JP7224799B2 - IMAGE PROJECTION DEVICE, CONTROL METHOD FOR IMAGE PROJECTION DEVICE, AND PROGRAM - Google Patents

IMAGE PROJECTION DEVICE, CONTROL METHOD FOR IMAGE PROJECTION DEVICE, AND PROGRAM Download PDF

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Description

本発明は、画像投影装置、画像投影装置の制御方法、プログラムに関する。 The present invention relates to an image projection device, an image projection device control method, and a program.

近年、プロジェクタ(画像投影装置)が投影する投影画像に、ユーザの手などの指示体をかざすことにより、投影しているプレゼンテーション用コンテンツ(画像)を変更する制御などを可能とするインタラクティブシステムと呼ばれるものが知られている。このような制御を可能とするために、プロジェクタは、まず、内蔵したカメラなどを用いて投影画像の所定位置に指示体がかざされたことを検出する。そして、プロジェクタは、PCに対して、プロジェクタに出力するコンテンツを更新するよう指示する。この指示は、PCとプロジェクタ間の画像伝送路とは異なる経路で通信されることがあり、例えば、USB(Universal Serial Bus)ケーブルなどを介して通信されることがある。さらに、このようなシステムにおいては、指示体を検出するための指示領域(操作領域)を投影画像(表示画像;投影画面)内に設ける目的として、コンテンツを縮小して余白を作り、当該余白に指示領域をレイアウトする。例えば、余白に指示領域をレイアウトするインタラクティブシステムの技術として、投影画像上にユーザの影が重なることを検知すると、コンテンツを縮小して余白を生成することが特許文献1に開示されている。 In recent years, it is called an interactive system that enables control such as changing the projected presentation content (image) by holding an indicator such as the user's hand over the projected image projected by the projector (image projection device). things are known. In order to enable such control, the projector first uses a built-in camera or the like to detect that an indicator is held over a predetermined position of the projected image. The projector then instructs the PC to update the content to be output to the projector. This instruction may be communicated via a path different from the image transmission path between the PC and the projector, for example, via a USB (Universal Serial Bus) cable. Furthermore, in such a system, for the purpose of providing an instruction area (operation area) for detecting the pointer within the projection image (display image; projection screen), the content is reduced to create a margin, and the margin is filled with Lay out the indicated area. For example, as a technology of an interactive system that lays out an instruction area in a margin, Patent Document 1 discloses reducing content to generate a margin when it is detected that a user's shadow is superimposed on a projected image.

また、上述のインタラクティブシステムにおいては、指示体を検出するための領域を設けるタイミングとして、プロジェクタが指示体を検出する動作モードに遷移(開始)することをきっかけとする場合がある。これによれば、当該動作モードに遷移するとすぐに指示体を検出するための領域が表示されるため、投影画像に指示体をかざすことによるコンテンツの制御を早期に行うことが可能である。 Further, in the above-described interactive system, the timing for providing the area for detecting the pointer may be triggered by the transition (start) of the operation mode in which the projector detects the pointer. According to this, since the area for detecting the pointer is displayed immediately after transition to the operation mode, it is possible to quickly control the content by holding the pointer over the projection image.

特開2016-114626号公報JP 2016-114626 A

しかしながら、プロジェクタが指示体を検出する動作モードに遷移することにより、指示体を検出するための領域が表示される場合には、例えば、上述のUSBケーブルを介する通信ができない状態においても当該領域が表示されてしまっていた。つまり、指示体を投影画像にかざすことによる投影画像(コンテンツ)の制御が可能でない場合においても、当該領域が表示されてしまっていた。従って、表示画像をユーザ操作に応じて制御することのできる画像投影装置において、画像投影装置が当該制御可能な状態であるか否かをユーザが容易に判断できない場合があった。 However, when the area for detecting the pointer is displayed by the projector transitioning to the operation mode for detecting the pointer, the area may be displayed even when communication via the USB cable described above is not possible, for example. had been displayed. In other words, even when the projected image (content) cannot be controlled by holding the pointer over the projected image, the area is displayed. Therefore, in an image projection apparatus capable of controlling a displayed image according to a user's operation, the user may not be able to easily determine whether or not the image projection apparatus is in the controllable state.

そこで本発明は、表示画像をユーザ操作に応じて制御することのできる画像投影装置であって、当該制御可能な状態であるか否かをユーザに容易に判断させることができる画像投影装置の提供を目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention provides an image projection apparatus capable of controlling a displayed image in accordance with a user's operation and allowing the user to easily determine whether or not the controllable state exists. With the goal.

本発明の第1の態様は、
所定のユーザ操作のうち、表示部に対するユーザの動作に応じたユーザ操作を受け付ける操作モードを含む画像投影装置であって、
前記表示部に投影される画像の表示を制御する表示制御手段と、
前記操作モードの開始の指示が入力される入力手段と、
前記操作モードの開始が可能であるか否かを判定する判定手段と、
を有し、
前記表示制御手段は、
前記操作モードの開始が可能である場合には、前記画像を表示し、かつ、前記ユーザの動作を検出するための操作領域を表示するように前記表示部を制御し、
前記操作モードの開始が可能でない場合には、前記画像を表示し、かつ、前記操作領域を表示しないように前記表示部を制御
前記表示制御手段は、前記操作領域を表示する場合には、前記所定のユーザ操作を示すアイコンを前記操作領域に表示し、
前記判定手段は、さらに、前記操作モードの開始後、前記表示制御手段が前記画像の切り替えを制御することが可能な状態でなくなったか否かを判定し、
前記表示制御手段は、前記操作モードの開始後、前記画像の切り替えを制御することが可能な状態でなくなった場合には、前記操作領域の表示を維持し、前記アイコンを異なる形態に変更する、
ことを特徴とする画像投影装置である。

A first aspect of the present invention is
An image projection device including an operation mode for receiving a user operation corresponding to a user's operation on a display unit among predetermined user operations,
display control means for controlling display of an image projected on the display unit;
input means for inputting an instruction to start the operation mode;
determination means for determining whether or not the operation mode can be started;
has
The display control means is
controlling the display unit to display the image and an operation area for detecting the user's motion when the operation mode can be started;
controlling the display unit to display the image and not to display the operation area when the operation mode cannot be started;
When displaying the operation area, the display control means displays an icon indicating the predetermined user operation in the operation area,
The determination means further determines whether or not the display control means is no longer in a state in which the switching of the images can be controlled after the operation mode is started,
The display control means maintains the display of the operation area and changes the icon to a different form when it is no longer possible to control the switching of the images after the operation mode is started.
This image projection device is characterized by:

本発明の第2の態様は、
所定のユーザ操作のうち、表示部に対するユーザの動作に応じたユーザ操作を受け付ける操作モードを含む画像投影装置の制御方法であって、
前記表示部に投影される画像の表示を制御する表示制御工程と、
前記操作モードの開始の指示が入力されると、前記操作モードの開始が可能であるか否かを判定する判定工程と、
を有し、
前記表示制御工程では、
前記判定工程において前記操作モードの開始が可能であると判定される場合には、前記画像を表示し、かつ、前記ユーザの動作を検出するための操作領域を表示するように前記表示部を制御し、
前記判定工程において前記操作モードの開始が可能でないと判定される場合には、前記画像を表示し、かつ、前記操作領域を表示しないように前記表示部を制御し、
前記表示制御工程では、前記操作領域を表示する場合には、前記所定のユーザ操作を示すアイコンを前記操作領域に表示し、
前記判定工程では、さらに、前記操作モードの開始後、前記表示制御工程において前記画像の切り替えを制御することが可能な状態でなくなったか否かを判定し、
前記表示制御工程では、前記操作モードの開始後、前記画像の切り替えを制御することが可能な状態でなくなった場合には、前記操作領域の表示を維持し、前記アイコンを異なる形態に変更する、
ことを特徴とする画像投影装置の制御方法である。
A second aspect of the present invention is
A control method for an image projection device including an operation mode for receiving a user operation corresponding to a user's operation on a display unit among predetermined user operations,
a display control step of controlling display of an image projected on the display unit;
a determination step of determining whether or not the operation mode can be started when an instruction to start the operation mode is input;
has
In the display control step,
When it is determined in the determination step that the operation mode can be started, the display unit is controlled to display the image and an operation area for detecting the user's motion. death,
if it is determined in the determination step that the operation mode cannot be started, displaying the image and controlling the display unit so as not to display the operation area;
In the display control step, when displaying the operation area, an icon indicating the predetermined user operation is displayed in the operation area;
In the determination step, further, after the operation mode is started, it is determined whether or not it is no longer possible to control switching of the images in the display control step;
In the display control step, when it is no longer possible to control the switching of the images after the operation mode is started, the display of the operation area is maintained and the icon is changed to a different form.
A control method for an image projection device characterized by:

本発明によれば、表示画像をユーザ操作に応じて制御することのできる画像投影装置であっても、当該制御可能な状態であるか否かをユーザに容易に判断させることができる。 According to the present invention, even in an image projection device capable of controlling a displayed image according to a user's operation, it is possible to allow the user to easily determine whether or not the control is possible.

実施形態1に係るプロジェクタの構成図Configuration diagram of a projector according to the first embodiment 実施形態1に係る表示制御システムの外観図1 is an external view of a display control system according to a first embodiment; FIG. 従来の課題が生ずる双方向モードへの遷移を示すフローチャートFlowchart showing transition to bi-directional mode with conventional problems 実施形態1に係る操作アイコンの位置の把握を説明する図FIG. 4 is a diagram for explaining how to grasp the positions of operation icons according to the first embodiment; 実施形態1に係る双方向モードへの遷移を示すフローチャートFlowchart showing transition to bidirectional mode according to the first embodiment 実施形態1に係るエラーメッセージを示す表示例Display example showing an error message according to the first embodiment 変形例1に係る双方向モードへの遷移を示すフローチャートFlowchart showing transition to bidirectional mode according to modification 1 変形例1に係るユーザ操作が実行できない旨の表示例Display example indicating that user operation cannot be executed according to modification 1

以下に、本発明を実施するための形態について詳細に説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、本発明を実現するための一例であり、本発明が適用される装置の構成や各種条件によって適宜修正又は変更されるべきものであり、本発明は以下の実施の形態に限定されるものではない。また、後述する各実施形態の一部を適宜組み合わせて構成してもよい。 EMBODIMENT OF THE INVENTION Below, the form for implementing this invention is demonstrated in detail. The embodiment described below is an example for realizing the present invention, and should be appropriately modified or changed according to the configuration of the apparatus to which the present invention is applied and various conditions. It is not limited to the embodiment of Also, a part of each embodiment described later may be appropriately combined.

