JP7231125B1 - Cutting tools - Google Patents

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    • B23Q17/09Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring cutting pressure or for determining cutting-tool condition, e.g. cutting ability, load on tool

Abstract

切削工具は、被加工物に接触することによって被加工物を切削する切削工具である。この切削工具は、電池を収容する収容空間を有する本体部と、収容空間を閉塞するように本体部に取り付け可能な蓋部材と、本体部に設置され、本体部の物理量を検知するセンサと、本体部に設置され、センサが検知した物理量の情報を含む信号を外部に送信する無線通信部と、を備える。蓋部材は、電池を保持する保持部を含む。本体部は、収容空間を規定する壁面に設置され、電池と電気的に接続される端子を含む。A cutting tool is a cutting tool that cuts a workpiece by contacting the workpiece. This cutting tool includes a main body having a housing space for housing a battery, a lid member attachable to the main body so as to close the housing space, a sensor installed in the main body and detecting a physical quantity of the main body, a wireless communication unit that is installed in the main unit and transmits a signal including information on the physical quantity detected by the sensor to the outside. The lid member includes a holding portion that holds the battery. The body portion is installed on the wall surface defining the housing space and includes a terminal electrically connected to the battery.

Description

本開示は、切削工具に関するものである。 The present disclosure relates to cutting tools.

切削工具による加工中に、センサによって切削工具の物理量、たとえばひずみを測定することにより、切削工具の状態を把握する技術が知られている(たとえば、特開2020-62746号公報(特許文献1)、欧州特許出願公開第3292929号(特許文献2)、欧州特許出願公開第3292930号(特許文献3)、特開2019-166600号公報(特許文献4)、国際公開第2014/154593号(特許文献5)、特開2007-30138号公報(特許文献6)、国際公開第2007/088197号(特許文献7)、特開平3-294150号公報(特許文献8)、特開2012-20359号公報(特許文献9)、特開2019-130635号公報(特許文献10)、特開2019-209420号公報(特許文献11)、特開2018-54612号公報(特許文献12)、国際公開第2016/202569号(特許文献13)、特開2009-285804号公報(特許文献14)および国際公開第2018/047834号(特許文献15)参照)。 A technique is known for grasping the state of a cutting tool by measuring the physical quantity of the cutting tool, for example, strain, with a sensor during machining by the cutting tool (for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2020-62746 (Patent Document 1). , European Patent Application Publication No. 3292929 (Patent Document 2), European Patent Application Publication No. 3292930 (Patent Document 3), JP 2019-166600 A (Patent Document 4), International Publication No. 2014/154593 (Patent Document 5), JP-A-2007-30138 (Patent Document 6), International Publication No. 2007/088197 (Patent Document 7), JP-A-3-294150 (Patent Document 8), JP-A-2012-20359 ( Patent Document 9), JP-A-2019-130635 (Patent Document 10), JP-A-2019-209420 (Patent Document 11), JP-A-2018-54612 (Patent Document 12), International Publication No. 2016/202569 No. (Patent Document 13), Japanese Patent Application Laid-Open No. 2009-285804 (Patent Document 14) and International Publication No. 2018/047834 (Patent Document 15)).

特開2020-62746号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2020-62746 欧州特許出願公開第3292929号EP-A-3292929 欧州特許出願公開第3292930号EP-A-3292930 特開2019-166600号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2019-166600 国際公開第2014/154593号WO2014/154593 特開2007-30138号公報Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2007-30138 国際公開第2007/088197号WO2007/088197 特開平3-294150号公報JP-A-3-294150 特開2012-20359号公報JP 2012-20359 A 特開2019-130635号公報JP 2019-130635 A 特開2019-209420号公報JP 2019-209420 A 特開2018-54612号公報JP 2018-54612 A 国際公開第2016/202569号WO2016/202569 特開2009-285804号公報JP 2009-285804 A 国際公開第2018/047834号WO2018/047834

本開示に従った切削工具は、被加工物に接触することによって被加工物を切削する切削工具である。この切削工具は、電池を収容する収容空間を有する本体部と、収容空間を閉塞するように本体部に取り付け可能な蓋部材と、本体部に設置され、本体部の物理量を検知するセンサと、本体部に設置され、センサが検知した物理量の情報を含む信号を外部に送信する無線通信部と、を備える。蓋部材は、電池を保持する保持部を含む。本体部は、収容空間を規定する壁面に設置され、電池と電気的に接続される端子を含む。 A cutting tool according to the present disclosure is a cutting tool that cuts a workpiece by contacting the workpiece. This cutting tool includes a main body having a housing space for housing a battery, a lid member attachable to the main body so as to close the housing space, a sensor installed in the main body and detecting a physical quantity of the main body, a wireless communication unit that is installed in the main unit and transmits a signal including information on the physical quantity detected by the sensor to the outside. The lid member includes a holding portion that holds the battery. The body portion is installed on the wall surface defining the housing space and includes a terminal electrically connected to the battery.

図1は、切削工具の構造を示す概略斜視図である。FIG. 1 is a schematic perspective view showing the structure of a cutting tool. 図2は、蓋を取り外した状態における切削工具の構造を示す概略斜視図である。FIG. 2 is a schematic perspective view showing the structure of the cutting tool with the lid removed. 図3は、第1の端部側から見た切削工具の構造を示す概略平面図である。FIG. 3 is a schematic plan view showing the structure of the cutting tool viewed from the first end side. 図4は、第2の端部側から見た切削工具の構造を示す概略平面図である。FIG. 4 is a schematic plan view showing the structure of the cutting tool viewed from the second end side. 図5は、図2の線分V-Vに沿う概略断面図である。FIG. 5 is a schematic cross-sectional view along line segment VV in FIG. 図6は、図1の線分VI-VIに沿う概略断面図である。FIG. 6 is a schematic cross-sectional view along line VI-VI in FIG. 図7は、電池が取り外された状態の蓋部材を示す概略斜視図である。FIG. 7 is a schematic perspective view showing the lid member with the battery removed. 図8は、電池が取り付けられた状態の蓋部材を示す概略斜視図である。FIG. 8 is a schematic perspective view showing the lid member with batteries attached. 図9は、蓋部材の構造を示す概略平面図である。FIG. 9 is a schematic plan view showing the structure of the lid member. 図10は、蓋部材の構造を示す概略正面図である。FIG. 10 is a schematic front view showing the structure of the lid member. 図11は、蓋部材の構造を示す概略底面図である。FIG. 11 is a schematic bottom view showing the structure of the lid member. 図12は、蓋部材の構造を示す概略側面図である。FIG. 12 is a schematic side view showing the structure of the lid member. 図13は、図12とは反対側から見た蓋部材の構造を示す概略側面図である。FIG. 13 is a schematic side view showing the structure of the lid member viewed from the opposite side to FIG. 12. FIG. 図14は、図9の線分XIV-XIVに沿う概略断面図である。14 is a schematic cross-sectional view along line XIV-XIV in FIG. 9. FIG. 図15は、本体部の収容空間内およびその周辺の構造を示す概略平面図である。FIG. 15 is a schematic plan view showing the structure in and around the housing space of the main body. 図16は、本体部の収容空間内およびその周辺の構造を示す概略正面図である。FIG. 16 is a schematic front view showing the structure in and around the housing space of the main body. 図17は、図15の線分XVII-XVIIに沿う概略断面図である。17 is a schematic cross-sectional view along line segment XVII-XVII of FIG. 15. FIG. 図18は、図15の線分XVIII-XVIIIに沿う概略断面図である。18 is a schematic cross-sectional view along line segment XVIII-XVIII in FIG. 15. FIG. 図19は、液密状態での固定が解除された切削工具を示す概略斜視図である。FIG. 19 is a schematic perspective view showing a cutting tool that has been released from being fixed in a liquid-tight state. 図20は、図19の線分XX-XXに沿う概略断面図である。20 is a schematic cross-sectional view along line segment XX-XX in FIG. 19. FIG. 図21は、図19の線分XXI-XXIに沿う概略断面図である。21 is a schematic cross-sectional view along line XXI-XXI in FIG. 19. FIG.

[本開示が解決しようとする課題]
加工中における切削工具の状態を把握するためには、切削工具にセンサを設置し、センサが検知した物理量の情報を無線通信部によって外部へと送信する構造を採用することができる。この場合、無線通信部に駆動のための電力を供給する電池を切削工具に設置する必要がある。そして、電池の交換または充電は、切削工具を工作機械のチャックなどの固定装置から取り外して容易に実施することができる。しかし、切削工具は、厳密な位置合わせをして固定装置により固定されている。そのため、電池の交換または充電のたびに固定を解除して、再度位置合わせを行うことは、工作機械の稼働率の低下を招く。固定装置による切削工具の固定を解除することなく電池を取り外すためには、切削工具からの電池の取り出しを容易にする必要がある。切削工具からの電池の取り出しを容易にすることが、本開示の目的の1つである。
[Problems to be Solved by the Present Disclosure]
In order to grasp the state of the cutting tool during processing, a structure can be employed in which a sensor is installed on the cutting tool and information on the physical quantity detected by the sensor is transmitted to the outside via a wireless communication unit. In this case, it is necessary to install a battery in the cutting tool to supply power for driving the wireless communication unit. The battery can be easily replaced or charged by removing the cutting tool from a fixing device such as a chuck of the machine tool. However, the cutting tool is fixed by a fixing device with precise alignment. Therefore, releasing the fixation and realigning each time the battery is replaced or charged results in a decrease in the operating rate of the machine tool. In order to remove the battery without releasing the fixing of the cutting tool by the fixing device, it is necessary to facilitate removal of the battery from the cutting tool. It is an object of the present disclosure to facilitate removal of the battery from the cutting tool.

[本開示の効果]
本開示の切削工具によれば、切削工具からの電池の取り出しを容易にすることができる。
[Effect of the present disclosure]
According to the cutting tool of the present disclosure, removal of the battery from the cutting tool can be facilitated.

[本開示の実施形態の説明]
最初に本開示の実施態様を列記して説明する。本開示の切削工具は、被加工物に接触することによって被加工物を切削する切削工具である。この切削工具は、電池を収容する収容空間を有する本体部と、収容空間を閉塞するように本体部に取り付け可能な蓋部材と、本体部に設置され、本体部の物理量を検知するセンサと、本体部に設置され、センサが検知した物理量の情報を含む信号を外部に送信する無線通信部と、を備える。蓋部材は、電池を保持する保持部を含む。本体部は、収容空間を規定する壁面に設置され、電池と電気的に接続される端子を含む。
[Description of Embodiments of the Present Disclosure]
First, the embodiments of the present disclosure are listed and described. The cutting tool of the present disclosure is a cutting tool that cuts a workpiece by contacting the workpiece. This cutting tool includes a main body having a housing space for housing a battery, a lid member attachable to the main body so as to close the housing space, a sensor installed in the main body and detecting a physical quantity of the main body, a wireless communication unit that is installed in the main unit and transmits a signal including information on the physical quantity detected by the sensor to the outside. The lid member includes a holding portion that holds the battery. The body portion is installed on the wall surface defining the housing space and includes a terminal electrically connected to the battery.

