JP7243777B1 - Vehicle controller and vehicle - Google Patents

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Abstract

【課題】シフトポジションを検出することができない場合でも、パーキング機構を制御することが可能な車両用制御装置および車両を提供する。【解決手段】車両用制御装置は、シフトレバーの位置の検出結果に基づいて駆動輪に連結される軸の回転を拘束するように、または、軸の拘束を解除するようにパーキング機構を制御する車両用制御装置において、停車時の車両を静止状態に保つためのパーキングブレーキの作動状態を示す情報を取得する取得部と、シフトレバーの位置を検出可能か否かについて判定する判定部と、シフトレバーの位置を検出できない場合、パーキングブレーキの作動状態を示す情報に基づいて、パーキング機構を制御する制御部と、を備える。【選択図】図１A vehicle controller and a vehicle capable of controlling a parking mechanism even when a shift position cannot be detected are provided. A vehicle control device controls a parking mechanism to restrict rotation of a shaft connected to drive wheels or to release restriction of the shaft based on a detection result of a position of a shift lever. In a vehicle control device, an acquisition unit that acquires information indicating an operating state of a parking brake for keeping the vehicle stationary when the vehicle is stopped; a determination unit that determines whether or not the position of a shift lever can be detected; a control unit that controls the parking mechanism based on information indicating the operating state of the parking brake when the position of the lever cannot be detected. [Selection drawing] Fig. 1

Description

本開示は、車両用制御装置および車両に関する。 The present disclosure relates to a vehicle control device and a vehicle.

自動変速機を搭載した車両は、駐車時における車両を安定的に固定するためのパーキング機構を有している（例えば、特許文献１を参照）。 A vehicle equipped with an automatic transmission has a parking mechanism for stably fixing the vehicle when it is parked (see, for example, Patent Document 1).

パーキング機構は、自動変速機の内部をロックし又はロックを解除するアクチュエータと、シフトレバーの位置（シフトポジション）に応じてアクチュエータを制御する制御部とを有している。 The parking mechanism has an actuator that locks or unlocks the inside of the automatic transmission, and a control section that controls the actuator according to the position of the shift lever (shift position).

特開２０１８－５３９０７号公報JP 2018-53907 A

ところで、上記特許文献１に記載の自動変速機においては、制御部は、シフトポジションを検出することができない場合、パーキング機構を制御することができない。これにより、車両走行中に故障が発生した場合、車両停止後にシフトポジションを非パーキングポジション（パーキング位置以外の位置）からパーキングポジション（パーキング位置）に切り換えたとしても、自動変速機の内部のロックがされないため、車両を安定的に固定することが困難となる。 By the way, in the automatic transmission described in Patent Document 1, the control section cannot control the parking mechanism when the shift position cannot be detected. As a result, if a malfunction occurs while the vehicle is running, even if the shift position is switched from the non-parking position (a position other than the parking position) to the parking position (parking position) after the vehicle is stopped, the internal lock of the automatic transmission will not be possible. Therefore, it is difficult to stably fix the vehicle.

また、パーキングポジションで車両停止中に故障が発生した場合、シフトポジションをパーキングポジションから非パーキングポジションに切り換えたとしても、自動変速機の内部のロックが解除されないため、車両の走行や、車両の手押しをすることが困難となる。 Also, if a failure occurs while the vehicle is stopped in the parking position, even if the shift position is switched from the parking position to the non-parking position, the internal lock of the automatic transmission will not be released. it becomes difficult to

また、故障から復帰した場合において、故障時制御から正常時制御に戻るタイミングは分からない。さらに、正常時制御に戻った場合、車両の走行力が突然発生するおそれがある。 In addition, when the system recovers from the failure, the timing of returning from the failure control to the normal control is unknown. Furthermore, when the normal control is restored, the running force of the vehicle may suddenly occur.

本開示の目的は、シフトポジションを検出することができない場合でも、パーキング機構を制御することが可能な車両用制御装置および車両を提供することである。 An object of the present disclosure is to provide a vehicle control device and a vehicle that can control a parking mechanism even when a shift position cannot be detected.

