JP7226170B2 - 通信システム、中継局、移動局 - Google Patents

Description

本発明は、無線通信技術に関し、特に中継通信と直接通信とを実行する通信システム、中継局、移動局に関する。

中継局を介して２つの移動局が通信する通信システムにおいて、リソースを有効活用するために、２つの移動局の位置情報を使用して、中継局を介さずに２つの移動局が直接通信するモードへの切替がなされる（例えば、特許文献１参照）。

特開平９－１０７５８３号公報

中継局を介さずに２つの移動局が直接通信する場合、少なくとも１つの移動局が移動して２つの移動局間の距離が長くなると、通信の継続が困難になる。すなわち、通信品質が悪化した状況となる。受信側の移動局において通信の継続が困難になることを検知しても、そのような状況を送信側の移動局に知らせることができない。さらに、中継局を介さずに２つの移動局が直接通信している場合、その通信を中継局は管理していないので、通信の継続が困難になっていることを中継局から送信側の移動局に知らせることもできない。このように、通信品質が悪化したことを知らないまま送信側の移動局が信号の送信を続けることによって、送信側の音声が受信側の移動局へ伝わらない状況が発生しうる。

本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、２つの移動局間の距離が長くなっても、通信品質の悪化を抑制する技術を提供することである。

上記課題を解決するために、本発明のある態様の通信システムは、互いに異なった第１周波数と第２周波数とを使用した通信が可能な移動局と、中継局と、他の移動局とを備える。直接通信モードにおいて、移動局及び他の移動局が、第２周波数により互いに信号を送信及び受信する通信システムにおいて、移動局が他の移動局から受信した信号の品質悪化を検出した場合、移動局は、第１周波数により中継局に品質悪化通知を送信し、品質悪化通知を受信した中継局は、品質悪化通知を送信した移動局に対して第２周波数により応答を送信し、他の移動局からの信号を受信し、受信した信号を第１周波数により移動局に対して送信し、中継局から応答を受信した移動局は、他の移動局からの信号を中継局から受信するよう通信モードを変更する。

本発明の別の態様もまた、通信システムである。この通信システムは、互いに異なった第１周波数と第２周波数とを使用した通信が可能な移動局と、中継局と、他の移動局とを備える。直接通信モードにおいて、他の移動局は、第１周波数により中継局に直接通信モードの通知を送信し、第２周波数により移動局に信号を送信し、移動局は、第２周波数により他の移動局から信号を受信する通信システムにおいて、中継局は、第１周波数により他の移動局から直接通信モードの通知を受信した場合、第２周波数により他の移動局からの信号を受信し、受信した信号を第１周波数により移動局に送信し、移動局は、他の移動局から受信した信号の品質悪化を検出した場合、他の移動局からの信号を中継局から受信するよう通信モードを変更する。

本発明のさらに別の態様は、中継局である。この中継局は、互いに異なった第１周波数と第２周波数とを使用可能な中継局であって、中継通信モードに設定された他の移動局から第１周波数により受信した信号を第２周波数により移動局に送信する通信部と、通信部を制御する制御部とを備える。制御部は、直接通信モードに設定された移動局及び他の移動局が、第２周波数により互いに信号を送信及び受信している場合において、品質悪化通知を受信した際に、通信部を制御して第２周波数により品質悪化通知を送信した移動局に対して応答を送信し、さらに第２周波数により他の移動局からの信号を受信し、第１周波数により他の移動局からの信号を送信するよう通信モードを変更する。

本発明のさらに別の態様は、移動局である。この移動局は、互いに異なった第１周波数と第２周波数とを使用可能な移動局であって、直接通信モードに設定された送信側移動局から第２周波数により送信された信号を受信する通信部と、直接通信モードにおいて通信部が送信側移動局から受信した信号の品質悪化を検出する検出部とを備える。通信部は、検出部において品質悪化を検出した場合、第１周波数により中継局に品質悪化通知を送信し、通信部は、中継局から品質悪化通知に対する応答を受信した際に、送信側移動局からの信号を第１周波数により中継局から受信するよう通信モード変更する。

なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。

本発明によれば、２つの移動局間の距離が長くなっても、通信品質の悪化を抑制できる。

図１（ａ）－（ｃ）は、実施例１に係る通信システムの動作概要を示す図である。 直接通信における課題を示す図である。 移動局の構成を示す図である。 中継局の構成を示す図である。 図５（ａ）－（ｂ）は、実施例１に係る通信システムの動作概要を示す図である。 実施例１に係る通信システムによる通信手順を示すシーケンス図である。 図７（ａ）－（ｃ）は、実施例２に係る通信システムの動作概要を示す図である。 実施例２に係る通信システムによる通信手順を示すシーケンス図である。

（実施例１）
本発明を具体的に説明する前に、まず概要を述べる。本発明の実施例は、中継局と複数の移動局を含む通信システムに関する。通信システムでは、中継通信モードと直接通信モードのいずれかに切りかえて通信を実行する。中継通信モードでは、１つの移動局（以下、「第１移動局」という）と、別の移動局（以下、「第２移動局」という）が中継局を介して通信する。ここで、移動局から中継局に向かう通信には第１周波数が使用され、中継局から移動局に向かう通信には第２周波数が使用される。つまり、中継局は、受信周波数として第１周波数を使用し、送信周波数として第２周波数を使用する。直接通信モードでは、第１移動局と第２移動局が中継局を介さずに直接通信する。ここで、移動局間の通信には第２周波数が使用される。直接通信を実行する場合、第１移動局と第２移動局との間の距離が長くなっていくと、第１移動局から送信された信号は第２移動局に受信されにくくなるので、通信品質が悪化する。そのため、通信品質の悪化の抑制が求められる。

本実施例に係る第２移動局は、第１移動局から受信した信号の品質悪化を検出すると、品質悪化を知らせるための信号（以下、「品質悪化通知」という）を第１周波数で中継局に送信する。中継局は、品質悪化通知を受信すると、品質悪化通知に対する応答を第２周波数で第２移動局に送信してから、送信周波数と受信周波数とを入れかえる。つまり、中継局は、受信周波数として第２周波数を使用し、送信周波数として第１周波数を使用する。第２移動局は、応答を受信すると、受信周波数を第２周波数から第１周波数に切りかえる。その結果、直接通信モードにおいて、第１移動局が第２周波数で送信した信号は中継局に受信され、中継局は、当該信号を第１周波数で送信する。また、第２移動局は、中継局からの信号を第１周波数で受信する。このように、中継局が第２周波数で受信した信号を第１周波数で送信するモードを、暫定中継通信モードと呼ぶ。暫定中継通信モードにおいて、第２移動局は中継局からの信号を第１周波数で受信する。

図１（ａ）－（ｃ）は、通信システム１０００の動作概要を示す。通信システム１０００は、移動局１００と総称される第１移動局１００ａ、第２移動局１００ｂ、第３移動局１００ｃ、中継局２００を含む。通信システム１０００に含まれる移動局１００の数は「３」に限定されず、中継局２００の数は「１」に限定されない。通信システム１０００は、例えば、業務用無線であり、互いに異なった第１周波数Ｆ１と第２周波数Ｆ２とを使用可能であるとする。図１（ａ）－（ｂ）は、中継通信モードの動作概要を示し、図１（ｃ）は、直接通信モードの動作概要を示す。

図１（ａ）は、第１移動局１００ａが送信側の移動局１００となる場合を示す。中継局２００の通信可能なエリアは中継局通信エリア３００と示され、第１移動局１００ａから第３移動局１００ｃは中継局通信エリア３００内に存在する。このような通信システム１０００は、例えば、ＰＴＴ（Ｐｕｓｈ－Ｔｏ－Ｔａｌｋ）に対応する。中継通信モードに設定された第１移動局１００ａのＰＴＴボタンが押し下げられることによって、第１移動局１００ａは、音声が含まれた信号を第１周波数Ｆ１により中継局２００に送信する。中継局２００は、第１周波数Ｆ１により第１移動局１００ａから受信した信号を第２周波数Ｆ２により第２移動局１００ｂと第３移動局１００ｃに送信する。第２移動局１００ｂと第３移動局１００ｃは、ＰＴＴボタンが押し下げられていない期間において、第２周波数Ｆ２により中継局２００から信号を受信する。第２移動局１００ｂと第３移動局１００ｃは、信号に含まれた音声を再生する。

