JP7245717B2 - COMMUNICATION METHOD, COMMUNICATION DEVICE, SERVER, AND COMMUNICATION SYSTEM - Google Patents

COMMUNICATION METHOD, COMMUNICATION DEVICE, SERVER, AND COMMUNICATION SYSTEM Download PDF

Info

Publication number
JP7245717B2
JP7245717B2 JP2019101537A JP2019101537A JP7245717B2 JP 7245717 B2 JP7245717 B2 JP 7245717B2 JP 2019101537 A JP2019101537 A JP 2019101537A JP 2019101537 A JP2019101537 A JP 2019101537A JP 7245717 B2 JP7245717 B2 JP 7245717B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
data
server
communication device
communication
read
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2019101537A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2020194509A (en
Inventor
完途 中井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kyocera Corp
Original Assignee
Kyocera Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kyocera Corp filed Critical Kyocera Corp
Priority to JP2019101537A priority Critical patent/JP7245717B2/en
Priority to PCT/JP2020/020836 priority patent/WO2020241661A1/en
Publication of JP2020194509A publication Critical patent/JP2020194509A/en
Priority to US17/454,678 priority patent/US20220078711A1/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7245717B2 publication Critical patent/JP7245717B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Computer And Data Communications (AREA)
  • Small-Scale Networks (AREA)

Description

本発明は、通信方法、通信機器、サーバ、及び通信システムに関する。 The present invention relates to communication methods, communication equipment, servers, and communication systems.

非特許文献1には、IoT(Internet of Things)機器向けの機器管理用の通信プロトコルの1つであるLwM2M(Lightweight Machine to Machine)の技術仕様が記載されている。LwM2Mは、IoT機器用に少ないデータ量でのデータのやり取りをすることが可能になっている。また、LwM2Mは、クライアント・サーバモデルを採用しており、Pull型でサーバがクライアントのデータを取得するようになっている。 Non-Patent Document 1 describes technical specifications of LwM2M (Lightweight Machine to Machine), which is one of communication protocols for device management for IoT (Internet of Things) devices. LwM2M is capable of exchanging data with a small amount of data for IoT devices. In addition, LwM2M adopts a client-server model, in which the server acquires the client's data in a pull type.

「Lightweight Machine to Machine Technical Specification」、Open Mobile Alliance、インターネット<URL:http://www.openmobilealliance.org/release/LightweightM2M/V1_0-20170208-A/OMA-TS-LightweightM2M-V1_0-20170208-A.pdf>"Lightweight Machine to Machine Technical Specification", Open Mobile Alliance, Internet <URL: http://www. openmobile alliance. org/release/LightweightM2M/V1_0-20170208-A/OMA-TS-LightweightM2M-V1_0-20170208-A. pdf>

クライアントである通信機器からサーバに対して効率的なデータ送信を行うために、データを任意のタイミングで通信機器からサーバに送信したいというニーズがある。 In order to efficiently transmit data from a communication device, which is a client, to a server, there is a need to transmit data from the communication device to the server at arbitrary timing.

しかしながら、LwM2Mは、Pull型でサーバが通信機器からデータを取得することが基本であり、通信機器が自発的にデータをサーバに送ることを想定していないため、通信機器からサーバに対して効率的なデータ送信を行うことが難しい。 However, LwM2M is based on the pull type in which the server acquires data from the communication device, and does not assume that the communication device will voluntarily send data to the server. data transmission is difficult.

そこで、本発明は、Pull型でサーバがデータを取得する前提下においてサーバに対して効率的なデータ送信を行うことを可能とする通信方法、通信機器、サーバ、及び通信システムを提供することを目的とする。 Therefore, the present invention aims to provide a communication method, communication device, server, and communication system that enable efficient data transmission to a server under the premise that the server acquires data in a pull-type manner. aim.

第1の態様に係る通信方法は、サーバと、前記サーバとの通信を行う通信機器と、前記通信機器と電気的に接続される後位機器とを用いる方法である。前記通信方法は、前記通信機器が、前記サーバへの通知対象である第1データと、前記第1データの読み出しを前記サーバに要求するために用いる第2データとを保持することと、前記後位機器が、前記第1データを前記通信機器から前記サーバに通知させる場合、前記第2データを変化させるよう前記通信機器を制御することと、前記通信機器が、前記第2データの変化時に前記第2データを前記サーバに通知することと、前記サーバが、前記通信機器から前記第2データを受信すると、該受信した第2データを前記第1データの読み出し要求とみなすとともに、前記第1データを読み出す読み出しコマンドを前記通信機器に送信することとを含む。 A communication method according to a first aspect is a method using a server, a communication device that communicates with the server, and a subsequent device that is electrically connected to the communication device. In the communication method, the communication device holds first data to be notified to the server and second data used for requesting the server to read the first data; when the first data is notified from the communication device to the server, the communication device controls the communication device to change the second data; and when the second data changes, the communication device controls the notifying the server of the second data; and, when the server receives the second data from the communication device, regards the received second data as a request to read the first data, and and sending a read command to the communication device to read the .

第2の態様に係る通信機器は、サーバと、前記サーバとの通信を行う通信機器と、前記通信機器と電気的に接続される後位機器と、を含む通信システムに用いる。前記通信機器は、前記サーバへの通知対象である第1データと、前記第1データの読み出しを前記サーバに要求するために用いる第2データとを保持する記憶部と、前記第2データを変化させる制御を前記後位機器から受け付けると、前記第2データの変化時に前記第2データを前記サーバに通知する制御部と、前記第2データを前記第1データの読み出し要求とみなした前記サーバから、前記第1データを読み出す読み出しコマンドを受信する通信部とを備える。 A communication device according to a second aspect is used in a communication system including a server, a communication device that communicates with the server, and a subsequent device that is electrically connected to the communication device. The communication device includes a storage unit holding first data to be notified to the server and second data used for requesting the server to read the first data, and changing the second data. when receiving control from the succeeding device, the control unit notifying the server of the second data when the second data changes, and the server regarding the second data as a request to read the first data. and a communication unit that receives a read command for reading the first data.

