JP7222773B2 - Terminal crimping device, twisted cable terminal processing device, crimp connection method, and twisted cable terminal processing method - Google Patents

Terminal crimping device, twisted cable terminal processing device, crimp connection method, and twisted cable terminal processing method Download PDF

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  • Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)

Description

この発明は、例えば、車載用のツイストケーブルの端部に端子を圧着接続する端子圧着装置、ツイストケーブルの端末処理装置、圧着接続方法、及びツイストケーブルの端末処理方法に関する。 The present invention relates to, for example, a terminal crimping device for crimping a terminal to an end of a twisted cable for vehicle use, a twisted cable terminal processing device, a crimping connection method, and a twisted cable terminal processing method.

例えば、シースで被覆された、ツイストケーブルの端末に端子を接続するためには、一般的に、ツイストケーブルを切断する切断工程、ツイストケーブルのシースを除去するシースストリップ工程、露出した電線(芯線)の撚りを解く撚りほぐし工程、電線の絶縁被覆を除去するコア電線被覆ストリップ工程、及び電線の導体に端子を接続する端子接続工程を行う。 For example, in order to connect a terminal to an end of a twisted cable covered with a sheath, generally, a cutting process for cutting the twisted cable, a sheath stripping process for removing the sheath of the twisted cable, an exposed electric wire (core wire) An untwisting step of untwisting the wires, a core wire coating stripping step of removing the insulating coating of the wires, and a terminal connecting step of connecting the terminals to the conductors of the wires are performed.

また、電線の撚りを解く撚りほぐし工程は、例えば、ペア構成やカッド(Quad)構成された電線の端末に端子の圧着接続するための間隔を確保するために、電線同士を離す工程である。
なお、撚りほぐし工程における撚り解きの長さは、ノイズ耐性が低下するため短い方がよく、車載ネットワークであるCAN(コントローラエリアネットワーク)では比較的長く、40mm~50mmほど許容されていた。このため、端子の接続の圧着作業や、端子を接続したツイストケーブルをコネクタハウジングに収容する作業は、比較的支障なく行えた。
Further, the untwisting process of untwisting the electric wires is a process of separating the electric wires, for example, in order to secure an interval for crimp connection of terminals to the ends of the electric wires in a pair configuration or a quad configuration.
The length of untwisting in the untwisting process is preferably as short as possible because noise resistance is lowered, and in CAN (controller area network), which is an in-vehicle network, a relatively long length of 40 mm to 50 mm is allowed. Therefore, the work of crimping the connection of the terminals and the work of accommodating the twisted cable with the terminals connected to it in the connector housing could be performed relatively without any trouble.

しかし、OABR(OPEN Alliance BroadR-Reach)などの車載高速イーサネット(登録商標)通信規格では、撚り解き長さがCANの場合よりも短く設定されている。
撚り解き長さが短いと端末の移動できる範囲の狭くなる、つまり自由度が低くなるため、一本の電線の端末に端子を圧着接続する際に、他の電線が噛み込んだりして、接続不良が生じるおそれがあった。
However, in the in-vehicle high-speed Ethernet (registered trademark) communication standard such as OABR (OPEN Alliance BroadR-Reach), the untwisting length is set shorter than in the case of CAN.
If the untwisted length is short, the range in which the terminal can move becomes narrower, in other words, the degree of freedom decreases. There was a risk of defects.

そこで、特許文献1には、2本の電線を振り分けて圧着接続する圧着装置が提案されている。
詳述すると、特許文献1に記載の圧着装置は、ワイヤクリンパとインシュレーションクリンパの間にセパレータが設けられており、プレス下降中にセパレータが2本の電線の間に入り込んで間隔を広げ、且つ位置決めを行って圧着接続することで、適切に圧着接続できるとされている。
In view of this, Patent Literature 1 proposes a crimping device that divides and crimps two wires.
Specifically, in the crimping device described in Patent Document 1, a separator is provided between the wire crimper and the insulation crimper. It is said that proper crimping connection can be achieved by positioning and crimping connection.

しかしながら、ワイヤクリンパとインシュレーションクリンパの間に設けたセパレータが、端子を圧着接続するためのプレス下降中に2本の電線の間に入り込んで間隔を広げるため、セパレータが2本の電線の間に入りきらず、他方の電線が噛み込むことなどによる接続不良が生じる懸念がある。 However, since the separator provided between the wire crimper and the insulation crimper enters between the two wires and widens the gap during the press-down process for crimping and connecting the terminals, There is a concern that connection failure may occur due to the other wire being caught in the other wire.

特開2018-106812号公報JP 2018-106812 A

そこでこの発明は、撚り解き長さが短くても確実に電線の端末に端子を圧着接続することができる端子圧着装置、ツイストケーブルの端末処理装置、圧着接続方法、及びツイストケーブルの端末処理方法を提供することを目的とする。 Accordingly, the present invention provides a terminal crimping device, a twisted cable terminal processing device, a crimping connection method, and a twisted cable terminal processing method that can reliably crimp-connect a terminal to an end of an electric wire even if the untwisted length is short. intended to provide

この発明は、ツイストケーブルの電線の端末に端子を圧着接続する圧着部を有する端子圧着装置であって、前記端子が圧着接続される電線が前記圧着部に向かい、前記端子が圧着接続される電線以外の電線が前記圧着部と離間されるように振り分けて規制する方向規制部が前記圧着部よりも電線側に設けられ、前記方向規制部は、前記端子が接続されていない前記電線の向きを規制する圧着前電線規制部、前記圧着部に向かい、前記端子を接続する前記電線の向きを規制する圧着電線規制部、及び前記端子が接続された前記電線の向きを規制する圧着後電線規制部が、この順で配置され、前記方向規制部は、前記電線を収容可能な溝状で構成し、溝状に構成された前記方向規制部に収容された前記電線のうち、前記圧着部に向かい、前記端子を接続する前記圧着電線規制部に収容された前記電線を保持する電線保持部が設けられ、前記圧着前電線規制部、あるいは前記圧着後電線規制部に収容された前記電線は前記電線保持部で保持されないことを特徴とする。 The present invention is a terminal crimping device having a crimping section for crimping and connecting a terminal to an end of an electric wire of a twisted cable, wherein the electric wire to which the terminal is crimped is directed toward the crimping section and the terminal is crimped to the crimping connection. A direction regulating portion is provided closer to the electric wire than the crimping portion for sorting and regulating the electric wires other than the crimping portion so that the electric wires are separated from the crimping portion. A pre-crimping wire regulating portion that regulates, a crimped wire regulating portion that faces the crimping portion and regulates the direction of the wire connected to the terminal, and a post-crimping wire regulating portion that regulates the direction of the wire connected to the terminal. are arranged in this order, and the direction regulating portion is configured in a groove shape capable of accommodating the electric wire, and the electric wire accommodated in the direction regulating portion configured in the groove shape is directed toward the crimping portion and a wire holding portion for holding the wire housed in the crimping wire regulating portion for connecting the terminal, wherein the wire housed in the pre-crimping wire regulating portion or the post-crimping wire regulating portion holds the wire. It is characterized in that it is not held by the holding part .

またこの発明は、ツイストケーブルの電線の端末に、圧着部を有する端子圧着装置を用いて、端子を圧着接続する圧着接続方法であって、前記端子が接続されていない前記電線の向きを規制する圧着前電線規制部、前記圧着部に向かい、前記端子を接続する前記電線の向きを規制する圧着電線規制部、及び前記端子が接続された前記電線の向きを規制する圧着後電線規制部が、この順で配置された方向規制部により、2本の前記電線の向きを、一方が前記圧着部に向かい、他方が前記圧着部と離間されるように振り分けて方向規制するとともに前記電線を収容可能な溝状で構成した方向規制部に収容された前記電線のうち、前記圧着部に向かい、前記端子を接続する前記圧着電線規制部に収容された前記電線を電線保持部で保持しながら圧着接続し、前記圧着前電線規制部、あるいは前記圧着後電線規制部に収容された前記電線は前記電線保持部で保持されないことを特徴とする。 The present invention also provides a crimping connection method for crimping and connecting a terminal using a terminal crimping device having a crimping portion at the end of a wire of a twisted cable, wherein the direction of the wire to which the terminal is not connected is regulated. A pre-crimping wire regulating part, a crimping wire regulating part facing the crimping part for regulating the direction of the wire connecting the terminal, and a post-crimping wire regulating part for regulating the direction of the wire to which the terminal is connected, By the direction regulating portions arranged in this order, the directions of the two electric wires are sorted so that one faces the crimping portion and the other is separated from the crimping portion, and the directions of the electric wires are regulated, and the electric wires are accommodated. Among the electric wires accommodated in the direction restricting portion configured in a groove shape, the electric wire accommodated in the crimping electric wire restricting portion connecting the terminal toward the crimping portion is crimped while being held by the electric wire holding portion. The electric wire connected and housed in the pre-crimping wire restricting portion or the post-crimping wire restricting portion is not held by the wire holding portion.

上述の方向規制部は、電線を少なくとも2方向に振り分けるものであればよく、さらには、電線の本数と同じ数に振り分けてもよく、方向規制部自体の向きを調整可能に構成してもよい。
この発明により、撚り解き長さが短くても確実に電線の端末に端子を圧着接続することができる。
The above-mentioned direction regulating portion may distribute the electric wires in at least two directions, and may distribute the electric wires in the same number as the number of electric wires. .
According to the present invention, the terminal can be securely crimped to the end of the electric wire even if the untwisted length is short.

詳述すると、ツイストケーブルにおける2本の電線の先端部の向きを、前記方向規制部によって、二股状に振り分けて規制できるとともに、二股状に振り分けられた2本の電線のその一方が前記圧着部に向かうようにその向きが規制されているため、撚り解き長さが短くても、前記圧着部で、電線の端末に端子を確実に圧着接続することができる。
また、ツイストケーブルは、複数本(基本的には偶数)の電線を含み、シースの有無は問わない。つまり、シースの除去によって露出した電線の先端部の向きを振り分けるようにしてもよい。
More specifically, the directions of the ends of the two electric wires in the twisted cable can be controlled by dividing them into two by the direction regulating portion, and one of the two electric wires divided into two can be controlled by the crimping portion. Since the direction is regulated so as to face the direction, even if the untwisted length is short, the terminal can be reliably crimped and connected to the end of the electric wire at the crimping portion.
Also, a twisted cable includes a plurality of (basically an even number) of wires, with or without a sheath. In other words, the direction of the tip of the electric wire exposed by removing the sheath may be sorted.

この発明の態様として、前記方向規制部は、前記端子が接続されていない前記電線の向きを規制する圧着前電線規制部、前記圧着部に向かい、前記端子を接続する前記電線の向きを規制する圧着電線規制部、及び前記端子が接続された前記電線の向きを規制する圧着後電線規制部が、この順で配置されてもよい。 As an aspect of the present invention, the direction regulating portion is a pre-crimping wire regulating portion that regulates the direction of the wire to which the terminal is not connected, and the direction of the wire that faces the crimping portion and is connected to the terminal is regulated. A crimped wire restricting portion and a post-crimping wire restricting portion that restricts the direction of the wire to which the terminal is connected may be arranged in this order.

またこの発明の態様として、前記方向規制部は、前記端子が接続されていない前記電線の向きを規制する圧着前電線規制部、前記圧着部に向かい、前記端子を接続する前記電線の向きを規制する圧着電線規制部、及び前記端子が接続された前記電線の向きを規制する圧着後電線規制部が、この順で配置され、一方の前記電線を前記圧着前電線規制部で規制するとともに、他方の前記電線を前記圧着電線規制部で規制した状態で前記圧着部による前記端子を圧着接続し、前記端子が圧着接続された他方の前記電線を前記圧着後電線規制部で規制するとともに、一方の前記電線を前記圧着電線規制部で規制した状態で前記圧着部によって前記端子を圧着接続してもよい。 Further, as an aspect of the present invention, the direction regulating portion includes a pre-crimping wire regulating portion that regulates the direction of the wire to which the terminal is not connected, and a wire regulating portion that faces the crimping portion and regulates the direction of the wire that connects the terminal. and a post-crimping wire regulating portion for regulating the orientation of the wire to which the terminal is connected are arranged in this order. The terminal is crimp-connected by the crimping portion in a state where the electric wire of is regulated by the crimping electric wire regulating portion, and the other electric wire to which the terminal is crimped is regulated by the after-crimping electric wire regulating portion, and one of The terminal may be crimp-connected by the crimping portion while the electric wire is regulated by the crimping electric wire regulating portion.

この発明により、撚り解き長さが短くても、圧着接続前にツイストケーブルを捻ったりすることなく、前記方向規制部により前記電線の向きを規制しながら、より確実に電線の端末に端子を圧着接続することができる。 According to the present invention, even if the untwisted length is short, the terminal is more reliably crimped to the end of the electric wire while the direction of the electric wire is regulated by the direction regulating portion without twisting the twisted cable before crimping connection. can be connected.

詳述すると、前記圧着前電線規制部、前記圧着電線規制部、及び前記圧着後電線規制部がこの順で配置された前記方向規制部を用いることで、一方の前記電線を前記圧着前電線規制部で規制するとともに、他方の前記電線を前記圧着電線規制部で規制した状態で前記圧着部による前記端子を圧着接続した後、ツイストケーブルの向きを変えて、前記端子が圧着接続された他方の前記電線を前記圧着後電線規制部で規制するとともに、一方の前記電線を前記圧着電線規制部で規制した状態で前記圧着部によって前記端子を圧着接続することができる。 More specifically, by using the direction regulating portion in which the pre-crimping wire regulating portion, the crimping wire regulating portion, and the post-crimping wire regulating portion are arranged in this order, one of the wires is regulated by the pre-crimping wire regulating portion. After crimping and connecting the terminal by the crimping portion in a state where the other wire is regulated by the crimping wire regulating portion, the direction of the twisted cable is changed, and the other terminal to which the terminal is crimped is changed. The wire can be regulated by the wire regulating portion after crimping, and the terminal can be crimp-connected by the crimping portion while one of the wires is regulated by the crimping wire regulating portion.

