JP7232855B2 - Article storage device and article supply device - Google Patents

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Description

本発明は、物品収容装置及び物品供給装置に関する。 The present invention relates to an article storage device and an article supply device.

代価の支払いに応じて、物品を供給する物品供給装置がある。特許文献１は、代価の支払いにより物品を供給することができる物品供給装置を開示する。 There is an article supply device that supplies articles in response to payment of a price. Patent Literature 1 discloses an article supply device capable of supplying articles upon payment.

特開２００８－２７２２６号公報JP-A-2008-27226

特許文献１において供給される物品は、シート状、或いは、ケース状の物品ではなかった。これに対し、シートやケース等を物品として収容し、物品供給装置に装着することで、シートやケース等の物品を供給可能とする構成が求められている。 The article supplied in Patent Document 1 was not a sheet-like or case-like article. On the other hand, there is a demand for a configuration that accommodates sheets, cases, etc. as articles and attaches them to an article supply device so that articles such as sheets, cases, etc. can be supplied.

そこで、シートやケース等を物品として供給することが可能な構造を有し、かつ、物品供給装置に装着可能な物品収容装置、及び、当該物品収容装置を装着した物品供給装置を提供する。 Therefore, an article storage device that has a structure capable of supplying sheets, cases, etc. as articles and that can be attached to an article supply device, and an article supply device equipped with the article storage device are provided.

本発明の一態様は、物品供給装置に装着される物品収容装置であって、物品を積層状態にて収容可能に構成された本体部を有し、本体部は、本体部の幅方向に移動可能であり、本体部内に載置されて収容される物品を前記幅方向において保持する第一保持部と、本体部の奥行方向に移動可能であり、物品を奥行方向において保持する第２保持部と、物品の本体部に対して前方に位置する部分を押圧する押圧部とを備える。
According to one aspect of the present invention, there is provided an article storage device attached to an article supply device, which includes a main body configured to accommodate articles in a stacked state, the main body moving in the width direction of the main body. a first holding portion that holds an article placed and housed in the main body portion in the width direction; and a second holding portion that is movable in the depth direction of the main body portion and holds the article in the depth direction. and a pressing portion that presses a portion positioned in front of the body portion of the article.

本発明の一態様は、物品供給装置であって、上記の物品収容装置であって、収容された物品を外部に送出する送出部を備える物品収容装置と、物品の代価の支払いを受け付ける受付部と、代価の支払いを検出する検出部と、物品収容装置に収容された物品を送出するための操作を、代価の支払いを検出したことに応じて受け付ける操作部と、操作による送出部に動力を伝達して、物品を送出させる動力伝達部とを備える。 One aspect of the present invention is an article supply device, which is the article storage device described above, comprising: an article storage device including a sending unit for sending out the stored articles to the outside; and a reception unit for accepting payment for the articles. a detection unit for detecting payment of a price; an operation unit for receiving an operation for sending out an article contained in the article storage device in response to detection of payment of the price; and a power transmission unit for transmitting and sending out the article.

シートやケース等を物品として供給することが可能な構造を有し、かつ、物品供給装置に装着可能な物品収容装置、及び、当該物品収容装置を装着した物品供給装置を提供することができる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY It is possible to provide an article storage device that has a structure capable of supplying a sheet, a case, or the like as an article and that can be attached to an article supply device, and an article supply device equipped with the article storage device.

実施形態に係る物品供給装置１０の外観の一例を示す図、及び、物品供給装置１０のハードウェア構成の一例を示す図。1 shows an example of the appearance of an article supply device 10 according to an embodiment, and a diagram showing an example of the hardware configuration of the article supply device 10. FIG. 実施形態に係る物品収容部１１の外観の一例を示す図。The figure which shows an example of the external appearance of the goods accommodating part 11 which concerns on embodiment. 実施形態に係るガイド部２０６及び支持部材３０５の構造を説明するための図。FIG. 4 is a diagram for explaining the structures of a guide portion 206 and a support member 305 according to the embodiment; 実施形態に係るガイド部２０６及び支持部材３０５の構造を説明するための図。FIG. 4 is a diagram for explaining the structures of a guide portion 206 and a support member 305 according to the embodiment; 実施形態に係るガイド部２０６周辺の構造を物品収容部１１の右側面側から観察した様子を示す図。The figure which shows a mode that the structure of the guide part 206 periphery which concerns on embodiment was observed from the right side surface side of the goods accommodating part 11. FIG. 実施形態に係る押圧部２０５とレール２０８の構成を説明するための図。FIG. 4 is a diagram for explaining the configuration of a pressing portion 205 and a rail 208 according to the embodiment; 実施形態に係る第１保持部２０２と第２保持部２０３の構成を説明するための図。FIG. 4 is a diagram for explaining configurations of a first holding portion 202 and a second holding portion 203 according to the embodiment; 実施形態に係るスイッチ２０４における物品の存在の検知と通知部１０８における通知との連動構造を説明するための図。FIG. 4 is a diagram for explaining a structure for interlocking detection of the presence of an article by the switch 204 and notification by the notification unit 108 according to the embodiment; 実施形態に係るローラ２０７の構成を説明するための図。4A and 4B are diagrams for explaining the configuration of a roller 207 according to the embodiment; FIG. 実施形態に係る載置部２０１の開口部２０１Ａとローラ２０７との関係を説明するための図。FIG. 4 is a diagram for explaining the relationship between an opening 201A of a placement section 201 and rollers 207 according to the embodiment; 実施形態に係る、ハンドル１０４に対する操作に応じた動力を伝達するための、本体１３側の動力伝達機構を説明するための図。FIG. 4 is a diagram for explaining a power transmission mechanism on the main body 13 side for transmitting power according to an operation on the handle 104 according to the embodiment; 実施形態に係る、ハンドル１０４に対する操作に応じた動力を伝達するための、物品収容部１１側の動力伝達機構を説明するための図。FIG. 4 is a diagram for explaining a power transmission mechanism on the side of an article storage section 11 for transmitting power according to an operation on a handle 104 according to the embodiment;

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではなく、また実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明に必須のものとは限らない。実施形態で説明されている複数の特徴うち二つ以上の特徴が任意に組み合わされてもよい。また、同一若しくは同様の構成には同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。 Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It should be noted that the following embodiments do not limit the invention according to the claims, and not all combinations of features described in the embodiments are essential to the invention. Two or more of the features described in the embodiments may be combined arbitrarily. Also, the same or similar configurations are denoted by the same reference numerals, and redundant explanations are omitted.

まず、図１（Ａ）を参照して、物品供給装置１０の外観構成について説明する。図１（Ａ）は、実施形態に対応する物品供給装置１０の正面の外観の一例を示す図である。図１（Ａ）において、物品供給装置１０の本体は、前壁、後壁、及び側壁から構成され、物品収容部（物品収容装置、或いは、物品保持装置ともいう）１１は、物品供給装置１０よりユーザに供給される物品が収容される収容器（或いは、バケツ、ケース等）であり、物品供給装置１０に装着される。物品供給装置１０への装着は、カバー部１２の内部に配置された所定のレールなどに沿って、物品収容部１１を物品供給装置１０の前側から後側に向かってスライドさせて装着させるようにしてもよい。また、物品収容部１１を物品供給装置１０からレールに沿って手前に引き出すことにより、物品収容部１１を物品供給装置１０から取り外すこともできる。装着時において、物品収容部１１の後壁と物品供給装置１０の後壁とが接触しないようにしてもよい。 First, with reference to FIG. 1(A), the external configuration of the article supply device 10 will be described. FIG. 1A is a diagram showing an example of a front appearance of an article supply device 10 corresponding to an embodiment. In FIG. 1A, the main body of the article supply device 10 is composed of a front wall, a rear wall, and a side wall, and an article storage section (also referred to as an article storage device or an article holding device) 11 is the article supply device 10. It is a container (or a bucket, a case, or the like) in which articles to be supplied to the user are accommodated, and is attached to the article supply device 10 . To attach the article supply device 10, the article storage section 11 is slid from the front side to the rear side of the article supply device 10 along a predetermined rail or the like arranged inside the cover section 12. may Also, the article storage section 11 can be removed from the article supply device 10 by pulling the article storage section 11 forward along the rail from the article supply device 10 . The rear wall of the article storage section 11 and the rear wall of the article supply device 10 may be prevented from coming into contact with each other during mounting.

物品収容部１１は、プラスチック製で、前面には、供給する物品に関する情報を提示可能に構成された領域１０１が設けられている。物品収容部１１は、内部に収容されている物品を外部から視認可能に構成されてもよいし、視認可能でなくてもよい。物品は、例えば、シート、印刷物、カード、CDROMケース等の、物品収容部１１内に積層して収容可能な物品とすることができる。物品収容部１１には、物品の供給口１０２が設けられており、供給口にはシャッター（開閉扉）１０３が設置され、供給口１０２から物品収容部１１内に不正にアクセスできないように構成されている。 The article storage section 11 is made of plastic, and is provided with an area 101 on the front surface configured so as to be able to present information about the article to be supplied. The article storage section 11 may or may not be configured so that articles housed therein can be visually recognized from the outside. The article can be, for example, an article such as a sheet, a printed matter, a card, a CDROM case, or the like, which can be stacked and accommodated in the article accommodating section 11 . The article storage section 11 is provided with an article supply port 102, and the supply port is provided with a shutter (opening/closing door) 103 to prevent unauthorized access into the article storage section 11 through the supply port 102. ing.

物品収容部１１は、本体１３の上側に設置されており、本体１３の前面部には、ハンドル１０４、現金投入口１０５、現金返却口１０６、現金返却ボタン１０７、物品収容部１１内に物品が存在しない場合にその旨を通知する通知部１０８が配置されている。 The article storage section 11 is installed on the upper side of the main body 13. The main body 13 has a handle 104, a cash slot 105, a cash return opening 106, a cash return button 107, and an article storage section 11 on the front side. A notification unit 108 is provided for notifying the user of the non-existence.

ハンドル１０４は、代価の支払いに応じて矢印方向に回転可能に構成された操作部材であって、ユーザがハンドル１０４を回転させることにより、シャッター１０３が開き、物品収容部１１内に収容された物品のうち、最も下に位置する物品が供給口１０２より供給される。ハンドル１０４は、代価の支払いが確認できない状態ではロック機構により回転が抑制されており、代価の支払いが確認されるとロック機構が解除されて回転可能となる。 The handle 104 is an operating member configured to be rotatable in the direction of the arrow in response to payment of the price. When the user rotates the handle 104, the shutter 103 opens and the articles stored in the article storage section 11 are displayed. Among them, the lowermost article is supplied from the supply port 102 . The handle 104 is prevented from rotating by the lock mechanism when payment of the price cannot be confirmed, and when the payment of the price is confirmed, the lock mechanism is released and the handle 104 can be rotated.

現金投入口１０５は、代価を現金で支払う場合に、硬貨を投入するのに用いられ、現金の大きさに応じて、複数種類の投入口があってもよい。例えば、一例として５００円玉と１００円玉とをそれぞれに挿入可能な大きさの投入口を用意することができる。但し、図１では、５００円玉と１００円玉との投入口を共通化しており、１００円玉のサイズに対応する投入口は封止（閉塞）されている。 The cash slot 105 is used to insert coins when paying in cash, and there may be a plurality of types of slot depending on the size of the cash. For example, as an example, it is possible to prepare insertion slots each having a size that allows insertion of a 500-yen coin and a 100-yen coin. However, in FIG. 1, the slot for the 500-yen coin and the 100-yen coin are shared, and the slot corresponding to the size of the 100-yen coin is sealed (blocked).