上記の目的を達成するため、本開示における車両用制御装置は、
シフトレバーの位置の検出結果に基づいて駆動輪に連結される軸の回転を拘束するように、または、前記軸の拘束を解除するようにパーキング機構を制御する車両用制御装置において、
停車時の車両を静止状態に保つためのパーキングブレーキの作動状態を示す情報を取得する取得部と、
前記シフトレバーの位置を検出可能か否かについて判定する判定部と、
前記シフトレバーの位置を検出できない場合、前記パーキングブレーキの作動状態を示す情報に基づいて、前記パーキング機構を制御する制御部と、
を備える。 In order to achieve the above object, the vehicle control device of the present disclosure includes:
A vehicle control device that controls a parking mechanism to restrict rotation of a shaft connected to drive wheels or to release restriction of the shaft based on a detection result of a position of a shift lever,
an acquisition unit that acquires information indicating an operating state of a parking brake for keeping the vehicle stationary when the vehicle is stopped;
a determination unit that determines whether the position of the shift lever can be detected;
a control unit that controls the parking mechanism based on information indicating the operating state of the parking brake when the position of the shift lever cannot be detected;
Prepare.

本開示における車両は、上記車両用制御装置を備える。 A vehicle according to the present disclosure includes the vehicle control device described above.

本開示によれば、シフトポジションを検出することができない場合でも、パーキング機構を制御することができる。 According to the present disclosure, the parking mechanism can be controlled even if the shift position cannot be detected.

本開示の実施の形態に係る車両用制御装置の構成の一例を示すブロック図である。1 is a block diagram showing an example configuration of a vehicle control device according to an embodiment of the present disclosure; FIG. 本開示の実施の形態に係る車両用制御装置によるパーキング機構の制御の一例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an example of control of a parking mechanism by the vehicle control device according to the embodiment of the present disclosure; FIG. 本開示の実施の形態に係る車両用制御装置の動作の一例を示すフローチャートである。4 is a flow chart showing an example of the operation of the vehicle control device according to the embodiment of the present disclosure;

以下、について、図面を参照しながら説明する。
図１は、本開示の実施の形態に係る車両用制御装置１０の構成の一例を示す構成ブロック図である。車両用制御装置１０は、車両１に搭載され、車両１の各種制御を行うものである。車両用制御装置１０は車載機とも呼ばれる。 The following will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a configuration block diagram showing an example configuration of a vehicle control device 10 according to an embodiment of the present disclosure. The vehicle control device 10 is mounted on the vehicle 1 and performs various controls of the vehicle 1 . The vehicle control device 10 is also called an in-vehicle device.

車両用制御装置１０（車載機）は、例えば電子制御ユニット１００（Electronic Control Unit：ＥＣＵ）により構成される。ＥＣＵ１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、入力装置および出力装置を有している。ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されたプログラムをＲＡＭに展開して後述する各機能を実行する。車両用制御装置１０は、取得部１１、判定部１２、および、制御部１３としての各機能とを有する。 The vehicle control device 10 (vehicle device) is configured by, for example, an electronic control unit 100 (Electronic Control Unit: ECU). The ECU 100 has a CPU (Central Processing Unit), RAM (Random Access Memory), ROM (Read Only Memory), an input device and an output device. The CPU expands the program stored in the ROM into the RAM and executes each function to be described later. The vehicle control device 10 has functions as an acquisition unit 11 , a determination unit 12 , and a control unit 13 .

車両１は、自動変速機２、シフトレバー３、シフトポジション検出部４、パーキングブレーキ５、ブレーキレバー６、パーキングブレーキ作動状態検出部７、および、パーキング機構８を備えている。 The vehicle 1 includes an automatic transmission 2 , a shift lever 3 , a shift position detector 4 , a parking brake 5 , a brake lever 6 , a parking brake operating state detector 7 and a parking mechanism 8 .

自動変速機２は、Ｐレンジ、Ｒレンジ、ＮレンジおよびＤレンジを含む変速レンジ（シフトレンジ）を有している。これらの変速レンジを切り換えるため、車室内にはシフトレバー３が配置されている。シフトレバー３の可動域には、変速レンジに対応したシフトポジションとして、Ｐポジション（パーキングポジション）、Ｒポジション、ＮポジションおよびＤポジションが設定されている。 The automatic transmission 2 has gear ranges (shift ranges) including a P range, an R range, an N range and a D range. A shift lever 3 is arranged in the vehicle interior to switch between these shift ranges. In the range of motion of the shift lever 3, P position (parking position), R position, N position and D position are set as shift positions corresponding to the shift ranges.

