JP7244486B2 - 制御システムが配設されたインホイール電動モータ - Google Patents
制御システムが配設されたインホイール電動モータ Download PDFInfo
- Publication number
- JP7244486B2 JP7244486B2 JP2020502634A JP2020502634A JP7244486B2 JP 7244486 B2 JP7244486 B2 JP 7244486B2 JP 2020502634 A JP2020502634 A JP 2020502634A JP 2020502634 A JP2020502634 A JP 2020502634A JP 7244486 B2 JP7244486 B2 JP 7244486B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stator
- angular position
- electric motor
- cylindrical
- electronic device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
- B60K7/0007—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor being electric
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
- H02K1/18—Means for mounting or fastening magnetic stationary parts on to, or to, the stator structures
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
- H02K11/30—Structural association with control circuits or drive circuits
- H02K11/33—Drive circuits, e.g. power electronics
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
- H02K29/06—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/14—Structural association with mechanical loads, e.g. with hand-held machine tools or fans
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2220/00—Electrical machine types; Structures or applications thereof
- B60L2220/40—Electrical machine applications
- B60L2220/44—Wheel Hub motors, i.e. integrated in the wheel hub
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
- H02K1/18—Means for mounting or fastening magnetic stationary parts on to, or to, the stator structures
- H02K1/187—Means for mounting or fastening magnetic stationary parts on to, or to, the stator structures to inner stators
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Description
パワーエレクトロニクスデバイスに結合するように配置された支持体をコネクタスタブに配設し、
円筒形ロータボディに円筒形開口部を道路側に配設し、円筒形開口部は回転軸と同軸であり、
角度位置センサを備えた角度位置検出器をパワーエレクトロニクスデバイスに取り付けた状態で、パワーエレクトロニクスデバイスを道路側の円筒形開口部を介して中空ステータボディ内部の支持体に取り付け、
ロータボディの円筒形開口部内に板を取り付け、回転軸と同軸の枢軸を介して取付け板を位置センサに接続することによって角度位置センサをロータボディに結合することを含む。
2 車両側
3 道路側
4 インホイール電動モータ
30 ステータ
31 ステータボディ
33 コネクタスタブ
34 シャフト
35 フランジ
41 電磁石
42 パワーエレクトロニクスデバイス
51、52、54 ベアリング
60 ロータ
71 ロータボディ
74 サイドプレート
75 カバープレート
80 第2のカバープレート
81 角度位置検出器
92 開口部
93 角度位置センサ
95 取付け板
96 枢軸
100 ケーシング
R 回転軸
Claims (17)
- 車両側(2)にコネクタスタブ(33)と、
前記コネクタスタブ(33)に接続された円筒形中空ステータボディ(31)と、
外面にステータ巻線が装備されたステータ(30)と、
前記ステータ(30)を同軸に包囲し回転軸(R)周りで回転可能な円筒形ロータボディ(60)と、
前記ステータ(30)上のステータ巻線に給電するためのパワーエレクトロニクスデバイス(42)と、
前記ステータ(30)に対する前記円筒形ロータボディ(60)の角度位置を検出するように構成された角度位置検出器(81)と
を備えたインホイール電動モータ(4)であって、
前記コネクタスタブ(33)には、前記パワーエレクトロニクスデバイス(42)に結合するために配置された支持体が配設され、
前記パワーエレクトロニクスデバイス(42)が、前記中空ステータボディ(31)内部で前記支持体に取り付けられ、
前記円筒形ロータボディ(60)が道路側(3)に円筒形開口部(92)を有し、前記円筒形開口部(92)が前記回転軸(R)と同軸とされ、
