JP7243896B1

JP7243896B1 - Hydraulic brake system for elevator hoist

Info

Publication number: JP7243896B1
Application number: JP2022072504A
Authority: JP
Inventors: 知洋品川
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2022-04-26
Filing date: 2022-04-26
Publication date: 2023-03-22
Anticipated expiration: 2042-04-26
Also published as: CN116986507A; JP2023161882A

Abstract

【課題】ガスの蓄積をより容易に解消できるエレベーターの巻上機用の油圧ブレーキ装置を提供する。【解決手段】ブレーキクランパ１３は、ブレーキディスクを、作動油の加圧によって解放し、作動油の除圧によって制動する。第１ソレノイドバルブ１６は、加圧経路および除圧経路を含む開閉回路に設けられる。加圧経路は、タンク１４からポンプ１５を経由してブレーキクランパに至る経路である。除圧経路は、ブレーキクランパからタンク１４に至る経路である。第１ソレノイドバルブは、加圧経路および除圧経路を選択的に切り替える。第２ソレノイドバルブ１７は、ガス抜き回路および開閉回路を選択的に切り替える。ガス抜き回路は、加圧経路および除圧経路を通るように、タンク１４から、ポンプ１５およびブレーキディスクを制動している状態のブレーキクランパ１３を経由して、タンク１４に至る回路である。【選択図】図３A hydraulic brake system for an elevator hoist is provided that allows gas build-up to be more easily eliminated. A brake clamper (13) releases a brake disc by pressurizing hydraulic fluid and brakes by depressurizing the hydraulic fluid. The first solenoid valve 16 is provided in an open/close circuit including a pressurization path and a depressurization path. The pressurization route is a route from the tank 14 to the brake clamper via the pump 15 . The pressure release path is a path from the brake clamper to the tank 14 . A first solenoid valve selectively switches between a pressurization path and a depressurization path. The second solenoid valve 17 selectively switches between the degassing circuit and the opening/closing circuit. The degassing circuit is a circuit from the tank 14 to the tank 14 via the pump 15 and the brake clamper 13 in a state of braking the brake disc so as to pass through the pressurization path and the depressurization path. [Selection drawing] Fig. 3

Description

本開示は、エレベーターの巻上機用の油圧ブレーキ装置に関する。 The present disclosure relates to hydraulic braking systems for elevator hoisting machines.

特許文献１は、エレベーターの巻上機用の油圧ブレーキ装置の例を開示する。油圧ブレーキ装置において、油圧を供給する油圧ユニットに、アキュムレータおよびポンプが設けられる。アキュムレータにおいて、所定範囲の圧力がかけられた状態の油が蓄積される。ポンプは、アキュムレータ内の油圧が所定範囲の下限を下回った場合に起動してアキュムレータ内の油圧が所定範囲内となるように作動油を供給する。油圧ブレーキ装置において、ポンプの起動回数および油圧ブレーキ装置の開閉回数が計数される。油圧ブレーキ装置において、油圧ブレーキ装置の開閉回数に対するポンプの起動回数が所定の規定値を上回った場合に、油圧低下異常が検出される。 Patent Document 1 discloses an example of a hydraulic braking device for an elevator hoist. In a hydraulic brake system, a hydraulic unit that supplies hydraulic pressure is provided with an accumulator and a pump. In the accumulator, oil is accumulated under a certain range of pressure. The pump is activated when the hydraulic pressure in the accumulator falls below the lower limit of a predetermined range, and supplies hydraulic oil so that the hydraulic pressure in the accumulator is within the predetermined range. In the hydraulic brake system, the number of times the pump is started and the number of times the hydraulic brake system is opened and closed are counted. In the hydraulic brake device, when the number of times the pump is started relative to the number of times the hydraulic brake device is opened and closed exceeds a predetermined specified value, an oil pressure drop abnormality is detected.

特開２０１３－１９３８０３号公報JP 2013-193803 A

油圧ブレーキ装置において、アキュムレータのガス透過などによって作動油が流れる流路などにガスが蓄積することがある。これにより、油圧ブレーキ装置の動作が緩慢になることがある。特許文献１の油圧ブレーキ装置において、ガスの蓄積は検出されない。このため、定期的なガス抜き作業などが必要となり、保守点検などの際に時間を要することがある。 In a hydraulic brake system, gas may accumulate in a flow path through which hydraulic oil flows due to permeation of gas through an accumulator or the like. This may slow down the operation of the hydraulic brake system. No accumulation of gas is detected in the hydraulic brake system of US Pat. For this reason, periodic degassing work is required, and maintenance and inspection may take time.

本開示は、このような課題の解決に係るものである。本開示は、ガスの蓄積をより容易に解消できるエレベーターの巻上機用の油圧ブレーキ装置を提供する。 The present disclosure relates to solving such problems. SUMMARY OF THE DISCLOSURE The present disclosure provides a hydraulic braking system for an elevator hoist that can more easily clear gas buildup.

本開示に係るエレベーターの巻上機用の油圧ブレーキ装置は、作動油を貯留するタンクと、前記タンクから作動油を送り出すポンプと、作動油の加圧によってエレベーターの巻上機に設けられた被制動体を解放し、作動油の除圧によって前記被制動体を制動する制動部と、前記タンクから前記ポンプを経由して前記制動部に至る加圧経路、および前記制動部から前記タンクに至る除圧経路を含む開閉回路に設けられ、前記加圧経路および前記除圧経路を選択的に切り替える第１切替器と、前記加圧経路および前記除圧経路を通るように前記タンクから前記ポンプおよび前記被制動体を制動している状態の前記制動部を経由して前記タンクに至るガス抜き回路、ならびに前記開閉回路を選択的に切り替える第２切替器と、を備える。 A hydraulic brake device for an elevator hoist according to the present disclosure includes a tank that stores hydraulic oil, a pump that delivers the hydraulic oil from the tank, and a bearing that is provided on the elevator hoist by pressurizing the hydraulic oil. A braking section that releases the braking body and brakes the body to be braked by depressurizing the hydraulic oil, a pressurization path from the tank to the braking section via the pump, and a pressurization path from the braking section to the tank. a first switch provided in an open/close circuit including a depressurization path for selectively switching between the pressurization path and the depressurization path; A degassing circuit that reaches the tank via the braking portion that is braking the body to be braked, and a second switch that selectively switches the open/close circuit.

本開示に係るエレベーターの巻上機用の油圧ブレーキ装置であれば、ガスの蓄積をより容易に解消できる。 A hydraulic brake system for an elevator hoist according to the present disclosure makes it easier to eliminate gas buildup.

実施の形態１に係るエレベーターの構成図である。1 is a configuration diagram of an elevator according to Embodiment 1; FIG. 実施の形態１に係る油圧ブレーキ装置の構成図である。1 is a configuration diagram of a hydraulic brake device according to Embodiment 1; FIG. 実施の形態１に係る油圧ユニットの油圧回路を示す図である。2 is a diagram showing a hydraulic circuit of the hydraulic unit according to Embodiment 1; FIG. 実施の形態１に係る油圧ユニットの油圧回路を示す図である。2 is a diagram showing a hydraulic circuit of the hydraulic unit according to Embodiment 1; FIG. 実施の形態１に係る油圧ユニットの油圧回路を示す図である。2 is a diagram showing a hydraulic circuit of the hydraulic unit according to Embodiment 1; FIG. 実施の形態１に係る油圧ブレーキ装置の動作の例を示すフローチャートである。4 is a flow chart showing an example of the operation of the hydraulic brake system according to Embodiment 1; 実施の形態１に係る制御装置の主要部のハードウェア構成図である。2 is a hardware configuration diagram of main parts of the control device according to Embodiment 1. FIG.

本開示の対象を実施するための形態について添付の図面を参照しながら説明する。各図において、同一または相当する部分には同一の符号を付して、重複する説明は適宜に簡略化または省略する。なお、本開示の対象は以下の実施の形態に限定されることなく、本開示の趣旨を逸脱しない範囲において、実施の形態の任意の構成要素の変形、または実施の形態の任意の構成要素の省略が可能である。 Modes for implementing the subject matter of the present disclosure will be described with reference to the accompanying drawings. In each figure, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals, and overlapping descriptions are appropriately simplified or omitted. It should be noted that the subject of the present disclosure is not limited to the following embodiments, and modifications of any constituent elements of the embodiments, or modifications of any constituent elements of the embodiments, within the scope of the present disclosure. It can be omitted.

実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係るエレベーター１の構成図である。 Embodiment 1.
FIG. 1 is a configuration diagram of an elevator 1 according to Embodiment 1. As shown in FIG.

エレベーター１は、例えば複数の階床を有する建物に適用される。建物において、エレベーター１の昇降路２が設けられる。昇降路２は、複数の階床にわたる上下方向に長い空間である。エレベーター１は、巻上機３と、主ロープ４と、かご５と、釣合い錘６と、制御盤７と、を備える。 Elevator 1 is applied, for example, to a building having a plurality of floors. In a building, a hoistway 2 for an elevator 1 is provided. The hoistway 2 is a vertically elongated space that spans a plurality of floors. The elevator 1 includes a hoisting machine 3 , a main rope 4 , a car 5 , a counterweight 6 and a control panel 7 .

