JP7244243B2 - antenna device - Google Patents

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Description

本発明は、アンテナ装置に関する。 The present invention relates to an antenna device.

例えばレーダ装置などで用いられるアンテナは、指向性のリップルが低いことが望ましい。そのため、特許文献1では、複数のアレーアンテナの周囲に反射部及び遮断部を設けて指向性のリップルを低減させている。ここで言うリップルとは例えば、想定する指向性に対して、実際の指向性において生ずる位相のずれ(位相変動)などである。 For example, it is desirable that an antenna used in a radar device or the like has a low directivity ripple. Therefore, in Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2002-100000, a reflective portion and a blocking portion are provided around a plurality of array antennas to reduce directional ripples. The ripple referred to here is, for example, a phase shift (phase fluctuation) that occurs in actual directivity with respect to assumed directivity.

特開2017-152850号公報JP 2017-152850 A

ここでアンテナを2つ組み合わせて使用する場合を考える。一のアンテナと他のアンテナは、各々がそれぞれ信号の方位角に対する位相変動を有する。しかしながら、2つのアンテナの信号を例えば送受信で合成して使用する場合、アンテナ各々の信号の方位角に対する位相変動が互いに強め合うように各アンテナが配置される場合がある。この場合、一のアンテナと他のアンテナは、単体では信号の方位角に対する位相変動が小さかったとしても、各々を合成して得た信号を用いた信号処理で位相変動が大きくなってしまうという問題が生じる。 Here, consider a case where two antennas are used in combination. One antenna and the other antenna each have their respective phase variations with respect to signal azimuth. However, when signals from two antennas are combined and used, for example, in transmission and reception, the antennas may be arranged such that the phase fluctuations of the signals of the antennas with respect to the azimuth angle reinforce each other. In this case, even if the phase fluctuation with respect to the azimuth angle of the signal is small for one antenna and the other antenna alone, there is a problem that the phase fluctuation becomes large due to signal processing using the signal obtained by combining each. occurs.

本発明は、上記課題に鑑みて、2つのアンテナの信号の各位相変動を合成して得られる合成位相変動を抑制できるアンテナ装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above problems, an object of the present invention is to provide an antenna device capable of suppressing combined phase fluctuations obtained by combining phase fluctuations of signals from two antennas.

本発明に係るアンテナ装置は、第1のアンテナと、第2のアンテナと、前記第1のアンテナからの伝搬により受動的に電波を放射する第1の受動放射部と、前記第2のアンテナからの伝搬により受動的に電波を放射する第2の受動放射部と、を備え、前記第1のアンテナと前記第1の受動放射部との距離と、前記第2のアンテナと前記第2の受動放射部との距離と、が異なり、前記第1のアンテナの信号の方位角に対する位相変動と、前記第2のアンテナの信号の方位角に対する位相変動と、が合成により互いに弱め合う構成(第1の構成)である。 An antenna device according to the present invention comprises: a first antenna; a second antenna; a first passive radiation section that passively radiates radio waves by propagation from the first antenna; and a second passive radiating section that passively radiates radio waves due to the propagation of the distance between the first antenna and the first passive radiating section, and the distance between the second antenna and the second passive A configuration (first configuration).

上記第1の構成のアンテナ装置において、前記第1のアンテナは電波を送信する送信アンテナであり、前記第2のアンテナは電波を受信する受信アンテナである構成(第2の構成)であってもよい。 In the antenna device having the first configuration, the first antenna may be a transmitting antenna for transmitting radio waves, and the second antenna may be a receiving antenna for receiving radio waves (second configuration). good.

上記第1又は第2の構成のアンテナ装置において、前記第1のアンテナ及び前記第2のアンテナが導電性パターンとして形成される基板を備え、前記第1の受動放射部は、前記基板の前記第1のアンテナに対向する第1の開放断面部であり、前記第2の受動放射部は、前記基板の前記第2のアンテナに対向する第2の開放断面部である構成(第3の構成)であってもよい。 In the antenna device having the first or second configuration, a substrate on which the first antenna and the second antenna are formed as conductive patterns is provided, and the first passive radiating section includes the second antenna of the substrate. A configuration in which a first open cross-sectional portion facing one antenna and the second passive radiation portion is a second open cross-sectional portion facing the second antenna of the substrate (third configuration) may be

上記第1又は第2の構成のアンテナ装置において、前記第1のアンテナ及び前記第2のアンテナが導電性パターンとして形成される基板を備え、前記第1の受動放射部は、前記基板に形成され前記第1のアンテナに対向し前記基板上の表面波の伝搬を抑制する第1の抑制部であり、前記第2の受動放射部は、前記基板に形成され前記第2のアンテナに対向し前記基板上の表面波の伝搬を抑制する第2の抑制部である構成(第4の構成)であってもよい。 In the antenna device having the first or second configuration, a substrate on which the first antenna and the second antenna are formed as conductive patterns is provided, and the first passive radiation section is formed on the substrate. a first suppressing portion facing the first antenna and suppressing propagation of a surface wave on the substrate; and the second passive radiation portion being formed on the substrate and facing the second antenna and facing the A configuration (fourth configuration) that is a second suppressing portion that suppresses the propagation of surface waves on the substrate may be employed.

上記第1又は第2の構成のアンテナ装置において、前記第1のアンテナ及び前記第2のアンテナが導電性パターンとして形成される基板を備え、前記第1の受動放射部は、前記基板の前記第1のアンテナに対向する開放断面部であり、前記第2の受動放射部は、前記基板に形成され前記第2のアンテナに対向し前記基板上の表面波の伝搬を抑制する抑制部である構成(第5の構成)であってもよい。 In the antenna device having the first or second configuration, a substrate on which the first antenna and the second antenna are formed as conductive patterns is provided, and the first passive radiating section includes the second antenna of the substrate. 1 antenna, and the second passive radiation section is a suppressing section formed on the substrate, facing the second antenna, and suppressing propagation of a surface wave on the substrate. (Fifth configuration).

本発明によると、2つのアンテナの信号の各位相変動を合成して得られる合成位相変動を抑制できるアンテナ装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide an antenna device capable of suppressing combined phase fluctuations obtained by combining phase fluctuations of signals from two antennas.

