JP7232003B2

JP7232003B2 - A vehicle alignment device for a vehicle headlight tester, a substrate on which markers used in the vehicle alignment device are displayed, and a vehicle alignment arithmetic storage device for the vehicle headlight tester

Info

Publication number: JP7232003B2
Application number: JP2018159849A
Authority: JP
Inventors: 陽平原田
Original assignee: 渡辺電機工業株式会社
Priority date: 2018-08-29
Filing date: 2018-08-29
Publication date: 2023-03-02
Anticipated expiration: 2038-08-29
Also published as: JP2020034358A

Description

本発明は車両ヘッドライトテスター用の車両正対装置、及びこの車両正対装置に用いるマーカーに関するものである。 The present invention relates to a vehicle alignment device for a vehicle headlight tester and a marker for use with the vehicle alignment device.

車両のヘッドライトの光軸や配光などを測定するためには、車両ヘッドライトテスターが用いられ、測定の際には、該車両ヘッドライトテスターを、測定される車両（被測定車両）の前面に対して、正面を向くように位置（正対）させる必要がある。 A vehicle headlight tester is used to measure the optical axis and light distribution of vehicle headlights. It is necessary to position (directly face) so that it faces the front.

そして、従来においては、前記車両ヘッドライトテスターには、正対用のスコープ等が設けられ、測定員が該スコープを覗いて、前記車両ヘッドライトテスターを前記被測定車両の正面を向くように傾動させて、車両の正対を行っていた。 Conventionally, the vehicle headlight tester is provided with a scope or the like for direct facing, and a measurement operator looks into the scope and tilts the vehicle headlight tester so as to face the front of the vehicle to be measured. The vehicle was directly facing the vehicle.

図１０及び図１１は、一般に使用される車両ヘッドライトテスター１を示し、該車両ヘッドライトテスター１は、図１０に示すように、床面に敷設されたレール上を左右方向に移動する台車２と、該台車２に立設した支柱３と、該支柱３に上下動可能に設けた直方体状の筐体４と、該筺体４に設けた液晶モニタなどの表示装置５及び演算記憶処理装置６とから構成されている。 10 and 11 show a generally used vehicle headlight tester 1. The vehicle headlight tester 1, as shown in FIG. a column 3 erected on the carriage 2; a rectangular parallelepiped housing 4 vertically movable provided on the column 3; It consists of

また、前記筐体４は、図１１に示すように、該筐体４の前面（被測定車両を向く側）には、被測定車両のヘッドライト光を受けるためのフレネルレンズなどの集光レンズ７が固定されていると共に、該筐体４の内部後方に、該集光レンズ７からの収束した配光を受像するための配光スクリーン８が固定され、また、前記筐体４内の中間上方に、前記配光スクリーン８が受像した配光を検出するためのＣＣＤカメラなどの配光撮像カメラ９が固定され、該配光撮像カメラ９により撮像された画像が前記表示装置５に表示されるように構成されている。 As shown in FIG. 11, the housing 4 has a condensing lens such as a Fresnel lens for receiving the headlights of the vehicle to be measured on the front surface of the housing 4 (the side facing the vehicle to be measured). 7 is fixed, and a light distribution screen 8 for receiving converged light distribution from the condensing lens 7 is fixed at the rear inside the housing 4 . A light distribution imaging camera 9 such as a CCD camera for detecting the light distribution received by the light distribution screen 8 is fixed above, and an image captured by the light distribution imaging camera 9 is displayed on the display device 5 . is configured as follows.

そして、前記車両ヘッドライトテスター１には、該車両ヘッドライトテスター１と被測定車両との正対のために、車両正対用スコープ（図示せず）が別途固定されていると共に、前記筐体４が、前記支柱３を軸として、左右方向に傾動自在に設けられていた。 A scope for facing the vehicle (not shown) is separately fixed to the vehicle headlight tester 1 for facing the vehicle headlight tester 1 and the vehicle to be measured. 4 is provided so as to be tiltable in the left-right direction with the support 3 as an axis.

前記車両ヘッドライトテスター１の測定においては、被測定車両を、前記車両ヘッドライトテスター１の正面に、該被測定車両の前面が対向するようにして、所望の距離離間して、位置させる。そして、正対のために、前記車両ヘッドライトテスター１の前面（集光レンズの面）と、前記被測定車両の前面（車両の前面側の仮想された垂直面）とが、左右方向において平行に対向させるために、測定員が、前記車両正対用スコープのファインダを覗いて、該ファインダに表示された垂直基準線上に、前記被測定車両の左右方向において中心となる上下に設定した２点が一致するように、前記筐体４を、前記支柱３の軸を中心にして左右方向に傾動させ、また、必要に応じて、前記筐体４を前記レールに沿って左右方向に移動させていた。 In the measurement of the vehicle headlight tester 1, the vehicle to be measured is positioned in front of the vehicle headlight tester 1 with the front surface of the vehicle to be measured facing the vehicle headlight tester 1 at a desired distance. In order to face each other, the front surface of the vehicle headlight tester 1 (the surface of the condensing lens) and the front surface of the vehicle to be measured (an imaginary vertical surface on the front side of the vehicle) are parallel in the left-right direction. In order to face the vehicle, the measurement staff looks into the finder of the scope for directly facing the vehicle, and on the vertical reference line displayed in the finder, two points set above and below the center in the left and right direction of the vehicle to be measured. The housing 4 is tilted in the left-right direction about the axis of the post 3 so that the two are aligned with each other, and if necessary, the housing 4 is moved in the left-right direction along the rails. rice field.

例えば、従来の正対装置としては、例えば、特許文献１がある。 For example, as a conventional facing device, there is Patent Document 1, for example.

特開平０８－２７８２２７号公報JP-A-08-278227

しかしながら、測定員がスコープを覗きながら、前記車両ヘッドライトテスターを傾動させるのは、手間がかかっていた。 However, it takes time and effort for the measurement staff to tilt the vehicle headlight tester while looking through the scope.

また、一般に、被測定車両の左右方向におけて中心となる上側の点は、ルームミラーの中心（左右方向）とし、下側の点は、前記ルームミラーよりも前方に設けられたエンブレムの中心（左右方向）なとどしていたが、それぞれ正確な中心の場所が明らかでない場合があり、スコープの垂直基準線を合わせるのが難しかった。 In general, the upper point that is the center of the vehicle to be measured in the left-right direction is the center of the rearview mirror (left-right direction), and the lower point is the center of the emblem provided in front of the rearview mirror. (left and right), but it was difficult to align the vertical reference line of the scope because the exact center location was not always clear.