<実施形態1>
以下では、本実施形態に係るプロジェクタ(画像投影装置)の構成と、プロジェクタの一般的な投影動作を説明する。また、ユーザの「手かざし」による操作を受け付ける双方向モード(インタラクティブモード;操作モード)を開始(遷移)する処理について説明
する。本実施形態では、プロジェクタが「手かざし」による操作が可能な状態でない場合には、双方向モードに遷移しても、「手かざし」による操作のための領域を生成せずに、エラーメッセージをユーザに対して通知する。これにより、ユーザは、「手かざし」による操作に応じたコンテンツの制御が可能でないことを容易に把握することができる。ここで「手かざし」とは、投影画像における所定の位置にユーザが指示体である手をかざす動作を示している。なお、指示体は手に限らず、指し棒や筆記用具などでもよい。なお、ユーザの動作は「手かざし」に限らず、操作のための領域の上で手の開閉を行う動作であったり、手を左右に振る動作であったりしてもよい。
<Embodiment 1>
The configuration of the projector (image projection device) according to this embodiment and the general projection operation of the projector will be described below. Also, a process of starting (transitioning) an interactive mode (interactive mode; operation mode) that accepts an operation by a user's "hand holding" will be described. In the present embodiment, when the projector is not in a state in which it is possible to operate by "holding it over hand", an error message is displayed without generating an area for operation by "holding over hand" even if the mode transitions to the interactive mode. Notify users. As a result, the user can easily understand that the content cannot be controlled according to the operation by "holding over the hand". Here, "hand holding" indicates an action of the user holding a hand, which is an indicator, over a predetermined position in the projected image. Note that the pointing body is not limited to the hand, and may be a pointing stick or a writing utensil. Note that the user's motion is not limited to "holding up", and may be a motion of opening and closing the hand over the area for operation, or a motion of waving the hand left and right.

[プロジェクタの構成]
図1は、本実施形態のプロジェクタ10の構成を示した図である。プロジェクタ10は、各機能部を全体として制御するための制御部100を有する。プロジェクタ10は、投影対象物への画像投影を行うための、液晶部101、液晶駆動部102、光源103、投影光学系104、光源制御部105、光学系制御部106を有する。プロジェクタ10は、外部とデータの送受信を行うための、画像取得部110、画像取得部111、USBインターフェース112、通信部113、操作部114を有する。プロジェクタ10は、プロジェクタ10の内外部の環境の情報取得・調整するための、傾きセンサ120、タイマ121、温度計122、冷却部123、赤外線受信部124、焦点検出部125、撮像部126、スクリーン測光部127を有する。プロジェクタ10は、ユーザに対して通知を行うための、通知部130、通知制御部131を有する。プロジェクタ10は、内部へ電力の供給を行うための、電源部140、電源入力部141、バッテリ142を有する。プロジェクタ10は、データを記憶するための内部メモリ150、RAM151を有する。プロジェクタ10は、画像データに対して画像処理を行うための、画像処理部160、ファイル再生部161を有する。なお、上記の機能部は、一般的なプロジェクタの動作を行うための機能部であり、本実施形態に必須でない機能部も含まれている。なお、本実施形態では、液晶部101と光源103と投影光学系104を有するプロジェクタについて説明するが、液晶部101と光源103と投影光学系104を有するプロジェクタを制御する制御装置であっても同様の効果を得ることができる。以下において、上記の機能部の概要について説明する。
[Projector configuration]
FIG. 1 is a diagram showing the configuration of a projector 10 of this embodiment. The projector 10 has a control section 100 for controlling each functional section as a whole. The projector 10 has a liquid crystal unit 101, a liquid crystal driving unit 102, a light source 103, a projection optical system 104, a light source control unit 105, and an optical system control unit 106 for projecting an image onto a projection target. The projector 10 has an image acquisition unit 110, an image acquisition unit 111, a USB interface 112, a communication unit 113, and an operation unit 114 for transmitting and receiving data to and from the outside. The projector 10 includes a tilt sensor 120, a timer 121, a thermometer 122, a cooling unit 123, an infrared receiving unit 124, a focus detection unit 125, an imaging unit 126, and a screen for acquiring and adjusting information on the environment inside and outside the projector 10. It has a photometry unit 127 . The projector 10 has a notification unit 130 and a notification control unit 131 for notifying the user. The projector 10 has a power supply unit 140, a power input unit 141, and a battery 142 for supplying electric power to the inside. Projector 10 has internal memory 150 and RAM 151 for storing data. The projector 10 has an image processing section 160 and a file reproducing section 161 for performing image processing on image data. Note that the functional units described above are functional units for performing general projector operations, and include functional units that are not essential to the present embodiment. In this embodiment, a projector having a liquid crystal unit 101, a light source 103, and a projection optical system 104 will be described. effect can be obtained. An outline of the above functional units will be described below.

(プロジェクタの各機能部を全体として制御するための機能部)
制御部100は、プロジェクタ10の複数の機能部を制御する、例えば、CPU(Central Processing Unit)である。制御部100は、複数の機能部とバス170にて接続されており、各機能部への制御指示やデータの送受信などのアクセスを行なうことが可能である。本実施形態では、制御部100はバス170を介して、プロジェクタ10が有する全ての機能部のうち、液晶部101、光源103、投影光学系104、操作部114、通知部130、電源入力部141、バッテリ142、以外の機能部を直接制御するものとする。
(Functional part for controlling each function part of the projector as a whole)
The control unit 100 is, for example, a CPU (Central Processing Unit) that controls a plurality of functional units of the projector 10 . The control unit 100 is connected to a plurality of functional units via a bus 170, and can access the functional units for control instructions, data transmission/reception, and the like. In this embodiment, the control unit 100 controls the liquid crystal unit 101 , the light source 103 , the projection optical system 104 , the operation unit 114 , the notification unit 130 , and the power input unit 141 among all the functional units of the projector 10 via the bus 170 . , and the battery 142 are directly controlled.

(投影対象物への画像投影を行うための機能部)
液晶部101は、1枚の液晶パネルや3枚の液晶パネルなどで構成されており、光源103が発光する光を透過することで液晶パネル(表示パネル)上に画像を形成する。なお、光を透過する透過型の液晶パネルの代わりに、光を反射する反射型の液晶パネルまたはDMD(Digital Micromirror Device)パネルを使用してもよい。
(Functional part for projecting an image onto a projection object)
The liquid crystal unit 101 is composed of one liquid crystal panel, three liquid crystal panels, or the like, and forms an image on the liquid crystal panel (display panel) by transmitting light emitted by the light source 103 . A reflective liquid crystal panel or DMD (Digital Micromirror Device) panel that reflects light may be used instead of the transmissive liquid crystal panel that transmits light.

液晶駆動部102は、入力された画像データに基づいて、液晶部101の液晶パネルに画像を形成させる。光源103は液晶部101に光を供給する。なお、本実施形態では、プロジェクタ10における光源は1つのみであり、液晶部101に投射される光量は画像内の位置によって変化しないものとする。なお、本実施形態に係るプロジェクタ10にお
ける光源の数は1つに限らず任意の数でよい。
The liquid crystal drive unit 102 causes the liquid crystal panel of the liquid crystal unit 101 to form an image based on the input image data. A light source 103 supplies light to the liquid crystal portion 101 . In this embodiment, the projector 10 has only one light source, and the amount of light projected onto the liquid crystal unit 101 does not change depending on the position within the image. Note that the number of light sources in the projector 10 according to this embodiment is not limited to one, and may be any number.

投影光学系104は、光源103から発せられた光が液晶部101において透過されることにより得られた光学像をスクリーンなどの投影対象物に投影する。光源制御部105は、光源103の光量などを制御する。光学系制御部106は、投影光学系104のズームレンズやフォーカスレンズなどの動作を制御し、ズーム倍率や焦点調整などを行う。なお、プロジェクタ10により画像が投影される投影対象物は、スクリーンに限らず、例えば建物やバルーンなどであってもよい。 The projection optical system 104 projects an optical image obtained by transmitting the light emitted from the light source 103 through the liquid crystal unit 101 onto a projection object such as a screen. A light source control unit 105 controls the light amount of the light source 103 and the like. The optical system control unit 106 controls the operations of the zoom lens and focus lens of the projection optical system 104, and performs zoom magnification and focus adjustment. Note that the projection target on which the image is projected by the projector 10 is not limited to the screen, and may be, for example, a building or a balloon.

(プロジェクタの外部とデータの送受信を行うための機能部)
画像取得部110、画像取得部111は、PC、Blu-ray(登録商標)レコーダやSTB(Set Top Box)などから、1または複数のコンテンツ領域を含む画像データを取得する。本実施形態では、画像取得部110、画像取得部111は、HDMI(登録商標;High-Definition Multimedia Interface)ケーブルを介して画像データを取得する。なお、HDMIケーブルに限らず、SDI(Serial Digital Interface)ケーブルであってもよいし、画像取得部110と画像取得部111は無線通信によって画像データを取得してもよい。
(Functional part for sending and receiving data to and from the outside of the projector)
The image acquisition unit 110 and the image acquisition unit 111 acquire image data including one or more content areas from a PC, Blu-ray (registered trademark) recorder, STB (Set Top Box), or the like. In this embodiment, the image acquisition unit 110 and the image acquisition unit 111 acquire image data via an HDMI (registered trademark; High-Definition Multimedia Interface) cable. The cable is not limited to the HDMI cable, but may be an SDI (Serial Digital Interface) cable, and the image acquisition units 110 and 111 may acquire image data through wireless communication.

また、画像取得部110、画像取得部111の内部にはプロジェクタ10が受信可能な画像フォーマットに関する情報を示すEDID(Extended Display Identification Data)を保持している。画像取得部110、画像取得部111は、外部装置からの要求に基づいてEDIDの通知を行う。また、画像取得部110、画像取得部111は、外部装置との接続ライン内に、外部装置に対しケーブルが接続されたことを通知することが可能なHPD(Hot Plug Detect)を有する構成である。なお、接続される外部装置は、EDIDに含まれる情報に基づいて画像データを出力するものとする。ここで、EDIDに含まれる情報とは、受信可能な画像データの解像度や、フレームレートなどの信号タイミング情報、ビット深度などの情報である。 Further, the image acquisition unit 110 and the image acquisition unit 111 hold an EDID (Extended Display Identification Data) indicating information about an image format that can be received by the projector 10 . The image acquisition unit 110 and the image acquisition unit 111 notify the EDID based on the request from the external device. Further, the image acquisition unit 110 and the image acquisition unit 111 are configured to have an HPD (Hot Plug Detect) capable of notifying the external device that the cable is connected in the connection line with the external device. . It is assumed that the connected external device outputs image data based on the information included in the EDID. Here, the information included in the EDID is information such as the resolution of receivable image data, signal timing information such as frame rate, and bit depth.

USBインターフェース112は、外部から画像データ(映像データ;画像ファイル)などの各種の情報データのファイルを受け取る、または外部に書き出す。また、USBインターフェース112には、ポインティングデバイスや、キーボード、USB型のフラッシュメモリなども接続されることもある。なお、USBインターフェース112では、USBにて規定されている各種転送モードをサポートしており、後述する双方向モード(インタラクティブモード)において使用するInterrupt転送モードによるデータ通信も可能である。通信部113は、イントラネット、インターネットから画像データなどの各種の情報データのファイル、その他の命令信号を送受信する。例えば、通信部113とイントラネットやインターネットとは、有線LANや無線LANなどで接続されている。操作部114は、ボタンやスイッチなどであり、ユーザからのプロジェクタ10の電源ON/OFFなどの操作を受け付ける。 The USB interface 112 externally receives or externally writes various information data files such as image data (video data; image file). The USB interface 112 may also be connected to a pointing device, a keyboard, a USB flash memory, and the like. Note that the USB interface 112 supports various transfer modes defined by USB, and can also perform data communication in an interrupt transfer mode used in a bidirectional mode (interactive mode), which will be described later. The communication unit 113 transmits and receives various information data files such as image data and other command signals from the intranet and the Internet. For example, the communication unit 113 and the intranet or the Internet are connected via a wired LAN, wireless LAN, or the like. The operation unit 114 is a button, a switch, or the like, and receives operations such as power ON/OFF of the projector 10 from the user.

