JP7225897B2 - 電池監視システム - Google Patents
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Description
Charge)とを定期的に測定し、これらの測定値を累積的に記憶する。そして、新たに測定したOCVとSOCの関係が、過去に測定したOCVとSOCの関係と比べて大きく変化したときに、二次電池が故障したと判断する。
個々の上記二次電池について、該二次電池の状態を監視するための複数種類の監視データ(X1~Xn)を取得するデータ取得部(3)と、
上記二次電池が故障したか否かを判断する故障判断部(4)とを備え、
該故障判断部は、
個々の上記二次電池について、取得された上記監視データを変数としてスパース正則化を行うことにより、上記監視データの偏相関係数行列(Λ)を算出する行列算出部(41)と、
上記少なくとも2個の二次電池の上記監視データを用いてそれぞれ算出された、個々の上記偏相関係数行列の間における、該偏相関係数行列の成分である偏相関係数(λ)の差を異常度(Δ)として算出する異常度算出部(42)とを有し、
算出した上記異常度が予め定められた閾値(ΔTH)を超えた場合に、上記少なくとも2個の二次電池のうち、いずれか一方が故障したと判断するよう構成されている、電池監視システムにある。
このようにすると、二次電池の初期故障を検出することができる。すなわち、スパース正則化を行うと、二次電池の複数種類の監視データのうち、互いに関連性の高い2種類の監視データを選び出すことができる。つまり、関連性の高い2種類の監視データについては、上記偏相関係数の絶対値が1に近づく。また、関連性が低い2種類の監視データは、偏相関係数が0に近づく。そのため、少なくとも2個の二次電池を比較して、それぞれの偏相関係数行列に含まれる偏相関係数が互いに大きく異なる場合、関連性が高い2種類の監視データの組み合わせが、個々の二次電池の間で異なることを意味する。したがって、この場合、少なくとも2個の二次電池のうちいずれか一方に何らかの故障が生じたと判断することができる。特に、二次電池は、初期故障が生じた場合でも偏相関係数が大きく変化するため、この偏相関係数の変化を使えば、二次電池の初期故障を検出することができる。
なお、特許請求の範囲及び課題を解決する手段に記載した括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであり、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
上記電池監視システムに係る実施形態について、図1~図12を参照して説明する。本形態の電池監視システム1は、図1に示すごとく、少なくとも2個の二次電池2(2A,2B)の状態を監視する。電池監視システム1は、データ取得部3と、故障判断部4とを備える。データ取得部3は、個々の二次電池2について、該二次電池2の状態を監視するための複数種類の監視データX1~Xnを取得する。故障判断部4は、二次電池2が故障したか否かを判断する。
このようにすると、二次電池2の初期故障を検出することができる。
図18は、二次電池2の電池性能の時間変化を、正常状態が継続する場合と、故障が発生する場合とについて、概念的に示す図である。二次電池2が正常状態を維持する場合、同図のL0~L1を辿って、緩やかに電池性能が低下することとなる。一方、二次電池2に故障が発生すると、同図のL0~L2へ移行するように、電池性能が低下する。
したがって、従来技術のように、電池性能の低下(例えば、容量の低下、抵抗の増大)を測定して故障判定をする場合、電池性能が大幅に低下した後でないと故障判定が難しい。それゆえ、仮に二次電池2に故障が生じても、図18にFiにて示す故障の初期段階では、電池性能の変化が小さく、故障判定が困難となる。つまり、同図のFcにて示す完全な故障に近付くまで、故障判定が困難である。
一方、本形態においては、上述のように、異常度Δを利用して故障判定を行うことにより、故障の初期段階Fiにて故障判定が可能となる。つまり、異常度Δは、故障の初期段階Fiでも検出可能なため、二次電池2が大幅に低下する前の初期段階Fiにて、故障判定を行うことができる。換言すると、二次電池2の故障の初期段階を検出することができる。なお、本明細書中において「初期故障」とは、この故障の初期段階のことを意味する。