シフトポジション検出部４は、シフトレバー３の位置（シフトポジション）を検出する。シフトポジション検出部４は検出結果を車両用制御装置１０に出力する。なお、シフトポジション検出部４がシフトレバー３の位置を検出不可である場合（検出できない場合）、検出結果は車両用制御装置１０に出力されない。 The shift position detector 4 detects the position of the shift lever 3 (shift position). The shift position detector 4 outputs the detection result to the vehicle control device 10 . Note that when the shift position detection unit 4 cannot detect the position of the shift lever 3 (when it cannot detect), the detection result is not output to the vehicle control device 10 .

パーキングブレーキ５は、例えば、ブレーキユニット（不図示）、および、ブレーキケーブル（不図示）を有する手動式パーキングブレーキである。車室内に配置されたブレーキレバー６を引いた際に、ブレーキユニットから延ばされたブレーキケーブルが引っ張られる。これにより、停車時の車両を静止状態に保つことができる。なお、パーキングブレーキ５は、操作スイッチ（不図示）、アクチュエータ（不図示）、ブレーキユニット、および、ブレーキケーブルを有し、操作スイッチの操作に応じて、ブレーキケーブルがアクチュエータで引っ張られる電動式パーキングブレーキでもよい。 Parking brake 5 is, for example, a manual parking brake having a brake unit (not shown) and a brake cable (not shown). A brake cable extending from a brake unit is pulled when a brake lever 6 arranged in the vehicle interior is pulled. As a result, the vehicle can be kept stationary when the vehicle is stopped. The parking brake 5 has an operation switch (not shown), an actuator (not shown), a brake unit, and a brake cable. An electric parking brake in which the brake cable is pulled by the actuator according to the operation of the operation switch. It's okay.

パーキングブレーキ作動状態検出部７は、パーキングブレーキの作動状態を検出する。例えば、パーキングブレーキ５が手動式である場合、パーキングブレーキ作動状態検出部７は、ブレーキレバー６の位置を検出し、検出結果であるブレーキ作動状態／ブレーキ非作動状態（ブレーキ作動状態以外の状態）を示す情報を車両用制御装置１０に出力する。なお、パーキングブレーキ５が電動式である場合、パーキングブレーキ作動状態検出部７は、ブレーキ作動状態／ブレーキ非作動状態を示す情報としてのパーキングスイッチ（不図示）により発生する信号を検出する。なお、パーキングブレーキ作動状態検出部７は、ブレーキレバー６の位置や、パーキングスイッチの信号を検出するものを示したが、パーキングブレーキ５やブレーキレバー６それぞれの状態からパーキングブレーキ５の作動状態を検出するものであればよい。 The parking brake operating state detector 7 detects the operating state of the parking brake. For example, when the parking brake 5 is a manual type, the parking brake operating state detection unit 7 detects the position of the brake lever 6, and detects the brake operating state/brake non-operating state (state other than the brake operating state) that is the detection result. to the vehicle control device 10 . When the parking brake 5 is of an electric type, the parking brake operating state detector 7 detects a signal generated by a parking switch (not shown) as information indicating the brake operating state/brake non-operating state. Although the parking brake operation state detection unit 7 detects the position of the brake lever 6 and the signal of the parking switch, the operation state of the parking brake 5 is detected from the state of the parking brake 5 and the brake lever 6, respectively. Anything that does.

