JP7239245B2 - inverter unit - Google Patents

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Description

本発明は、インバータユニットに関する。 The present invention relates to an inverter unit.

ハイブリッド自動車および電気自動車の需要の高まりとともに車両の車軸を駆動するモータユニットの開発が盛んに行われている。特許文献１に記載のモータユニットは、ユニット内のオイルを循環させる電動ポンプを備える。 2. Description of the Related Art With increasing demand for hybrid vehicles and electric vehicles, the development of motor units for driving vehicle axles has been actively carried out. A motor unit described in Patent Document 1 includes an electric pump that circulates oil in the unit.

特開２０１４－４７９０８号公報JP-A-2014-47908

補機（たとえば電動ポンプ）には、電源装置から延びる電源ラインと、制御装置から延びる信号ラインと、が接続される。このため従来の電動ポンプには、電源ラインと信号ラインとをそれぞれ通す２本のワイヤハーネスが接続されていた。さらに、従来の電動ポンプにはそれぞれのワイヤハーネスを繋ぐ２つのコネクタが必要であり、部品点数が増加して組み立て工程が煩雑化していた。 A power supply line extending from a power supply device and a signal line extending from a control device are connected to the auxiliary machine (for example, an electric pump). For this reason, the conventional electric pump is connected to two wire harnesses through which the power supply line and the signal line are respectively passed. Furthermore, the conventional electric pump requires two connectors for connecting the respective wire harnesses, which increases the number of parts and complicates the assembly process.

本発明の一つの態様は、ワイヤハーネスを減らして組み立て工程を簡素化できるインバータユニットの提供を目的の一つとする。 An object of one aspect of the present invention is to provide an inverter unit that can simplify the assembly process by reducing the number of wire harnesses.

本発明のモータユニットの一つの態様は、モータおよび補機を有するモータユニットに接続されるインバータユニットであって、高電圧の直流電流を交流電流に変換して前記モータに供給するインバータと、前記インバータを制御する制御部と、前記インバータおよび前記制御部を収容するインバータケースと、高電圧の直流電流を受け取り前記インバータに供給する高電圧用のコネクタ部と、外部電源から延びる第１のワイヤハーネスが接続される第１のコネクタ部と、補機から延びる第２のワイヤハーネスが接続される第２のコネクタ部と、を有する。前記第１のコネクタ部において、前記外部電源から低電圧の電力を受け取る。前記第２のコネクタ部において、前記補機との信号を送受するとともに、前記補機に駆動電力を供給する。 One aspect of the motor unit of the present invention is an inverter unit connected to a motor unit having a motor and auxiliaries, comprising an inverter unit that converts a high-voltage DC current into an AC current and supplies the AC current to the motor; A control unit for controlling an inverter, an inverter case for housing the inverter and the control unit, a high voltage connector for receiving a high voltage DC current and supplying it to the inverter, and a first wire harness extending from an external power supply. and a second connector portion to which a second wire harness extending from the accessory is connected. Low voltage power is received from the external power source at the first connector portion. The second connector section transmits and receives signals to and from the auxiliary machine, and supplies drive power to the auxiliary machine.

本発明の一つの態様によれば、ワイヤハーネスを減らして組み立て工程を単純化できるインバータユニット。 According to one aspect of the present invention, there is provided an inverter unit capable of simplifying the assembly process by reducing the number of wire harnesses.

図１は、一実施形態のモータユニットおよびインバータユニットの概念図である。FIG. 1 is a conceptual diagram of a motor unit and an inverter unit of one embodiment. 図２は、一実施形態のインバータユニットの平面図である。FIG. 2 is a plan view of the inverter unit of one embodiment.

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係るモータユニット１０およびインバータユニット８について説明する。なお、本発明の範囲は、以下の実施の形態に限定されず、本発明の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。また、以下の図面においては、各構成をわかりやすくするために、実際の構造と各構造における縮尺や数などを異ならせる場合がある。 A motor unit 10 and an inverter unit 8 according to embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. It should be noted that the scope of the present invention is not limited to the following embodiments, and can be arbitrarily changed within the scope of the technical idea of the present invention. Also, in the drawings below, in order to make each configuration easier to understand, there are cases where the actual structure and the scale and number of each structure are different.

図１は、一実施形態のモータユニット１０の概念図である。図２は、一実施形態のインバータユニット８の平面図である。
なお、後述するモータ軸Ｊ１、カウンタ軸Ｊ３、出力軸Ｊ４は、実際には存在しない仮想軸である。 FIG. 1 is a conceptual diagram of a motor unit 10 of one embodiment. FIG. 2 is a plan view of the inverter unit 8 of one embodiment.
A motor shaft J1, a counter shaft J3, and an output shaft J4, which will be described later, are virtual shafts that do not actually exist.

＜モータユニット＞
モータユニット１０は、車両に搭載され車輪を回転させることで車両を駆動させる。モータユニット１０は、例えば、電気自動車（ＥＶ）に搭載される。なお、モータユニット１０は、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）、等、モータを動力源とする車両に搭載されていればよい。 <Motor unit>
The motor unit 10 is mounted on the vehicle and drives the vehicle by rotating wheels. The motor unit 10 is mounted, for example, on an electric vehicle (EV). The motor unit 10 may be installed in a vehicle using a motor as a power source, such as a hybrid vehicle (HEV), a plug-in hybrid vehicle (PHV), or the like.

図１に示すように、モータユニット１０は、モータ３０と、伝達機構（トランスアクスル）５と、ハウジング６と、電動ポンプ（補機）９７と、オイルクーラ９６と、オイルＯと、第１のワイヤハーネス６１と、第２のワイヤハーネス６２と、第３のワイヤハーネス６３と、を備える。また、インバータユニット８は、モータユニット１０に接続される。 As shown in FIG. 1, the motor unit 10 includes a motor 30, a transmission mechanism (transaxle) 5, a housing 6, an electric pump (auxiliary machine) 97, an oil cooler 96, oil O, and a first A wire harness 61 , a second wire harness 62 and a third wire harness 63 are provided. Also, the inverter unit 8 is connected to the motor unit 10 .

