JP7232003B2 - A vehicle alignment device for a vehicle headlight tester, a substrate on which markers used in the vehicle alignment device are displayed, and a vehicle alignment arithmetic storage device for the vehicle headlight tester - Google Patents
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Description
本発明は車両ヘッドライトテスター用の車両正対装置、及びこの車両正対装置に用いるマーカーに関するものである。 The present invention relates to a vehicle alignment device for a vehicle headlight tester and a marker for use with the vehicle alignment device.
車両のヘッドライトの光軸や配光などを測定するためには、車両ヘッドライトテスターが用いられ、測定の際には、該車両ヘッドライトテスターを、測定される車両(被測定車両)の前面に対して、正面を向くように位置(正対)させる必要がある。 A vehicle headlight tester is used to measure the optical axis and light distribution of vehicle headlights. It is necessary to position (directly face) so that it faces the front.
そして、従来においては、前記車両ヘッドライトテスターには、正対用のスコープ等が設けられ、測定員が該スコープを覗いて、前記車両ヘッドライトテスターを前記被測定車両の正面を向くように傾動させて、車両の正対を行っていた。 Conventionally, the vehicle headlight tester is provided with a scope or the like for direct facing, and a measurement operator looks into the scope and tilts the vehicle headlight tester so as to face the front of the vehicle to be measured. The vehicle was directly facing the vehicle.
図10及び図11は、一般に使用される車両ヘッドライトテスター1を示し、該車両ヘッドライトテスター1は、図10に示すように、床面に敷設されたレール上を左右方向に移動する台車2と、該台車2に立設した支柱3と、該支柱3に上下動可能に設けた直方体状の筐体4と、該筺体4に設けた液晶モニタなどの表示装置5及び演算記憶処理装置6とから構成されている。
10 and 11 show a generally used
また、前記筐体4は、図11に示すように、該筐体4の前面(被測定車両を向く側)には、被測定車両のヘッドライト光を受けるためのフレネルレンズなどの集光レンズ7が固定されていると共に、該筐体4の内部後方に、該集光レンズ7からの収束した配光を受像するための配光スクリーン8が固定され、また、前記筐体4内の中間上方に、前記配光スクリーン8が受像した配光を検出するためのCCDカメラなどの配光撮像カメラ9が固定され、該配光撮像カメラ9により撮像された画像が前記表示装置5に表示されるように構成されている。
As shown in FIG. 11, the
そして、前記車両ヘッドライトテスター1には、該車両ヘッドライトテスター1と被測定車両との正対のために、車両正対用スコープ(図示せず)が別途固定されていると共に、前記筐体4が、前記支柱3を軸として、左右方向に傾動自在に設けられていた。
A scope for facing the vehicle (not shown) is separately fixed to the
前記車両ヘッドライトテスター1の測定においては、被測定車両を、前記車両ヘッドライトテスター1の正面に、該被測定車両の前面が対向するようにして、所望の距離離間して、位置させる。そして、正対のために、前記車両ヘッドライトテスター1の前面(集光レンズの面)と、前記被測定車両の前面(車両の前面側の仮想された垂直面)とが、左右方向において平行に対向させるために、測定員が、前記車両正対用スコープのファインダを覗いて、該ファインダに表示された垂直基準線上に、前記被測定車両の左右方向において中心となる上下に設定した2点が一致するように、前記筐体4を、前記支柱3の軸を中心にして左右方向に傾動させ、また、必要に応じて、前記筐体4を前記レールに沿って左右方向に移動させていた。
In the measurement of the
例えば、従来の正対装置としては、例えば、特許文献1がある。
For example, as a conventional facing device, there is
しかしながら、測定員がスコープを覗きながら、前記車両ヘッドライトテスターを傾動させるのは、手間がかかっていた。 However, it takes time and effort for the measurement staff to tilt the vehicle headlight tester while looking through the scope.
また、一般に、被測定車両の左右方向におけて中心となる上側の点は、ルームミラーの中心(左右方向)とし、下側の点は、前記ルームミラーよりも前方に設けられたエンブレムの中心(左右方向)なとどしていたが、それぞれ正確な中心の場所が明らかでない場合があり、スコープの垂直基準線を合わせるのが難しかった。 In general, the upper point that is the center of the vehicle to be measured in the left-right direction is the center of the rearview mirror (left-right direction), and the lower point is the center of the emblem provided in front of the rearview mirror. (left and right), but it was difficult to align the vertical reference line of the scope because the exact center location was not always clear.
本発明は、前記の欠点を除くようにしたものである。 The present invention is intended to obviate the aforementioned drawbacks.