本発明は、前記の欠点を除くようにしたものである。 The present invention is intended to obviate the aforementioned drawbacks.

本発明は前記の目的を達成すべく、本発明の車両ヘッドライトテスター用の車両正対装置は、車両ヘッドライトテスターに設けた、２つの撮像装置と、該２つの撮像装置により撮像される、前記車両ヘッドライトテスターにより測定される被測定車両の所望の２箇所にそれぞれ設けられる、２つのマーカーと、車両正対用演算記憶装置とよりなり、該車両正対用演算記憶装置は、前記各マーカーを、それぞれ前記２つの撮像装置により撮像した画像から、前記車両ヘッドライトテスターの正面に対する前記被測定車両の前面との傾斜角度を演算する車両傾斜角度演算記憶部を有することを特徴とする。 In order to achieve the above objects, the present invention provides a vehicle facing device for a vehicle headlight tester, comprising: two imaging devices provided in the vehicle headlight tester; It consists of two markers respectively provided at two desired locations on the vehicle to be measured by the vehicle headlight tester, and a vehicle aligning arithmetic storage device, and the vehicle aligning arithmetic storage device comprises each of the above-mentioned It is characterized by having a vehicle inclination angle calculation storage unit for calculating an inclination angle between the front surface of the vehicle to be measured and the front surface of the vehicle headlight tester from the images of the markers respectively captured by the two imaging devices.

また、前記ヘッドライトテスターは、集光レンズと、該集光レンズにより集光された配光を受像する配光スクリーンと、該配光スクリーンが受像した配光を検出する配光撮像カメラと、該配光撮像カメラにより撮像された画像を表示する表示装置とよりなり、前記車両正対用演算記憶装置は、前記配光撮像カメラにより撮像された画像を、前記表示装置に表示される位置から、予め記憶されたヘッドライトテスターと被測定車両との傾斜角度と変位量との関係に従って、前記演算された傾斜角度に対応する変位量だけ変位させて、前記表示装置に表示する画像位置修正演算記憶部を更に有することを特徴とする。 The headlight tester includes a condensing lens, a light distribution screen for receiving an image of the light distribution condensed by the condensing lens, a light distribution imaging camera for detecting the light distribution received by the light distribution screen, and a display device for displaying an image captured by the light distribution imaging camera, and the vehicle alignment arithmetic storage device displays the image captured by the light distribution imaging camera from a position displayed on the display device. , according to the relationship between the tilt angle and the displacement amount of the headlight tester and the vehicle to be measured, which is stored in advance, the image position is corrected by the displacement amount corresponding to the calculated tilt angle and displayed on the display device. It is characterized by further comprising a storage unit.

また、車両ヘッドライトテスター用の車両正対用演算記憶装置は、集光レンズと、該集光レンズにより集光された配光を受像する配光スクリーンと、該配光スクリーンが受像した配光を検出する配光撮像カメラと、該配光撮像カメラにより撮像された画像を表示する表示装置とよりなる車両ヘッドライトテスターに設けられる車両正対用演算記憶装置よりなり、該車両正対用演算記憶装置は、前記配光撮像カメラにより撮像された画像を、前記表示装置に表示される位置から、予め記憶されたヘッドライトテスターと車両との傾斜角度と変位量との関係に従って、ヘッドライトテスターと被測定車両の傾斜角度に対応する変位量だけ変位させて、前記表示装置に表示する画像位置修正演算記憶部を有することを特徴とする。 Further, a vehicle facing operation storage device for a vehicle headlight tester includes a condenser lens, a light distribution screen for receiving an image of the light distribution condensed by the condenser lens, and a light distribution image received by the light distribution screen. and a display device for displaying an image captured by the light distribution imaging camera. The storage device stores the image picked up by the light distribution imaging camera from the position displayed on the display device in accordance with the relationship between the inclination angle and the displacement amount of the headlight tester and the vehicle stored in advance. and a displacement amount corresponding to the inclination angle of the vehicle to be measured, and an image position correction calculation storage unit for displaying the image on the display device.

また、前記予め記憶されたヘッドライトテスターと被測定車両との傾斜角度と変位量との関係は、一次関数より表されることを特徴とする。 Further, the relation between the inclination angle and the displacement amount between the headlight tester and the vehicle to be measured, which is stored in advance, is characterized by being represented by a linear function.

また、前記マーカーは、被測定車両に設けられる基体上に表示される画像処理用表示であり、該基体は、被測定車両の凹部に当接して載置可能な形状に形成されていることを特徴とする。 Further, the marker is an image processing display displayed on a substrate provided on the vehicle to be measured, and the substrate is formed in a shape that can be placed in contact with a concave portion of the vehicle to be measured. Characterized by

また、前記基体は、円柱体からなり、前記マーカーは、該円柱体の上面に表示されていることを特徴とする。 Further, the substrate is composed of a cylindrical body, and the marker is displayed on the upper surface of the cylindrical body.

また、前記マーカーは、被測定車両に設けられる基体上に表示される画像処理用表示であり、該基体は、マーカーが表示されたマーカー表示部分と、被測定車両に設けられる本体部分と、前記マーカー表示部分を、前記本体部分に対して傾動自在に連結した連結機構部とよりなることを特徴とする。 Further, the marker is a display for image processing displayed on a substrate provided on the vehicle to be measured, and the substrate includes a marker display portion on which the marker is displayed, a main body portion provided on the vehicle to be measured, and the It is characterized by comprising a connecting mechanism part that connects the marker display part to the main body part so as to be tiltable.

車両ヘッドライトテスター用の車両正対装置に用いられるマーカーが表示された基体は、車両ヘッドライトテスターと被測定車両との正対のためのヘッドライト用の車両正対装置に用いられる、該被測定車両に設けられて、撮像装置により撮像されて、演算処理装置により画像処理されて位置が特定されるマーカーが表示された基体であって、該基体は、前記被測定車両の凹部に当接して載置可能な形状に形成され、前記マーカーは、前記基体上に表示される画像処理用表示であることを特徴とする。 A substrate on which a marker is displayed for use in a vehicle alignment device for a vehicle headlight tester is used in a vehicle alignment device for headlights for alignment between the vehicle headlight tester and the vehicle under test. A base body provided on the vehicle to be measured and having a marker imaged by an imaging device and image-processed by an arithmetic processing device to specify a position, the base body being in contact with the concave portion of the vehicle to be measured. and the marker is a display for image processing displayed on the base.