なお、本明細書において、ワイヤハーネスとは、機器配線を束にしたものを意味する。１つのワイヤハーネスは、束ねられた２本以上のワイヤを有する。ワイヤハーネスは、信号ライン又は電源ラインの一部を構成する。ここで信号ラインとは信号を伝送する配線経路を意味し、電源ラインとは駆動対象を駆動させるための配線経路を意味する。 In this specification, a wire harness means a bundle of device wiring. One wire harness has two or more wires bundled together. A wire harness forms part of a signal line or a power supply line. Here, the signal line means a wiring path for transmitting a signal, and the power line means a wiring path for driving the object to be driven.

モータ３０は、電動機としての機能と発電機としての機能とを兼ね備えた電動発電機である。モータ３０は、おもに電動機として機能して車両を駆動し、回生時には発電機として機能する。 The motor 30 is a motor-generator having both a function as an electric motor and a function as a generator. The motor 30 mainly functions as an electric motor to drive the vehicle, and functions as a generator during regeneration.

モータ３０は、ロータ３１と、ロータ３１を囲むステータ３２と、を有する。ロータ３１は、モータ軸Ｊ１を中心に回転可能である。ロータ３１は、後述するモータドライブシャフト１１に固定される。ロータ３１は、モータ軸Ｊ１周りを回転する。 The motor 30 has a rotor 31 and a stator 32 surrounding the rotor 31 . The rotor 31 is rotatable around the motor shaft J1. The rotor 31 is fixed to a motor drive shaft 11 which will be described later. The rotor 31 rotates around the motor shaft J1.

モータ３０は、インバータ８ａに接続される。インバータ８ａは、図示略のバッテリから供給される直流電流を交流電流に変換しモータ３０に供給する。モータ３０の各回転速度は、インバータ８ａを制御することで制御される。 Motor 30 is connected to inverter 8a. The inverter 8 a converts a direct current supplied from a battery (not shown) into an alternating current and supplies the alternating current to the motor 30 . Each rotation speed of the motor 30 is controlled by controlling the inverter 8a.

モータ３０には、温度センサ（センサ）３８と回転角センサ（センサ）３９とが取り付けられる。すなわち、モータユニット１０は、モータ３０の状態を測定するセンサとして温度センサ３８と回転角センサ３９とを備える。 A temperature sensor (sensor) 38 and a rotation angle sensor (sensor) 39 are attached to the motor 30 . Specifically, the motor unit 10 includes a temperature sensor 38 and a rotation angle sensor 39 as sensors for measuring the state of the motor 30 .

温度センサ３８は、モータ３０の温度を測定する。温度センサ３８は、ステータ３２のコイルエンドに取り付けられる。したがって、温度センサ３８は、モータ３０の温度として、コイルの温度を出力する。 Temperature sensor 38 measures the temperature of motor 30 . A temperature sensor 38 is attached to the coil end of the stator 32 . Therefore, temperature sensor 38 outputs the temperature of the coil as the temperature of motor 30 .

回転角センサ３９は、モータ３０の回転角を測定する。より具体的には、回転角センサ３９は、ステータ３２に対するロータ３１の相対的な回転角を検出する。本実施形態の回転角センサ３９は、ロータ３１に固定されるレゾルバロータとハウジング６の内壁面に固定されるレゾルバステータとを有するレゾルバである。 A rotation angle sensor 39 measures the rotation angle of the motor 30 . More specifically, the rotation angle sensor 39 detects the relative rotation angle of the rotor 31 with respect to the stator 32 . The rotation angle sensor 39 of this embodiment is a resolver having a resolver rotor fixed to the rotor 31 and a resolver stator fixed to the inner wall surface of the housing 6 .

モータ３０は、モータコネクタ部３０ａを有する。ハウジング６の内外を貫通する。モータコネクタ部３０ａは、ハウジング６の内部において、温度センサ３８および回転角センサ３９に繋がる。また、モータコネクタ部３０ａは、ハウジング６の外部において、第３のワイヤハーネス６３の端部に設けられたコネクタ端子６３ｂに接続される。 The motor 30 has a motor connector portion 30a. It penetrates inside and outside of the housing 6 . The motor connector portion 30 a is connected to a temperature sensor 38 and a rotation angle sensor 39 inside the housing 6 . Further, the motor connector portion 30a is connected to a connector terminal 63b provided at the end of the third wire harness 63 outside the housing 6. As shown in FIG.

なお、本明細書において、コネクタ端子とはコネクタ部に挿入される集合端子である。コネクタ端子は、ワイヤハーネスの端部に設けられる。また、コネクタ端子は、ワイヤハーネスの各ワイヤに対応する複数の金属製のピンを有する。コネクタ端子の複数のピンは、コネクタ部に設けられた金属製のピンにそれぞれ接続される。 In this specification, the term "connector terminal" means a collective terminal inserted into a connector portion. A connector terminal is provided at an end of the wire harness. Also, the connector terminal has a plurality of metal pins corresponding to each wire of the wire harness. A plurality of pins of the connector terminal are connected to metal pins provided in the connector section.

伝達機構５は、モータ３０の動力を伝達し出力シャフト５５から出力する。伝達機構５は、駆動源と被駆動装置との間の動力伝達を担う複数の機構を内蔵する。 The transmission mechanism 5 transmits the power of the motor 30 and outputs it from the output shaft 55 . The transmission mechanism 5 incorporates a plurality of mechanisms responsible for power transmission between the drive source and the driven device.

