JP7245724B2 - Valve body and vacuum gate valve - Google Patents

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Description

この発明は、真空ゲートバルブに用いる弁体および当該弁体を備えた真空ゲートバルブに関する。 The present invention relates to a valve body used for a vacuum gate valve and a vacuum gate valve provided with the valve body.

真空ゲートバルブは、弁箱に設けられたゲート開口部を、弁体によって開放可能に閉止することにより、真空と真空あるいは真空と大気とを隔離する。弁体は、ゲート開口部に対向配置される弁板と、当該弁板を弁箱の隔壁に対して接離する方向に駆動するシリンダを備えたシール駆動部と、によって構成される。弁板には、ゲート開口部との密閉性を確保するOリングが設けられている。 A vacuum gate valve isolates a vacuum from a vacuum or a vacuum from the atmosphere by releasably closing a gate opening provided in a valve box with a valve body. The valve body is composed of a valve plate arranged to face the gate opening, and a seal driving portion having a cylinder that drives the valve plate in a direction of contacting and separating from the partition wall of the valve box. The valve plate is provided with an O-ring that ensures a tight seal with the gate opening.

このような真空ゲートバルブにおいては、たとえば、長孔形状をなすゲート開口部を備えた角型ゲートバルブなどと称され、ゲート開口部の形状に応じた長板形状をなす弁板の長手方向に沿って配置された複数のシリンダをそれぞれ動作させることによって、当該弁板を弁箱の隔壁に当接させ、ゲート開口部を開放可能に閉止するものがあった。 Such a vacuum gate valve is called, for example, a rectangular gate valve having a gate opening having an elongated hole shape. By operating a plurality of cylinders arranged along each of the valve plates, the valve plate is brought into contact with the partition wall of the valve body to releasably close the gate opening.

このような角型ゲートバルブにおいては、ゲート開口部の開放に際して、弁箱の隔壁に押し付けられて密着していたOリングが弁箱の隔壁から引き離されることに起因して、大きな衝撃音が発生する。この衝撃音は、ゲート開口部の長さが長くなってゲート開口部の大きさが大きくなるほど大きくなる。また、弁箱に押し付けられて密着していたOリングが弁箱から引き離されることに起因して、真空ゲートバルブが大きく振動する。 In such a square gate valve, when the gate opening is opened, the O-ring, which has been pressed against the partition wall of the valve body, is pulled away from the partition wall of the valve body, causing a large impact noise. do. This impact sound increases as the length of the gate opening increases and the size of the gate opening increases. In addition, the vacuum gate valve vibrates greatly due to the fact that the O-ring that has been pressed against and in close contact with the valve body is pulled away from the valve body.

これらの衝撃音や振動を低減する技術として、具体的には、従来、たとえば、弁板の長さ方向に沿って複数設置された弁開閉手段におけるばねの復帰力を弁板中央部と弁板端部とで異ならせ、弁板が開口部から剥がれる時間に弁板端部とそれ以外の部分との間でタイムラグを生じさせるようにした技術があった(たとえば、下記特許文献1を参照。)。 Specifically, as a technique for reducing these impact noises and vibrations, conventionally, for example, a plurality of valve opening/closing means are installed along the length direction of the valve plate. There is a technique for creating a time lag between the end of the valve plate and the rest of the valve plate in the time it takes for the valve plate to separate from the opening (see, for example, Patent Document 1 below. ).

特許第6063594号公報Japanese Patent No. 6063594

しかしながら、上述した特許文献1に記載された従来の技術は、タイムラグを生じさせるために、複数設置された弁開閉手段におけるばねの復帰力をそれぞれ調整しなくてはならず、煩わしいという問題があった。具体的に、弁板中央部に設けるばねと、弁板端部に設けるばねとで、復帰力の異なるばねを組み込まなくてはならず、部品点数が多くなるとともに製造工程が煩雑になるという問題があった。 However, the conventional technique described in the above-mentioned Patent Document 1 has a troublesome problem that it is necessary to adjust the restoring forces of the springs in the valve opening/closing means installed in plural in order to generate the time lag. rice field. Specifically, the springs provided at the center of the valve plate and the springs provided at the ends of the valve plate must incorporate springs with different restoring forces, which increases the number of parts and complicates the manufacturing process. was there.

また、上述した特許文献1に記載された従来の技術は、ばねの復帰力に依存して弁板を隔壁から引き離しているため、経時にともなってばねの復帰力が低下した場合に、弁板中央部と弁板端部とのばね復帰力のバランスを維持することが難しいという問題があった。 In addition, in the conventional technique described in the above-mentioned Patent Document 1, the valve plate is separated from the partition wall depending on the restoring force of the spring. There is a problem that it is difficult to maintain the balance of the spring return force between the center portion and the valve plate end portion.

この発明は、上述した従来技術による問題点を解消するため、ゲート開口部の開放に際して発生する衝撃音や振動を小さくすることができる弁体および真空ゲートバルブを提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a valve body and a vacuum gate valve that can reduce the impact noise and vibration that occur when the gate opening is opened, in order to solve the above-described problems of the prior art.

また、この発明は、上述した従来技術による問題点を解消するため、Oリングの劣化に起因する異物の発生を抑制することができる弁体および真空ゲートバルブを提供することを目的とする。 Another object of the present invention is to provide a valve body and a vacuum gate valve that can suppress the generation of foreign matter due to deterioration of the O-ring, in order to solve the above-described problems of the prior art.

上述した課題を解決し、目的を達成するため、この発明にかかる弁体は、真空ゲートバルブにおける弁箱に設けられたゲート開口部を開閉する弁体であって、一方向に沿って配置された第1のシリンダと第2のシリンダからなるシリンダ群を支持する圧力プレートと、前記第1のシリンダと前記第2のシリンダがそれぞれ備えるピストンの動作に連動して前記圧力プレートから接離する方向に往復動する弁板と、前記圧力プレートに設けられて、前記第1のシリンダと前記第2のシリンダにおける前記ピストンより前記圧力プレート側の空間に連通された第1の印加口と、前記第1のシリンダと前記第2のシリンダにおける前記ピストンより前記弁板側の空間に連通された第2の印加口と、を備え、当該第1の印加口から印加されたエアにより前記弁板が前記圧力プレートから離反する方向に前記ピストンを移動させ、当該第2の印加口から印加されたエアにより前記弁板が前記圧力プレートに近づく方向に前記ピストンを移動させるエア回路と、前記エア回路に設けられて、前記シリンダ群のうち、前記第1シリンダに対する前記第2の印加口から印加されたエアの印加を規制し、前記第2のシリンダに対する前記第2の印加口から印加されたエアの印加を規制しないエア規制機構と、を備えたことを特徴とする。
In order to solve the above-described problems and achieve the object, a valve body according to the present invention is a valve body for opening and closing a gate opening provided in a valve body of a vacuum gate valve, the valve body being arranged along one direction. a pressure plate supporting a cylinder group consisting of a first cylinder and a second cylinder; a valve plate that reciprocates to and from the pressure plate, a first application port that is provided in the pressure plate and communicates with a space on the side of the pressure plate from the piston in the first cylinder and the second cylinder ; 1 cylinder and a second application port communicating with the space on the valve plate side from the piston in the second cylinder, and the valve plate is pushed by the air applied from the first application port. an air circuit for moving the piston in a direction away from the pressure plate and for moving the piston in a direction in which the valve plate approaches the pressure plate by air applied from the second application port; to regulate the application of the air applied from the second air supply port to the first cylinder among the cylinder group , and to restrict the application of the air applied from the second air supply port to the second cylinder. and an air regulation mechanism that does not regulate the air.

また、この発明にかかる弁体は、上記の発明において、前記第2のシリンダが、前記シリンダ群の配置方向において、前記第1のシリンダよりも端部側に配置されることを特徴とする。
Moreover, the valve body according to this invention is characterized in that, in the above invention, the second cylinder is arranged closer to the end than the first cylinder in the arrangement direction of the cylinder group.