第1実施形態に係るアンテナ装置の平面図1 is a plan view of an antenna device according to a first embodiment; FIG. 第1実施形態に係るアンテナ装置の断面図Sectional view of the antenna device according to the first embodiment シミュレーション結果を示す図Diagram showing simulation results 第1実施形態に係るアンテナ装置の変形例の平面図Plan view of a modification of the antenna device according to the first embodiment 第2実施形態に係るアンテナ装置の平面図Plan view of the antenna device according to the second embodiment 第2実施形態に係るアンテナ装置の部分断面図Partial cross-sectional view of the antenna device according to the second embodiment シミュレーション結果を示す図Diagram showing simulation results 第3実施形態に係るアンテナ装置の平面図Plan view of the antenna device according to the third embodiment 第3実施形態に係るアンテナ装置の変形例の平面図Plan view of a modification of the antenna device according to the third embodiment 第4実施形態に係るアンテナ装置の平面図The top view of the antenna device which concerns on 4th Embodiment 第4実施形態に係るアンテナ装置の変形例の平面図Plan view of a modification of the antenna device according to the fourth embodiment 第1実施形態に係るアンテナ装置の変形例の平面図Plan view of a modification of the antenna device according to the first embodiment 第2実施形態に係るアンテナ装置の変形例の平面図Plan view of a modification of the antenna device according to the second embodiment

以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。 Exemplary embodiments of the invention are described in detail below with reference to the drawings.

<1.第1実施形態>
図1は本実施形態に係るアンテナ装置101(以下、アンテナ装置101と称す)の構成を示す図である。アンテナ装置101は、基板1と、第1のアンテナ11と、第2のアンテナ12と、を備える。第1のアンテナ11及び第2のアンテナ12は基板1において、電波の送受信を行いたい空間と相対する面(以降、表面と呼ぶ)に導電性パターンとして形成される。
<1. First Embodiment>
FIG. 1 is a diagram showing the configuration of an antenna device 101 (hereinafter referred to as antenna device 101) according to this embodiment. Antenna device 101 includes substrate 1 , first antenna 11 , and second antenna 12 . The first antenna 11 and the second antenna 12 are formed as conductive patterns on the surface of the substrate 1 facing the space in which radio waves are to be transmitted and received (hereinafter referred to as the surface).

基板1は高周波基板であって、例えばフッ素樹脂、エポキシ樹脂等の合成樹脂や、セラミック材料などの誘電体基材層を含み、板状に構成される。 The substrate 1 is a high-frequency substrate, and includes a synthetic resin such as fluororesin or epoxy resin, or a dielectric substrate layer such as a ceramic material, and has a plate shape.

第1のアンテナ11は、送信信号又は受信信号を伝送するための伝送線路11aと、送信波を送信(放射)する又は反射を受信するアンテナ素子11bと、を備える。伝送線路11aは概略直線形状であり、伝送線路11aの一端は、例えば不図示の配線パターンを介して不図示の電子回路に接続される。伝送線路11aの他端には、反射抑制用の終端素子11cが設けられる。なお、本実施形態とは異なり、終端素子11cが設けられない構成であってもよい。 The first antenna 11 includes a transmission line 11a for transmitting transmission signals or reception signals, and an antenna element 11b for transmitting (radiating) transmission waves or receiving reflections. The transmission line 11a has a substantially linear shape, and one end of the transmission line 11a is connected to an electronic circuit (not shown) via a wiring pattern (not shown), for example. A termination element 11c for suppressing reflection is provided at the other end of the transmission line 11a. Note that, unlike the present embodiment, the configuration may be such that the terminating element 11c is not provided.

アンテナ素子11bは伝送線路11aの側辺に複数接続され、複数のアンテナ素子11bによりアレーアンテナが形成される。 A plurality of antenna elements 11b are connected to the sides of the transmission line 11a, and an array antenna is formed by the plurality of antenna elements 11b.

送信波を送信する送信アンテナとして第1のアンテナ11を機能させる場合、伝送線11aは電力を各アンテナ素子11bに供給する給電線路として機能し、アンテナ素子11bは送信波を空間に対して放射する放射素子として機能する。受信波を受信する受信アンテナとして第1のアンテナ11を機能させる場合、アンテナ素子11bは受信波を受信する受信素子として機能し、伝送線11aは受信素子11bによって受信された受信信号を伝送する受電線路として機能する。 When the first antenna 11 functions as a transmission antenna for transmitting transmission waves, the transmission line 11a functions as a feed line for supplying power to each antenna element 11b, and the antenna elements 11b radiate transmission waves into space. Functions as a radiating element. When the first antenna 11 functions as a receiving antenna for receiving a received wave, the antenna element 11b functions as a receiving element for receiving the received wave, and the transmission line 11a serves as a power receiving element for transmitting the signal received by the receiving element 11b. function as a line.

第2のアンテナ12は第1のアンテナ11と同様の構造である。なお、本実施形態とは異なり、アンテナ素子の個数、終端素子の有無等が第1のアンテナ11と第2のアンテナ12とで異なってもよい。 The second antenna 12 has a structure similar to that of the first antenna 11 . Note that unlike the present embodiment, the first antenna 11 and the second antenna 12 may differ in the number of antenna elements, the presence or absence of a terminating element, and the like.

図1中の線分AAで切断して得られる図2に示す断面図のように、基板1の表面と基板1を介して相対する面(以降、裏面と呼ぶ)に導電性パターンであるグランド部21が形成される。グランド部21は第1のアンテナ11及び第2のアンテナ12に対向する位置に少なくとも形成される。 As shown in the cross-sectional view of FIG. 2 obtained by cutting along line segment AA in FIG. A portion 21 is formed. The ground part 21 is formed at least at a position facing the first antenna 11 and the second antenna 12 .

基板1は、第1のアンテナ11の長手方向(Y軸方向)に沿って延び第1のアンテナ11に対向する一対の端部1a及び1bと、第2のアンテナ12の長手方向(Y軸方向)に沿って延び第2のアンテナ12に対向する一対の端部1c及び1dと、を備える。 The substrate 1 has a pair of ends 1a and 1b extending along the longitudinal direction (Y-axis direction) of the first antenna 11 and facing the first antenna 11, and the longitudinal direction (Y-axis direction) of the second antenna 12. ) and a pair of ends 1 c and 1 d facing the second antenna 12 .