図１（ｂ）は、第２移動局１００ｂが送信側の移動局１００となる場合を示す。中継通信モードに設定された第２移動局１００ｂは、第１周波数Ｆ１により中継局２００に信号を送信する。中継局２００は、第１周波数Ｆ１により第２移動局１００ｂから受信した信号を第２周波数Ｆ２により第１移動局１００ａと第３移動局１００ｃに送信する。第１移動局１００ａと第３移動局１００ｃは、第２周波数Ｆ２により中継局２００から信号を受信する。このように中継通信モードでは、移動局１００における送信周波数として第１周波数Ｆ１が使用され、移動局１００における受信周波数として第２周波数Ｆ２が使用される。また、中継局２００における送信周波数として第２周波数Ｆ２が使用され、中継局２００における受信周波数として第１周波数Ｆ１が使用される。

図１（ｃ）において、第１移動局１００ａの通信可能なエリアは移動局通信エリア４００と示され、第２移動局１００ｂは移動局通信エリア４００内に存在する。以下の説明において第３移動局１００ｃは省略する。直接通信モードに設定された第１移動局１００ａは、第２周波数Ｆ２により第２移動局１００ｂに信号を送信し、第２移動局１００ｂは、第２周波数Ｆ２により第１移動局１００ａから信号を受信する。直接通信モードの信号を受信した第２移動局１００ｂは、直接通信モードに自動的に設定され、第２周波数Ｆ２により第１移動局１００ａに信号を送信し、第１移動局１００ａは、第２周波数Ｆ２により第２移動局１００ｂから信号を受信する。このように直接通信モードでは、移動局１００における送信周波数及び受信周波数として第２周波数Ｆ２が使用される。

図２は、直接通信における課題を示す。図１（ｃ）の状況において、第２移動局１００ｂが第１移動局１００ａから離れる方向に移動すると、第２移動局１００ｂは移動局通信エリア４００の外に出てしまう。その結果、第２移動局１００ｂにおいて受信される第１移動局１００ａからの信号の品質が悪化する。信号の品質の悪化の一例は、受信強度の悪化である。このような信号の品質の悪化の抑制が求められる。ここで、第１移動局１００ａと第２移動局１００ｂは、中継局通信エリア３００内に存在する。

図３は、移動局１００の構成を示す。これは、図１（ａ）－（ｃ）の第１移動局１００ａから第３移動局１００ｃに相当する。移動局１００は、操作部１１０、マイク１１２、スピーカ１１４、制御部１２０、通信部１３０を含む。制御部１２０は、検出部１２２を含み、通信部１３０は、送信部１３２、受信部１３４を含む。

操作部１１０は、ユーザによる操作を受けつけるためのインターフェースである。操作部１１０は、移動局１００に対するモードの設定を受けつける。モードの設定では、中継通信モードあるいは直接通信モードが選択される。また、操作部１１０は、ＰＴＴボタン等の操作ボタンを含む。送信側の移動局１００におけるＰＴＴボタンは、音声が含まれた信号を送信するために発話者によって押し下げられる。一方、受信側の移動局１００におけるＰＴＴボタンは、信号を送信しないために受話者によって押し下げられない。このような操作部１１０は、タッチパネル等であってもよく、物理的な操作ボタンを含まなくてもよい。