本発明は前記の目的を達成すべく、本発明の車両ヘッドライトテスター用の車両正対装置は、車両ヘッドライトテスターに設けた、2つの撮像装置と、該2つの撮像装置により撮像される、前記車両ヘッドライトテスターにより測定される被測定車両の所望の2箇所にそれぞれ設けられる、2つのマーカーと、車両正対用演算記憶装置とよりなり、該車両正対用演算記憶装置は、前記各マーカーを、それぞれ前記2つの撮像装置により撮像した画像から、前記車両ヘッドライトテスターの正面に対する前記被測定車両の前面との傾斜角度を演算する車両傾斜角度演算記憶部を有することを特徴とする。 In order to achieve the above objects, the present invention provides a vehicle facing device for a vehicle headlight tester, comprising: two imaging devices provided in the vehicle headlight tester; It consists of two markers respectively provided at two desired locations on the vehicle to be measured by the vehicle headlight tester, and a vehicle aligning arithmetic storage device, and the vehicle aligning arithmetic storage device comprises each of the above-mentioned It is characterized by having a vehicle inclination angle calculation storage unit for calculating an inclination angle between the front surface of the vehicle to be measured and the front surface of the vehicle headlight tester from the images of the markers respectively captured by the two imaging devices.
また、前記ヘッドライトテスターは、集光レンズと、該集光レンズにより集光された配光を受像する配光スクリーンと、該配光スクリーンが受像した配光を検出する配光撮像カメラと、該配光撮像カメラにより撮像された画像を表示する表示装置とよりなり、前記車両正対用演算記憶装置は、前記配光撮像カメラにより撮像された画像を、前記表示装置に表示される位置から、予め記憶されたヘッドライトテスターと被測定車両との傾斜角度と変位量との関係に従って、前記演算された傾斜角度に対応する変位量だけ変位させて、前記表示装置に表示する画像位置修正演算記憶部を更に有することを特徴とする。 The headlight tester includes a condensing lens, a light distribution screen for receiving an image of the light distribution condensed by the condensing lens, a light distribution imaging camera for detecting the light distribution received by the light distribution screen, and a display device for displaying an image captured by the light distribution imaging camera, and the vehicle alignment arithmetic storage device displays the image captured by the light distribution imaging camera from a position displayed on the display device. , according to the relationship between the tilt angle and the displacement amount of the headlight tester and the vehicle to be measured, which is stored in advance, the image position is corrected by the displacement amount corresponding to the calculated tilt angle and displayed on the display device. It is characterized by further comprising a storage unit.
また、車両ヘッドライトテスター用の車両正対用演算記憶装置は、集光レンズと、該集光レンズにより集光された配光を受像する配光スクリーンと、該配光スクリーンが受像した配光を検出する配光撮像カメラと、該配光撮像カメラにより撮像された画像を表示する表示装置とよりなる車両ヘッドライトテスターに設けられる車両正対用演算記憶装置よりなり、該車両正対用演算記憶装置は、前記配光撮像カメラにより撮像された画像を、前記表示装置に表示される位置から、予め記憶されたヘッドライトテスターと車両との傾斜角度と変位量との関係に従って、ヘッドライトテスターと被測定車両の傾斜角度に対応する変位量だけ変位させて、前記表示装置に表示する画像位置修正演算記憶部を有することを特徴とする。 Further, a vehicle facing operation storage device for a vehicle headlight tester includes a condenser lens, a light distribution screen for receiving an image of the light distribution condensed by the condenser lens, and a light distribution image received by the light distribution screen. and a display device for displaying an image captured by the light distribution imaging camera. The storage device stores the image picked up by the light distribution imaging camera from the position displayed on the display device in accordance with the relationship between the inclination angle and the displacement amount of the headlight tester and the vehicle stored in advance. and a displacement amount corresponding to the inclination angle of the vehicle to be measured, and an image position correction calculation storage unit for displaying the image on the display device.
また、前記予め記憶されたヘッドライトテスターと被測定車両との傾斜角度と変位量との関係は、一次関数より表されることを特徴とする。 Further, the relation between the inclination angle and the displacement amount between the headlight tester and the vehicle to be measured, which is stored in advance, is characterized by being represented by a linear function.
また、前記マーカーは、被測定車両に設けられる基体上に表示される画像処理用表示であり、該基体は、被測定車両の凹部に当接して載置可能な形状に形成されていることを特徴とする。 Further, the marker is an image processing display displayed on a substrate provided on the vehicle to be measured, and the substrate is formed in a shape that can be placed in contact with a concave portion of the vehicle to be measured. Characterized by
また、前記基体は、円柱体からなり、前記マーカーは、該円柱体の上面に表示されていることを特徴とする。 Further, the substrate is composed of a cylindrical body, and the marker is displayed on the upper surface of the cylindrical body.