巻上機３は、例えば昇降路２の上部または下部などに配置される。巻上機３は、駆動力を発生させる巻上機モータ８と、巻上機モータ８が発生させる駆動力によって回転する駆動シーブ９と、を備える。巻上機３において、油圧ブレーキ装置１０が適用される。油圧ブレーキ装置１０は、巻上機３の一部をなす内部装置であってもよいし、巻上機３に適用される外部装置であってもよい。油圧ブレーキ装置１０は、駆動シーブ９の回転を制動する装置である。 The hoisting machine 3 is arranged, for example, above or below the hoistway 2 . The hoisting machine 3 includes a hoisting machine motor 8 that generates a driving force, and a drive sheave 9 that is rotated by the driving force generated by the hoisting machine motor 8 . A hydraulic brake device 10 is applied to the hoist 3 . The hydraulic brake device 10 may be an internal device forming a part of the hoisting machine 3 or may be an external device applied to the hoisting machine 3 . The hydraulic brake device 10 is a device that brakes the rotation of the drive sheave 9 .

主ロープ４は、駆動シーブ９に巻き掛けられる。主ロープ４は、駆動シーブ９の一方側においてかご５の荷重を支持する。主ロープ４は、駆動シーブ９の他方側において釣合い錘６の荷重を支持する。主ロープ４は、巻上機モータ８が発生させる駆動力によって、駆動シーブ９のいずれかの側で巻き上げられるように移動する。 The main rope 4 is wound around the drive sheave 9 . Main rope 4 supports the load of car 5 on one side of drive sheave 9 . Main rope 4 supports the load of counterweight 6 on the other side of drive sheave 9 . The main rope 4 is moved to be hoisted on either side of the drive sheave 9 by the driving force generated by the hoist motor 8 .

かご５は、昇降路２を上下方向に走行することでエレベーター１の利用者などを複数の階床の間で輸送する装置である。釣合い錘６は、駆動シーブ９の両側にかかる荷重の釣合いをかご５の間でとる装置である。かご５および釣合い錘６は、主ロープ４の移動に連動して昇降路２を上下方向において互いに反対方向に走行する。 The car 5 is a device for transporting a user of the elevator 1 between a plurality of floors by running up and down on the hoistway 2 . The counterweight 6 is a device that balances the load on both sides of the drive sheave 9 between the cars 5 . The car 5 and the counterweight 6 move vertically in opposite directions in the hoistway 2 in conjunction with the movement of the main rope 4 .

制御盤７は、エレベーター１の動作を制御する装置である。制御盤７は、例えば昇降路２の上部または下部などに配置される。制御盤７が制御するエレベーター１の動作は、例えば巻上機３によるかご５の走行および巻上機３の駆動シーブ９の制動などを含む。制御盤７は、エレベーター１の制御信号を出力しうるように、また、エレベーター１の状態の情報を取得しうるように、巻上機３およびかご５などに接続される。 A control panel 7 is a device for controlling the operation of the elevator 1 . The control panel 7 is arranged, for example, above or below the hoistway 2 . The operation of the elevator 1 controlled by the control panel 7 includes, for example, running of the car 5 by the hoisting machine 3 and braking of the drive sheave 9 of the hoisting machine 3 . The control panel 7 is connected to the hoisting machine 3, the car 5, etc. so as to output control signals for the elevator 1 and to obtain information on the state of the elevator 1. FIG.

図２は、実施の形態１に係る油圧ブレーキ装置１０の構成図である。 FIG. 2 is a configuration diagram of the hydraulic brake device 10 according to Embodiment 1. As shown in FIG.

巻上機３の駆動シーブ９に、ブレーキディスク１１が取り付けられる。駆動シーブ９およびブレーキディスク１１は、巻上機モータ８の回転軸とともに一体に回転する。 A brake disc 11 is attached to the drive sheave 9 of the hoist 3 . The drive sheave 9 and brake disc 11 rotate integrally with the rotating shaft of the hoist motor 8 .

油圧ブレーキ装置１０は、油圧ユニット１２と、ブレーキクランパ１３と、を備える。油圧ユニット１２は、作動油によって油圧を供給するユニットである。油圧ユニット１２は、ブレーキクランパ１３に油圧を供給する。ブレーキクランパ１３は、例えば、油圧ユニット１２によって作動油が除圧されているときに、バネの弾性力などによってブレーキディスク１１を把持する。ブレーキクランパ１３は、ブレーキディスク１１を把持することで生じる摩擦力によりブレーキディスク１１および駆動シーブ９を制動する。ブレーキクランパ１３は、例えば、油圧ユニット１２による作動油が加圧されているときに、バネの弾性力に抗してブレーキディスク１１の把持を解放する。ブレーキクランパ１３は、ブレーキディスク１１の把持を解放することでブレーキディスク１１および駆動シーブ９を解放する。ブレーキディスク１１は、被制動体の例である。ブレーキクランパ１３は、油圧ブレーキ装置１０の制動部の例である。 A hydraulic brake device 10 includes a hydraulic unit 12 and a brake clamper 13 . The hydraulic unit 12 is a unit that supplies hydraulic pressure with hydraulic oil. The hydraulic unit 12 supplies hydraulic pressure to the brake clamper 13 . The brake clamper 13 grips the brake disc 11 with the elastic force of a spring or the like, for example, when hydraulic fluid is depressurized by the hydraulic unit 12 . The brake clamper 13 brakes the brake disc 11 and the drive sheave 9 by frictional force generated by gripping the brake disc 11 . The brake clamper 13 releases the grip of the brake disc 11 against the elastic force of the spring, for example, when hydraulic fluid is pressurized by the hydraulic unit 12 . The brake clamper 13 releases the brake disc 11 and the drive sheave 9 by releasing the grip of the brake disc 11 . The brake disc 11 is an example of an object to be braked. The brake damper 13 is an example of a braking portion of the hydraulic brake device 10 .

制御盤７は、油圧ユニット１２に指令信号を出力することで、駆動シーブ９の解放および制動を制御する。制御盤７が油圧ユニット１２に出力する指令信号は、例えば解放指令を含む。この例において、解放指令は、ブレーキクランパ１３にブレーキディスク１１の把持を解放させる指令である。制御盤７は、エレベーター１の運転モードを切り替えてもよい。運転モードは、例えば通常運転および運転休止などを含む。通常運転は、例えば利用者などを複数の階床の間で輸送しうるようにかご５を走行させる運転モードなどである。運転休止は、例えば深夜または休日などの利用者がほとんどいない時間帯などにおいて、エネルギー消費の節約などのためにかご５の走行を停止させた状態で休止する運転モードなどである。 The control panel 7 controls the release and braking of the drive sheave 9 by outputting command signals to the hydraulic unit 12 . The command signal that the control panel 7 outputs to the hydraulic unit 12 includes, for example, a release command. In this example, the release command is a command that causes the brake damper 13 to release the grip of the brake disc 11 . The control panel 7 may switch the operating mode of the elevator 1 . The operating mode includes, for example, normal operation and suspension of operation. The normal operation is, for example, an operation mode in which the car 5 is run so as to transport users between a plurality of floors. The suspension of operation is an operation mode in which the car 5 is stopped in order to save energy consumption, for example, during a time period when there are few users, such as late at night or on holidays.

図３から図５は、実施の形態１に係る油圧ユニット１２の油圧回路を示す図である。 3 to 5 are diagrams showing the hydraulic circuit of the hydraulic unit 12 according to Embodiment 1. FIG.

図３において、ブレーキクランパ１３がブレーキディスク１１の把持を解放している状態の油圧ユニット１２が示される。 In FIG. 3 the hydraulic unit 12 is shown with the brake clamper 13 releasing its grip on the brake disc 11 .

油圧ユニット１２は、タンク１４と、ポンプ１５と、第１ソレノイドバルブ１６と、第２ソレノイドバルブ１７と、可変絞り弁１８と、計測装置１９と、制御装置２０と、を備える。 The hydraulic unit 12 includes a tank 14 , a pump 15 , a first solenoid valve 16 , a second solenoid valve 17 , a variable throttle valve 18 , a measuring device 19 and a control device 20 .

タンク１４は、油圧回路の作動油を貯留する装置である。 The tank 14 is a device that stores hydraulic fluid for the hydraulic circuit.

ポンプ１５は、油圧回路の作動油をタンク１４から送り出す装置である。ポンプ１５は、電動機によって駆動される。 The pump 15 is a device that pumps out the hydraulic fluid of the hydraulic circuit from the tank 14 . Pump 15 is driven by an electric motor.

第１ソレノイドバルブ１６は、作動油が流れる経路を切り替える装置である。この例において、第１ソレノイドバルブ１６は、ポート２１ａ、ポート２１ｂ、ポート２１ｃ、およびポート２１ｄを有し、加圧位置および除圧位置の２位置を切り替える４ポート２位置の弁である。図３において、加圧位置にある状態の第１ソレノイドバルブ１６が示される。第１ソレノイドバルブ１６の加圧位置において、ポート２１ａおよびポート２１ｂが接続され、ポート２１ｃおよびポート２１ｄが接続される。第１ソレノイドバルブ１６は、加圧位置にある状態でポート２１ｄからポート２１ｃへの作動油の流れを止めるチェック弁を有する。第１ソレノイドバルブ１６は、ソレノイドの励磁によって加圧位置に切り替えられる。第１ソレノイドバルブ１６は、ソレノイドが励磁していないときに、バネの弾性力によって除圧位置に切り替えられる。 The first solenoid valve 16 is a device that switches the path through which hydraulic oil flows. In this example, the first solenoid valve 16 is a 4-port, 2-position valve that has ports 21a, 21b, 21c, and 21d and switches between two positions, a pressurized position and a depressurized position. In FIG. 3, the first solenoid valve 16 is shown in the pressurized position. In the pressurized position of the first solenoid valve 16, the ports 21a and 21b are connected and the ports 21c and 21d are connected. The first solenoid valve 16 has a check valve that stops the flow of hydraulic fluid from the port 21d to the port 21c in the pressurized position. The first solenoid valve 16 is switched to the pressure position by energizing the solenoid. The first solenoid valve 16 is switched to the depressurized position by the elastic force of the spring when the solenoid is not energized.