また、前記基体は、円柱体よりなり、前記凹部は、被測定車両のフロントウインドウとフロントフードの左又は右の立ち上がりとの間に形成される立ち上がり部に形成される凹部であることを特徴とする。 Further, the base body is made of a cylindrical body, and the concave portion is a concave portion formed in a raised portion formed between a front window of the vehicle to be measured and a left or right raised portion of the front hood. do.

また、車両ヘッドライトテスター用の車両正対装置に用いられるマーカーが表示された基体は、車両ヘッドライトテスターと被測定車両との正対のためのヘッドライト用の車両正対装置に用いられる、該被測定車両に設けられて、撮像装置により撮像されて、演算処理装置により画像処理されて位置が特定されるマーカーが表示された基体であって、該基体は、前記被測定車両に設けられ、前記マーカーは、前記基体上に表示される画像処理用表示であり、前記基体は、マーカーが表示されたマーカー表示部分と、被測定車両に設けられる本体部分と、前記マーカー表示部分を、前記本体部分に対して傾動自在に連結した連結機構部とよりなることを特徴とする。 In addition, the substrate on which the marker is displayed , which is used in the vehicle alignment device for the vehicle headlight tester, is used in the vehicle alignment device for the headlights for alignment between the vehicle headlight tester and the vehicle to be measured. A substrate provided on the vehicle to be measured and displaying a marker whose position is specified by being imaged by an imaging device and processed by an arithmetic processing device, wherein the substrate is provided on the vehicle to be measured. The marker is a display for image processing displayed on the base, and the base includes a marker display portion on which the marker is displayed, a body portion provided on the vehicle to be measured, and the marker display portion. It is characterized by comprising a connecting mechanism portion that is connected to the main body portion so as to be tiltable.

本発明によれば、車両ヘッドライトテスターを正対のために傾斜させる必要がなく、容易に正対ができるようになる。 According to the present invention, there is no need to incline the vehicle headlight tester for straight facing, and straight facing can be easily performed.

本発明の車両ヘッドライトテスター用の車両正対装置の説明図である。1 is an explanatory diagram of a vehicle alignment device for a vehicle headlight tester of the present invention; FIG. 本発明の車両正対装置のマーカーの説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of a marker of the vehicle alignment device of the present invention; 本発明の車両正対装置の基体の説明用斜視図である。1 is an explanatory perspective view of a base body of a vehicle alignment device of the present invention; FIG. 本発明の車両正対装置におけるヘッドライトテスターと車両との傾斜角度を求めるための説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram for obtaining an inclination angle between the headlight tester and the vehicle in the vehicle alignment device of the present invention; 本発明の車両正対装置におけるヘッドライトテスターと車両との傾斜角度を求めるための説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram for obtaining an inclination angle between the headlight tester and the vehicle in the vehicle alignment device of the present invention; 本発明の車両正対装置におけるヘッドライトテスターと車両との傾斜角度を求めるための説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram for obtaining an inclination angle between the headlight tester and the vehicle in the vehicle alignment device of the present invention; 本発明の車両正対装置の他の実施例のマーカーの平面図である。FIG. 5 is a plan view of a marker of another embodiment of the vehicle alignment device of the present invention; 該マーカーの側面図である。Fig. 3 is a side view of the marker; 該マーカーの使用状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the use condition of this marker. 車両ヘッドライトテスターの正面図である。1 is a front view of a vehicle headlight tester; FIG. 該ヘッドライトテスターの筐体の縦断側面図である。It is a vertical side view of the housing|casing of this headlight tester.

以下、図面によって本発明の実施例を説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

本発明の車両ヘッドライトテスター用の車両正対装置は、例えば、図１に示すように、前記車両ヘッドライトテスター１の筐体４の前面に、互いに左右方向に離間した所望の２箇所に固定して設けられた、ステレオカメラなどの２つの一方及び他方のカメラ等の撮像装置１０ａ、１０ｂと、該撮像装置１０ａ、１０ｂにより撮像される、被測定車両１１の前面に、互いに左右方向に離間した所望の２箇所に設けられる、画像処理可能な、２つの一方及び他方のマーカー１２ａ、１２ｂと、例えば、前記車両ヘッドライトテスター１の演算記憶処理装置６に設けられた車両正対用演算記憶装置１３とよりなる。 The vehicle alignment device for the vehicle headlight tester of the present invention is, for example, fixed at two desired locations spaced apart from each other in the left-right direction on the front surface of the housing 4 of the vehicle headlight tester 1, as shown in FIG. and two imaging devices 10a and 10b, such as stereo cameras and the like, and the imaging devices 10a and 10b, which are provided on the front surface of the vehicle 11 to be measured. two one and two markers 12a and 12b capable of image processing, which are provided at two desired locations, and an arithmetic memory for vehicle alignment provided in the arithmetic memory processing device 6 of the vehicle headlight tester 1, for example. and a device 13 .

なお、前記２つの撮像装置１０ａ、１０ｂは、互いに左右方向に離間していれば良いが、演算処理を簡単にするために、例えば、前記車両ヘッドライトテスター１（又は集光レンズ７）の左右方向における中心から、左右に、設定された距離だけ、等距離離間して、同じ高さ（水平方向）に設置されているのが望ましい。 The two imaging devices 10a and 10b may be separated from each other in the left-right direction. It is desirable that they are installed at the same height (horizontal direction) at the same distance from the center in the direction to the left and right by the set distance.

また、前記２つのマーカー１２ａ、１２ｂは、例えば、それぞれ、前記被測定車両１１に接着や磁石などで吸着可能なシート体や板体からなる基体１４の上面等に表示され、また、該各マーカー１２ａ、１２ｂは、前記撮像装置１０ａ、１０ｂにより撮像した画像を、例えば、前記車両正対用演算記憶装置１３に設けた画像認識装置（図示せず）により、認識できる表示であり、例えば、図２に示すような塗りつぶしの円や、所望の幅の円や、塗りつぶしの矩形などの多角形や、幾何学模様や、これらの組み合わせからなる形状などがある。 The two markers 12a and 12b are respectively displayed on the upper surface of a substrate 14 made of a sheet or plate that can be attracted to the vehicle 11 to be measured by an adhesive or a magnet. 12a and 12b are displays for recognizing the images captured by the imaging devices 10a and 10b, for example, by an image recognition device (not shown) provided in the vehicle alignment arithmetic storage device 13. For example, as shown in FIG. 2, a circle of a desired width, a polygon such as a solid rectangle, a geometric pattern, or a combination of these.