第3の態様に係るサーバは、サーバと、前記サーバとの通信を行う通信機器と、前記通信機器と電気的に接続される後位機器と、を含む通信システムに用いる。前記サーバは、前記サーバへの通知対象である第1データと前記第1データの読み出しを前記サーバに要求するために用いる第2データとを保持する前記通信機器に対して、前記第2データの変化時に前記第2データを前記サーバに通知するよう指示する通知指示コマンドを送信する通信部を備える。前記通信部は、前記通信機器から前記第2データを受信すると、該受信した第2データを前記第1データの読み出し要求とみなすことにより、前記第1データを読み出す読み出しコマンドを前記通信機器に送信する。 A server according to a third aspect is used in a communication system including a server, a communication device that communicates with the server, and a subsequent device that is electrically connected to the communication device. The server transmits the second data to the communication device holding the first data to be notified to the server and the second data used for requesting the server to read the first data. A communication unit that transmits a notification instruction command that instructs the server to notify the second data when changed. Upon receiving the second data from the communication device, the communication unit regards the received second data as a read request for the first data, thereby transmitting a read command for reading the first data to the communication device. do.

第4の態様に係る通信システムは、サーバと、前記サーバとの通信を行う通信機器と、を含む通信システムである。前記通信機器は、前記サーバへの通知対象である第1データと、前記第1データの読み出しを前記サーバに要求するために用いる第2データとを保持する記憶部と、前記第2データを変化させる制御を、前記通信機器と電気的に接続される後位機器から受け付けると、前記第2データの変化時に前記第2データを前記サーバに通知する制御部と、前記サーバから、前記第1データを読み出す読み出しコマンドを受信する第1通信部とを備える。前記サーバは、前記通信機器に対して、前記第2データの変化時に前記第2データを前記サーバに通知するよう指示する通知指示コマンドを送信する第2通信部を備える。前記第2通信部は、前記通信機器から前記第2データを受信すると、該受信した第2データを前記第1データの読み出し要求とみなすことにより、前記第1データを読み出す読み出しコマンドを前記通信機器に送信する。 A communication system according to a fourth aspect is a communication system including a server and a communication device that communicates with the server. The communication device includes a storage unit holding first data to be notified to the server and second data used for requesting the server to read the first data, and changing the second data. a control unit for notifying the server of the second data when the second data changes when receiving a control from a succeeding device electrically connected to the communication device; and a first communication unit that receives a read command for reading the. The server includes a second communication unit that transmits a notification instruction command that instructs the communication device to notify the server of the second data when the second data changes. When the second data is received from the communication device, the second communication unit regards the received second data as a read request for the first data, thereby issuing a read command for reading the first data to the communication device. Send to

本発明によれば、Pull型でサーバがデータを取得する前提下においてサーバに対して効率的なデータ送信を行うことを可能とする通信方法、通信機器、サーバ、及び通信システムを提供できる。 According to the present invention, it is possible to provide a communication method, a communication device, a server, and a communication system that enable efficient data transmission to a server on the premise that the server acquires data in a pull-type manner.

一実施形態に係る通信システムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the communication system which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係る通信機器の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the communication equipment which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係るLwM2Mサーバの構成を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing the configuration of an LwM2M server according to one embodiment; 一実施形態に係る通信方法を示すシーケンス図である。4 is a sequence diagram showing a communication method according to one embodiment; FIG.

図面を参照して実施形態について説明する。図面の記載において、同一又は類似の部分には同一又は類似の符号を付している。 Embodiments will be described with reference to the drawings. In the description of the drawings, the same or similar parts are denoted by the same or similar reference numerals.

(通信システムの構成)
まず、一実施形態に係る通信システムの構成について説明する。図1は、一実施形態に係る通信システム1の構成を示す図である。
(Configuration of communication system)
First, the configuration of a communication system according to one embodiment will be described. FIG. 1 is a diagram showing the configuration of a communication system 1 according to one embodiment.

図1に示すように、通信システム1は、通信機器100と、後位機器200と、通信ネットワーク300と、LwM2Mサーバ400とを有する。LwM2Mサーバ400は、データを通信機器100から取得するサーバの一例である。 As shown in FIG. 1 , the communication system 1 has a communication device 100 , a subsequent device 200 , a communication network 300 and an LwM2M server 400 . LwM2M server 400 is an example of a server that obtains data from communication device 100 .

通信機器100は、LwM2Mクライアントに相当する。通信機器100は、無線通信機能を有するIoT機器である。例えば、通信機器100は、各種のセンサを有し、センサにより得られたデータをLwM2Mサーバ400にアップロードする。 Communication device 100 corresponds to an LwM2M client. A communication device 100 is an IoT device having a wireless communication function. For example, the communication device 100 has various sensors and uploads data obtained by the sensors to the LwM2M server 400 .

通信機器100は、LPWA(Low Power Wide Area)方式の無線通信を通信ネットワーク300と行ってもよい。LPWA方式は、消費電力を抑えつつ遠距離の無線通信を実現する方式である。LPWA方式は、例えば、セルラLPWA、SIGFOX、又はLoRaWANである。セルラLPWAは、3GPP(3rd Generation Partnership Project)規格において規定されたeMTC(enhanced Machine Type Communications)又はNB-IoT(Narrow Band-Internet of Things)であってもよい。 The communication device 100 may perform LPWA (Low Power Wide Area) wireless communication with the communication network 300 . The LPWA system is a system that realizes long-distance wireless communication while suppressing power consumption. LPWA schemes are, for example, cellular LPWA, SIGFOX, or LoRaWAN. The cellular LPWA may be eMTC (enhanced Machine Type Communications) or NB-IoT (Narrow Band-Internet of Things) defined in the 3rd Generation Partnership Project (3GPP) standards.

後位機器200は、通信機器100と電気的に接続される機器である。後位機器200は、通信機器100と直接接続されるか、又はケーブルを介して間接的に通信機器100と接続される。後位機器200は、例えば、UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)方式又はUSB(Universal Serial Bus)方式の有線通信を通信機器100と行う。 Subsequent device 200 is a device electrically connected to communication device 100 . The subsequent device 200 is directly connected to the communication device 100 or indirectly connected to the communication device 100 via a cable. The downstream device 200 performs wired communication with the communication device 100 using, for example, a UART (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter) system or a USB (Universal Serial Bus) system.