本開示の切削工具では、蓋部材が、電池を保持する保持部を含んでいる。そのため、蓋部材を本体部から取り外すことにより、本体部から電池を取り出すことができる。その結果、本開示の切削工具によれば、切削工具からの電池の取り出しを容易にすることができる。 In the cutting tool of the present disclosure, the lid member includes a holding portion that holds the battery. Therefore, the battery can be removed from the main body by removing the cover member from the main body. As a result, according to the cutting tool of the present disclosure, the removal of the battery from the cutting tool can be facilitated.

上記切削工具は、蓋部材を本体部に液密状態で固定する固定部材をさらに備えていてもよい。蓋部材および本体部の少なくとも一方は、蓋部材と本体部との間の液密状態を確保する液密部材と、固定部材による液密状態での固定の解除に伴って蓋部材と本体部とを互いに離間させる方向に付勢する付勢部材と、をさらに含んでいてもよい。この構成により、固定部材による固定の解除に伴って蓋部材と本体部との間に間隔が形成されるため、蓋部材の保持が容易となる。その結果、切削工具からの電池の取り出しが一層容易となる。 The cutting tool may further include a fixing member that fixes the lid member to the main body in a liquid-tight manner. At least one of the lid member and the main body includes a liquid-tight member that secures a liquid-tight state between the lid member and the main body, and a liquid-tight state between the lid member and the main body that is released when the fixing member releases the liquid-tight state. and a biasing member that biases them away from each other. With this configuration, a gap is formed between the cover member and the main body when the fixation by the fixing member is released, so that the cover member can be easily held. As a result, it becomes easier to remove the battery from the cutting tool.

上記切削工具において、固定部材は、蓋部材からの分離を阻害する分離阻害部を含んでいてもよい。この構成により、蓋部材を本体部から取り外す際に、固定部材が蓋部材から脱落することを抑制することができる。その結果、切削工具からの電池の取り出しが一層容易となる。 In the cutting tool described above, the fixing member may include a separation inhibiting portion that inhibits separation from the lid member. With this configuration, it is possible to prevent the fixing member from falling off from the lid member when the lid member is removed from the main body. As a result, it becomes easier to remove the battery from the cutting tool.

上記切削工具において、付勢部材は、ばねを含んでいてもよい。この構成により、付勢部材により蓋部材と本体部とを互いに離間させる構造を容易に達成することができる。 In the cutting tool described above, the biasing member may include a spring. With this configuration, it is possible to easily achieve a structure in which the lid member and the main body are separated from each other by the biasing member.

上記切削工具において、付勢部材は、ばねの伸長に伴って蓋部材と本体部とを互いに離間させる押圧部材をさらに含んでいてもよい。この構成により、付勢部材により蓋部材と本体部とを互いに離間させる構造を一層容易に達成することができる。 In the cutting tool described above, the biasing member may further include a pressing member that separates the lid member and the body portion from each other as the spring expands. With this configuration, it is possible to more easily achieve a structure in which the lid member and the main body are separated from each other by the biasing member.

上記切削工具において、保持部は、電池の正極と負極とを通る正負方向に交差する方向において電池を挟むように保持してもよい。この構成により、電池の正極および負極に接触する端子と干渉しない位置に保持部を配置する構造を容易に達成することができる。 In the above cutting tool, the holding part may hold the battery so as to sandwich the battery in a direction crossing the positive and negative directions passing through the positive electrode and the negative electrode of the battery. With this configuration, it is possible to easily achieve a structure in which the holding portion is arranged at a position that does not interfere with the terminals that contact the positive and negative electrodes of the battery.

上記切削工具において、本体部は、第1端部から第1端部とは反対側の端部である第2端部まで延びる棒状の形状を有していてもよい。収容空間は、本体部の外周面において開口していてもよい。工作機械の固定装置による切削工具の固定では、棒状の形状を有する本体部の外周面の一部が露出する状態で切削工具が固定される場合が多い。そのため、この構成により、工作機械の固定装置による切削工具の固定を解除することなく電池を取り外すことが容易となる。 In the above cutting tool, the main body may have a rod-like shape extending from the first end to the second end, which is the end opposite to the first end. The accommodation space may be open on the outer peripheral surface of the main body. 2. Description of the Related Art When a cutting tool is fixed by a machine tool fixing device, it is often the case that the cutting tool is fixed with a portion of the outer peripheral surface of the rod-shaped main body portion exposed. Therefore, this configuration makes it easy to remove the battery without releasing the fixing of the cutting tool by the fixing device of the machine tool.

上記切削工具において、本体部は、蓋部材の保持部に保持される電池の正極が、電池の負極に電気的に接続されるべき負極側端子に接触することを阻害する突起部をさらに含んでいてもよい。この構成により、電池の正極が誤って負極側端子に接触することを抑制することができる。 In the above cutting tool, the main body further includes a protrusion that prevents the positive electrode of the battery held by the holding portion of the lid member from coming into contact with the negative terminal that is to be electrically connected to the negative electrode of the battery. You can With this configuration, it is possible to prevent the positive electrode of the battery from accidentally contacting the negative terminal.

[本願発明の実施形態の詳細]
次に、本開示にかかる切削工具の実施の形態を、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、以下の図面において同一または相当する部分には同一の参照番号を付しその説明は繰返さない。
[Details of the embodiment of the present invention]
Next, embodiments of the cutting tool according to the present disclosure will be described below with reference to the drawings. In the drawings below, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will not be repeated.

(1)本体部の概略構造
図1は、切削工具の構造を示す概略斜視図である。図2は、蓋を取り外した状態における切削工具の構造を示す概略斜視図である。図3は、第1の端部側からX軸方向に見た切削工具の構造を示す概略平面図である。図4は、第2の端部側からX軸方向に見た切削工具の構造を示す概略平面図である。図5は、図2の線分V-Vに沿うY-Z平面における概略断面図である。図6は、図1の線分VI-VIに沿うY-Z平面における概略断面図である。
(1) Schematic Structure of Main Body FIG. 1 is a schematic perspective view showing the structure of a cutting tool. FIG. 2 is a schematic perspective view showing the structure of the cutting tool with the lid removed. FIG. 3 is a schematic plan view showing the structure of the cutting tool viewed in the X-axis direction from the first end side. FIG. 4 is a schematic plan view showing the structure of the cutting tool viewed in the X-axis direction from the second end side. FIG. 5 is a schematic cross-sectional view in the YZ plane along line segment VV in FIG. 6 is a schematic cross-sectional view in the YZ plane along the line VI-VI in FIG. 1. FIG.

図1~図4を参照して、本実施の形態の切削工具1は、第1の端部10Aから第2の端部10Bまで延びる棒状の本体部10を備えている。本開示の本体部の形状は、特に限定されるものではないが、たとえば本実施の形態における本体部10は、直方体状の形状を有している。本願において、本体部10の長手方向をX軸方向、X軸方向に直交する本体部10の幅方向をY軸方向、X軸方向およびY軸方向に直交する本体部の高さ方向をZ軸方向として、以下の説明を進める。 Referring to FIGS. 1 to 4, cutting tool 1 of the present embodiment includes rod-shaped main body 10 extending from first end 10A to second end 10B. Although the shape of the body portion of the present disclosure is not particularly limited, for example, body portion 10 in the present embodiment has a rectangular parallelepiped shape. In the present application, the longitudinal direction of the body portion 10 is the X-axis direction, the width direction of the body portion 10 orthogonal to the X-axis direction is the Y-axis direction, and the height direction of the body portion orthogonal to the X-axis direction and the Y-axis direction is the Z-axis direction. As a direction, the following description will proceed.

本体部10の表面は、第1の面11と、第2の面12と、第3の面13と、第4の面14と、第5の面15と、第6の面16とを含んでいる。第1の面11は、第1領域11Aと、第1領域11Aの第1の端部10A側に配置される第3領域11Cと、第1領域11Aと第3領域11Cとを接続する段差部である第2領域11Bとを含んでいる。本体部10の第1の端部10Aには、切削チップ90を保持するための凹部である保持部19が形成されている。保持部19は、第1の面11の第3領域11C、第4の面14および第5の面15において開口している。保持部19には、切削チップ90および敷板81が配置されている。切削チップ90は、敷板81上に積み重ねて配置されている。第1の端部10A付近の第4の面14上には、切削チップ90を固定するための固定部82が配置されている。切削チップ90は、敷板81と固定部82とに挟まれることにより保持されている。切削チップ90は、回動可能な固定部82により着脱可能に固定されている。切削工具1は、回転する被加工物に切削チップ90が接触することによって被加工物を切削する切削工具である。すなわち、切削工具1は、旋削加工に用いられる切削工具である。 The surface of the body portion 10 includes a first surface 11, a second surface 12, a third surface 13, a fourth surface 14, a fifth surface 15, and a sixth surface 16. I'm in. The first surface 11 includes a first region 11A, a third region 11C arranged on the first end portion 10A side of the first region 11A, and a step portion connecting the first region 11A and the third region 11C. and a second region 11B. A holding portion 19 that is a concave portion for holding the cutting tip 90 is formed in the first end portion 10A of the main body portion 10 . The holding portion 19 is opened in the third region 11C of the first surface 11, the fourth surface 14 and the fifth surface 15. As shown in FIG. A cutting tip 90 and a floor plate 81 are arranged on the holding portion 19 . The cutting tips 90 are stacked on the sole plate 81 . A fixing portion 82 for fixing the cutting tip 90 is arranged on the fourth surface 14 near the first end portion 10A. The cutting tip 90 is held by being sandwiched between the sole plate 81 and the fixing portion 82 . The cutting tip 90 is detachably fixed by a rotatable fixing portion 82 . The cutting tool 1 is a cutting tool that cuts a rotating workpiece by bringing the cutting tip 90 into contact with the workpiece. That is, the cutting tool 1 is a cutting tool used for turning.

図2を参照して、本体部10の第1の面11には、第1領域11A、第2領域11Bおよび第3領域11Cにわたって第1の凹部11Eが形成されている。第2の面12には、第2の凹部12Eが形成されている。第1の面11の第1領域11Aの、第1の凹部11Eから見て第2の端部10B側には、電池61を収容するための凹部である収容空間11Fが形成されている。収容空間11F内に、電池61が収容される。 Referring to FIG. 2, first surface 11 of body portion 10 is formed with first recess 11E extending over first region 11A, second region 11B and third region 11C. A second recess 12E is formed in the second surface 12 . A housing space 11F, which is a recess for housing the battery 61, is formed in the first area 11A of the first surface 11 on the second end 10B side as viewed from the first recess 11E. A battery 61 is accommodated in the accommodation space 11F.