第２ソレノイドバルブ１７は、作動油が流れる経路を切り替える装置である。この例において、第２ソレノイドバルブ１７は、ポート２１ｅ、ポート２１ｆ、ポート２１ｇ、およびポート２１ｈを有し、通常運転位置およびガス抜き位置の２位置を切り替える４ポート２位置の弁である。図３において、通常運転位置にある状態の第２ソレノイドバルブ１７が示される。第２ソレノイドバルブ１７の通常運転位置において、ポート２１ｅおよびポート２１ｆが接続され、ポート２１ｇおよびポート２１ｈが接続される。第２ソレノイドバルブ１７は、通常運転位置にある状態でポート２１ｅからポート２１ｆへの作動油の流れを止めるチェック弁を有する。第２ソレノイドバルブ１７は、ソレノイドの励磁によってガス抜き位置に切り替えられる。第２ソレノイドバルブ１７は、ソレノイドが励磁していないときに、バネの弾性力によって通常運転位置に切り替えられる。 The second solenoid valve 17 is a device that switches the path through which hydraulic oil flows. In this example, the second solenoid valve 17 is a 4-port 2-position valve that has ports 21e, 21f, 21g, and 21h and switches between two positions, a normal operating position and a degassing position. In FIG. 3, the second solenoid valve 17 is shown in its normal operating position. In the normal operating position of the second solenoid valve 17, ports 21e and 21f are connected and ports 21g and 21h are connected. The second solenoid valve 17 has a check valve that stops the flow of hydraulic fluid from port 21e to port 21f in the normal operating position. The second solenoid valve 17 is switched to the degassing position by energizing the solenoid. The second solenoid valve 17 is switched to the normal operating position by the elastic force of the spring when the solenoid is not energized.

油圧ユニット１２において、作動油が流れる流路が設けられる。油圧ユニット１２において各機器を接続する流路の一部または全部は、例えば高圧ホースによって形成される。この例において、タンク１４およびポンプ１５の入口を接続する流路、ポンプ１５の出口および第２ソレノイドバルブ１７のポート２１ｆを接続する流路、第２ソレノイドバルブ１７のポート２１ｅおよび第１ソレノイドバルブ１６のポート２１ｂを接続する流路、第１ソレノイドバルブ１６のポート２１ａおよびブレーキクランパ１３を接続する流路、ブレーキクランパ１３および第１ソレノイドバルブ１６のポート２１ｄを接続する流路、第１ソレノイドバルブ１６のポート２１ｃおよび第２ソレノイドバルブ１７のポート２１ｈを接続する流路、ならびに第２ソレノイドバルブ１７のポート２１ｇおよびタンク１４を接続する流路が設けられる。 In the hydraulic unit 12, a flow path is provided through which hydraulic oil flows. A part or all of the flow path connecting each device in the hydraulic unit 12 is formed by, for example, a high-pressure hose. In this example, the flow path connecting the inlet of the tank 14 and the pump 15, the flow path connecting the outlet of the pump 15 and the port 21f of the second solenoid valve 17, the port 21e of the second solenoid valve 17 and the first solenoid valve 16 , a flow path connecting the port 21a of the first solenoid valve 16 and the brake clamper 13, a flow path connecting the brake clamper 13 and the port 21d of the first solenoid valve 16, the first solenoid valve 16 and the port 21h of the second solenoid valve 17, and a flow path connecting the port 21g of the second solenoid valve 17 and the tank 14 are provided.

油圧ユニット１２において、ポンプ１５の出口からブレーキクランパ１３までの流路に、高圧ライン２２が接続される。高圧ライン２２は、作動油が流れる流路を形成する。この例において、高圧ライン２２は、第２ソレノイドバルブ１７のポート２１ｅおよび第１ソレノイドバルブ１６のポート２１ｂを接続する流路に接続される。この例において、高圧ライン２２の当該流路に接続する側を上流側と呼び、反対側を下流側と呼ぶ。 A high-pressure line 22 is connected to a flow path from the outlet of the pump 15 to the brake clamper 13 in the hydraulic unit 12 . The high pressure line 22 forms a flow path through which hydraulic oil flows. In this example, the high pressure line 22 is connected to the flow path connecting the port 21e of the second solenoid valve 17 and the port 21b of the first solenoid valve 16. As shown in FIG. In this example, the side of the high-pressure line 22 connected to the channel is called the upstream side, and the opposite side is called the downstream side.

可変絞り弁１８は、高圧ライン２２に設けられる。計測装置１９は、高圧ライン２２において、可変絞り弁１８の下流側に設けられる。計測装置１９は、作動油の圧力を計測する装置である。計測装置１９は、例えば圧力センサを含む。 A variable throttle valve 18 is provided in the high pressure line 22 . The measuring device 19 is provided downstream of the variable throttle valve 18 in the high pressure line 22 . The measuring device 19 is a device that measures the pressure of hydraulic fluid. Measuring device 19 includes, for example, a pressure sensor.

制御装置２０は、油圧ユニット１２の動作の制御を行う装置である。制御装置２０は、例えば、ソレノイドの励磁および非励磁の切替え、ならびにポンプ１５の起動および停止などを制御する。制御装置２０は、例えば、励磁信号をソレノイドに出力することで、当該ソレノイドを励磁させる。制御装置２０は、例えば第１ソレノイドバルブ１６および第２ソレノイドバルブ１７のソレノイドに励磁信号を出力する。制御装置２０は、計測装置１９による作動油の圧力の計測値を取得する。制御装置２０は、制御盤７からの解放指令などの制御信号の入力を受ける。制御装置２０は、例えば、計測装置１９による計測値および制御盤７からの制御信号などに基づいて、励磁信号などを出力する。 The control device 20 is a device that controls the operation of the hydraulic unit 12 . The controller 20 controls, for example, switching between excitation and de-energization of the solenoid, starting and stopping of the pump 15, and the like. The control device 20 excites the solenoid by, for example, outputting an excitation signal to the solenoid. The control device 20 outputs excitation signals to the solenoids of the first solenoid valve 16 and the second solenoid valve 17, for example. The control device 20 acquires the pressure measurement value of the hydraulic oil by the measuring device 19 . The control device 20 receives an input of a control signal such as a release command from the control panel 7 . The control device 20 outputs an excitation signal and the like based on, for example, a measurement value by the measuring device 19 and a control signal from the control panel 7 .

油圧ユニット１２は、アキュムレータ２３を備える。アキュムレータ２３は、例えば高圧ライン２２に設けられる。アキュムレータ２３は、例えば、ブラダ型、ピストン型、またはダイアフラム型などの気体式アキュムレータなどである。油圧ユニット１２は、他のアキュムレータを備えていてもよい。油圧ユニット１２は、複数のアキュムレータを備えていてもよい。油圧ユニット１２は、高圧ライン２２の他の流路に設けられるアキュムレータを備えていてもよい。 The hydraulic unit 12 has an accumulator 23 . The accumulator 23 is provided in the high pressure line 22, for example. The accumulator 23 is, for example, a pneumatic accumulator such as a bladder type, a piston type, or a diaphragm type. The hydraulic unit 12 may also have other accumulators. The hydraulic unit 12 may have multiple accumulators. Hydraulic unit 12 may comprise an accumulator provided in another flow path of high pressure line 22 .

引き続き図３を用いて、解放時の油圧ブレーキ装置１０の動作の例を説明する。 Continuing with FIG. 3, an example of the operation of the hydraulic brake device 10 at the time of release will be described.

エレベーター１の通常運転において、第２ソレノイドバルブ１７は通常運転位置にある。制御盤７は、通常運転においてかご５を走行させるときなどに、油圧ブレーキ装置１０に駆動シーブ９を解放させる。このとき、制御盤７は、解放指令を油圧ユニット１２の制御装置２０に出力する。解放指令を受けた制御装置２０は、起動を表す制御信号をポンプ１５に出力し、第１ソレノイドバルブ１６のソレノイドに励磁信号を出力する。第１ソレノイドバルブ１６のソレノイドが励磁することで、第１ソレノイドバルブ１６は加圧位置に切り替えられる。 During normal operation of the elevator 1, the second solenoid valve 17 is in its normal operating position. The control panel 7 causes the hydraulic brake device 10 to release the drive sheave 9 when the car 5 is caused to travel in normal operation. At this time, the control panel 7 outputs a release command to the control device 20 of the hydraulic unit 12 . Upon receiving the release command, the control device 20 outputs a control signal representing activation to the pump 15 and outputs an excitation signal to the solenoid of the first solenoid valve 16 . By energizing the solenoid of the first solenoid valve 16, the first solenoid valve 16 is switched to the pressurizing position.

起動したポンプ１５によって、作動油は、タンク１４、ポンプ１５、第２ソレノイドバルブ１７のポート２１ｆおよびポート２１ｅ、第１ソレノイドバルブ１６のポート２１ｂおよびポート２１ａ、ならびにブレーキクランパ１３の順に流れて油圧を供給する。このとき作動油が流れる経路は、タンク１４からポンプ１５を経由してブレーキクランパ１３に至る加圧経路の例である。第１ソレノイドバルブ１６のポート２１ｄからポート２１ｃへの作動油の流れを止めるチェック弁によって、ブレーキクランパ１３からの作動油の排出が止められる。このため、ブレーキクランパ１３を含む加圧経路において作動油が蓄圧される。また、高圧ライン２２の上流側は加圧経路に接続されているので、高圧ライン２２において作動油は蓄圧される。このとき、高圧ライン２２に設けられたアキュムレータ２３は、蓄圧されている。 By the activated pump 15, the hydraulic oil flows through the tank 14, the pump 15, the ports 21f and 21e of the second solenoid valve 17, the ports 21b and 21a of the first solenoid valve 16, and the brake clamper 13 in this order, thereby increasing the hydraulic pressure. supply. The path through which the hydraulic oil flows at this time is an example of a pressurization path from the tank 14 to the brake damper 13 via the pump 15 . The discharge of hydraulic fluid from the brake clamper 13 is stopped by a check valve that stops the flow of hydraulic fluid from the port 21d of the first solenoid valve 16 to the port 21c. Therefore, hydraulic fluid is accumulated in the pressurization path including the brake damper 13 . Further, since the upstream side of the high-pressure line 22 is connected to the pressurization path, hydraulic fluid is accumulated in the high-pressure line 22 . At this time, pressure is accumulated in the accumulator 23 provided in the high pressure line 22 .