なお、前記基体１４の形状は、被測定車両１１に接着や、吸着や、載置等が可能に設けられるのであれば、特に制限はない。 The shape of the substrate 14 is not particularly limited as long as it can be adhered to, adsorbed to, or placed on the vehicle 11 to be measured.

また、前記基体１４を、例えば、図３に示すように、前記マーカー１２ａ（１２ｂ）が表示された上面部分などのマーカー表示部分１４ａと、被測定車両に設けられる本体部分１４ｂと、該マーカー表示部分１４ａを、前記本体部分１４ｂに対して傾動自在に連結する、例えば、ヒンジなどの傾動連結機構部１４ｃとにより構成し、前記基体１４を前記被測定車両に取り付けた時、前記マーカー表示部分１４ａの面が、前記撮像装置１０ａ、１０ｂに対して、例えば、正面に向くように、傾動させることができるようにしてもよい。 3, the base body 14 includes a marker display portion 14a such as an upper surface portion on which the markers 12a (12b) are displayed, a body portion 14b provided on the vehicle to be measured, and the marker display. The portion 14a is composed of a tilting connection mechanism portion 14c such as a hinge that is tiltably connected to the main body portion 14b. can be tilted so as to face the front, for example, with respect to the imaging devices 10a and 10b.

なお、前記マーカー１２ａ、１２ｂは、被測定車両の左右方向における中心線が演算できれば良いので、左右方向に離間すると共に、前記被測定車両１１に対する位置が明確であれば、位置に限定はないが、前記被測定車両１１の前面（ヘッドライトテスターを向く側）の左右方向における中心から、左右に、それぞれ等距離離間して、同じ高さ（水平方向）に設置されれば、被測定車両の左右方向における中心線を演算で特定できるので、前記被測定車両１１に対する具体的な位置が明確でなくてもよい。 The markers 12a and 12b are not limited in position as long as the center line of the vehicle to be measured in the left-right direction can be calculated. , from the center of the front surface of the vehicle 11 to be measured (the side facing the headlight tester) in the horizontal direction, to the left and right, respectively, at equal distances and at the same height (horizontal direction). Since the center line in the left-right direction can be specified by calculation, the specific position with respect to the vehicle 11 to be measured does not have to be clear.

また、前記車両正対用演算記憶装置１３は、車両傾斜角度演算記憶部１３ａと、画像位置修正演算記憶部１３ｂとよりなる。 The vehicle alignment calculation storage unit 13 includes a vehicle inclination angle calculation storage unit 13a and an image position correction calculation storage unit 13b.

該車両傾斜角度演算記憶部１３ａは、前記車両ヘッドライトテスター１に対する、被測定車両１１の傾斜角度を演算する傾斜角度演算装置であり、該装置は、前記一方及び他方の撮像装置１０ａ、１０ｂにより、それぞれ前記一方及び他方のマーカー１２ａ、１２ｂを撮像した撮像画像を取得して、該撮像画像から、前記一方及び他方の撮像装置１０ａ、１０ｂ、即ち、前記車両ヘッドライトテスター１に対する前記一方及び他方のマーカー１２ａ、１２ｂの各位置をそれぞれ演算し、該演算された一方及び他方のマーカー１２ａ、１２ｂの位置から、前記ヘッドライトテスターの前面（集光レンズの面）の左右方向（水平方向）と、前記被測定車両１１の前面（車両の前面側の仮想された垂直面）の左右方向（水平方向）とのなす角度（傾斜角度）を演算するよう構成される。 The vehicle tilt angle calculation storage unit 13a is a tilt angle calculation device for calculating the tilt angle of the vehicle 11 to be measured with respect to the vehicle headlight tester 1. , acquire captured images of the one and the other markers 12a and 12b, respectively, and from the captured images, the one and the other imaging devices 10a and 10b, that is, the one and the other for the vehicle headlight tester 1. each position of the markers 12a and 12b are calculated, and from the calculated positions of the one and the other markers 12a and 12b, the left-right direction (horizontal direction) of the front surface of the headlight tester (surface of the condenser lens) and , the angle (tilt angle) formed between the front surface of the vehicle 11 to be measured (an imaginary vertical plane on the front side of the vehicle) and the left-right direction (horizontal direction).

例えば、図４に示すように、前記一方の撮像装置１０ａにより前記一方のマーカー１２ａを撮像した撮像画像から、前記一方の撮像装置１０ａに対する前記一方のマーカー１２ａの方向を演算でき、即ち、前記一方の撮像装置１０ａと前記一方のマーカー１２ａとを結ぶ線と前記車両ヘッドライトテスター１の前面に対する角度θ１が演算でき、また、前記他方の撮像装置１０ｂにより前記一方のマーカー１２ａを撮像した撮像画像から、前記他方の撮像装置１０ｂに対する前記一方のマーカー１２ａの方向を演算でき、即ち、前記他方の撮像装置１０ｂと前記一方のマーカー１２ａとを結ぶ線と、前記車両ヘッドライトテスター１の正面に対する角度θ２が演算でき、前記一方及び他方の撮像装置１０ａ、１０ｂの位置は既知であるので、該一方及び他方の撮像装置間の距離Ｌは既知となり、三角測量より、前記車両ヘッドライトスター１に対する前記一方のマーカー１２ａの位置を演算することができるようになる。 For example, as shown in FIG. 4, the direction of the one marker 12a with respect to the one imaging device 10a can be calculated from the captured image of the one marker 12a captured by the one imaging device 10a. The line connecting the imaging device 10a and the one marker 12a and the angle θ1 with respect to the front surface of the vehicle headlight tester 1 can be calculated, and from the captured image of the one marker 12a captured by the other imaging device 10b , the direction of the one marker 12a with respect to the other imaging device 10b can be calculated, that is, the line connecting the other imaging device 10b and the one marker 12a and the angle θ2 with respect to the front of the vehicle headlight tester 1 can be calculated, and the positions of the one and the other imaging devices 10a and 10b are known, so the distance L between the one and the other imaging devices is known. , the position of the marker 12a can be calculated.