伝達機構５は、モータドライブシャフト１１と、モータドライブギヤ２１と、カウンタシャフト１３と、カウンタギヤ（大歯車部）２３と、ドライブギヤ（小歯車部）２４と、リングギヤ５１と、出力シャフト（車軸）５５と、差動装置（デファレンシャルギヤ）５０と、を有する。 The transmission mechanism 5 includes a motor drive shaft 11, a motor drive gear 21, a counter shaft 13, a counter gear (large gear portion) 23, a drive gear (small gear portion) 24, a ring gear 51, and an output shaft (axle ) 55 and a differential gear 50 .

モータドライブシャフト１１は、モータ軸Ｊ１に沿って延びる。モータドライブシャフト１１は、モータ３０に回転させられる。モータドライブシャフト１１には、モータドライブギヤ２１が固定される。モータドライブギヤ２１は、カウンタギヤ２３と噛み合う。 The motor drive shaft 11 extends along the motor axis J1. Motor drive shaft 11 is rotated by motor 30 . A motor drive gear 21 is fixed to the motor drive shaft 11 . Motor drive gear 21 meshes with counter gear 23 .

カウンタギヤ２３は、カウンタ軸Ｊ３に沿って延びカウンタシャフト１３に固定される。カウンタシャフト１３には、カウンタギヤ２３に加えドライブギヤ２４が固定される。ドライブギヤ２４は、リングギヤ５１と噛み合う。 The counter gear 23 extends along the counter shaft J3 and is fixed to the counter shaft 13 . In addition to the counter gear 23 , a drive gear 24 is fixed to the counter shaft 13 . Drive gear 24 meshes with ring gear 51 .

リングギヤ５１は、差動装置５０に固定される。リングギヤ５１は、出力軸Ｊ４周りを回転する。リングギヤ５１は、ドライブギヤ２４を介して伝達されるモータ３０の動力を差動装置５０に伝達する。 Ring gear 51 is fixed to differential gear 50 . The ring gear 51 rotates around the output shaft J4. The ring gear 51 transmits the power of the motor 30 transmitted through the drive gear 24 to the differential device 50 .

差動装置５０は、モータ３０から出力されるトルクを車両の車輪に伝達するための装置である。差動装置５０は、一対の出力シャフト５５に接続される。一対の出力シャフト５５には、それぞれ車輪が取り付けられる。差動装置５０は、車両の旋回時に、左右の車輪の速度差を吸収しつつ、一対の出力シャフト５５に同トルクを伝える機能を有する。 The differential gear 50 is a device for transmitting the torque output from the motor 30 to the wheels of the vehicle. The differential 50 is connected to a pair of output shafts 55 . Wheels are attached to the pair of output shafts 55, respectively. The differential gear 50 has a function of transmitting the same torque to the pair of output shafts 55 while absorbing the speed difference between the left and right wheels when the vehicle is turning.

ハウジング６は、モータ３０および伝達機構５を収容する。ハウジング６の内部は、モータ３０を収容するモータ室６Ａと、伝達機構５を収容するギヤ室６Ｂと、に区画される。 Housing 6 accommodates motor 30 and transmission mechanism 5 . The interior of the housing 6 is divided into a motor chamber 6A that houses the motor 30 and a gear chamber 6B that houses the transmission mechanism 5 .

オイルＯは、ハウジング６の内部に溜る。また、オイルＯは、ハウジング６に設けられた油路９０を循環する。オイルＯは、伝達機構５の潤滑用として使用されるとともに、モータ３０の冷却用として使用される。オイルＯは、ギヤ室６Ｂの下部領域（すなわちオイル溜りＰ）に溜る。オイル溜りＰのオイルＯには、伝達機構５の一部が浸かる。オイル溜りＰに溜るオイルＯは、伝達機構５の動作によってかき上げられて、ギヤ室６Ｂ内に拡散される。ギヤ室６Ｂに拡散されたオイルＯは、ギヤ室６Ｂ内の伝達機構５の各ギヤに供給されてギヤの歯面にオイルＯを行き渡らせる。 The oil O accumulates inside the housing 6 . Also, the oil O circulates through an oil passage 90 provided in the housing 6 . The oil O is used for lubricating the transmission mechanism 5 and for cooling the motor 30 . The oil O accumulates in the lower region (that is, the oil reservoir P) of the gear chamber 6B. A part of the transmission mechanism 5 is immersed in the oil O in the oil reservoir P. The oil O accumulated in the oil reservoir P is scooped up by the operation of the transmission mechanism 5 and diffused into the gear chamber 6B. The oil O diffused into the gear chamber 6B is supplied to each gear of the transmission mechanism 5 in the gear chamber 6B to spread the oil O over the tooth flanks of the gears.

油路９０は、ハウジング６に設けられる。油路９０は、モータ室６Ａとギヤ室６Ｂとに跨って構成される。油路９０には、電動ポンプ９７およびオイルクーラ９６が設けられる。油路９０において、オイルＯは、オイル溜りＰ、電動ポンプ９７、オイルクーラ９６、モータ３０の順で循環し、オイル溜りＰに戻る。 Oil passage 90 is provided in housing 6 . The oil passage 90 is configured across the motor chamber 6A and the gear chamber 6B. An electric pump 97 and an oil cooler 96 are provided in the oil passage 90 . In the oil passage 90, the oil O circulates through the oil sump P, the electric pump 97, the oil cooler 96, and the motor 30 in this order, and returns to the oil sump P.