また、この発明にかかる真空ゲートバルブは、ゲート開口部が設けられた弁箱と、前記弁箱内に設けられて前記ゲート開口部を開閉する弁体と、を備え、前記弁体が、一方向に沿って配置された第1のシリンダと第2のシリンダからなるシリンダ群を支持する圧力プレートと、前記第1のシリンダと前記第2のシリンダがそれぞれ備えるピストンの動作に連動して前記圧力プレートから接離する方向に往復動する弁板と、前記圧力プレートに設けられて、前記第1のシリンダと前記第2のシリンダにおける前記ピストンより前記圧力プレート側の空間に連通された第1の印加口と、前記第1のシリンダと前記第2のシリンダにおける前記ピストンより前記弁板側の空間に連通された第2の印加口と、を備え、当該第1の印加口から印加されたエアにより前記弁板が前記圧力プレートから離反する方向に前記ピストンを移動させ、当該第2の印加口から印加されたエアにより前記弁板が前記圧力プレートに近づく方向に前記ピストンを移動させるエア回路と、前記エア回路に設けられて、前記シリンダ群のうち、前記第1シリンダに対する前記第2の印加口から印加されたエアの印加を規制し、前記第2のシリンダに対する前記第2の印加口から印加されたエアの印加を規制しないエア規制機構と、を備えたことを特徴とする。

Further, a vacuum gate valve according to the present invention includes a valve body provided with a gate opening, and a valve body provided in the valve body for opening and closing the gate opening, wherein the valve body A pressure plate supporting a cylinder group consisting of a first cylinder and a second cylinder arranged along a direction; a valve plate that reciprocates in a direction toward and away from a plate; and a first valve plate that is provided on the pressure plate and communicates with a space on the side of the pressure plate from the piston in the first cylinder and the second cylinder. and a second air application port communicating with a space on the valve plate side of the piston in the first cylinder and the second cylinder , wherein the air is applied from the first air application port. an air circuit for moving the piston in a direction in which the valve plate moves away from the pressure plate by moving the piston in a direction in which the valve plate approaches the pressure plate by air applied from the second application port; , provided in the air circuit for regulating the application of air applied from the second air application port to the first cylinder among the cylinder group , and an air regulation mechanism that does not regulate application of applied air .

この発明にかかる弁体および真空ゲートバルブによれば、ゲート開口部の開放に際して発生する衝撃音や振動を小さくすることができるという効果を奏する。 According to the valve body and the vacuum gate valve of the present invention, it is possible to reduce impact noise and vibration that occur when the gate opening is opened.

また、この発明にかかる弁体および真空ゲートバルブによれば、Oリングの劣化に起因する異物の発生を抑制することができるという効果を奏する。 Further, according to the valve body and the vacuum gate valve according to the present invention, it is possible to suppress the generation of foreign matter due to deterioration of the O-ring.

この発明にかかる実施の形態の真空ゲートバルブの構成を示す説明図(その1)である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an explanatory diagram (Part 1) showing the configuration of a vacuum gate valve according to an embodiment of the present invention; この発明にかかる実施の形態の真空ゲートバルブの構成を示す説明図(その2)である。It is explanatory drawing (2) which shows the structure of the vacuum gate valve of embodiment concerning this invention. 昇降駆動機構の構成を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing the configuration of an elevation drive mechanism; 弁体の構成を示す説明図(その1)である。FIG. 2 is an explanatory diagram (part 1) showing the configuration of the valve body; 弁体の構成を示す説明図(その2)である。FIG. 2 is an explanatory diagram (part 2) showing the configuration of the valve body; 弁体の基本動作を示す説明図(その1)である。FIG. 4 is an explanatory diagram (Part 1) showing the basic operation of the valve body; 弁体の基本動作を示す説明図(その2)である。FIG. 11 is an explanatory diagram (Part 2) showing the basic operation of the valve body; この発明にかかる実施の形態のエア規制機構の構成を示す説明図(その1)である。1 is an explanatory diagram (part 1) showing the configuration of an air regulating mechanism of an embodiment according to the present invention; FIG. この発明にかかる実施の形態のエア規制機構の構成を示す説明図(その2)である。FIG. 2 is an explanatory diagram (part 2) showing the configuration of the air regulating mechanism of the embodiment according to the present invention; この発明にかかる実施の形態の弁体の動作を示す説明図(その1)である。FIG. 4 is an explanatory diagram (Part 1) showing the operation of the valve body of the embodiment according to the present invention; この発明にかかる実施の形態の弁体の動作を示す説明図(その2)である。It is explanatory drawing (2) which shows operation|movement of the valve body of embodiment concerning this invention.

以下に添付図面を参照して、この発明にかかる真空ゲートバルブの好適な実施の形態を詳細に説明する。 Preferred embodiments of the vacuum gate valve according to the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.

(真空ゲートバルブの構成)
まず、この発明にかかる実施の形態の真空ゲートバルブの構成について説明する。図1および図2は、この発明にかかる実施の形態の真空ゲートバルブの構成を示す説明図である。図1においては、この発明にかかる実施の形態の真空ゲートバルブの外観を示している。図2においては、この発明にかかる実施の形態の真空ゲートバルブを、一部分解して主要構成部品を示している。
(Configuration of vacuum gate valve)
First, the configuration of the vacuum gate valve of the embodiment according to the present invention will be described. 1 and 2 are explanatory diagrams showing the configuration of a vacuum gate valve according to an embodiment of the invention. FIG. 1 shows the appearance of a vacuum gate valve according to an embodiment of the invention. In FIG. 2, the vacuum gate valve of the embodiment according to the present invention is partially exploded to show main components.

図1および図2に示すように、この発明にかかる実施の形態の真空ゲートバルブ100は、シール部110と、昇降部120と、を備えている。シール部110は、弁箱111と、弁体211と、を備えている。弁箱111は、長方体形状の外形をなす扁平な中空の箱体であって、長方体形状を構成する6面のうちの1面を開放する開口を備えている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the vacuum gate valve 100 according to the embodiment of the invention includes a seal portion 110 and an elevating portion 120. As shown in FIG. The seal portion 110 includes a valve case 111 and a valve body 211 . The valve box 111 is a flat, hollow box having a rectangular parallelepiped outer shape, and is provided with an opening that opens one of six sides forming the rectangular parallelepiped shape.

開口は、ボンネットフランジ212によって閉塞される。開口とボンネットフランジ212との間には、Oリング213が設けられている。これにより、開口とボンネットフランジ212との間は密閉されている。弁体211は、弁箱111およびボンネットフランジ212によって形成される空間内に収容される。 The opening is closed by a bonnet flange 212 . An O-ring 213 is provided between the opening and the bonnet flange 212 . Thereby, the opening and the bonnet flange 212 are sealed. The valve body 211 is housed within the space formed by the valve body 111 and the bonnet flange 212 .

弁箱111において、開口を閉塞するボンネットフランジ212に正対する位置には、天板112が設けられている。天板112は、一対の長辺と一対の短辺とによって囲まれた長方形の板形状をなす。天板112における一対の長辺には、それぞれ、板形状をなす隔壁113が連結されている。天板112における一対の短辺には、それぞれ、板形状をなす側壁114が連結されている。 A top plate 112 is provided in the valve box 111 at a position facing the bonnet flange 212 that closes the opening. The top plate 112 has a rectangular plate shape surrounded by a pair of long sides and a pair of short sides. Plate-shaped partition walls 113 are connected to a pair of long sides of the top plate 112 . Side walls 114 each having a plate shape are connected to a pair of short sides of the top plate 112 .

天板112の板面と各隔壁113の板面、および、天板112の板面と各側壁114の板面とは、それぞれ直角をなす。また、各隔壁113の板面と各側壁114の板面とは、それぞれ直角をなす。以降、ボンネットフランジ212と天板112との対向方向を高さ方向、一対の側壁114の対向方向を幅方向、一対の隔壁113の対向方向を奥行き方向として説明する。 The plate surface of the top plate 112 and the plate surface of each partition wall 113 , and the plate surface of the top plate 112 and the plate surface of each side wall 114 form right angles. Further, the plate surface of each partition 113 and the plate surface of each side wall 114 form a right angle. Hereinafter, the direction in which the bonnet flange 212 and the top plate 112 face each other is defined as the height direction, the direction in which the pair of side walls 114 face each other is defined as the width direction, and the direction in which the pair of partition walls 113 face each other is defined as the depth direction.

弁箱111における各隔壁113には、それぞれ、幅方向を長手方向とし、各隔壁113を板厚方向に貫通するゲート開口部115が設けられている。正面側の隔壁113に設けられたゲート開口部115と背面側の隔壁113に設けられたゲート開口部115とは、奥行き方向に沿って対向している。 Each partition wall 113 in the valve body 111 is provided with a gate opening 115 extending through each partition wall 113 in the plate thickness direction with the width direction as the longitudinal direction. The gate opening 115 provided in the partition wall 113 on the front side and the gate opening portion 115 provided in the partition wall 113 on the back side face each other along the depth direction.

