JP7243441B2

JP7243441B2 - 給湯装置および浴室給湯システム

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Publication number: JP7243441B2
Application number: JP2019096511A
Authority: JP
Inventors: 直樹峠田; 博志藤崎; 貴仁橋本; 政治内倉
Original assignee: Noritz Corp
Current assignee: Noritz Corp
Priority date: 2019-05-23
Filing date: 2019-05-23
Publication date: 2023-03-22
Anticipated expiration: 2039-05-23
Also published as: JP2020190372A

Description

本発明は、浴槽への給湯機能を有する給湯装置および浴室給湯システムに関する。

従来から浴槽への給湯機能として、ふろ自動機能（制御）と追いだき機能（制御）とを有する給湯装置が知られている。ユーザがリモコンのスイッチ操作によって何れかの機能を実行する場合、リモコンには、これらの機能ごとに専用のスイッチが設けられているため、両者は明確に区別される。

一方、給湯装置において、このようなスイッチ操作の代わりに、ユーザの発話に基づく音声情報から給湯装置の制御指令を生成する態様が提案されている（下記特許文献１、２参照）。

特許第４１１６９６５号公報特開２００５－１８０７８６号公報

上記のような音声情報に基づいて制御指令を生成する場合、例えば、「おふろを沸かして」等のように、ユーザの発話内容が、ふろ自動制御の実行を指示するものか、追いだき制御の実行を指示するものか、判別できない場合がある。このような場合に、すべて実行不能（判別不能）として処理すると、ユーザの利便性が損われるおそれがある。

本発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、ユーザの発話内容が、ふろ自動制御の実行を指示するものか、追いだき制御の実行を指示するものか、判別できない場合であっても、何れかの制御を適切に実行することができる給湯装置および浴室給湯システムを提供することを目的としている。

上記目的を達成するために、本発明のある態様に係る給湯装置は、浴槽に湯を供給する給湯装置本体と、前記給湯装置本体の動作を制御する制御部と、ユーザの発話に基づく音声情報から前記給湯装置本体への制御指令を生成し、前記制御部に送信する情報処理部と、を備え、前記制御部は、前記給湯装置本体に対する制御として、前記浴槽に貯留される湯を設定水位または設定湯量になるまで供給し、かつ前記浴槽に貯留される湯の温度を設定温度にするふろ自動制御と、前記浴槽に貯留される湯を再加熱する追いだき制御と、を実行可能に構成され、前記情報処理部は、前記音声情報が、前記ふろ自動制御の実行指示に該当するか、前記追いだき制御の実行指示に該当するかを判定し、前記音声情報が、前記ふろ自動制御の実行指示に該当するか、前記追いだき制御の実行指示に該当するかが判別できない場合、前記浴槽に貯留される湯の水位または湯量に応じて、前記ふろ自動制御を実行する第１制御指令または前記追いだき制御を実行する第２制御指令を生成するよう構成されている。

上記構成によれば、ユーザの発話内容が、ふろ自動制御の実行を指示するものか、追いだき制御の実行を指示するものか、判別できない場合であっても、浴槽に貯留されている湯の水位または湯量に応じてふろ自動制御または追いだき制御が実行される。したがって、ユーザの発話内容が、何れの制御を実行するものか判別できない場合であっても、何れかの制御を適切に実行することができる。

前記情報処理部は、前記ふろ自動制御のための操作が行われたときおよび前記追いだき制御のための操作が行われたときのそれぞれの操作時における前記浴槽に貯留される湯の水位または湯量に関する残湯情報を取得し、前記浴槽に貯留される湯の水位または湯量が基準値以上である場合、前記残湯情報に基づいて、前記第１制御指令または前記第２制御指令を生成してもよい。これによれば、浴槽に貯留される湯の水位または湯量が基準値以上である場合に、過去の操作実績に応じてふろ自動制御を実行するか追いだき制御を実行するかが決定される。したがって、ユーザの操作実績に応じて実行する制御を決定することにより、よりユーザの意図に沿った制御の実行を実現することができる。

前記残湯情報は、前記浴槽に貯留される湯の水位または湯量が前記基準値以上である場合に、前記ふろ自動制御の操作が行われた第１操作回数および前記追いだき制御の操作が行われた第２操作回数をそれぞれ蓄積したものであり、前記情報処理部は、前記浴槽に貯留される湯の水位または湯量が基準値以上である場合、前記第１操作回数と前記第２操作回数とを比較し、前記第１操作回数が前記第２操作回数より多い場合、前記第１制御指令を生成し、前記第２操作回数が前記第１操作回数より多い場合、前記第２制御指令を生成してもよい。これによれば、ふろ自動制御および追いだき制御のうち、過去の操作回数の多い方の制御が実行される制御として決定される。したがって、簡単な情報の蓄積により、ユーザの意図に沿った制御を実行する制御として決定することができる。

前記情報処理部は、前記浴槽に貯留される湯の水位または湯量が基準値以上である場合であって、前記残湯情報が所定の条件を満たしていない場合、前記第１制御指令を生成してもよい。これによれば、過去の実績が十分でない場合に、ふろ自動制御を実行することにより、より確実に浴室への湯張りを行うことができる。

前記情報処理部は、前記浴槽に貯留される湯の水位または湯量が前記基準値未満である場合に、前記第１制御指令を生成してもよい。これによれば、浴槽に貯留される湯の水位または湯量が基準値未満である場合には、ふろ自動制御が実行されることにより、確実に浴槽への湯張りを行うことができる。