(プロジェクタ内外部の環境の情報取得・調整するための機能部)
傾きセンサ120は、プロジェクタ10の物理的な傾きを検出する。タイマ121は、プロジェクタ10の動作時間、各機能部の動作時間などを検出する。温度計122は、プロジェクタの光源103の温度、液晶部101の温度、外気温などを計測する。冷却部123は、温度計122が検出する温度などに応じて、プロジェクタ10内の熱を外部に放出して、プロジェクタ10を冷却する。冷却部123は、例えば、ヒートシンクとファンにより構成されている。
(Functional part for acquiring and adjusting information on the environment inside and outside the projector)
Tilt sensor 120 detects the physical tilt of projector 10 . The timer 121 detects the operation time of the projector 10, the operation time of each functional unit, and the like. A thermometer 122 measures the temperature of the light source 103 of the projector, the temperature of the liquid crystal unit 101, the outside air temperature, and the like. The cooling unit 123 cools the projector 10 by releasing the heat inside the projector 10 to the outside according to the temperature detected by the thermometer 122 . The cooling unit 123 is composed of, for example, a heat sink and a fan.

赤外線受信部124は、プロジェクタ10付属のリモコンやその他の機器からの赤外線を受信し、受信した信号を制御部100に送る。例えば、赤外線受信部124は、プロジェクタの前後方向などの複数箇所にそれぞれ設置されている。焦点検出部125は、プロジェクタ10とスクリーンとの距離を検出し、焦点距離を検出する。撮像部126は、スクリーンの方向を撮像する。 The infrared receiver 124 receives infrared rays from a remote controller attached to the projector 10 or other devices, and sends the received signal to the controller 100 . For example, the infrared receivers 124 are installed at a plurality of locations such as in the front-rear direction of the projector. The focus detection unit 125 detects the distance between the projector 10 and the screen, and detects the focal length. The imaging unit 126 images the direction of the screen.

スクリーン測光部127は、スクリーンにより反射される光の光量や投影画面の表示輝度を計測する。具体的には、スクリーン測光部127は、光源103の出力光量、プロジェクタ10とスクリーンの距離、投影光学系104のズーム状態などから表示輝度を算出し保持する。例えば、プロジェクタ10からスクリーンまでの距離を焦点検出部125などの距離センサが測定する。スクリーン測光部127は、投影光学系104のズーム状態およびスクリーンまでの距離に対応する、投影サイズの予め記憶された関係から投影面積を算出する。そして、スクリーン測光部127は、算出した投影面積と光源103の出力光量に基づき投影画面の表示輝度を算出する。 A screen photometry unit 127 measures the amount of light reflected by the screen and the display brightness of the projection screen. Specifically, the screen photometry unit 127 calculates and stores the display luminance from the output light amount of the light source 103, the distance between the projector 10 and the screen, the zoom state of the projection optical system 104, and the like. For example, a distance sensor such as the focus detection unit 125 measures the distance from the projector 10 to the screen. The screen photometry unit 127 calculates the projected area from a pre-stored relationship of the projection size corresponding to the zoom state of the projection optical system 104 and the distance to the screen. Then, the screen photometry unit 127 calculates the display luminance of the projection screen based on the calculated projected area and the output light amount of the light source 103 .

(ユーザに対して通知を行うための機能部)
通知部130は、プロジェクタ10においてユーザから見える位置に配置され、プロジェクタ10の状態や警告などを表示しユーザに通知する。通知制御部131は、通知部130を制御する。
(Functional part for notifying the user)
The notification unit 130 is arranged at a position where the user can see the projector 10, and displays the status of the projector 10, warnings, and the like to notify the user. Notification control unit 131 controls notification unit 130 .

(プロジェクタへ電力を供給を行うための機能部)
電源部140は、プロジェクタ10の各機能部への電源供給を制御する。電源入力部141は、外部からの交流電力を受け入れ、所定の電圧に整流して電源部140に供給する。バッテリ142は、電源入力部141から電力が供給されていない場合に、電力を電源部140に供給する充放電可能な蓄電池である。
(Functional part for supplying power to the projector)
The power supply unit 140 controls power supply to each functional unit of the projector 10 . The power supply input unit 141 receives AC power from the outside, rectifies it to a predetermined voltage, and supplies it to the power supply unit 140 . Battery 142 is a chargeable/dischargeable storage battery that supplies power to power supply unit 140 when power is not supplied from power supply input unit 141 .

(データを記憶するための機能部)
内部メモリ150は、画像データ、ユーザ設定に関するデータなどの各種の情報データのファイルを保存し、半導体メモリやハードディスクなどで構成される。RAM151は、内部メモリ150に格納されているプログラムの展開や投影する画像のフレームメモリなどに使用する。
(Functional part for storing data)
The internal memory 150 stores files of various information data such as image data and data related to user settings, and is composed of a semiconductor memory, a hard disk, or the like. The RAM 151 is used as a frame memory for developing programs stored in the internal memory 150 and images to be projected.

(画像データに対して画像処理を行うための機能部)
画像処理部160は、画像データの画素数(解像度)を液晶部101が有する液晶パネルの画素数にあわせて変換する。また、画像処理部160は、液晶パネルを交流駆動させるため、入力された画像データのフレームの数を倍にし、液晶パネルによる画像形成に適した補正などの処理を行う。ここで、液晶パネルの交流駆動とは、液晶パネルの液晶にかける電圧の方向を交互に入れ替えて表示させる駆動であり、液晶にかける電圧の方向が正方向でも逆方向でも画像を生成できる性質を利用したものである。このとき、液晶駆動部102は、正方向用の画像データと、逆方向用の画像データを1枚ずつ送る必要があるので、画像処理部160では、画像データのフレームの数を倍にする処理を行う。画像処理部160により処理される画像データに基づいて、液晶駆動部102は液晶部101の液晶パネルに画像を形成させる。
(Functional part for performing image processing on image data)
The image processing unit 160 converts the number of pixels (resolution) of the image data according to the number of pixels of the liquid crystal panel of the liquid crystal unit 101 . In order to alternately drive the liquid crystal panel, the image processing unit 160 doubles the number of frames of the input image data and performs processing such as correction suitable for image formation by the liquid crystal panel. Here, the AC driving of the liquid crystal panel is driving in which the direction of the voltage applied to the liquid crystal of the liquid crystal panel is alternately changed for display. It is used. At this time, the liquid crystal driving unit 102 needs to send the image data for the normal direction and the image data for the reverse direction one by one. I do. Based on the image data processed by the image processing unit 160, the liquid crystal driving unit 102 causes the liquid crystal panel of the liquid crystal unit 101 to form an image.

また、画像処理部160は、プロジェクタ10がスクリーンに対して斜め方向から画像を投影することで投影画面が台形状などに歪んでしまう場合に、台形状の歪みを打ち消すように投影する画像の形状を変形させるキーストーン補正を行う。キーストーン補正では、投影する画像の水平方向や垂直方向の拡大/縮小率を変更している。このようにして、投影画面の台形状の歪みとキーストーン補正された画像の歪みが相殺され、正常なアスペクト比の長方形に近い画像がスクリーンに表示させる。このキーストーン補正は、傾きセ
ンサ120により得られた傾き角に基づいてもよいし、撮像部126により撮像された画像に基づいてもよいし、ユーザが操作部114などを操作することにより行われてもよい。また、画像処理部160は、画像の拡大や縮小、表示レイアウトの変更、2つ以上の画像の合成や、ユーザによる指示を受け付けるためのOSD(On Screen Display)メニューの重畳処理も行う。
In addition, when the projector 10 projects an image obliquely onto the screen and the projection screen is distorted into a trapezoidal shape or the like, the image processing unit 160 adjusts the shape of the projected image so as to cancel out the trapezoidal distortion. perform keystone correction that transforms the Keystone correction changes the horizontal and vertical enlargement/reduction ratio of the projected image. In this way, the trapezoidal distortion of the projection screen and the distortion of the keystone-corrected image are canceled, and a nearly rectangular image with a normal aspect ratio is displayed on the screen. This keystone correction may be based on the tilt angle obtained by the tilt sensor 120, may be based on an image captured by the imaging unit 126, or may be performed by the user operating the operation unit 114 or the like. may The image processing unit 160 also performs image enlargement/reduction, display layout change, composition of two or more images, and OSD (On Screen Display) menu superimposition processing for accepting user instructions.

ファイル再生部161は、例えば、外部装置によって符号化(エンコード)されたファイルデータなどを、プロジェクタ10において利用できるようにするために復元(デコード)する。 The file reproduction unit 161 restores (decodes), for example, file data encoded by an external device so that the data can be used in the projector 10 .

[基本的なプロジェクタの動作について]
ここで、プロジェクタ10の基本的な動作の概要について説明する。ここでは、プロジェクタ10において、電源がONにされてから、画像を投影して、電源をOFFにされるまでの流れの概要を一例として説明する。
[Basic Projector Operation]
Here, an overview of the basic operation of the projector 10 will be described. Here, an overview of the flow from when the projector 10 is turned on to when it projects an image and when it is turned off will be described as an example.

制御部100は、操作部114において電源ONの指示が入力されることにより、各機能部に電源を供給するように電源部140へ指示し、各機能部を待機状態にする。そして、電源が投入された後、制御部100は、光源制御部105に対して光源103からの発光を開始するように指示する。 When an instruction to turn on the power is input through the operation unit 114, the control unit 100 instructs the power supply unit 140 to supply power to each functional unit, thereby placing each functional unit in a standby state. After the power is turned on, the controller 100 instructs the light source controller 105 to start emitting light from the light source 103 .

次に、制御部100は、焦点検出部125により得られた焦点の情報などから、投影光学系104を調整するよう光学系制御部106に指示する。光学系制御部106は、投影光学系104のズームレンズやフォーカスレンズを動作させてスクリーン画面上に投影光が結像するよう制御する。このようにして、投影の準備が整う。 Next, the control unit 100 instructs the optical system control unit 106 to adjust the projection optical system 104 based on the focus information obtained by the focus detection unit 125 . The optical system control unit 106 operates the zoom lens and the focus lens of the projection optical system 104 so as to form an image of projection light on the screen. In this way it is ready for projection.

次に、画像処理部160は、制御部100の指示に基づき、画像取得部110に入力された画像データを所定のレイアウトで合成し、液晶部101に適した解像度に変換する。また、画像処理部160は、制御部100の指示に基づき、画像データに対してガンマ補正や、輝度ムラが発生しないようにする補正、キーストーン補正を加える。そして、画像処理部160により補正を加えられた画像データは、液晶駆動部102により液晶部101に画像として形成される。そして、液晶部101の液晶パネルに形成された画像は、光源103から発せられた光によって、投影光学系104からスクリーンに投影される。 Next, the image processing unit 160 synthesizes the image data input to the image acquisition unit 110 in a predetermined layout based on the instruction from the control unit 100 , and converts the image data into a resolution suitable for the liquid crystal unit 101 . Further, the image processing unit 160 applies gamma correction, correction to prevent luminance unevenness, and keystone correction to the image data based on instructions from the control unit 100 . The image data corrected by the image processing unit 160 is formed as an image on the liquid crystal unit 101 by the liquid crystal driving unit 102 . An image formed on the liquid crystal panel of the liquid crystal unit 101 is projected onto the screen from the projection optical system 104 by light emitted from the light source 103 .