弁体211は、弁板214とシール駆動部215とを備えており、一対のゲート開口部115の間に位置づけられる第1の位置と、当該一対のゲート開口部115の間から退避する第2の位置と、の間で往復動可能に設けられている。弁体211は、第1の位置に位置づけられている状態において、弁板214を正面側の隔壁113に設けられたゲート開口部115に正対させる。弁体211は、第1の位置に位置づけられている状態において、正面側の隔壁113に弁板214を当接させることによって、正面側の隔壁113に設けられたゲート開口部115を弁板214によって開放可能に閉止する。 The valve body 211 includes a valve plate 214 and a seal driving portion 215 , and has a first position positioned between the pair of gate openings 115 and a second position retracted from between the pair of gate openings 115 . is reciprocally movable between the position of When the valve body 211 is positioned at the first position, the valve plate 214 faces the gate opening 115 provided in the partition wall 113 on the front side. When the valve body 211 is positioned at the first position, the valve plate 214 is brought into contact with the partition wall 113 on the front side so that the gate opening 115 provided in the partition wall 113 on the front side is opened to the valve plate 214 . releasably closed by

弁板214は、幅方向を長手方向とする細長い板状部材によって実現される。弁板214の上端縁には、ダストカバー216が設けられている。ダストカバー216は、重力により落下する埃などの異物が、ダストカバー216の下側に配置されるシリンダ(図4を参照)に付着することを防止する。 The valve plate 214 is realized by an elongated plate-like member whose longitudinal direction is the width direction. A dust cover 216 is provided on the upper edge of the valve plate 214 . The dust cover 216 prevents foreign matter such as dust that falls due to gravity from adhering to the cylinder (see FIG. 4) arranged below the dust cover 216 .

弁板214の周縁であって、正面側の隔壁113に対向する位置には、Oリング217が設けられている。弁板214にOリング217が設けられているため、弁板214を正面側の隔壁113に当接させた状態において、弁板214と正面側の隔壁113との間を密閉することができる。以降、ゲート開口部115を閉止する弁板214の位置を閉止位置、ゲート開口部115を開放する弁板214の位置を開放位置として説明する。 An O-ring 217 is provided on the peripheral edge of the valve plate 214 at a position facing the partition wall 113 on the front side. Since the O-ring 217 is provided on the valve plate 214 , the valve plate 214 and the front partition wall 113 can be sealed when the valve plate 214 is in contact with the front partition wall 113 . Hereinafter, the position of the valve plate 214 that closes the gate opening 115 will be described as the closed position, and the position of the valve plate 214 that opens the gate opening 115 will be described as the open position.

弁体211は、昇降部120に連結されている。昇降部120は、弁体211を往復動させる昇降駆動機構(図3を参照)を収容するケーシング121を備えている。昇降駆動機構は昇降ロッド222を備えており、弁体211は当該昇降ロッド222に連結されている。昇降部120は、昇降駆動機構によって弁体211を第1の位置と第2の位置との間において往復動させる。 The valve body 211 is connected to the lifting section 120 . The lifting section 120 includes a casing 121 that houses a lifting drive mechanism (see FIG. 3) that reciprocates the valve body 211 . The lift drive mechanism has a lift rod 222 , and the valve body 211 is connected to the lift rod 222 . The elevation unit 120 reciprocates the valve body 211 between the first position and the second position by an elevation drive mechanism.

(昇降駆動機構の構成)
つぎに、昇降駆動機構の構成について説明する。図3は、昇降駆動機構の構成を示す説明図である。図3に示すように、昇降駆動機構300は、エアシリンダ301、シャフト302、ベローズユニット303などを備えている。また、昇降駆動機構300は、図示を省略するエアコンプレッサを備えている。
(Structure of lifting drive mechanism)
Next, the configuration of the lifting drive mechanism will be described. FIG. 3 is an explanatory diagram showing the configuration of the lifting drive mechanism. As shown in FIG. 3, the lift drive mechanism 300 includes an air cylinder 301, a shaft 302, a bellows unit 303, and the like. The lift drive mechanism 300 also includes an air compressor (not shown).

エアシリンダ301は、円筒状のシリンダチューブ304と、シリンダチューブ304の軸心方向を長さ方向とする棒形状をなすピストンロッド305と、を備えている。シリンダチューブ304およびピストンロッド305は、軸心方向に沿って相対的に往復動可能に設けられている。エアシリンダ301は、シリンダチューブ304に供給されたエア(圧縮空気)により、ピストンロッド305を軸心方向に沿って往復動させることによって伸縮する。シャフト302は、シール部110を支持する。 The air cylinder 301 includes a cylindrical cylinder tube 304 and a rod-shaped piston rod 305 whose longitudinal direction is the axial direction of the cylinder tube 304 . Cylinder tube 304 and piston rod 305 are provided so as to be able to relatively reciprocate along the axial direction. The air cylinder 301 expands and contracts by reciprocating the piston rod 305 along the axial direction with air (compressed air) supplied to the cylinder tube 304 . Shaft 302 supports seal portion 110 .

ベローズユニット303は、伸縮可能な金属製のチューブ306を備え、内側に昇降ロッド222を収容している。昇降ロッド222は、伸縮自在であって、エアシリンダ301の伸縮に連動して伸縮する。昇降ロッド222の内側には、軸心に沿って貫通する貫通孔(図示を省略する)が形成されている。 The bellows unit 303 has an extendable metal tube 306 and accommodates the lifting rod 222 inside. The elevating rod 222 is flexible and expands and contracts in conjunction with the expansion and contraction of the air cylinder 301 . Inside the lifting rod 222, a through hole (not shown) is formed along the axis.

昇降ロッド222は、ボンネットフランジ212を貫通しており、昇降ロッド222の貫通孔は、シール駆動部215に連結されている。昇降ロッド222の貫通孔には、エアシリンダ301が上がりきった状態において、弁体211によるゲート開口部115の開放時および閉止時にそれぞれエア(圧縮空気)が印加される。 The lifting rod 222 passes through the bonnet flange 212 , and the through hole of the lifting rod 222 is connected to the seal driving portion 215 . Air (compressed air) is applied to the through-hole of the lifting rod 222 when the valve body 211 opens and closes the gate opening 115 in the fully raised state of the air cylinder 301 .

ベローズユニット303は、チューブ306の内側を真空に保った状態で、エアシリンダ301の伸縮に連動する昇降ロッド222の伸縮に追従してチューブ306を伸縮させる。弁体211は、昇降ロッド222の伸縮に応じて第1の位置と第2の位置との間において往復動し、第1の位置に位置づけられている状態においてシール駆動部215によって駆動されることにより、ゲート開口部115を閉止したり開放したりする。 The bellows unit 303 expands and contracts the tube 306 following the expansion and contraction of the elevating rod 222 interlocking with the expansion and contraction of the air cylinder 301 while keeping the inside of the tube 306 vacuum. The valve body 211 reciprocates between the first position and the second position in accordance with the extension and contraction of the elevating rod 222, and is driven by the seal driving section 215 while positioned at the first position. to close or open the gate opening 115 .

(弁体211の構成)
つぎに、弁体211の構成について詳細に説明する。図4Aおよび図4Bは、弁体211の構成を示す説明図である。図4Aに示すように、弁体211における弁板214は、長手方向に沿って配置された複数のブランクフランジ401を備えている。ブランクフランジ401は、弁板214を板厚方向に貫通する複数の貫通孔を、Oリングを介して密閉する。
(Configuration of valve body 211)
Next, the configuration of the valve body 211 will be described in detail. 4A and 4B are explanatory diagrams showing the configuration of the valve body 211. FIG. As shown in FIG. 4A, the valve plate 214 in the valve body 211 has a plurality of blank flanges 401 arranged along the longitudinal direction. The blank flange 401 seals, via O-rings, a plurality of through-holes passing through the valve plate 214 in the plate thickness direction.

弁体211におけるシール駆動部215は、弁板214より一回り大きい細長い板状部材によって実現される圧力プレート402を備えている。圧力プレート402は、複数のシリンダ403を支持する。複数のシリンダ403は、それぞれ、シリンダ本体404とピストン405とを備えている。複数のシリンダ403は、圧力プレート402の長手方向に沿って配置されている。 The seal driving portion 215 in the valve body 211 has a pressure plate 402 realized by an elongated plate-like member one size larger than the valve plate 214 . Pressure plate 402 supports a plurality of cylinders 403 . Each of the plurality of cylinders 403 has a cylinder body 404 and a piston 405 . A plurality of cylinders 403 are arranged along the length of the pressure plate 402 .