電動ポンプ９７は、補機としてモータユニット１０に設けられる。電動ポンプ９７は、油路９０の経路中に設けられオイルＯを圧送する。電動ポンプ９７は、電気により駆動するポンプである。電動ポンプ９７は、オイル溜りＰからオイルＯを吸い上げる。電動ポンプ９７は、吸い上げたオイルＯをオイルクーラ９６を介してモータ３０に供給する。電動ポンプ９７は、ポンプコネクタ部９７ａを有する。ポンプコネクタ部９７ａには、第２のワイヤハーネス６２の端部に設けられた第２のコネクタ端子６２ｂが接続される。 The electric pump 97 is provided in the motor unit 10 as an accessory. The electric pump 97 is provided in the oil passage 90 and pumps the oil O. As shown in FIG. The electric pump 97 is an electrically driven pump. The electric pump 97 sucks up the oil O from the oil reservoir P. The electric pump 97 supplies the sucked oil O to the motor 30 via the oil cooler 96 . The electric pump 97 has a pump connector portion 97a. A second connector terminal 62b provided at the end of the second wire harness 62 is connected to the pump connector portion 97a.

オイルクーラ９６は、油路９０の経路中に設けられ油路９０を通過するオイルＯを冷却する。すなわち、オイルクーラ９６は、モータ３０に供給されるオイルＯを冷却する。オイルクーラ９６は、ハウジング６に固定される。 The oil cooler 96 is provided in the oil passage 90 and cools the oil O passing through the oil passage 90 . That is, the oil cooler 96 cools the oil O supplied to the motor 30 . Oil cooler 96 is fixed to housing 6 .

オイルクーラ９６を通過したオイルＯは、ハウジング６に設けられた流路を介してモータ室６Ａの上側でモータ３０に供給される。モータ３０に供給されたオイルＯは、上側から下側に向かってモータ３０の外周面およびステータ３２のコイル表面を伝って流れてモータ３０の熱を奪う。これにより、モータ３０全体を冷却することができる。モータ３０を冷却したオイルＯは、下側に滴下され、モータ室６Ａ内の下部領域に溜る。モータ室６Ａ内の下部領域に溜ったオイルＯは、図示略の開口を介してギヤ室６Ｂに移動する。 The oil O that has passed through the oil cooler 96 is supplied to the motor 30 on the upper side of the motor chamber 6A through a flow path provided in the housing 6 . The oil O supplied to the motor 30 flows from the upper side to the lower side along the outer peripheral surface of the motor 30 and the coil surface of the stator 32 to absorb heat from the motor 30 . Thereby, the entire motor 30 can be cooled. The oil O that has cooled the motor 30 drips downward and accumulates in the lower region within the motor chamber 6A. The oil O accumulated in the lower region within the motor chamber 6A moves to the gear chamber 6B through an opening (not shown).

＜インバータユニット＞
インバータユニット８は、モータユニット１０に接続される。インバータユニット８は、インバータ８ａと、インバータ８ａおよび電動ポンプ９７を制御する制御部８ｃと、インバータ８ａおよび制御部８ｃを収容するインバータケース８ｂと、高電圧用のコネクタ部（以下、高電圧用コネクタ部）８０と、第１のコネクタ部８１と、第２のコネクタ部８２と、を有する。インバータユニット８は、インバータケース８ｂにおいて、ハウジング６の外側面に固定される。 <Inverter unit>
The inverter unit 8 is connected to the motor unit 10 . The inverter unit 8 includes an inverter 8a, a control section 8c that controls the inverter 8a and the electric pump 97, an inverter case 8b that houses the inverter 8a and the control section 8c, and a high voltage connector section (hereinafter referred to as a high voltage connector section). 80 , a first connector portion 81 and a second connector portion 82 . The inverter unit 8 is fixed to the outer surface of the housing 6 in the inverter case 8b.

高電圧用コネクタ部８０、第１のコネクタ部８１および第２のコネクタ部８２は、インバータケース８ｂに固定される。高電圧用コネクタ部８０、第１のコネクタ部８１および第２のコネクタ部８２は、それぞれインバータケース８ｂの内外を貫通する。 The high voltage connector portion 80, the first connector portion 81 and the second connector portion 82 are fixed to the inverter case 8b. The high-voltage connector portion 80, the first connector portion 81, and the second connector portion 82 penetrate inside and outside the inverter case 8b, respectively.

高電圧用コネクタ部８０は、インバータユニット８の内部において、インバータ８ａに接続される。また、高電圧用コネクタ部８０は、インバータユニット８の外部において、車両に搭載される高電圧のバッテリから延びるワイヤ６０に接続される。すなわち、高電圧用コネクタ部８０は、ワイヤ６０から高電圧の直流電流を受け取りインバータ８ａに供給する。なお、ワイヤ６０から供給される電力の電圧は、３００Ｖ～４００Ｖ程度である。また、本明細書において「高電圧」とは、モータ３０を駆動させるための電力の電圧を意味する。また、本明細書において「低電圧」とは、高電圧より低い電圧であって、制御部８ｃおよび電動ポンプ９７を駆動させるための電力の電圧を意味する。 Inside the inverter unit 8, the high-voltage connector section 80 is connected to the inverter 8a. Further, the high-voltage connector portion 80 is connected outside the inverter unit 8 to a wire 60 extending from a high-voltage battery mounted on the vehicle. That is, the high-voltage connector section 80 receives a high-voltage DC current from the wire 60 and supplies it to the inverter 8a. The voltage of the power supplied from the wire 60 is approximately 300V to 400V. Also, in this specification, the term “high voltage” means the voltage of electric power for driving the motor 30 . In this specification, the term “low voltage” means a voltage lower than the high voltage, which is electric power for driving the control unit 8 c and the electric pump 97 .

第１のコネクタ部８１は、インバータユニット８の内部において、制御部８ｃに接続される。また、第１のコネクタ部８１は、インバータユニット８の外部において、外部電源から延びる第１のワイヤハーネス６１に接続される。 The first connector portion 81 is connected to the control portion 8c inside the inverter unit 8 . Also, the first connector portion 81 is connected to a first wire harness 61 extending from an external power source outside the inverter unit 8 .