送信側の移動局１００におけるマイク１１２は、発話者によって発せられる音声を受けつける。マイク１１２は、音声を電気信号に変換し、電気信号の音声（以下、これもまた「音声」という）を制御部１２０に出力する。一方、受信側の移動局１００における制御部１２０は音声を再生してスピーカ１１４に出力する。スピーカ１１４は、外部に音声を出力する。制御部１２０は、通信を実行するために通信部１３０を制御する。送信側の移動局１００における制御部１２０は、音声が含まれた信号を送信部１３２に出力する。また、受信側の移動局１００における制御部１２０は、音声が含まれた信号を受信部１３４から受けつける。

移動局１００が中継通信モードに設定されている場合、送信部１３２は、制御部１２０から受けつけた信号を第１周波数Ｆ１により中継局２００に送信する。また、受信部１３４は、中継通信モードに設定された他の移動局１００から第１周波数Ｆ１により送信された信号を受信した中継局２００から、第２周波数Ｆ２により送信された信号を受信する。受信部１３４は、受信した信号を制御部１２０に出力する。一方、移動局１００が直接通信モードに設定されている場合、送信部１３２は、制御部１２０から受けつけた信号を第２周波数Ｆ２により他の移動局１００に送信する。また、受信部１３４は、直接通信モードに設定された他の移動局１００から第２周波数Ｆ２により送信された信号を受信する。受信部１３４は、受信した信号を制御部１２０に出力する。

この構成は、ハードウエア的には、任意のコンピュータのＣＰＵ、メモリ、その他のＬＳＩで実現でき、ソフトウエア的にはメモリにロードされたプログラムなどによって実現されるが、ここではそれらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックがハードウエアのみ、ハードウエアとソフトウエアの組合せによっていろいろな形で実現できることは、当業者には理解されるところである。

図４は、中継局２００の構成を示す。中継局２００は、制御部２２０、通信部２３０を含み、通信部２３０は、送信部２３２、受信部２３４を含む。受信部２３４は、中継通信モードに設定された送信側の移動局１００から第１周波数Ｆ１により信号を受信する。受信部２３４は、受信した信号を制御部２２０に出力する。制御部２２０は、通信部２３０を制御しており、受信部２３４から信号を受けつけると、当該信号を送信部２３２に出力する。送信部２３２は、制御部２２０から受けつけた信号を第２周波数Ｆ２により受信側の移動局１００に送信する。

図５（ａ）－（ｂ）は、通信システム１０００の動作概要を示す。図５（ａ）－（ｂ）における第１移動局１００ａ、第２移動局１００ｂ、中継局２００、中継局通信エリア３００、移動局通信エリア４００の配置は図２と同様である。

図５（ａ）において、受信側の移動局１００である第２移動局１００ｂの検出部１２２（図３）は、受信部１３４において受信した信号、つまり送信側の移動局１００である第１移動局１００ａから第２周波数Ｆ２により受信した信号の品質を測定する。ここでは、信号の品質として、例えば信号の強度であるＲＳＳＩ（Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｓｉｇｎａｌ Ｓｔｒｅｎｇｔｈ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）が測定される。検出部１２２は、ＲＳＳＩがしきい値よりも小さくなった場合、信号の品質悪化を検出する。検出部１２２において品質悪化を検出した場合、制御部１２０は、通信部１３０を中継通信モードに設定し、中継局２００に品質悪化を知らせるための通知（以下、「品質悪化通知５００」という）を送信部１３２に出力する。送信部１３２は、第１周波数Ｆ１により中継局２００に品質悪化通知５００を送信する。

中継局２００の受信部２３４（図４）は、第１周波数Ｆ１により第２移動局１００ｂから品質悪化通知５００を受信すると、品質悪化通知５００を制御部２２０に出力する。制御部２２０は、受信部２３４から品質悪化通知５００を受けつけると、品質悪化通知５００に対応する応答５１０を送信部２３２に出力する。送信部２３２は、制御部２２０から応答５１０を受けつけると、第２周波数Ｆ２により第２移動局１００ｂに応答５１０を送信する。第２移動局１００ｂの受信部１３４（図３）は、第２周波数Ｆ２により中継局２００から応答５１０を受信する。受信部１３４は、応答５１０を制御部１２０に出力する。第２移動局１００ｂの制御部１２０（図３）は、受信部１３４から応答５１０を受けつけた場合、受信部１３４における受信周波数を第２周波数Ｆ２から第１周波数Ｆ１に切りかえる。これにより、受信部１３４は、第１周波数Ｆ１により中継局２００から信号を受信する。

図５（ｂ）において、中継局２００の制御部２２０（図４）は、送信部２３２から応答５１０を送信した後、送信部２３２における周波数と受信部２３４における周波数とを入れかえる。つまり、中継局２００は暫定中継通信モードに切りかえる。これは、送信周波数と受信周波数とを入れかえることに相当する。その結果、受信部２３４は、直接通信モードに設定された第１移動局１００ａから第２周波数Ｆ２により信号を受信する。受信部２３４は、受信した信号を制御部２２０に出力する。制御部２２０は、受信部２３４から信号を受けつけると、当該信号を送信部２３２に出力する。送信部２３２は、制御部２２０から受けつけた信号を第１周波数Ｆ１により第２移動局１００ｂに送信する。

第１移動局１００ａによって送信された信号が中継局２００を介して第２移動局１００ｂによって受信され、通信が終了した場合、中継局２００と第２移動局１００ｂは、送信周波数と受信周波数をもとに戻す。つまり、中継局２００は中継通信モードに切りかえる。さらに、中継局２００は、第１移動局１００ａと第２移動局１００ｂとの直接通信が実行不可能であることを知らせるための通知（以下、「圏外通知」という）を第２周波数Ｆ２により第１移動局１００ａに送信する。第１移動局１００ａは、中継局２００から圏外通知を受信すると、第２移動局１００ｂに信号を次に送信する際、直接通信モードではなく中継通信モードを使用する。

以上の構成による通信システム１０００の動作を説明する。図６は、通信システム１０００による通信手順を示すシーケンス図である。直接通信モードの第１移動局１００ａは、信号（第２周波数Ｆ２）を第２移動局１００ｂに送信する（Ｓ１０）。第２移動局１００ｂは、信号（第２周波数Ｆ２）を第１移動局１００ａに送信する（Ｓ１２）。第１移動局１００ａは、信号（第２周波数Ｆ２）を第２移動局１００ｂに送信する（Ｓ１４）。第２移動局１００ｂは、受信した信号の品質悪化を検出する（Ｓ１６）。第２移動局１００ｂは、品質悪化通知５００（第１周波数Ｆ１）を中継局２００に送信する（Ｓ１８）。中継局２００は、品質悪化通知５００に対する応答５１０（第２周波数Ｆ２）を第２移動局１００ｂに送信する（Ｓ２０）。中継局２００は、送信周波数と受信周波数とを入れかえる（Ｓ２２）。すなわち、中継局２００は、第２周波数Ｆ２により信号を受信し、第１周波数Ｆ１により信号を送信するように切りかえる。第２移動局１００ｂは、応答５１０（第２周波数Ｆ２）を受信した後に、受信周波数を第１周波数Ｆ１に切りかえる（Ｓ２４）。第１移動局１００ａは、信号（第２周波数Ｆ２）を送信し（Ｓ２６）、中継局２００は、第２周波数Ｆ２で受信した信号を第１周波数Ｆ１により第２移動局１００ｂに送信する（Ｓ２８）。第１移動局１００ａから信号の送信が終了すると、中継局２００は周波数を戻し（Ｓ３０）、第２移動局１００ｂも周波数を戻す（Ｓ３２）。すなわち、中継局２００は、第１周波数Ｆ１により信号を受信し、第２周波数Ｆ２により信号を送信するように周波数を戻し、第２移動局１００ｂは、第１周波数により信号を送信し、第２周波数により信号を受信するように周波数を切りかえる。中継局２００は、圏外通知（第２周波数Ｆ２）を第１移動局１００ａに送信する（Ｓ３４）。