ブレーキクランパ１３は、加圧経路を通じてタンク１４から供給される作動油の圧力によって、バネの弾性力に抗してブレーキディスク１１の把持を解放する。 The brake clamper 13 releases the grip of the brake disc 11 against the elastic force of the spring by the pressure of hydraulic fluid supplied from the tank 14 through the pressurization path.

続いて図４を用いて、制動時の油圧ブレーキ装置１０の動作の例を説明する。
図４において、ブレーキクランパ１３がブレーキディスク１１を把持している状態の油圧ユニット１２が示される。 Next, with reference to FIG. 4, an example of the operation of the hydraulic brake device 10 during braking will be described.
In FIG. 4 the hydraulic unit 12 is shown with the brake clamper 13 gripping the brake disc 11 .

エレベーター１の通常運転において、第２ソレノイドバルブ１７は通常運転位置にある。制御盤７は、通常運転においてかご５を停止させるときなどに、油圧ブレーキ装置１０に駆動シーブ９を制動させる。このとき、制御盤７は、制動指令を油圧ユニット１２の制御装置２０に出力する。あるいは、制御盤７は、油圧ユニット１２への解放指令の出力を停止することで、制動の指令を行ってもよい。制動の指令を受けた制御装置２０は、停止を表す制御信号をポンプ１５に出力し、第１ソレノイドバルブ１６のソレノイドへの励磁信号の出力を停止する。第１ソレノイドバルブ１６のソレノイドの励磁が停止することで、第１ソレノイドバルブ１６はバネの弾性力によって除圧位置に切り替えられる。図４において、除圧位置にある状態の第１ソレノイドバルブ１６が示されている。 During normal operation of the elevator 1, the second solenoid valve 17 is in its normal operating position. The control panel 7 causes the hydraulic brake device 10 to brake the drive sheave 9 when stopping the car 5 in normal operation. At this time, the control panel 7 outputs a braking command to the control device 20 of the hydraulic unit 12 . Alternatively, the control panel 7 may issue a braking command by stopping the output of the release command to the hydraulic unit 12 . Upon receiving the braking command, the control device 20 outputs a control signal representing a stop to the pump 15 and stops outputting the excitation signal to the solenoid of the first solenoid valve 16 . By stopping the excitation of the solenoid of the first solenoid valve 16, the first solenoid valve 16 is switched to the depressurized position by the elastic force of the spring. In FIG. 4, the first solenoid valve 16 is shown in the depressurized position.

第１ソレノイドバルブ１６の除圧位置において、ポート２１ａおよびポート２１ｂが接続され、ポート２１ｃおよびポート２１ｄが接続される。第１ソレノイドバルブ１６は、除圧位置にある状態でポート２１ａからポート２１ｂへの作動油の流れを止めるチェック弁を有している。 In the depressurized position of the first solenoid valve 16, the ports 21a and 21b are connected, and the ports 21c and 21d are connected. The first solenoid valve 16 has a check valve that stops the flow of hydraulic oil from the port 21a to the port 21b in the pressure release position.

ブレーキクランパ１３の作動油に蓄積された圧力によって、作動油は、ブレーキクランパ１３から排出される。このとき、第２ソレノイドバルブ１７のポート２１ｅからポート２１ｆへの作動油の流れを止めるチェック弁によって、ポンプ１５への作動油の逆流が止められる。作動油は、ブレーキクランパ１３、第１ソレノイドバルブ１６のポート２１ｄおよびポート２１ｃ、ならびに第２ソレノイドバルブ１７のポート２１ｈおよびポート２１ｇの順に流れてタンク１４に排出される。このとき作動油が流れる経路は、ブレーキクランパ１３からタンク１４に至る除圧経路の例である。このように、第１ソレノイドバルブ１６は、作動油の流れる経路として加圧経路および除圧経路を選択的に切り替える。第１ソレノイドバルブ１６は、第１切替器の例である。 The pressure accumulated in the hydraulic fluid in the brake damper 13 causes the hydraulic fluid to be discharged from the brake damper 13 . At this time, the backflow of hydraulic oil to the pump 15 is stopped by the check valve that stops the flow of hydraulic oil from the port 21e of the second solenoid valve 17 to the port 21f. Hydraulic oil flows through brake clamper 13 , ports 21 d and 21 c of first solenoid valve 16 , and ports 21 h and 21 g of second solenoid valve 17 in this order, and is discharged to tank 14 . The path through which the hydraulic fluid flows at this time is an example of a pressure release path from the brake damper 13 to the tank 14 . Thus, the first solenoid valve 16 selectively switches between the pressurization path and the depressurization path as the path through which the hydraulic fluid flows. The first solenoid valve 16 is an example of a first switch.

ブレーキクランパ１３は、除圧経路を通じてブレーキクランパ１３から作動油が排出されることで、バネの弾性力によってブレーキディスク１１を把持する。 The brake clamper 13 grips the brake disc 11 with the elastic force of the spring when hydraulic fluid is discharged from the brake clamper 13 through the pressure release path.

ここで、作動油は、油圧ブレーキ装置１０の解放時に加圧経路を通じてタンク１４からブレーキクランパ１３に供給され、油圧ブレーキ装置１０の制動時に除圧経路を通じてブレーキクランパ１３からタンク１４に排出される。このように、加圧経路および除圧経路は、油圧回路にその一部として含まれる。加圧経路および除圧経路を含む油圧回路は、開閉回路の例である。 Hydraulic oil is supplied from the tank 14 to the brake clamper 13 through the pressurization path when the hydraulic brake device 10 is released, and is discharged from the brake clamper 13 to the tank 14 through the pressure release path when the hydraulic brake device 10 is braked. Thus, the pressurization path and depressurization path are included as part of the hydraulic circuit. A hydraulic circuit including a pressurization path and a depressurization path is an example of a switching circuit.

また、油圧ブレーキ装置１０が駆動シーブ９を制動するまで、高圧ライン２２の作動油は蓄圧されている。油圧ブレーキ装置１０が駆動シーブ９を制動するとき、第１ソレノイドバルブ１６のポート２１ｂからポート２１ａへの作動油の流れを止めるチェック弁、および第２ソレノイドバルブ１７のポート２１ｅからポート２１ｆへの作動油の流れを止めるチェック弁によって、高圧ライン２２からの作動油の排出が止められる。このため、高圧ライン２２の作動油は、蓄圧された状態で保たれる。また、高圧ライン２２に設けられたアキュムレータ２３は、蓄圧された状態で保たれる。高圧ライン２２およびアキュムレータ２３の作動油は、油圧ブレーキ装置１０が駆動シーブ９を再度解放するときに、蓄圧されていた油圧をブレーキクランパ１３に供給してもよい。 Further, hydraulic fluid in the high-pressure line 22 is accumulated until the hydraulic brake device 10 brakes the drive sheave 9 . When the hydraulic brake device 10 brakes the drive sheave 9, a check valve that blocks the flow of hydraulic fluid from port 21b to port 21a of the first solenoid valve 16 and actuation of the second solenoid valve 17 from port 21e to port 21f. A check valve that shuts off the flow of hydraulic fluid prevents the discharge of hydraulic fluid from the high pressure line 22 . Therefore, the hydraulic fluid in the high-pressure line 22 is kept in a pressure-accumulated state. Also, the accumulator 23 provided in the high-pressure line 22 is kept in a pressure-accumulated state. The hydraulic fluid in the high pressure line 22 and the accumulator 23 may supply the accumulated hydraulic pressure to the brake clamper 13 when the hydraulic brake device 10 releases the drive sheave 9 again.

ところで、例えば高圧ライン２２に設けられたアキュムレータ２３などにおいて、ガス透過などが生じることがある。このとき、アキュムレータ２３からのガス透過などによって作動油中にガスが蓄積されることがある。作動油中にガスが蓄積されることで、油圧ブレーキ装置１０の動作が緩慢になる場合がある。 By the way, for example, in the accumulator 23 provided in the high-pressure line 22, gas permeation or the like may occur. At this time, gas may accumulate in the hydraulic oil due to permeation of gas from the accumulator 23 or the like. Accumulation of gas in the hydraulic oil may slow down the operation of the hydraulic brake device 10 .

このため、制御装置２０は、計測装置１９が計測する作動油の圧力の計測値を監視することで、作動油中のガスの蓄積を監視する。制御装置２０は、油圧ブレーキ装置１０が駆動シーブ９を解放するときの油圧印加時間を計測する。ここで、油圧印加時間は、解放指令の出力から作動油の圧力が予め設定された圧力閾値に達するまでの時間を表す。制御装置２０は、制御盤７から解放指令を受けるときに、油圧印加時間の計測を開始する。制御装置２０は、計測装置１９による作動油の圧力の計測値を監視する。制御装置２０は、作動油の圧力の計測値が圧力閾値に達したときに、油圧印加時間の計測を終了する。制御装置２０は、計測した油圧印加時間の長さを、予め設定された時間閾値と比較する。油圧印加時間の長さが時間閾値を超えるときに、制御装置２０は、ガス抜き処理が必要な程度に作動油中のガスの蓄積が進んだと判定する。このとき、制御装置２０は、ガス抜き実施フラグを有効にする。この例において、制御装置２０は、ガス抜き実施フラグを有効にした後、直ちにガス抜きの処理を行わずに通常運転を継続する。制御装置２０は、例えば時間帯などに基づいて制御盤７が運転モードを運転休止に切り替えたときなどに、ガス抜き実施フラグが有効であるかを判定する。ガス抜き実施フラグが有効なときに、制御装置２０は、ガス抜き処理を実行する。ガス抜き処理の実行後、制御装置２０は、ガス抜き実施フラグを無効にする。 Therefore, the control device 20 monitors the accumulation of gas in the hydraulic oil by monitoring the pressure of the hydraulic oil measured by the measuring device 19 . The control device 20 measures the hydraulic pressure application time when the hydraulic brake device 10 releases the drive sheave 9 . Here, the hydraulic pressure application time represents the time from when the release command is output until the pressure of the hydraulic fluid reaches a preset pressure threshold. The control device 20 starts measuring the hydraulic pressure application time when receiving a release command from the control panel 7 . The control device 20 monitors the pressure of the hydraulic fluid measured by the measuring device 19 . The control device 20 ends the measurement of the hydraulic pressure application time when the measured value of the hydraulic oil pressure reaches the pressure threshold. The control device 20 compares the measured length of hydraulic pressure application time with a preset time threshold. When the length of the hydraulic pressure application time exceeds the time threshold, the control device 20 determines that the accumulation of gas in the hydraulic oil has progressed to the extent that degassing processing is required. At this time, the controller 20 enables the degassing implementation flag. In this example, the control device 20 continues the normal operation without performing the degassing process immediately after enabling the degassing implementation flag. The control device 20 determines whether the degassing execution flag is valid when the control panel 7 switches the operation mode to operation suspension based on, for example, the time slot. When the degassing execution flag is valid, the control device 20 executes the degassing process. After executing the degassing process, the control device 20 invalidates the degassing execution flag.

続いて図５を用いて、ガス抜き処理の際の油圧ブレーキ装置１０の動作の例を説明する。
図５において、ガス抜き処理の際の油圧ユニット１２が示される。 Next, an example of the operation of the hydraulic brake device 10 during degassing will be described with reference to FIG.
In FIG. 5 the hydraulic unit 12 is shown during the degassing process.

ガス抜き処理は、かご５が停止しているとき、すなわち油圧ブレーキ装置１０が駆動シーブ９を制動しているときに行われる。このとき、第１ソレノイドバルブ１６は除圧位置にある。ガス抜き処理を実行するときに、制御装置２０は、起動を表す制御信号をポンプ１５に出力し、第２ソレノイドバルブ１７のソレノイドに励磁信号を出力する。第２ソレノイドバルブ１７のソレノイドが励磁することで、第２ソレノイドバルブ１７はガス抜き位置に切り替えられる。図５において、ガス抜き位置にある状態の第２ソレノイドバルブ１７が示されている。 The degassing process is performed when the car 5 is stopped, that is, when the hydraulic brake device 10 brakes the drive sheave 9 . At this time, the first solenoid valve 16 is at the pressure release position. When performing the degassing process, the control device 20 outputs a control signal representing activation to the pump 15 and outputs an excitation signal to the solenoid of the second solenoid valve 17 . By energizing the solenoid of the second solenoid valve 17, the second solenoid valve 17 is switched to the degassing position. In FIG. 5, the second solenoid valve 17 is shown in the degassing position.

第２ソレノイドバルブ１７のガス抜き位置において、ポート２１ｅおよびポート２１ｇが接続され、ポート２１ｆおよびポート２１ｈが接続される。 In the degassing position of the second solenoid valve 17, the ports 21e and 21g are connected and the ports 21f and 21h are connected.

起動したポンプ１５によって、作動油は、タンク１４、ポンプ１５、第２ソレノイドバルブ１７のポート２１ｆおよびポート２１ｈ、ならびに第１ソレノイドバルブ１６のポート２１ｃおよびポート２１ｄの順に流れてブレーキクランパ１３に至る。そのまま、作動油は、ブレーキクランパ１３から、第１ソレノイドバルブ１６のポート２１ａおよびポート２１ｂ、ならびに第２ソレノイドバルブ１７のポート２１ｅおよびポート２１ｇの順に流れてタンク１４に排出される。このとき作動油が流れる油圧回路は、タンク１４からポンプ１５およびブレーキクランパ１３を経由してふたたびタンク１４に至るガス抜き回路の例である。ガス抜き回路は、加圧経路および除圧経路を通る油圧回路である。ガス抜き回路上で作動油がブレーキクランパ１３を流れる方向は、開閉回路上でブレーキクランパ１３を作動油が流れる方向の反対方向である。このように、第２ソレノイドバルブ１７は、作動油の流れる油圧回路として通常運転回路およびガス抜き回路を選択的に切り替える。第２ソレノイドバルブ１７は、第２切替器の例である。 The activated pump 15 causes hydraulic oil to flow through the tank 14 , the pump 15 , the ports 21 f and 21 h of the second solenoid valve 17 , and the ports 21 c and 21 d of the first solenoid valve 16 in that order to reach the brake clamper 13 . As it is, the hydraulic oil flows from the brake clamper 13 to the ports 21a and 21b of the first solenoid valve 16 and the ports 21e and 21g of the second solenoid valve 17 in this order, and is discharged to the tank 14 . The hydraulic circuit through which the hydraulic oil flows at this time is an example of a degassing circuit from the tank 14 to the tank 14 via the pump 15 and the brake damper 13 again. A degassing circuit is a hydraulic circuit through a pressurization path and a depressurization path. The direction in which the hydraulic oil flows through the brake clamper 13 on the gas vent circuit is opposite to the direction in which the hydraulic oil flows through the brake clamper 13 on the switching circuit. Thus, the second solenoid valve 17 selectively switches between the normal operation circuit and the degassing circuit as the hydraulic circuit through which the working oil flows. The second solenoid valve 17 is an example of a second switch.

制御装置２０は、ガス抜き処理を行っている間、ポンプ１５を起動させてガス抜き回路に作動油を循環させる。タンク１４を出てからタンク１４に戻るまでガス抜き回路を循環する作動油の流れは、チェック弁などによって妨げられない。これにより、作動油が通常運転時と逆向きにブレーキクランパ１３を流れてタンク１４に排出されるので、油圧回路中の作動油に蓄積されたガスがタンク１４に排出される。このように、第２ソレノイドバルブ１７を用いた油圧回路の切替によって、作動油中のガスの蓄積が容易に解消されるようになる。 While performing the degassing process, the control device 20 activates the pump 15 to circulate the hydraulic oil in the degassing circuit. The flow of hydraulic oil circulating through the degassing circuit after leaving the tank 14 and returning to the tank 14 is not hindered by check valves or the like. As a result, the hydraulic fluid flows through the brake clamper 13 in the opposite direction to that during normal operation and is discharged to the tank 14 , so the gas accumulated in the hydraulic fluid in the hydraulic circuit is discharged to the tank 14 . In this way, by switching the hydraulic circuit using the second solenoid valve 17, accumulation of gas in the hydraulic oil can be easily eliminated.

制御装置２０は、ガス抜き処理の停止条件を満たすときに、停止を表す制御信号をポンプ１５に出力し、第２ソレノイドバルブ１７のソレノイドへの励磁信号の出力を停止する。第２ソレノイドバルブ１７のソレノイドの励磁が停止することで、第２ソレノイドバルブ１７はバネの弾性力によって通常運転位置に切り替えられる。ガス抜き処理の停止条件は、例えば、第２ソレノイドバルブ１７のソレノイドの励磁から予め設定された時間が経過したときなどの条件である。あるいは、ガス抜き処理の停止条件は、ポンプ１５が送り出した作動油の流量、またはその他の計測値に基づく条件であってもよい。 The control device 20 outputs a control signal indicating stop to the pump 15 and stops outputting the excitation signal to the solenoid of the second solenoid valve 17 when the condition for stopping the degassing process is satisfied. By stopping the excitation of the solenoid of the second solenoid valve 17, the second solenoid valve 17 is switched to the normal operating position by the elastic force of the spring. The condition for stopping the degassing process is, for example, when a preset time has elapsed since the solenoid of the second solenoid valve 17 was energized. Alternatively, the condition for stopping the degassing process may be a condition based on the flow rate of hydraulic oil delivered by the pump 15 or other measured values.

また、制御装置２０は、第２ソレノイドバルブ１７が通常運転位置に切り替えられた後に、ポンプ１５を停止させてもよい。第２ソレノイドバルブ１７が通常運転位置に切り替えられた後、第１ソレノイドバルブ１６のポート２１ｂからポート２１ａへの作動油の流れを止めるチェック弁、および第２ソレノイドバルブ１７のポート２１ｅからポート２１ｆへの作動油の流れを止めるチェック弁によって、高圧ライン２２からの作動油の排出が止められる。一方、第２ソレノイドバルブ１７の当該チェック弁は、高圧ライン２２への作動油の流入を妨げない。このため、高圧ライン２２の作動油は、蓄圧されるようになる。また、高圧ライン２２に設けられたアキュムレータ２３は、蓄圧される。制御装置２０は、例えば、第２ソレノイドバルブ１７が通常運転位置に切り替えられてから予め設定された時間が経過した後に、ポンプ１５を停止させる。あるいは、制御装置２０は、例えば、第２ソレノイドバルブ１７が通常運転位置に切り替えられてから、計測装置１９による作動油の圧力の計測値が予め設定された圧力に達したときに、ポンプ１５を停止させてもよい。 Also, the control device 20 may stop the pump 15 after the second solenoid valve 17 is switched to the normal operation position. After the second solenoid valve 17 has been switched to the normal operating position, a check valve to stop the flow of hydraulic fluid from port 21b to port 21a of the first solenoid valve 16 and from port 21e to port 21f of the second solenoid valve 17. Drainage of hydraulic fluid from the high pressure line 22 is stopped by a check valve which blocks the flow of hydraulic fluid. On the other hand, the check valve of the second solenoid valve 17 does not prevent the hydraulic fluid from flowing into the high pressure line 22 . Therefore, the pressure of the hydraulic fluid in the high pressure line 22 is accumulated. Also, the accumulator 23 provided in the high pressure line 22 accumulates pressure. The control device 20 stops the pump 15, for example, after a preset time has elapsed since the second solenoid valve 17 was switched to the normal operating position. Alternatively, for example, after the second solenoid valve 17 is switched to the normal operation position, the control device 20 operates the pump 15 when the hydraulic oil pressure measured by the measuring device 19 reaches a preset pressure. You can stop it.

続いて、図６を用いて、油圧ブレーキ装置１０の動作の例を説明する。
図６は、実施の形態１に係る油圧ブレーキ装置１０の動作の例を示すフローチャートである。 Next, an example of the operation of the hydraulic brake device 10 will be described using FIG.
FIG. 6 is a flow chart showing an example of the operation of the hydraulic brake device 10 according to Embodiment 1. FIG.

例えば、図６の処理の開始時において、第１ソレノイドバルブ１６は、加圧位置にある。第２ソレノイドバルブ１７は、通常運転位置にある。ガス抜き実施フラグは、無効となっている。 For example, at the start of the process of Figure 6, the first solenoid valve 16 is in the pressurized position. The second solenoid valve 17 is in its normal operating position. The degassing execution flag is disabled.

ステップＳ０１において、制御装置２０は、制御盤７が運転モードを運転休止としているかを判定する。判定結果がＮＯの場合に、油圧ブレーキ装置１０の処理は、ステップＳ０２に進む。一方、判定結果がＹＥＳの場合に、油圧ブレーキ装置１０の処理は、ステップＳ１０に進む。 In step S01, the control device 20 determines whether the control panel 7 has set the operation mode to suspension. When the determination result is NO, the processing of the hydraulic brake device 10 proceeds to step S02. On the other hand, when the determination result is YES, the processing of the hydraulic brake device 10 proceeds to step S10.

ステップＳ０２において、制御装置２０は、制御盤７から解放指令を受け付けたかを判定する。判定結果がＮＯの場合に、油圧ブレーキ装置１０の処理は、ステップＳ０１に進む。一方、判定結果がＹＥＳの場合に、油圧ブレーキ装置１０の処理は、ステップＳ０３に進む。 In step S02 , the control device 20 determines whether or not a release command has been received from the control panel 7 . If the determination result is NO, the process of the hydraulic brake device 10 proceeds to step S01. On the other hand, when the determination result is YES, the processing of the hydraulic brake device 10 proceeds to step S03.

ステップＳ０３において、制御装置２０は、起動を表す制御信号をポンプ１５に出力し、第１ソレノイドバルブ１６のソレノイドに励磁信号を出力する。その後、油圧ブレーキ装置１０の処理は、ステップＳ０４に進む。 In step S03 , the control device 20 outputs a control signal representing activation to the pump 15 and outputs an excitation signal to the solenoid of the first solenoid valve 16 . After that, the processing of the hydraulic brake device 10 proceeds to step S04.

ステップＳ０４において、制御装置２０は、油圧印加時間の計測を開始する。その後、油圧ブレーキ装置１０の処理は、ステップＳ０５に進む。 In step S04, the control device 20 starts measuring the hydraulic pressure application time. After that, the process of the hydraulic brake device 10 proceeds to step S05.

ステップＳ０５において、制御装置２０は、計測装置１９が計測する作動油の圧力が圧力閾値に達したかを判定する。判定結果がＮＯの場合に、油圧ブレーキ装置１０の処理はステップＳ０５に進み、油圧印加時間の計測は継続される。一方、判定結果がＹＥＳの場合に、油圧印加時間の計測は終了し、制御装置２０は、計測の開始から終了までの時間を油圧印加時間の長さとする。その後、油圧ブレーキ装置１０の処理はステップＳ０６に進む。 In step S05, the control device 20 determines whether the pressure of the hydraulic fluid measured by the measuring device 19 has reached the pressure threshold. If the determination result is NO, the process of the hydraulic brake device 10 proceeds to step S05, and measurement of the hydraulic pressure application time is continued. On the other hand, if the determination result is YES, the measurement of the hydraulic pressure application time ends, and the control device 20 sets the time from the start to the end of the measurement as the length of the hydraulic pressure application time. After that, the processing of the hydraulic brake device 10 proceeds to step S06.

ステップＳ０６において、制御装置２０は、油圧印加時間が時間閾値を超えたかを判定する。判定結果がＹＥＳの場合に、油圧ブレーキ装置１０の処理は、ステップＳ０７に進む。一方、判定結果がＮＯの場合に、油圧ブレーキ装置１０の処理は、ステップＳ０８に進む。 In step S06, the control device 20 determines whether the hydraulic pressure application time has exceeded the time threshold. When the determination result is YES, the processing of the hydraulic brake device 10 proceeds to step S07. On the other hand, when the determination result is NO, the processing of the hydraulic brake device 10 proceeds to step S08.

ステップＳ０７において、制御装置２０は、ガス抜き実施フラグを有効にする。その後、油圧ブレーキ装置１０の処理は、ステップＳ０８に進む。 In step S07, the control device 20 enables the degassing implementation flag. After that, the processing of the hydraulic brake device 10 proceeds to step S08.

ステップＳ０８において、制御装置２０は、制御盤７から制動指令を受け付けたかを判定する。制御装置２０は、制御盤７からの解放指令の停止をもって、制御盤７からの制動指令を受け付けたと判定してもよい。制動指令を受け付けていないと制御装置２０が判定する場合に、油圧ブレーキ装置１０の処理は、ふたたびステップＳ０８に進む。一方、判定結果がＹＥＳの場合に、油圧ブレーキ装置１０の処理は、ステップＳ０９に進む。 In step S08 , the control device 20 determines whether or not a braking command has been received from the control panel 7 . The control device 20 may determine that the braking command from the control panel 7 has been received when the release command from the control panel 7 is stopped. When the control device 20 determines that the braking command has not been received, the processing of the hydraulic brake device 10 proceeds to step S08 again. On the other hand, when the determination result is YES, the processing of the hydraulic brake device 10 proceeds to step S09.

ステップＳ０９において、制御装置２０は、停止を表す制御信号をポンプ１５に出力し、第１ソレノイドバルブ１６のソレノイドに出力する励磁信号を停止する。その後、油圧ブレーキ装置１０の処理は、ステップＳ０１に進む。 In step S09 , the control device 20 outputs a control signal indicating stop to the pump 15 and stops outputting the excitation signal to the solenoid of the first solenoid valve 16 . After that, the processing of the hydraulic brake device 10 proceeds to step S01.

ステップＳ１０において、制御装置２０は、ガス抜き実施フラグが有効になっているかを判定する。判定結果がＮＯの場合に、油圧ブレーキ装置１０の処理は、ステップＳ０１に進む。一方、判定結果がＹＥＳの場合に、油圧ブレーキ装置１０の処理は、ステップＳ１１に進む。 In step S10, the control device 20 determines whether the degassing execution flag is enabled. If the determination result is NO, the process of the hydraulic brake device 10 proceeds to step S01. On the other hand, when the determination result is YES, the processing of the hydraulic brake device 10 proceeds to step S11.

ステップＳ１１において、制御装置２０は、起動を表す制御信号をポンプ１５に出力し、第２ソレノイドバルブ１７のソレノイドに励磁信号を出力する。その後、油圧ブレーキ装置１０の処理は、ステップＳ１２に進む。 In step S11 , the control device 20 outputs a control signal indicating activation to the pump 15 and outputs an excitation signal to the solenoid of the second solenoid valve 17 . After that, the processing of the hydraulic brake device 10 proceeds to step S12.

ステップＳ１２において、制御装置２０は、ガス抜き処理の停止条件が成立したかを判定する。制御装置２０は、例えば、第２ソレノイドバルブ１７がガス抜き位置に切り替えられてから予め設定された時間が経過したときに、制御装置２０は、ガス抜き処理の停止条件が成立したと判定してもよい。停止条件が成立していない場合に、油圧ブレーキ装置１０の処理は、ふたたびステップＳ１２に進む。一方、停止条件が成立した場合に、油圧ブレーキ装置１０の処理は、ステップＳ１３に進む。 In step S12, the control device 20 determines whether a condition for stopping the degassing process is satisfied. For example, the control device 20 determines that the condition for stopping the degassing process is satisfied when a preset time has elapsed since the second solenoid valve 17 was switched to the degassing position. good too. If the stop condition is not met, the process of the hydraulic brake device 10 proceeds to step S12 again. On the other hand, when the stop condition is satisfied, the processing of the hydraulic brake device 10 proceeds to step S13.

ステップＳ１３において、制御装置２０は、停止を表す制御信号をポンプ１５に出力し、第２ソレノイドバルブ１７のソレノイドに出力する励磁信号を停止する。その後、油圧ブレーキ装置１０の処理は、ステップＳ１４に進む。 In step S13 , the control device 20 outputs a control signal indicating stop to the pump 15 and stops outputting the excitation signal to the solenoid of the second solenoid valve 17 . After that, the processing of the hydraulic brake device 10 proceeds to step S14.

