JP7245578B2

JP7245578B2 - Rotation transmission mechanism and chain block

Info

Publication number: JP7245578B2
Application number: JP2020015082A
Authority: JP
Inventors: 司遠藤; 仁小野
Original assignee: Kito Corp
Current assignee: Kito Corp
Priority date: 2020-01-31
Filing date: 2020-01-31
Publication date: 2023-03-24
Anticipated expiration: 2040-01-31
Also published as: JP2021121563A

Description

本発明は、回転伝達機構およびチェーンブロックに関する。 The present invention relates to a rotation transmission mechanism and a chain block.

モータの駆動力を利用して荷を昇降させる電気チェーンブロックは、複数のギヤを備えるギヤユニットを内蔵しており、このギヤユニットを介してロードシーブまで駆動力を伝達している。このような電気チェーンブロックとしては、たとえば特許文献１に示すものがあり、モータからの駆動力を、ギヤユニットを介してロードシーブへと伝達している。 An electric chain block that lifts and lowers a load using the driving force of a motor incorporates a gear unit having a plurality of gears, and transmits the driving force to the load sheave via this gear unit. As such an electric chain hoist, for example, there is one disclosed in Patent Document 1, which transmits driving force from a motor to a load sheave via a gear unit.

また、特許文献２には、シャフト部材に対してエンコーダ装置を後付けする際に、エンコーダ装置の回転シャフトにカップリングを取り付けると共に、そのカップリングにアダプタ部材および位置決めピンを介して芯出しする構成について開示されている。この特許文献２に開示の構成では、アダプタ部材の挿入ボス部が、カップリングの取付用穴に挿入されると共に、位置決めピンのテーパピンが、シャフト部材のセンター穴に挿入されることで、芯出しを行っている。 Further, Patent Document 2 describes a configuration in which a coupling is attached to the rotating shaft of the encoder device and the coupling is centered via an adapter member and a positioning pin when the encoder device is retrofitted to the shaft member. disclosed. In the configuration disclosed in Patent Document 2, the insertion boss portion of the adapter member is inserted into the mounting hole of the coupling, and the taper pin of the positioning pin is inserted into the center hole of the shaft member, thereby performing centering. It is carried out.

特開平７－４８０９３号公報JP-A-7-48093 特開２０１７－１３２５６０号公報JP 2017-132560 A

ところで、電気チェーンブロックにおいて、たとえばエンコーダ装置のような別途の部材を、ギヤユニットの所定のギヤ部材の軸（回転軸）の一端部に後付けにて連結する場合がある。このような場合には、通常は、カップリングを用いて連結することになる。しかし、カップリングを用いるためには、ギヤ部材の先端側に、カップリングの取付用穴への連結のための突出部位が形成されている必要があるが、そのような突出部位はギヤ部材には通常存在しないので、先端側に突出部位が存在するギヤ部材を新規に加工する必要がある。 By the way, in the electric chain hoist, a separate member such as an encoder device may be connected to one end of the shaft (rotating shaft) of a predetermined gear member of the gear unit as a post-installation. In such cases, coupling is usually used to connect. However, in order to use the coupling, it is necessary to form a protruding portion on the tip side of the gear member for connection to the mounting hole of the coupling. does not normally exist, it is necessary to newly process a gear member having a projecting portion on the tip side.

そこで、上記のようなギヤ部材の加工の工数等を削減するために、特許文献２に開示のような構成を実現している。しかしながら、特許文献２に開示の構成においては、アダプタ部材と締結部材との間で、ガタ付きが生じる場合がある。その場合には、芯出しを行うことが難しいか、または芯出しを行うための別途の部材が必要となる。 Therefore, in order to reduce the man-hours for machining the gear member as described above, a configuration as disclosed in Patent Document 2 is realized. However, in the configuration disclosed in Patent Document 2, rattling may occur between the adapter member and the fastening member. In that case, it is difficult to perform the centering, or a separate member for performing the centering is required.

また、ギヤユニットの回転軸の一端部に対し、エンコーダ装置のような別途の部材を連結する場合、基本的には同じ軸線上に配置されることで、両者の芯出しがなされる。しかしながら、このような構成では、回転軸の軸線方向の寸法が大きくなるので、製品の大型化を招く、という問題もある。 Further, when a separate member such as an encoder device is connected to one end of the rotating shaft of the gear unit, both are basically aligned on the same axis. However, in such a configuration, the dimension of the rotating shaft in the axial direction is increased, so there is a problem that the size of the product is increased.

本発明は上記の事情に鑑みなされたもので、後付けで回転シャフトの一端部に回転体を連結する場合に、ガタ付きが生じるのを低減できると共に、小型化を図ることが可能な回転伝達機構およびチェーンブロックを提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and is a rotation transmission mechanism that can reduce rattling when a rotating body is connected to one end of a rotating shaft by retrofitting, and that can be made compact. and aims to provide chain blocks.

上記課題を解決するために、本発明の第１の観点によると、ギヤ部材のシャフト部材と、回転体の回転シャフトとの間で回転を伝達させる回転伝達機構であって、シャフト部材と交差する方向に沿って配置されるパネル部材と、シャフト部材の端部側に直接的または間接的に取り付けられ、パネル部材のうちギヤ部材とは反対側に配置されると共に、該シャフト部材と一体的に回転する駆動プーリと、回転体が固定されると共にパネル部材を挟んでギヤ部材とは反対側でパネル部材と対向配置される取付部材を有し、パネル部材に対して回転体を取り付けるための取付機構と、回転体の回転シャフトの端部側に連結されている従動プーリと、駆動プーリと従動プーリとの間に掛け渡される駆動ベルトと、パネル部材に取り付けられると共に、回転シャフトを回転自在な状態で保持する軸受と、を備えることを特徴とする回転伝達機構が提供される。 In order to solve the above problems, according to a first aspect of the present invention, there is provided a rotation transmission mechanism for transmitting rotation between a shaft member of a gear member and a rotation shaft of a rotating body, the rotation transmission mechanism intersecting with the shaft member. A panel member arranged along a direction, directly or indirectly attached to the end portion side of the shaft member, arranged on the opposite side of the panel member to the gear member, and integrally with the shaft member Mounting for mounting the rotating body to the panel member, which has a rotating drive pulley and a mounting member to which the rotating body is fixed and which is arranged opposite to the panel member on the side opposite to the gear member with the panel member interposed therebetween. A mechanism, a driven pulley connected to the end of the rotating shaft of the rotating body, a driving belt stretched between the driving pulley and the driven pulley, and a panel member attached to the rotating shaft to rotate the rotating shaft. A rotation transmission mechanism is provided, comprising:

また、上述の発明において、パネル部材には、挿通孔が設けられていて、当該挿通孔の存在により、パネル部材は、駆動プーリを取り付けるプーリ受け部材の挿通部分またはシャフト部材の挿通部分に対して干渉しない状態で、シャフト部材の軸方向に直交する方向に移動可能に設けられている、ことが好ましい。 Further, in the above-described invention, the panel member is provided with an insertion hole, and due to the presence of the insertion hole, the panel member is positioned with respect to the insertion portion of the pulley receiving member to which the drive pulley is attached or the insertion portion of the shaft member. It is preferable to be movable in a direction perpendicular to the axial direction of the shaft member without interfering with each other.

また、上述の発明において、ベルト機構には、駆動ベルトに対してテンションを付与するためのテンション調整機構が設けられている、ことが好ましい。 Further, in the above invention, it is preferable that the belt mechanism is provided with a tension adjusting mechanism for applying tension to the driving belt.

また、チェーンブロックに係る本発明は、上述の各発明に係る回転伝達機構を備える、ことが好ましい。 Moreover, it is preferable that the present invention related to a chain block includes the rotation transmission mechanism according to each of the above-described inventions.

本発明によると、後付けで回転シャフトの一端部に回転体を連結する場合に、ガタ付きが生じるのを低減できると共に、小型化を図ることが可能な回転伝達機構およびチェーンブロックを提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to the present invention, it is possible to provide a rotation transmission mechanism and a chain block that can reduce rattling when a rotating body is connected to one end of a rotating shaft by retrofitting and that can be downsized. can.