現金投入口１０５は、内部の機構を制御することにより現金の投入を受け付ける状態と、受け付けない状態とを切り替えることができる。具体的に、物品収容部１１は、物品の存在を検知する機構を有し、物品の存在を検知しない場合には投入口を閉じて硬貨の投入を受け付けないようにしてもよい。これにより、物品収容部１１の内部を外部から視認可能でない場合に、物品が内部に存在していないのにもかかわらず誤って硬貨を投入してしまうことがなくなる。 The cash slot 105 can switch between a state in which cash is inserted and a state in which cash is not accepted by controlling an internal mechanism. Specifically, the article storage unit 11 may have a mechanism for detecting the existence of an article, and may close the slot to not accept insertion of coins when the existence of an article is not detected. As a result, when the inside of the article accommodating portion 11 cannot be visually recognized from the outside, it is possible to prevent a coin from being erroneously inserted even though there is no article inside.

現金投入口１０５には、曲面からなる凹部が形成され、凹部の底（最深部）付近に投入口が設けられている。これにより小さい子供であっても、曲面をスライドさせて辿ることで、現金投入口１０５から現金を投入することが容易に行えるようになる。現金返却口１０６は、現金返却ボタン１０７の操作に応じて投入した硬貨が返却され、装置から返却された硬貨を取り出し可能に構成されている。 The cash slot 105 is formed with a curved recess, and the slot is provided near the bottom (deepest part) of the recess. Therefore, even a small child can easily insert cash from the cash slot 105 by sliding and following the curved surface. The cash return port 106 is configured such that inserted coins are returned in response to operation of the cash return button 107 and the returned coins can be taken out from the device.

図１（Ｂ）は、物品供給装置１０内のハードウェア機構（一部にソフトウェアを含んでいてもよい）をブロック機能図として示したものである。現金投入口１０５から投入された硬貨は、現金保持部１１１に保持され、代価支払検出部１１２により所定の金額に達したかどうかが判定される。所定の金額に達したと判定されるとハンドル１０４と接続している回転部１１３のロックが解除され、ハンドル１０４が回転可能となる。これによりハンドル１０４を回転することができる。回転部１１３が回転すると、それに伴って現金保持部１１１に保持されていた硬貨が硬貨収容部１１４に排出され、再び回転部１１３がロックされる。また、現金返却ボタン１０７が操作されると、現金保持部１１１に保持された現金が現金返却口１０６から返却される。 FIG. 1B is a functional block diagram of the hardware mechanism (partially including software) in the article supply device 10. As shown in FIG. Coins inserted from the cash slot 105 are held in the cash holding unit 111, and the price payment detection unit 112 determines whether or not the amount has reached a predetermined amount. When it is determined that the predetermined amount has been reached, the lock of the rotating portion 113 connected to the handle 104 is released, and the handle 104 becomes rotatable. This allows the handle 104 to be rotated. When the rotating part 113 rotates, the coins held in the cash holding part 111 are ejected into the coin storing part 114, and the rotating part 113 is locked again. Also, when the cash return button 107 is operated, the cash held in the cash holding unit 111 is returned from the cash return port 106 .

通知部１０８は、物品収容部１１内に物品が存在しない場合にその旨を通知する通知部である。通知部１０８は、物品収容部１１内の物品の有無を検知する検知部による検知結果に応じて、物品が存在しない場合にはその旨を外部に視認可能に通知する。 The notification unit 108 is a notification unit that notifies when there is no article in the article storage section 11 . The notification unit 108 visibly notifies the outside of the presence of the article according to the detection result of the detection unit that detects the presence or absence of the article in the article storage unit 11 when the article is not present.

本明細書においては、各部材の位置関係を説明するのに際して、前（前方）、後（後方）、左（左側方）、右（右側方）、上（上方）、下（下方）等と記載する場合があるが、これらの表現は図１の物品供給装置１０を基準とした相対的なものである。例えば、前は物品供給装置１０の正面側に対応し、後は物品供給装置１０の背面側に対応する。また、上下左右は、図１の物品供給装置１０に対する上下左右とする。 In this specification, when describing the positional relationship of each member, front (front), rear (rear), left (left side), right (right side), top (upper), bottom (lower), etc. As may be stated, these representations are relative to the article feeder 10 of FIG. For example, the front side corresponds to the front side of the article supply device 10 and the rear side corresponds to the rear side of the article supply device 10 . Further, up, down, left, and right are up, down, left, and right with respect to the article supply device 10 in FIG.

次に、図２を参照して、本実施形態に対応する、物品収容部１１の構造を説明する。物品収容部１１は、物品収容部１１の外周を形成する外壁部２００と物品が載置される載置部２０１とを有する、略直方体形状の本体部を有する。載置部２０１の上面は、供給口１０２の下端面と同一平面を構成する。また、載置部２０１は、物品収容部１１内の空間を載置部２０１の上側に位置する第１空間と、載置部２０１の下側に位置する第２空間とに隔てている。第１空間内で載置部２０１に載置される物品は、様々な大きさを有することができる。物品の形状も略直方体であり幅×長さ×高さで大きさを特定することができる。このとき、物品の幅、長さ、高さはそれぞれ、図２（A）の座標系に示したX軸、Y軸、Z軸の各方向における大きさに対応する。物品は、例えば、名刺サイズからＡ４サイズのシート或いはカードの他、また、厚みのあるものについては例えばＣＤＲＯＭケースやＤＶＤケースとすることもできる。 Next, referring to FIG. 2, the structure of the article storage section 11 corresponding to this embodiment will be described. The article accommodating portion 11 has a substantially rectangular parallelepiped body portion having an outer wall portion 200 forming the outer circumference of the article accommodating portion 11 and a placement portion 201 on which an article is placed. The upper surface of the mounting portion 201 forms the same plane as the lower end surface of the supply port 102 . In addition, the placement section 201 separates the space inside the article storage section 11 into a first space located above the placement section 201 and a second space located below the placement section 201 . Articles placed on the placement part 201 in the first space may have various sizes. The shape of the article is also a substantially rectangular parallelepiped, and the size can be specified by width×length×height. At this time, the width, length, and height of the article respectively correspond to the sizes in the directions of the X-axis, Y-axis, and Z-axis shown in the coordinate system of FIG. 2(A). The article can be, for example, a business card-size to A4-size sheet or card, and thicker items such as a CDROM case or a DVD case.

様々なサイズの物品を排出可能とするため、第１空間内には第１保持部２０２Ｌ，２０２Ｒと、第２保持部２０３とが配置されている。第１保持部２０２Ｌ、２０２Ｒは、物品の幅方向において該物品を側方から支持する保持部材であって、載置部２０１に形成されたレールに沿って幅方向（X軸）方向に移動させることが可能であり、これにより、第１保持部２０２Ｌと２０２Ｒとの間の間隔（W１）を物品の幅に対応した大きさとすることができる。第１保持部２０２Ｌ、２０２Ｒは押圧部２０５の幅方向に沿ってレール上を移動可能であり、かつ、第１保持部２０２Ｌと２０２Ｒとは互いに接近する方向、又は、離間する方向に移動可能に構成されている。第２保持部２０３は、物品の奥行方向において該物品を側方から支持する保持部材であって、載置部２０１に形成されたレールに沿って奥行方向（Y軸）方向に移動させることが可能であり、これにより、第２保持部２０３と物品の供給口１０２側の先頭部分の配置される位置との間隔（L1）を物品の長さに対応した大きさとすることができる。なお、第２保持部２０３のレール上における移動範囲は、第１保持部２０２のレール上における移動範囲よりも大きくなっている。 First holding portions 202L and 202R and a second holding portion 203 are arranged in the first space so that articles of various sizes can be discharged. The first holding portions 202L and 202R are holding members that support the article from the sides in the width direction of the article, and are moved in the width direction (X-axis) along rails formed on the placing section 201. As a result, the space (W1) between the first holding portions 202L and 202R can be made to correspond to the width of the article. The first holding portions 202L and 202R are movable on rails along the width direction of the pressing portion 205, and the first holding portions 202L and 202R are movable in a direction toward or away from each other. It is configured. The second holding section 203 is a holding member that supports the article from the side in the depth direction of the article, and can be moved in the depth direction (Y-axis) along rails formed on the placing section 201 . This makes it possible to set the distance (L1) between the second holding portion 203 and the position where the leading portion of the article on the supply port 102 side is arranged to correspond to the length of the article. The range of movement of the second holding portion 203 on the rail is larger than the range of movement of the first holding portion 202 on the rail.

次に、スイッチ２０４は、物品が物品収容部１１内に存在しているかどうかを検知する検知部である。物品が存在している場合、物品により下向きに押下されるので検知することができる。なお、物品は押圧部２０５により下方向に押圧されて保持されており、物品が１枚しか残っていなくても、当該押圧部２０５による押圧力は物品を介してスイッチ２０４に伝達されるので、物品の存在を検知することができる。一方で、スイッチ２０４は押圧部２０５により直接に押圧されることがないため、物品が存在していない場合にはスイッチ２０４は押圧されることなく、物品の不存在を検知することができる。 A switch 204 is a detection unit that detects whether or not an article exists in the article storage section 11 . If an item is present, it can be detected because it pushes downward. Note that the article is pressed downward by the pressing portion 205 and held, and even if only one article remains, the pressing force of the pressing portion 205 is transmitted to the switch 204 via the article. The presence of articles can be detected. On the other hand, since the switch 204 is not directly pressed by the pressing portion 205, the absence of the article can be detected without the switch 204 being pressed when the article is not present.

押圧部２０５は、自重により下方向に移動が可能であり、第１保持部２０２および第２保持部２０３により保持されている物品の供給口１０２側の先端部分（前方部分）を下方向に押圧する。押圧部２０５は本体部に対し、後述するレール２０８を介して着脱可能に構成されている。ガイド部２０６は、物品収容部１１に収容されている物品が外部に送出される際に物品をガイドする機能を果たす。ガイド部２０６は、単一の物品の高さに応じて載置部２０１からの高さを調整し、単一の物品のみが物品の排出経路を通過して供給口１０２から排出されるように、排出経路の高さを調節する。 The pressing portion 205 can move downward by its own weight, and presses downward the tip portion (front portion) of the article held by the first holding portion 202 and the second holding portion 203 on the supply port 102 side. do. The pressing portion 205 is configured to be detachable from the main body via rails 208 which will be described later. The guide part 206 has a function of guiding an article when the article accommodated in the article accommodation section 11 is delivered to the outside. The guide unit 206 adjusts the height from the placement unit 201 according to the height of the single article so that only the single article passes through the article ejection path and is ejected from the supply port 102. , to adjust the height of the discharge path.