前記角度位置検出器(81)が、前記中空ステータボディ(31)内部に取り付けられ前記円筒形ロータボディ(60)に結合された角度位置センサ(93)を備え、かつ、
前記角度位置検出器(81)が、前記パワーエレクトロニクスデバイス(42)に、前記パワーエレクトロニクスデバイス(42)の前記道路側(3)で前記回転軸(R)と同軸に取り付けられている
ことを特徴とするインホイール電動モータ。 - 前記角度位置検出器(81)が、前記円筒形ロータボディ(60)の前記円筒形開口部(92)内に取付け板(95)によって取り付けられている、請求項1に記載のインホイール電動モータ。
- 前記取付け板(95)が、前記角度位置センサ(93)に、前記回転軸(R)と同軸な枢軸(96)によって接続されている、請求項2に記載のインホイール電動モータ。
- 前記枢軸(96)がフレキシブルロッドを含む請求項3に記載のインホイール電動モータ。
- 前記角度位置センサ(93)には前記枢軸(96)に接続する可撓性カップリングが装備されている、請求項3に記載のインホイール電動モータ。
- 前記枢軸(96)が一対の軸要素(96A,96B)を備え、一方の軸要素が前記角度位置センサ(93)に接続され、他方の軸要素が前記取付け板(95)に接続され、その取付け板(95)に前記軸要素がそれらの界面で可撓性ジョイント(96D)によって結合される、請求項5に記載のインホイール電動モータ。
- 前記取付け板(95)が前記円筒形開口部(92)と同一平面上にある、請求項2ないし6のいずれか一項に記載のインホイール電動モータ。
- 前記可撓性ジョイント(96D)が弾性材料で具現化される、請求項6に記載のインホイール電動モータ。
- 前記可撓性ジョイント(96D)が周方向に高い剛性を有するように構成されている、請求項8に記載のインホイール電動モータ。
- 電動モータ(4)に給電するためのパワーエレクトロニクスデバイス(42)であって、
前記電動モータ(4)が、円筒形の中空ステータボディ(31)と、前記ステータボディ(31)の外面にステータ巻線が装備されたステータ(30)と、前記ステータ(30)を、前記電動モータ(4)の回転軸(R)の周りで回転させるように同軸に包囲する円筒形ロータボディ(60)とを備え、
前記円筒形ロータボディ(60)が、前記回転軸(R)と同軸とされた円筒形開口部(92)を有し、
前記パワーエレクトロニクスデバイス(42)が、前記ステータ巻線に給電するための電子素子と、前記ステータ(30)に対する前記円筒形ロータボディ(60)の角度位置を検出するように構成された角度位置検出器(81)とを備え、
前記角度位置検出器(81)が、前記パワーエレクトロニクスデバイス(42)に取り付けられて、前記円筒形ロータボディ(60)に前記回転軸(R)と同軸に取り付けるように配置された取付け板(95)を介して前記円筒形ロータボディ(60)と回転可能に結合するように配置された角度位置センサ(93)を備え、
前記パワーエレクトロニクスデバイス(42)が前記中空ステータボディ(31)の前記円筒形開口部(92)内に取り付けられたときに、該パワーエレクトロニクスデバイス(42)が道路側(3)と車両側(2)とを有し、前記角度位置検出器(81)が該パワーエレクトロニクスデバイス(42)に、該パワーエレクトロニクスデバイス(42)の前記道路側(3)で前記回転軸(R)と同軸に取り付けられている
ことを特徴とするパワーエレクトロニクスデバイス。 - 前記取付け板(95)が、前記回転軸(R)と同軸な枢軸(96)によって前記角度位置センサ(93)に接続されている、請求項10に記載のパワーエレクトロニクスデバイス。
- 前記電子素子が収容されるケーシング(100)を備えた、請求項11に記載のパワーエレクトロニクスデバイス。
- 前記枢軸(96)が一対の軸要素を備え、一方の軸要素が前記角度位置センサ(93)に接続され、他方の軸要素が前記取付け板(95)に接続され、前記取付け板(95)に、前記軸要素がそれらの界面で、可撓性ジョイントによって結合される、請求項11または12に記載のパワーエレクトロニクスデバイス。
- パワーエレクトロニクスデバイス(42)と角度位置センサ(93)とをインホイール電動モータ(4)に組み付ける方法であって、
前記電動モータ(4)が、車両側(2)にコネクタスタブ(33)と、前記コネクタスタブ(33)に接続された円筒形中空ステータボディ(31)と、外面にステータ巻線が装備されたステータ(30)と、前記ステータ(30)を同軸に包囲し前記電動モータの回転軸(R)の周りで回転可能な円筒形ロータボディ(60)と、前記ステータ巻線に給電するための前記パワーエレクトロニクスデバイス(42)と、前記ステータ(30)に対する前記ロータボディ(60)の角度位置を検出するように構成された角度位置検出器(81)を備え、
前記角度位置検出器(81)が、前記パワーエレクトロニクスデバイス(42)に取り付けられて、前記ロータボディ(60)の円筒形開口部(92)内に取り付けられた取付け板(95)によって前記ロータボディ(60)と結合された前記角度位置センサ(93)を備え、前記方法が、
前記パワーエレクトロニクスデバイス(42)に結合するように配置された、前記中空ステータボディ(31)内へと延出する支持体を前記コネクタスタブ(33)に配設することと、
前記円筒形ロータボディ(60)に回転軸(R)と同軸である円筒形開口部(92)を道路側(3)に配設することと、
前記角度位置センサ(93)を備えた前記角度位置検出器(81)を前記パワーエレクトロニクスデバイス(42)に取り付けた状態で、前記パワーエレクトロニクスデバイス(42)を前記道路側(3)の前記円筒形開口部(92)を介して前記中空ステータボディ(31)内部の前記支持体に取り付けることと、
前記ロータボディ(60)の前記円筒形開口部内に前記取付け板(95)を取り付け、前記回転軸(R)と同軸な枢軸(96)を介して前記取付け板(95)を前記角度位置センサ(93)に接続することによって前記角度位置センサ(93)を前記ロータボディ(60)に結合すること
とを含むことを特徴とする方法。 - 請求項1ないし9のいずれか一項に記載のインホイール電動モータ(4)を備えた車両のホイールの駆動アセンブリ(1)であって、前記モータ(4)がステータ部(30)とロータ部(60)とを備え、前記ステータ部とロータ部とが回転軸(R)に対して同軸であり、かつ、前記ロータ部と前記ステータ部とが両方とも、前記ホイール内に少なくとも部分的に配置されるように適合されていることを特徴とする駆動アセンブリ(1)。