ステップＳ１４において、制御装置２０は、ガス抜き実施フラグを無効にする。その後、油圧ブレーキ装置１０の処理は、ステップＳ０１に進む。 In step S14, the control device 20 disables the degassing execution flag. After that, the processing of the hydraulic brake device 10 proceeds to step S01.

以上に説明したように、実施の形態１に係る油圧ブレーキ装置１０は、タンク１４と、ポンプ１５と、ブレーキクランパ１３と、第１ソレノイドバルブ１６と、第２ソレノイドバルブ１７と、を備える。タンク１４は、作動油を貯留する。ポンプ１５は、タンク１４から作動油を送り出す。エレベーター１の巻上機３に、ブレーキディスク１１が設けられる。ブレーキクランパ１３は、作動油の加圧によってブレーキディスク１１を解放し、作動油の除圧によってブレーキディスク１１を制動する。第１ソレノイドバルブ１６は、加圧経路および除圧経路を含む開閉回路に設けられる。加圧経路は、タンク１４からポンプ１５を経由してブレーキクランパ１３に至る経路である。除圧経路は、ブレーキクランパ１３からタンク１４に至る経路である。第１ソレノイドバルブ１６は、加圧経路および除圧経路を選択的に切り替える。第２ソレノイドバルブ１７は、ガス抜き回路および開閉回路を選択的に切り替える。ガス抜き回路は、加圧経路および除圧経路を通るように、タンク１４から、ポンプ１５およびブレーキディスク１１を制動している状態のブレーキクランパ１３を経由して、タンク１４に至る回路である。 As described above, the hydraulic brake device 10 according to Embodiment 1 includes the tank 14, the pump 15, the brake damper 13, the first solenoid valve 16, and the second solenoid valve 17. The tank 14 stores hydraulic oil. Pump 15 pumps hydraulic oil from tank 14 . A hoisting machine 3 of an elevator 1 is provided with a brake disk 11 . The brake clamper 13 releases the brake disc 11 by pressurizing the hydraulic fluid, and brakes the brake disc 11 by depressurizing the hydraulic fluid. The first solenoid valve 16 is provided in an open/close circuit including a pressurization path and a depressurization path. The pressurization route is a route from the tank 14 to the brake damper 13 via the pump 15 . The pressure release path is a path from the brake damper 13 to the tank 14 . A first solenoid valve 16 selectively switches between a pressurization path and a depressurization path. The second solenoid valve 17 selectively switches between the degassing circuit and the opening/closing circuit. The degassing circuit is a circuit from the tank 14 to the tank 14 via the pump 15 and the brake clamper 13 that brakes the brake disc 11 so as to pass through the pressurization path and the depressurization path.

このような構成により、第２ソレノイドバルブ１７によって、ガス抜き回路および開閉回路が容易に切り替えられるようになる。タンク１４を出てからタンク１４に戻るまでガス抜き回路を循環する作動油の流れは、弁などによって妨げられない。ガス抜き回路において、作動油は、ポンプ１５によって、加圧経路および除圧経路を通るようにタンク１４からブレーキクランパ１３を経由してタンク１４まで戻る。このため、加圧経路および除圧経路、ならびにブレーキクランパ１３の作動油に蓄積されたガスがタンク１４に容易に排出されるようになる。また、第２ソレノイドバルブ１７は、ソレノイドの励磁によって開閉回路およびガス抜き回路を切り替える。これにより、開閉回路およびガス抜き回路の切替が制御盤７などからの制御信号によって実施できるようになる。 With such a configuration, the second solenoid valve 17 can easily switch between the degassing circuit and the opening/closing circuit. The flow of hydraulic oil circulating through the degassing circuit from the time it exits the tank 14 to the time it returns to the tank 14 is not impeded by valves or the like. In the degassing circuit, hydraulic oil is returned to the tank 14 via the brake clamper 13 from the tank 14 by the pump 15 so as to pass through the pressurization path and the depressurization path. Therefore, the gas accumulated in the pressurization path, depressurization path, and hydraulic oil in the brake damper 13 can be easily discharged to the tank 14 . In addition, the second solenoid valve 17 switches between the opening/closing circuit and the degassing circuit by energizing the solenoid. As a result, switching between the open/close circuit and the degassing circuit can be performed by a control signal from the control panel 7 or the like.

また、油圧ブレーキ装置１０は、計測装置１９と、制御装置２０と、を備える。計測装置１９は、作動油の圧力を計測する。制御装置２０は、計測装置１９が計測する圧力に基づいて、第２ソレノイドバルブ１７にガス抜き回路および開閉回路を切り替えさせる。
また、制御装置２０は、ブレーキディスク１１を解放する指令が出力されてから計測装置１９の計測する圧力が予め設定された圧力閾値に達するまでの時間を計測する。制御装置２０は、計測した時間が予め設定された時間閾値を超えるときに、第２ソレノイドバルブ１７にガス抜き回路および開閉回路を切り替えさせる。 The hydraulic brake device 10 also includes a measuring device 19 and a control device 20 . A measuring device 19 measures the pressure of the hydraulic fluid. The control device 20 causes the second solenoid valve 17 to switch between the degassing circuit and the opening/closing circuit based on the pressure measured by the measuring device 19 .
The control device 20 also measures the time from when the command to release the brake disc 11 is output until the pressure measured by the measuring device 19 reaches a preset pressure threshold. The controller 20 causes the second solenoid valve 17 to switch between the degassing circuit and the opening/closing circuit when the measured time exceeds a preset time threshold.

このような構成により、油圧ブレーキ装置１０は、油圧ブレーキ装置１０の動作が緩慢になる程度に作動油中にガスが蓄積したことを検出し、そのときにガス抜き処理を実行できるようになる。これにより、作動油中のガス抜き処理が自動化され、保守員による定期的なガス抜き作業が不要となる。これにより、油圧ブレーキ装置１０の保守性が高められる。また、保守作業としてガス抜き作業が行われないので、保守作業上のミスなどの発生が抑えられる。また、油圧ブレーキ装置１０の動作の遅れの状況を監視してガス抜き処理が行われるので、エレベーター１の起動遅れが発生しにくくなる。なお、ガス抜き処理は、エレベーター１の通常運転の際にかご５が停止している間に行われてもよい。 With such a configuration, the hydraulic brake device 10 can detect that gas has accumulated in the hydraulic oil to such an extent that the operation of the hydraulic brake device 10 becomes slow, and perform the degassing process at that time. This automates the degassing process in the hydraulic oil, eliminating the need for periodic degassing work by maintenance personnel. Thereby, the maintainability of the hydraulic brake device 10 is enhanced. In addition, since degassing work is not performed as maintenance work, the occurrence of mistakes in maintenance work can be suppressed. Further, since the degassing process is performed while monitoring the state of delay in the operation of the hydraulic brake device 10, delay in starting the elevator 1 is less likely to occur. The degassing process may be performed while the car 5 is stopped during normal operation of the elevator 1 .

また、制御装置２０は、エレベーター１が運転休止している間に、第２ソレノイドバルブ１７にガス抜き回路および開閉回路を切り替えさせる。 Further, the control device 20 causes the second solenoid valve 17 to switch between the degassing circuit and the opening/closing circuit while the elevator 1 is out of operation.

このような構成により、利用者の利便性などに与える影響を抑えながら、ガス抜き処理が実行されるようになる。 With such a configuration, the degassing process can be performed while suppressing the influence on the user's convenience.

また、ガス抜き回路上で作動油がブレーキクランパ１３を流れる方向は、開閉回路上でブレーキクランパ１３を作動油が流れる方向の反対方向である。 Further, the direction in which hydraulic oil flows through the brake clamper 13 on the degassing circuit is opposite to the direction in which the hydraulic oil flows through the brake clamper 13 on the open/close circuit.

このような構成により、油圧ブレーキ装置１０の制動および解放によってブレーキクランパ１３の作動油中に蓄積されたガスが排出されやすくなる。 With such a configuration, the gas accumulated in the hydraulic oil of the brake clamper 13 is easily discharged by braking and releasing the hydraulic brake device 10 .

なお、油圧ブレーキ装置１０は、ブレーキクランパ１３に把持されるブレーキディスク１１を有するディスクブレーキでなくてもよい。油圧ブレーキ装置１０は、例えばドラムブレーキなどであってもよい。また、加圧経路および除圧経路の切替えは、ソレノイドバルブによって行われなくてもよい。加圧経路および除圧経路の切替えは、例えばパイロット操作切替弁などによって行われてもよい。開閉回路およびガス抜き回路の切替えは、ソレノイドバルブによって行われなくてもよい。開閉回路およびガス抜き回路の切替えは、例えばパイロット操作切替弁などによって行われてもよい。 Note that the hydraulic brake device 10 may not be a disc brake having the brake disc 11 gripped by the brake clamper 13 . The hydraulic brake device 10 may be, for example, a drum brake. Also, switching between the pressurization path and the depressurization path may not be performed by a solenoid valve. Switching between the pressurization path and the depressurization path may be performed by, for example, a pilot-operated switching valve. Switching between the open/close circuit and the degassing circuit may not be performed by a solenoid valve. Switching between the on-off circuit and the degassing circuit may be performed by, for example, a pilot-operated switching valve.

続いて、図７を用いて、制御装置２０のハードウェア構成の例について説明する。
図７は、実施の形態１に係る制御装置２０の主要部のハードウェア構成図である。 Next, an example of the hardware configuration of the control device 20 will be described using FIG.
FIG. 7 is a hardware configuration diagram of main parts of the control device 20 according to the first embodiment.