パーキング機構８は、自動変速機２の内部をロック又はロック解除する機構である。パーキング機構８は、例えば、駆動輪に連結された軸と一体回転するパーキングギヤ（不図示）と、爪（不図示）と、シフトポジションの検出結果に応じてパーキングギヤに対して爪を係脱させるアクチュエータ（不図示）とを備えている。アクチュエータは、シフトレバー３の位置がパーキングポジションである場合、爪をパーキングギヤに係合させる。これにより、軸の回転を拘束することが可能となる（自動変速機２の内部のロック）。その結果、駐車時の車両を安定的に固定することが可能となる。アクチュエータは、シフトレバー３の位置がパーキングポジション以外のポジション（Ｒポジション、Ｎポジション、Ｄポジションなどの非パーキングポジション）である場合、爪をパーキングギヤから離脱させる。これにより、軸の回転の拘束を解除することが可能となる（自動変速機２の内部のロック解除）。その結果、車両の走行や、車両の手押しをすることが可能となる。 The parking mechanism 8 is a mechanism that locks or unlocks the inside of the automatic transmission 2 . The parking mechanism 8 includes, for example, a parking gear (not shown) that rotates integrally with a shaft connected to the driving wheels, a pawl (not shown), and a pawl that engages and disengages the parking gear according to the detection result of the shift position. and an actuator (not shown) that causes the The actuator engages the pawl with the parking gear when the shift lever 3 is in the parking position. This makes it possible to restrict the rotation of the shaft (lock the inside of the automatic transmission 2). As a result, it becomes possible to stably fix the vehicle when it is parked. The actuator disengages the pawl from the parking gear when the shift lever 3 is in a position other than the parking position (non-parking position such as R position, N position, D position). As a result, it becomes possible to release the constraint on the rotation of the shaft (unlock the inside of the automatic transmission 2). As a result, it becomes possible to run the vehicle or push the vehicle by hand.

取得部１１は、シフトポジション検出部４から検出結果を取得する。 Acquisition unit 11 acquires the detection result from shift position detection unit 4 .

取得部１１は、パーキングブレーキ作動状態検出部７からパーキングブレーキ５の作動状態を示す情報を取得する。 The acquisition unit 11 acquires information indicating the operation state of the parking brake 5 from the parking brake operation state detection unit 7 .

判定部１２は、取得部１１から検出結果が取得できる場合、シフトポジションが検出可能であると判定し、取得部１１から検出結果が取得できない場合、シフトポジションが検出不可であると判定する。 The determining unit 12 determines that the shift position can be detected when the detection result can be obtained from the obtaining unit 11, and determines that the shift position cannot be detected when the detection result cannot be obtained from the obtaining unit 11.

図２は、本開示の実施の形態に係る車両用制御装置１０によるパーキング機構の制御の一例を示す図である。図２に示すように、制御部１３は、シフトポジションが検出不可である場合、パーキングブレーキ５の作動状態を示す情報に基づいて、パーキング機構８を制御する。具体的には、制御部１３は、パーキングブレーキ５の作動状態がブレーキ作動状態である場合、自動変速機２の内部をロックするようにパーキング機構８を制御する（図２に示すロック制御）。制御部１３は、パーキングブレーキ５の作動状態がブレーキ非作動状態である場合、自動変速機２の内部のロックを解除するようにパーキング機構８を制御する（図２に示すロック制御解除）。 FIG. 2 is a diagram showing an example of control of the parking mechanism by the vehicle control device 10 according to the embodiment of the present disclosure. As shown in FIG. 2 , when the shift position cannot be detected, the control unit 13 controls the parking mechanism 8 based on information indicating the operating state of the parking brake 5 . Specifically, the control unit 13 controls the parking mechanism 8 to lock the inside of the automatic transmission 2 when the parking brake 5 is in the brake operating state (lock control shown in FIG. 2). When the parking brake 5 is in the non-operating state, the control unit 13 controls the parking mechanism 8 to unlock the inside of the automatic transmission 2 (unlock control shown in FIG. 2).

制御部１３は、シフトポジションが検出可能である場合、シフトポジションに基づいて、パーキング機構８を制御する。具体的には、制御部１３は、シフトポジションがパーキングポジションである場合、自動変速機２の内部をロックするようにパーキング機構８を制御する（図２に示すロック制御）。制御部１３は、シフトポジションが非パーキングポジションである場合、自動変速機２の内部のロックを解除するようにパーキング機構８を制御する（図２に示すロック制御解除）。 If the shift position can be detected, the control unit 13 controls the parking mechanism 8 based on the shift position. Specifically, when the shift position is the parking position, the control unit 13 controls the parking mechanism 8 to lock the inside of the automatic transmission 2 (lock control shown in FIG. 2). When the shift position is the non-parking position, the control unit 13 controls the parking mechanism 8 to unlock the inside of the automatic transmission 2 (unlock control shown in FIG. 2).