(2)センサ部の構造
図2に示すように、第1の凹部11E内には、第1の基板51が配置されている。第1の基板51は、第1領域11Aに位置する第1の凹部11E内に配置されている。第2の凹部12E内には、第2の基板52が配置されている。第3領域11Cに位置する第1の凹部11E内に、第3の基板53が配置されている。第1の基板51、第2の基板52および第3の基板53のそれぞれは、樹脂などの絶縁体からなる基板本体と、基板本体の表面に形成される銅などの導電体製の回路パターン(図示しない)とを含む。
(2) Structure of Sensor Section As shown in FIG. 2, the first substrate 51 is arranged in the first concave portion 11E. The first substrate 51 is arranged in the first recess 11E located in the first region 11A. A second substrate 52 is arranged in the second recess 12E. A third substrate 53 is arranged in the first concave portion 11E located in the third region 11C. Each of the first substrate 51, the second substrate 52, and the third substrate 53 includes a substrate body made of an insulating material such as resin, and a circuit pattern (made of a conductor such as copper) formed on the surface of the substrate body. not shown).

図2および図5を参照して、第1の凹部11Eと第2の凹部12Eとは、第1の貫通孔10Dにより接続されている。本体部10には、第1の面11と第2の面12とを接続する第1の貫通孔10Dが形成されている。その結果、本体部10の長手方向(X軸方向)において、本体部10は、第1の面11と第2の面12とを含むように第1の貫通孔10Dの両側を繋ぐ柱部10Eを含んでいる。 2 and 5, first recess 11E and second recess 12E are connected by first through hole 10D. A first through hole 10</b>D connecting the first surface 11 and the second surface 12 is formed in the main body 10 . As a result, in the longitudinal direction (X-axis direction) of the main body portion 10, the main body portion 10 includes the first surface 11 and the second surface 12, and the column portion 10E connecting both sides of the first through hole 10D is formed. contains.

図2および図5を参照して、第1の基板51と第2の基板52とは、フレキシブルケーブル54により電気的に接続されている。第1の基板51、第2の基板52およびフレキシブルケーブル54は、基板モジュール50を構成する。第1の基板51は、基板モジュール50の第1部分である。第2の基板52は、基板モジュール50の第2部分である。フレキシブルケーブル54は、基板モジュール50の接続部である。接続部として、フレキシブルケーブル54に代えて、フレキシブル基板を採用してもよい。フレキシブルケーブル54は、第1の貫通孔10Dを通って第1の基板51と第2の基板52とを電気的に接続している。また、接続部として、フレキシブルケーブルおよびフレキシブル基板以外のケーブルまたは基板が採用されてもよい。 2 and 5, first substrate 51 and second substrate 52 are electrically connected by flexible cable . The first board 51 , the second board 52 and the flexible cable 54 constitute the board module 50 . A first substrate 51 is a first portion of the substrate module 50 . A second substrate 52 is the second portion of the substrate module 50 . The flexible cable 54 is a connecting portion of the board module 50 . A flexible substrate may be employed as the connecting portion instead of the flexible cable 54 . A flexible cable 54 electrically connects the first substrate 51 and the second substrate 52 through the first through hole 10D. Also, cables or substrates other than flexible cables and flexible substrates may be employed as the connecting portions.

図2を参照して、第1の面11には、第1のひずみセンサ42が配置されている。第1のひずみセンサ42は、第1の面11の第1領域11Aに位置する第1の凹部11E内に配置されている。第2の面12には、第2のひずみセンサ45が配置されている。第2のひずみセンサ45は、第2の面12の第2の凹部12E内に配置されている。第1の面11の第3領域11Cには、加速度センサ29が配置されている。加速度センサ29は、第3領域11Cに位置する第1の凹部11E内に配置されている。加速度センサ29に代えて、または加速度センサ29に加えて、温度センサが第3領域11C(凹部11E内の第3の基板53上)に配置されてもよい。温度センサは、第1のひずみセンサ42および第2のひずみセンサ45よりも第1の端部10Aの近くに配置される。 Referring to FIG. 2, first strain sensor 42 is arranged on first surface 11 . The first strain sensor 42 is arranged in the first recess 11E located in the first area 11A of the first surface 11 . A second strain sensor 45 is arranged on the second surface 12 . A second strain sensor 45 is arranged in the second recess 12E of the second surface 12 . An acceleration sensor 29 is arranged in the third area 11C of the first surface 11 . The acceleration sensor 29 is arranged inside the first recess 11E located in the third area 11C. Instead of or in addition to the acceleration sensor 29, a temperature sensor may be arranged in the third region 11C (on the third substrate 53 within the recess 11E). The temperature sensor is positioned closer to the first end 10A than the first strain sensor 42 and the second strain sensor 45. As shown in FIG.

第1のひずみセンサ42には、第1配線としての配線43が接続されている。第1のひずみセンサ42および配線43は、第1のひずみセンサ部品41を構成する。第2のひずみセンサ45には、第2配線としての配線46が接続されている。第2のひずみセンサ45および配線46は、第2のひずみセンサ部品44を構成する。 A wiring 43 as a first wiring is connected to the first strain sensor 42 . The first strain sensor 42 and wiring 43 constitute the first strain sensor component 41 . A wiring 46 as a second wiring is connected to the second strain sensor 45 . The second strain sensor 45 and wiring 46 constitute the second strain sensor component 44 .

第1の基板51上(第1の基板51の回路パターン上)には、ADコンバータ31、無線通信部32、コネクタ33、コネクタ35、コネクタ37およびコネクタ38が搭載されている。コネクタ35、コネクタ38、ADコンバータ31、無線通信部32、コネクタ33およびコネクタ37は、X軸方向において第1の端部10Aから第2の端部10Bに向かう向きにこの順で配置されている。第2の基板52上(第2の基板52の回路パターン上)には、コネクタ36と、コネクタ34とが搭載されている。コネクタ36およびコネクタ34は、X軸方向において第1の端部10Aから第2の端部10Bに向かう向きにこの順で配置されている。 An AD converter 31, a wireless communication section 32, a connector 33, a connector 35, a connector 37, and a connector 38 are mounted on the first substrate 51 (on the circuit pattern of the first substrate 51). The connector 35, connector 38, AD converter 31, wireless communication unit 32, connector 33, and connector 37 are arranged in this order from the first end 10A to the second end 10B in the X-axis direction. . A connector 36 and a connector 34 are mounted on the second board 52 (on the circuit pattern of the second board 52). The connectors 36 and 34 are arranged in this order from the first end 10A to the second end 10B in the X-axis direction.

配線46は、コネクタ36に接続されている。これにより、第2のひずみセンサ45は、第2の基板52と電気的に接続されている。コネクタ34とコネクタ33とが、フレキシブルケーブル54により接続されている。これにより、第2の基板52と第1の基板51とが電気的に接続されている。配線43は、コネクタ35に接続されている。これにより、第1のひずみセンサ42は、第1の基板51に電気的に接続されている。コネクタ39とコネクタ38とは、配線55により接続されている。これにより、第3の基板53と第1の基板51とは電気的に接続されている。 The wiring 46 is connected to the connector 36 . Thereby, the second strain sensor 45 is electrically connected to the second substrate 52 . A flexible cable 54 connects the connector 34 and the connector 33 . Thereby, the second substrate 52 and the first substrate 51 are electrically connected. The wiring 43 is connected to the connector 35 . Thereby, the first strain sensor 42 is electrically connected to the first substrate 51 . The connectors 39 and 38 are connected by wiring 55 . Thereby, the third substrate 53 and the first substrate 51 are electrically connected.

コネクタ37と収容空間11F内の端子とは、配線62により接続されている。これにより、収容空間11F内に配置される電池61は、第1の基板51と電気的に接続される。電池61は、ADコンバータ31、無線通信部32、第1のひずみセンサ42、第2のひずみセンサ45および加速度センサ29に電力を供給する。本体部10の収容空間11F付近の構造および収容空間11Fを閉じ、電池61を保持する蓋部材200の構造の詳細については後述する。 The connector 37 and the terminals in the housing space 11F are connected by wires 62 . Thereby, the battery 61 arranged in the housing space 11F is electrically connected to the first substrate 51 . Battery 61 supplies power to AD converter 31 , wireless communication unit 32 , first strain sensor 42 , second strain sensor 45 and acceleration sensor 29 . Details of the structure of the housing space 11</b>F of the main body 10 and the structure of the lid member 200 that closes the housing space 11</b>F and holds the battery 61 will be described later.

本体部10の表面に配置された第1~第3の基板51,52,53およびこれらに搭載されたADコンバータ31、無線通信部32およびコネクタ33~39、第1のひずみセンサ部品41、第2のひずみセンサ部品44、加速度センサ29および配線55は、センサ部20を構成する。 The first to third substrates 51, 52, 53 arranged on the surface of the main body 10, the AD converter 31 mounted on them, the wireless communication unit 32 and the connectors 33 to 39, the first strain sensor component 41, the 2, the strain sensor component 44 , the acceleration sensor 29 and the wiring 55 constitute the sensor section 20 .

(3)蓋の設置状態
図1および図2を参照して、切削工具1は、第1の蓋71と、第2の蓋72とを備えている。第1の蓋71は、第1の凹部11Eを覆っている。第2の蓋72は、第2の凹部12Eを覆っている。第1の蓋71は、全体が樹脂、ゴムまたはセラミックス製であってもよいし、一部のみが樹脂、ゴムまたはセラミックス製であってもよい。一部のみが樹脂、ゴムまたはセラミックス製である場合、第1の蓋71の他の部分は金属製であってもよい。第2の蓋72は、全体が樹脂、ゴムまたはセラミックス製であってもよいし、全体が金属製であってもよい。第2の蓋72は、一部のみが樹脂、ゴムまたはセラミックス製であり、他の部分が金属製であってもよい。
(3) Lid Installation State Referring to FIGS. 1 and 2 , the cutting tool 1 includes a first lid 71 and a second lid 72 . The first lid 71 covers the first recess 11E. The second lid 72 covers the second recess 12E. The first lid 71 may be entirely made of resin, rubber or ceramics, or only partially made of resin, rubber or ceramics. If only a portion is made of resin, rubber or ceramics, the other portion of first lid 71 may be made of metal. The second lid 72 may be entirely made of resin, rubber or ceramics, or entirely made of metal. Only part of the second lid 72 may be made of resin, rubber or ceramics, and the other part may be made of metal.