- 請求項10ないし13のいずれか一項に記載のパワーエレクトロニクスデバイス(42)が配設されたインホイール電動モータ(4)を備えた車両のホイールの駆動アセンブリ(1)であって、前記電動モータ(4)がステータ部(30)とロータ部(60)とを備え、前記ステータ部と前記ロータ部とが回転軸(R)に対して同軸であり、前記ロータ部と前記ステータ部とが両方とも、前記ホイール内に少なくとも部分的に配置されるように適合されていることを特徴とする駆動アセンブリ(1)。
- インホイール電動モータ(4)を備えた車両のホイールの駆動アセンブリ(1)であって、
前記インホイール電動モータ(4)が、
車両側(2)にコネクタスタブ(33)と、
前記コネクタスタブ(33)に接続された円筒形中空ステータボディ(31)と、
外面にステータ巻線が装備されたステータ(30)と、
前記ステータ(30)を同軸に包囲し前記インホイール電動モータ(4)の回転軸(R)の周りで回転可能な円筒形ロータボディ(60)と、
前記ステータ巻線に給電するためのパワーエレクトロニクスデバイス(42)と、
前記ステータ(30)に対する前記ロータボディ(60)の角度位置を検出するように構成された角度位置検出器(81)とを備え、
前記角度位置検出器(81)が、前記パワーエレクトロニクスデバイス(42)に取り付けられていて、前記ロータボディ(60)の円筒形開口部(92)内に取り付けられた取付け板(95)によって前記ロータボディ(60)と結合された、角度位置センサ(93)を備え、
前記コネクタスタブ(33)には、前記パワーエレクトロニクスデバイス(42)に結合するように配置された、前記中空ステータボディ(31)内へと延出する支持体が配設され、
前記円筒形ロータボディ(60)には、回転軸(R)と同軸とされた円筒形開口部(92)が道路側(3)に配設され、
前記角度位置センサ(93)を備えた前記角度位置検出器(81)が前記パワーエレクトロニクスデバイス(42)に取り付けられた状態で、前記パワーエレクトロニクスデバイス(42)が、前記道路側(3)の前記円筒形開口部(92)を介して前記中空ステータボディ(31)内部における前記支持体に取り付けられ、
前記取付け板(95)が前記ロータボディ(60)の前記円筒形開口部(92)内に取り付けられるとともに該取付け板(95)が前記回転軸(R)と同軸な枢軸(96)を介して前記角度位置センサ(93)に接続されることにより、前記角度位置センサ(93)が前記ロータボディ(60)に結合され、かつ、
前記ロータボディ(60)と前記円筒形中空ステータボディ(31)とが両方とも、前記ホイール内に少なくとも部分的に配置されるように適合されている
ことを特徴とする駆動アセンブリ(1)。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NL2019303 | 2017-07-20 | ||
NL2019303A NL2019303B1 (en) | 2017-07-20 | 2017-07-20 | In-wheel electric motor provided with a control system |
PCT/NL2018/050507 WO2019017791A1 (en) | 2017-07-20 | 2018-07-20 | ELECTRIC WHEEL MOTOR EQUIPPED WITH A CONTROL SYSTEM |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020527326A JP2020527326A (ja) | 2020-09-03 |
JP7244486B2 true JP7244486B2 (ja) | 2023-03-22 |
Family
ID=60183061
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020502634A Active JP7244486B2 (ja) | 2017-07-20 | 2018-07-20 | 制御システムが配設されたインホイール電動モータ |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11491861B2 (ja) |
EP (1) | EP3529882B1 (ja) |
JP (1) | JP7244486B2 (ja) |
CN (1) | CN110140287B (ja) |
CA (1) | CA3070373A1 (ja) |
ES (1) | ES2845140T3 (ja) |
NL (1) | NL2019303B1 (ja) |
RU (1) | RU2765653C2 (ja) |
WO (1) | WO2019017791A1 (ja) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11446960B2 (en) * | 2019-08-27 | 2022-09-20 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Modular axle and motive wheel system for a vehicle |
US11390163B2 (en) * | 2019-08-27 | 2022-07-19 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Variable wheel drive electric vehicle comprising selectively attachable and detachable electric hub motors and method of using the same |
JP7348092B2 (ja) * | 2020-01-27 | 2023-09-20 | ダイムラー トラック エージー | 電動トラック用の駆動装置 |