またこの発明の態様として、前記方向規制部は、前記電線を収容可能な溝状で構成し、溝状に構成された前記方向規制部に収容された前記電線のうち、前記圧着部に向かい、前記端子を接続する前記電線を保持する電線保持部が設けられてもよい。 Further, as an aspect of the present invention, the direction regulating portion is configured in a groove shape capable of accommodating the electric wire, and among the electric wires accommodated in the direction regulating portion configured in the groove shape, the direction is directed toward the crimping portion, An electric wire holding portion may be provided for holding the electric wire for connecting the terminal.

またこの発明の態様として、前記電線を収容可能な溝状で構成した方向規制部に収容された前記電線のうち、前記圧着部に向かい、前記端子を接続する前記電線を電線保持部で保持しながら圧着接続してもよい。 Further, as an aspect of the present invention, among the electric wires accommodated in the direction regulating portion configured in a groove shape capable of accommodating the electric wires, the electric wires facing the crimping portion and connecting the terminals are held by the electric wire holding portion. It may be connected by crimping.

上記電線保持部は、溝状で構成した前記方向規制部に収容した前記電線を溝外から押付けて保持する保持部、溝状で構成した前記方向規制部に収容された前記電線を前記方向規制部の外側で固定して保持する保持部等で構成してもよい。 The electric wire holding portion includes a holding portion that presses and holds the electric wire housed in the direction regulating portion formed in a groove shape from outside the groove, and a holding portion that holds the electric wire housed in the direction regulating portion formed in a groove shape as the direction regulating portion. It may be configured by a holding portion or the like that is fixed and held outside the portion.

この発明により、さらに確実に電線の端末に端子を圧着接続することができる。
詳述すると、前記電線を収容可能な溝状で構成した前記方向規制部に前記電線を収容したのち、前記圧着部に向かい、前記端子を接続する前記電線を電線保持部で保持しながら前記圧着部で圧着接続するため、前記圧着部に対して接続対象である前記電線がずれたりすることなく、さらに確実に電線の端末に端子を圧着接続することができる。
According to the present invention, the terminal can be crimped and connected to the end of the electric wire more reliably.
Specifically, after the electric wire is accommodated in the direction restricting portion configured in a groove shape capable of accommodating the electric wire, the electric wire is moved to the crimping portion, and the electric wire to be connected to the terminal is held by the electric wire holding portion while the electric wire is crimped. Since the crimping connection is performed at the crimping portion, the terminal can be more reliably crimped to the end of the electric wire without the electric wire to be connected being displaced with respect to the crimping portion.

また、溝状で構成した前記方向規制部に収容するものの接続対象でない前記電線は前記電線保持部で保持されていないため、接続対象でない電線に、圧着部で端子を圧着接続する際に作用する負荷がかからない。つまり、接続対象である電線に加えて接続対象でない電線も電線保持部で保持している場合のように、圧着部で端子を圧着接続する際に作用する負荷が接続対象である電線を介して接続対象でない電線に作用することがないため、接続対象でない電線の変形等を防ぎつつ、接続対象の電線の端末に端子を圧着接続することができる。 In addition, since the electric wire that is accommodated in the groove-shaped direction restricting portion but is not to be connected is not held by the electric wire holding portion, the crimping portion acts when crimping and connecting the terminal to the electric wire that is not to be connected by the crimping portion. No load. In other words, as in the case where the wire holding portion holds not only the wire to be connected but also the wire to be connected, the load acting when the terminal is crimped and connected by the crimping portion passes through the wire to be connected. Since there is no effect on the wire that is not the object of connection, the terminal can be crimped and connected to the end of the wire that is the object of connection while preventing deformation of the wire that is not the object of connection.

またこの発明の態様として、前記端子が所定間隔を隔てて帯状のキャリアに連結されている連鎖端子における前記端子と前記キャリアとの連結部を切断するキャリアカッタが前記圧着部よりも電線側に備えられてもよい。 Further, as an aspect of the present invention, a carrier cutter for cutting a connecting portion between the terminal and the carrier in the chain terminal in which the terminal is connected to the belt-shaped carrier at a predetermined interval is provided closer to the electric wire than the crimping portion. may be

なお、前記方向規制部が前記キャリアカッタの上部に設けられてもよいし、前記方向規制部の深さが、前記キャリアカッタが前記連鎖端子の前記連結部を切断する際の上下方向の変位と圧着対象の電線の半径との和以上の深さ、あるいは、圧着対象である前記電線の外径以上の深さで形成されていてもよい。 The direction restricting portion may be provided on the upper portion of the carrier cutter, and the depth of the direction restricting portion may correspond to the vertical displacement when the carrier cutter cuts the connecting portion of the chain terminal. It may be formed with a depth equal to or greater than the sum of the radii of the electric wire to be crimped, or to a depth equal to or greater than the outer diameter of the electric wire to be crimped.

またこの発明の態様として、前記端子が所定間隔を隔てて帯状のキャリアに連結されている連鎖端子の前記端子と前記キャリアとの連結部を、下方に移動するキャリアカッタで切断し、前記キャリアカッタの上部に設けられた方向規制部で前記電線を方向規制した状態で圧着接続してもよい。 Further, as an aspect of the present invention, a carrier cutter that moves downward cuts a connecting portion between the terminal and the carrier of the chain terminal, in which the terminals are connected to the belt-shaped carrier at a predetermined interval, and the carrier cutter moves downward. The wire may be connected by crimping while the direction of the electric wire is restricted by a direction restricting portion provided on the upper portion of the wire.

この発明により、前記キャリアカッタの上部に設けられた方向規制部で電線の方向を規制した状態で、電線の端末に、キャリアカットされた端子を圧着接続することができる。
詳述すると、帯状のキャリアに連結部で連結された前記連鎖端子の前記端子と前記キャリアとの連結部を、キャリアカッタが下方移動して切断し、その後、前記キャリアカッタの上部に設けられた前記方向規制部によって前記電線の向きを規制しながら、より確実に電線の端末に、キャリアカッタによってキャリアから分離された端子を圧着接続することができる。
According to the present invention, the terminal cut in the carrier can be crimp-connected to the end of the wire while the direction of the wire is regulated by the direction regulating portion provided on the upper portion of the carrier cutter.
More specifically, the carrier cutter moves downward to cut the connecting portion between the terminal of the chain terminal connected to the belt-shaped carrier by the connecting portion and the carrier. The terminal separated from the carrier by the carrier cutter can be crimp-connected to the end of the electric wire more reliably while the orientation of the electric wire is regulated by the direction regulating portion.

このとき、方向規制部の深さを、電線の外径以上の深さとすることで、圧着時に電線が方向規制部から外れることを抑制できる。また、方向規制部の深さを、前記キャリアカッタが前記連鎖端子の連結部を切断する際の上下方向の変位と圧着対象の電線の半径との和以上の深さとすることで、キャリアカット中に電線が方向規制部から外れることを抑制できる。方向規制部の深さについては、上記の少なくともいずれかを満足していることが好ましい。 At this time, by making the depth of the direction restricting portion equal to or greater than the outer diameter of the wire, it is possible to prevent the wire from coming off the direction restricting portion during crimping. Further, the depth of the direction restricting portion is set to a depth equal to or greater than the sum of the vertical displacement when the carrier cutter cuts the connecting portion of the chain terminal and the radius of the wire to be crimped, so that during carrier cutting Therefore, it is possible to suppress the electric wire from coming off the direction restricting portion. It is preferable that the depth of the direction restricting portion satisfies at least one of the above conditions.

またこの発明は、コア電線となるツイストケーブルにシースが外装されたシース付きツイストケーブルの端末を処理するツイストケーブルの端末処理装置であって、前記シース付きツイストケーブルの端末の前記シースを除去するシースストリップ部と、前記コア電線の端末の被覆を除去する端末被覆除去部と、上述の端子圧着装置とが、上流側から順に配設されたツイストケーブルの端末処理装置であることを特徴とする。 The present invention also provides a twisted cable terminal processing apparatus for processing the terminal of a sheathed twisted cable in which a twisted cable serving as a core electric wire is sheathed with a sheath, wherein the sheath is removed from the terminal of the sheathed twisted cable. The stripping section, the terminal coating removal section for removing the coating of the terminal of the core electric wire, and the above-described terminal crimping device are twisted cable terminal processing devices arranged in this order from the upstream side.

またこの発明は、前記ツイストケーブルの前記電線の撚りを解いて前記電線の端末の絶縁被覆を除去する被覆ストリップ工程と、前記電線に前記端子を圧着接続する上述の圧着接続方法による圧着接続工程とを、この順で行うツイストケーブルの端末処理方法であることを特徴とする。 Further, the present invention further comprises a coating stripping step of untwisting the wires of the twisted cable and removing the insulation coating from the ends of the wires, and a crimping connection step of crimping and connecting the terminals to the wires by the crimping connection method described above. , in this order.

またこの発明は、シースが外装されたシース付きツイストケーブルの端末部の前記シースを除去するシースストリップ工程と、前記シースの除去によって露出した前記電線の撚りを解いて前記電線の端末の絶縁被覆を除去する電線被覆ストリップ工程と、前記電線に前記端子を圧着接続する上述の圧着接続方法による圧着接続工程とを、この順で行うツイストケーブルの端末処理方法であることを特徴とする。 Further, the present invention includes a sheath stripping step of removing the sheath from the end portion of a sheathed twisted cable that is sheathed, and untwisting the wire exposed by removing the sheath to remove the insulating coating from the end of the wire. It is characterized by a twisted cable terminal processing method in which a step of stripping the wire covering and a step of crimping and connecting the terminals to the wires by the crimping connection method described above are carried out in this order.

この発明により、ツイストケーブルの端末の絶縁被覆を除去した前記電線の方向を、前記キャリアカッタの上部に設けられた方向規制部で規制した状態で、電線の端末に端子を確実に圧着接続することができる。 According to the present invention, a terminal is reliably crimp-connected to an end of the wire while the direction of the wire from which the insulation coating is removed from the end of the twisted cable is regulated by a direction regulating portion provided on the upper portion of the carrier cutter. can be done.

また、前記シースが外装されたシース付き車載ツイストケーブルの端末部の前記シースを除去したことで露出した電線の撚りを解くとともに、端末の絶縁被覆を除去した前記電線の方向を、前記キャリアカッタの上部に設けられた方向規制部で規制した状態で、電線の端末に、端子を確実に圧着接続することができる。 Further, the wire exposed by removing the sheath at the terminal portion of the sheathed in-vehicle twisted cable with the sheath is untwisted, and the direction of the wire from which the insulation coating of the terminal is removed is changed by the carrier cutter. The terminal can be reliably crimped and connected to the end of the electric wire in a state of being regulated by the direction regulating portion provided at the top.

上記端末処理とは、ツイストケーブルの端末に対する加工や処理の全般を意味し、電線の端末に対する端子の圧着接続まで行う処理のみならず、接続した端子のコネクタハウジングへの収容までを行う処理も含むものとする。 The term "end processing" refers to the general processing and processing of twisted cable ends, and includes not only the process of crimping and connecting the terminal to the end of the electric wire, but also the process of housing the connected terminal in the connector housing. shall be taken.

なお、前記シースストリップ工程以降で前記端子接続工程より前に、電線の周方向における向きを端子接続に適した向きに調整する向き調整工程や、電線の撚り癖を直して真っ直ぐにする癖なおし工程、さらには、前記電線の先端の長手位置を揃える先端位置調整工程や、前記シースの端から突出する前記電線の長さを適正長さに調整する長さ調整工程を行ってもよい。 After the sheath stripping step and before the terminal connecting step, an orientation adjustment step of adjusting the orientation of the wire in the circumferential direction to be suitable for terminal connection, and a straightening step of straightening the twist of the wire. Furthermore, a tip position adjustment step of aligning the longitudinal positions of the tips of the wires and a length adjustment step of adjusting the length of the wires protruding from the end of the sheath to an appropriate length may be performed.

向き調整工程で、電線の周方向における向きを端子接続に適した向きにしてから電線の絶縁被覆を除去したり端子接続をしたりすること、撚り解き長さが短くても、絶縁被覆の除去や端子接続の作業を精度よく行うことができる。また、姿勢変更などすることなく、接続した端子をコネクタハウジングに収容することができる。 In the direction adjustment process, remove the insulation coating of the wire and connect the terminals after making the direction of the wire in the circumferential direction suitable for terminal connection.Even if the untwisted length is short, the insulation coating is removed. and terminal connection work can be performed with high accuracy. Also, the connected terminals can be accommodated in the connector housing without changing the attitude.

また、前記電線の撚り癖をなおす癖なおし工程を行うことで、電線の撚り癖を直して真っ直ぐにするため、電線の絶縁被覆を除去したり端子接続をしたりする作業が所望通りの位置、所望通りの寸法に、より高い精度で行える。 In addition, by performing the process of correcting the twist of the electric wire, the twist of the electric wire is corrected and straightened, so that the work of removing the insulation coating of the electric wire and connecting the terminal can be performed at the desired position, The desired dimensions can be achieved with higher accuracy.