後位機器200は、PC(Personal Computer)、センサ機器、メータ機器、又は自動販売機等の機器である。後位機器200は、IoT向けのアプリケーションを実行する。通信機器100と接続された後位機器200は、自身が無線通信の機能を有していなくても、通信機器100を介して通信ネットワーク300及びLwM2Mサーバ400との通信を行うことができる。 The downstream device 200 is a device such as a PC (Personal Computer), a sensor device, a meter device, or a vending machine. The later device 200 executes applications for IoT. The subsequent device 200 connected to the communication device 100 can communicate with the communication network 300 and the LwM2M server 400 via the communication device 100 even if it does not have a wireless communication function.

通信ネットワーク300は、通信事業者により提供されるネットワークを含む。通信ネットワーク300は、インターネットを含んでもよい。通信ネットワーク300は、通信機器100との無線通信を行う基地局310を有する。図1において、通信ネットワーク300に含まれる基地局310を1つのみ例示しているが、通信ネットワーク300には複数の基地局310が含まれている。 Communication network 300 includes networks provided by carriers. Communication network 300 may include the Internet. The communication network 300 has a base station 310 that wirelessly communicates with the communication device 100 . Although only one base station 310 included in communication network 300 is illustrated in FIG. 1 , communication network 300 includes a plurality of base stations 310 .

LwM2Mサーバ400は、通信ネットワーク300を介して、LwM2M規格に基づいてLwM2Mクライアントである通信機器100を管理する。LwM2Mはクライアント・サーバモデルを採用しており、LwM2Mサーバ400は、LwM2Mクライアントである通信機器100からPull型でデータを取得する。 LwM2M server 400 manages communication device 100, which is an LwM2M client, via communication network 300 based on the LwM2M standard. LwM2M employs a client-server model, and the LwM2M server 400 acquires data from the communication device 100, which is an LwM2M client, in a pull fashion.

LwM2Mサーバ400から通信機器100へ送信されるコマンドは主に以下の4つである。 Commands transmitted from the LwM2M server 400 to the communication device 100 are mainly the following four.

1)Read:
通信機器100からデータを取得するための読み出しコマンド。
1) Read:
A read command for acquiring data from the communication device 100 .

2)Write:
通信機器100にデータやパラメータを書き込むための書き込みコマンド。
2) Write:
A write command for writing data and parameters to the communication device 100 .

3)Execute:
通信機器100に再起動などの処理を実行させる実行コマンド。
3) Execute:
An execution command that causes the communication device 100 to execute processing such as restarting.

4)Observe:
Readコマンドの拡張版であり、LwM2Mサーバ400から指定されたデータが変化したタイミング及び指定された時間間隔でこのデータをLwM2Mサーバ400へ通知させるよう指示する通知指示コマンド。
4) Observe:
A notification instruction command which is an extended version of the Read command and instructs the LwM2M server 400 to notify the LwM2M server 400 of the data specified by the LwM2M server 400 at the timing when the data changes and at specified time intervals.

なお、通信システム1では、通信機器100が通信できない状態を考慮して、生存期間(Lifetime)をLwM2Mサーバ400及び通信機器100の両方で保持する。通信機器100が通信できない状態とは、例えば、通信機器100が圏外にある状態、通信機器100が消費電力を低減させるためにスリープモードに入っている状態等をいう。通信機器100は、この生存期間が終了する前に、LwM2Mサーバ400に対して登録の更新(Update)を行うことにより生存期間を延長する。 In the communication system 1, both the LwM2M server 400 and the communication device 100 hold the lifetime (Lifetime) in consideration of the state in which the communication device 100 cannot communicate. A state in which the communication device 100 cannot communicate means, for example, a state in which the communication device 100 is out of service, a state in which the communication device 100 is in a sleep mode to reduce power consumption, or the like. The communication device 100 extends the life span by updating the registration with the LwM2M server 400 before the life span ends.

通信機器100からLwM2Mサーバ400へ送信されるメッセージは以下の3つである。 The following three messages are sent from the communication device 100 to the LwM2M server 400.

1)Register:
LwM2Mサーバ400への初回時の登録要求メッセージ。
1) Register:
First time registration request message to LwM2M Server 400 .

2)Update:
生存期間延長のための更新要求メッセージ。
2) Update:
Renewal request message for lifetime extension.

3)Notify:
Observeコマンドに対応したデータを通知する通知メッセージ。
3) Notify:
A notification message that notifies data corresponding to an Observe command.

通信機器100は、Registerメッセージ及びUpdateメッセージにいくつかのパラメータを付与してLwM2Mサーバ400に送信する。パラメータは、例えば、上述の生存期間(Lifetime)やサポートしているオブジェクトの番号等である。 The communication device 100 adds some parameters to the Register message and the Update message and transmits them to the LwM2M server 400 . The parameters are, for example, the Lifetime mentioned above, the number of supporting objects, and the like.

なお、通信機器100は、リソースモデルという形式でデータを管理する。リソースモデルは、オブジェクト、オブジェクトインスタンス、リソースのツリー構造になっている。各要素には番号が割り当てられる。例えば、デバイスの製造元(Manufacturer)を表すリソースは/3/0/0のように表現され、これは3番のオブジェクト、0番のオブジェクトインスタンス、0番のリソースであることを意味する。通信機器100は、/3/0/0を指定するReadコマンドをLwM2Mサーバ400から受信すると、通信機器100の製造元データをLwM2Mサーバ400に返す。 Note that the communication device 100 manages data in the form of a resource model. The resource model has a tree structure of objects, object instances, and resources. Each element is assigned a number. For example, a resource representing a manufacturer of a device is expressed as /3/0/0, which means object #3, object instance #0, and resource #0. When the communication device 100 receives the Read command specifying /3/0/0 from the LwM2M server 400 , the communication device 100 returns the manufacturer data of the communication device 100 to the LwM2M server 400 .

(通信機器の構成)
次に、一実施形態に係る通信機器100の構成について説明する。図2は、一実施形態に係る通信機器100の構成を示す図である。
(Configuration of communication equipment)
Next, the configuration of the communication device 100 according to one embodiment will be described. FIG. 2 is a diagram showing the configuration of the communication device 100 according to one embodiment.