シリンダ本体404は、圧力プレート402に固定され、圧力プレート402との間にピストン405を収容する空間(図5および図6を参照)を形成する。ピストン405は、シリンダ本体404と圧力プレート402との間に形成される空間内において、圧力プレート402の板厚方向に沿って往復動可能に設けられている。この実施の形態において、シリンダ403は、圧力プレート402の一部と、シリンダ本体404と、ピストン405と、によって構成される。 Cylinder body 404 is fixed to pressure plate 402 and forms a space (see FIGS. 5 and 6) for housing piston 405 between pressure plate 402 and pressure plate 402 . The piston 405 is provided to reciprocate along the plate thickness direction of the pressure plate 402 in the space formed between the cylinder body 404 and the pressure plate 402 . In this embodiment, cylinder 403 is formed by a portion of pressure plate 402 , cylinder body 404 and piston 405 .

ピストン405は、それぞれ、軸心方向における一端が、弁板214におけるブランクフランジ401とは反対側に連結されている。このため、圧力プレート402の板厚方向に沿ってピストン405が往復動すると、ピストン405の往復動に連動して、弁板214が圧力プレート402に対して接離する方向に沿って往復動する。弁板214は、圧力プレート402からもっとも離間した場合に閉止位置に位置づけられ、圧力プレート402にもっとも近づいた場合に開放位置に位置づけられる。 One end in the axial direction of each piston 405 is connected to the side of the valve plate 214 opposite to the blank flange 401 . Therefore, when the piston 405 reciprocates along the plate thickness direction of the pressure plate 402 , the valve plate 214 reciprocates along the direction of contacting and separating from the pressure plate 402 in conjunction with the reciprocating motion of the piston 405 . . Valve plate 214 is positioned in a closed position when it is furthest away from pressure plate 402 and is positioned in an open position when it is closest to pressure plate 402 .

圧力プレート402には、図4Bに示すように、第1の印加口406と第2の印加口407が設けられている。第1の印加口406および第2の印加口407は、それぞれ、圧力プレート402の内側において圧力プレート402の側面方向(複数のシリンダ403の配置方向に平行な方向)に伸びており、シリンダ本体404と圧力プレート402との間に形成される各空間に連通されている。 The pressure plate 402 is provided with a first application port 406 and a second application port 407, as shown in FIG. 4B. The first application port 406 and the second application port 407 each extend in the lateral direction of the pressure plate 402 (the direction parallel to the arrangement direction of the plurality of cylinders 403 ) inside the pressure plate 402 , and the cylinder main body 404 and pressure plate 402 .

また、第1の印加口406および第2の印加口407は、それぞれ、昇降ロッド222の貫通孔に連通されている。具体的に、第1の印加口406は、圧力プレート402の外部に向けて開口した開口部406aを介して、昇降ロッド222の貫通孔に連通されている。また、第2の印加口407は、圧力プレート402の外部に向けて開口した開口部407aを介して、昇降ロッド222の貫通孔に連通されている。 Also, the first application port 406 and the second application port 407 communicate with the through holes of the lifting rod 222 respectively. Specifically, the first application port 406 communicates with the through-hole of the lifting rod 222 via an opening 406 a that opens toward the outside of the pressure plate 402 . The second application port 407 communicates with the through-hole of the lifting rod 222 via an opening 407a that opens toward the outside of the pressure plate 402 .

第1の印加口406には、昇降ロッド222の貫通孔および開口部406aを介して、図示を省略するエアコンプレッサが接続される。第2の印加口407には、昇降ロッド222の貫通孔および開口部407aを介して、図示を省略するエアコンプレッサが接続される。第1の印加口406に接続されるエアコンプレッサ、および、第2の印加口407に接続されるエアコンプレッサは、同一のエアコンプレッサを用いることができる。 An air compressor (not shown) is connected to the first application port 406 via the through hole of the lifting rod 222 and the opening 406a. An air compressor (not shown) is connected to the second application port 407 via the through hole of the lifting rod 222 and the opening 407a. The same air compressor can be used as the air compressor connected to the first application port 406 and the air compressor connected to the second application port 407 .

この実施の形態の弁体214においては、第1の印加口406、ピストン405より圧力プレート402側の空間、ピストン405よりシリンダ本体404側の空間、および、第2の印加口407によって、この発明にかかるエア回路を実現することができる。 In the valve element 214 of this embodiment, the first application port 406, the space on the pressure plate 402 side of the piston 405, the space on the cylinder body 404 side of the piston 405, and the second application port 407 provide the can be realized.

エア回路は、第1の印加口406から印加されたエアを、ピストン405より圧力プレート402側の空間に導き、シリンダ403内を経由して第2の印加口407に押し出す。また、エア回路は、第2の印加口407から印加されたエアを、ピストン405よりシリンダ本体404側の空間に導き、シリンダ403内を経由して第1の印加口406に押し出す。 The air circuit guides the air applied from the first air application port 406 to the space on the pressure plate 402 side of the piston 405 and pushes it out through the cylinder 403 to the second air application port 407 . Also, the air circuit guides the air applied from the second air application port 407 to the space on the side of the cylinder body 404 from the piston 405 and pushes it out through the cylinder 403 to the first air application port 406 .

エア回路は、第1の印加口406と複数のシリンダ403との間において、第1の印加口406から印加されたエアを複数のシリンダ403にそれぞれ分配するように複数に分岐したマニホールド形状をなす。また、エア回路は、第2の印加口407と複数のシリンダ403との間において、第2の印加口407から印加されたエアを複数のシリンダ403にそれぞれ分配するように複数に分岐したマニホールド形状をなす。 Between the first air supply port 406 and the plurality of cylinders 403, the air circuit has a manifold shape with a plurality of branches so as to distribute the air applied from the first air application port 406 to the plurality of cylinders 403. . Further, the air circuit has a manifold shape branched into a plurality of parts between the second air supply port 407 and the plurality of cylinders 403 so as to distribute the air applied from the second air supply port 407 to the plurality of cylinders 403 respectively. form.

これにより、第1の印加口406から印加されたエアは、複数のシリンダ403に分配された後、再び集合して第2の印加口407からエア回路の外に排出される。同様に、第2の印加口407から印加されたエアは、複数のシリンダ403に分配された後、ふたたび集合して第1の印加口406からエア回路の外に排出される。 As a result, the air applied from the first air supply port 406 is distributed to the plurality of cylinders 403, then collected again and discharged from the second air supply port 407 to the outside of the air circuit. Similarly, the air applied from the second air supply port 407 is distributed to the plurality of cylinders 403, gathered again, and discharged from the first air application port 406 to the outside of the air circuit.

(弁体211の基本動作)
つぎに、弁体211の基本動作について説明する。図5および図6は、弁体211の基本動作を示す説明図である。図5および図6において、符号501は、シリンダ本体404の内周面とピストン405の外周縁面との間を密閉するOリングを示している。図5および図6において、符号502は、エア回路の一部を示している。
(Basic operation of the valve body 211)
Next, the basic operation of the valve body 211 will be explained. 5 and 6 are explanatory diagrams showing the basic operation of the valve body 211. FIG. 5 and 6, reference numeral 501 denotes an O-ring that seals between the inner peripheral surface of the cylinder body 404 and the outer peripheral surface of the piston 405. As shown in FIG. 5 and 6, reference numeral 502 indicates part of the air circuit.

エア回路における第1の印加口406からエアが印加された場合、シリンダ403におけるピストン405は、第1の印加口406からピストン405と圧力プレート402との間に導かれるエアによって付勢されて、図5に示すように、弁板214が圧力プレート402から離反する方向に移動する。このように、第1の印加口406から印加され、ピストン405と圧力プレート402との間に形成される各空間に導かれたエアは、弁板214が圧力プレート402から離反する方向にピストン405を移動させながら、第2の印加口407に押し出される。 When air is applied from the first application port 406 in the air circuit, the piston 405 in the cylinder 403 is urged by the air introduced between the piston 405 and the pressure plate 402 from the first application port 406, As shown in FIG. 5, valve plate 214 moves away from pressure plate 402 . In this way, the air that is applied from the first application port 406 and guided to each space formed between the piston 405 and the pressure plate 402 is directed to move the valve plate 214 away from the pressure plate 402 . is pushed out to the second application port 407 while moving the .