本実施例によれば、受信側の移動局において品質悪化が検出された場合に、中継局は、送信周波数と受信周波数とを入れかえることによって、送信側の移動局からの信号を受信側の移動局に送信するので、２つの移動局間の距離が長くなっても、通信品質の悪化を抑制できる。また、受信側の移動局が中継局から信号を受信している場合、直接通信が実行不可能であることを送信側の移動局に通知するので、送信側の移動局は直接通信モードの代わりに中継通信モードを選択できる。また、送信側の移動局は直接通信モードの代わりに中継通信モードを選択するので、２つの移動局間の距離が長くなっても、通信品質の悪化を抑制できる。また、送信側の移動局からの信号の品質悪化を検出した場合に、受信周波数を切りかえることによって、送信周波数と受信周波数とが入れかえられた中継局からの信号を受信するので、２つの移動局間の距離が長くなっても、通信品質の悪化を抑制できる。

（実施例２）
次に実施例２を説明する。実施例２は、実施例１と同様に、中継通信モードと直接通信モードのいずれかが切りかえて実行される通信システムに関し、第１移動局と第２移動局との間の距離が長くなっていく場合を想定する。このような状況での通信品質の悪化を抑制するために、実施例１では、第２移動局が品質悪化通知を中継局に送信し、中継局が送信周波数と受信周波数とを入れかえる。一方、実施例２では、第１移動局は、直接通信モードを選択する際に、直接通信モードによる通信の実行を知らせるための通知（以下、「直接通信通知」という）を中継局に送信し、中継局が送信周波数と受信周波数とを入れかえる。つまり、実施例１と実施例２では、中継局が送信周波数と受信周波数とを入れかえるタイミングが異なる。実施例２に係る通信システム１０００は図１（ａ）－（ｃ）と同様のタイプであり、移動局１００は図３と同様のタイプであり、中継局２００は図４と同様のタイプである。ここでは、実施例１との差異を中心に説明する。

図７（ａ）－（ｃ）は、通信システム１０００の動作概要を示す。図７（ａ）－（ｃ）における第１移動局１００ａ、中継局２００、中継局通信エリア３００、移動局通信エリア４００の配置は図２と同様である。図７（ａ）において、第２移動局１００ｂは移動局通信エリア４００内に存在する。

図７（ａ）において、送信側の移動局１００である第１移動局１００ａの制御部１２０（図３）は、直接通信モードへの切替を操作部１１０から指示された場合、直接通信通知５２０を送信部１３２に出力する。送信部１３２は、第１周波数Ｆ１により中継局２００に直接通信通知５２０を送信する。中継局２００の受信部２３４（図４）は、第１周波数Ｆ１により第１移動局１００ａから直接通信通知５２０を受信すると、直接通信通知５２０を制御部２２０に出力する。

図７（ｂ）において、第１移動局１００ａは、直接通信通知５２０を送信した後、図１（ｃ）と同様に、直接通信モードによる通信を実行する。つまり、設定された第１移動局１００ａは、第２周波数Ｆ２により第２移動局１００ｂに信号を送信し、第２移動局１００ｂは、第２周波数Ｆ２により第１移動局１００ａから信号を受信する。直接通信モードの信号を受信した第２移動局１００ｂは、直接通信モードに自動的に設定され、第２周波数Ｆ２により第１移動局１００ａに信号を送信し、第１移動局１００ａは、第２周波数Ｆ２により第２移動局１００ｂから信号を受信する。

中継局２００の制御部２２０（図４）は、受信部２３４から直接通信通知５２０を受けつけると、送信部２３２における周波数と受信部２３４における周波数とを入れかえる。これは、送信周波数と受信周波数とを入れかえることに相当する。その結果、受信部２３４は、直接通信モードに設定された第１移動局１００ａから第２周波数Ｆ２により信号を受信する。受信部２３４は、受信した信号を制御部２２０に出力する。制御部２２０は、受信部２３４から信号を受けつけると、当該信号を送信部２３２に出力する。送信部２３２は、制御部２２０から受けつけた信号を第１周波数Ｆ１により第２移動局１００ｂに送信する。