本発明の各実施の形態に係るチェーンブロックの本体の全体構成を示す斜視図である。1 is a perspective view showing the overall structure of a main body of a chain block according to each embodiment of the present invention; FIG. 図１に示すチェーンブロックのうち、ギヤユニットおよびボディ付近の構成を示す分解斜視図である。2 is an exploded perspective view showing the configuration of the chain block shown in FIG. 1 in the vicinity of a gear unit and a body; FIG. 図１に示すチェーンブロックが備えるボディのうち、ギヤボックス部側を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a gear box side of a body included in the chain block shown in FIG. 1; 図１に示すチェーンブロックのうち、パネル板付近の構成を示す側面から見た断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view of the chain block shown in FIG. 1 , viewed from the side, showing a configuration near a panel plate; 図１に示すチェーンブロックのうち、パネル板付近の構成を示す正面図である。FIG. 2 is a front view showing a configuration near a panel plate in the chain block shown in FIG. 1;

以下、本発明の一実施の形態に係る、回転伝達機構１２を備えるチェーンブロック１０について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の説明においては、必要に応じてＸＹＺ直交座標系を用いて説明することとする。ＸＹＺ直交座標系においてＸ方向とは、図２においてロードシーブ部材５０の軸方向とし、Ｘ１側は図２における左上側を指し、Ｘ２側はそれとは逆の右下側を指す。また、Ｚ方向とは、荷が吊り下げられる方向を指し、Ｚ１側は図１および図２における紙面奥側を指し、Ｚ２側はそれとは逆の紙面手前側を指す。また、Ｙ方向は、Ｘ方向およびＺ方向に直交する方向を指し、Ｙ１側は図２における左下側を指し、Ｙ２側はそれとは逆の右上側を指す。 A chain block 10 having a rotation transmission mechanism 12 according to an embodiment of the present invention will now be described with reference to the drawings. In the following description, the XYZ orthogonal coordinate system will be used as necessary. In the XYZ orthogonal coordinate system, the X direction is the axial direction of the load sheave member 50 in FIG. 2, the X1 side indicates the upper left side in FIG. 2, and the X2 side indicates the opposite lower right side. Also, the Z direction refers to the direction in which the load is suspended, the Z1 side refers to the back side of the paper surface in FIGS. 1 and 2, and the Z2 side refers to the opposite side to the front side of the paper surface. The Y direction refers to a direction perpendicular to the X and Z directions, the Y1 side refers to the lower left side in FIG. 2, and the Y2 side refers to the opposite upper right side.

＜チェーンブロックの全体構成について＞
図１は、チェーンブロック１０の本体１１の全体構成を示す斜視図である。図２は、チェーンブロック１０のうち、ギヤユニット３０およびボディ４０付近の構成を示す分解斜視図である。図１および図２に示すように、チェーンブロック１０は、モータユニット２０と、ギヤユニット３０と、ボディ４０と、ロードシーブ部材５０と、コントロールユニット８０等を備えている。 <Regarding the overall configuration of the chain block>
FIG. 1 is a perspective view showing the overall structure of the main body 11 of the chain block 10. FIG. FIG. 2 is an exploded perspective view showing the configuration of the chain block 10 in the vicinity of the gear unit 30 and the body 40. As shown in FIG. As shown in FIGS. 1 and 2, the chain block 10 includes a motor unit 20, a gear unit 30, a body 40, a load sheave member 50, a control unit 80, and the like.

図１および図２に示すチェーンブロック１０では、モータユニット２０からの駆動力が、ギヤユニット３０に伝達され、所定の減速比で減速された後に、ボディ４０内に配置されているロードシーブ部材５０に駆動力が伝達され、ロードシーブ部材５０が回転させられる。 In the chain block 10 shown in FIGS. 1 and 2, the driving force from the motor unit 20 is transmitted to the gear unit 30, and after being reduced by a predetermined reduction ratio, the load sheave member 50 arranged inside the body 40 is transmitted to the gear unit 30. , and the load sheave member 50 is rotated.

ここで、ロードシーブ部材５０には、図示を省略するロードチェーンが掛け回されており、そのロードチェーンを巻き上げまたは巻き下げることで、図示を省略するフックと、本体１１との間の距離を相対的に変化させ、荷を吊り上げることができる。 Here, a load chain (not shown) is wound around the load sheave member 50, and the distance between the hook (not shown) and the main body 11 can be relatively adjusted by winding up or lowering the load chain. You can change the direction and lift the load.

＜ギヤユニット、ボディおよびギヤケースの構成について＞
次に、ギヤユニット３０、ボディ４０およびギヤケース７０について説明する。図２に示すように、ボディ４０とギヤケース７０の間のギヤ収納空間ＧＳ（図３参照）には、ギヤユニット３０が収納されている。ギヤユニット３０は、ピニオンギヤ３１と、第１従動ギヤ体３２と、第２従動ギヤ体３３と、ロードギヤ３４とを備えている。 <Construction of gear unit, body and gear case>
Next, the gear unit 30, the body 40 and the gear case 70 will be described. As shown in FIG. 2, the gear unit 30 is housed in a gear housing space GS (see FIG. 3) between the body 40 and the gear case 70. As shown in FIG. The gear unit 30 includes a pinion gear 31 , a first driven gear body 32 , a second driven gear body 33 and a load gear 34 .

ピニオンギヤ３１は、モータユニット２０のモータ軸（図示省略）と連結されている。図２に示すように、ピニオンギヤ３１は、ロードギヤ３４と同軸になるように設けられている。ただし、ピニオンギヤ３１の回転は、ロードギヤ３４には直接伝達されない。すなわち、ロードギヤ３４は、中空部分を有するロードシーブ部材５０の端部側とスプライン結合されることで、ロードギヤ３４とロードシーブ部材５０とは一体的に回転する。しかしながら、ピニオンギヤ３１は、ロードシーブ部材５０の中空部分に挿通されているが、かかるロードシーブ部材５０とピニオンギヤ３１との間では、互いに回転自在となっている。 The pinion gear 31 is connected with a motor shaft (not shown) of the motor unit 20 . As shown in FIG. 2 , the pinion gear 31 is provided coaxially with the load gear 34 . However, the rotation of the pinion gear 31 is not directly transmitted to the load gear 34 . That is, the load gear 34 and the load sheave member 50 having a hollow portion are spline-connected to the end portion side of the load sheave member 50 so that the load gear 34 and the load sheave member 50 rotate integrally. However, although the pinion gear 31 is inserted through the hollow portion of the load sheave member 50, the load sheave member 50 and the pinion gear 31 are rotatable relative to each other.

なお、ピニオンギヤ３１は、上述のようにロードシーブ部材５０の中空部分に挿通されるが、そのロードシーブ部材５０は、軸受Ｂ１，Ｂ２によって回転自在に軸支される。また、オイルシールＯＳ１もロードシーブ部材５０の外周側に取り付けられ、後述する収納凹部４２内に供給される潤滑油が漏れるのを防止している。なお、ロードシーブ部材５０は、図示を省略するロードチェーンの金属輪を入り込ませるチェーンポケット５１を備えている。 The pinion gear 31 is inserted through the hollow portion of the load sheave member 50 as described above, and the load sheave member 50 is rotatably supported by bearings B1 and B2. The oil seal OS1 is also attached to the outer peripheral side of the load sheave member 50 to prevent leakage of the lubricating oil supplied into the storage recess 42, which will be described later. The load sheave member 50 has a chain pocket 51 into which a metal ring of a load chain (not shown) is inserted.

なお、ピニオンギヤ３１の一端側（Ｘ１側）は、ギヤケース７０の底部７１に存在する凹嵌部７２に対して、軸受Ｂ３を介して軸支されている（図２参照）。 One end side (X1 side) of the pinion gear 31 is pivotally supported via a bearing B3 in a recessed fitting portion 72 present in the bottom portion 71 of the gear case 70 (see FIG. 2).

図３は、ボディ４０のうち、ギヤボックス部４１側を示す斜視図である。図３に示すように、ピニオンギヤ３１は、第１従動ギヤ体３２の第１大径従動ギヤ３２ａと噛み合う。この第１従動ギヤ体３２には、第１大径従動ギヤ３２ａの他に、第１大径従動ギヤ３２ａよりも歯数が少なく小径の第１小径従動ギヤ３２ｂも一体的かつ同軸に設けられている。 FIG. 3 is a perspective view showing the gear box portion 41 side of the body 40. As shown in FIG. As shown in FIG. 3 , the pinion gear 31 meshes with the first large-diameter driven gear 32 a of the first driven gear body 32 . In addition to the first large-diameter driven gear 32a, the first driven gear body 32 is also integrally and coaxially provided with a first small-diameter driven gear 32b having a smaller number of teeth and a smaller diameter than the first large-diameter driven gear 32a. ing.

なお、図２および図３に示すように、ギヤボックス部４１の内部には、第１従動ギヤ体３２を支持するための支持プレート６０が、たとえばネジ等を介して取り付けられている。支持プレート６０には、軸受Ｂ４が嵌め込まれる凹嵌部が設けられていて、その軸受Ｂ４を介して、第１従動ギヤ体３２の他端側（Ｘ２側）が軸支される。 As shown in FIGS. 2 and 3, a support plate 60 for supporting the first driven gear body 32 is attached inside the gear box portion 41 via screws or the like. The support plate 60 is provided with a recess into which the bearing B4 is fitted, and the other end side (X2 side) of the first driven gear body 32 is pivotally supported via the bearing B4.

また、第１従動ギヤ体３２の一端側（Ｘ１側）は、ギヤケース７０側の軸受Ｂ５を介して回転自在に軸支されるが、この軸受Ｂ５は、底部７１に形成されている存在する凹嵌部７３に嵌め込まれている。それにより、第１従動ギヤ体３２の両端側が回転自在に軸支される構成となっている。 One end side (X1 side) of the first driven gear body 32 is rotatably supported via a bearing B5 on the gear case 70 side. It is fitted in the fitting portion 73 . As a result, both ends of the first driven gear body 32 are rotatably supported.

