JP7243676B2 - Power converter control circuit - Google Patents

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    • H02P27/06Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters

Description

本発明は、回転電機の各相の巻線に電気的に接続された上下アームのスイッチを有する電力変換器の制御回路に関する。 The present invention relates to a control circuit for a power converter having switches on upper and lower arms electrically connected to each phase winding of a rotating electric machine.

この種の制御回路としては、回転電機等に異常が発生したことを判定した場合、上下アームのスイッチを強制的にオフに切り替えるシャットダウン制御を行うものが知られている。シャットダウン制御が行われる場合において、回転電機を構成するロータの回転によって巻線に逆起電圧が発生していると、巻線の線間電圧が、上下アームのスイッチの直列接続体に並列接続される高圧蓄電部の電圧よりも高くなっていることがある。線間電圧が高くなる状況は、例えば、ロータの界磁磁束量が大きかったり、ロータの回転速度が高かったりする場合に発生し得る。 As this type of control circuit, when it is determined that an abnormality has occurred in a rotating electric machine or the like, there is known one that performs shutdown control for forcibly switching off the switches of the upper and lower arms. When shutdown control is performed, if a back electromotive voltage is generated in the windings due to the rotation of the rotor that constitutes the rotating electric machine, the line voltage of the windings is connected in parallel to the series connection of the switches of the upper and lower arms. may be higher than the voltage of the high-voltage storage unit. A situation in which the line voltage becomes high can occur, for example, when the field magnetic flux amount of the rotor is large or when the rotational speed of the rotor is high.

巻線の線間電圧が高圧蓄電部の電圧よりも高くなる場合、シャットダウン制御が行われていたとしても、スイッチに逆並列に接続されたダイオード、巻線及び高圧蓄電部を含む閉回路に巻線で発生した誘起電流が流れるいわゆる回生が実施されることとなる。その結果、電力変換器の高圧蓄電部側の直流電圧が大きく上昇し、高圧蓄電部、電力変換器及び高圧蓄電部に接続された電力変換器以外の機器のうち少なくとも1つが故障する懸念がある。 If the line-to-line voltage of the winding becomes higher than the voltage of the high-voltage storage unit, even if shutdown control is performed, the closed circuit including the diode, the winding, and the high-voltage storage unit connected in anti-parallel to the switch is closed. So-called regeneration is performed in which the induced current generated in the line flows. As a result, the DC voltage on the side of the high-voltage storage unit of the power converter rises significantly, and there is concern that at least one of the high-voltage storage unit, the power converter, and devices other than the power converter connected to the high-voltage storage unit may fail. .

このような問題に対処すべく、特許文献1に記載されているように、上下アームのうちいずれか一方のアームにおけるスイッチをオンし、他方のアームにおけるスイッチをオフする短絡制御を行う制御回路が知られている。詳しくは、この制御回路は、給電ユニットから電力を供給されることにより動作可能となり、上下アームのスイッチを駆動する出力段駆動制御部を有している。出力段駆動制御部は、上記短絡制御を行う。ここで、給電ユニットの供給電圧が閾値よりも下回った場合、給電ユニットに異常が発生したと判定される。この場合、出力段駆動制御部は、給電ユニットに依存しない高圧蓄電部の電力が、緊急動作時給電部を介して供給されることにより、上記短絡制御を行う。 In order to deal with such a problem, as described in Patent Document 1, a control circuit that performs short-circuit control by turning on the switch in one of the upper and lower arms and turning off the switch in the other arm is provided. Are known. Specifically, the control circuit has an output stage drive control section that becomes operable by being supplied with power from the power supply unit and drives the switches of the upper and lower arms. The output stage drive control section performs the above short-circuit control. Here, when the supply voltage of the power supply unit is lower than the threshold, it is determined that an abnormality has occurred in the power supply unit. In this case, the output stage drive control section performs the above short-circuit control by supplying the power of the high voltage storage section independent of the power supply unit via the emergency operation power supply section.

特表2013-506390号公報Japanese Patent Publication No. 2013-506390

上記構成において、本願発明者は、以下の問題が発生する可能性があることを突き止めた。 The inventors of the present application have found that the above configuration may cause the following problems.

外部電源から高圧蓄電部へと電力が供給されており、かつ、上下アームのスイッチがオフされている外部充電状態において、給電ユニットから発生するノイズを低減するため、給電ユニットを停止させることが考えられる。しかし、この場合、給電ユニットの供給電圧が低下して閾値よりも下回る。このため、給電ユニットに異常が発生していないにも関わらず、短絡制御の実行のために、緊急動作時給電部を介して出力段駆動制御部に給電される。この場合、緊急動作時給電部が動作することに伴いノイズが発生する。その結果、制御回路から発生するノイズを低減できないという問題が発生する可能性がある。 In order to reduce the noise generated from the power supply unit in the external charging state, in which power is supplied from the external power supply to the high-voltage storage unit and the switch of the upper and lower arms is turned off, it is conceivable to stop the power supply unit. be done. However, in this case the supply voltage of the power supply unit drops below the threshold. Therefore, in order to execute the short-circuit control, power is supplied to the output stage drive control section via the emergency operation power supply section even though the power supply unit does not have an abnormality. In this case, noise is generated as the emergency operation power supply unit operates. As a result, a problem may arise that noise generated from the control circuit cannot be reduced.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その主たる目的は、ノイズを低減することができる電力変換器の制御回路を提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and a main object thereof is to provide a power converter control circuit capable of reducing noise.

本発明は、低圧領域に設けられた低圧蓄電部と、前記低圧領域とは電気的に絶縁された高圧領域に設けられた高圧蓄電部と、多相の回転電機と、前記回転電機の各相の巻線に電気的に接続された上下アームのスイッチを有する電力変換器と、を備えるシステムに適用される電力変換器の制御回路において、前記低圧領域と前記高圧領域との境界を跨いで前記低圧領域及び前記高圧領域に設けられ、前記低圧蓄電部から給電されて電力を生成する絶縁電源と、前記高圧蓄電部から給電されて電力を生成する異常用電源と、前記絶縁電源の出力電圧を検出し、検出した前記出力電圧が低下し始めた後、前記異常用電源により生成された電力を用いて、上下アームのうちいずれか一方のアームにおける前記スイッチをオンし、他方のアームにおける前記スイッチをオフする短絡制御を行う異常時制御部と、充電装置から前記高圧蓄電部へと給電されており、かつ、上下アームにおける前記スイッチがオフにされている外部充電状態であることを判定する状態判定部と、を備え、前記状態判定部は、前記外部充電状態であると判定した場合、前記異常用電源によって生成される電力が前記短絡制御によってオンされる前記スイッチのゲートに供給されることを禁止する、又は前記外部充電状態であるとの判定前よりも前記異常用電源の生成電力を低減する。 The present invention provides a low-voltage storage unit provided in a low-voltage region, a high-voltage storage unit provided in a high-voltage region electrically insulated from the low-voltage region, a multiphase rotating electrical machine, and each phase of the rotating electrical machine. A control circuit for a power converter applied to a system comprising a power converter having upper and lower arm switches electrically connected to the windings of the An insulated power supply provided in a low-voltage region and a high-voltage region, which generates electric power by being fed from the low-voltage storage unit, an abnormal power supply to generate power by being fed from the high-voltage storage unit, and an output voltage of the insulated power supply. After the detected output voltage starts to drop, the power generated by the abnormal power supply is used to turn on the switch in either one of the upper and lower arms, and the switch in the other arm. and a state for determining an external charging state in which power is supplied from the charging device to the high-voltage storage unit and the switch in the upper and lower arms is turned off. a determination unit, wherein, when the state determination unit determines that the battery is in the external charging state, the power generated by the abnormality power supply is supplied to the gate of the switch that is turned on by the short-circuit control. is prohibited, or the power generated by the abnormality power supply is reduced more than before the determination that the external charging state is present.

外部充電状態において、絶縁電源から発生するノイズを低減するため、絶縁電源を停止させることが考えられる。しかし、この場合、絶縁電源の出力電圧が低下するため、異常時制御部により、異常用電源で生成された電力を用いて短絡制御が行われる。この場合、異常用電源が動作することに伴いノイズが発生する。 In order to reduce noise generated from the isolated power supply in the external charging state, it is conceivable to stop the isolated power supply. However, in this case, the output voltage of the insulated power supply drops, so the short-circuit control is performed by the abnormality control unit using the power generated by the abnormality power supply. In this case, noise is generated as the abnormal power supply operates.

この点、本発明では、外部充電状態において、異常用電源によって生成される電力が、短絡制御によってオンされるスイッチのゲートに供給されることが禁止される。これにより、異常用電源から発生するノイズが低減される。または、本発明では、外部充電状態であるとの判定前よりも異常用電源の生成電力が低減される。これにより、異常用電源の消費電力が低減されるため、異常用電源から発生するノイズが低減される。 In this regard, in the present invention, in the external charging state, the power generated by the emergency power supply is prohibited from being supplied to the gate of the switch that is turned on by short-circuit control. This reduces noise generated from the abnormal power supply. Alternatively, in the present invention, the power generated by the abnormality power supply is reduced compared to before it is determined that the vehicle is in the external charging state. This reduces the power consumption of the abnormal power supply, thereby reducing noise generated from the abnormal power supply.

このように、本発明では、異常用電源から発生するノイズを低減できるため、制御回路から発生するノイズを低減することができる。 As described above, according to the present invention, noise generated from the abnormal power supply can be reduced, so that noise generated from the control circuit can be reduced.

第1実施形態に係る制御システムの全体構成図。1 is an overall configuration diagram of a control system according to a first embodiment; FIG. 制御回路及びその周辺構成を示す図。The figure which shows a control circuit and its peripheral structure. 外部充電状態における制御を示すフローチャート。4 is a flowchart showing control in an external charging state; 外部充電状態における制御の一例を示すタイムチャート。4 is a time chart showing an example of control in an external charging state; 第2実施形態に係る制御回路及びその周辺構成を示す図。The figure which shows the control circuit which concerns on 2nd Embodiment, and its peripheral structure. 外部充電状態における制御の一例を示すタイムチャート。4 is a time chart showing an example of control in an external charging state; 第3実施形態に係る下アーム絶縁電源及びその周辺構成を示す図。The figure which shows the lower arm insulated power supply and its peripheral structure which concern on 3rd Embodiment. 外部充電状態における制御の一例を示すタイムチャート。4 is a time chart showing an example of control in an external charging state; 第4実施形態に係る外部充電状態における制御を示すフローチャート。FIG. 11 is a flowchart showing control in an external charging state according to the fourth embodiment; FIG. 第5実施形態に係る制御回路及びその周辺構成を示す図。The figure which shows the control circuit which concerns on 5th Embodiment, and its peripheral structure.

<第1実施形態>
以下、本発明に係る制御回路を具体化した第1実施形態について、図面を参照しつつ説明する。本実施形態に係る制御回路は、電力変換器としての3相インバータに適用される。本実施形態において、制御回路及びインバータを備える制御システムは、電気自動車やハイブリッド車等の車両に搭載される。
<First embodiment>
A first embodiment embodying a control circuit according to the present invention will be described below with reference to the drawings. The control circuit according to this embodiment is applied to a three-phase inverter as a power converter. In this embodiment, a control system including a control circuit and an inverter is mounted on a vehicle such as an electric vehicle or a hybrid vehicle.

図1に示すように、制御システム10は、回転電機11及びインバータ13を備えている。回転電機11は、車載主機であり、そのロータが図示しない駆動輪と動力伝達可能とされている。本実施形態では、回転電機11として、同期機が用いられており、より具体的には、永久磁石同期機が用いられている。 As shown in FIG. 1 , the control system 10 includes a rotating electric machine 11 and an inverter 13 . The rotary electric machine 11 is a vehicle-mounted main machine, and its rotor can transmit power to drive wheels (not shown). In this embodiment, a synchronous machine is used as the rotary electric machine 11, and more specifically, a permanent magnet synchronous machine is used.

インバータ13は、スイッチングデバイス部20を備えている。スイッチングデバイス部20は、上アームスイッチSWHと下アームスイッチSWLとの直列接続体を3相分備えている。各相において、上,下アームスイッチSWH,SWLの接続点には、回転電機11の巻線12の第1端が接続されている。各相巻線12の第2端は、中性点で接続されている。各相巻線12は、電気角で互いに120°ずらされて配置されている。ちなみに、本実施形態では、各スイッチSWH,SWLとして、電圧制御形の半導体スイッチング素子が用いられており、より具体的には、IGBTが用いられている。上,下アームスイッチSWH,SWLには、フリーホイールダイオードである上,下アームダイオードDH,DLが逆並列に接続されている。 The inverter 13 has a switching device section 20 . The switching device section 20 includes serially connected bodies of upper arm switches SWH and lower arm switches SWL for three phases. In each phase, the first end of the winding 12 of the rotary electric machine 11 is connected to the connection point between the upper and lower arm switches SWH and SWL. A second end of each phase winding 12 is connected at a neutral point. The phase windings 12 are arranged with an electrical angle of 120 degrees from each other. Incidentally, in this embodiment, voltage-controlled semiconductor switching elements, more specifically, IGBTs, are used as the switches SWH and SWL. Upper and lower arm diodes DH and DL, which are freewheel diodes, are connected in anti-parallel to the upper and lower arm switches SWH and SWL.