次に、本開示の実施の形態に係る車両用制御装置１０の動作の一例について図３を参照して説明する。図３は、本開示の実施の形態に係る車両用制御装置１０の動作の一例を示すフローチャートである。本フローは、例えば、車両１のエンジンスタートスイッチのオン操作により開始される。以下の説明では、取得部１１、判定部１２および制御部１３のそれぞれの機能をＥＣＵ１００が行うものとして説明する。 Next, an example of the operation of the vehicle control device 10 according to the embodiment of the present disclosure will be described with reference to FIG. 3 . FIG. 3 is a flow chart showing an example of the operation of the vehicle control device 10 according to the embodiment of the present disclosure. This flow is started, for example, by turning on the engine start switch of the vehicle 1 . In the following description, it is assumed that the functions of the acquisition unit 11, the determination unit 12, and the control unit 13 are performed by the ECU 100. FIG.

まず、ステップＳ１００において、ＥＣＵ１００は、シフトポジションを検出可能であるか否かについて判定する。シフトポジションを検出不可である場合（ステップＳ１００：ＮＯ）、処理はステップＳ１１０に遷移する。シフトポジションを検出可能である場合（ステップＳ１００：ＹＥＳ）、図３に示すフローを終了する。 First, in step S100, the ECU 100 determines whether or not the shift position can be detected. If the shift position cannot be detected (step S100: NO), the process proceeds to step S110. If the shift position can be detected (step S100: YES), the flow shown in FIG. 3 ends.

ステップＳ１１０において、ＥＣＵ１００は、パーキングブレーキ５の作動状態を示す情報を取得する。 In step S<b>110 , the ECU 100 acquires information indicating the operating state of the parking brake 5 .

次に、ステップＳ１２０において、ＥＣＵ１００は、パーキングブレーキ５の作動状態を示す情報に基づいて、パーキング機構８を制御する。 Next, in step S<b>120 , the ECU 100 controls the parking mechanism 8 based on information indicating the operating state of the parking brake 5 .

次に、ステップＳ１３０において、ＥＣＵ１００は、例えば車速センサ（不図示）の検出結果に基づいて、車両１が停止状態であるか否かを判定する。車両１が停止状態である場合（ステップＳ１３０：ＹＥＳ）、処理はステップＳ１４０に遷移する。車両１が停止状態でない場合（ステップＳ１３０：ＮＯ）、図３に示すフローを終了する。 Next, in step S130, the ECU 100 determines whether or not the vehicle 1 is stopped based on the detection result of a vehicle speed sensor (not shown), for example. If the vehicle 1 is stopped (step S130: YES), the process proceeds to step S140. If the vehicle 1 is not in a stopped state (step S130: NO), the flow shown in FIG. 3 ends.

ステップＳ１４０において、ＥＣＵ１００は、駆動軸に連結される軸を回転させるための動力を発生させない制御を実行する。その後、図３に示すフローを終了する。 In step S140, the ECU 100 executes control not to generate power for rotating the shaft connected to the drive shaft. After that, the flow shown in FIG. 3 ends.

上記実施の形態に係る車両用制御装置１０は、シフトポジション（シフトレバー３の位置）の検出結果に基づいて駆動輪に連結される軸の回転を拘束するように、または、軸の拘束を解除するようにパーキング機構８を制御する車両用制御装置１０において、停車時の車両を静止状態に保つためのパーキングブレーキ５の作動状態を示す情報を取得する取得部１１と、シフトポジションを検出可能か否かについて判定する判定部１２と、シフトポジションを検出できない場合、パーキングブレーキ５の作動状態を示す情報に基づいて、パーキング機構８を制御する制御部１３と、を備える。 The vehicle control device 10 according to the above embodiment restricts the rotation of the shaft connected to the driving wheels based on the detection result of the shift position (the position of the shift lever 3), or releases the restriction of the shaft. In the vehicle control device 10 that controls the parking mechanism 8 so that the vehicle is stopped, the acquisition unit 11 acquires information indicating the operating state of the parking brake 5 for keeping the vehicle stationary, and whether the shift position can be detected. and a control unit 13 that controls the parking mechanism 8 based on information indicating the operating state of the parking brake 5 when the shift position cannot be detected.