基板1の端部1a~1dは外部空間に開放される開放断面部である。基板1の端部1a及び1bは、第1のアンテナ11から基板1の表面を伝搬する表面波を受け取って受動的に電波を放射する第1の受動放射部となる。基板1の端部1c及び1dは、第2のアンテナ12から基板1の表面を伝搬する表面波を受け取って受動的に電波を放射する第2の受動放射部となる。 The ends 1a to 1d of the substrate 1 are open cross-sections open to the external space. The ends 1a and 1b of the substrate 1 serve as first passive radiation portions that receive surface waves propagating on the surface of the substrate 1 from the first antenna 11 and passively radiate radio waves. The ends 1c and 1d of the substrate 1 serve as second passive radiation portions that receive surface waves propagating on the surface of the substrate 1 from the second antenna 12 and passively radiate radio waves.

ここで、第1のアンテナ11の中心線と基板1の端部1aとの距離L1及び第1のアンテナ11の中心線と基板1の端部1bとの距離L2と、第1のアンテナ11の信号の方位角に対する位相変動との関係について図3に示すシミュレーション結果を参照して説明する。 Here, the distance L1 between the center line of the first antenna 11 and the edge 1a of the substrate 1, the distance L2 between the center line of the first antenna 11 and the edge 1b of the substrate 1, and the distance L2 between the center line of the first antenna 11 and the edge 1b of the substrate 1 The relationship between the azimuth angle of the signal and the phase variation will be described with reference to the simulation results shown in FIG.

第1のアンテナ11の信号の方位角(角度)は、送信波又は受信波の方向が基板1の法線方向(Z軸)と一致するときに絶対値が最も小さい角度(すなわち0°)になり、XZ平面上での基板1の表面への送信波又は受信波の入射角度が大きいほど絶対値が大きい角度になる。 The azimuth angle (angle) of the signal of the first antenna 11 has the smallest absolute value (that is, 0°) when the direction of the transmitted wave or received wave coincides with the normal direction (Z-axis) of the substrate 1. , and the larger the incident angle of the transmitted wave or the received wave on the surface of the substrate 1 on the XZ plane, the greater the absolute value of the angle.

図3に示すように、距離L1及びL2を変更することで、第1のアンテナ11の信号の方位角に対する位相誤差の変動特性を変更することができる。第1のアンテナ11の信号の方位角に対する位相誤差は、第1のアンテナ11以外から電波の放射がない理想的な状態に対して生じる位相の誤差である。第1のアンテナ11の信号の方位角に対する位相変動は、第1のアンテナ11の信号の方位角に対する位相誤差の変動である。具体的には、距離L1及びL2を長くすることで第1のアンテナ11の信号の方位角に対する位相誤差の変動周期(位相変動の周期)を短くすることができる。 As shown in FIG. 3, by changing the distances L1 and L2, it is possible to change the variation characteristics of the phase error with respect to the azimuth angle of the signal of the first antenna 11. FIG. The phase error with respect to the azimuth angle of the signal of the first antenna 11 is the phase error that occurs in an ideal state in which there is no radiation of radio waves from anything other than the first antenna 11 . The phase variation with respect to the azimuth angle of the signal of the first antenna 11 is the variation of the phase error with respect to the azimuth angle of the signal of the first antenna 11 . Specifically, by lengthening the distances L1 and L2, it is possible to shorten the phase error fluctuation cycle (phase fluctuation cycle) with respect to the azimuth angle of the signal of the first antenna 11 .

同様に、距離L3及びL4を変更することで、第2のアンテナ12の信号の方位角に対する位相変動の特性を変更することができる。 Similarly, by changing the distances L3 and L4, the characteristics of the phase variation with respect to the azimuth angle of the signal of the second antenna 12 can be changed.

そこで、アンテナ装置101では、距離L1及びL2と距離L3及びL4とを異なる値とするとともに、第1のアンテナ11の信号の方位角に対する位相変動と、第2のアンテナ12の信号の方位角に対する位相変動とが合成により互いに弱め合うように、距離L1~L4の値を設定している。ここで、「第1のアンテナ11の信号の方位角に対する位相変動と、第2のアンテナ12の信号の方位角に対する位相変動とが合成により互いに弱め合う」とは、合成により元の位相変動より小さい位相変動を得るということである。例えば第1のアンテナ11単体と、第2のアンテナ12単体のそれぞれの位相変動の少なくとも一方より小さい位相変動特性になることである。具体的には位相誤差の変動振幅が小さくなることや、位相誤差の変動周期が長くなることを指す。つまり、後段の処理、例えば角度演算などにおいて有利な位相変動特性である。例えば、図3に示す位相誤差の波が、送信と受信とで山谷が反転する特性になるように距離L1~L4を設定するとよい。レイアウトの制約などで一方のアンテナの位相変動を小さくできない場合には、合成により得られる位相変動は他方のアンテナの位相変動より小さいが一方のアンテナの位相変動より大きくなることがある。また上述した「互いに弱め合う」とは、方位角全域で互いに弱め合っている場合だけでなく、一部の方位角範囲で互いに強め合っていても、方位角全域で総合的に判断して互いに弱め合っている場合も含まれる。なお、距離L1の値と距離L2の値との組み合わせと、距離L3の値と距離L4の値との組み合わせとが一致しなければ、上述した設定を行い得るので例えば距離L1の値が距離L3の値及び距離L4の値の少なくとも一方に一致してもよい。 Therefore, in the antenna device 101, the distances L1 and L2 and the distances L3 and L4 are set to different values, and the phase fluctuation with respect to the azimuth angle of the signal of the first antenna 11 and the azimuth angle of the signal of the second antenna 12 are The distances L1 to L4 are set so that the phase fluctuations weaken each other through synthesis. Here, "the phase variation with respect to the azimuth angle of the signal of the first antenna 11 and the phase variation with respect to the azimuth angle of the signal of the second antenna 12 weaken each other by synthesis" means that to obtain a small phase variation. For example, the phase variation characteristic is smaller than at least one of the phase variations of the first antenna 11 alone and the phase variation of the second antenna 12 alone. Specifically, it means that the fluctuation amplitude of the phase error becomes smaller and the period of fluctuation of the phase error becomes longer. In other words, it is a phase variation characteristic that is advantageous in subsequent processing, such as angle calculation. For example, it is preferable to set the distances L1 to L4 so that the wave of the phase error shown in FIG. If the phase fluctuation of one antenna cannot be reduced due to layout restrictions or the like, the phase fluctuation obtained by combining may be smaller than the phase fluctuation of the other antenna but larger than the phase fluctuation of the other antenna. In addition, the above-mentioned "mutually weakening each other" means not only the case where each other weakens each other in the entire azimuth angle range, but also the case where each other strengthens each other in a part of the azimuth angle range. It also includes the case of weakening each other. If the combination of the value of the distance L1 and the value of the distance L2 does not match the combination of the value of the distance L3 and the value of the distance L4, the above setting can be performed. and the value of the distance L4.