同様に、図５に示すように、前記一方の撮像装置１０ａにより前記他方のマーカー１２ｂを撮像した撮像画像から、前記一方の撮像装置１０ａに対する前記他方のマーカー１２ｂの方向を演算でき、即ち、前記一方の撮像装置１０ａと前記他方のマーカー１２ｂとを結ぶ線と前記車両ヘッドライトテスター１の前面に対する角度θ３が演算でき、また、前記他方の撮像装置１０ｂにより前記他方のマーカー１２ｂを撮像した撮像画像から、前記他方の撮像装置１０ｂに対する前記他方のマーカー１２ｂの方向を演算でき、即ち、前記他方の撮像装置１０ｂと前記他方のマーカー１２ｂとを結ぶ線と、前記車両ヘッドライトテスター１の正面に対する角度θ４が演算でき、前記一方及び他方の撮像装置１０ａ、１０ｂの位置は既知であるので、該一方及び他方の撮像装置間の距離Ｌは既知となり、三角測量より、前記車両ヘッドライトテスター１に対する前記他方のマーカー１２ｂの位置を演算することができるようになる。 Similarly, as shown in FIG. 5, the direction of the other marker 12b with respect to the one imaging device 10a can be calculated from the captured image of the other marker 12b captured by the one imaging device 10a. A line connecting the one imaging device 10a and the other marker 12b and an angle θ3 with respect to the front surface of the vehicle headlight tester 1 can be calculated, and an imaged image of the other marker 12b captured by the other imaging device 10b. , the direction of the other marker 12b with respect to the other imaging device 10b can be calculated, that is, the line connecting the other imaging device 10b and the other marker 12b and the angle with respect to the front of the vehicle headlight tester 1 θ4 can be calculated, and the positions of the one and the other imaging devices 10a and 10b are known, so the distance L between the one and the other imaging devices is known, and from triangulation, the above-mentioned It becomes possible to calculate the position of the other marker 12b.

そして、前記演算された前記一方のマーカー１２ａの位置と、前記他方のマーカー１２ｂの位置とから、前記被測定車両１１の前面の左右方向の方向が演算でき、該方向と、前記ヘッドライトテスター１の正面の左右方向とのなす傾斜角度を演算できるようになる。 Then, from the calculated position of the one marker 12a and the position of the other marker 12b, the lateral direction of the front surface of the vehicle 11 to be measured can be calculated. It becomes possible to calculate the inclination angle between the front and left and right directions of the front.

なお、前記一方及び他方のマーカー１２ａ、１２ｂを、前記被測定車両１１の前面の中心から、左右に、それぞれ等間隔離間して、同じ高さに設けた場合には、前記一方及び他方のマーカー１２ａ、１２ｂを結ぶ線が、前記被測定車両１１の前面の左右方向の方向となるので、図６に示すように、該方向と、前記車両ヘッドライトテスター１の前面の左右方向とのなす角度θ５が、前記被測定車両１１の正面と車両ヘッドライトテスター１の正面との傾斜角度となる。 Note that when the one and the other markers 12a and 12b are provided at the same height on the left and right sides from the center of the front surface of the vehicle 11 to be measured, the one and the other markers are spaced equally apart from each other. Since the line connecting 12a and 12b is the left-right direction of the front surface of the vehicle 11 to be measured, as shown in FIG. θ5 is the inclination angle between the front of the vehicle 11 to be measured and the front of the vehicle headlight tester 1 .

また、前記画像位置修正演算記憶部１３ｂは、車両ヘッドライトテスターに対する被測定車両の傾斜角度から、前記配光撮像カメラ９により撮像された画像の前記表示装置５に表示される位置を修正する画像位置修正装置であり、該装置は、前記配光撮像カメラ９により撮像された前記被測定車両１１やヘッドライトなどの撮像画像が、本来、前記表示装置５上に表示される位置から、予め記憶された車両ヘッドライトテスター１と被測定車両１１との傾斜角度と変位量との関係に従って、車両ヘッドライトテスター１と被測定車両１１との傾斜角度に対応する変位量だけ変位（移動）させて前記表示装置５上に表示させるようにする。 Further, the image position correction calculation storage unit 13b corrects the position displayed on the display device 5 of the image captured by the light distribution imaging camera 9 based on the tilt angle of the vehicle to be measured with respect to the vehicle headlight tester. It is a position correcting device, and the device pre-stores the images of the vehicle 11 to be measured, the headlights, etc. captured by the light distribution imaging camera 9 from the positions where they are originally displayed on the display device 5. The vehicle headlight tester 1 and the vehicle to be measured 11 are displaced (moved) by a displacement amount corresponding to the inclination angle of the vehicle headlight tester 1 and the vehicle to be measured 11 according to the relationship between the inclination angle and the displacement amount of the vehicle headlight tester 1 and the vehicle to be measured 11. It should be displayed on the display device 5 .

前記傾斜角度と変位量との関係とは、車両ヘッドライトテスター１に対する被測定車両１１の傾斜角度に応じた、被測定車両１１が傾斜していない場合に、前記配光撮像カメラ９により撮像された前記被測定車両１１やヘッドライトなどの撮像画像が前記表示装置５に表示される位置と、前記測定車両１１が傾斜した場合に、前記配光撮像カメラ９により撮像された該被測定車両１１やヘッドライトの撮像画像が前記表示装置５に表示される位置との変位量との関係を示す。 The relationship between the tilt angle and the amount of displacement corresponds to the tilt angle of the vehicle 11 to be measured with respect to the vehicle headlight tester 1, and is captured by the light distribution imaging camera 9 when the vehicle 11 to be measured is not tilted. Also, the positions at which the captured images of the vehicle 11 to be measured, headlights, etc. are displayed on the display device 5, and the vehicle 11 to be measured captured by the light distribution imaging camera 9 when the vehicle 11 to be measured is tilted. and the position at which the captured image of the headlights is displayed on the display device 5 and the amount of displacement.

なお、前記傾斜した被測定車両１１やヘッドライトを、前記車両ヘッドライトテスター１の配光撮像カメラ９で撮像して、該被測定車両１１やヘッドライトの画像を前記表示装置５に表示させた場合、傾斜していない被測定車両１１やヘッドライトの画像を表示させた場合に対して、傾斜角度の量に応じて、左右方向に移動して表示されるようになる。 The inclined vehicle 11 to be measured and the headlights were imaged by the light distribution imaging camera 9 of the vehicle headlight tester 1, and the images of the vehicle 11 to be measured and the headlights were displayed on the display device 5. In this case, compared to the case where the images of the vehicle 11 to be measured and the headlights that are not tilted are displayed, they are moved in the horizontal direction according to the amount of the tilt angle.