次に、第２従動ギヤ体３３について説明する。第１小径従動ギヤ３２ｂには、第２従動ギヤ体３３の第２大径従動ギヤ３３ａが噛み合っている。この第２従動ギヤ体３３には、第２大径従動ギヤ３３ａの他に、第２大径従動ギヤ３３ａよりも歯数が少なく小径の第２小径従動ギヤ３３ｂも一体的かつ同軸に設けられている。なお、第２従動ギヤ体３３は、ギヤ部材に対応する。 Next, the second driven gear body 33 will be described. The second large-diameter driven gear 33a of the second driven gear body 33 meshes with the first small-diameter driven gear 32b. In addition to the second large-diameter driven gear 33a, the second driven gear body 33 is integrally and coaxially provided with a second small-diameter driven gear 33b having a smaller number of teeth and a smaller diameter than the second large-diameter driven gear 33a. ing. The second driven gear body 33 corresponds to a gear member.

図４は、第２従動ギヤ体３３とエンコーダ装置１２０を連結した状態を示す部分的な断面図である。図４に示すように、第２従動ギヤ体３３は、シャフト部材３３１を備えている。また、第２従動ギヤ体３３は、上述した第２大径従動ギヤ３３ａおよび第２小径従動ギヤ３３ｂの他に、フリクションクラッチを構成する軸受Ｂ６と、クラッチ摩擦板３３２と、皿ばね３３３等を有している。かかる第２従動ギヤ体３３のうち、シャフト部材３３１の他端側（Ｘ２側）には、第２小径従動ギヤ３３ｂが形成されている。 FIG. 4 is a partial cross-sectional view showing a state in which the second driven gear body 33 and the encoder device 120 are connected. As shown in FIG. 4 , the second driven gear body 33 has a shaft member 331 . The second driven gear body 33 includes, in addition to the above-described second large-diameter driven gear 33a and second small-diameter driven gear 33b, a bearing B6 constituting a friction clutch, a clutch friction plate 332, a disc spring 333, and the like. have. A second small-diameter driven gear 33 b is formed on the other end side (X2 side) of the shaft member 331 in the second driven gear body 33 .

また、図４に示すように、シャフト部材３３１には、スプライン部３３１ａが形成されていて、そのスプライン部３３１ａには、一対のクラッチ摩擦板３３２が、スプライン結合されている。したがって、クラッチ摩擦板３３２は、シャフト部材３３１と一体的に回転する。 As shown in FIG. 4, a spline portion 331a is formed on the shaft member 331, and a pair of clutch friction plates 332 are spline-connected to the spline portion 331a. Therefore, the clutch friction plates 332 rotate integrally with the shaft member 331 .

ここで、一対のクラッチ摩擦板３３２は、第２大径従動ギヤ３３ａを挟み込んでいる。また、それぞれのクラッチ摩擦板３３２は、皿ばね３３３によってそれぞれ押圧されている。皿ばね３３３は、スペーサＳＰ１と、段差部３３４の間で挟持されることにより、クラッチ摩擦板３３２を押圧する付勢力を与える。なお、スペーサＳＰ１の一端側（Ｘ１側）には、軸受Ｂ７が隣接していて、その軸受Ｂ７の一端側（Ｘ１側）にはスペーサＳＰ２を介してオイルシールＯＳ２が取り付けられている。さらに、シャフト部材３３１の一端側（Ｘ１側）に存在するネジ部３３１ｂには、ナットＮ１が捻じ込まれている。したがって、ナットＮ１をネジ部３３１ｂに捻じ込むと、段差部３３４の間に、スペーサＳＰ１、軸受Ｂ７およびスペーサＳＰ２を介して、捻じ込み力が皿ばね３３３に伝達され、それによってクラッチ摩擦板３３２が押圧される。 Here, the pair of clutch friction plates 332 sandwich the second large-diameter driven gear 33a. Each clutch friction plate 332 is pressed by a disk spring 333 . The disk spring 333 is sandwiched between the spacer SP1 and the stepped portion 334 to apply a biasing force to the clutch friction plate 332 . A bearing B7 is adjacent to one end side (X1 side) of the spacer SP1, and an oil seal OS2 is attached to one end side (X1 side) of the bearing B7 via a spacer SP2. Furthermore, a nut N1 is screwed into a screw portion 331b present on one end side (X1 side) of the shaft member 331. As shown in FIG. Therefore, when the nut N1 is screwed onto the threaded portion 331b, the screwing force is transmitted to the disc spring 333 between the stepped portions 334 via the spacer SP1, the bearing B7 and the spacer SP2, whereby the clutch friction plate 332 is disengaged. pressed.

また、ギヤケース７０には、上述した軸受Ｂ７、スペーサＳＰ２およびオイルシールＯＳ２を嵌め込むための凹嵌部７４が設けられている。この凹嵌部７４は、ギヤケース７０の底部７１を、Ｘ方向の一方側（Ｘ１側）に向かうように窪ませている部分である。なお、凹嵌部７４の底部には、シャフト部材３３１やナットＮ１を挿通させるための挿通孔７４ａが設けられている。したがって、シャフト部材３３１の一端側（Ｘ１側）は、後述する電装品収納部７６に突出する。また、挿通孔７４ａの周囲には、オイルシールＯＳ２を受け止めるための段部７４ｂが設けられている。 Further, the gear case 70 is provided with a recessed fitting portion 74 for fitting the above-described bearing B7, spacer SP2 and oil seal OS2. The recessed fitting portion 74 is a portion in which the bottom portion 71 of the gear case 70 is recessed toward one side (X1 side) in the X direction. An insertion hole 74a for inserting the shaft member 331 and the nut N1 is provided at the bottom of the recessed fitting portion 74. As shown in FIG. Accordingly, one end side (X1 side) of the shaft member 331 protrudes into an electrical component housing portion 76, which will be described later. A step portion 74b for receiving the oil seal OS2 is provided around the insertion hole 74a.

また、第２従動ギヤ体３３の他端側（Ｘ２側）は、ギヤボックス部４１の底部４１１に存在する凹嵌部（図示省略）に嵌め込まれる軸受Ｂ８を介して軸支されている。 The other end side (X2 side) of the second driven gear body 33 is supported via a bearing B8 that is fitted into a recessed fitting portion (not shown) that exists in the bottom portion 411 of the gear box portion 41 .

＜電装品収納部および電装品収納部について＞
次に、電装品収納部７６およびコントロールユニット８０について説明する。ギヤケース７０の一方側（Ｘ１側）には、凹形状部７５が設けられている。また、凹形状部７５を覆うように、コントローラカバー９０が取り付けられ、その内部には、電装品を外部から保護するための電装品収納部７６が形成される。この電装品収納部７６には、上述したようなシャフト部材３３１の一端側（Ｘ１側）の他に、コントローラや、起動回数をカウントするためのカウンタ、インバータ等の電装品が収納されている。なお、ギヤケース７０の一方側と、コントローラカバー９０と、その内部に収納される各種の電装品によって、コントロールユニット８０が構成される。 <Regarding the electrical component storage section and the electrical component storage section>
Next, the electrical component storage section 76 and the control unit 80 will be described. A concave portion 75 is provided on one side (X1 side) of the gear case 70 . A controller cover 90 is attached so as to cover the recessed portion 75, and an electrical component storage portion 76 is formed therein for protecting the electrical components from the outside. In addition to the one end side (X1 side) of the shaft member 331 as described above, the electrical component storage section 76 stores electrical components such as a controller, a counter for counting the number of activations, and an inverter. A control unit 80 is configured by one side of the gear case 70, the controller cover 90, and various electrical components housed therein.

＜回転伝達機構について＞
次に、回転伝達機構１２について説明する。回転伝達機構１２は、シャフト部材３３１からエンコーダ装置１２０の回転シャフト１２２に回転を伝達するための機構であり、パネル板１００と、取付機構１１０と、ベルト機構１３０とを主要な構成要素としている。以下、エンコーダ装置１２０を含めて、順次説明する。 <Regarding the rotation transmission mechanism>
Next, the rotation transmission mechanism 12 will be described. The rotation transmission mechanism 12 is a mechanism for transmitting rotation from the shaft member 331 to the rotation shaft 122 of the encoder device 120, and has the panel plate 100, the mounting mechanism 110, and the belt mechanism 130 as main components. In the following, the encoder device 120 is included and sequentially described.

