JP7232203B2 - k空間データから動き場を決定するための方法及び装置 - Google Patents
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Description
‐ 対象のMR画像を提供するための及び対象の非画像MRデータを提供するためのMR情報提供ユニットであって、非画像MRデータは、異なる取得時間において取得され、かつ、k空間(k-space)データであり、MR情報提供ユニットは、前記動き場を決定するために非画像MRデータを直接使用するように適合される、MR情報提供ユニットと、
‐ 異なる取得時間において取得される提供される非画像MRデータ及び提供されるMR画像に応じて、対象の動きを記述する動き場(motion field)を決定するための動き決定ユニットと、
を有する。
ここで、sjは、指数jによって示される取得時間に対する非画像MRデータを示し、q(r)は、異なる空間位置rにおける提供される基準MR画像のMR画像値を示し、kは、k空間における勾配軌道を示し、uj(r)は、指数jによって示される取得時間における、それぞれの空間位置rによって示される対象の一部の空間位置を定義する動きモデルを示す。基準MR画像q(r)は、
ここでρ(r)は、空間位置rにおける対象のスピン密度を示し、m(r)は、空間位置rにおける単位磁化(すなわち、静止MR平衡条件m=(0,0,1)を示す変数である。
‐ 請求項1に記載の対象の動きを決定するための動き決定装置と、
‐ 決定される動きに応じて対象を治療するための治療装置と、
を有する。
‐ MR情報提供ユニットによって、対象のMR画像を提供し、かつ、対象の非画像MRデータを提供するステップであって、非画像MRデータは、異なる取得時間に取得され、かつ、k空間データである、ステップと、
‐ 動き決定ユニットによって、提供される非画像MRデータに応じて、及び提供されるMR画像に応じて、対象の動きを記述する動き場を決定するステップと、
を含む。
‐ 請求項11に記載の対象の動きを決定することと、
‐ 治療装置を用いて、決定される動きに応じて対象を治療することと、
を含む。
従って、ある取得時間において、MRデータ、すなわちk空間データを取得するための収集期間は、非常に短い(ultra-short)ことができる。いったん動きモデルujが適合されると、すなわち、いったん、適合された動きモデル、従って、動き場が知られると、動的三次元画像が直ちに続く。
ここで、
(外1)
によって表される空間基底関数展開(spatial basis function expansion)として表すことである:
圧縮センシングによるL1正則化:
であることができる。
Claims (13)
- 対象の動きを決定するための動き決定装置であって:
‐ 前記対象の磁気共鳴(MR)画像を提供するための及び前記対象の非画像MRデータを提供するためのMR情報提供ユニットであって、前記非画像MRデータは、異なる取得時間において取得され、且つ、k空間データである、MR情報提供ユニットと、
‐ 前記異なる取得時間において取得される前記の提供される非画像MRデータ及び前記の提供されるMR画像に応じて、前記対象の前記動きを記述する動き場を決定するための動き決定ユニットであって、前記動き場を決定するために前記非画像MRデータを直接使用するように構成される、動き決定ユニットと、
‐ 前記動き場をモデル化する動きモデルを提供するための動きモデル提供ユニットと、
‐ 前記MR画像に応じて且つ前記提供される動きモデルに応じて、前記異なる取得時間に対して前記非画像MRデータを記述する非画像MRデータ関数を提供するための非画像MRデータ関数提供ユニットと、
を有し、
前記動き決定ユニットは、前記提供されるMR画像を所与として、前記異なる取得時間において取得される前記提供される非画像MRデータを、前記非画像MRデータ関数がもたらすように、前記動きモデルを適合させることによって、前記動き場を決定するように構成される、
動き決定装置。 - 前記動き決定装置は、前記提供されるMR画像及び前記の決定される動き場に基づいて前記対象の動的MR画像を生成するための動的MR画像生成ユニットをさらに有し、前記対象の前記動的MR画像は、異なる時間に対する異なる静止MR画像のシーケンスとして見なすことができ、前記静止MR画像のシーケンスは、前記異なる時間によってカバーされる期間の間の前記対象の前記動きを示す、