即ち、例えば、図６に示すように、被測定車両１１が反時計回りに傾斜している場合には、正面を向いている場合に比べて、前記被測定車両１１（またはヘッドライト）は、前記表示装置５に対して、所望量左側に移動して表示されるので、前記車両傾斜角度演算記憶部１３ａにおいては、該画像を、右に所望量だけ移動させて表示させるようにする。 That is, for example, as shown in FIG. 6, when the vehicle under test 11 is tilted counterclockwise, the vehicle under test 11 (or the headlights) is Since the image is displayed after being moved to the left by a desired amount on the display device 5, the image is displayed by being moved to the right by a desired amount in the vehicle inclination angle calculation/storage unit 13a.

従って、前記画像位置修正演算記憶部１３ｂにより、前記表示装置５上に表示される被測定車両の画像を、実際に表示される画像よりも、前記演算された傾斜角度に対応した変位量だけ、左右方向に移動させて、前記表示装置５上に表示させるようにする。 Therefore, by the image position correction calculation storage unit 13b, the image of the vehicle to be measured displayed on the display device 5 is shifted from the actually displayed image by the amount of displacement corresponding to the calculated tilt angle. It is moved in the horizontal direction and displayed on the display device 5 .

このように移動させることにより、実際には傾斜した画像であっても、傾斜していない画像とみなして、前記車両ヘッドライトテスター１を用いて、測定をすることができるようになる。 By moving in this manner, the vehicle headlight tester 1 can be used for measurement even if the image is actually tilted, assuming that the image is not tilted.

なお、前記傾斜角度と変位量との関係は、前記傾斜角度が小さい場合には、数１の一次関数で近似することができる。 Note that the relationship between the tilt angle and the displacement amount can be approximated by a linear function of Equation 1 when the tilt angle is small.

（数１）
Ａ＝Ｋ×θ
Ａは表示装置５上の変位量、Ｋは定数、θは傾斜角度（変数） (Number 1)
A = K x θ
A is the amount of displacement on the display device 5, K is a constant, and θ is the tilt angle (variable).

例えば、被測定車両との距離を１０ｍ離間させたものとみなして測定する車両ヘッドライトテスター１の場合には、被測定車両の傾斜角度が１度の場合には、表示装置５上では、左に１７．５ｃｍ移動することが計算できるので、Ｋは１７．５（ｃｍ／度）となる。 For example, in the case of the vehicle headlight tester 1 that measures as if the vehicle to be measured is separated by a distance of 10 m, when the inclination angle of the vehicle to be measured is 1 degree, the left K is 17.5 (cm/degree).

なお、被測定車両との距離が異なる場合や、表示装置上での表示倍率等により、前記式（１）のＫは、修正される。 Note that K in the formula (1) is modified depending on the distance from the vehicle to be measured, the display magnification on the display device, and the like.

なお、前記車両正対演算記憶装置１３は、前記演算記憶処理部６に設けず、別途設けてもよい。 The vehicle alignment calculation storage device 13 may not be provided in the calculation storage processing section 6 and may be provided separately.

また、例えば、画像位置修正演算記憶部１３ｂにおいては、必要に応じて、前記被測定車両１１の左右方向における中心位置を演算して、そして、前記表示装置５に表示される被測定車両１１画像の中心位置が、前記表示装置５上の中心に表示された基準線（又は、基準点）に一致するように、前記表示装置５に表示される前記被測定車両１１画像を移動させて表示するようにしてもよい。 Further, for example, in the image position correction calculation storage unit 13b, the central position of the vehicle 11 to be measured in the horizontal direction is calculated as necessary, and the image of the vehicle 11 to be measured displayed on the display device 5 is calculated. The image of the vehicle to be measured 11 displayed on the display device 5 is moved and displayed so that the center position of the measured vehicle 11 coincides with the reference line (or reference point) displayed at the center on the display device 5. You may do so.

即ち、前記傾斜角度演算記憶装置１３ａにより、前記マーカー１２ａ、１２ｂの位置から、前記車両の左右方向における中心位置が演算できるので、その中心位置が、前記表示装置４の中心に位置するように、被測定車両１１の画像を移動するようにする。 That is, since the center position of the vehicle in the left-right direction can be calculated from the positions of the markers 12a and 12b by the tilt angle calculation storage device 13a, The image of the vehicle 11 to be measured is moved.

また、例えば、画像位置修正演算記憶部１３ｂにおいては、必要に応じて、前記被測定車両１１の左右方向における中心位置を演算して特定し、そして、前記表示装置５に表示された被測定車両１１画像の中心位置に、前記表示装置５の中心に表示された基準線（又は、基準点）を移動して一致させて、前記被測定車両１１の中心に前記基準線（又は、基準点）が一致して前記表示装置５に表示するようにしてもよい。 Further, for example, in the image position correction calculation storage unit 13b, the central position of the vehicle 11 to be measured in the lateral direction is calculated and identified as necessary, and the vehicle to be measured displayed on the display device 5 is determined. 11 The reference line (or reference point) displayed in the center of the display device 5 is moved to match the central position of the image, and the reference line (or reference point) is positioned at the center of the vehicle 11 to be measured. may match and be displayed on the display device 5.

次に、本発明の車両正対装置の使用方法及び効果を説明する。 Next, the usage method and effect of the vehicle alignment device of the present invention will be described.

まず、被測定車両１１を、測定ストールに搬入し、該被測定車両１１の前面と前記テスターの正面との距離が、所望の距離、例えば、１ｍの位置で停止させる。 First, the vehicle 11 to be measured is brought into the measurement stall, and stopped at a position where the distance between the front surface of the vehicle 11 to be measured and the front surface of the tester is a desired distance, for example, 1 m.

次に、前記一方及び他方のマーカー１２ａ、１２ｂが表示された基体１４、１４を、前記被測定車両１１の前面の中心位置から等距離の左右で、同じ高さに、それぞれを固定する。 Next, the substrates 14, 14 on which the one and the other markers 12a, 12b are displayed are fixed at the same height on the left and right sides of the front surface of the vehicle 11 to be measured at the same distance.

なお、該固定は、シールや磁石などの接着や吸着以外に、単に載置する場合も含む。 Note that the fixation includes the case of simply placing, in addition to the adhesion or attraction of seals, magnets, or the like.