図７（ｃ）において、第２移動局１００ｂは図２と同様に配置される。第２移動局１００ｂの検出部１２２（図３）は、受信部１３４において受信した信号、つまり第１移動局１００ａから第２周波数Ｆ２により受信した信号の品質として例えばＲＳＳＩを測定する。検出部１２２は、ＲＳＳＩがしきい値よりも小さくなった場合、信号の品質悪化を検出する。検出部１２２において品質悪化を検出した場合、制御部１２０は、受信部１３４における受信周波数を第２周波数Ｆ２から第１周波数Ｆ１に切りかえる。これにより、受信部１３４は、第１周波数Ｆ１により中継局２００から信号を受信する。

図８は、通信システム１０００による通信手順を示すシーケンス図である。第１移動局１００ａは、直接通信モードへの切替を指示されると、直接通信通知５２０（第１周波数Ｆ１）を中継局２００に送信する（Ｓ１００）。中継局２００は、送信周波数と受信周波数とを入れかえる（Ｓ１０２）。第１移動局１００ａは、信号（第２周波数Ｆ２）を第２移動局１００ｂに送信する（Ｓ１０４）。中継局２００は、第１移動局１００ａからの信号（第２周波数Ｆ２）を受信して、信号（第１周波数Ｆ１）を第２移動局１００ｂに送信する（Ｓ１０８）。第２移動局１００ｂは、第１移動局１００ａからの信号（第２周波数Ｆ２）を受信する。第１移動局１００ａは、信号（第２周波数Ｆ２）を第２移動局１００ｂに送信する（Ｓ１１０）。中継局２００は、第１移動局１００ａからの信号（第２周波数Ｆ２）を受信して、信号（第１周波数Ｆ１）を第２移動局１００ｂに送信する（Ｓ１１４）。このとき、第２移動局１００ｂは、受信周波数が第２周波数Ｆ２であるため、第１周波数Ｆ１により中継局２００から送信された信号を受信しない。

第２移動局１００ｂは、第１移動局１００ａから受信した信号の品質悪化を検出する（Ｓ１１６）。第２移動局１００ｂは、受信周波数を切りかえる（Ｓ１１８）。第１移動局１００ａは、信号（第２周波数Ｆ２）を送信し（Ｓ１２０）、中継局２００は、信号（第１周波数Ｆ１）を第２移動局１００ｂに送信する（Ｓ１２２）。第２移動局１００ｂは、中継局２００からの信号（第１周波数Ｆ１）を受信する。第１移動局１００ａから信号の送信が終了すると、中継局２００は周波数を戻し（Ｓ１２４）、第２移動局１００ｂも周波数を戻す（Ｓ１２６）。第２移動局１００ｂは、圏外通知（第１周波数Ｆ１）を中継局２００に送信し（Ｓ１２８）、中継局２００は、圏外通知（第２周波数Ｆ２）を第１移動局１００ａに送信する（Ｓ１３０）。

本実施例によれば、送信側の移動局は、直接通信モードに設定されると、直接通信通知を中継局に送信することによって、中継局における送信周波数と受信周波数とを入れかえさせるので、受信側の移動局は、受信周波数を切りかえることによって送信側の移動局からの信号を受信することも、中継局からの信号を受信することもできる。また、受信側の移動局は、送信側の移動局からの信号品質が悪化した場合に、受信周波数を切りかえることによって、中継局からの信号を受信するので、２つの移動局間の距離が長くなっても、通信品質の悪化により送信側の音声が受信側の移動局へ伝わらない状況を抑制できる。

以上、本発明を実施例をもとに説明した。この実施例は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。

１００ 移動局、 １１０ 操作部、 １１２ マイク、 １１４ スピーカ、 １２０ 制御部、 １２２ 検出部、 １３０ 通信部、 １３２ 送信部、 １３４ 受信部、 ２００ 中継局、 ２２０ 制御部、 ２３０ 通信部、 ２３２ 送信部、 ２３４ 受信部、 １０００ 通信システム。