図２に示すように、第１のコネクタ部８１は、第１のコネクタ本体（コネクタ本体）８１ａと、制御部用電源配線８１ｂと、第１のポンプ用電源配線（コネクタ配線）８１ｃと、第１のコネクタ中継端子（コネクタ中継端子）８１ｄと、を有する。第１のコネクタ本体８１ａは、インバータケース８ｂに固定されインバータケース８ｂの内外を繋ぐ。制御部用電源配線８１ｂおよび第１のポンプ用電源配線８１ｃは、第１のコネクタ本体８１ａからインバータケース８ｂの内部に引き出される。制御部用電源配線８１ｂの端部は、制御部８ｃの回路基板に接続される。第１のポンプ用電源配線８１ｃの端部には、第１のコネクタ中継端子８１ｄが設けられる。 As shown in FIG. 2, the first connector portion 81 includes a first connector main body (connector main body) 81a, a control power supply wiring 81b, a first pump power supply wiring (connector wiring) 81c, and a first power supply wiring (connector wiring) 81c. 1 connector relay terminal (connector relay terminal) 81d. The first connector body 81a is fixed to the inverter case 8b and connects the inside and outside of the inverter case 8b. The control unit power supply wiring 81b and the first pump power supply wiring 81c are led out from the first connector main body 81a into the inverter case 8b. An end of the control unit power supply wiring 81b is connected to the circuit board of the control unit 8c. A first connector relay terminal 81d is provided at the end of the first pump power supply wiring 81c.

図１に示すように、第２のコネクタ部８２は、インバータユニット８の内部において、制御部８ｃに接続される。また、第２のコネクタ部８２は、インバータユニット８の外部において、電動ポンプ９７から延びる第２のワイヤハーネス６２と、モータ３０から延びる第３のワイヤハーネス６３とが接続される。 As shown in FIG. 1 , the second connector portion 82 is connected to the control portion 8c inside the inverter unit 8 . The second connector portion 82 connects the second wire harness 62 extending from the electric pump 97 and the third wire harness 63 extending from the motor 30 outside the inverter unit 8 .

図２に示すように、第２のコネクタ部８２は、第２のコネクタ本体（コネクタ本体）８２ａと、ポンプ用制御配線８２ｂと、第２のポンプ用電源配線（コネクタ配線）８２ｃと、第２のコネクタ中継端子（コネクタ中継端子）８２ｄと、を有する。第２のコネクタ本体８２ａは、インバータケース８ｂに固定されインバータケース８ｂの内外を繋ぐ。ポンプ用制御配線８２ｂおよび第２のポンプ用電源配線８２ｃは、第２のコネクタ本体８２ａからインバータケース８ｂの内部に引き出される。ポンプ用制御配線８２ｂの端部は、制御部８ｃの回路基板に接続される。第２のポンプ用電源配線８２ｃの端部には、第２のコネクタ中継端子８２ｄが設けられる。 As shown in FIG. 2, the second connector portion 82 includes a second connector main body (connector main body) 82a, a pump control wiring 82b, a second pump power supply wiring (connector wiring) 82c, and a second connector main wiring 82c. and a connector relay terminal (connector relay terminal) 82d. The second connector body 82a is fixed to the inverter case 8b and connects the inside and outside of the inverter case 8b. The pump control wiring 82b and the second pump power supply wiring 82c are pulled out from the second connector main body 82a into the inverter case 8b. The end of the pump control wiring 82b is connected to the circuit board of the controller 8c. A second connector relay terminal 82d is provided at the end of the second pump power supply wiring 82c.

第１のコネクタ中継端子８１ｄと第２のコネクタ中継端子８２ｄとは互いに接続され配線中継部８３を構成する。すなわち、第１のコネクタ部８１および第２のコネクタ部８２のコネクタ中継端子同士が互いに接続されて配線中継部８３を構成する。後述するインバータ８ａの側面には、側方に突出するフック部（保持部）８４が設けられる。フック部８４は、配線中継部８３を保持する。 The first connector relay terminal 81 d and the second connector relay terminal 82 d are connected to each other to form a wiring relay portion 83 . That is, the connector relay terminals of the first connector portion 81 and the second connector portion 82 are connected to each other to form the wiring relay portion 83 . A side surface of the inverter 8a, which will be described later, is provided with a hook portion (holding portion) 84 projecting sideways. The hook portion 84 holds the wiring relay portion 83 .

第１のコネクタ中継端子８１ｄと第２のコネクタ中継端子８２ｄとが互いに接続されて構成される配線中継部８３は、配線の経路中に設けられた重量物である。このため、配線中継部８３は、振動などによって他部材に衝突して損傷を受ける虞がある。本実施形態によれば、インバータユニット８が、配線中継部８３を保持するフック部８４を有するため、インバータユニット８に振動が加わっても配線中継部８３が他部材に衝突することを抑制できる。 A wiring relay portion 83 configured by connecting the first connector relay terminal 81d and the second connector relay terminal 82d to each other is a heavy object provided in the wiring path. Therefore, the wiring relay portion 83 may be damaged by colliding with other members due to vibration or the like. According to this embodiment, since the inverter unit 8 has the hook portion 84 that holds the wiring relay portion 83, even if the inverter unit 8 is subjected to vibration, the wiring relay portion 83 can be prevented from colliding with other members.

インバータ８ａは、ワイヤ６０から供給された高電圧の直流電流を交流電流に変換する。インバータ８ａは、バスバー８ｅを介してモータ３０に接続される。インバータ８ａは、バスバー８ｅを介して変換した交流電流をモータ３０に供給する。 The inverter 8a converts the high voltage direct current supplied from the wire 60 into alternating current. Inverter 8a is connected to motor 30 via bus bar 8e. The inverter 8a supplies the converted alternating current to the motor 30 via the busbar 8e.

