JP2020016616A - Sensor mounting structure of sensor unit - Google Patents

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Abstract

To provide the sensor mounting structure of a sensor unit, capable of suppressing reduction in measurement accuracy in measurement using a sensor and simply exchanging the sensor, in a structure in which the sensor and an information input part are connected by wiring.SOLUTION: The sensor mounting structure 30 of a sensor terminal 32 comprises: a vibration sensor 22 for measuring a motor 18 arranged in an explosion proof area A; a terminal unit 24 including a power supply part 24C and connected to the vibration sensor 22 through a cable 23; a mounting member 42; and a pressing member 44. The mount member 42 including a side wall 55 forming a storage chamber 57 is mounted on the motor 18; the pressing member 44 movable in the direction of inserting and removing the vibration sensor 22 to the storage chamber 57 presses the vibration sensor 22 stored in the storage chamber 57 toward the motor 18; in the side wall 55, the vibration sensor 22 is open on the side drawn from the storage chamber 57; and a notch 64 passing the cable 23 is formed.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本開示は、センサユニットのセンサ取付構造に関する。   The present disclosure relates to a sensor mounting structure of a sensor unit.

特許文献1の容器体の内部には、情報を取り出すケーブルが接続されたセンサ振動子が配置され、センサ固定治具で固定されている。また、容器体には、ケーブルが通されるケーブル取出孔が形成されている。   A sensor vibrator to which a cable for extracting information is connected is arranged inside the container body of Patent Literature 1, and is fixed by a sensor fixing jig. Further, a cable outlet through which the cable passes is formed in the container body.

特開2004−245613号公報JP-A-2004-245613

防爆区域に配置された測定対象物の測定を行い且つ測定情報が出力されるセンサと、交換可能な電源部を備え、センサに配線を介して接続され、センサから測定情報が入力される情報入力部と、を備えたセンサユニットがある。センサユニットでは、センサと情報入力部とが配線で接続されているので、電源部を交換する場合には、情報入力部だけでなくセンサも防爆区域外に運び出す必要がある。   A sensor that measures a measurement target placed in an explosion-proof area and outputs measurement information, and includes an exchangeable power supply unit, is connected to the sensor via wiring, and is an information input that inputs measurement information from the sensor. And a sensor unit provided with a sensor unit. In the sensor unit, since the sensor and the information input unit are connected by wiring, when replacing the power supply unit, not only the information input unit but also the sensor needs to be carried out of the explosion-proof area.

センサユニットのセンサを、特許文献1の容器体を用いて測定対象物に設けた構成では、交換のために容器体に対する挿抜方向にセンサを移動させた場合に、配線がケーブル取出孔の孔壁に引っ掛かる。配線がケーブル取出孔の孔壁に引っ掛かるために、センサを交換する場合には、センサを挿抜方向に移動させる作業と、配線をケーブル取出孔に挿入又はケーブル取出孔から引き抜く作業とが必要となる。あるいは、センサから配線を取り外して、再度、センサと配線とを繋ぐ作業が必要となり、複雑な作業を行うことになる。   In the configuration in which the sensor of the sensor unit is provided on the object to be measured using the container body of Patent Literature 1, when the sensor is moved in the insertion / removal direction with respect to the container body for replacement, the wiring is formed in the wall of the cable extraction hole. Caught on When the sensor is replaced because the wiring is caught on the hole wall of the cable extraction hole, it is necessary to move the sensor in the insertion / extraction direction and to insert the wiring into the cable extraction hole or pull out the cable from the cable extraction hole. . Alternatively, it is necessary to remove the wiring from the sensor and then connect the sensor and the wiring again, resulting in a complicated operation.

また、特許文献1の容器体において、センサの交換作業を簡単にすることを目的として、センサ固定治具を除いた構成にした場合には、センサに対する押付力が不十分となり、センサを用いた測定における測定精度が低下する可能性がある。   Further, in the case of the container body of Patent Document 1, when the sensor fixing jig is removed for the purpose of simplifying the replacement operation of the sensor, the pressing force against the sensor becomes insufficient, and the sensor is used. Measurement accuracy in measurement may be reduced.

つまり、センサと情報入力部とが配線で接続された構成において、センサを用いた測定における測定精度の低下を抑制し、且つセンサの交換を簡単に行うには、改善の余地がある。   That is, in a configuration in which the sensor and the information input unit are connected by wiring, there is room for improvement in suppressing a decrease in measurement accuracy in measurement using the sensor and simplifying replacement of the sensor.

本開示は、上記事実を考慮して、センサと情報入力部とが配線で接続された構成において、センサを用いた測定における測定精度の低下を抑制し、且つセンサの交換を簡単に行うことができるセンサユニットのセンサ取付構造を提供することを目的とする。   The present disclosure, in consideration of the above facts, has a configuration in which a sensor and an information input unit are connected to each other by a wire, thereby suppressing a decrease in measurement accuracy in measurement using a sensor and easily performing sensor replacement. It is an object of the present invention to provide a sensor mounting structure for a sensor unit that can be used.

本開示の第1態様に係るセンサユニットのセンサ取付構造は、
防爆区域に配置された測定対象物の測定を行い且つ測定情報が出力されるセンサと、交換可能な電源部を備え、センサに配線を介して接続され、センサから測定情報が入力される情報入力部と、を備えたセンサユニットのセンサ取付構造であって、
センサが収容される収容室を形成する側壁を備え、測定対象物に取付けられる取付部材と、
収容室に対するセンサの挿抜方向に移動可能とされ、収容室に収容されたセンサを測定対象物に向けて押付ける押付部材と、
を有し、
側壁には、挿抜方向と交差する交差方向に貫通され、センサが収容室から引抜かれる側に向けて開口され、配線が通される切欠部が形成されている。
The sensor mounting structure of the sensor unit according to the first aspect of the present disclosure includes:
A sensor that measures a measurement target placed in an explosion-proof area and outputs measurement information, and includes an exchangeable power supply unit, is connected to the sensor via wiring, and is an information input that inputs measurement information from the sensor. And a sensor mounting structure of the sensor unit comprising:
A mounting member that has a side wall that forms a storage chamber in which the sensor is stored, and is mounted on the measurement target,
A pressing member that is movable in the direction of inserting and removing the sensor with respect to the storage chamber and presses the sensor stored in the storage chamber toward the measurement target,
Has,
The side wall is formed with a cut-out portion that penetrates in a crossing direction that intersects with the insertion / extraction direction, is opened toward a side where the sensor is pulled out of the storage chamber, and through which wiring is passed.

本開示の第2態様に係るセンサユニットのセンサ取付構造の切欠部は、押付部材とセンサとの接触位置を越えて延びていてもよい。   The notch of the sensor mounting structure of the sensor unit according to the second aspect of the present disclosure may extend beyond the contact position between the pressing member and the sensor.

本開示の第3態様に係るセンサユニットのセンサ取付構造の側壁の内壁面には雌ネジ部が形成され、押付部材は、センサの挿抜方向に沿った回転軸の周りに回転操作される操作部と、操作部から挿抜方向に延ばされセンサに押付力を作用させる軸部と、軸部に形成され雌ネジ部にねじ込まれる雄ネジ部と、を有していてもよい。   An internal thread portion is formed on the inner wall surface of the side wall of the sensor mounting structure of the sensor unit according to the third embodiment of the present disclosure, and the pressing member is configured to be operated to rotate about a rotation axis along a sensor insertion / removal direction. And a shaft extending from the operation unit in the insertion and removal direction to apply a pressing force to the sensor, and a male screw formed on the shaft and screwed into the female screw.

本開示の第4態様に係るセンサユニットのセンサ取付構造の押付部材のセンサとの接触部分の弾性率は、センサの弾性率よりも低くてもよい。   The elasticity of the contact portion of the pressing member of the sensor mounting structure of the sensor unit according to the fourth aspect of the present disclosure with the sensor may be lower than the elasticity of the sensor.

本開示の第5態様に係るセンサユニットのセンサ取付構造の収容室は、センサの端面と接触する平坦な底面を有していてもよい。   The accommodation room of the sensor mounting structure of the sensor unit according to the fifth aspect of the present disclosure may have a flat bottom surface that contacts the end surface of the sensor.

本開示の第6態様に係るセンサユニットのセンサ取付構造の取付部材の測定対象物に取付けられる側の端部には、測定対象物に設けられた結合部が結合される被結合部が形成されていてもよい。   At the end of the mounting member of the sensor mounting structure of the sensor unit according to the sixth aspect of the present disclosure on the side to be mounted on the object to be measured, a connected part to which the connecting part provided on the object to be measured is connected is formed. May be.

本開示の第7態様に係るセンサユニットのセンサ取付構造のセンサの挿抜方向と交差する交差方向における被結合部の幅は、センサの交差方向の幅よりも狭くてもよい。   The width of the part to be coupled in the cross direction intersecting with the insertion and removal direction of the sensor of the sensor mounting structure of the sensor unit according to the seventh aspect of the present disclosure may be smaller than the width of the sensor in the cross direction.

本開示の第8態様に係るセンサユニットのセンサ取付構造の取付部材は挿抜方向を軸方向とする筒体とされ、センサが測定対象物と接触してもよい。   The mounting member of the sensor mounting structure of the sensor unit according to the eighth aspect of the present disclosure may be a cylindrical body whose axial direction is the insertion / removal direction, and the sensor may contact the measurement target.

本開示の第9態様に係るセンサユニットのセンサ取付構造のセンサは、挿抜方向を中心軸方向とする円柱状に形成された加速度センサであってもよい。   The sensor of the sensor mounting structure of the sensor unit according to the ninth aspect of the present disclosure may be an acceleration sensor formed in a column shape having the insertion / removal direction as the central axis direction.

本開示によれば、センサと情報入力部とが配線で接続された構成において、センサを用いた測定における測定精度の低下を抑制し、且つセンサの交換を簡単に行うことができるセンサユニットのセンサ取付構造を提供することができる。   According to the present disclosure, in a configuration in which a sensor and an information input unit are connected by wiring, a sensor of a sensor unit that can suppress a decrease in measurement accuracy in measurement using the sensor and can easily perform replacement of the sensor An attachment structure can be provided.