図４に示すように、電装品収納部７６には、パネル板１００が設けられている。パネル板１００は、たとえば金属や樹脂を材質としていて、コントロールユニット８０や端子台等を始めとする各種の電装品を取り付ける部材である。また、パネル板１００は、エンコーダ装置１２０およびベルト機構１３０を取り付けるための部材である。このパネル板１００は、ギヤケース７０に対して、たとえばネジ等を介して取り付けられている。それにより、コントローラカバー９０を取り外しても、エンコーダ装置１２０の取り付け状態に影響を与えずに済む。したがって、コントローラカバー９０をギヤケース７０から取り外した際に、ベルト機構１３０の駆動ベルト１３３が緩まずに済む。 As shown in FIG. 4 , a panel plate 100 is provided in the electrical component storage section 76 . The panel plate 100 is made of metal or resin, for example, and is a member on which various electrical components such as a control unit 80 and a terminal block are attached. Also, the panel plate 100 is a member for attaching the encoder device 120 and the belt mechanism 130 . The panel plate 100 is attached to the gear case 70 via screws or the like. Accordingly, even if the controller cover 90 is removed, the mounting state of the encoder device 120 is not affected. Therefore, when the controller cover 90 is removed from the gear case 70, the drive belt 133 of the belt mechanism 130 does not loosen.

なお、パネル板１００においては、エンコーダ装置１２０を将来的に取り付けるためのスペースの分を確保した状態で、端子台等がパネル板１００に取り付けられている（図５参照）。しかしながら、このようなスペースを確保せずに、エンコーダ装置１２０を取り付ける際に、端子台等のパネル板１００に対する取付部位を移動させるようにしても良い。 In the panel board 100, a terminal block and the like are mounted on the panel board 100 while securing a space for mounting the encoder device 120 in the future (see FIG. 5). However, without securing such a space, when the encoder device 120 is attached, the attachment portion of the terminal block or the like to the panel board 100 may be moved.

このパネル板１００には、取付機構１１０が取り付けられている。取付機構１１０は、エンコーダ装置１２０を取り付けるための機構である。取付機構１１０には、取付板１１１と、脚部材１１２と、締結部材１１３とを有している。取付板１１１は、脚部材１１２および締結部材１１３を介して、パネル板１００に取り付けられるが、それらパネル板１００と取付板１１１との間には、所定の隙間Ｓ１が設けられている。 An attachment mechanism 110 is attached to the panel plate 100 . The mounting mechanism 110 is a mechanism for mounting the encoder device 120 . The mounting mechanism 110 has a mounting plate 111 , a leg member 112 and a fastening member 113 . The mounting plate 111 is attached to the panel plate 100 via the leg member 112 and the fastening member 113, and a predetermined gap S1 is provided between the panel plate 100 and the mounting plate 111. As shown in FIG.

なお、脚部材１１２は、たとえば３本以上設けられている。この脚部材１１２は、両ねじボルト１１２ａと、スペーサ１１２ｂとを備えている。そして、両ねじボルト１１２ａは、スペーサ１１２ｂに挿通され、そのスペーサ１１２ｂがパネル板１００と取付板１１１の間に位置した状態で、ナット等の締結部材１１３が捻じ込まれることで、所定の隙間Ｓ１が維持される。 For example, three or more leg members 112 are provided. This leg member 112 includes a double-threaded bolt 112a and a spacer 112b. The double-threaded bolt 112a is inserted into the spacer 112b, and with the spacer 112b positioned between the panel plate 100 and the mounting plate 111, a fastening member 113 such as a nut is screwed in, thereby closing the predetermined gap S1. is maintained.

ここで、取付板１１１には、エンコーダ装置１２０の装置本体１２１が取り付けられる。装置本体１２１は、取付板１１１のうち、隙間Ｓ１とは反対側の面に取り付けられている。 Here, the device body 121 of the encoder device 120 is attached to the mounting plate 111 . The apparatus main body 121 is attached to the surface of the mounting plate 111 opposite to the gap S1.

回転シャフト１２２の端部側は、軸受Ｂ１０によって軸支されている。軸受Ｂ１０は、パネル板１００に形成された軸孔１０１に挿入状態で固定されている。この回転シャフト１２２には、従動プーリ１３１が回転自在な状態で取り付けられている。従動プーリ１３１は、ベルト機構１３０のうち、エンコーダ装置１２０側（回転シャフト１２２）に取り付けられている部材である。 The end side of the rotating shaft 122 is supported by a bearing B10. The bearing B10 is inserted and fixed in a shaft hole 101 formed in the panel plate 100 . A driven pulley 131 is rotatably attached to the rotating shaft 122 . The driven pulley 131 is a member attached to the encoder device 120 side (rotating shaft 122 ) of the belt mechanism 130 .

なお、エンコーダ装置１２０は、基本的には、チェーンブロック１０の組み付けが完了した後に、後付けで取り付けるオプションパーツとなっており、回転体に対応する。エンコーダ装置１２０は、パルス数のカウントによって位置検出や、速度検出、および上昇か下降か等の検出を行うためのものである。本実施の形態のエンコーダ装置１２０は、アブソリュート形のロータリエンコーダであっても良く、インクリメンタル形のロータリエンコーダであっても良い。 Note that the encoder device 120 is basically an optional part that is retrofitted after the chain block 10 is completely assembled, and corresponds to a rotating body. The encoder device 120 is for performing position detection, speed detection, and detection of ascending or descending by counting the number of pulses. The encoder device 120 of the present embodiment may be an absolute type rotary encoder or an incremental type rotary encoder.

＜ベルト機構について＞
次に、ベルト機構１３０について説明する。ベルト機構１３０は、従動プーリ１３１と、駆動プーリ１３２と、これらの間に掛け渡される駆動ベルト１３３と、テンション調整機構１４０とを備えている。 <About the belt mechanism>
Next, the belt mechanism 130 will be explained. The belt mechanism 130 includes a driven pulley 131 , a drive pulley 132 , a drive belt 133 stretched between them, and a tension adjustment mechanism 140 .

従動プーリ１３１は、上述したように、回転シャフト１２２に取り付けられている。ただし、回転シャフト１２２に対する従動プーリ１３１の取り付け位置を位置決めするために、回転シャフト１２２には、スペーサ１２３が取り付けられている。スペーサ１２３は、従動プーリ１３１よりも装置本体１２１側に配置されている。したがって、従動プーリ１３１は、装置本体１２１よりも軸受Ｂ１０側（すなわちパネル板１００側）に近接して配置されている。このため、従動プーリ１３１および駆動プーリ１３２は、パネル板１００側に近接して配置されている。 Driven pulley 131 is attached to rotating shaft 122 as described above. However, a spacer 123 is attached to the rotating shaft 122 in order to position the attachment position of the driven pulley 131 with respect to the rotating shaft 122 . The spacer 123 is arranged closer to the device main body 121 than the driven pulley 131 . Therefore, the driven pulley 131 is arranged closer to the bearing B10 side (that is, the panel plate 100 side) than the device main body 121 is. Therefore, the driven pulley 131 and the driving pulley 132 are arranged close to the panel plate 100 side.

ここで、上記の構成とは逆に、回転シャフト１２２が設けられずに、パネル板１００から離れた側（すなわち装置本体１２１側）に、従動プーリ１３１が近接した状態で配置される場合を考える。この場合、パネル板１００に対する脚部材１１２の取り付け剛性を高くしないと、従動プーリ１３１と駆動プーリ１３２の間隔が変動してしまう虞がある。特に、駆動ベルト１３３のテンションを高くすると、取付板１１１自体が、駆動プーリ１３２側に向かうようにパネル板１００に対して寄せられる（平行移動する）虞がある。また、装置本体１２１側で駆動ベルト１３３のテンションを受ける場合、駆動ベルト１３３の駆動に伴って、装置本体１２１に振動が発生し易くなる。 Here, let us consider a case in which the driven pulley 131 is arranged in the vicinity of the panel plate 100 (that is, the device main body 121 side) without the rotation shaft 122 provided, contrary to the above configuration. . In this case, unless the mounting rigidity of the leg member 112 to the panel plate 100 is increased, the distance between the driven pulley 131 and the driving pulley 132 may fluctuate. In particular, if the tension of the drive belt 133 is increased, there is a risk that the mounting plate 111 itself will be moved toward the drive pulley 132 side with respect to the panel plate 100 (translated). Further, when the device main body 121 receives tension from the drive belt 133 , the device main body 121 is likely to vibrate as the drive belt 133 is driven.

これに対して、本実施の形態では、上記のように、スペーサ１２３の存在によって、従動プーリ１３１および駆動プーリ１３２は、パネル板１００側に近接して配置されている。このため、パネル板１００の剛性に基づいて従動プーリ１３１と駆動プーリ１３２の間隔が定められる。したがって、ベルト機構１３０の駆動ベルト１３３のテンションを高くしても、従動プーリ１３１と駆動プーリ１３２の間隔を維持することができる。また、パネル板１００に近い側で、駆動ベルト１３３のテンションを受け止めることができるので、その駆動ベルト１３３のテンションを高くしても、装置本体１２１側に振動が伝わり難くなる。 On the other hand, in the present embodiment, due to the existence of the spacer 123, the driven pulley 131 and the driving pulley 132 are arranged close to the panel plate 100 side. Therefore, the interval between the driven pulley 131 and the drive pulley 132 is determined based on the rigidity of the panel plate 100 . Therefore, even if the tension of the driving belt 133 of the belt mechanism 130 is increased, the distance between the driven pulley 131 and the driving pulley 132 can be maintained. Further, since the tension of the drive belt 133 can be received on the side near the panel plate 100, even if the tension of the drive belt 133 is increased, the vibration is less likely to be transmitted to the apparatus main body 121 side.