また、第2の印加口407からエアが印加された場合、シリンダ403におけるピストン405は、第2の印加口407からピストン405とシリンダ本体404との間に導かれるエアによって付勢されて、図6に示すように、弁板214が圧力プレート402に近づく方向に移動する。このように、第2の印加口407から印加され、シリンダ本体404と圧力プレート402との間に形成される各空間に導かれたエアは、弁板214が圧力プレート402に近づく方向にピストン405を移動させながら、第1の印加口406に押し出される。 Further, when air is applied from the second application port 407, the piston 405 in the cylinder 403 is urged by the air introduced from the second application port 407 between the piston 405 and the cylinder body 404. 6, valve plate 214 moves toward pressure plate 402 . In this way, the air that is applied from the second application port 407 and guided to each space formed between the cylinder body 404 and the pressure plate 402 moves the valve plate 214 closer to the pressure plate 402 . is pushed out to the first application port 406 while moving .

この実施の形態においては、上記の基本動作をする弁体211における複数のシリンダ403のうちの一部のシリンダ403に、この発明にかかる実施の形態のエア規制機構が設けられている(図7および図8を参照)。エア規制機構は、複数のシリンダ403のうちの一部のシリンダ403に、第2の印加口407から印加されたエアが印加されないように、当該一部のシリンダ403へのエアの印加を規制する。 In this embodiment, some of the plurality of cylinders 403 in the valve body 211 that performs the basic operation described above are provided with the air regulating mechanism of the embodiment according to the present invention (see FIG. 7). and FIG. 8). The air regulation mechanism regulates the application of air to some cylinders 403 of the plurality of cylinders 403 so that the air applied from the second application port 407 is not applied to the cylinders 403 . .

(エア規制機構の構成)
つぎに、この発明にかかる実施の形態のエア規制機構の構成について説明する。図7および図8は、この発明にかかる実施の形態のエア規制機構の構成を示す説明図である。図7および図8に示すように、エア規制機構700は、移動用空間701内に収容された閉止栓702を備えている。
(Configuration of air regulation mechanism)
Next, the configuration of the air regulating mechanism of the embodiment according to the invention will be explained. 7 and 8 are explanatory diagrams showing the configuration of the air regulating mechanism of the embodiment according to the invention. As shown in FIGS. 7 and 8, the air regulating mechanism 700 has a closing plug 702 housed in a movement space 701. As shown in FIGS.

移動用空間701は、一部のシリンダ403に連通するシリンダ側開口703と、第2の印加口407に連通する印加口側開口704と、を備えている。閉止栓702は、移動用空間701内において、シリンダ側開口703を閉止することにより移動用空間701からシリンダ403へのエアの流出を規制する規制位置と、当該規制位置以外の解放位置との間において移動可能に設けられている。 The movement space 701 includes a cylinder-side opening 703 communicating with some of the cylinders 403 and an application port-side opening 704 communicating with the second application port 407 . The stop plug 702 is positioned within the movement space 701 between a regulated position at which air is restricted from flowing out from the movement space 701 to the cylinder 403 by closing the cylinder-side opening 703, and a release position other than the regulated position. is movably provided in the

エア規制機構700は、印加口側開口704から閉止栓702を離間させる規制部材705を備えている。規制部材705は、たとえば、引っ張りスプリングによって実現することができる。規制部材705を設けることにより、閉止栓702が印加口側開口704を閉止することを防止し、第1の印加口406からエアが印加された場合に、当該エアの流れが閉止栓702によって阻害されることを防止して、弁板214が圧力プレート402から離反する方向にピストン405を確実に移動させることができる。 The air regulating mechanism 700 includes a regulating member 705 that separates the closing plug 702 from the application port side opening 704 . The restricting member 705 can be implemented by, for example, a tension spring. By providing the regulating member 705, the closure plug 702 is prevented from closing the application port side opening 704, and when air is applied from the first application port 406, the flow of the air is blocked by the closure plug 702. This prevents the valve plate 214 from moving away from the pressure plate 402, thereby reliably moving the piston 405.

エア規制機構700は、圧力プレート402の長さ方向に沿って複数設けられたシリンダ403のうち、長さ方向における両端のシリンダ403以外のシリンダ403に設けられている。具体的に、たとえば、シール駆動部215が7つのシリンダ403を備えている場合、エア規制機構700は、中央の3つのシリンダ403に連通するエア回路に設けられていることが好ましい。 The air regulation mechanism 700 is provided in each of the cylinders 403 provided along the length direction of the pressure plate 402, except for the cylinders 403 at both ends in the length direction. Specifically, for example, when the seal drive unit 215 has seven cylinders 403 , the air regulation mechanism 700 is preferably provided in an air circuit that communicates with the central three cylinders 403 .

(弁体211の動作)
つぎに、この発明にかかる実施の形態の弁体211の動作について説明する。図9および図10は、この発明にかかる実施の形態の弁体211の動作を示す説明図である。弁体211は、昇降駆動機構300によって駆動されて第1の位置に位置づけられた状態において、第1の印加口406からエア回路へのエアの印加が可能になる。
(Operation of valve body 211)
Next, the operation of the valve body 211 of the embodiment according to this invention will be explained. 9 and 10 are explanatory diagrams showing the operation of the valve body 211 of the embodiment according to this invention. When the valve body 211 is driven by the elevation drive mechanism 300 and positioned at the first position, it is possible to apply air from the first application port 406 to the air circuit.

第1の印加口406からエア回路に印加されたエアは、各シリンダ403内におけるピストン405と圧力プレート402との間に導かれる。各シリンダ403におけるピストン405は、それぞれ、ピストン405と圧力プレート402との間に導かれたエアによって付勢され、弁板214が圧力プレート402から離反する方向に移動する。 Air applied to the air circuit from the first application port 406 is guided between the piston 405 and the pressure plate 402 in each cylinder 403 . The piston 405 in each cylinder 403 is biased by air guided between the piston 405 and the pressure plate 402 to move the valve plate 214 away from the pressure plate 402 .

シリンダ403と第2の印加口407との間に設けられたエア規制機構700においては、閉止栓702が、第1の印加口406から印加されてシリンダ403を経由したエアによって付勢されて、開放位置に位置づけられる。閉止栓702は、規制部材705によって印加口側開口704から離間されているため、シリンダ側開口703は常に開放されている。 In the air regulating mechanism 700 provided between the cylinder 403 and the second application port 407, the closing plug 702 is biased by the air applied from the first application port 406 and passed through the cylinder 403, Positioned in the open position. Since the closing plug 702 is separated from the application port side opening 704 by the regulating member 705, the cylinder side opening 703 is always open.

このため、第2の印加口407との間にエア規制機構700が設けられているシリンダ403においても、ピストン405と圧力プレート402との間に導かれたエアによってピストン405を付勢し、弁板214が圧力プレート402から離反する方向にピストン405を移動させることができる。 Therefore, even in the cylinder 403 in which the air regulation mechanism 700 is provided between the second application port 407 and the air introduced between the piston 405 and the pressure plate 402, the piston 405 is urged and the valve is closed. Piston 405 can be moved in a direction in which plate 214 moves away from pressure plate 402 .

このように、第1の印加口406からエア回路にエアが印加された場合、すべてのシリンダ403におけるピストン405が、弁板214が圧力プレート402から離反する方向に移動する。これにより、図9に示すように、弁板214は、複数のシリンダ403によって長さ方向の全体にわたって均等に付勢された状態で正面側の隔壁113に当接し、閉止位置に位置づけられる。これによって、正面側の隔壁113に設けられたゲート開口部115を閉止することができる。 Thus, when air is applied to the air circuit from the first application port 406 , the pistons 405 in all the cylinders 403 move in the direction in which the valve plate 214 separates from the pressure plate 402 . As a result, as shown in FIG. 9, the valve plate 214 is evenly urged over its length by the plurality of cylinders 403 and comes into contact with the partition wall 113 on the front side to be positioned at the closed position. As a result, the gate opening 115 provided in the partition wall 113 on the front side can be closed.

弁板214が正面側の隔壁113に当接している状態において、第2の印加口407からエア回路にエアが印加されると、複数のシリンダ403のうち、第2の印加口407との間にエア規制機構700が設けられていないシリンダ403においては、第2の印加口407からエア回路に印加されたエアが、各シリンダ403内におけるピストン405とシリンダ本体404との間に導かれる。 With the valve plate 214 in contact with the partition wall 113 on the front side, when air is applied to the air circuit from the second air application port 407 , the pressure between the cylinders 403 and the second air application port 407 is increased. In the cylinders 403 not provided with the air regulation mechanism 700 , the air applied to the air circuit from the second air supply port 407 is guided between the piston 405 and the cylinder body 404 in each cylinder 403 .