各上アームスイッチSWHの高電位側端子であるコレクタには、高電位側電気経路22Hを介して、「高圧蓄電部」としての高圧電源30の正極端子が接続されている。各下アームスイッチSWLの低電位側端子であるエミッタには、低電位側電気経路22Lを介して、高圧電源30の負極端子が接続されている。本実施形態において、高圧電源30は、2次電池であり、その出力電圧(定格電圧)が例えば百V以上である。 A positive terminal of a high-voltage power supply 30 as a "high-voltage storage unit" is connected to a collector, which is a high-potential side terminal of each upper arm switch SWH, via a high-potential side electric path 22H. A negative terminal of a high-voltage power supply 30 is connected to an emitter, which is a low-potential side terminal of each lower arm switch SWL, via a low-potential side electric path 22L. In this embodiment, the high-voltage power supply 30 is a secondary battery, and its output voltage (rated voltage) is, for example, 100 V or higher.

高電位側電気経路22Hには、第1遮断スイッチ23aが設けられ、低電位側電気経路22Lには、第2遮断スイッチ23bが設けられている。各スイッチ23a,23bは、例えば、リレー又は半導体スイッチング素子である。ここで、各スイッチ23a,23bは、インバータ13が備える制御回路50によって駆動されてもよいし、制御回路50に対して上位の制御装置(以下、上位ECU33)によって駆動されてもよい。 A first cutoff switch 23a is provided in the high potential side electric path 22H, and a second cutoff switch 23b is provided in the low potential side electric path 22L. Each switch 23a, 23b is, for example, a relay or a semiconductor switching element. Here, the switches 23a and 23b may be driven by the control circuit 50 provided in the inverter 13, or may be driven by a control device higher than the control circuit 50 (hereinafter referred to as upper ECU 33).

インバータ13は、平滑コンデンサ24を備えている。平滑コンデンサ24は、高電位側電気経路22Hのうち第1遮断スイッチ23aよりもスイッチングデバイス部20側と、低電位側電気経路22Lのうち第2遮断スイッチ23bよりもスイッチングデバイス部20側と、を電気的に接続している。 The inverter 13 has a smoothing capacitor 24 . The smoothing capacitor 24 connects the high potential side electrical path 22H closer to the switching device section 20 than the first cutoff switch 23a and the low potential side electrical path 22L closer to the switching device section 20 than the second cutoff switch 23b. electrically connected.

制御システム10は、車載電気機器25を備えている。車載電気機器25は、例えば、電動コンプレッサ及びDCDCコンバータのうち少なくとも一方を含む。電動コンプレッサは、車室内空調装置を構成し、車載冷凍サイクルの冷媒を循環させるべく、高圧電源30から給電されて駆動される。DCDCコンバータは、高圧電源30の出力電圧を降圧して車載低圧負荷に供給する。低圧負荷は、図2に示す低圧電源31を含む。本実施形態において、低圧電源31は、その出力電圧(定格電圧)が、高圧電源30の出力電圧(定格電圧)よりも低い電圧(例えば12V)の2次電池であり、例えば鉛蓄電池である。 The control system 10 includes an onboard electrical device 25 . The in-vehicle electrical device 25 includes, for example, at least one of an electric compressor and a DCDC converter. The electric compressor constitutes a vehicle interior air conditioner, and is powered by a high-voltage power supply 30 and driven to circulate the refrigerant in the vehicle-mounted refrigeration cycle. The DCDC converter steps down the output voltage of the high-voltage power supply 30 and supplies it to an in-vehicle low-voltage load. The low voltage load includes the low voltage power supply 31 shown in FIG. In this embodiment, the low-voltage power supply 31 is a secondary battery whose output voltage (rated voltage) is lower than the output voltage (rated voltage) of the high-voltage power supply 30 (for example, 12 V), such as a lead-acid battery.

制御システム10は、充電装置40を備えている。充電装置40には、充電コネクタが設けられており、この充電コネクタに図示しない外部電源が電気的に接続可能とされている。外部電源は、例えば100Vの単相交流の商用電源等である。充電装置40は、外部電源から供給される交流電力を直流電力に変換して、高圧電源30へ供給する。 The control system 10 has a charging device 40 . The charging device 40 is provided with a charging connector, and an external power source (not shown) can be electrically connected to the charging connector. The external power supply is, for example, a 100V single-phase AC commercial power supply. Charging device 40 converts AC power supplied from an external power supply into DC power and supplies the DC power to high-voltage power supply 30 .

図2に示す上位ECU33は、充電コネクタに外部電源が電気的に接続されていることを条件として、充電装置40に対して、外部電源から充電装置40を介して高圧電源30へと給電する外部充電制御の実行を指示する。この場合、制御回路50は、各スイッチSWH,SWL,23a,23bをオフに維持する。 The host ECU 33 shown in FIG. 2 supplies power to the charging device 40 from the external power source to the high-voltage power source 30 via the charging device 40 on condition that the external power source is electrically connected to the charging connector. Instructs execution of charging control. In this case, the control circuit 50 keeps the switches SWH, SWL, 23a, 23b off.

続いて、制御回路50の構成について説明する。制御回路50は入力回路60及び電源回路61を備えている。入力回路60には、ヒューズ32を介して低圧電源31の正極端子が接続されている。低圧電源31の負極端子には、接地部位としてグランドが接続されている。電源回路61は、入力回路60が出力する第1電圧V1を降圧することにより、第2電圧V2(例えば5V)を生成する。 Next, the configuration of the control circuit 50 will be described. The control circuit 50 has an input circuit 60 and a power supply circuit 61 . A positive terminal of the low-voltage power supply 31 is connected to the input circuit 60 via the fuse 32 . A ground is connected to the negative terminal of the low-voltage power supply 31 as a ground portion. The power supply circuit 61 steps down the first voltage V1 output by the input circuit 60 to generate a second voltage V2 (eg, 5 V).

制御回路50は、マイコン62を備えている。マイコン62は、CPUと、それ以外の周辺回路とを備えている。マイコン62は、回転電機11の制御量をその指令値に制御すべく、インバータ13の各スイッチSWH,SWLに対するスイッチング指令を生成する。制御量は、例えばトルクである。マイコン62は、制御量を指令値に制御すべく、各相において、上アームスイッチSWHと下アームスイッチSWLとを交互にオンする通常時駆動制御を行うためのスイッチング指令を生成する。 The control circuit 50 has a microcomputer 62 . The microcomputer 62 includes a CPU and other peripheral circuits. The microcomputer 62 generates a switching command for each switch SWH, SWL of the inverter 13 in order to control the control amount of the rotary electric machine 11 to the command value. The controlled variable is, for example, torque. The microcomputer 62 generates a switching command for normal drive control to alternately turn on the upper arm switch SWH and the lower arm switch SWL in each phase in order to control the control amount to the command value.

マイコン62が備える周辺回路には、外部と信号をやり取りするための入出力部が含まれている。マイコン62には、上位ECU33から、外部充電制御の実行を指示する信号が入力される。この場合、マイコン62は、各スイッチSWH,SWLをオフさせるスイッチング指令を生成する。その後、上位ECU33は、充電装置40から高圧電源30へと給電を行う。これにより、マイコン62は、制御システム10が外部充電状態であると判定する。本実施形態において、マイコン62が「状態判定部」に相当する。なお、マイコン62に加え、入力回路60及び電源回路61は、制御回路50の低圧領域に設けられている。 A peripheral circuit provided in the microcomputer 62 includes an input/output unit for exchanging signals with the outside. A signal instructing execution of external charging control is input to the microcomputer 62 from the host ECU 33 . In this case, the microcomputer 62 generates switching commands for turning off the switches SWH and SWL. After that, the host ECU 33 supplies power from the charging device 40 to the high-voltage power supply 30 . Thereby, the microcomputer 62 determines that the control system 10 is in the external charging state. In this embodiment, the microcomputer 62 corresponds to the "state determination section". In addition to the microcomputer 62 , the input circuit 60 and power supply circuit 61 are provided in the low voltage region of the control circuit 50 .

制御回路50は、上アーム絶縁電源70、下アーム絶縁電源71、上アームドライバ72及び下アームドライバ73を備えている。本実施形態では、上,下アーム絶縁電源70,71及び上,下アームドライバ72,73は、各上,下アームスイッチSWH,SWLに対応して個別に設けられている。このため、絶縁電源は上下アームを合わせて6つ、ドライバも上下アームを合わせて6つ設けられている。 The control circuit 50 includes an upper arm insulated power supply 70 , a lower arm insulated power supply 71 , an upper arm driver 72 and a lower arm driver 73 . In this embodiment, the upper and lower arm insulated power supplies 70 and 71 and the upper and lower arm drivers 72 and 73 are individually provided corresponding to the respective upper and lower arm switches SWH and SWL. For this reason, a total of six insulated power supplies are provided for the upper and lower arms, and a total of six drivers are provided for the upper and lower arms.

上アーム絶縁電源70及び上アームドライバ72は、制御回路50において、低圧領域と、低圧領域とは電気的に絶縁された高圧領域との境界を跨いで低圧領域及び高圧領域に設けられている。上アーム絶縁電源70は、入力回路60から供給された第1電圧V1に基づいて、上アームドライバ72に供給する上アーム駆動電圧VdHを生成して高圧領域に出力する。上アームドライバ72のうち高圧領域側の構成は、上アーム駆動電圧VdHが供給されることにより動作可能に構成され、詳しくは、供給される上アーム駆動電圧VdHが低電圧閾値VUVLO以上になることにより動作可能に構成されている。上アームドライバ72のうち低圧領域側の構成は、電源回路61の第2電圧V2が供給されることにより動作可能に構成されている。なお、本実施形態において、上アームドライバ72の高圧領域側の構成が「スイッチ駆動部」に相当する。 The upper arm isolated power supply 70 and the upper arm driver 72 are provided in the low voltage area and the high voltage area across the boundary between the low voltage area and the high voltage area electrically insulated from the low voltage area in the control circuit 50 . Based on the first voltage V1 supplied from the input circuit 60, the upper arm insulated power supply 70 generates an upper arm drive voltage VdH to be supplied to the upper arm driver 72 and outputs it to the high voltage region. The configuration of the upper arm driver 72 on the high voltage region side is configured to be operable when the upper arm drive voltage VdH is supplied. configured to be operable by The configuration on the low voltage region side of the upper arm driver 72 is configured to be operable by being supplied with the second voltage V2 of the power supply circuit 61 . In this embodiment, the configuration of the upper arm driver 72 on the high voltage region side corresponds to the "switch driving section".

上アームドライバ72には、マイコン62のスイッチング指令が入力される。上アームドライバ72は、スイッチング指令がオン指令である場合、上アームスイッチSWHのゲートに充電電流を供給する。これにより、上アームスイッチSWHのゲート電圧が閾値電圧Vth以上となり、上アームスイッチSWHがオンされる。一方、上アームドライバ72は、マイコン62のスイッチング指令がオフ指令である場合、上アームスイッチSWHのゲートからエミッタ側へと放電電流を流す。これにより、上アームスイッチSWHのゲート電圧が閾値電圧Vth未満となり、上アームスイッチSWHがオフされる。 A switching command from the microcomputer 62 is input to the upper arm driver 72 . The upper arm driver 72 supplies charging current to the gate of the upper arm switch SWH when the switching command is an ON command. As a result, the gate voltage of the upper arm switch SWH becomes equal to or higher than the threshold voltage Vth, and the upper arm switch SWH is turned on. On the other hand, when the switching command from the microcomputer 62 is an OFF command, the upper arm driver 72 causes the discharge current to flow from the gate of the upper arm switch SWH to the emitter side. As a result, the gate voltage of the upper arm switch SWH becomes less than the threshold voltage Vth, and the upper arm switch SWH is turned off.

下アーム絶縁電源71及び下アームドライバ73は、制御回路50において、低圧領域と高圧領域との境界を跨いで低圧領域及び高圧領域に設けられている。下アーム絶縁電源71は、入力回路60から供給された第1電圧V1に基づいて、下アームドライバ73に供給する下アーム駆動電圧VdLを生成して高圧領域に出力する。下アームドライバ73のうち高圧領域側の構成は、下アーム駆動電圧VdLが供給されることにより動作可能に構成され、詳しくは、供給される下アーム駆動電圧VdLが低電圧閾値VUVLO以上になることにより動作可能に構成されている。下アームドライバ73のうち低圧領域側の構成は、電源回路61の第2電圧V2が供給されることにより動作可能に構成されている。なお、本実施形態において、下アームドライバ73の高圧領域側の構成が「スイッチ駆動部」に相当する。 The lower arm insulated power supply 71 and the lower arm driver 73 are provided in the low voltage area and the high voltage area across the boundary between the low voltage area and the high voltage area in the control circuit 50 . The lower arm insulated power supply 71 generates a lower arm drive voltage VdL to be supplied to the lower arm driver 73 based on the first voltage V1 supplied from the input circuit 60, and outputs it to the high voltage region. The configuration of the lower arm driver 73 on the high voltage region side is configured to be operable when the lower arm drive voltage VdL is supplied. configured to be operable by The configuration of the lower arm driver 73 on the low voltage region side is configured to be operable by being supplied with the second voltage V2 of the power supply circuit 61 . In the present embodiment, the configuration of the lower arm driver 73 on the high voltage region side corresponds to the "switch driving section".