図2および図6を参照して、本体部10は、第1の底壁111と、第2の底壁112と、を含む。第1の底壁111および第2の底壁112は、第1の凹部11Eを規定する壁面を構成する。第2の底壁112は、第1の底壁111よりも第1の凹部11Eの開口からの距離が小さい。第1の凹部11Eを深さ方向(Z軸方向)に見て、第2の底壁112は、第1の底壁111を取り囲む。第1のひずみセンサ42および第1の基板51は、第1の底壁111上に配置されている。第1の蓋71は、第2の底壁112上に配置されるとともに、第1の凹部11E内に収容されている。第1の蓋71は、本体部10に対して接着されていてもよい。 2 and 6, body portion 10 includes a first bottom wall 111 and a second bottom wall 112. As shown in FIG. The first bottom wall 111 and the second bottom wall 112 form a wall surface that defines the first recess 11E. The second bottom wall 112 has a smaller distance from the opening of the first recess 11E than the first bottom wall 111 does. The second bottom wall 112 surrounds the first bottom wall 111 when the first recess 11E is viewed in the depth direction (Z-axis direction). The first strain sensor 42 and the first substrate 51 are arranged on the first bottom wall 111 . The first lid 71 is arranged on the second bottom wall 112 and accommodated in the first recess 11E. The first lid 71 may be adhered to the body portion 10 .

本体部10は、第3の底壁121と、第4の底壁122と、を含む。第3の底壁121および第4の底壁122は、第2の凹部12Eを規定する壁面を構成する。第4の底壁122は、第3の底壁121よりも第2の凹部12Eの開口からの距離が小さい。第2の凹部12Eを深さ方向(Y軸方向)に見て、第4の底壁122は、第3の底壁121を取り囲む。第2のひずみセンサ45および第2の基板52は、第3の底壁121上に配置されている。第2の蓋72は、第4の底壁122上に配置されるとともに、第2の凹部12E内に収容されている。第2の蓋72は、本体部10に対して接着されていてもよい。 The body portion 10 includes a third bottom wall 121 and a fourth bottom wall 122 . The third bottom wall 121 and the fourth bottom wall 122 form a wall surface that defines the second recess 12E. The fourth bottom wall 122 has a smaller distance from the opening of the second recess 12E than the third bottom wall 121 does. The fourth bottom wall 122 surrounds the third bottom wall 121 when the second recess 12E is viewed in the depth direction (Y-axis direction). The second strain sensor 45 and the second substrate 52 are arranged on the third bottom wall 121 . The second lid 72 is arranged on the fourth bottom wall 122 and housed in the second recess 12E. The second lid 72 may be adhered to the body portion 10 .

(4)蓋部材の構造
図1および図2を参照して、切削工具1は、収容空間11Fを閉塞するように本体部10に取り付け可能な蓋部材200を含んでいる。図7は、電池が取り外された状態の蓋部材を示す概略斜視図である。図8は、電池が取り付けられた状態の蓋部材を示す概略斜視図である。図9は、Z軸方向に見た蓋部材の構造を示す概略平面図である。図10は、Y軸方向に見た蓋部材の構造を示す概略正面図である。図11は、Z軸方向に見た蓋部材の構造を示す概略底面図である。図12は、X軸方向に見た蓋部材の構造を示す概略側面図である。図13は、X軸方向において図12とは反対側から見た蓋部材の構造を示す概略側面図である。図14は、図9の線分XIV-XIVに沿うY-Z平面における概略断面図である。
(4) Structure of Lid Member Referring to FIGS. 1 and 2, the cutting tool 1 includes a lid member 200 attachable to the body portion 10 so as to close the housing space 11F. FIG. 7 is a schematic perspective view showing the lid member with the battery removed. FIG. 8 is a schematic perspective view showing the lid member with batteries attached. FIG. 9 is a schematic plan view showing the structure of the lid member viewed in the Z-axis direction. FIG. 10 is a schematic front view showing the structure of the lid member viewed in the Y-axis direction. FIG. 11 is a schematic bottom view showing the structure of the lid member viewed in the Z-axis direction. FIG. 12 is a schematic side view showing the structure of the lid member viewed in the X-axis direction. FIG. 13 is a schematic side view showing the structure of the lid member viewed from the opposite side of FIG. 12 in the X-axis direction. 14 is a schematic cross-sectional view in the YZ plane along the line XIV-XIV in FIG. 9. FIG.

図7~図14を参照して、蓋部材200は、ベース部201と、保持部204と、第1突起部207と、第2突起部208とを含んでいる。また、蓋部材200には、固定部材としての固定ねじ202が取り付けられている。 7 to 14, lid member 200 includes a base portion 201, a holding portion 204, a first projection portion 207, and a second projection portion 208. As shown in FIG. A fixing screw 202 as a fixing member is attached to the lid member 200 .

ベース部201は、Z軸方向に見て長方形状の形状を有する板状の部材である(図9参照)。ベース部201の4つの角部のそれぞれには、他の部分に比べて厚みが小さい凹部201Aが形成されている。凹部201Aは、ベース部201の厚み方向(Z軸方向)において保持部204が配置される側とは反対側である表(おもて)面側から裏面側(保持部204が配置される側)に向けて凹んだ部分である。凹部201Aに対応するベース部201の領域のそれぞれには、ベース部201を厚み方向に貫通する円筒状の雌ねじ部201Bが形成されている(図14参照)。また、Z軸方向に見てベース部201の中央部にも、ベース部201を厚み方向に貫通する貫通孔が形成されており、この貫通孔に圧力調整弁205が設置されている。圧力調整弁205は、蓋部材200が本体部10に取り付けられた状態において、収容空間11F内と外部との圧力差が予め設定された値以上となった場合に、気体の通過を許容して、圧力差を小さくする機能を有する。 The base portion 201 is a plate-like member having a rectangular shape when viewed in the Z-axis direction (see FIG. 9). Each of the four corners of the base portion 201 is formed with a recessed portion 201A having a thickness smaller than that of other portions. The concave portion 201A extends from the front surface side, which is the side opposite to the side on which the holding portion 204 is arranged in the thickness direction (Z-axis direction) of the base portion 201, to the rear surface side (the side on which the holding portion 204 is arranged). ) is a concave portion. A cylindrical female screw portion 201B that penetrates the base portion 201 in the thickness direction is formed in each region of the base portion 201 corresponding to the concave portion 201A (see FIG. 14). A through hole is also formed in the central portion of the base portion 201 when viewed in the Z-axis direction, and penetrates the base portion 201 in the thickness direction. With the cover member 200 attached to the main body 10, the pressure regulating valve 205 allows the passage of gas when the pressure difference between the inside and the outside of the housing space 11F becomes equal to or greater than a preset value. , has the function of reducing the pressure difference.

ベース部201の裏面には、Y軸方向の中央部であってX軸方向において圧力調整弁205を挟むように、正極表示210Aおよび負極表示210Bが配置されている(図11参照)。正極表示210Aおよび負極表示210Bは、蓋部材200に保持される電池61の向きを示す。長方形状の形状を有するベース部201の短辺のうち、X軸方向において正極表示210Aが配置される側の短辺の中央部には、切欠き206が形成されている。この切欠き206が電池61の正極61A側を示すため、蓋部材200をベース部201の表(おもて)面側から見た場合でも、電池61の正極61Aおよび負極61Bの向きを把握することができる。 A positive electrode display 210A and a negative electrode display 210B are arranged on the rear surface of the base portion 201 so as to sandwich the pressure regulating valve 205 in the X-axis direction at the center in the Y-axis direction (see FIG. 11). A positive electrode display 210A and a negative electrode display 210B indicate the orientation of the battery 61 held by the lid member 200 . A notch 206 is formed in the center of the short side of the base portion 201 having a rectangular shape on the side where the positive electrode display 210A is arranged in the X-axis direction. Since the notch 206 indicates the positive electrode 61A side of the battery 61, even when the cover member 200 is viewed from the front surface side of the base portion 201, the directions of the positive electrode 61A and the negative electrode 61B of the battery 61 can be grasped. be able to.

固定ねじ202は、ベース部201の各雌ねじ部201Bに挿入されて配置される。図10および図12~図14に示すように、固定ねじ202は、頭部202Aと、軸部202Bと、ねじ部202Cとを含む。図14を参照して、頭部202Aは、雌ねじ部201Bよりも径の大きい円盤状の形状を有している。頭部202Aは、ベース部201の表面側に配置される。Z軸方向における頭部202Aの厚みは、凹部201Aの深さと略同じまたはわずかに小さく設定されている。その結果、固定ねじ202をベース部201の表面側から裏面側に向けて押し込むことにより、頭部202Aの頂面とベース部201の表面とは、面一または頭部202Aの頂面がわずかに凹んだ状態となる。 The fixing screw 202 is inserted into each female screw portion 201B of the base portion 201 and arranged. As shown in FIGS. 10 and 12-14, the fixing screw 202 includes a head portion 202A, a shank portion 202B, and a threaded portion 202C. Referring to FIG. 14, head 202A has a disk-like shape with a larger diameter than female threaded portion 201B. The head portion 202A is arranged on the surface side of the base portion 201 . The thickness of the head 202A in the Z-axis direction is set substantially equal to or slightly smaller than the depth of the recess 201A. As a result, by pushing the fixing screw 202 from the surface side of the base portion 201 toward the back side, the top surface of the head portion 202A and the surface of the base portion 201 are flush with each other or the top surface of the head portion 202A is slightly aligned. It becomes sunken.

軸部202Bは、頭部202Aに接続され、雌ねじ部201Bを貫通する棒状の形状を有する。軸部202Bの外径は、雌ねじ部201Bの内径よりも小さい。ねじ部202Cは、軸部202Bの頭部202Aに接続される側とは反対側の端部に配置される円筒状の部分である。ねじ部202Cの外周面には、らせん状のねじ山が形成されている。ねじ部202Cは、雄ねじ部である。ねじ部202Cは、雌ねじ部201Bと螺合可能となっている。そのため、ねじ部202Cと雌ねじ部201Bとを螺合させた状態で固定ねじ202を回転させることで固定ねじ202を蓋部材200から取り外すことは可能であるものの、意図的にこのような動作を行わない限り、固定ねじ202は蓋部材200から分離されない。このように、頭部202Aの径が雌ねじ部201Bよりも大きく設定され、かつねじ部202Cが雌ねじ部201Bと螺合可能であることにより、固定ねじ202が蓋部材200のベース部201から脱落することが防止されている。すなわち、固定ねじ202は、蓋部材200からの分離を阻害する分離阻害部としての頭部202Aおよびねじ部202Cを含んでいる。 The shaft portion 202B has a rod-like shape that is connected to the head portion 202A and passes through the female screw portion 201B. The outer diameter of shaft portion 202B is smaller than the inner diameter of female thread portion 201B. The threaded portion 202C is a cylindrical portion arranged at the end of the shaft portion 202B opposite to the side connected to the head portion 202A. A spiral thread is formed on the outer peripheral surface of the threaded portion 202C. The threaded portion 202C is a male threaded portion. The threaded portion 202C can be screwed with the female threaded portion 201B. Therefore, although it is possible to remove the fixing screw 202 from the lid member 200 by rotating the fixing screw 202 in a state where the threaded portion 202C and the female threaded portion 201B are screwed together, such an operation is intentionally performed. The fixing screw 202 is not separated from the lid member 200 unless there is. In this manner, the diameter of the head portion 202A is set larger than that of the female threaded portion 201B, and the threaded portion 202C can be screwed with the female threaded portion 201B, so that the fixing screw 202 falls off from the base portion 201 of the lid member 200. is prevented. That is, the fixing screw 202 includes a head portion 202A and a threaded portion 202C as a separation inhibiting portion that inhibits separation from the lid member 200. As shown in FIG.