図２（B）は、図２（A）のA-A'断面による、物品収容部１１の断面構成の一例を示す図である。構成要素２０１から２０６は図２（A）において説明したものと同様である。図２（Ｂ）において第１保持部２０２と第２保持部２０３とは、高さがほぼ一致しており、第１保持部２０２と第２保持部２０３とで特定される容積により、物品収容部１１内に収容可能な物品の積層量が定まる。物品収容部１１には、物品を外部に排出するためのローラ２０７及びローラ２０７にハンドル１０４の回転力を伝達するための伝達機構の一部が、物品を載置する載置部２０１の下側の第２空間に配置されている。 FIG. 2(B) is a diagram showing an example of the cross-sectional configuration of the article storage section 11 along the AA' cross section of FIG. 2(A). Components 201 to 206 are the same as those described in FIG. 2(A). In FIG. 2B, the first holding portion 202 and the second holding portion 203 have substantially the same height. The stacking amount of articles that can be accommodated in the portion 11 is determined. In the article storage section 11, rollers 207 for ejecting articles to the outside and part of the transmission mechanism for transmitting the rotational force of the handle 104 to the rollers 207 are mounted below the placement section 201 on which the articles are placed. is placed in the second space of

ローラ２０７は物品収容部１１（或いは、押圧部２０５）の幅方向の中央付近に設けられており、ハンドル１０４と連動しており、ハンドルが１回転するとローラ２０７も１回転する。ローラ２０７の表面には、例えばゴムなどの滑り止めが形成されている。ローラ２０７の断面は切り欠きのある円柱形状を有しており、当該切り欠きによりハンドルが１回転することにより１つの物品のみを排出することができる。ローラ２０７を完全な円柱形状としてしまうと、物品が連続して排出されるおそれがあるため、このような切り欠きを設けて単一物品のみが排出されるようにしている。また、ローラ２０７の回転に応じて、シャッター１０３が物品収容部１１の外側に向かって開くように動作する。これによりローラ２０７が回転した場合にのみシャッター１０３を開いて物品を供給することができる。 The roller 207 is provided near the center in the width direction of the article storage section 11 (or the pressing section 205), and is interlocked with the handle 104. When the handle rotates once, the roller 207 also rotates once. A non-slip material such as rubber is formed on the surface of the roller 207 . The cross section of the roller 207 has a cylindrical shape with a notch, and the notch allows one rotation of the handle to discharge only one article. If the roller 207 were to have a perfect cylindrical shape, there would be a risk that the articles would be discharged continuously. Further, according to the rotation of the roller 207, the shutter 103 operates to open toward the outside of the article storage section 11. As shown in FIG. This allows the shutter 103 to be opened and the article to be supplied only when the roller 207 is rotated.

また、シャッター１０３は、物品収容部１１の幅方向に複数の開閉扉が配列されて構成され、物品供給時には少なくともいずれかの開閉扉が開く。本実施形態では、シャッター１０３を第１から第３の３枚の開閉扉により構成することができ、物品の幅に応じて中央の第２開閉扉だけを開けてもよいし、３枚の全ての開閉扉を開けてもよい。レール２０８Ｌは、押圧部２０５の上下の移動方向を規制するためのレール部材であり、押圧部２０５が正確に物品を押圧するようにしている。 Further, the shutter 103 is configured by arranging a plurality of opening/closing doors in the width direction of the article storage section 11, and at least one of the opening/closing doors opens when articles are supplied. In this embodiment, the shutter 103 can be composed of three opening/closing doors, first to third, and depending on the width of the article, only the second opening/closing door in the center may be opened, or all three doors may be opened. You may open the opening and closing door of The rail 208L is a rail member for regulating the vertical movement direction of the pressing portion 205 so that the pressing portion 205 accurately presses the article.

動作部２０９は、ハンドル１０４の回転力をローラ２０７に伝達するための機構であって、物品収容部１１の下側に位置する本体１３に設けられたハンドル１０４の回転力の伝達機構と接続するために、物品収容部１１の底部よりも下側に少なくとも一部が突出している。 The operating portion 209 is a mechanism for transmitting the rotational force of the handle 104 to the roller 207, and is connected to the mechanism for transmitting the rotational force of the handle 104 provided on the main body 13 positioned below the article storage portion 11. Therefore, at least a part thereof protrudes below the bottom of the article storage section 11 .

次に図３を参照してガイド部２０６の構成を説明する。図３（Ａ）はガイド部２０６の外観構成の一例を示す図である。ガイド部２０６は幅方向に延びる主部材３０１に補強部材３０２が取り付けられると共に、図３（Ｂ）に示す支持部材３０５と係合し、ガイド部２０６の載置部２０１からの高さを決定する。ガイド部２０６は、支持部材３０５を介して物品収容部１１に着脱可能に配置される。主部材３０１のほぼ中央にはガイド部２０６を把持可能とするための把持部３０１Aが設けられており、把持部３０１の端部にはガイド部２０６の位置を特定可能とするための指示部３０１Bが設けられている。当該指示部３０１Bは、物品収容部１１内に配置されたガイド部２０６の位置を示す目盛部に対して、ガイド部２０６の現在位置を示すように機能する。支持部材３０５と係合するための第１係合部３０４Ａはガイド部２０６の一方の端部近傍に配置され、同第２係合部３０４Ｂはガイド部２０６の他方の端部近傍に配置されている。 Next, the configuration of the guide portion 206 will be described with reference to FIG. FIG. 3A is a diagram showing an example of the external configuration of the guide portion 206. As shown in FIG. The guide portion 206 has a reinforcing member 302 attached to a main member 301 extending in the width direction, and engages with a support member 305 shown in FIG. . The guide portion 206 is detachably arranged in the article storage portion 11 via the support member 305 . A gripping portion 301A for gripping the guide portion 206 is provided at approximately the center of the main member 301, and an instruction portion 301B for enabling the position of the guide portion 206 to be specified at the end portion of the gripping portion 301. is provided. The indicating portion 301B functions to indicate the current position of the guide portion 206 with respect to the scale portion indicating the position of the guide portion 206 arranged in the article storage portion 11 . The first engaging portion 304A for engaging with the support member 305 is arranged near one end of the guide portion 206, and the second engaging portion 304B is arranged near the other end of the guide portion 206. there is

ガイド部２０６の底面は主部材３０１の底面と一致し、ガイド部２０６が物品収容部１１内に配置された場合に、当該底面は載置部２０１の上面とほぼ平行となる。ガイド部２０６は例えばプラスチック製であってもよいが、その場合、補強部材３０２を金属製（例えば、鉄、その他の金属製）とすることができる。把持部３０２Ａ及び３０２Ｂは補強部材３０２の一部を構成しており、ガイド部２０６の高さを調整する際に把持するのに用いられる。 The bottom surface of the guide portion 206 coincides with the bottom surface of the main member 301 , and when the guide portion 206 is arranged in the article storage portion 11 , the bottom surface is substantially parallel to the top surface of the placement portion 201 . The guide portion 206 may be made of plastic, for example, in which case the reinforcing member 302 may be made of metal (eg, iron or other metal). The gripping portions 302A and 302B form part of the reinforcing member 302 and are used for gripping when adjusting the height of the guide portion 206. As shown in FIG.

部材３０３Ａ、３０３Ｂは、第１係合部３０４Ａ、第２係合部３０４Ｂをそれぞれ主部材３０１に取り付けるために用いられ、第１係合部３０４Ａ、第２係合部３０４Ｂは、主部材３０１と部材３０３Ａ、３０３Ｂとの間に形成された空間内を矢印方向（ガイド部２０６の長手方向、及び、物品収容部１１の幅方向）にスライド可能に配置される。第１係合部３０４Ａ、第２係合部３０４Ｂはスライド方向（左右方向）に突起を有しており、当該突起により支持部材３０５に形成された複数段の溝（被係合部、或いは、凹部）と係合して、ガイド部２０６を所定の高さで支持する。 The members 303A and 303B are used to attach the first engaging portion 304A and the second engaging portion 304B to the main member 301, respectively. It is arranged slidably in the arrow direction (the longitudinal direction of the guide portion 206 and the width direction of the article storage portion 11) in the space formed between the members 303A and 303B. The first engaging portion 304A and the second engaging portion 304B have projections in the sliding direction (horizontal direction). recess) to support the guide portion 206 at a predetermined height.

図３（Ｂ）は、支持部材３０５の構成の一例を示す図である。支持部材３０５は、第１支持部３０５Ａと第２支持部３０５Ｂとを有するように構成される。第１支持部３０５Ａと第２支持部３０５Ｂとは、それぞれ左右両端の正面に溝が形成されている。それぞれの溝から支持部材３０５の底面までの距離、ひいては物品収容部１１内に収容された際の載置部２０１の上面までの距離は異なっている。支持部材３０５は、物品収容部１１内に収容された場合に、物品収容部１１の領域１０１或いは供給口１０２の側を向く第１の面と、その反対側の第２の面とがあるが、第１支持部３０５Ａと第２支持部３０５Ｂの溝は、第２の面に形成されている。即ち、図３（Ｂ）は主に支持部材３０５の第２の面側の構成を示しており、図３（Ａ）に示すガイド部２０６も同様に第２の面側からの構成を示している。 FIG. 3B is a diagram showing an example of the configuration of the support member 305. As shown in FIG. The support member 305 is configured to have a first support portion 305A and a second support portion 305B. The first support portion 305A and the second support portion 305B are formed with grooves on the front surfaces of both left and right ends. The distances from the respective grooves to the bottom surface of the support member 305 and, in turn, the distances to the top surface of the placement section 201 when stored in the article storage section 11 are different. The support member 305 has a first surface facing the area 101 or the supply port 102 of the article accommodating portion 11 when accommodated in the article accommodating portion 11, and a second surface on the opposite side. , the grooves of the first support portion 305A and the second support portion 305B are formed on the second surface. That is, FIG. 3B mainly shows the configuration of the support member 305 from the second surface side, and similarly the guide portion 206 shown in FIG. 3A also shows the configuration from the second surface side. there is

第１支持部３０５Ａは、複数段の溝からなる第１被係合部と第２被係合部とを有し、第２支持部３０５Ｂは、第３被係合部と第４被係合部を有する。第１被係合部から第４被係合部は、それぞれ同一段数（例として４段）の溝で構成されており、第１被係合部と第４被係合部の各溝の（支持部材３０５の底面３０６、或いは、物品収容部１１内に設置された場合は載置部２０１の上面からの）高さが一致し、第２被係合部と第３被係合部の各溝の高さが一致する。即ち、第１被係合部の最下段と第４被係合部の最下段の溝の高さ位置が一致し、同様に、２段目、３段目、最上段の高さ位置がそれぞれ一致する。また、第２被係合部の最下段と第３被係合部の最下段の溝の高さ位置が一致し、同様に、２段目、３段目、最上段の高さ位置がそれぞれ一致する。 The first support portion 305A has a first engaged portion and a second engaged portion formed of grooves in multiple stages, and the second support portion 305B has a third engaged portion and a fourth engaged portion. have a part. The first to fourth engaged portions are each composed of grooves of the same number of stages (for example, four stages). The height from the bottom surface 306 of the support member 305, or from the top surface of the placement section 201 when installed in the article storage section 11, is the same, and the second engaged section and the third engaged section have the same height. Groove heights match. That is, the height positions of the grooves of the lowest stage of the first engaged portion and the lowest stage of the fourth engaged portion are the same, and similarly, the height positions of the second, third and uppermost stages are the same. match. Further, the height positions of the grooves of the lowest stage of the second engaged portion and the lowest stage of the third engaged portion are the same. match.