そして、前記一方及び他方の撮像装置１０ａ、１０ｂにより、前記一方マーカー１２ａ、１２ｂを撮像して、前記車両傾斜角度演算記憶部１３ａにより、該得られた２つの撮像画像から、前記一方及び他方のマーカー１２ａ、１２ｂの位置をそれぞれ演算し、そして、該一方及び他方のマーカー１２ａ、１２ｂの位置から、前記ヘッドライトテスター１、即ち、集光レンズ７の面と、前記被測定車両１１の左右方向における傾斜角度を演算する。 Then, the one marker 12a, 12b is imaged by the one and the other imaging devices 10a, 10b, and the vehicle tilt angle calculation and storage unit 13a selects the one and the other from the obtained two captured images. The positions of the markers 12a and 12b are respectively calculated, and from the positions of the one and the other markers 12a and 12b, the headlight tester 1, that is, the surface of the condensing lens 7 and the lateral direction of the vehicle 11 to be measured. Calculate the tilt angle at .

また、例えば、前記画像位置修正演算記憶部部１３ｂにより、前記演算された傾斜角度と、予め記憶された、傾斜角度と変位量の関係とから、前記表示装置５上に表示する被測定車両の画像の変位量を演算し、実際に表示される画像から、該得られた変位量だけ前記被測定車両の画像を移動させて、前記表示装置５上に表示させるようにする。 Further, for example, the image position correction calculation storage unit 13b can determine the vehicle to be measured to be displayed on the display device 5 based on the calculated tilt angle and the previously stored relationship between the tilt angle and the amount of displacement. The amount of displacement of the image is calculated, and the image of the vehicle to be measured is moved by the obtained amount of displacement from the image that is actually displayed, and is displayed on the display device 5 .

そして、該位置が修正された被測定車両１１の画像に基づいて、前記車両ヘッドライトテスター１により各測定を行うようにする。 Then, each measurement is performed by the vehicle headlight tester 1 based on the image of the vehicle 11 to be measured whose position has been corrected.

なお、修正される前の画像を、修正後の画像と共に、又は、別途、そのまま前記表示装置５上に表示するようにしてもよい。 The image before correction may be displayed on the display device 5 as it is together with the image after correction or separately.

また、前記画像位置修正演算記憶部１３ｂを用いずに、前記車両傾斜角度演算記憶部１３ａにより演算された傾斜角度に基づいて、作業者が手動で、又は、別途設けた傾動装置等により自動で、前記車両ヘッドライトテスターを傾斜させるようにしてもよい。 In addition, without using the image position correction calculation storage unit 13b, based on the tilt angle calculated by the vehicle tilt angle calculation storage unit 13a, the operator can manually adjust the tilt angle, or automatically using a separately provided tilting device or the like. , the vehicle headlight tester may be tilted.

本発明によれば、ヘッドライトテスターを傾動させなくても、傾斜角度を演算して、この値に基づいて、表示装置５上に表示される画像を移動させることにより、正対したものとして、測定ができるようになる。 According to the present invention, without tilting the headlight tester, the tilt angle is calculated, and based on this value, the image displayed on the display device 5 is moved. measurement becomes possible.

本発明においては、前記マーカー１２ａ、１２ｂを表示した各基体１４を、それぞれ被測定車両の凹部の縁部に当接して載置可能な形状の載置体に形成し、該各載置体の上面にマーカー１２ａ、１２ｂをそれぞれ表示するようにする。 In the present invention, each substrate 14 having the markers 12a and 12b displayed thereon is formed into a mounting body having a shape that can be placed in contact with the edge of the concave portion of the vehicle to be measured. Markers 12a and 12b are respectively displayed on the upper surface.

前記被測定車両の凹部には、例えば、被測定車両１１のフロントウインドウ１５とフロントフード１６の左、右の立ち上がり部との間にそれぞれ形成される凹部１７、１７や、フロントフード上の左右に形成された左右対称な凹部などがあり、被測定車両の左右に対称に形成され、前記基体１４を当接して位置決め可能な凹部であれば、特に、位置に限定はない。 The concave portions of the vehicle to be measured include, for example, concave portions 17 formed between the front window 15 of the vehicle to be measured 11 and the left and right rising portions of the front hood 16, and left and right on the front hood. There is no particular limitation on the position of the concave portion as long as the concave portion is formed symmetrically in the left-right direction of the vehicle to be measured and the concave portion can be positioned by contacting the base 14 .

また、前記載置体の形状は、前記凹部の縁部に当接して位置決めされて載置される形状であれば、特に限定されないが、例えば、図７や図８に示すように、円柱体がある。 Further, the shape of the mounting body is not particularly limited as long as it is a shape that can be positioned and mounted in contact with the edge of the recess. For example, as shown in FIGS. There is

また、前記基体１４に表示される各マーカー１２ａ、１２ｂの形状も画像識別が可能なものであれば、実施例１と同様、特に限定はないが、例えば、円、又は、塗りつぶされた円により形成し、前記円柱体の上面の中央に表示するようにする。 Further, the shapes of the markers 12a and 12b displayed on the substrate 14 are not particularly limited as long as they are capable of image identification, as in the first embodiment. formed and displayed in the center of the upper surface of the cylindrical body.

そして、例えば、前記円柱体状の基体１４、１４を、例えば、図９に示すように、被測定車両１１のフロントウインドウ１５とフロントフード１６の左、右の立ち上がり部との間にそれぞれ形成される凹部１７、１７内に嵌め込むように載置するようにする。 Then, for example, the cylindrical bases 14, 14 are formed between the front window 15 of the vehicle 11 to be measured and the left and right raised portions of the front hood 16, respectively, as shown in FIG. It is placed so as to be fitted in the concave portions 17, 17.

前記凹部１７、１７は、車両の左右方向の中心から等距離であり、高さも同じであるので、前記円柱体の基体１４、１４を載置するだけで、被測定車両の左右方向における中心線を境にて、左右対称で、同じ高さに、一方及び他方のマーカー１２ａ、１２ｂを位置できるようになる。 The concave portions 17, 17 are equidistant from the center of the vehicle in the lateral direction and have the same height. , one and the other marker 12a, 12b can be positioned symmetrically and at the same height.

これにより、車両の形状を問わず、前記円柱体を載置するだけで、左右方向の位置決めが容易になる。 As a result, regardless of the shape of the vehicle, positioning in the left-right direction is facilitated simply by placing the cylindrical body.