また、前記マーカーは、被測定車両に設けられる基体上に表示される画像処理用表示であり、該基体は、マーカーが表示されたマーカー表示部分と、被測定車両に設けられる本体部分と、前記マーカー表示部分を、前記本体部分に対して傾動自在に連結した連結機構部とよりなることを特徴とする。 Further, the marker is a display for image processing displayed on a substrate provided on the vehicle to be measured, and the substrate includes a marker display portion on which the marker is displayed, a main body portion provided on the vehicle to be measured, and the It is characterized by comprising a connecting mechanism part that connects the marker display part to the main body part so as to be tiltable.
車両ヘッドライトテスター用の車両正対装置に用いられるマーカーが表示された基体は、車両ヘッドライトテスターと被測定車両との正対のためのヘッドライト用の車両正対装置に用いられる、該被測定車両に設けられて、撮像装置により撮像されて、演算処理装置により画像処理されて位置が特定されるマーカーが表示された基体であって、該基体は、前記被測定車両の凹部に当接して載置可能な形状に形成され、前記マーカーは、前記基体上に表示される画像処理用表示であることを特徴とする。 A substrate on which a marker is displayed for use in a vehicle alignment device for a vehicle headlight tester is used in a vehicle alignment device for headlights for alignment between the vehicle headlight tester and the vehicle under test. A base body provided on the vehicle to be measured and having a marker imaged by an imaging device and image-processed by an arithmetic processing device to specify a position, the base body being in contact with the concave portion of the vehicle to be measured. and the marker is a display for image processing displayed on the base.
また、前記基体は、円柱体よりなり、前記凹部は、被測定車両のフロントウインドウとフロントフードの左又は右の立ち上がりとの間に形成される立ち上がり部に形成される凹部であることを特徴とする。 Further, the base body is made of a cylindrical body, and the concave portion is a concave portion formed in a raised portion formed between a front window of the vehicle to be measured and a left or right raised portion of the front hood. do.
また、車両ヘッドライトテスター用の車両正対装置に用いられるマーカーが表示された基体は、車両ヘッドライトテスターと被測定車両との正対のためのヘッドライト用の車両正対装置に用いられる、該被測定車両に設けられて、撮像装置により撮像されて、演算処理装置により画像処理されて位置が特定されるマーカーが表示された基体であって、該基体は、前記被測定車両に設けられ、前記マーカーは、前記基体上に表示される画像処理用表示であり、前記基体は、マーカーが表示されたマーカー表示部分と、被測定車両に設けられる本体部分と、前記マーカー表示部分を、前記本体部分に対して傾動自在に連結した連結機構部とよりなることを特徴とする。 In addition, the substrate on which the marker is displayed , which is used in the vehicle alignment device for the vehicle headlight tester, is used in the vehicle alignment device for the headlights for alignment between the vehicle headlight tester and the vehicle to be measured. A substrate provided on the vehicle to be measured and displaying a marker whose position is specified by being imaged by an imaging device and processed by an arithmetic processing device, wherein the substrate is provided on the vehicle to be measured. The marker is a display for image processing displayed on the base, and the base includes a marker display portion on which the marker is displayed, a body portion provided on the vehicle to be measured, and the marker display portion. It is characterized by comprising a connecting mechanism portion that is connected to the main body portion so as to be tiltable.
本発明によれば、車両ヘッドライトテスターを正対のために傾斜させる必要がなく、容易に正対ができるようになる。 According to the present invention, there is no need to incline the vehicle headlight tester for straight facing, and straight facing can be easily performed.