Claims (6)

1. 互いに異なった第１周波数と第２周波数とを使用した通信が可能な移動局と、中継局と、他の移動局とを備え、
   直接通信モードにおいて、前記移動局及び前記他の移動局が、第２周波数により互いに信号を送信及び受信する通信システムにおいて、
   前記移動局が前記他の移動局から受信した信号の品質悪化を検出した場合、
   前記移動局は、第１周波数により前記中継局に品質悪化通知を送信し、
   前記品質悪化通知を受信した前記中継局は、前記品質悪化通知を送信した移動局に対して第２周波数により応答を送信し、前記他の移動局からの信号を受信し、前記受信した信号を第１周波数により前記移動局に対して送信し、
   前記中継局から前記応答を受信した前記移動局は、前記他の移動局からの信号を前記中継局から受信するよう通信モードを変更する
   ことを特徴とする通信システム。
2. 互いに異なった第１周波数と第２周波数とを使用した通信が可能な移動局と、中継局と、他の移動局とを備え、
   直接通信モードにおいて、前記他の移動局は、第１周波数により前記中継局に直接通信モードの通知を送信し、第２周波数により前記移動局に信号を送信し、前記移動局は、第２周波数により前記他の移動局から信号を受信する通信システムにおいて、
   前記中継局は、第１周波数により前記他の移動局から直接通信モードの通知を受信した場合、第２周波数により前記他の移動局からの信号を受信し、前記受信した信号を第１周波数により前記移動局に送信し、
   前記移動局は、前記他の移動局から受信した信号の品質悪化を検出した場合、前記他の移動局からの信号を前記中継局から受信するよう通信モードを変更する
   ことを特徴とする通信システム。
3. 前記中継局は、第１周波数により前記他の移動局からの信号を受信し、前記受信した信号を第２周波数により前記移動局に送信する中継通信モードと、第２周波数により前記他の移動局からの信号を受信し、前記受信した信号を第１周波数により前記移動局に送信する暫定中継通信モードと、を有し、
   暫定中継通信モードで前記中継局が前記他の移動局からの信号を受信し、前記受信した信号を前記移動局に送信した場合に、前記中継局は中継通信モードに切りかえる
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の通信システム。
4. 前記中継局は、暫定中継通信モードから中継通信モードに切りかえた際に、前記移動局と前記他の移動局との直接通信が実行不可能であることを前記他の移動局に通知する
   ことを特徴とする請求項３に記載の通信システム。
5. 互いに異なった第１周波数と第２周波数とを使用可能な中継局であって、
   中継通信モードに設定された他の移動局から第１周波数により受信した信号を第２周波数により移動局に送信する通信部と、
   前記通信部を制御する制御部とを備え、
   前記制御部は、直接通信モードに設定された前記移動局及び前記他の移動局が、第２周波数により互いに信号を送信及び受信している場合において、品質悪化通知を受信した際に、前記通信部を制御して第２周波数により前記品質悪化通知を送信した移動局に対して応答を送信し、さらに第２周波数により他の移動局からの信号を受信し、第１周波数により前記他の移動局からの信号を送信するよう通信モードを変更する
   ことを特徴とする中継局。
6. 互いに異なった第１周波数と第２周波数とを使用可能な移動局であって、
   直接通信モードに設定された送信側移動局から第２周波数により送信された信号を受信する通信部と、
   直接通信モードにおいて前記通信部が前記送信側移動局から受信した信号の品質悪化を検出する検出部とを備え、
   前記通信部は、前記検出部において品質悪化を検出した場合、第１周波数により中継局に品質悪化通知を送信し、
   前記通信部は、前記中継局から前記品質悪化通知に対する応答を受信した際に、前記送信側移動局からの信号を第１周波数により前記中継局から受信するよう通信モード変更する
   ことを特徴とする移動局。

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