図7および図8を参照して、保持部204は、電池61を保持するための部材である。保持部204は、電池61の正極61Aと負極61Bとを通る正負方向(X軸方向)に交差する方向(Y軸方向)において電池61を挟むように保持する。保持部204は、Y軸方向に互いに離れて一対配置される。保持部204は、ベース部201に接続され、ベース部201の裏面からZ軸方向に沿って互いに平行に立ち上がる一対の第1部分204Aと、X軸方向に延び、一対の第1部分204Aの、ベース部201に接続される側とは反対側の端部同士を接続する第2部分204Bとを含む。保持部204は、弾性を有する材料、たとえば樹脂、金属などから構成される。また、一対の保持部204は、Y軸方向における電池61の幅よりもわずかに狭い距離だけ離れて配置される。そして、電池61が一対の保持部204の間に挿入されると、一対の保持部204はY軸方向に撓むとともに、その弾性によって電池61を保持する。 7 and 8 , holding portion 204 is a member for holding battery 61 . The holding portions 204 hold the battery 61 so as to sandwich the battery 61 in a direction (Y-axis direction) intersecting the positive and negative directions (X-axis direction) passing through the positive electrode 61A and the negative electrode 61B of the battery 61 . A pair of holding portions 204 are arranged apart from each other in the Y-axis direction. The holding portion 204 is connected to the base portion 201, and includes a pair of first portions 204A that rise parallel to each other along the Z-axis direction from the back surface of the base portion 201, and a pair of first portions 204A that extend in the X-axis direction, and a second portion 204B that connects the ends opposite to the side connected to the base portion 201 . The holding portion 204 is made of an elastic material such as resin or metal. Also, the pair of holding portions 204 are arranged at a distance slightly smaller than the width of the battery 61 in the Y-axis direction. When the battery 61 is inserted between the pair of holding portions 204, the pair of holding portions 204 bend in the Y-axis direction and hold the battery 61 by their elasticity.

第1突起部207および第2突起部208は、電池61の正極61Aと負極61Bとを通る正負方向(X軸方向)において、電池61の正極61Aの突起を除く長さに対応する距離だけ離れて配置される。第1突起部207および第2突起部208は、ベース部201に接続され、ベース部201の裏面から立ち上がる。第1突起部207および第2突起部208は、板状の形状を有し、互いに向かい合うように配置されている。第1突起部207には、正極側切欠き207Aが形成されている。第2突起部208には、負極側切欠き208Aが形成されている。図7に示すように、Y軸方向において、電池61の正極61Aの幅wは、正極側切欠き207Aの幅wより小さく、負極側切欠き208Aの幅wより大きい。そのため、保持部204に保持される電池61が正しい向きとは逆に、誤って正極61Aが第2突起部208となるように保持されようとしても、正極61Aが負極側切欠き208Aに進入することができない。すわなち、第2突起部208は、電池61が正しい向きに配置されることをサポートし、蓋部材200の保持部204に保持される電池61の正極61Aが、電池61の負極61Bに電気的に接続されるべき負極側端子223に接触することを阻害する。The first protrusion 207 and the second protrusion 208 are separated by a distance corresponding to the length of the positive electrode 61A of the battery 61 excluding the protrusion in the positive and negative directions (X-axis direction) passing through the positive electrode 61A and the negative electrode 61B of the battery 61. are placed. The first projecting portion 207 and the second projecting portion 208 are connected to the base portion 201 and rise from the back surface of the base portion 201 . The first protrusion 207 and the second protrusion 208 have a plate-like shape and are arranged to face each other. A notch 207A on the positive electrode side is formed in the first projecting portion 207 . A negative electrode side notch 208A is formed in the second protrusion 208 . As shown in FIG. 7, in the Y-axis direction, the width w1 of the positive electrode 61A of the battery 61 is smaller than the width w2 of the positive electrode cutout 207A and larger than the width w3 of the negative electrode cutout 208A. Therefore, even if the battery 61 held by the holding portion 204 is erroneously held so that the positive electrode 61A becomes the second projecting portion 208 in the opposite direction, the positive electrode 61A enters the negative electrode side notch 208A. I can't. That is, the second projecting portion 208 supports the correct orientation of the battery 61, and the positive electrode 61A of the battery 61 held by the holding portion 204 of the lid member 200 is electrically connected to the negative electrode 61B of the battery 61. contact with the negative terminal 223 to be directly connected.

ベース部201の裏面には、Z軸方向に見て、保持部204、第1突起部207および第2突起部208を取り囲む2つの環状突起209,209が形成されている。2つの環状突起209,209のうち、一方の環状突起209が他方の環状突起209の外周に沿って延び、他方の環状突起209を取り囲んでいる。2つの環状突起209,209は、互いに一定の間隔をもって延びる畝状の突起である。後述するように、2つの環状突起209,209は、本体部10の液密部材としてのゴムパッキン119に押し付けられることにより、液密状態を形成する。 Two annular protrusions 209, 209 surrounding the holding section 204, the first protrusion 207, and the second protrusion 208 are formed on the back surface of the base section 201 when viewed in the Z-axis direction. Of the two annular projections 209 , 209 , one annular projection 209 extends along the outer circumference of the other annular projection 209 and surrounds the other annular projection 209 . The two annular protrusions 209, 209 are ridge-shaped protrusions extending at regular intervals from each other. As will be described later, the two annular protrusions 209 and 209 form a liquid-tight state by being pressed against a rubber packing 119 as a liquid-tight member of the body portion 10 .

(5)本体部の収容空間内およびその周辺の構造
次に、本体部10の収容空間11F内およびその周辺の構造について説明する。図15は、Z軸方向に見た本体部10の収容空間11F内およびその周辺の構造を示す概略平面図である。図16は、Y軸方向に見た本体部10の収容空間11F内およびその周辺の構造を示す概略正面図である。図17は、図15の線分XVII-XVIIに沿うX-Z平面で切断した概略断面図である。図18は、図15の線分XVIII-XVIIIに沿うX-Z平面で切断した概略断面図である。
(5) Structure in and around accommodation space of main body Next, the structure in and around the accommodation space 11F of the main body 10 will be described. FIG. 15 is a schematic plan view showing the structure in and around the housing space 11F of the main body 10 viewed in the Z-axis direction. FIG. 16 is a schematic front view showing the structure in and around the accommodation space 11F of the main body 10 viewed in the Y-axis direction. 17 is a schematic cross-sectional view cut along the XVII-XVII plane in FIG. 15. FIG. 18 is a schematic cross-sectional view cut along the XVIII-XVIII plane in FIG. 15. FIG.

図15~図18を参照して、第1の面11は、Z軸方向に見て(図15の視点において)、収容空間11Fを取り囲むように、隣接する第1の面11の他の領域に比べてZ軸方向における高さが小さい第4領域113を含んでいる。第4領域113は、Z軸方向に見て、長方形状の形状を有している。本体部10は、第4領域113の短辺のうち第2の端部10B側の短辺に対応する領域に、隣接する第1の面11の他の領域と同じ高さを有する突出部11Hを有している(図15参照)。突出部11Hは、蓋部材200のベース部201に形成された切欠き206に対応する位置に対応する形状で形成されている。これにより、電池61を保持する蓋部材200を誤った向きに取り付けることが回避される。 15 to 18, when viewed in the Z-axis direction (from the viewpoint of FIG. 15), the first surface 11 is adjacent to other regions of the first surface 11 so as to surround the accommodation space 11F. includes a fourth region 113 whose height in the Z-axis direction is smaller than that of . The fourth area 113 has a rectangular shape when viewed in the Z-axis direction. The body portion 10 has a protruding portion 11H having the same height as the other region of the adjacent first surface 11 in a region corresponding to the short side on the second end portion 10B side among the short sides of the fourth region 113. (see FIG. 15). The protruding portion 11</b>H is formed in a shape corresponding to a position corresponding to the notch 206 formed in the base portion 201 of the lid member 200 . This avoids attaching the cover member 200 holding the battery 61 in the wrong direction.

図16~図18を参照して、本体部10は、液密部材としてのゴムパッキン119を含んでいる。ゴムパッキン119の表面が、第4領域113を構成する。ゴムパッキン119は、Z軸方向に見て、収容空間11Fを取り囲む環状の形状を有する。ゴムパッキン119は、ゴム製のシート状部材である。 16 to 18, body portion 10 includes rubber packing 119 as a liquid-tight member. The surface of rubber packing 119 constitutes fourth region 113 . The rubber packing 119 has an annular shape surrounding the housing space 11F when viewed in the Z-axis direction. The rubber packing 119 is a sheet-like member made of rubber.

隣接する第1の面11の他の領域と第4領域113との高さの差は、蓋部材200のベース部201の厚みに対応する大きさとなっている。これにより、蓋部材200を本体部10に設置すると、蓋部材200の表面と本体部10の表面とが面一となる。収容空間11Fは、本体部10の外周面である第4領域113において開口している。 The height difference between the adjacent other region of the first surface 11 and the fourth region 113 corresponds to the thickness of the base portion 201 of the lid member 200 . Accordingly, when the lid member 200 is installed on the body portion 10, the surface of the lid member 200 and the surface of the body portion 10 are flush with each other. The accommodation space 11</b>F opens at a fourth region 113 that is the outer peripheral surface of the main body 10 .