NL2026841B1 (en) * | 2020-11-06 | 2022-06-27 | E Traction Europe Bv | Frame with a brake assembly for an electric vehicle |
FR3124036A1 (fr) * | 2021-06-10 | 2022-12-16 | Psa Automobiles Sa | Machine électrique tournante à flux axial multiple ayant une configuration creuse |
WO2023056531A1 (en) * | 2021-10-09 | 2023-04-13 | Applied Electric Vehicles Ltd | Wheel assembly and suspension upright for electric vehicle |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003520733A (ja) | 2000-01-26 | 2003-07-08 | スペシャル プロダクツ フォー インダストリー ヴェー.オー.エフ. | 駆動手段を備えた車輪 |
Family Cites Families (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2823256C2 (de) * | 1978-05-27 | 1985-05-23 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Elektrischer Generator |
JP3094345B2 (ja) * | 1991-10-29 | 2000-10-03 | 東京電力株式会社 | ホイールモータ |
US5412269A (en) | 1993-06-17 | 1995-05-02 | Hydro-Quebec | Electrically motorized wheel assembly provided with a peripheral filler |
NL1022873C2 (nl) * | 2003-03-07 | 2004-10-01 | E Traction Europe Bv | Aandrijfsamenstel. |
DE10130130B4 (de) * | 2001-06-22 | 2007-09-20 | Minebea Co., Ltd. | Vorrichtung zur Erzeugung eines drehzahlabhängigen Signals für einen Elektromotor, insbesondere für einen elektronisch kommutierten Gleichstrommotor |
US6787951B2 (en) * | 2001-10-01 | 2004-09-07 | Wavecrest Laboratories, Llc | Rotary electric motor having controller and power supply integrated therein |
US6731032B1 (en) | 2002-10-09 | 2004-05-04 | Dana Corporation | Electric motor with magnetic sensor wheel |
EP1861917A2 (en) * | 2005-03-23 | 2007-12-05 | Wavecrest Laboratories LLC | Electric machine and method of manufacture |
WO2008144517A1 (en) * | 2007-05-17 | 2008-11-27 | Materialwerks Llc | Road wheel propulsion apparatus and method of making |
CN201118374Y (zh) * | 2007-08-23 | 2008-09-17 | 无锡市瑞普科技有限公司 | 超薄伺服电机旋转编码器 |
EP2136456B1 (de) * | 2008-06-19 | 2012-09-12 | SICK STEGMANN GmbH | Bausatz-Servomotor |
RU94776U1 (ru) * | 2010-01-11 | 2010-05-27 | Государственное научное учреждение "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики" (ЦНИИ РТК) | Электромеханический модуль |
DE102011101932A1 (de) * | 2010-11-25 | 2012-05-31 | Baumüller Nürnberg GmbH | Elektrische Maschine |
NL2007261C2 (en) | 2011-08-12 | 2013-02-13 | E Traction Europe Bv | In-wheel motor with brake. |
GB2509799B (en) * | 2013-06-26 | 2015-10-07 | Protean Electric Ltd | An electric motor or generator |
FR3018014B1 (fr) * | 2014-02-24 | 2016-03-25 | Lohr Electromecanique | Machine synchrone equipee d'un capteur de position angulaire |
US9590545B2 (en) * | 2014-11-26 | 2017-03-07 | Kohler, Co. | Power angle calculation for alternator controller |
CN106340995B (zh) | 2016-11-22 | 2019-02-26 | 宁波市君纬电气有限公司 | 一种电机 |
-
2017
