JP2007137626A - Braking device for elevator - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、加圧流体式ブレーキを用いたエレベータのブレーキ装置に関するものである。 The present invention relates to a brake device for an elevator using a pressurized fluid brake.
従来、加圧流体式ブレーキを用いたエレベータのブレーキ装置は広く知られている(例えば、特許文献1参照)。
従来の加圧流体式ブレーキを用いたエレベータのブレーキ装置の構造を図3に示す。
エレベータの巻上機は、主索、ベルト等からなる懸架手段10を介してエレベータのかご11及び釣合いおもり12を昇降駆動するシーブ13と、このシーブ13を駆動する電動機14と、上記シーブの回転を制動させる加圧流体式ブレーキ装置とを備えている。上記加圧流体式ブレーキ装置は、被制動体となるブレーキ車15と、このブレーキ車15を制動又は制動解除するブレーキ機構部と、加圧流体を制御する加圧流体ユニットから構成されている。上記ブレーキ機構部は、摩擦材16aが取り付けられているブレーキパッド16と、シリンダ17と、上記ブレーキパッド16が連結されているシリンダ17のピストン18と、このピストン18を介してブレーキパッド16をブレーキ車15へ圧接させて制動させるばね19とから構成されている。加圧流体ユニットは、流体タンク20と、流体21と、異物除去フィルタ32と、流体21を圧送するためのポンプ22と、このポンプ22を駆動するモータ23と、ポンプ22の吐出側に接続された圧送管路29cとタンク20に戻る帰還管路29bとをバイパスする位置に設けられたリリーフ弁24と、圧送管路29cに設けられた加圧流体の逆流を防止する逆止弁25と、高圧の圧送管路29cに接続された蓄圧器26と、圧力スイッチ27と、圧送管路29cに接続された電磁切換弁28と、この電磁切換弁28とブレーキ機構部のシリンダ17の流体室17aを接続する流入/排出管路29aとから構成されている。上記電磁切換弁28は、ソレノイドへの通電により、流入管路29aと圧送管路29cが導通され、またソレノイドへの通電を止めると、排出管路29aと帰還管路29bが導通される。
エレベータのかご11及び釣合いおもり12は、電動機14を駆動させ、シーブ13を回転させることで昇降する。
加圧流体ユニットでは、高圧の圧送管路29c内の流体圧力が、圧力スイッチ27の上限設定値PH以上になるとポンプ22を停止させ、下限設定値PL以下になるとポンプ22を駆動させることにより、管路29c内の流体圧力が所定の高圧力になるように制御している。ブレーキ装置の制動解除は、電磁切換弁28のソレノイドに通電し、流入管路29aと圧送管路29cが接続されると、シリンダ17の流体室17aへ加圧流体が流入し、ばね19の力に抗してピストン18を動作させ、上記ブレーキパッド16をブレーキ車15から離して制動を解除してかご11を昇降させる。
一方、電磁切換弁28の通電を止めると、排出管路29aは帰還管路29bと導通する。帰還管路29bは流体タンク20に通じており大気圧であり、ピストン18はばね19の力により押圧され、流体室17a内の流体を流体タンク20側へ排出しながら、ブレーキパッド16がブレーキ車15へ圧接するまで移動する。
2. Description of the Related Art Conventionally, elevator brake devices using a pressurized fluid brake are widely known (see, for example, Patent Document 1).
FIG. 3 shows the structure of an elevator brake device using a conventional pressurized fluid brake.
The elevator hoisting machine includes a
The
In the pressurized fluid unit, the
On the other hand, when the energization of the
従来のエレベータのブレーキ装置では、ばね力に対して、管路29a、管路29b及び電磁切換弁28の流路抵抗が十分小さい場合、制動に移行する時のピストン移動が速くなり、ブレーキパッド16がブレーキ車15へ衝突する音が大きくなるという問題があった。また、エレベータ走行中の非常停止においては、ブレーキの効きが良すぎて制動直後のショックが大きくなるという問題もあった。
In a conventional elevator brake device, when the flow path resistance of the
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、シリンダ内から排出される加圧流体の流量を絞り装置で調整することにより、衝突音を小さくすることが可能なエレベータのブレーキ装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and an elevator brake capable of reducing collision noise by adjusting the flow rate of pressurized fluid discharged from the cylinder with a throttle device. An object is to provide an apparatus.
この発明に係るエレベータのブレーキ装置においては、エレベータのかご及び釣合いおもりを昇降駆動するシーブと、シーブを駆動する電動機と、シーブの回転を制動させる加圧流体式ブレーキ装置とを備え、加圧流体式ブレーキ装置は、ブレーキ車と、ブレーキ車を制動又は制動解除するブレーキ機構部と、加圧流体を制御する加圧流体ユニットとから構成されており、ブレーキ機構部はブレーキ車に摩擦材を圧接させて制動させるばねを備え、ブレーキ機構部のシリンダ内に加圧流体を流入してピストンを動作させることによって、ばねの力に抗して摩擦材をブレーキ車から離して制動を解除してかごを昇降させ、かつ、シリンダから加圧流体を排出させることにより、ピストンを反対方向に移動させてばねの力により制動させてかごを停止させるようにしたエレベータのブレーキ装置において、加圧流体ユニットの加圧流体の排出管路に絞り装置を設けたものである。 The elevator brake device according to the present invention includes a sheave that drives the elevator car and the counterweight to move up and down, an electric motor that drives the sheave, and a pressurized fluid brake device that brakes rotation of the sheave. The brake system includes a brake car, a brake mechanism that brakes or releases the brake car, and a pressurized fluid unit that controls the pressurized fluid. The brake mechanism presses the friction material against the brake car. The brake is released and the brake is released from the brake wheel against the force of the spring by injecting pressurized fluid into the cylinder of the brake mechanism and operating the piston. Is lifted and the pressurized fluid is discharged from the cylinder to move the piston in the opposite direction and brake it with the force of the spring. A brake device for an elevator which is adapted to sealed, in which a throttle device provided in the discharge conduit of pressurized fluid pressurized fluid unit.
この発明によれば、シリンダ内から排出される加圧流体の流量を絞り装置で調整することにより、制動位置に移動するピストン速度を調整することが可能で、摩擦材がブレーキ車に衝突する速度を低減でき、衝突音を小さくすることが可能となる。
また、摩擦材がブレーキ車に接触してから完全に圧接するまでの時間を遅くできるので、制動力の立ち上がりが緩やかになり、非常停止時のショックを軽減することができる。
According to this invention, by adjusting the flow rate of the pressurized fluid discharged from the cylinder with the throttle device, it is possible to adjust the piston speed that moves to the braking position, and the speed at which the friction material collides with the brake wheel. It is possible to reduce the collision noise.
In addition, since the time from when the friction material contacts the brake wheel to when it is completely pressed can be delayed, the braking force rises slowly, and the shock at the time of emergency stop can be reduced.
実施の形態1.
図1はこの発明の実施の形態1におけるエレベータのブレーキ装置の全体構成を示すブロック図である。
Embodiment 1.
1 is a block diagram showing the overall configuration of an elevator braking device according to Embodiment 1 of the present invention.
エレベータの巻上機は、主索、ベルト等からなる懸架手段10を介してエレベータのかご11及び釣合いおもり12を昇降駆動するシーブ13と、このシーブ13を駆動する電動機14と、上記シーブの回転を制動させる加圧流体式ブレーキ装置とを備えている。上記加圧流体式ブレーキ装置は、被制動体となるブレーキ車15と、このブレーキ車15を制動又は制動解除するブレーキ機構部と、加圧流体を制御する加圧流体ユニットから構成されている。上記ブレーキ機構部は、摩擦材16aが取り付けられているブレーキパッド16と、シリンダ17と、上記ブレーキパッド16が連結されているシリンダ17のピストン18と、このピストン18を介してブレーキパッド16をブレーキ車15へ圧接させて制動させるばね19とから構成されている。加圧流体ユニットは、流体タンク20と、流体21と、異物除去フィルタ32と、流体21を圧送するためのポンプ22と、このポンプ22を駆動するモータ23と、ポンプ22の吐出側に接続された圧送管路29cとタンク20に戻る帰還管路29bとをバイパスする位置に設けられたリリーフ弁24と、圧送管路29cに設けられた加圧流体の逆流を防止する逆止弁25と、高圧の圧送管路29cに接続された蓄圧器26と、圧力スイッチ27と、圧送管路29cに接続された電磁切換弁28と、この電磁切換弁28とブレーキ機構部のシリンダ17の流体室17aを接続する流入/排出管路29aと、この流入/排出管路29aの排出管路上に設けられた流量がほぼ一定の流量調整弁からなる絞り装置30と、流入/排出管路29aの流入管路上に設けられた逆止弁31とから構成されている。上記電磁切換弁28は、ソレノイドへの通電により、流入管路29aと圧送管路29cが導通され、またソレノイドへの通電を止めると、排出管路29aと帰還管路29bが導通される。
エレベータのかご11及び釣合いおもり12は、電動機14を駆動させ、シーブ13を回転させることで昇降する。
加圧流体ユニットでは、高圧の圧送管路29c内の流体圧力が、圧力スイッチ27の上限設定値PH以上になるとポンプ22を停止させ、下限設定値PL以下になるとポンプ22を駆動させることにより、管路29c内の流体圧力を所定の圧力範囲に維持している。ここで、電磁切換弁28のソレノイドに通電すると、圧送管路29cと流入管路29aが導通し、逆止弁31を通してシリンダ17の流体室17aへ加圧流体が流入し、ばね19の力に抗してピストン18は動作させ、上記ブレーキパッド16はブレーキ車15から離れ、制動は解除してかご11を昇降させる。
一方、電磁切換弁28の通電を止めると、排出管路29aは帰還管路29bと接続する。帰還管路29bは流体タンク20に通じており大気圧であり、ピストン18はばね19の力により押圧され、ブレーキパッド16がブレーキ車15へ圧接するまで移動し、制動状態となる。その間、流体室17a内の流体21はピストン18に押し出され、流量がほぼ一定の流量調整弁からなる絞り装置30、電磁切換弁28、帰還管路29bを通り、流体タンク20側へ排出される。そして、制動状態に移行する時、ピストン18により排出される加圧流体が、絞り装置30を通過することで抵抗となり、ピストン18の移動速度を遅くすることが可能になる。つまり、シリンダ17内の加圧流体が排出される流量を絞り装置30により調整することで、制動位置へ移動するピストン18の速度を調整することが可能になり、ブレーキパッド16がブレーキ車15に衝突する速度を低減でき、衝突音を小さくすることが可能になる。また、ブレーキパッド16がブレーキ車15に接触してから完全に圧接するまでの時間を遅くできるので、制動力の立ち上がりが緩やかになり、エレベータ走行中の非常停止におけるショックを軽減することができる。
The elevator hoisting machine includes a
The
In the pressurized fluid unit, the
On the other hand, when the energization of the
したがって、この実施の形態1によるエレベータのブレーキ装置によれば、シリンダ内から排出される加圧流体の流量を絞り装置で調整することにより、制動位置に移動するピストン速度を調整することが可能で、摩擦材がブレーキ車に衝突する速度を低減でき、衝突音を小さくすることが可能となる。
また、摩擦材がブレーキ車に接触してから完全に圧接するまでの時間を遅くできるので、制動力の立ち上がりが緩やかになり、非常停止時のショックを軽減することができる。
Therefore, according to the elevator brake device according to the first embodiment, the piston speed moving to the braking position can be adjusted by adjusting the flow rate of the pressurized fluid discharged from the cylinder with the throttle device. The speed at which the friction material collides with the brake wheel can be reduced, and the collision sound can be reduced.
In addition, since the time from when the friction material contacts the brake wheel to when it is completely pressed can be delayed, the braking force rises slowly, and the shock at the time of emergency stop can be reduced.
実施の形態2.
図2はこの発明の実施の形態2におけるエレベータのブレーキ装置の全体構成を示すブロック図である。
Embodiment 2. FIG.
FIG. 2 is a block diagram showing an overall configuration of an elevator brake device according to Embodiment 2 of the present invention.
上記実施の形態1では、流入/排出管路29a上に逆止弁31及び流量調整弁からなる絞り装置30を設けたが、この実施の形態2においては、流量調整弁からなる絞り装置30を帰還管路29b上に配置したものであり、逆止弁31を不要としたものである。
In the first embodiment, the throttling
したがって、この実施の形態2によれば、実施の形態1と同等の効果が得られるとともに、逆止弁が不要となり、部品点数を減らすことができる。 Therefore, according to the second embodiment, the same effects as those of the first embodiment can be obtained, a check valve is not required, and the number of parts can be reduced.