第１のワイヤハーネス６１は、図示略の外部電源とインバータユニット８とを繋ぐ。外部電源は、低電圧（例えば１２Ｖ）の電源である。第１のワイヤハーネス６１の端部は、コネクタ端子６１ａによって束ねられる。第１のワイヤハーネス６１は、コネクタ端子６１ａにおいてインバータユニット８の第１のコネクタ部８１に接続される。 A first wire harness 61 connects an external power source (not shown) and the inverter unit 8 . The external power supply is a low voltage (eg, 12V) power supply. The ends of the first wire harness 61 are bundled with a connector terminal 61a. The first wire harness 61 is connected to the first connector portion 81 of the inverter unit 8 at the connector terminal 61a.

第１のワイヤハーネス６１は、低電圧電源ライン７１を通す。低電圧電源ライン７１は、低電圧の電力を外部電源から制御部８ｃおよび電動ポンプ９７に伝送するラインである。低電圧電源ライン７１は、分岐点７１ｃにおいて、制御部電源ライン７１ａとポンプ電源ライン７１ｂとに分岐する。なお、第１のワイヤハーネス６１を通る低電圧電源ライン７１から供給される電力の電圧は、約１２Ｖである。 The first wire harness 61 passes through the low voltage power supply line 71 . The low-voltage power supply line 71 is a line that transmits low-voltage power from an external power supply to the controller 8 c and the electric pump 97 . The low-voltage power line 71 branches at a branch point 71c into a control unit power line 71a and a pump power line 71b. The voltage of the power supplied from the low-voltage power supply line 71 passing through the first wire harness 61 is about 12V.

低電圧電源ライン７１の分岐点７１ｃは、第１のコネクタ部８１に対しインバータユニット８の外側に位置する。第１のワイヤハーネス６１のコネクタ端子６１ａと、第１のコネクタ部８１とは、オス、メスの関係にあるピンの接続によって互いに導通される。低電圧電源ライン７１は、制御部電源ライン７１ａとポンプ電源ライン７１ｂとに分岐した状態で第１のコネクタ部８１を通るため、制御部電源ライン７１ａとポンプ電源ライン７１ｂは、互いに異なるピンを通る。結果的に、１つのピンに流れる電流値を抑制することができ、ピンの発熱を抑制できる。
なお、分岐点７１ｃは、インバータユニット８の内部に位置していてもよい。この場合、ピンの発熱を抑制するため、低電圧電源ライン７１が通るピンとして断面積の大きな大電流用のものを用いることが好ましい。 A branch point 71 c of the low-voltage power supply line 71 is positioned outside the inverter unit 8 with respect to the first connector portion 81 . The connector terminal 61a of the first wire harness 61 and the first connector portion 81 are electrically connected to each other by connecting pins having a male-female relationship. Since the low-voltage power line 71 passes through the first connector portion 81 while being branched into the control portion power line 71a and the pump power line 71b, the control portion power line 71a and the pump power line 71b pass through different pins. . As a result, the current value flowing through one pin can be suppressed, and heat generation of the pin can be suppressed.
Note that the branch point 71 c may be located inside the inverter unit 8 . In this case, in order to suppress heat generation in the pins, it is preferable to use a pin with a large cross-sectional area for large current as the pin through which the low-voltage power supply line 71 passes.

制御部電源ライン７１ａは、制御部８ｃに駆動電力を供給する。制御部電源ライン７１ａは、分岐点７１ｃから第１のコネクタ部８１を介してインバータユニット８の内部に達し、制御部８ｃに接続される。すなわち、制御部８ｃには、第１のコネクタ部８１で受け取った低電圧の電力の一部が供給される。なお、制御部電源ライン７１ａは、インバータユニット８の内部において、図２に示す制御部用電源配線８１ｂを通る。 The control unit power supply line 71a supplies drive power to the control unit 8c. The control unit power supply line 71a reaches the interior of the inverter unit 8 from the branch point 71c through the first connector unit 81 and is connected to the control unit 8c. That is, part of the low-voltage power received at the first connector portion 81 is supplied to the control portion 8c. Inside the inverter unit 8, the controller power supply line 71a passes through the controller power supply wiring 81b shown in FIG.

ポンプ電源ライン７１ｂは、電動ポンプ９７に駆動電力を供給する。ポンプ電源ライン７１ｂは、分岐点７１ｃから第１のコネクタ部８１を介してインバータユニット８の内部に達し、第２のコネクタ部８２から第２のワイヤハーネス６２を介して電動ポンプ９７に接続される。なお、ポンプ電源ライン７１ｂは、インバータユニット８の内部において、図２に示す第１のポンプ用電源配線８１ｃおよび第２のポンプ用電源配線８２ｃを通る。 The pump power supply line 71b supplies drive power to the electric pump 97 . The pump power supply line 71b reaches the interior of the inverter unit 8 from the branch point 71c through the first connector portion 81, and is connected to the electric pump 97 through the second connector portion 82 and the second wire harness 62. . Inside the inverter unit 8, the pump power supply line 71b passes through the first pump power supply wiring 81c and the second pump power supply wiring 82c shown in FIG.