本発明の他の態様に係る浴室給湯システムは、浴槽に湯を供給する給湯装置本体と、前記給湯装置本体の動作を制御する制御部と、を備えた給湯装置と、前記給湯装置と外部通信網を介して通信接続された管理装置と、を備え、前記制御部は、前記給湯装置本体に対する制御として、前記浴槽に貯留される湯を設定水位または設定湯量になるまで供給し、かつ前記浴槽に貯留される湯の温度を設定温度にするふろ自動制御と、前記浴槽に貯留される湯を再加熱する追いだき制御と、を実行可能に構成され、前記管理装置は、前記外部通信網を介して通信接続された音声入力装置からユーザの発話に基づく音声情報を受信し、前記音声情報から前記給湯装置本体への制御指令を生成し、前記制御部に送信する情報処理部を含み、前記情報処理部は、前記音声情報が、前記ふろ自動制御の実行指示に該当するか、前記追いだき制御の実行指示に該当するかを判定し、前記音声情報が、前記ふろ自動制御の実行指示に該当するか、前記追いだき制御の実行指示に該当するかが判別できない場合、前記浴槽に貯留される湯の水位または湯量に応じて、前記ふろ自動制御を実行する第１制御指令または前記追いだき制御を実行する第２制御指令を生成するよう構成される。

本発明は、以上に説明した構成を有し、ユーザの発話内容が、ふろ自動制御の実行を指示するものか、追いだき制御の実行を指示するものか、判別できない場合であっても、何れかの制御を適切に実行することができるという効果を奏する。

図１は、本発明の実施の形態１における浴室給湯システムの概略構成を示すブロック図である。図２は、本実施の形態におけるユーザの発話に基づくふろ操作の制御の流れを示すフローチャートである。図３は、本発明の実施の形態２における給湯装置の概略構成を示すブロック図である。

以下、好ましい実施の形態を、図面を参照しながら説明する。なお、以下では全ての図面を通じて同一または相当する要素には同一の参照符号を付して、その重複する説明を省略する。また、本発明は、以下の実施の形態に限定されない。

（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１における浴室給湯システムの概略構成を示すブロック図である。

本実施の形態における浴室給湯システム２０は、給湯装置１と管理装置５とを備えている。給湯装置１は、給湯装置本体２１と、給湯装置本体２１を制御する制御装置２２と、を備えている。制御装置２２は、各種演算を行う制御部２２ａと、各種データおよび制御プログラム等を記憶する記憶部２２ｂと、を備えている。

管理装置５は、給湯装置１と外部通信網４を介して通信接続されている。このために、給湯装置１は、制御部２２ａと通信可能に接続された給湯装置専用の中継装置２を備えている。さらに、給湯装置１は、給湯装置本体２１を遠隔操作するためのリモコン７を備えている。給湯装置１の制御部２２ａとリモコン７と中継装置２とは、相互に通信可能に構成されている。

給湯装置本体２１は、住宅の屋外または屋内の所定の場所に設置される。制御装置２２は、給湯装置本体２１の筐体内に設けられる。給湯装置本体２１は、例えば、燃焼加熱式の給湯装置（熱源機）である。給湯装置本体２１は、浴槽６に配管等により接続されている。給湯装置本体２１は、浴槽６に給湯する機能と、浴槽６に貯留された湯を配管により循環させて、循環中の湯を再加熱する機能と、を備えている。

制御部２２ａは、例えば、ＣＰＵおよびメモリ（ＲＡＭおよびＲＯＭ等）を有するマイクロコントローラ等によって構成され、給湯装置１全体の動作を制御する。制御部２２ａは、給湯装置本体２１に対する制御として、浴槽６に貯留される湯が設定水位または設定湯量になるまで給湯し、かつ浴槽６に貯留される湯の温度を設定温度にするふろ自動制御と、浴槽６に貯留される湯を再加熱する追いだき制御と、を実行可能に構成されている。記憶部２２ｂは、例えば、フラッシュメモリ等により構成されている。

なお、ふろ自動制御には、ふろ自動制御開始時において残湯が設定水位または設定湯量に達している場合には、給湯を行わず、浴槽６に貯留される湯の温度が設定温度になるまで再加熱する（結果として追いだきのみ行う）制御が含まれる。すなわち、ふろ自動制御は、浴槽６に貯留される湯が設定水位または設定湯量であるか否かの判定を行う一方、追いだき制御は、そのような判定は行わず、湯が循環する程度の水位または湯量（最低値）さえある限り、追いだきのみを実行する点で、両者は相違する。

給湯装置１は、浴槽６に貯留される湯（残湯）を検出する残湯センサ８を備えている。残湯センサ８は、浴槽６に貯留される湯の水位を検出する水位センサまたは浴槽６に供給する湯量を検出する湯量センサにより構成される。また、給湯装置１は、浴槽６に貯留される湯の温度を検出する温度センサ９を備えている。残湯センサ８および温度センサ９は、浴槽６に接続された循環配管２３に設けられる。循環配管２３は、給湯装置本体２１内に導入されており、浴槽６に貯留される湯を給湯装置本体２１内に導入する。給湯装置本体２１は、循環配管２３により導入された湯を再加熱する。また、給湯装置本体２１は、循環配管２３を通じて浴槽６に給湯することが可能である。

残湯センサ８が湯量センサにより構成される場合、浴槽６の水位は、以下のように演算により求められる。すなわち、浴槽６に貯留されている残湯の熱量と、給湯または再加熱により変化させた分の熱量との合計が、現在の熱量と言えるので、元のふろ温度Ｔ_ｎ－１、残湯量Ｖ_ｎ－１、給湯温度（または再加熱温度）Ｔ_ｓ、給湯量Ｖ_ｓ、および、現在のふろ温度Ｔ_ｎの関係は、以下の式で表せる。
Ｔ_ｎ－１×Ｖ_ｎ－１＋Ｔ_ｓ×Ｖ_ｓ＝Ｔ_ｎ×（Ｖ_ｎ－１＋Ｖ_ｓ）・・・（１）

上記（１）式から、残湯量Ｖ_ｎ－１を演算により求めることができる。求められた残湯量Ｖ_ｎ－１は、浴槽６に貯留される湯の湯量となる。また、残湯量Ｖ_ｎ－１から浴槽６に貯留される湯の水位を算出することもできる。

その他、制御部２２ａは、シャワーや給湯栓などの給湯端末へ給湯する給湯制御等を実行可能に構成されている。

リモコン７は、例えば台所等に設置されている。リモコン７は、操作部および表示部（図示せず）を備えている。リモコン７の操作部には、例えば、温度上昇ボタン、温度低下ボタン、オンオフボタン、追いだきボタンおよびふろ自動ボタンが含まれる。ユーザが操作部を操作することにより、給湯装置１の運転操作や給湯温度および風呂温度の設定等を行うことができる。また、表示部には、給湯装置１の給湯設定温度および風呂設定温度等が表示される。

中継装置２は、ルータ３と通信接続される。本実施の形態において、ルータ３は、無線ＬＡＮルータとして構成され、中継装置２との間で無線ＬＡＮによる無線通信が可能である。中継装置２は、給湯装置１の制御部２２ａおよびリモコン７との間の通信処理を実行するとともに、ルータ３および外部通信網４を介して行う管理装置５との間の通信処理を実行する。ルータ３は、浴室給湯システム２０のユーザが所有しているルータであり、外部通信網４に接続されている。

管理装置５は、外部通信網４およびルータ３を介して中継装置２と通信を行う。本実施の形態において、管理装置５は、サーバとして構成される。管理装置５は、制御部２２ａから中継装置２を介して送信されてきた情報または後述する音声入力装置１０から送信されてきた情報を処理する情報処理部５ａと、送信されてきた情報を記憶する記憶部５ｂと、を備えている。なお、管理装置５は、外部通信網４に接続された複数のコンピュータで構成されていてもよい。例えば、管理装置５は、その機能を分担して実行する複数のサーバで構成されていてもよい。

なお、浴室給湯システム２０が設置されている住宅は通常多数存在する。ここでは、代表して、１つの浴室給湯システム２０のみを図示し、また、その浴室給湯システム２０に対応するルータ３を図示している。

前述のように、給湯装置１の制御部２２ａから中継装置２を介して管理装置５へ送信される情報（機器情報）としては、定期的（例えば１時間間隔）に送信される給湯装置１の運転状態を示す運転状態情報、給湯装置１の異常を示すエラー情報等がある。運転状態情報は、給湯設定温度、風呂設定温度、燃焼運転回数、燃焼運転時間等を含む情報である。エラー情報は、給湯装置１等に何らかの異常が発生したときに、その異常を示す情報であり、リモコン７にも表示される情報である。これらの機器情報は、中継装置２から中継装置２の個体識別情報とともに管理装置５へ送信される。

管理装置５では、これらの受信した機器情報を、給湯装置１の識別情報と関連付けて記憶部５ｂに記憶する。なお、給湯装置１の識別情報は、例えば、中継装置２の個体識別情報を用いてもよい。また、給湯装置１の識別情報は、複数の各々の給湯装置１を識別するために管理装置５が任意に定めた情報（例えば、通し番号）であってもよく、この場合、給湯装置１の識別情報と中継装置２の個体識別情報とが関連付けられている。よって、給湯装置１の識別情報または中継装置２の個体識別情報に基づいて、多数の給湯装置１の中からどの給湯装置１であるかを特定することができる。

浴室給湯システム２０は、音声入力装置１０と通信接続可能に構成されている。音声入力装置１０は、ユーザの発話によって給湯装置１を遠隔操作するための動作指令を含む情報（音声情報）が音声入力されたときに、この音声情報を管理装置５へ送信する。

本実施の形態では、音声入力装置１０は、スマートスピーカ（音声入出力装置）１１およびクラウドサーバ（音声識別装置）１２を有する音声対話システムとして構成される。スマートスピーカ１１およびクラウドサーバ１２は、公知のものであり、スマートスピーカ１１は、ＡＩスピーカとも呼ばれ、市販のものを用いることができる。

スマートスピーカ１１は、ルータ３との間で無線ＬＡＮによる無線通信が可能であり、ルータ３および外部通信網４を介してクラウドサーバ１２と通信を行うことができる。スマートスピーカ１１は、例えば、マイクロホンとスピーカとを内蔵し、マイクロホンで取得されたユーザの発話に基づく音声データをクラウドサーバ１２へ送信し、クラウドサーバ１２から送信されてきた音声データを音声に変換してスピーカから出力することができる。

ここで、クラウドサーバ１２には、給湯装置１の識別情報を特定するための情報（給湯装置識別関連情報）とスマートスピーカ１１の個体識別情報とが関連付けされた情報（ユーザ機器関連付け情報）が記憶されている。

また、管理装置５には、クラウドサーバ１２からユーザ機器関連付け情報が送信されてきたときに、その中の給湯装置識別関連情報から給湯装置１の識別情報を導出するための情報が記憶されている。よって、管理装置５は、クラウドサーバ１２から送信されてくるユーザ機器関連付け情報から、給湯装置１の識別情報と、スマートスピーカ１１の個体識別情報とを把握することができる。

次に、本実施の形態における浴室給湯システム２０の動作について、その一例を説明する。

例えば、ユーザが、所定の起動ワード（ウェイクワード）を発する等してスマートスピーカ１１を音声入力待ち受け状態にした後、給湯装置１の動作指令または状態問合せ要求等の音声入力を行うための発話を行うことにより、発話内容の音声データとともにスマートスピーカ１１の個体識別情報がクラウドサーバ１２へ送信される。

クラウドサーバ１２では、スマートスピーカ１１から送信されてきた音声データを分析し（音声認識および自然言語理解などの処理を行い）、その分析結果として得られる音声情報（詳細は後述する）とともにユーザ機器関連付け情報を管理装置５へ送信する。この際、クラウドサーバ１２は、記憶している多数のユーザ機器関連付け情報の中から、スマートスピーカ１１の個体識別情報に基づいて管理装置５へ送信するユーザ機器関連付け情報を選出する。

管理装置５では、音声情報とともにユーザ機器関連付け情報を受信すると、ユーザ機器関連付け情報から、浴室給湯システム２０の識別情報と、スマートスピーカ１１の個体識別情報とを把握する。

そして、管理装置５は、受信した音声情報に基づいて応答情報を生成する場合には、応答情報とともにスマートスピーカ１１の個体識別情報をクラウドサーバ１２へ送信する。クラウドサーバ１２では、受信した応答情報に対応する音声データを生成し、この音声データをスマートスピーカ１１へ送信する。これにより、スマートスピーカ１１のスピーカから応答情報の内容が音声で出力され、ユーザへ報知することができる。

また、管理装置５は、受信した音声情報に基づいて給湯装置本体２１を制御する場合には、それを制御するための制御指令を、中継装置２を介して給湯装置１の制御部２２ａへ送信する。制御部２２ａでは、受信した制御指令に基づいて給湯装置１（給湯装置本体２１）を制御する。

クラウドサーバ１２から管理装置５へ送信される音声情報は、発話意図とフレーズとで構成される。例えば、ユーザが、「４２℃でお風呂を沸かして」と発話した場合、クラウドサーバ１２では、例えば、「４２℃」と「お風呂を沸かして」とのフレーズに分解し、これらのフレーズから「ふろ操作」という発話意図が導き出されるよう構成されている。すなわち、クラウドサーバ１２には、発話意図と１つ以上のフレーズとが紐付けられるようにして記憶されている。

例えば、発話意図は、「ふろ操作」および「情報参照」等に分類される。「ふろ操作」は、給湯装置１の運転操作（動作指令）に関する発話意図であり、「情報参照」は、給湯装置１の運転状態の問合せ（状態問合せ要求）に関する発話意図である。「ふろ操作」には、ふろ自動制御による運転および追いだき制御による運転が含まれる。このため、「ふろ自動」のフレーズには「ふろ自動操作」の発話意図が紐付けられ、「追いだき」のフレーズには「追いだき操作」の発話意図が紐付けられる。

クラウドサーバ１２は、「ふろ操作」の発話意図を含むフレーズに、「ふろ自動」または「追いだき」のフレーズが含まれる場合、管理装置５に送信する音声情報として対応する「ふろ自動操作」または「追いだき操作」の発話意図を含める。一方、クラウドサーバ１２は、「ふろ操作」の発話意図を含むフレーズに、「ふろ自動」および「追いだき」のフレーズがいずれも含まれない場合、管理装置５に送信する音声情報として「ふろ操作」の発話意図を含める。

管理装置５の情報処理部５ａは、音声入力装置１０のスマートスピーカ１１からユーザの発話に基づく音声情報のうち、「ふろ操作」、「ふろ自動操作」または「追いだき操作」の発話意図を含む音声情報を受信した場合、その音声情報から給湯装置本体２１への制御指令を生成し、制御部２２ａに送信する。

情報処理部５ａは、音声情報が、ふろ自動制御の実行指示に該当するか、追いだき制御の実行指示に該当するかを判定する。本実施の形態において、情報処理部５ａは、音声情報に「ふろ自動操作」の発話意図が含まれるか否かを判定する。情報処理部５ａは、音声情報に「ふろ自動操作」の発話意図が含まれる場合、ふろ自動制御の実行指示に該当すると判定し、ふろ自動制御を実行する第１制御指令を生成する。例えば、ユーザが、「４２℃でふろ自動運転して」と発話した場合、管理装置５は、風呂設定温度４２℃でふろ自動制御を実行するための第１制御指令を生成し、制御部２２ａに送信する。

なお、「４２℃で」等の風呂設定温度に関する発話意図を含むフレーズがない場合（例えば、「ふろ自動運転して」等のフレーズのみの場合）、情報処理部５ａは、現在設定されている風呂設定温度でふろ自動運転制御を実行するための第１制御指令を生成することができる。後述する追いだき操作の場合および何れの制御を実行するための指示か判別できない場合についても同様である。

また、情報処理部５ａは、音声情報に「追いだき操作」の発話意図が含まれるか否かを判定する。情報処理部５ａは、音声情報に「追いだき操作」の発話意図が含まれる場合、追いだき制御の実行指示に該当すると判定し、追いだき制御を実行する第２制御指令を生成する。例えば、ユーザが、「おふろ、４２℃で追いだきして」と発話した場合、管理装置５は、風呂設定温度４２℃で追いだき制御を実行するための第２制御指令を生成し、制御部２２ａに送信する。

また、情報処理部５ａは、音声情報に「ふろ操作」の発話意図が含まれ、かつ、「ふろ自動操作」および「追いだき操作」の発話意図が含まれない場合（例えば、ユーザが、「４２℃でおふろを沸かして」と発話した場合）、ふろ自動制御の実行指示に該当するか、追いだき制御の実行指示に該当するかが判別できないふろ操作指示に該当すると判定する。

その場合、情報処理部５ａは、浴槽６に貯留される湯の水位または湯量に応じて、ふろ自動制御を実行する第１制御指令または追いだき制御を実行する第２制御指令を生成する。このために、情報処理部５ａは、ふろ自動制御のためのリモコン７の操作部への操作が行われたときおよび追いだき制御のためのリモコン７の操作部への操作が行われたときのそれぞれの操作時における浴槽６に貯留される湯の水位または湯量に関する残湯情報を取得し、記憶部５ｂに蓄積して記憶する。

なお、管理装置５は、外部通信網４を介してリモコン７とは別の外部の通信端末（スマートフォン等。図示せず）と通信接続されてもよい。この場合、当該通信端末にインストールされた給湯装置専用のアプリケーションプログラムによって通信端末の表示部に表示される仮想の操作ボタンへのタッチ操作により、給湯装置本体２１への制御指令が送信可能となる。このような場合、情報処理部５ａは、当該通信端末へのふろ自動制御実行のためのタッチ操作時および追いだき制御実行のためのタッチ操作時における残湯情報を取得してもよい。すなわち、残湯情報を取得する操作は、音声入力装置１０による操作（音声入力操作）以外の操作であって、ふろ自動制御の操作であるか追いだき制御の操作であるかが明確に判別できる操作であればよい。

より具体的に、残湯情報は、浴槽６に貯留される湯の水位または湯量が所定の基準値ｔｈ以上である場合に、ふろ自動制御の操作が行われた第１操作回数および追いだき制御の操作が行われた第２操作回数をそれぞれ蓄積したものである。基準値ｔｈは、追いだき制御可能（浴槽６の湯を循環可能）な水位または湯量（最低値）より大きく、浴槽６に貯留可能な水位または湯量の最大値より小さい値に設定される。例えば、浴槽６の容積の半分程度の水位または湯量に設定される。

管理装置５は、記憶部５ｂに、第１操作回数および第２操作回数をそれぞれ蓄積して記憶するように構成されている。記憶部５ｂに記憶される第１操作回数および第２操作回数の初期値はともに０とする。制御部２２ａは、リモコン７等からのふろ自動制御の操作に基づく第１操作信号を受信すると、そのときの残湯センサ８の検出値に基づいて浴槽６に貯留されている湯の水位または湯量の情報を取得または推定する。

制御部２２ａは、得られた湯の水位または湯量が基準値ｔｈ以上か否かを判定し、基準値ｔｈ以上である場合、第１操作回数を１回増やす第１カウントアップ信号を管理装置５に送信する。管理装置５は、記憶部５ｂに記憶されている第１操作回数を１回増やして記憶する。

同様に、制御部２２ａは、リモコン７等からの追いだき制御の操作に基づく第２操作信号を受信すると、そのときの残湯センサ８の検出値に基づいて浴槽６に貯留されている湯の水位または湯量の情報を取得または推定する。制御部２２ａは、得られた湯の水位または湯量が基準値ｔｈ以上である場合、第２操作回数を１回増やす第２カウントアップ信号を管理装置５に送信する。管理装置５は、記憶部５ｂに記憶されている第２操作回数を１回増やして記憶する。

なお、第１カウントアップ信号および第２カウントアップ信号には、そのときの湯の水位または湯量の情報および／または操作時刻の情報が含まれていてもよい。この場合、管理装置５は、ふろ自動制御の操作または追いだき制御の操作の別、そのときの湯の水位または湯量、および、操作時刻を操作履歴情報として記憶部５ｂに記憶してもよい。

管理装置５は、クラウドサーバ１２から音声情報を受信した場合、その音声情報がふろ操作に関する音声情報であるか、状態問合せ要求に関する音声情報であるかを判定する。受信した音声情報が状態問合せ要求に関する音声情報（発話意図が「情報参照」）である場合、管理装置５は、それに対する応答情報を生成してクラウドサーバ１２へ送信する。なお、音声情報が、ふろ操作に関する音声情報および状態問合せ要求に関する音声情報の何れでもない情報の場合には、別途処理がなされる（詳細は省略する）。

図２は、本実施の形態におけるユーザの発話に基づくふろ操作の制御の流れを示すフローチャートである。図２に示すように、情報処理部５ａは、ふろ操作に関する音声情報を受信した場合、当該音声情報が、ふろ自動制御の実行指示に該当するか、追いだき制御の実行指示に該当するかを判別する（ステップＳ１）。情報処理部５ａは、何れかの制御の実行指示に該当する（判別可能）と判定した場合（ステップＳ１でＮｏ）、対応する制御を開始するための制御指令を生成する（ステップＳ７）。なお、音声情報がふろ操作を含む音声情報である場合、情報処理部５ａは、別途ふろ操作に対する確認応答処理（例えば、スマートスピーカ１１を介してふろ操作指示を受信した旨の報知等を行う）を行う（詳細は省略する）。

情報処理部５ａは、当該音声情報がふろ自動制御の実行指示に該当するか、追いだき制御の実行指示に該当するかを判別できない場合（ステップＳ１でＹｅｓ）、浴槽６に貯留される湯の水位または湯量が基準値ｔｈ以上であるか否かを判定する（ステップＳ２）。この際、管理装置５は、制御部２２ａに浴槽６に貯留される湯の水位または湯量についての情報要求信号を送信する。制御部２２ａは、情報要求信号を受信すると残湯センサ８から浴槽６に貯留される湯の水位または湯量の情報を取得して、管理装置５に送信する。

なお、制御部２２ａは、情報要求信号を受信する前に残湯センサ８から浴槽６に貯留される湯の水位または湯量の情報を予め取得し、記憶部２２ｂに現在の水位または湯量の情報として記憶しておいてもよい。この場合、制御部２２ａは、情報要求信号を受信した際に、記憶部２２ｂから現在の水位または湯量の情報を読み出して管理装置５に送信する。

情報処理部５ａは、得られた情報に基づいて、浴槽６に貯留される湯の水位または湯量が基準値ｔｈ以上であるか否かを判定する。なお、これに代えて、制御部２２ａが残湯センサ８から得られた情報に基づいて浴槽６に貯留される湯の水位または湯量が基準値ｔｈ以上であるか否かを判定し、その判定結果を管理装置５に送信してもよい。

浴槽６に貯留される湯の水位または湯量が基準値ｔｈ以上であると判定された場合（ステップＳ２でＹｅｓ）、情報処理部５ａは、残湯情報に基づいて、第１制御指令または第２制御指令を生成する。まず、情報処理部５ａは、記憶部５ｂに記憶されている残湯情報が後述する所定の条件を満たしているか否かを判定する（ステップＳ３）。所定の条件を満たしている場合（ステップＳ３でＹｅｓ）、情報処理部５ａは、記憶部５ｂに記憶された第１操作回数と第２操作回数とを比較する（ステップＳ４）。

比較の結果、第２操作回数が第１操作回数より多い場合（ステップＳ４でＹｅｓ）、情報処理部５ａは、追いだき制御を行うための第２制御指令を生成する（ステップＳ５）。第１操作回数が第２操作回数より多い場合または第２操作回数と同数である場合（ステップＳ４でＮｏ）、情報処理部５ａは、ふろ自動制御を行うための第１制御指令を生成する（ステップＳ６）。

浴槽６に貯留される湯の水位または湯量が基準値ｔｈ未満である場合（ステップＳ２でＮｏ）、または、浴槽６に貯留される湯の水位または湯量が基準値ｔｈ以上である場合であって、残湯情報が所定の条件を満たしていない場合（ステップＳ３でＮｏ）にも、情報処理部５ａは、ふろ自動制御を行うための第１制御指令を生成する（ステップＳ６）。

上記構成によれば、ユーザの発話内容が、ふろ自動制御の実行を指示するものか、追いだき制御の実行を指示するものか、判別できない場合であっても、浴槽６に貯留されている湯の水位または湯量に応じてふろ自動制御または追いだき制御が実行される。したがって、ユーザの発話内容が、何れの制御を実行するものか判別できない場合であっても、何れかの制御を適切に実行することができる。

さらに、上記構成によれば、ユーザの発話内容が、ふろ自動制御の実行を指示するものか、追いだき制御の実行を指示するものか、判別できない場合であって、浴槽６に貯留される湯の水位または湯量が基準値ｔｈ以上である場合に、過去の操作実績に応じてふろ自動制御を実行するか追いだき制御を実行するかが決定される。より具体的には、ふろ自動制御および追いだき制御のうち、過去の操作回数の多い方の制御が実行される制御として決定される。

したがって、ユーザの操作実績に応じて実行する制御を決定することにより、よりユーザの意図に沿った制御の実行を実現することができる。しかも、過去の操作回数という簡単な情報の蓄積により、ユーザの意図に沿った制御を、実行する制御として決定することができる。例えば、ユーザが、過去、浴槽６に湯が全くない状態から１日目はふろ自動制御により湯張りを行い、２日目は１日目の残湯を追いだき制御により再加熱することをリモコン７の操作を通じて行っていた場合に、ユーザは１日目か２日目かを気にすることなく「おふろを沸かして」と発話することにより、上記２つの制御を適切に実行することができる。

また、上記構成によれば、ユーザの発話内容が、ふろ自動制御の実行を指示するものか、追いだき制御の実行を指示するものか、判別できない場合であって、浴槽６に貯留される湯の水位または湯量が基準値ｔｈ未満である場合には、ふろ自動制御が実行される。これにより、浴槽６に貯留される湯が少ない場合に、追いだき制御が行われて入浴に適切な湯量とすることができない状態となることを防止することができる。

なお、ステップＳ３の所定の条件は、例えば、第１操作回数および第２操作回数の蓄積がある（記憶部５ｂに記憶される何れかの回数が初期値０より大きい値である）ことに設定される。これに代えて、所定の条件は、記憶部５ｂに記憶される第１操作回数および第２操作回数の総和が所定のしきい値（＞０）以上であることに設定されてもよい。このような条件設定を行うことにより、情報処理部５ａは、過去の操作実績がない、または、少なく、十分ではないと判定される場合に、ふろ自動制御を実行する第１制御指令を生成する。これにより、より確実に浴室への湯張りを行うことができる。

（実施の形態２）
次に、本発明の実施の形態２について説明する。図３は、本発明の実施の形態２における給湯装置の概略構成を示すブロック図である。実施の形態２において実施の形態１と同様の構成については同じ符号を付し、説明を省略する。実施の形態２における給湯装置１Ｂが実施の形態１の給湯装置１（浴室給湯システム２０）と異なる点は、給湯装置１Ｂが外部通信網４を介して管理装置５に通信接続されていないことである。

本実施の形態において、給湯装置１Ｂは、音声入力部１０Ｂを備えたリモコン７Ｂと、制御装置２２に設けられた情報処理部２２ｃと、を備えている。なお、図３においては、情報処理部２２ｃを制御部２２ａとは別の構成として記載しているが、制御部２２ａの制御ブロックとして情報処理部２２ｃを備えていてもよい。言い換えると、制御部２２ａが情報処理部２２ｃとして機能してもよい。

音声入力部１０Ｂは、例えば、マイクロホンとスピーカとを内蔵し、マイクロホンで取得されたユーザの発話に基づく音声データを制御装置２２へ送信し、制御装置２２から送信されてきた音声データを音声に変換してスピーカから出力することができる。

例えば、ユーザが、所定の音声入力起動スイッチを押下操作する等して音声入力部１０Ｂを音声入力待ち受け状態にした後、給湯装置１の動作指令または状態問合せ要求等の音声入力を行うための発話を行うことにより、発話内容の音声データが情報処理部２２ｃへ送信される。

情報処理部２２ｃは、リモコン７Ｂの音声入力部１０Ｂから送信されてきた音声データを分析し（音声認識および自然言語理解などの処理を行い）、その分析結果として音声情報を得る。上記実施の形態１における情報処理部５ａと同様に、情報処理部２２ｃは、得られた音声情報に基づいて、実行すべき制御態様（ふろ自動制御または追いだき制御）を決定する制御処理を行う（図２）。

給湯装置１Ｂにおいては、上記実施の形態１と同様の残湯情報が制御装置２２の記憶部２２ｂに記憶される。すなわち、給湯装置１Ｂ（制御部２２ａまたは情報処理部２２ｃ）は、記憶部２２ｂに、第１操作回数および第２操作回数をそれぞれ蓄積して記憶するように構成されている。

本実施の形態においても、実施の形態１と同様に、ユーザの発話内容が、ふろ自動制御の実行を指示するものか、追いだき制御の実行を指示するものか、判別できない場合であっても、浴槽６に貯留されている湯の水位または湯量に応じてふろ自動制御または追いだき制御が実行される。したがって、ユーザの発話内容が、何れの制御を実行するものか判別できない場合であっても、何れかの制御を適切に実行することができる。

（他の実施の形態）
上記説明から、当業者にとっては、本発明の多くの改良や他の実施形態が明らかである。従って、上記説明は、例示としてのみ解釈されるべきであり、本発明を実行する最良の態様を当業者に教示する目的で提供されたものである。本発明の精神を逸脱することなく、その構造および／または機能の詳細を実質的に変更できる。

例えば、上記実施の形態１では、音声入力装置１０として、スマートスピーカ１１を含んだ構成を例示したが、これに代えて、スマートスピーカ１１のように音声アシスタントを利用するようにしたスマートフォン等の携帯端末を用いるようにしてもよい。また、音声入力装置１０として、マイクロホン等の音声入力部とスピーカ等の音声出力部とが別々の筐体内に備えられる構成としてもよい。

また、上記実施の形態１では、中継装置２とリモコン７とが個別に構成されているが、リモコン７の筐体の内部に中継装置２が設けられてもよい。

また、上記実施の形態１において、クラウドサーバ１２が「ふろ自動操作」、「追いだき操作」および「ふろ操作」（「ふろ自動操作」および「追いだき操作」の発話意図が含まれないふろ操作）のうちの何れの発話意図が含まれるかを分析する態様を例示したが、これに限られない。例えば、クラウドサーバ１２は、「ふろ操作」の発話意図が含まれるか否かのみを分析し、「ふろ操作」の発話意図が含まれる場合に、元の音声データとともに「ふろ操作」の発話意図が含まれることを示す音声情報を管理装置５に送信し、管理装置５が元の音声データから実行すべき制御態様（ふろ自動制御または追いだき制御）を決定する処理を行ってもよい。

また、上記実施の形態２では、中継装置２が設けられておらず、外部通信網４を介して外部装置と通信可能な構成とはされていない（スタンドアローンの給湯装置１Ｂとして構成されている）。これに代えて、上記実施の形態１と同様に、中継装置２、ルータ３および外部通信網４を介して管理装置５または外部の通信端末と通信接続されるように構成されてもよい。

また、上記実施の形態２では、情報処理部２２ｃが給湯装置１Ｂの制御装置２２内に設けられた構成を例示したが、情報処理部２２ｃは、リモコン７Ｂに設けられていてもよいし、制御装置２２およびリモコン７Ｂとは別の装置として設けられてもよい。また、中継装置２が設けられる場合には、中継装置２に情報処理部２２ｃが設けられてもよい。

また、上記実施の形態１，２において、給湯装置本体２１が燃焼加熱式であることを例示したが、これに限定されない。例えば、ヒートポンプで加熱するものや、燃料電池やガスエンジンの排熱を用いて加熱するもの等であってもよい。また、給湯装置本体２１は、温水式暖房端末と接続されて温水式暖房端末との間で温水を循環させる温水暖房機能を有していてもよい。

また、上記実施の形態１，２においては、残湯情報として第１操作回数および第２操作回数をそれぞれ蓄積して記憶する態様を例示したが、残湯情報として、これらの操作情報に当該操作を行ったときの時刻または前回の操作時からの時間間隔を対応付けて記憶してもよい。

例えば、ふろ自動操作および追いだき操作のそれぞれについて複数の所定の時刻範囲（例えば１時間単位等）で分類し、時刻範囲ごとにそれぞれの操作回数を蓄積してもよい。例えば、１８時から１９時の間において、第１操作回数が４回で、第２操作回数が１回であり、２０時から２１時の間において、第１操作回数が２回で第２操作回数が３回である等という残湯情報が記憶される。この場合、情報処理部５ａ，２２ｃは、音声情報を受信した時刻に対応した時刻範囲における第１操作回数および第２操作回数を読み出し、それに基づいて制御指令を生成してもよい。

上記の例であれば、音声情報を受信した時刻が１８時から１９時の間であれば、第１操作回数が第２操作回数よりも多いため（ステップＳ４でＮｏ）、ふろ自動制御を行うための第１制御指令が生成される。また、音声情報を受信した時刻が２０時から２１時の間であれば、第２操作回数が第１操作回数よりも多いため（ステップＳ４でＹｅｓ）、追いだき制御を行うための第２制御指令が生成される。

また、例えば、ふろ自動操作および追いだき操作のそれぞれについて前回の操作時からの時間間隔（例えば３０分未満か３０分以上か）で分類し、時間間隔の分類ごとにそれぞれの操作回数を蓄積してもよい。例えば、時間間隔が３０分未満の場合、第１操作回数が１回で、第２操作回数が３回であり、時間間隔が３０分以上の場合、第１操作回数が３回で第２操作回数が１回である等という残湯情報が記憶される。この場合、情報処理部５ａ，２２ｃは、前回音声情報を受信した時刻または前回リモコン７等にふろ操作が行われた時刻（前回の操作時刻）から音声情報を受信した時刻までの時間間隔を算出し、その時間間隔に対応した時間間隔の分類における第１操作回数および第２操作回数を読み出し、それに基づいて制御指令を生成してもよい。

上記の例であれば、前回の操作時刻から音声情報を受信した時刻までの時間間隔が３０分未満であれば、第２操作回数が第１操作回数よりも多いため（ステップＳ４でＹｅｓ）、追いだき制御を行うための第２制御指令が生成される。前回の操作時刻から音声情報を受信した時刻までの時間間隔が３０分以上であれば、第１操作回数が第２操作回数よりも多いため（ステップＳ４でＮｏ）、ふろ自動制御を行うための第１制御指令が生成される。

これにより、複数のユーザ（例えば家族等）が同居する場合において、複数のユーザのそれぞれが入浴する時刻または複数のユーザが入浴する順番（タイムスケジュール）に応じて各ユーザの意図に沿った制御を実行することが可能となる。

また、上記のように、各操作の操作回数の情報に、何れかの操作を行ったときの時刻または前回の操作時からの時間間隔を対応付けて記憶するのに加えて、またはこれに代えて、複数のユーザの識別情報を対応付けて記憶してもよい。例えば、予め発話意図としてユーザの識別子（名前等）を登録しておき、発話内容に入浴を希望するユーザの識別子が含まれる場合に、当該ユーザの発話であると認識させる。さらに、例えば通信端末の表示部に表示される仮想の操作ボタンへのタッチ操作によりふろ自動制御または追いだき制御を実行可能に構成し、通信端末の識別情報とその所有者であるユーザ情報とを対応付けて記憶しておく。タッチ操作によるふろ自動制御または追いだき制御の実行時に各操作回数を通信端末の識別情報に対応付けられるユーザ情報と対応付けて記憶する。

このような構成において、ユーザがふろ操作の発話を行った場合、そのユーザの過去の操作回数に応じて実行する制御（ふろ自動制御または追いだき制御）が決定される。これにより、ユーザごとの操作実績に応じた制御を実行することが可能となる。

本発明は、ユーザの発話内容が、ふろ自動制御の実行を指示するものか、追いだき制御の実行を指示するものか、判別できない場合であっても、何れかの制御を適切に実行するために有用である。

１，１Ｂ給湯装置
４外部通信網
５管理装置
５ａ，２２ｃ情報処理部
２０浴室給湯システム
２１給湯装置本体
２２ａ制御部

Claims

浴槽に湯を供給する給湯装置本体と、
前記給湯装置本体の動作を制御する制御部と、
ユーザの発話に基づく音声情報から前記給湯装置本体への制御指令を生成し、前記制御部に送信する情報処理部と、を備え、
前記制御部は、前記給湯装置本体に対する制御として、前記浴槽に貯留される湯を設定水位または設定湯量になるまで供給し、かつ前記浴槽に貯留される湯の温度を設定温度にするふろ自動制御と、前記浴槽に貯留される湯を再加熱する追いだき制御と、を実行可能に構成され、
前記情報処理部は、
前記音声情報が、前記ふろ自動制御の実行指示に該当するか、前記追いだき制御の実行指示に該当するかを判定し、
前記音声情報が、前記ふろ自動制御の実行指示に該当するか、前記追いだき制御の実行指示に該当するかが判別できない場合、前記浴槽に貯留される湯の水位または湯量に応じて、前記ふろ自動制御を実行する第１制御指令または前記追いだき制御を実行する第２制御指令を生成する、給湯装置。
前記情報処理部は、
前記ふろ自動制御のための操作が行われたときおよび前記追いだき制御のための操作が行われたときのそれぞれの操作時における前記浴槽に貯留される湯の水位または湯量に関する残湯情報を取得し、
前記浴槽に貯留される湯の水位または湯量が基準値以上である場合、前記残湯情報に基づいて、前記第１制御指令または前記第２制御指令を生成する、請求項１に記載の給湯装置。
前記残湯情報は、前記浴槽に貯留される湯の水位または湯量が前記基準値以上である場合に、前記ふろ自動制御の操作が行われた第１操作回数および前記追いだき制御の操作が行われた第２操作回数をそれぞれ蓄積したものであり、
前記情報処理部は、前記浴槽に貯留される湯の水位または湯量が基準値以上である場合、前記第１操作回数と前記第２操作回数とを比較し、前記第１操作回数が前記第２操作回数より多い場合、前記第１制御指令を生成し、前記第２操作回数が前記第１操作回数より多い場合、前記第２制御指令を生成する、請求項２に記載の給湯装置。
前記情報処理部は、前記浴槽に貯留される湯の水位または湯量が基準値以上である場合であって、前記残湯情報が所定の条件を満たしていない場合、前記第１制御指令を生成する、請求項２または３に記載の給湯装置。
前記情報処理部は、前記浴槽に貯留される湯の水位または湯量が前記基準値未満である場合に、前記第１制御指令を生成する、請求項１から４の何れかに記載の給湯装置。
浴槽に湯を供給する給湯装置本体と、前記給湯装置本体の動作を制御する制御部と、を備えた給湯装置と、
前記給湯装置と外部通信網を介して通信接続された管理装置と、を備え、
前記制御部は、前記給湯装置本体に対する制御として、前記浴槽に貯留される湯を設定水位または設定湯量になるまで供給し、かつ前記浴槽に貯留される湯の温度を設定温度にするふろ自動制御と、前記浴槽に貯留される湯を再加熱する追いだき制御と、を実行可能に構成され、
前記管理装置は、前記外部通信網を介して通信接続された音声入力装置からユーザの発話に基づく音声情報を受信し、前記音声情報から前記給湯装置本体への制御指令を生成し、前記制御部に送信する情報処理部を含み、
前記情報処理部は、
前記音声情報が、前記ふろ自動制御の実行指示に該当するか、前記追いだき制御の実行指示に該当するかを判定し、
前記音声情報が、前記ふろ自動制御の実行指示に該当するか、前記追いだき制御の実行指示に該当するかが判別できない場合、前記浴槽に貯留される湯の水位または湯量に応じて、前記ふろ自動制御を実行する第１制御指令または前記追いだき制御を実行する第２制御指令を生成する、浴室給湯システム。