制御装置２０の各機能は、処理回路により実現し得る。処理回路は、少なくとも１つのプロセッサ１００ａと少なくとも１つのメモリ１００ｂとを備える。処理回路は、プロセッサ１００ａおよびメモリ１００ｂと共に、あるいはそれらの代用として、少なくとも１つの専用ハードウェア２００を備えてもよい。 Each function of the controller 20 can be implemented by a processing circuit. The processing circuitry comprises at least one processor 100a and at least one memory 100b. The processing circuitry may include at least one piece of dedicated hardware 200 in conjunction with, or as an alternative to, processor 100a and memory 100b.

処理回路がプロセッサ１００ａとメモリ１００ｂとを備える場合、制御装置２０の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述される。そのプログラムはメモリ１００ｂに格納される。プロセッサ１００ａは、メモリ１００ｂに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、制御装置２０の各機能を実現する。 When the processing circuit includes the processor 100a and the memory 100b, each function of the control device 20 is implemented by software, firmware, or a combination of software and firmware. At least one of software and firmware is written as a program. The program is stored in memory 100b. The processor 100a realizes each function of the control device 20 by reading and executing the programs stored in the memory 100b.

プロセッサ１００ａは、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰともいう。メモリ１００ｂは、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭなどの、不揮発性または揮発性の半導体メモリなどにより構成される。 The processor 100a is also called a CPU (Central Processing Unit), a processing device, an arithmetic device, a microprocessor, a microcomputer, or a DSP. The memory 100b is composed of, for example, nonvolatile or volatile semiconductor memory such as RAM, ROM, flash memory, EPROM, and EEPROM.

処理回路が専用ハードウェア２００を備える場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらの組み合わせで実現される。 Where the processing circuitry comprises dedicated hardware 200, the processing circuitry may be implemented, for example, in single circuits, multiple circuits, programmed processors, parallel programmed processors, ASICs, FPGAs, or combinations thereof.

制御装置２０の各機能は、それぞれ処理回路で実現することができる。あるいは、制御装置２０の各機能は、まとめて処理回路で実現することもできる。制御装置２０の各機能について、一部を専用ハードウェア２００で実現し、他部をソフトウェアまたはファームウェアで実現してもよい。このように、処理回路は、専用ハードウェア２００、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせで制御装置２０の各機能を実現する。 Each function of the control device 20 can be implemented by a processing circuit. Alternatively, each function of the control device 20 can be collectively realized by a processing circuit. A part of each function of the control device 20 may be realized by the dedicated hardware 200 and the other part may be realized by software or firmware. Thus, the processing circuitry implements each function of controller 20 in dedicated hardware 200, software, firmware, or a combination thereof.

以上の説明をまとめると、本開示に係る技術の取りうる構成は、以下に付記として示す各構成などを含む。
（付記１）
作動油を貯留するタンクと、
前記タンクから作動油を送り出すポンプと、
作動油の加圧によってエレベーターの巻上機に設けられた被制動体を解放し、作動油の除圧によって前記被制動体を制動する制動部と、
前記タンクから前記ポンプを経由して前記制動部に至る加圧経路、および前記制動部から前記タンクに至る除圧経路を含む開閉回路に設けられ、前記加圧経路および前記除圧経路を選択的に切り替える第１切替器と、
前記加圧経路および前記除圧経路を通るように前記タンクから前記ポンプおよび前記被制動体を制動している状態の前記制動部を経由して前記タンクに至るガス抜き回路、ならびに前記開閉回路を選択的に切り替える第２切替器と、
を備える、エレベーターの巻上機用の油圧ブレーキ装置。
（付記２）
前記第２切替器は、ソレノイドバルブである、
付記１に記載のエレベーターの巻上機用の油圧ブレーキ装置。
（付記３）
作動油の圧力を計測する計測装置と、
前記計測装置が計測する圧力に基づいて、前記第２切替器に前記ガス抜き回路および前記開閉回路を切り替えさせる制御装置と、
を備える、付記１または付記２に記載のエレベーターの巻上機用の油圧ブレーキ装置。
（付記４）
前記制御装置は、前記被制動体を解放する指令が出力されてから前記計測装置の計測する圧力が予め設定された圧力閾値に達するまでの時間が予め設定された時間閾値を超えるときに、前記第２切替器に前記ガス抜き回路および前記開閉回路を切り替えさせる、
付記３に記載のエレベーターの巻上機用の油圧ブレーキ装置。
（付記５）
前記制御装置は、前記エレベーターが運転休止している間に、前記第２切替器に前記ガス抜き回路および前記開閉回路を切り替えさせる、
付記３または付記４に記載のエレベーターの巻上機用の油圧ブレーキ装置。
（付記６）
前記ガス抜き回路上で作動油が前記制動部を流れる方向は、前記開閉回路上で前記制動部を作動油が流れる方向の反対方向である、
付記１から付記５のいずれか一項に記載のエレベーターの巻上機用の油圧ブレーキ装置。 To summarize the above description, possible configurations of the technology according to the present disclosure include each configuration shown as an appendix below.
(Appendix 1)
a tank that stores hydraulic oil;
a pump for pumping hydraulic oil from the tank;
a braking unit that releases a body to be braked provided in the hoisting machine of the elevator by pressurizing the hydraulic oil and brakes the body to be braked by depressurizing the hydraulic oil;
provided in an open/close circuit including a pressurization path from the tank to the braking section via the pump and a depressurization path from the braking section to the tank, wherein the pressurization path and depressurization path are selectively switched a first switch that switches to
a degassing circuit from the tank to the tank via the braking portion that brakes the pump and the body to be braked through the pressurization path and the depressurization path; a second switch that selectively switches;
A hydraulic braking device for an elevator hoist, comprising:
(Appendix 2)
The second switch is a solenoid valve,
1. A hydraulic brake device for an elevator hoist according to appendix 1.
(Appendix 3)
a measuring device for measuring the pressure of hydraulic oil;
a control device that causes the second switch to switch between the degassing circuit and the open/close circuit based on the pressure measured by the measuring device;
3. A hydraulic braking device for an elevator hoist according to claim 1 or claim 2, comprising:
(Appendix 4)
When the time from when the command to release the body to be braked is output until the pressure measured by the measuring device reaches a preset pressure threshold exceeds a preset time threshold, the controller controls the causing a second switch to switch between the degassing circuit and the open/close circuit;
A hydraulic brake device for an elevator hoist according to appendix 3.
(Appendix 5)
The control device causes the second switch to switch between the degassing circuit and the open/close circuit while the elevator is out of operation.
A hydraulic brake device for an elevator hoist according to appendix 3 or appendix 4.
(Appendix 6)
The direction in which hydraulic oil flows through the braking portion on the degassing circuit is opposite to the direction in which hydraulic oil flows through the braking portion on the opening/closing circuit,
6. The hydraulic brake device for an elevator hoist according to any one of appendices 1 to 5.

１エレベーター、２昇降路、３巻上機、４主ロープ、５かご、６釣合い錘、７制御盤、８巻上機モータ、９駆動シーブ、１０油圧ブレーキ装置、１１ブレーキディスク、１２油圧ユニット、１３ブレーキクランパ、１４タンク、１５ポンプ、１６第１ソレノイドバルブ、１７第２ソレノイドバルブ、１８可変絞り弁、１９計測装置、２０制御装置、２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ、２１ｅ、２１ｆ、２１ｇ、２１ｈポート、２２高圧ライン、２３アキュムレータ、１００ａプロセッサ、１００ｂメモリ、２００専用ハードウェア 1 Elevator 2 Hoistway 3 Hoisting Machine 4 Main Rope 5 Car 6 Counterweight 7 Control Panel 8 Hoisting Machine Motor 9 Drive Sheave 10 Hydraulic Brake Device 11 Brake Disc 12 Hydraulic Unit 13 brake clamper 14 tank 15 pump 16 first solenoid valve 17 second solenoid valve 18 variable throttle valve 19 measuring device 20 control device 21a, 21b, 21c, 21d, 21e, 21f, 21g, 21h Port, 22 High Voltage Line, 23 Accumulator, 100a Processor, 100b Memory, 200 Dedicated Hardware

Claims

a tank that stores hydraulic oil;
a pump for pumping hydraulic oil from the tank;
a braking unit that releases a body to be braked provided in the hoisting machine of the elevator by pressurizing the hydraulic oil and brakes the body to be braked by depressurizing the hydraulic oil;
provided in an open/close circuit including a pressurization path from the tank to the braking section via the pump and a depressurization path from the braking section to the tank, wherein the pressurization path and depressurization path are selectively switched a first switch that switches to
a degassing circuit from the tank to the tank via the braking portion that brakes the pump and the body to be braked through the pressurization path and the depressurization path; a second switch that selectively switches;
A hydraulic braking device for an elevator hoist, comprising:

The second switch is a solenoid valve,
A hydraulic brake system for an elevator hoist according to claim 1.

a measuring device for measuring the pressure of hydraulic oil;
a control device that causes the second switch to switch between the degassing circuit and the open/close circuit based on the pressure measured by the measuring device;
2. A hydraulic brake system for an elevator hoist according to claim 1, comprising:

When the time from when the command to release the braked body is output until the pressure measured by the measuring device reaches a preset pressure threshold exceeds a preset time threshold, the control device causing a second switch to switch between the degassing circuit and the open/close circuit;
4. A hydraulic brake system for an elevator hoist according to claim 3.

The control device causes the second switch to switch between the degassing circuit and the open/close circuit while the elevator is out of operation.
4. A hydraulic brake system for an elevator hoist according to claim 3.

The direction in which hydraulic oil flows through the braking portion on the gas venting circuit is opposite to the direction in which hydraulic oil flows through the braking portion on the switching circuit,
6. A hydraulic brake device for an elevator hoisting machine according to any one of claims 1 to 5.