第２のワイヤハーネス６２は、電動ポンプ９７とインバータユニット８とを繋ぐ。第２のワイヤハーネス６２の一方の端部は、第１のコネクタ端子６２ａによって束ねられ、他方の端部は第２のコネクタ端子６２ｂによって束ねられる。第１のコネクタ端子６２ａは、第２のワイヤハーネス６２のみならず、第３のワイヤハーネス６３の端部をも束ねる。すなわち、第２のワイヤハーネス６２の端部および第３のワイヤハーネス６３の端部は、第１のコネクタ端子６２ａによってまとめて束ねられる。第１のコネクタ端子６２ａは、インバータユニット８の第１のコネクタ部８１に接続される。また、第２のコネクタ端子６２ｂは、ポンプコネクタ部９７ａに接続される。 A second wire harness 62 connects the electric pump 97 and the inverter unit 8 . One end of the second wire harness 62 is bundled with a first connector terminal 62a, and the other end is bundled with a second connector terminal 62b. The first connector terminal 62 a bundles the ends of not only the second wire harness 62 but also the third wire harness 63 . That is, the end of the second wire harness 62 and the end of the third wire harness 63 are bundled together by the first connector terminal 62a. The first connector terminal 62 a is connected to the first connector portion 81 of the inverter unit 8 . Also, the second connector terminal 62b is connected to the pump connector portion 97a.

第２のワイヤハーネス６２は、ポンプ電源ライン７１ｂとポンプ信号ライン７２とを通す。ポンプ信号ライン７２は、制御部８ｃと電動ポンプ９７との間で信号を伝送する。ポンプ信号ライン７２は、制御部８ｃが発する電動ポンプ９７の駆動を命令する信号を電動ポンプに９７に伝える。また、ポンプ信号ライン７２は、電動ポンプ９７の駆動状態を電動ポンプ９７から制御部８ｃに伝える。なお、ポンプ信号ライン７２は、インバータユニット８の内部において、図２に示すポンプ用制御配線８２ｂを通る。 The second wire harness 62 passes through the pump power supply line 71b and the pump signal line 72 . The pump signal line 72 transmits signals between the controller 8 c and the electric pump 97 . The pump signal line 72 transmits to the electric pump 97 a signal issued by the controller 8c to command the driving of the electric pump 97 . Further, the pump signal line 72 transmits the driving state of the electric pump 97 from the electric pump 97 to the control section 8c. The pump signal line 72 passes through the pump control wiring 82b shown in FIG.

本実施形態によれば、インバータユニット８は、第１のコネクタ部８１において、外部電源（図示略）から低電圧の電力を受け取る。また、インバータユニット８は、第２のコネクタ部８２において、電動ポンプ９７との信号を送受するとともに、電動ポンプ９７に駆動電力を供給する。すなわち、第２のワイヤハーネス６２には、電動ポンプ９７を駆動させるポンプ電源ライン７１ｂと、電動ポンプ９７の信号を伝送するポンプ信号ライン７２と、を通す。このため、外部電源（図示略）とインバータユニット８とからそれぞれ電源ラインと信号ラインとを電動ポンプ９７に引き回す場合を比較して、ワイヤハーネスの経路を簡素化することができ、組み立て工程が簡素化される。 According to this embodiment, the inverter unit 8 receives low voltage power from an external power source (not shown) at the first connector portion 81 . Further, the inverter unit 8 transmits and receives signals to and from the electric pump 97 at the second connector portion 82 and supplies driving power to the electric pump 97 . That is, through the second wire harness 62, a pump power supply line 71b for driving the electric pump 97 and a pump signal line 72 for transmitting a signal of the electric pump 97 are passed. Therefore, compared to the case where the power supply line and the signal line are routed from the external power supply (not shown) and the inverter unit 8 to the electric pump 97, the route of the wire harness can be simplified, and the assembly process can be simplified. become.

第３のワイヤハーネス６３は、モータ３０とインバータユニット８とを繋ぐ。第３のワイヤハーネス６３の一方の端部は、第２のワイヤハーネス６２の端部とともに第１のコネクタ端子６２ａによって束ねられる。また、第３のワイヤハーネス６３の他方の端部は、コネクタ端子６３ｂによって束ねられる。コネクタ端子６３ｂは、モータコネクタ部３０ａに接続される。 A third wire harness 63 connects the motor 30 and the inverter unit 8 . One end of the third wire harness 63 is bundled together with the end of the second wire harness 62 by a first connector terminal 62a. The other end of the third wire harness 63 is bundled with a connector terminal 63b. The connector terminal 63b is connected to the motor connector portion 30a.

第３のワイヤハーネス６３は、温度センサ信号ライン（センサ信号ライン）７３と、回転角センサ信号ライン（センサ信号ライン）７４と、通す。温度センサ信号ライン７３は、制御部８ｃと温度センサ３８との間で信号を伝送する。温度センサ信号ライン７３で伝送される信号は、温度センサ３８で測定されたモータ３０の温度の情報を含む。同様に、回転角センサ信号ライン７４は、制御部８ｃと回転角センサ３９との間で信号を伝送する。回転角センサ信号ライン７４で伝送される信号は、回転角センサ３９で測定されたモータ３０の回転角の情報を含む。 A temperature sensor signal line (sensor signal line) 73 and a rotation angle sensor signal line (sensor signal line) 74 are passed through the third wire harness 63 . A temperature sensor signal line 73 transmits signals between the controller 8 c and the temperature sensor 38 . The signal transmitted on temperature sensor signal line 73 contains information on the temperature of motor 30 measured by temperature sensor 38 . Similarly, the rotation angle sensor signal line 74 transmits signals between the controller 8c and the rotation angle sensor 39. FIG. The signal transmitted by the rotation angle sensor signal line 74 contains information on the rotation angle of the motor 30 measured by the rotation angle sensor 39 .