第1実施形態に係るセンサユニットを用いたデータ収集システムの概略を示す説明図である。It is an explanatory view showing the outline of the data collection system using the sensor unit according to the first embodiment. 第1実施形態に係るセンサユニットの設置状態の一例を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating an example of an installation state of the sensor unit according to the first embodiment. 第1実施形態に係るセンサユニットの構成図である。It is a lineblock diagram of a sensor unit concerning a 1st embodiment. 第1実施形態に係るセンサがホルダに収容された状態を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating a state in which the sensor according to the first embodiment is accommodated in a holder. 第1実施形態に係るホルダを正面視した状態を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating a state in which the holder according to the first embodiment is viewed from the front. 第1実施形態に係るホルダを平面視した状態を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating a state in which the holder according to the first embodiment is viewed in plan. 第1実施形態に係るホルダの横断面図(図4の7−7線断面図)である。FIG. 7 is a transverse cross-sectional view (a cross-sectional view along line 7-7 in FIG. 4) of the holder according to the first embodiment. 第2実施形態に係るセンサがホルダに収容された状態を示す説明図である。It is an explanatory view showing the state where a sensor concerning a 2nd embodiment was stored in a holder. 第3実施形態に係るセンサがホルダに収容された状態を示す説明図である。It is an explanatory view showing the state where a sensor concerning a 3rd embodiment was stored in a holder. 第1変形例に係るセンサがホルダに収容された状態を示す説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram illustrating a state in which a sensor according to a first modification is accommodated in a holder. 第2変形例に係るセンサがホルダに収容された状態を示す説明図である。It is an explanatory view showing a state where a sensor concerning a 2nd modification was stored in a holder. 第3変形例に係るセンサがホルダに収容された状態を示す説明図である。It is an explanatory view showing the state where the sensor concerning the 3rd modification was stored in the holder. 第4変形例に係るセンサがホルダに収容された状態を示す説明図である。It is an explanatory view showing the state where a sensor concerning a 4th modification was stored in a holder.

以下、本開示に係るセンサユニットのセンサ取付構造の一例について説明する。   Hereinafter, an example of the sensor mounting structure of the sensor unit according to the present disclosure will be described.

[第1実施形態]
図1に示すデータ収集システム10は、測定対象物ごとに設置されるセンサユニットの一例としての複数のセンサ端末32と、1つの収集端末14と、1つのコンピュータ16とを有する。本実施形態における測定対象物は、一例として、図示しないファンを駆動するモータ18(図2参照)とされている。データ収集システム10では、各センサ端末32においてモータ18の振動が測定(検出)され、得られた測定値が無線通信を介して収集端末14で収集される。収集端末14で収集された測定データは、コンピュータ16に転送される。
[First Embodiment]
The data collection system 10 illustrated in FIG. 1 includes a plurality of sensor terminals 32 as an example of a sensor unit installed for each measurement target, one collection terminal 14, and one computer 16. The measurement object in the present embodiment is, for example, a motor 18 (see FIG. 2) for driving a fan (not shown). In the data collection system 10, the vibration of the motor 18 is measured (detected) in each sensor terminal 32, and the obtained measurement value is collected by the collection terminal 14 via wireless communication. The measurement data collected by the collection terminal 14 is transferred to the computer 16.

図2に示すモータ18は、例えば、可燃ガスが取り扱われるなどの防爆区域Aに配置されている。モータ18は、駆動部18Aと、駆動部18Aを覆うカバー部18Bとを有する。カバー部18Bは、磁性を有する材料(一例として鉄)から成る。   The motor 18 shown in FIG. 2 is disposed in an explosion-proof area A where, for example, combustible gas is handled. The motor 18 has a drive unit 18A and a cover 18B that covers the drive unit 18A. The cover 18B is made of a magnetic material (eg, iron).

図3に示すセンサ端末32は、一例として、モータ18(図2参照)の振動(加速度)を測定する振動センサ22と、センサ端末32の制御や通信のための回路などが内蔵された端末部24とを備えている。振動センサ22と端末部24とは、配線の一例としてのケーブル23を介して電気的に接続されている。端末部24は、情報入力部の一例である。また、端末部24には、振動センサ22からモータ18の振動の測定情報が入力される。   As an example, the sensor terminal 32 illustrated in FIG. 3 includes a vibration sensor 22 that measures the vibration (acceleration) of the motor 18 (see FIG. 2) and a terminal unit in which a circuit for controlling and communicating with the sensor terminal 32 is built. 24. The vibration sensor 22 and the terminal unit 24 are electrically connected via a cable 23 as an example of wiring. The terminal unit 24 is an example of an information input unit. Further, the measurement information of the vibration of the motor 18 is input to the terminal unit 24 from the vibration sensor 22.

振動センサ22は、カバー部18B(図2参照)に取付けられた後述するホルダユニット40(図2参照)に収容される。振動センサ22では、モータ18の振動の測定が行われ且つ振動の測定情報が端末部24に出力される。また、振動センサ22は、一例として、図示しない錘及び圧電素子を有する圧電型の加速度センサとして構成されている。さらに、振動センサ22は、ホルダユニット40に対する挿抜方向を中心軸方向とする円柱状に形成されている。具体的には、振動センサ22は、加速度を測定する図示しない測定部と、軸方向の両端部が閉じられた円筒状に形成され、測定部を内部に収容するカバー部材25とで構成されている。カバー部材25は、一例として、ステンレス鋼製とされている。   The vibration sensor 22 is housed in a holder unit 40 (see FIG. 2) described later attached to the cover 18B (see FIG. 2). The vibration sensor 22 measures the vibration of the motor 18 and outputs measurement information of the vibration to the terminal unit 24. The vibration sensor 22 is configured as a piezoelectric acceleration sensor having a weight and a piezoelectric element (not shown), for example. Further, the vibration sensor 22 is formed in a columnar shape with the insertion / removal direction with respect to the holder unit 40 as the central axis direction. Specifically, the vibration sensor 22 includes a measurement unit (not shown) that measures acceleration, and a cover member 25 that is formed in a cylindrical shape whose both ends in the axial direction are closed and houses the measurement unit inside. I have. The cover member 25 is made of, for example, stainless steel.

以後の説明では、振動センサ22の挿抜方向(中心軸方向)をZ方向と称する。また、振動センサ22の径方向をD方向と称する。さらに、振動センサ22の周方向をR方向(図7参照)と称する。Z方向とD方向とは直交する。D方向は、Z方向と交差する交差方向の一例である。   In the following description, the insertion / removal direction (center axis direction) of the vibration sensor 22 is referred to as a Z direction. The radial direction of the vibration sensor 22 is referred to as a D direction. Further, the circumferential direction of the vibration sensor 22 is referred to as an R direction (see FIG. 7). The Z direction and the D direction are orthogonal. The D direction is an example of an intersecting direction that intersects the Z direction.

カバー部材25のZ方向の高さに相当する長さをL1〔mm〕とする。また、カバー部材25のD方向の直径に相当する長さをL2〔mm〕とする。カバー部材25のうち、外周を構成する側壁25Aの一部で且つZ方向の中央よりも上側の部位には、図示しない貫通孔がD方向と平行に貫通されている。側壁25Aの貫通孔には、ケーブル23の一端部が通されている。なお、カバー部材25のZ方向下側の端面25B及び上側の上面25Cは、一例として、振動センサ22の中心軸と直交する平坦な面とされている。   A length corresponding to the height of the cover member 25 in the Z direction is defined as L1 [mm]. The length corresponding to the diameter of the cover member 25 in the direction D is L2 [mm]. In the cover member 25, a through hole (not shown) is penetrated in a part of the side wall 25A constituting the outer periphery and above the center in the Z direction in parallel with the D direction. One end of the cable 23 is passed through the through hole of the side wall 25A. The lower end surface 25B in the Z direction and the upper upper surface 25C of the cover member 25 are, for example, flat surfaces orthogonal to the center axis of the vibration sensor 22.

端末部24は、本体ケース24Aと、本体ケース24A内に設けられた回路基板24B及び電源部24Cとを備える。電源部24Cは、一例として、図示しない複数の電池を収容する箱状に形成されており、本体ケース24A内に交換可能に設けられている。なお、回路基板24B及び電源部24Cが本体ケース24Aによって覆われているので、電源部24Cを交換する場合には、本体ケース24Aを開ける必要がある。換言すると、センサ端末32では、振動センサ22と端末部24とがケーブル23で接続されているので、防爆区域Aの外側で電源部24Cを交換する場合には、端末部24だけでなく、振動センサ22も防爆区域Aの外側に運び出す必要がある。   The terminal unit 24 includes a main body case 24A, a circuit board 24B and a power supply unit 24C provided in the main body case 24A. As an example, the power supply unit 24C is formed in a box shape for accommodating a plurality of batteries (not shown), and is provided exchangeably in the main body case 24A. Since the circuit board 24B and the power supply unit 24C are covered by the main body case 24A, it is necessary to open the main body case 24A when replacing the power supply unit 24C. In other words, in the sensor terminal 32, since the vibration sensor 22 and the terminal unit 24 are connected by the cable 23, when replacing the power supply unit 24C outside the explosion-proof area A, not only the terminal unit 24 but also the vibration The sensor 22 also needs to be carried out of the explosion-proof area A.

図1に示す収集端末14では、各センサ端末32からの測定データが、無線通信を行うことで受信され収集される。収集端末14の大きさは、一例として、作業着のポケットに収容可能な大きさとされている。そして、収集端末14では、図示しないケーブルを用いてコンピュータ16と接続されることで、収集した測定データがコンピュータ16に転送される。コンピュータ16では、収集端末14で収集された測定データが蓄積され、あるいはモニタへの測定データの表示が行われる。   In the collection terminal 14 shown in FIG. 1, measurement data from each sensor terminal 32 is received and collected by performing wireless communication. The size of the collection terminal 14 is, for example, a size that can be accommodated in a work clothes pocket. Then, the collection terminal 14 is connected to the computer 16 using a cable (not shown), so that the collected measurement data is transferred to the computer 16. In the computer 16, the measurement data collected by the collection terminal 14 is stored, or the measurement data is displayed on a monitor.

〔要部構成〕
次に、センサユニットのセンサ取付構造の一例としての取付構造30について説明する。
(Main part configuration)
Next, the mounting structure 30 as an example of the sensor mounting structure of the sensor unit will be described.

図2に示す取付構造30は、一例として、センサ端末32の振動センサ22をモータ18に取付ける取付構造であり、ホルダユニット40を有する。ホルダユニット40は、取付部材42と、押付部材44とを有する。また、ホルダユニット40には、振動センサ22(図3参照)が収容されている。なお、ホルダユニット40の中心軸方向は、振動センサ22の中心軸方向であるZ方向と揃えられている。以後は、ホルダユニット40においても、Z方向、D方向、R方向の各方向を用いて説明する。   The mounting structure 30 shown in FIG. 2 is, for example, a mounting structure for mounting the vibration sensor 22 of the sensor terminal 32 to the motor 18, and has a holder unit 40. The holder unit 40 has a mounting member 42 and a pressing member 44. Further, the holder unit 40 houses the vibration sensor 22 (see FIG. 3). Note that the center axis direction of the holder unit 40 is aligned with the Z direction which is the center axis direction of the vibration sensor 22. Hereinafter, the holder unit 40 will be described using the Z direction, the D direction, and the R direction.

<取付部材>
図4に示す取付部材42は、一例として、ホルダ本体52と、マグネット54とで構成されている。
<Mounting member>
The attachment member 42 shown in FIG. 4 includes, as an example, a holder main body 52 and a magnet 54.

