JP7242098B2 - シミュレーションシステム、シミュレーションプログラム及びコンピュータによるシミュレーション方法 - Google Patents
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Description
次に、図14に基づいて、本発明の他の実施の形態に係るシミュレーションシステム2について説明する。
10 計算機
21 階層化タイムホイール
22~26 タイムホイール
30 シナリオデータ
40 シミュレーションプログラム
41 タイムホイール生成モジュール
42 空間生成モジュール
60 三次元仮想空間
61 仮想空間体
61a~61n レイヤ
70 アプリケーションソフトウェア
E1 一のエンティティ
E2 他のエンティティ
P 検索センサ
U ユーザ
Claims (9)
- 平面及び該平面に対する高さを有する三次元の空間を仮想的に区画する複数の仮想空間体が配列されることによって構成される三次元仮想空間に配置される少なくとも飛翔体を含む複数のエンティティの活動をシミュレーションするシミュレーションシステムであって、
前記各仮想空間体は、
前記エンティティを識別するエンティティ情報が前記エンティティの属性に応じて登録される複数のレイヤを備え、
前記レイヤのうち1つのレイヤには、障害物の属性を有するエンティティのエンティティ情報が登録され
該レイヤに登録された前記エンティティ情報に関連づけられる一の前記エンティティの要求に応じて前記レイヤに登録された前記エンティティ情報に関連づけられる他の前記エンティティの前記エンティティ情報を一の前記エンティティに提供する、
シミュレーションシステム。 - 前記各仮想空間体は、
一の前記エンティティによって指定される前記三次元仮想空間の任意の位置に配置される他の前記エンティティの前記エンティティ情報を一の前記エンティティに提供する、
請求項1に記載のシミュレーションシステム。 - 前記各仮想空間体は、
一の前記エンティティが配置される前記仮想空間体の任意の位置を基準位置として該基準位置から一の前記エンティティによって指定される前記三次元仮想空間の任意の範囲に配置される他の前記エンティティの前記エンティティ情報を一の前記エンティティに提供する、
請求項1に記載のシミュレーションシステム。 - 前記各仮想空間体は、
一の前記エンティティが移動する進路上に他の前記エンティティが配置される場合に他の前記エンティティの前記エンティティ情報を一の前記エンティティが移動する前に一の前記エンティティに提供する、
請求項1乃至3のいずれか1項に記載のシミュレーションシステム。 - 前記三次元仮想空間の外部に前記仮想空間体が配置され、
該仮想空間体に前記三次元仮想空間の外部に配置される前記エンティティの前記エンティティ情報が登録される、
請求項1乃至4のいずれか1項に記載のシミュレーションシステム。 - 離散的な時間の中で次の時刻と評価される時間の刻み幅がタグとして複数設定されて前記三次元仮想空間に配置される前記各エンティティが活動を開始する起動時間が前記タグに関連づけられてイベントとして登録される複数のタイムホイールによって構成され、該各タイムホイールを隠蔽する階層化タイムホイールと、
該階層化タイムホイールに登録された前記イベントに関連づけられる前記各エンティティが配置される前記三次元仮想空間を生成するアプリケーションソフトウェアと、
を備える請求項1乃至5のいずれか1項に記載のシミュレーションシステム。 - 前記各エンティティのうち任意の前記エンティティが自動運転車両であって、
該自動運転車両の活動をシミュレーションする、
請求項1乃至6のいずれか1項に記載のシミュレーションシステム。 - 平面及び該平面に対する高さを有する三次元の空間を仮想的に区画する複数の仮想空間体が配列されることによって構成される三次元仮想空間に配置される少なくとも飛翔体を含む複数のエンティティの活動をシミュレーションするシミュレーションプログラムであって、
前記各仮想空間体は、
前記エンティティを識別するエンティティ情報が前記エンティティの属性に応じて登録される複数のレイヤを備え、
該レイヤに登録された前記エンティティ情報に関連づけられる一の前記エンティティの要求に応じて前記レイヤに登録された前記エンティティ情報に関連づけられる他の前記エンティティの前記エンティティ情報を一の前記エンティティに提供する、
シミュレーションプログラム。 - 平面及び該平面に対する高さを有する三次元の空間を仮想的に区画する複数の仮想空間体が配列されることによって構成される三次元仮想空間に配置される少なくとも飛翔体を含む複数のエンティティの活動をコンピュータによりシミュレーションするシミュレーション方法であって、
前記エンティティを識別するエンティティ情報が前記エンティティの属性に応じて登録される複数のレイヤを有する前記各仮想空間体が、前記レイヤに登録された前記エンティティ情報に関連づけられる一の前記エンティティの要求に応じて前記レイヤに登録された前記エンティティ情報に関連づけられる他の前記エンティティの前記エンティティ情報を一の前記エンティティに提供する、
コンピュータによるシミュレーション方法。
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JP2016115143A (ja) | 2014-12-15 | 2016-06-23 | 株式会社デンソー | 軌道判定方法、軌道設定装置、自動運転システム |
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