図2に示すように、通信機器100は、アンテナ110と、通信部120と、制御部130と、記憶部140と、電源管理部150と、接続部160とを有する。通信機器100には、図示を省略するインターフェイスを介してUIM/SIM170及びセンサ180を接続可能である。 As shown in FIG. 2 , communication device 100 includes antenna 110 , communication section 120 , control section 130 , storage section 140 , power management section 150 , and connection section 160 . The UIM/SIM 170 and the sensor 180 can be connected to the communication device 100 via an interface (not shown).

アンテナ110は、無線信号の送受信に用いられる。通信部120は、制御部130の制御下で基地局310との無線通信を行うとともに、基地局310を介してLwM2Mサーバ400との通信を行う。通信部120は、アンテナ110が基地局310から受信した無線信号に対して増幅処理及びフィルタ処理等を行い、無線信号をベースバンド信号に変換して制御部130に出力する。また、通信部120は、制御部130から入力されたベースバンド信号を無線信号に変換し、増幅処理等を行ってアンテナ110から送信する。 Antenna 110 is used for transmitting and receiving radio signals. The communication unit 120 performs wireless communication with the base station 310 under the control of the control unit 130 and also communicates with the LwM2M server 400 via the base station 310 . The communication unit 120 performs amplification processing, filtering processing, and the like on the radio signal received by the antenna 110 from the base station 310 , converts the radio signal into a baseband signal, and outputs the baseband signal to the control unit 130 . Further, the communication unit 120 converts the baseband signal input from the control unit 130 into a radio signal, performs amplification processing and the like, and transmits the radio signal from the antenna 110 .

通信部120は、LwM2M規格に基づく通信をLwM2Mサーバ400と行う。例えば、通信部120は、Readコマンド、Writeコマンド、Executeコマンド、及びObserveコマンドのいずれかをLwM2Mサーバ400から受信する。また、通信部120は、Registerメッセージ、Updateメッセージ、及びNotifyメッセージのいずれかをLwM2Mサーバ400に送信する。 The communication unit 120 communicates with the LwM2M server 400 based on the LwM2M standard. For example, the communication unit 120 receives one of the Read command, Write command, Execute command, and Observe command from the LwM2M server 400 . Also, the communication unit 120 transmits one of a Register message, an Update message, and a Notify message to the LwM2M server 400 .

制御部130は、通信機器100における各種の処理及び制御を行う。例えば、制御部130は、LPWA方式によって基地局310との無線通信を行うように通信部120を制御する。制御部130は、少なくとも1つのプロセッサを含む。プロセッサは、ベースバンドプロセッサと、CPU(Central Processing Unit)とを含んでもよい。ベースバンドプロセッサは、ベースバンド信号の変調・復調及び符号化・復号等を行う。CPUは、記憶部140に記憶されたプログラムを実行して各種の処理を行う。 The control unit 130 performs various processes and controls in the communication device 100 . For example, the control unit 130 controls the communication unit 120 to perform wireless communication with the base station 310 using the LPWA scheme. Control unit 130 includes at least one processor. The processor may include a baseband processor and a CPU (Central Processing Unit). The baseband processor modulates/demodulates and encodes/decodes the baseband signal. The CPU executes programs stored in the storage unit 140 to perform various processes.

制御部130は、LwM2M規格に基づく処理を行う。例えば、制御部130は、Readコマンド、Writeコマンド、Executeコマンド、及びObserveコマンドのいずれかを通信部120が受信すると、受信したコマンドに応じた処理を行う。また、制御部130は、Registerメッセージ、Updateメッセージ、及びNotifyメッセージのいずれかを生成し、生成したメッセージを通信部120に出力する。また、制御部130は、生存期間(Lifetime)を管理し、この生存期間が終了する前にLwM2Mサーバ400に対して登録の更新(Update)を行うことにより生存期間を延長する。 The control unit 130 performs processing based on the LwM2M standard. For example, when the communication unit 120 receives any one of a Read command, a Write command, an Execute command, and an Observe command, the control unit 130 performs processing according to the received command. Control unit 130 also generates one of a Register message, an Update message, and a Notify message, and outputs the generated message to communication unit 120 . In addition, the control unit 130 manages the lifetime (Lifetime) and extends the lifetime by updating the registration with the LwM2M server 400 before the lifetime expires.

記憶部140は、揮発性メモリ及び不揮発性メモリを含み、制御部130により実行されるプログラム、及び制御部130による処理に用いられる情報及びデータを記憶する。 Storage unit 140 includes a volatile memory and a nonvolatile memory, and stores programs executed by control unit 130 and information and data used for processing by control unit 130 .

電源管理部150は、バッテリ及びその周辺回路を含む。電源管理部150は、通信機器100の駆動電力を供給する。なお、通信機器100が後位機器200とUSBにより接続される場合、駆動電力が後位機器200からUSB給電により供給されてもよい。 The power management unit 150 includes a battery and its peripheral circuits. The power management unit 150 supplies driving power for the communication device 100 . When the communication device 100 is connected to the succeeding device 200 by USB, the driving power may be supplied from the succeeding device 200 by USB power supply.

接続部160は、後位機器200と電気的に接続するためのインターフェイスである。接続部160に後位機器200が電気的に接続された状態において、制御部130は、後位機器200が通信ネットワーク300と送受信するデータの転送処理を行う。 The connection unit 160 is an interface for electrically connecting with the downstream device 200 . In a state in which the succeeding device 200 is electrically connected to the connection unit 160 , the control unit 130 performs transfer processing of data transmitted and received by the succeeding device 200 to and from the communication network 300 .

UIM/SIM170は、通信ネットワーク300との通信を行うために必要な加入者情報等を記憶する。 UIM/SIM 170 stores subscriber information and the like necessary for communicating with communication network 300 .