上記構成により、シフトポジションに代わり、パーキングブレーキ５の作動状態を示す情報に基づいてパーキング機構８が制御されるため、シフトポジションを検出することができない場合でも、パーキング機構８を制御することができる。その結果、パーキング機構８で自動変速機の内部をロックすることで、車両を安定的に固定することができる。また、パーキング機構８で自動変速機の内部をロック解除することで、車両の走行や、車両の手押しをすることができる。 With the above configuration, the parking mechanism 8 is controlled based on the information indicating the operating state of the parking brake 5 instead of the shift position. Therefore, even if the shift position cannot be detected, the parking mechanism 8 can be controlled. . As a result, the vehicle can be stably fixed by locking the inside of the automatic transmission with the parking mechanism 8 . Further, by unlocking the inside of the automatic transmission with the parking mechanism 8, the vehicle can be driven or the vehicle can be pushed by hand.

また、上記実施の形態に係る車両用制御装置１０では、シフトポジションを検出できない場合、かつ、車両が停止状態である場合、駆動軸に連結される軸を回転させるための動力を発生させない制御を実行する（図３に示すステップＳ１４０を参照）。これにより、故障時制御から正常時制御に戻った場合であっても、軸を回転させるための動力を発生させないため、車両の走行力が突然発生することを防止できる。 Further, in the vehicle control device 10 according to the above-described embodiment, when the shift position cannot be detected and the vehicle is in a stopped state, control is performed so that the power for rotating the shaft connected to the drive shaft is not generated. (see step S140 shown in FIG. 3). As a result, even when the failure control is returned to the normal control, power for rotating the shaft is not generated, so that sudden generation of running force of the vehicle can be prevented.

その他、上記実施の形態は、何れも本開示の実施をするにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本開示の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本開示はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。 In addition, the above-described embodiments are merely examples of specific implementations of the present disclosure, and the technical scope of the present disclosure should not be construed to be limited by these. . That is, the present disclosure can be embodied in various forms without departing from its spirit or key features.

本開示は、シフトポジションを検出することができない場合でも、パーキング機構を制御することが要求される車両用制御装置を備えた車両に好適に利用される。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present disclosure is preferably used for a vehicle equipped with a vehicle control device that requires control of a parking mechanism even when a shift position cannot be detected.

１ 車両
２ 自動変速機
３ シフトレバー
４ シフトポジション検出部
５ パーキングブレーキ
６ ブレーキレバー
７ パーキングブレーキ作動状態検出部
８ パーキング機構
１０ 車両用制御装置
１１ 取得部
１２ 判定部
１３ 制御部
１００ ＥＣＵ

REFERENCE SIGNS LIST 1 vehicle 2 automatic transmission 3 shift lever 4 shift position detector 5 parking brake 6 brake lever 7 parking brake operating state detector 8 parking mechanism 10 vehicle control device 11 acquisition unit 12 determination unit 13 control unit 100 ECU

Claims (3)

シフトレバーの位置の検出結果に基づいて駆動輪に連結される軸の回転を拘束するように、または、前記軸の拘束を解除するようにパーキング機構を制御する車両用制御装置において、
停車時の車両を静止状態に保つためのパーキングブレーキの作動状態を示す情報を取得する取得部と、
前記シフトレバーの位置を検出可能か否かについて判定する判定部と、
前記シフトレバーの位置を検出できない場合、前記パーキングブレーキの作動状態を示す情報に基づいて、前記パーキング機構を制御する制御部と、
を備える、
車両用制御装置。 A vehicle control device that controls a parking mechanism to restrict rotation of a shaft connected to drive wheels or to release restriction of the shaft based on a detection result of a position of a shift lever,
an acquisition unit that acquires information indicating an operating state of a parking brake for keeping the vehicle stationary when the vehicle is stopped;
a determination unit that determines whether the position of the shift lever can be detected;
a control unit that controls the parking mechanism based on information indicating the operating state of the parking brake when the position of the shift lever cannot be detected;
comprising
Vehicle controller. 前記制御部は、前記シフトレバーの位置を検出できない場合、かつ、前記車両が停止状態である場合、前記軸を回転させるための動力を発生させない制御を実行する、
請求項１に記載の車両用制御装置。 When the position of the shift lever cannot be detected and when the vehicle is in a stopped state, the control unit performs control not to generate power for rotating the shaft.
The vehicle control device according to claim 1 . 請求項１または２に記載の車両用制御装置を備える車両。
A vehicle comprising the vehicle control device according to claim 1 or 2.
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