図３（Ｂ）では、第１係合部３０４Ａ、第２係合部３０４Ｂの配置の一例を更に示している。ここでは第１係合部３０４Ａが第１被係合部の最下段と係合し、第２係合部３０４Ｂが第４被係合部の最下段と係合しているので、これによりガイド部２０６の底面位置が最も低くなっており、物品単体の厚さが最も薄い場合に対応している。また、それぞれ対となる段数が決まっているので、ある段数において一方の係合部が第１被係合部（又は第４被係合部）と係合すれば、他方の係合部も対応する段数において第４被係合部（又は第１係合部）と係合する。同様に、ある段数において一方の係合部が第２被係合部（又は第３被係合部）と係合すれば、他方の係合部も対応する段数において第３被係合部（又は第２係合部）と係合する。これにより第１被係合部と第４被係合部だけを設けた場合（又は第２被係合部と第３被係合部だけを設けた場合）に比して、第２被係合部と第３被係合部も設けることで（又は第１被係合部と第４被係合部も設けることで）、より細かに高さ位置の設定をすることができる。 FIG. 3B further shows an example of the arrangement of the first engaging portion 304A and the second engaging portion 304B. Here, the first engaging portion 304A is engaged with the lowest step of the first engaged portion, and the second engaging portion 304B is engaged with the lowest step of the fourth engaged portion. The bottom surface position of the portion 206 is the lowest, corresponding to the case where the thickness of the single article is the thinnest. In addition, since the number of steps to be paired is determined, if one engaging portion engages with the first engaged portion (or the fourth engaged portion) in a certain number of steps, the other engaging portion will also correspond. It engages with the fourth engaged portion (or the first engaging portion) at the number of steps. Similarly, if one engaging portion engages with the second engaged portion (or third engaged portion) at a certain number of stages, the other engaging portion also engages with the third engaged portion (or third engaged portion) at the corresponding number of stages. or second engaging portion). As a result, compared to the case where only the first engaged portion and the fourth engaged portion are provided (or the case where only the second engaged portion and the third engaged portion are provided), the second engaged portion By providing the joining portion and the third engaged portion (or by also providing the first engaged portion and the fourth engaged portion), the height position can be set more finely.

このようにして、第１係合部３０４Ａ、第２係合部３０４Ｂを物品収容部１１の幅方向（ガイド部２０６の長手方向、物品の幅方向）に、例えば第１係合部３０４Ａを第１の長手方向（左方向）にスライドさせて第１被係合部と係合させ、第２係合部３０４Ｂを第１の長手方向とは逆方向の第２の長手方向（右方向）にスライドさせて第４被係合部と係合させるか、又は、第１係合部３０４Ａを第２の長手方向（右方向）にスライドさせて第２被係合部と係合させ、第２係合部３０４Ｂを第１の長手方向（左方向）にスライドさせて第３被係合部と係合させることで、任意の高さの物品に対応することができる。また、第１係合部３０４Aは、スライドさせることにより第１被係合部と第２被係合部とのいずれかの被係合部と係合することができ、第２係合部３０４Aは、スライドさせることにより第３被係合部と第４被係合部とのいずれかの被係合部と係合することができる。 In this manner, the first engaging portion 304A and the second engaging portion 304B are arranged in the width direction of the article accommodating portion 11 (the longitudinal direction of the guide portion 206 and the article width direction), and for example, the first engaging portion 304A is arranged in the width direction. 1 longitudinal direction (left direction) to engage with the first engaged portion, and the second engaging portion 304B is moved in a second longitudinal direction (right direction) opposite to the first longitudinal direction. The first engaging portion 304A is slid to engage with the fourth engaged portion, or the first engaging portion 304A is slid in the second longitudinal direction (rightward direction) to engage with the second engaged portion to engage the second engaging portion. By sliding the engaging portion 304B in the first longitudinal direction (leftward direction) to engage with the third engaged portion, it is possible to handle articles of any height. Further, the first engaging portion 304A can be engaged with either the first engaged portion or the second engaged portion by sliding the second engaging portion 304A. can engage with either the third engaged portion or the fourth engaged portion by sliding.

図４（Ａ）は、第１係合部３０４Ａと第１支持部３０５Ａとが係合している様子を示す。物品収容部１１は、ガイド部２０６が支持部材３０５と当接した状態において、各係合部と各支持部とが係合可能に構成されている。図４（Ａ）では、第１係合部３０４Ａが、第１被係合部の最下段の溝と係合していることが分かる。また、図４（Ｂ）は、第１係合部３０４Ａと第１支持部３０５Ａの係合の様子を拡大して示す図である。図４（Ｂ）に示すように、第１係合部３０４Ａは左右に円柱形状の突起４０１、４０２を有しており、また、頂部に凸状の操作部４０３が形成されている。第１係合部３０４A及び第２係合部３０４Bの形状は、少なくとも一部において円柱形状を有する形状であれば、図４（B）に示す形状に限定されない。ユーザは操作部４０３を操作して各係合部をスライドさせることができる。第１支持部３０５Ａに形成された個々の被係合部（溝）４０４は、Ｃ字形状、或いは、傾いたＵ字形状を有し、支持部材３０５の第２の面側が開放された構造を有している。 FIG. 4A shows how the first engaging portion 304A and the first supporting portion 305A are engaged. The article storage section 11 is configured such that each engaging section and each supporting section can be engaged with each other when the guide section 206 is in contact with the supporting member 305 . In FIG. 4A, it can be seen that the first engaging portion 304A engages with the lowest groove of the first engaged portion. Further, FIG. 4B is an enlarged view showing how the first engaging portion 304A and the first supporting portion 305A are engaged. As shown in FIG. 4B, the first engaging portion 304A has cylindrical projections 401 and 402 on the left and right, and a convex operating portion 403 is formed on the top. The shape of the first engaging portion 304A and the second engaging portion 304B is not limited to the shape shown in FIG. 4(B) as long as at least a portion thereof has a cylindrical shape. The user can operate the operation portion 403 to slide each engagement portion. Each engaged portion (groove) 404 formed in the first support portion 305A has a C-shape or an inclined U-shape, and has a structure in which the second surface side of the support member 305 is open. have.

図４（C）は、主部材３０１の把持部３０１Aに設けられた指示部３０１Bと、目盛部４０４との関係を示す図である。目盛部４０４には、第１被係合部から第４被係合部との各段数に対応するガイド部２０６の位置に対応する目盛りが振られており、指示部３０１Bの指す位置に従って、現在の被係合部の段数を特定することができる。なお、目盛部４０４には、指示位置を示す線分の他に、段数を示す数値が関連付けて付与されていてもよい。或いは、ガイド部２０６の高さを示す値、或いは、物品の高さや大きさを示す値が目盛部４０４に付与されていてもよい。 FIG. 4C is a diagram showing the relationship between the indicator 301B provided on the grip portion 301A of the main member 301 and the scale 404. As shown in FIG. The scale portion 404 is marked with a scale corresponding to the position of the guide portion 206 corresponding to each step number from the first engaged portion to the fourth engaged portion. can specify the number of steps of the engaged portion. It should be noted that the scale portion 404 may be provided with a numerical value indicating the number of steps in addition to the line segment indicating the pointing position. Alternatively, a value indicating the height of the guide portion 206 or a value indicating the height or size of the article may be assigned to the scale portion 404 .

次に、図５はガイド部２０６周辺の構造を物品収容部１１の右側面側から観察した様子を示す図である。ガイド部２０６は、主部材３０１の端部とレール２０８Ｒとの間の隙間に固定部材５０１の先端部５０１aを挿入することにより、その位置が固定される。ガイド部２０６の載置部２０１上面からの高さを調整する場合には、固定部材５０１を取り外してから行う必要がある。固定部材５０１は、先端部５０１aの付け根側に傾斜が設けられており、主部材３０１の端部が外れるのを防止している。図５は、右側面の構造のみを示しているが、主部材３０１の左側端部も同様の構造により位置が固定される。 Next, FIG. 5 is a view showing the structure around the guide portion 206 as observed from the right side of the article storage portion 11. As shown in FIG. The position of the guide portion 206 is fixed by inserting the tip portion 501a of the fixing member 501 into the gap between the end portion of the main member 301 and the rail 208R. When adjusting the height of the guide portion 206 from the upper surface of the mounting portion 201, it is necessary to remove the fixing member 501 before performing the adjustment. The fixing member 501 is provided with an inclination at the base side of the tip portion 501a to prevent the end portion of the main member 301 from coming off. Although FIG. 5 shows only the structure of the right side, the position of the left end of the main member 301 is also fixed by a similar structure.

図５の点線円で囲った部分は、ガイド部２０６（主部材３０１）の載置部２０１上面からの距離ｄを示しており、当該距離ｄは、係合部が係合する被係合部（溝）の位置に応じて変化する。例えば、溝が一段上がるごとに等しい距離（α）だけ増えるとすると、距離ｄは、一段目（最下段）に対応する初期値をdiとするとｄ＝ｄi＋α（n-1）となる（但し、ｎは１から８のいずれかの段数に対応する値）。なお、αの値は可変としてもよい。例えば上の段に上がるほど、増加量を小さくしてもよいし、或いは、大きくしてもよい。なお、シャッター１０３の下端部の位置は、載置部２０１の上面の位置とほぼ一致している。 A portion surrounded by a dotted line circle in FIG. 5 indicates a distance d from the upper surface of the mounting portion 201 of the guide portion 206 (main member 301). It changes according to the position of the (groove). For example, if the groove increases by an equal distance (α) each time the groove rises by one step, the distance d is d=di+α(n-1) where di is the initial value corresponding to the first step (lowest step) (however, n is a value corresponding to any number of stages from 1 to 8). Note that the value of α may be variable. For example, the higher the level, the smaller or larger the increment may be. Note that the position of the lower end portion of the shutter 103 substantially coincides with the position of the upper surface of the mounting portion 201 .

次に図６を参照して押圧部２０５とレール２０８の構成について説明する。図６（Ａ）は押圧部２０５の外観の一例を示し、図６（Ｂ）はレール２０８の外観の一例を示し、図６（Ｃ）は押圧部２０５周辺における物品収容部１１の断面構造の一例を示す。 Next, the configuration of the pressing portion 205 and the rail 208 will be described with reference to FIG. FIG. 6A shows an example of the appearance of the pressing portion 205, FIG. 6B shows an example of the appearance of the rail 208, and FIG. Here is an example.