(ホルダ本体)
ホルダ本体52は、Z方向を厚さ方向とする円板状の底部53と、底部53の周縁部からZ方向に直立された円筒状の側壁55とが一体とされた鉄製の部材である。換言すると、ホルダ本体52は、Z方向の一方側の端部のみが開口された有底の円筒状に形成されており、側壁55を備えている。また、底部53の円の中心を通りZ方向に沿って延びる仮想直線を軸線Cと称する。軸線Cは、ホルダ本体52の中心軸線となっている。
(Holder body)
The holder main body 52 is an iron member in which a disc-shaped bottom portion 53 whose thickness direction is in the Z direction and a cylindrical side wall 55 that stands upright in the Z direction from the periphery of the bottom portion 53 are integrated. In other words, the holder main body 52 is formed in a bottomed cylindrical shape with only one end in the Z direction opened, and has the side wall 55. An imaginary straight line passing through the center of the circle of the bottom 53 and extending along the Z direction is referred to as an axis C. The axis C is the center axis of the holder main body 52.

底部53は、Z方向の一方側(上側)で軸線Cと直交する上面としての底面53Aと、Z方向の他方側(下側)で軸線Cと直交する下面53Bとを有する。底面53Aは、一例として、平坦な面とされており、振動センサ22の端面25BとZ方向に接触される。底面53Aの形状は、Z方向から見た場合に、円形とされている。底面53AのD方向の直径に相当する長さL3〔mm〕は、既述の長さL2よりも長い。   The bottom portion 53 has a bottom surface 53A as an upper surface orthogonal to the axis C on one side (upper side) in the Z direction, and a lower surface 53B orthogonal to the axis C on the other side (lower side) in the Z direction. The bottom surface 53A is, for example, a flat surface, and is in contact with the end surface 25B of the vibration sensor 22 in the Z direction. The shape of the bottom surface 53A is circular when viewed from the Z direction. The length L3 [mm] corresponding to the diameter of the bottom surface 53A in the D direction is longer than the length L2 described above.

下面53Bは、一例として、平坦な面とされており、後述するマグネット54とZ方向に接触される。下面53Bの形状は、Z方向から見た場合に、円形とされている。なお、Z方向から見た場合に、下面53Bに対するD方向外側には、Z方向と交差する斜め方向に延びるテーパ面53Cが形成されている。底部53のD方向の直径に相当する長さL4〔mm〕は、長さL3よりも長い。   The lower surface 53B is, for example, a flat surface, and comes into contact with a magnet 54 described later in the Z direction. The lower surface 53B has a circular shape when viewed from the Z direction. In addition, when viewed in the Z direction, a tapered surface 53C that extends in an oblique direction that intersects the Z direction is formed outside the lower surface 53B in the D direction. A length L4 [mm] corresponding to the diameter of the bottom portion 53 in the D direction is longer than the length L3.

側壁55は、軸線Cを中心軸としてZ方向に延びる円筒状に形成されている。側壁55のZ方向の高さに相当する長さをL5〔mm〕とする。長さL5は、既述の長さL1よりも長く、一例として、長さL1の1.5倍程度の長さとされている。側壁55のZ方向上端には、軸線Cと直交する方向に広がる平坦な面である上面55Aが形成されている。Z方向から見た場合に、上面55Aに対するD方向の外側及び内側には、Z方向と交差する斜め方向に延びるテーパ面55Bが形成されている。   The side wall 55 is formed in a cylindrical shape extending in the Z direction with the axis C as a central axis. The length corresponding to the height of the side wall 55 in the Z direction is L5 [mm]. The length L5 is longer than the length L1 described above, and is, for example, about 1.5 times the length L1. An upper surface 55 </ b> A, which is a flat surface extending in a direction orthogonal to the axis C, is formed at the upper end of the side wall 55 in the Z direction. When viewed from the Z direction, tapered surfaces 55B extending in an oblique direction intersecting the Z direction are formed on the outer side and the inner side in the D direction with respect to the upper surface 55A.

図7に示す側壁55は、Z方向から見た場合に、円環状に形成されており、内壁面55Cと、外壁面55Dとを有する。内壁面55CのD方向の直径に相当する長さはL3とされている。外壁面55DのD方向の直径に相当する長さはL4とされている。側壁55のD方向の厚さt〔mm〕は、t=(L4−L3)/2となる。   The side wall 55 shown in FIG. 7 is formed in an annular shape when viewed from the Z direction, and has an inner wall surface 55C and an outer wall surface 55D. The length corresponding to the diameter in the direction D of the inner wall surface 55C is L3. The length corresponding to the diameter in the D direction of the outer wall surface 55D is L4. The thickness t [mm] of the side wall 55 in the D direction is t = (L4−L3) / 2.

図4に示す底部53と側壁55とで、収容室57が形成されている。換言すると、収容室57は、底面53Aと内壁面55Cとを有する。収容室57には、振動センサ22が収容される。具体的には、振動センサ22は、端面25Bと底面53Aとが面接触された状態で、収容室57内に収容される。内壁面55CにおけるZ方向の中央よりも上側(開口側)の部分には、Z方向をネジ軸線方向とする螺旋状の雌ネジ部62が形成されている。   A housing chamber 57 is formed by the bottom 53 and the side wall 55 shown in FIG. In other words, the accommodation room 57 has a bottom surface 53A and an inner wall surface 55C. The accommodation chamber 57 accommodates the vibration sensor 22. Specifically, the vibration sensor 22 is housed in the housing chamber 57 in a state where the end surface 25B and the bottom surface 53A are in surface contact. A helical female screw portion 62 having a screw axis direction in the Z direction is formed in a portion of the inner wall surface 55C above the opening in the Z direction.

振動センサ22が収容室57内に収容された状態において、振動センサ22と内壁面55Cとの間には、D方向に隙間Bが形成されている。隙間Bの大きさは、振動センサ22とホルダ本体52との接触に伴う接触共振が抑制される範囲内で設定されている。   When the vibration sensor 22 is housed in the housing chamber 57, a gap B is formed in the direction D between the vibration sensor 22 and the inner wall surface 55C. The size of the gap B is set within a range in which contact resonance caused by contact between the vibration sensor 22 and the holder main body 52 is suppressed.

図5に示す側壁55には、切欠部64が形成されている。切欠部64は、側壁55をD方向に貫通している。また、切欠部64は、側壁55のR方向の一部において、上面55AからZ方向の下側に向けて切り欠かれた部位である。換言すると、切欠部64は、振動センサ22が収容室57から引抜かれる側(Z方向の上側)に向けて開口されている。   A notch 64 is formed in the side wall 55 shown in FIG. The notch 64 penetrates the side wall 55 in the direction D. The notch 64 is a part of the side wall 55 cut out from the upper surface 55A toward the lower side in the Z direction in a part of the side wall 55 in the R direction. In other words, the notch 64 is open toward the side (the upper side in the Z direction) from which the vibration sensor 22 is withdrawn from the storage chamber 57.

切欠部64は、一例として、D方向から見た場合にU字状に形成されている。具体的には、切欠部64は、側壁55に形成された対向面64A、対向面64B及び曲面64Cで構成されている。対向面64A及び対向面64Bは、Z方向及びD方向に沿った平坦な面で且つR方向に対向配置されている。曲面64Cは、Z方向の下側に向けて湾曲されており、対向面64AのZ方向の下端と、対向面64BのZ方向の下端とをR方向に繋いでいる。   The notch 64 is formed in a U-shape when viewed from the direction D, for example. Specifically, the cutout portion 64 includes an opposing surface 64A, an opposing surface 64B, and a curved surface 64C formed on the side wall 55. The facing surface 64A and the facing surface 64B are flat surfaces along the Z direction and the D direction, and are disposed facing the R direction. The curved surface 64C is curved downward in the Z direction, and connects the lower end of the opposing surface 64A in the Z direction and the lower end of the opposing surface 64B in the Z direction in the R direction.

切欠部64のZ方向の長さをL6〔mm〕とする。長さL6は、収容室57に振動センサ22が収容された状態において、押付部材44と振動センサ22との接触位置が切欠部64を通して外側から視認可能となり、且つケーブル23をD方向に通すことが可能となる長さとして設定されている。換言すると、切欠部64は、D方向から見た場合に、押付部材44と振動センサ22との接触位置を越えて、Z方向の下側まで延びている。また、図4に示すホルダ本体52について、Z方向における底面53Aから曲面64Cの下端までの長さをL7〔mm〕とする。長さL7は、一例として、長さL1の2/3程度の長さとされている。   The length of the notch 64 in the Z direction is L6 [mm]. In the state where the vibration sensor 22 is accommodated in the accommodation room 57, the contact position between the pressing member 44 and the vibration sensor 22 can be visually recognized from the outside through the cutout portion 64, and the length L6 is such that the cable 23 passes in the D direction. Is set as a length that enables In other words, the notch 64 extends below the contact position between the pressing member 44 and the vibration sensor 22 to the lower side in the Z direction when viewed from the D direction. 4, the length from the bottom surface 53A to the lower end of the curved surface 64C in the Z direction is L7 [mm]. The length L7 is, for example, about / of the length L1.

図7に示す切欠部64では、Z方向から見た場合に、対向面64Aと対向面64BとがD方向に長さL8〔mm〕で間隔をあけて配置されている。長さL8は、ケーブル23(図2参照)の直径に相当する長さよりも長い。換言すると、ケーブル23は、切欠部64を通された状態で且つ後述するネジ部材56(図4参照)が無い状態において、切欠部64におけるZ方向の移動が可能とされている。   In the cutout portion 64 shown in FIG. 7, when viewed from the Z direction, the facing surface 64A and the facing surface 64B are arranged at an interval of length L8 [mm] in the D direction. The length L8 is longer than the length corresponding to the diameter of the cable 23 (see FIG. 2). In other words, the cable 23 can be moved in the Z direction in the notch 64 when the cable 23 is passed through the notch 64 and there is no screw member 56 (see FIG. 4) described later.

(マグネット)
図4に示すマグネット54は、永久磁石で構成されており、Z方向を軸方向とする円柱状に形成されている。マグネット54のZ方向の高さに相当する長さは、長さL5よりも短い。また、マグネット54は、Z方向上側の上面54Aと、Z方向下側の下面54Bとを有する。上面54Aは、D方向に沿った平坦な面とされており、下面53Bとほぼ同じ大きさとされている。下面54Bは、一方向から見た場合に中央部が両端部よりもZ方向の上側に位置する曲面とされており、既述のカバー部18Bの表面と面接触される。
(magnet)
The magnet 54 shown in FIG. 4 is formed of a permanent magnet, and is formed in a cylindrical shape having the Z direction as an axial direction. The length corresponding to the height of the magnet 54 in the Z direction is shorter than the length L5. The magnet 54 has an upper surface 54A on the upper side in the Z direction and a lower surface 54B on the lower side in the Z direction. The upper surface 54A is a flat surface along the direction D, and has substantially the same size as the lower surface 53B. The lower surface 54B has a curved surface whose central portion is located above the both ends in the Z direction when viewed from one direction, and is in surface contact with the surface of the cover portion 18B described above.