また、投影中には、制御部100は、光源103などの温度を温度計122により検出する。そして、例えば、光源103の温度が40度以上に変化したときに、制御部100は、冷却部123を動作させて光源103を冷却する。 Also, during projection, the control unit 100 detects the temperature of the light source 103 and the like with the thermometer 122 . Then, for example, when the temperature of the light source 103 changes to 40 degrees or more, the control unit 100 operates the cooling unit 123 to cool the light source 103 .

そして、操作部114において電源OFFの指示が入力されると、制御部100は、各機能部に終了処理を行うよう指示をする。さらに、終了の準備が整うと、制御部100の指示に基づき、電源部140は各機能部への電源供給を順次終了する。冷却部123は、電源OFFされた後しばらく動作し、プロジェクタ10を冷却する。 Then, when an instruction to turn off the power is input through the operation unit 114, the control unit 100 instructs each functional unit to perform end processing. Furthermore, when preparations for termination are completed, the power supply section 140 sequentially terminates power supply to each functional section based on an instruction from the control section 100 . The cooling unit 123 operates for a while after the power is turned off to cool the projector 10 .

[表示制御システムの構成および双方向モードについて]
次に、プロジェクタ10を用いて投影する画像を制御する表示制御システム1の構成について説明する。図2(A)は双方向モード(操作モード)で稼動している表示制御システム1の外観を示す図である。表示制御システム1は、プロジェクタ10、PC200、USBケーブル300、HDMIケーブル400、スクリーン500を有する。
[Construction of display control system and interactive mode]
Next, the configuration of the display control system 1 that controls an image projected using the projector 10 will be described. FIG. 2A is a diagram showing the appearance of the display control system 1 operating in the interactive mode (operation mode). A display control system 1 has a projector 10 , a PC 200 , a USB cable 300 , an HDMI cable 400 and a screen 500 .

PC200は、プロジェクタ10に対して画像データを送信するための外部装置である。従って、PCに限らず、画像データを送信可能である装置であれば、スマートフォンや
タブレット端末、撮像装置、サーバなど任意の装置でよい。
PC 200 is an external device for transmitting image data to projector 10 . Therefore, any device such as a smart phone, a tablet terminal, an imaging device, a server, or the like may be used as long as the device is capable of transmitting image data, without being limited to a PC.

USBケーブル300は、データ通信用途として、プロジェクタ10とPC200とを接続するケーブル(伝送路)である。ここでUSBケーブル300は、プロジェクタ10内部のUSBインターフェース112に接続されているものとする。また、プロジェクタ10がPC200を制御するための制御データなどが、USBケーブル300を介して通信される。なお、制御データの通信はUSBケーブル300によって行われることに限らず、例えば、無線通信によって行われてもよいし、LAN(Local Area Network)ケーブルやシリアルケーブルによって行われてもよい。 The USB cable 300 is a cable (transmission path) that connects the projector 10 and the PC 200 for data communication. It is assumed here that the USB cable 300 is connected to the USB interface 112 inside the projector 10 . Also, control data and the like for the projector 10 to control the PC 200 are communicated via the USB cable 300 . The communication of control data is not limited to being performed by the USB cable 300, and may be performed by, for example, wireless communication, a LAN (Local Area Network) cable, or a serial cable.

HDMIケーブル400は、画像伝送用途として、プロジェクタ10とPC200とを接続するケーブル(伝送路)である。ここで、HDMIケーブル400はプロジェクタ10内部の画像取得部110に接続されているものとする。また、プロジェクタ10は、PC200から画像データをHDMIケーブル400を介して受信する。なお、画像データの通信はHDMIケーブルによって行われることに限らず、例えば、SDIケーブルによって行われてもよい。 The HDMI cable 400 is a cable (transmission path) that connects the projector 10 and the PC 200 for image transmission. Here, it is assumed that the HDMI cable 400 is connected to the image acquisition unit 110 inside the projector 10 . Also, the projector 10 receives image data from the PC 200 via the HDMI cable 400 . Note that image data communication is not limited to being performed using an HDMI cable, and may be performed using, for example, an SDI cable.

スクリーン500は、プロジェクタ10(投影光学系104)から投影される画像(投影画像;表示画像)を表示領域に表示する表示部(投影対象物)である。図2(A)における双方向モードでは、投影画像は、コンテンツ600および操作アイコン領域601を有する。つまり、双方向モードでプロジェクタ10が稼働している場合には、スクリーン500の表示領域の一部に縮小されたコンテンツ600が表示され、表示領域の一部以外に操作アイコン領域601が表示される。しかし、これに限らず、表示領域の全域にコンテンツ600が表示されて、コンテンツ600に重畳されるように操作アイコン領域601が表示されてもよい。なお、プロジェクタ10は、画像処理部160や液晶部101、投影光学系104における処理を通じてスクリーン500に投影画像を投影する。 The screen 500 is a display unit (projection object) that displays an image (projection image; display image) projected from the projector 10 (projection optical system 104) in a display area. In interactive mode in FIG. 2A, the projected image has content 600 and operation icon area 601 . That is, when the projector 10 is operating in the interactive mode, the reduced content 600 is displayed on a part of the display area of the screen 500, and the operation icon area 601 is displayed on a part other than the display area. . However, the present invention is not limited to this, and the content 600 may be displayed over the entire display area, and the operation icon area 601 may be displayed so as to be superimposed on the content 600 . Note that the projector 10 projects a projection image onto the screen 500 through processing in the image processing unit 160 , the liquid crystal unit 101 , and the projection optical system 104 .

コンテンツ600は、PC200が送信する画像データに含まれる画像(コンテンツ)であり、PC200からHDMIケーブル400を介してプロジェクタ10に対して出力(送信)されることでスクリーン500に表示される領域である。 The content 600 is an image (content) included in image data transmitted by the PC 200, and is an area displayed on the screen 500 by being output (transmitted) from the PC 200 to the projector 10 via the HDMI cable 400. .

操作アイコン領域601は、「手かざし」による操作を受け付けるための操作アイコン(操作アイテム)を表示するための操作領域(画像)であり、本実施形態では、操作アイコン602と操作アイコン603を有する。つまり、操作アイコン領域601は、「手かざし」を検出するための領域である。なお、操作アイコン領域601は、プロジェクタ10が生成してコンテンツ600に対して付加する領域であり、PC200が出力する画像データには含まれない。また、操作アイコン602または操作アイコン603に、プレゼンター700が手をかざすような動作を行うことで、制御部100はコンテンツ600の切り替え制御を行う。具体的には、プロジェクタ10において、制御部100は、撮像部126が撮像した画像から「手かざし」を検出する。そして、当該検出に応じて、制御部100は、USBケーブル300を介して、PC200に対して画像データの切り替えなどを指示する制御データを送信する。つまり、制御部100は、「手かざし」がされた操作アイコンに応じたユーザ操作を受け付けて、コンテンツ600の切り替えなどの制御を行う。例えば、制御部100は、操作アイコン602に「手かざし」がされると、新たなコンテンツが表示されるような切り替えを制御し、操作アイコン603に「手かざし」がされると、過去のコンテンツが表示されるような切り替えを制御する。また、制御部100は、操作アイコン602に「手かざし」がされると、コンテンツ600を上方向にスクロールする切り替えを制御し、操作アイコン603に「手かざし」がされると、コンテンツ600を下方向にスクロールする切り替えを制御してもよい。さらには、制御部100は、操作アイコン602に「手かざし」がされると、コンテンツ600の表示を終了する
ような切り替えを制御し、操作アイコン603に「手かざし」がされると、コンテンツ600の表示が開始されるような切り替えを制御してもよい。
An operation icon area 601 is an operation area (image) for displaying an operation icon (operation item) for accepting an operation by "hand holding", and has an operation icon 602 and an operation icon 603 in this embodiment. In other words, the operation icon area 601 is an area for detecting "hand holding". Note that the operation icon area 601 is an area generated by the projector 10 and added to the content 600 and is not included in the image data output by the PC 200 . In addition, the control unit 100 performs switching control of the content 600 when the presenter 700 performs an action such as holding the hand over the operation icon 602 or the operation icon 603 . Specifically, in the projector 10 , the control unit 100 detects “hand holding” from the image captured by the imaging unit 126 . Then, in response to the detection, the control unit 100 transmits control data for instructing switching of image data to the PC 200 via the USB cable 300 . In other words, the control unit 100 receives a user operation corresponding to the operation icon with the “hand over” operation icon, and performs control such as switching of the content 600 . For example, when the operation icon 602 is “held over”, the control unit 100 controls switching such that new content is displayed. Controls the toggle such that is displayed. Further, the control unit 100 controls switching to scroll the content 600 upward when the operation icon 602 is “held over”, and scrolls the content 600 downward when the operation icon 603 is “held over”. Directional scrolling switching may be controlled. Furthermore, the control unit 100 controls switching such that the display of the content 600 ends when the operation icon 602 is “held over”, and when the operation icon 603 is “held over”, the content 600 is displayed. may be controlled such that the display of is started.

このように、本実施形態では、ユーザ操作は、コンテンツ600を切り替える操作などであるといえる。また、本実施形態では、各操作アイコンは、「手かざし」により受け付けるユーザ操作を示して(表示して)いるといえる。また、操作アイコン602および操作アイコン603は、受付可能な操作(所定のユーザ操作)を示す表示する役割と、ユーザ操作を受け付ける役割との2つの役割を有する。なお、制御部100は、「手かざし」に応じて、コンテンツ600を切り替えることに限らず、コンテンツ600の大きさを変更してもよいし、コンテンツ600の表示位置を変更してもよい。なお、本実施形態では操作アイコンは2つあるものとして説明するが、操作アイコンは単一または3つ以上であってもよい。また、本実施形態では、撮像部126は、撮像した画像から「手かざし」に応じたユーザ操作を受け付けるため、受付手段であるといえる。 As described above, in the present embodiment, the user operation can be said to be an operation for switching the content 600 or the like. Further, in the present embodiment, each operation icon can be said to indicate (display) a user operation to be accepted by "holding the hand over". Further, the operation icon 602 and the operation icon 603 have two roles: a role of displaying an acceptable operation (predetermined user operation) and a role of accepting a user operation. It should be noted that the control unit 100 may change the size of the content 600 or change the display position of the content 600 without being limited to switching the content 600 according to the “hand holding”. Note that although the present embodiment is described assuming that there are two operation icons, the number of operation icons may be one or three or more. In addition, in the present embodiment, the imaging unit 126 can be said to be a reception unit, since it receives a user operation corresponding to "hand holding" from a captured image.

一方、図2(B)は、非双方向モードである通常モード(通常投影時)の表示制御システム1の外観を示す図である。通常モードにおいて、操作アイコン領域601はスクリーン500に表示されておらず、コンテンツ600が表示領域の全域に表示されている。通常モードにおいて、プロジェクタ10に対し双方向モードへ遷移するようユーザ指示がされると、制御部100はコンテンツ600を縮小し、操作アイコン領域601を余白にレイアウトしてスクリーン500に投影する。 On the other hand, FIG. 2B is a diagram showing the appearance of the display control system 1 in a normal mode (during normal projection), which is a non-interactive mode. In the normal mode, the operation icon area 601 is not displayed on the screen 500, and the content 600 is displayed over the entire display area. In the normal mode, when the user instructs the projector 10 to transition to the interactive mode, the control unit 100 reduces the content 600 and lays out the operation icon area 601 in the margin and projects it on the screen 500 .