また、駆動ベルト１３３をパネル板１００側に近づけることができるので、装置本体１２１をパネル板１００側に近づける配置とすることができる。それにより、軸方向の寸法を小さくすることが可能となる。 Further, since the drive belt 133 can be brought closer to the panel plate 100 side, the device main body 121 can be arranged to be brought closer to the panel plate 100 side. Thereby, it becomes possible to reduce the dimension in the axial direction.

なお、駆動プーリ１３２は、シャフト部材３３１の端部側に対し、たとえば止めネジ等を介して取り付けられている。なお、駆動プーリ１３２がシャフト部材３３１の軸方向に移動するのを防止するために、シャフト部材３３１の軸方向（Ｘ方向）の一端部（Ｘ１側）にはスナップリングが取り付けられている。また、駆動プーリ１３２よりも軸方向（Ｘ方向）の他方側（Ｘ２側）にはプーリ受け部材３３５が取り付けられていて、そのプーリ受け部材３３５は、パネル板１００の挿通孔１０２に挿通されている。 In addition, the drive pulley 132 is attached to the end portion side of the shaft member 331 via, for example, a set screw or the like. In order to prevent the drive pulley 132 from moving in the axial direction of the shaft member 331, a snap ring is attached to one end (X1 side) of the shaft member 331 in the axial direction (X direction). A pulley receiving member 335 is attached to the other side (X2 side) in the axial direction (X direction) of the drive pulley 132, and the pulley receiving member 335 is inserted through the insertion hole 102 of the panel plate 100. there is

なお、プーリ受け部材３３５は、駆動プーリ１３２を取り付ける部材であると共に、シャフト部材３３１の端部側に取り付けるための部材である。すなわち、シャフト部材３３１が、駆動プーリ１３２を取り付けるのに十分な長さを有していないため、プーリ受け部材３３５のような、シャフト部材３３１を実質的に軸方向に延長するための部材を取り付けている。 The pulley receiving member 335 is a member for mounting the driving pulley 132 and a member for mounting on the end portion side of the shaft member 331 . That is, since the shaft member 331 does not have a sufficient length to attach the drive pulley 132, a member such as a pulley receiving member 335 is attached to extend the shaft member 331 substantially axially. ing.

かかるプーリ受け部材３３５は、図４に示すように、軸固定部３３５ａと、プーリ取付部３３５ｂとを有している。軸固定部３３５ａは、図示を省略する穴部を有していて、その穴部にシャフト部材３３１の一端部を差し込んだ状態で、たとえばネジを介して固定するための部分である。一方、プーリ取付部３３５ｂは、その外周側に駆動プーリ１３２を取り付けるための部分である。したがって、軸固定部３３５ａは、プーリ取付部３３５ｂよりも大径に設けられている。 As shown in FIG. 4, the pulley receiving member 335 has a shaft fixing portion 335a and a pulley mounting portion 335b. The shaft fixing portion 335a has a hole portion (not shown), and is a portion for fixing one end portion of the shaft member 331 inserted into the hole portion, for example, via a screw. On the other hand, the pulley mounting portion 335b is a portion for mounting the drive pulley 132 on its outer peripheral side. Therefore, the shaft fixing portion 335a is provided with a larger diameter than the pulley mounting portion 335b.

なお、プーリ受け部材３３５は、挿通孔１０２の内周壁に非接触の状態で位置しているが、その挿通孔１０２の大きさは、プーリ受け部材３３５の軸固定部３３５ａの外径よりも十分に大きく設けられている。このため、軸固定部３３５ａを挿通孔１０２に挿通させた状態で、パネル板１００を軸方向（Ｘ方向）に直交するＹＺ平面に平行に移動させることができる。それにより、駆動プーリ１３２と従動プーリ１３１の間の距離を調整することができる。なお、このような距離の調整を行うためには、挿通孔１０２の直径は、軸固定部３３５ａの外径に対して、１．１倍以上であれば上記の調整が良好に行えるが、１．３倍以上であることが好ましく、１．５倍以上であることがより好ましく、２．０倍以上であることがさらに好ましい。 Although the pulley receiving member 335 is positioned without contact with the inner peripheral wall of the insertion hole 102, the size of the insertion hole 102 is sufficiently larger than the outer diameter of the shaft fixing portion 335a of the pulley receiving member 335. is set large in Therefore, the panel plate 100 can be moved parallel to the YZ plane perpendicular to the axial direction (X direction) while the shaft fixing portion 335a is inserted through the insertion hole 102. FIG. Thereby, the distance between the driving pulley 132 and the driven pulley 131 can be adjusted. In order to adjust the distance, the diameter of the insertion hole 102 should be 1.1 times or more as large as the outer diameter of the shaft fixing portion 335a. It is preferably 0.3 times or more, more preferably 1.5 times or more, and even more preferably 2.0 times or more.

なお、軸固定部３３５ａの外周側に、軸受を取り付けるようにしても良い。この場合には、軸受の外径と挿通孔１０２の直径とが同等の大きさとなる。また、上記のようなプーリ受け部材３３５を設けずに、シャフト部材３３１の長さを延伸するようにしても良い。この場合には、シャフト部材３３１の一端側（Ｘ１側）に、駆動プーリ１３２が直接取り付けられる状態となる。 A bearing may be attached to the outer peripheral side of the shaft fixing portion 335a. In this case, the outer diameter of the bearing and the diameter of the insertion hole 102 are the same size. Further, the length of the shaft member 331 may be extended without providing the pulley receiving member 335 as described above. In this case, the driving pulley 132 is directly attached to one end side (X1 side) of the shaft member 331 .

なお、上記のように、パネル板１００は、駆動プーリ１３２に対して軸方向（Ｘ方向）に直交するＹＺ平面に平行に移動させるためには、ギヤケース７０に対するパネル板１００のネジ等による取付部位を、たとえば長孔状または大き目の孔状に設けることが好ましい。このような長孔状または大き目の孔状の寸法としては、上記の軸固定部３３５ａの外径と挿通孔１０２の直径の寸法差以上とすることが好ましい。 As described above, in order to move the panel plate 100 in parallel with the YZ plane perpendicular to the axial direction (X direction) with respect to the drive pulley 132, the mounting portions of the panel plate 100 to the gear case 70 using screws or the like are required. are preferably provided, for example, in the form of slots or large holes. It is preferable that the dimension of such a long hole shape or a large hole shape is equal to or larger than the difference between the outer diameter of the shaft fixing portion 335a and the diameter of the insertion hole 102 described above.

ここで、従動プーリ１３１、駆動プーリ１３２、シャフト部材３３１および回転シャフト１２２の関係は次の通りである。すなわち、シャフト部材３３１と回転シャフト１２２とは、軸方向（Ｘ方向）において重なり合う部分Ｌ１を有している。しかも、その重なり合う部分Ｌ１には、従動プーリ１３１と駆動プーリ１３２とが配置されている。 Here, the relationship between the driven pulley 131, the driving pulley 132, the shaft member 331 and the rotating shaft 122 is as follows. That is, the shaft member 331 and the rotating shaft 122 have an overlapping portion L1 in the axial direction (X direction). Moreover, the driven pulley 131 and the driving pulley 132 are arranged in the overlapping portion L1.

このような配置により、チェーンブロック１０の軸方向（Ｘ方向）の寸法が低減されている。なお、回転シャフト１２２は、エンコーダ装置１２０の装置本体１２１から突出しているが、その突出部分では、回転シャフト１２２の半分以上が、シャフト部材３３１に対し、軸方向（Ｘ方向）において重なり合っている。すなわち、重なり合う部分Ｌ１は、回転シャフト１２２の装置本体１２１からの突出部分の半分以上を占めている。 This arrangement reduces the dimension of the chain block 10 in the axial direction (X direction). The rotary shaft 122 protrudes from the device main body 121 of the encoder device 120, and more than half of the rotary shaft 122 overlaps the shaft member 331 in the axial direction (X direction) at the protruding portion. In other words, the overlapping portion L1 occupies half or more of the portion of the rotary shaft 122 protruding from the device main body 121 .

また、駆動プーリ１３２から従動プーリ１３１に駆動力を良好に伝達させるためには、駆動ベルト１３３は、歯付のタイミングベルトであることが好ましい。この場合、従動プーリ１３１および駆動プーリ１３２は、歯付のタイミングプーリとなる。ただし、駆動ベルト１３３は、タイミングベルト以外に、平ベルト等のようなその他のベルトを用いるようにしても良い。その場合には、従動プーリ１３１および駆動プーリ１３２も、駆動ベルト１３３に対応するプーリとなる。 In order to transmit the driving force from the drive pulley 132 to the driven pulley 131, the drive belt 133 is preferably a toothed timing belt. In this case, the driven pulley 131 and the drive pulley 132 are toothed timing pulleys. However, the drive belt 133 may be a belt other than the timing belt, such as a flat belt. In that case, driven pulley 131 and drive pulley 132 also serve as pulleys corresponding to drive belt 133 .