押圧部２０５は、物品収容部１１内に配置された物品の幅方向（或いは、物品収容部１１の幅方向）に沿って延在する部材であって、物品を物品収容部１１内に配置した際に供給口１０２側に位置する物品の前方部分を物品の上面側から押圧する。押圧部２０５は、ローラ２０７が配置された真上となる前方部分を上面側から押圧することで、ローラ２０７に向かって物品を押し付け、ローラ２０７の回転力を正確に物品に伝えることができる。押圧部２０５は、押圧部２０５の左右両端に配置されたレール２０８Ｌ、２０８Ｒに沿って上下方向に移動可能に構成されている。押圧部２０５は、上部の突起部６０１を操作してレール２０８から取り外しが可能である。また、押圧部２０５の両端部には係合部６０２が設けられており、当該係合部６０２がレール２０８の切り欠き部６１１と係合することにより、押圧部２０５が位置決めされる。切り欠き部６１１は上側に開放端６１１Ａ、下側に端部６１１Ｂを有しており、開放端６１１Ａから係合部６０２を挿入し、切り欠き部６１１に沿って自重により押圧部２０５を自然落下させることができる。押圧部２０５は、係合部６０２が当該端部６１１Ｂに到達した場合に最下点に位置することになる。 The pressing part 205 is a member that extends along the width direction of the article placed in the article accommodation part 11 (or the width direction of the article accommodation part 11), and presses the article in the article accommodation part 11. In this case, the front portion of the article located on the supply port 102 side is pressed from the upper surface side of the article. The pressing part 205 presses the article directly above the roller 207 from the upper surface side, thereby pressing the article against the roller 207 and accurately transmitting the rotational force of the roller 207 to the article. The pressing portion 205 is configured to be vertically movable along rails 208L and 208R arranged at both left and right ends of the pressing portion 205 . The pressing portion 205 can be removed from the rail 208 by operating the protrusion 601 on the top. Engaging portions 602 are provided at both ends of the pressing portion 205 , and the pressing portion 205 is positioned by engaging the engaging portions 602 with the notch portions 611 of the rails 208 . The cutout portion 611 has an upper open end 611A and a lower end portion 611B. The engaging portion 602 is inserted through the open end 611A, and the pressing portion 205 naturally falls along the cutout portion 611 due to its own weight. can be made The pressing portion 205 is positioned at the lowest point when the engaging portion 602 reaches the end portion 611B.

押圧部２０５は、下部にスイッチ２０４を保護するための保護部材６０４を備える。保護部材６０４は、物品が物品収容部１１内に存在せずスイッチ２０４が上側に突出している場合に、供給口１０２を介した外部からの操作を防止するよう機能する。保護部材６０４は保持部６０５を有しており、当該保持部６０５内にスイッチ２０４が配置され、スイッチ２０４を保持する。これにより外部からスイッチ２０４が操作されスイッチ２０４が壊れるのを防止することができる。突起部６０３はレール部２０８と当接し、係合部６０２にかかる、物品収容部１１の前後方向の負荷を軽減し、係合部６０２の破損を防止する。 The pressing portion 205 has a protective member 604 for protecting the switch 204 at its lower portion. The protection member 604 functions to prevent external operation through the supply port 102 when no articles are present in the article storage section 11 and the switch 204 protrudes upward. The protective member 604 has a holding portion 605 in which the switch 204 is arranged to hold the switch 204 . As a result, it is possible to prevent the switch 204 from being broken by being operated from the outside. The projecting portion 603 abuts on the rail portion 208 to reduce the load applied to the engaging portion 602 in the front-rear direction of the article accommodating portion 11 and prevent the engaging portion 602 from being damaged.

また、図６（Ｃ）に示すように、押圧部２０５の底面は、ローラ２０７の回転を妨げないように凹部６０６が形成されている。凹部６０６の形状は、ローラ６０６の回転を妨げない限りは特に限定されないが、物品の排出を妨げないように、例えばローラの回転に沿った円周状のくぼみとすることができる。また、凹部６０６は、ローラ６０６が配置された部分にのみ形成されていればよい。また凹部６０６の表面は、載置部２０１に設けられた開口部２０１Ａと連続する面を形成している。 Further, as shown in FIG. 6C, the bottom surface of the pressing portion 205 is formed with a concave portion 606 so as not to hinder the rotation of the roller 207 . The shape of the recess 606 is not particularly limited as long as it does not interfere with the rotation of the roller 606, but it can be, for example, a circumferential depression along the rotation of the roller so as not to interfere with the ejection of the article. Also, the recess 606 may be formed only in the portion where the roller 606 is arranged. Further, the surface of the concave portion 606 forms a surface that is continuous with the opening portion 201A provided in the mounting portion 201 .

次に、図７を参照して、載置部２０１上に配置された物品を保持するための第１保持部２０２と第２保持部２０３との機構を説明する。図７（Ａ）は、載置部２０１上に配置された第１保持部２０２Ｌ、２０２Ｒと、第２保持部２０３の様子を示す。第１保持部２０２Ｌ、２０２Ｒは、載置部２０１に形成された開口７０１Ｌ、７０１Ｒ、及びレール７０２Ｌ、７０２Ｒに沿って物品収容部１１の幅方向に移動することができる。また、第２保持部２０３は、載置部２０１に形成された開口７０３及びレール７０４に沿って物品収容部１１の奥行方向に移動することができる。 Next, referring to FIG. 7, the mechanism of the first holding portion 202 and the second holding portion 203 for holding the article placed on the placement portion 201 will be described. FIG. 7A shows the state of the first holding portions 202L and 202R and the second holding portion 203 arranged on the mounting portion 201. FIG. The first holding portions 202L and 202R can move in the width direction of the article accommodating portion 11 along openings 701L and 701R formed in the placing portion 201 and rails 702L and 702R. Also, the second holding portion 203 can move in the depth direction of the article accommodating portion 11 along the opening 703 and the rail 704 formed in the placing portion 201 .

第１保持部２０２Ｌ、２０２Ｒ、第２保持部２０３は、それぞれ所定の位置で停止できるようにロック機構を備えており、物品のサイズに応じた停止位置を予め割り当てておくことができる。載置部２０１に形成された開口７０５は、第２保持部２０３を位置決めするために用いられ、当該開口を介して第２保持部２０３のロック部材を第２保持部２０３に装着することにより、第２保持部２０３を載置部２０１に対して固定的に支持することができる。開口７０５は、開口７０３の長辺に沿って物品の奥行方向の長さに応じた位置に複数配置することができる。これにより、ロック部材を用いてそれぞれの開口７０３を介して第２保持部２０３を載置部２０１に固定することができる。突起部２０３Ｄはロック部材によるロック状態を解除するための部材であって、突起部２０３Ｄを押し込むと開口７０５等と係合しているロック部材を下側に押し下げてロックを解除することができる。ロック部材はバネ等により第２保持部２０３の方向に付勢されており、載置部２０１上の開口が形成されている位置において突起部２０３Ｄの押し込みを解除すると、付勢力に従ってロック部材が開口と係合し、第２保持部２０３の停止位置を固定することができる。このようなロック部材と突起部２０３Ｄ等からなるロック機構は、第１保持部２０２においても同様に採用することができる。 Each of the first holding units 202L, 202R and the second holding unit 203 has a lock mechanism so that it can be stopped at a predetermined position, and the stop position according to the size of the article can be assigned in advance. An opening 705 formed in the mounting portion 201 is used for positioning the second holding portion 203. By attaching the locking member of the second holding portion 203 to the second holding portion 203 through the opening, The second holding portion 203 can be fixedly supported with respect to the mounting portion 201 . A plurality of openings 705 can be arranged at positions corresponding to the length of the article in the depth direction along the long side of the opening 703 . Thereby, the second holding portion 203 can be fixed to the mounting portion 201 through the respective openings 703 using the locking member. The protrusion 203D is a member for releasing the locked state by the lock member. When the protrusion 203D is pushed, the lock member engaged with the opening 705 and the like can be pushed downward to release the lock. The lock member is biased toward the second holding portion 203 by a spring or the like, and when the protrusion 203D is released from the position where the opening is formed on the mounting portion 201, the lock member is opened according to the biasing force. to fix the stop position of the second holding part 203 . A lock mechanism including such a lock member, projection 203D, etc. can also be employed in the first holding portion 202 in the same manner.

図７（Ａ）において、第２保持部２０３の頂部には張り出し部２０３Ａが配置されている。張り出し部２０３Ａは、第２保持部２０３に形成された開口２０３Ｂに沿って、上下方向に移動可能に構成されている。開口２０３Ｂは、第２保持部２０３の上端からほぼ中間の高さまで形成されており、張り出し部２０３Ａはそれより下側には移動することができない。また、第２保持部２０３の裏側には弾性体２０３Ｃが取り付けられており、弾性体による弾性力が張り出し部２０３Ａを下方向に押し下げるように作用している。当該弾性力は、張り出し部２０３Ａを介して、載置部２０１に積層された物品の上面を下側に押圧するように作用する。当該弾性力は、開口２０３Ｂ内を第２保持部２０３が移動する範囲において働いてもよいし、或いは、当該範囲の一部において働いてもよい。その際、積層された物品の高さが一定以上の場合、例えば開口２０３Ｂの下側の端部よりも高くある場合において、張り出し部２０３Ａにより下側に押圧される。張り出し部２０３Aが積層された商品を後方から押圧することにより、押圧部２０５が商品の前方を押圧するのとバランスを取りつつ、ローラ２０７の回転力を正確に物品に伝えることができる。弾性体は、弾性力を発生させるものであれば、例えばゴム、バネのいずれにより形成されていてもよい。 In FIG. 7A, an overhanging portion 203A is arranged on the top of the second holding portion 203. As shown in FIG. The projecting portion 203A is configured to be vertically movable along an opening 203B formed in the second holding portion 203 . The opening 203B is formed from the upper end of the second holding portion 203 to approximately the middle height, and the protruding portion 203A cannot move below it. An elastic body 203C is attached to the back side of the second holding portion 203, and the elastic force of the elastic body acts to push down the overhanging portion 203A. The elastic force acts to press the upper surfaces of the articles stacked on the placement section 201 downward via the projecting section 203A. The elastic force may act within the range in which the second holding portion 203 moves within the opening 203B, or may act within a part of the range. At this time, when the height of the stacked articles is above a certain level, for example, when it is higher than the lower end of the opening 203B, it is pressed downward by the projecting portion 203A. By pressing the stacked product from the rear side with the projecting portion 203A, the rotational force of the roller 207 can be accurately transmitted to the product while maintaining a balance with the pressing portion 205 pressing the front side of the product. The elastic body may be made of, for example, rubber or a spring, as long as it generates an elastic force.

張り出し部２０３Ａは、例えば、矩形形状において、物品収容部１１の前面側の頂点部分を切り欠いた、略６角形形状とすることができる。或いは、楕円形状、半円形状、半楕円形状であってもよいし、それ以外の形状でもよい。また、張り出し部２０３Ａは、奥行方向の長さよりも幅方向の長さの方が長い形状を有し、かつ、載置部２０１に積層された物品の後方の少なくとも一部を押圧するように構成されている。 The protruding portion 203A can have, for example, a substantially hexagonal shape obtained by cutting out the vertex portion on the front side of the article accommodating portion 11 in the rectangular shape. Alternatively, it may be elliptical, semicircular, semielliptical, or any other shape. Moreover, the projecting portion 203A has a shape in which the length in the width direction is longer than the length in the depth direction, and is configured to press at least part of the rear of the articles stacked on the placing portion 201. It is

図７（Ｂ）は第１保持部２０２及び第２保持部２０３の、載置部２０１上での移動可能範囲を説明するための図である。第１保持部２０２の移動可能な範囲は矢印Ｄ１で示す範囲であり、第２保持部２０３の移動可能な範囲は矢印Ｄ２で示す範囲である。このとき、Ｄ２＞Ｄ１が成立する。 FIG. 7B is a diagram for explaining the movable range of the first holding portion 202 and the second holding portion 203 on the mounting portion 201. FIG. The movable range of the first holding portion 202 is the range indicated by arrow D1, and the movable range of the second holding portion 203 is the range indicated by arrow D2. At this time, D2>D1 is established.

次に、図８を参照してスイッチ２０４における物品の存在の検知と通知部１０８における通知との連動構造を説明する。図８（Ａ）は、物品収容部１１内に物品が存在している場合の物品収容部１１内の状態を示している。このとき、スイッチ２０４は上側に付勢されているものの、物品８００により下方向に押圧されているため、通知表示部８０１は通知部１０８において外部から視認可能な状態にない。このとき、スイッチ２０４の先端部２０４Ａは載置部２０１と同一平面上に位置する。通知表示部８０１は、回転軸を介してスイッチ２０４の突起部２０４Ｂと当接するＬ字部材８０２と接続されており、当該Ｌ字部材８０２は図８（Ａ）では時計回りの方向に回転するようバネなどにより付勢されている。当該付勢力によるＬ字部材８０２及びそれと連動する通知表示部８０１の回転は、スイッチ２０４の突起部２０４Ｂにより抑制されている。 Next, referring to FIG. 8, the interlocking structure between the detection of the existence of an article by the switch 204 and the notification by the notification unit 108 will be described. FIG. 8A shows the state inside the article storage section 11 when there are articles in the article storage section 11 . At this time, although the switch 204 is urged upward, it is pressed downward by the article 800 , so the notification display section 801 is not visible from the outside in the notification section 108 . At this time, the tip portion 204A of the switch 204 is positioned on the same plane as the mounting portion 201. As shown in FIG. The notification display unit 801 is connected via a rotating shaft to an L-shaped member 802 that abuts on the projection 204B of the switch 204, and the L-shaped member 802 rotates clockwise in FIG. It is biased by a spring or the like. Rotation of the L-shaped member 802 and the notification display section 801 interlocked therewith due to the biasing force is suppressed by the protrusion 204B of the switch 204 .

これに対して、図８（Ｂ）に示すように、物品８００が存在しなくなり、物品による下方向への押圧が解除されると、スイッチ２０４は上向きの付勢力に従って先端部２０４Ａが載置部２０１よりも上側に突出し、その結果としてＬ字部材８０２の回転を抑制していた突起部２０４Ｂも上側に移動する。これによりＬ字部材８０２は矢印の方向に回転し、それに伴って通知表示部８０１も下方向に回転する。これにより、図８（Ｃ）に示す通知表示部８０１のメッセージ領域８０１Ａが、通知部１０８を介して外部から視認可能となる。通知部１０８は透明なプラスチック或いはガラス等の部材により構成されており、ユーザは当該部材を介して外部からメッセージ領域８０１Ａを視認することができる。 On the other hand, as shown in FIG. 8(B), when the article 800 is no longer present and the downward pressure by the article is released, the switch 204 moves upward according to the urging force so that the tip portion 204A of the switch 204 is placed on the placement portion. The protrusion 204B, which protrudes upward from 201 and, as a result, suppresses the rotation of the L-shaped member 802, also moves upward. As a result, the L-shaped member 802 rotates in the direction of the arrow, and the notification display portion 801 also rotates downward accordingly. As a result, the message area 801A of the notification display portion 801 shown in FIG. 8C becomes visible from the outside through the notification portion . The notification unit 108 is made of a member such as transparent plastic or glass, and the user can visually recognize the message area 801A from the outside through the member.

次に、図９を参照してローラ２０７の構造について説明する。ローラ２０７は、物品収容部１１内に収容された物品を供給口１０２に送出可能な送出部として機能する。図９（Ａ）から図９（Ｃ）は、ローラ２０７の外観構成の一例を示す。図９（Ａ）はローラ２０７の正面を示すが、ここに示すようにローラ２０７の側方から回転軸９０１が左右に突出しており、当該回転軸９０１を基準として回転することができる。回転軸は所定の機構を介してハンドル１０４と連携しており、ハンドル１０４を１回転させると、ローラ２０７も回転軸９０１を中心として１回転する。ローラ２０７の表面には回転軸９０１に沿って平面部９０２が形成されており、平面部９０２はローラ２０７が回転する際には送出対象の物品と接触しない。 Next, the structure of roller 207 will be described with reference to FIG. The roller 207 functions as a delivery section capable of delivering the article accommodated in the article accommodation section 11 to the supply port 102 . 9A to 9C show an example of the external configuration of the roller 207. FIG. FIG. 9A shows the front of the roller 207. As shown here, a rotating shaft 901 protrudes left and right from the side of the roller 207, and can rotate with the rotating shaft 901 as a reference. The rotating shaft is linked to the handle 104 via a predetermined mechanism, and when the handle 104 is rotated once, the roller 207 also rotates about the rotating shaft 901 once. A flat portion 902 is formed on the surface of the roller 207 along the rotation axis 901, and the flat portion 902 does not come into contact with the article to be delivered when the roller 207 rotates.

図９（Ｂ）は、ローラ２０７の側面を示すがローラ２０７の平面部９０２の裏側には、曲面部９０３が形成されている。ローラ２０７は、円柱の外面を切り落とすことにより一部が欠けたような形状であって、切り落とした部分が平面部９０２に対応し、残りの半円柱状部分が曲面部９０３に対応する。なお、切り落とした部分と円柱の残りの部分とでは、残り部分の割合の方が大きい。また、平面部９０２の面積よりも曲面部９０３の面積の方が大きい。 FIG. 9(B) shows the side surface of the roller 207 , and a curved surface portion 903 is formed on the back side of the flat portion 902 of the roller 207 . The roller 207 has a shape in which a part is missing by cutting off the outer surface of a cylinder. It should be noted that the ratio of the remaining portion is larger between the cut off portion and the remaining portion of the cylinder. Also, the area of the curved portion 903 is larger than the area of the flat portion 902 .

図９（Ｃ）は、ローラ２０７の裏面を示すが、ローラ２０７の曲面部９０３は、物品と接触して物品を供給口１０２へ送り出す機能を果たす。曲面部９０３は物品と接触した際に、物品に回転力を伝達するため、表面が滑りにくい素材、例えばゴム等の軟質部材、或いは、滑り止め部材で覆われていることが望ましい。但し、曲面部９０３の全体が軟質部材で覆われていなくてもよく、少なくとも一部において覆われていればよい。少なくとも一部の範囲については、曲面部９０３の円周方向を全体として網羅しつつ、幅方向については断続的に網羅するようにしてもよい。また、円周方向を連続的に網羅しなくてもよく、複数の軟質部材により全体として円周方向を網羅するようにしてもよい。 FIG. 9(C) shows the back surface of the roller 207 , and the curved surface portion 903 of the roller 207 functions to contact the article and feed the article to the supply port 102 . Since the curved surface portion 903 transmits a rotational force to the article when it comes into contact with the article, the surface is desirably covered with a non-slip material such as a soft member such as rubber, or a non-slip member. However, the entire curved surface portion 903 may not be covered with the soft member, and at least a portion thereof may be covered. For at least a part of the range, the circumferential direction of the curved surface portion 903 may be covered as a whole while the width direction may be intermittently covered. Also, the circumferential direction may not be continuously covered, and the circumferential direction may be covered as a whole by a plurality of soft members.

また、図６（Ｃ）に示すように、載置部２０１には、供給口１０２の近傍に開口部が設けられており、当該開口部を介してローラ２０７と物品とを接触させることにより、ローラ２０７の回転力を物品に伝達して、物品を供給口１０２へ送り出すことができる。図１０は当該開口部とローラ２０７との関係を説明するための図である。 In addition, as shown in FIG. 6C, the placing section 201 is provided with an opening in the vicinity of the supply port 102, and by bringing the roller 207 and the article into contact with each other through the opening, By transmitting the rotational force of the roller 207 to the article, the article can be delivered to the supply port 102 . FIG. 10 is a diagram for explaining the relationship between the opening and the roller 207. As shown in FIG.

図１０は、ローラ２０７のそれぞれ回転位置と載置部２０１との関係を状態遷移図として示す。状態１は、ローラ２０７の回転を開始させる際の初期位置を示している。初期位置の状態では、載置部２０１の開口部２０１Ａからローラ２０７は突出していない。この後、ローラ２０７は回転軸９０１を中心として図１０では反時計回りに回転し、開口部２０１Ａからローラ２０７の少なくとも一部が突出して、載置部２０１上に載置された物品にローラ２０７の右側の端部から接触することで、物品を物品収容部１１の前方に押し出すように動作する。このようにして、ローラ２０７の曲面部９０３が開口部２０１Ａから突出した状態２から状態３を経て状態４まで進む。この間、開口部２０１Ａから突出した曲面部９０３が物品と接触して、物品を前方に押し出すように力が作用する。状態２から状態４において、ローラ２０７は「送出可能状態」にある。状態４においてローラ２０７の左側の端部が接触した後、状態５のようになると、ローラ２０７と物品とは接触しなくなる。すなわち、開口部２０１Ａから突出して物品と接触するのは曲面部９０３のみであって、平面部９０２は突出しないので物品とは接触しない。このような状態５から状態１までにおいて、ローラ２０７は「送出不可能状態」にある。この状態においては、物品の位置は移動しないが、供給口１０２からは物品を引き抜くのに十分な範囲だけ物品が外側に露出している。ユーザは、供給口１０２から露出している物品の部分を引っ張って、物品を物品収容部１１から取り出すことができる。 FIG. 10 shows the relationship between each rotational position of the roller 207 and the placement section 201 as a state transition diagram. State 1 indicates the initial position when the rotation of the roller 207 is started. In the state of the initial position, the roller 207 does not protrude from the opening 201A of the mounting portion 201 . After that, the roller 207 rotates counterclockwise in FIG. By contacting from the right end of the article storage section 11, the article is pushed out forward of the article storage section 11. In this manner, state 2, in which curved surface portion 903 of roller 207 protrudes from opening 201A, progresses to state 4 via state 3. FIG. During this time, the curved surface portion 903 protruding from the opening 201A comes into contact with the article, and a force acts to push the article forward. In states 2 through 4, the roller 207 is in the "ready for delivery" state. After the left end of the roller 207 contacts in state 4, as in state 5, the roller 207 and the article lose contact. That is, only the curved surface portion 903 protrudes from the opening 201A and contacts the article, and the flat surface portion 902 does not protrude and does not contact the article. In such state 5 to state 1, the roller 207 is in a "undeliverable state". In this state, the position of the article does not move, but the article is exposed to the outside from the supply port 102 by a sufficient extent to pull out the article. The user can pull the portion of the article exposed from the supply port 102 to remove the article from the article storage section 11 .