以下、図面によって本発明の実施例を説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
本発明の車両ヘッドライトテスター用の車両正対装置は、例えば、図1に示すように、前記車両ヘッドライトテスター1の筐体4の前面に、互いに左右方向に離間した所望の2箇所に固定して設けられた、ステレオカメラなどの2つの一方及び他方のカメラ等の撮像装置10a、10bと、該撮像装置10a、10bにより撮像される、被測定車両11の前面に、互いに左右方向に離間した所望の2箇所に設けられる、画像処理可能な、2つの一方及び他方のマーカー12a、12bと、例えば、前記車両ヘッドライトテスター1の演算記憶処理装置6に設けられた車両正対用演算記憶装置13とよりなる。
The vehicle alignment device for the vehicle headlight tester of the present invention is, for example, fixed at two desired locations spaced apart from each other in the left-right direction on the front surface of the
なお、前記2つの撮像装置10a、10bは、互いに左右方向に離間していれば良いが、演算処理を簡単にするために、例えば、前記車両ヘッドライトテスター1(又は集光レンズ7)の左右方向における中心から、左右に、設定された距離だけ、等距離離間して、同じ高さ(水平方向)に設置されているのが望ましい。
The two
また、前記2つのマーカー12a、12bは、例えば、それぞれ、前記被測定車両11に接着や磁石などで吸着可能なシート体や板体からなる基体14の上面等に表示され、また、該各マーカー12a、12bは、前記撮像装置10a、10bにより撮像した画像を、例えば、前記車両正対用演算記憶装置13に設けた画像認識装置(図示せず)により、認識できる表示であり、例えば、図2に示すような塗りつぶしの円や、所望の幅の円や、塗りつぶしの矩形などの多角形や、幾何学模様や、これらの組み合わせからなる形状などがある。
The two
なお、前記基体14の形状は、被測定車両11に接着や、吸着や、載置等が可能に設けられるのであれば、特に制限はない。
The shape of the
また、前記基体14を、例えば、図3に示すように、前記マーカー12a(12b)が表示された上面部分などのマーカー表示部分14aと、被測定車両に設けられる本体部分14bと、該マーカー表示部分14aを、前記本体部分14bに対して傾動自在に連結する、例えば、ヒンジなどの傾動連結機構部14cとにより構成し、前記基体14を前記被測定車両に取り付けた時、前記マーカー表示部分14aの面が、前記撮像装置10a、10bに対して、例えば、正面に向くように、傾動させることができるようにしてもよい。
3, the
なお、前記マーカー12a、12bは、被測定車両の左右方向における中心線が演算できれば良いので、左右方向に離間すると共に、前記被測定車両11に対する位置が明確であれば、位置に限定はないが、前記被測定車両11の前面(ヘッドライトテスターを向く側)の左右方向における中心から、左右に、それぞれ等距離離間して、同じ高さ(水平方向)に設置されれば、被測定車両の左右方向における中心線を演算で特定できるので、前記被測定車両11に対する具体的な位置が明確でなくてもよい。
The
また、前記車両正対用演算記憶装置13は、車両傾斜角度演算記憶部13aと、画像位置修正演算記憶部13bとよりなる。
The vehicle alignment
該車両傾斜角度演算記憶部13aは、前記車両ヘッドライトテスター1に対する、被測定車両11の傾斜角度を演算する傾斜角度演算装置であり、該装置は、前記一方及び他方の撮像装置10a、10bにより、それぞれ前記一方及び他方のマーカー12a、12bを撮像した撮像画像を取得して、該撮像画像から、前記一方及び他方の撮像装置10a、10b、即ち、前記車両ヘッドライトテスター1に対する前記一方及び他方のマーカー12a、12bの各位置をそれぞれ演算し、該演算された一方及び他方のマーカー12a、12bの位置から、前記ヘッドライトテスターの前面(集光レンズの面)の左右方向(水平方向)と、前記被測定車両11の前面(車両の前面側の仮想された垂直面)の左右方向(水平方向)とのなす角度(傾斜角度)を演算するよう構成される。
The vehicle tilt angle
例えば、図4に示すように、前記一方の撮像装置10aにより前記一方のマーカー12aを撮像した撮像画像から、前記一方の撮像装置10aに対する前記一方のマーカー12aの方向を演算でき、即ち、前記一方の撮像装置10aと前記一方のマーカー12aとを結ぶ線と前記車両ヘッドライトテスター1の前面に対する角度θ1が演算でき、また、前記他方の撮像装置10bにより前記一方のマーカー12aを撮像した撮像画像から、前記他方の撮像装置10bに対する前記一方のマーカー12aの方向を演算でき、即ち、前記他方の撮像装置10bと前記一方のマーカー12aとを結ぶ線と、前記車両ヘッドライトテスター1の正面に対する角度θ2が演算でき、前記一方及び他方の撮像装置10a、10bの位置は既知であるので、該一方及び他方の撮像装置間の距離Lは既知となり、三角測量より、前記車両ヘッドライトスター1に対する前記一方のマーカー12aの位置を演算することができるようになる。
For example, as shown in FIG. 4, the direction of the one