先端位置調整工程を行うことで、電線に精度よく端子を圧着接続でき、ハウジングに収容しやすくすることができる。また、長さ調整工程を行うことで、電線の突出長さを適正長さにするため、精度よく端子を圧着接続でき、ノイズ耐性も確保することができる。 By performing the tip position adjusting step, the terminal can be crimped and connected to the electric wire with high accuracy, and can be easily housed in the housing. Further, by performing the length adjustment process, the protruding length of the electric wire is set to an appropriate length, so that the terminals can be crimped and connected with high accuracy, and noise resistance can be ensured.

また、前記癖なおし工程を行ってから前記先端位置調整工程および/または前記長さ調整工程を行うことで、撚り癖を直して真っ直ぐな電線に対して長さ調整するため、精度よく所定の長さに調整することができる。 In addition, by performing the tip position adjustment step and/or the length adjustment step after performing the habit correction step, the twist is corrected and the length of the straight wire is adjusted. can be adjusted to fit.

この発明により、撚り解き長さが短くても確実に電線の端末に端子を圧着接続することができる端子圧着装置、ツイストケーブルの端末処理装置、圧着接続方法、及びツイストケーブルの端末処理方法を提供することを目的とする。 The present invention provides a terminal crimping device, a twisted cable terminal processing device, a crimping connection method, and a twisted cable terminal processing method that can reliably crimp-connect a terminal to an end of an electric wire even if the untwisted length is short. intended to

端子付き車載ツイストケーブルを製造する端子圧着装置の構成を示す概略斜視図。The schematic perspective view which shows the structure of the terminal crimping apparatus which manufactures a vehicle-mounted twisted cable with a terminal. 端子付き車載ツイストケーブルとコネクタハウジングの斜視図。1 is a perspective view of an in-vehicle twisted cable with terminals and a connector housing; FIG. 車載ツイストケーブルの平面図。The top view of a vehicle-mounted twisted cable. 端子付き車載ツイストケーブルの製造方法のフローチャート。The flowchart of the manufacturing method of the vehicle-mounted twisted cable with a terminal. 端子付き車載ツイストケーブルの製造装置の概略構成図。The schematic block diagram of the manufacturing apparatus of a vehicle-mounted twisted cable with a terminal. 電線規制ユニットの斜視図。The perspective view of an electric wire regulation unit. 電線規制ユニットの説明図。Explanatory drawing of an electric wire regulation unit. キャリアカットを示す説明図。Explanatory drawing which shows a carrier cut. 電線規制ユニットに対して車載ツイストケーブルをセットする前の状態の斜視図。The perspective view of the state before setting a vehicle-mounted twisted cable with respect to an electric wire control unit. 電線規制ユニットに対する車載ツイストケーブルのセットした状態及び保持状態の説明図。Explanatory drawing of the state which the vehicle-mounted twisted cable was set with respect to an electric wire control unit, and the holding state. 電線規制ユニットに対する車載ツイストケーブルのセットした状態及び保持状態の説明図。Explanatory drawing of the state which the vehicle-mounted twisted cable was set with respect to an electric wire control unit, and the holding state. 電線規制ユニットに対する車載ツイストケーブルのセットした状態及び保持状態の説明図。Explanatory drawing of the state which the vehicle-mounted twisted cable was set with respect to an electric wire control unit, and the holding state.

この発明を実施するための一形態を、以下図面を用いて説明する。
図1は端子付き車載ツイストケーブル100を製造する端子圧着装置1の構成を示す概略斜視図を示し、図2は端子付き車載ツイストケーブル100とコネクタハウジング103の斜視図を示し、図3は車載ツイストケーブル101の平面図を示し、図4は端子付き車載ツイストケーブル100の製造方法のフローチャートを示し、図5は車載ツイストケーブル製造装置31の概略構成図を示している。
One mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 shows a schematic perspective view showing the configuration of a terminal crimping device 1 for manufacturing an in-vehicle twisted cable 100 with a terminal, FIG. 2 shows a perspective view of the in-vehicle twisted cable 100 with a terminal and a connector housing 103, and FIG. FIG. 4 shows a plan view of the cable 101, FIG. 4 shows a flow chart of the manufacturing method of the in-vehicle twisted cable 100 with terminals, and FIG.

また、図6は電線規制ユニット6の斜視図を示し、図7は電線規制ユニット6の説明図を示している。詳しくは、図6、図7(a)、及び図7(b)はキャリアカッタ60、カットオフパンチ70及び電線保持部80で構成する電線規制ユニット6の斜視図を示し、キャリアカッタ60の構成を説明する図6ではカットオフパンチ70及び電線保持部80を透過状態で図示し、カットオフパンチ70の構成を説明する図7(a)ではキャリアカッタ60及び電線保持部80を透過状態で図示し、電線保持部80の構成を説明する図7(b)ではキャリアカッタ60及びカットオフパンチ70を透過状態で図示している。 6 shows a perspective view of the wire regulating unit 6, and FIG. 7 shows an explanatory diagram of the wire regulating unit 6. As shown in FIG. Specifically, FIGS. 6, 7(a), and 7(b) are perspective views of the wire regulating unit 6 composed of the carrier cutter 60, the cutoff punch 70, and the wire holder 80. The configuration of the carrier cutter 60 is shown in FIG. 6 illustrates the cutoff punch 70 and the wire holding portion 80 in a transparent state, and FIG. 7B, which illustrates the configuration of the wire holding portion 80, the carrier cutter 60 and the cutoff punch 70 are shown in a see-through state.

図8はキャリアカットの説明図を示している。詳しくは、図8(a)は電線規制ユニット6のキャリアカッタ60で端子102をキャリアXaに連結する連結部Xbを切断する前の状態の斜視図を示し、図8(b)はキャリアカッタ60をカットオフパンチ70によって下方移動させて連結部Xbを切断した状態の斜視図を示している。なお、図8乃至図11において電線規制ユニット6より上流側においてキャリアXaによって端子帯Xに連結された端子102は端子帯X側の一部のみを図示し、分断され、アンビル部3の上に載置された端子102の図示は省略している。 FIG. 8 shows an explanatory diagram of carrier cutting. Specifically, FIG. 8(a) shows a perspective view of a state before the carrier cutter 60 of the wire regulating unit 6 cuts the connection portion Xb that connects the terminal 102 to the carrier Xa, and FIG. 8(b) shows the carrier cutter 60. is moved downward by a cut-off punch 70 to cut the connecting portion Xb. 8 to 11, the terminal 102 connected to the terminal band X by the carrier Xa on the upstream side of the wire regulating unit 6 is shown only partially on the terminal band X side, and is cut off and placed on the anvil portion 3. Illustration of the placed terminals 102 is omitted.

図9は電線規制ユニット6に対して車載ツイストケーブル101をセットする前の状態の斜視図を示し、図10乃至図12は電線規制ユニット6に対して車載ツイストケーブル101をセットした状態及び保持状態の説明図を示している。 FIG. 9 shows a perspective view of the state before setting the in-vehicle twisted cable 101 to the wire regulating unit 6, and FIGS. is an explanatory diagram of.

詳述すると、図10(a)は、端子102が接続されていないシース付きの車載ツイストケーブル101の2本のコア電線105のうち先に端子102を接続するコア電線105a(以下において先接続コア電線105aという)に接続するために、キャリアカッタ60の上面60aに設けた方向規制部90に車載ツイストケーブル101をセットした状態の斜視図を示し、図10(b)は方向規制部90にセットした車載ツイストケーブル101における先接続コア電線105aを電線保持部80で保持した状態の斜視図を示している。 Specifically, FIG. 10(a) shows a core wire 105a (referred to below as a first connection core 105a), the on-vehicle twisted cable 101 is set in the direction restricting portion 90 provided on the upper surface 60a of the carrier cutter 60. FIG. 10 is a perspective view showing a state in which a wire holding portion 80 holds a pre-connected core wire 105a in the in-vehicle twisted cable 101. FIG.

また、図11(a)は、先接続コア電線105aに端子102が接続された車載ツイストケーブル101の2本のコア電線105のうち後に端子102を接続するコア電線105b(以下において後接続コア電線105bという)に接続するために、方向規制部90に車載ツイストケーブル101をセットした状態の斜視図を示し、図11(b)は方向規制部90にセットした車載ツイストケーブル101における後接続コア電線105bを電線保持部80で保持した状態の斜視図を示している。 Further, FIG. 11A shows a core wire 105b for connecting the terminal 102 later of the two core wires 105 of the in-vehicle twisted cable 101 in which the terminal 102 is connected to the front connection core wire 105a (hereinafter referred to as a rear connection core wire). 105b), and FIG. 105b is a perspective view showing a state in which the wire holding portion 80 holds the wire 105b.

図12(a)は図9の状態の平面図を示し、図12(b)は図10(a)の状態の平面図を示し、図12(c)は図11(a)の状態の平面図を示している。
なお、端子圧着装置1における幅方向をWで示すとともに、右側をWr、左側をWlと示している。また、上下方向(高さ方向)をHで示すとともに、上向きをHu、下向きをUdと示し、奥行き方向をDで示すとともに、手前側をDf、奥側をDbと示している。
12(a) shows a plan view of the state of FIG. 9, FIG. 12(b) shows a plan view of the state of FIG. 10(a), and FIG. 12(c) shows a plan view of the state of FIG. 11(a). Figure shows.
The width direction of the terminal crimping device 1 is indicated by W, the right side is indicated by Wr, and the left side by Wl. The vertical direction (height direction) is indicated by H, the upward direction by Hu, the downward direction by Ud, the depth direction by D, the near side by Df, and the far side by Db.

車載ツイストケーブル製造装置31によって製造される端子付きケーブル100及び端子付きケーブル100を構成する車載ツイストケーブル101について、まず説明する。
図2、図3に示すように、端子付き車載ツイストケーブル100(以下、「端子付きケーブル100」という。)は、端子付きケーブル100を構成する車載ツイストケーブル101(以下、「ツイストケーブル101」という。)におけるコア電線105の端末部分に、コネクタハウジング103に収容保持される端子102が接続されて構成される。
First, the terminal-equipped cable 100 manufactured by the vehicle-mounted twisted cable manufacturing apparatus 31 and the vehicle-mounted twisted cable 101 constituting the terminal-equipped cable 100 will be described.
As shown in FIGS. 2 and 3, the in-vehicle twisted cable 100 with terminals (hereinafter referred to as "cable 100 with terminals") is an in-vehicle twisted cable 101 (hereinafter referred to as "twisted cable 101") that constitutes the cable with terminals 100. ) is connected to a terminal 102 accommodated and held in a connector housing 103 .

なお、端子102には雄型と雌型の双方があるが、図示例では雌型の端子102を例示している。
ツイストケーブル101は、ノイズ耐性を備えるために使用されるものであり、内蔵される一対構成されたコア電線105が所定のピッチで撚り合わされ、撚り合されたコア電線105の周りにはシース104が外装され、シース付きツイストケーブルである。
Although the terminal 102 has both a male type and a female type, the illustrated example illustrates the female type terminal 102 .
The twisted cable 101 is used to provide noise immunity, and the core electric wires 105 configured as a pair are twisted at a predetermined pitch, and the sheath 104 is provided around the twisted core electric wires 105. It is an armored, sheathed twisted cable.

コア電線105は、導体106が絶縁被覆107で覆われて構成されており、撚り合されたコア電線105の周りを外装するシース104には、充填タイプのものと非充填タイプのものがあるが、いずれのタイプのシース構造であってもよい。 The core electric wire 105 is configured by covering the conductor 106 with an insulating coating 107, and the sheath 104 that covers the core electric wire 105 that is stranded is classified into a filled type and a non-filled type. , any type of sheath construction.

また、コア電線105は図示例のような一対のものに限定されず、二対以上のコア電線105を有するものであってもよい。図示例では、車載用であるため軽量である必要性からシールドなしのツイストケーブル101を示したが、シールドの有無は問わない。 Moreover, the core electric wire 105 is not limited to a pair as in the illustrated example, and may have two or more pairs of core electric wires 105 . In the illustrated example, the unshielded twisted cable 101 is shown because it is for vehicle use and needs to be lightweight, but the presence or absence of a shield does not matter.

端子付きケーブル100は、前述のようにノイズ耐性の低下を抑制するため、撚り合わされたコア電線105の撚り解き長さが、図2に示したように短く設定される。例えば、撚り解き長さは、CAN(コントローラエリアネットワーク)では40mm~50mmほどでもよかったが、OABR(OPEN Alliance BroadR-Reach:BroadR-Reach車載イーサネット(登録商標)通信規格)では、10mm~20mm程度にする必要がある。ここで、撚り解き長さLは、図3のツイストケーブル101に示したように、シース104の端から突出して真っ直ぐに伸びるコア電線105の撚り解き長さであり、10mm~20mmに設定される。 In the terminal-equipped cable 100, the untwisted length of the twisted core electric wires 105 is set short as shown in FIG. For example, the untwisted length was about 40 mm to 50 mm in CAN (controller area network), but in OABR (OPEN Alliance BroadR-Reach: BroadR-Reach Automotive Ethernet (registered trademark) communication standard), it is about 10 mm to 20 mm. There is a need to. Here, the untwisted length L is the untwisted length of the core electric wire 105 that protrudes from the end of the sheath 104 and extends straight as shown in the twisted cable 101 in FIG. 3, and is set to 10 mm to 20 mm. .