[従来の課題が生じ得る双方向モードへの遷移処理について]
図3(A)が示すフローチャートを用いて、通常モードにおいて、ユーザによりプロジェクタ10に対し双方向モードへ遷移するよう指示がされる場合のプロジェクタ10の処理について説明する。ここでは、USBケーブル300の接続不良などの、ユーザの「手かざし」によるコンテンツ600の制御ができない場合を考慮しない場合のプロジェクタ10について説明する。つまり、ユーザ操作によるコンテンツ600の制御が可能であるか否かをユーザが判断できないという、従来の課題が発生し得るプロジェクタ10の処理について説明する。なお、ユーザが、赤外線受信部124や操作部114を介して、プロジェクタ10に対して双方向モードへ遷移するための指示をすると、本フローチャートは開始する。なお、「双方向モードへ遷移する」とは、「双方向モードを開始する」ともいえる。
[Regarding transition processing to bidirectional mode that may cause conventional problems]
The processing of the projector 10 when the user instructs the projector 10 to switch to the interactive mode in the normal mode will be described with reference to the flowchart shown in FIG. 3(A). Here, the projector 10 will be described without considering the case where the content 600 cannot be controlled by the user's “hand gesture”, such as a connection failure of the USB cable 300 . In other words, the processing of the projector 10 that may cause the conventional problem that the user cannot determine whether or not the content 600 can be controlled by the user operation will be described. Note that when the user instructs the projector 10 to switch to the interactive mode via the infrared reception unit 124 or the operation unit 114, this flowchart starts. Note that "transition to the bidirectional mode" can also be said to be "starting the bidirectional mode".

S101において、制御部100は、赤外線受信部124または操作部114を介して双方向モードへの遷移指示を受信する。従って、赤外線受信部124と操作部114は、双方向モードへ遷移する指示が入力される入力手段であるといえる。 In S<b>101 , control unit 100 receives an instruction to switch to the interactive mode via infrared reception unit 124 or operation unit 114 . Therefore, it can be said that the infrared reception unit 124 and the operation unit 114 are input means for inputting an instruction to transition to the bidirectional mode.

S102において、制御部100は、操作アイコン602および操作アイコン603がスクリーン500において表示される位置を把握するための調整処理(キャリブレーション処理)を行う。具体的な調整処理については、後述において詳細に説明する。 In S<b>102 , the control unit 100 performs adjustment processing (calibration processing) for grasping the positions where the operation icons 602 and 603 are displayed on the screen 500 . Specific adjustment processing will be described later in detail.

S103において、制御部100は、画像処理部160に対して、PC200から受信した画像データ(コンテンツ600)を所定のサイズに縮小処理を行うよう指示する。なお、所定のサイズは、予めユーザが設定したサイズでもよいし、制御部100がスクリーン500に投影する投影画像の大きさに応じて決定してもよい。 In S103, the control unit 100 instructs the image processing unit 160 to reduce the image data (content 600) received from the PC 200 to a predetermined size. Note that the predetermined size may be a size preset by the user, or may be determined according to the size of the projection image projected onto the screen 500 by the control unit 100 .

S104において、つまり、制御部100は画像処理部160を制御して、スクリーン500における投影画像の表示レイアウトを、双方向モードへ遷移する前の表示レイアウトから変更する。具体的には、制御部100は画像処理部160を制御して、縮小処理した画像データを図2(A)示すように、コンテンツ600として投影画像の左上に表示す
るようにレイアウトする。また、制御部100は、操作アイコン602および操作アイコン603の画像を内部メモリ150から読み出し、画像処理部160を制御して、S102において把握した位置へ重畳して表示する。従って、S104における処理が終了すると「手かざし」を受け付けることが可能であるため、双方向モードへ遷移したといえる。なお、必ずしもS103において画像データを縮小する必要はない。つまり、例えば、S104においてコンテンツ600がスクリーン500の表示領域の全域に表示されて、コンテンツ600の上に各操作アイコンが重畳されて表示されてもよい。また、制御部100は、表示部であるスクリーンにおける表示を制御することから、表示制御手段であるといえる。
In S104, that is, the control unit 100 controls the image processing unit 160 to change the display layout of the projection image on the screen 500 from the display layout before transitioning to the interactive mode. Specifically, the control unit 100 controls the image processing unit 160 to lay out the reduced image data so as to be displayed in the upper left corner of the projected image as the content 600 as shown in FIG. 2(A). Further, the control unit 100 reads out the images of the operation icon 602 and the operation icon 603 from the internal memory 150, controls the image processing unit 160, and superimposes and displays them at the positions grasped in S102. Therefore, when the processing in S104 ends, it can be said that the mode has changed to the bi-directional mode, since it is possible to accept the "hand over". Note that it is not always necessary to reduce the image data in S103. That is, for example, the content 600 may be displayed over the entire display area of the screen 500 in S104, and each operation icon may be superimposed on the content 600 and displayed. In addition, the control unit 100 can be said to be display control means since it controls the display on the screen, which is the display unit.

なお、コンテンツ600は投影画像の左上に表示されているが、左下でもよく、また、プレゼンター700の位置に応じて投影画像におけるコンテンツ600の位置を変更してもよい。例えば、プレゼンター700から離れた位置にコンテンツ600が表示され、プレゼンター700に近い位置に操作アイコン602および操作アイコン603が表示されるとユーザ操作性の観点からよい。また、例えば、プロジェクタ10の電源投入と同時に、双方向モードへの遷移指示がされる場合には、通常モードを介さずに、双方向モードが開始されてもよい。つまり、スクリーン500の表示領域の全域でコンテンツ600が表示されることなく、投影開始時点から投影画像が操作アイコン(操作アイコン領域601)を有する状態で表示されてもよい。 Although the content 600 is displayed in the upper left of the projected image, it may be displayed in the lower left, and the position of the content 600 in the projected image may be changed according to the position of the presenter 700 . For example, it is preferable from the viewpoint of user operability that the content 600 is displayed at a position distant from the presenter 700 and the operation icons 602 and 603 are displayed at positions close to the presenter 700 . Further, for example, when an instruction to transition to the bidirectional mode is given at the same time that the power of the projector 10 is turned on, the bidirectional mode may be started without going through the normal mode. That is, the content 600 may not be displayed on the entire display area of the screen 500, and the projection image may be displayed with the operation icon (operation icon area 601) from the start of projection.

S105において、制御部100は、ユーザによる双方向モードの終了指示の有無を監視(判定)する。なお、ユーザからの終了指示は、赤外線受信部124または操作部114を介して制御部100が受け付ける。ユーザから終了指示があった場合は、本フローチャートにおける全ての処理を終了し、ユーザから終了指示がない場合は、S105の処理を繰り返す。また、S105の処理を繰り返している間は、制御部100は、撮像部126が定期的に撮像する投影画像を解析して、操作アイコン602または操作アイコン603に対してプレゼンター700による「手かざし」があるか否かを監視する。制御部100は、「手かざし」を検出する場合には、USBインターフェース112を介してPC200に対して、「手かざし」がされた操作アイコンに応じた制御データを送信することでコンテンツ600の表示を制御をする。例えば、「手かざし」を検出する場合には、制御部100はPC200を制御して、ページナンバーや撮影日時などが連続する複数の画像間での遷移を制御することで、スクリーン500に表示する画像の制御(遷移)をする。 In S<b>105 , the control unit 100 monitors (determines) whether or not the user has instructed to end the interactive mode. Control unit 100 receives an end instruction from the user via infrared reception unit 124 or operation unit 114 . If the user gives an end instruction, all the processes in this flow chart are finished, and if the user does not give an end instruction, the process of S105 is repeated. Further, while the processing of S105 is being repeated, the control unit 100 analyzes the projection image periodically captured by the image capturing unit 126, and the operation icon 602 or the operation icon 603 by the presenter 700 is “hand-held”. monitor whether there is When the control unit 100 detects "hand-held", the control unit 100 transmits control data corresponding to the operation icon "hand-held" to the PC 200 via the USB interface 112, thereby displaying the content 600. to control. For example, in the case of detecting "hand holding", the control unit 100 controls the PC 200 to display on the screen 500 by controlling the transition between a plurality of consecutive images such as the page number and shooting date and time. Controls (transitions) images.

(S102の詳細な処理について)
以下、上述したS102における操作アイコンの位置を把握するための調整処理について、図3(B)を用いて詳細に説明する。
(Detailed processing of S102)
The adjustment process for grasping the position of the operation icon in S102 described above will be described in detail below with reference to FIG. 3(B).

S201において、制御部100は画像処理部160に対しテストパターンを生成してスクリーン500に投影するよう指示する。図4におけるテストパターン605は、プロジェクタ10が投影するテストパターンの例を示している。テストパターン605は、操作アイコンの位置を把握するための位置アイコン606および位置アイコン607を有する。ここで、位置アイコン606は操作アイコン602の位置を把握するためのアイコンであり、位置アイコン607は操作アイコン603の位置を把握するためのアイコンである。 In S<b>201 , the control unit 100 instructs the image processing unit 160 to generate a test pattern and project it on the screen 500 . A test pattern 605 in FIG. 4 shows an example of a test pattern projected by the projector 10 . The test pattern 605 has a position icon 606 and a position icon 607 for grasping the positions of the operation icons. Here, a position icon 606 is an icon for grasping the position of the operation icon 602, and a position icon 607 is an icon for grasping the position of the operation icon 603. FIG.

S202において、制御部100は、撮像部126に対しスクリーン500上を撮像(撮影)するよう指示を出す。この際、位置アイコン606および位置アイコン607の位置の把握に際して撮像画像が適切でない場合は、露出などの撮像パラメータを変更し適切な画像が得られるよう再度撮影を行ってもよい。 In S<b>202 , the control unit 100 instructs the imaging unit 126 to image (shoot) the screen 500 . At this time, if the captured image is not suitable for grasping the positions of the position icons 606 and 607, the imaging parameters such as exposure may be changed and the image may be captured again so that a suitable image is obtained.

S203において、制御部100は、光学系制御部105が有する投影光学系107のズーム状態と撮像部126が撮像した撮像画像とをRAM151へ読み出し、これらから撮像画像における操作アイコン(位置アイコン)の位置を把握する。このように、制御部100は、撮像部126を介して位置アイコンを有するテストパターン605を撮像することで、スクリーン500において操作アイコンが配置される位置を把握する。 In S203, the control unit 100 reads out the zoom state of the projection optical system 107 of the optical system control unit 105 and the captured image captured by the imaging unit 126 to the RAM 151, and from these reads the position of the operation icon (position icon) in the captured image. Grasp. In this way, the control unit 100 captures the positions of the operation icons on the screen 500 by capturing the test pattern 605 having the position icons via the imaging unit 126 .