下アームドライバ73には、マイコン62のスイッチング指令が入力される。下アームドライバ73は、スイッチング指令がオン指令である場合、下アームスイッチSWLのゲートに充電電流を供給する。これにより、下アームスイッチSWLのゲート電圧が閾値電圧Vth以上となり、下アームスイッチSWLがオンされる。一方、下アームドライバ73は、マイコン62のスイッチング指令がオフ指令である場合、下アームスイッチSWLのゲートからエミッタ側へと放電電流を流す。これにより、下アームスイッチSWLのゲート電圧が閾値電圧Vth未満となり、下アームスイッチSWLがオフされる。 A switching command from the microcomputer 62 is input to the lower arm driver 73 . The lower arm driver 73 supplies charging current to the gate of the lower arm switch SWL when the switching command is an ON command. As a result, the gate voltage of the lower arm switch SWL becomes equal to or higher than the threshold voltage Vth, and the lower arm switch SWL is turned on. On the other hand, when the switching command from the microcomputer 62 is an OFF command, the lower arm driver 73 causes the discharge current to flow from the gate of the lower arm switch SWL to the emitter side. As a result, the gate voltage of the lower arm switch SWL becomes less than the threshold voltage Vth, and the lower arm switch SWL is turned off.

制御回路50は、判定信号伝達部74、異常用電源80及び異常時制御部81を備えている。判定信号伝達部74は、低圧領域と高圧領域との境界を跨いで低圧領域及び高圧領域に設けられている。判定信号伝達部74は、低圧領域及び高圧領域の間を電気的に絶縁しつつ、マイコン62から出力された第1信号Sg1を異常時制御部81に伝達する。第1信号Sg1は、異常用電源80が起動することを禁止する旨を、異常時制御部81に伝達するための信号である。 The control circuit 50 includes a determination signal transmission section 74 , an abnormality power supply 80 and an abnormality control section 81 . The determination signal transmission part 74 is provided in the low pressure region and the high pressure region across the boundary between the low pressure region and the high pressure region. The determination signal transmission unit 74 transmits the first signal Sg1 output from the microcomputer 62 to the abnormality control unit 81 while electrically insulating the low voltage region and the high voltage region. The first signal Sg1 is a signal for transmitting to the abnormality control unit 81 that the abnormality power supply 80 is prohibited from being activated.

異常用電源80及び異常時制御部81は高圧領域に設けられている。異常時制御部81は、第1信号Sg1を受信した場合、異常用電源80に第2信号Sg2を出力する。第2信号Sg2は、異常用電源80が起動することを禁止する旨を示す信号である。異常用電源80は、平滑コンデンサ24の出力電圧VHが供給されることにより異常用駆動電圧Vepsを生成する。異常用電源80として、スイッチング電源又はシリーズ電源等、種々の電源が用いられる。 The abnormality power supply 80 and the abnormality control section 81 are provided in the high voltage region. The abnormality control unit 81 outputs the second signal Sg2 to the abnormality power supply 80 when the first signal Sg1 is received. The second signal Sg2 is a signal indicating that activation of the abnormal power supply 80 is prohibited. The abnormality power supply 80 generates the abnormality drive voltage Veps by being supplied with the output voltage VH of the smoothing capacitor 24 . Various power supplies such as a switching power supply and a series power supply are used as the power supply 80 for abnormality.

制御回路50は、その高圧領域に、通常用電源経路82、通常用ダイオード83、異常用電源経路84及び異常用ダイオード85を備えている。通常用電源経路82は、下アーム絶縁電源71の出力側と下アームドライバ73とを接続し、下アーム駆動電圧VdLを下アームドライバ73の高圧領域側の構成に供給する。通常用ダイオード83は、アノードが下アーム絶縁電源71の出力側に接続された状態で、通常用電源経路82の中間位置に設けられている。 The control circuit 50 includes a normal power supply path 82, a normal diode 83, an abnormal power supply path 84, and an abnormal diode 85 in its high voltage region. The normal power supply path 82 connects the output side of the lower arm insulated power supply 71 and the lower arm driver 73 and supplies the lower arm drive voltage VdL to the structure of the lower arm driver 73 on the high voltage region side. The normal diode 83 is provided at an intermediate position in the normal power supply path 82 with its anode connected to the output side of the lower arm insulated power supply 71 .

通常用電源経路82のうち通常用ダイオード83よりも下アームドライバ73側と、異常用電源80とは、異常用電源経路84により接続されている。異常用ダイオード85は、アノードが異常用電源80に接続された状態で、異常用電源経路84に設けられている。異常用電源経路84は、異常用駆動電圧Vepsを下アームドライバ73の高圧領域側の構成に供給する。 The abnormal power supply 80 and the lower arm driver 73 side of the normal diode 83 in the normal power supply path 82 are connected by an abnormal power supply path 84 . The abnormality diode 85 is provided in the abnormality power supply path 84 with its anode connected to the abnormality power supply 80 . The abnormality power supply path 84 supplies the abnormality drive voltage Veps to the structure of the lower arm driver 73 on the high voltage region side.

次に、制御システム10内の異常が発生した場合に実施される3相短絡制御について説明する。3相短絡制御が実施される状況として、上アーム駆動電圧VdH及び下アーム駆動電圧VdLが低下する状況を考える。このような状況は、例えば制御回路50内の異常により発生する。ここで、制御回路内の異常とは、上,下アーム絶縁電源70,71から上,下アーム駆動電圧VdH,VdLを出力できなくなる異常である。上,下アーム絶縁電源70,71から上,下アーム駆動電圧VdH,VdLを出力できなくなる異常には、上,下アーム絶縁電源70,71の異常と、低圧電源31から上,下アーム絶縁電源70,71に給電できなくなる異常とが含まれる。ここで、低圧電源31から上,下アーム絶縁電源70,71に給電できなくなる異常は、例えば、低圧電源31から上,下アーム絶縁電源70,71までの電気経路が断線することで発生する。なお、上述した異常は、例えば車両の衝突により発生する。 Next, three-phase short-circuit control that is performed when an abnormality occurs in the control system 10 will be described. Consider a situation in which the upper arm drive voltage VdH and the lower arm drive voltage VdL decrease as a situation in which the three-phase short-circuit control is performed. Such a situation occurs due to an abnormality in the control circuit 50, for example. Here, the abnormality in the control circuit means an abnormality in which the upper and lower arm drive voltages VdH and VdL cannot be output from the upper and lower arm insulated power supplies 70 and 71 . Abnormalities in which the upper and lower arm drive voltages VdH and VdL cannot be output from the upper and lower arm insulated power supplies 70 and 71 include an abnormality in the upper and lower arm insulated power supplies 70 and 71 and an upper and lower arm insulated power supply from the low voltage power supply 31. 70 and 71 are included. Here, an abnormality in which power cannot be supplied from the low-voltage power supply 31 to the upper and lower arm insulated power supplies 70 and 71 occurs when, for example, an electric path from the low-voltage power supply 31 to the upper and lower arm insulated power supplies 70 and 71 is disconnected. It should be noted that the abnormality described above is caused by, for example, a vehicle collision.

異常時制御部81には、通常用電源経路82を介して下アーム駆動電圧VdLが供給されるようになっている。異常時制御部81は、下アーム駆動電圧VdLを検出し、検出した下アーム駆動電圧VdLが低下し始めた後、異常用電源80に対して起動を指示する。これにより、異常用電源80から異常用駆動電圧Vepsが下アームドライバ73の高圧領域側の構成に出力され始める。 A lower arm drive voltage VdL is supplied to the abnormality control unit 81 via a normal power supply path 82 . The abnormality control unit 81 detects the lower arm drive voltage VdL and instructs the abnormality power supply 80 to start after the detected lower arm drive voltage VdL starts to decrease. As a result, the abnormality drive voltage Veps starts to be output from the abnormality power supply 80 to the structure of the lower arm driver 73 on the high voltage region side.

具体的には、異常時制御部81は、検出した下アーム駆動電圧VdLが低下し始めた後、上アームスイッチSWHがオフするまでの十分な期間が経過してから異常用電源80の起動を指示する。これは、上下アーム短絡の発生を防止するためである。 Specifically, the abnormality control unit 81 activates the abnormality power supply 80 after a sufficient period of time from when the detected lower arm drive voltage VdL starts to decrease until the upper arm switch SWH is turned off. instruct. This is to prevent the upper and lower arms from short-circuiting.

本実施形態では、異常時制御部81は、検出した下アーム駆動電圧VdLが低下し始めた後、検出した下アーム駆動電圧VdLが、短絡制御閾値Vpを下回ったと判定した場合に異常用電源80の起動を指示する。ここで、短絡制御閾値Vpは、上アームスイッチSWHがオフするまでの十分な期間が経過したと判定できる値に設置され、例えば、上記閾値電圧Vthと同じ値又は閾値電圧Vth未満の値に設定されていればよい。なお、本実施形態において、短絡制御閾値Vpが「閾値」に相当する。 In the present embodiment, when the abnormality control unit 81 determines that the detected lower arm drive voltage VdL has fallen below the short-circuit control threshold value Vp after the detected lower arm drive voltage VdL starts to decrease, the abnormality power supply 80 command to start the Here, the short-circuit control threshold Vp is set to a value at which it can be determined that a sufficient period of time has passed until the upper arm switch SWH is turned off. It is good if it is. Note that, in the present embodiment, the short-circuit control threshold Vp corresponds to the "threshold".

その後、異常時制御部81は、3相短絡制御指令を下アームドライバ73の高圧領域側の構成に対して出力する。これにより、下アームドライバ73は、3相分の下アームスイッチSWLをオンする。これにより、3相分の下アームスイッチSWLがオンされ、3相分の上アームスイッチSWHがオフされる3相短絡制御が行われる。 After that, the abnormality control section 81 outputs a three-phase short circuit control command to the configuration of the lower arm driver 73 on the high voltage region side. As a result, the lower arm driver 73 turns on the lower arm switches SWL for three phases. As a result, three-phase short-circuit control is performed in which the lower arm switches SWL for three phases are turned on and the upper arm switches SWH for three phases are turned off.

図3を用いて、外部充電状態における制御について説明する。この制御は所定周期で繰り返し実行される。 Control in the external charging state will be described with reference to FIG. This control is repeatedly executed at a predetermined cycle.

ステップS10では、マイコン62は、制御システム10が外部充電状態であるか否かを判定する。制御システム10が外部充電状態でないと判定した場合、本処理を終了する。一方、制御システム10が外部充電状態であると判定した場合、ステップS11に進み、マイコン62は第1信号Sg1を出力する。これにより、第1信号Sg1は、判定信号伝達部74を介して異常時制御部81へと伝達される。 In step S10, the microcomputer 62 determines whether the control system 10 is in the external charging state. If the control system 10 determines that it is not in the external charging state, the process ends. On the other hand, when the control system 10 determines that it is in the external charging state, the process proceeds to step S11, and the microcomputer 62 outputs the first signal Sg1. As a result, the first signal Sg1 is transmitted to the abnormality control section 81 via the determination signal transmission section 74 .

ステップS12では、異常時制御部81に第1信号Sg1が入力されると、異常時制御部81は、第2信号Sg2を出力する。これにより、第2信号Sg2は、異常用電源80に伝達される。第2信号Sg2が異常用電源80に入力されることにより、外部充電状態における異常用電源80の起動が禁止される。また、異常時制御部81は、短絡制御閾値Vpを0V以下に引き下げ、具体的には短絡制御閾値Vpを0Vに設定する。 In step S12, when the first signal Sg1 is input to the abnormality control section 81, the abnormality control section 81 outputs the second signal Sg2. Thereby, the second signal Sg2 is transmitted to the power supply 80 for abnormality. By inputting the second signal Sg2 to the abnormality power supply 80, activation of the abnormality power supply 80 in the externally charged state is prohibited. In addition, the abnormality control unit 81 lowers the short circuit control threshold Vp to 0V or less, specifically, sets the short circuit control threshold Vp to 0V.

ステップS13では、マイコン62は、第3信号Sg3を出力する。第3信号Sg3は、上,下アーム絶縁電源70,71を停止させる旨を示す信号である。マイコン62から出力された第3信号Sg3は、上,下アーム絶縁電源70,71に伝達される。第3信号Sg3が上,下アーム絶縁電源70,71に入力されることにより、外部充電状態において上,下アーム絶縁電源70,71が停止される。これにより、上,下アーム駆動電圧VdH,VdLが低下し始める。 At step S13, the microcomputer 62 outputs the third signal Sg3. The third signal Sg3 is a signal indicating that the upper and lower arm insulated power supplies 70 and 71 should be stopped. A third signal Sg3 output from the microcomputer 62 is transmitted to the upper and lower arm insulated power supplies 70 and 71 . By inputting the third signal Sg3 to the upper and lower arm insulated power supplies 70 and 71, the upper and lower arm insulated power supplies 70 and 71 are stopped in the external charging state. As a result, the upper and lower arm drive voltages VdH and VdL start to drop.