上述した設定を行うことで、第1のアンテナ11の信号の位相変動と第2のアンテナ12の信号の位相変動を合成して得られる合成位相変動を抑制できる。これにより、第1のアンテナ11の信号と第2のアンテナ12の信号とを用いた信号処理での位相変動を抑制することができる。 By performing the setting described above, it is possible to suppress the synthesized phase variation obtained by synthesizing the phase variation of the signal of the first antenna 11 and the phase variation of the signal of the second antenna 12 . This makes it possible to suppress phase fluctuation in signal processing using the signal of the first antenna 11 and the signal of the second antenna 12 .

なお、基板1にスリットを設け、そのスリットをアンテナから基板1の表面を伝搬する表面波を受け取って受動的に電波を放射する受動放射部として機能させてもよい。図4は基板1の端部1aと端部1cとの間に段差を設けず、スリット1eを端部1aと第1のアンテナ11との間を設けた構成である。図4に示す構成では、基板1の端部1b及びスリット1eの内側面S1のみならず、スリット1eの外側面S2も第1のアンテナ11から基板1の表面を伝搬する表面波を受け取って受動的に電波を放射する第1の受動放射部となる。スリット1eと第1のアンテナ11との距離の値を設計する際に考慮すべき事項が増えるため、設計が複雑になる。 A slit may be provided in the substrate 1, and the slit may function as a passive radiating section that receives surface waves propagating on the surface of the substrate 1 from the antenna and passively radiates radio waves. FIG. 4 shows a configuration in which a step is not provided between the end portion 1a and the end portion 1c of the substrate 1, and a slit 1e is provided between the end portion 1a and the first antenna 11. FIG. In the configuration shown in FIG. 4, not only the end portion 1b of the substrate 1 and the inner surface S1 of the slit 1e, but also the outer surface S2 of the slit 1e receives the surface wave propagating on the surface of the substrate 1 from the first antenna 11 and passively receives the surface wave. It becomes the first passive radiating section that radiates radio waves in a targeted manner. Since there are more items to consider when designing the value of the distance between the slit 1e and the first antenna 11, the design becomes complicated.

<2.第2実施形態>
図5は本実施形態に係るアンテナ装置102(以下、アンテナ装置102と称す)の構成を示す図である。なお、図5において図1と同一の部分には同一の符号を付す。
<2. Second Embodiment>
FIG. 5 is a diagram showing the configuration of the antenna device 102 (hereinafter referred to as the antenna device 102) according to this embodiment. 5 that are the same as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals.

アンテナ装置102は、基板1と、第1のアンテナ11と、第2のアンテナ12と、EBG(Electromagnetic Band Gap)31a~31dを備える。第1のアンテナ11及び第2のアンテナ12は基板1の表面に導電性パターンとして形成される。 The antenna device 102 includes a substrate 1, a first antenna 11, a second antenna 12, and EBG (Electromagnetic Band Gap) 31a to 31d. A first antenna 11 and a second antenna 12 are formed as conductive patterns on the surface of the substrate 1 .

EBG31a~31dはそれぞれ、基板1の表面に導電性パターンとして形成される複数のパッチ32を備える。 Each of the EBGs 31a-31d comprises a plurality of patches 32 formed on the surface of the substrate 1 as conductive patterns.

図5中の線分BBで切断して得られる図6に示す部分断面図のように、各パッチ32は貫通ビア33を介してグランド部21に電気的に接続される。 Each patch 32 is electrically connected to the ground portion 21 via a through via 33, as shown in the partial cross-sectional view of FIG. 6 obtained by cutting along line segment BB in FIG.

EBG31a及び31bは第1のアンテナ11に対向し第1のアンテナ11から基板1の表面を伝搬する表面波の伝搬を抑制する第1の抑制部となる。EBG31c及び31dは第2のアンテナ12に対向し第2のアンテナ12から基板1の表面を伝搬する表面波の伝搬を抑制する第2の抑制部となる。 The EBGs 31 a and 31 b are opposed to the first antenna 11 and serve as first suppressing portions that suppress propagation of surface waves propagating from the first antenna 11 on the surface of the substrate 1 . The EBGs 31 c and 31 d are opposed to the second antenna 12 and serve as second suppression portions for suppressing propagation of surface waves propagating on the surface of the substrate 1 from the second antenna 12 .

EBG31a及び31bは、第1のアンテナ11と直接対向(他のパッチを間に挟まずに対向)しているパッチ32の第1のアンテナ11に直接対向している辺において、第1のアンテナ11から基板1の表面を伝搬する表面波を受け取って受動的に電波を放射する第1の受動放射部となる。EBG31c及び31dは、第2のアンテナ12と直接対向(他のパッチを間に挟まずに対向)しているパッチ32の第2のアンテナ12に直接対向している辺において、第2のアンテナ12から基板1の表面を伝搬する表面波を受け取って受動的に電波を放射する第2の受動放射部となる。 The EBGs 31a and 31b are located on the side directly facing the first antenna 11 of the patch 32 directly facing the first antenna 11 (opposing without another patch in between). receives surface waves propagating on the surface of the substrate 1 and passively radiates radio waves. The EBGs 31 c and 31 d are located on the side of the patch 32 directly facing the second antenna 12 (opposing without another patch in between) facing the second antenna 12 . receives the surface wave propagating on the surface of the substrate 1 and passively radiates radio waves.