同様に、図5に示すように、前記一方の撮像装置10aにより前記他方のマーカー12bを撮像した撮像画像から、前記一方の撮像装置10aに対する前記他方のマーカー12bの方向を演算でき、即ち、前記一方の撮像装置10aと前記他方のマーカー12bとを結ぶ線と前記車両ヘッドライトテスター1の前面に対する角度θ3が演算でき、また、前記他方の撮像装置10bにより前記他方のマーカー12bを撮像した撮像画像から、前記他方の撮像装置10bに対する前記他方のマーカー12bの方向を演算でき、即ち、前記他方の撮像装置10bと前記他方のマーカー12bとを結ぶ線と、前記車両ヘッドライトテスター1の正面に対する角度θ4が演算でき、前記一方及び他方の撮像装置10a、10bの位置は既知であるので、該一方及び他方の撮像装置間の距離Lは既知となり、三角測量より、前記車両ヘッドライトテスター1に対する前記他方のマーカー12bの位置を演算することができるようになる。
Similarly, as shown in FIG. 5, the direction of the
そして、前記演算された前記一方のマーカー12aの位置と、前記他方のマーカー12bの位置とから、前記被測定車両11の前面の左右方向の方向が演算でき、該方向と、前記ヘッドライトテスター1の正面の左右方向とのなす傾斜角度を演算できるようになる。
Then, from the calculated position of the one
なお、前記一方及び他方のマーカー12a、12bを、前記被測定車両11の前面の中心から、左右に、それぞれ等間隔離間して、同じ高さに設けた場合には、前記一方及び他方のマーカー12a、12bを結ぶ線が、前記被測定車両11の前面の左右方向の方向となるので、図6に示すように、該方向と、前記車両ヘッドライトテスター1の前面の左右方向とのなす角度θ5が、前記被測定車両11の正面と車両ヘッドライトテスター1の正面との傾斜角度となる。
Note that when the one and the
また、前記画像位置修正演算記憶部13bは、車両ヘッドライトテスターに対する被測定車両の傾斜角度から、前記配光撮像カメラ9により撮像された画像の前記表示装置5に表示される位置を修正する画像位置修正装置であり、該装置は、前記配光撮像カメラ9により撮像された前記被測定車両11やヘッドライトなどの撮像画像が、本来、前記表示装置5上に表示される位置から、予め記憶された車両ヘッドライトテスター1と被測定車両11との傾斜角度と変位量との関係に従って、車両ヘッドライトテスター1と被測定車両11との傾斜角度に対応する変位量だけ変位(移動)させて前記表示装置5上に表示させるようにする。
Further, the image position correction
前記傾斜角度と変位量との関係とは、車両ヘッドライトテスター1に対する被測定車両11の傾斜角度に応じた、被測定車両11が傾斜していない場合に、前記配光撮像カメラ9により撮像された前記被測定車両11やヘッドライトなどの撮像画像が前記表示装置5に表示される位置と、前記測定車両11が傾斜した場合に、前記配光撮像カメラ9により撮像された該被測定車両11やヘッドライトの撮像画像が前記表示装置5に表示される位置との変位量との関係を示す。
The relationship between the tilt angle and the amount of displacement corresponds to the tilt angle of the
なお、前記傾斜した被測定車両11やヘッドライトを、前記車両ヘッドライトテスター1の配光撮像カメラ9で撮像して、該被測定車両11やヘッドライトの画像を前記表示装置5に表示させた場合、傾斜していない被測定車両11やヘッドライトの画像を表示させた場合に対して、傾斜角度の量に応じて、左右方向に移動して表示されるようになる。
The
即ち、例えば、図6に示すように、被測定車両11が反時計回りに傾斜している場合には、正面を向いている場合に比べて、前記被測定車両11(またはヘッドライト)は、前記表示装置5に対して、所望量左側に移動して表示されるので、前記車両傾斜角度演算記憶部13aにおいては、該画像を、右に所望量だけ移動させて表示させるようにする。
That is, for example, as shown in FIG. 6, when the vehicle under
従って、前記画像位置修正演算記憶部13bにより、前記表示装置5上に表示される被測定車両の画像を、実際に表示される画像よりも、前記演算された傾斜角度に対応した変位量だけ、左右方向に移動させて、前記表示装置5上に表示させるようにする。
Therefore, by the image position correction
このように移動させることにより、実際には傾斜した画像であっても、傾斜していない画像とみなして、前記車両ヘッドライトテスター1を用いて、測定をすることができるようになる。
By moving in this manner, the
なお、前記傾斜角度と変位量との関係は、前記傾斜角度が小さい場合には、数1の一次関数で近似することができる。
Note that the relationship between the tilt angle and the displacement amount can be approximated by a linear function of
(数1)
A=K×θ
Aは表示装置5上の変位量、Kは定数、θは傾斜角度(変数)
(Number 1)
A = K x θ
A is the amount of displacement on the
例えば、被測定車両との距離を10m離間させたものとみなして測定する車両ヘッドライトテスター1の場合には、被測定車両の傾斜角度が1度の場合には、表示装置5上では、左に17.5cm移動することが計算できるので、Kは17.5(cm/度)となる。
For example, in the case of the
なお、被測定車両との距離が異なる場合や、表示装置上での表示倍率等により、前記式(1)のKは、修正される。 Note that K in the formula (1) is modified depending on the distance from the vehicle to be measured, the display magnification on the display device, and the like.