図4を用いて、外部充電状態における制御回路50の制御についてさらに詳しく説明する。図4において、(a)は外部充電制御の状態を示し、(b)は第1信号Sg1の推移を示し、(c)は第2信号Sg2の推移を示し、(d)は第3信号Sg3の推移を示し、(e)は下アーム駆動電圧VdL及び短絡制御閾値Vpの推移を示す。 The control of the control circuit 50 in the external charging state will be described in more detail with reference to FIG. In FIG. 4, (a) shows the state of external charging control, (b) shows transition of the first signal Sg1, (c) shows transition of the second signal Sg2, and (d) shows the transition of the third signal Sg3. , and (e) shows the transitions of the lower arm drive voltage VdL and the short-circuit control threshold Vp.

時刻t1において、外部充電制御が実施される。これにより、制御システム10が外部充電状態であると判定される。この場合、第1信号Sg1の論理がLからHへ切り替えられる。ここで、第1信号Sg1は、論理Hによって異常用電源80の起動を禁止することを示し、論理Lによって異常用電源80の起動を許可することを示す。 At time t1, external charging control is performed. Thereby, it is determined that the control system 10 is in the external charging state. In this case, the logic of the first signal Sg1 is switched from L to H. Here, the logic H of the first signal Sg1 indicates that activation of the abnormal power supply 80 is prohibited, and the logic L indicates that activation of the abnormal power supply 80 is permitted.

時刻t1よりも後の時刻t2において、第2信号Sg2の論理がLからHへ切り替えられる。ここで、第2信号Sg2は、論理Hによって異常用電源80の起動を禁止することを示し、論理Lによって異常用電源80の起動を許可することを示す。第2信号Sg2の論理がHにされることより、異常時制御部81に設定されている短絡制御閾値Vpが0Vに引き下げられる。 At time t2 after time t1, the logic of the second signal Sg2 is switched from L to H. Here, the logic H of the second signal Sg2 indicates that activation of the abnormal power supply 80 is prohibited, and the logic L indicates that activation of the abnormal power supply 80 is permitted. Since the logic of the second signal Sg2 is set to H, the short-circuit control threshold value Vp set in the abnormality control section 81 is lowered to 0V.

時刻t2よりも後の時刻t3において、第3信号Sg3の論理がLからHへ切り替えられる。ここで、第3信号Sg3は、論理Hによって上,下アーム絶縁電源70,71を停止させること示し、論理Lによって上,下アーム絶縁電源70,71の動作を許容することを示す。第3信号Sg3の論理がHにされることにより、上,下アーム絶縁電源70,71が停止させられる。ここで、下アーム絶縁電源71が停止されるため、下アーム駆動電圧VdLが低下し始める。しかし、短絡制御閾値Vpが0Vに引き下げられているため、下アーム駆動電圧VdLが0Vまで低下し、下アーム絶縁電源71が停止された場合においても、下アーム駆動電圧VdLが短絡制御閾値Vpを下回ることがない。その結果、異常用電源80の起動が指示されない。つまり、異常用電源80の起動が禁止される。 At time t3 after time t2, the logic of the third signal Sg3 is switched from L to H. The logic H of the third signal Sg3 indicates that the upper and lower arm isolated power supplies 70 and 71 are to be stopped, and the logic L indicates that the operation of the upper and lower arm isolated power supplies 70 and 71 is permitted. When the logic of the third signal Sg3 is set to H, the upper and lower arm insulated power supplies 70 and 71 are stopped. Here, since the lower arm insulated power supply 71 is stopped, the lower arm drive voltage VdL starts to drop. However, since the short-circuit control threshold Vp has been lowered to 0 V, even when the lower arm drive voltage VdL drops to 0 V and the lower arm insulated power supply 71 is stopped, the lower arm drive voltage VdL does not exceed the short-circuit control threshold Vp. never fall below. As a result, activation of the abnormality power supply 80 is not instructed. That is, activation of the abnormality power supply 80 is prohibited.

以上詳述した本実施形態によれば、以下の効果が得られるようになる。 According to this embodiment detailed above, the following effects can be obtained.

下アーム駆動電圧VdLが短絡制御閾値Vpよりも低下することで、異常用電源80が起動される構成では、下アーム駆動電圧VdLの低下前においては、異常用電源80は停止している。この構成において、外部充電状態であると判定された場合、異常用電源80の起動が禁止される。これにより、ノイズの発生源を減らすことができ、制御回路50から発生するノイズを低減することができる。 In the configuration in which the abnormality power supply 80 is activated when the lower arm drive voltage VdL drops below the short-circuit control threshold value Vp, the abnormality power supply 80 is stopped before the lower arm drive voltage VdL drops. In this configuration, when it is determined that the battery is in the external charging state, activation of the abnormality power supply 80 is prohibited. As a result, noise sources can be reduced, and noise generated from the control circuit 50 can be reduced.

外部充電状態であると判定された場合、下アーム絶縁電源71が停止される構成とした。これにより、下アーム絶縁電源71が動作されている場合と比較して、ノイズの発生源を減らすことができ、制御回路50から発生するノイズを低減することができる。 The configuration is such that the lower arm insulated power supply 71 is stopped when the external charging state is determined. As a result, compared to the case where the lower arm insulated power supply 71 is in operation, noise sources can be reduced, and noise generated from the control circuit 50 can be reduced.

異常用電源80の起動が禁止されるよりも前に、下アーム絶縁電源71が停止される場合、下アーム駆動電圧VdLが短絡制御閾値Vpよりも低下したことが異常時制御部81により検出され、異常用電源80が起動される場合がある。この場合、3相短絡制御を行うための異常用駆動電圧Vepsが生成されるため、異常用電源80からノイズが発生する。 If the lower arm insulated power supply 71 is stopped before the activation of the abnormality power supply 80 is prohibited, the abnormality control unit 81 detects that the lower arm drive voltage VdL has decreased below the short circuit control threshold value Vp. , the abnormal power supply 80 may be activated. In this case, since the abnormal drive voltage Veps for performing the three-phase short-circuit control is generated, noise is generated from the abnormal power supply 80 .

この点、本実施形態では、外部充電状態であると判定された場合、下アーム絶縁電源71を停止させる旨の信号である第3信号Sg3が出力されるのに先立ち、異常用電源80の起動を禁止する旨を伝達する第1信号Sg1が出力される構成とした。これにより、下アーム駆動電圧VdLが短絡制御閾値Vpよりも低下する前に、異常用電源80の起動が禁止される。よって、その後、下アーム駆動電圧VdLが短絡制御閾値Vpよりも低下しても、異常用電源80が起動されない。その結果、外部充電状態における3相短絡制御の実施が的確に防止され、ひいては制御回路50から発生するノイズを低減することができる。 In this regard, in the present embodiment, when the external charging state is determined, the abnormal power supply 80 is started before the third signal Sg3, which is a signal to stop the lower arm insulated power supply 71, is output. A first signal Sg1 for transmitting the prohibition of As a result, activation of the abnormality power supply 80 is prohibited before the lower arm drive voltage VdL drops below the short-circuit control threshold value Vp. Therefore, even if the lower arm drive voltage VdL drops below the short-circuit control threshold value Vp after that, the abnormality power supply 80 is not activated. As a result, the three-phase short-circuit control can be effectively prevented from being performed in the externally charged state, and noise generated from the control circuit 50 can be reduced.

<第1実施形態の変形例>
第1実施形態では、下アーム駆動電圧VdLが短絡制御閾値Vpを下回ったと判定された場合、異常用電源80が起動される構成としたが、これに限られない。
<Modified Example of First Embodiment>
In the first embodiment, when it is determined that the lower arm drive voltage VdL has fallen below the short-circuit control threshold value Vp, the abnormal power supply 80 is activated, but the present invention is not limited to this.

異常時制御部81は、検出した下アーム駆動電圧VdLが低下し始めてから所定期間経過したタイミングで、異常用電源80の起動を指示してもよい。ここで、上記所定期間は、上アームスイッチSWHがオフするまでの十分な期間が経過したと判定できる値に設定されていればよい。 The abnormality control section 81 may instruct the activation of the abnormality power supply 80 at the timing when a predetermined period of time has passed since the detected lower arm drive voltage VdL started to decrease. Here, the predetermined period may be set to a value that allows determination that a sufficient period has elapsed until the upper arm switch SWH is turned off.

この構成では、マイコン62は、外部充電状態であると判定した場合、その判定前よりも上記所定期間を長くすることを異常時制御部81に対して指示すればよい。具体的には例えば、マイコン62は、上記所定期間を、外部充電状態が実施される期間として想定される最長期間よりも長い期間にすればよい。この構成でも、第1実施形態と同様、外部充電状態であると判定された場合、異常用電源80の起動が禁止される。 In this configuration, when the microcomputer 62 determines that the battery is in the external charging state, the microcomputer 62 may instruct the abnormality time control section 81 to lengthen the predetermined period from before the determination. Specifically, for example, the microcomputer 62 may set the predetermined period to a period longer than the longest period assumed as the period during which the external charging state is performed. Also in this configuration, similarly to the first embodiment, when it is determined that the battery is in the externally charged state, activation of the abnormality power supply 80 is prohibited.

<第2実施形態>
以下、第2実施形態について、第1実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、図5に示すように、制御回路50の構成が一部変更されている。なお、図5において、先の図2に示した構成については、便宜上、同一の符号を付している。
<Second embodiment>
The second embodiment will be described below with reference to the drawings, focusing on differences from the first embodiment. In this embodiment, as shown in FIG. 5, the configuration of the control circuit 50 is partially changed. In addition, in FIG. 5, the same reference numerals are assigned to the configurations shown in FIG. 2 for the sake of convenience.

第1実施形態では、マイコン62は、上,下アーム絶縁電源70,71へと第3信号Sg3を伝達した。これに対し、本実施形態では、図5に示すように、マイコン62は、上,下アーム絶縁電源70,71のうち上アーム絶縁電源70のみへと第3信号Sg3を伝達する。第3信号Sg3は、上アーム絶縁電源70を停止させる旨の信号である。 In the first embodiment, the microcomputer 62 transmits the third signal Sg3 to the upper and lower arm insulated power supplies 70,71. On the other hand, in this embodiment, as shown in FIG. 5, the microcomputer 62 transmits the third signal Sg3 only to the upper arm insulated power supply 70 out of the upper and lower arm insulated power supplies 70 and 71 . The third signal Sg3 is a signal for stopping the upper arm insulated power supply 70 .

第1実施形態では、制御回路50に判定信号伝達部74が備えられていたが、本実施形態では、判定信号伝達部74が備えられていない。これに伴い、本実施形態では、第1実施形態で用いられた第1,第2信号Sg1,Sg2が用いられない。また、第1実施形態では、第2信号Sg2の論理がHにされることにより、短絡制御閾値Vpが予め設定された値から0Vに引き下げられたが、本実施形態では、短絡制御閾値Vpは、予め設定された値から変更されることはない。 In the first embodiment, the control circuit 50 was provided with the determination signal transmission section 74, but in this embodiment, the determination signal transmission section 74 is not provided. Accordingly, in this embodiment, the first and second signals Sg1 and Sg2 used in the first embodiment are not used. Further, in the first embodiment, the short-circuit control threshold Vp is lowered from the preset value to 0 V by setting the logic of the second signal Sg2 to H. However, in the present embodiment, the short-circuit control threshold Vp is , is not changed from the preset value.

図6を用いて、外部充電状態における制御回路50の制御について説明する。図6において、(a)は外部充電制御の状態を示し、(b)は第3信号Sg3の推移を示し、(c)は上アーム駆動電圧VdHの推移を示し、(d)は下アーム駆動電圧VdL及び短絡制御閾値Vpの推移を示す。 Control of the control circuit 50 in the external charging state will be described with reference to FIG. In FIG. 6, (a) shows the state of external charging control, (b) shows the transition of the third signal Sg3, (c) shows the transition of the upper arm drive voltage VdH, and (d) shows the lower arm drive. It shows transitions of the voltage VdL and the short-circuit control threshold Vp.

時刻t1において、外部充電制御が実施される。これにより、制御システム10が外部充電状態であると判定される。この場合、第3信号Sg3の論理がLからHへ切り替えられる。これにより、上アーム絶縁電源70が停止されるため、上アーム駆動電圧VdHが低下し始める。一方、下アーム絶縁電源71には第3信号Sg3が伝達されないため、下アーム絶縁電源71は停止されない。そのため、時刻t1後において、下アーム駆動電圧VdLは短絡制御閾値Vpよりも大きいままである。その結果、異常用電源80は起動されない。 At time t1, external charging control is performed. Thereby, it is determined that the control system 10 is in the external charging state. In this case, the logic of the third signal Sg3 is switched from L to H. As a result, upper arm insulated power supply 70 is stopped, and upper arm drive voltage VdH begins to drop. On the other hand, since the third signal Sg3 is not transmitted to the lower arm insulated power supply 71, the lower arm insulated power supply 71 is not stopped. Therefore, after time t1, the lower arm drive voltage VdL remains higher than the short-circuit control threshold Vp. As a result, the abnormality power supply 80 is not activated.