ツイストケーブル101のコア電線105の端末に接続される端子102は、コア電線105の絶縁被覆107に固定されるインシュレーションバレル102a、導体106に対して導電可能に接続固定されるワイヤバレル102bで構成するバレル部と、バレル部の先端側に配置され、他の端子(端子102が雌型である本実施形態では雄型の端子)の収容部を収容接続可能なボックス部102cとで構成されている。 The terminal 102 connected to the end of the core wire 105 of the twisted cable 101 is composed of an insulation barrel 102a fixed to the insulation coating 107 of the core wire 105 and a wire barrel 102b electrically conductively connected and fixed to the conductor 106. and a box portion 102c arranged on the distal end side of the barrel portion and capable of accommodating and connecting another terminal (a male terminal in this embodiment where the terminal 102 is a female terminal). there is

このように構成された端子102は、連結部Xbを介して、帯状に形成されたキャリアXaの一側縁部に対して直交する方向に連結され、キャリアXaの長さ方向に対して所定等間隔に隔てて並列に配列し、多数の各端子102が帯状に連鎖された端子帯Xを構成している。 The terminal 102 configured in this way is connected in a direction orthogonal to one side edge of the strip-shaped carrier Xa via the connecting portion Xb, and is predetermined with respect to the length direction of the carrier Xa. A plurality of terminals 102 are arranged in parallel at intervals and form a terminal band X in which a large number of terminals 102 are chained in a band shape.

このような端子付きケーブル100は、図5に示す端子付き車載ツイストケーブル製造装置31(以下、「製造装置31」という。)によって、図4のフローチャートに示す製造方法で製造される。 Such a terminal-equipped cable 100 is manufactured by a terminal-equipped twisted cable manufacturing apparatus 31 (hereinafter referred to as "manufacturing apparatus 31") shown in FIG.

具体的には、シース104が外装されたツイストケーブル101の端末からシース104を除去するシースストリップ工程と、コア電線105の撚りを解く撚りほぐし工程と、撚りが解かれたコア電線105の撚り癖をなおす癖なおし工程と、シース104の端から突出するコア電線105の長さを適正長さに調整する長さ調整工程と、コア電線105の端末の絶縁被覆107を除去するコア電線被覆ストリップ工程と、コア電線105の周方向における向きを端子接続に適した向きに調整する向き調整工程と、コア電線105に端子102を接続する端子接続工程とをこの順で行うが、癖なおし工程は、コア電線105の撚りを解く撚りほぐし工程以降で端子接続工程より前に設けられ、長さ調整工程は、シースストリップ工程以降で、癖なおし工程より後且つ端子接続工程より前に設けられていればよい。なお、上記工程は適宜その順を変更してもよい。 Specifically, a sheath stripping step of removing the sheath 104 from the end of the twisted cable 101 to which the sheath 104 is armored, an untwisting step of untwisting the core electric wire 105, and a twisting process of the untwisted core electric wire 105. a length adjustment step of adjusting the length of the core wire 105 protruding from the end of the sheath 104 to an appropriate length; and a core wire coating stripping step of removing the insulation coating 107 from the end of the core wire 105. Then, an orientation adjustment step of adjusting the orientation of the core wire 105 in the circumferential direction to be suitable for terminal connection, and a terminal connection step of connecting the terminal 102 to the core wire 105 are performed in this order. If the untwisting process for untwisting the core electric wire 105 is provided before the terminal connection process, and the length adjustment process is provided after the sheath strip process, after the straightening process and before the terminal connection process. good. Note that the order of the above steps may be changed as appropriate.

このような工程で端子付きケーブル100を製造する製造装置31は、図5に示すように、ツイストケーブル101を送る搬送路32の上流側から順に、ツイストケーブル101の端末に対してシース104を除去するシースストリップ部33と、シース104の除去によって露出したコア電線105の撚りを解くほぐし部34と、コア電線105の周方向における向きを端子接続に適した向きに調整するとともに撚りが解かれたコア電線105の撚り癖をなおす向き調整・癖なおし部35と、シース104の端から突出するコア電線105の長さを適正長さに調整する長さ調整部36と、コア電線105の端末の絶縁被覆107を除去するコア電線被覆ストリップ部37と、コア電線105の端末に端子102を圧着接続する端子圧着装置1を備えている。 The manufacturing apparatus 31 for manufacturing the terminal-equipped cable 100 in such a process removes the sheath 104 from the end of the twisted cable 101 in order from the upstream side of the conveying path 32 for sending the twisted cable 101, as shown in FIG. a sheath strip portion 33 that untwists the core wire 105 exposed by removing the sheath 104; A direction adjusting/tightening portion 35 for correcting the twist of the core electric wire 105, a length adjusting portion 36 for adjusting the length of the core electric wire 105 protruding from the end of the sheath 104 to an appropriate length, and a terminal of the core electric wire 105. A core wire coating stripping portion 37 for removing the insulating coating 107 and a terminal crimping device 1 for crimping and connecting the terminal 102 to the end of the core wire 105 are provided.

続いて、コア電線105に端子102を圧着接続する端子圧着装置1について詳しく説明する。なお、搬送路32、シースストリップ部33、ほぐし部34、調整・癖なおし部35、長さ調整部36及びコア電線被覆ストリップ部37については従来構造であってもよいし、その他特徴的な構造であってもよいが、本明細書では詳細な説明を省略する。 Next, the terminal crimping device 1 for crimping and connecting the terminal 102 to the core wire 105 will be described in detail. The conveying path 32, the sheath strip portion 33, the loosening portion 34, the adjusting and straightening portion 35, the length adjusting portion 36, and the core wire covering strip portion 37 may have conventional structures or other characteristic structures. However, detailed description thereof is omitted in this specification.

端子圧着装置1は、端子帯Xにおいて連結部Xbを介してキャリアXaに連結された端子102を、電線規制ユニット6を構成するキャリアカッタ60で連結部Xbを切断して分離するとともに、コア電線105の先端に圧着接続する装置である。 The terminal crimping apparatus 1 separates the terminal 102 connected to the carrier Xa through the connecting portion Xb in the terminal band X by cutting the connecting portion Xb with the carrier cutter 60 constituting the wire regulating unit 6, and separates the core wire. It is a device for crimping connection to the tip of 105 .

端子圧着装置1は、図1に示すように、プレス装置(図示省略)に載置される装置本体2に、キャリアXaの一側縁部に連結された端子102を略水平に支持するアンビル部3と、その端子102をアンビル部3と協働して加締めるクリンパ部4を上下に設けている(図1参照)。 As shown in FIG. 1, the terminal crimping apparatus 1 has an anvil portion that substantially horizontally supports terminals 102 connected to one side edge of a carrier Xa on an apparatus main body 2 placed on a pressing device (not shown). 3 and a crimper portion 4 for crimping the terminal 102 in cooperation with the anvil portion 3 are provided above and below (see FIG. 1).

また、装置本体2におけるアンビル部3の手前側Dfに、端子帯Xにおける連結部Xbを切断して端子102をキャリアXaから分離するキャリアカッタ60を有する電線規制ユニット6を設けている。 A wire regulating unit 6 having a carrier cutter 60 for cutting the connecting portion Xb of the terminal band X to separate the terminal 102 from the carrier Xa is provided on the front side Df of the anvil portion 3 in the device main body 2 .

下側に設けたアンビル部3は、装置本体2の下部に配置された基台5には、端子102の連結部Xbの近傍を支持するキャリアカッタ60と、端子102のインシュレーションバレル102aを支持するインシュレーションアンビル(キャリアカッタ60の裏側にあるため図示せず)と、端子102のワイヤバレル102bを支持するワイヤアンビル(キャリアカッタ60の裏側にあるため図示せず)と、端子102のボックス部102cを支持するアンビルホルダ(アンビル部3として見えている部位)を、この順に配置している。 The anvil part 3 provided on the lower side supports a carrier cutter 60 supporting the terminal 102 in the vicinity of the connecting part Xb and the insulation barrel 102a of the terminal 102 on the base 5 arranged in the lower part of the device main body 2. An insulation anvil (not shown because it is on the back side of the carrier cutter 60), a wire anvil (not shown because it is on the back side of the carrier cutter 60) that supports the wire barrel 102b of the terminal 102, and a box portion of the terminal 102 Anvil holders (parts visible as the anvil portion 3) that support 102c are arranged in this order.

上側に設けたクリンパ部4は、装置本体2の上部に配置されたシャンク10に、端子102の連結部Xbをキャリアカッタ60と協働して剪断するカットオフパンチ70と、方向規制部90に収容されたコア電線105を保持する電線保持部80と、端子102のインシュレーションバレル102aをアンビル部3のインシュレーションアンビルと協働して加締めるインシュレーションクリンパ12と、端子102のワイヤバレル102bをワイヤアンビルと協働して加締めるワイヤクリンパ(インシュレーションクリンパ12の裏側にあるため図示せず)と、端子102のボックス部102cをアンビルホルダと協働して略水平に支持するスペーサ(図示せず)を、後述する端子搬送装置18の搬送方向と直交してこの順に配置している。 The crimper part 4 provided on the upper side has a shank 10 arranged on the upper part of the device main body 2, a cutoff punch 70 for shearing the connection part Xb of the terminal 102 in cooperation with the carrier cutter 60, and a direction restricting part 90. A wire holding portion 80 for holding the accommodated core wire 105, an insulation crimper 12 for crimping the insulation barrel 102a of the terminal 102 in cooperation with the insulation anvil of the anvil portion 3, and a wire barrel 102b of the terminal 102. A wire crimper (not shown because it is located on the back side of the insulation crimper 12) for crimping in cooperation with the wire anvil, and a spacer (not shown) for substantially horizontally supporting the box portion 102c of the terminal 102 in cooperation with the anvil holder. ) are arranged in this order perpendicular to the conveying direction of the terminal conveying device 18, which will be described later.

キャリアカッタ60は、端子102のインシュレーションバレル102aと対向する位置に配置され、基台5上に配置されたカットホルダ16における幅方向Wの中央且つ手前側Dfの保持溝16aに対して上下摺動自在に保持され、後述するカットオフパンチ70と対向して下方に配置している。
また、キャリアカッタ60は、基台5とキャリアカッタ60の間に圧縮装填したコイルバネ17(図1参照)の復元力により、上向きHuに常時付勢している。
The carrier cutter 60 is arranged at a position facing the insulation barrel 102a of the terminal 102, and slides up and down with respect to the holding groove 16a in the center and front side Df in the width direction W of the cut holder 16 arranged on the base 5. It is movably held and arranged below a cut-off punch 70, which will be described later.
Further, the carrier cutter 60 is constantly urged upward Hu by the restoring force of the coil spring 17 (see FIG. 1) compressed between the base 5 and the carrier cutter 60 .

キャリアカッタ60の上面60aには、カットオフパンチ70の当接部71が当接される受け部61と、コア電線105の方向を規制する方向規制部90とが設けられている。
受け部61は、キャリアカッタ60の上面60aにおける幅方向Wの左側Wlにおいて、カットオフパンチ70の当接部71と対応する形状で形成され、キャリアカッタ60の上面60aより上方に突出する態様で設けられている。
An upper surface 60 a of the carrier cutter 60 is provided with a receiving portion 61 with which the contact portion 71 of the cutoff punch 70 abuts, and a direction restricting portion 90 that restricts the direction of the core electric wire 105 .
The receiving portion 61 is formed in a shape corresponding to the contact portion 71 of the cut-off punch 70 on the left side Wl of the upper surface 60a of the carrier cutter 60 in the width direction W, and protrudes upward from the upper surface 60a of the carrier cutter 60. is provided.

方向規制部90は、図6に示すように、キャリアカッタ60の上面60aにおける幅方向中央の手前側Dfに設けたシース用凹部91と、シース用凹部91の底面より上方であり、上面60aより凹んだ状態の溝形状の収容溝92(92a,92b,92c)と、収容溝92同士の間に設けられた振分凸部93(93a,93b)とが設けられている。 As shown in FIG. 6, the direction restricting portion 90 is a sheath concave portion 91 provided on the front side Df of the center in the width direction of the upper surface 60a of the carrier cutter 60, and is above the bottom surface of the sheath concave portion 91 and above the upper surface 60a. Concave groove-shaped accommodation grooves 92 (92a, 92b, 92c) and distribution convex portions 93 (93a, 93b) provided between the accommodation grooves 92 are provided.

収容溝92は、ツイストケーブル101の端子102より先端側に露出するコア電線105が収容できる溝形状であり、幅方向中央において手前側Dfから奥側Db(アンビル部3及びクリンパ部4が配置された側)に向かって伸びる中央収容溝92bと、中央収容溝92bの幅方向Wの両側に配置され、手前側Dfから奥側Dbに向かって広がる平面視ハの字状を形成する側方収容溝92a,92cがある。 The housing groove 92 has a groove shape capable of housing the core electric wire 105 exposed on the tip side from the terminal 102 of the twisted cable 101, and extends from the near side Df to the far side Db (where the anvil portion 3 and the crimper portion 4 are arranged) at the center in the width direction. A central housing groove 92b extending toward the front side), and a lateral housing that is arranged on both sides in the width direction W of the central housing groove 92b and forms a V-shape in plan view that spreads from the front side Df toward the back side Db. There are grooves 92a, 92c.

なお、側方収容溝92a,92cは矩形断面の溝形状で形成されており、中央収容溝92bは下部がコア電線105の外周に応じた円弧状であり、上方が上向きに広がる断面略V字状となる溝形状で形成している。 The side housing grooves 92a and 92c are formed in a groove shape with a rectangular cross section, and the central housing groove 92b has a lower portion that is arc-shaped corresponding to the outer circumference of the core wire 105, and a substantially V-shaped cross section that expands upward at the upper portion. It is formed in a groove shape that becomes a shape.

このように構成された中央収容溝92bは、平面視方向の方向角が奥行き方向D(図6において左手前側から右奥側)に沿って形成され、側方収容溝92a,92cは、平面視方向の方向角がそれぞれ奥行き方向Dに対して30度となる向きで配置されている。したがって、側方収容溝92a,92cは、平面視方向の交差角が60度となる向きで形成されている。 The central accommodation groove 92b configured in this manner is formed so that the directional angle in plan view direction is along the depth direction D (from the left front side to the right rear side in FIG. 6), and the side accommodation grooves 92a and 92c are formed in plan view. The direction angles of the directions are 30 degrees with respect to the depth direction D, respectively. Therefore, the lateral accommodation grooves 92a and 92c are formed in a direction that makes the intersection angle of 60 degrees in the planar view direction.

そして、側方収容溝92aと中央収容溝92bとの間に振分凸部93aが設けられ、中央収容溝92bと側方収容溝92cとの間に振分凸部93bが設けられている。このように収容溝92同士の間に形成された振分凸部93は、中央収容溝92b側が奥行き方向Dに沿い、幅方向Wの外側の側方収容溝92a(92c)の側が傾斜する平面視略台形状の凸部であり、上面の幅方向Wの外側の角部を面取りするとともに、上部の手前側Dfも手前側Dfに向かって傾斜するように面取りされている。このように形成された振分凸部93aと振分凸部93bとは、平面視幅方向中央に対して左右対称に設けられている。 A distribution convex portion 93a is provided between the side accommodation groove 92a and the central accommodation groove 92b, and a distribution convex portion 93b is provided between the central accommodation groove 92b and the side accommodation groove 92c. The distribution convex portion 93 formed between the accommodation grooves 92 in this way has a plane in which the central accommodation groove 92b side is along the depth direction D and the lateral accommodation groove 92a (92c) side outside the width direction W is inclined. It is a substantially trapezoidal projection, and the outer corners of the upper surface in the width direction W are chamfered, and the front side Df of the upper portion is also chamfered so as to incline toward the front side Df. The distribution convex portion 93a and the distribution convex portion 93b formed in this manner are provided symmetrically with respect to the center in the width direction in plan view.

このように構成された方向規制部90における収容溝92は、本実施形態においては、収容溝92の深さ(収容溝92と振分凸部93とで規定される、上下方向の距離)が、圧着対象の電線の外径以上の深さであるか、またはキャリアカッタ60の上下方向の変位と圧着対象の電線の半径との和以上の深さとなるように形成されており、カットオフパンチ70によって押し付けられてキャリアカッタ60が下方Hdに移動した位置で、収容溝92の底部がインシュレーションアンビルの上面と略一致(又は略水平となる高さ)となる高さで形成されている。 In the present embodiment, the accommodation groove 92 in the direction restricting portion 90 configured in this manner has a depth of the accommodation groove 92 (a vertical distance defined by the accommodation groove 92 and the distribution convex portion 93). , the depth is greater than the outer diameter of the wire to be crimped, or the depth is greater than the sum of the vertical displacement of the carrier cutter 60 and the radius of the wire to be crimped. At the position where the carrier cutter 60 is pushed downward Hd by being pressed by 70, the bottom of the accommodation groove 92 is formed at a height that substantially coincides with (or is substantially horizontal to) the upper surface of the insulation anvil.

キャリアカッタ60の上部の奥側Dbには、端子帯XのキャリアXaが搬送方向に向けてガイドされるキャリアガイド溝62を、後述する端子搬送装置18の搬送方向と平行して水平に形成している。 A carrier guide groove 62 in which the carrier Xa of the terminal band X is guided in the conveying direction is formed horizontally in parallel with the conveying direction of the terminal conveying device 18 to be described later on the back side Db of the upper portion of the carrier cutter 60 . ing.

また、キャリアガイド溝62は、キャリアXaの厚み全体が収容される上下方向Hの寸法に形成され、キャリアXaの横幅全体(連結部Xbを含む)が収容される奥行き方向Dの寸法に形成している。なお、キャリアガイド溝62は、奥側が開放されるとともに、端子帯Xの搬送がスムースに行えるように若干余裕を持たせている。 The carrier guide groove 62 is formed to have a dimension in the vertical direction H that accommodates the entire thickness of the carrier Xa, and is formed to have a dimension in the depth direction D that accommodates the entire lateral width of the carrier Xa (including the connecting portion Xb). ing. The carrier guide groove 62 is open on the far side and has a slight margin so that the terminal band X can be conveyed smoothly.

シャンク10は、装置本体2の上部に対して上下方向Hに摺動自在に保持され、図示しないプレス装置により、カットオフパンチ70と、インシュレーションクリンパ12と、ワイヤクリンパを上下動する。 The shank 10 is held slidably in the vertical direction H on the upper portion of the apparatus main body 2, and the cutoff punch 70, the insulation crimper 12 and the wire crimper are vertically moved by a pressing device (not shown).

カットオフパンチ70は、シャンク10の前部に対して上下摺動自在に保持され、平面視逆L型状に形成されるとともに、正面視寝位のL型状に形成され、前記キャリアカッタ60と対向して上方に配置している。また、図示しないコイルバネの復元力により、シャンク10下端部よりも下方Hdへ突出される方向に常時付勢している。また、正面視寝位のL型状に形成されたカットオフパンチ70の一側下端部には、キャリアカッタ60の受け部61に当接される当接部71を突設している。 The cut-off punch 70 is held vertically slidably with respect to the front portion of the shank 10, and is formed in an inverted L shape in a plan view and in a lying L shape in a front view. are placed above and facing each other. Also, the restoring force of a coil spring (not shown) always urges the shank 10 in the direction of protruding downward Hd from the lower end of the shank 10 . A contact portion 71 that contacts the receiving portion 61 of the carrier cutter 60 protrudes from one side lower end portion of the cut-off punch 70 formed in an L-shape in a lying position when viewed from the front.

電線保持部80は、シャンク10の手前側Dfにおいてシャンク10とカットオフパンチ70との間に配置され、シャンク10及びカットオフパンチ70のそれぞれに対して上下摺動自在に保持されている。 The electric wire holding portion 80 is arranged between the shank 10 and the cutoff punch 70 on the front side Df of the shank 10 and is held vertically slidably with respect to each of the shank 10 and the cutoff punch 70 .

電線保持部80は、幅方向Wの横長の直方体状であり、後述する方向規制部90の中央収容溝92bに収容したコア電線105を上方から押し付けて中央収容溝92bにコア電線105を保持する保持凸部81を設けている。 The electric wire holding portion 80 has a horizontally long rectangular parallelepiped shape in the width direction W, and holds the core electric wire 105 in the central accommodation groove 92b by pressing the core electric wire 105 accommodated in the central accommodation groove 92b of the later-described direction restricting portion 90 from above. A holding protrusion 81 is provided.

なお、保持凸部81により中央収容溝92bにコア電線105が保持された状態で、電線保持部80と方向規制部90の振分凸部93との間隙を、圧着対象となるコア電線105の外径より小さくすることが、非圧着対象の電線が中央収容溝92bに入ることを防ぐ観点から好ましい。また、方向規制部90における収容溝92の深さが、圧着対象のコア電線105の外径より浅い場合も同様である。 In a state in which the core wire 105 is held in the central housing groove 92b by the holding projection 81, the gap between the wire holding portion 80 and the distribution projection 93 of the direction regulating portion 90 is filled with the core wire 105 to be crimped. Making it smaller than the outer diameter is preferable from the viewpoint of preventing the wires to be crimped from entering the central housing groove 92b. The same applies when the depth of the receiving groove 92 in the direction restricting portion 90 is shallower than the outer diameter of the core electric wire 105 to be crimped.

インシュレーションクリンパ12の下端側中央部には、端子102のインシュレーションバレル102aを内側に向けて加締めるための凹状のバレル加締め部121を形成している。
バレル加締め部121の両側内壁面は、下端側開放部から上端側閉塞部に向けて徐々に幅狭となる平面形状に形成され、端子102のインシュレーションバレル102aが内側に向けて徐々に幅寄せされる角度に傾斜している。
A recessed barrel crimping portion 121 for crimping the insulation barrel 102a of the terminal 102 toward the inside is formed at the center portion of the lower end side of the insulation crimper 12 .
Both inner wall surfaces of the barrel crimping portion 121 are formed in a planar shape that gradually narrows from the open portion on the lower end side to the closed portion on the upper end side, and the insulation barrel 102a of the terminal 102 gradually tapers inward. It is slanted at an angle to which it is drawn.

一方、ワイヤクリンパの下端側中央部にも、端子102のワイヤバレル102bを内側に向けて加締めるための凹状のバレル加締め部(図示省略)を形成している。なお、バレル加締め部の構造は、前記バレル加締め部121と略同一であるので、その詳細な説明を省略する。 On the other hand, a recessed barrel crimping portion (not shown) for crimping the wire barrel 102b of the terminal 102 toward the inner side is also formed in the center portion of the lower end side of the wire crimper. Since the structure of the barrel crimping portion is substantially the same as that of the barrel crimping portion 121, detailed description thereof will be omitted.

アンビル部3の上流側の側部(図1に示す左側)には、端子帯Xの各端子102をアンビル部3上に供給するための端子搬送装置18を配置している。
端子搬送装置18は、クリンパ部4を昇降動作する図示しないプレス機構の動作と連動して、端子帯Xの各端子102を、インシュレーションアンビルと、ワイヤアンビルと、アンビルホルダからなるアンビル部3上に対して1個ずつ間欠的に供給する。
A terminal conveying device 18 for feeding the terminals 102 of the terminal band X onto the anvil portion 3 is arranged on the upstream side portion of the anvil portion 3 (on the left side in FIG. 1).
The terminal conveying device 18 moves each terminal 102 of the terminal band X on the anvil part 3 composed of an insulation anvil, a wire anvil, and an anvil holder in conjunction with the operation of a press mechanism (not shown) that moves the crimper part 4 up and down. are intermittently supplied one by one.

このように構成された端子圧着装置1における電線規制ユニット6について、図6及び図7とともに説明する。
電線規制ユニット6は、上述したキャリアカッタ60と、キャリアカッタ60の上部に設けた上述の方向規制部90と、キャリアカッタ60に下方Hdに移動させるためにキャリアカッタ60の上方に配置された上述のカットオフパンチ70、方向規制部90にセットしたコア電線105を保持するための上述の電線保持部80とで構成している。
The wire regulating unit 6 in the terminal crimping device 1 configured in this way will be described with reference to FIGS. 6 and 7. FIG.
The wire regulating unit 6 includes the above-described carrier cutter 60, the above-described direction regulating portion 90 provided on the upper portion of the carrier cutter 60, and the above-described direction regulating portion 90 disposed above the carrier cutter 60 for moving the carrier cutter 60 downward Hd. and the above-described wire holding portion 80 for holding the core wire 105 set in the direction restricting portion 90 .

上述したように、コイルバネ17によって上方に付勢された状態で、キャリアカッタ60は基台5に対して上下方向Hに移動可能に構成され、カットオフパンチ70及び電線保持部80は、図示省略する駆動機構によって、シャンク10に対してそれぞれが独立して上下方向Hに移動可能に構成している。
そのため、カットオフパンチ70及び電線保持部80は、キャリアカッタ60に対してそれぞれ上下方向Hに相対移動可能に構成されている。
As described above, the carrier cutter 60 is configured to be movable in the vertical direction H with respect to the base 5 while being urged upward by the coil spring 17. The cutoff punch 70 and the wire holder 80 are not shown. Each of them can be independently moved in the vertical direction H with respect to the shank 10 by the driving mechanism.
Therefore, the cut-off punch 70 and the wire holding portion 80 are configured to be movable in the vertical direction H relative to the carrier cutter 60 .

続いて、上述のように構成された端子圧着装置1によってコア電線105に端子102を接続する端子接続工程について説明する。
端子接続工程では、前工程によってツイストケーブル101の端末からシース104が除去されて露出したコア電線105の撚りを解くとともに、端末の絶縁被覆107が除去された2本のコア電線105の端末に端子102を圧着接続する。
具体的には、2本のコア電線105のうち一方の先接続コア電線105aに端子102を接続したのち、他方の後接続コア電線105bに端子102を接続する。
Next, a terminal connection process for connecting the terminal 102 to the core wire 105 by the terminal crimping apparatus 1 configured as described above will be described.
In the terminal connection step, the core wires 105 exposed by removing the sheath 104 from the ends of the twisted cables 101 in the previous step are untwisted, and the terminals are connected to the ends of the two core wires 105 from which the insulation coating 107 of the ends has been removed. 102 are crimped.
Specifically, the terminal 102 is connected to one of the two core wires 105, the pre-connection core wire 105a, and then the terminal 102 is connected to the other post-connection core wire 105b.

そのため、まず、図8(a)に示すように、キャリアXaがキャリアガイド溝62に挿入された上方位置にあるキャリアカッタ60をカットオフパンチ70で下方Hdに移動させて、連結部Xbを切断し、キャリアXaから端子102を分離する(図8(b)参照)。 Therefore, first, as shown in FIG. 8A, the carrier cutter 60 positioned above the carrier Xa inserted into the carrier guide groove 62 is moved downward Hd by the cutoff punch 70 to cut the connecting portion Xb. and separate the terminal 102 from the carrier Xa (see FIG. 8B).

なお、上述したように、図8乃至図11において端子帯Xから分離された端子102の図示は省略しているが、キャリアカッタ60の幅方向Wの中央の奥側Dbにおいてアンビル部3の上に端子102が載置されている(図12(b)(c)参照)。 As described above, the terminal 102 separated from the terminal band X is not shown in FIGS. The terminal 102 is placed on the (see FIGS. 12(b) and 12(c)).

このとき、方向規制部90における収容溝92の底部が端子102の底部と略同一の高さとなる位置までキャリアカッタ60を下方Hdに移動させることとなる。
そして、図9に示すように、カットオフパンチ70によってキャリアカッタ60が下方Hdに移動した電線規制ユニット6の手前側Dfに、両コア電線105に端子102が接続されていないツイストケーブル101を配置する。このとき、端子102が接続されていない両コア電線105は、シース104の先端から露出する撚り解き長さLは短いものの、30度の角度で平面視V字状となるように方向付けられる。
At this time, the carrier cutter 60 is moved downward Hd until the bottom of the receiving groove 92 in the direction restricting portion 90 is substantially level with the bottom of the terminal 102 .
Then, as shown in FIG. 9, the twisted cable 101 to which the terminal 102 is not connected to both core wires 105 is arranged on the front side Df of the wire regulation unit 6 where the carrier cutter 60 has been moved downward Hd by the cut-off punch 70. do. At this time, both core wires 105 to which the terminal 102 is not connected are oriented so as to form a V-shape in plan view at an angle of 30 degrees, although the untwisted length L exposed from the tip of the sheath 104 is short.

なお、本実施形態の説明では、30度の角度で平面視V字状となるように方向付けられたコア電線105のうち平面視右側のコア電線105を先接続コア電線105aとし、平面視被代理側のコア電線105を後接続コア電線105bとして、平面視右側の先接続コア電線105aから端子102を接続する。 In the description of the present embodiment, among the core wires 105 oriented to have a V shape in plan view at an angle of 30 degrees, the core wire 105 on the right side in plan view is referred to as the pre-connected core wire 105a. The core wire 105 on the substitute side is used as the post-connection core wire 105b, and the terminal 102 is connected from the pre-connection core wire 105a on the right side in plan view.

そのため、まず電線規制ユニット6に対して、図9及び図12(a)に示すように、ツイストケーブル101を矢印Rの方向に向ける。このようにツイストケーブル101を矢印Rの方向に向けることで、先接続コア電線105aは奥行き方向Dに向き、後接続コア電線105bは奥行き方向Dに対して幅方向Wの左側に30度の向きとなる。 Therefore, first, the twisted cable 101 is directed in the direction of the arrow R with respect to the wire regulating unit 6 as shown in FIGS. 9 and 12(a). By orienting the twisted cable 101 in the direction of the arrow R in this way, the pre-connection core wire 105a is oriented in the depth direction D, and the post-connection core wire 105b is oriented 30 degrees to the left in the width direction W with respect to the depth direction D. becomes.

この状態で、方向規制部90の側方収容溝92aに後接続コア電線105bを収容し、奥行き方向Dに向かう先接続コア電線105aを中央収容溝92bに収容する。このとき、側方収容溝92aと中央収容溝92bとの間に振分凸部93aがあるため、ツイストケーブル101の先接続コア電線105aと後接続コア電線105bとが近づく方向に向いていたとして、先接続コア電線105aと後接続コア電線105bとの間に振分凸部93aが割り込み、先接続コア電線105aを中央収容溝92bに収容し、後接続コア電線105bを側方収容溝92aに収容するように振り分けることができる。 In this state, the rear connection core wire 105b is accommodated in the side accommodation groove 92a of the direction restricting portion 90, and the front connection core wire 105a extending in the depth direction D is accommodated in the central accommodation groove 92b. At this time, assuming that the forward connection core wire 105a and the rear connection core wire 105b of the twisted cable 101 are oriented in a direction approaching each other because the distribution convex portion 93a is between the side housing groove 92a and the central housing groove 92b. , the distribution convex portion 93a is inserted between the front connection core wire 105a and the rear connection core wire 105b, the front connection core wire 105a is accommodated in the central accommodation groove 92b, and the rear connection core wire 105b is accommodated in the side accommodation groove 92a. Can be sorted to accommodate.

このようにして、側方収容溝92aに後接続コア電線105bが収容され、中央収容溝92bに先接続コア電線105aが収容された状態では、端子102のシース104の先端がシース用凹部91に位置し、また、中央収容溝92bに収容する先接続コア電線105aの導体106が電線規制ユニット6の奥側Dbにある端子102のワイヤバレル102bに位置し、絶縁被覆107の先端がインシュレーションバレル102aに位置するようにツイストケーブル101を配置する。 In this way, when the rear connection core wire 105b is accommodated in the side accommodation groove 92a and the front connection core wire 105a is accommodated in the central accommodation groove 92b, the tip of the sheath 104 of the terminal 102 is positioned in the sheath concave portion 91. Also, the conductor 106 of the pre-connected core wire 105a housed in the central housing groove 92b is positioned in the wire barrel 102b of the terminal 102 on the far side Db of the wire regulating unit 6, and the tip of the insulating coating 107 is located in the insulation barrel. A twisted cable 101 is arranged so as to be positioned at 102a.

そして、上述のように配置されたツイストケーブル101の先接続コア電線105aに対して、電線保持部80が下方Hdに移動して、中央収容溝92bに収容された先接続コア電線105aを上方から保持凸部81で押し付けて、端子102を接続する先接続コア電線105aを所定の位置に保持する(図10(b)参照)。 Then, the wire holding portion 80 moves downward Hd with respect to the previously connected core electric wire 105a of the twisted cable 101 arranged as described above, and the previously connected core electric wire 105a accommodated in the central accommodation groove 92b is removed from above. The pre-connection core wire 105a to which the terminal 102 is connected is held at a predetermined position by pressing with the holding projection 81 (see FIG. 10(b)).

このように、電線保持部80で所定の位置に保持された先接続コア電線105aの端末に対し、アンビル部3及びクリンパ部4が協働して端子102のインシュレーションバレル102a及びワイヤバレル102bを加締めて、端子102を圧着接続することができる。 In this manner, the anvil portion 3 and the crimper portion 4 work together to hold the insulation barrel 102a and the wire barrel 102b of the terminal 102 against the end of the pre-connected core wire 105a held at a predetermined position by the wire holding portion 80. By crimping, the terminal 102 can be crimped.

次に、先接続コア電線105aに端子102が圧着接続されたツイストケーブル101の後接続コア電線105bに端子102を圧着接続するためには、ツイストケーブル101をいったん電線規制ユニット6から取出し、図9及び図12(a)に示すように、電線規制ユニット6に対してツイストケーブル101を矢印Lの方向に向ける。このようにツイストケーブル101を矢印Lの方向に向けることで、後接続コア電線105bは奥行き方向Dに向き、端子102が接続された先接続コア電線105aは奥行き方向Dに対して幅方向Wの右側に30度の向きとなる。 Next, in order to crimp-connect the terminal 102 to the post-connection core wire 105b of the twisted cable 101 having the terminal 102 crimp-connected to the pre-connection core wire 105a, the twisted cable 101 is once removed from the wire-regulating unit 6, and the And, as shown in FIG. By orienting the twisted cable 101 in the direction of the arrow L in this way, the rear connection core wire 105b is oriented in the depth direction D, and the front connection core wire 105a to which the terminal 102 is connected is oriented in the width direction W with respect to the depth direction D. It is oriented 30 degrees to the right.

この状態で、方向規制部90の側方収容溝92aに後接続コア電線105bを収容し、奥行き方向Dに向かう先接続コア電線105aを中央収容溝92bに収容する。このとき、中央収容溝92bと側方収容溝92cとの間に振分凸部93bがあるため、ツイストケーブル101の先接続コア電線105aと後接続コア電線105bとが近づく方向に向いていたとして、先接続コア電線105aと後接続コア電線105bとの間に振分凸部93bが割り込み、先接続コア電線105aを側方収容溝92cに収容し、後接続コア電線105bを中央収容溝92bに収容するように振り分けることができる。 In this state, the rear connection core wire 105b is accommodated in the side accommodation groove 92a of the direction restricting portion 90, and the front connection core wire 105a extending in the depth direction D is accommodated in the central accommodation groove 92b. At this time, assuming that the forward connection core wire 105a and the rear connection core wire 105b of the twisted cable 101 are directed toward each other because the distribution convex portion 93b exists between the central housing groove 92b and the side housing groove 92c. , the distribution convex portion 93b is inserted between the front connection core wire 105a and the rear connection core wire 105b, the front connection core wire 105a is accommodated in the lateral accommodation groove 92c, and the rear connection core wire 105b is accommodated in the central accommodation groove 92b. Can be sorted to accommodate.

このようにして、中央収容溝92bに後接続コア電線105bが収容され、側方収容溝92cに先接続コア電線105aが収容された状態では、端子102のシース104の先端がシース用凹部91に位置し、また、中央収容溝92bに収容する後接続コア電線105bの導体106が電線規制ユニット6の奥側Dbにある端子102のワイヤバレル102bに位置し、絶縁被覆107の先端がインシュレーションバレル102aに位置するようにツイストケーブル101を配置する。 In this way, when the rear connection core wire 105b is housed in the central housing groove 92b and the front connection core wire 105a is housed in the side housing groove 92c, the tip of the sheath 104 of the terminal 102 is positioned in the sheath recess 91. Also, the conductor 106 of the rear connection core wire 105b housed in the central housing groove 92b is positioned in the wire barrel 102b of the terminal 102 on the far side Db of the wire regulating unit 6, and the tip of the insulating coating 107 is located in the insulation barrel. A twisted cable 101 is arranged so as to be positioned at 102a.

そして、上述のように配置されたツイストケーブル101の後接続コア電線105bに対して、電線保持部80が下方Hdに移動して、保持凸部81で収容した中央収容溝92bに対して後接続コア電線105bを上方から保持凸部81で押し付けて、端子102を接続する後接続コア電線105bの位置を保持する(図11(b)参照)。 Then, the wire holding portion 80 is moved downward Hd with respect to the rear connection core wire 105b of the twisted cable 101 arranged as described above, and is rear-connected to the central accommodation groove 92b accommodated by the holding convex portion 81. The position of the post-connection core wire 105b to which the terminal 102 is connected is held by pressing the core wire 105b from above with the holding protrusion 81 (see FIG. 11B).

このように、電線保持部80でその位置が保持された後接続コア電線105bの端末に対し、アンビル部3及びクリンパ部4が協働して端子102のインシュレーションバレル102a及びワイヤバレル102bを加締めて、端子102を圧着接続することができる。 In this way, the anvil part 3 and the crimper part 4 cooperate to press the insulation barrel 102a and the wire barrel 102b of the terminal 102 against the end of the connection core wire 105b whose position is held by the wire holding part 80. It can be tightened to crimp the terminal 102 .

このように、ツイストケーブル101におけるシース104の除去によって露出したコア電線105の端末に端子102を圧着接続するアンビル部3及びクリンパ部4を有する端子圧着装置1に、2本のコア電線105の向きを、一方がアンビル部3及びクリンパ部4に向かうように二股状に振り分けて規制する方向規制部90をアンビル部3及びクリンパ部4よりツイストケーブル101の側に設け、2本のコア電線105の向きを、一方がアンビル部3及びクリンパ部4に向かうように方向規制部90で二股状に振り分けて方向規制した状態で圧着接続することにより、2本のコア電線105の先端部の撚り解き長さが短くても確実にコア電線105の端末に端子102を圧着接続することができる。 Thus, the terminal crimping device 1 having the anvil portion 3 and the crimper portion 4 for crimping and connecting the terminals 102 to the ends of the core wires 105 exposed by removing the sheath 104 in the twisted cable 101 has two core wires 105 facing each other. are provided in the twisted cable 101 side from the anvil portion 3 and the crimper portion 4, and the two core electric wires 105 The untwisted lengths of the tip portions of the two core wires 105 are reduced by crimping and connecting the two core wires 105 in a direction-regulated state in which the direction is divided into two directions by the direction regulating portion 90 so that one direction is directed to the anvil portion 3 and the crimper portion 4. The terminal 102 can be securely crimped to the end of the core electric wire 105 even if the length is short.

詳述すると、ツイストケーブル101におけるシース104の除去によって露出した2本のコア電線105の向きを、方向規制部90によって、二股状に振り分けて規制できるとともに、二股状に振り分けられた2本のコア電線105のその一方がアンビル部3及びクリンパ部4に向かうようにその向きが規制されているため、2本のコア電線105の先端部の撚り解き長さが短くても、アンビル部3及びクリンパ部4で、コア電線105の端末に端子102を確実に圧着接続することができる。 More specifically, the directions of the two core wires 105 exposed by removing the sheath 104 in the twist cable 101 can be controlled by the direction regulating portion 90 by bifurcating them, and the two cores distributed in the bifurcated shape can be regulated. Since the direction of the wire 105 is regulated so that one of the wires 105 is directed toward the anvil portion 3 and the crimper portion 4, even if the untwisted length of the tip portion of the two core wires 105 is short, the anvil portion 3 and the crimper At the portion 4, the terminal 102 can be securely crimped to the end of the core electric wire 105. FIG.

また、方向規制部90は、端子102が接続されていないコア電線105の向きを規制する側方収容溝92a、アンビル部3及びクリンパ部4に向かい、端子102を接続するコア電線105の向きを規制する中央収容溝92b、及び端子102が接続されたコア電線105の向きを規制する側方収容溝92cが、この順で配置されており、一方のコア電線105を側方収容溝92aで規制するとともに、他方のコア電線105を中央収容溝92bで規制した状態でアンビル部3及びクリンパ部4による端子102を圧着接続し、端子102が圧着接続された他方のコア電線105を側方収容溝92cで規制するとともに、一方のコア電線105を中央収容溝92bで規制した状態でアンビル部3及びクリンパ部4による端子102を圧着接続するため、撚り解き長さが短くても、ツイストケーブル101を捻ったりすることなく、方向規制部90によってコア電線105の向きを規制しながら、より確実にコア電線105の端末に端子102を圧着接続することができる。 Further, the direction regulating portion 90 faces the lateral accommodation groove 92a for regulating the direction of the core wire 105 to which the terminal 102 is not connected, the anvil portion 3, and the crimper portion 4, and regulates the direction of the core wire 105 to which the terminal 102 is connected. A central accommodation groove 92b for regulation and a lateral accommodation groove 92c for regulating the direction of the core wire 105 to which the terminal 102 is connected are arranged in this order. Then, while the other core wire 105 is regulated by the central accommodation groove 92b, the terminal 102 is crimped and connected by the anvil portion 3 and the crimper portion 4, and the other core wire 105 to which the terminal 102 is crimp-connected is placed in the side accommodation groove. Since the terminal 102 is crimp-connected by the anvil portion 3 and the crimper portion 4 in a state where one core electric wire 105 is regulated by the central housing groove 92b, the twisted cable 101 can be connected even if the untwisted length is short. The terminal 102 can be crimp-connected to the end of the core electric wire 105 more reliably while the orientation of the core electric wire 105 is regulated by the direction regulating portion 90 without twisting.

詳述すると、例えば、アンビル部3及びクリンパ部4に向かい、端子102を接続するコア電線105の向きを規制する中央収容溝92bと、端子102が接続されていないコア電線105や端子102が接続されたコア電線105の向きを規制する側方電線規制部とで構成された二股状の方向規制部の場合、一方のコア電線105に端子102を圧着接続した後、他方のコア電線105に端子102を圧着接続する際に、端子102を接続する他方のコア電線105の向きを中央収容溝92bで規制し、端子102が接続された一方のコア電線105の向きを側方電線規制部で規制するため、ツイストケーブル101を捻る必要が生じるが、側方収容溝92a、中央収容溝92b、及び側方収容溝92cがこの順で配置された方向規制部90を用いることで、後接続コア電線105bを側方収容溝92aで規制するとともに、先接続コア電線105aを中央収容溝92bで規制した状態でアンビル部3及びクリンパ部4による端子102を圧着接続した後、ツイストケーブル101を捻ることなく、ツイストケーブル101の向きを変えて、端子102が圧着接続された先接続コア電線105aを側方収容溝92cで規制するとともに、後接続コア電線105bを中央収容溝92bで規制した状態でアンビル部3及びクリンパ部4によって端子102を圧着接続することができる。 More specifically, for example, the core wire 105 and the terminal 102 to which the terminal 102 is not connected are connected to the central housing groove 92b that regulates the orientation of the core wire 105 that connects the terminal 102 toward the anvil portion 3 and the crimper portion 4. In the case of a bifurcated direction regulating portion configured with a lateral wire regulating portion for regulating the direction of the core electric wire 105, after crimping connection of the terminal 102 to one of the core electric wires 105, the terminal is crimped to the other core electric wire 105. 102, the direction of the other core wire 105 to which the terminal 102 is connected is regulated by the central housing groove 92b, and the direction of the one core wire 105 to which the terminal 102 is connected is regulated by the lateral wire regulating portion. Therefore, the twisted cable 101 needs to be twisted. 105b is regulated by the side accommodation groove 92a, and the terminal 102 is crimped and connected by the anvil portion 3 and the crimper portion 4 in a state where the pre-connected core wire 105a is regulated by the central accommodation groove 92b, and then the twist cable 101 is not twisted. Then, by changing the orientation of the twisted cable 101, the front connection core wire 105a to which the terminal 102 is crimped and connected is regulated by the side housing groove 92c, and the anvil portion is regulated in the state where the rear connection core wire 105b is regulated by the central housing groove 92b. 3 and the crimper portion 4 allow the crimp connection of the terminal 102 .

また、方向規制部90は、コア電線105を収容可能な溝状で構成し、溝状に構成された方向規制部90に収容したコア電線105のうち、アンビル部3及びクリンパ部4に向かい、端子102を接続するコア電線105を保持する電線保持部80を設け、コア電線105を収容可能な溝状で構成した方向規制部90に収容したコア電線105のうち、アンビル部3及びクリンパ部4に向かい、端子102を接続するコア電線105を電線保持部80で保持しながら圧着接続することにより、さらに確実にコア電線105の端末に端子102を圧着接続することができる。 Further, the direction regulating portion 90 is configured in a groove shape capable of accommodating the core electric wire 105, and among the core electric wires 105 accommodated in the direction regulating portion 90 configured in the groove shape, the direction is directed toward the anvil portion 3 and the crimper portion 4, An electric wire holding portion 80 for holding a core electric wire 105 for connecting a terminal 102 is provided. , the terminal 102 can be crimped and connected to the end of the core electric wire 105 more reliably by crimping while holding the core electric wire 105 to which the terminal 102 is to be connected by the electric wire holding portion 80 .

詳述すると、コア電線105を収容可能な溝状で構成した方向規制部90にコア電線105を収容したのち、アンビル部3及びクリンパ部4に向かい、端子102を接続するコア電線105を電線保持部80で保持しながらアンビル部3及びクリンパ部4で圧着接続するため、アンビル部3及びクリンパ部4に対して接続対象であるコア電線105がずれたりすることなく、さらに確実にコア電線105の端末に端子102を圧着接続することができる。 Specifically, after the core electric wire 105 is accommodated in the groove-shaped direction restricting portion 90 capable of accommodating the core electric wire 105, the core electric wire 105 to be connected to the terminal 102 is moved toward the anvil portion 3 and the crimper portion 4 to hold the electric wire. Since the anvil portion 3 and the crimper portion 4 are crimped and connected while being held by the portion 80, the core wire 105 to be connected is not displaced with respect to the anvil portion 3 and the crimper portion 4, and the core wire 105 is further reliably connected. A terminal 102 can be crimped to the terminal.

また、溝状で構成した方向規制部90に収容するものの接続対象でないコア電線105は電線保持部80で保持されていないため、接続対象であるコア電線105に加えて接続対象でないコア電線105も電線保持部で保持している場合のように、アンビル部3及びクリンパ部4で端子102を圧着接続する際に作用する負荷が接続対象であるコア電線105を介して接続対象でないコア電線105に作用することなく、コア電線105の端末に端子102を圧着接続することができる。 In addition, since the core electric wire 105 that is housed in the groove-shaped direction restricting portion 90 but is not to be connected is not held by the electric wire holding portion 80, the core electric wire 105 that is not to be connected is also included in addition to the core electric wire 105 that is to be connected. When the terminal 102 is crimped and connected by the anvil portion 3 and the crimper portion 4, the load acting when the terminal 102 is crimped is applied to the core wire 105 not to be connected via the core wire 105 to be connected, as in the case where the wire is held by the wire holding portion. The terminal 102 can be crimped to the end of the core wire 105 without any action.

また、所定間隔を隔てて配置された端子102を帯状のキャリアXaに連結する連結部Xbを切断するキャリアカッタ60がアンビル部3及びクリンパ部4よりツイストケーブル101の側に備えられるとともに、下方Hdに移動して連結部Xbを切断するキャリアカッタ60の上面60aに方向規制部90が設けられ、所定間隔を隔てて配置された端子102を帯状のキャリアXaに連結する連結部Xbを下方Hdに移動してキャリアカッタ60で切断し、連結部Xbを切断するキャリアカッタ60の上面60aに設けられた方向規制部90で方向規制した状態で圧着接続するため、キャリアカッタ60の上面60aに設けられた方向規制部90でコア電線105の方向を規制した状態で、コア電線105の端末にキャリアカットされた端子102を圧着接続することができる。 Further, a carrier cutter 60 for cutting a connecting portion Xb connecting the terminals 102 arranged at predetermined intervals to the belt-shaped carrier Xa is provided on the side of the twist cable 101 from the anvil portion 3 and the crimper portion 4, and is arranged downward Hd. A direction regulating portion 90 is provided on the upper surface 60a of the carrier cutter 60 that moves to cut the connecting portion Xb, and the connecting portion Xb that connects the terminals 102 arranged at a predetermined interval to the belt-shaped carrier Xa is downward Hd. The carrier cutter 60 is provided on the upper surface 60a of the carrier cutter 60 to perform crimping connection while the direction is regulated by the direction regulating portion 90 provided on the upper surface 60a of the carrier cutter 60 that moves and cuts the connecting portion Xb. In a state where the direction of the core electric wire 105 is regulated by the direction regulating portion 90 , the terminal 102 with the carrier cut can be crimped to the end of the core electric wire 105 .

詳述すると、帯状のキャリアXaに連結部Xbで連結された端子102を、キャリアカッタ60が下方Hdに移動して連結部Xbを切断し、下方Hdに移動したキャリアカッタ60の上面60aに設けられた方向規制部90によりコア電線105の向きを規制しながら、より確実にコア電線105の端末に、キャリアカッタ60によってキャリアXaから分離された端子102を圧着接続することができる。 More specifically, the terminal 102 connected to the band-shaped carrier Xa at the connecting portion Xb is provided on the upper surface 60a of the carrier cutter 60 which moves downward Hd, cuts the connecting portion Xb, and moves downward Hd. The terminal 102 separated from the carrier Xa by the carrier cutter 60 can be crimp-connected to the end of the core electric wire 105 more reliably while the direction of the core electric wire 105 is regulated by the direction regulating portion 90 .

また、連結部Xbを切断するために下方Hdに移動したキャリアカッタ60の上面60aに方向規制部90を設けているため、キャリアカット後に方向規制部90を別途セットすることなく、方向規制部90を所定位置にセットできるとともに、別途方向規制部90を別構成して所定位置にセットする場合に比べ、簡易な構造で構成することができる。 Further, since the direction regulating portion 90 is provided on the upper surface 60a of the carrier cutter 60 that has moved downward Hd to cut the connecting portion Xb, the direction regulating portion 90 does not need to be separately set after the carrier is cut. can be set at a predetermined position, and can be configured with a simpler structure than when the direction restricting portion 90 is separately configured and set at a predetermined position.

なお、方向規制部90がキャリアカッタ60の上部に設けられるとともに、方向規制部90における収容溝92の深さが、圧着対象の電線の直径より深くなっていると、コア電線が圧着時に電線が方向規制部から外れることを抑制できる。また、収容溝92の深さは、キャリアカッタ60が端子帯Xの連結部Xbを切断する際の上下方向の変位と圧着対象の電線の半径との和以上の深さとなっていると、キャリアカット中に電線保持部80が電線を保持していなくても、コア電線105が収容溝92から外れることがなく、より確実にコア電線105の端末に、キャリアカッタによってキャリアXaから分離された端子102を圧着接続することができる。 If the direction restricting portion 90 is provided above the carrier cutter 60 and the depth of the containing groove 92 in the direction restricting portion 90 is greater than the diameter of the wire to be crimped, the wire will be crimped when the core wire is crimped. Detachment from the direction control portion can be suppressed. Further, if the depth of the accommodation groove 92 is equal to or greater than the sum of the vertical displacement when the carrier cutter 60 cuts the connecting portion Xb of the terminal band X and the radius of the wire to be crimped, the carrier Even if the wire holding part 80 does not hold the wire during cutting, the core wire 105 does not come off from the housing groove 92, and the terminal separated from the carrier Xa by the carrier cutter is more reliably attached to the end of the core wire 105. 102 can be crimp connected.

また、製造装置31は、シース104が外装されたツイストケーブル101の端末に対してシース104を除去するシースストリップ部33と、シース104の除去によって露出したコア電線105の撚りを解いてコア電線105の端末の絶縁被覆を除去するコア電線被覆ストリップ部37と、上述の端子圧着装置1とが、上流側から順に配設し、シース104が外装されたツイストケーブル101の端末に対してシース104を除去するシースストリップ工程と、シース104の除去によって露出したコア電線105の撚りを解いてコア電線105の端末の絶縁被覆を除去するコア電線被覆ストリップ工程と、コア電線105に端子102を圧着接続する上述の圧着接続方法とを、この順で行うため、ツイストケーブル101の端末に対してシース104を除去したことで露出したコア電線105の撚りを解くとともに、端末の絶縁被覆107を除去したコア電線105の方向を、キャリアカッタ60の上面60aに設けられた方向規制部90で規制した状態で、キャリアカットされた端子102をコア電線105の端末に確実に圧着接続することができる。 In addition, the manufacturing apparatus 31 includes a sheath strip section 33 for removing the sheath 104 from the end of the twisted cable 101 with the sheath 104 armored, and a core electric wire 105 by untwisting the core electric wire 105 exposed by removing the sheath 104 . The core wire coating strip part 37 for removing the insulation coating of the end of the wire and the terminal crimping device 1 described above are arranged in order from the upstream side, and the sheath 104 is attached to the end of the twisted cable 101 that is sheathed. A sheath stripping step of removing, a core wire coating stripping step of untwisting the core wire 105 exposed by removing the sheath 104 and removing the insulation coating of the end of the core wire 105, and connecting the terminal 102 to the core wire 105 by crimping. In order to perform the above-described crimp connection method in this order, the core electric wire 105 exposed by removing the sheath 104 from the end of the twist cable 101 is untwisted, and the core electric wire from which the insulation coating 107 of the end is removed The carrier-cut terminal 102 can be securely crimp-connected to the end of the core wire 105 while the direction of the terminal 105 is regulated by the direction regulating portion 90 provided on the upper surface 60 a of the carrier cutter 60 .

この発明の構成と、上述の実施形態との対応において、この発明のツイストケーブルはツイストケーブル101に対応し、
以下同様に、
シースはシース104に対応し、
電線はコア電線105,先接続コア電線105a,後接続コア電線105bに対応し、
端子は端子102に対応し、
圧着部はアンビル部3及びクリンパ部4に対応し、
端子圧着装置は端子圧着装置1に対応し、
方向規制部は方向規制部90に対応し、
圧着前電線規制部は側方収容溝92aに対応し、
圧着電線規制部は中央収容溝92bに対応し、
圧着後電線規制部は側方収容溝92cに対応し、
電線保持部は電線保持部80に対応し、
キャリアはキャリアXaに対応し、
連結部は連結部Xbに対応し、
キャリアカッタはキャリアカッタ60に対応し、
シースストリップ部はシースストリップ部33に対応し、
電線被覆ストリップ部はコア電線被覆ストリップ部37に対応し、
ツイストケーブルの端末処理装置は製造装置31に対応するも、
この発明は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではなく、請求項に示される技術思想に基づいて応用することができ、多くの実施の形態を得ることができる。
In correspondence with the configuration of the present invention and the above-described embodiments, the twisted cable of the present invention corresponds to the twisted cable 101,
and so on,
The sheath corresponds to sheath 104,
The wires correspond to the core wire 105, the pre-connection core wire 105a, and the post-connection core wire 105b,
The terminal corresponds to the terminal 102,
The crimping part corresponds to the anvil part 3 and the crimper part 4,
The terminal crimping device corresponds to the terminal crimping device 1,
The direction restricting portion corresponds to the direction restricting portion 90,
The wire restricting portion before crimping corresponds to the lateral accommodation groove 92a,
The crimped wire restricting portion corresponds to the central accommodation groove 92b,
After crimping, the wire regulating portion corresponds to the lateral accommodation groove 92c,
The wire holding portion corresponds to the wire holding portion 80,
The carrier corresponds to carrier Xa,
The connecting part corresponds to the connecting part Xb,
The carrier cutter corresponds to the carrier cutter 60,
The sheath strip portion corresponds to the sheath strip portion 33,
The wire covering strip portion corresponds to the core wire covering strip portion 37,
Although the twisted cable terminal processing device corresponds to the manufacturing device 31,
The present invention is not limited only to the configurations of the above-described embodiments, but can be applied based on the technical idea shown in the claims, and many embodiments can be obtained.

例えば、上述の電線保持部80は、溝状で構成した中央収容溝92bに収容したコア電線105を上方から押付けて保持したが、溝状で構成した中央収容溝92bに収容したコア電線105を、方向規制部90とは独立して固定保持する保持部であってもよい。 For example, the above-described wire holding portion 80 presses and holds the core wire 105 housed in the groove-shaped central housing groove 92b from above. , the holding portion may be fixed and held independently of the direction restricting portion 90 .

上述の方向規制部90には、側方収容溝92a,92cと中央収容溝92bとで三方向に延びる溝状で構成したが、側方収容溝92a(92c)と中央収容溝92bとで二方向に延びる溝状で構成するとともに、二方向に延びる溝状の方向規制部を一方のコア電線の圧着接続後、ターンテーブルのように回転させてから、他方のコア電線に端子を接続するように構成してもよい。 The above-described direction restricting portion 90 has a groove shape extending in three directions with the side receiving grooves 92a and 92c and the central receiving groove 92b. After crimp connection of one core wire, the groove-shaped direction restricting portion extending in two directions is rotated like a turntable, and then the terminal is connected to the other core wire. can be configured to

また、上述の説明では、一対のコア電線105を撚り合わせるとともにシース104で被覆した車載ツイストケーブル101で端子付きケーブル100を構成したが、2本以上の電線をシース104で被覆して構成したケーブルのコア電線に端子102を圧着接続してもよいし、撚られていないコア電線に端子102を圧着接続してもよい。また、シース104で被覆されていない一対のコア電線105に端子を圧着接続してもよい。さらに、ツイストケーブル101がシース104を備えていない場合には、シースストリップ工程を省略することもできる。 Further, in the above description, the in-vehicle twisted cable 101 in which a pair of core electric wires 105 are twisted together and covered with a sheath 104 constitutes the cable with terminal 100. However, a cable constructed by covering two or more electric wires with a sheath 104 The terminal 102 may be connected by crimping to the core electric wire, or the terminal 102 may be connected by crimping to the untwisted core electric wire. Alternatively, a terminal may be connected by crimping to a pair of core electric wires 105 that are not covered with the sheath 104 . Furthermore, if the twisted cable 101 does not have a sheath 104, the sheath stripping process can be omitted.

1…端子圧着装置
3…アンビル部
4…クリンパ部
31…製造装置
33…シースストリップ部
37…コア電線被覆ストリップ部
60…キャリアカッタ
80…電線保持部
90…方向規制部
92a,92c…側方収容溝
92b…中央収容溝
101…ツイストケーブル
102…端子
104…シース
105…コア電線
105a…先接続コア電線
105b…後接続コア電線
Xa…キャリア
Xb…連結部
Reference Signs List 1 Terminal crimping device 3 Anvil portion 4 Crimper portion 31 Manufacturing device 33 Sheath strip portion 37 Core wire covering strip portion 60 Carrier cutter 80 Wire holding portion 90 Direction restricting portions 92a, 92c Side accommodation Groove 92b Central accommodation groove 101 Twisted cable 102 Terminal 104 Sheath 105 Core electric wire 105a Pre-connection core electric wire 105b Rear-connection core electric wire Xa Carrier Xb Connecting portion

Claims (10)

ツイストケーブルの電線の端末に端子を圧着接続する圧着部を有する端子圧着装置であって、
前記端子が圧着接続される電線が前記圧着部に向かい、前記端子が圧着接続される電線以外の電線が前記圧着部と離間されるように振り分けて規制する方向規制部が前記圧着部よりも電線側に設けられ
前記方向規制部は、
前記端子が接続されていない前記電線の向きを規制する圧着前電線規制部、
前記圧着部に向かい、前記端子を接続する前記電線の向きを規制する圧着電線規制部、及び
前記端子が接続された前記電線の向きを規制する圧着後電線規制部が、
この順で配置され、
前記方向規制部は、
前記電線を収容可能な溝状で構成し、
溝状に構成された前記方向規制部に収容された前記電線のうち、前記圧着部に向かい、前記端子を接続する前記圧着電線規制部に収容された前記電線を保持する電線保持部が設けられ、
前記圧着前電線規制部、あるいは前記圧着後電線規制部に収容された前記電線は前記電線保持部で保持されない
端子圧着装置。
A terminal crimping device having a crimping portion for crimping and connecting a terminal to an end of an electric wire of a twisted cable,
The direction regulating portion sorts and regulates the electric wires to which the terminals are crimp-connected toward the crimping portion, and the electric wires other than the electric wires to which the terminals are crimp-connected to be separated from the crimping portion. provided on the side ,
The direction control section is
a pre-crimping wire restricting portion that restricts the direction of the wire to which the terminal is not connected;
a crimped wire regulating portion that faces the crimped portion and regulates the direction of the wire connecting the terminal;
A post-crimping wire regulating portion for regulating the direction of the wire to which the terminal is connected,
arranged in this order,
The direction control section is
Constructed in a groove shape that can accommodate the electric wire,
An electric wire holding portion is provided for holding the electric wire accommodated in the crimped electric wire regulating portion facing the crimping portion and connecting the terminal, among the electric wires accommodated in the direction regulating portion configured in a groove shape. ,
The wire held in the pre-crimping wire restricting portion or the post-crimping wire restricting portion is not held by the wire holding portion.
Terminal crimping device.
前記端子が所定間隔を隔てて帯状のキャリアに連結されている連鎖端子における前記端子と前記キャリアとの連結部を切断するキャリアカッタが前記圧着部よりも電線側に備えられた
請求項1に記載の端子圧着装置。
2. The method according to claim 1 , further comprising a carrier cutter for cutting a connecting portion between the terminal and the carrier in the chain terminal in which the terminal is connected to the belt-like carrier at a predetermined interval, provided closer to the electric wire than the crimping portion. terminal crimping device.
前記方向規制部が前記キャリアカッタの上部に設けられた
請求項に記載の端子圧着装置。
3. The terminal crimping device according to claim 2 , wherein said direction restricting portion is provided above said carrier cutter.
前記方向規制部の深さが、
前記キャリアカッタが前記連鎖端子の前記連結部を切断する際の上下方向の変位と圧着対象の前記電線の半径との和以上の深さ、あるいは、
圧着対象である前記電線の外径以上の深さで形成された
請求項に記載の端子圧着装置。
The depth of the direction control portion is
A depth equal to or greater than the sum of the vertical displacement when the carrier cutter cuts the connecting portion of the chain terminal and the radius of the wire to be crimped, or
4. The terminal crimping device according to claim 3 , wherein the terminal crimping device is formed to have a depth equal to or greater than the outer diameter of the electric wire to be crimped.
前記ツイストケーブルの端末の被覆を除去する端末被覆除去部と、
請求項1乃至のうちいずれかに記載の端子圧着装置とが、
上流側から順に配設された
ツイストケーブルの端末処理装置。
a terminal coating removal unit for removing the coating of the terminal of the twisted cable;
The terminal crimping device according to any one of claims 1 to 4 ,
A terminal processing device for twisted cables arranged in order from the upstream side.
電線となるツイストケーブルにシースが外装されたシース付きツイストケーブルの端末を処理するツイストケーブルの端末処理装置であって、
前記シース付きツイストケーブルの端末の前記シースを除去するシースストリップ部と、
前記電線の端末の被覆を除去する端末被覆除去部と、
請求項1乃至のうちいずれかに記載の端子圧着装置とが、
上流側から順に配設された
ツイストケーブルの端末処理装置。
A twisted cable terminal processing device for processing the terminal of a sheathed twisted cable in which a twisted cable serving as an electric wire is sheathed with a sheath,
a sheath strip portion for removing the sheath at the end of the sheathed twisted cable;
a terminal coating removing unit for removing coating from the terminal of the electric wire;
The terminal crimping device according to any one of claims 1 to 4 ,
A terminal processing device for twisted cables arranged in order from the upstream side.
ツイストケーブルの電線の端末に、圧着部を有する端子圧着装置を用いて、端子を圧着接続する圧着接続方法であって、
前記端子が接続されていない前記電線の向きを規制する圧着前電線規制部、前記圧着部に向かい、前記端子を接続する前記電線の向きを規制する圧着電線規制部、及び前記端子が接続された前記電線の向きを規制する圧着後電線規制部が、この順で配置された方向規制部により、2本の前記電線の向きを、一方が前記圧着部に向かい、他方が前記圧着部と離間されるように振り分けて方向規制するとともに
前記電線を収容可能な溝状で構成した方向規制部に収容された前記電線のうち、前記圧着部に向かい、前記端子を接続する前記圧着電線規制部に収容された前記電線を電線保持部で保持しながら圧着接続し、
前記圧着前電線規制部、あるいは前記圧着後電線規制部に収容された前記電線は前記電線保持部で保持されない
圧着接続方法。
A crimping connection method for crimping and connecting a terminal to an end of an electric wire of a twisted cable using a terminal crimping device having a crimping portion,
A pre-crimping wire regulating portion that regulates the direction of the wire to which the terminal is not connected, a crimped wire regulating portion that faces the crimping portion and regulates the direction of the wire that connects the terminal, and the terminal is connected. The post-crimping wire regulating portion for regulating the direction of the electric wire is arranged in this order so that one of the two electric wires faces the crimping portion and the other is separated from the crimping portion. In addition to controlling the direction by distributing
Among the electric wires accommodated in the groove-shaped direction regulating portion capable of accommodating the electric wire, the electric wire accommodated in the crimped electric wire regulating portion that faces the crimping portion and connects the terminal is moved by the electric wire holding portion. Crimp connection while holding
The wire held in the pre-crimping wire restricting portion or the post-crimping wire restricting portion is not held by the wire holding portion.
Crimp connection method.
前記端子が所定間隔を隔てて帯状のキャリアに連結されている連鎖端子の前記端子と前記キャリアとの連結部を、下方に移動するキャリアカッタで切断し、
前記キャリアカッタの上部に設けられた方向規制部で前記電線を方向規制した状態で圧着接続する
請求項に記載の圧着接続方法。
cutting a connecting portion between the terminal and the carrier of the chain terminal in which the terminal is connected to the belt-shaped carrier at a predetermined interval with a carrier cutter that moves downward;
8. The crimp connection method according to claim 7 , wherein crimp connection is performed in a state in which the direction of the electric wire is regulated by a direction regulating portion provided on the upper portion of the carrier cutter.
前記ツイストケーブルの前記電線の撚りを解いて前記電線の端末の絶縁被覆を除去する被覆ストリップ工程と、
前記電線に前記端子を圧着接続する請求項7又は8に記載の圧着接続方法による圧着接続工程とを、この順で行う
ツイストケーブルの端末処理方法。
a coating stripping step of untwisting the wires of the twisted cable and removing the insulation coating from the ends of the wires;
9. A twisted cable terminal processing method in which the crimping connection step according to the crimping connection method according to claim 7 or 8, wherein the terminal is crimpedly connected to the electric wire, is performed in this order.
シースが外装されたシース付きツイストケーブルの端末部の前記シースを除去するシースストリップ工程と、
前記シースの除去によって露出した前記電線の撚りを解いて前記電線の端末の絶縁被覆を除去する電線被覆ストリップ工程と、
前記電線に前記端子を圧着接続する請求項7又は8に記載の圧着接続方法による圧着接続工程とを、この順で行う
ツイストケーブルの端末処理方法。
a sheath stripping step of removing the sheath from the end portion of the sheathed twisted cable with the sheath sheathed;
a wire coating stripping step of untwisting the wire exposed by removing the sheath and removing the insulation coating from the end of the wire;
9. A twisted cable terminal processing method in which the crimping connection step according to the crimping connection method according to claim 7 or 8, wherein the terminal is crimpedly connected to the electric wire, is performed in this order.
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