次に、図１１を参照して、ハンドル１０４に対する操作に応じた動力を伝達する動力伝達機構について説明する。図１１は、当該動力の伝達機構を説明するための概略図である。図１１において、ハンドル１０４の回転中心軸にギア連動機構の一部を構成する主軸体１１０１の一端が取り付けられている。この主軸体１１０１は他端に平歯車１１０２を固定している。平歯車１１０２の上方には平歯車１１０２と噛み合う小歯車１１０３が回転可能に軸支されている。さらに、小歯車１１０３の上方には、小歯車１１０３と噛み合う平歯車１１０４が、物品収容部１１の背面の下端において軸支されており、ハンドル１０４に対する操作に応じた動力を小歯車１１０３を介して物品収容部１１に伝達することができる。 Next, with reference to FIG. 11, a power transmission mechanism that transmits power according to the operation of handle 104 will be described. FIG. 11 is a schematic diagram for explaining the power transmission mechanism. In FIG. 11, one end of a main shaft body 1101 that constitutes a part of the gear interlocking mechanism is attached to the rotation center shaft of the handle 104 . A spur gear 1102 is fixed to the other end of the main shaft 1101 . A small gear 1103 meshing with the spur gear 1102 is rotatably supported above the spur gear 1102 . Furthermore, above the small gear 1103, a spur gear 1104 that meshes with the small gear 1103 is pivotally supported at the lower end of the back surface of the article storage section 11, and power corresponding to the operation of the handle 104 is transmitted through the small gear 1103. It can be transmitted to the article storage section 11 .

従って、ハンドル１０４を手動で矢印Ｔ１方向に回転させると、主軸体１１０１を介して回転力が平歯車１１０２に伝えられ、これに噛合している小歯車１１０３を介して矢印Ｔ２方向の回転力が平歯車１１０４に伝達される。そして、ハンドル１０４の操作を続けることにより平歯車１１０４が１回転する。 Therefore, when the handle 104 is manually rotated in the direction of the arrow T1, the rotational force is transmitted to the spur gear 1102 through the main shaft body 1101, and the rotational force in the direction of the arrow T2 is transmitted through the small gear 1103 meshing therewith. It is transmitted to the spur gear 1104 . By continuing to operate the handle 104, the spur gear 1104 rotates once.

また、平歯車１１０２の斜め下方には、この平歯車１１０２と噛み合う平歯車１１０６が回転自在に軸支されている。この平歯車１１０６の下方には、この平歯車１１０６と噛み合う小歯車１１０７が一端に取り付けられた中間軸１１０８が、回転可能に軸支されている。また、中間軸１１０８の端部には、傘歯車１１０９が取り付けられている。ユーザがハンドル１０４を回転させると、主軸体１１０１が回転して平歯車１１０２を回転させる。これにより、一方では、小歯車１１０３及び平歯車１１０４を回転させる。また、他方では、平歯車１１０２の回転により、平歯車１１０６および小歯車１１０７を介して中間軸１１０８を回転させて、傘歯車１１０９を回転させる。このため、傘歯車１１０９の回転を阻止すると、ハンドル１０４の回転および平歯車１１０４の回転も阻止されることになる。 A spur gear 1106 meshing with the spur gear 1102 is rotatably supported obliquely below the spur gear 1102 . Below the spur gear 1106 is rotatably supported an intermediate shaft 1108 having one end fitted with a small gear 1107 that meshes with the spur gear 1106 . A bevel gear 1109 is attached to the end of the intermediate shaft 1108 . When the user rotates the handle 104 , the main shaft 1101 rotates and rotates the spur gear 1102 . This, on the one hand, causes the pinion gear 1103 and the spur gear 1104 to rotate. On the other hand, rotation of spur gear 1102 rotates intermediate shaft 1108 via spur gear 1106 and pinion gear 1107 to rotate bevel gear 1109 . Therefore, when the bevel gear 1109 is prevented from rotating, the handle 104 and the spur gear 1104 are also prevented from rotating.

傘歯車１１０９には、傘歯車１１１０が噛合している。従って、ハンドル１０４の回転に伴い、傘歯車１１０９を回転させようとすると、傘歯車１１１０も回転することとなるが、傘歯車１１１０は上述の回転部１１３と一体化されている。ここで、回転部１１３は上述のように、所定金額に相当する硬貨の投入を代価支払検出部１１２が検出したのに応じてハンドル１０４のロックを解除する機構であり、所定の金額が投入されていない場合には回転部１１３はロックされている。この場合、傘歯車１１１０及び傘歯車１１０９は回転できず、結果としてハンドル１０４の回転が阻止される。このように、回転部１１３のロック状態においては傘歯車１１０９および傘歯車１１１０も回転を阻止され、ハンドル１０４が回転できないので、平歯車１１０４は回転せず、物品を取り出すことができない。一方、所定の金額が投入されたことが代価支払検出部１１２により検出された場合には回転部１１３のロックが解除され、ハンドル１０４の操作が許容されるので、ハンドル１０４の操作に応じて傘歯車１１１０及び傘歯車１１０９が回転し、平歯車１１０４が回転する。 A bevel gear 1110 meshes with the bevel gear 1109 . Therefore, when the bevel gear 1109 is rotated with the rotation of the handle 104, the bevel gear 1110 is also rotated. Here, as described above, the rotating portion 113 is a mechanism for unlocking the handle 104 in response to the detection of the payment detecting portion 112 that a coin corresponding to a predetermined amount has been inserted, and the predetermined amount has been inserted. If not, the rotating part 113 is locked. In this case, bevel gear 1110 and bevel gear 1109 cannot rotate, resulting in rotation of handle 104 being blocked. Thus, when the rotating portion 113 is locked, the bevel gears 1109 and 1110 are also prevented from rotating, and the handle 104 cannot be rotated. On the other hand, when the price payment detection unit 112 detects that a predetermined amount of money has been inserted, the rotation unit 113 is unlocked and the operation of the handle 104 is permitted. Gear 1110 and bevel gear 1109 rotate, and spur gear 1104 rotates.

図１１においては、ハンドル１０４に直接に接続されている主軸体１１０１と、回転部と連携する傘歯車１１０９が取り付けられている中間軸１１０８が別体となっているが、傘歯車１１０９を主軸体１１０１に設けるようにしてもよい。 In FIG. 11, the main shaft 1101 directly connected to the handle 104 and the intermediate shaft 1108 to which the bevel gear 1109 that cooperates with the rotating part is attached are separated. 1101 may be provided.

次に図１２を参照して、ハンドル１０４に対する操作に応じた動力を伝達する、物品収容部１１内の動力伝達機構について説明する。図１２（A）は、伝達機構の外観の一例を示す図である。当該伝達機構では、物品収容部１１の後壁に設けられた平歯車１１０４が、スイッチ１２０１によるロックが解除されて回転すると、当該回転力が平歯車１２０２、主軸体１２０３、傘歯車１２０４、１２０５、中間軸１２０６を介してローラ２０７に伝達される。 Next, with reference to FIG. 12, a power transmission mechanism inside the article storage section 11 that transmits power according to the operation of the handle 104 will be described. FIG. 12A is a diagram showing an example of the appearance of the transmission mechanism. In the transmission mechanism, when the spur gear 1104 provided on the rear wall of the article storage section 11 rotates after being unlocked by the switch 1201, the rotational force is transferred to the spur gear 1202, the main shaft body 1203, the bevel gears 1204, 1205, It is transmitted to roller 207 via intermediate shaft 1206 .

図１２（Ａ）に示す伝達機構において、スイッチ１２０１は、図１１に示した平歯車１１０４の回転の可否を制御するロック部として機能する。物品収容部１１が物品供給装置１０に装着されると、物品供給装置１０の後壁に接触することにより突起１２０１Cが押圧され、スイッチ１２０１の先端部の突起（図１２（C）の１２０１D）と平歯車１１０４との係合状態（接触状態）が解除されて、平歯車１１０４が回転可能となる。なお、平歯車１１０４には、図１２（D）に示すように、スイッチ１２０１の先端部の突起１２０１Dと係合する凹部１１０４Ｂが、歯形が形成されていない側面の部位に形成されている。スイッチ１２０１は、軸１２０１Aを中心として揺動可能となっており、また、付勢部１２０１Bにより矢印で示す第１方向に付勢されており、当該付勢力により、軸１２０１Ａを介してスイッチ１２０１の先端部の突起１２０１Ｄを、平歯車１１０４をロックする方向に作動させることができる。従って、物品供給装置１０の後壁と接触していない場合には、付勢部１２０１Bによる付勢力により、突起１２０１Dが平歯車１１０４と係合して、平歯車１１０４の回転動作が抑制される。なお、スイッチ１２０１の突起１２０１Ｃの突出方向も上記の第１方向である。スイッチ１２０１の突起１２０１Ｄは、第１の方向と反対側の第２の方向に突出している。 In the transmission mechanism shown in FIG. 12A, the switch 1201 functions as a lock section that controls whether or not the spur gear 1104 shown in FIG. 11 can be rotated. When the article accommodating portion 11 is attached to the article supply device 10, the projection 1201C is pressed by contacting the rear wall of the article supply device 10, and the projection (1201D in FIG. 12C) at the tip of the switch 1201 and the The engagement state (contact state) with the spur gear 1104 is released, and the spur gear 1104 becomes rotatable. As shown in FIG. 12(D), the spur gear 1104 is formed with a recess 1104B that engages with the projection 1201D at the tip of the switch 1201 on the side surface where the tooth profile is not formed. The switch 1201 is swingable about a shaft 1201A, and is biased in a first direction indicated by an arrow by a biasing portion 1201B. A projection 1201D on the tip can be actuated in a direction to lock the spur gear 1104. FIG. Therefore, when it is not in contact with the rear wall of the article supply device 10, the protrusion 1201D engages with the spur gear 1104 due to the biasing force of the biasing portion 1201B, and the rotation of the spur gear 1104 is suppressed. The projecting direction of the protrusion 1201C of the switch 1201 is also the first direction. A protrusion 1201D of the switch 1201 protrudes in a second direction opposite to the first direction.

平歯車１１０４は、平歯車１２０２と噛み合って、ハンドル１０４からの動力を主軸体１２０３に伝達する。図１２（A）においては、主軸体１２０３の長さは途中を省略して示している。主軸体１２０３の回転は、傘歯車１２０４、１２０５及び中間軸１２０６を介してローラ２０に伝達される。このようにして、ハンドル１０４の回転をローラ２０７にまで伝達させることが可能となる。平歯車１１０４と１２０２とはカバー１２０７により被覆されているが、平歯車１１０４が小歯車１１０３と噛み合うために、平歯車１１０４の一部はカバー１２０７の外に露出している。カバー１２０７は、平歯車１１０４と１２０２とが物品供給装置１０の後壁の内側に接触して、回転が妨げられることがないよう、平歯車１１０４と１２０２とを防護する。 Spur gear 1104 meshes with spur gear 1202 to transmit power from handle 104 to main shaft 1203 . In FIG. 12A, the length of the main shaft body 1203 is omitted. Rotation of the main shaft 1203 is transmitted to the rollers 20 via bevel gears 1204 and 1205 and an intermediate shaft 1206 . In this way, it is possible to transmit the rotation of the handle 104 to the roller 207 as well. The spur gears 1104 and 1202 are covered with a cover 1207 , but since the spur gear 1104 meshes with the pinion gear 1103 , part of the spur gear 1104 is exposed outside the cover 1207 . Cover 1207 protects spur gears 1104 and 1202 from contacting the inside of the rear wall of article feeder 10 and preventing rotation thereof.