すなわち、スパース正則化を行うと、二次電池2の複数種類の監視データのうち、互いに関連性の高い2種類の監視データを選び出すことができる。つまり、関連性の高い2種類の監視データについては、偏相関係数λの絶対値が1に近づく。また、関連性が低い2種類の監視データは、偏相関係数λが0に近づく。そのため、2個の二次電池2A,2Bを比較して、それぞれの偏相関係数行列Λ1,Λ2に含まれる偏相関係数λが互いに大きく異なる場合、関連性が高い2種類の監視データの組み合わせが、2個の二次電池2A,2Bの間で異なることを意味する。したがって、この場合、2個の二次電池2A,2Bのうちいずれか一方に何らかの故障が生じたと判断することができる。特に、二次電池2は、初期故障が生じた場合でも偏相関係数λが大きく変化するため、この偏相関係数λの変化を使えば、二次電池2の初期故障を検出することができる。
そのため、同じ時間帯における2つの二次電池2A,2Bを比較することができ、故障判断を正確に行うことができる。
このようにすると、組電池20を構成する複数の二次電池2A,2Bを用いて、個々の二次電池2の故障判断を行うことができる。
本形態は、二次電池2の個数等を変更した例である。図13に示すごとく、本形態では、3個の二次電池2A~2Cを直列に接続してある。また、データ取得部3は、個々の二次電池2A~2Cの監視データを取得する。データ取得部3は、実施形態1と同様に、電圧センサ30V(30VA,30VB,30VC)、電流センサ30A(30AA,30AB,30AC,30AX)、温度センサ30TB(30TBA,30TBB,30TBC)等を備える。
実施形態1のように、2個の二次電池2A,2Bを用いる場合は、異常度Δが閾値ΔTHを超えたとき、どの二次電池2が故障したか特定できない。しかし、本形態のように3個の二次電池2A~2Cを用いる場合は、全ての異常度Δが閾値ΔTHを超えた二次電池2が、故障していると特定することができる。
その他、実施形態1と同様の構成および作用効果を備える。
本形態は、二次電池2の配置位置を変更した例である。図17に示すごとく、本形態では、複数の二次電池2(2A~2C)を、それぞれ別の車両7に搭載してある。個々の車両7に、二次電池2の監視データを取得するデータ取得部3が搭載されている。
このようにすると、各車両7に搭載した二次電池2を用いて、個々の二次電池2の故障判断を行うことができる。そのため、各車両7に1個の二次電池2しか搭載していない場合でも、故障判断を行うことができる。
その他、実施形態1と同様の構成および作用効果を備える。
3 データ取得部
4 故障判断部
41 行列算出部
42 異常度算出部
Xn 監視データ
Λ 偏相関係数行列
λ 偏相関係数
Δ 異常度
Claims (5)
- 少なくとも2個の二次電池(2)の状態を監視する電池監視システム(1)であって、
個々の上記二次電池について、該二次電池の状態を監視するための複数種類の監視データ(X1~Xn)を取得するデータ取得部(3)と、
上記二次電池が故障したか否かを判断する故障判断部(4)とを備え、
該故障判断部は、
個々の上記二次電池について、取得された上記監視データを変数としてスパース正則化を行うことにより、上記監視データの偏相関係数行列(Λ)を算出する行列算出部(41)と、
上記少なくとも2個の二次電池の上記監視データを用いてそれぞれ算出された、個々の上記偏相関係数行列の間における、該偏相関係数行列の成分である偏相関係数(λ)の差を異常度(Δ)として算出する異常度算出部(42)とを有し、
算出した上記異常度が予め定められた閾値(ΔTH)を超えた場合に、上記少なくとも2個の二次電池のうち、いずれか一方が故障したと判断するよう構成されている、電池監視システム。 - 上記行列算出部は、それぞれ同じ時間に取得した上記監視データを用いて、複数の上記偏相関係数行列を算出するよう構成されている、請求項1に記載の電池監視システム。
- 上記行列算出部は、少なくとも3個の上記二次電池について、それぞれ上記偏相関係数行列を算出し、上記故障判断部は、個々の上記二次電池間の上記異常度を用いて、故障した上記二次電池を特定する故障特定部(43)を備える、請求項1又は2に記載の電池監視システム。
- 複数個の上記二次電池は互いに直列に接続され、組電池(20)を構成している、請求項1~3のいずれか一項に記載の電池監視システム。
- 上記二次電池は車両(7)に搭載され、個々の上記二次電池を別々の上記車両に搭載してある、請求項1~3のいずれか一項に記載の電池監視システム。
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