センサ180は、複数種類のセンサを含み、温度、湿度、気圧、照度、加速度、地磁気等を測定して測定値からなるデータを出力する。センサ180が出力するデータは、制御部130を介して記憶部140に記憶される。制御部130は、記憶部140に記憶されたデータを管理する。 The sensor 180 includes a plurality of types of sensors, measures temperature, humidity, atmospheric pressure, illuminance, acceleration, geomagnetism, etc., and outputs data consisting of measured values. Data output from the sensor 180 is stored in the storage unit 140 via the control unit 130 . Control unit 130 manages data stored in storage unit 140 .

(LwM2Mサーバの構成)
次に、一実施形態に係るLwM2Mサーバ400の構成について説明する。図3は、LwM2Mサーバ400の構成を示す図である。
(LwM2M server configuration)
Next, the configuration of the LwM2M server 400 according to one embodiment will be described. FIG. 3 is a diagram showing the configuration of the LwM2M server 400. As shown in FIG.

図3に示すように、LwM2Mサーバ400は、通信部410と、制御部420と、記憶部430とを有する。 As shown in FIG. 3, the LwM2M server 400 has a communication unit 410, a control unit 420, and a storage unit 430.

通信部410は、通信ネットワーク300に有線又は無線で接続される。通信部410は、制御部420の制御下で、通信ネットワーク300を介してLwM2Mサーバ400との通信を行う。 The communication unit 410 is connected to the communication network 300 by wire or wirelessly. The communication unit 410 communicates with the LwM2M server 400 via the communication network 300 under the control of the control unit 420 .

通信部410は、LwM2M規格に基づく通信を通信機器100と行う。例えば、通信部410は、Readコマンド、Writeコマンド、Executeコマンド、及びObserveコマンドのいずれかを通信機器100に送信する。また、通信部410は、Registerメッセージ、Updateメッセージ、及びNotifyメッセージのいずれかを通信機器100から受信する。 The communication unit 410 performs communication with the communication device 100 based on the LwM2M standard. For example, the communication unit 410 transmits one of the Read command, Write command, Execute command, and Observe command to the communication device 100 . Also, the communication unit 410 receives one of a Register message, an Update message, and a Notify message from the communication device 100 .

制御部420は、LwM2Mサーバ400における各種の処理及び制御を行う。制御部420は、少なくとも1つのプロセッサを含む。プロセッサは、記憶部430に記憶されたプログラムを実行して各種の処理を行う。 The control unit 420 performs various processes and controls in the LwM2M server 400 . Control unit 420 includes at least one processor. The processor executes programs stored in the storage unit 430 to perform various processes.

制御部420は、LwM2M規格に基づく処理を行う。例えば、制御部420は、Registerメッセージ、Updateメッセージ、及びNotifyメッセージのいずれかを通信部410が受信すると、受信したメッセージに応じた処理を行う。また、制御部420は、Readコマンド、Writeコマンド、Executeコマンド、及びObserveコマンドのいずれかを生成し、生成したメッセージを通信部410に出力する。 The control unit 420 performs processing based on the LwM2M standard. For example, when the communication unit 410 receives any one of a Register message, an Update message, and a Notify message, the control unit 420 performs processing according to the received message. Also, the control unit 420 generates one of a Read command, a Write command, an Execute command, and an Observe command, and outputs the generated message to the communication unit 410 .

記憶部430は、揮発性メモリ及び不揮発性メモリを含み、制御部420により実行されるプログラム、及び制御部420による処理に用いられる情報及びデータを記憶する。 Storage unit 430 includes a volatile memory and a nonvolatile memory, and stores programs executed by control unit 420 and information and data used for processing by control unit 420 .

(通信システムの動作)
次に、一実施形態に係る通信システム1の動作について説明する。
(Operation of communication system)
Next, operation of the communication system 1 according to one embodiment will be described.

通信システム1は、Pull型でLwM2Mサーバ400が通信機器100からデータを取得することを基本としており、所望のデータを任意のタイミングで通信機器100からLwM2Mサーバ400に送信することが難しい。 The communication system 1 is based on the pull type in which the LwM2M server 400 acquires data from the communication device 100, and it is difficult to transmit desired data from the communication device 100 to the LwM2M server 400 at arbitrary timing.

特に、後位機器200は、所望のデータを通信機器100からLwM2Mサーバ400に通知させたい場合であっても、所望のデータに対するReadコマンドをLwM2Mサーバ400が発行しなければ、所望のデータを通信機器100からLwM2Mサーバ400に通知させることができない。 In particular, even when the succeeding device 200 wants to notify the LwM2M server 400 of desired data from the communication device 100, if the LwM2M server 400 does not issue a Read command for the desired data, the desired data is communicated. The device 100 cannot notify the LwM2M server 400.

そこで、Notifyメッセージを利用し、NotifyメッセージによりLwM2Mサーバ400にReadコマンドの発行を促すことができるようにする。以下において、そのような通信方法について説明する。 Therefore, the Notify message is used to prompt the LwM2M server 400 to issue a Read command. In the following, such communication methods are described.

図4は、一実施形態に係る通信方法を示すシーケンス図である。一実施形態に係る通信方法は、LwM2Mサーバ400と、LwM2Mサーバ400との通信を行う通信機器100と、通信機器100と電気的に接続される後位機器200とを用いる方法である。 FIG. 4 is a sequence diagram illustrating a communication method according to one embodiment. A communication method according to one embodiment uses an LwM2M server 400 , a communication device 100 that communicates with the LwM2M server 400 , and a subsequent device 200 that is electrically connected to the communication device 100 .

図4に示すシーケンスに先立ち、通信機器100の記憶部140は、LwM2Mサーバ400への通知対象である第1データと、第1データの読み出しをLwM2Mサーバ400に要求するために用いる第2データとを保持する。 Prior to the sequence shown in FIG. 4, the storage unit 140 of the communication device 100 stores the first data to be notified to the LwM2M server 400 and the second data used to request the LwM2M server 400 to read the first data. hold.

図4において、第1データがリソースAのデータであり、第2データがリソースZのデータである一例を示している。なお、後位機器200及びLwM2Mサーバ400は、第1データ(リソースA)と第2データ(リソースZ)との対応関係を予め把握及び保持しているものとする。 FIG. 4 shows an example in which the first data is resource A data and the second data is resource Z data. It is assumed that the succeeding device 200 and the LwM2M server 400 grasp and hold in advance the correspondence relationship between the first data (resource A) and the second data (resource Z).

ステップS1:
LwM2Mサーバ400において、制御部420は、第2データ(リソースZ)の変化時に第2データ(リソースZ)をLwM2Mサーバ400に通知するよう指示するObserveコマンドを生成する。このObserveコマンドは、第2データ(リソースZ)の識別子を含む。通信部410は、制御部420が生成したObserveコマンドを通信機器100に送信する。
Step S1:
In the LwM2M server 400, the control unit 420 generates an Observe command instructing the LwM2M server 400 to notify the second data (resource Z) when the second data (resource Z) changes. This Observe command includes the identifier of the second data (resource Z). The communication unit 410 transmits the Observe command generated by the control unit 420 to the communication device 100 .

通信機器100において、通信部120は、LwM2Mサーバ400からObserveコマンドを受信する。制御部130は、通信部120が受信したObserveコマンドに基づいて、第2データ(リソースZ)の監視を開始する。 In communication device 100 , communication unit 120 receives an Observe command from LwM2M server 400 . The control unit 130 starts monitoring the second data (resource Z) based on the Observe command received by the communication unit 120 .

ステップS2:
後位機器200は、第1データ(リソースA)を通信機器100からLwM2Mサーバ400に通知させる場合、第2データ(リソースZ)を変化させるよう通信機器100を制御する。例えば、後位機器200は、第2データ(リソースZ)を変化させるAT Commandを生成し、生成したAT Commandを通信機器100に出力する。
Step S2:
When the communication device 100 notifies the LwM2M server 400 of the first data (resource A), the succeeding device 200 controls the communication device 100 to change the second data (resource Z). For example, the downstream device 200 generates an AT Command for changing the second data (resource Z) and outputs the generated AT Command to the communication device 100 .

ステップS3:
通信機器100において、制御部130は、接続部160を介して後位機器200からAT Commandを受け付けると、AT Commandに基づいて第1データ(リソースA)を変化させる。
Step S3:
In communication device 100, control section 130 changes the first data (resource A) based on the AT Command upon receiving an AT Command from succeeding device 200 via connection section 160. FIG.

ステップS4:
通信機器100において、制御部130は、第1データ(リソースA)についてObserveコマンドが発行されているため、第1データ(リソースA)の変化により、第1データ(リソースA)をLwM2Mサーバ400に通知する必要が生じたと判断し、変化後の第1データ(リソースA)を含むNotifyメッセージを生成する。このNotifyメッセージは、第2データ(リソースZ)及びその識別子を含む。通信部120は、制御部130が生成したNotifyメッセージをLwM2Mサーバ400に送信する。
Step S4:
In the communication device 100, the Observe command is issued for the first data (resource A). It determines that notification is necessary, and generates a Notify message including the first data (resource A) after the change. This Notify message includes the second data (resource Z) and its identifier. The communication unit 120 transmits the Notify message generated by the control unit 130 to the LwM2M server 400 .

ステップS5:
LwM2Mサーバ400において、通信部410は、通信機器100からNotifyメッセージを受信する。制御部420は、第2データ(リソースZ)及びその識別子を含むNotifyメッセージを通信部410が受信すると、このNotifyメッセージを、第1データ(リソースA)の読み出し要求とみなすとともに、第1データ(リソースA)を読み出すReadコマンドを生成する。このReadコマンドは、第1データ(リソースA)の識別子を含む。そして、通信部410は、制御部420が生成したReadコマンドを通信機器100に送信する。
Step S5:
In the LwM2M server 400 , the communication unit 410 receives the Notify message from the communication device 100 . When the communication unit 410 receives a Notify message containing the second data (resource Z) and its identifier, the control unit 420 regards this Notify message as a request to read the first data (resource A), and reads the first data (resource A). Generate a Read command to read resource A). This Read command includes the identifier of the first data (resource A). The communication unit 410 then transmits the Read command generated by the control unit 420 to the communication device 100 .

通信機器100において、通信部120は、LwM2Mサーバ400からReadコマンドを受信する。 In communication device 100 , communication unit 120 receives a Read command from LwM2M server 400 .

ステップS6:
制御部130は、第1データ(リソースA)に対するReadコマンドを通信部120が受信すると、第1データ(リソースA)を記憶部140から取得する。通信部120は、この第1データ(リソースA)をLwM2Mサーバ400に送信する。
Step S6:
When the communication unit 120 receives a Read command for the first data (resource A), the control unit 130 acquires the first data (resource A) from the storage unit 140 . The communication unit 120 transmits this first data (resource A) to the LwM2M server 400 .

このように、本通信方法によれば、Pull型でLwM2Mサーバ400が通信機器100からデータを読み出すことを基本とするLwM2M規格に従いつつ、後位機器200を起点として所望のデータを任意のタイミングで通信機器100からLwM2Mサーバ400に送信することができる。よって、LwM2Mサーバ400に対して効率的なデータ送信を行うことを可能とすることができる。 In this way, according to this communication method, while complying with the LwM2M standard based on the pull type LwM2M server 400 reading data from the communication device 100, desired data can be read at any timing starting from the subsequent device 200. It can be transmitted from the communication device 100 to the LwM2M server 400 . Therefore, it is possible to efficiently transmit data to the LwM2M server 400 .

(その他の実施形態)
上述した実施形態において、通信機器100が無線通信によりLwM2Mサーバ400との通信を行う一例について説明したが、通信機器100は、有線通信によりLwM2Mサーバ400との通信を行ってもよい。
(Other embodiments)
In the above-described embodiment, an example in which the communication device 100 communicates with the LwM2M server 400 through wireless communication has been described, but the communication device 100 may communicate with the LwM2M server 400 through wired communication.

また、上述した実施形態において、LwM2M規格に基づく通信システム1について説明した。しかしながら、Pull型でサーバが通信機器からデータを取得することを基本とする規格又はプロトコルであればよく、LwM2M規格に限定されるものではない。 Also, in the above-described embodiment, the communication system 1 based on the LwM2M standard has been described. However, any standard or protocol based on a Pull type server acquiring data from a communication device may be used, and is not limited to the LwM2M standard.

通信機器100又はLwM2Mサーバ400が行う各処理をコンピュータに実行させるプログラムが提供されてもよい。プログラムは、コンピュータ読取り可能媒体に記録されていてもよい。コンピュータ読取り可能媒体を用いれば、コンピュータにプログラムをインストールすることが可能である。ここで、プログラムが記録されたコンピュータ読取り可能媒体は、非一過性の記録媒体であってもよい。非一過性の記録媒体は、特に限定されるものではないが、例えば、CD-ROMやDVD-ROM等の記録媒体であってもよい。また、通信機器100が行う各処理を実行する機能部(回路)を集積化し、通信機器100を半導体集積回路(チップセット、SoC)として構成してもよい。 A program that causes a computer to execute each process performed by the communication device 100 or the LwM2M server 400 may be provided. The program may be recorded on a computer readable medium. A computer readable medium allows the installation of the program on the computer. Here, the computer-readable medium on which the program is recorded may be a non-transitory recording medium. The non-transitory recording medium is not particularly limited, but may be, for example, a recording medium such as CD-ROM or DVD-ROM. Also, functional units (circuits) that execute each process performed by the communication device 100 may be integrated to configure the communication device 100 as a semiconductor integrated circuit (chipset, SoC).

以上、図面を参照して実施形態について詳しく説明したが、具体的な構成は上述のものに限られることはなく、要旨を逸脱しない範囲内において様々な設計変更等をすることが可能である。 Although the embodiments have been described in detail with reference to the drawings, the specific configuration is not limited to the above, and various design changes can be made without departing from the spirit of the invention.

1 :通信システム
100 :通信機器
110 :アンテナ
120 :通信部
130 :制御部
140 :記憶部
150 :電源管理部
160 :接続部
180 :センサ
200 :後位機器
300 :通信ネットワーク
310 :基地局
400 :LwM2Mサーバ
410 :通信部
420 :制御部
430 :記憶部
1: Communication system 100: Communication equipment 110: Antenna 120: Communication unit 130: Control unit 140: Storage unit 150: Power management unit 160: Connection unit 180: Sensor 200: Subordinate device 300: Communication network 310: Base station 400: LwM2M server 410: Communication unit 420: Control unit 430: Storage unit

Claims (7)

サーバと、前記サーバとの通信を行う通信機器と、前記通信機器と電気的に接続される後位機器と、を用いる通信方法であって、
前記通信機器が、前記サーバへの通知対象である第1データと、前記第1データの読み出しを前記サーバに要求するために用いる第2データとを保持することと、
前記後位機器が、前記第1データを前記通信機器から前記サーバに通知させる場合、前記第2データを変化させるよう前記通信機器を制御することと、
前記通信機器が、前記第2データの変化時に前記第2データを前記サーバに通知することと、
前記サーバが、前記通信機器から前記第2データを受信すると、該受信した第2データを前記第1データの読み出し要求とみなすとともに、前記第1データを読み出す読み出しコマンドを前記通信機器に送信することと、を含む
通信方法。
A communication method using a server, a communication device that communicates with the server, and a subsequent device that is electrically connected to the communication device,
the communication device holding first data to be notified to the server and second data used to request the server to read the first data;
controlling the communication device to change the second data when the succeeding device causes the communication device to notify the server of the first data;
the communication device notifying the server of the second data when the second data changes;
When the server receives the second data from the communication device, the server regards the received second data as a read request for the first data, and transmits a read command for reading the first data to the communication device. and, including communication methods.
前記サーバが、前記第2データの変化時に前記第2データを前記サーバに通知するよう指示する通知指示コマンドを前記通信機器に送信することをさらに含み、
前記通信機器は、前記通知指示コマンドに基づいて、前記第2データの変化時に前記第2データを前記サーバに通知する
請求項1に記載の通信方法。
further comprising the server transmitting a notification instruction command to the communication device to instruct the server to notify the second data when the second data changes;
The communication method according to claim 1, wherein the communication device notifies the server of the second data when the second data changes based on the notification instruction command.
前記読み出しコマンドは、LwM2M規格で規定されるReadコマンドである
請求項1又は2に記載の通信方法。
The communication method according to claim 1 or 2, wherein the read command is a Read command defined by the LwM2M standard.
前記通知指示コマンドは、LwM2M規格で規定されるObserveコマンドである
請求項2に記載の通信方法。
The communication method according to claim 2, wherein the notification instruction command is an Observe command defined by the LwM2M standard.
サーバと、前記サーバとの通信を行う通信機器と、前記通信機器と電気的に接続される後位機器と、を含む通信システムに用いる前記通信機器であって、
前記サーバへの通知対象である第1データと、前記第1データの読み出しを前記サーバに要求するために用いる第2データとを保持する記憶部と、
前記第2データを変化させる制御を前記後位機器から受け付けると、前記第2データの変化時に前記第2データを前記サーバに通知する制御部と、
前記第2データを前記第1データの読み出し要求とみなした前記サーバから、前記第1データを読み出す読み出しコマンドを受信する通信部と、を備える
通信機器。
The communication device used in a communication system including a server, a communication device that communicates with the server, and a subsequent device that is electrically connected to the communication device,
a storage unit holding first data to be notified to the server and second data used to request the server to read the first data;
a control unit that notifies the server of the second data when the second data changes when receiving control to change the second data from the succeeding device;
a communication unit that receives a read command for reading the first data from the server that regards the second data as a read request for the first data.
サーバと、前記サーバとの通信を行う通信機器と、前記通信機器と電気的に接続される後位機器と、を含む通信システムに用いる前記サーバであって、
前記サーバへの通知対象である第1データと前記第1データの読み出しを前記サーバに要求するために用いる第2データとを保持する前記通信機器に対して、前記第2データの変化時に前記第2データを前記サーバに通知するよう指示する通知指示コマンドを送信する通信部を備え、
前記通信部は、前記通信機器から前記第2データを受信すると、該受信した第2データを前記第1データの読み出し要求とみなすことにより、前記第1データを読み出す読み出しコマンドを前記通信機器に送信する
サーバ。
The server used in a communication system including a server, a communication device that communicates with the server, and a subsequent device that is electrically connected to the communication device,
For the communication device holding first data to be notified to the server and second data used for requesting the server to read the first data, when the second data changes, the 2 a communication unit that transmits a notification instruction command that instructs the server to notify the data,
Upon receiving the second data from the communication device, the communication unit regards the received second data as a read request for the first data, thereby transmitting a read command for reading the first data to the communication device. server.
サーバと、前記サーバとの通信を行う通信機器と、を含む通信システムであって、
前記通信機器は、
前記サーバへの通知対象である第1データと、前記第1データの読み出しを前記サーバに要求するために用いる第2データとを保持する記憶部と、
前記第2データを変化させる制御を、前記通信機器と電気的に接続される後位機器から受け付けると、前記第2データの変化時に前記第2データを前記サーバに通知する制御部と、
前記サーバから、前記第1データを読み出す読み出しコマンドを受信する第1通信部と、を備え、
前記サーバは、
前記通信機器に対して、前記第2データの変化時に前記第2データを前記サーバに通知するよう指示する通知指示コマンドを送信する第2通信部を備え、
前記第2通信部は、前記通信機器から前記第2データを受信すると、該受信した第2データを前記第1データの読み出し要求とみなすことにより、前記第1データを読み出す読み出しコマンドを前記通信機器に送信する
通信システム。
A communication system including a server and a communication device that communicates with the server,
The communication device is
a storage unit holding first data to be notified to the server and second data used to request the server to read the first data;
a control unit that notifies the server of the second data when the second data changes when a control to change the second data is received from a succeeding device electrically connected to the communication device;
a first communication unit that receives a read command for reading the first data from the server;
The server is
a second communication unit configured to transmit a notification instruction command instructing the communication device to notify the server of the second data when the second data changes;
When the second data is received from the communication device, the second communication unit regards the received second data as a read request for the first data, thereby issuing a read command for reading the first data to the communication device. communication system.
JP2019101537A 2019-05-30 2019-05-30 COMMUNICATION METHOD, COMMUNICATION DEVICE, SERVER, AND COMMUNICATION SYSTEM Active JP7245717B2 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019101537A JP7245717B2 (en) 2019-05-30 2019-05-30 COMMUNICATION METHOD, COMMUNICATION DEVICE, SERVER, AND COMMUNICATION SYSTEM
PCT/JP2020/020836 WO2020241661A1 (en) 2019-05-30 2020-05-27 Communication device, communication device control method, communication method, server, and communication system
US17/454,678 US20220078711A1 (en) 2019-05-30 2021-11-12 Communication device, communication device control method, communication method, server, and communication system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019101537A JP7245717B2 (en) 2019-05-30 2019-05-30 COMMUNICATION METHOD, COMMUNICATION DEVICE, SERVER, AND COMMUNICATION SYSTEM

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2020194509A JP2020194509A (en) 2020-12-03
JP7245717B2 true JP7245717B2 (en) 2023-03-24

Family

ID=73548287

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019101537A Active JP7245717B2 (en) 2019-05-30 2019-05-30 COMMUNICATION METHOD, COMMUNICATION DEVICE, SERVER, AND COMMUNICATION SYSTEM

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7245717B2 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007281810A (en) 2006-04-05 2007-10-25 Sharp Corp Image processor
WO2017056206A1 (en) 2015-09-29 2017-04-06 株式会社テイエルブイ Data transmission system, management device, data transmission program, and data transmission method
US20180359621A1 (en) 2015-12-03 2018-12-13 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Method and devices for managing constrained devices

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007281810A (en) 2006-04-05 2007-10-25 Sharp Corp Image processor
WO2017056206A1 (en) 2015-09-29 2017-04-06 株式会社テイエルブイ Data transmission system, management device, data transmission program, and data transmission method
US20180359621A1 (en) 2015-12-03 2018-12-13 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Method and devices for managing constrained devices

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
松浦 伸彦,大規模センサデータを処理可能な分散型データ管理システムの提案,情報処理学会論文誌 論文誌ジャーナル Vol.54 No.2 [CD-ROM],日本,一般社団法人情報処理学会,2013年02月15日,第721頁-第729頁

Also Published As

Publication number Publication date
JP2020194509A (en) 2020-12-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102083349B1 (en) Communication method, communication system and relevant device of wearable device
CN104584677A (en) Processor-independent communication of network availability
RU2010154407A (en) WIRELESS SYNCHRONIZATION OF MEDIA CONTENT AND SUBSCRIBE CONTENT
JP5836482B2 (en) Method and apparatus for reporting abnormal power outage situation in wireless connection system supporting M2M environment
JP6830494B2 (en) Data transmission methods, devices, and systems
US11357069B2 (en) Wireless communication method and wireless communication device
JP6961711B2 (en) Paging method and paging device
JP6888732B2 (en) Wireless sensor system, wireless terminal device, communication control method and communication control program
US20160227556A1 (en) Method and apparatus for controlling data transmission on radio communication network
JPWO2019087639A1 (en) Wireless sensor system, management apparatus, communication control method, and communication control program
KR20120066979A (en) Wireless local area communication system
JP2016541163A (en) System, method and device for changing relay operation of a wireless device
JP7213966B2 (en) Communication equipment, server, control method, and communication system
US11202248B2 (en) Apparatus and method for specifying receiver enable times in UWB communication and ranging systems
JP7245717B2 (en) COMMUNICATION METHOD, COMMUNICATION DEVICE, SERVER, AND COMMUNICATION SYSTEM
WO2020196811A1 (en) Method and system including constructing communication network
JP2017016482A (en) Communication device and control method thereof, and communication system
JP7011841B2 (en) Base stations, terminals, communication systems, communication methods, and programs
JP2014207608A (en) Radio relay system between ieee802.11 standard communication and ieee802.15.4 standard communication
US20140211658A1 (en) Wireless apparatus and network address report method in zigbee network
WO2020241661A1 (en) Communication device, communication device control method, communication method, server, and communication system
JP2019220929A (en) Communication device and communication system
WO2016076776A1 (en) Coordinating capillary gateways
TW201715865A (en) Machine type communication (MTC) method and MTC device using same
JP2023130202A (en) Communication system, access point, station, and communication method

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20211210

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20230214

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20230313

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7245717

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150