なお、前記車両正対演算記憶装置13は、前記演算記憶処理部6に設けず、別途設けてもよい。
The vehicle alignment
また、例えば、画像位置修正演算記憶部13bにおいては、必要に応じて、前記被測定車両11の左右方向における中心位置を演算して、そして、前記表示装置5に表示される被測定車両11画像の中心位置が、前記表示装置5上の中心に表示された基準線(又は、基準点)に一致するように、前記表示装置5に表示される前記被測定車両11画像を移動させて表示するようにしてもよい。
Further, for example, in the image position correction
即ち、前記傾斜角度演算記憶装置13aにより、前記マーカー12a、12bの位置から、前記車両の左右方向における中心位置が演算できるので、その中心位置が、前記表示装置4の中心に位置するように、被測定車両11の画像を移動するようにする。
That is, since the center position of the vehicle in the left-right direction can be calculated from the positions of the
また、例えば、画像位置修正演算記憶部13bにおいては、必要に応じて、前記被測定車両11の左右方向における中心位置を演算して特定し、そして、前記表示装置5に表示された被測定車両11画像の中心位置に、前記表示装置5の中心に表示された基準線(又は、基準点)を移動して一致させて、前記被測定車両11の中心に前記基準線(又は、基準点)が一致して前記表示装置5に表示するようにしてもよい。
Further, for example, in the image position correction
次に、本発明の車両正対装置の使用方法及び効果を説明する。 Next, the usage method and effect of the vehicle alignment device of the present invention will be described.
まず、被測定車両11を、測定ストールに搬入し、該被測定車両11の前面と前記テスターの正面との距離が、所望の距離、例えば、1mの位置で停止させる。
First, the
次に、前記一方及び他方のマーカー12a、12bが表示された基体14、14を、前記被測定車両11の前面の中心位置から等距離の左右で、同じ高さに、それぞれを固定する。
Next, the
なお、該固定は、シールや磁石などの接着や吸着以外に、単に載置する場合も含む。 Note that the fixation includes the case of simply placing, in addition to the adhesion or attraction of seals, magnets, or the like.
そして、前記一方及び他方の撮像装置10a、10bにより、前記一方マーカー12a、12bを撮像して、前記車両傾斜角度演算記憶部13aにより、該得られた2つの撮像画像から、前記一方及び他方のマーカー12a、12bの位置をそれぞれ演算し、そして、該一方及び他方のマーカー12a、12bの位置から、前記ヘッドライトテスター1、即ち、集光レンズ7の面と、前記被測定車両11の左右方向における傾斜角度を演算する。
Then, the one
また、例えば、前記画像位置修正演算記憶部部13bにより、前記演算された傾斜角度と、予め記憶された、傾斜角度と変位量の関係とから、前記表示装置5上に表示する被測定車両の画像の変位量を演算し、実際に表示される画像から、該得られた変位量だけ前記被測定車両の画像を移動させて、前記表示装置5上に表示させるようにする。
Further, for example, the image position correction
そして、該位置が修正された被測定車両11の画像に基づいて、前記車両ヘッドライトテスター1により各測定を行うようにする。
Then, each measurement is performed by the
なお、修正される前の画像を、修正後の画像と共に、又は、別途、そのまま前記表示装置5上に表示するようにしてもよい。
The image before correction may be displayed on the
また、前記画像位置修正演算記憶部13bを用いずに、前記車両傾斜角度演算記憶部13aにより演算された傾斜角度に基づいて、作業者が手動で、又は、別途設けた傾動装置等により自動で、前記車両ヘッドライトテスターを傾斜させるようにしてもよい。
In addition, without using the image position correction
本発明によれば、ヘッドライトテスターを傾動させなくても、傾斜角度を演算して、この値に基づいて、表示装置5上に表示される画像を移動させることにより、正対したものとして、測定ができるようになる。
According to the present invention, without tilting the headlight tester, the tilt angle is calculated, and based on this value, the image displayed on the
本発明においては、前記マーカー12a、12bを表示した各基体14を、それぞれ被測定車両の凹部の縁部に当接して載置可能な形状の載置体に形成し、該各載置体の上面にマーカー12a、12bをそれぞれ表示するようにする。
In the present invention, each
前記被測定車両の凹部には、例えば、被測定車両11のフロントウインドウ15とフロントフード16の左、右の立ち上がり部との間にそれぞれ形成される凹部17、17や、フロントフード上の左右に形成された左右対称な凹部などがあり、被測定車両の左右に対称に形成され、前記基体14を当接して位置決め可能な凹部であれば、特に、位置に限定はない。