これにより、第2の印加口407との間にエア規制機構700が設けられていないシリンダ403におけるピストン405は、それぞれ、ピストン405とシリンダ本体404との間に導かれたエアによって付勢され、図10において矢印で示すように、弁板214が圧力プレート402に近づく方向に移動する。ピストン405が、弁板214が圧力プレート402に近づく方向に移動すると、弁板214を正面側の隔壁113に押し付ける押圧力が解除される。 As a result, the pistons 405 in the cylinders 403 that are not provided with the air regulation mechanism 700 between them and the second application port 407 are urged by the air guided between the pistons 405 and the cylinder bodies 404, Valve plate 214 moves toward pressure plate 402, as indicated by the arrow in FIG. When the piston 405 moves in the direction in which the valve plate 214 approaches the pressure plate 402, the pressing force pressing the valve plate 214 against the front partition wall 113 is released.

ここで、シリンダ403と第2の印加口407との間に設けられたエア規制機構700においては、第2の印加口407からエア回路に印加されたエアによって閉止栓702が規制位置に位置づけられ、シリンダ側開口703が閉止される。このため、複数のシリンダ403のうち、第2の印加口407との間にエア規制機構700が設けられた一部のシリンダ403には、第2の印加口407からエア回路に印加されたエアが印加されない。これにより、複数のシリンダ403のうち、第2の印加口407との間にエア規制機構700が設けられた一部のシリンダ403におけるピストン405は、それぞれ、弁板214を正面側の隔壁113に押し付ける状態を維持する。 Here, in the air regulation mechanism 700 provided between the cylinder 403 and the second application port 407, the closing plug 702 is positioned at the regulation position by the air applied from the second application port 407 to the air circuit. , the cylinder-side opening 703 is closed. Therefore, among the plurality of cylinders 403, some of the cylinders 403 provided with the air regulating mechanism 700 between them and the second air application port 407 have air applied to the air circuit from the second air application port 407. is not applied. As a result, the pistons 405 of some of the plurality of cylinders 403 having the air regulating mechanism 700 between them and the second application port 407 have their valve plates 214 on the partition wall 113 on the front side. Keep pressing.

このように、一部のシリンダ403においてピストン405が弁板214を正面側の隔壁113に押し付ける状態を維持し、残余のシリンダ403においてピストン405が弁板214を正面側の隔壁113に押し付ける押圧力を解除することにより、弁板214の長さ方向において、弁板214を正面側の隔壁113に押し付ける力に差を生じさせることができる。 In this way, the pistons 405 in some cylinders 403 maintain the state of pressing the valve plate 214 against the front side partition wall 113, and the piston 405 in the remaining cylinders 403 presses the valve plate 214 against the front side partition wall 113. is released, a difference can be generated in the force for pressing the valve plate 214 against the partition wall 113 on the front side in the longitudinal direction of the valve plate 214 .

この状態で、弁板214に対して当該弁板214を隔壁113から離反させる外力が加えられると、弁板214と隔壁113とは、弁板214を隔壁113に押し付ける力が小さくなっている位置から引き離される。これにより、弁板214と隔壁113とを、弁板214の長さ方向全体にわたって均等に引き離す場合と比較して、Oリングにかかる力を小さくすることができる。そして、これによって、ゲート開口部115の開放に際して発生する衝撃音や振動を小さくすることができる。 In this state, when an external force is applied to the valve plate 214 to separate the valve plate 214 from the partition wall 113, the valve plate 214 and the partition wall 113 are moved to a position where the force pressing the valve plate 214 against the partition wall 113 is small. pulled away from As a result, the force applied to the O-ring can be reduced compared to the case where the valve plate 214 and the partition wall 113 are evenly separated over the entire length of the valve plate 214 . As a result, it is possible to reduce impact noise and vibration that occur when the gate opening 115 is opened.

弁体211においては、一方向に沿って配置された複数のシリンダ403のうち、端部に配置されたシリンダ403以外の一部のシリンダ403に対する、第2の印加口407からのエアの印加を規制することにより、弁板214と正面側の隔壁113とがシリンダ403の配置方向における両端側から引き離される。これにより、シリンダ403の配置方向における両端のシリンダ403に対する第2の印加口407からのエアの印加を規制する場合よりも、弁板214を正面側の隔壁113から引き離しやすくすることができる。 In the valve body 211, the air is applied from the second application port 407 to some of the cylinders 403 arranged along one direction, other than the cylinder 403 arranged at the end. By restricting, the valve plate 214 and the partition wall 113 on the front side are separated from both end sides in the arrangement direction of the cylinder 403 . This makes it easier to separate the valve plate 214 from the partition wall 113 on the front side than in the case of restricting the application of air from the second air supply port 407 to the cylinders 403 at both ends in the arrangement direction of the cylinders 403 .

そして、これによって、ゲート開口部115の開放に際して発生する衝撃音や振動を確実に小さくすることができる。また、Oリングの劣化を抑制し、劣化したOリングが欠けるなどして発生した異物が飛散することを抑制できる。 As a result, impact noise and vibration generated when the gate opening 115 is opened can be reliably reduced. In addition, deterioration of the O-ring can be suppressed, and foreign matter generated due to chipping of the deteriorated O-ring can be suppressed from scattering.

弁体211においては、エア回路が、第1の印加口406と第2の印加口407との間でシリンダ403ごとに複数に分岐し、ふたたび集合して構成されているため、第2の印加口407との間にエア規制機構700が設けられたシリンダ403は、シリンダ403よりも第1の印加口406側のエア回路を介して、他のシリンダ403と連通されている。このため、エア規制機構700によってシリンダ側開口703を閉止した場合にも、第2の印加口407との間にエア規制機構700が設けられたシリンダ403は完全な真空を維持するものではない。 In the valve body 211, the air circuit is divided into a plurality of parts for each cylinder 403 between the first application port 406 and the second application port 407, and is assembled again. The cylinder 403 provided with the air regulating mechanism 700 between the cylinder 403 and the port 407 communicates with the other cylinder 403 via an air circuit on the first application port 406 side of the cylinder 403 . Therefore, even when the cylinder-side opening 703 is closed by the air regulation mechanism 700, the cylinder 403 provided with the air regulation mechanism 700 between it and the second application port 407 does not maintain a perfect vacuum.

これにより、エア規制機構700によって、一部のシリンダ403におけるピストン405が弁板214を隔壁113に押し付ける状態を維持するようにした場合にも、長さ方向における両端側から徐々に、弁板214が正面側の隔壁113から剥がれていくにともなって、当該一部のシリンダ403におけるピストン405が弁板214を正面側の隔壁113に押し付ける力が弱まる。これによって、Oリングに大きな力をかけることなく、弁板214を正面側の隔壁113からスムーズに剥がすことができる。そして、これによって、ゲート開口部115の開放に際して発生する衝撃音や振動を小さくすることができる。 As a result, even when the pistons 405 of some of the cylinders 403 are kept in a state of pressing the valve plate 214 against the partition wall 113 by the air regulating mechanism 700, the valve plate 214 is gradually compressed from both ends in the length direction. is separated from the partition wall 113 on the front side, the force with which the piston 405 of the cylinder 403 presses the valve plate 214 against the partition wall 113 on the front side weakens. As a result, the valve plate 214 can be smoothly peeled off from the partition wall 113 on the front side without applying a large force to the O-ring. As a result, it is possible to reduce impact noise and vibration that occur when the gate opening 115 is opened.