ここで、第1のアンテナ11の中心線とEBG31aとの距離L5及び第1のアンテナ11の中心線とEBG31bとの距離L6と、第1のアンテナ11の信号の方位角に対する位相変動との関係について図7に示すシミュレーション結果を参照して説明する。 Here, the relationship between the distance L5 between the center line of the first antenna 11 and the EBG 31a, the distance L6 between the center line of the first antenna 11 and the EBG 31b, and the phase variation with respect to the azimuth angle of the signal of the first antenna 11 will be described with reference to the simulation results shown in FIG.

第1のアンテナ11の信号の方位角(角度)は、送信波又は受信波の方向が基板1の法線方向(Z軸)と一致するときに絶対値が最も小さい角度(すなわち0°)になり、XZ平面上での基板1の表面への送信波又は受信波の入射角度が大きいほど絶対値が大きい角度になる。 The azimuth angle (angle) of the signal of the first antenna 11 has the smallest absolute value (that is, 0°) when the direction of the transmitted wave or received wave coincides with the normal direction (Z-axis) of the substrate 1. , and the larger the incident angle of the transmitted wave or the received wave on the surface of the substrate 1 on the XZ plane, the greater the absolute value of the angle.

図7に示すように、距離L5及びL6を変更することで、第1のアンテナ11の信号の方位角に対する位相誤差の変動特性を変更することができる。第1のアンテナ11の信号の方位角に対する位相誤差は、第1のアンテナ11以外から電波の放射がない理想的な状態に対して生じる位相の誤差である。第1のアンテナ11の信号の方位角に対する位相変動は、第1のアンテナ11の信号の方位角に対する位相誤差の変動である。具体的には、距離L4及びL5を長くすることで第1のアンテナ11の信号の方位角に対する位相誤差の変動周期(位相変動の周期)を短くすることができる。 As shown in FIG. 7, by changing the distances L5 and L6, it is possible to change the variation characteristics of the phase error with respect to the azimuth angle of the signal of the first antenna 11. FIG. The phase error with respect to the azimuth angle of the signal of the first antenna 11 is the phase error that occurs in an ideal state in which there is no radiation of radio waves from anything other than the first antenna 11 . The phase variation with respect to the azimuth angle of the signal of the first antenna 11 is the variation of the phase error with respect to the azimuth angle of the signal of the first antenna 11 . Specifically, by lengthening the distances L4 and L5, it is possible to shorten the phase error fluctuation cycle (phase fluctuation cycle) with respect to the azimuth angle of the signal of the first antenna 11 .

同様に、距離L7及びL8を変更することで、第2のアンテナ12の信号の方位角に対する位相変動の特性を変更することができる。 Similarly, by changing the distances L7 and L8, the characteristics of the phase variation with respect to the azimuth angle of the signal of the second antenna 12 can be changed.

そこで、アンテナ装置102では、距離L5及びL6と距離L7及びL8とを異なる値とするとともに、第1のアンテナ11の信号の方位角に対する位相変動と、第2のアンテナ12の信号の方位角に対する位相変動とが合成により互いに弱め合うように、距離L5~L8の値を設定している。なお、距離L5の値と距離L6の値との組み合わせと、距離L7の値と距離L8の値との組み合わせとが一致しなければ、上述した設定を行い得るので例えば距離L5の値が距離L7の値及び距離L8の値の少なくとも一方に一致してもよい。 Therefore, in the antenna device 102, the distances L5 and L6 and the distances L7 and L8 are set to different values, and the phase fluctuation with respect to the azimuth angle of the signal of the first antenna 11 and the azimuth angle of the signal of the second antenna 12 are The values of the distances L5 to L8 are set so that the phase fluctuations weaken each other through synthesis. If the combination of the value of the distance L5 and the value of the distance L6 does not match the combination of the value of the distance L7 and the value of the distance L8, the above setting can be performed. and the value of the distance L8.

上述した設定を行うことで、第1のアンテナ11の信号の位相変動と第2のアンテナ12の信号の位相変動を合成して得られる合成位相変動を抑制できる。これにより、第1のアンテナ11の信号と第2のアンテナ12の信号とを用いた信号処理での位相変動を抑制することができる。 By performing the setting described above, it is possible to suppress the synthesized phase variation obtained by synthesizing the phase variation of the signal of the first antenna 11 and the phase variation of the signal of the second antenna 12 . This makes it possible to suppress phase fluctuation in signal processing using the signal of the first antenna 11 and the signal of the second antenna 12 .

また、アンテナ装置102は、アンテナ装置101と異なり、基板1の形状に制約がないので、例えば基板1に実装するアンテナ以外の部品の配置自由度が向上する。 Further, unlike the antenna device 101, the antenna device 102 has no restrictions on the shape of the substrate 1, so that the degree of freedom in arranging components other than the antenna mounted on the substrate 1, for example, is improved.

<3.第3実施形態>
図8は本実施形態に係るアンテナ装置103(以下、アンテナ装置103と称す)の構成を示す図である。アンテナ装置103は、3つの第2のアンテナ12~12”を備える点でアンテナ装置101と異なる。
<3. Third Embodiment>
FIG. 8 is a diagram showing the configuration of the antenna device 103 (hereinafter referred to as the antenna device 103) according to this embodiment. The antenna device 103 differs from the antenna device 101 in that it has three second antennas 12 to 12''.

アンテナ装置103では、アンテナ装置101と同様に、距離L1及びL2と距離L3及びL4とを異なる値とするとともに、第1のアンテナ11の信号の方位角に対する位相変動と、第2のアンテナ12の信号の方位角に対する位相変動とが合成により互いに弱め合うように、距離L1~L4の値を設定している。 In the antenna device 103, similarly to the antenna device 101, the distances L1 and L2 and the distances L3 and L4 are set to different values, and the phase fluctuation of the signal of the first antenna 11 with respect to the azimuth angle and the The values of the distances L1 to L4 are set so that the phase fluctuations with respect to the azimuth angles of the signals weaken each other through synthesis.