第4領域113には、複数の(具体的には4つの)円筒状の凹部222が形成されている。凹部222は、蓋部材200に設置された固定ねじ202の配置に対応する位置に配置されている。凹部222の内壁面には、固定ねじ202のねじ部202Cの外周面に形成されたねじ山に対応するねじ溝が形成されている。凹部222は、ねじ部202Cと螺合可能な雌ねじ部を含んでいる。蓋部材200を本体部10の第4領域113上に載置し、固定ねじ202のねじ部202Cと凹部222の雌ねじ部とを螺合させることにより、蓋部材200と本体部10の第4領域113に位置する液密部材としてのゴムパッキン119とが接触する。このとき、蓋部材200の2つの環状突起209,209がゴムパッキン119に押し付けられ、ゴムパッキン119が弾性変形するとともに2つの環状突起209,209がゴムパッキン119に押し込まれる。これにより、蓋部材200と本体部10とが液密状態で接触する。その結果、外部から収容空間11Fへの液体(たとえば切削液)の侵入が阻害される。固定ねじ202は、蓋部材200を本体部10に液密状態で固定する固定部材である。ゴムパッキン119は、蓋部材200と本体部10との間の液密状態を確保する液密部材である。なお、本実施の形態においては、液密部材としてのゴムパッキン119が本体部10に含まれる場合について説明したが、液密部材は、これに代えて、またはこれに加えて、蓋部材200に配置されてもよい。 A plurality of (specifically, four) cylindrical recesses 222 are formed in the fourth region 113 . The recess 222 is arranged at a position corresponding to the arrangement of the fixing screw 202 installed in the lid member 200 . The inner wall surface of the recess 222 is formed with a thread groove corresponding to the thread formed on the outer peripheral surface of the threaded portion 202</b>C of the fixing screw 202 . The recessed portion 222 includes a female threaded portion that can be screwed with the threaded portion 202C. The lid member 200 is placed on the fourth region 113 of the main body 10, and the threaded portion 202C of the fixing screw 202 and the female threaded portion of the recess 222 are screwed together, whereby the lid member 200 and the fourth region of the main body 10 are screwed together. A rubber packing 119 as a liquid-tight member positioned at 113 is in contact. At this time, the two annular protrusions 209 and 209 of the lid member 200 are pressed against the rubber packing 119 , and the rubber packing 119 is elastically deformed and the two annular protrusions 209 and 209 are pushed into the rubber packing 119 . As a result, the lid member 200 and the body portion 10 are brought into contact with each other in a liquid-tight manner. As a result, intrusion of liquid (for example, cutting fluid) into the housing space 11F from the outside is blocked. The fixing screw 202 is a fixing member that fixes the lid member 200 to the main body 10 in a liquid-tight state. The rubber packing 119 is a liquid-tight member that ensures a liquid-tight state between the lid member 200 and the body portion 10 . In the present embodiment, a case where rubber packing 119 as a liquid-tight member is included in body portion 10 has been described, but the liquid-tight member may be provided in lid member 200 instead of or in addition to this. may be placed.

図17および図18を参照して、本体部10は、収容空間11Fを規定する内壁カバー225を含んでいる。内壁カバー225は、たとえば樹脂などの絶縁体から構成される。内壁カバー225は、収容空間11Fの底壁を規定する底壁部225Aと、底壁部225Aの外周から立ち上がり、収容空間11Fの側壁を規定する側壁部225Bとを含む。本体部10は、収容空間11Fを規定する壁面に設置され、電池61の正極61Aおよび負極61Bとそれぞれ電気的に接続される正極側端子224および負極側端子223を含んでいる。正極側端子224と負極側端子223とは、内壁カバー225の側壁部225Bに保持され、配線62(図2参照)と電気的に接続されている。正極側端子224および負極側端子223は、X軸方向において互いに向かい合う内壁カバー225に設置されている。 17 and 18, body portion 10 includes an inner wall cover 225 that defines accommodation space 11F. Inner wall cover 225 is made of an insulator such as resin. The inner wall cover 225 includes a bottom wall portion 225A that defines the bottom wall of the accommodation space 11F, and side wall portions 225B that rise from the outer circumference of the bottom wall portion 225A and define the side walls of the accommodation space 11F. The main body 10 includes a positive terminal 224 and a negative terminal 223 that are installed on the wall defining the housing space 11F and electrically connected to the positive electrode 61A and the negative electrode 61B of the battery 61, respectively. The positive terminal 224 and the negative terminal 223 are held by the side wall portion 225B of the inner wall cover 225 and electrically connected to the wiring 62 (see FIG. 2). The positive terminal 224 and the negative terminal 223 are installed on the inner wall cover 225 facing each other in the X-axis direction.

図15を参照して、Z軸方向に見て、本体部10は、収容空間11Fを挟んで向かい合う一対の付勢部材221をY軸方向に並べて複数組(ここでは2組)含んでいる。本実施の形態では、本体部10は、4つの付勢部材221を含んでいる。図18に示すように、付勢部材221は、内壁カバー225の側壁部225Bにより保持されている。付勢部材221は、軸方向がZ方向に沿うように配置されたばね(つるまきばね)227と、押圧部材としてのピン226とを含んでいる。ピン226は、他の部分に比べて径が大きい拡径部226Aを含んでいる。ばね227のZ方向先端(内壁カバー225の底壁部225Aとは反対側の端部)と拡径部226Aとが連結されている。その結果、ピン226は、ばね227の軸方向における伸縮に伴ってZ軸方向において往復可能となっている。また、ばね227が自然長の状態において、ピン226のばね227とは反対側の先端は、Z軸方向において本体部10の第4領域113よりもばね227とは反対側に突出してる。一方、蓋部材200が本体部10に設置され、蓋部材200と本体部10との間の液密状態が確保されている状態では、ばね227が圧縮され、ピン226の先端と蓋部材200のベース部201の裏面とが接触した状態となる。 Referring to FIG. 15, when viewed in the Z-axis direction, main body 10 includes a plurality of sets (here, two sets) of a pair of biasing members 221 facing each other across housing space 11F and arranged in the Y-axis direction. In the present embodiment, body portion 10 includes four biasing members 221 . As shown in FIG. 18, the biasing member 221 is held by the side wall portion 225B of the inner wall cover 225. As shown in FIG. The biasing member 221 includes a spring (helical spring) 227 arranged so that its axial direction is along the Z direction, and a pin 226 as a pressing member. Pin 226 includes an enlarged diameter portion 226A having a larger diameter than the other portions. The tip of the spring 227 in the Z direction (the end of the inner wall cover 225 opposite to the bottom wall portion 225A) and the enlarged diameter portion 226A are connected. As a result, the pin 226 can reciprocate in the Z-axis direction as the spring 227 expands and contracts in the axial direction. When the spring 227 is in its natural length, the tip of the pin 226 opposite to the spring 227 protrudes in the Z-axis direction from the fourth region 113 of the main body 10 to the opposite side to the spring 227 . On the other hand, when the lid member 200 is installed on the body portion 10 and the liquid-tight state between the lid member 200 and the body portion 10 is secured, the spring 227 is compressed, and the tip of the pin 226 and the lid member 200 are in contact with each other. The rear surface of the base portion 201 is in contact with the rear surface.

(6)切削工具の動作
図1および図2を参照して、切削工具1の動作時においては、切削工具1は、回転する被加工物に切削チップ90にて接触することにより、被加工物を加工する。このとき、本体部10のひずみが、第1のひずみセンサ42および第2のひずみセンサ45により検知される。また、本体部10の加速度が、加速度センサ29により検知される。ひずみセンサ42,45および加速度センサ29が検知するひずみおよび加速度の情報を含む信号は、アナログ信号である。アナログ信号であるひずみおよび加速度の情報は、ADコンバータ31においてデジタル信号に変換された後、無線通信部32により外部へと送信される。ここで、第1の蓋71の全体または一部が樹脂、ゴムまたはセラミックス製であるため、無線通信部32は、第1の蓋71を通して外部へと信号を送信することができる。この信号は、外部において受信され、分析されることにより、本体部10の状態が把握される。
(6) Operation of Cutting Tool Referring to FIGS. 1 and 2, during operation of the cutting tool 1, the cutting tip 90 contacts the rotating workpiece, thereby to process. At this time, the strain of the body portion 10 is detected by the first strain sensor 42 and the second strain sensor 45 . Acceleration of the main body 10 is also detected by the acceleration sensor 29 . Signals containing strain and acceleration information detected by strain sensors 42 and 45 and acceleration sensor 29 are analog signals. The strain and acceleration information, which are analog signals, are converted to digital signals by the AD converter 31 and then transmitted to the outside by the wireless communication unit 32 . Here, since the first lid 71 is entirely or partially made of resin, rubber, or ceramics, the wireless communication section 32 can transmit signals to the outside through the first lid 71 . This signal is received externally and analyzed to grasp the state of the main unit 10 .

(7)電池の着脱および本実施の形態の効果
次に、電池61の着脱および本実施の形態の効果について説明する。電池61は、乾電池であってもよいし、充電可能な二次電池であってもよい。上記(6)の切削工具1の動作において、電池61がADコンバータ31および無線通信部32に電力を供給し、交換または充電が必要になると、電池61を収容空間11Fから取り出す必要が生じる。
(7) Detachment of Battery and Effect of Present Embodiment Next, the detachment of the battery 61 and the effect of the present embodiment will be described. The battery 61 may be a dry battery or a rechargeable secondary battery. In the operation of the cutting tool 1 in (6) above, the battery 61 supplies power to the AD converter 31 and the wireless communication unit 32, and when replacement or charging is required, the battery 61 needs to be removed from the housing space 11F.

図19は、液密状態での固定が解除された切削工具を示す概略斜視図である。図20は、図19の線分XX-XXに沿う概略断面図である。図21は、図19の線分XXI-XXIに沿う概略断面図である。図1および図19を参照して、電池61を収容空間11Fから取り出す際には、図1のように、蓋部材200が本体部10に設置され、蓋部材200と本体部10との間の液密状態が確保されている状態から、締め付けられた固定ねじ202が緩められ、蓋部材200と本体部10との固定ねじ202による液密状態での固定が解除される。そうすると、圧縮されていたばね227が自然長へと戻ることに伴って(図18参照)、ピン226が蓋部材200のベース部201を押圧する。これにより、図19に示すように、蓋部材200のベース部201と本体部10の第4領域113とが離れる。付勢部材221は、固定ねじ202による液密状態での固定の解除に伴って蓋部材200と本体部10とを互いに離間させる方向に付勢する。ピン226は、ばね227の伸長に伴って蓋部材200と本体部10とを互いに離間させる押圧部材である。これにより、蓋部材200と本体部10との間に間隔が形成されるため、作業者は蓋部材200を本体部10から容易に取り外すことができる。さらに、蓋部材200には、電池61が保持されているため、電池61の交換や充電も容易である。 FIG. 19 is a schematic perspective view showing a cutting tool that has been released from being fixed in a liquid-tight state. 20 is a schematic cross-sectional view along line segment XX-XX in FIG. 19. FIG. 21 is a schematic cross-sectional view along line XXI-XXI in FIG. 19. FIG. 1 and 19, when the battery 61 is taken out from the storage space 11F, the lid member 200 is installed on the main body portion 10 as shown in FIG. In the liquid-tight state, the tightened fixing screw 202 is loosened, and the liquid-tight fixation of the cover member 200 and the body portion 10 by the fixing screw 202 is released. Then, as the compressed spring 227 returns to its natural length (see FIG. 18), the pin 226 presses the base portion 201 of the lid member 200 . Thereby, as shown in FIG. 19, the base portion 201 of the lid member 200 and the fourth region 113 of the main body portion 10 are separated from each other. The biasing member 221 biases the lid member 200 and the main body 10 in a direction to separate them from each other when the liquid-tight fixation by the fixing screw 202 is released. The pin 226 is a pressing member that separates the lid member 200 and the body portion 10 from each other as the spring 227 expands. As a result, a gap is formed between the lid member 200 and the body portion 10 , so that the operator can easily remove the lid member 200 from the body portion 10 . Furthermore, since the lid member 200 holds the battery 61, the battery 61 can be easily replaced and charged.