以上説明したように、この発明にかかる実施の形態の弁体211は、真空ゲートバルブ100における弁箱111に設けられたゲート開口部115を開閉する弁体211であって、一方向に沿って配置された複数のシリンダ403を支持する圧力プレート402と、複数のシリンダ403がそれぞれ備えるピストン405の動作に連動して圧力プレート402から接離する方向に往復動する弁板214と、圧力プレート402に設けられて、複数のシリンダ403におけるピストン405より圧力プレート402側の空間に連通された第1の印加口406と、複数のシリンダ403におけるピストン405より弁板211側の空間に連通された第2の印加口407と、を備え、当該第1の印加口406から印加されたエアにより弁板211が圧力プレート402から離反する方向にピストン405を移動させ、当該第2の印加口407から印加されたエアにより弁板211が圧力プレート402に近づく方向にピストン405を移動させるエア回路と、エア回路に設けられて、複数のシリンダ403のうちの一部のシリンダ403に対する第2の印加口407から印加されたエアの印加を規制するエア規制機構700と、を備えたことを特徴としている。 As described above, the valve body 211 of the embodiment according to the present invention is the valve body 211 that opens and closes the gate opening 115 provided in the valve body 111 of the vacuum gate valve 100. A pressure plate 402 that supports a plurality of arranged cylinders 403 , a valve plate 214 that reciprocates in a direction toward and away from the pressure plate 402 in conjunction with the operation of a piston 405 provided in each of the plurality of cylinders 403 , and the pressure plate 402 . A first application port 406 communicated with a space on the pressure plate 402 side of the plurality of cylinders 403 from the piston 405 , and a first application port 406 communicated with a space on the valve plate 211 side of the piston 405 in the plurality of cylinders 403 . The air applied from the first application port 406 moves the piston 405 in the direction in which the valve plate 211 separates from the pressure plate 402, and the air is applied from the second application port 407. an air circuit for moving the piston 405 in the direction in which the valve plate 211 approaches the pressure plate 402 by the applied air; and an air regulating mechanism 700 for regulating the application of air applied from.

この発明にかかる実施の形態の弁体211によれば、第2の印加口407から印加されたエアが、一部のシリンダ403以外の残余のシリンダ403にのみ印加される。このため、一部のシリンダ403におけるピストン405は、弁板214を隔壁113に当接させる状態を維持し、残余のシリンダ403におけるピストン405は、第2の印加口407から印加されたエアにより、弁板214が圧力プレート402に近づく方向に移動する。これにより、弁板214の長さ方向において、弁板214を正面側の隔壁113に押し付ける力に差を生じさせることができる。 According to the valve body 211 of the embodiment according to this invention, the air applied from the second air application port 407 is applied only to the remaining cylinders 403 other than some of the cylinders 403 . Therefore, the pistons 405 in some of the cylinders 403 maintain the state in which the valve plate 214 is in contact with the partition wall 113, and the pistons 405 in the remaining cylinders 403 are caused to Valve plate 214 moves toward pressure plate 402 . This makes it possible to create a difference in the force that presses the valve plate 214 against the partition wall 113 on the front side in the longitudinal direction of the valve plate 214 .

この状態で、弁板214に対して当該弁板214を圧力プレート402側に付勢する力が加えられると、弁板214と正面側の隔壁113とは、弁板214を正面側の隔壁113に押し付ける力が小さくなっている位置、すなわち、第2の印加口407からのエアが印加された残余のシリンダ403に対応する位置から引き離される。これにより、弁板214を正面側の隔壁113から引き離す力を弁板214全体に均等に加える場合と比較して、Oリングにかかる力を小さくすることができ、ゲート開口部115の開放に際して発生する衝撃音や振動を小さくすることができる。 In this state, when a force is applied to the valve plate 214 to urge the valve plate 214 toward the pressure plate 402 , the valve plate 214 and the front partition wall 113 move the valve plate 214 toward the front partition wall 113 . is pulled away from the position where the pressing force is small, that is, the position corresponding to the remaining cylinder 403 to which the air from the second application port 407 is applied. As a result, the force applied to the O-ring can be reduced compared to the case where the force for separating the valve plate 214 from the partition wall 113 on the front side is evenly applied to the entire valve plate 214, and the force generated when the gate opening 115 is opened can be reduced. impact noise and vibration can be reduced.

また、この発明にかかる実施の形態の弁体211によれば、弁板214を正面側の隔壁113から引き離す力を弁板214全体に均等に加える場合と比較して、Oリングにかかる力を小さくすることにより、弁板214と正面側の隔壁113との間に設けられるOリングの劣化を抑制することができる。これにより、Oリングの劣化に起因して、劣化したOリングが欠けるなどして異物が発生することを抑制できる。さらに、Oリングの劣化に起因して発生した異物が飛散することを抑制できる。 In addition, according to the valve body 211 of the embodiment according to the present invention, the force applied to the O-ring is reduced compared to the case where the force that separates the valve plate 214 from the partition wall 113 on the front side is evenly applied to the entire valve plate 214. By reducing the size, deterioration of the O-ring provided between the valve plate 214 and the partition wall 113 on the front side can be suppressed. As a result, it is possible to suppress the occurrence of foreign matter such as chipping of the deteriorated O-ring due to the deterioration of the O-ring. Furthermore, it is possible to suppress scattering of foreign matter generated due to deterioration of the O-ring.

エア規制機構700自体は、弁板214を正面側の隔壁113から引き離す力を作用させるものではなく、弁板214を開放位置に位置づけるようにシリンダ403におけるピストン405を移動させる力(復帰力)を発生させるものではない。すなわち、エア規制機構700は、電力や電気制御信号を供給することなく、第2の印加口407から印加されたエアを利用して動作する。 The air regulating mechanism 700 itself does not apply a force to separate the valve plate 214 from the front partition wall 113, but a force (restoring force) to move the piston 405 in the cylinder 403 so that the valve plate 214 is positioned at the open position. does not cause it. That is, the air regulating mechanism 700 operates using the air applied from the second application port 407 without supplying electric power or electric control signals.

このように、この発明にかかる実施の形態の弁体211によれば、第2の印加口407から印加されたエアを利用してエア規制機構700を動作させ、一部のシリンダ403に対するエアの印加を規制することにより、弁板214の長さ方向において、弁板214を正面側の隔壁113に押し付ける力に差を生じさせることができる。これにより、弁板214を正面側の隔壁113から引き離す力が弁板214の長さ方向における位置ごとに異なるように調整するための複雑な構成や制御を要することなく、ゲート開口部115の開放に際して発生する衝撃音や振動を小さくすることができる。 As described above, according to the valve body 211 of the embodiment according to the present invention, the air regulating mechanism 700 is operated by using the air applied from the second application port 407, and air is supplied to some of the cylinders 403. By restricting the application, it is possible to create a difference in the force that presses the valve plate 214 against the partition wall 113 on the front side in the longitudinal direction of the valve plate 214 . As a result, the gate opening 115 can be opened without requiring a complicated configuration or control for adjusting the force that separates the valve plate 214 from the front side partition wall 113 so that it differs for each position in the length direction of the valve plate 214 . It is possible to reduce the impact noise and vibration that occur when

また、この発明にかかる実施の形態の弁体211は、エア規制機構700が、複数のシリンダ403の配置方向における端部に配置されたシリンダ403以外のシリンダ403のうちの少なくとも一部のシリンダ403に対する第2の印加口407から印加されたエアの印加を規制することを特徴としている。 Further, in the valve body 211 of the embodiment according to the present invention, the air regulation mechanism 700 is arranged at the end of the plurality of cylinders 403 in the arrangement direction. It is characterized by regulating the application of air applied from the second application port 407 to the .

この発明にかかる実施の形態の弁体211によれば、一方向に沿って配置された複数のシリンダ403のうち、端部に配置されたシリンダ403以外のシリンダ403に対する、第2の印加口407からのエアの印加を規制することにより、弁板214の長さ方向における端部に配置されたシリンダ403に対する第2の印加口407からのエアの印加を規制する場合よりも、弁板214を正面側の隔壁113から引き離しやすくすることができる。これにより、ゲート開口部115をスムーズに開放することができ、ゲート開口部115の開放に際して発生する衝撃音や振動を確実に小さくすることができる。 According to the valve body 211 of the embodiment according to the present invention, of the plurality of cylinders 403 arranged along one direction, the second application port 407 is provided for the cylinders 403 other than the cylinder 403 arranged at the end. By regulating the application of air from the valve plate 214, the valve plate 214 is moved more than when the application of air from the second air supply port 407 to the cylinder 403 arranged at the end in the length direction of the valve plate 214 is regulated. It can be made easy to separate from the partition wall 113 on the front side. As a result, the gate opening 115 can be opened smoothly, and impact noise and vibration generated when the gate opening 115 is opened can be reliably reduced.