マグネット54の磁力によって上面54Aとホルダ本体52とが一体とされることで、取付部材42が形成されている。そして、下面54Bがカバー部18Bと接触されることで、取付部材42がモータ18(図2参照)に取付けられている。   The mounting member 42 is formed by integrating the upper surface 54A and the holder main body 52 by the magnetic force of the magnet 54. When the lower surface 54B comes into contact with the cover portion 18B, the mounting member 42 is mounted on the motor 18 (see FIG. 2).

<押付部材>
図4に示す押付部材44は、一例として、ネジ部材56とスペーサ58とで構成されている。
<Pressing member>
The pressing member 44 shown in FIG. 4 includes, for example, a screw member 56 and a spacer 58.

(ネジ部材)
ネジ部材56は、操作部66と、操作部66からZ方向に延ばされた軸部67と、軸部67の外周部分に形成された雄ネジ部68とを有する。雄ネジ部68は、軸線Cの周りに回転操作されることで、雌ネジ部62にねじ込まれる構成とされている。
(Screw member)
The screw member 56 has an operation portion 66, a shaft portion 67 extending from the operation portion 66 in the Z direction, and a male screw portion 68 formed on an outer peripheral portion of the shaft portion 67. The male screw portion 68 is configured to be screwed into the female screw portion 62 by being rotated around the axis C.

図6に示す操作部66は、Z方向を厚さ方向としD方向を径方向とする円板状の部位が、Z方向から見た場合にD方向に対向する2箇所でDカットされた形状とされている。つまり、操作部66は、2つのDカット面66Aを有する。2つのDカット面66Aは、操作部66の回転操作において指で掴まれる。また、操作部66は、Z方向から見た場合に軸線Cを回転軸(中心軸)として、軸線Cの周りに回転操作される。   The operation unit 66 shown in FIG. 6 has a disk-shaped part having the thickness direction in the Z direction and the radial direction in the D direction, and has a D-cut shape at two locations facing the D direction when viewed from the Z direction. It has been. That is, the operation unit 66 has two D-cut surfaces 66A. The two D-cut surfaces 66 </ b> A are gripped by a finger during the rotation operation of the operation unit 66. The operation unit 66 is rotated around the axis C with the axis C as a rotation axis (center axis) when viewed from the Z direction.

図4に示す軸部67は、Z方向に延びる略円柱状に形成されている。軸部67のZ方向の長さは、雄ネジ部68が雌ネジ部62にねじ込まれた場合に、ネジ部材56がスペーサ58を介してZ方向の下側に向けて、振動センサ22に押付力を作用させることが可能な長さとされている。なお、軸部67のZ方向下側の端面である下面67Aは、一例として、D方向に平坦な面であり且つZ方向から見た場合に円形状に形成されている。   The shaft 67 shown in FIG. 4 is formed in a substantially columnar shape extending in the Z direction. The length of the shaft portion 67 in the Z direction is such that when the male screw portion 68 is screwed into the female screw portion 62, the screw member 56 presses the vibration sensor 22 downward in the Z direction via the spacer 58. The length is such that a force can be applied. The lower surface 67A, which is the lower end surface of the shaft portion 67 in the Z direction, is, for example, a flat surface in the D direction and formed in a circular shape when viewed from the Z direction.

(スペーサ)
スペーサ58は、一例として、テフロン(登録商標)製で円板状に形成されている。スペーサ58のD方向の直径に相当する長さは、一例として、既述の長さL2よりも長く且つ既述の長さL3よりも短い長さとされている。つまり、スペーサ58は、振動センサ22と共に収容室57内に収容可能に構成されている。また、スペーサ58は、収容室57に収容された状態において、押付部材44の振動センサ22との接触部分を構成している。スペーサ58の弾性率は、振動センサ22のカバー部材25(図3参照)の弾性率よりも低い。
(Spacer)
The spacer 58 is, for example, made of Teflon (registered trademark) and formed in a disk shape. The length corresponding to the diameter in the D direction of the spacer 58 is, for example, longer than the above-described length L2 and shorter than the above-described length L3. That is, the spacer 58 is configured to be housed in the housing chamber 57 together with the vibration sensor 22. Further, the spacer 58 forms a contact portion of the pressing member 44 with the vibration sensor 22 in a state where the spacer 58 is accommodated in the accommodation chamber 57. The elastic modulus of the spacer 58 is lower than the elastic modulus of the cover member 25 (see FIG. 3) of the vibration sensor 22.

スペーサ58のZ方向上側の上面58Aは、軸部67の下面67Aと接触される。スペーサ58のZ方向下側の下面58Bは、振動センサ22の上面22Cと接触される。なお、スペーサ58は、ネジ部材56とは別体の構成に限らず、軸部67に接着剤で固定されることでネジ部材56と一体化された構成であってもよい。   The upper surface 58A on the upper side in the Z direction of the spacer 58 is in contact with the lower surface 67A of the shaft portion 67. The lower surface 58B on the lower side in the Z direction of the spacer 58 is in contact with the upper surface 22C of the vibration sensor 22. The spacer 58 is not limited to a configuration separate from the screw member 56, and may be a configuration integrated with the screw member 56 by being fixed to the shaft 67 with an adhesive.

まとめると、押付部材44は、収容室57に対する振動センサ22の挿抜方向(Z方向)に移動可能に構成されており、ホルダ本体52にねじ込まれることで、収容室57に収容された振動センサをモータ18に向けて押付ける構成とされている。   In summary, the pressing member 44 is configured to be movable in the insertion / removal direction (Z direction) of the vibration sensor 22 with respect to the storage chamber 57, and is screwed into the holder main body 52 so that the vibration sensor stored in the storage chamber 57 can be moved. It is configured to be pressed toward the motor 18.

〔作用〕
次に、第1実施形態の取付構造30の作用について説明する。
[Action]
Next, the operation of the mounting structure 30 according to the first embodiment will be described.

図2に示すモータ18のカバー部18Bには、マグネット54の磁力によって、取付部材42が取付けられている。また、図4に示す雄ネジ部68が雌ネジ部62にねじ込まれることで、取付部材42と押付部材44とが連結されている。振動センサ22を収容室57に収容させる場合には、操作部66がねじ込み方向とは反対方向に回転操作されることで、押付部材44が離脱され、収容室57が解放される。   The attachment member 42 is attached to the cover 18B of the motor 18 shown in FIG. 2 by the magnetic force of the magnet 54. The mounting member 42 and the pressing member 44 are connected by screwing the male screw part 68 shown in FIG. 4 into the female screw part 62. When the vibration sensor 22 is housed in the housing chamber 57, the operating member 66 is rotated in the direction opposite to the screwing direction, whereby the pressing member 44 is detached and the housing chamber 57 is released.

ここで、切欠部64がZ方向に開放されており、振動センサ22にケーブル23が繋がった状態でケーブル23を切欠部64に挿入できるので、振動センサ22を収容室57に挿入する作業を簡単に行うことができる。そして、ケーブル23が切欠部64に通され且つ振動センサ22及びスペーサ58が収容室57に収容された状態で、操作部66がねじ込み方向に回転操作されることで、雄ネジ部68が雌ネジ部62にねじ込まれる。   Here, since the notch 64 is opened in the Z direction and the cable 23 can be inserted into the notch 64 in a state where the cable 23 is connected to the vibration sensor 22, the operation of inserting the vibration sensor 22 into the accommodation chamber 57 is simplified. Can be done. When the cable 23 is passed through the notch 64 and the vibration sensor 22 and the spacer 58 are housed in the housing chamber 57, the operation part 66 is rotated in the screwing direction, so that the male screw part 68 becomes a female screw. It is screwed into the part 62.

ネジ部材56のねじ込みによって、軸部67とスペーサ58とが接触され、且つスペーサ58と振動センサ22とが接触される。そして、ネジ部材56のねじ込み量を増加させることで、振動センサ22に対して、Z方向の下側に向けて押付力が作用される。振動センサ22が押付力を受けている状態では、端面25Bと底面53Aとの密着状態が保持されるので、振動センサ22に押付力を作用させない構成に比べて、モータ18の振動が振動センサ22に伝達され易くなる。モータ18の振動が振動センサ22に伝達され易くなることで、モータ18の振動の測定精度の低下を抑制することができる。振動センサ22で測定された測定情報は、端末部24(図2参照)を介して収集端末14(図1参照)で収集され、コンピュータ16(図1参照)に転送される。   By screwing the screw member 56, the shaft 67 and the spacer 58 are in contact, and the spacer 58 and the vibration sensor 22 are in contact. Then, by increasing the screwing amount of the screw member 56, a pressing force is applied to the vibration sensor 22 downward in the Z direction. In a state where the vibration sensor 22 is receiving the pressing force, the close contact state between the end face 25B and the bottom surface 53A is maintained, so that the vibration of the motor 18 is smaller than the vibration sensor 22 in which the pressing force is not applied to the vibration sensor 22. It is easy to be transmitted to. Since the vibration of the motor 18 is easily transmitted to the vibration sensor 22, a decrease in the measurement accuracy of the vibration of the motor 18 can be suppressed. The measurement information measured by the vibration sensor 22 is collected by the collection terminal 14 (see FIG. 1) via the terminal unit 24 (see FIG. 2) and transferred to the computer 16 (see FIG. 1).

図3に示すセンサ端末32において、使用を続けることで電源部24Cの複数の電池の容量が減少した場合には、電源部24Cの交換が必要となる。電源部24Cを交換する作業には、本体ケース24Aを開ける作業、電源部24Cを交換する作業及び本体ケース24Aを閉める作業があるので、電源部24Cの交換には時間を要する。   In the sensor terminal 32 shown in FIG. 3, when the capacity of the plurality of batteries of the power supply unit 24C decreases due to continued use, the power supply unit 24C needs to be replaced. The work of replacing the power supply unit 24C includes the work of opening the main body case 24A, the work of replacing the power supply unit 24C, and the work of closing the main body case 24A. Therefore, it takes time to replace the power supply unit 24C.

しかし、モータ18(図2参照)及びセンサ端末32が防爆区域Aに配置されているので、時間を要する電源部24Cの交換作業は、防爆区域A内において行うことができない。つまり、電源部24Cを交換するには、防爆区域A外に端末部24を運び出す必要がある。また、センサ端末32では、振動センサ22と端末部24とがケーブル23で接続されており、切り離せないので、電源部24Cを交換する場合には、端末部24だけでなく振動センサ22も防爆区域A外に運び出す必要がある。   However, since the motor 18 (see FIG. 2) and the sensor terminal 32 are disposed in the explosion-proof area A, the time-consuming replacement work of the power supply unit 24C cannot be performed in the explosion-proof area A. That is, in order to replace the power supply unit 24C, it is necessary to carry the terminal unit 24 out of the explosion-proof area A. Further, in the sensor terminal 32, since the vibration sensor 22 and the terminal unit 24 are connected by the cable 23 and cannot be separated, when replacing the power supply unit 24C, not only the terminal unit 24 but also the vibration sensor 22 is in the explosion-proof area. It is necessary to carry it out of A.

