点Ｃ４，第五接点Ｃ５，第八接点Ｃ８を直列に配置した。これは、従来の電動操作装置の構成から変更点を少なくし、既設の装置の交換を行いやすく、動作の信頼性も得るようにしたためである。一方、新規に設置する場合、短絡回路４０に必ずしも３つの接点を直列に配置する必要は無く、例えば、一つの接点（例えば、第八接点Ｃ８）を配置するようにしても良い。この場合、この接点の開閉は、例えば、駆動開始に伴い接点を開いて短絡回路を開放し、駆動終了前の制動が必要な期間で接点を閉じて短絡回路で閉回路を構成し、駆動終了後に接点を開いて短絡回路を開放するように制御するとよい。 In the above-described embodiment, the fourth contact C4, the fifth contact C5, and the eighth contact C8 are arranged in series with the short circuit 40. This is because the number of changes is reduced from the configuration of the conventional electric operation device, the existing device can be easily replaced, and the operation reliability is also obtained. On the other hand, when newly installing, it is not always necessary to arrange three contacts in series in the short circuit 40, and for example, one contact (for example, the eighth contact C8) may be arranged. In this case, for example, the opening and closing of the contact is, for example, opening the contact and opening the short circuit with the start of driving, closing the contact in a period that requires braking before the end of driving, forming a closed circuit with the short circuit, and completing the driving It may be controlled to open the contact point later to open the short circuit.

［その他の利用］
上述した実施形態では、接地装置の電動操作装置２６に適用する例を示したが、本発明はこれに限ることはなく、断路器の開閉動作用の駆動源にも用いても良い。接地装置の動作と断路器接点の動作方式は異なるが、電動操作装置の動作は同じである。また、設置場所も、実施形態に示す超高圧変電所に限ることはなく、それ以下の電圧階級の変電所や、開閉所など各種の場所に設置してよく、直流電源がある場所であれば適用できる。 [Other uses]
In the above-described embodiment, the example applied to the electric operation device 26 of the grounding device has been described. However, the present invention is not limited to this, and may be used as a drive source for opening / closing operation of the disconnector. Although the operation of the grounding device and the operation method of the disconnector contact are different, the operation of the electric operating device is the same. Also, the installation location is not limited to the super high voltage substation shown in the embodiment, and it may be installed in various places such as substations of lower voltage class and switching stations, as long as there is a DC power source. Applicable.

１０断路器
２０接地装置
２１起伏ブレード
２２伸縮ブレード
２３固定接触部
２６電動操作装置
２６ａ操作軸
３６駆動モータ
３６ａ電機子
４１制御回路
４１ａ主回路
４１ｂ補助リレー
４１ｃ投入用電磁接触器
４１ｄ抵抗 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Disconnector 20 Grounding device 21 Hoisting blade 22 Telescopic blade 23 Fixed contact part 26 Electric operating device 26a Operation shaft 36 Drive motor 36a Armature 41 Control circuit 41a Main circuit 41b Auxiliary relay 41c Electromagnetic contactor 41d for resistance Resistance

Claims

An electric operating device used for a disconnector or a grounding device for a disconnector,
Using a magnet motor as the drive source,
An energization circuit for energizing the armature of the magnet motor;
A short circuit for short-circuiting both ends of the armature to form a closed circuit;
An energizing contact for opening and closing the energizing circuit;
A shorting contact and an auxiliary contact for opening and closing the short circuit;
Control means for controlling opening and closing of the energizing contact, the shorting contact, and the auxiliary contact;
With
The short-circuit contact and the auxiliary contact are arranged in series,
The energizing contact and the short-circuiting contact operate reversely,
The control means has a function of closing the energization contact with the start of driving, a function of closing the short-circuiting contact in a period that requires braking before driving, and at least braking before driving is completed. A function of performing a process of closing the auxiliary contact in a necessary period, and a function of performing a process of opening the auxiliary contact after driving is completed,
A process for opening and closing the auxiliary contact is performed based on ON / OFF of an output signal of the auxiliary relay, and a resistor is connected in parallel with the auxiliary relay.

The electric operating device according to claim 1, wherein a resistance value of the resistor is equal to a resistance value of a coil included in the auxiliary relay.

The electric control device according to claim 1, wherein the control unit has a function of performing a process of closing the auxiliary contact as the driving starts.

4. The electric operating device according to claim 1, wherein the control means is configured by a relay circuit.