なお、前記基体１４は、実施例１で説明したように、前記マーカー１２ａ（１２ｂ）が表示された上面部分などのマーカー表示部分１４ａと、被測定車両に設けられる本体部分１４ｂと、該マーカー表示部分１４ａを、前記本体部分１４ｂに対して傾動自在に連結する、例えば、ヒンジなどの傾動連結機構部１４ｃとにより構成してもよい。 As described in the first embodiment, the base body 14 includes a marker display portion 14a such as an upper surface portion on which the markers 12a (12b) are displayed, a body portion 14b provided on the vehicle to be measured, and the marker display. The portion 14a may be configured with a tilting connection mechanism portion 14c such as a hinge, which is tiltably connected to the main body portion 14b.

本発明の車両正対装置は、乗用車その他の自動車の製造工程又は車検整備を行う車両整備工場棟で有用である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The vehicle aligning device of the present invention is useful in the manufacturing process of passenger cars and other automobiles or in the vehicle maintenance shop building where vehicle inspection and maintenance are performed.

１車両ヘッドライトテスター
２台車
３支柱
４筐体
５表示装置
６演算記憶処理装置
７集光レンズ
８配光スクリーン
９配光撮像カメラ
１０ａ撮像装置
１０ｂ撮像装置
１１被測定車両
１２ａマーカー
１２ｂマーカー
１３車両正対用演算記憶装置
１３ａ車両傾斜角度演算記憶部
１３ｂ画像位置修正演算記憶部
１４基体
１４ａマーカー表示部分
１４ｂ本体部分
１４ｃ傾動連結部分
１５フロントウインドウ
１６フロントフード
１７凹部 1 vehicle headlight tester 2 truck 3 support 4 housing 5 display device 6 arithmetic storage processing device 7 condenser lens 8 light distribution screen 9 light distribution imaging camera 10a imaging device 10b imaging device 11 vehicle to be measured 12a marker 12b marker 13 vehicle positive Computation storage device 13a Vehicle tilt angle computation storage unit 13b Image position correction computation storage unit 14 Substrate 14a Marker display portion 14b Body portion 14c Tilt connecting portion 15 Front window 16 Front hood 17 Recess

Claims

two imaging devices provided in a vehicle headlight tester;
two markers respectively provided at two desired locations of the vehicle to be measured by the vehicle headlight tester, which are imaged by the two imaging devices;
Consists of a vehicle alignment operation storage device,
The vehicle alignment arithmetic storage device calculates an inclination angle of the front surface of the vehicle to be measured with respect to the front surface of the vehicle headlight tester from the images of the respective markers captured by the two imaging devices. A vehicle alignment device for a vehicle headlight tester, comprising an angle calculation storage unit.

The headlight tester includes a condensing lens, a light distribution screen for receiving an image of the light distribution condensed by the condensing lens, a light distribution imaging camera for detecting the light distribution received by the light distribution screen, and the light distribution screen. comprising a display device for displaying an image captured by an optical imaging camera,
The vehicle alignment arithmetic storage device stores the image captured by the light distribution imaging camera, from the position displayed on the display device, to the pre-stored inclination angle and displacement amount of the headlight tester and the vehicle to be measured. 2. The vehicle headlight according to claim 1, further comprising an image position correction calculation storage unit that displaces the image position by a displacement amount corresponding to the calculated tilt angle according to the relationship between and displays it on the display device. Vehicle alignment device for testers.

3. The vehicle headlight tester for vehicle headlight tester according to claim 2, wherein the relationship between the inclination angle and the displacement amount of the vehicle to be measured and the prestored headlight tester is represented by a linear function. Device.

The marker is an image processing display displayed on a substrate provided on the vehicle to be measured,
4. The vehicle headlight tester according to any one of claims 1 to 3, wherein the substrate is formed in a shape that can be placed in contact with a concave portion of the vehicle to be measured. .

5. The vehicle facing device for a vehicle headlight tester according to claim 4, wherein said base body comprises a cylindrical body, and said marker is displayed on an upper surface of said cylindrical body.

The marker is an image processing display displayed on a substrate provided on the vehicle to be measured,
The base body comprises a marker display portion on which a marker is displayed, a body portion provided on the vehicle to be measured, and a connecting mechanism portion that connects the marker display portion to the body portion so as to be tiltable. A vehicle alignment device for a vehicle headlight tester according to any one of claims 1 to 5.

a condensing lens, a light distribution screen for receiving an image of the light distribution condensed by the condensing lens, a light distribution imaging camera for detecting the light distribution received by the light distribution screen, and an image captured by the light distribution imaging camera. a vehicle headlight tester comprising a vehicle headlight tester comprising a display device for displaying an image displayed on the vehicle;
The vehicle aligning arithmetic storage device stores the image picked up by the light distribution image pick-up camera from the position displayed on the display device with respect to the tilt angle and the amount of displacement between the headlight tester and the vehicle stored in advance. A vehicle corrector for a vehicle headlight tester, comprising: an image position correction calculation storage unit for displacing an image by a displacement amount corresponding to an inclination angle of the headlight tester and the vehicle to be measured according to the relationship and displaying the image on the display device. Pairwise arithmetic memory unit.

8. The vehicle headlight tester for vehicle headlight tester according to claim 7, wherein the relation between the inclination angle and the displacement amount of the vehicle to be measured and the headlight tester stored in advance is represented by a linear function. Arithmetic storage unit for

Used in a vehicle alignment device for headlights for alignment between a vehicle headlight tester and a vehicle under measurement, provided in the vehicle under measurement, imaged by an imaging device, and image-processed by an arithmetic processing unit. a substrate displaying markers that are located by
The base is provided on the vehicle to be measured,
The marker is an image processing display displayed on the substrate,
The base body includes a marker display portion on which a marker is displayed, a body portion provided on the vehicle to be measured, and a connecting mechanism portion that connects the marker display portion to the body portion so as to be tiltable. A substrate on which a marker is displayed for use in a vehicle facing device for a vehicle headlight tester.

The base body is formed into a columnar body that can be placed in contact with a concave portion of the vehicle to be measured,
10. The vehicle headlight tester according to claim 9 , wherein the recess is formed in a raised portion formed between the front window of the vehicle to be measured and the left or right raised portion of the front hood. A substrate on which a marker used in a vehicle alignment device for is displayed.