10 懸架手段
11 エレベータのかご
12 釣合いおもり
13 シーブ
14 電動機
15 ブレーキ車
16 ブレーキパッド
16a 摩擦材
17 シリンダ
18 ピストン
19 ばね
20 流体タンク
21 流体
22 ポンプ
23 モータ
24 リリーフ弁
25 逆止弁
26 蓄圧器
27 圧力スイッチ
28 電磁切換弁
29a 流入/排出管路
29b 帰還管路
29c 圧送管路
30 絞り装置
31 逆止弁
32 フィルタ
DESCRIPTION OF
Claims (3)
前記加圧流体式ブレーキ装置は、ブレーキ車と、前記ブレーキ車を制動又は制動解除するブレーキ機構部と、加圧流体を制御する加圧流体ユニットとから構成されており、
前記ブレーキ機構部は前記ブレーキ車に摩擦材を圧接させて制動させるばねを備え、
前記ブレーキ機構部のシリンダ内に加圧流体を流入してピストンを動作させることによって、前記ばねの力に抗して前記摩擦材を前記ブレーキ車から離して制動を解除して前記かごを昇降させ、かつ、前記シリンダから前記加圧流体を排出させることにより、前記ピストンを反対方向に移動させて前記ばねの力により制動させて前記かごを停止させるようにしたエレベータのブレーキ装置において、
前記加圧流体ユニットの加圧流体の排出管路に絞り装置を設けたことを特徴とするエレベータのブレーキ装置。 A sheave for raising and lowering an elevator car and a counterweight, an electric motor for driving the sheave, and a pressurized fluid brake device for braking rotation of the sheave,
The pressurized fluid brake device includes a brake vehicle, a brake mechanism that brakes or releases the brake vehicle, and a pressurized fluid unit that controls the pressurized fluid.
The brake mechanism unit includes a spring that presses and brakes the friction material against the brake wheel,
By injecting pressurized fluid into the cylinder of the brake mechanism and operating the piston, the friction material is separated from the brake wheel against the force of the spring to release the brake and raise and lower the car. In addition, in the elevator brake device, by discharging the pressurized fluid from the cylinder, the piston is moved in the opposite direction and braked by the force of the spring to stop the car.
An elevator brake device, characterized in that a throttle device is provided in a pressurized fluid discharge pipe of the pressurized fluid unit.
前記加圧流体式ブレーキ装置は、ブレーキ車と、前記ブレーキ車を制動又は制動解除するブレーキ機構部と、加圧流体を制御する加圧流体ユニットとから構成されており、
前記ブレーキ機構部は前記ブレーキ車に摩擦材を圧接させて制動させるばねを備え、
前記ブレーキ機構部のシリンダ内に加圧流体を流入してピストンを動作させることによって、前記ばねの力に抗して前記摩擦材を前記ブレーキ車から離して制動を解除して前記かごを昇降させ、かつ、前記シリンダから前記加圧流体を排出させることにより、前記ピストンを反対方向に動作させて前記ばねの力により制動させて前記かごを停止させるようにしたエレベータのブレーキ装置において、
前記加圧流体ユニットの加圧流体の流入管路に逆止弁を設け、加圧流体の排出管路に絞り装置を設けたことを特徴とするエレベータのブレーキ装置。 A sheave for raising and lowering an elevator car and a counterweight, an electric motor for driving the sheave, and a pressurized fluid brake device for braking rotation of the sheave,
The pressurized fluid brake device includes a brake vehicle, a brake mechanism that brakes or releases the brake vehicle, and a pressurized fluid unit that controls the pressurized fluid.
The brake mechanism unit includes a spring that presses and brakes the friction material against the brake wheel,
By injecting pressurized fluid into the cylinder of the brake mechanism and operating the piston, the friction material is separated from the brake wheel against the force of the spring to release the brake and raise and lower the car. And, in the elevator brake device, by discharging the pressurized fluid from the cylinder, the piston is operated in the opposite direction and is braked by the force of the spring to stop the car.
A brake apparatus for an elevator, wherein a check valve is provided in a pressurized fluid inflow line of the pressurized fluid unit, and a throttle device is provided in a pressurized fluid discharge line.
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-
2005
- 2005-11-21 JP JP2005335818A patent/JP2007137626A/en active Pending
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