また、アンテナ装置103では、距離L1及びL2と距離L3’及びL4’とを異なる値とするとともに、第1のアンテナ11の信号の方位角に対する位相変動と、第2のアンテナ12’の信号の方位角に対する位相変動とが合成により互いに弱め合うように、距離L1、L2、L3’、及びL4’の値を設定している。 Further, in the antenna device 103, the distances L1 and L2 and the distances L3' and L4' are set to different values, and the phase fluctuation with respect to the azimuth angle of the signal of the first antenna 11 and the signal of the second antenna 12' The values of the distances L1, L2, L3', and L4' are set so that the phase variation with respect to the azimuth angle weakens each other through synthesis.

また、アンテナ装置103では、距離L1及びL2と距離L3”及びL4”とを異なる値とするとともに、第1のアンテナ11の信号の方位角に対する位相変動と、第2のアンテナ12”の信号の方位角に対する位相変動とが合成により互いに弱め合うように、距離L1、L2、L3”、及びL4”の値を設定している。 Further, in the antenna device 103, the distances L1 and L2 and the distances L3″ and L4″ are set to different values, and the phase fluctuation with respect to the azimuth angle of the signal of the first antenna 11 and the signal of the second antenna 12″ The values of the distances L1, L2, L3″, and L4″ are set so that the phase variations with respect to the azimuth angle weaken each other through synthesis.

例えば、アンテナ装置103をレーダ装置に用いた場合、第1のアンテナ11を送信アンテナとし、第2のアンテナ12~12”を受信アンテナとすればよい。これにより、複数の受信アンテナの受信信号間の位相差に基づき物標の方位演算を行うことができ、送信信号と受信信号とを合成して得られる合成信号の位相変動を抑えることができるので、方位演算の精度が向上する。3つの第2のアンテナ12~12”は同一の位相変動特性であることが望ましいため、第2のアンテナ12~12”を同一の形状とし、距離L3=距離L3’=距離L3”とし、距離L4=距離L4’=距離L4”とすることが望ましい。 For example, when the antenna device 103 is used in a radar device, the first antenna 11 may be used as a transmitting antenna, and the second antennas 12 to 12″ may be used as receiving antennas. Since the azimuth calculation of the target can be performed based on the phase difference between the three, and the phase fluctuation of the combined signal obtained by synthesizing the transmission signal and the reception signal can be suppressed, the accuracy of the azimuth calculation is improved. Since it is desirable that the second antennas 12 to 12″ have the same phase variation characteristics, the second antennas 12 to 12″ have the same shape, and the distance L3=distance L3′=distance L3″, and distance L4= It is desirable that the distance L4'=the distance L4''.

なお、アンテナ装置103では、3つの第2のアンテナ12~12”の中心線CLが同一直線上に並んでいないが、同一直線上に並べてもよい。また、アンテナ装置103では、アンテナの長手方向(Y軸方向)に沿った基板1の長さが長くなってしまう。アンテナの長手方向に沿った基板1の長さを短くするために、例えば図9に示すように複数の第2のアンテナをアンテナの短手方向(X軸方向)に沿って並べてもよい。 In addition, in the antenna device 103, the center lines CL of the three second antennas 12 to 12″ are not arranged on the same straight line, but they may be arranged on the same straight line. In order to shorten the length of the substrate 1 along the longitudinal direction of the antenna, for example, as shown in FIG. may be arranged along the lateral direction (X-axis direction) of the antenna.

また、本実施形態では送信アンテナを1本、受信アンテナを3本としているが、送信アンテナの本数、受信アンテナの本数は本実施形態の例に限定されない。例えば送信アンテナも複数本にしてMIMO(Multi-Input Multi-Output)を実現してもよい。 In addition, although one transmitting antenna and three receiving antennas are used in this embodiment, the number of transmitting antennas and the number of receiving antennas are not limited to the example of this embodiment. For example, multiple transmission antennas may be used to realize MIMO (Multi-Input Multi-Output).

<4.第4実施形態>
図10は本実施形態に係るアンテナ装置104(以下、アンテナ装置104と称す)の構成を示す図である。アンテナ装置104は、3つの第2のアンテナ12~12”を備える点、第2のアンテナ12’及び12”に対向するEBGを備える点、及びEBG31a及び31bを備えない点でアンテナ装置102と異なる。
<4. Fourth Embodiment>
FIG. 10 is a diagram showing the configuration of an antenna device 104 (hereinafter referred to as antenna device 104) according to this embodiment. The antenna device 104 differs from the antenna device 102 in that it has three second antennas 12 to 12″, has EBGs facing the second antennas 12′ and 12″, and does not have EBGs 31a and 31b. .

アンテナ装置104では、距離L1及びL2と距離L7及びL8とを異なる値とするとともに、第1のアンテナ11の信号の方位角に対する位相変動と、第2のアンテナ12の信号の方位角に対する位相変動とが合成により互いに弱め合うように、距離L1、L2、L7、及びL8の値を設定している。 In the antenna device 104, the distances L1 and L2 and the distances L7 and L8 are set to different values, and the phase fluctuation with respect to the azimuth angle of the signal of the first antenna 11 and the phase fluctuation with respect to the azimuth angle of the signal of the second antenna 12 The values of the distances L1, L2, L7, and L8 are set so that they weaken each other by synthesis.

また、アンテナ装置104では、距離L1及びL2と距離L7’及びL8’とを異なる値とするとともに、第1のアンテナ11の信号の方位角に対する位相変動と、第2のアンテナ12’の信号の方位角に対する位相変動とが合成により互いに弱め合うように、距離L1、L2、L7’、及びL8’の値を設定している。 Further, in the antenna device 104, the distances L1 and L2 and the distances L7' and L8' are set to different values, and the phase fluctuation with respect to the azimuth angle of the signal of the first antenna 11 and the signal of the second antenna 12' The values of the distances L1, L2, L7', and L8' are set so that the phase variation with respect to the azimuth angle weakens each other through synthesis.