なお、エンコーダ装置１２０を取り付ける前の段階では、従動プーリ１３１と駆動ベルト１３３とをセットで準備しておくことが好ましい。この場合には、エンコーダ装置１２０をパネル板１００に組み付け易くなる。 It is preferable to prepare the driven pulley 131 and the driving belt 133 as a set before the encoder device 120 is attached. In this case, it becomes easier to assemble the encoder device 120 to the panel board 100 .

また、テンション調整機構１４０は、駆動ベルト１３３のテンションを付与するための機構である。このテンション調整機構１４０は、アーム支持部１４１と、アーム部材１４２と、アイドルローラ１４３と、スペーサ１４４と、付勢バネ１４５とを備えている。なお、かかるテンション調整機構１４０の各部品が組み付けられることで、１つのユニットとしてユニット化されていることで、テンション調整機構１４０をパネル板１００に組み付ける際の作業性が向上している。しかしながら、テンション調整機構１４０は、１つのユニットにユニット化されていなくても良い。 Also, the tension adjusting mechanism 140 is a mechanism for applying tension to the drive belt 133 . The tension adjustment mechanism 140 includes an arm support portion 141 , an arm member 142 , an idle roller 143 , a spacer 144 and an urging spring 145 . By assembling each part of the tension adjusting mechanism 140, the tension adjusting mechanism 140 is assembled into one unit, which improves workability when the tension adjusting mechanism 140 is assembled to the panel plate 100. However, the tension adjustment mechanism 140 does not have to be unitized into one unit.

アーム支持部１４１は、支持軸部１４１ａを備えていて、その支持軸部１４１ａがパネル板１００に対して挿通されつつ、その挿通方向に移動しないようにパネル板１００に対して取り付けられている。この支持軸部１４１ａには、アーム部材１４２の軸支部１４２ａの軸孔（図示省略）に挿通され、さらにスペーサ１４４にも挿通されている。また、支持軸部１４１ａの一端側のネジ部は、パネル板１００のうちギヤユニット３０側に突出した状態で、ナット１４１ｂが捻じ込まれ、支持軸部１４１ａの他端側には、スナップリングＲ２が係止されている。このため、支持軸部１４１ａは、アーム部材１４２を回動自在としつつ、支持軸部１４１ａの軸方向に移動しない状態で支持している。 The arm support portion 141 has a support shaft portion 141a, and is attached to the panel plate 100 so that the support shaft portion 141a is inserted into the panel plate 100 and does not move in the insertion direction. The support shaft portion 141a is inserted through a shaft hole (not shown) of the shaft support portion 142a of the arm member 142, and the spacer 144 is also inserted therethrough. A nut 141b is screwed into the threaded portion of the support shaft portion 141a on one end side in a state of protruding toward the gear unit 30 side of the panel plate 100, and a snap ring R2 is attached to the other end side of the support shaft portion 141a. is locked. Therefore, the support shaft portion 141a supports the arm member 142 so as to be rotatable and not move in the axial direction of the support shaft portion 141a.

アーム部材１４２は、上述した支持軸部１４１ａに支持される軸支部１４２ａと、ローラ支持部１４２ｂとを有している。ローラ支持部１４２ｂは、軸支部１４２ａと一体的に設けられているが、本実施の形態では、軸支部１４２ａは、ローラ支持部１４２ｂよりもパネル板１００側に位置するように設けられている。言い換えると、アーム部材１４２を側面視した場合、軸支部１４２ａとローラ支持部１４２ｂとは段形状に設けられているが、ローラ支持部１４２ｂの方が軸支部１４２ａよりもパネル板１００から離れている。このため、ローラ支持部１４２ｂのうち、アイドルローラ１４３をパネル板１００側に位置させることが可能となっている。また、アーム部材１４２は、上記のような段形状を有しているので、軸方向（Ｘ方向）においてアーム部材１４２の寸法が大きくなるのを防止している。 The arm member 142 has a shaft support portion 142a supported by the above-described support shaft portion 141a, and a roller support portion 142b. The roller support portion 142b is provided integrally with the shaft support portion 142a, but in the present embodiment, the shaft support portion 142a is positioned closer to the panel plate 100 than the roller support portion 142b. In other words, when the arm member 142 is viewed from the side, the shaft support portion 142a and the roller support portion 142b are provided in a stepped shape, but the roller support portion 142b is farther from the panel plate 100 than the shaft support portion 142a. . Therefore, the idle roller 143 of the roller support portion 142b can be positioned on the panel plate 100 side. Further, since the arm member 142 has the stepped shape as described above, it prevents the dimension of the arm member 142 from increasing in the axial direction (X direction).

上記のローラ支持部１４２ｂの軸孔（図示省略）には、ローラ軸１４６が挿通されているが、そのローラ軸１４６は、ナット等によって軸孔から抜け止めされている。このローラ軸１４６には、アイドルローラ１４３が挿通されている。アイドルローラ１４３は駆動ベルト１３３に当接する部材であり、ローラ軸１４６に対して回転自在に設けられている。このようなアイドルローラ１４３としては、部品点数を少なくするためにベアリング等を用いることが可能であるが、ベアリング以外の部材をアイドルローラ１４３とすることは勿論可能である。 A roller shaft 146 is inserted through a shaft hole (not shown) of the roller support portion 142b, and the roller shaft 146 is prevented from slipping out of the shaft hole by a nut or the like. An idle roller 143 is inserted through the roller shaft 146 . The idle roller 143 is a member that contacts the drive belt 133 and is rotatable with respect to the roller shaft 146 . A bearing or the like can be used as the idle roller 143 in order to reduce the number of parts, but it is of course possible to use a member other than the bearing as the idle roller 143 .

ここで、上述したスペーサ１４４の外周側には、付勢バネ１４５の巻回部分が位置している。この付勢バネ１４５の一端部１４５ａは、パネル板１００の孔部等に係止されていると共に、他端部１４５ｂは、軸支部１４２ａに係止されている。この付勢バネ１４５は、たとえば捩じりバネであり、アイドルローラ１４３を駆動ベルト１３３に押し付ける付勢力を与えている。このようなテンション調整機構１４０により、駆動ベルト１３３が緩まない状態で、駆動プーリ１３２から従動プーリ１３１に駆動力を伝達するように構成されている。 Here, the wound portion of the urging spring 145 is positioned on the outer peripheral side of the spacer 144 described above. One end 145a of the urging spring 145 is engaged with a hole or the like of the panel plate 100, and the other end 145b is engaged with the shaft support 142a. The biasing spring 145 is, for example, a torsion spring, and provides biasing force to press the idle roller 143 against the drive belt 133 . With such a tension adjusting mechanism 140, the driving force is transmitted from the driving pulley 132 to the driven pulley 131 while the driving belt 133 is not loosened.

また、パネル板１００には、保護カバー１５０も取り付けられている。保護カバー１５０は、駆動プーリ１３２とテンション調整機構１４０の大部分、軸方向（Ｘ方向）の他方側（Ｘ２側）から覆う部材である。ここで、従動プーリ１３１は、取付板１１１によって軸方向（Ｘ方向）の一方側（Ｘ１側）から覆われている。このため、従動プーリ１３１と駆動プーリ１３２とは、軸方向（Ｘ方向）の一方側（Ｘ１側）から保護された状態となっている。 A protective cover 150 is also attached to the panel plate 100 . The protective cover 150 is a member that covers most of the drive pulley 132 and the tension adjustment mechanism 140 from the other side (X2 side) in the axial direction (X direction). Here, the driven pulley 131 is covered with the mounting plate 111 from one side (X1 side) in the axial direction (X direction). Therefore, the driven pulley 131 and the drive pulley 132 are protected from one side (X1 side) in the axial direction (X direction).