交換または充電後の電池61の本体部10への取り付けも、上記取り外しとは逆の手順にて容易に実施することができる。本実施の形態においては、交換または充電後の電池61が保持された状態の蓋部材200を本体部10の第4領域113上に載置し、固定ねじ202を容易に締め付けることができる。図20を参照して、凹部222は、雌ねじ部222Aと、雌ねじ部222Aよりも凹部222の開口に近い側(凹部222の深さ方向において雌ねじ部222Aよりも浅い側)に配置された拡径部222Bとを含む。雌ねじ部222Aは、空間としての凹部222を取り囲む内壁に、固定ねじ202のねじ部202Cと螺合可能なねじ溝が形成された領域である。拡径部222Bは、固定ねじ202のねじ部202Cの外径よりも大きい内径を有する領域である。 Attachment of the battery 61 after replacement or charging to the main body 10 can also be easily carried out in the reverse order of the removal described above. In the present embodiment, cover member 200 holding battery 61 after replacement or charging can be placed on fourth region 113 of main body 10 and fixing screw 202 can be easily tightened. Referring to FIG. 20 , recess 222 includes a female threaded portion 222A and an enlarged diameter threaded portion 222A disposed closer to the opening of recessed portion 222 than female threaded portion 222A (the side shallower than female threaded portion 222A in the depth direction of recessed portion 222). 222B. The female threaded portion 222A is a region in which a threaded groove that can be screwed with the threaded portion 202C of the fixing screw 202 is formed on the inner wall surrounding the recessed portion 222 as a space. The enlarged diameter portion 222B is a region having an inner diameter larger than the outer diameter of the threaded portion 202C of the fixing screw 202 .

図20および図21を参照して、蓋部材200を本体部10の第4領域113上に載置し、固定ねじ202が凹部222に進入すると、蓋部材200のベース部201と付勢部材221のピン226とが接触し、蓋部材200が付勢部材221によって支持された状態となる。この状態において、固定ねじ202のねじ部202Cが凹部222の雌ねじ部222Aに届くように、固定ねじ202の長さが設定されている。そのため、作業者は、蓋部材200を付勢部材221のばね227の弾性に抗して押し下げることなく、固定ねじ202を締め付ける方向に回転させることで、固定ねじ202のねじ部202Cと凹部222の雌ねじ部222Aとが螺合する。その結果、固定ねじ202を締め付ける方向にさらに回転させることにより、蓋部材200と本体部10とが近づき、接触する。一方、固定ねじ202を緩める方向に回転させると、ばね227の弾性により蓋部材200がピン226によって押し上げられる。そして、固定ねじ202を緩める方向にさらに回転させると、固定ねじ202のねじ部202Cと凹部222の雌ねじ部222Aとの螺合が解除され、ねじ部202Cが拡径部222Bに到達する。これにより、蓋部材200の取り外しが可能となる。なお、本実施の形態においては、付勢部材221が本体部10に含まれる場合について説明したが、これに代えて、またはこれに加えて、付勢部材221が蓋部材200に設置されてもよい。 20 and 21, when lid member 200 is placed on fourth region 113 of main body 10 and fixing screw 202 enters concave portion 222, base portion 201 and biasing member 221 of lid member 200 are locked together. , and the lid member 200 is supported by the biasing member 221 . The length of the fixing screw 202 is set so that the threaded portion 202C of the fixing screw 202 reaches the female threaded portion 222A of the recess 222 in this state. Therefore, the operator rotates the fixing screw 202 in the tightening direction without pushing down the lid member 200 against the elasticity of the spring 227 of the biasing member 221, thereby causing the threaded portion 202C of the fixing screw 202 and the concave portion 222 to close. 222 A of internal thread parts screw together. As a result, by further rotating the fixing screw 202 in the tightening direction, the lid member 200 and the body portion 10 approach each other and come into contact with each other. On the other hand, when the fixing screw 202 is rotated in the loosening direction, the elasticity of the spring 227 causes the cover member 200 to be pushed up by the pin 226 . When the fixing screw 202 is further rotated in the loosening direction, the threaded portion 202C of the fixing screw 202 and the female threaded portion 222A of the recess 222 are disengaged, and the threaded portion 202C reaches the enlarged diameter portion 222B. As a result, the lid member 200 can be removed. In the present embodiment, the case where the biasing member 221 is included in the main body portion 10 has been described. good.

このように、本実施の形態の切削工具1では、蓋部材200が、電池61を保持する保持部204を含んでいる。そのため、蓋部材200を本体部10から取り外すことにより、本体部10から電池61を取り出すことができる。その結果、切削工具1からの電池61の取り出しが容易となっている。 Thus, in cutting tool 1 of the present embodiment, lid member 200 includes holding portion 204 that holds battery 61 . Therefore, the battery 61 can be taken out from the body portion 10 by removing the cover member 200 from the body portion 10 . As a result, removal of the battery 61 from the cutting tool 1 is facilitated.

また、切削工具1は、蓋部材200を本体部10に液密状態で固定する固定ねじ202を含んでいる。本体部10は、蓋部材200と本体部10との間の液密状態を確保するゴムパッキン119と、固定ねじ202による液密状態での固定の解除に伴って蓋部材200と本体部10とを互いに離間させる方向に付勢する付勢部材221とを含んでいる。その結果、固定ねじ202による固定の解除に伴って蓋部材200と本体部10との間に間隔が形成されるため、蓋部材200の作業者による保持が容易となっている。 The cutting tool 1 also includes a fixing screw 202 that fixes the lid member 200 to the main body 10 in a liquid-tight manner. The body portion 10 includes a rubber packing 119 that secures a liquid-tight state between the lid member 200 and the body portion 10, and the lid member 200 and the body portion 10 that are separated from each other when the fixation in the liquid-tight state by the fixing screws 202 is released. and a biasing member 221 that biases them away from each other. As a result, a gap is formed between the lid member 200 and the body portion 10 as the fixation by the fixing screw 202 is released, so that the lid member 200 can be easily held by the operator.

さらに、固定ねじ202は、蓋部材200からの分離を阻害する分離阻害部としての頭部202Aおよびねじ部202Cを含んでいる。これにより、蓋部材200を本体部10から取り外す際に、固定ねじ202が蓋部材200から脱落することを抑制されている。 Furthermore, the fixing screw 202 includes a head portion 202A and a threaded portion 202C as a separation inhibiting portion that inhibits separation from the lid member 200. As shown in FIG. This prevents the fixing screw 202 from coming off the lid member 200 when the lid member 200 is removed from the main body 10 .

また、付勢部材221としてばね227と、ばね227の伸長に伴って蓋部材200と本体部10とを互いに離間させるピン226と、を含む構造体を採用することにより、蓋部材200と本体部10とを互いに離間させる構造が容易に達成されている。 In addition, by adopting a structure including a spring 227 as the biasing member 221 and a pin 226 that separates the lid member 200 and the body portion 10 as the spring 227 expands, the lid member 200 and the body portion 10 are separated from each other. 10 are easily achieved.

さらに、保持部204は、電池61の正極61Aと負極61Bとを通る正負方向(X軸方向)に交差する方向(Y軸方向)において電池61を挟むように保持する。これにより、電池61の正極61Aおよび負極61Bに接触する端子(正極側端子224および負極側端子223)と干渉しない位置に保持部204を配置する構造が容易に達成されている。 Further, the holding portions 204 hold the battery 61 so as to sandwich the battery 61 in a direction (Y-axis direction) intersecting the positive and negative directions (X-axis direction) passing through the positive electrode 61A and the negative electrode 61B of the battery 61 . As a result, a structure is easily achieved in which the holding portion 204 is arranged at a position that does not interfere with the terminals (the positive terminal 224 and the negative terminal 223) in contact with the positive electrode 61A and the negative electrode 61B of the battery 61. FIG.

また、収容空間11Fは、本体部10の外周面において開口している。工作機械の固定装置による切削工具1の固定では、棒状の形状を有する本体部10の外周面の一部が露出する状態で固定される場合が多い。そのため、この構成により、工作機械の固定装置による切削工具1の固定を解除することなく電池61を取り外すことが容易となっている。 Moreover, the housing space 11</b>F is open on the outer peripheral surface of the main body 10 . When the cutting tool 1 is fixed by the fixing device of the machine tool, it is often fixed in a state in which a part of the outer peripheral surface of the main body 10 having a rod-like shape is exposed. Therefore, this configuration makes it easy to remove the battery 61 without releasing the fixing of the cutting tool 1 by the fixing device of the machine tool.

さらに、本体部10は、蓋部材200の保持部204に保持される電池61の正極61Aが、電池61の負極61Bに電気的に接続されるべき負極側端子223に接触することを阻害する第3突起部225Cを含んでいる。第3突起部225Cは、内壁カバー225の側壁部225BにおいてX軸方向(本体部10の長手方向)に沿って突出する部分である。これにより、電池61の正極61Aが誤って負極側端子223に接触することを抑制することが可能となっている。 Furthermore, the body portion 10 prevents the positive electrode 61A of the battery 61 held by the holding portion 204 of the lid member 200 from contacting the negative electrode side terminal 223 to be electrically connected to the negative electrode 61B of the battery 61. 3 protrusions 225C are included. The third projecting portion 225C is a portion of the side wall portion 225B of the inner wall cover 225 that projects along the X-axis direction (longitudinal direction of the main body portion 10). This makes it possible to prevent the positive electrode 61A of the battery 61 from accidentally contacting the negative electrode terminal 223 .

(変形例)
上記実施の形態では、加速度センサ29が第1の面11上に配置される場合について説明した。しかし、加速度センサ29は、第1の面11のほか、第2の面12、第3の面13および第4の面14のうち1つ以上の面に配置されていてもよく、全ての面に配置されていてもよい。上記実施の形態では、ひずみセンサが第1の面11および第2の面12に設置される場合について説明した。しかし、ひずみセンサは、第1~第4の面のうち、任意の1以上の面に配置されていればよく、全ての面に配置されていてもよい。また、基板モジュールを構成する基板(第1部分等)も、第1~第4の面のうち、任意の1以上の面に配置されていればよく、全ての面に配置されていてもよい。また、上記実施の形態においては、基板モジュールが第1~第4の面のうち2つの面に配置される場合について説明したが、基板モジュールが第1~第4の面のうち1の面のみに配置されていてもよい。これらのセンサの配置と基板モジュールの構成とは、任意に組み合わせることができる。たとえば、基板モジュールを構成する基板(第1部分等)およびひずみセンサが1つずつ、第1~第4の面のうち3つの面に配置されていてもよいし、4つの面(全ての面)に配置されていてもよい。また、本体部10の表面に形成された第1の凹部11E、第2の凹部12Eなどの凹部は、充填材(たとえば樹脂製の充填材)によって埋められていてもよい。
(Modification)
In the above embodiment, the case where the acceleration sensor 29 is arranged on the first surface 11 has been described. However, the acceleration sensor 29 may be arranged on one or more of the second surface 12, the third surface 13 and the fourth surface 14 in addition to the first surface 11, may be placed in In the above embodiment, the case where the strain sensors are installed on the first surface 11 and the second surface 12 has been described. However, the strain sensors may be arranged on any one or more of the first to fourth surfaces, and may be arranged on all the surfaces. Further, the substrates (the first portion, etc.) constituting the substrate module may be arranged on any one or more of the first to fourth surfaces, or may be arranged on all the surfaces. . Further, in the above-described embodiment, the substrate module is arranged on two of the first to fourth surfaces. may be placed in The arrangement of these sensors and the configuration of the board module can be combined arbitrarily. For example, one substrate (first portion, etc.) and one strain sensor constituting the substrate module may be arranged on three of the first to fourth surfaces, or may be arranged on four surfaces (all surfaces). ). Further, the concave portions such as the first concave portion 11E and the second concave portion 12E formed on the surface of the main body portion 10 may be filled with a filler (for example, a resin filler).