また、アンテナ装置104では、距離L1及びL2と距離L7”及びL8”とを異なる値とするとともに、第1のアンテナ11の信号の方位角に対する位相変動と、第2のアンテナ12”の信号の方位角に対する位相変動とが合成により互いに弱め合うように、距離L1、L2、L7”、及びL8”の値を設定している。 Further, in the antenna device 104, the distances L1 and L2 and the distances L7'' and L8'' are set to different values, and the phase fluctuation with respect to the azimuth angle of the signal of the first antenna 11 and the signal of the second antenna 12'' The values of the distances L1, L2, L7″, and L8″ are set so that the phase variations with respect to the azimuth angles weaken each other through synthesis.

例えば、アンテナ装置104をレーダ装置に用いた場合、第1のアンテナ11を送信アンテナとし、第2のアンテナ12~12”を受信アンテナとすればよい。これにより、複数の受信アンテナの受信信号間の位相差に基づき物標の方位演算を行うことができ、送信信号と受信信号とを合成して得られる合成信号の位相変動を抑えることができるので、方位演算の精度が向上する。3つの第2のアンテナ12~12”は同一の位相変動特性であることが望ましいため、第2のアンテナ12~12”を同一の形状とし、距離L7=距離L7’=距離L7”とし、距離L8=距離L8’=距離L8”とすることが望ましい。 For example, when the antenna device 104 is used in a radar device, the first antenna 11 may be used as a transmitting antenna, and the second antennas 12 to 12″ may be used as receiving antennas. Since the azimuth calculation of the target can be performed based on the phase difference between the three, and the phase fluctuation of the combined signal obtained by synthesizing the transmission signal and the reception signal can be suppressed, the accuracy of the azimuth calculation is improved. Since it is desirable that the second antennas 12 to 12″ have the same phase variation characteristics, the second antennas 12 to 12″ have the same shape, and the distance L7=distance L7′=distance L7″, and distance L8= It is desirable that the distance L8'=the distance L8''.

なお、アンテナ装置104では、3つの第2のアンテナ12~12”の中心線CLが同一直線上に並んでいないが、同一直線上に並べてもよい。また、アンテナ装置104では、アンテナの長手方向(Y軸方向)に沿った基板1の長さが長くなってしまう。アンテナの長手方向に沿った基板1の長さを短くするために、例えば図11に示すように複数の第2のアンテナをアンテナの短手方向(X軸方向)に沿って並べてもよい。この場合、基板1の形状の自由度を高めるために、第1のアンテナに対向するEBG31a及び31bを設けるとよい。 In addition, in the antenna device 104, the center lines CL of the three second antennas 12 to 12″ are not arranged on the same straight line, but they may be arranged on the same straight line. In order to shorten the length of the substrate 1 along the longitudinal direction of the antenna, for example, as shown in FIG. may be arranged along the lateral direction (X-axis direction) of the antenna, in which case EBGs 31a and 31b facing the first antenna may be provided in order to increase the degree of freedom in the shape of the substrate 1.

<5.その他>
本明細書中に開示されている種々の技術的特徴は、上記実施形態のほか、その技術的創作の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えることが可能である。また、本明細書中に示される複数の実施形態及び変形例は可能な範囲で組み合わせて実施されてよい。
<5. Others>
Various modifications can be made to the various technical features disclosed in this specification without departing from the gist of the technical creation in addition to the above-described embodiments. In addition, multiple embodiments and modifications shown in this specification may be implemented in combination to the extent possible.

例えば、上述した実施形態では、アンテナの長手方向と基板の当該アンテナに対向する端部とが平行であり、アンテナの長手方向と基板の当該アンテナに対向するEBGの端部とが平行であったが、これらに限定されることはない。つまり、第1のアンテナ11から基板1の表面を伝搬する表面波を受け取って受動的に電波を放射する第1の受動放射部の形状、第2のアンテナ12から基板1の表面を伝搬する表面波を受け取って受動的に電波を放射する第2の受動放射部の形状はそれぞれ任意である。例えば、図12、図13に示すような構成であってもよい。なお、第1のアンテナ11との第1の受動放射部との距離が一律でない場合は、第1のアンテナ11との第1の受動放射部との平均距離を第1のアンテナ11との第1の受動放射部との距離とすればよい。 For example, in the above-described embodiments, the longitudinal direction of the antenna and the end of the substrate facing the antenna are parallel, and the longitudinal direction of the antenna and the end of the EBG facing the antenna of the substrate are parallel. However, it is not limited to these. That is, the shape of the first passive radiating part that receives surface waves propagating on the surface of the substrate 1 from the first antenna 11 and passively radiates radio waves, and the surface that propagates on the surface of the substrate 1 from the second antenna 12 The shape of the second passive radiating portion that receives waves and passively radiates radio waves is arbitrary. For example, configurations as shown in FIGS. 12 and 13 may be used. In addition, when the distance between the first antenna 11 and the first passive radiating portion is not uniform, the average distance between the first antenna 11 and the first passive radiating portion is set to the average distance between the first antenna 11 and the first passive radiating portion. The distance from the passive radiating part of 1 may be set.

また、第1の受動放射部は第1のアンテナ11の長手方向全域に対向していなくてもよく、第2の受動放射部は第2のアンテナ12の長手方向全域に対向していなくてもよい。 Further, the first passive radiation section may not face the first antenna 11 in the entire longitudinal direction, and the second passive radiation section may not face the second antenna 12 in the entire longitudinal direction. good.

1 基板
1a~1d、1c’、1d’、1c”、1d” 端部
11 第1のアンテナ
12、12’、12” 第2のアンテナ
31a~31d、31c’、31d’、31c”、31d” EBG
1 substrate 1a-1d, 1c′, 1d′, 1c″, 1d″ end 11 first antenna 12, 12′, 12″ second antenna 31a-31d, 31c′, 31d′, 31c″, 31d″ EBG

Claims (6)