請求項1に記載の動き決定装置。 - 前記MR情報提供ユニットは、前記MR画像として定常状態の磁化MR画像を提供するように、及び/又は、前記非画像MRデータとして定常状態の磁化非画像MRデータを提供するように構成される、
請求項1に記載の動き決定装置。 - 前記MR情報提供ユニットは、提供されるk空間データが、前記提供されるMR画像を生成するために使用されるk空間データと比較してアンダーサンプリングされるように、前記非画像MRデータとしてk空間を完全には満たさない前記k空間データを提供するように構成される、
請求項1に記載の動き決定装置。 - 前記MR情報提供ユニットは、前記k空間データが前記k空間の5%未満を満たすように、前記k空間データを提供するように構成される、
請求項4に記載の動き決定装置。 - 前記MR情報提供ユニットは、前記k空間データが前記k空間内で螺旋状の軌道を形成するように、前記k空間データを提供するように構成される、
請求項5に記載の動き決定装置。 - 生物である又は生物の一部である対象を治療するためのMR治療システムであって:
‐ 請求項1乃至7のいずれか1項に記載の動き決定装置と、
‐ 前記の決定される動きに応じて前記対象を治療するための治療装置と、
を有する、
MR治療システム。 - 前記治療装置は、前記決定される動きを考慮して、前記対象の方向に治療エネルギを放出するように構成される、
請求項8に記載のMR治療システム。 - 対象の動きを決定するための動き決定装置の作動方法であって:
‐ 前記動き決定装置のMR情報提供ユニットが、前記対象のMR画像を提供し、かつ、前記対象の非画像MRデータを提供するステップであって、前記非画像MRデータは、異なる取得時間に取得され、かつ、k空間データである、ステップと、
‐ 前記動き決定装置の動き決定ユニットが、前記異なる取得時間に取得される前記の提供される非画像MRデータに応じて、及び前記の提供されるMR画像に応じて、前記対象の前記動きを記述する動き場を決定するステップであって、前記非画像MRデータは前記動き場を決定するために直接使用される、ステップと、
‐ 前記動き決定装置の動きモデル提供ユニットが、前記動き場をモデル化する動きモデルを提供するステップと、
‐ 前記動き決定装置の非画像MRデータ関数提供ユニットが、前記MR画像に応じて且つ前記提供される動きモデルに応じて、前記異なる取得時間に対して前記非画像MRデータを記述する非画像MRデータ関数を提供するステップと、を含み、
前記動き決定ユニットは、前記提供されるMR画像を所与として、前記異なる取得時間において取得される前記提供される非画像MRデータを、前記非画像MRデータ関数がもたらすように、前記動きモデルを適合させることによって、前記動き場を決定するように構成される、
作動方法。 - 生物又は生物の一部である対象を治療するためのMR治療システムの作動方法であって、前記MR治療システムは、対象の動きを決定するための動き決定装置と治療装置とを有し、前記作動方法は:
‐ 前記動き決定装置が、請求項10に記載の作動方法を実行することと、
‐ 前記治療装置のコントローラが、前記の決定される動きに応じて治療エネルギを放出するように前記治療装置を制御することと、
を含む、
作動方法。 - 請求項1乃至7のいずれか1項に記載の動き決定装置を制御するためのコンピュータプログラムであって、前記コンピュータプログラムは、前記コンピュータプログラムが前記動き決定装置を制御するコントローラ上で実行されるとき、前記動き決定装置に請求項11に記載の作動方法を実行させるためのプログラムコード手段を含む、コンピュータプログラム。
- 請求項8に記載のMR治療システムを制御するためのコンピュータプログラムであって、前記コンピュータプログラムは、前記コンピュータプログラムが前記MR治療システムを制御するコントローラ上で実行されるとき、前記MR治療システムに請求項11に記載の作動方法を実行させるためのプログラムコード手段を含む、コンピュータプログラム。
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