[本実施形態に係る双方向モードへの遷移処理について]
上述では、双方向モードの遷移処理について説明したが、プロジェクタ10とUSBケーブル300とが接続されていないために、制御データの通信が不能である状態であり「手かざし」による操作が行えない場合が生じる。そのような場合においても、スクリーン500上には、操作アイコン602および操作アイコン603が表示されるため、ユーザは、「手かざし」による操作が行える状態であるという誤った認識をしてしまい、混乱してしまう可能性がある。
[Transition processing to interactive mode according to the present embodiment]
In the above description, transition processing between two-way modes has been described. However, since the projector 10 and the USB cable 300 are not connected, communication of control data is disabled and operation by "holding over the hand" cannot be performed. occurs. Even in such a case, since the operation icon 602 and the operation icon 603 are displayed on the screen 500, the user misunderstands that the operation can be performed by "holding over the hand" and is confused. There is a possibility of doing so.

そこで、上述の課題を鑑みた、本実施形態における双方向モードへの遷移処理について説明する。図5(A)は本実施形態に係るプロジェクタ10の処理のフローチャートを示す図である。本フローチャートでは、USBケーブル300が正常に接続されていない可能性を考慮することで上述の課題を解決することのできるプロジェクタ10を説明する。なお、本フローチャートにおけるS101~S105は、図3(A)におけるフローチャートの同符号の処理と同様の処理を行うため、詳細な説明は省略する。 Therefore, in view of the above-described problem, transition processing to the bidirectional mode in this embodiment will be described. FIG. 5A is a diagram showing a flowchart of processing of the projector 10 according to this embodiment. This flowchart describes the projector 10 that can solve the above-described problem by considering the possibility that the USB cable 300 is not properly connected. Note that S101 to S105 in this flowchart perform the same processing as the processing with the same reference numerals in the flowchart in FIG. 3A, so detailed description thereof will be omitted.

S101およびS102において、制御部100は、双方向モードへの遷移指示の受信、および調整処理を行う。S102の処理が完了すると、処理工程はS106に遷移する。 In S101 and S102, the control unit 100 receives an instruction to transition to the bidirectional mode and performs adjustment processing. When the process of S102 is completed, the process transitions to S106.

S106において、制御部100は、USBケーブル300を介した通信状態(USB通信状態)が正常であるか否かを判定する。例えば、ケーブルの挿し忘れや抜去、内部配線の断線を想定して、USBセッション確立処理結果に基づく情報や通信による応答有無、電源線であるVbusの電圧状態などを当該判定に利用する。なお、制御部100は、USBインターフェース112からの接続検知に応じた割り込みの有無を、USB通信状態が正常であるか否かの判定に用いてもよい。制御部100がUSB通信状態が正常でないと判定するとS107へ遷移し、USB通信が正常であると判定するとS103に遷移する。つまり、S106では、制御部100は、双方向モードへの遷移が可能か否かを判定している。従って、本実施形態では、制御部100は、「手かざし」によってコンテンツ600の表示を制御する表示制御手段であり、かつ、双方向モードへの遷移が可能か否かを判定する判定手段であるといえる。 In S106, the control unit 100 determines whether or not the communication state (USB communication state) via the USB cable 300 is normal. For example, assuming that a cable has been forgotten to be inserted or removed, or that an internal wiring has been disconnected, information based on the result of the USB session establishment process, whether or not there is a response by communication, and the voltage state of Vbus, which is a power supply line, are used for this determination. Note that the control unit 100 may use the presence or absence of an interrupt in response to connection detection from the USB interface 112 to determine whether or not the USB communication state is normal. If the control unit 100 determines that the USB communication state is not normal, the process transitions to S107, and if it determines that the USB communication is normal, the process transitions to S103. That is, in S106, the control unit 100 determines whether or not the transition to the bidirectional mode is possible. Therefore, in the present embodiment, the control unit 100 is display control means for controlling the display of the content 600 by "holding the hand over" and determination means for determining whether transition to the interactive mode is possible. It can be said.

なお、このS106における判定方法は、USB通信状態による方法に限らず、制御部100がコンテンツ600を制御することが可能であるか否かを判定できればいかなる方法でも構わない。つまり、PC200の機器状態が正常ではないために、制御部100がコンテンツ600を制御できない場合においても、S107に遷移してもよい。さらには、PC200が双方向モードに対応していないために、制御部100がコンテンツ600を制御できない場合においても、S107に遷移してもよい。従って、制御部100がコンテンツ600を制御することが可能でない場合には、USB通信状態が正常であってもS107に遷移してもよい。 Note that the determination method in S106 is not limited to the method based on the USB communication state, and any method may be used as long as it can determine whether the control unit 100 can control the content 600 or not. That is, even when the control unit 100 cannot control the content 600 because the device status of the PC 200 is not normal, the process may proceed to S107. Furthermore, even when the control unit 100 cannot control the content 600 because the PC 200 does not support the interactive mode, the process may proceed to S107. Therefore, when the control unit 100 cannot control the content 600, the process may transition to S107 even if the USB communication state is normal.

S107において、プロジェクタ10は、USB通信状態が正常でない(異常である)場合における処理を行う。 In S107, the projector 10 performs processing when the USB communication state is not normal (abnormal).

(S107の詳細な処理について)
S107の処理について、具体的に図5(B)のフローチャートを用いて説明する。
S301において、制御部100は、予め記憶しているエラーメッセージ画像を内部メモリ150から読み出し、画像処理部160を制御して投影中の画像へ重畳する。図6は、エラーメッセージ画像604がスクリーン500に投影されている様子を示す外観図である。具体的には、エラーメッセージ画像604は、双方向モードへ遷移(開始)ができない旨と、USBケーブル300の接続を確認すべき旨をユーザに通知している。なお、本実施形態では、USB通信状態が異常であれば、操作アイコン領域601が表示されないことでユーザは双方向モードへの遷移ができないことを認識できるので、エラーメッセージ画像604は必ずしも表示される必要はない。なお、本実施形態では、エラーメッセージ画像が表示されることによって、ユーザに双方向モードに遷移できない旨を通知しているが、例えば、制御部100は、通知音(警告音)などによって異常をユーザに通知してもよい。
(Detailed processing of S107)
The processing of S107 will be specifically described using the flowchart of FIG. 5B.
In S301, the control unit 100 reads out a pre-stored error message image from the internal memory 150, controls the image processing unit 160, and superimposes it on the image being projected. FIG. 6 is an external view showing how the error message image 604 is projected on the screen 500. As shown in FIG. Specifically, the error message image 604 notifies the user that the transition (start) to the interactive mode is impossible and that the connection of the USB cable 300 should be checked. Note that in this embodiment, if the USB communication state is abnormal, the user can recognize that the operation icon area 601 is not displayed and the transition to the interactive mode is not possible, so the error message image 604 is always displayed. No need. In this embodiment, an error message image is displayed to notify the user that the transition to the interactive mode is not possible. User may be notified.

S302において、エラーメッセージ画像604が投影されている間、制御部100はUSB通信状態が正常状態に復帰するまで待機する。つまり、制御部100は、双方向モードへの遷移が可能でない場合には、画像処理部160を制御して、スクリーン500における投影画像の表示レイアウトを、双方向モードへ遷移する前の表示レイアウトから変更しない。具体的には、スクリーン500の表示領域には、コンテンツ600のみが表示され、操作アイコン領域601(操作領域)は表示されない。制御部100がUSB通信状態が正常状態に復帰したと判断(判定)すると、S303へ遷移する。なお、S302において、待機状態が所定時間以上経過した場合には、制御部100は、画像処理部160を制御して、ユーザに対して双方向モードに遷移できなかった旨を表示して、本フローチャートにおける全ての処理を終了してもよい。 In S302, while the error message image 604 is being projected, the control unit 100 waits until the USB communication state returns to normal. That is, when the transition to the interactive mode is not possible, the control unit 100 controls the image processing unit 160 to change the display layout of the projected image on the screen 500 from the display layout before transitioning to the interactive mode. It does not change. Specifically, only the content 600 is displayed in the display area of the screen 500, and the operation icon area 601 (operation area) is not displayed. When the control unit 100 determines (determines) that the USB communication state has returned to the normal state, the process proceeds to S303. It should be noted that in S302, if the standby state has elapsed for a predetermined period of time or more, the control unit 100 controls the image processing unit 160 to display to the user that the transition to the interactive mode was not possible. All the processing in the flowchart may be ended.

S303において、制御部100は、画像処理部160に対しエラーメッセージ画像604を消去するよう指示する。エラーメッセージ画像604が消去されると、処理工程はS103に遷移する。 In S<b>303 , the control unit 100 instructs the image processing unit 160 to erase the error message image 604 . After the error message image 604 is deleted, the process transitions to S103.

なお、本実施形態おいて、ユーザは投影画像の所定の位置に手をかざす操作である「手かざし」によって、投影画像(コンテンツ600)を制御していた。しかし、これに限らず、例えば、赤外線受信部124や操作部114に対する操作によってコンテンツ600の表示が制御されてもよい。この場合には、スクリーン500に表示される操作アイコンは、コンテンツ600の制御において実施可能な操作を視覚化しているという役割を有する。 Note that in the present embodiment, the user controls the projected image (content 600) by "holding the hand over" a predetermined position of the projected image. However, the display of the content 600 may be controlled by operating the infrared reception unit 124 or the operation unit 114, for example. In this case, the operation icons displayed on the screen 500 have the role of visualizing the operations that can be performed in controlling the content 600 .

なお、本実施形態ではプロジェクタ10とPC200との通信を、HDMIケーブル400とUSBケーブル400の2つの伝送路を介して行ったが、1つの伝送路のみを介して行われてもよい。例えば、プロジェクタ10とPC200とはLANケーブルの1つの伝送路のみにより接続されており、正常な状態であれば、プロジェクタ10とPC200との相互通信が可能であるとする。このような場合においても、PC200からプロジェクタ10への画像データの送信は可能であるが、プロジェクタ10がPC200を制御する通信は可能でない異常状態が生じ得るため、本実施形態は適用可能である。また、同様の理由から、プロジェクタ10とPC200とはインターネットを経由して接続されていてもよい。 In this embodiment, communication between the projector 10 and the PC 200 is performed via two transmission paths, the HDMI cable 400 and the USB cable 400, but may be performed via only one transmission path. For example, assume that the projector 10 and the PC 200 are connected by only one transmission line of a LAN cable, and mutual communication between the projector 10 and the PC 200 is possible under normal conditions. Even in such a case, although image data can be transmitted from the PC 200 to the projector 10, an abnormal state may occur in which the projector 10 cannot communicate to control the PC 200, so this embodiment is applicable. For the same reason, projector 10 and PC 200 may be connected via the Internet.

なお、本実施形態では、プロジェクタを用いた例を説明したが、双方向モードを有する表示制御装置であれば、例えば、スマートフォン、タブレット端末、液晶ディスプレイなどでも適用可能である。具体的に、スマートフォンを用いる場合には、例えば、双方向モードではタッチパネルへのタッチ操作を受け付け、通常モードでは当該タッチ操作を受け付けないようにすればよい。さらに、スマートフォンが外部サーバに対して画像の送信を
要求する指示をすることで、コンテンツ600を制御する構成であれば、本実施形態の適用が可能である。
In this embodiment, an example using a projector has been described, but a smartphone, a tablet terminal, a liquid crystal display, or the like can also be applied as long as it is a display control device having a bidirectional mode. Specifically, when using a smart phone, for example, a touch operation on the touch panel may be accepted in the interactive mode, and the touch operation may not be accepted in the normal mode. Furthermore, the present embodiment can be applied as long as the content 600 is controlled by the smartphone instructing the external server to request image transmission.