The concave portions of the vehicle to be measured include, for example,
また、前記載置体の形状は、前記凹部の縁部に当接して位置決めされて載置される形状であれば、特に限定されないが、例えば、図7や図8に示すように、円柱体がある。 Further, the shape of the mounting body is not particularly limited as long as it is a shape that can be positioned and mounted in contact with the edge of the recess. For example, as shown in FIGS. There is
また、前記基体14に表示される各マーカー12a、12bの形状も画像識別が可能なものであれば、実施例1と同様、特に限定はないが、例えば、円、又は、塗りつぶされた円により形成し、前記円柱体の上面の中央に表示するようにする。
Further, the shapes of the
そして、例えば、前記円柱体状の基体14、14を、例えば、図9に示すように、被測定車両11のフロントウインドウ15とフロントフード16の左、右の立ち上がり部との間にそれぞれ形成される凹部17、17内に嵌め込むように載置するようにする。
Then, for example, the
前記凹部17、17は、車両の左右方向の中心から等距離であり、高さも同じであるので、前記円柱体の基体14、14を載置するだけで、被測定車両の左右方向における中心線を境にて、左右対称で、同じ高さに、一方及び他方のマーカー12a、12bを位置できるようになる。
The
これにより、車両の形状を問わず、前記円柱体を載置するだけで、左右方向の位置決めが容易になる。 As a result, regardless of the shape of the vehicle, positioning in the left-right direction is facilitated simply by placing the cylindrical body.
なお、前記基体14は、実施例1で説明したように、前記マーカー12a(12b)が表示された上面部分などのマーカー表示部分14aと、被測定車両に設けられる本体部分14bと、該マーカー表示部分14aを、前記本体部分14bに対して傾動自在に連結する、例えば、ヒンジなどの傾動連結機構部14cとにより構成してもよい。
As described in the first embodiment, the
本発明の車両正対装置は、乗用車その他の自動車の製造工程又は車検整備を行う車両整備工場棟で有用である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The vehicle aligning device of the present invention is useful in the manufacturing process of passenger cars and other automobiles or in the vehicle maintenance shop building where vehicle inspection and maintenance are performed.
1 車両ヘッドライトテスター
2 台車
3 支柱
4 筐体
5 表示装置
6 演算記憶処理装置
7 集光レンズ
8 配光スクリーン
9 配光撮像カメラ
10a 撮像装置
10b 撮像装置
11 被測定車両
12a マーカー
12b マーカー
13 車両正対用演算記憶装置
13a 車両傾斜角度演算記憶部
13b 画像位置修正演算記憶部
14 基体
14a マーカー表示部分
14b 本体部分
14c 傾動連結部分
15 フロントウインドウ
16 フロントフード
17 凹部
1
Claims (10)
該2つの撮像装置により撮像される、前記車両ヘッドライトテスターにより測定される被測定車両の所望の2箇所にそれぞれ設けられる、2つのマーカーと、
車両正対用演算記憶装置とよりなり、
該車両正対用演算記憶装置は、前記各マーカーを、それぞれ前記2つの撮像装置により撮像した画像から、前記車両ヘッドライトテスターの正面に対する前記被測定車両の前面との傾斜角度を演算する車両傾斜角度演算記憶部を有することを特徴とする車両ヘッドライトテスター用の車両正対装置。 two imaging devices provided in a vehicle headlight tester;
two markers respectively provided at two desired locations of the vehicle to be measured by the vehicle headlight tester, which are imaged by the two imaging devices;
Consists of a vehicle alignment operation storage device,
The vehicle alignment arithmetic storage device calculates an inclination angle of the front surface of the vehicle to be measured with respect to the front surface of the vehicle headlight tester from the images of the respective markers captured by the two imaging devices. A vehicle alignment device for a vehicle headlight tester, comprising an angle calculation storage unit.