本実施形態によれば、第２のワイヤハーネス６２と第３のワイヤハーネス６３とが束ねられて第２のコネクタ部８２に接続される。このため、インバータユニット８には、１つの第２のコネクタ部８２において、ポンプ電源ライン７１ｂ、ポンプ信号ライン７２およびセンサ信号ライン７３、７４が接続される。したがって、インバータユニット８が、それぞれのライン毎にコネクタ部を有する場合と比較して、コネクタ部の数を少なくすることができる。結果的に、モータユニット１０の組み立て工程を簡素化できる。 According to this embodiment, the second wire harness 62 and the third wire harness 63 are bundled and connected to the second connector portion 82 . Therefore, the pump power supply line 71 b , the pump signal line 72 and the sensor signal lines 73 and 74 are connected to the inverter unit 8 at one second connector portion 82 . Therefore, the number of connector portions can be reduced compared to the case where the inverter unit 8 has a connector portion for each line. As a result, the assembly process of the motor unit 10 can be simplified.

以上に、本発明の実施形態および変形例を説明したが、実施形態および変形例における各構成およびそれらの組み合わせなどは一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換およびその他の変更が可能である。また、本発明は実施形態によって限定されることはない。 The embodiments and modifications of the present invention have been described above, but each configuration and combination thereof in the embodiments and modifications are examples, and additions and omissions of configurations may be made without departing from the scope of the present invention. , substitutions and other modifications are possible. Moreover, the present invention is not limited by the embodiments.

例えば、上述の実施形態では、補機として電動ポンプ９７について説明した。しかしながら、インバータユニット８が制御する補機は他の機能を有するものであってもよい。例えば、インバータユニット８が制御する補機はパーキングロック機構を駆動する電動アクチュエータでもよい。 For example, in the above embodiments, the electric pump 97 was described as an accessory. However, the auxiliary machines controlled by the inverter unit 8 may have other functions. For example, the accessory controlled by the inverter unit 8 may be an electric actuator that drives a parking lock mechanism.

８…インバータユニット、８ａ…インバータ、８ｂ…インバータケース、８ｃ…制御部、１０…モータユニット、３０…モータ、６０…ワイヤ、６１…第１のワイヤハーネス、６２…第２のワイヤハーネス、８０…高電圧用コネクタ部、８１…第１のコネクタ部、８１ａ…第１のコネクタ本体（コネクタ本体）、８１ｃ…第１のポンプ用電源配線（コネクタ配線）、８１ｄ…第１のコネクタ中継端子（コネクタ中継端子）、８２…第２のコネクタ部、８２ａ…第２のコネクタ本体（コネクタ本体）、８２ｃ…第２のポンプ用電源配線（コネクタ配線）、８２ｄ…第２のコネクタ中継端子（コネクタ中継端子）、８３…配線中継部、８４…フック部（保持部）、９７…電動ポンプ（補機） DESCRIPTION OF SYMBOLS 8... Inverter unit 8a... Inverter 8b... Inverter case 8c... Control part 10... Motor unit 30... Motor 60... Wire 61... First wire harness 62... Second wire harness 80... High-voltage connector part 81... First connector part 81a... First connector main body (connector main body) 81c... First pump power supply wiring (connector wiring) 81d... First connector relay terminal (connector relay terminal), 82... second connector portion, 82a... second connector main body (connector main body), 82c... second pump power supply wiring (connector wiring), 82d... second connector relay terminal (connector relay terminal) ), 83... Wiring relay portion, 84... Hook portion (holding portion), 97... Electric pump (auxiliary machine)

Claims (3)

モータおよび補機を有するモータユニットに接続されるインバータユニットであって、
高電圧の直流電流を交流電流に変換して前記モータに供給するインバータと、
前記インバータを制御する制御部と、
前記インバータおよび前記制御部を収容するインバータケースと、
高電圧の直流電流を受け取り前記インバータに供給する高電圧用のコネクタ部と、
外部電源から延びる第１のワイヤハーネスが接続される第１のコネクタ部と、
補機から延びる第２のワイヤハーネスが接続される第２のコネクタ部と、を有し、
前記第１のコネクタ部において、前記外部電源から低電圧の電力を受け取り、
前記第２のコネクタ部において、前記補機との信号を送受するとともに、前記補機に駆動電力を供給する、
インバータユニット。 An inverter unit connected to a motor unit having a motor and auxiliaries,
an inverter that converts a high-voltage DC current into an AC current and supplies the AC current to the motor;
a control unit that controls the inverter;
an inverter case that houses the inverter and the control unit;
a high-voltage connector that receives a high-voltage DC current and supplies it to the inverter;
a first connector portion to which a first wire harness extending from an external power source is connected;
a second connector portion to which a second wire harness extending from the accessory is connected;
receiving low-voltage power from the external power supply at the first connector;
In the second connector portion, while transmitting and receiving a signal with the auxiliary machine, driving power is supplied to the auxiliary machine,
inverter unit. 前記制御部には、前記第１のコネクタ部で受け取った低電圧の電力の一部が供給される、
請求項１に記載のインバータユニット。 A portion of the low-voltage power received at the first connector is supplied to the control unit,
The inverter unit according to claim 1. 前記第１のコネクタ部および前記第２のコネクタ部は、それぞれ、
前記インバータケースに固定され前記インバータケースの内外を繋ぐコネクタ本体と、
前記コネクタ本体から前記インバータケースの内部に引き出されるコネクタ配線と、
前記コネクタ配線の先端に位置するコネクタ中継端子と、を有し、
前記第１のコネクタ部および前記第２のコネクタ部のコネクタ中継端子同士が互いに接続されて配線中継部を構成し、
前記配線中継部を保持する保持部を有する、
請求項１又は２に記載のインバータユニット。 The first connector portion and the second connector portion each include:
a connector body fixed to the inverter case and connecting the inside and outside of the inverter case;
connector wiring drawn out from the connector main body to the inside of the inverter case;
a connector relay terminal located at the tip of the connector wiring,
connector relay terminals of the first connector portion and the second connector portion are connected to each other to form a wiring relay portion;
Having a holding portion that holds the wiring relay portion,
The inverter unit according to claim 1 or 2.
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