＜効果について＞
以上のような構成の回転伝達機構１２においては、ギヤ部材（第２従動ギヤ体３３）のシャフト部材３３１と、回転体（エンコーダ装置１２０）の回転シャフト１２２との間で回転を伝達させる。この回転伝達機構１２は、シャフト部材３３１と交差する方向に沿って配置されるパネル部材（パネル板１００）を備える。また、回転伝達機構１２は、シャフト部材３３１の端部側に取り付けられ、パネル部材（パネル板１００）の挿通孔１０２を介してパネル部材（パネル板１００）のうちギヤ部材（第２従動ギヤ体３３）とは反対側に配置されると共に、シャフト部材３３１と一体的に回転する駆動プーリ１３２を備える。また、回転伝達機構１２は、回転体（エンコーダ装置１２０）が固定されると共にパネル部材（パネル板１００）を挟んでギヤ部材（第２従動ギヤ体３３）とは反対側でパネル部材（パネル板１００）と対向配置される取付部材（取付板１１１）を有し、パネル部材（パネル板１００）に対して回転体（エンコーダ装置１２０）を取り付けるための取付機構１１０と、回転体（エンコーダ装置１２０）の回転シャフト１２２の端部側に連結されている従動プーリ１３１を備える。また、回転伝達機構１２は、駆動プーリ１３２と駆動ベルト１３３との間に掛け渡される駆動ベルト１３３を備える。また、軸受Ｂ１０は、パネル部材（パネル板１００）に取り付けられると共に、回転シャフト１２２を回転自在な状態で保持されている。 <About effect>
In the rotation transmission mechanism 12 configured as described above, rotation is transmitted between the shaft member 331 of the gear member (second driven gear body 33) and the rotating shaft 122 of the rotating body (encoder device 120). The rotation transmission mechanism 12 includes a panel member (panel plate 100) arranged along a direction intersecting the shaft member 331. As shown in FIG. Further, the rotation transmission mechanism 12 is attached to the end portion side of the shaft member 331, and the gear member (second driven gear body) of the panel member (panel plate 100) is inserted through the insertion hole 102 of the panel member (panel plate 100). 33) and is provided with a drive pulley 132 that rotates integrally with the shaft member 331 . The rotation transmission mechanism 12 has a rotating body (encoder device 120) fixed and a panel member (panel plate 100) on the opposite side of the gear member (second driven gear body 33). 100) and a mounting member (mounting plate 111) disposed opposite to the panel member (panel plate 100), a mounting mechanism 110 for mounting the rotating body (encoder device 120) to the panel member (panel plate 100); ) is provided with a driven pulley 131 connected to the end portion side of the rotating shaft 122 . The rotation transmission mechanism 12 also includes a drive belt 133 that is stretched between the drive pulley 132 and the drive belt 133 . The bearing B10 is attached to the panel member (panel plate 100) and holds the rotating shaft 122 in a rotatable state.

このため、駆動ベルト１３３の有する柔軟性を利用して、ガタ付きが生じない構成を実現することが可能となる。また、手間のかかる芯出しを行う必要がなくなる。 Therefore, by utilizing the flexibility of the drive belt 133, it is possible to realize a configuration that does not cause backlash. In addition, it is not necessary to perform time-consuming centering.

ここで、現状の回転伝達機構は、アダプタ部材や締結部材を用いてシャフト部材３３１と回転シャフト１２２とを連結している。この場合、ガタ付きが生じたり、ガタ付きを解消するための芯出しが難しくなる。しかしながら、本実施の形態の回転伝達機構１２は、ベルト機構１３０を用いていて、そのベルト機構１３０の駆動ベルト１３３は、柔軟性を有している。このため、アダプタ部材や締結部材を用いてシャフト部材３３１と回転シャフト１２２とを連結する構成と比較すると、上記のように、ガタ付きが生じない構成を実現することが可能となり、また、手間のかかる芯出しを行う必要がなくなる。 Here, in the current rotation transmission mechanism, the shaft member 331 and the rotating shaft 122 are connected using an adapter member or a fastening member. In this case, rattling occurs, and centering for eliminating the rattling becomes difficult. However, the rotation transmission mechanism 12 of this embodiment uses the belt mechanism 130, and the drive belt 133 of the belt mechanism 130 has flexibility. For this reason, compared to a configuration in which the shaft member 331 and the rotating shaft 122 are connected using an adapter member or a fastening member, it is possible to realize a configuration in which rattling does not occur as described above, and it is also time-saving. This eliminates the need for such centering.

また、軸受Ｂ１０は、パネル部材（パネル板１００）に取り付けられると共に、この軸受Ｂ１０は、回転シャフト１２２を回転自在な状態で保持している。このため、駆動ベルト１３３の張力が作用する場合でも、軸受Ｂ１０でその荷重を受け止めることができ、回転シャフト１２２の回転を安定的な状態とすることができる。 Further, the bearing B10 is attached to the panel member (panel plate 100), and this bearing B10 holds the rotating shaft 122 in a rotatable state. Therefore, even when the tension of the drive belt 133 acts, the load can be received by the bearing B10, and the rotation of the rotary shaft 122 can be kept in a stable state.

また、本実施の形態では、パネル部材（パネル板１００）には、挿通孔１０２が設けられていて、当該挿通孔１０２の存在により、パネル部材（パネル板１００）は、駆動プーリ１３２を取り付けるプーリ受け部材３３５の挿通部分に対して干渉しない状態で、シャフト部材３３１の軸方向（Ｘ方向）に直交する方向に移動可能に設けられている。 Further, in the present embodiment, the panel member (panel plate 100) is provided with an insertion hole 102. Due to the presence of the insertion hole 102, the panel member (panel plate 100) is a pulley to which the driving pulley 132 is attached. It is provided so as to be movable in a direction perpendicular to the axial direction (X direction) of the shaft member 331 without interfering with the insertion portion of the receiving member 335 .

このため、パネル部材（パネル板１００）を軸方向（Ｘ方向）に直交する方向に移動させることで、駆動ベルト１３３のテンションを調整することが可能となる。 Therefore, the tension of the drive belt 133 can be adjusted by moving the panel member (panel plate 100) in a direction orthogonal to the axial direction (X direction).

なお、本実施の形態では、回転シャフト１２２のうち、従動プーリ１３１よりも回転体（エンコーダ装置１２０）の装置本体１２１側には、スペーサ１２３が配置されていて、駆動プーリ１３２は、装置本体１２１側よりもパネル部材（パネル板１００）側に配置されている。 In this embodiment, a spacer 123 is arranged on the rotating shaft 122 closer to the apparatus main body 121 than the driven pulley 131 to the rotating body (encoder device 120). It is arranged closer to the panel member (panel plate 100) than the side.

ここで、装置本体１２１側に、従動プーリ１３１が近接している場合、パネル板１００に対する脚部材１１２の取り付け剛性を高くしないと、従動プーリ１３１と駆動プーリ１３２の間隔が変動してしまう虞がある。また、装置本体１２１側で駆動ベルト１３３のテンションを受ける場合、駆動ベルト１３３の駆動に伴って、装置本体１２１に振動が発生し易くなる。 Here, when the driven pulley 131 is close to the apparatus main body 121 side, the interval between the driven pulley 131 and the driving pulley 132 may fluctuate unless the mounting rigidity of the leg member 112 to the panel plate 100 is increased. be. Further, when the device main body 121 receives tension from the drive belt 133 , the device main body 121 is likely to vibrate as the drive belt 133 is driven.

これに対して、本実施の形態では、上記のように、スペーサ１２３が装置本体１２１側に配置されることで、従動プーリ１３１および駆動プーリ１３２は、パネル板１００側に近接して配置されている。このため、パネル板１００の剛性を利用することができるので、ベルト機構１３０の駆動ベルト１３３のテンションを高くしても、従動プーリ１３１と駆動プーリ１３２の間隔を維持することができる。また、パネル板１００に近い側で、駆動ベルト１３３のテンションを受け止めることができるので、その駆動ベルト１３３のテンションを高くしても、装置本体１２１側に振動が伝わり難くなる。 On the other hand, in this embodiment, as described above, the spacer 123 is arranged on the device main body 121 side, so that the driven pulley 131 and the drive pulley 132 are arranged close to the panel plate 100 side. there is Therefore, since the rigidity of the panel plate 100 can be utilized, even if the tension of the driving belt 133 of the belt mechanism 130 is increased, the distance between the driven pulley 131 and the driving pulley 132 can be maintained. Further, since the tension of the drive belt 133 can be received on the side near the panel plate 100, even if the tension of the drive belt 133 is increased, the vibration is less likely to be transmitted to the apparatus main body 121 side.

また、駆動ベルト１３３をパネル板１００側に近づけることができるので、装置本体１２１をパネル板１００側に近づける配置とすることができる。それにより、軸方向（Ｘ方向）の寸法を低減することが可能となる。 Further, since the drive belt 133 can be brought closer to the panel plate 100 side, the device main body 121 can be arranged to be brought closer to the panel plate 100 side. This makes it possible to reduce the dimension in the axial direction (X direction).

また、本実施の形態では、ベルト機構１３０には、駆動プーリ１３２に対してテンションを付与するためのテンション調整機構１４０が設けられている。このため、テンション調整機構１４０を用いて駆動ベルト１３３にテンションを与えることができ、駆動ベルト１３３が緩むのを防止することが可能となる。 Further, in this embodiment, the belt mechanism 130 is provided with a tension adjusting mechanism 140 for applying tension to the drive pulley 132 . Therefore, it is possible to apply tension to the drive belt 133 using the tension adjustment mechanism 140 and prevent the drive belt 133 from loosening.

＜変形例＞
以上、本発明の各実施の形態について説明したが、本発明はこれ以外にも種々変形可能となっている。以下、それについて述べる。 <Modification>
Although each embodiment of the present invention has been described above, the present invention can be variously modified. This will be discussed below.