[効果]
以上の通り、ユーザ操作に応じたコンテンツの制御が可能な状態である場合にのみ、双方向モードに遷移して操作アイコン領域を表示させるため、ユーザ操作に応じたコンテンツの制御が可能な状態であるとユーザが誤認識することを回避することができる。また、双方向モードへ遷移できない場合に、当該遷移ができない旨が通知されることによれば、ユーザは、さらに容易にプロジェクタの状態を把握することができる。
[effect]
As described above, only when the content can be controlled according to the user operation, the interactive mode is entered and the operation icon area is displayed. If there is, it is possible to avoid erroneous recognition by the user. In addition, if the user is notified that the transition to the interactive mode is not possible when the transition is not possible, the user can more easily grasp the state of the projector.

[変形例1]
実施形態1では、ユーザによる双方向モードへの遷移指示がされた場合に、プロジェクタ10およびPC200間のUSB通信状態に基づいてコンテンツ600の表示を制御することで、ユーザの誤認識を回避するプロジェクタ10を説明した。本変形例では、双方向モードへの遷移が完了した後(開始後)において、USBケーブル300での通信異常が発生することにより「手かざし」操作ができない場合にも、ユーザへ適切に異常状態を認識させることを可能にする。以下、図7(A)が示すフローチャートを用いて本変形例の双方向モードへの遷移処理について説明する。なお、本フローチャートにおけるS101~S107は、図5(A)が示すフローチャートの同符号の処理と同様の処理を行うため、詳細な説明は省略する。
[Modification 1]
In the first embodiment, the projector avoids misrecognition by the user by controlling the display of the content 600 based on the USB communication state between the projector 10 and the PC 200 when the user gives an instruction to transition to the interactive mode. 10 explained. In this modified example, after the transition to the bidirectional mode is completed (after the start), even if the "hand holding" operation cannot be performed due to the occurrence of a communication abnormality in the USB cable 300, the abnormal state is appropriately notified to the user. make it possible to recognize Hereinafter, transition processing to the bidirectional mode of this modification will be described using the flowchart shown in FIG. 7(A). Note that S101 to S107 in this flowchart perform the same processing as the processing with the same reference numerals in the flowchart shown in FIG. 5A, so detailed description thereof will be omitted.

図5(A)が示すフローチャートの処理と同様に、S101~S104およびS107の処理を行う。S104の処理が完了すると、処理工程は、S108に遷移する。 The processes of S101 to S104 and S107 are performed in the same manner as the process of the flowchart shown in FIG. 5A. When the process of S104 is completed, the process transitions to S108.

S108において、制御部100はUSB通信状態が正常であるか否か判断する。ここでは、双方向モード中(双方向モードの開始後)にUSBケーブル300が抜去されることなどにより、USB通信が不可状態に変化する場合を考慮している。S108における具体的な処理についてはS106と同様であるため、詳細な説明は省略する。USB通信状態が異常であると判断されると、S109へ遷移し、USB通信状態が正常であると判断されると、S110に遷移する。なお、S108においても、S106と同様に、制御部100がコンテンツ600(PC200)を制御することが可能でない場合には、USB通信状態が正常であってもS109に遷移してもよい。 In S108, the control unit 100 determines whether the USB communication state is normal. Here, consideration is given to the case where the USB communication is disabled due to, for example, removal of the USB cable 300 during the bidirectional mode (after the bidirectional mode is started). Since the specific processing in S108 is the same as that in S106, detailed description will be omitted. If it is determined that the USB communication state is abnormal, the process proceeds to S109, and if it is determined that the USB communication state is normal, the process proceeds to S110. In S108, as in S106, if the control unit 100 cannot control the content 600 (PC 200), the process may proceed to S109 even if the USB communication state is normal.

S109において、制御部100は、USB通信が異常状態である場合における処理を行う。なお、本変形例では、双方向モードへ遷移して操作アイコン602または操作アイコン603をスクリーン500に表示させた後には、USB通信が異常状態に変化した場合においても、操作アイコン領域601を非表示にせずに表示を維持する。これは、USB通信の可否に応じて投影画像の再レイアウトが実行される場合、USB通信が不安定であると、通信状態の変化の度に頻繁にレイアウトが変わることにより不快感をユーザに与えてしまう。従って、操作アイコン領域601の表示を維持することにより、このようなユーザに与える不快感を与えないようにする効果を奏する。なお、S109の処理の詳細については後述にて説明する。 In S109, the control unit 100 performs processing when USB communication is in an abnormal state. Note that in this modification, after the operation icon 602 or the operation icon 603 is displayed on the screen 500 after transitioning to the interactive mode, the operation icon area 601 is not displayed even if the USB communication changes to an abnormal state. to maintain the display without This is because when the layout of projected images is executed depending on whether or not USB communication is possible, if the USB communication is unstable, the layout will change frequently every time the communication state changes, which may cause discomfort to the user. end up Therefore, by maintaining the display of the operation icon area 601, it is possible to prevent the user from feeling uncomfortable. Details of the processing of S109 will be described later.

S110において、制御部100は、S105の処理と同様に双方向モードの終了指示を受け付けたか否かを判定する。双方向モードの終了指示を受けていない場合には、S108へ遷移して、制御部100は、再びUSB通信状態の判定を行う。双方向モードの終了指示を受けている場合には、本フローチャートにおける全ての処理を終了する。 In S110, the control unit 100 determines whether or not an instruction to terminate the interactive mode has been received, as in the processing of S105. If the instruction to end the bidirectional mode has not been received, the control unit 100 transitions to S108 and determines the USB communication state again. If an instruction to terminate the bidirectional mode has been received, all the processing in this flowchart is terminated.

(S109の詳細な処理について)
S109における処理について図7(B)のフローチャートおよび、図8(A)、図8
(B)を用いて詳細に説明する。なお、図7(B)が示すフローチャートにおけるS302は、図5(B)が示すフローチャートの同符号の処理と同様の処理を行うため、詳細な説明は省略する。
(Detailed processing of S109)
Regarding the processing in S109, the flowchart of FIG. 7(B) and FIGS.
A detailed description will be given using (B). Note that S302 in the flowchart shown in FIG. 7B performs the same processing as the processing with the same reference numerals in the flowchart shown in FIG. 5B, so detailed description thereof will be omitted.

S304において、制御部100はUSB通信状態の異常により「手かざし」による操作が実行できない旨を示す画像を内部メモリ150から読み出し、当該画像を表示するよう画像処理部160へ指示を出す。図8(A)では、操作アイコン602および操作アイコン603がグレーアウトされて形態が変更されている様子を示している。一方、図8(B)では、操作アイコン602および操作アイコン603の形状を矢印からバツ印に変更した形態を示している。このように、制御部100は、スクリーン500における操作アイコンの形態を変更することで、図8(A)と図8(B)のいずれにおいても、ユーザ操作が実行できない旨を表示している。つまり、ユーザ操作を受け付けない旨を表示している。なお、制御部100は、矢印からバツ印に変更するなどの操作アイコンの外観を変更することに限らず、操作アイコン602および操作アイコン603自体の表示を消去してもよい。また、制御部100は、例えば、ケーブル接続を確認すべき旨を含むエラーメッセージ画像を操作アイコン領域601に表示してもよい。このように、双方向モードに遷移してから、ユーザ操作に応じたコンテンツ600の制御ができない状態に変化しても、双方向モードを終了せずに、制御部100はユーザ操作が実行できない旨を表示する。なお、当然のことではあるが、このような表示をしている間は、制御部100は撮像部126を介した「手かざし」による操作を受け付けない。 In S304, the control unit 100 reads from the internal memory 150 an image indicating that the operation by "holding over the hand" cannot be performed due to an abnormality in the USB communication state, and instructs the image processing unit 160 to display the image. FIG. 8A shows that the operation icon 602 and the operation icon 603 are grayed out and changed in form. On the other hand, FIG. 8B shows a form in which the shapes of the operation icon 602 and the operation icon 603 are changed from arrows to cross marks. In this way, the control unit 100 changes the form of the operation icon on the screen 500 to display that the user operation cannot be executed in both FIGS. 8A and 8B. In other words, it displays that the user's operation is not accepted. Note that the control unit 100 is not limited to changing the appearance of the operation icon, such as changing the arrow from the arrow to the cross, and may erase the display of the operation icon 602 and the operation icon 603 themselves. Further, the control unit 100 may display an error message image including, for example, confirmation of cable connection in the operation icon area 601 . In this way, even if the content 600 cannot be controlled according to the user's operation after transitioning to the interactive mode, the control unit 100 does not end the interactive mode and indicates that the user's operation cannot be executed. display. As a matter of course, while such display is being performed, the control unit 100 does not accept an operation by “holding the hand” through the imaging unit 126 .

S305において、制御部100は、画像処理部160に対しS304にて実施した処理を解除する指示をする。つまり、制御部100は画像処理部160を制御して、例えば、バツ印に変更された操作アイコンを矢印に戻し、例えば、グレーアウトされた操作アイコンを通常の表示状態に戻すようにする。S305の処理が完了すると、処理工程はS110に遷移する。 In S305, the control unit 100 instructs the image processing unit 160 to cancel the processing performed in S304. That is, the control unit 100 controls the image processing unit 160 so that, for example, an operation icon changed to a cross is returned to an arrow, and a grayed-out operation icon is returned to a normal display state. When the process of S305 is completed, the process transitions to S110.

(効果)
以上の通り、双方向モードへ遷移した後に、コンテンツ(外部装置)の制御ができない状態に変化した場合においても投影画像を制御することで、双方向モードが正常に動作していると投影画像からユーザが誤認識してしまうことを防ぐことができる。
(effect)
As described above, even if the content (external device) becomes uncontrollable after transitioning to the interactive mode, by controlling the projected image, it is possible to tell from the projected image that the interactive mode is operating normally. It is possible to prevent erroneous recognition by the user.

なお、上記の各実施形態や各変形例の各機能部は、個別のハードウェアであってもよいし、そうでなくてもよい。2つ以上の機能部の機能が、共通のハードウェアによって実現されてもよい。1つの機能部の複数の機能のそれぞれが、個別のハードウェアによって実現されてもよい。1つの機能部の2つ以上の機能が、共通のハードウェアによって実現されてもよい。また、各機能部は、ASIC、FPGA、DSPなどのハードウェアによって実現されてもよいし、そうでなくてもよい。例えば、装置が、プロセッサと、制御プログラムが格納されたメモリ(記憶媒体)とを有していてもよい。そして、装置が有する少なくとも一部の機能部の機能が、プロセッサがメモリから制御プログラムを読み出して実行することにより実現されてもよい。 Note that each functional unit in each of the above-described embodiments and modifications may or may not be separate hardware. Functions of two or more functional units may be implemented by common hardware. Each of the multiple functions of one functional unit may be implemented by separate hardware. Two or more functions of one functional unit may be realized by common hardware. Also, each functional unit may or may not be realized by hardware such as ASIC, FPGA, and DSP. For example, the device may have a processor and a memory (storage medium) in which a control program is stored. The functions of at least some of the functional units of the device may be realized by the processor reading out and executing the control program from the memory.

(その他の実施形態)
本発明は、上記の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
(Other embodiments)
The present invention supplies a program that implements one or more functions of the above embodiments to a system or apparatus via a network or a storage medium, and one or more processors in the computer of the system or apparatus reads and executes the program. It can also be realized by processing to It can also be implemented by a circuit (for example, ASIC) that implements one or more functions.

10:プロジェクタ、100:制御部、110:画像取得部、114:操作部 10: Projector, 100: Control Unit, 110: Image Acquisition Unit, 114: Operation Unit

Claims (18)

所定のユーザ操作のうち、表示部に対するユーザの動作に応じたユーザ操作を受け付ける操作モードを含む画像投影装置であって、
前記表示部に投影される画像の表示を制御する表示制御手段と、
前記操作モードの開始の指示が入力される入力手段と、
前記操作モードの開始が可能であるか否かを判定する判定手段と、
を有し、
前記表示制御手段は、
前記操作モードの開始が可能である場合には、前記画像を表示し、かつ、前記ユーザの動作を検出するための操作領域を表示するように前記表示部を制御し、
前記操作モードの開始が可能でない場合には、前記画像を表示し、かつ、前記操作領域を表示しないように前記表示部を制御
前記表示制御手段は、前記操作領域を表示する場合には、前記所定のユーザ操作を示すアイコンを前記操作領域に表示し、
前記判定手段は、さらに、前記操作モードの開始後、前記表示制御手段が前記画像の切り替えを制御することが可能な状態でなくなったか否かを判定し、
前記表示制御手段は、前記操作モードの開始後、前記画像の切り替えを制御することが可能な状態でなくなった場合には、前記操作領域の表示を維持し、前記アイコンを異なる形態に変更する、
ことを特徴とする画像投影装置。
An image projection device including an operation mode for receiving a user operation corresponding to a user's operation on a display unit among predetermined user operations,
display control means for controlling display of an image projected on the display unit;
input means for inputting an instruction to start the operation mode;
determination means for determining whether or not the operation mode can be started;
has
The display control means is
controlling the display unit to display the image and an operation area for detecting the user's motion when the operation mode can be started;
controlling the display unit to display the image and not to display the operation area when the operation mode cannot be started;
When displaying the operation area, the display control means displays an icon indicating the predetermined user operation in the operation area,
The determination means further determines whether or not the display control means is no longer in a state in which the switching of the images can be controlled after the operation mode is started,
The display control means maintains the display of the operation area and changes the icon to a different form when it is no longer possible to control the switching of the images after the operation mode is started.
An image projection device characterized by:
前記表示制御手段は、
前記操作モードでは、前記表示部の表示領域の一部に前記画像を表示し、かつ、前記表示領域の前記一部以外に前記操作領域を表示し、
前記操作モードでなければ、前記表示領域の全域に前記画像を表示する、
ことを特徴とする請求項1に記載の画像投影装置。
The display control means is
In the operation mode, the image is displayed in a part of the display area of the display unit, and the operation area is displayed in a part other than the part of the display area;
if not in the operation mode, displaying the image over the entire display area;
2. The image projection device according to claim 1, wherein:
前記表示制御手段は、
前記操作モードでは、前記表示部の表示領域の全域に前記画像を表示し、かつ、前記画像に前記操作領域を重畳させて表示し、
前記操作モードでなければ、前記表示領域の全域に前記画像を表示する、
ことを特徴とする請求項1に記載の画像投影装置。
The display control means is
In the operation mode, the image is displayed in the entire display area of the display unit, and the operation area is superimposed on the image and displayed;
if not in the operation mode, displaying the image over the entire display area;
2. The image projection device according to claim 1, wherein:
前記表示制御手段は、前記操作モードの開始が可能でない場合には、前記操作モードが開始できない旨を前記表示部に表示する、
ことを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の画像投影装置。
When the operation mode cannot be started, the display control means displays on the display unit that the operation mode cannot be started.
4. The image projection device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that:
前記判定手段は、前記表示制御手段が前記操作領域を表示しないように前記表示部を制御した場合には、その後、さらに前記操作モードの開始が可能な状態になったか否かを判定する、
ことを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の画像投影装置。
When the display control means controls the display unit so as not to display the operation area, the determination means determines whether or not the operation mode can be started thereafter.
5. The image projection device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that:
前記表示制御手段は、前記ユーザの動作に応じたユーザ操作によって、さらに前記表示部に表示する前記画像の切り替えを制御する、
ことを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の画像投影装置。
The display control means further controls switching of the image displayed on the display unit by a user operation according to the user's action.
6. The image projection device according to any one of claims 1 to 5, characterized in that:
前記判定手段は、
前記表示部に表示する前記画像の切り替えが可能な状態であれば、前記操作モードの開始が可能であると判定し、
前記表示部に表示する前記画像の切り替えが可能な状態でなければ、前記操作モードの開始が可能でないと判定する、
ことを特徴とする請求項6に記載の画像投影装置。
The determination means is
determining that the operation mode can be started if the image displayed on the display unit can be switched;
determining that the operation mode cannot be started if the image displayed on the display unit cannot be switched;
7. The image projection device according to claim 6, characterized in that:
前記画像を前記表示部に表示するための画像データを取得する取得手段をさらに有し、
前記表示制御手段は、前記取得手段に前記画像データを出力する外部装置を制御することで前記表示部に表示する前記画像の切り替えを制御する、
ことを特徴とする請求項6または請求項7に記載の画像投影装置。
further comprising acquisition means for acquiring image data for displaying the image on the display unit;
The display control means controls switching of the image displayed on the display unit by controlling an external device that outputs the image data to the acquisition means.
8. The image projection device according to claim 6 or 7, characterized in that:
前記表示制御手段は、連続する複数の画像間での遷移を制御することによって、前記表示部に表示する前記画像の切り替えを制御する、
ことを特徴とする請求項8に記載の画像投影装置。
The display control means controls switching of the images displayed on the display unit by controlling transitions between a plurality of consecutive images.
9. The image projection device according to claim 8, characterized by:
前記取得手段は、前記外部装置から第1伝送路を介して前記画像データを取得し、
前記表示制御手段は、前記第1伝送路とは異なる第2伝送路を介して前記外部装置を制御することで、前記表示部に表示する画像の切り替えを制御する、
ことを特徴とする請求項8または請求項9に記載の画像投影装置。
The acquisition means acquires the image data from the external device via a first transmission line,
The display control means controls switching of images displayed on the display unit by controlling the external device via a second transmission line different from the first transmission line.
10. The image projection device according to claim 8 or 9, characterized in that:
前記操作モードの開始後、前記表示制御手段が前記画像の切り替えを制御することが可能な状態でなくなった場合には、前記操作モードは終了しない、
ことを特徴とする請求項1から10のいずれか1項に記載の画像投影装置。
After starting the operation mode, if the display control means is no longer able to control switching of the images, the operation mode does not end.
11. The image projection device according to any one of claims 1 to 10, characterized in that:
前記表示制御手段は、前記操作モードの開始後、前記画像の切り替えを制御することが可能な状態でなくなった場合には、前記所定のユーザ操作が実行できない旨を前記表示部に表示する、
ことを特徴とする請求項1から11のいずれか1項に記載の画像投影装置。
The display control means displays on the display unit that the predetermined user operation cannot be executed when the state in which the switching of the images cannot be controlled is lost after the operation mode is started.
12. The image projection device according to any one of claims 1 to 11, characterized in that:
前記表示制御手段は、前記操作モードの開始後、前記画像の切り替えを制御することが可能な状態でなくなった場合には、エラーメッセージを前記表示部に表示する
とを特徴とする請求項1から12のいずれか1項に記載の画像投影装置。
The display control means displays an error message on the display unit when it is no longer possible to control switching of the images after the operation mode is started .
13. The image projection device according to any one of claims 1 to 12, characterized in that :
前記ユーザの動作に応じたユーザ操作を受け付ける受付手段をさらに有し、
前記受付手段は、前記操作モードであれば、前記表示部に表示される前記アイコンに対して指示体をかざすような前記ユーザの動作を検出することにより、前記指示体をかざされたアイコンに対応したユーザ操作を受け付ける、
ことを特徴とする請求項1から13のいずれか1項に記載の画像投影装置。
further comprising receiving means for receiving a user operation according to the user's action,
In the operation mode, the accepting means responds to the icon held up with the indicator by detecting the user's action of holding up the indicator over the icon displayed on the display unit. accepts user operations performed by
14. The image projection device according to any one of claims 1 to 13, characterized in that:
前記受付手段は、前記表示部を撮像することによって、前記指示体をかざされたアイコンに対応したユーザ操作を受け付ける、
ことを特徴とする請求項14に記載の画像投影装置。
The accepting means accepts a user operation corresponding to the icon over which the indicator is held by capturing an image of the display unit.
15. The image projection device according to claim 14 , characterized in that:
前記表示部に前記画像を投影する投影手段をさらに有し、
前記表示部は投影対象物である、
ことを特徴とする請求項1から15のいずれか1項に記載の画像投影装置。
further comprising projection means for projecting the image on the display unit;
The display unit is a projection target,
16. The image projection device according to any one of claims 1 to 15 , characterized in that:
所定のユーザ操作のうち、表示部に対するユーザの動作に応じたユーザ操作を受け付ける操作モードを含む画像投影装置の制御方法であって、
前記表示部に投影される画像の表示を制御する表示制御工程と、
前記操作モードの開始の指示が入力されると、前記操作モードの開始が可能であるか否かを判定する判定工程と、
を有し、
前記表示制御工程では、
前記判定工程において前記操作モードの開始が可能であると判定される場合には、前記画像を表示し、かつ、前記ユーザの動作を検出するための操作領域を表示するように前記表示部を制御し、
前記判定工程において前記操作モードの開始が可能でないと判定される場合には、前記画像を表示し、かつ、前記操作領域を表示しないように前記表示部を制御
前記表示制御工程では、前記操作領域を表示する場合には、前記所定のユーザ操作を示すアイコンを前記操作領域に表示し、
前記判定工程では、さらに、前記操作モードの開始後、前記表示制御工程において前記画像の切り替えを制御することが可能な状態でなくなったか否かを判定し、
前記表示制御工程では、前記操作モードの開始後、前記画像の切り替えを制御することが可能な状態でなくなった場合には、前記操作領域の表示を維持し、前記アイコンを異なる形態に変更する
ことを特徴とする画像投影装置の制御方法。
A control method for an image projection device including an operation mode for receiving a user operation corresponding to a user's operation on a display unit among predetermined user operations,
a display control step of controlling display of an image projected on the display unit;
a determination step of determining whether or not the operation mode can be started when an instruction to start the operation mode is input;
has
In the display control step,
When it is determined in the determination step that the operation mode can be started, the display unit is controlled to display the image and an operation area for detecting the user's motion. death,
if it is determined in the determination step that the operation mode cannot be started, displaying the image and controlling the display unit so as not to display the operation area;
In the display control step, when displaying the operation area, an icon indicating the predetermined user operation is displayed in the operation area;
In the determination step, further, after the operation mode is started, it is determined whether or not it is no longer possible to control switching of the images in the display control step;
In the display control step, when it is no longer possible to control the switching of the images after the operation mode is started, the display of the operation area is maintained and the icon is changed to a different form.
A control method for an image projection device, characterized by:
請求項17に記載の制御方法の各工程をコンピュータに実行させるためのプログラム。
A program for causing a computer to execute each step of the control method according to claim 17 .
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