以上詳述した本実施形態によれば、以下の効果が得られるようになる。 According to this embodiment detailed above, the following effects can be obtained.

マイコン62は、外部充電状態であると判定した場合、上,下アーム絶縁電源70,71のうち、上アーム絶縁電源70のみを停止させる構成とした。これにより、3つの上アーム絶縁電源70が停止させられるため、動作している絶縁電源の数が、6つの上,下アーム絶縁電源70,71が動作している場合よりも低減される。その結果、ノイズの発生源を減らすことができ、制御回路50から発生するノイズを低減することができる。 The microcomputer 62 is configured to stop only the upper arm insulated power supply 70 out of the upper and lower arm insulated power supplies 70 and 71 when determining that it is in the external charging state. Since the three upper arm isolated power supplies 70 are thereby stopped, the number of operating isolated power supplies is reduced compared to the case where the six upper and lower arm isolated power supplies 70 and 71 are operating. As a result, noise sources can be reduced, and noise generated from the control circuit 50 can be reduced.

判定信号伝達部74を備えていなくても、制御回路50のノイズを低減することができる。その結果、制御回路50の部品数を削減でき、ひいては制御回路50の製造コストを抑制することができる。 The noise of the control circuit 50 can be reduced even if the determination signal transmission section 74 is not provided. As a result, the number of parts of the control circuit 50 can be reduced, and the manufacturing cost of the control circuit 50 can be suppressed.

<第3実施形態>
以下、第3実施形態について、第1実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、図7に示すように、下アーム絶縁電源71の構成が変更されている。図7において、先の図2に示した構成については、便宜上、同一の符号を付している。なお、図7では、ヒューズ32及び入力回路60等の図示を省略している。
<Third Embodiment>
The third embodiment will be described below with reference to the drawings, focusing on differences from the first embodiment. In this embodiment, as shown in FIG. 7, the configuration of the lower arm insulated power supply 71 is changed. In FIG. 7, the same reference numerals are assigned to the components shown in FIG. 2 for convenience. 7, illustration of the fuse 32, the input circuit 60, and the like is omitted.

下アーム絶縁電源71は、高圧側ダイオード71a、高圧側コンデンサ71b、トランス90及びフィードバック制御部100を備えている。なお、高圧側コンデンサ71bとしては、例えば電解コンデンサが用いられればよい。 The lower arm insulated power supply 71 includes a high voltage side diode 71 a , a high voltage side capacitor 71 b , a transformer 90 and a feedback control section 100 . An electrolytic capacitor, for example, may be used as the high voltage side capacitor 71b.

トランス90は、1次側コイル90a、2次側コイル90b及びフィードバックコイル90cを備えている。1次側コイル90a、2次側コイル90b及びフィードバックコイル90cは、例えばトランス90が備えるコアを介して、互いに磁気結合する。トランス90は、低圧電源31から下アームドライバ73の高圧領域側の構成に対して、下アーム駆動電圧VdLを供給する。 The transformer 90 includes a primary coil 90a, a secondary coil 90b and a feedback coil 90c. The primary coil 90a, the secondary coil 90b, and the feedback coil 90c are magnetically coupled to each other via a core included in the transformer 90, for example. The transformer 90 supplies the lower arm drive voltage VdL from the low voltage power supply 31 to the configuration of the lower arm driver 73 on the high voltage region side.

1次側コイル90aの第1端は、低圧電源31の正極端子に接続されている。フィードバック制御部100は、電圧制御用スイッチ101を備えている。本実施形態では、電圧制御用スイッチ101として、NチャネルMOSFETが用いられている。1次側コイル90aの第2端は、電圧制御用スイッチ101のドレインに接続されている。電圧制御用スイッチ101のソースはグランドに接続されている。つまり、低圧電源31の正極端子は、1次側コイル90aと、電圧制御用スイッチ101とを介して低圧電源31の負極端子に接続されている。すなわち、電圧制御用スイッチ101は、自身がオンされることにより、低圧電源31、1次側コイル90a及び電圧制御用スイッチ101を含む閉回路を形成可能なように設けられている。 A first end of the primary coil 90 a is connected to the positive terminal of the low-voltage power supply 31 . The feedback control section 100 has a voltage control switch 101 . In this embodiment, an N-channel MOSFET is used as the voltage control switch 101 . A second end of the primary coil 90 a is connected to the drain of the voltage control switch 101 . The source of the voltage control switch 101 is connected to the ground. That is, the positive terminal of the low-voltage power supply 31 is connected to the negative terminal of the low-voltage power supply 31 via the primary coil 90 a and the voltage control switch 101 . That is, the voltage control switch 101 is provided so as to be able to form a closed circuit including the low-voltage power supply 31, the primary coil 90a, and the voltage control switch 101 by turning on the voltage control switch 101 itself.

2次側コイル90bは、高圧側ダイオード71a及び高圧側コンデンサ71bを介して、下アームドライバ73の高圧領域側の構成に接続されている。2次側コイル90bの第1端は、高圧側ダイオード71aのアノードに接続されている。高圧側ダイオード71aのカソードは、下アームドライバ73の高圧領域側に設けられた第1端子に接続されている。2次側コイル90bの第2端は、下アームドライバ73の高圧領域側に設けられた第2端子に接続されている。高圧側コンデンサ71bの第1端は、高圧側ダイオード71aと下アームドライバ73の第1端子とに接続されている。高圧側コンデンサ71bの第2端は、2次側コイル90bの第2端と下アームドライバ73の第2端子とに接続されている。 The secondary coil 90b is connected to the high voltage region side configuration of the lower arm driver 73 via the high voltage side diode 71a and the high voltage side capacitor 71b. A first end of the secondary coil 90b is connected to the anode of the high voltage diode 71a. A cathode of the high voltage side diode 71a is connected to a first terminal provided on the high voltage region side of the lower arm driver 73 . A second end of the secondary coil 90b is connected to a second terminal provided on the high voltage region side of the lower arm driver 73 . A first end of the high voltage side capacitor 71 b is connected to the high voltage side diode 71 a and a first terminal of the lower arm driver 73 . A second end of the high voltage side capacitor 71 b is connected to a second end of the secondary side coil 90 b and a second terminal of the lower arm driver 73 .

フィードバックコイル90cは、フィードバック制御部100に備えられているフィードバック回路102に接続されている。詳しくは、フィードバック回路102は、検出用ダイオード102a、検出用コンデンサ102b、第1抵抗体102c及び第2抵抗体102dを備えている。フィードバックコイル90cの第1端は、検出用ダイオード102aのアノードに接続されている。フィードバックコイル90cの第2端は、グランドに接続されている。検出用コンデンサ102bは、検出用ダイオード102aのカソードと、フィードバックコイル90cの第2端及びグランドとを接続している。検出用ダイオード102aのカソードは、第1抵抗体102cの第1端に接続されている。第1抵抗体102cの第2端は、第2抵抗体102dの第1端に接続されている。第2抵抗体102dの第2端は、グランドに接続されている。 The feedback coil 90 c is connected to a feedback circuit 102 provided in the feedback control section 100 . Specifically, the feedback circuit 102 includes a sensing diode 102a, a sensing capacitor 102b, a first resistor 102c and a second resistor 102d. A first end of the feedback coil 90c is connected to the anode of the detection diode 102a. A second end of the feedback coil 90c is connected to ground. The detection capacitor 102b connects the cathode of the detection diode 102a, the second end of the feedback coil 90c, and the ground. The cathode of the detection diode 102a is connected to the first end of the first resistor 102c. A second end of the first resistor 102c is connected to a first end of the second resistor 102d. A second end of the second resistor 102d is connected to the ground.

フィードバック制御部100は、電源IC103を備えている。電源IC103に設けられている検出端子Tfbと、第1抵抗体102cの第2端及び第2抵抗体102dの第1端の間とが接続されている。フィードバック回路102は、フィードバックコイル90cの出力電圧を直流電圧に変換する、いわゆる整流機能を有している。フィードバックコイル90cの出力電圧は、検出用ダイオード102aを通過した後、第1抵抗体102c及び第2抵抗体102dによって分圧される。第1抵抗体102c及び第2抵抗体102dによって分圧された電圧(以下、フィードバック電圧Vfb)は、電源IC103の検出端子Tfbを介して、電源IC103に入力される。 The feedback control unit 100 has a power supply IC 103 . A detection terminal Tfb provided in the power supply IC 103 is connected between the second end of the first resistor 102c and the first end of the second resistor 102d. The feedback circuit 102 has a so-called rectifying function of converting the output voltage of the feedback coil 90c into a DC voltage. After passing through the detection diode 102a, the output voltage of the feedback coil 90c is divided by the first resistor 102c and the second resistor 102d. A voltage divided by the first resistor 102c and the second resistor 102d (hereinafter referred to as feedback voltage Vfb) is input to the power supply IC 103 via the detection terminal Tfb of the power supply IC 103 .

ここで、第1抵抗体102c及び第2抵抗体102dは可変抵抗であり、電源IC103からの抵抗値を変更する旨を示す信号により、抵抗値を変更可能とされている。これにより、フィードバック電圧Vfbも変更可能に構成されている。 Here, the first resistor 102c and the second resistor 102d are variable resistors, and their resistance values can be changed by a signal from the power supply IC 103 indicating that the resistance value should be changed. Thereby, the feedback voltage Vfb is also changeable.

電源IC103の電源端子TVcは、低圧電源31の正極端子に接続されている。電源IC103は、低圧電源31から給電されることにより動作可能に構成されている。また、電源IC103の操作端子は、電圧制御用スイッチ101のゲートに接続されており、フィードバック電圧Vfbを、下アーム駆動電圧VdLの目標電圧Vtgtにフィードバック制御すべく、電圧制御用スイッチ101をオンオフする。 A power terminal TVc of the power IC 103 is connected to the positive terminal of the low-voltage power supply 31 . The power supply IC 103 is configured to be operable by power supply from the low-voltage power supply 31 . The operation terminal of the power supply IC 103 is connected to the gate of the voltage control switch 101, and the voltage control switch 101 is turned on and off in order to feedback-control the feedback voltage Vfb to the target voltage Vtgt of the lower arm drive voltage VdL. .

電源IC103は、マイコン62と通信可能に構成されている。マイコン62は、外部充電状態であると判定した場合、フィードバック電圧Vfbを変更する旨の信号を電源IC103へと伝達する。具体的には、マイコン62は、フィードバック電圧Vfbを増大する旨の信号を電源IC103へ伝達する。 The power supply IC 103 is configured to communicate with the microcomputer 62 . When the microcomputer 62 determines that it is in the external charging state, the microcomputer 62 transmits a signal to the effect that the feedback voltage Vfb is to be changed to the power supply IC 103 . Specifically, the microcomputer 62 transmits a signal for increasing the feedback voltage Vfb to the power supply IC 103 .

図8を用いて、外部充電状態における制御回路50の制御について説明する。図8において、(a)は制御システム10の外部充電制御の状態を示し、(b)はフィードバック電圧Vfbの推移を示し、(c)は下アーム駆動電圧VdLの推移を示す。 Control of the control circuit 50 in the external charging state will be described with reference to FIG. In FIG. 8, (a) shows the state of the external charging control of the control system 10, (b) shows transition of the feedback voltage Vfb, and (c) shows transition of the lower arm drive voltage VdL.

時刻t1において、外部充電制御が実施される。これにより、制御システム10が外部充電状態であると判定される。この場合、マイコン62から電源IC103へとフィードバック電圧Vfbを変更する旨の信号が伝達され、第1抵抗体102c及び第2抵抗体102dの抵抗値が変更される。詳しくは、第1抵抗体102cの抵抗値を大きくしたり、第2抵抗体102dの抵抗値を小さくしたりする。または、これらの操作を組み合わせてもよい。これらにより、フィードバック電圧Vfbが増大される。電源IC103は、増大されたフィードバック電圧Vfbを目標電圧Vtgtまで低減すべく、電圧制御用スイッチ101をオンオフする。その結果、2次側コイル90bの端子電圧である下アーム駆動電圧VdLが低下する。 At time t1, external charging control is performed. Thereby, it is determined that the control system 10 is in the external charging state. In this case, a signal to change the feedback voltage Vfb is transmitted from the microcomputer 62 to the power supply IC 103, and the resistance values of the first resistor 102c and the second resistor 102d are changed. Specifically, the resistance value of the first resistor 102c is increased, and the resistance value of the second resistor 102d is decreased. Alternatively, these operations may be combined. These increase the feedback voltage Vfb. The power supply IC 103 turns on and off the voltage control switch 101 to reduce the increased feedback voltage Vfb to the target voltage Vtgt. As a result, the lower arm drive voltage VdL, which is the terminal voltage of the secondary coil 90b, decreases.

抵抗値の変更により、下アーム駆動電圧VdLは、短絡制御閾値Vpよりも高くて、かつ、低電圧閾値VUVLO未満の電圧に変更される。低電圧閾値VUVLOは、各駆動電圧VdH,VdLが低電圧閾値VUVLO未満となる場合において、各絶縁電源70,71の誤動作等を回避すべく設けられている。なお、本実施形態において、低電圧閾値VUVLOが「駆動電圧」に相当する。 By changing the resistance value, the lower arm drive voltage VdL is changed to a voltage higher than the short-circuit control threshold Vp and lower than the low voltage threshold VUVLO. The low voltage threshold VUVLO is provided to avoid malfunction of the isolated power supplies 70 and 71 when the drive voltages VdH and VdL are less than the low voltage threshold VUVLO. Note that in the present embodiment, the low voltage threshold VUVLO corresponds to the "driving voltage".

以上詳述した本実施形態によれば、以下の効果が得られるようになる。 According to this embodiment detailed above, the following effects can be obtained.

外部充電状態と判定された場合、第1,第2抵抗体102c,102dの少なくとも一方の抵抗値が変更されることにより、下アーム駆動電圧VdLが短絡制御閾値Vpよりも高くて、かつ、低電圧閾値VUVLO未満の電圧に変更される構成とした。この構成では、下アーム絶縁電源71の消費電力は、下アーム駆動電圧VdLが低電圧閾値VUVLO以上である場合よりも低減される。そのため、下アーム絶縁電源71から発生するノイズが低減される。その結果、制御回路50から発生するノイズを低減することができる。 When the external charging state is determined, the resistance value of at least one of the first and second resistors 102c and 102d is changed so that the lower arm drive voltage VdL is higher and lower than the short-circuit control threshold Vp. The configuration is such that the voltage is changed to less than the voltage threshold VUVLO. With this configuration, the power consumption of the lower arm insulated power supply 71 is reduced more than when the lower arm drive voltage VdL is equal to or higher than the low voltage threshold VUVLO. Therefore, noise generated from the lower arm insulated power supply 71 is reduced. As a result, noise generated from the control circuit 50 can be reduced.

<第4実施形態>
以下、第4実施形態について、第3実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、電圧制御用スイッチ101のスイッチング周波数frが変更される。
<Fourth Embodiment>
The fourth embodiment will be described below with reference to the drawings, focusing on differences from the third embodiment. In this embodiment, the switching frequency fr of the voltage control switch 101 is changed.

電圧制御用スイッチ101のスイッチング周波数frは、通常時駆動制御を行う場合の各絶縁電源70,71が供給する電力の効率及び制御精度や、各絶縁電源70,71が有するインダクタ部品のコストといった条件を考慮して設定されている。詳しくは、このスイッチング周波数frが高いほど、供給電力の効率及び制御精度を向上でき、インダクタ部品のコストを抑えることができる。しかし、このスイッチング周波数frが高いほど、各絶縁電源70,71から発生するノイズも大きくなることが知られている。 The switching frequency fr of the voltage control switch 101 depends on conditions such as the efficiency and control accuracy of the power supplied by each of the insulated power supplies 70 and 71 when performing normal drive control, and the cost of inductor components possessed by each of the insulated power supplies 70 and 71. is set in consideration of More specifically, the higher the switching frequency fr, the higher the efficiency and control accuracy of power supply, and the lower the cost of inductor components. However, it is known that the higher the switching frequency fr, the greater the noise generated from each of the insulated power supplies 70 and 71 .

ところで、外部充電状態であると判定された場合、インバータ13に備えられた各スイッチSWH,SWLはオフされ、通常時駆動制御が行われない。そのため、通常時駆動制御が行われる場合と比較し、電圧制御用スイッチ101のスイッチング周波数frを低減することが許容される。 By the way, when it is determined that the external charging state is set, the switches SWH and SWL provided in the inverter 13 are turned off, and normal drive control is not performed. Therefore, the switching frequency fr of the voltage control switch 101 is allowed to be reduced compared to when the normal drive control is performed.

そこで、本実施形態では、図9に示すように、外部充電状態における電圧制御用スイッチ101のスイッチング周波数frが変更される構成とした。 Therefore, in the present embodiment, as shown in FIG. 9, the switching frequency fr of the voltage control switch 101 in the external charging state is changed.

図9を用いて、外部充電状態における制御について説明する。この制御は所定周期で繰り返し実行される。 Control in the external charging state will be described with reference to FIG. This control is repeatedly executed at a predetermined cycle.

ステップS20では、マイコン62は、制御システム10が外部充電状態であるか否かを判定する。マイコン62は、制御システム10が外部充電状態でないと判定した場合、ステップS21に進み、外部充電状態でない旨の信号を電源IC103に伝達する。これにより、電源IC103は、電圧制御用スイッチ101のスイッチング周波数frを第1スイッチング周波数faに設定する。ここで、第1スイッチング周波数faは、通常時駆動制御を行う場合に用いられるスイッチング周波数である。一方、マイコン62は、外部充電状態であると判定した場合、ステップS22に進み、外部充電状態である旨の信号を電源IC103に伝達する。これにより、電源IC103は、電圧制御用スイッチ101のスイッチング周波数frを第2スイッチング周波数fbに設定する。ここで、第2スイッチング周波数fbは、第1スイッチング周波数faよりも低いスイッチング周波数である。 In step S20, the microcomputer 62 determines whether the control system 10 is in the external charging state. When the microcomputer 62 determines that the control system 10 is not in the external charging state, the process proceeds to step S21 and transmits a signal to the effect that the external charging state is not in the power supply IC 103 . As a result, the power supply IC 103 sets the switching frequency fr of the voltage control switch 101 to the first switching frequency fa. Here, the first switching frequency fa is a switching frequency used when performing normal drive control. On the other hand, when the microcomputer 62 determines that it is in the external charging state, it proceeds to step S22 and transmits a signal to the effect that it is in the external charging state to the power supply IC 103 . As a result, the power supply IC 103 sets the switching frequency fr of the voltage control switch 101 to the second switching frequency fb. Here, the second switching frequency fb is a switching frequency lower than the first switching frequency fa.

以上詳述した本実施形態によれば、以下の効果が得られるようになる。 According to this embodiment detailed above, the following effects can be obtained.

外部充電状態であると判定された場合、電圧制御用スイッチ101のスイッチング周波数frが、第1スイッチング周波数faよりも低い第2スイッチング周波数fbに設定される構成とした。これにより、電圧制御用スイッチ101のスイッチング周波数frは、通常時駆動制御を行う場合よりも低減される。そのため、各絶縁電源70,71から発生するノイズが低減される。その結果、制御回路50から発生するノイズを低減することができる。 The switching frequency fr of the voltage control switch 101 is set to a second switching frequency fb that is lower than the first switching frequency fa when the external charging state is determined. As a result, the switching frequency fr of the voltage control switch 101 is reduced more than when normal drive control is performed. Therefore, noise generated from each of the insulated power supplies 70 and 71 is reduced. As a result, noise generated from the control circuit 50 can be reduced.

<第4実施形態の変形例>
第2スイッチング周波数fbは、第1スイッチング周波数faよりも低いスイッチング周波数に限らず、第1スイッチング周波数faよりも高いスイッチング周波数としてもよい。その一例として、絶縁電源のスイッチング周波数を、制御回路内における他の電源の周波数よりも高くしてもよい。具体的には、制御システムに、2つの回転電機と、各回転電機に対応するスイッチングデバイス部を有するインバータとが備えられる場合について説明する。インバータは、第1スイッチングデバイス部と、第2スイッチングデバイス部とを有している。第1スイッチングデバイス部には第1回転電機が接続され、第2スイッチングデバイス部には第2回転電機が接続されている。制御回路50は、第1スイッチングデバイス部を構成する上,下アームスイッチに電力を供給する第1絶縁電源と、第2スイッチングデバイス部を構成する上,下アームスイッチに電力を供給する第2絶縁電源とを備えている。
<Modification of Fourth Embodiment>
The second switching frequency fb is not limited to a switching frequency lower than the first switching frequency fa, and may be a switching frequency higher than the first switching frequency fa. As an example, the switching frequency of the isolated power supply may be higher than the frequency of other power supplies in the control circuit. Specifically, a case where the control system includes two rotating electric machines and an inverter having a switching device section corresponding to each rotating electric machine will be described. The inverter has a first switching device portion and a second switching device portion. A first rotating electrical machine is connected to the first switching device section, and a second rotating electrical machine is connected to the second switching device section. The control circuit 50 includes a first insulated power supply that supplies power to the upper and lower arm switches forming the first switching device section, and a second insulated power supply that supplies power to the upper and lower arm switches forming the second switching device section. with power supply.

この構成において、外部充電状態であると判定された場合、第1絶縁電源のスイッチング周波数が第1スイッチング周波数faに制御され、第2絶縁電源のスイッチング周波数が第2スイッチング周波数fbに制御される。ここで、第2スイッチング周波数fbは、第1スイッチング周波数faよりも高いスイッチング周波数である。この場合、2つの第1,第2絶縁電源のスイッチング周波数がずらされるため、制御回路50から発生するノイズを低減することができる。 In this configuration, when the external charging state is determined, the switching frequency of the first insulated power supply is controlled to the first switching frequency fa, and the switching frequency of the second insulated power supply is controlled to the second switching frequency fb. Here, the second switching frequency fb is a switching frequency higher than the first switching frequency fa. In this case, since the switching frequencies of the two first and second insulated power supplies are shifted, noise generated from the control circuit 50 can be reduced.

<第5実施形態>
以下、第5実施形態について、第1実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、異常用電源80が常時起動するように、その構成の一部が変更されている。なお、図10において、先の図2に示した構成については、便宜上、同一の符号を付している。
<Fifth Embodiment>
The fifth embodiment will be described below with reference to the drawings, focusing on differences from the first embodiment. In this embodiment, part of the configuration is changed so that the abnormality power supply 80 always starts up. In addition, in FIG. 10, the same reference numerals are assigned to the configurations shown in FIG. 2 for the sake of convenience.

制御回路50の高圧領域において、下アームドライバ73と下アームスイッチSWLのゲートとを接続するゲート充電経路には、第1規制ダイオード110が設けられている。第1規制ダイオード110は、アノードが下アームドライバ73に接続された状態で設けられている。なお、図10では、下アームスイッチSWLのゲート放電経路の図示を省略している。 In the high voltage region of the control circuit 50, a first regulating diode 110 is provided in the gate charging path connecting the lower arm driver 73 and the gate of the lower arm switch SWL. The first regulating diode 110 is provided with its anode connected to the lower arm driver 73 . In FIG. 10, illustration of the gate discharge path of the lower arm switch SWL is omitted.

制御回路50は、異常用スイッチ111、異常用経路112及び第2規制ダイオード113を備えている。異常用経路112は、異常用電源80の出力側と、下アームスイッチSWLのゲートとを接続する。異常用経路112には、異常用電源80の出力側から順に、異常用スイッチ111及び第2規制ダイオード113が設けられている。第2規制ダイオード113は、アノードが異常用スイッチ111側に接続された状態で設けられている。第2規制ダイオード113は、下アームドライバ73から下アームスイッチSWLのゲートに対して出力された充電電流が、異常用スイッチ111側に流れるのを防止するためのものである。なお、本実施形態において、異常用スイッチ111が「遮断用スイッチ」に相当し、異常用経路112が「電力供給経路」に相当する。 The control circuit 50 includes an abnormality switch 111 , an abnormality path 112 and a second regulating diode 113 . The abnormality path 112 connects the output side of the abnormality power supply 80 and the gate of the lower arm switch SWL. The abnormality path 112 is provided with an abnormality switch 111 and a second regulating diode 113 in order from the output side of the abnormality power supply 80 . The second regulating diode 113 is provided with its anode connected to the abnormality switch 111 side. The second regulating diode 113 prevents the charging current output from the lower arm driver 73 to the gate of the lower arm switch SWL from flowing to the abnormality switch 111 side. In this embodiment, the abnormality switch 111 corresponds to the "shutoff switch" and the abnormality path 112 corresponds to the "power supply path".

異常用電源80は、電源制御部80aを備えている。電源制御部80aは、平滑コンデンサ24の出力電圧VHが供給され、自身の入力電圧が上昇し始めてから、その入力電圧が平滑コンデンサ24の出力電圧VHに到達するよりも前の期間のうち、その入力電圧が規定電圧に到達するタイミングで異常用電源80を起動させる。本実施形態において、異常用電源80の起動とは、電源制御部80aが異常用駆動電圧Vepsを目標値に制御し始めることである。この制御が開始されることにより、異常用駆動電圧Vepsが目標値に向かって上昇し始める。規定電圧に到達するタイミングで異常用電源80を起動させることにより、異常用電源80の異常用駆動電圧Vepsが早期に制御可能な状態とされる。本実施形態では、この状態を、異常用電源80が常時起動されている状態とする。なお、本実施形態では、規定電圧が電源制御部80aの起動電圧に設定されている。 The abnormality power supply 80 includes a power supply control section 80a. The power supply control unit 80a is supplied with the output voltage VH of the smoothing capacitor 24, and the input voltage of the power supply control unit 80a starts to rise and before the input voltage reaches the output voltage VH of the smoothing capacitor 24. The abnormal power supply 80 is activated at the timing when the input voltage reaches the specified voltage. In the present embodiment, activation of the abnormal power supply 80 means that the power control unit 80a starts controlling the abnormal drive voltage Veps to the target value. By starting this control, the abnormality drive voltage Veps starts rising toward the target value. By activating the abnormality power supply 80 at the timing when the specified voltage is reached, the abnormality drive voltage Veps of the abnormality power supply 80 is brought into a controllable state at an early stage. In this embodiment, this state is defined as a state in which the abnormal power supply 80 is always activated. It should be noted that in the present embodiment, the specified voltage is set as the starting voltage of the power supply control section 80a.

異常時制御部81は、下アーム駆動電圧VdLが短絡制御閾値Vpを下回ったと判定した場合、異常用スイッチ111をオンする。これにより、3相短絡制御が行われる。 When the abnormality control unit 81 determines that the lower arm drive voltage VdL has fallen below the short-circuit control threshold value Vp, it turns on the abnormality switch 111 . Thereby, three-phase short-circuit control is performed.

制御システム10が外部充電状態であると判定された場合、マイコン62から判定信号伝達部74を介して異常時制御部81へと第1信号Sg1が伝達される。本実施形態の第1信号Sg1は、異常用電源80を停止させる旨及び異常用スイッチ111をオフさせる旨のうち、少なくとも一方を含む信号である。本実施形態では、第1信号Sg1は、異常用電源80を停止させる旨及び異常用スイッチ111をオフさせる旨を含む信号である。異常時制御部81に第1信号Sg1が入力されると、異常時制御部81は、電源制御部80aに第2信号Sg2を伝達する。本実施形態の第2信号Sg2は、異常用電源80を停止させる旨を示す信号である。また、異常時制御部81に第1信号Sg1が入力されると、異常時制御部81は、異常用スイッチ111をオフにする。 When it is determined that the control system 10 is in the external charging state, the first signal Sg1 is transmitted from the microcomputer 62 to the abnormality control section 81 via the determination signal transmission section 74 . The first signal Sg1 of the present embodiment is a signal that includes at least one of stopping the abnormality power supply 80 and turning off the abnormality switch 111 . In the present embodiment, the first signal Sg1 is a signal indicating that the abnormality power supply 80 is stopped and that the abnormality switch 111 is turned off. When the first signal Sg1 is input to the abnormality control section 81, the abnormality control section 81 transmits the second signal Sg2 to the power control section 80a. The second signal Sg2 of the present embodiment is a signal indicating that the abnormality power supply 80 should be stopped. Further, when the first signal Sg1 is input to the abnormality control section 81, the abnormality control section 81 turns off the abnormality switch 111. FIG.

その後、マイコン62から上,下アーム絶縁電源70,71へと第3信号Sg3が伝達される。これにより、上,下アーム絶縁電源70,71を停止させる。 After that, the third signal Sg3 is transmitted from the microcomputer 62 to the upper and lower arm insulated power supplies 70 and 71. FIG. As a result, the upper and lower arm insulated power supplies 70 and 71 are stopped.

以上詳述した本実施形態によれば、以下の効果が得られるようになる。 According to this embodiment detailed above, the following effects can be obtained.

異常用電源80の入力電圧が規定電圧に到達するタイミングで、異常用電源80が起動される構成とした。この構成において、マイコン62は、外部充電状態であると判定した場合、絶縁電源を停止させる構成とした。これにより、ノイズの発生源を減らすことができ、制御回路50から発生するノイズを低減することができる。 The abnormal power supply 80 is activated at the timing when the input voltage of the abnormal power supply 80 reaches the specified voltage. In this configuration, the microcomputer 62 is configured to stop the insulated power supply when it determines that the external charging state is set. As a result, noise sources can be reduced, and noise generated from the control circuit 50 can be reduced.

マイコン62は、外部充電状態であると判定した場合、異常用電源80を停止させる構成とした。これにより、ノイズの発生源を減らすことができ、制御回路50から発生するノイズを低減することができる。 The microcomputer 62 is configured to stop the abnormality power supply 80 when it determines that the external charging state is set. As a result, noise sources can be reduced, and noise generated from the control circuit 50 can be reduced.

マイコン62は、外部充電状態であると判定した場合、異常用スイッチ111をオフする構成とした。これにより、異常用経路112が遮断されるため、異常用電源80によって生成される電力が、下アームスイッチSWLのゲートに供給されなくなる。この場合、異常用電源80は、異常用経路112に電流を流すことができないため、異常用電源80の消費電力は、3相短絡制御が行われる場合の消費電力よりも低減される。したがって、異常用電源80から発生するノイズが、短絡制御が行われる場合よりも低減される。その結果、制御回路50から発生するノイズを低減することができる。 The microcomputer 62 is configured to turn off the abnormality switch 111 when it determines that the battery is in the external charging state. As a result, the abnormality path 112 is cut off, so that the power generated by the abnormality power supply 80 is no longer supplied to the gate of the lower arm switch SWL. In this case, since the abnormality power supply 80 cannot pass current through the abnormality path 112, the power consumption of the abnormality power supply 80 is lower than the power consumption when the three-phase short-circuit control is performed. Therefore, the noise generated from the abnormality power supply 80 is reduced more than when the short-circuit control is performed. As a result, noise generated from the control circuit 50 can be reduced.

<第5実施形態の変形例>
制御回路50としては、異常用電源80の生成する電力が下アームスイッチSWLに直接供給される構成に限られない。
<Modified example of the fifth embodiment>
The control circuit 50 is not limited to a configuration in which the power generated by the abnormality power supply 80 is directly supplied to the lower arm switch SWL.

異常用電源80の生成する電力が下アームドライバ73の高圧領域側の構成に供給されてもよい。具体的には、異常用経路112によって、異常用電源80の出力側と下アームドライバ73の高圧領域側の構成とが接続されればよい。異常時制御部81は、下アーム駆動電圧VdLが短絡制御閾値Vpを下回ったと判定した場合、異常用スイッチ111をオンする。これにより、異常用電源80から下アームドライバ73に電力が供給され、3相短絡制御が実施される。本実施形態においても、第5実施形態と同様の効果を得ることができる。 The power generated by the abnormality power supply 80 may be supplied to the structure on the high voltage region side of the lower arm driver 73 . Specifically, the abnormality path 112 may connect the output side of the abnormality power supply 80 and the configuration of the lower arm driver 73 on the high voltage region side. When the abnormality control unit 81 determines that the lower arm drive voltage VdL has fallen below the short-circuit control threshold value Vp, it turns on the abnormality switch 111 . As a result, power is supplied from the abnormality power supply 80 to the lower arm driver 73, and the three-phase short-circuit control is performed. Also in this embodiment, the same effects as in the fifth embodiment can be obtained.

<その他の実施形態>
なお、上記各実施形態は、以下のように変更して実施してもよい。
<Other embodiments>
It should be noted that each of the above-described embodiments may be modified as follows.

・3相短絡制御として、3相分の上アームスイッチSWHをオン状態に切り替え、かつ、3相分の下アームスイッチSWLをオフ状態に切り替える制御が行われてもよい。 - As the three-phase short-circuit control, the control of switching the upper arm switches SWH for three phases to the ON state and switching the lower arm switches SWL for the three phases to the OFF state may be performed.

・第2実施形態において、第3信号Sg3は、上アーム絶縁電源70を停止させる旨を示す信号であるとしたが、これを変更し、第3信号Sg3は、上アーム駆動電圧VdHを低電圧閾値VUVLOよりも低減する旨を示す信号であるとしてもよい。この構成では、外部充電状態であると判定された場合、上アーム絶縁電源70の消費電力が低減されるため、上アーム絶縁電源70から発生するノイズが低減される。その結果、制御回路50から発生するノイズを低減することができる。 - In the second embodiment, the third signal Sg3 is a signal indicating that the upper arm insulated power supply 70 is to be stopped. It may be a signal indicating that it will be reduced below the threshold value VUVLO. In this configuration, when the external charging state is determined, power consumption of upper arm insulated power supply 70 is reduced, so that noise generated from upper arm insulated power supply 70 is reduced. As a result, noise generated from the control circuit 50 can be reduced.

・第2実施形態において、下アーム絶縁電源71が各相の下アームドライバ73に対応して個別に設けられている構成としたが、これを変更し、3相の下アームドライバ73に共通の下アーム絶縁電源71が設けられていてもよい。この構成では、外部充電状態であると判定された場合、動作している絶縁電源の数が、共通化された下アーム絶縁電源71の1つとなる。そのため、動作している絶縁電源の数が、各相に個別に設けられた下アーム絶縁電源71の3つである第2実施形態よりも、下アーム絶縁電源71から発生するノイズが低減される。その結果、ノイズの発生源を減らすことができ、制御回路50のノイズを低減することができる。 - In the second embodiment, the lower arm insulated power supply 71 is individually provided corresponding to each phase of the lower arm driver 73. A lower arm insulated power supply 71 may be provided. In this configuration, when the external charging state is determined, the number of insulated power supplies in operation is one of the common lower arm insulated power supplies 71 . Therefore, the noise generated from the lower arm insulated power supply 71 is reduced compared to the second embodiment in which the number of operating insulated power supplies is three, the lower arm insulated power supply 71 provided individually for each phase. . As a result, noise sources can be reduced, and noise in the control circuit 50 can be reduced.

・第3実施形態において、外部充電状態であると判定された場合、フィードバック電圧Vfbを変更する構成としたが、これを変更し、目標電圧Vtgtを変更する構成としてもよい。詳しくは、外部充電状態であると判定された場合、電源IC103は、目標電圧Vtgtを低減させる。これにより、電源IC103は、フィードバック電圧Vfbをその目標電圧Vtgtまで低減すべく、電圧制御用スイッチ101をオンオフする。その結果、2次側コイル90bの端子電圧である下アーム駆動電圧VdLが低減される。 - In the third embodiment, when the external charging state is determined, the feedback voltage Vfb is changed. However, this may be changed to change the target voltage Vtgt. Specifically, when the external charging state is determined, the power supply IC 103 reduces the target voltage Vtgt. As a result, the power supply IC 103 turns on and off the voltage control switch 101 in order to reduce the feedback voltage Vfb to its target voltage Vtgt. As a result, the lower arm drive voltage VdL, which is the terminal voltage of the secondary coil 90b, is reduced.

・第5実施形態において、外部充電状態であると判定された場合、第3信号Sg3を出力するに先立ち、第1信号Sg1を出力する構成としてもよい。これにより、下アーム駆動電圧VdLが短絡制御閾値Vpよりも低下する前に、異常用電源80が停止され、異常用スイッチ111がオフにされる。よって、その後、下アーム駆動電圧VdLが短絡制御閾値Vpよりも低下しても、異常用電源80によって生成される電力が下アームスイッチSWLのゲートに供給されない。その結果、外部充電状態における3相短絡制御の実施が的確に防止され、ひいては制御回路50から発生するノイズを低減することができる。 - In the fifth embodiment, when it is determined that the battery is in the external charging state, the first signal Sg1 may be output before the third signal Sg3 is output. As a result, the abnormality power supply 80 is stopped and the abnormality switch 111 is turned off before the lower arm drive voltage VdL drops below the short-circuit control threshold value Vp. Therefore, even if the lower arm drive voltage VdL drops below the short-circuit control threshold value Vp after that, the power generated by the abnormality power supply 80 is not supplied to the gate of the lower arm switch SWL. As a result, the three-phase short-circuit control can be effectively prevented from being performed in the externally charged state, and noise generated from the control circuit 50 can be reduced.

・図1に示した充電装置40が制御システム10の外部に設けられていてもよい。 - The charging device 40 shown in FIG. 1 may be provided outside the control system 10 .

・上,下アームドライバ72,73として、低圧領域及び高圧領域の境界を跨がず、高圧領域のみに設けられるドライバが用いられてもよい。 - As the upper and lower arm drivers 72 and 73, drivers provided only in the high pressure region without straddling the boundary between the low pressure region and the high pressure region may be used.

・スイッチングデバイス部20を構成するスイッチSWH,SWLとしては、IGBTに限らず、例えばボディダイオードを内蔵するNチャネルMOSFETであってもよい。 - The switches SWH and SWL constituting the switching device section 20 are not limited to IGBTs, and may be N-channel MOSFETs incorporating body diodes, for example.

・回転電機11の制御量としては、トルクに限らず、例えば、回転電機11のロータの回転速度であってもよい。 - The control amount of the rotary electric machine 11 is not limited to the torque, and may be, for example, the rotation speed of the rotor of the rotary electric machine 11 .

・回転電機11としては、永久磁石同期機に限らず、例えば巻線界磁型同期機であってもよい。また、回転電機11としては、同期機に限らず、例えば誘導機であってもよい。さらに、回転電機11としては、車載主機として用いられるものに限らず、電動パワーステアリング装置や空調用電動コンプレッサを構成する電動機等、他の用途に用いられるものであってもよい。 - The rotary electric machine 11 is not limited to a permanent magnet synchronous machine, and may be, for example, a winding field synchronous machine. Further, the rotary electric machine 11 is not limited to a synchronous machine, and may be an induction machine, for example. Furthermore, the rotary electric machine 11 is not limited to one used as a vehicle-mounted main engine, and may be one used for other purposes such as an electric power steering device or an electric motor constituting an electric compressor for air conditioning.

・本開示に記載の制御部及びその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載の制御部及びその手法は、一つ以上の専用ハードウエア論理回路によってプロセッサを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載の制御部及びその手法は、一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリと一つ以上のハードウエア論理回路によって構成されたプロセッサとの組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていてもよい。 - The controller and techniques described in this disclosure can be performed by a dedicated computer provided by configuring a processor and memory programmed to perform one or more functions embodied by a computer program; may be implemented. Alternatively, the controls and techniques described in this disclosure may be implemented by a dedicated computer provided by configuring the processor with one or more dedicated hardware logic circuits. Alternatively, the control units and techniques described in this disclosure can be implemented by a combination of a processor and memory programmed to perform one or more functions and a processor configured by one or more hardware logic circuits. It may also be implemented by one or more dedicated computers configured. The computer program may also be stored as computer-executable instructions on a computer-readable non-transitional tangible recording medium.

10…制御システム、13…インバータ、30…高圧電源、31…低圧電源、40…充電装置、11…回転電機、12…巻線、SWH,SWL…上,下アームスイッチ、50…制御回路、62…マイコン、70,71…上,下アーム絶縁電源、72,73…上,下アームドライバ、80…異常用電源、81…異常時制御部。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10... Control system, 13... Inverter, 30... High-voltage power supply, 31... Low-voltage power supply, 40... Charging device, 11... Rotary electrical machine, 12... Winding, SWH, SWL... Upper and lower arm switches, 50... Control circuit, 62 Microcomputer 70, 71 Upper and lower arm insulated power supply 72, 73 Upper and lower arm driver 80 Abnormal power supply 81 Abnormal control unit.

Claims (12)

低圧領域に設けられた低圧蓄電部(31)と、
前記低圧領域とは電気的に絶縁された高圧領域に設けられた高圧蓄電部(30)と、
多相の回転電機(11)と、
前記回転電機の各相の巻線(12)に電気的に接続された上下アームのスイッチ(SWH,SWL)を有する電力変換器(13)と、を備えるシステム(10)に適用される電力変換器の制御回路(50)において、
前記低圧領域と前記高圧領域との境界を跨いで前記低圧領域及び前記高圧領域に設けられ、前記低圧蓄電部から給電されて電力を生成する絶縁電源(70,71)と、
前記高圧蓄電部から給電されて電力を生成する異常用電源(80)と、
前記絶縁電源の出力電圧を検出し、検出した前記出力電圧が低下し始めた後、前記異常用電源により生成された電力を用いて、上下アームのうちいずれか一方のアームにおける前記スイッチをオンし、他方のアームにおける前記スイッチをオフする短絡制御を行う異常時制御部(81)と、
充電装置(40)から前記高圧蓄電部へと給電されており、かつ、上下アームにおける前記スイッチがオフにされている外部充電状態であることを判定する状態判定部(62)と、を備え、
前記状態判定部は、前記外部充電状態であると判定した場合、前記異常用電源によって生成される電力が前記短絡制御によってオンされる前記スイッチのゲートに供給されることを禁止する、又は前記外部充電状態であるとの判定前よりも前記異常用電源の生成電力を低減する電力変換器の制御回路。
a low-voltage power storage unit (31) provided in a low-voltage region;
a high voltage storage unit (30) provided in a high voltage region electrically insulated from the low voltage region;
a multiphase rotating electric machine (11);
A power conversion applied to a system (10) comprising a power converter (13) having upper and lower arm switches (SWH, SWL) electrically connected to each phase winding (12) of the rotating electric machine. In the control circuit (50) of the device,
an insulated power supply (70, 71) provided in the low-voltage area and the high-voltage area across the boundary between the low-voltage area and the high-voltage area, and configured to generate electric power by being fed from the low-voltage storage unit;
an abnormality power supply (80) that generates electric power by receiving power from the high voltage storage unit;
The output voltage of the insulated power supply is detected, and after the detected output voltage starts to drop, the power generated by the abnormal power supply is used to turn on the switch in either one of the upper and lower arms. , an abnormality control unit (81) that performs short-circuit control to turn off the switch in the other arm;
a state determination unit (62) that determines an external charging state in which power is supplied from the charging device (40) to the high-voltage storage unit and the switches in the upper and lower arms are turned off;
The state determination unit prohibits supply of power generated by the abnormality power supply to the gate of the switch that is turned on by the short-circuit control when determining that the state is the external charging state, or prohibits the external charging state. A control circuit for a power converter that reduces the power generated by the abnormality power supply before it is determined to be in a charged state.
前記異常時制御部は、前記絶縁電源の出力電圧を検出し、検出した前記出力電圧が低下し始めた後、前記異常用電源を起動し、
前記状態判定部は、前記外部充電状態であると判定した場合、前記異常時制御部が前記異常用電源を起動することを禁止することにより、前記異常用電源によって生成される電力が前記短絡制御によってオンされる前記スイッチのゲートに供給されることを禁止する請求項1に記載の電力変換器の制御回路。
The abnormality control unit detects an output voltage of the insulated power supply, and activates the abnormality power supply after the detected output voltage starts to decrease,
When the state determination unit determines that the state is the external charging state, the state determination unit prohibits the abnormality control unit from starting the abnormality power supply, so that the power generated by the abnormality power supply is controlled by the short-circuit control. 2. The control circuit for a power converter according to claim 1, wherein the power supply to the gate of the switch that is turned on by is inhibited.
前記状態判定部は、前記外部充電状態であると判定した場合、前記絶縁電源を停止させる請求項2に記載の電力変換器の制御回路。 3. The power converter control circuit according to claim 2, wherein the state determination unit stops the insulated power supply when determining that the state is the external charging state. 前記状態判定部は、前記外部充電状態であると判定した場合、前記絶縁電源を停止させるに先立ち、前記異常用電源によって生成される電力が前記短絡制御によってオンされる前記スイッチのゲートに供給されることを禁止する請求項3に記載の電力変換器の制御回路。 When the state determination unit determines that the state is the external charging state, the power generated by the abnormality power supply is supplied to the gate of the switch that is turned on by the short-circuit control before stopping the insulated power supply. 4. The power converter control circuit according to claim 3, which prohibits 前記絶縁電源が複数備えられており、
前記異常時制御部は、複数の前記絶縁電源のうち一部の絶縁電源の出力電圧を検出し、検出した前記出力電圧が低下し始めた後、前記異常用電源を起動し、
前記状態判定部は、前記外部充電状態であると判定した場合、複数の前記絶縁電源のうち、前記異常時制御部によって出力電圧が検出されない絶縁電源を停止させる請求項2に記載の電力変換器の制御回路。
A plurality of the insulated power supplies are provided,
The abnormality time control unit detects an output voltage of a part of the plurality of insulated power supplies, and activates the abnormality power supply after the detected output voltage starts to decrease,
3. The power converter according to claim 2, wherein, when determining that the state is the external charging state, the state determination unit stops an insulated power supply whose output voltage is not detected by the abnormal time control unit among the plurality of insulated power sources. control circuit.
前記高圧領域に設けられるとともに、前記絶縁電源から供給される電圧が駆動電圧以上になることにより動作可能となり、上下アームの前記スイッチを駆動するスイッチ駆動部(72,73)を備え、
前記異常時制御部は、前記スイッチ駆動部に対して前記短絡制御の実行を指示し、
前記絶縁電源が複数備えられており、
前記異常時制御部は、複数の前記絶縁電源のうち一部の絶縁電源の出力電圧を検出し、検出した前記出力電圧が低下し始めた後、前記異常用電源を起動し、
前記状態判定部は、前記外部充電状態であると判定した場合、複数の前記絶縁電源のうち、前記異常時制御部によって出力電圧が検出されない絶縁電源の出力電圧を前記駆動電圧よりも低減する請求項2に記載の電力変換器の制御回路。
a switch drive unit (72, 73) provided in the high voltage region, which becomes operable when the voltage supplied from the insulated power supply becomes equal to or higher than the drive voltage, and drives the switches of the upper and lower arms;
The abnormality control unit instructs the switch driving unit to execute the short-circuit control,
A plurality of the insulated power supplies are provided,
The abnormality time control unit detects an output voltage of a part of the plurality of insulated power supplies, and activates the abnormality power supply after the detected output voltage starts to decrease,
When the state determination unit determines that the state is the external charging state, the state determination unit reduces the output voltage of an insulated power supply whose output voltage is not detected by the abnormal time control unit, among the plurality of insulated power sources, to be lower than the drive voltage. 3. A power converter control circuit according to item 2.
前記高圧領域に設けられるとともに、前記絶縁電源から供給される電圧が駆動電圧以上になることにより動作可能となり、上下アームの前記スイッチを駆動するスイッチ駆動部(72,73)を備え、
前記異常時制御部は、前記絶縁電源の出力電圧が閾値以下となった場合、前記スイッチ駆動部に対して前記短絡制御の実行を指示し、
前記状態判定部は、前記外部充電状態であると判定した場合、前記絶縁電源の出力電圧を、前記閾値よりも高くて、かつ、前記駆動電圧未満の電圧に変更する請求項2に記載の電力変換器の制御回路。
a switch drive unit (72, 73) provided in the high voltage region, which becomes operable when the voltage supplied from the insulated power supply becomes equal to or higher than the drive voltage, and drives the switches of the upper and lower arms;
When the output voltage of the insulated power supply becomes equal to or less than a threshold, the abnormality control unit instructs the switch driving unit to perform the short-circuit control,
3. The power according to claim 2, wherein the state determination unit changes the output voltage of the insulated power supply to a voltage higher than the threshold and less than the drive voltage when determining that the state is the external charging state. Converter control circuit.
前記状態判定部は、前記外部充電状態であると判定した場合、前記絶縁電源のスイッチング周波数を、上下アームにおける前記スイッチを交互にオンする通常時駆動制御が行われる場合の前記絶縁電源のスイッチング周波数から変更する請求項5~7のいずれか一項に記載の電力変換器の制御回路。 When the state determination unit determines that the state is the external charging state, the switching frequency of the insulated power supply is set to the switching frequency of the insulated power supply when normal drive control is performed to alternately turn on the switches in the upper and lower arms. The power converter control circuit according to any one of claims 5 to 7, wherein: 前記異常用電源は、前記異常用電源を制御する制御部であって、前記高圧蓄電部から給電されることにより動作可能となる電源制御部(80a)を有し、
前記電源制御部は、前記高圧蓄電部から給電されて入力電圧が上昇し始めてから、該入力電圧が前記高圧蓄電部の電圧に到達するよりも前までの期間のうち、該入力電圧が規定電圧に到達するタイミングで前記異常用電源を起動させ、
前記状態判定部は、前記外部充電状態であると判定した場合、さらに前記絶縁電源を停止させる請求項1に記載の電力変換器の制御回路。
The power supply for abnormality has a power control unit (80a) that is a control unit that controls the power supply for abnormality and is operable by being supplied with power from the high voltage storage unit,
The power supply control unit controls the power supply control unit so that the input voltage reaches a specified voltage during a period from when the input voltage starts to rise due to power supply from the high voltage storage unit to before the input voltage reaches the voltage of the high voltage storage unit. Start the power supply for abnormality at the timing of reaching
2. The power converter control circuit according to claim 1, wherein said state determination unit further stops said insulated power supply when determining that said external charging state is established.
前記状態判定部は、前記外部充電状態であると判定した場合、前記異常用電源を停止させる請求項9に記載の電力変換器の制御回路。 10. The power converter control circuit according to claim 9, wherein the state determination unit stops the abnormality power source when determining that the state is the external charging state. 前記異常用電源によって生成される電力を、前記短絡制御によってオンされる前記スイッチのゲートに供給するための電気経路(112)と、
前記電気経路に設けられた遮断用スイッチ(111)と、を備え、
前記状態判定部は、前記外部充電状態であると判定した場合、前記遮断用スイッチをオフにする請求項9又は10に記載の電力変換器の制御回路。
an electrical path (112) for supplying power generated by the abnormal power supply to the gate of the switch that is turned on by the short circuit control;
A cut-off switch (111) provided in the electrical path,
11. The power converter control circuit according to claim 9, wherein the state determination unit turns off the cut-off switch when determining that the state is the external charging state.
前記状態判定部は、前記外部充電状態であると判定した場合、前記絶縁電源を停止させるに先立ち、前記異常用電源の生成電力を低減する請求項9~11のいずれか一項に記載の電力変換器の制御回路。 12. The power according to any one of claims 9 to 11, wherein the state determination unit reduces generated power of the abnormality power supply prior to stopping the insulated power supply when determining that the state is the external charging state. Converter control circuit.
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