ここで、図4に示す取付構造30では、押付部材44が、Z方向に移動可能に構成されている。具体的には、操作部66が回転され且つ雄ネジ部68と雌ネジ部62との締結状態が解除されることで、振動センサ22を収容室57からZ方向に取出すことができる。一方、操作部66が回転され且つ雄ネジ部68と雌ネジ部62とが締結状態とされることで、振動センサ22をモータ18に取付けることができる。換言すると、操作部66を移動(回転)させる作業で、モータ18に対する振動センサ22の取付けが行われ、又は振動センサ22の取外しが可能となるので、振動センサ22の交換を簡単に行うことができる。   Here, in the mounting structure 30 shown in FIG. 4, the pressing member 44 is configured to be movable in the Z direction. Specifically, the vibration sensor 22 can be taken out of the housing chamber 57 in the Z direction by rotating the operation unit 66 and releasing the fastening state between the male screw portion 68 and the female screw portion 62. On the other hand, the vibration sensor 22 can be attached to the motor 18 by rotating the operation part 66 and fastening the male screw part 68 and the female screw part 62. In other words, the operation of moving (rotating) the operation unit 66 allows the vibration sensor 22 to be attached to or removed from the motor 18, so that the vibration sensor 22 can be easily replaced. it can.

以上、説明した通り、取付構造30によれば、振動センサ22を用いた測定における測定精度の低下を抑制し、且つ振動センサ22の交換を簡単に行うことができる。   As described above, according to the mounting structure 30, the measurement accuracy in the measurement using the vibration sensor 22 can be prevented from lowering, and the vibration sensor 22 can be easily replaced.

また、取付構造30では、切欠部64が押付部材44と振動センサ22との接触位置を越えて延びている。つまり、押付部材44と振動センサ22との接触位置を、切欠部64を通して視認可能となるので、振動センサ22が押付部材44によって過剰に押付けられるのを抑制することができる。   Further, in the mounting structure 30, the notch 64 extends beyond the contact position between the pressing member 44 and the vibration sensor 22. That is, since the contact position between the pressing member 44 and the vibration sensor 22 can be visually recognized through the cutout portion 64, it is possible to suppress the vibration sensor 22 from being excessively pressed by the pressing member 44.

さらに、取付構造30では、操作部66を軸線Cの周りに回転操作させることで、雄ネジ部68と雌ネジ部62とが結合され、振動センサ22に押付力が作用される。換言すると、操作部66を掴んでZ方向に直線的に移動させる構成に比べて、振動センサ22よりもZ方向の一方側(上側)において、操作に必要な空間が小さくて済むので、取付構造30が大型化するのを抑制することができる。   Further, in the mounting structure 30, by rotating the operation portion 66 about the axis C, the male screw portion 68 and the female screw portion 62 are connected, and a pressing force is applied to the vibration sensor 22. In other words, as compared with a configuration in which the operation unit 66 is gripped and linearly moved in the Z direction, the space required for operation is smaller on one side (upper side) in the Z direction than the vibration sensor 22. 30 can be prevented from increasing in size.

加えて、取付構造30では、押付部材44の振動センサ22との接触部分となるスペーサ58の弾性率が、カバー部材25の弾性率よりも低い。スペーサ58の弾性率がカバー部材25の弾性率よりも低いことで、弾性率が同等の構成に比べて、スペーサ58が変形され易くなる。スペーサ58が変形され易くなることで、スペーサ58とカバー部材25との密着性が上がり、押付部材の逆方向の回転を規制する力が作用し易くなるので、雄ネジ部68と雌ネジ部62との締結状態が緩むのを抑制することができる。   In addition, in the mounting structure 30, the elastic modulus of the spacer 58, which is the contact portion of the pressing member 44 with the vibration sensor 22, is lower than the elastic modulus of the cover member 25. Since the elastic modulus of the spacer 58 is lower than the elastic modulus of the cover member 25, the spacer 58 is easily deformed as compared with a configuration having the same elastic modulus. Since the spacer 58 is easily deformed, the adhesiveness between the spacer 58 and the cover member 25 is increased, and a force for restricting the rotation of the pressing member in the reverse direction is easily applied, so that the male screw portion 68 and the female screw portion 62 are formed. Can be prevented from loosening.

また、取付構造30では、収容室57が平坦な底面53Aを有している。換言すると、振動センサ22と取付部材42との接触状態が、点接触状態や線接触状態とはならず、面接触状態となるので、点接触状態や線接触状態となる構成に比べて、モータ18から振動センサ22への振動が伝達され易くなる。モータ18の振動が振動センサ22に伝達され易くなることで、モータ18の振動の測定精度の低下を抑制することができる。   In the mounting structure 30, the accommodation chamber 57 has a flat bottom surface 53A. In other words, the contact state between the vibration sensor 22 and the mounting member 42 is not a point contact state or a line contact state, but is a surface contact state. Vibration from 18 to vibration sensor 22 is easily transmitted. Since the vibration of the motor 18 is easily transmitted to the vibration sensor 22, a decrease in the measurement accuracy of the vibration of the motor 18 can be suppressed.

さらに、取付構造30では、振動センサ22が、Z方向を中心軸方向とする円柱状に形成された加速度センサとされている。円柱状に形成されていることで、半球状に形成されている構成に比べて、底面53Aと振動センサ22との接触面積が大きくなるので、モータ18から振動センサ22への振動が伝達され易くなる。モータ18の振動が振動センサ22に伝達され易くなることで、モータ18の振動の測定精度の低下を抑制することができる。   Further, in the mounting structure 30, the vibration sensor 22 is an acceleration sensor formed in a column shape with the Z direction as the central axis direction. By virtue of being formed in a columnar shape, the contact area between the bottom surface 53A and the vibration sensor 22 is larger than that of a configuration formed in a hemispherical shape, so that vibration from the motor 18 to the vibration sensor 22 is easily transmitted. Become. Since the vibration of the motor 18 is easily transmitted to the vibration sensor 22, a decrease in the measurement accuracy of the vibration of the motor 18 can be suppressed.

なお、取付構造30では、既述の通り、切欠部64がD方向に貫通され、且つZ方向に延びているので、ケーブル23が振動センサ22からD方向に延ばされた構成となっていても、ケーブル23を外さずに振動センサ22をZ方向に交換できる。換言すると、ケーブル23を振動センサ22からZ方向に延ばさずに済み、上面25C(図3参照)の一部がケーブル23の接続のために削られることがないので、振動センサ22と押付部材44との接触面積の低下を抑制することができる。   In addition, in the mounting structure 30, as described above, since the cutout portion 64 penetrates in the D direction and extends in the Z direction, the cable 23 extends from the vibration sensor 22 in the D direction. Also, the vibration sensor 22 can be replaced in the Z direction without disconnecting the cable 23. In other words, the cable 23 does not have to extend from the vibration sensor 22 in the Z direction, and a part of the upper surface 25C (see FIG. 3) is not cut away for connection of the cable 23. A decrease in the contact area with the substrate can be suppressed.

[第2実施形態]
次に、第2実施形態に係るセンサユニットのセンサ取付構造の一例について説明する。なお、第1実施形態と同一の構成については、第1実施形態と同一の符号を付して、構造及び作用の説明を省略する。
[Second embodiment]
Next, an example of a sensor mounting structure of the sensor unit according to the second embodiment will be described. In addition, about the same structure as 1st Embodiment, the same code | symbol as 1st Embodiment is attached | subjected and description of a structure and an effect is abbreviate | omitted.

図8には、第2実施形態に係るセンサユニットのセンサ取付構造の一例としての取付構造70が示されている。取付構造70は、取付構造30(図4参照)に対して、ホルダ本体52(図4参照)に換えてホルダ本体72を有し、マグネット54(図4参照)に換えて止めネジ74を有する構成が異なっている。なお、ホルダ本体72及び止めネジ74以外の基本構成は、第1実施形態と同様である。   FIG. 8 shows a mounting structure 70 as an example of a sensor mounting structure of the sensor unit according to the second embodiment. The mounting structure 70 has a holder main body 72 in place of the holder main body 52 (see FIG. 4) and a set screw 74 in place of the magnet 54 (see FIG. 4) with respect to the mounting structure 30 (see FIG. 4). The configuration is different. The basic configuration other than the holder body 72 and the set screw 74 is the same as that of the first embodiment.

モータ18のカバー部18Bの外周部には、法線方向に窪んだネジ穴76が形成されている。ネジ穴76には、図示しない六角レンチを用いて、止めネジ74が締結されている。止めネジ74は、締結状態において、カバー部18Bの外周面から法線方向に突出されている。また、止めネジ74は、モータ18に設けられた結合部の一例である。   A screw hole 76 that is recessed in the normal direction is formed on the outer peripheral portion of the cover 18B of the motor 18. A set screw 74 is fastened to the screw hole 76 using a hexagon wrench (not shown). The set screw 74 protrudes in the normal direction from the outer peripheral surface of the cover 18B in the fastened state. The set screw 74 is an example of a connecting portion provided on the motor 18.

(ホルダ本体)
ホルダ本体72は、ホルダ本体52(図4参照)に被結合部の一例としてのネジ穴78が形成された構成とされている。ネジ穴78以外の構成については、ホルダ本体52と同様の構成であるため、説明を省略する。ネジ穴78には、止めネジ74が結合(締結)されている。具体的には、ネジ穴78は、ホルダ本体72のモータ18に取付けられる側の端部(底部53)に形成されている。また、ネジ穴78は、軸線Cを中心軸線として形成されている。
(Holder body)
The holder main body 72 is configured such that a screw hole 78 as an example of a portion to be coupled is formed in the holder main body 52 (see FIG. 4). The configuration other than the screw hole 78 is the same as that of the holder main body 52, and thus the description is omitted. A set screw 74 is connected (fastened) to the screw hole 78. Specifically, the screw hole 78 is formed at the end (bottom 53) of the holder main body 72 on the side attached to the motor 18. The screw hole 78 is formed with the axis C as the central axis.

D方向において、ネジ穴78の幅に相当する長さL9は、振動センサ22の幅に相当する長さL2(図4参照)よりも短い。換言すると、D方向において、ネジ穴78の幅は、振動センサ22の幅よりも狭い。一例として、長さL9は、長さL2の1/2程度とされている。ホルダ本体72は、カバー部18Bの止めネジ74に締結されることで、予め、モータ18に固定されている。   In the direction D, the length L9 corresponding to the width of the screw hole 78 is shorter than the length L2 (see FIG. 4) corresponding to the width of the vibration sensor 22. In other words, in the direction D, the width of the screw hole 78 is smaller than the width of the vibration sensor 22. As an example, the length L9 is about 1 / of the length L2. The holder main body 72 is fixed to the motor 18 in advance by being fastened to a set screw 74 of the cover 18B.

〔作用〕
次に、第2実施形態の取付構造70の作用について、図8を参照して説明する。なお、主な作用を除いて、取付構造30と同様の作用については、説明を省略する。
[Action]
Next, the operation of the mounting structure 70 according to the second embodiment will be described with reference to FIG. Except for the main function, the description of the same function as that of the mounting structure 30 will be omitted.

取付構造70では、押付部材44を移動(回転)させる操作で、モータ18に対する振動センサ22の取付けが行われ、又は振動センサ22の取外しが可能となるので、振動センサ22の交換を簡単に行うことができる。さらに、ネジ部材56のねじ込みによって、振動センサ22に対して、Z方向の下側に向けて押付力が作用される。振動センサ22が押付力を受けている状態では、端面25Bと底面53Aとの密着状態が保持されるので、振動センサ22に押付力を作用させない構成に比べて、モータ18の振動が振動センサ22に伝達され易くなる。モータ18の振動が振動センサ22に伝達され易くなることで、モータ18の振動の測定精度の低下を抑制することができる。   In the mounting structure 70, the vibration sensor 22 can be mounted on the motor 18 or the vibration sensor 22 can be removed by moving (rotating) the pressing member 44, so that the vibration sensor 22 can be easily replaced. be able to. Further, by the screwing of the screw member 56, a pressing force is applied to the vibration sensor 22 downward in the Z direction. In a state where the vibration sensor 22 is receiving the pressing force, the close contact state between the end face 25B and the bottom surface 53A is maintained, so that the vibration of the motor 18 is smaller than the vibration sensor 22 in which the pressing force is not applied to the vibration sensor 22. It is easy to be transmitted to. Since the vibration of the motor 18 is easily transmitted to the vibration sensor 22, a decrease in the measurement accuracy of the vibration of the motor 18 can be suppressed.

また、取付構造70では、止めネジ74を介してモータ18に取付部材42(ホルダ本体72)が取付けられるので、モータ18に取付部材42を接着剤で取付ける構成に比べて、取付部材42をモータ18に堅牢に取付けることができる。   In addition, in the mounting structure 70, since the mounting member 42 (holder body 72) is mounted on the motor 18 via the set screw 74, the mounting member 42 is attached to the motor 18 with an adhesive as compared with a configuration in which the mounting member 42 is mounted on the motor 18 with an adhesive. 18 can be securely mounted.

さらに、取付構造70では、長さL9が長さL2(図4参照)よりも短いので、カバー部18Bから振動センサ22までの振動の伝達経路上に、止めネジ74だけでなく、ホルダ本体72が介在することになる。換言すると、取付構造70では、長さL9が長さL2と等しい構成に比べて、カバー部18Bと振動センサ22との間にホルダ本体72が介在する部分が多くなるので、モータ18から振動センサ22への振動が伝達され易くなる。モータ18の振動が振動センサ22に伝達され易くなることで、モータ18の振動の測定精度の低下を抑制することができる。   Further, in the mounting structure 70, since the length L9 is shorter than the length L2 (see FIG. 4), not only the set screw 74 but also the holder body 72 on the vibration transmission path from the cover 18B to the vibration sensor 22. Will intervene. In other words, in the mounting structure 70, the portion where the holder main body 72 is interposed between the cover portion 18B and the vibration sensor 22 is increased as compared with a configuration in which the length L9 is equal to the length L2. The vibration to 22 is easily transmitted. Since the vibration of the motor 18 is easily transmitted to the vibration sensor 22, a decrease in the measurement accuracy of the vibration of the motor 18 can be suppressed.

[第3実施形態]
次に、第3実施形態に係るセンサユニットのセンサ取付構造の一例について説明する。なお、第1、第2実施形態と同一の構成については、第1、第2実施形態と同一の符号を付して、構造及び作用の説明を省略する。
[Third Embodiment]
Next, an example of a sensor mounting structure of the sensor unit according to the third embodiment will be described. In addition, about the same structure as 1st, 2nd embodiment, the same code | symbol as 1st, 2nd embodiment is attached | subjected, and description of structure and effect | action is abbreviate | omitted.

図9には、第3実施形態に係るセンサユニットのセンサ取付構造の一例としての取付構造80が示されている。取付構造80は、一例として、センサ端末32(図2参照)の振動センサ22(図2参照)をモータ18(図2参照)取付ける取付構造であり、ホルダユニット90を有する。ホルダユニット90は、取付部材92と、押付部材44とを有する。また、ホルダユニット90には、振動センサ22が収容されている。なお、ホルダユニット90の中心軸方向は、Z方向と揃えられている。   FIG. 9 shows a mounting structure 80 as an example of a sensor mounting structure of the sensor unit according to the third embodiment. The attachment structure 80 is, for example, an attachment structure for attaching the vibration sensor 22 (see FIG. 2) of the sensor terminal 32 (see FIG. 2) to the motor 18 (see FIG. 2), and has a holder unit 90. The holder unit 90 has a mounting member 92 and a pressing member 44. The vibration sensor 22 is housed in the holder unit 90. Note that the center axis direction of the holder unit 90 is aligned with the Z direction.

取付部材92は、一例として、ホルダ本体94で構成されている。ホルダ本体94は、Z方向を軸方向とする(軸線Cを中心軸線とする)円筒状の筒体とされている。ホルダ本体94のZ方向の両端は開口されている。具体的には、ホルダ本体94は、Z方向から見た場合の形状が円環状の側壁96を有する。   The attachment member 92 is configured by a holder body 94 as an example. The holder main body 94 is a cylindrical body having the Z direction as the axial direction (the axis C being the central axis). Both ends in the Z direction of the holder body 94 are open. Specifically, the holder main body 94 has a side wall 96 whose shape when viewed from the Z direction is annular.

側壁96は、軸線Cを中心軸としている。側壁96のZ方向の高さに相当する長さは、一例として、長さL5とされている。また、側壁96は、内壁面55Cと、外壁面55Dとを有する。内壁面55Cよりも内側の空間が、収容室98とされている。収容室98には、振動センサ22が収容される。側壁96のZ方向下端部(モータ18側の端部)は、カバー部18Bの曲面に合わせて窪んでいる。そして、側壁96のZ方向下側の端面96Aは、接着剤97を用いてカバー部18Bに接着されている。収容室98に振動センサ22が収容された状態では、振動センサ22とカバー部18Bとが直接、接触される。   The side wall 96 has the axis C as a central axis. The length corresponding to the height of the side wall 96 in the Z direction is, for example, a length L5. The side wall 96 has an inner wall surface 55C and an outer wall surface 55D. A space inside the inner wall surface 55C is a housing room 98. The accommodation room 98 accommodates the vibration sensor 22. The lower end of the side wall 96 in the Z direction (the end on the motor 18 side) is depressed in accordance with the curved surface of the cover 18B. The end surface 96A on the lower side in the Z direction of the side wall 96 is adhered to the cover portion 18B using an adhesive 97. When the vibration sensor 22 is housed in the housing chamber 98, the vibration sensor 22 and the cover 18B are in direct contact with each other.

内壁面55CにおけるZ方向の中央よりも上側(開口側)の部分には、Z方向をネジ軸線方向とする螺旋状の雌ネジ部62が形成されている。また、側壁96には、切欠部64が形成されている。   A helical female screw portion 62 having a screw axis direction in the Z direction is formed in a portion of the inner wall surface 55C above the opening in the Z direction. Further, a cutout portion 64 is formed in the side wall 96.

〔作用〕
次に、第3実施形態の取付構造80の作用について、図9を参照して説明する。なお、主な作用を除いて、取付構造30(図4参照)と同様の作用については、説明を省略する。
[Action]
Next, the operation of the mounting structure 80 according to the third embodiment will be described with reference to FIG. Except for the main function, a description of the same function as that of the mounting structure 30 (see FIG. 4) will be omitted.

取付構造80では、取付部材92のZ方向下端が開口されており、振動センサ22とモータ18とが直接、接触するので、振動センサ22とモータ18との間に他の部材が介在する構成に比べて、モータ18から振動センサ22への振動が伝達され易くなる。モータ18の振動が振動センサ22に伝達され易くなることで、モータ18の振動の測定精度の低下を抑制することができる。さらに、取付構造80では、押付部材44を移動(回転)させる作業で、モータ18に対する振動センサ22の取付けが行われ、又は振動センサ22の取外しが可能となるので、振動センサ22の交換を簡単に行うことができる。   In the mounting structure 80, the lower end in the Z direction of the mounting member 92 is opened, and the vibration sensor 22 and the motor 18 are in direct contact with each other, so that another member is interposed between the vibration sensor 22 and the motor 18. In comparison, the vibration from the motor 18 to the vibration sensor 22 is easily transmitted. Since the vibration of the motor 18 is easily transmitted to the vibration sensor 22, a decrease in the measurement accuracy of the vibration of the motor 18 can be suppressed. Further, in the mounting structure 80, the vibration sensor 22 can be mounted on the motor 18 or the vibration sensor 22 can be removed by moving (rotating) the pressing member 44, so that the vibration sensor 22 can be easily replaced. Can be done.

なお、本開示は上記の実施形態に限定されない。以下、各変形例について説明する。なお、既述の各実施形態と同様の構成については、同じ符号を付与して説明を省略する。   Note that the present disclosure is not limited to the above embodiment. Hereinafter, each modified example will be described. In addition, about the structure similar to each embodiment mentioned above, the same code | symbol is attached | subjected and description is abbreviate | omitted.

<第1変形例>
図10には、センサユニットのセンサ取付構造の一例として、取付構造100が示されている。取付構造100は、取付構造30(図4参照)において、マグネット54(図4参照)を用いずに、接着剤102を用いて、カバー部18Bに取付部材42が取付けられた構成とされている。底部53のZ方向下端部は、カバー部18Bの曲面に合わせて窪んでいる。マグネット54を用いずに接着剤102を用いることで、カバー部18Bから振動センサ22までの振動の伝達経路の長さを短くすることができる。
<First Modification>
FIG. 10 shows an attachment structure 100 as an example of the sensor attachment structure of the sensor unit. The attachment structure 100 has a configuration in which the attachment member 42 is attached to the cover portion 18B using the adhesive 102 without using the magnet 54 (see FIG. 4) in the attachment structure 30 (see FIG. 4). . The lower end of the bottom 53 in the Z direction is recessed in accordance with the curved surface of the cover 18B. By using the adhesive 102 without using the magnet 54, the length of the vibration transmission path from the cover portion 18B to the vibration sensor 22 can be shortened.

<第2変形例>
図11には、センサユニットのセンサ取付構造の一例として、取付構造110が示されている。取付構造110は、取付構造30(図4参照)において、マグネット54(図4参照)を用いずに、接着パッド112を用いて、カバー部18Bに取付部材42が取付けられた構成とされている。接着パッド112のZ方向の厚さは、マグネット54のZ方向の厚さよりも薄い。マグネット54を用いずに接着パッド112を用いることで、カバー部18Bから振動センサ22までの振動の伝達経路の長さを短くすることができる。
<Second modification>
FIG. 11 shows a mounting structure 110 as an example of a sensor mounting structure of the sensor unit. The attachment structure 110 has a configuration in which the attachment member 42 is attached to the cover portion 18B using the adhesive pad 112 without using the magnet 54 (see FIG. 4) in the attachment structure 30 (see FIG. 4). . The thickness of the bonding pad 112 in the Z direction is smaller than the thickness of the magnet 54 in the Z direction. By using the bonding pad 112 without using the magnet 54, the length of the vibration transmission path from the cover 18B to the vibration sensor 22 can be shortened.

<第3変形例>
図12には、センサユニットのセンサ取付構造の一例として、取付構造120が示されている。取付構造120は、取付構造30(図4参照)において、マグネット54(図4参照)を用いずに、ウェルドナット122を用いて、カバー部18Bに取付部材42が取付けられた構成とされている。具体的には、カバー部18Bには、Z方向を軸方向として、ウェルドナット122が溶接されている。ウェルドナット122には、図示しない雌ネジ部が形成されている。
<Third Modification>
FIG. 12 shows an attachment structure 120 as an example of the sensor attachment structure of the sensor unit. The attachment structure 120 is configured such that the attachment member 42 is attached to the cover portion 18B by using the weld nut 122 without using the magnet 54 (see FIG. 4) in the attachment structure 30 (see FIG. 4). . Specifically, weld nut 122 is welded to cover portion 18B with the Z direction as the axial direction. The weld nut 122 has a female screw portion (not shown).

一方、取付部材42のZ方向の下端には、D方向の中央部からZ方向の下側へ向けて延びる円柱状の軸部124が形成されている。軸部124の外周面には、図示しない雄ネジ部が形成されている。そして、軸部124の雄ネジ部が、ウェルドナット122の雌ネジ部に締結されることで、カバー部18Bに取付部材42が取付けられている。ウェルドナット122を用いることで、取付部材42をモータ18に堅牢に取付けることができる。   On the other hand, at the lower end of the mounting member 42 in the Z direction, a columnar shaft portion 124 extending downward from the center in the D direction toward the lower side in the Z direction is formed. A male screw portion (not shown) is formed on the outer peripheral surface of the shaft portion 124. The mounting member 42 is mounted on the cover 18B by fastening the male screw of the shaft 124 to the female screw of the weld nut 122. By using the weld nut 122, the mounting member 42 can be securely mounted on the motor 18.

<第4変形例>
図13には、センサユニットのセンサ取付構造の一例として、取付構造130が示されている。取付構造130は、取付構造30のホルダユニット40(図4参照)に換えて、ホルダユニット140が設けられた構成とされている。ホルダユニット140は、取付部材142と、押付部材144とを有する。
<Fourth modification>
FIG. 13 shows a mounting structure 130 as an example of a sensor mounting structure of the sensor unit. The mounting structure 130 has a configuration in which a holder unit 140 is provided instead of the holder unit 40 of the mounting structure 30 (see FIG. 4). The holder unit 140 has a mounting member 142 and a pressing member 144.

取付部材142は、底部53及び側壁55を有する。取付部材142には、収容室57が形成されている。底部53は、接着パッド112を用いてカバー部18Bに取付けられている。側壁55には、切欠部64が形成されている。また、側壁55の外壁面55DにおけるZ方向上端部で、且つ切欠部64に対してR方向に90°ずれた部位には、D方向の内側に向けて窪んだ窪み部143が形成されている。   The mounting member 142 has a bottom 53 and a side wall 55. The accommodation chamber 57 is formed in the attachment member 142. The bottom 53 is attached to the cover 18B using an adhesive pad 112. A cutout 64 is formed in the side wall 55. Further, at the upper end portion in the Z direction of the outer wall surface 55D of the side wall 55 and at a position shifted by 90 ° in the R direction with respect to the notch portion 64, a concave portion 143 depressed inward in the D direction is formed. .

さらに、側壁55のD方向における窪み部143側とは反対側には、D方向の外側に向けて突出された突出部145が形成されている。突出部145には、R方向に間隔あけて配置され且つ突出部145からZ方向に沿って直立する一対の縦壁147が形成されている。なお、図13では、一方の縦壁147のみが示されており、他方の縦壁147の図示は省略されている。一対の縦壁147には、R方向に貫通する図示しない貫通孔が形成されている。縦壁147の貫通孔には、後述するピン148が挿入される。   Further, a protruding portion 145 protruding outward in the D direction is formed on a side of the side wall 55 opposite to the concave portion 143 side in the D direction. The projection 145 is formed with a pair of vertical walls 147 arranged at intervals in the R direction and standing upright from the projection 145 in the Z direction. In FIG. 13, only one vertical wall 147 is shown, and illustration of the other vertical wall 147 is omitted. In the pair of vertical walls 147, a through hole (not shown) penetrating in the R direction is formed. A pin 148 described later is inserted into a through hole of the vertical wall 147.

押付部材144は、一例として、蓋部材146とスペーサ58とで構成されている。蓋部材146は、Z方向を高さ方向とする円柱状の本体部146Aと、本体部146AのZ方向上側に設けられ、Z方向を厚さ方向とする円板状の摘み部146Bと、本体部146Aの一部からD方向の外側へ突出された突出部146Cとを有する。本体部146AにおけるD方向の突出部146C側とは反対側には、Z方向の下側に向けて延びる板状の係合部146Dが形成されている。係合部146Dは、窪み部143と係合可能に形成されている。本体部146AのD方向中央部で且つZ方向の下面には、スペーサ58が接着されている。   The pressing member 144 includes, for example, a lid member 146 and a spacer 58. The cover member 146 includes a column-shaped main body 146A having a height in the Z direction, a disk-shaped knob 146B provided above the main body 146A in the Z direction, and having a thickness in the Z direction. And a projection 146C protruding outward in the direction D from a part of the portion 146A. A plate-shaped engaging portion 146D extending downward in the Z direction is formed on the main body 146A on the side opposite to the protruding portion 146C in the D direction. The engaging portion 146D is formed so as to be able to engage with the concave portion 143. A spacer 58 is bonded to the center of the main body 146A in the D direction and to the lower surface in the Z direction.

突出部146Cには、R方向に貫通する貫通孔146Eが形成されている。貫通孔146Eの大きさは、円柱状のピン148を挿入可能な大きさとされている。また、突出部146CのR方向の大きさは、一対の縦壁147の間に挿入可能な大きさとされている。ここで、一対の縦壁147の間に突出部146Cを配置して、貫通孔146E及び縦壁147の図示しない貫通孔にピン148を挿入することで、ヒンジ部149が形成されている。換言すると、押付部材144は、ヒンジ部149を介して取付部材142に連結されている。   The protrusion 146C has a through hole 146E penetrating in the R direction. The size of the through hole 146E is such that a cylindrical pin 148 can be inserted. The size of the protrusion 146C in the R direction is a size that can be inserted between the pair of vertical walls 147. Here, a hinge portion 149 is formed by arranging the protruding portion 146C between the pair of vertical walls 147, and inserting the pin 148 into the through hole 146E and the through hole (not shown) of the vertical wall 147. In other words, the pressing member 144 is connected to the mounting member 142 via the hinge 149.

取付構造130では、押付部材144がピン148の周りに回転され、且つ係合部146Dが窪み部143と係合されることで、収容室57内の振動センサ22が、押付部材144によってZ方向下側へ押付けられる。また、取付構造130では、係合部146Dと窪み部143との係合が解除され、且つ押付部材144がピン148の周りに回転されることで、振動センサ22の押付けが解除され、振動センサ22を交換可能となる。   In the mounting structure 130, the pressing member 144 is rotated around the pin 148, and the engaging portion 146 </ b> D is engaged with the concave portion 143, so that the vibration sensor 22 in the storage chamber 57 is moved in the Z direction by the pressing member 144. It is pressed down. Further, in the mounting structure 130, the engagement between the engagement portion 146D and the recessed portion 143 is released, and the pressing of the vibration sensor 22 is released by the rotation of the pressing member 144 around the pin 148. 22 can be replaced.

<他の変形例>
取付構造30、取付構造70、取付構造80において、切欠部64は、押付部材44と振動センサ22との接触位置まで延びていなくてもよい。切欠部64は、ケーブル23の挿抜に影響しない範囲で延びていればよい。また、取付構造30、取付構造70、取付構造80において、取付構造130と同様に、雄ネジ部68と雌ネジ部62との結合を用いない構成とされていてもよい。
<Other modifications>
In the mounting structure 30, the mounting structure 70, and the mounting structure 80, the notch 64 does not have to extend to the contact position between the pressing member 44 and the vibration sensor 22. The notch 64 may be extended as long as it does not affect the insertion and removal of the cable 23. Further, in the mounting structure 30, the mounting structure 70, and the mounting structure 80, as in the case of the mounting structure 130, the configuration may be such that the connection between the male screw portion 68 and the female screw portion 62 is not used.

さらに、取付構造30、取付構造70、取付構造80において、押付部材44における振動センサ22との接触部分の弾性率は、振動センサ22の弾性率と同等以上とされていてもよい。加えて、取付構造30、取付構造70、取付構造80において、振動センサ22は、円柱状に限らず、直方体状、立方体状、半球状、球状など、他の形状であってもよい。スペーサ58は、テフロン(登録商標)に限らず、他の樹脂部材、ゴムで構成されていてもよい。押付部材44は、ネジ部材56とスペーサ58とが別体の構成に限らず、ネジ部材56のZ方向の下端にスペーサ58が埋め込まれて一体化された構成であってもよい。また、押付部材44の全体が樹脂製とされていてもよい。   Furthermore, in the mounting structure 30, the mounting structure 70, and the mounting structure 80, the elastic modulus of the contact portion of the pressing member 44 with the vibration sensor 22 may be equal to or greater than the elastic modulus of the vibration sensor 22. In addition, in the mounting structure 30, the mounting structure 70, and the mounting structure 80, the vibration sensor 22 is not limited to a columnar shape, and may have another shape such as a rectangular parallelepiped, a cube, a hemisphere, and a sphere. The spacer 58 is not limited to Teflon (registered trademark), and may be made of another resin member or rubber. The pressing member 44 is not limited to the configuration in which the screw member 56 and the spacer 58 are separate bodies, and may have a configuration in which the spacer 58 is embedded at the lower end of the screw member 56 in the Z direction and integrated. Further, the entire pressing member 44 may be made of resin.

取付構造30及び取付構造70において、底面53Aは、平坦な面に限らず、曲面であってもよく、あるいは、山谷を繰り返す形状とされていてもよい。   In the mounting structure 30 and the mounting structure 70, the bottom surface 53A is not limited to a flat surface, but may be a curved surface, or may have a shape that repeats peaks and valleys.

取付構造70において、振動センサ22のD方向におけるネジ穴78の幅は、振動センサ22のD方向の幅以上であってもよい。また、取付構造70において、止めネジ74に換えて、スタッドを設けて、取付部材42をモータ18に取付けてもよい。   In the mounting structure 70, the width of the screw hole 78 in the D direction of the vibration sensor 22 may be equal to or larger than the width of the vibration sensor 22 in the D direction. In the mounting structure 70, a stud may be provided instead of the set screw 74, and the mounting member 42 may be mounted on the motor 18.

取付構造80において、振動センサ22のZ方向下端の面形状をカバー部18Bの面形状と同じにして、振動センサ22とカバー部18Bとの接触面積を増やしてもよい。また、取付構造80において、カバー部18Bに上面が平面とされた台座部を設けて、台座部に振動センサ22を接触させてもよい。   In the attachment structure 80, the surface shape of the lower end of the vibration sensor 22 in the Z direction may be made the same as the surface shape of the cover 18B to increase the contact area between the vibration sensor 22 and the cover 18B. Further, in the mounting structure 80, a pedestal portion having a flat upper surface may be provided on the cover portion 18B, and the vibration sensor 22 may be brought into contact with the pedestal portion.

測定対象物は、モータ18に限らず、他の部材又は他のユニット(装置)であってもよい。センサは、振動センサ22に限らず、温度センサ、圧力センサ、光センサなど、他の各種センサであってもよい。配線は、ケーブル23に限らず、ハーネスであってもよい。   The measurement object is not limited to the motor 18 and may be another member or another unit (apparatus). The sensor is not limited to the vibration sensor 22, and may be other various sensors such as a temperature sensor, a pressure sensor, and an optical sensor. The wiring is not limited to the cable 23 but may be a harness.

マグネット54は、円柱状に形成された構成に限らず、カバー部18Bの曲面を跨ぐ下駄形状の構成や、アーチ状に形成された構成であってもよい。   The magnet 54 is not limited to the column-shaped configuration, but may be a clog-shaped configuration straddling the curved surface of the cover portion 18B or an arch-shaped configuration.

10 データ収集システム、14 収集端末、16 コンピュータ、18 モータ(測定対象物の一例)、18A 駆動部、18B カバー部、22 振動センサ(センサの一例)、22C 上面、23 ケーブル(配線の一例)、24 端末部(情報入力部の一例)、24A 本体ケース、24B 回路基板、24C 電源部、25 カバー部材、25A 側壁、25B 端面、25C 上面、30 取付構造(センサユニットのセンサ取付構造の一例)、32 センサ端末(センサユニットの一例)、40 ホルダユニット、42 取付部材、44 押付部材、52 ホルダ本体、53 底部(端部の一例)、53A 底面、53B 下面、53C テーパ面、54 マグネット、54A 上面、54B 下面、55 側壁、55A 上面、55B テーパ面、55C 内壁面、55D 外壁面、56 ネジ部材、57 収容室、58 スペーサ、58A 上面、58B 下面、62 雌ネジ部、64 切欠部、64A 対向面、64B 対向面、64C 曲面、66 操作部、66A カット面、67 軸部、67A 下面、68 雄ネジ部、70 取付構造(センサユニットのセンサ取付構造の一例)、72 ホルダ本体、74 止めネジ(結合部の一例)、76 ネジ穴、78 ネジ穴(被結合部の一例)、80 取付構造(センサユニットのセンサ取付構造の一例)、90 ホルダユニット、92 取付部材、94 ホルダ本体、96 側壁、96A 端面、97 接着剤、98 収容室、100 取付構造(センサユニットのセンサ取付構造の一例)、102 接着剤、110 取付構造(センサユニットのセンサ取付構造の一例)、112 接着パッド、120 取付構造(センサユニットのセンサ取付構造の一例)、122 ウェルドナット、124 軸部、130 取付構造(センサユニットのセンサ取付構造の一例)、140 ホルダユニット、142 取付部材、143 窪み部、144 押付部材、145 突出部、146 蓋部材、146A 本体部、146B 摘み部、146C 突出部、146D 係合部、146E 貫通孔、147 縦壁、148 ピン、149 ヒンジ部、A 防爆区域、B 隙間、C 軸線(回転軸の一例)、D 径方向(交差方向の一例)、Z 挿抜方向 Reference Signs List 10 data collection system, 14 collection terminal, 16 computer, 18 motor (example of measurement object), 18A drive unit, 18B cover unit, 22 vibration sensor (example of sensor), 22C top surface, 23 cable (example of wiring), 24 terminal section (an example of an information input section), 24A body case, 24B circuit board, 24C power supply section, 25 cover member, 25A side wall, 25B end face, 25C top face, 30 mounting structure (an example of a sensor mounting structure of a sensor unit), 32 sensor terminal (example of sensor unit), 40 holder unit, 42 mounting member, 44 pressing member, 52 holder body, 53 bottom (example of end), 53A bottom surface, 53B lower surface, 53C taper surface, 54 magnet, 54A upper surface , 54B lower surface, 55 side wall, 55A upper surface, 55B taper surface, 5C inner wall surface, 55D outer wall surface, 56 screw members, 57 storage chamber, 58 spacer, 58A upper surface, 58B lower surface, 62 female screw portion, 64 cutout portion, 64A facing surface, 64B facing surface, 64C curved surface, 66 operating portion, 66A Cut surface, 67 shaft portion, 67A lower surface, 68 male screw portion, 70 mounting structure (example of sensor mounting structure of sensor unit), 72 holder body, 74 set screw (example of coupling portion), 76 screw hole, 78 screw hole (An example of a part to be joined), 80 mounting structure (an example of a sensor mounting structure of the sensor unit), 90 holder unit, 92 mounting member, 94 holder body, 96 side wall, 96A end face, 97 adhesive, 98 storage chamber, 100 mounting Structure (example of sensor mounting structure of sensor unit), 102 adhesive, 110 mounting structure (sensor of sensor unit) Attachment structure), 112 adhesive pad, 120 attachment structure (example of sensor attachment structure of sensor unit), 122 weld nut, 124 shaft, 130 attachment structure (example of sensor attachment structure of sensor unit), 140 holder unit, 142 mounting member, 143 recess, 144 pressing member, 145 protrusion, 146 cover, 146A body, 146B knob, 146C protrusion, 146D engagement, 146E through hole, 147 vertical wall, 148 pin, 149 hinge Part, A explosion-proof area, B gap, C-axis (an example of a rotating shaft), D radial direction (an example of a cross direction), Z insertion / extraction direction

Claims (9)

防爆区域に配置された測定対象物の測定を行い且つ測定情報が出力されるセンサと、交換可能な電源部を備え、前記センサに配線を介して接続され、前記センサから前記測定情報が入力される情報入力部と、を備えたセンサユニットのセンサ取付構造であって、
前記センサが収容される収容室を形成する側壁を備え、前記測定対象物に取付けられる取付部材と、
前記収容室に対する前記センサの挿抜方向に移動可能とされ、前記収容室に収容された前記センサを前記測定対象物に向けて押付ける押付部材と、
を有し、
前記側壁には、前記挿抜方向と交差する交差方向に貫通され、前記センサが前記収容室から引抜かれる側に向けて開口され、前記配線が通される切欠部が形成されているセンサユニットのセンサ取付構造。
A sensor that measures a measurement object disposed in an explosion-proof area and outputs measurement information, and includes a replaceable power supply unit, is connected to the sensor via wiring, and the measurement information is input from the sensor. Information input unit, and a sensor mounting structure of a sensor unit comprising:
An attachment member that includes a side wall that forms an accommodation chamber in which the sensor is accommodated, and is attached to the measurement target,
A pressing member that is movable in the insertion and removal direction of the sensor with respect to the storage chamber and presses the sensor stored in the storage chamber toward the measurement target,
Has,
The sensor of the sensor unit, wherein the side wall has a cut-out portion penetrated in a crossing direction intersecting the insertion / removal direction, the sensor is opened toward a side where the sensor is pulled out from the storage chamber, and the wiring is formed therethrough. Mounting structure.
前記切欠部は、前記押付部材と前記センサとの接触位置を越えて延びている請求項1に記載のセンサユニットのセンサ取付構造。   The sensor mounting structure for a sensor unit according to claim 1, wherein the notch extends beyond a contact position between the pressing member and the sensor. 前記側壁の内壁面には雌ネジ部が形成され、
前記押付部材は、前記センサの前記挿抜方向に沿った回転軸の周りに回転操作される操作部と、該操作部から前記挿抜方向に延ばされ前記センサに押付力を作用させる軸部と、該軸部に形成され前記雌ネジ部にねじ込まれる雄ネジ部と、を有する請求項1又は請求項2に記載のセンサユニットのセンサ取付構造。
A female screw portion is formed on the inner wall surface of the side wall,
The pressing member, an operation unit that is rotated around a rotation axis along the insertion and extraction direction of the sensor, and a shaft portion that extends from the operation unit in the insertion and extraction direction and applies a pressing force to the sensor, The sensor mounting structure for a sensor unit according to claim 1, further comprising a male screw portion formed on the shaft portion and screwed into the female screw portion.
前記押付部材の前記センサとの接触部分の弾性率は、前記センサの弾性率よりも低い請求項1から請求項3のいずれか1項に記載のセンサユニットのセンサ取付構造。   4. The sensor mounting structure of the sensor unit according to claim 1, wherein an elastic modulus of a contact portion of the pressing member with the sensor is lower than an elastic modulus of the sensor. 5. 前記収容室は、前記センサの端面と接触する平坦な底面を有する請求項1から請求項4のいずれか1項に記載のセンサユニットのセンサ取付構造。   The sensor mounting structure of the sensor unit according to any one of claims 1 to 4, wherein the storage chamber has a flat bottom surface that contacts an end surface of the sensor. 前記取付部材の前記測定対象物に取付けられる側の端部には、前記測定対象物に設けられた結合部が結合される被結合部が形成されている請求項1から請求項5のいずれか1項に記載のセンサユニットのセンサ取付構造。   6. A coupled part to which a coupling part provided on the object to be measured is coupled to an end of the attachment member on the side attached to the object to be measured. 2. A sensor mounting structure for the sensor unit according to claim 1. 前記センサの前記挿抜方向と交差する交差方向における前記被結合部の幅は、前記センサの前記交差方向の幅よりも狭い請求項6に記載のセンサユニットのセンサ取付構造。   7. The sensor mounting structure for a sensor unit according to claim 6, wherein a width of the coupled portion in a cross direction intersecting with the insertion / extraction direction of the sensor is smaller than a width of the sensor in the cross direction. 前記取付部材は前記挿抜方向を軸方向とする筒体とされ、
前記センサが前記測定対象物と接触する請求項1から請求項4のいずれか1項に記載のセンサユニットのセンサ取付構造。
The mounting member is a cylindrical body whose axial direction is the insertion / extraction direction,
The sensor mounting structure of the sensor unit according to claim 1, wherein the sensor is in contact with the measurement target.
前記センサは、前記挿抜方向を中心軸方向とする円柱状に形成された加速度センサである請求項1から請求項8のいずれか1項に記載のセンサユニットのセンサ取付構造。   The sensor mounting structure for a sensor unit according to any one of claims 1 to 8, wherein the sensor is a columnar acceleration sensor having the insertion / removal direction as a central axis direction.
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