次に図１２（Ｂ）は、平歯車１１０４と平歯車１２０２とが噛み合った状態を示す図であり、このとき平歯車１１０４に示されたマーク１１０４Ａと、平歯車１２０２に示されたマーク１２０２Ａとが互いに対応する位置で向かい合っている。本実施形態では、図９や図１０で説明したようにローラ２０７の形状が、円柱の一部が欠けたような形状をしているため、ローラ２０７を回転させた際に物品と曲面部９０３とが正しく接触するようにローラ２０７の回転開始位置を正しく定める必要がある。もし、曲面部９０３が物品と正しく接触しないと、物品が供給口１０２から排出されないといった問題が発生するおそれがある。そこで、本実施形態では、マーク１１０４Ａとマーク１２０２Ａとが向き合った状態と、ローラ２０７の回転開始位置とを対応付けておき、図１２（Ｂ）に示す状態、即ち、スイッチ１２０１により平歯車１１０４の回転がロックされた状態で物品供給装置１０に物品収容部１１を装着することとしている。スイッチ１２０１は、ローラ２０７の回転開始位置を固定する役割を果たす一方で、装着時に平歯車１１０４との係合状態は解除されるので、その後の動作を妨げることもない。 Next, FIG. 12(B) is a diagram showing a state in which the spur gear 1104 and the spur gear 1202 are in mesh. are facing each other at positions corresponding to each other. In this embodiment, as described with reference to FIGS. 9 and 10, the shape of the roller 207 is such that a part of the cylinder is missing. It is necessary to correctly determine the rotation start position of the roller 207 so that the . If the curved surface portion 903 does not make proper contact with the article, there is a risk that the article will not be discharged from the supply port 102 . Therefore, in this embodiment, the state where the mark 1104A and the mark 1202A face each other is associated with the rotation start position of the roller 207, and the state shown in FIG. The article container 11 is attached to the article supply device 10 in a state where rotation is locked. The switch 1201 plays the role of fixing the rotation start position of the roller 207, while the engagement state with the spur gear 1104 is released when the switch 1201 is mounted, so that subsequent operations are not hindered.

なお、平歯車１１０４の回転位置は、物品収容部１１を物品供給装置１０に装着していない状態であれば、任意に手動で平歯車１１０４を回転させることで変更が可能である。従って、物品収容部１１を物品供給装置１０から取り外した後、再度装着する場合には、平歯車１１０４を手動で回転させて、平歯車１１０４と１２０２の回転位置をマーク１１０４Ａとマーク１２０２Ａとが向かい合う位置に直すことで、物品供給装置１０から物品を確実に誤動作なく排出可能とすることができる。 The rotational position of the spur gear 1104 can be changed by manually rotating the spur gear 1104 as long as the article container 11 is not attached to the article supply device 10 . Therefore, when the article accommodating section 11 is detached from the article supply device 10 and then attached again, the spur gear 1104 is manually rotated so that the rotational positions of the spur gears 1104 and 1202 are aligned so that the marks 1104A and 1202A face each other. By correcting the position, it is possible to reliably discharge the article from the article supply device 10 without malfunction.

スイッチ１２０１は、平歯車１１０４が図１２（Ｂ）に示す位置（第１の位置）にある場合に、平歯車１１０４の凹部１１０４Ｂと係合可能に配置されている。凹部１１０４Ｂは、スイッチ１２０１の突起１２０１Ｄと係合するのに十分な深さの凹部を有する。平歯車１１０４が第１の位置にある場合はスイッチ１２０１によりロック可能となるが、第１の位置以外の他の位置（第２の位置）では、平歯車１１０４の凹部１１０４Ｂとスイッチ１２０１とが係合しないため、ロック不可能となる。 The switch 1201 is arranged to be able to engage with the concave portion 1104B of the spur gear 1104 when the spur gear 1104 is in the position (first position) shown in FIG. 12(B). Recess 1104B has a depth sufficient to engage protrusion 1201D of switch 1201 . When the spur gear 1104 is in the first position, it can be locked by the switch 1201, but in a position other than the first position (second position), the recess 1104B of the spur gear 1104 and the switch 1201 are engaged. Since it does not match, it becomes impossible to lock.

発明は上記の実施形態に制限されるものではなく、発明の要旨の範囲内で、種々の変形・変更が可能である。 The invention is not limited to the above embodiments, and various modifications and changes are possible within the scope of the invention.

Claims (16)

物品供給装置に装着される物品収容装置であって、
物品を積層状態にて収容可能に構成された本体部を有し、前記本体部は、
前記本体部の幅方向に移動可能であり、前記本体部内に載置されて収容される前記物品を前記幅方向において保持する第１保持部と、
前記本体部の奥行方向に移動可能であり、前記物品を前記奥行方向において保持する第２保持部と、
前記物品の前記本体部に対して前方に位置する部分を押圧する押圧部と
を備え、
前記第２保持部は上下方向に移動可能な張り出し部を含み、
前記張り出し部は、前記本体部内に載置された前記物品の高さが一定以上である場合に、該物品を下方向に押圧可能に構成されている、物品収容装置。 An article storage device attached to an article supply device,
A main body configured to accommodate articles in a stacked state, the main body comprising:
a first holding portion that is movable in the width direction of the body portion and holds the article placed and accommodated in the body portion in the width direction;
a second holding portion that is movable in the depth direction of the body portion and holds the article in the depth direction;
a pressing portion that presses a portion of the article located in front of the main body ;
the second holding portion includes a projecting portion capable of moving in the vertical direction,
The article storage device, wherein the protruding portion is configured to be able to press the article downward when the height of the article placed in the body portion is equal to or greater than a predetermined height. 前記押圧部は、前記本体部から着脱可能である、請求項１に記載の物品収容装置。 2. The article storage device according to claim 1, wherein said pressing portion is detachable from said body portion. 前記押圧部は、上下方向に移動可能に構成され、前記第１保持部および前記第２保持部により保持されている物品の数に応じて、自重により下方向に移動可能である、請求項１又は２に記載の物品収容装置。 2. The pressing portion is configured to be vertically movable, and is movable downward by its own weight according to the number of articles held by the first holding portion and the second holding portion. 3. The article storage device according to 2. 前記第１保持部および前記第２保持部は、前記物品を該物品の側方から保持する、請求項１から３のいずれか1項に記載の物品収容装置。 4. The article storage device according to any one of claims 1 to 3, wherein said first holding section and said second holding section hold said article from the sides of said article. 前記第１保持部は、一方の保持部と他方の保持部とを含み、前記幅方向において互いに接近する方向または離間する方向に移動可能である、請求項１から４のいずれか1項に記載の物品収容装置。 5. The first holding portion according to any one of claims 1 to 4, wherein the first holding portion includes one holding portion and the other holding portion, and is movable in a direction toward or away from each other in the width direction. article storage device. 前記第１保持部は、前記押圧部の幅方向に沿って移動可能である、請求項１から５のいずれか1項に記載の物品収容装置。 The article storage device according to any one of claims 1 to 5, wherein the first holding portion is movable along the width direction of the pressing portion. 前記本体部は、底面に前記第１保持部および前記第２保持部が移動可能なレールが形成され、
前記第１保持部および前記第２保持部は、前記レール上の所定位置に自身をロックするロック部を備えている、請求項１から６のいずれか1項に記載の物品収容装置。 a rail on which the first holding portion and the second holding portion are movable is formed on the bottom surface of the main body;
7. The article storage device according to any one of claims 1 to 6, wherein said first holding portion and said second holding portion each have a locking portion for locking itself in a predetermined position on said rail. 前記第２保持部の前記レール上における移動範囲は、前記第１保持部のレール上における移動範囲よりも大きい、請求項７に記載の物品収容装置。 8. The article storage device according to claim 7, wherein a range of movement of said second holding part on said rail is larger than a range of movement of said first holding part on said rail. 前記張り出し部および前記押圧部は、前記第１保持部および前記第２保持部により保持された物品をその上面から押圧可能である、請求項１から８のいずれか１項に記載の物品収容装置。 9. The article storage device according to any one of claims 1 to 8, wherein said protruding portion and said pressing portion are capable of pressing an upper surface of an article held by said first holding portion and said second holding portion. . 前記張り出し部は弾性体を含んで構成され、前記弾性体の弾性力により前記物品を押圧可能である、請求項１から９のいずれか１項に記載の物品収容装置。 10. The article storage device according to any one of claims 1 to 9 , wherein said protruding portion includes an elastic body, and is capable of pressing said article by an elastic force of said elastic body. 前記張り出し部は、前記第２保持部の上端を含む一部の範囲において上下に移動可能であり、
前記一部の範囲において前記張り出し部が前記物品を押圧可能とするように前記弾性力が前記張り出し部に作用する、請求項１０に記載の物品収容装置。 the overhanging portion is vertically movable in a partial range including the upper end of the second holding portion;
11. The article storage device according to claim 10 , wherein said elastic force acts on said protruding portion so that said protruding portion can press said article in said partial range. 前記張り出し部は、前記物品の後方の少なくとも一部を押圧可能である、請求項１から１１のいずれか1項に記載の物品収容装置。 12. The article storage device according to any one of claims 1 to 11 , wherein said protruding portion can press at least part of the rear of said article. 前記張り出し部は、矩形形状において前記本体部の前面側の角が切り欠かれた形状を有する、請求項１から１２のいずれか1項に記載の物品収容装置。 13. The article storage device according to any one of claims 1 to 12 , wherein the protruding portion has a rectangular shape in which corners on the front side of the main body portion are notched. 前記本体部は、前記本体部内における前記物品の存在を検知する検知部と、
前記検知部により前記物品が検知されない場合に、前記物品の供給が不可能である旨を通知する表示部と
を更に備え、
前記検知部は前記物品が存在している場合に該物品により押圧される先端部を含み、
前記表示部は、前記物品が存在せず前記先端部に対する押圧が解除された場合に、前記本体部の外部から前記通知が視認可能となるよう構成されている、請求項１から１３のいずれか１項に記載の物品収容装置。 the body portion includes a detection portion that detects the existence of the article in the body portion;
a display unit for notifying that the item cannot be supplied when the item is not detected by the detection unit;
the detection unit includes a tip that is pressed by the article when the article is present;
14. The display unit according to any one of claims 1 to 13 , wherein the display unit is configured such that the notification can be visually recognized from the outside of the main unit when the article is not present and the pressure on the tip is released. The article storage device according to item 1. 前記押圧部は、前記第１保持部および前記第２保持部が物品を保持していない状態において、
前記検知部を保持する第３保持部を備えている、請求項１４に記載の物品収容装置。 In a state where the first holding portion and the second holding portion do not hold an article, the pressing portion is configured to:
15. The article storage device according to claim 14 , further comprising a third holding portion that holds said detection portion. 請求項１から１５のいずれか１項に記載の物品収容装置であって、収容された前記物品を外部に送出する送出部を備える物品収容装置と、
前記物品の代価の支払いを受け付ける受付部と、
前記代価の支払いを検出する検出部と
前記物品収容装置に収容された物品を送出するための操作を、前記代価の支払いを検出したことに応じて受け付ける操作部と、
前記操作による前記送出部に動力を伝達して、前記物品を送出させる動力伝達部と
を備える、物品供給装置。 16. The article storage device according to any one of claims 1 to 15 , comprising a delivery unit for delivering the stored article to the outside;
a reception unit that receives payment for the goods;
a detection unit for detecting the payment of the price; an operation unit for receiving an operation for sending out the article accommodated in the article accommodation device in response to the detection of the payment of the price;
An article supply device, comprising: a power transmission section that transmits power to the delivery section according to the operation to deliver the article.
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