前記車両正対用演算記憶装置は、前記配光撮像カメラにより撮像された画像を、前記表示装置に表示される位置から、予め記憶されたヘッドライトテスターと被測定車両との傾斜角度と変位量との関係に従って、前記演算された傾斜角度に対応する変位量だけ変位させて、前記表示装置に表示する画像位置修正演算記憶部を更に有することを特徴とする請求項1に記載の車両ヘッドライトテスター用の車両正対装置。 The headlight tester includes a condensing lens, a light distribution screen for receiving an image of the light distribution condensed by the condensing lens, a light distribution imaging camera for detecting the light distribution received by the light distribution screen, and the light distribution screen. comprising a display device for displaying an image captured by an optical imaging camera,
The vehicle alignment arithmetic storage device stores the image captured by the light distribution imaging camera, from the position displayed on the display device, to the pre-stored inclination angle and displacement amount of the headlight tester and the vehicle to be measured. 2. The vehicle headlight according to claim 1, further comprising an image position correction calculation storage unit that displaces the image position by a displacement amount corresponding to the calculated tilt angle according to the relationship between and displays it on the display device. Vehicle alignment device for testers.
該基体は、被測定車両の凹部に当接して載置可能な形状に形成されていることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1に記載の車両ヘッドライトテスター用の車両正対装置。 The marker is an image processing display displayed on a substrate provided on the vehicle to be measured,
4. The vehicle headlight tester according to any one of claims 1 to 3, wherein the substrate is formed in a shape that can be placed in contact with a concave portion of the vehicle to be measured. .
該基体は、マーカーが表示されたマーカー表示部分と、被測定車両に設けられる本体部分と、前記マーカー表示部分を、前記本体部分に対して傾動自在に連結した連結機構部とよりなることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1に記載の車両ヘッドライトテスター用の車両正対装置。 The marker is an image processing display displayed on a substrate provided on the vehicle to be measured,
The base body comprises a marker display portion on which a marker is displayed, a body portion provided on the vehicle to be measured, and a connecting mechanism portion that connects the marker display portion to the body portion so as to be tiltable. A vehicle alignment device for a vehicle headlight tester according to any one of claims 1 to 5.
該車両正対用演算記憶装置は、前記配光撮像カメラにより撮像された画像を、前記表示装置に表示される位置から、予め記憶されたヘッドライトテスターと車両との傾斜角度と変位量との関係に従って、ヘッドライトテスターと被測定車両の傾斜角度に対応する変位量だけ変位させて、前記表示装置に表示する画像位置修正演算記憶部を有することを特徴とする車両ヘッドライトテスター用の車両正対用演算記憶装置。 a condensing lens, a light distribution screen for receiving an image of the light distribution condensed by the condensing lens, a light distribution imaging camera for detecting the light distribution received by the light distribution screen, and an image captured by the light distribution imaging camera. a vehicle headlight tester comprising a vehicle headlight tester comprising a display device for displaying an image displayed on the vehicle;
The vehicle aligning arithmetic storage device stores the image picked up by the light distribution image pick-up camera from the position displayed on the display device with respect to the tilt angle and the amount of displacement between the headlight tester and the vehicle stored in advance. A vehicle corrector for a vehicle headlight tester, comprising: an image position correction calculation storage unit for displacing an image by a displacement amount corresponding to an inclination angle of the headlight tester and the vehicle to be measured according to the relationship and displaying the image on the display device. Pairwise arithmetic memory unit.
該基体は、前記被測定車両に設けられ、
前記マーカーは、前記基体上に表示される画像処理用表示であり、
前記基体は、マーカーが表示されたマーカー表示部分と、被測定車両に設けられる本体部分と、前記マーカー表示部分を、前記本体部分に対して傾動自在に連結した連結機構部とよりなることを特徴とする車両ヘッドライトテスター用の車両正対装置に用いられるマーカーが表示された基体。 Used in a vehicle alignment device for headlights for alignment between a vehicle headlight tester and a vehicle under measurement, provided in the vehicle under measurement, imaged by an imaging device, and image-processed by an arithmetic processing unit. a substrate displaying markers that are located by
The base is provided on the vehicle to be measured,
The marker is an image processing display displayed on the substrate,
The base body includes a marker display portion on which a marker is displayed, a body portion provided on the vehicle to be measured, and a connecting mechanism portion that connects the marker display portion to the body portion so as to be tiltable. A substrate on which a marker is displayed for use in a vehicle facing device for a vehicle headlight tester.
前記凹部は、被測定車両のフロントウインドウとフロントフードの左又は右の立ち上がりとの間に形成される立ち上がり部に形成される凹部であることを特徴とする請求項9に記載の車両ヘッドライトテスター用の車両正対装置に用いられるマーカーが表示された基体。 The base body is formed into a columnar body that can be placed in contact with a concave portion of the vehicle to be measured,
10. The vehicle headlight tester according to claim 9 , wherein the recess is formed in a raised portion formed between the front window of the vehicle to be measured and the left or right raised portion of the front hood. A substrate on which a marker used in a vehicle alignment device for is displayed.
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