また、この発明にかかる実施の形態の真空ゲートバルブ100は、ゲート開口部115が設けられた弁箱111と、弁箱111内に設けられてゲート開口部115を開閉する弁体211と、を備え、弁体211が、一方向に沿って配置された複数のシリンダ403を支持する圧力プレート402と、複数のシリンダ403がそれぞれ備えるピストン405の動作に連動して圧力プレート402から接離する方向に往復動する弁板214と、圧力プレート402に設けられて、複数のシリンダ403におけるピストン405より圧力プレート402側の空間に連通された第1の印加口406と、複数のシリンダ403におけるピストン405より弁板211側の空間に連通された第2の印加口407と、を備え、当該第1の印加口406から印加されたエアにより弁板211が圧力プレート402から離反する方向にピストン405を移動させ、当該第2の印加口407から印加されたエアにより弁板211が圧力プレート402に近づく方向にピストン405を移動させるエア回路と、エア回路に設けられて、複数のシリンダ403のうちの一部のシリンダ403に対する第2の印加口407から印加されたエアの印加を規制するエア規制機構700と、を備えたことを特徴としている。 Further, the vacuum gate valve 100 of the embodiment according to the present invention includes a valve box 111 provided with a gate opening 115 and a valve body 211 provided in the valve box 111 for opening and closing the gate opening 115. A pressure plate 402 that supports a plurality of cylinders 403 arranged along one direction, and a direction in which the valve body 211 contacts and separates from the pressure plate 402 in conjunction with the operation of a piston 405 provided in each of the plurality of cylinders 403. a valve plate 214 that reciprocates in a plurality of cylinders 403; and a second application port 407 communicating with the space closer to the valve plate 211 , and the air applied from the first application port 406 pushes the piston 405 in the direction in which the valve plate 211 separates from the pressure plate 402 . an air circuit for moving the piston 405 in a direction in which the valve plate 211 approaches the pressure plate 402 by air applied from the second application port 407; and an air regulation mechanism 700 that regulates the application of air applied from the second application port 407 to some of the cylinders 403 .

この発明にかかる実施の形態の真空ゲートバルブ100によれば、弁体211によってゲート開口部115を開閉することにより、ゲート開口部115の開放に際して発生する衝撃音や振動を小さくすることができる。 According to the vacuum gate valve 100 of the embodiment of the present invention, by opening and closing the gate opening 115 with the valve body 211, impact noise and vibration generated when opening the gate opening 115 can be reduced.

以上のように、この発明にかかる弁体および真空ゲートバルブは、真空や大気と真空とを隔離する真空ゲートバルブや当該真空ゲートバルブに用いられる弁体に有用であり、特に、半導体デバイスなどの精密機器の製造にかかる加工装置に用いられる真空ゲートバルブや当該真空ゲートバルブに用いられる弁体に適している。 INDUSTRIAL APPLICABILITY As described above, the valve body and the vacuum gate valve according to the present invention are useful as a vacuum gate valve that isolates a vacuum or the atmosphere from the vacuum and a valve body used in the vacuum gate valve, and are particularly useful for semiconductor devices and the like. It is suitable for vacuum gate valves used in processing equipment related to the manufacture of precision equipment and valve bodies used in the vacuum gate valves.

100 真空ゲートバルブ
110 シール部
111 弁箱
113 隔壁
115 ゲート開口部
120 昇降部
211 弁体
214 弁板
217 Oリング
402 圧力プレート
403 シリンダ
404 シリンダ本体
405 ピストン
406 第1の印加口
407 第2の印加口
502 エア回路
700 エア規制機構
701 移動用空間
702 閉止栓
703 シリンダ側開口
704 印加口側開口
REFERENCE SIGNS LIST 100 vacuum gate valve 110 seal portion 111 valve box 113 partition wall 115 gate opening portion 120 elevation portion 211 valve body 214 valve plate 217 O-ring 402 pressure plate 403 cylinder 404 cylinder main body 405 piston 406 first application port 407 second application port 502 Air circuit 700 Air regulation mechanism 701 Space for movement 702 Stop plug 703 Cylinder side opening 704 Application port side opening

Claims (3)

真空ゲートバルブにおける弁箱に設けられたゲート開口部を開閉する弁体であって、
一方向に沿って配置された第1のシリンダと第2のシリンダからなるシリンダ群を支持する圧力プレートと、
前記第1のシリンダと前記第2のシリンダがそれぞれ備えるピストンの動作に連動して前記圧力プレートから接離する方向に往復動する弁板と、
前記圧力プレートに設けられて、前記第1のシリンダと前記第2のシリンダにおける前記ピストンより前記圧力プレート側の空間に連通された第1の印加口と、前記第1のシリンダと前記第2のシリンダにおける前記ピストンより前記弁板側の空間に連通された第2の印加口と、を備え、当該第1の印加口から印加されたエアにより前記弁板が前記圧力プレートから離反する方向に前記ピストンを移動させ、当該第2の印加口から印加されたエアにより前記弁板が前記圧力プレートに近づく方向に前記ピストンを移動させるエア回路と、
前記エア回路に設けられて、前記シリンダ群のうち、前記第1シリンダに対する前記第2の印加口から印加されたエアの印加を規制し、前記第2のシリンダに対する前記第2の印加口から印加されたエアの印加を規制しないエア規制機構と、
を備えたことを特徴とする弁体。
A valve body for opening and closing a gate opening provided in a valve body of a vacuum gate valve,
a pressure plate supporting a cylinder group consisting of a first cylinder and a second cylinder arranged along one direction;
a valve plate that reciprocates in a direction toward and away from the pressure plate in conjunction with the operation of the pistons provided in the first cylinder and the second cylinder ;
a first applying port provided in the pressure plate and communicating with a space on the side of the pressure plate from the piston in the first cylinder and the second cylinder; a second air application port communicating with a space on the valve plate side of the piston in the cylinder , wherein air applied from the first air application port causes the valve plate to move in a direction away from the pressure plate. an air circuit that moves a piston and moves the piston in a direction in which the valve plate approaches the pressure plate by air applied from the second application port;
provided in the air circuit for regulating the application of air applied from the second air application port to the first cylinder among the cylinder group , and applying air from the second air application port to the second cylinder; an air regulating mechanism that does not regulate application of applied air ;
A valve body characterized by comprising:
前記第2のシリンダは、前記シリンダ群の配置方向において、前記第1のシリンダよりも端部側に配置されることを特徴とする請求項1に記載の弁体。 2. The valve body according to claim 1, wherein the second cylinder is arranged closer to the end than the first cylinder in the arrangement direction of the cylinder group . ゲート開口部が設けられた弁箱と、
前記弁箱内に設けられて前記ゲート開口部を開閉する弁体と、
を備え、
前記弁体は、
一方向に沿って配置された第1のシリンダと第2のシリンダからなるシリンダ群を支持する圧力プレートと、
前記第1のシリンダと前記第2のシリンダがそれぞれ備えるピストンの動作に連動して前記圧力プレートから接離する方向に往復動する弁板と、
前記圧力プレートに設けられて、前記第1のシリンダと前記第2のシリンダにおける前記ピストンより前記圧力プレート側の空間に連通された第1の印加口と、前記第1のシリンダと前記第2のシリンダにおける前記ピストンより前記弁板側の空間に連通された第2の印加口と、を備え、当該第1の印加口から印加されたエアにより前記弁板が前記圧力プレートから離反する方向に前記ピストンを移動させ、当該第2の印加口から印加されたエアにより前記弁板が前記圧力プレートに近づく方向に前記ピストンを移動させるエア回路と、
前記エア回路に設けられて、前記シリンダ群のうち、前記第1シリンダに対する前記第2の印加口から印加されたエアの印加を規制し、前記第2のシリンダに対する前記第2の印加口から印加されたエアの印加を規制しないエア規制機構と、
を備えたことを特徴とする真空ゲートバルブ。
a valve box provided with a gate opening;
a valve body provided in the valve body for opening and closing the gate opening;
with
The valve body
a pressure plate supporting a cylinder group consisting of a first cylinder and a second cylinder arranged along one direction;
a valve plate that reciprocates in a direction toward and away from the pressure plate in conjunction with the operation of the pistons provided in the first cylinder and the second cylinder ;
a first applying port provided in the pressure plate and communicating with a space on the side of the pressure plate from the piston in the first cylinder and the second cylinder; a second air application port communicating with a space on the valve plate side of the piston in the cylinder , wherein air applied from the first air application port causes the valve plate to move in a direction away from the pressure plate. an air circuit that moves a piston and moves the piston in a direction in which the valve plate approaches the pressure plate by air applied from the second application port;
provided in the air circuit for regulating the application of air applied from the second air application port to the first cylinder among the cylinder group , and applying air from the second air application port to the second cylinder; an air regulating mechanism that does not regulate application of applied air ;
A vacuum gate valve, comprising:
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