第1のアンテナと、
第2のアンテナと、
前記第1のアンテナからの伝搬により受動的に電波を放射する第1の受動放射部と、
前記第2のアンテナからの伝搬により受動的に電波を放射する第2の受動放射部と、
を備え、
前記第1のアンテナと前記第1の受動放射部との距離と、前記第2のアンテナと前記第2の受動放射部との距離と、が異なり、
前記第1のアンテナの信号の方位角に対する位相変動と、前記第2のアンテナの信号の方位角に対する位相変動と、が合成により互いに弱め合
前記第1のアンテナは電波を送信する送信アンテナであり、前記第2のアンテナは電波を受信する受信アンテナである、
アンテナ装置。
a first antenna;
a second antenna;
a first passive radiation unit passively radiating radio waves by propagation from the first antenna;
a second passive radiation unit that passively radiates radio waves by propagation from the second antenna;
with
the distance between the first antenna and the first passive radiation section and the distance between the second antenna and the second passive radiation section are different,
the phase variation with respect to the azimuth angle of the signal of the first antenna and the phase variation with respect to the azimuth angle of the signal of the second antenna weaken each other by combining;
The first antenna is a transmitting antenna that transmits radio waves, and the second antenna is a receiving antenna that receives radio waves,
antenna device.
前記第1のアンテナ及び前記第2のアンテナが導電性パターンとして形成される基板を備え、
前記第1の受動放射部は、前記基板の前記第1のアンテナに対向する第1の開放断面部であり、
前記第2の受動放射部は、前記基板の前記第2のアンテナに対向する第2の開放断面部である、請求項1に記載のアンテナ装置。
a substrate on which the first antenna and the second antenna are formed as conductive patterns;
the first passive radiation part is a first open cross-sectional part facing the first antenna of the substrate;
2. The antenna device according to claim 1 , wherein said second passive radiation portion is a second open cross-sectional portion of said substrate facing said second antenna.
第1のアンテナと、
第2のアンテナと、
前記第1のアンテナからの伝搬により受動的に電波を放射する第1の受動放射部と、
前記第2のアンテナからの伝搬により受動的に電波を放射する第2の受動放射部と、
前記第1のアンテナ及び前記第2のアンテナが導電性パターンとして形成される基板と、
を備え、
前記第1のアンテナと前記第1の受動放射部との距離と、前記第2のアンテナと前記第2の受動放射部との距離と、が異なり、
前記第1のアンテナの信号の方位角に対する位相変動と、前記第2のアンテナの信号の方位角に対する位相変動と、が合成により互いに弱め合
前記第1の受動放射部は、前記基板の前記第1のアンテナに対向する第1の開放断面部であり、
前記第2の受動放射部は、前記基板の前記第2のアンテナに対向する第2の開放断面部である、
アンテナ装置。
a first antenna;
a second antenna;
a first passive radiation unit passively radiating radio waves by propagation from the first antenna;
a second passive radiation unit that passively radiates radio waves by propagation from the second antenna;
a substrate on which the first antenna and the second antenna are formed as conductive patterns;
with
the distance between the first antenna and the first passive radiation section and the distance between the second antenna and the second passive radiation section are different,
the phase variation with respect to the azimuth angle of the signal of the first antenna and the phase variation with respect to the azimuth angle of the signal of the second antenna weaken each other by combining;
the first passive radiation part is a first open cross-sectional part facing the first antenna of the substrate;
the second passive radiation part is a second open cross-sectional part facing the second antenna of the substrate,
antenna device.
前記第1のアンテナ及び前記第2のアンテナが導電性パターンとして形成される基板を備え、
前記第1の受動放射部は、前記基板に形成され前記第1のアンテナに対向し前記基板上の表面波の伝搬を抑制する第1の抑制部であり、
前記第2の受動放射部は、前記基板に形成され前記第2のアンテナに対向し前記基板上の表面波の伝搬を抑制する第2の抑制部である、請求項1に記載のアンテナ装置。
a substrate on which the first antenna and the second antenna are formed as conductive patterns;
The first passive radiation section is a first suppressing section formed on the substrate, facing the first antenna, and suppressing propagation of a surface wave on the substrate,
2. The antenna device according to claim 1 , wherein said second passive radiation section is a second suppressing section which is formed on said substrate, faces said second antenna, and suppresses propagation of a surface wave on said substrate.
前記第1のアンテナ及び前記第2のアンテナが導電性パターンとして形成される基板を備え、
前記第1の受動放射部は、前記基板の前記第1のアンテナに対向する開放断面部であり、
前記第2の受動放射部は、前記基板に形成され前記第2のアンテナに対向し前記基板上の表面波の伝搬を抑制する抑制部である、請求項1に記載のアンテナ装置。
a substrate on which the first antenna and the second antenna are formed as conductive patterns;
the first passive radiation part is an open cross-sectional part facing the first antenna of the substrate;
2. The antenna device according to claim 1 , wherein said second passive radiation section is a suppression section formed on said substrate, opposed to said second antenna, and configured to suppress propagation of a surface wave on said substrate.
第1のアンテナと、
第2のアンテナと、
前記第1のアンテナからの伝搬により受動的に電波を放射する第1の受動放射部と、
前記第2のアンテナからの伝搬により受動的に電波を放射する第2の受動放射部と、
前記第1のアンテナ及び前記第2のアンテナが導電性パターンとして形成される基板と、
を備え、
前記第1のアンテナと前記第1の受動放射部との距離と、前記第2のアンテナと前記第2の受動放射部との距離と、が異なり、
前記第1のアンテナの信号の方位角に対する位相変動と、前記第2のアンテナの信号の方位角に対する位相変動と、が合成により互いに弱め合
前記第1の受動放射部は、前記基板の前記第1のアンテナに対向する開放断面部であり、
前記第2の受動放射部は、前記基板に形成され前記第2のアンテナに対向し前記基板上の表面波の伝搬を抑制する抑制部である、
アンテナ装置。
a first antenna;
a second antenna;
a first passive radiation unit passively radiating radio waves by propagation from the first antenna;
a second passive radiation unit that passively radiates radio waves by propagation from the second antenna;
a substrate on which the first antenna and the second antenna are formed as conductive patterns;
with
the distance between the first antenna and the first passive radiation section and the distance between the second antenna and the second passive radiation section are different,
the phase variation with respect to the azimuth angle of the signal of the first antenna and the phase variation with respect to the azimuth angle of the signal of the second antenna weaken each other by combining;
the first passive radiation part is an open cross-sectional part facing the first antenna of the substrate;
The second passive radiation section is a suppressing section formed on the substrate, facing the second antenna, and suppressing propagation of a surface wave on the substrate.
antenna device.
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