- 2017-07-20 NL NL2019303A patent/NL2019303B1/en active
-
2018
- 2018-07-20 EP EP18768966.6A patent/EP3529882B1/en active Active
- 2018-07-20 US US16/632,697 patent/US11491861B2/en active Active
- 2018-07-20 JP JP2020502634A patent/JP7244486B2/ja active Active
- 2018-07-20 CA CA3070373A patent/CA3070373A1/en active Pending
- 2018-07-20 ES ES18768966T patent/ES2845140T3/es active Active
- 2018-07-20 CN CN201880005687.4A patent/CN110140287B/zh active Active
- 2018-07-20 RU RU2020107390A patent/RU2765653C2/ru active
- 2018-07-20 WO PCT/NL2018/050507 patent/WO2019017791A1/en unknown
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003520733A (ja) | 2000-01-26 | 2003-07-08 | スペシャル プロダクツ フォー インダストリー ヴェー.オー.エフ. | 駆動手段を備えた車輪 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2019017791A8 (en) | 2019-08-22 |
CA3070373A1 (en) | 2019-01-24 |
EP3529882A1 (en) | 2019-08-28 |
CN110140287A (zh) | 2019-08-16 |
NL2019303B1 (en) | 2019-02-12 |
US20200290450A1 (en) | 2020-09-17 |
RU2765653C2 (ru) | 2022-02-01 |
CN110140287B (zh) | 2022-01-28 |
ES2845140T3 (es) | 2021-07-26 |
WO2019017791A1 (en) | 2019-01-24 |
JP2020527326A (ja) | 2020-09-03 |
US11491861B2 (en) | 2022-11-08 |
RU2020107390A (ru) | 2021-08-20 |
RU2020107390A3 (ja) | 2021-11-26 |
EP3529882B1 (en) | 2020-10-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7244486B2 (ja) | 制御システムが配設されたインホイール電動モータ | |
US11794516B2 (en) | In-wheel motor unit | |
JP6389935B2 (ja) | 電気モーター又は発電機システム | |
EP3529878B1 (en) | In-wheel electric motor provided with an inverter and method of manufacturing such an in-wheel electric motor | |
EP2741933A1 (en) | In-wheel motor with brake | |
US7166946B2 (en) | Electrical machine, in particular for an elevator | |
US20140084759A1 (en) | Electromechanical device, rotor used for electromechanical device, and mobile unit and robot with electromechanical device | |
CN106627965A (zh) | 电动车及电动车助力电机 | |
EP4270738A1 (en) | Wheel device with integrated electric motor for a motor vehicle | |
US20230347730A1 (en) | Wheel device with integrated electric motor for a motor vehicle | |
KR20240079398A (ko) | 로봇 휠 구동장치 | |
FI111061B (fi) | Vetävä pyörännapa |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210720 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20220531 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220607 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220829 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20221004 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20221214 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230207 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230309 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7244486 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |