JP7228170B2 - 電波伝搬路保守システム - Google Patents
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- 電波を受け渡しあう複数の中継物の間の地上領域を撮影する撮影装置により得られた撮影情報を取得する取得部と、
前記電波が伝搬する伝搬路の3次元位置を示す3次元伝搬路モデルを算出する算出部と、
前記撮影情報及び前記3次元伝搬路モデルに基づいて、前記電波の伝搬に影響を与える影響物を検出する第1検出部と
を備え、
前記算出部は、前記複数の中継物のうちの隣り合うペアの中継物それぞれの3次元位置情報に基づいて、前記ペアの中継物間における前記3次元伝搬路モデルを算出し、
前記3次元位置情報には、前記複数の中継物それぞれの代表箇所の位置と、前記複数の中継物それぞれの形状と、前記複数の中継物それぞれの寸法とに関する情報が含まれる
電波伝搬路保守システム。 - 前記3次元伝搬路モデルは、複数の前記中継物を結ぶ線に直交する面における形状が一定である
請求項1に記載の電波伝搬路保守システム。 - さらに、前記電波伝搬路保守システムは、前記取得部によって得られた前記撮影情報に基づいて、前記地上領域の諸物体の3次元位置と3次元形状とを示す3次元地形モデルを生成する生成部を備え、
前記第1検出部は、前記3次元地形モデルと前記3次元伝搬路モデルとに基づいて、前記影響物を検出する
請求項1又は請求項2のいずれか1項に記載の電波伝搬路保守システム。 - さらに、前記電波伝搬路保守システムは、前記3次元地形モデル中に存在する少なくとも一つの樹木を検出する第2検出部を備え、
前記第1検出部は、前記3次元伝搬路モデルに重なる樹木を前記影響物として検出する
請求項3に記載の電波伝搬路保守システム。 - さらに、前記電波伝搬路保守システムは、前記電波伝搬路保守システムからの情報をユーザ端末に表示する表示部を備え、
前記表示部は、前記第2検出部により検出された前記樹木を示す樹木指標を前記ユーザ端末に表示し、
前記表示部は、前記第1検出部により検出された前記影響物を示す影響指標を前記樹木指標と異なる形式によって前記ユーザ端末に表示する
請求項4に記載の電波伝搬路保守システム。 - 前記第1検出部は、さらに、
将来電波の伝搬に影響を与えると予測される樹木を予測影響物として検出し、
前記表示部は、前記予測影響物を示す予測指標を前記樹木指標及び前記影響指標と異なる形式によって前記ユーザ端末に表示する
請求項5に記載の電波伝搬路保守システム。 - さらに、前記電波伝搬路保守システムは、前記電波伝搬路保守システムからの情報をユーザ端末に表示する表示部と、
前記複数の中継物それぞれの予め設定された設定位置を入力する入力部と
を備え、
前記表示部は、前記生成部により生成された前記3次元地形モデルと、前記入力部に入力された前記設定位置を示す指標とを前記ユーザ端末に表示する
請求項3又は請求項4のいずれか1項に記載の電波伝搬路保守システム。 - 前記算出部は、前記3次元地形モデル又は前記撮影情報に基づいて、前記複数の中継物それぞれの3次元位置情報を得る
請求項3乃至6のいずれか1項に記載の電波伝搬路保守システム。 - 前記撮影情報は、飛行する航空機に備えられたカメラより撮影された写真画像を含む
請求項1乃至8のいずれか1項に記載の電波伝搬路保守システム。 - 前記3次元伝搬路モデルは円柱形状であることを特徴とする
請求項1乃至9のいずれか1項に記載の電波伝搬路保守システム。 - 前記3次元伝搬路モデルはその断面が直角形である四角柱形状であることを特徴とする
請求項1乃至9のいずれか1項に記載の電波伝搬路保守システム。 - 前記3次元伝搬路モデルは前記伝搬路の第1フレネルゾーンに外接する四角柱形状であることを特徴とする
請求項11に記載の電波伝搬路保守システム。 - 前記3次元伝搬路モデルは前記伝搬路の第1フレネルゾーンであり、
前記中継物のうち前記電波を反射する反射板の直径は、前記伝搬路の第1フレネルゾーンの直径より大きいことを特徴とする
請求項1乃至9のいずれか1項に記載の電波伝搬路保守システム。 - 電波を受け渡しあう複数の中継物の間の地上領域を撮影する撮影装置により得られた撮影情報を取得する取得部と、
前記電波が伝搬する伝搬路の3次元位置を示す3次元伝搬路モデルを算出する算出部と、
前記撮影情報及び前記3次元伝搬路モデルに基づいて、前記電波の伝搬に影響を与える影響物を検出する第1検出部と、
前記取得部によって得られた前記撮影情報に基づいて、前記地上領域の諸物体の3次元位置と3次元形状とを示す3次元地形モデルを生成する生成部と、を備え、
前記第1検出部は、前記3次元地形モデルと前記3次元伝搬路モデルとに基づいて、前記影響物を検出し、
さらに、前記3次元地形モデル中に存在する少なくとも一つの樹木を検出する第2検出部を備え、
前記第1検出部は、前記3次元伝搬路モデルに重なる樹木を前記影響物として検出し、
さらに、ユーザ端末に表示する表示部を備え、
前記表示部は、前記第1検出部により検出された前記影響物を示す影響指標を前記ユーザ端末に表示し、
前記第1検出部は、さらに、
将来電波の伝搬に影響を与えると予測される樹木を予測影響物として検出し、
前記表示部は、前記予測影響物を示す予測指標を前記影響指標と異なる形式によって前記ユーザ端末に表示する
電波伝搬路保守システム。 - 電波を受け渡しあう複数の中継物の間の地上領域の地形データを取得する第1の取得部と、
前記電波が伝搬する伝搬路の3次元位置を示す3次元伝搬路モデルを算出する算出部と、
前記地形データ及び前記3次元伝搬路モデルに基づいて、前記地上領域の少なくとも一部を撮影装置により撮影するか否かを決定し、
撮影すると決定された前記地上領域の少なくとも一部を撮影する、前記撮影装置により得られた撮影情報を取得する第2の取得部と、
前記撮影情報及び前記3次元伝搬路モデルに基づいて、前記電波の伝搬に影響を与える影響物を検出する検出部と
を備える
電波伝搬路保守システム。 - 前記3次元位置情報として、ユーザにより指定された前記伝搬路の形状及び寸法が入力される入力部をさらに備え、
前記算出部は、前記ペアの中継物それぞれの代表箇所の位置と、前記ペアの中継物のいずれかの中継物の形状及び寸法、又は前記伝搬路の形状及び寸法とに基づき、前記ペアの中継物間における前記3次元伝搬路モデルを算出する、
請求項1又は2のいずれか1項に記載の電波伝搬路保守システム。 - 前記3次元位置情報には、さらに、前記電波の送受信角度情報が含まれる、
請求項1、2及び16のいずれか1項に記載の電波伝搬路保守システム。
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