(付記)
上記本開示の切削工具において、上記ばねの弾性に抗して作業者が上記蓋部材を押し下げることなく、蓋部材を本体部に液密状態で固定可能なように固定部材、蓋部材および付勢部材は構成されていてもよい。
(Appendix)
In the cutting tool of the present disclosure, a fixing member, a lid member, and a biasing member are provided so that the lid member can be fixed to the main body in a liquid-tight state without an operator pushing down the lid member against the elasticity of the spring. The member may be constructed.

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって、どのような面からも制限的なものではないと理解されるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなく、請求の範囲によって規定され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 It should be understood that the embodiments disclosed this time are illustrative in all respects and are not restrictive in any aspect. The scope of the present invention is defined by the scope of the claims rather than the above description, and is intended to include all changes within the meaning and scope of equivalence to the scope of the claims.

1 切削工具、10 本体部、10A 第1の端部、10B 第2の端部、10D 第1の貫通孔、10E 柱部、11 第1の面、11A 第1領域、11B 第2領域、11C 第3領域、11E 第1の凹部、11F 収容空間、11H 突出部、12 第2の面、12E 第2の凹部、13 第3の面、14 第4の面、15 第5の面、16 第6の面、19 保持部、20 センサ部、29 加速度センサ、31 ADコンバータ、32 無線通信部、33~39 コネクタ、41 第1のひずみセンサ部品、42 第1のひずみセンサ、43 配線、44 第2のひずみセンサ部品、45 第2のひずみセンサ、46 配線、50 基板モジュール、51 第1の基板、52 第2の基板、53 第3の基板、54 フレキシブルケーブル、55 配線、61 電池、61A 正極、61B 負極、62 配線、71 第1の蓋、72 第2の蓋、81 敷板、82 固定部、90 切削チップ、111 第1の底壁、112 第2の底壁、113 第4領域、119 ゴムパッキン、121 第3の底壁、122 第4の底壁、200 蓋部材、201 ベース部、201A 凹部、201B 雌ねじ部、202 固定ねじ、202A 頭部、202B 軸部、202C ねじ部、204 保持部、204A 第1部分、204B 第2部分、205 圧力調整弁、206 切欠き、207 第1突起部、207A 正極側切欠き、208 第2突起部、208A 負極側切欠き、209 環状突起、210A 正極表示、210B 負極表示、221 付勢部材、222 凹部、222A 雌ねじ部、222B 拡径部、223 負極側端子、224 正極側端子、225 内壁カバー、225A 底壁部、225B 側壁部、225C 第3突起部、226 ピン、226A 拡径部、227 ばね。 Reference Signs List 1 cutting tool 10 main body 10A first end 10B second end 10D first through hole 10E column 11 first surface 11A first region 11B second region 11C Third region 11E First recess 11F Housing space 11H Projection 12 Second surface 12E Second recess 13 Third surface 14 Fourth surface 15 Fifth surface 16 Third 6 surface, 19 holding part, 20 sensor part, 29 acceleration sensor, 31 AD converter, 32 wireless communication part, 33 to 39 connector, 41 first strain sensor part, 42 first strain sensor, 43 wiring, 44 second 2 strain sensor parts 45 second strain sensor 46 wiring 50 substrate module 51 first substrate 52 second substrate 53 third substrate 54 flexible cable 55 wiring 61 battery 61A positive electrode , 61B Negative electrode, 62 Wiring, 71 First lid, 72 Second lid, 81 Bottom plate, 82 Fixing part, 90 Cutting tip, 111 First bottom wall, 112 Second bottom wall, 113 Fourth region, 119 Rubber packing, 121 third bottom wall, 122 fourth bottom wall, 200 lid member, 201 base portion, 201A recessed portion, 201B female screw portion, 202 fixing screw, 202A head portion, 202B shaft portion, 202C screw portion, 204 holding Part 204A First part 204B Second part 205 Pressure regulating valve 206 Notch 207 First protrusion 207A Positive electrode side notch 208 Second protrusion 208A Negative electrode side notch 209 Annular protrusion 210A Positive indicator 210B Negative indicator 221 Biasing member 222 Recess 222A Internal thread 222B Expanded diameter portion 223 Negative terminal 224 Positive terminal 225 Inner wall cover 225A Bottom wall 225B Side wall 225C Third protrusion, 226 pin, 226A enlarged diameter portion, 227 spring.

Claims (8)

被加工物に接触することによって前記被加工物を切削する切削工具であって、
電池を収容する収容空間を有する本体部と、
前記収容空間を閉塞するように前記本体部に取り付け可能な蓋部材と、
前記本体部に設置され、前記本体部の物理量を検知するセンサと、
前記本体部に設置され、前記センサが検知した物理量の情報を含む信号を外部に送信する無線通信部と、を備え、
前記蓋部材は、
前記電池を保持する保持部を含み、
前記本体部は、
前記収容空間を規定する壁面に設置され、前記電池と電気的に接続される端子を含み、
前記蓋部材を前記本体部から取り外すことにより、前記蓋部材の前記保持部に保持された状態で前記電池が前記本体部から取り出され
前記本体部は、第1端部から前記第1端部とは反対側の端部である第2端部まで延びる棒状の形状を有し、
前記本体部の表面は、前記第1端部と前記第2端部とを繋ぐように延びる面である外周面を含み、
前記収容空間は、前記本体部の前記外周面において開口する、切削工具。
A cutting tool that cuts a workpiece by contacting the workpiece,
a main body having a housing space for housing a battery;
a lid member attachable to the main body so as to block the accommodation space;
a sensor installed in the main body and detecting a physical quantity of the main body;
a wireless communication unit that is installed in the main body and transmits a signal containing information on the physical quantity detected by the sensor to the outside,
The lid member is
including a holding portion that holds the battery,
The main body is
including a terminal installed on a wall surface defining the housing space and electrically connected to the battery,
By removing the lid member from the main body, the battery is removed from the main body while being held by the holding portion of the lid member ,
The main body has a rod-like shape extending from a first end to a second end opposite to the first end,
the surface of the main body portion includes an outer peripheral surface that is a surface extending to connect the first end portion and the second end portion;
The cutting tool , wherein the housing space opens at the outer peripheral surface of the main body .
前記本体部は、前記外周面において前記収容空間が開口する領域が露出するように工作機械に固定される、請求項1に記載の切削工具。2. The cutting tool according to claim 1, wherein the body portion is fixed to the machine tool so that a region of the outer peripheral surface where the housing space opens is exposed. 被加工物に接触することによって前記被加工物を切削する切削工具であって、
電池を収容する収容空間を有する本体部と、
前記収容空間を閉塞するように前記本体部に取り付け可能な蓋部材と、
前記本体部に設置され、前記本体部の物理量を検知するセンサと、
前記本体部に設置され、前記センサが検知した物理量の情報を含む信号を外部に送信する無線通信部と、を備え、
前記蓋部材は、
前記電池を保持する保持部を含み、
前記本体部は、
前記収容空間を規定する壁面に設置され、前記電池と電気的に接続される端子を含み、
前記蓋部材を前記本体部から取り外すことにより、前記蓋部材の前記保持部に保持された状態で前記電池が前記本体部から取り出され、
前記切削工具は、
前記蓋部材を前記本体部に液密状態で固定する固定部材をさらに備え、
前記蓋部材および前記本体部の少なくとも一方は、
前記蓋部材と前記本体部との間の液密状態を確保する液密部材と、
前記固定部材による液密状態での固定の解除に伴って前記蓋部材と前記本体部とを互いに離間させる方向に付勢する付勢部材と、をさらに含む、切削工具。
A cutting tool that cuts a workpiece by contacting the workpiece,
a main body having a housing space for housing a battery;
a lid member attachable to the main body so as to block the accommodation space;
a sensor installed in the main body and detecting a physical quantity of the main body;
a wireless communication unit that is installed in the main body and transmits a signal containing information on the physical quantity detected by the sensor to the outside,
The lid member is
including a holding portion that holds the battery,
The main body is
including a terminal installed on a wall surface defining the housing space and electrically connected to the battery,
By removing the lid member from the main body, the battery is removed from the main body while being held by the holding portion of the lid member,
The cutting tool is
further comprising a fixing member that fixes the lid member to the main body in a liquid-tight state;
At least one of the lid member and the main body,
a liquid-tight member that ensures a liquid-tight state between the lid member and the main body;
a biasing member that biases the lid member and the main body in a direction to separate them from each other when the liquid-tight fixation by the fixing member is released.
前記固定部材は、前記蓋部材からの分離を阻害する分離阻害部を含む、請求項に記載の切削工具。 The cutting tool according to claim 3 , wherein the fixing member includes a separation inhibiting portion that inhibits separation from the lid member. 前記付勢部材は、ばねを含む、請求項または請求項に記載の切削工具。 5. A cutting tool according to claim 3 or 4 , wherein the biasing member comprises a spring. 前記付勢部材は、前記ばねの伸長に伴って前記蓋部材と前記本体部とを互いに離間させる押圧部材をさらに含む、請求項に記載の切削工具。 6. The cutting tool according to claim 5 , wherein the biasing member further includes a pressing member that separates the lid member and the body portion from each other as the spring expands. 前記保持部は、前記電池の正極と負極とを通る正負方向に交差する方向において前記電池を挟むように保持する、請求項1から請求項のいずれか1項に記載の切削工具。 The cutting tool according to any one of claims 1 to 4 , wherein the holding portion holds the battery so as to sandwich the battery in a direction intersecting a positive and negative direction passing through the positive electrode and the negative electrode of the battery. 前記本体部は、前記蓋部材の前記保持部に保持される前記電池の正極が、前記電池の負極に電気的に接続されるべき負極側端子に接触することを阻害する突起部をさらに含む、請求項1から請求項のいずれか1項に記載の切削工具。 The main body further includes a protrusion that prevents the positive electrode of the battery held by the holding portion of the lid member from coming into contact with a negative electrode terminal that is to be electrically connected to the negative electrode of the battery. The cutting tool according to any one of claims 1 to 4 .
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