上述の実施の形態では、パネル部材としてパネル板１００について説明している。しかしながら、パネル部材は板状のパネル板１００に限られるものではない。たとえば、網状の部材、柱状の部材、ブロック状の部材等、板状の部材とは異なるものをパネル部材としても良い。また、上述の実施の形態では、パネル板１００は、シャフト部材３３１に対して直交する方向に沿って配置している。しかしながら、パネル板１００は、シャフト部材３３１に対して直交方向の配置に限られず、若干傾斜した方向（すなわち直交以外の交差する方向）に沿って配置されていても良い。 In the above embodiments, the panel plate 100 is explained as the panel member. However, the panel member is not limited to the plate-shaped panel plate 100 . For example, the panel member may be a mesh-like member, a columnar member, a block-like member, or the like, which is different from the plate-like member. Moreover, in the above-described embodiment, the panel plate 100 is arranged along the direction perpendicular to the shaft member 331 . However, the panel plate 100 is not limited to being arranged in the direction orthogonal to the shaft member 331, and may be arranged along a slightly inclined direction (that is, an intersecting direction other than the orthogonal direction).

また、上述の実施の形態においては、第２従動ギヤ体３３は、メカニカルブレーキの機能を備えるように構成しても良い。メカニカルブレーキの機能を備える場合、第２大径従動ギヤ３３ａと第２小径従動ギヤ３３ｂ以外にラチェット歯（図示省略）を同軸的に取り付け、そのラチェット歯にバネ部材で付勢されつつ係止する爪部材（図示省略）をギヤボックス部４１に回動自在に取り付ける。このようにすることで、一方向に回転するが意図せぬ逆転は防止可能なメカニカルブレーキを構成することができる。 Moreover, in the above-described embodiment, the second driven gear body 33 may be configured to have a function of a mechanical brake. When the mechanical brake function is provided, ratchet teeth (not shown) are coaxially attached to the second large-diameter driven gear 33a and the second small-diameter driven gear 33b, and the ratchet teeth are locked while being biased by a spring member. A pawl member (not shown) is rotatably attached to the gear box portion 41 . By doing so, it is possible to configure a mechanical brake that rotates in one direction but can prevent unintended reverse rotation.

また、上述の各実施の形態では、エンコーダ装置１２０等のような回転体を後付けで取り付ける場合について説明している。しかしながら、回転体を後付けする場合のみならず、回転体がチェーンブロックに初期の段階で取り付けられている場合にも、本発明を適用可能である。また、上述の各実施の形態では、ギヤ部材として第２従動ギヤ体３３を用いる場合について説明している。しかしながら、ギヤ部材は、ギヤユニット３０における第２従動ギヤ体３３以外の他のギヤ部材（たとえば第１従動ギヤ体３２）としても良く、ギヤユニット３０に追加的に設けられるギヤ部材としても良い。 Further, in each of the above-described embodiments, a case where a rotating body such as the encoder device 120 is attached afterward has been described. However, the present invention can be applied not only when the rotating body is retrofitted, but also when the rotating body is attached to the chain block at an initial stage. Further, in each of the above-described embodiments, the case where the second driven gear body 33 is used as the gear member has been described. However, the gear member may be a gear member other than the second driven gear body 33 in the gear unit 30 (for example, the first driven gear body 32), or may be a gear member additionally provided in the gear unit 30.

また、上述の実施の形態では、回転体としてエンコーダ装置１２０について説明している。しかしながら、回転体は、エンコーダ装置１２０には限られない。たとえば、回転式のレベルスイッチ、回転式のポテンショメータ、回転式のトルクセンサ等を始めとして、種々のものを回転体としても良い。 Also, in the above-described embodiments, the encoder device 120 is described as the rotating body. However, the rotating body is not limited to encoder device 120 . For example, a rotary level switch, a rotary potentiometer, a rotary torque sensor, and various other objects may be used as the rotating body.

１０…チェーンブロック、１１…本体、１２…回転伝達機構、２０…モータユニット、３０…ギヤユニット、３１…ピニオンギヤ、３２…第１従動ギヤ体、３２ａ…第１大径従動ギヤ、３２ｂ…第１小径従動ギヤ、３３…第２従動ギヤ体（ギヤ部材に対応）、３３ａ…第２大径従動ギヤ、３３ｂ…第２小径従動ギヤ、３４…ロードギヤ、４０…ボディ、４１…ギヤボックス部、４２…収納凹部、５０…ロードシーブ部材、５１…チェーンポケット、６０…支持プレート、７０…ギヤケース、７１…底部、７２，７３，７４…凹嵌部、７４ａ…挿通孔、７４ｂ…段部、７５…凹形状部、７６…電装品収納部、８０…コントロールユニット、９０…コントローラカバー、１００…パネル板（パネル部材に対応）、１０１…軸孔、１０２…挿通孔、１１０…取付機構、１１１…取付板（取付部材に対応）、１１２…脚部材、１１２ａ…両ねじボルト、１１２ｂ…スペーサ、１１３…締結部材、１２０…エンコーダ装置（回転体に対応）、１２１…装置本体、１２２…回転シャフト、１２３…スペーサ、１３０…ベルト機構、１３１…従動プーリ、１３２…駆動プーリ、１３３…駆動ベルト、１４０…テンション調整機構、１４１…アーム支持部、１４１ａ…支持軸部、１４１ｂ…ナット、１４２…アーム部材、１４２ａ…軸支部、１４２ｂ…ローラ支持部、１４３…アイドルローラ、１４４…スペーサ、１４５…付勢バネ、１４５ａ…一端部、１４５ｂ…他端部、１４６…ローラ軸、１５０…保護カバー、３３１…シャフト部材、３３１ａ…スプライン部、３３１ｂ…ネジ部、３３２…クラッチ摩擦板、３３３…皿ばね、３３４…段差部、３３５…プーリ受け部材、３３５ａ…軸固定部、３３５ｂ…プーリ取付部、４１１…底部、Ｂ１～Ｂ１０…軸受、ＧＳ…ギヤ収納空間、Ｌ１…重なり合う部分、Ｎ１…ナット、ＯＳ１，ＯＳ２…オイルシール、Ｓ１…隙間、ＳＰ１，ＳＰ２…スペーサ DESCRIPTION OF SYMBOLS 10... Chain block 11... Main body 12... Rotation transmission mechanism 20... Motor unit 30... Gear unit 31... Pinion gear 32... First driven gear body 32a... First large-diameter driven gear 32b... First Small-diameter driven gear 33 Second driven gear body (corresponding to gear member) 33a Second large-diameter driven gear 33b Second small-diameter driven gear 34 Load gear 40 Body 41 Gear box part 42 ... Storage recess 50 ... Load sheave member 51 ... Chain pocket 60 ... Support plate 70 ... Gear case 71 ... Bottom 72, 73, 74 ... Recessed fitting portion 74a ... Insertion hole 74b ... Step 75 ... Concave portion 76 Electrical component storage portion 80 Control unit 90 Controller cover 100 Panel plate (corresponding to panel member) 101 Shaft hole 102 Insertion hole 110 Mounting mechanism 111 Mounting Plate (corresponding to mounting member) 112...Leg member 112a...Dual screw bolt 112b...Spacer 113...Fastening member 120...Encoder device (corresponding to rotating body) 121...Device body 122...Rotating shaft 123 Spacer 130 Belt mechanism 131 Driven pulley 132 Drive pulley 133 Drive belt 140 Tension adjustment mechanism 141 Arm support portion 141a Support shaft portion 141b Nut 142 Arm member DESCRIPTION OF SYMBOLS 142a... Shaft support part 142b... Roller support part 143... Idle roller 144... Spacer 145... Biasing spring 145a... One end part 145b... The other end part 146... Roller shaft 150... Protective cover 331... Shaft Member 331a spline portion 331b screw portion 332 clutch friction plate 333 disk spring 334 stepped portion 335 pulley receiving member 335a shaft fixing portion 335b pulley mounting portion 411 bottom portion B1 to B10... Bearing, GS... Gear storage space, L1... Overlapping portion, N1... Nut, OS1, OS2... Oil seal, S1... Gap, SP1, SP2... Spacer

Claims

A rotation transmission mechanism for transmitting rotation between a shaft member of a gear member and a rotating shaft of a rotating body,
a panel member arranged along a direction intersecting with the shaft member;
a drive pulley directly or indirectly attached to the end portion of the shaft member, arranged on the opposite side of the panel member to the gear member, and rotating integrally with the shaft member;
a mounting member to which the rotating body is fixed and which is arranged opposite to the panel member on the side opposite to the gear member with the panel member interposed therebetween, and for attaching the rotating body to the panel member; a mechanism;
a driven pulley connected to an end side of the rotating shaft of the rotating body;
a driving belt that is stretched between the driving pulley and the driven pulley;
a bearing attached to the panel member and holding the rotating shaft in a rotatable state;
A rotation transmission mechanism comprising:

The rotation transmission mechanism according to claim 1,
The panel member is provided with an insertion hole,
Due to the presence of the insertion hole, the panel member moves in a direction orthogonal to the axial direction of the shaft member without interfering with the insertion portion of the pulley receiving member for mounting the drive pulley or the insertion portion of the shaft member. provided that it is possible
A rotation transmission mechanism characterized by:

The rotation transmission mechanism according to claim 1 or 2,
A tension adjustment mechanism is provided for applying tension to the drive belt,
A rotation transmission mechanism characterized by:

Equipped with the rotation transmission mechanism according to any one of claims 1 to 3,
A chain block characterized by: